JP2013147334A - Group supervisory control device for multi-car elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、シャフト間を水平方向に移動可能なかごを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a multi-car elevator group management control device including a car that can move horizontally between shafts.
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、1本のシャフト(昇降路)内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。 In a building with high elevator use efficiency such as a high-rise building, an elevator in which a plurality of independent cars are put into service in one shaft (hoistway) is used. Such an elevator is called a “multi-car elevator”.
このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。しかし、その一方で同一シャフト内に複数(通常2台)の乗りかごが存在するので、かご同士が干渉する可能性がある。このため、干渉が予測される階の手前で乗客を一旦降ろし、別のシャフトの乗りかごに乗り継いでもらう方法などが考えられている。 This multi-car elevator can be expected to improve transportation efficiency because each car can move independently as compared to a double deck elevator. However, on the other hand, since there are a plurality (usually two) of cars on the same shaft, the cars may interfere with each other. For this reason, there is considered a method in which a passenger is temporarily lowered before a floor where interference is expected and transferred to another car on a shaft.
近年、2つのシャフトを並設させた構成において、各シャフト内をそれぞれに上下に固定的に走行する一般かごとは別に、シャフト間を水平方向に移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータが考えられている。 In recent years, in a configuration in which two shafts are arranged side by side, a multi-car elevator equipped with a special car that can move horizontally between the shafts separately from a general car that travels fixedly up and down in each shaft. It is considered.
このマルチカーエレベータは、「追い越し可能なマルチカーエレベータ」とも呼ばれ、特殊かごがシャフト間移動により一般かごを追い越して最上階から最下階を自由に移動できる。したがって、乗場呼びの割り当てに運行の制約を受けないため、輸送効率の向上が期待できる。しかし、上述した一般的なマルチカーエレベータとは構造的に違うため、かご同士の干渉を回避するための新たな方法が必要となる。 This multi-car elevator is also called a “multi-car elevator that can be overtaken”, and a special car can freely move from the top floor to the bottom floor by overtaking the general car by moving between the shafts. Therefore, since there is no operation restriction on the assignment of the hall call, improvement in transportation efficiency can be expected. However, since it is structurally different from the general multi-car elevator described above, a new method for avoiding interference between cars is required.
すなわち、追い越し可能なマルチカーエレベータでは、同一シャフト内で一般かごと特殊かごが干渉する。この場合、特殊かごをシャフト移動させれば、乗客に乗り継ぎをさせなくとも干渉を回避できる。しかしながら、特殊かごをシャフト移動させる場合に、その移動先のシャフト側を走行している他方の一般かごとの干渉も考慮しなくてはならない。移動させるタイミングが悪いと、各かごの減速や停止が必要となり、運行効率の低下を招くことになる。 That is, in a multi-car elevator that can be overtaken, a general car and a special car interfere in the same shaft. In this case, if the special car is moved on the shaft, interference can be avoided without connecting passengers. However, when the special car is moved on the shaft, it is necessary to consider the interference of the other general car running on the destination shaft side. If the timing to move is bad, each car needs to be decelerated and stopped, leading to a decrease in operation efficiency.
本発明が解決しようとする課題は、水平移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータにおいて、運行効率をできるだけ低下させずに、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is a multi-car elevator equipped with a special car that can move horizontally, and capable of safely operating while avoiding interference between cars without reducing operating efficiency as much as possible. An elevator group management control device is provided.
本実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置は、2つのシャフトが水平方向に並設され、上記各シャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも2台の一般かごと、上記各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも1台の特殊かごとを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置において、上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を収集する群管理制御手段と、この群管理制御手段から上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を取得し、これらの情報に基づいて上記各かごの運行線図を作成すると共に、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択するシミュレーション手段と、このシミュレーション手段によって選択された干渉回避方法に従って上記各号機の運転を制御するマルチカー制御手段とを具備する。 In the multi-car elevator group management control device according to the present embodiment, two shafts are arranged in parallel in the horizontal direction, and at least two general cars that run fixedly up and down in the shafts. In a group management control device for a multi-car elevator having at least one special car that can move in the horizontal direction, group management control means for collecting operation information and call registration information of each car, and the group The operation control information and call registration information of each car is acquired from the management control means, and an operation diagram of each car is created based on these information, and interference between the cars is predicted from the operation diagram. A simulation means for executing a simulation assuming a plurality of interference avoidance methods and selecting an optimum interference avoidance method from the simulation results; According DAA method selected by Deployment means comprises a multi-car control means for controlling the operation of said each unit.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
まず、本発明が前提としている追い越し可能なマルチカーエレベータの構成について簡単に説明する。なお、以下で言う「エレベータ」とは基本的に乗りかごのことであり、複数存在する場合に号機とも言う。 First, the configuration of a multicar elevator capable of overtaking which is assumed in the present invention will be briefly described. In addition, the “elevator” referred to below is basically a car and is also referred to as a car when there are a plurality of cars.
