JP2013146675A - Slug crusher - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば、石炭ガス化設備等で生じた石炭等、各種スラグを粉砕するスラグクラッシャに関するものである。 The present invention relates to a slag crusher that pulverizes various slags such as coal produced in a coal gasification facility.
従来のスラグクラッシャとして、例えば、特許文献1に示すものがある。このスラグクラッシャは、ケーシング内の上部にスラグ投入用のスラグホッパを有し、そのスラグホッパの下部出口の下に、外周面に多数の歯を有するクラッシャロールが回転自在に設けられている。
クラッシャロールの回転軸は、電動機等の駆動手段の出力軸に接続され、その駆動力が伝達されることによって、軸周りに回転するようになっている。
As a conventional slag crusher, there exists a thing shown in
The rotating shaft of the crusher roll is connected to the output shaft of driving means such as an electric motor, and rotates around the axis when the driving force is transmitted.
また、クラッシャロールの軸直交方向側方には、内面に多数の歯を有する固定歯が設けられている。スラグホッパから落下したスラグは、駆動力によって回転するクラッシャロールと、その側方の固定歯との間に入り込んで破砕される(例えば、特許文献1参照)。 Further, fixed teeth having a large number of teeth on the inner surface are provided on the side of the crusher roll in the direction perpendicular to the axis. The slag dropped from the slag hopper enters between the crusher roll rotating by the driving force and the fixed teeth on the side thereof and is crushed (for example, see Patent Document 1).
また、図4に示すスラグクラッシャ30のように、ケーシング11内において、クラッシャロール1に対面する固定歯2を、その上部に設けた軸3によって横方向へ揺動可能に支持したものもある。軸3は、クラッシャロール1の回転軸5と平行に配置されている。固定歯2は、その軸3周りの揺動によって、クラッシャロール1の側周面に対して接近又は離反する方向に移動できる。
Moreover, like the
また、固定歯2の下部には油圧シリンダのロッド(図示せず)が接続され、その油圧シリンダには油圧供給用の油圧ユニットが接続されている。このため、スラグの破砕時に、クラッシャロール1と固定歯2との隙間を一定に維持することができ、また、スラグの粒径の変化やオ−バーロードの発生等に応じて、その隙間を縮小又は拡大できるようになっている(例えば、特許文献2参照)。
Further, a rod (not shown) of a hydraulic cylinder is connected to the lower portion of the
上記スラグクラッシャ30によれば、クラッシャロール1の回転軸5は、図4に示すように、カップリング機構6を介して、あるいは、直結状態で駆動手段7の出力軸8に接続されている。このため、投入されたスラグの熱により、ケーシング11や駆動手段7等を保持する架台12、その他の各部の構成部材が高温となり、それらの部材が膨張、変形するという問題がある。
According to the
スラグクラッシャ30の各部の部材が熱により膨張、変形すると、駆動手段7からの駆動力が、クラッシャロール1の回転軸5に円滑に伝達されにくくなるので好ましくない。これは、駆動手段7とケーシング11との相対的な位置関係が変化したり、あるいは、クラッシャロール1の回転軸5や駆動手段7の出力軸8、あるいは、それらを結ぶ軸の長さが変化するからである。すなわち、駆動手段7の出力軸8とクラッシャロール1の回転軸5とを繋ぐ軸継手として、フランジ形軸継手等の一般的なカップリング機構6を採用したのでは、大幅な熱変位量を許容させるのが難しい。
If the members of each part of the
また、これらのスラグクラッシャ30では、一体構造のケーシング11と駆動手段7等を支える架台12の配置条件、設置構造等によって、ケーシング11から架台12、駆動手段7への熱の伝達度合いがまちまちである。
したがって、駆動手段7とケーシング11との相対的な位置関係の変位量、あるいは、クラッシャロール1の回転軸5と駆動手段7の出力軸とを結ぶ軸の長さ等の変位量を、定量的に予測することが困難である。
Further, in these
Therefore, the amount of displacement of the relative positional relationship between the driving means 7 and the
そこで、この発明は、熱の影響により、駆動手段からクラッシャロールへの駆動力伝達に支障がでないようにすることを課題とする。 In view of the above, an object of the present invention is to prevent the driving force from being transmitted from the driving means to the crusher roll due to the influence of heat.
