JP2013147222A

JP2013147222A - Device for fixing stringer and method for manufacturing reinforcement structure

Info

Publication number: JP2013147222A
Application number: JP2012011067A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Aiba; 充相場; Sho Yamaguchi; 翔山口; Kunichi Nakama; 薫一中間; Satoshi Nakajima; 智中島; Jun Eto; 淳江藤; Hiromi Sakaida; 寛美酒井田; Takashi Mizutani; 貴水谷; Kazuhisa Akaishi; 和久赤石; Masahiro Hasegawa; 昌弘長谷川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-01-23
Filing date: 2012-01-23
Publication date: 2013-08-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for fixing a stringer which can fix a plurality of stringers in a short time, and to provide a method for manufacturing a reinforcement structure.SOLUTION: A device for fixing a stringer includes: a plurality of clamps for fixing a plurality of stringers disposed on a plate; and a clamp holding member for holding the plurality of clamps at a predetermined position.

Description

本発明は、ストリンガ固定装置、及び補強構造の製造方法に関する。 The present invention relates to a stringer fixing device and a method for manufacturing a reinforcing structure.

航空機に用いられる主翼等には、高い強度が求められる。強度を高めるために、補強構造が設けられる場合がある。 High strength is required for main wings used in aircraft. In order to increase the strength, a reinforcing structure may be provided.

図１は、航空機の主翼部材１００を示す斜視図である。主翼部材１００は、板状のスキン１０１を有している。スキン１０１上には、補強構造として、複数のストリンガ１０３が取り付けられている。複数のストリンガ１０３によって、スキン１０１が補強されている。 FIG. 1 is a perspective view showing a main wing member 100 of an aircraft. The main wing member 100 has a plate-like skin 101. On the skin 101, a plurality of stringers 103 are attached as a reinforcing structure. The skin 101 is reinforced by a plurality of stringers 103.

図２及び図３は、補強構造の製造方法を示す断面図である。図２に示されるように、まず、マンドレル１０４上に、スキン１０１が配置される。マンドレル１０４の上面は、目標とする主翼の形状に対応する形状を有している。次いで、スキン１０１上に、複数のストリンガ１０３が載せられる。次いで、複数のストリンガ１０３の各々が、スキン１０１に接着させられる。図３は、各ストリンガ１０３の接着方法を示す断面図である。図３（ａ）に示されるように、スキン１０１上に接着剤１０６を介して、各ストリンガ１０３が載せられる。載せられた各ストリンガ１０３は、クランプ１０５によって挟まれ、固定される。この際、複数のストリンガ１０３は、一つ一つ、クランプ１０５によって挟まれる。次いで、図３（ｂ）に示されるように、スキン１０１及びストリンガ１０３がバッグ１０８で覆われ、加熱処理が行われる。これにより、ストリンガ１０３が、スキン１０１に一体になるように固定され、補強構造が得られる。 2 and 3 are cross-sectional views showing a method for manufacturing a reinforcing structure. As shown in FIG. 2, first, the skin 101 is placed on the mandrel 104. The upper surface of the mandrel 104 has a shape corresponding to the target shape of the main wing. Next, a plurality of stringers 103 are placed on the skin 101. Next, each of the plurality of stringers 103 is bonded to the skin 101. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a method for bonding the stringers 103. As shown in FIG. 3A, each stringer 103 is placed on the skin 101 via an adhesive 106. Each of the placed stringers 103 is sandwiched and fixed by a clamp 105. At this time, the plurality of stringers 103 are sandwiched by the clamps 105 one by one. Next, as shown in FIG. 3B, the skin 101 and the stringer 103 are covered with a bag 108, and heat treatment is performed. Thereby, the stringer 103 is fixed to the skin 101 so as to be integrated, and a reinforcing structure is obtained.

