JP2013147329A - Recording medium conveyance device and recording device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording medium conveyance device and a recording device that can perform conveyance of high accuracy.SOLUTION: A recording medium conveyance device includes: a supporting part that supports a recording medium; a driving part that drives the recording medium supported by the supporting part in one direction; a heating part that heats the recording medium driven by the driving part; a temperature detection part that detects temperature for every unit region based on an infrared ray released from a detection region sectioned based on a plurality of unit regions out of the recording medium heated by the heating part; and a determination part that determines a floating state of the recording medium with respect to the supporting part according to a detection result of the temperature detection part.

Description

本発明は、記録媒体搬送装置及び記録装置に関するものである。   The present invention relates to a recording medium conveying apparatus and a recording apparatus.

記録媒体に流体を噴射して画像や文字等を記録する記録装置の一つとして、インクジェット式プリンターが知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなインクジェット式プリンターにおいて、例えば支持部材によって記録媒体を支持すると共に、ローラーによって記録媒体を支持部材に付勢しつつ搬送する搬送装置が用いられた構成が知られている。   An ink jet printer is known as one of recording apparatuses that record images, characters, and the like by ejecting fluid onto a recording medium (see, for example, Patent Document 1). In such an ink jet printer, for example, a configuration is known in which a recording apparatus is supported by a supporting member and a conveying device that conveys the recording medium while urging the recording medium by a roller.

特開2009−196111号公報JP 2009-196111 A

しかしながら、上記構成においては、例えば記録媒体のうちローラーによって付勢されない部分が支持部材から離れてしまい、いわゆる浮きが発生する場合がある。支持部材に対して浮きが発生した状態で記録媒体の搬送を行うと詰まりなどの搬送不良が発生する場合がある。このため、記録媒体の浮きをいち早く検出し、高精度の搬送を行う技術が求められている。   However, in the above configuration, for example, a portion of the recording medium that is not biased by the roller may be separated from the support member, and so-called floating may occur. If the recording medium is transported in a state where the support member is lifted, transport failure such as clogging may occur. For this reason, there is a need for a technique for quickly detecting the floating of the recording medium and carrying it with high accuracy.

以上のような事情に鑑み、本発明は、高精度の搬送を行うことが可能な記録媒体搬送装置及び記録装置を提供することを目的とする。   In view of the circumstances as described above, it is an object of the present invention to provide a recording medium transport apparatus and a recording apparatus that can perform highly accurate transport.

本発明に係る記録媒体搬送装置は、記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記記録媒体を一方向に駆動する駆動部と、前記駆動部に駆動される前記記録媒体を加熱する加熱部と、前記加熱部に加熱された前記記録媒体のうち複数の単位領域に区画された検出領域から放出される赤外線の線量に基づき、前記単位領域ごとに温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部の検出結果に応じて、前記支持部に対する前記記録媒体の浮き状態を判断する判断部とを備える。   A recording medium transport device according to the present invention includes a support unit that supports a recording medium, a drive unit that drives the recording medium supported by the support unit in one direction, and the recording medium that is driven by the drive unit. A heating unit that heats, and a temperature detection unit that detects a temperature for each unit region based on a dose of infrared rays emitted from a detection region partitioned into a plurality of unit regions of the recording medium heated by the heating unit And a determination unit that determines a floating state of the recording medium with respect to the support unit according to a detection result of the temperature detection unit.

本発明によれば、加熱部に加熱された記録媒体のうち複数の単位領域に区画された検出領域から放出される赤外線の線量に基づき単位領域ごとに温度を検出する温度検出部と、当該温度検出部の検出結果に応じて支持部に対する記録媒体の浮き状態を判断する判断部とを有するので、記録媒体の浮き状態を高精度に検出することができる。これにより、高精度の搬送を行うことが可能となる。   According to the present invention, the temperature detection unit that detects the temperature for each unit region based on the dose of infrared rays emitted from the detection region partitioned into the plurality of unit regions of the recording medium heated by the heating unit, and the temperature Since it has the judgment part which judges the floating state of the recording medium with respect to the support part according to the detection result of the detection part, the floating state of the recording medium can be detected with high accuracy. Thereby, it becomes possible to perform highly accurate conveyance.

上記の記録媒体搬送装置において、前記支持部は、前記記録媒体を案内する案内面を有し、前記駆動部は、前記記録媒体の一部を挟持して前記記録媒体を前記案内面へ送るローラーを有し、前記検出領域は、前記記録媒体のうち前記ローラーに接触する第一部分と、前記記録媒体のうち前記第一部分から外れた第二部分とを含むことが好ましい。   In the recording medium conveying apparatus, the support portion has a guide surface for guiding the recording medium, and the driving portion sandwiches a part of the recording medium and feeds the recording medium to the guide surface. The detection area preferably includes a first portion of the recording medium that contacts the roller and a second portion of the recording medium that deviates from the first portion.

本発明によれば、検出領域として、記録媒体のうちローラーに接触するため浮きが比較的生じにくい第一部分と、記録媒体のうちローラーから離れているため浮きが比較的生じやすい第二部分とが含まれるので、記録媒体の浮きの有無をより確実に検出することができる。   According to the present invention, the detection area includes a first portion that is relatively less likely to float due to contact with the roller of the recording medium, and a second portion that is relatively less likely to float due to being away from the roller of the recording medium. Therefore, the presence or absence of the floating of the recording medium can be detected more reliably.

上記の記録媒体搬送装置において、前記判断部は、検出された複数の前記単位領域の温度のうち最大値と最小値との差に基づいて前記浮き状態を判断することが好ましい。
本発明によれば、判断部が検出された複数の単位領域の温度のうち最大値と最小値との差に基づいて浮き状態を判断することとしたので、記録媒体の浮き状態を高精度に検出することができる。
In the recording medium conveyance device, it is preferable that the determination unit determines the floating state based on a difference between a maximum value and a minimum value among the detected temperatures of the plurality of unit regions.
According to the present invention, since the determination unit determines the floating state based on the difference between the maximum value and the minimum value among the temperatures of the plurality of unit areas detected, the floating state of the recording medium can be determined with high accuracy. Can be detected.