上記の課題を解決するために、この発明は、ケーシング内にスラグホッパを有し、前記スラグホッパの下部にクラッシャロールが回転自在に設けられ、前記クラッシャロールの軸直交方向側方には固定歯が設けられ、前記クラッシャロールの回転軸は駆動手段の出力軸に接続されて、前記駆動手段からの駆動力が前記回転軸に伝達されることによって前記クラッシャロールは軸周りに回転し、前記スラグホッパから落下したスラグが前記クラッシャロールと前記固定歯との間に入り込んで破砕されるスラグクラッシャにおいて、前記クラッシャロールの回転軸と駆動手段の出力軸とは、自在継手を介して接続されている構成を採用した。 In order to solve the above-described problems, the present invention has a slag hopper in a casing, a crusher roll is rotatably provided at a lower portion of the slag hopper, and a fixed tooth is provided on a side of the crusher roll in a direction orthogonal to the axis. A rotation shaft of the crusher roll is connected to an output shaft of the driving means, and the crusher roll rotates around the axis by the driving force from the driving means being transmitted to the rotation shaft and falls from the slag hopper. In the slag crusher in which the slag enters between the crusher roll and the fixed teeth and is crushed, the rotation shaft of the crusher roll and the output shaft of the driving means are connected via a universal joint. did.
クラッシャロールの回転軸と駆動手段の出力軸との接続を、自在継手を介したものとすれば、三次元の大幅な変位に対応できる。すなわち、部材の熱膨張や熱収縮、あるいはケーシングと駆動手段との位置関係に大幅な変位を生じても、自在継手、いわゆるユニバーサルジョイントであれば、その変位に容易に追従でき、駆動手段からクラッシャロールへの駆動力伝達に支障が生じない。 If the rotary shaft of the crusher roll and the output shaft of the driving means are connected via a universal joint, it can cope with a large three-dimensional displacement. That is, even if a significant displacement occurs in the thermal expansion or contraction of the member or the positional relationship between the casing and the driving means, a universal joint, a so-called universal joint, can easily follow the displacement, and the crusher can move from the driving means. There is no problem in transmitting the driving force to the roll.
これらの各構成において、前記固定歯は、前記クラッシャロールの軸直交方向少なくともいずれかの側に設けられ、前記駆動手段による前記クラッシャロールの回転方向は、そのクラッシャロールの上部に位置する歯が前記固定歯側へ向かって近づく方向である構成であることが望ましい。 In each of these configurations, the fixed tooth is provided on at least one side of the crusher roll in an axis orthogonal direction, and the rotation direction of the crusher roll by the driving means is such that the tooth positioned on the top of the crusher roll It is desirable that the configuration is a direction approaching toward the fixed tooth side.
ところで、石炭ガス化設備における従来のスラグクラッシャでは、分解点検等のメンテナンスの際、駆動手段とケーシングとが一体のスラグクラッシャ(以下、「本機」と称する。)をガス化炉から切り離して下のフロアに置き、必要とする補修の程度によって、そのフロア上で作業をするか、あるいは、輸送トラック等に乗せて工場へ持ち帰り分解点検をすることになる。
このとき、ケーシング部分のみでは重量的にバランスが取れているが、駆動手段が本機全体から見れば大きな重量的アンバランスの要因になっている。駆動手段は重量が大きく、ケーシングの重心(平面方向の重心)に対して、横方向に偏心した位置にあるからである。このため、本機をフロアに降下させる作業が非常に煩雑であった。
By the way, in a conventional slag crusher in a coal gasification facility, a slag crusher (hereinafter referred to as “this machine”) in which a drive means and a casing are integrated is separated from a gasification furnace during maintenance such as overhaul and inspection. Depending on the degree of repair required, work on that floor or take it on a transport truck etc. and take it back to the factory for inspection.
At this time, the casing portion alone is balanced in weight, but the driving means causes a large weight imbalance when viewed from the entire apparatus. This is because the driving means is heavy and is in a position eccentric in the lateral direction with respect to the center of gravity of the casing (the center of gravity in the planar direction). For this reason, the operation of lowering the machine to the floor is very complicated.
