JP2013146480A - X-ray detector, x-ray computed tomography method utilizing the x-ray detector, and x-ray computed tomography system - Google Patents

X-ray detector, x-ray computed tomography method utilizing the x-ray detector, and x-ray computed tomography system Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system to measure soft tissue, a contrast medium and a bone in a subject by X-ray transmission imaging.SOLUTION: In an X-ray detector 3, a plurality of X-ray detecting elements 3a-3d generating a charge by energy applied by X rays incident after transmitting a subject S are arranged in a row on an X-ray incident line such that their distances from an incident end are different from one another, and absorbents 3e, 3f absorbing and attenuating a part of the X rays are disposed at a plurality of points between the detecting elements in the X-ray detecting elements row. The X-ray detector determines the thicknesses of soft tissue, a contrast medium and a bone by thickness operation from ratios of output current values of the plurality of the X-ray detecting elements of the X-ray detector.

Description

本発明は、X線検出器及びこのX線検出器を使用したX線コンピュータ断層撮影(X線CT)方法及びX線コンピュータ断層撮影システムに関する。詳しくは、X線検出器は、入射したX線により付与されたエネルギーによって電荷を発生して電流を出力する複数個のX線検出素子をX線の進行方向に順に一列に配置し、前記X線検出素子のうちの最前のものを除く複数のX線検出素子のX線入射側に吸収体を配置した構成とし、このX線検出器を使用して被検体の2方向からのX線透過撮影を行うことで好ましいCT画像(データ)を取得するX線コンピュータ断層撮影(X線CT)方法及びX線コンピュータ断層撮影システムに関する。   The present invention relates to an X-ray detector, an X-ray computed tomography (X-ray CT) method and an X-ray computed tomography system using the X-ray detector. Specifically, the X-ray detector arranges a plurality of X-ray detection elements that generate electric charges by the energy applied by the incident X-rays and output a current in a line in the X-ray traveling direction. A configuration in which an absorber is arranged on the X-ray incident side of a plurality of X-ray detection elements excluding the frontmost of the line detection elements, and X-ray transmission from two directions of the subject using this X-ray detector is used. The present invention relates to an X-ray computed tomography (X-ray CT) method and an X-ray computed tomography system for obtaining a preferable CT image (data) by performing imaging.

人体(被検体)内部の病巣、特に癌組織を観察するために、X線透過撮影方法が利用されている。人体の一つの方向からX線を入射させ、人体を挟んだ反対側に透過するX線の多寡を測定する、いわゆるレントゲン撮影によって癌組織を発見することが可能である。このような測定を人体に対して360度の方向から行って多数のX線透過画像データを取得し、それらのデータをコンピュータを用いて処理することにより画像(データ)を再構築するコンピュータ断層撮影(CT)を行うことにより、更に詳細な画像(データ)を得ることができ、より小さい癌組織を発見することができる。この画像処理によれば、人体を輪切りにしたような断層写真を得ることができるため、例えば骨の裏側にある癌組織も観測し易くなる。   In order to observe a lesion inside a human body (subject), particularly a cancer tissue, an X-ray transmission imaging method is used. It is possible to detect cancer tissue by so-called X-ray imaging in which X-rays are incident from one direction of the human body and the number of X-rays transmitted to the opposite side across the human body is measured. Computed tomography in which such measurement is performed from a direction of 360 degrees with respect to the human body to acquire a large number of X-ray transmission image data, and the data is processed by a computer to reconstruct an image (data). By performing (CT), a more detailed image (data) can be obtained, and a smaller cancer tissue can be found. According to this image processing, it is possible to obtain a tomographic image as if the human body was cut in a circle, and for example, it becomes easy to observe cancer tissue on the back side of the bone.

このX線CTにおいては、X線を測定するために、例えばNaI(Tl)シンチレータでX線を吸収し、このシンチレータで発生した光を光電子増倍管などで電子に変換し、更に増幅して測定する。この際、一つ一つのX線のエネルギー測定は行わず、NaI(Tl)シンチレータに吸収された多数のX線によって生成された光を電流値として測定し、人体を通過したX線の多寡により、そのX線が通過した線上の平均的なX線吸収係数を導き、癌組織の存否を判断するようにしている。   In this X-ray CT, in order to measure the X-ray, for example, the X-ray is absorbed by a NaI (Tl) scintillator, the light generated by this scintillator is converted into electrons by a photomultiplier tube, etc., and further amplified. taking measurement. At this time, the energy of each X-ray is not measured, the light generated by a large number of X-rays absorbed by the NaI (Tl) scintillator is measured as a current value, and the amount of X-rays that have passed through the human body is measured. The average X-ray absorption coefficient on the line through which the X-ray has passed is derived to determine the presence or absence of cancer tissue.