図1はそのマルチカーエレベータの構成を示す図であり、2シャフトで3台のエレベータを備えたマルチカーエレベータの構成が示されている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the multi-car elevator, and shows a configuration of a multi-car elevator having three elevators with two shafts.
2つのシャフト11,12が水平方向に並設され、その中に乗りかご13,14が設けられている。乗りかご13,14は、それぞれに垂直方向に立設されたガイドレール15,16に支持され、一般的なエレベータの乗りかごと同様に上下方向(垂直方向)に移動する。
Two
一方、この乗りかご13,14とは別に乗りかご17が設けられている。この乗りかご17は、垂直方向に立設されたガイドレール18,19を介して乗りかご13,14と同様に上下方向(垂直方向)に移動すると共に、水平方向に設けられた水平移動用のガイドレール20を介してシャフト11,12間を水平方向に移動することができる。これにより、乗りかご17は乗りかご13,14を追い越しながら進むことできる。なお、このマルチカーエレベータの具体的な構造については本発明とは直接関係しないため、その詳しい説明は省略するものとする。
On the other hand, a
以下では、上下方向に移動する一般的な乗りかご13,14のことを「一般かご」、水平方向に移動自在であり、追い越し可能な乗りかご17のことを「特殊かご」と称して、かご同士(一般かごと特殊かご)の干渉を回避する方法について説明する。
Hereinafter, the
なお、「かご同士の干渉」とは、同一シャフト内に存在する2台のかごの間隔が所定距離以内にある状態のことを言う。つまり、同一シャフト内で2台のかごが互いに対向して走行している場合、一方が停止している場合、同一方向に走行している場合において、2台のかごが所定距離以内に接近した状態のことである。 Note that “interference between cars” means a state in which the distance between two cars existing in the same shaft is within a predetermined distance. In other words, when two cars are running opposite each other in the same shaft, when one car is stopped or when running in the same direction, the two cars approached within a predetermined distance. It is a state.
(第1の実施形態)
図2は第1の実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。このマルチカーエレベータは、図1に示したように、上下方向に走行する2台の一般かご13,14と、上下方向に走行すると共に水平方向に移動可能な1台の特殊かご17を備える。
(First embodiment)
FIG. 2 is a diagram illustrating an overall configuration of the multi-car elevator group management control device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, this multi-car elevator includes two
各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置21a,21b,21c…が設置されている。これらの乗場呼び登録装置21a,21b,21c…は、具体的には上方向または下方向を指定するための方向ボタンからなる。この方向ボタンの操作により、登録階と行先方向の情報を含む乗場呼びの信号が群管理制御装置30に転送される。
The hall
一方、一般かご13,14と特殊かご17には、かご呼びを登録するためのかご呼び登録装置22,23,24が設置されている。これらのかご呼び登録装置22,23,24は、具体的には行先階を指定するための複数の行先階ボタンからなる。この行先階ボタンの操作により、号機名と行先階の情報を含むかご呼びの信号が各かご13,14,17に対応した単体制御装置25,26,27を介して群管理制御装置30に転送される。
On the other hand, car
単体制御装置25,26,27は、群管理制御装置30の制御の下で、それぞれの管理下にある各かご13,14,17の運転制御を個別に行う。
The
群管理制御装置30は、各かご13,14,17の運転を統括的に制御するものであり、メインコントローラとして存在する。この群管理制御装置30は、例えばビル最上部の機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して単体制御装置25,26,27に電気的に接続されている。なお、群管理制御装置30、単体制御装置25,26,27は共にコンピュータによって構成される。
The group management control device 30 controls the operation of each of the
ここで、本実施形態において、群管理制御装置30は、群管理制御部31、シミュレーション部32、マルチカー制御部33が備えられている。
Here, in the present embodiment, the group management control device 30 includes a group management control unit 31, a
群管理制御部31は、単体制御装置25,26,27から各かご13,14,17の運転情報(現在位置、運転方向、戸開閉の状態など)、かご呼び、乗場呼びの登録情報を収集する。また、乗場呼び登録装置21a,21b,21c…により新たな乗場呼びが登録されると、群管理制御部31は、上記各かご13,14,17の運転情報に基づいて、所定の評価関数式を用いて当該乗場呼びを割り当てた場合の最適さを表す評価値を各かご毎に算出し、最も評価の高いかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。なお、上記評価値は、その数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを示す。
The group management control unit 31 collects driving information (current position, driving direction, door open / closed state, etc.), car call, and landing call registration information of each
シミュレーション部32は、群管理制御部31から各かご13,14,17の運転情報と呼びの登録情報を取得し、これらの情報に基づいて各かご13,14,17の運行線図を作成する。この運行線図は、1つのシャフト内に1台のかごが上下に走行するものとして、他のかごとの干渉を考慮せずに作成される。したがって、シャフト間を移動できる特殊かご17についても、現時点で存在するシャフトを上下方向のみ走行するものとして運行線図を作成する。
The
また、シミュレーション部32は、この運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から干渉回避のために要した時間(以後、無駄時間と称す)を算出し、無駄時間が最も少ない方法を最適な干渉回避方法として選択する。
Further, the
マルチカー制御部33は、シミュレーション部32によって選択された干渉回避方法に従って各かご13,14,17の運転を制御する。
The multicar control unit 33 controls the operation of each of the
次に、第1の実施形態の動作を説明する。
図3は同実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置30によって実行される。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation process of the multi-car elevator in the same embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group management control device 30 which is a computer.