この点、上記構成のように、クラッシャロールの回転軸と駆動手段の出力軸との接続を、自在継手を介したものとすれば、分解点検時に、自在継手のジョイントを外すのみで重量バランスの取れたケーシング部分のみをガス化炉から切り離すことができる。自在継手は、3次元への動きの自由度が高いから、このような切り離し及び接続が容易である。このため、ケーシング部分、あるいは、駆動手段等をそれぞれフロアに降下させる作業が容易である。 In this regard, if the connection between the rotary shaft of the crusher roll and the output shaft of the drive means is made through a universal joint as in the above configuration, the weight balance can be achieved simply by removing the joint of the universal joint during overhaul. Only the removed casing portion can be separated from the gasification furnace. Since the universal joint has a high degree of freedom of movement in three dimensions, such disconnection and connection are easy. For this reason, the operation | work which descend | falls a casing part or a drive means etc. to a floor is respectively easy.
また、自在継手を介在させたことにより、電動機等の駆動手段を中心とする駆動装置全体に対して、ケーシング側からの破砕の振動を伝達させないようにできる。よって、駆動手段に対する振動対策等が不要になり、振動による駆動系のトラブルを解消し得る。 Further, by interposing the universal joint, it is possible to prevent the crushing vibration from the casing side from being transmitted to the entire driving device centering on the driving means such as an electric motor. This eliminates the need for vibration countermeasures for the drive means, and can eliminate drive system troubles due to vibration.
さらに、ケーシングと駆動手段との間隔は、自在継手の介在によって比較的簡素な構成で距離を離すことができるので、ケーシング側からの輻射熱や熱伝導に対して、従来よりも影響を受けにくく有利である。また、自在継手の介在によって、駆動手段を配置する位置を設定する自由度が高まり、駆動手段を、フロア上、若しくは安定した固定架台上に設置でき、駆動系のメンテナンスも容易になる。 Furthermore, since the distance between the casing and the drive means can be increased with a relatively simple structure by the intervention of a universal joint, it is less susceptible to the effects of radiant heat and heat conduction from the casing than before. It is. Further, the intervention of the universal joint increases the degree of freedom in setting the position where the driving means is arranged, and the driving means can be installed on the floor or on a stable fixed base, and the maintenance of the driving system is facilitated.
この発明は、クラッシャロールの回転軸と駆動手段の出力軸との接続を、自在継手を介したものとしたので、熱膨張や熱収縮、あるいはケーシングと駆動手段との位置関係に大幅な変位を生じても、その変位に容易に追従でき、駆動手段からクラッシャロールへの駆動力伝達に支障が生じないようにできる。 In the present invention, since the connection between the rotating shaft of the crusher roll and the output shaft of the driving means is made through a universal joint, a large displacement is caused in the thermal expansion and contraction, or the positional relationship between the casing and the driving means. Even if it occurs, it is possible to easily follow the displacement, and it is possible to prevent the driving force from being transmitted from the driving means to the crusher roll.