しかし、元来、癌組織も人体組織の一種であり、癌組織のX線吸収係数は正常組織のそれと余り変わらない。このため、X線の吸収の多寡だけでは癌組織と正常組織とを識別することが容易ではない。そこで、一般的には、事前にヨウ素造影剤を人体に注入して識別を容易にするようにしている。すなわち、癌組織は正常組織に比べて血管の割合が大きいことから、血管に注入されたヨウ素造影剤が癌組織に滞留する割合が正常組織に比べ大きい。ヨウ素は33.2keVにX線の吸収端を持ち吸収が大きいので、ヨウ素含有割合が大きい組織を癌組織として識別することができる。   However, originally, cancer tissue is also a kind of human tissue, and the X-ray absorption coefficient of cancer tissue is not much different from that of normal tissue. For this reason, it is not easy to distinguish cancer tissue from normal tissue only by the amount of X-ray absorption. Therefore, in general, an iodine contrast agent is injected into the human body in advance to facilitate identification. That is, since the ratio of blood vessels in cancer tissues is larger than that in normal tissues, the ratio of iodine contrast medium injected into the blood vessels in the cancer tissues is larger than that in normal tissues. Since iodine has an X-ray absorption edge at 33.2 keV and a large absorption, a tissue with a high iodine content can be identified as a cancer tissue.

ヨウ素造影剤を用いることでX線の吸収を大きくすることができるが、X線の吸収の多寡のみではその吸収がヨウ素によるものと断定することはできない。すなわち、血管に付着するカルシウムでもX線が吸収され、しばしばヨウ素とカルシウムの区別がつかないことがある。このような物質を識別するために、従来のX線CT装置を使用する場合には、X線管電圧を例えば100kVpと140kVpとに変化させ、2回のX線照射を行っている。それぞれの加速電圧におけるX線の実効エネルギーが62keVと74keVであり、エネルギーの関数として物質ごとに吸収係数が異なるので、ヨウ素とカルシウムを識別することができるようになる。   Although the absorption of X-rays can be increased by using an iodine contrast agent, it cannot be determined that the absorption is due to iodine only by the amount of X-ray absorption. That is, X-rays are absorbed even by calcium adhering to blood vessels, and iodine and calcium are often indistinguishable. In order to identify such a substance, when a conventional X-ray CT apparatus is used, the X-ray tube voltage is changed to, for example, 100 kVp and 140 kVp, and X-ray irradiation is performed twice. The effective energy of X-rays at each acceleration voltage is 62 keV and 74 keV, and the absorption coefficient differs for each substance as a function of energy, so that iodine and calcium can be distinguished.

このような従来の測定方法では、物質を識別するために、加速電圧を変えた2回以上の
CT測定が必要であり、かつ、1回につき360度の方向から多数回の撮影を行ってX線
透過画像データを取得する必要があることから、被検体の被曝線量が増大する。また、X線を電流として測定すると、X線が被検体を通過中に低いエネルギーのX線が優先的に吸収され、被検体透過後には高いエネルギーのX線の割合が増大する。これをビームハードニング効果と呼ぶ。このビームハードニング効果が起こると、ヨウ素に吸収され易い33.2〜40keV程度のエネルギーのX線の数が少なくなるため、ヨウ素による吸収の効果が観察し難くなるという欠点がある。
In such a conventional measurement method, in order to identify a substance, the acceleration voltage is changed two or more times.
Since CT measurement is required and X-ray transmission image data needs to be acquired by performing imaging a number of times from 360 degrees at a time, the exposure dose of the subject increases. Further, when X-rays are measured as current, low energy X-rays are preferentially absorbed while the X-rays pass through the subject, and the ratio of high energy X-rays increases after passing through the subject. This is called a beam hardening effect. When this beam hardening effect occurs, the number of X-rays having an energy of about 33.2 to 40 keV, which is easily absorbed by iodine, is reduced, so that it is difficult to observe the effect of absorption by iodine.