上記の記録媒体搬送装置において、前記判断部は、前記最大値と前記最小値との差が所定値を超える場合、前記浮き状態が異常と判断することが好ましい。
本発明によれば、判断部が最大値と最小値との差が所定値を超える場合、浮き状態が異常と判断することとしたので、記録媒体の浮き状態を高精度に検出することができる。
In the recording medium conveying apparatus, it is preferable that the determination unit determines that the floating state is abnormal when a difference between the maximum value and the minimum value exceeds a predetermined value.
According to the present invention, since the determination unit determines that the floating state is abnormal when the difference between the maximum value and the minimum value exceeds a predetermined value, the floating state of the recording medium can be detected with high accuracy. .

上記の記録媒体搬送装置において、前記判断部によって前記浮き状態が異常と判断された場合に前記加熱部による加熱を停止させる制御部を更に備えることが好ましい。
本発明によれば、判断部によって浮き状態が異常と判断された場合に加熱部による加熱を停止させる制御部を更に備えるので、記録媒体の温度が上昇し過ぎるのを防ぐことができる。
In the recording medium conveying apparatus, it is preferable that the recording medium conveying apparatus further includes a control unit that stops heating by the heating unit when the floating state is determined to be abnormal.
According to the present invention, since the control unit that stops the heating by the heating unit when the determination unit determines that the floating state is abnormal, it is possible to prevent the temperature of the recording medium from rising excessively.

上記の記録媒体搬送装置において、前記温度検出部は、前記記録媒体から放出される赤外線が斜入射するように配置されていることが好ましい。
本発明によれば、温度検出部が記録媒体に対して赤外線が斜入射するように配置されているので、記録媒体の浮き状態をより高精度に検出することができる。
In the recording medium conveying apparatus, it is preferable that the temperature detection unit is arranged so that infrared rays emitted from the recording medium are incident obliquely.
According to the present invention, since the temperature detector is arranged so that infrared rays are obliquely incident on the recording medium, the floating state of the recording medium can be detected with higher accuracy.

本発明に係る記録装置は、記録媒体に流体を噴射する噴射ヘッドと、前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記記録媒体を一方向に駆動する駆動部と、前記駆動部に駆動される前記記録媒体を加熱する加熱部と、前記加熱部に加熱された前記記録媒体のうち複数の単位領域に区画された検出領域について前記単位領域ごとに温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部の検出結果に応じて、前記支持部に対する前記記録媒体の浮き状態を判断する判断部とを備える。   A recording apparatus according to the present invention includes an ejection head that ejects a fluid onto a recording medium, a support unit that supports the recording medium, a drive unit that drives the recording medium supported by the support unit in one direction, A temperature detection unit that detects a temperature for each unit region in a heating unit that heats the recording medium driven by the driving unit, and a detection region that is partitioned into a plurality of unit regions of the recording medium heated by the heating unit. And a determination unit that determines a floating state of the recording medium with respect to the support unit according to a detection result of the temperature detection unit.

本発明によれば、加熱部に加熱された記録媒体のうち複数の単位領域に区画された検出領域から放出される赤外線の線量に基づき単位領域ごとに温度を検出する温度検出部と、当該温度検出部の検出結果に応じて支持部に対する記録媒体の浮き状態を判断する判断部とを有するので、記録媒体の浮き状態を高精度に検出することができる。これにより、高精度の搬送を行うことが可能となるため、噴射された流体の定着位置精度を高めることができる。これにより、記録精度の高い記録装置を提供することができる。   According to the present invention, the temperature detection unit that detects the temperature for each unit region based on the dose of infrared rays emitted from the detection region partitioned into the plurality of unit regions of the recording medium heated by the heating unit, and the temperature Since it has the judgment part which judges the floating state of the recording medium with respect to the support part according to the detection result of the detection part, the floating state of the recording medium can be detected with high accuracy. Thereby, since it becomes possible to perform highly accurate conveyance, the fixing position accuracy of the ejected fluid can be improved. Thereby, a recording apparatus with high recording accuracy can be provided.

本発明の実施の形態に係るプリンターの構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るプラテンヒーター部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the platen heater part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る温度検出部の一部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a part of temperature detection part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るプラテンヒーター部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the platen heater part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る温度検出部の検出結果の一例を示す図。The figure which shows an example of the detection result of the temperature detection part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るプリンターの動作の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the printer according to the present embodiment.

以下、本発明に係る記録装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る記録装置として、インクジェット式プリンター(以下、単にプリンターと称する)を例示する。   Hereinafter, embodiments of a recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size. In this embodiment, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) is exemplified as the recording apparatus according to the present invention.

図1は、本発明の実施形態におけるプリンター1を示す構成図である。
プリンター1は、比較的大型のメディア(記録媒体)Mを扱うラージフォーマットプリンター(LFP)である。本実施形態のメディアMは、例えば塩化ビニル系フィルム、PETなどの樹脂材料を用いて形成されている。メディアMは、例えば光透過性の材料を用いて形成することができる。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a printer 1 according to an embodiment of the present invention.
The printer 1 is a large format printer (LFP) that handles a relatively large medium (recording medium) M. The medium M of this embodiment is formed using resin materials, such as a vinyl chloride film and PET, for example. The medium M can be formed using, for example, a light transmissive material.