この発明の一実施形態を、図1乃至図3に基づいて説明する。この実施形態は、石炭ガス化設備において用いられるスラグクラッシャ10である。その主たる構成は従来例と同様であり、ケーシング11内の上部にスラグ投入用のスラグホッパ13を有し、そのスラグホッパ13の下部出口の下に、外周面に多数の歯1aを有するクラッシャロール1が回転自在に設けられている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is a
クラッシャロール1の回転軸5は、電動機からなる駆動手段7(以下、「電動機7」と称する。)の出力軸8に接続され、その駆動力が伝達されることによって、軸周りに回転するようになっている。
The rotating
また、クラッシャロール1の軸直交方向側方には、内面に多数の歯を有する固定歯2が設けられている。スラグホッパ13から落下したスラグは、駆動力によって回転するクラッシャロール1と、その側方の固定歯2との間に入り込んで破砕される。固定歯2は、図3に示すように、クラッシャロール1の軸直交方向両側に配置されていてもよいが、これを片側としてもよい。
A
固定歯2が片側に配置される場合、クラッシャロール1の回転方向は、固定歯2に対面するクラッシャロール1の外面の歯1aが、その固定歯2に対して上方から下方に移動する方向、すなわち、クラッシャロール1の上部に位置する歯1aが固定歯2側へ向かって近づく方向であることが望ましい。また、固定歯2がクラッシャロール1の両側に配置される場合は、そのクラッシャロール1の回転方向によって、クラッシャロール1の上部に位置する歯1aが固定歯2側へ向かって近づく方向となる固定歯2が破砕の作用に主に寄与し、クラッシャロール1をその反対方向に回転させた場合には、反対側の固定歯2が破砕の作用に主に寄与する。
When the
固定歯2は、ケーシング11に対して、その上部に設けた軸3によって横方向へ揺動可能に支持されている。軸3は、クラッシャロール1の回転軸5と平行に配置されている。固定歯2は、その軸3周りの揺動によって、その下部が、クラッシャロール1の側周面の歯1aに対して接近又は離反する方向に移動できる。
The
また、固定歯2の背面側には、弾性部材14を備えた緩衝部15が設けられている。この実施形態では、弾性部材14としてコイルバネ等を採用している。
In addition, a
被破砕物であるスラグを、スラグホッパ13内に投入する。投入されたスラグは、回転軸5の軸周りに回転するクラッシャロール1と固定歯2との間で破砕される。破砕されたスラグは、クラッシャロール1と固定歯2との間の隙間を通過し、ケーシング11の下方の排出口11aから排出される。
The slag that is to be crushed is put into the
このとき、固定歯2の背面に、緩衝部15を備えたことにより、スラグの破砕時に、クラッシャロール1と固定歯2との間に、鉄塊等の異物が噛み込むことが防止されている。
At this time, by providing the
また、固定歯2の下部とケーシング11との間に油圧シリンダ(図3に図示せず)を配置することにより、固定歯2の下端部をクラッシャロール1に向かって進退させて、クラッシャロール1と固定歯2との出口間隔を調整することで、破砕された後のスラグの寸法を任意に変えることができる。さらに、クラッシャロール1を回転させる電動機7の電流値を検出する手段を設ければ、その電流値に基づいて、オーバーロード時に、油圧シリンダを動作させて出口間隙を広くすることで、破砕物を排出することができる。なお、油圧シリンダに代えてエアシリンダを用いることもできる。
Further, by disposing a hydraulic cylinder (not shown in FIG. 3) between the lower portion of the fixed
また、クラッシャロール1の回転軸5と電動機7の出力軸8とは、自在継手20を介して接続されている。
The
自在継手20は、図1及び図2に示すように、第一ジョイント部21、第二ジョイント部22、連結棒23を備える。第一ジョイント部21は、クラッシャロール1の回転軸5と連結棒23の一端とを接続するものであり、第二ジョイント部22は、連結棒23の他端と電動機7の出力軸8とを接続するものである。また、連結棒23の軸方向中ほどには、その連結棒23の全長の伸縮を許容しながら軸周り回転を伝達できる伸縮部24が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第一ジョイント部21、第二ジョイント部22は、それぞれ、図2に示すように、クラッシャロール1の回転軸5側のフランジ5a、又は、電動機7の出力軸8側のフランジ8aに接続されるフランジヨークa、連結棒23の一端に溶接で固定されたウェルドヨークc、直交する2つの軸を有する十字形状のクロスベアリングdを備える。
As shown in FIG. 2, the first
クロスベアリングcの2本の軸は、中央の交差部を中心に四方に放射状に伸びており、一方の軸は、その両端がフランジヨークaに設けた軸孔にベアリングカップeを介して嵌合する。また、他方の軸は、その両端がウェルドヨークcに設けた軸孔に同じくベアリングカップeを介して嵌合する。これにより、回転軸5と連結棒23、連結棒23と出力軸8とは、それぞれクロスベアリングdの一方の軸周りに回動可能で、且つ、クロスベアリングdの他方の軸周りにも回動可能である。その結果、連結棒23は、回転軸5に対して、その回転軸5の軸心周り全方位に首振り(屈曲)可能である。また、連結棒23は、出力軸8に対して、その出力軸8の軸心周り全方位に首振り(屈曲)可能である。
The two shafts of the cross bearing c extend radially in the four directions around the central intersection, and one of the shafts is fitted to the shaft hole provided in the flange yoke a via the bearing cup e. To do. Further, the other shaft is fitted in the shaft hole provided in the weld yoke c at both ends via the bearing cup e. Thereby, the