関連技術して、特許文献１（特開昭５８−２０３０１４号公報）には、複合材料製品の成型法が開示されている。この複合材料製品の成型法は、複合材料からなる製品をオートクレーブによって一体成形するにおいて、上型治具と成形品との間に、成形品と同一素材よりなる格子状で且つ成形品に係合可能な溝を有する緩衝材を介在させたことを特徴とする複合材料製品の成型法が開示されている。 As a related technique, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 58-203014) discloses a method of molding a composite material product. This composite material product molding method is a method of integrally molding a product made of composite material by autoclave, and is engaged with the molded product in the lattice shape made of the same material as the molded product between the upper mold jig and the molded product. A method of molding a composite material product characterized by interposing a cushioning material having possible grooves is disclosed.

また、他の関連技術として、特許文献２（特許第４５７４０８６号）には、複合材翼の製造方法が開示されている。特許文献２には、リブポストを有する前桁と後桁、下面ストリンガ、下面外板用プリプレグおよび下面リブコード用プリプレグを使用して下面外板部構造体を一体成形する点、上面ストリンガ、上面外板用プリプレグおよび上面リブコード用プリプレグを使用して上面外板部構造体を一体成形する点、下面外板部構造体のリブポストおよび下面リブコードにリブを機械的結合手段によって結合する点、前桁と後桁に上面外板部構造体をファスナ結合した後リブに上面外板部構造体の上面リブコードを機械的結合手段によって結合し、下面外板部構造体と上面外板部構造体とを結合し、複合材翼を製造する点が開示されている。 As another related technique, Patent Document 2 (Japanese Patent No. 4574086) discloses a method for manufacturing a composite blade. Patent Document 2 discloses that a lower face plate structure is integrally formed using front and rear girders having rib posts, a lower face stringer, a lower face outer plate prepreg and a lower face rib cord prepreg, an upper face stringer, and an upper face outer plate. The upper surface plate structure is integrally molded using the prepreg for the upper surface and the prepreg for the upper surface rib cord, the rib is connected to the rib post and the lower surface rib cord of the lower surface plate structure by the mechanical coupling means, the front girder and the rear After the upper face plate structure is fastened to the girders, the upper face rib cord of the upper face plate structure is joined to the ribs by mechanical joining means, and the lower face plate structure and the upper face plate structure are joined. The point of manufacturing a composite wing is disclosed.

特開昭５８−２０３０１４号公報JP-A-58-203014 特許第４５７４０８６号Japanese Patent No. 4574086

図２及び図３に示した方法では、複数のストリンガ１０３が、一つずつ、クランプ１０５によって挟持される。従って、ストリンガ１０３の個数が多い場合、全てのストリンガ１０３を固定する為に費やされる時間が長くなってしまう。従って、本発明の課題は、短時間で、複数のストリンガ１０３を固定することができる、ストリンガ固定装置、及び補強構造の製造方法を提供することにある。 In the method shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of stringers 103 are held by the clamp 105 one by one. Therefore, when the number of stringers 103 is large, the time spent for fixing all the stringers 103 becomes long. Therefore, the subject of this invention is providing the manufacturing method of the stringer fixing device which can fix the some stringer 103 in a short time, and a reinforcement structure.

尚、既述の特許文献１及び２には、複数のストリンガ１０３の固定方法については何らの開示もない。 Note that the above-described Patent Documents 1 and 2 do not disclose any method for fixing the plurality of stringers 103.

本発明に係るストリンガ固定装置は、板上に配置された複数のストリンガを固定する、複数のクランプと、前記複数のクランプを、予め定められた位置で保持する、クランプ保持部材とを具備する。 The stringer fixing device according to the present invention includes a plurality of clamps that fix a plurality of stringers arranged on a plate, and a clamp holding member that holds the plurality of clamps at predetermined positions.

本発明に係る補強構造の製造方法は、板上に、複数のストリンガを載置する工程と、前記載置する工程の後に、ストリンガ固定装置により、前記複数のストリンガを固定する工程と、前記固定する工程の後に、前記複数のストリンガを前記板に接着させる工程とを具備する。前記ストリンガ固定装置は、複数のクランプと、前記複数のクランプを保持するクランプ保持部材とを備える。前記固定する工程は、前記複数のクランプにより、前記複数のストリンガを同時に把持する工程を含んでいる。 The method for manufacturing a reinforcing structure according to the present invention includes a step of placing a plurality of stringers on a plate, a step of fixing the plurality of stringers by a stringer fixing device after the step of placing the stringers, and the fixing And a step of adhering the plurality of stringers to the plate. The stringer fixing device includes a plurality of clamps and a clamp holding member that holds the plurality of clamps. The fixing step includes a step of simultaneously holding the plurality of stringers by the plurality of clamps.