図1に示すように、プリンター1は、ロール・ツー・ロール方式でメディアMを搬送する搬送部(記録媒体搬送装置)2と、メディアMに対してインク(流体)を噴射して画像や文字等を記録する記録部3と、メディアMを加熱する加熱部4とを有する。これら各構成部は、本体フレーム5に支持されている。また、プリンター1は、搬送部2、記録部3及び加熱部4を統括的に制御する制御部CONTを有している。   As shown in FIG. 1, a printer 1 includes a transport unit (recording medium transport device) 2 that transports a medium M in a roll-to-roll system, and ejects ink (fluid) onto the medium M to generate images and characters. For example, and a heating unit 4 for heating the medium M. Each of these components is supported by the main body frame 5. The printer 1 also has a control unit CONT that controls the transport unit 2, the recording unit 3, and the heating unit 4 in an integrated manner.

搬送部2は、ロール状のメディアMを送り出すロール21と、送り出されたメディアMを巻き取るロール22とを有する。搬送部2は、ロール21とロール22との間の搬送経路においてメディアMを搬送する。また、搬送部2は、メディアMに張力を付与するテンションローラー25を有する。テンションローラー25は、揺動フレーム26に支持されている。   The transport unit 2 includes a roll 21 that sends out the roll-shaped medium M, and a roll 22 that winds up the sent medium M. The transport unit 2 transports the medium M on the transport path between the roll 21 and the roll 22. Further, the transport unit 2 includes a tension roller 25 that applies tension to the medium M. The tension roller 25 is supported by the swing frame 26.

記録部3は、搬送されるメディアMに対してインクを噴射するインクジェットヘッド(記録ヘッド)31と、インクジェットヘッド31を搭載して幅方向(図1において紙面垂直方向)に往復移動自在なキャリッジ32とを有する。インクジェットヘッド31は、複数のノズルを備え、メディアMとの関係で選択されて浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインクを噴射可能な構成となっている。本実施形態のインクジェットヘッド31は、蒸発乾燥を必要とする溶剤系インクや水系インクを噴射可能な構成となっている。   The recording unit 3 includes an ink jet head (recording head) 31 that ejects ink onto the medium M to be transported, and a carriage 32 that is mounted with the ink jet head 31 and can reciprocate in the width direction (vertical direction in FIG. 1). And have. The inkjet head 31 includes a plurality of nozzles, and is configured to eject ink that is selected in relation to the medium M and that requires permeation drying or evaporation drying. The inkjet head 31 of the present embodiment is configured to be able to eject solvent-based ink and water-based ink that require evaporation and drying.

加熱部4は、メディアMを加熱することによりインクをメディアMに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。加熱部4は、記録部3が設けられた位置よりも搬送方向上流側でメディアMを予熱するプレヒーター部41と、記録部3と対向する位置でメディアMを加熱するプラテンヒーター部42と、記録部3が設けられた位置よりも搬送方向下流側でメディアMを加熱するアフターヒーター部43とを有する。   The heating unit 4 is configured to quickly dry and fix the ink on the medium M by heating the medium M, thereby preventing bleeding and blurring and improving the image quality. The heating unit 4 includes a preheater unit 41 that preheats the medium M on the upstream side in the transport direction from the position where the recording unit 3 is provided, a platen heater unit 42 that heats the medium M at a position facing the recording unit 3, And an after heater 43 that heats the medium M on the downstream side in the transport direction from the position where the recording unit 3 is provided.

図2は、搬送部2の一部の構成を示す側面図である。図3は、インクジェットヘッド31に対向する部分の構成を示す斜視図である。
図1〜図3に示すように、搬送部2は、支持部51、駆動部52、加熱部53、温度検出部54及び判断部55を有している。
FIG. 2 is a side view illustrating a partial configuration of the transport unit 2. FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a portion facing the inkjet head 31.
As illustrated in FIGS. 1 to 3, the transport unit 2 includes a support unit 51, a drive unit 52, a heating unit 53, a temperature detection unit 54, and a determination unit 55.

支持部51は、メディアMを支持する。支持部51は、例えば直方体の箱状に形成されており、インクジェットヘッド31に平面視で重なる位置に配置されている。支持部51の内部には、ヒーター42aが複数設けられている。案内面51aは、例えば平坦な平面状に形成されている。   The support unit 51 supports the medium M. The support portion 51 is formed in a rectangular parallelepiped box shape, for example, and is disposed at a position overlapping the inkjet head 31 in plan view. A plurality of heaters 42 a are provided inside the support portion 51. The guide surface 51a is formed in a flat plane shape, for example.

駆動部52は、メディアMを案内面51aへ送る搬送ローラー対23を有している。搬送ローラー対23は、メディアMを厚さ方向に挟む位置に設けられている。搬送ローラー対23は、不図示の回転駆動部によって回転可能に設けられている。回転駆動部は、搬送ローラー対23のうち一方のみに回転駆動力を付与する構成であっても良いし、搬送ローラー対23の両方に対して回転駆動力を付与する構成であっても良い。   The drive unit 52 includes a transport roller pair 23 that sends the medium M to the guide surface 51a. The conveyance roller pair 23 is provided at a position where the medium M is sandwiched in the thickness direction. The transport roller pair 23 is rotatably provided by a rotation driving unit (not shown). The rotational drive unit may be configured to apply a rotational driving force to only one of the transport roller pair 23, or may be configured to apply a rotational driving force to both of the transport roller pair 23.

加熱部53は、駆動部52によって駆動されるメディアMを加熱する。加熱部53は、赤外線ヒーター56を有している。赤外線ヒーター56は、筐体56a、発熱部56b及び反射部56cを有している。   The heating unit 53 heats the medium M driven by the driving unit 52. The heating unit 53 has an infrared heater 56. The infrared heater 56 includes a housing 56a, a heat generating part 56b, and a reflecting part 56c.