群管理制御装置30に設けられたシミュレーション部32は、一定間隔(例えば0.1秒)毎に群管理制御部31から各かご13,14,17の運転情報および呼び(かご呼び/乗場呼び)の登録情報を得て、これらの情報に基づいて各かご13,14,17の運行線図を作成している(ステップS1→S4)。
The
また、新たな呼び(乗場呼び/かご呼び)が発生したとき(ステップS2のYES)、あるいは、運行線図上の各かご13,14,17の位置と実際の各かご13,14,17の位置とを比べて、予め設定された値以上のズレ(例えば1秒間のズレ)が発生したときには(ステップS3のYES)、シミュレーション部32は、現在の運行線図を更新するべく、その時点の運転情報および呼びの登録情報に基づいて運行線図を改めて作成する(ステップS4)。
Further, when a new call (a hall call / car call) is generated (YES in step S2), or the position of each
運行線図が作成されると、シミュレーション部32は、その運行線図からかご同士の干渉の有無を判断する(ステップ5)。かご同士の干渉が検出されない場合には(ステップS5のNO)、その旨がマルチカー制御部33に送られる。これにより、マルチカー制御部33では、各かご13,14,17を上下方向にのみ走行させる平常運転を行う(ステップS6)。
When the operation diagram is created, the
一方、かご同士の干渉が予測される場合には(ステップS5のYES)、シミュレーション部32は、複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを行う(ステップS7)。なお、干渉回避方法については後に詳しく説明する。そして、シミュレーション部32は、シミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択し(ステップS8)、マルチカー制御部33に知らせる。
On the other hand, when the interference between the cars is predicted (YES in step S5), the
これにより、マルチカー制御部33は、上記シミュレーション結果から得られた最適な干渉回避方法に従って各かご13,14,17を回避運転する(ステップS9)。また、呼びの追加や運行線図とのズレが生じない場合は、マルチカー制御部33は平常運転または回避運転を継続する(ステップ10)。この一連の動作を例えば0.1秒毎に行う。
As a result, the multicar control unit 33 avoids the
以下に、シミュレーションと干渉回避方法について詳しく説明する。
今、一般かご13をA号機、一般かご14をB号機、特殊かご17をX号機と定義する。また、一般かご13が走行するシャフト11をAシャフト、一般かご14が走行するシャフト12をBシャフトと定義する。
Hereinafter, the simulation and the interference avoidance method will be described in detail.
Now, the
シミュレーションを行う必要があるのは、かご同士の干渉が予測される場合である。しがって、A号機の運行線図とAシャフトを走行するX号機の運行線図、B号機の運行線図とBシャフトを走行するX号機の運行線図を比較した結果、各号機の運行線が重なった部分(時間、階床が共に同じである状態)を干渉発生位置と予測できる。 The simulation needs to be performed when interference between cars is predicted. Therefore, as a result of comparing the operation diagram of Unit A with the operation diagram of Unit X traveling on the A shaft, the operation diagram of Unit B and the operation diagram of Unit X traveling on the B shaft, The part where the operation lines overlap (the state where both the time and the floor are the same) can be predicted as the interference occurrence position.
まず、干渉回避方法を決定するためには、以下の3点を判断する必要がある。
・X号機がA号機とB号機のどちらと先にすれ違うか。
・X号機はどのタイミングでシャフトを移動できるか。
・X号機がシャフト移動するだけで回避できない場合には、どの号機を減速または停止させるか。
First, in order to determine the interference avoidance method, it is necessary to determine the following three points.