このような欠点を克服するために、X線を従来通りに電流として測定しつつ、X線のエネルギー情報を得る「transXend検出器」が開発された(非特許文献1)。   In order to overcome such drawbacks, a “transXend detector” has been developed that obtains X-ray energy information while measuring X-rays as current as usual (Non-patent Document 1).

このtransXend検出器は、X線の進行方向に並べた複数のX線検出素子を備える。このtransXend検出器によれば、各X線検出素子のX線に対する応答関数を求めておくことで、アンフォールディングによりX線のエネルギー分布を求めることができる。   The transXend detector includes a plurality of X-ray detection elements arranged in the X-ray traveling direction. According to this transXend detector, an X-ray energy distribution can be obtained by unfolding by obtaining a response function of each X-ray detection element to the X-ray.

このtransXend検出器におけるX線検出素子の応答関数は、相互に変化することが望ましい。類似の応答関数を持つX線検出素子から成るtransXend検出器は、アンフォールデ
ィング結果が初期推定エネルギー分布に大きく影響するため、多数の初期推定エネルギー分布を用意し、これらの中で最も実験値に近いエネルギー分布を選択するという解析法をとることとなる。
It is desirable that the response functions of the X-ray detection elements in this transXend detector change mutually. The transXend detector, which consists of X-ray detectors with similar response functions, has a large number of initial estimated energy distributions because the unfolding result greatly affects the initial estimated energy distribution. An analysis method of selecting an energy distribution is taken.

一方、X線検出素子として、実効原子番号と密度が異なるシンチレータを用いることで、各X線検出素子の応答関数が変化し、初期推定エネルギー分布に依存しない安定な解が得られること、また、より少ないX線量を用いたCT測定が可能なことが提案されている
(特許文献4、非特許文献2)。
On the other hand, by using a scintillator having a different effective atomic number and density as the X-ray detection element, the response function of each X-ray detection element changes, and a stable solution that does not depend on the initial estimated energy distribution can be obtained. It has been proposed that CT measurement using a smaller X-ray dose is possible (Patent Document 4, Non-Patent Document 2).

ただ、これらのX線検出器は、同一形態のX線検出素子を配列しているために構成が簡素化され、高い線量のX線の検出とエネルギー情報の収集とを同時に行えるという優れた特徴を有するものの、各々のX線検出素子の入射X線のエネルギーに対する応答特性が類似しているため、エネルギー情報を精度良く求めるには、多大な計算を要するという問題があった。また、解析結果であるX線通過線上のヨウ素の厚さを精度良く求めるためには
、多数の初期推定X線エネルギー分布を用意し、アンフォールディングコードに入力する
必要があった。更に、X線が被検体を通過した距離に対して求めておいた応答関数を解析
に用いる必要があり、このため、測定電流値から再構成したCT画像データを用いて各測
定点においてX線が被検体を通過した距離を算出する必要があった。
However, since these X-ray detectors are arranged with X-ray detection elements of the same form, the configuration is simplified, and an excellent feature is that detection of high-dose X-rays and collection of energy information can be performed simultaneously. However, since the response characteristics with respect to the energy of the incident X-ray of each X-ray detection element are similar, there has been a problem that a large amount of calculation is required to obtain energy information with high accuracy. In addition, in order to accurately obtain the thickness of iodine on the X-ray passing line as an analysis result, it was necessary to prepare a large number of initial estimated X-ray energy distributions and input them to the unfolding code. Furthermore, it is necessary to use the response function obtained with respect to the distance that the X-ray has passed through the subject for the analysis. For this reason, the X-ray is measured at each measurement point using the CT image data reconstructed from the measured current value. It was necessary to calculate the distance that passed through the subject.