赤外線ヒーター56は、支持部51の案内面51aと対向する位置に設けられている。赤外線ヒーター56は、案内面51aに対し所定距離をあけ、且つ、支持部51の幅方向に亘って延在して設けられている。したがって、赤外線ヒーター56は、案内面51aに直接的に赤外線エネルギーを照射することにより、支持部51を輻射加熱すると共に、案内面51a上にメディアMが支持されている場合には、メディアMの記録面側を直接的に輻射加熱する構成となっている。   The infrared heater 56 is provided at a position facing the guide surface 51 a of the support portion 51. The infrared heater 56 is provided at a predetermined distance from the guide surface 51 a and extending in the width direction of the support portion 51. Accordingly, the infrared heater 56 radiates and heats the support portion 51 by directly irradiating the guide surface 51a with infrared energy, and when the medium M is supported on the guide surface 51a, The recording surface side is directly radiantly heated.

赤外線ヒーター56は、輻射スペクトルのピークの主要部が2μm〜4μmの領域を含む波長を有する電磁波を照射する構成となっている。これにより、赤外線ヒーター56は、周囲の水分子を含まない構成部材などをあまり昇温させずに、インクに含まれる水分子を振動させて、その摩擦熱により乾燥を速やかに促すことができる。したがって、赤外線エネルギーの大部分をインクに吸収させ、記録面上に着弾したインクを集中的に加熱することができる。   The infrared heater 56 is configured to irradiate an electromagnetic wave having a wavelength in which the main part of the peak of the radiation spectrum includes a region of 2 μm to 4 μm. As a result, the infrared heater 56 can vibrate the water molecules contained in the ink without promptly raising the temperature of the surrounding constituent members that do not contain water molecules, and promptly promote drying by the frictional heat. Therefore, most of the infrared energy can be absorbed by the ink, and the ink landed on the recording surface can be heated intensively.

赤外線ヒーター56は、メディアMの搬送方向に複数設けられている。本実施形態では、例えば赤外線ヒーター56は、プラテンヒーター部42及びアフターヒーター部43にそれぞれ設けられている。プラテンヒーター部42に設けられた赤外線ヒーター56と、アフターヒーター部43に設けられた赤外線ヒーター56とは、同一構成である。   A plurality of infrared heaters 56 are provided in the conveyance direction of the medium M. In the present embodiment, for example, the infrared heater 56 is provided in each of the platen heater unit 42 and the after heater unit 43. The infrared heater 56 provided in the platen heater unit 42 and the infrared heater 56 provided in the after heater unit 43 have the same configuration.

温度検出部54は、加熱部53に加熱されたメディアMの温度を検出する。温度検出部54としては、例えば赤外線アレイセンサーが用いられている。温度検出部54は、例えば赤外線ヒーター56の筐体56aに取り付けられている。温度検出部54は、メディアMのうち所定の検出領域57の温度を検出する。   The temperature detection unit 54 detects the temperature of the medium M heated by the heating unit 53. For example, an infrared array sensor is used as the temperature detection unit 54. The temperature detection part 54 is attached to the housing | casing 56a of the infrared heater 56, for example. The temperature detection unit 54 detects the temperature of a predetermined detection area 57 in the medium M.

温度検出部54は、メディアMに対して幅方向にずれた位置に設けられている。このため、温度検出部54には、メディアMから放出される赤外線が斜入射する。なお、温度検出部54は、プラテンヒーター部42に設けられた赤外線ヒーター56と、アフターヒーター部43に設けられた赤外線ヒーター56とのそれぞれに設けられている。プラテンヒーター部42側に設けられた温度検出部54は、メディアMのうちインクジェットヘッド31に対向する領域を検出する。   The temperature detection unit 54 is provided at a position shifted in the width direction with respect to the medium M. For this reason, infrared rays emitted from the medium M are obliquely incident on the temperature detection unit 54. The temperature detection unit 54 is provided in each of the infrared heater 56 provided in the platen heater unit 42 and the infrared heater 56 provided in the after heater unit 43. The temperature detection unit 54 provided on the platen heater unit 42 side detects a region of the medium M that faces the inkjet head 31.

検出領域57は、メディアMのうち搬送ローラー対23に接触する第一部分MA1と、第一部分MA1から外れた第二部分MA2と、を含む部分に設定されている。検出領域57は、複数の単位領域57aに区画されている。単位領域57aは、それぞれ正方形に設定され、例えば8行×8列のマトリクス状に配置されている。   The detection area 57 is set to a portion including a first portion MA1 that contacts the transport roller pair 23 and a second portion MA2 that is out of the first portion MA1. The detection area 57 is partitioned into a plurality of unit areas 57a. The unit areas 57a are each set in a square shape, and are arranged in a matrix of 8 rows × 8 columns, for example.

温度検出部54は、複数の単位領域57aに区画された所定の検出領域57から放出される赤外線の線量を検出する。温度検出部54は、検出された線量に基づいて、複数の単位領域57aごとに温度を求める。   The temperature detector 54 detects the dose of infrared rays emitted from the predetermined detection area 57 partitioned into a plurality of unit areas 57a. The temperature detection part 54 calculates | requires temperature for every several unit region 57a based on the detected dose.

判断部55は、例えば制御部CONTの一部に設けられている。判断部55は、温度検出部54の検出結果に応じて、支持部51に対するメディアMの浮き状態を判断する。ここで、「浮き状態」は、メディアMが支持部51の案内面51aから離れている状態、すなわち、メディアMが案内面51aから浮いている状態を意味する。   The determination unit 55 is provided in a part of the control unit CONT, for example. The determination unit 55 determines the floating state of the medium M with respect to the support unit 51 according to the detection result of the temperature detection unit 54. Here, the “floating state” means a state where the medium M is separated from the guide surface 51 a of the support portion 51, that is, a state where the medium M is floating from the guide surface 51 a.