本発明によれば、短時間で、複数のストリンガを固定することができる、ストリンガ固定装置、及び補強構造の製造方法が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing method of the stringer fixing device which can fix a several stringer in a short time, and a reinforcement structure is provided.

航空機の主翼部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main wing member of an aircraft. 補強構造の製造方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the manufacturing method of a reinforcement structure. 補強構造の製造方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the manufacturing method of a reinforcement structure. 第１の実施形態に係るストリンガ固定装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the stringer fixing device which concerns on 1st Embodiment. ストリンガ固定装置の動作方法を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation | movement method of a stringer fixing device. ストリンガ固定装置の動作方法を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation | movement method of a stringer fixing device. ストリンガ固定装置の動作方法を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation | movement method of a stringer fixing device. ストリンガ固定装置の動作方法を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation | movement method of a stringer fixing device. 第２の実施形態に係るストリンガ固定装置を示す図である。It is a figure which shows the stringer fixing device which concerns on 2nd Embodiment.

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しつつ、第１の実施形態について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図４は、第１の実施形態に係るストリンガ固定装置１を示す概略図である。このストリンガ固定装置１は、スキン６上に配置された複数のストリンガ５を固定する為に用いられる。スキン６は、航空機の主翼部材として用いられ、マンドレル７上に配置されている。 FIG. 4 is a schematic view showing the stringer fixing device 1 according to the first embodiment. The stringer fixing device 1 is used to fix a plurality of stringers 5 arranged on the skin 6. The skin 6 is used as a main wing member of an aircraft and is disposed on a mandrel 7.

ストリンガ固定装置１は、フレーム２（支持機構）、面板３（クランプ保持部材）、及び複数のクランプ４を有している。 The stringer fixing device 1 includes a frame 2 (support mechanism), a face plate 3 (clamp holding member), and a plurality of clamps 4.

フレーム２は、面板３を支持するために設けられている。フレーム２は、面板３を移動可能に支持するためのピン８が設けられている。フレーム２は、マンドレル７に対して固定されている。 The frame 2 is provided to support the face plate 3. The frame 2 is provided with pins 8 for supporting the face plate 3 so as to be movable. The frame 2 is fixed with respect to the mandrel 7.

面板３は、複数のクランプ４を保持するために設けられている。面板３には、溝９が設けられている。溝９には、フレーム２のピン８が嵌まり込んでいる。ピン８は、溝９内を移動することが可能になっている。すなわち、面板３は、ピン８が溝９内を移動するように、フレーム２に対して移動可能になっている。尚、本実施形態では、溝９は、二箇所に設けられている。 The face plate 3 is provided to hold a plurality of clamps 4. A groove 9 is provided in the face plate 3. In the groove 9, the pin 8 of the frame 2 is fitted. The pin 8 can move in the groove 9. That is, the face plate 3 is movable with respect to the frame 2 so that the pin 8 moves in the groove 9. In the present embodiment, the grooves 9 are provided at two locations.

複数のクランプ４は、複数のストリンガ５を固定するために設けられている。複数のクランプ４は、予め定められた位置で、面板３に支持されている。 The plurality of clamps 4 are provided to fix the plurality of stringers 5. The plurality of clamps 4 are supported by the face plate 3 at predetermined positions.