・ Whether Unit X passes with Unit A or Unit B first.
・ When can X move the shaft?
-If Unit X cannot be avoided simply by moving the shaft, which Unit should be decelerated or stopped?
まず、2台の号機が干渉するケースを例にして説明する。
図4は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、2台の号機が干渉するケースを示す図である。図中の点線枠は干渉発生位置を表している。
First, a case where two machines interfere with each other will be described as an example.
FIG. 4 is a diagram for explaining a multi-car elevator interference avoidance method according to the embodiment, and is a diagram illustrating a case where two cars interfere with each other. The dotted line frame in the figure represents the interference occurrence position.
AシャフトではA号機がDN方向(下降方向)に走行中、BシャフトではB号機がDN方向に走行中である。このとき、X号機がBシャフトでB号機に向かってUP方向(上昇方向)に走行中であるとする。 On the A shaft, the A machine is traveling in the DN direction (downward direction), and on the B shaft, the B machine is traveling in the DN direction. At this time, it is assumed that No. X is traveling in the UP direction (upward direction) toward No. B on the B shaft.
図5は、図4の2台の号機が干渉するケースに対応した各号機の運行線図である。なお、戸開から戸閉までに10秒、シャフト移動に6秒かかるものとする。X号機がBシャフトを走行しているため、B号機とX号機が干渉してしまう。したがって、X号機をAシャフトに移動させなければならない。しかし、X号機を移動させるタイミングによって無駄時間が変わってくる。X号機を他方のシャフトに移動させるタイミングは、大きく3パターンに分けることができる。 FIG. 5 is an operation diagram of each unit corresponding to the case where the two units in FIG. 4 interfere with each other. It should be noted that it takes 10 seconds to open the door and 6 seconds to move the shaft. Since Unit X is traveling on the B shaft, Unit B and Unit X interfere with each other. Therefore, the X machine must be moved to the A shaft. However, the dead time varies depending on the timing of moving the X machine. The timing for moving the X machine to the other shaft can be roughly divided into three patterns.
1つ目は、図6に示すような上下方向に走行中のときである。上下走行中にシャフト移動ができれば、X号機のシャフト移動に費やす時間は0秒である。図6の例では、B号機に干渉回避のための減速や停止もさせていないため、無駄時間の合計は0秒である。 The first is when the vehicle is traveling in the vertical direction as shown in FIG. If the shaft can be moved while traveling up and down, the time spent for moving the shaft of Unit X is 0 seconds. In the example of FIG. 6, the total dead time is 0 seconds because the Unit B is not decelerated or stopped to avoid interference.
2つ目は、図7に示すような戸開前の停止中のときである。戸開前の停止中では、シャフト移動に費やす時間全てが無駄時間となる。図7の例では、B号機には干渉回避のための減速や停止をさせていないが、X号機はシャフト移動の時間が無駄時間となるので、無駄時間の合計は6秒である。 The second is when the vehicle is stopped before opening as shown in FIG. During the stop before the door is opened, all the time spent for moving the shaft is wasted time. In the example of FIG. 7, No. B is not decelerated or stopped for avoiding interference, but since the time for moving the shaft of No. X is a dead time, the total dead time is 6 seconds.
3つ目は、図8に示すような戸閉後の停止中である。戸閉後の停止中では、シャフト移動に費やす時間全てが無駄時間となる。さらに、図8の例では、X号機がAシャフトヘの移動が完了するまでB号機に待機させることになる。X号機もシャフト移動の時間が無駄時間となるので、無駄時間の合計は16秒である。 The third is stopping after the door is closed as shown in FIG. During the stop after the door is closed, all the time spent for moving the shaft is wasted time. Further, in the example of FIG. 8, the No. B machine is made to wait until the No. X machine completes the movement to the A shaft. Since the movement time of the shaft of Unit X is also a dead time, the total dead time is 16 seconds.
したがって、上記3パターンをシミレーションした結果では、無駄時間が最も少ない図6の干渉回避方法が選択されることになる。なお、上記3パターンの他にも、X号機をシャフト移動させる階床によって無駄時間が異なり、また、走行中と停止中の両方でシャフト移動する方法や、停止ではなく減速させる方法などもある。できるだけ多くの干渉回避方法でシミュレーションを行うことにより、最適な干渉回避方法を選出することができる。 Therefore, as a result of simulating the above three patterns, the interference avoidance method of FIG. 6 with the least dead time is selected. In addition to the above three patterns, there is a method in which the dead time varies depending on the floor on which the X machine moves the shaft, and there is a method of moving the shaft both during traveling and when stopped, and a method of decelerating instead of stopping. By performing simulation with as many interference avoidance methods as possible, an optimal interference avoidance method can be selected.