次に、上記構成のプリンター1の動作を説明する。
ロール21から送り出されたメディアMは、搬送ローラー対23によって案内面51a上に案内される。その後メディアMは、案内面51aに倣った状態で搬送ローラー対23によって搬送方向の下流側へ搬送される。
Next, the operation of the printer 1 having the above configuration will be described.
The medium M sent out from the roll 21 is guided onto the guide surface 51 a by the transport roller pair 23. Thereafter, the medium M is transported downstream in the transport direction by the transport roller pair 23 in a state following the guide surface 51a.

メディアMが印字領域まで搬送されてくると、インクジェットヘッド31により印字が開始される。インクジェットヘッド31は、キャリッジ32に搭載されて、幅方向に往復移動しながら印字を行う。   When the medium M is conveyed to the printing area, printing is started by the inkjet head 31. The inkjet head 31 is mounted on the carriage 32 and performs printing while reciprocating in the width direction.

本実施形態では、まず、案内面51a上に配置されたメディアMを加熱する赤外線ヒーター56により、インクジェットヘッド31から噴射されたインクを乾燥させる。この赤外線ヒーター56は、案内面51a上に設定された所定の赤外線照射範囲に向けて赤外線を照射する。   In the present embodiment, first, the ink ejected from the inkjet head 31 is dried by the infrared heater 56 that heats the medium M arranged on the guide surface 51a. The infrared heater 56 irradiates infrared rays toward a predetermined infrared irradiation range set on the guide surface 51a.

赤外線照射範囲には、インクジェットヘッド31による印字領域が含まれているため、インクを着弾させた記録面の領域からキャリッジ32が退避すると、当該領域は、輻射スペクトルのピークの主要部が2μm〜4μmの領域を含む波長で直接に輻射加熱される。このときの温度は、例えば40℃〜55℃程度である。そうすると、着弾したインクに含まれる溶媒分子(水分子など)が振動し、その摩擦熱により溶媒の蒸発が促され、メディアMに対して滲み等を生じさせることなくインクが乾燥する。   Since the infrared irradiation range includes a print area by the ink jet head 31, when the carriage 32 is retracted from the area of the recording surface on which the ink has landed, the main portion of the peak of the radiation spectrum is 2 μm to 4 μm. It is directly radiantly heated at a wavelength including this region. The temperature at this time is, for example, about 40 ° C to 55 ° C. Then, the solvent molecules (water molecules and the like) contained in the landed ink vibrate, the evaporation of the solvent is promoted by the frictional heat, and the ink is dried without causing the medium M to bleed.

ここで、図4に示すように、例えばメディアMの一部が案内面51aに対して離れた状態(浮き状態)になる場合がある。なお、搬送ローラー対23に接触する第一部分MA1よりも、第一部分MA1から外れた第二部分MA2の方が、浮き状態が生じやすくなる。浮き状態が生じたままメディアMを搬送すると、当該メディアMのうちの浮いている部分と案内面51aとの距離によっては、メディアMがインクジェットヘッド31などの部位に接触し、詰まりが発生する可能性がある。   Here, as shown in FIG. 4, for example, a part of the medium M may be in a state of being separated from the guide surface 51a (floating state). Note that the floating state is more likely to occur in the second portion MA2 that is out of the first portion MA1 than in the first portion MA1 that contacts the transport roller pair 23. When the medium M is transported in a floating state, the medium M may come into contact with a part such as the inkjet head 31 depending on the distance between the floating part of the medium M and the guide surface 51a, and clogging may occur. There is sex.

これに対して、本実施形態では、温度検出部54により、加熱されたメディアMのうち検出領域57の温度を検出する。具体的には、温度検出部54は、複数の単位領域57aから放出される赤外線の線量を検出し、検出された線量に基づいて、単位領域57aごとに温度を求める。温度検出部54がメディアMから発する赤外線を検出する構成であるため、メディアMが光透過性の高い材料によって形成されていても、確実に検出することができる。温度検出部54による温度検出のタイミングとしては、キャリッジ32が検出領域57を通過する場合以外であれば良い。   On the other hand, in the present embodiment, the temperature detection unit 54 detects the temperature of the detection region 57 in the heated medium M. Specifically, the temperature detection unit 54 detects the dose of infrared rays emitted from the plurality of unit regions 57a, and obtains the temperature for each unit region 57a based on the detected dose. Since the temperature detection unit 54 is configured to detect infrared rays emitted from the medium M, even if the medium M is formed of a highly light-transmitting material, it can be reliably detected. The temperature detection timing by the temperature detection unit 54 may be any timing other than when the carriage 32 passes through the detection region 57.

図5は、温度検出部54による検出結果の一例を示す図である。検出領域57には、温度が30℃〜35℃の領域(1)と、温度が35℃〜40℃の領域(2)と、温度が40℃〜45℃の領域(3)と、温度が45℃〜50℃の領域(4)と、温度が50℃〜55℃の領域(5)とが形成されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a detection result by the temperature detection unit 54. The detection region 57 includes a region (1) having a temperature of 30 ° C. to 35 ° C., a region (2) having a temperature of 35 ° C. to 40 ° C., a region (3) having a temperature of 40 ° C. to 45 ° C., and a temperature. A region (4) of 45 to 50 ° C. and a region (5) of 50 to 55 ° C. are formed.