特開2005−077152号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-077752 特開2004−223158号公報JP 2004-223158 A 特開2007−071602号公報JP 2007-071602 A 特願2011−050851号明細書及び図面Japanese Patent Application No. 2011-050851 and drawings 特願2011−195023号明細書及び図面Japanese Patent Application No. 2011-195023 specification and drawings

I. Kanno, R. Imamura, K. Mikami, A. Uesaka, M. Hashimoto, M. Ohtaka, K. Ara, S. Nomiya, and H. Onabe, "A Current Mode Detector for Unfolding X-ray Energy Distribution", J. Nucl. Sci. and Technol., 45, 1165-1170 (2008).I. Kanno, R. Imamura, K. Mikami, A. Uesaka, M. Hashimoto, M. Ohtaka, K. Ara, S. Nomiya, and H. Onabe, "A Current Mode Detector for Unfolding X-ray Energy Distribution" , J. Nucl.Sci. And Technol., 45, 1165-1170 (2008). I. Kanno, Y. Minami, R. Imamura, H. Shimazaki, K. Fukuda, M. Ohtaka, M. Hashimoto, K. Ara and H. Onabe, "Advantages of Resopnse Function Change in a transXend Detector with Various Scintillators as Substrates of Segment Detectors", J. Nucl. Sci. and Technol., 48, 1377-1384 (2011).I. Kanno, Y. Minami, R. Imamura, H. Shimazaki, K. Fukuda, M. Ohtaka, M. Hashimoto, K. Ara and H. Onabe, "Advantages of Resopnse Function Change in a transXend Detector with Various Scintillators as Substrates of Segment Detectors ", J. Nucl. Sci. And Technol., 48, 1377-1384 (2011).

本発明の目的は、従来技術の問題点に鑑み、少ない回数のX線透過撮影で、撮影方向も2方向程度で、撮影後の画像解析も簡略化することができるX線コンピュータ断層撮影方法、被検体である人体の被曝線量が少ないX線コンピュータ断層撮影方法、X線コンピュータ断層撮影システム及び放射線検出器を実現することにある。   In view of the problems of the prior art, an object of the present invention is an X-ray computed tomography method capable of simplifying image analysis after imaging, with a small number of X-ray transmission imaging, the imaging direction being about two directions, An object of the present invention is to realize an X-ray computed tomography method, an X-ray computed tomography system and a radiation detector with a small exposure dose of a human body as a subject.

具体的には、本願発明者らが研究し、特許出願した特願2011−050851号(特許文献4)及び特願2011−195023号(特許文献5)で提案した「放射線検出器」を更に改良して採用することで、前記課題を解決するものである。   Specifically, the "radiation detector" proposed in Japanese Patent Application No. 2011-050851 (Patent Document 4) and Japanese Patent Application No. 2011-195023 (Patent Document 5), which the inventors of the present application studied and applied for a patent, is further improved. By adopting it, the above-mentioned problems are solved.

本発明のX線検出器の1つの特徴は、被検体を透過して入射したX線により付与されたエネルギーによって電荷を発生する複数のX線検出素子がX線の入射線上に入射端からの距離が互いに異なる位置となるように一列に配設され、このX線検出素子の列の検出素子間の複数箇所にX線の一部を吸収して減衰させる吸収体が設置された構成とすることにある。   One feature of the X-ray detector of the present invention is that a plurality of X-ray detection elements that generate charges by energy applied by X-rays that have passed through the subject and incident are incident on the X-ray incident line from the incident end. It is arranged in a line so that the distances are different from each other, and an absorber that absorbs and attenuates part of the X-rays is installed at a plurality of positions between the detection elements in the X-ray detection element column. There is.

そして、前記吸収体は、原子番号13のAlから原子番号83のBiまでの元素(但し、原子番号43のTc及び原子番号61のPmを除く)を含む材料であることを特徴とする。   The absorber is a material containing an element from Al of atomic number 13 to Bi of atomic number 83 (excluding Tc of atomic number 43 and Pm of atomic number 61).

また、前記各X線検出素子は、全て同一材質の検出媒体で構成され、それらが少なくとも4個、X線の入射線上に一列に配列されており、前記吸収体は、前記X線検出素子の列の中間部のX線検出素子及び最後尾のX線検出素子のX線入射端側に配置されていることを特徴とする。   Each of the X-ray detection elements is composed of a detection medium made of the same material, and at least four of them are arranged in a line on the X-ray incident line, and the absorber is the X-ray detection element of the X-ray detection element. It is characterized in that it is arranged on the X-ray incident end side of the X-ray detection element in the middle part of the row and the last X-ray detection element.