図５Ａは、面板３及び各クランプ４を示す図であり、初期状態を示す模式図である。図５Ａに示されるように、面板３に設けられた溝９は、上部水平部９−１、下部水平部９−２、及び鉛直部９−３を有している。上部水平部９−１は、水平方向に沿って伸びている。下部水平部９−２は、上部水平部９−１よりも下方に設けられており、上部水平部９−１と同様に水平方向に沿って伸びている。鉛直部９−３は、鉛直方向に沿って伸びており、上部水平部９−１と下部水平部９−２とを接続している。 FIG. 5A is a diagram showing the face plate 3 and each clamp 4 and is a schematic diagram showing an initial state. As shown in FIG. 5A, the groove 9 provided in the face plate 3 has an upper horizontal portion 9-1, a lower horizontal portion 9-2, and a vertical portion 9-3. The upper horizontal portion 9-1 extends along the horizontal direction. The lower horizontal part 9-2 is provided below the upper horizontal part 9-1 and extends in the horizontal direction in the same manner as the upper horizontal part 9-1. The vertical part 9-3 extends along the vertical direction, and connects the upper horizontal part 9-1 and the lower horizontal part 9-2.

また、各クランプ４は、中央部４−１、固定部４−２、及び移動部４−３を有している。中央部４−１は、面板３に固定されている。固定部４−２は、中央部４−１に連結されており、中央部４−１に固定されている。移動部４−３も、中央部４−１に連結されている。但し、移動部４−３は、中央部４−１との連結部分を軸として回転可能になっている。各クランプ４は、移動部４−３を回転させることにより、開閉可能になっている。各クランプ４を閉状態にすることで、固定部４−２と移動部４−３とによって各ストリンガ５が挟まれ、固定される。 Each clamp 4 has a central part 4-1, a fixed part 4-2, and a moving part 4-3. The central part 4-1 is fixed to the face plate 3. The fixed part 4-2 is connected to the central part 4-1, and is fixed to the central part 4-1. The moving part 4-3 is also connected to the central part 4-1. However, the moving part 4-3 is rotatable about the connecting part with the central part 4-1. Each clamp 4 can be opened and closed by rotating the moving part 4-3. By setting each clamp 4 in the closed state, each stringer 5 is sandwiched and fixed by the fixing portion 4-2 and the moving portion 4-3.

続いて、上述のストリンガ固定装置１の動作方法について説明する。 Then, the operation | movement method of the above-mentioned stringer fixing device 1 is demonstrated.

既述のように、図５Ａには、初期状態が示されている。また、図５Ｂ乃至図５Ｄは、ストリンガ固定装置１の動作方法を示す概略図である。尚、図５Ａに示される例では、各ストリンガ５が、基準となる位置（所望する位置）からずれた位置に載せられている場合について説明する。 As described above, the initial state is shown in FIG. 5A. 5B to 5D are schematic diagrams showing an operation method of the stringer fixing device 1. FIG. In the example shown in FIG. 5A, the case where each stringer 5 is placed at a position shifted from a reference position (desired position) will be described.

図５Ａに示されるように、初期状態においては、下部水平部９−２にピン８が挿入されている。これにより、面板３は、各クランプ４が各ストリンガ５の上方に位置するように、フレーム２によって支持される。初期状態において、各クランプ４は開状態とされる。 As shown in FIG. 5A, in the initial state, the pin 8 is inserted into the lower horizontal portion 9-2. Thereby, the face plate 3 is supported by the frame 2 so that each clamp 4 is positioned above each stringer 5. In the initial state, each clamp 4 is opened.

続いて、図５Ｂに示されるように、面板３が降ろされる。具体的には、ピン８が、下部水平部９−２及び鉛直部９−３を介して上部水平部９−２に到達するように、面板３が移動させられる。この動作により、面板３は、各クランプ４が各ストリンガ５と干渉しない位置にまで水平方向に移動した後、鉛直下方に移動する。 Subsequently, as shown in FIG. 5B, the face plate 3 is lowered. Specifically, the face plate 3 is moved so that the pin 8 reaches the upper horizontal part 9-2 via the lower horizontal part 9-2 and the vertical part 9-3. By this operation, the face plate 3 moves in the horizontal direction to the position where each clamp 4 does not interfere with each stringer 5 and then moves vertically downward.