次に、3台の号機が干渉するケースについて説明する。
図9は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、3台の号機が干渉するケースを示す図である。図中の点線枠は干渉発生位置を表している。
Next, a case where three units interfere will be described.
FIG. 9 is a diagram for explaining the interference avoidance method of the multi-car elevator in the same embodiment, and is a diagram showing a case where three cars interfere with each other. The dotted line frame in the figure represents the interference occurrence position.
AシャフトではA号機がDN方向に走行中、BシャフトではB号機がUP方向に走行中である。このとき、X号機がAシャフトでA号機に向かってUP方向に走行中であるとする。 On the A shaft, Unit A is traveling in the DN direction, and on the B shaft, Unit B is traveling in the UP direction. At this time, it is assumed that No. X is traveling in the UP direction toward No. A on the A shaft.
図10は、図9の3台の号機が干渉するケースに対応した各号機の運行線図である。なお、戸開から戸閉までに10秒、シャフト移動に6秒かかるものとする。X号機がAシャフトに存在するが、X号機をいつBシャフトに移動させるかで無駄時間に違いが出る。 FIG. 10 is an operation diagram of each unit corresponding to the case where the three units in FIG. 9 interfere with each other. It should be noted that it takes 10 seconds to open the door and 6 seconds to move the shaft. Although the X machine exists on the A shaft, the dead time differs depending on when the X machine is moved to the B shaft.
図11はB号機を待機させてX号機がB号機を追い抜いてからX号機をシャフト移動させた場合である。図12はX号機を待機させてA号機とB号機が交差してからX号機をシャフト移動させた場合である。図11での無駄時間の合計は22秒、図12での無駄時間の合計は4秒である。 FIG. 11 shows a case in which the No. B machine is put on standby and the No. X machine overtakes the No. B machine and then the No. X machine is moved on the shaft. FIG. 12 shows a case where the X machine is made to stand by and the X machine is moved by the shaft after the A machine and the B machine intersect. The total dead time in FIG. 11 is 22 seconds, and the total dead time in FIG. 12 is 4 seconds.
したがって、この2つの例では図12の方法の方が有効である。ただし、実際には他の方法もいろいろとシミュレーションした結果から最適な干渉回避方法が選択されることになる。 Therefore, in these two examples, the method of FIG. 12 is more effective. However, in practice, the optimum interference avoidance method is selected from the results of various simulations of other methods.
このように第1の実施形態によれば、かご同士が干渉する場合に、シミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択することができる。これにより、運行効率の低下をできるだけ抑えて、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, when the cars interfere with each other, an optimum interference avoidance method can be selected from the simulation result. Thereby, it becomes possible to operate | move safely, suppressing the fall of operation efficiency as much as possible, and avoiding interference between cars.
なお、上記第1の実施形態では、無駄時間の最も少なかった干渉回避方法を選択するものとしたが、例えば乗場呼びの未応答時間や利用者の乗車時間なども考慮して干渉回避方法を選択することでも良い。 In the first embodiment, the interference avoidance method with the least dead time is selected. However, for example, the interference avoidance method is selected in consideration of the unanswered time of the hall call and the user's boarding time. You can do it.
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
上記第1の実施形態では、予測可能な範囲で作成された運行線図から干渉の有無を判断し、その干渉回避方法を決めていた。この場合、干渉の発生時間については考慮されていない。しかし、あまり先の干渉については、呼びの追加などにより、シミュレーション結果から大きくずれる可能性が高いため、早めに干渉を回避する運行に切り替えると効率が悪くなることがある。そこで、第2の実施形態では、現時点から予め設定された時間の範囲内に発生する干渉だけを対象にして干渉回避方法を決めるものとする。 In the said 1st Embodiment, the presence or absence of interference was judged from the operation diagram created in the predictable range, and the interference avoidance method was determined. In this case, the occurrence time of interference is not considered. However, since there is a high possibility that the interference will be far from the simulation result due to the addition of a call or the like, the efficiency may be deteriorated if the operation is switched to the operation avoiding the interference early. Therefore, in the second embodiment, it is assumed that an interference avoidance method is determined only for interference that occurs within a preset time range from the present time.
なお、システム構成については上記第1の実施形態と同様であるため、ここでは図13の運行線図を用いて説明する。 Since the system configuration is the same as that of the first embodiment, description will be made here using the operation diagram of FIG.