また、本発明のX線コンピュータ断層撮影方法の1つの特徴は、前記X線検出器を用いて被検体のX線透過撮影を行い、X線検出器の複数個のX線検出素子の出力電流値の比から厚さ演算によって被検体内の軟組織、造影剤及び骨の厚さを測定することにある。   One feature of the X-ray computed tomography method of the present invention is that X-ray transmission imaging of a subject is performed using the X-ray detector, and output currents of a plurality of X-ray detection elements of the X-ray detector. The thickness of the soft tissue, contrast medium, and bone in the subject is measured by calculating the thickness from the ratio of the values.

そして、前記被検体内の複数の組織が、人体の軟組織、癌組織及び骨組織であることを特徴とする。   The plurality of tissues in the subject are human soft tissue, cancer tissue, and bone tissue.

そして、前記被検体の外形は、レーザーを用いた表面形状測定によって得た表面形状画像データと前記X線透過撮影によって得た被検体中の軟組織の画像データに基づいて求め、被検体の外形内に軟組織、造影剤(癌組織)及び骨組織の形状を合成して表示することを特徴とする。   The outer shape of the subject is obtained based on surface shape image data obtained by surface shape measurement using a laser and soft tissue image data in the subject obtained by X-ray transmission imaging. In addition, the shapes of soft tissue, contrast medium (cancer tissue) and bone tissue are synthesized and displayed.

また、本発明のX線コンピュータ断層撮影システムの1つの特徴は、前記X線検出器と、前記X線検出器を用いて被検体のX線透過撮影を行う手段と、前記X線検出器の複数個のX線検出素子の出力電流値の比から演算によって被検体内の軟組織、造影剤及び骨の厚さを測定する演算装置を備えた構成とすることにある。   One feature of the X-ray computed tomography system of the present invention is that the X-ray detector, means for performing X-ray transmission imaging of a subject using the X-ray detector, and the X-ray detector An object of the present invention is to provide a calculation apparatus that measures the thickness of soft tissue, contrast medium, and bone in a subject by calculation from the ratio of output current values of a plurality of X-ray detection elements.

そして、前記被検体の外形は、レーザーを用いて被検体の表面形状を測定して表面形状画像データと前記X線透過撮影によって得た被検体中の軟組織の画像データに基づいて求め、被検体の外形内に軟組織、造影剤及び骨の形状を合成して表示することを特徴とする
Then, the outer shape of the subject is obtained based on the surface shape image data obtained by measuring the surface shape of the subject using a laser and the image data of the soft tissue in the subject obtained by the X-ray transmission imaging. The shape of the soft tissue, contrast medium, and bone is synthesized and displayed in the outer shape of the display.

本発明によれば、被曝線量の少ないX線透過撮影によってヨウ素造影剤を含有した癌組織の存否を識別することができる。   According to the present invention, the presence or absence of a cancer tissue containing an iodine contrast agent can be identified by X-ray transmission imaging with a small exposure dose.

また、撮影方向を変えた2回のX線透過撮影で人体中の癌組織の位置と形状を識別することができる3次元の人体透過撮影像データを得ることができ、X線透過撮影を短時間に行うことができる。   In addition, two-dimensional transmission image data that can identify the position and shape of cancer tissue in the human body can be obtained by two X-ray transmissions with different imaging directions. Can be done in time.

このことから、従来のX線CTに比べて、X線透過撮影による被曝線量を低減することができるX線CT測定方法及びシステムを実現することができる。   Therefore, it is possible to realize an X-ray CT measurement method and system that can reduce the exposure dose by X-ray transmission imaging as compared with conventional X-ray CT.

更に、この低被曝線量のX線CTであれば、多数回の受診でも積算被曝線量が低いため、健康診断などを含めた広範囲の医療分野に応用が可能である。   Furthermore, this low exposure X-ray CT can be applied to a wide range of medical fields including health checkups because the cumulative exposure dose is low even after many visits.

また、本発明のX線検出器、X線コンピュータ断層撮影方法及びシステムによれば、ヨウ素のみならず、X線吸収端を数10keVに持つ他の物質の検出にも応用することが可能である。   Moreover, according to the X-ray detector, X-ray computed tomography method and system of the present invention, it can be applied not only to iodine but also to detection of other substances having an X-ray absorption edge of several tens keV. .