メディアMに浮き状態が生じていると、浮いている部分は他の部分よりも赤外線ヒーター56からの加熱量が多くなる。このため、検出結果には、局所的に温度が高くなっている部分が生じたり、検出領域57に温度分布が生じたりする。また、本実施形態では、検出領域57から温度検出部54に対して赤外線が斜入射するため、温度分布が形成されやすくなる。更に、本実施形態では、搬送ローラー対23に接触する第一部分MA1と、当該第一部分MA1よりも浮き状態が生じやすい第二部分MA2とを含む部分に検出領域57が設定されているため、温度分布が形成されやすくなる。判断部55は、この結果を用いて、メディアMの浮き状態を判断する。   When the floating state is generated in the medium M, the amount of heating from the infrared heater 56 is larger in the floating portion than in other portions. For this reason, a part where the temperature is locally increased occurs in the detection result, or a temperature distribution occurs in the detection region 57. Further, in the present embodiment, infrared rays are obliquely incident on the temperature detection unit 54 from the detection region 57, so that a temperature distribution is easily formed. Furthermore, in this embodiment, since the detection region 57 is set in a portion including the first portion MA1 that is in contact with the transport roller pair 23 and the second portion MA2 that is more likely to be floated than the first portion MA1, A distribution is easily formed. The determination unit 55 determines the floating state of the medium M using this result.

この動作において、判断部55は、浮き状態として、例えばメディアMのうち案内面51aから所定距離を超えて離れた部分の有無を判断する。メディアMは、案内面51aからの距離が大きいほど温度が高くなるため、例えば当該距離と温度との関係を予め実験やシミュレーションなどによって求めておき、当該関係に基づいて浮き状態を判断することができる。   In this operation, the determination unit 55 determines, for example, the presence or absence of a part of the medium M that is separated from the guide surface 51a by a predetermined distance as the floating state. Since the temperature of the medium M increases as the distance from the guide surface 51a increases, for example, a relationship between the distance and the temperature is obtained in advance by experiments or simulations, and the floating state is determined based on the relationship. it can.

判断部55は、検出された複数の単位領域の温度のうち最大値に基づいて浮き状態を判断する。具体的には、1回の測定で得られる64素子(8行×8列)のうち均一な温度範囲を測定している素子のデータ同士を比較し、所定の閾値を超える場合に、浮き状態が異常と判断する。ここで、浮き状態が異常とは、メディアMがインクジェットヘッド31など他の部材に接触し詰まりが生じる可能性が高くなった状態である。   The determination unit 55 determines the floating state based on the maximum value among the detected temperatures of the plurality of unit regions. Specifically, among the 64 elements (8 rows x 8 columns) obtained by one measurement, the data of the elements measuring a uniform temperature range are compared, and if a predetermined threshold is exceeded, the floating state Is judged abnormal. Here, the abnormal floating state is a state in which there is a high possibility that the medium M comes into contact with other members such as the inkjet head 31 and clogging occurs.

閾値は、予め実験やシミュレーションなどによって求めておくことができる。この閾値としては、例えば浮き状態が発生していない場合のメディアMの温度(複数回の測定値の平均値又は最大値)よりも高い値に設定することができる。但し、この場合、メディアMの詰まりが発生する可能性が高くなるような温度よりも低い温度とする。   The threshold value can be obtained in advance by experiments or simulations. As this threshold value, for example, it can be set to a value higher than the temperature of the medium M (the average value or the maximum value of a plurality of measured values) when the floating state does not occur. However, in this case, the temperature is set to a temperature lower than the temperature at which the possibility of clogging of the medium M is increased.

制御部CONTは、判断部55によって浮き状態が異常と判断された場合に、赤外線ヒーター56による加熱を停止させる。この動作により、メディアMの温度が上昇し過ぎるのを防ぐことができる。   The control unit CONT stops heating by the infrared heater 56 when the determination unit 55 determines that the floating state is abnormal. With this operation, it is possible to prevent the temperature of the medium M from rising excessively.

なお、判断部55は、検出された複数の単位領域の温度のうち最大値と最小値との差に基づいて浮き状態を判断する構成であっても構わない。この場合、判断部55は、最大値と最小値との差が所定値を超える場合、浮き状態が異常と判断する。制御部CONTは、判断部55によって浮き状態が異常と判断された場合に、赤外線ヒーター56による加熱を停止させる。   The determination unit 55 may be configured to determine the floating state based on the difference between the maximum value and the minimum value among the detected temperatures of the plurality of unit regions. In this case, the determination unit 55 determines that the floating state is abnormal when the difference between the maximum value and the minimum value exceeds a predetermined value. The control unit CONT stops heating by the infrared heater 56 when the determination unit 55 determines that the floating state is abnormal.

上記のようにインクの乾燥動作を行った後、メディアMを搬送方向の下流側に搬送する。メディアMがアフターヒーター部43に到達したら、当該アフターヒーター部43に設けられた赤外線ヒーター56を用いてメディアMを例えば60℃〜120℃程度の温度で加熱し、インクをメディアMに定着させる。   After the ink drying operation as described above, the medium M is transported downstream in the transport direction. When the medium M reaches the after heater unit 43, the medium M is heated at a temperature of, for example, about 60 ° C. to 120 ° C. using the infrared heater 56 provided in the after heater unit 43, and the ink is fixed to the medium M.

インクをメディアMに定着させる場合にも、メディアMに浮き状態が発生する場合がある。これに対して、本実施形態では、定着動作を行う赤外線ヒーター56に設けられた温度検出部54を用いて、メディアMの検出領域57の温度を検出する。定着動作における加熱は、乾燥動作における加熱よりも加熱温度が高いため、温度分布若しくは局所的に温度が高い部分が顕著に現れることになる。判断部55は、乾燥動作の場合と同様、検出結果を用いてメディアMの浮き状態を判断し、浮き状態が異常と判断された場合に、加熱部53による加熱を停止させる。この動作により、メディアMの温度が上昇し過ぎるのを防ぐことができる。なお、定着動作を行う場合、検出領域57に設定される単位領域57aの配置を乾燥動作の場合とは異なる配置とすることができる。例えば、マトリクスの行数や列数を変更することができる。   Even when the ink is fixed to the medium M, a floating state may occur in the medium M. In contrast, in the present embodiment, the temperature of the detection region 57 of the medium M is detected using the temperature detection unit 54 provided in the infrared heater 56 that performs the fixing operation. Since the heating in the fixing operation has a higher heating temperature than the heating in the drying operation, a temperature distribution or a portion where the temperature is locally high appears remarkably. As in the case of the drying operation, the determination unit 55 determines the floating state of the medium M using the detection result, and stops the heating by the heating unit 53 when the floating state is determined to be abnormal. With this operation, it is possible to prevent the temperature of the medium M from rising excessively. When performing the fixing operation, the arrangement of the unit areas 57a set in the detection area 57 can be different from that in the drying operation. For example, the number of rows and columns of the matrix can be changed.