続いて、図５Ｃに示されるように、ピン８が上部水平部９−１内を移動させられる。これにより、固定部４−２の先端部分が、基準位置に合わせられる。ここで、各ストリンガ５が、基準位置よりも固定部４−２側にずれていたとする。このような場合であっても、各ストリンガ５は、固定部４−２によって押され、基準位置に移動させられる。 Subsequently, as shown in FIG. 5C, the pin 8 is moved in the upper horizontal portion 9-1. Thereby, the front-end | tip part of the fixing | fixed part 4-2 is united with a reference | standard position. Here, it is assumed that each stringer 5 is shifted to the fixed portion 4-2 side from the reference position. Even in such a case, each stringer 5 is pushed by the fixing portion 4-2 and moved to the reference position.

続いて、図５Ｄに示されるように、移動部４−３が移動され、各ストリンガ５が各クランプ４により挟まれ、固定される。ここで、各ストリンガ５が、基準位置よりも移動部４−３側にずれていたとする。このような場合であっても、各ストリンガ５は、移動部４−３によって押され、基準位置に移動させられる。 Subsequently, as illustrated in FIG. 5D, the moving unit 4-3 is moved, and each stringer 5 is sandwiched and fixed by each clamp 4. Here, it is assumed that each stringer 5 has shifted to the moving unit 4-3 side from the reference position. Even in such a case, each stringer 5 is pushed by the moving unit 4-3 and moved to the reference position.

その後、図５Ｄに示されるように、ピン８の位置が固定されるように、上部水平部９−１に固定くさび１０が挿入される。 Thereafter, as shown in FIG. 5D, the fixing wedge 10 is inserted into the upper horizontal portion 9-1 so that the position of the pin 8 is fixed.

以上説明した動作方法により、複数のストリンガ５が、複数のクランプ４によって固定される。尚、その後、図３に示した例と同様に、各ストリンガ５がスキン６に接着される。これにより、補強構造が得られる。 The plurality of stringers 5 are fixed by the plurality of clamps 4 by the operation method described above. After that, each stringer 5 is bonded to the skin 6 as in the example shown in FIG. Thereby, a reinforcing structure is obtained.

本実施形態によれば、複数のクランプ４が面板３に取り付けられているので、１回の動作で全てのストリンガ５を固定することができる。 According to the present embodiment, since the plurality of clamps 4 are attached to the face plate 3, all the stringers 5 can be fixed in one operation.

また、航空機の主翼部材は、サイズが大きい。従って、複数のストリンガ５を所望する位置（基準位置）に正確に配置することが難しくなる。しかしながら、本実施形態によれば、複数のクランプ４が予め定められた位置で面板３に支持されている。そして、各ストリンガ５が基準位置から多少ずれた位置に配置されていた場合であても、各クランプ４により押されるため、各ストリンガ５を基準位置に合わせることが可能になる。すなわち、複数のストリンガ５を、容易に所望する位置で固定することが可能になる。 Moreover, the main wing member of an aircraft is large in size. Therefore, it becomes difficult to accurately arrange the plurality of stringers 5 at desired positions (reference positions). However, according to the present embodiment, the plurality of clamps 4 are supported by the face plate 3 at predetermined positions. Even if each stringer 5 is arranged at a position slightly deviated from the reference position, each stringer 5 can be adjusted to the reference position because it is pushed by each clamp 4. That is, a plurality of stringers 5 can be easily fixed at desired positions.

尚、本実施形態では、溝９が、上部水平部９−１、下部水平部９−２、及び鉛直部９−３を有している場合について説明した。但し、溝９の形状は、必ずしもこのような形状に限られるものではなく、鉛直方向及び水平方向の双方に面板３が移動可能となるような形状であればよい。例えば、溝９は、円弧状であってもよい。 In the present embodiment, the case where the groove 9 includes the upper horizontal portion 9-1, the lower horizontal portion 9-2, and the vertical portion 9-3 has been described. However, the shape of the groove 9 is not necessarily limited to such a shape, and may be any shape that allows the face plate 3 to move both in the vertical direction and in the horizontal direction. For example, the groove 9 may be arcuate.