図13は第2の実施形態における干渉回避方法を説明するための図であり、上記図4の2台が干渉するケースに対応した運行線図である。この例では、現時点から予測可能な時間までの各号機の運行状態が示されている。AシャフトではA号機がDN方向に走行中、BシャフトではB号機がDN方向に走行中である。このとき、X号機がBシャフトでB号機に向かってUP方向に走行中である。 FIG. 13 is a diagram for explaining the interference avoidance method in the second embodiment, and is an operation diagram corresponding to the case where the two of FIG. 4 interfere. In this example, the operation state of each unit from the present time to a predictable time is shown. On the A shaft, Unit A is traveling in the DN direction, and on the B shaft, Unit B is traveling in the DN direction. At this time, the X machine is traveling in the UP direction toward the B machine on the B shaft.
上記第1の実施形態では、X号機がB号機とすれ違ったあと、A号機との干渉を考慮して干渉回避方法を決めなければならない。そこで、現時点から例えば40秒先までの範囲内で干渉の有無を判断するものとする。これにより、B号機とX号機での干渉のみを考慮した干渉回避方法でシミュレーションを行い、最適な干渉回避方法を選択することができる。 In the first embodiment, after the X machine passes the B machine, the interference avoidance method must be determined in consideration of the interference with the A machine. Therefore, the presence / absence of interference is determined within a range of, for example, 40 seconds from the current time. As a result, it is possible to perform simulation with an interference avoidance method that considers only the interference between Unit B and Unit X, and to select an optimal interference avoidance method.
以後は、定期的あるいは呼びの追加、ズレの発生により新たに作成(更新)される運行線図を用いて、その都度、現時点から40秒先までの範囲内で干渉の有無を判断して干渉回避方法を決めれば良い。 After that, using the operation diagram that is newly created (updated) periodically or with the addition of a call or the occurrence of a deviation, it is determined whether or not there is interference within 40 seconds from the current time. Decide how to avoid it.
このように第2の実施形態によれば、現時点で作成された運行線図から大きくずれる可能性の高い干渉を無視してシミュレーションを実行することができ、シミュレーションに要する時間を削減して効率的に干渉回避を行うことができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to execute the simulation while ignoring the interference that is highly likely to deviate greatly from the operation diagram created at the present time, and it is possible to efficiently reduce the time required for the simulation. Interference can be avoided.
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
第3の実施形態では、追い越し可能なマルチカーエレベータにおいて、VIP運転中のかごが存在する場合を想定したものである。ここで言う「VIP運転」とは、優先運転のことであり、乗場に設置された図示せぬVIP専用の呼びボタンの操作によって切り替えられる。VIP運転中の特殊なかご(以後、VIP運転号機と称す)は、一般の乗場呼びには応答せずに、乗客が指定した目的階に向かう。 In the third embodiment, it is assumed that there is a car during VIP operation in a multicar elevator that can be overtaken. The “VIP operation” referred to here is a priority operation, and is switched by operating a call button dedicated to VIP (not shown) installed at the landing. A special car during VIP operation (hereinafter referred to as a VIP operation car) does not respond to a general hall call, and heads to the destination floor designated by the passenger.
なお、システム構成については上記第1の実施形態と同様であるため、ここでは図14のフローチャートを用いて説明する。 Since the system configuration is the same as that of the first embodiment, description will be made here with reference to the flowchart of FIG.
図14は第3の実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。なお、ステップS11〜S16までの処理は図3のステップS1〜S6までの処理と同様である。 FIG. 14 is a flowchart showing the operation process of the multi-car elevator in the third embodiment. Note that the processing from step S11 to S16 is the same as the processing from step S1 to S6 in FIG.
すなわち、一定間隔あるいは呼びの追加、ズレが発生したときのタイミングで運行線図が作成され(ステップS11〜S14)、かご同士の干渉の有無が判断される(ステップS15)。かご同士の干渉が検出されない場合には(ステップS15のNO)、各かご13,14,17が上下方向にのみに平常運転される(ステップS16)。
That is, a travel diagram is created at a fixed interval or when a call is added or when a deviation occurs (steps S11 to S14), and the presence or absence of interference between the cars is determined (step S15). When the interference between the cars is not detected (NO in step S15), the
ここで、かご同士の干渉が予測された場合において、群管理制御装置30に設けられたシミュレーション部32は、群管理制御部31から得られる各かご13,14,17の運転情報に基づいて、VIP運転号機の有無を判断する(ステップS21)。VIP運転号機が存在する場合には(ステップS21のYES)、シミュレーション部32は、VIP用として設定されたシミュレーションを行う(ステップS22)。
Here, when the interference between the cars is predicted, the
以下に、VIP用シミュレーションについて説明する。 Below, the simulation for VIP is demonstrated.