以上のように、本実施形態によれば、赤外線ヒーター56に加熱されたメディアMのうち複数の単位領域57aに区画された検出領域57から放出される赤外線の線量に基づき単位領域57aごとに温度を検出する温度検出部54と、当該温度検出部54の検出結果に応じて支持部51に対するメディアMの浮き状態を判断する判断部55とを有するので、メディアMの浮き状態を高精度に検出することができる。これにより、高精度の搬送を行うことが可能となる。また、詰まり検出部などを別途設ける必要が無いため、プリンター1のスペースを省略することができる。   As described above, according to the present embodiment, the temperature of each unit region 57a is determined based on the dose of infrared rays emitted from the detection region 57 divided into the plurality of unit regions 57a in the medium M heated by the infrared heater 56. And a determination unit 55 for determining the floating state of the medium M with respect to the support unit 51 according to the detection result of the temperature detecting unit 54, so that the floating state of the medium M is detected with high accuracy. can do. Thereby, it becomes possible to perform highly accurate conveyance. Further, since it is not necessary to separately provide a clogging detection unit or the like, the space for the printer 1 can be omitted.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態においては、温度検出部54が複数の赤外線ヒーター56のそれぞれに設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、温度検出部54が設けられない赤外線ヒーター56が配置されていても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the configuration in which the temperature detection unit 54 is provided in each of the plurality of infrared heaters 56 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, an infrared heater 56 not provided with the temperature detection unit 54 may be disposed.

また、上記実施形態においては、温度検出部54によって検出領域57の温度を検出し、検出結果に応じて赤外線ヒーター56による加熱を停止させる場合を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えば検出結果に応じて赤外線ヒーター56による加熱温度を調整するようにしても構わない。   Moreover, in the said embodiment, although the temperature detection part 54 detected the temperature of the detection area 57 and demonstrated the case where the heating by the infrared heater 56 was stopped according to a detection result as an example, it was restricted to this. For example, the heating temperature by the infrared heater 56 may be adjusted according to the detection result.

また、上記実施形態においては、加熱部4が、記録部3が設けられた位置よりも搬送方向上流側でメディアMを予熱するプレヒーター部41と、記録部3と対向する位置でメディアMを加熱するプラテンヒーター部42と、記録部3が設けられた位置よりも搬送方向下流側でメディアMを加熱するアフターヒーター部43とを有する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えばプラテンヒーター部42がない構成でも構わない。   In the above embodiment, the heating unit 4 preheats the medium M on the upstream side in the transport direction from the position where the recording unit 3 is provided, and the medium M at a position facing the recording unit 3. The configuration including the platen heater unit 42 for heating and the after heater unit 43 for heating the medium M on the downstream side in the transport direction from the position where the recording unit 3 is provided has been described as an example. However, the configuration is limited to this. For example, a configuration without the platen heater 42 may be used.

図6は、検出結果に応じて加熱温度を調整する動作を示すフローチャートである。
この動作を行うにあたり、まず赤外線ヒーター56の加熱温度を調整する。上記実施形態の場合に当てはめれば、例えば乾燥動作を行う場合には40℃〜55程度とし、定着動作を行う場合には60℃〜120℃とする。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of adjusting the heating temperature according to the detection result.
In performing this operation, the heating temperature of the infrared heater 56 is first adjusted. In the case of the above embodiment, for example, when performing a drying operation, the temperature is about 40 ° C. to 55 ° C., and when performing a fixing operation, the temperature is 60 ° C. to 120 ° C.

この状態で、図6に示すように、温度検出部54を用いて検出領域57の温度を検出する(ステップ601)。次に、検出結果に基づいて、単位領域57aごとに温度の平均値を算出する(ステップ602)。その後、算出結果と閾値とを比較し、算出結果が閾値を超える場合には(ステップ603のYES)、判断部55は浮き状態が生じていると判断する。この場合、制御部CONTは、赤外線ヒーター56の加熱温度が低くなるように調整する(ステップ604)。算出結果が閾値を超えない場合には(ステップ603のNO)、上記ステップ601〜ステップ603を繰り返し行う。これにより、メディアMの過度の温度上昇を防ぐことができる。   In this state, as shown in FIG. 6, the temperature of the detection region 57 is detected using the temperature detector 54 (step 601). Next, an average temperature value is calculated for each unit region 57a based on the detection result (step 602). Thereafter, the calculation result is compared with the threshold value. If the calculation result exceeds the threshold value (YES in step 603), the determination unit 55 determines that a floating state has occurred. In this case, the control part CONT adjusts so that the heating temperature of the infrared heater 56 becomes low (step 604). When the calculation result does not exceed the threshold value (NO in step 603), the above steps 601 to 603 are repeated. Thereby, an excessive temperature rise of the medium M can be prevented.

また、上記実施形態では、温度検出部54による検出結果と閾値とを比較する場合を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、温度検出部54による検出結果を保存しておき、保存した検出結果と新規の検出結果とを比較するようにしても構わない。   Moreover, although the case where the detection result by the temperature detection part 54 and a threshold value were compared was mentioned as an example in the said embodiment, it demonstrated and it was not restricted to this. For example, the detection result by the temperature detection unit 54 may be stored, and the stored detection result may be compared with a new detection result.