また、本実施形態では、各クランプ４が、固定部４−２及び移動部４−３を有している場合について説明した。但し、各クランプ４は、各ストリンガ５を固定できるように構成されていればよい。例えば、固定部４−２に代えて、移動部が用いられてもよい。すなわち、各クランプ４は、一対の移動部によって各ストリンガ５を固定するように構成されていてもよい。 Moreover, in this embodiment, the case where each clamp 4 had the fixing | fixed part 4-2 and the moving part 4-3 was demonstrated. However, each clamp 4 should just be comprised so that each stringer 5 can be fixed. For example, a moving unit may be used instead of the fixed unit 4-2. That is, each clamp 4 may be configured to fix each stringer 5 by a pair of moving parts.

（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係るストリンガ固定装置１を示す図である。本実施形態では、面板３に、更に、ハンドル１２およびロッド１３が取り付けられている。また、面板３をフレーム２に対して固定するために、固定くさび１０（図５Ｄ参照）に代えて、固定ピン１４が用いられる。更に、面板３を支持するために、巻き取り機構１６及びスプリング１５が設けられている。その他の点については、第１の実施形態と同様の構成及び動作を採用することができるので、詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described. FIG. 6 is a view showing the stringer fixing device 1 according to this embodiment. In the present embodiment, a handle 12 and a rod 13 are further attached to the face plate 3. Further, in order to fix the face plate 3 to the frame 2, a fixing pin 14 is used instead of the fixing wedge 10 (see FIG. 5D). Further, a winding mechanism 16 and a spring 15 are provided to support the face plate 3. About another point, since the structure and operation | movement similar to 1st Embodiment are employable, detailed description is abbreviate | omitted.

既述のように、各クランプ４では、移動部４−３が、中央部４−１に対して、連結軸を中心に回転可能になるように構成されている。ここで、本実施形態では、複数のクランプ４の移動部４−３の一端に、ロッド１３が連結されている。ロッド１３は、面板３に取り付けられたロッド支持部材１７により、長さ方向に移動可能に支持されている。また、ロッド１３の一端には、ハンドル１２が取り付けられている。ここで、ハンドル１２を回転させると、ロッド１３が長さ方向に移動する。これにより、全てのクランプ４において、移動部４−３がロッド１３により移動させられ、開閉が行なわれる。すなわち、ハンドル１２を回すことにより、全てのクランプ４を同時に操作することが可能になっている。一度の操作により、全てのクランプ４を開閉させることができるので、複数のストリンガ５を、より短時間で固定することが可能になる。 As described above, in each clamp 4, the moving unit 4-3 is configured to be rotatable about the connecting shaft with respect to the central unit 4-1. Here, in this embodiment, the rod 13 is connected to one end of the moving part 4-3 of the plurality of clamps 4. The rod 13 is supported by a rod support member 17 attached to the face plate 3 so as to be movable in the length direction. A handle 12 is attached to one end of the rod 13. Here, when the handle 12 is rotated, the rod 13 moves in the length direction. Thereby, in all the clamps 4, the moving part 4-3 is moved by the rod 13, and opening / closing is performed. That is, all the clamps 4 can be operated simultaneously by turning the handle 12. Since all the clamps 4 can be opened and closed by a single operation, a plurality of stringers 5 can be fixed in a shorter time.

また、本実施形態では、面板３及びフレーム２に、開口が設けられている。これらの開口は、ピン８が上部水平部９−１の端部に位置するとき、重なるように配置されている。固定ピン１４は、これらの開口に挿入される。固定ピン１４が挿入されることにより、面板３がフレーム２に対して固定される。 In the present embodiment, the face plate 3 and the frame 2 are provided with openings. These openings are arranged so as to overlap when the pin 8 is located at the end of the upper horizontal portion 9-1. The fixing pin 14 is inserted into these openings. The face plate 3 is fixed to the frame 2 by inserting the fixing pins 14.