まず、VIP運転号機ありの場合は、VlP運転号機にかかる無駄時間を最小にする。つまり、エレベータ全体の無駄時間よりもVIP運転号機の無駄時間を優先して、干渉回避の方法を決める必要がある。 First, when there is a VIP operation number, the dead time required for the VLP operation number is minimized. In other words, it is necessary to prioritize the dead time of the VIP operation unit over the dead time of the entire elevator and decide the interference avoidance method.
図15は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、VIP運転号機が存在するケースを示す図である。図中の点線枠は干渉発生位置を表している。また、黒丸印はVIP呼びを表している。 FIG. 15 is a diagram for explaining a multi-car elevator interference avoidance method according to the embodiment, and is a diagram illustrating a case where a VIP operation number is present. The dotted line frame in the figure represents the interference occurrence position. A black circle represents a VIP call.
AシャフトではA号機がDN方向に走行中、BシャフトではB号機がDN方向に走行中である。ここで、X号機がAシャフトでVIP呼びに応答した後、VIP運転号機としてA号機に向かってUP方向に走行するものとする。 On the A shaft, Unit A is traveling in the DN direction, and on the B shaft, Unit B is traveling in the DN direction. Here, after No. X responds to the VIP call on the A shaft, it will travel in the UP direction toward No. A as the VIP driving No ..
図16は、上記図15のVIP運転号機が存在するケースに対応した各号機の運行線図である。なお、戸開から戸閉までに10秒、シャフト移動に6秒かかるものとする。VIP運転号機であるX号機がUP方向に走行しているときにA号機と干渉してしまうので、X号機をBシャフトに移動させる必要がある。 FIG. 16 is an operation diagram of each car corresponding to the case where the VIP operation car of FIG. 15 is present. It should be noted that it takes 10 seconds to open the door and 6 seconds to move the shaft. It is necessary to move the X machine to the B shaft because it interferes with the A machine when the X machine which is the VIP operation machine is traveling in the UP direction.
図17と図18のような2パターンの干渉回避方法を比べてみる。図17は、X号機をAシャフトからBシャフトに移動させながらVIP呼びに応答した後、BシャフトでUP方向に走行させた場合である。図18は、X号機をAシャフトのままでVIP呼びに応答した後、そのままBシャフトに移動させてUP方向に走行させた場合である。 Compare the two patterns of interference avoidance methods as shown in FIGS. FIG. 17 shows a case in which the No. X machine is moved in the UP direction on the B shaft after responding to the VIP call while moving from the A shaft to the B shaft. FIG. 18 shows a case where the X machine is moved to the B shaft as it is and traveled in the UP direction after responding to the VIP call while remaining on the A shaft.
ここで、図17の干渉回避方法では無駄時間の合計は2秒、図18の干渉回避方法では無駄時間の合計は14秒である。無駄時間が少ないのは図17の干渉回避方法であるが、VIP運転号機ありの場合には図18の干渉回避方法を選択する。 Here, in the interference avoidance method of FIG. 17, the total waste time is 2 seconds, and in the interference avoidance method of FIG. 18, the total waste time is 14 seconds. The interference avoidance method shown in FIG. 17 is less wasted time, but the interference avoidance method shown in FIG. 18 is selected when there is a VIP operation number.
なぜならば、VIP運転号機であるX号機の無駄時間は、図17の干渉回避方法では2秒、図18の干渉回避方法では0秒であり、図18の干渉回避方法が短いためである。なお、VIP運転号機の無駄時間が同じ場合には、無駄時間の合計の小さい干渉回避方法を選択することとする。 This is because the dead time of the VIP machine No. X is 2 seconds in the interference avoidance method of FIG. 17, 0 seconds in the interference avoidance method of FIG. 18, and the interference avoidance method of FIG. 18 is short. In addition, when the dead time of the VIP operation number is the same, an interference avoidance method having a small dead time is selected.
すなわち、VIP運転号機ありの場合には、シミュレーション部32は、VIP運転号機の無駄時間が小さくなるような干渉回避方法でシミュレーションを行い、そのシミュレーション結果の中から最適な干渉回避方法を選択する(ステップS18)。マルチカー制御部33は、上記シミュレーション結果から得られた最適な干渉回避方法に従って各かご13,14,17を回避運転する(ステップS19)。また、呼びの追加や運行線図とのズレが生じない場合は、マルチカー制御部33は平常運転または回避運転を継続する(ステップ20)。この一連の動作を例えば0.1秒毎に行う。
That is, when there is a VIP operation number, the
このように第3の実施形態によれば、VIP運転号機が存在する場合に、VIP運転号機の無駄時間が最も少なくなる干渉回避方法を選択することで、VIP運転の特殊性を損ねることなく、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行できる。また、干渉回避方法の種類も減少するため、シミュレーションに要する時間を減らして、早めに回避運転に移行することができる。 Thus, according to the third embodiment, when there is a VIP operation unit, by selecting an interference avoidance method that minimizes the dead time of the VIP operation unit, without impairing the special characteristics of VIP operation, Safe operation while avoiding interference between cars. In addition, since the types of interference avoidance methods are also reduced, it is possible to reduce the time required for simulation and shift to avoidance operation earlier.