また、本実施形態においては、記録装置がプリンター1である場合を例にして説明したが、これに限らない。複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。また、記録装置としては、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。   In this embodiment, the case where the recording apparatus is the printer 1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. It may be an apparatus such as a copying machine or a facsimile. Further, as the recording apparatus, a recording apparatus that ejects or discharges fluid other than ink may be employed.

本発明は、例えば微小量の液滴を吐出させる記録ヘッド等を備える各種の記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、記録装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。   The present invention can be applied to various recording apparatuses including, for example, a recording head that discharges a minute amount of liquid droplets. The droplet means a state of the liquid ejected from the recording apparatus, and includes a liquid having a granular shape, a tear shape, or a thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the recording apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent.

また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。また、記録媒体としては、紙や塩化ビニル系フィルム等のプラスチックフィルム以外に、薄く熱伸びする機能紙、基板や金属板などを包含するものとする。   A typical example of the liquid is ink as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. The recording medium includes, in addition to plastic films such as paper and vinyl chloride films, functional paper that is thin and thermally stretched, a substrate, a metal plate, and the like.

M…メディア CONT…制御部 MA1…第一部分 MA2…第二部分 1…プリンター 2…搬送部 3…記録部 4…加熱部 23…搬送ローラー対 31…インクジェットヘッド 32…キャリッジ 51…支持部 51a…案内面 52…駆動部 53…加熱部 54…温度検出部 55…判断部 56…赤外線ヒーター 56a…筐体 56b…発熱部 56c…反射部 57…検出領域 57a…単位領域   M ... Media CONT ... Control part MA1 ... First part MA2 ... Second part 1 ... Printer 2 ... Conveying part 3 ... Recording part 4 ... Heating part 23 ... Conveying roller pair 31 ... Inkjet head 32 ... Carriage 51 ... Supporting part 51a ... Guide Surface 52 ... Driving unit 53 ... Heating unit 54 ... Temperature detection unit 55 ... Judgment unit 56 ... Infrared heater 56a ... Housing 56b ... Heat generation unit 56c ... Reflection unit 57 ... Detection region 57a ... Unit region

Claims (7)

記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記記録媒体を一方向に駆動する駆動部と、
前記駆動部に駆動される前記記録媒体を加熱する加熱部と、
前記加熱部に加熱された前記記録媒体のうち複数の単位領域に区画された検出領域から放出される赤外線の線量に基づき、前記単位領域ごとに温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部の検出結果に応じて、前記支持部に対する前記記録媒体の浮き状態を判断する判断部と
を備える記録媒体搬送装置。
A support for supporting the recording medium;
A drive unit for driving the recording medium supported by the support unit in one direction;
A heating unit for heating the recording medium driven by the driving unit;
A temperature detection unit that detects a temperature for each unit region based on a dose of infrared rays emitted from a detection region partitioned into a plurality of unit regions of the recording medium heated by the heating unit;
A recording medium conveying apparatus comprising: a determination unit that determines a floating state of the recording medium with respect to the support unit according to a detection result of the temperature detection unit.
前記支持部は、前記記録媒体を案内する案内面を有し、
前記駆動部は、前記記録媒体の一部を挟持して前記記録媒体を前記案内面へ送るローラーを有し、
前記検出領域は、
前記記録媒体のうち前記ローラーに接触する第一部分と、
前記記録媒体のうち前記第一部分から外れた第二部分と
を含む
請求項1に記載の記録媒体搬送装置。
The support portion has a guide surface for guiding the recording medium,
The drive unit includes a roller that sandwiches a part of the recording medium and sends the recording medium to the guide surface,
The detection area is
A first portion of the recording medium that contacts the roller;
The recording medium conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a second part out of the first part of the recording medium.
前記判断部は、検出された複数の前記単位領域の温度のうち最大値と最小値との差に基づいて前記浮き状態を判断する
請求項1又は請求項2に記載の記録媒体搬送装置。
The recording medium conveyance device according to claim 1, wherein the determination unit determines the floating state based on a difference between a maximum value and a minimum value among the detected temperatures of the plurality of unit regions.
前記判断部は、前記最大値と前記最小値との差が所定値を超える場合、前記浮き状態が異常と判断する
請求項3に記載の記録媒体搬送装置。
The recording medium conveyance device according to claim 3, wherein the determination unit determines that the floating state is abnormal when a difference between the maximum value and the minimum value exceeds a predetermined value.
前記判断部によって前記浮き状態が異常と判断された場合に前記加熱部による加熱を停止させる制御部
を更に備える請求項1から請求項4のうちいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
The recording medium conveyance device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a control unit that stops heating by the heating unit when the determination unit determines that the floating state is abnormal.
前記温度検出部は、前記記録媒体から放出される前記赤外線が斜入射するように配置されている
請求項1から請求項5のうちいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
The recording medium conveyance device according to any one of claims 1 to 5, wherein the temperature detection unit is arranged so that the infrared light emitted from the recording medium is incident obliquely.
記録媒体に流体を噴射する噴射ヘッドと、
前記記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記記録媒体を一方向に駆動する駆動部と、
前記駆動部に駆動される前記記録媒体を加熱する加熱部と、
前記加熱部に加熱された前記記録媒体のうち複数の単位領域に区画された検出領域について前記単位領域ごとに温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部の検出結果に応じて、前記支持部に対する前記記録媒体の浮き状態を判断する判断部と
を備える記録装置。
An ejection head that ejects fluid onto a recording medium;
A support for supporting the recording medium;
A drive unit for driving the recording medium supported by the support unit in one direction;
A heating unit for heating the recording medium driven by the driving unit;
A temperature detection unit for detecting a temperature for each unit region with respect to a detection region partitioned into a plurality of unit regions of the recording medium heated by the heating unit;
And a determination unit that determines a floating state of the recording medium with respect to the support unit according to a detection result of the temperature detection unit.
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