本発明の放射線検出器を用いたX線検査装置の実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the Example of the X-ray inspection apparatus using the radiation detector of this invention. 本発明の放射線検出器の実施例を示す概略図である。It is the schematic which shows the Example of the radiation detector of this invention. アクリル厚さ−ヨウ素厚さの2次元地図である。It is a two-dimensional map of acrylic thickness-iodine thickness. 図3に示した2次元地図を得るために用いるアクリルとヨウ素の階段状ファントムである。4 is a stepped phantom of acrylic and iodine used to obtain the two-dimensional map shown in FIG. アクリル厚さ、ヨウ素厚さ検証のための測定に用いるファントムである。This is a phantom used for measurement to verify acrylic thickness and iodine thickness. 検証のために図5に示したファントムを測定した結果、得られたアクリル厚さ、ヨウ素厚さの分布である。FIG. 5 shows distributions of acrylic thickness and iodine thickness obtained as a result of measuring the phantom shown in FIG. 5 for verification. アクリル厚さ、ヨウ素厚さ及びアルミニウム厚さの3次元地図である。It is a three-dimensional map of acrylic thickness, iodine thickness, and aluminum thickness. (a)はアクリル厚さ−ヨウ素厚さの2次元地図、(b)はアクリル厚さ−アルミニウム厚さの2次元地図である。(A) is a two-dimensional map of acrylic thickness-iodine thickness, and (b) is a two-dimensional map of acrylic thickness-aluminum thickness. アクリル厚さ、ヨウ素厚さ及びアルミニウム厚さ検証のための測定に用いるファントムである。This is a phantom used for measurement for verification of acrylic thickness, iodine thickness and aluminum thickness. 検証のために図9に示したファントムを測定した結果、得られたアクリル厚さ−ヨウ素厚さ及びアクリル厚さ−アルミニウム厚さの分布である。As a result of measuring the phantom shown in FIG. 9 for verification, it is the distribution of acrylic thickness-iodine thickness and acrylic thickness-aluminum thickness obtained. 図10のように得られた結果を解析して求めた、アクリル厚さ、ヨウ素厚さ及びアルミニウム厚さの分布である。It is distribution of acrylic thickness, iodine thickness, and aluminum thickness which were obtained by analyzing the results obtained as shown in FIG. 画像化処理のフローチャートである。It is a flowchart of an imaging process. (a)は元素別3次元画像作成処理のフローチャート、(b)は2方向から撮像して得られた元素別厚さデータの関係を概念図として示したものである。(A) is a flowchart of elemental three-dimensional image creation processing, and (b) is a conceptual diagram showing the relationship between elemental thickness data obtained by imaging from two directions. (c)は2方向から撮像して得られた元素別厚さデータの関係を概念図として示したものである。(C) is a conceptual diagram showing the relationship between elemental thickness data obtained by imaging from two directions.

本発明のX線検出器は、被検体を透過して入射したX線により付与されたエネルギーによって電荷を発生する複数のX線検出素子がX線の入射線上に入射端からの距離が互いに異なる位置となるように一列に配設され、このX線検出素子の列の検出素子間の複数箇所にX線の一部を吸収して減衰させる吸収体が設置された構成とし、
前記吸収体は、原子番号13のAlから原子番号83のBiまでの元素(但し、原子番号43のTc及び原子番号61のPmを除く)を含む材料から選択してX線進行方向の上流側から下流側に向けて元素番号が大きくなるように配置し、
前記各X線検出素子は、全て同一材質の検出媒体で構成され、それらが少なくとも4個、X線の入射線上に一列に配列されており、前記吸収体は、前記X線検出素子の列の中間部のX線検出素子及び最後尾のX線検出素子のX線入射端側に配置された構成とする。
In the X-ray detector of the present invention, a plurality of X-ray detection elements that generate charges by energy applied by X-rays that have passed through a subject and are incident on the X-ray incident line have different distances from the incident end. It is arranged in a row so as to be in a position, and an absorber that absorbs and attenuates a part of the X-rays is installed at a plurality of positions between the detection elements of this X-ray detection element row,
The absorber is selected from materials containing elements from Al of atomic number 13 to Bi of atomic number 83 (except for Tc of atomic number 43 and Pm of atomic number 61), and upstream of the X-ray traveling direction Arranged so that the element number increases from the
Each of the X-ray detection elements is composed of a detection medium made of the same material, and at least four of them are arranged in a line on the X-ray incident line, and the absorber is arranged in a row of the X-ray detection elements. The X-ray detection element in the middle part and the last X-ray detection element are arranged on the X-ray incident end side.