なお、連結棒23は、その中ほどで2分割されて、一端側の部材23aと他端側の部材23bとからなる。一方の部材23aに設けたスプラインスリーブと他方の部材23bに設けたスプラインシャフトとが噛み合って伸縮部24を構成することで、両部材23a,23bは軸周り不動となる。このとき、その伸縮部24は、スプライン結合を介して、両部材23a,部材23b同士が軸方向に移動可能であるから、連結棒23による回転軸5と出力軸8との接続及び切り離しが容易である。また、熱による部材の伸縮を吸収できる。なお、自在継手20の構成は、この実施形態には限定されず、例えば、伸縮部24は必要に応じて省略してもよい。また、第一ジョイント部21、第二ジョイント部22のいずれかを省略して、ジョイント部を一つだけ備えた構成とすることもできる。逆に、三つ以上のジョイント部を介在させた構成とすることもできる。
The connecting
このように、クラッシャロール1の回転軸5と駆動手段7の出力軸8との間に自在継手20を介在させたことにより、回転軸5、連結棒23、出力軸8間の三次元の大幅な変位に対応できる。すなわち、部材の熱膨張や熱収縮、あるいは、ケーシング11と電動機7との位置関係に大幅な変位を生じても、その変位に容易に追従でき、電動機7からクラッシャロール1への駆動力伝達に支障が生じない。
As described above, the
この実施形態では、ケーシング11と電動機7を支える架台12とが別体であるが、例えば、このケーシング11と電動機7を支える架台12とが溶接により接合されているような場合、ケーシング11側からの熱影響が電動機7側へ伝わり易い状態である。このような構成においても、自在継手20を介在させることによって、所定の変位追随への効果が期待できる。
In this embodiment, the
また、クラッシャロール1と回転軸5は、スラグの熱により膨張、収縮を繰り返し、さらに、ケーシング11はガス化炉にフランジ接合されて懸垂状態に固定されている場合が多いので、その振れが非常に大きい状態である。この点においても、自在継手20を介在させることによる、変位追随の効果が高い。
Further, the
また、自在継手20を介在させたので、分解点検時に、自在継手20のジョイントを外すのみで重量バランスの取れたケーシング11部分のみをガス化炉から切り離すことができる。自在継手20は、3次元への動きの自由度が高いから、このような切り離し及び接続が容易である。このため、ケーシング11部分をフロアに降下させる作業が容易である。
Further, since the
さらに、自在継手20の介在により、電動機7を中心とする駆動装置全体に対して、ケーシング11側からの破砕の振動を伝達させないようにできる。よって、駆動手段に対する振動対策等が不要になり、振動による駆動系のトラブルを解消し得る。
Further, the intervention of the universal joint 20 can prevent the crushing vibration from the
さらに、ケーシング11と電動機7との間隔は、自在継手20の介在によって、例えば連結棒23の長さを相対的に長くするなど、比較的簡素な構成で距離を離すことができる。このため、ケーシング11側からの輻射熱や熱伝導に対して、従来よりも影響を受けにくくすることができ有利である。また、自在継手20の介在によって、電動機7を配置する位置を設定する自由度が高まり、その電動機7を、フロア上、若しくは安定した固定架台12上に設置でき、駆動系のメンテナンスも容易になる。
Furthermore, the distance between the
なお、この実施形態では、駆動手段7として電動機7を用いたが、電動機7以外の他の手段を採用してもよい。
In this embodiment, the
1 クラッシャロール
2 固定歯
3 軸
5 回転軸
6 カップリング機構
7 駆動手段(電動機)
8 出力軸
10,30 スラグクラッシャ
11 ケーシング
12 架台
13 スラグホッパ
14 弾性部材
15 緩衝部
20 自在継手(ユニバーサルジョイント)
21 第一ジョイント部
22 第二ジョイント部
23 連結棒
24 伸縮部
DESCRIPTION OF
8
21 First
Claims (2)
前記クラッシャロール(1)の回転軸(5)と駆動手段(7)の出力軸(8)とは、自在継手(20)を介して接続されていることを特徴とするスラグクラッシャ。 A casing (11) has a slag hopper (13), and a crusher roll (1) is rotatably provided at a lower portion of the slag hopper (13). (2) is provided, the rotating shaft (5) of the crusher roll (1) is connected to the output shaft (8) of the driving means (7), and the driving force from the driving means (7) is applied to the rotating shaft. The crusher roll (1) rotates around the axis by being transmitted to (5), and the slag dropped from the slag hopper (13) enters between the crusher roll (1) and the fixed teeth (2). In the slag crusher that is crushed by
The slag crusher characterized in that the rotating shaft (5) of the crusher roll (1) and the output shaft (8) of the driving means (7) are connected via a universal joint (20).
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