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、水平移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータにおいて、運行効率をできるだけ低下させずに、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することができる。 According to at least one embodiment described above, in a multi-car elevator equipped with a special car that can move horizontally, it is possible to operate safely while avoiding interference between cars without reducing operating efficiency as much as possible. A group management control device for a multi-car elevator can be provided.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11,12…シャフト、13,14…一般かご、15,16…ガイドレール、17…特殊かご、18,19…ガイドレール、20…水平移動用のガイドレール、21a,21b,21c…乗場呼び登録装置、22〜24…かご呼び登録装置、25〜27…単体制御装置、30…群管理制御装置、31…群管理制御部、32…シミュレーション部、33…マルチカー制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を収集する群管理制御手段と、
この群管理制御手段から上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を取得し、これらの情報に基づいて上記各かごの運行線図を作成すると共に、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択するシミュレーション手段と、
このシミュレーション手段によって選択された干渉回避方法に従って上記各号機の運転を制御するマルチカー制御手段と
を具備したことを特徴とするマルチカーエレベータの群管理制御装置。 Two shafts arranged side by side in the horizontal direction, at least two general cages that run fixedly up and down in each shaft, and at least one special cage that can move horizontally between the shafts In a multi-car elevator group management control device equipped with
Group management control means for collecting operation information and call registration information for each of the above-mentioned cars;
The operation information and call registration information of each car is acquired from the group management control means, and the operation diagram of each car is created based on these information, and the interference between the cars is predicted from the operation diagram. A simulation means for executing a simulation assuming a plurality of interference avoidance methods in the case of being performed, and selecting an optimal interference avoidance method from the simulation results;
A multi-car elevator group management control device, comprising: a multi-car control means for controlling the operation of each of the units according to the interference avoidance method selected by the simulation means.
複数の干渉回避方法でシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から干渉回避に要する無駄時間を算出し、その中で無駄時間が最も少ない干渉回避方法を選択することを特徴とする請求項1記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。 The simulation means includes
2. The multi-purpose according to claim 1, wherein a simulation is executed with a plurality of interference avoidance methods, a dead time required for interference avoidance is calculated from the simulation results, and an interference avoidance method with the least dead time is selected. Car elevator group management control device.
上記運行線図の中で現時点から予め設定された時間の範囲内に生じる干渉を対象として、上記各かごの無駄時間を算出することを特徴とする請求項2記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。 The simulation means includes
3. The multi-car elevator group management control according to claim 2, wherein the dead time of each of the cars is calculated for interference occurring within a predetermined time range from the present time in the travel diagram. apparatus.
上記各かごの中に優先運転すべき特殊なかごが存在する場合に、上記特殊なかごの無駄時間が最も少ない干渉回避方法を選択することを特徴とする請求項2記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。 The simulation means includes
3. The group of multi-car elevators according to claim 2, wherein when there is a special car to be preferentially operated in each of the cars, an interference avoidance method that minimizes the dead time of the special car is selected. Management control unit.
一定時間間隔毎に上記各かごの運行線図を作成し、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行することを特徴とする請求項1記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。 The simulation means includes
An operation diagram of each car is created at regular time intervals, and simulation is executed assuming a plurality of interference avoidance methods when interference between cars is predicted from the operation diagram. Item 4. A multi-car elevator group management control device according to Item 1.
新たな呼びが追加されたときに上記各かごの運行線図を作成し、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行することを特徴とする請求項1記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。 The simulation means includes
When a new call is added, create an operation map for each of the above cars, and perform simulations assuming multiple interference avoidance methods when interference between cars is predicted from the operation map. The multi-car elevator group management control device according to claim 1, wherein
上記運行線図上のかご位置と実際のかご位置とを比べて、予め設定された値以上のズレが発生しているときに上記各かごの運行線図を作成し、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行することを特徴とする請求項1記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。 The simulation means includes
Compare the car position on the above operating map with the actual car position, and create an operating map for each car when there is a discrepancy greater than the preset value. The multi-car elevator group management control device according to claim 1, wherein simulation is executed assuming a plurality of interference avoidance methods when mutual interference is predicted.
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