また、本実施形態では、面板３を昇降自在に支持するために、巻き取り機構１６及びスプリング１５が設けられている。巻き取り機構１６は、フレーム２に固定されている。スプリング１５は、一端で巻き取り機構１６に巻かれ、他端で面板３に連結されている。巻き取り機構１６は、スプリング１５を巻き取ることができるように構成されている。すなわち、本実施形態では、面板３を鉛直方向に移動させる際に、巻き取り機構１６によりスプリング１５が巻き取られる。これにより、面板３を簡単に鉛直方向に移動させることが可能になる。 Moreover, in this embodiment, in order to support the face plate 3 so that raising and lowering is possible, the winding mechanism 16 and the spring 15 are provided. The winding mechanism 16 is fixed to the frame 2. The spring 15 is wound around the winding mechanism 16 at one end and connected to the face plate 3 at the other end. The winding mechanism 16 is configured to be able to wind the spring 15. That is, in this embodiment, the spring 15 is wound up by the winding mechanism 16 when the face plate 3 is moved in the vertical direction. Thereby, the face plate 3 can be easily moved in the vertical direction.

以上、本発明について、第１及び第２の実施形態を用いて説明した。尚、これらの実施形態は独立するものではなく、矛盾のない範囲内で組み合わせて用いることも可能である。 The present invention has been described above using the first and second embodiments. Note that these embodiments are not independent and can be used in combination within a consistent range.

１ストリンガ固定装置
２フレーム
３面板
４クランプ
４−１中央部
４−２固定部
４−３移動部
５ストリンガ
６スキン
７マンドレル
８ピン
９溝
９−１上部水平部
９−２鉛直部
９−３下部水平部
１０固定くさび
１１ボールねじ
１２ハンドル
１３ロッド
１４固定ピン
１５スプリング機構
１６巻き取り機構
１７ロッド支持部材
１００主翼部材
１０１スキン
１０２ストリンガ
１０４マンドレル
１０５クランプ
１０６接着剤
１０８バッグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stringer fixing device 2 Frame 3 Face plate 4 Clamp 4-1 Center part 4-2 Fixing part 4-3 Moving part 5 Stringer 6 Skin 7 Mandrel 8 Pin 9 Groove 9-1 Upper horizontal part 9-2 Vertical part 9-3 Lower part Horizontal portion 10 Wedge 11 Ball screw 12 Handle 13 Rod 14 Fixing pin 15 Spring mechanism 16 Winding mechanism 17 Rod support member 100 Main wing member 101 Skin 102 Stringer 104 Mandrel 105 Clamp
106 Adhesive
108 bags

Claims

A plurality of clamps for fixing a plurality of stringers arranged on a plate;
A clamp holding member for holding the plurality of clamps at a predetermined position;
A stringer fixing device comprising:

A stringer fixing device according to claim 1,
Furthermore,
A stringer fixing device comprising a support mechanism for supporting the clamp holding member so as to be movable.

A stringer fixing device according to claim 2,
The support mechanism has a pin member,
The clamp holding member is plate-shaped,
A stringer fixing device, wherein the clamp holding member is provided with a guide groove into which the pin member is fitted.

A stringer fixing device according to claim 3,
The guide groove is
A vertical portion extending vertically,
A lower horizontal portion coupled to a lower end of the vertical portion and extending in a horizontal direction;
A stringer fixing device comprising an upper horizontal portion coupled to an upper end of the vertical portion and extending in a horizontal direction.

A stringer fixing device according to claim 3 or 4, wherein
Furthermore,
A stringer fixing device including a wedge member for fixing a position of the pin member in the guide groove.

A stringer fixing device according to any one of claims 1 to 5,
Furthermore,
A clamp opening and closing mechanism for simultaneously opening and closing the plurality of clamps;
A stringer fixing device comprising:

Placing a plurality of stringers on a plate;
A step of fixing the plurality of stringers by a stringer fixing device after the step of placing in advance;
A step of bonding the plurality of stringers to the plate after the fixing step;
Comprising
The stringer fixing device is:
Multiple clamps,
A clamp holding member for holding the plurality of clamps,
The fixing step includes a step of simultaneously holding the plurality of stringers by the plurality of clamps.

A method for manufacturing a reinforcing structure according to claim 7,
The fixing step further includes:
Moving the clamp holding member so that the plurality of clamps are positioned above the plurality of stringers;
A step of lowering the clamp holding member so that the plurality of clamps are gripped by the plurality of stringers after the moving step;
The method of manufacturing a reinforcing structure, wherein the gripping step includes a step of simultaneously gripping the plurality of stringers by simultaneously closing the plurality of clamps after the step of lowering.