本発明のX線コンピュータ断層撮影方法は、前記X線検出器を用いて被検体の2方向からX線透過撮影を行い、X線検出器の複数個のX線検出素子の出力電流値の比から厚さ演算によって被検体内の軟組織、造影剤及び骨(人体の軟組織、癌組織、骨組織)の厚さを測定する構成とする。前記被検体の外形は、レーザーを用いた表面形状測定によって得た表面形状画像データと前記X線透過撮影によって得た被検体中の軟組織の画像データに基づいて求め、被検体の外形内に軟組織、造影剤及び骨の形状を合成して表示する。   In the X-ray computed tomography method of the present invention, X-ray transmission imaging is performed from two directions of a subject using the X-ray detector, and a ratio of output current values of a plurality of X-ray detection elements of the X-ray detector is measured. The thickness of the soft tissue, contrast medium, and bone (human soft tissue, cancer tissue, bone tissue) in the subject is measured by calculating the thickness. The outer shape of the subject is obtained based on the surface shape image data obtained by surface shape measurement using a laser and the image data of the soft tissue in the subject obtained by the X-ray transmission imaging, and the soft tissue is included in the outer shape of the subject. The contrast agent and the shape of the bone are synthesized and displayed.

本発明のX線コンピュータ断層撮影システムは、前記X線検出器を用いて被検体の2方向からX線透過撮影を行う手段と、前記X線検出器の複数個のX線検出素子の出力電流値の比から演算によって被検体内の軟組織、造影剤及び骨の厚さを測定する演算装置を備えた構成とし、前記被検体の外形は、レーザーを用いて被検体の表面形状を測定して表面形状画像データと前記X線透過撮影によって得た被検体中の軟組織の画像データに基づいて求め、被検体の外形内に軟組織、造影剤及び骨の形状を合成して表示する構成とする。   The X-ray computed tomography system of the present invention includes means for performing X-ray transmission imaging from two directions of a subject using the X-ray detector, and output currents of a plurality of X-ray detection elements of the X-ray detector. A configuration is provided with a calculation device that measures the soft tissue, contrast medium, and bone thickness in the subject by calculation from the ratio of the values. The outer shape of the subject is measured by measuring the surface shape of the subject using a laser. It is obtained on the basis of the surface shape image data and the image data of the soft tissue in the subject obtained by the X-ray transmission imaging, and the soft tissue, the contrast agent and the shape of the bone are synthesized and displayed in the outer shape of the subject.

前記X線コンピュータ断層撮影方法及びシステムにおいて、被検体を通過したX線によってX線検出器のX線検出素子から出力される電流値I1〜I3の比I2/I1及びI3
/I1を演算して用いることで、1度の透過撮影により、X線が通過した線上の人体の軟
組織の厚さ及びヨウ素の厚さを推定し、癌組織の存否を識別することができる。ここで、I1はX線進行方向の最前位置のX線検出素子から得られる出力電流値、I2は前記最前位置のX線検出素子の後方に位置するX線検出素子から得られる出力電流値、I3は前記後
方に位置するX線検出素子の更に後方に位置するX線検出素子から得られる出力電流値である。そして、吸収体は、前記電流値比I2/I1及びI3/I1の値を大きくして厚
さ演算を容易にするように機能する。
In the X-ray computed tomography method and system, the ratios I 2 / I 1 and I 3 of the current values I 1 to I 3 output from the X-ray detection element of the X-ray detector by the X-rays passing through the subject.
By calculating and using / I 1 , it is possible to estimate the thickness of the soft tissue and iodine of the human body on the line through which X-rays pass and to identify the presence or absence of cancer tissue by one transmission imaging. . Here, I 1 is an output current value obtained from the frontmost X-ray detection element in the X-ray traveling direction, and I 2 is an output current obtained from the X-ray detection element located behind the frontmost X-ray detection element. The value I 3 is an output current value obtained from the X-ray detection element positioned further rearward of the X-ray detection element positioned rearward. The absorber functions to increase the values of the current value ratios I 2 / I 1 and I 3 / I 1 to facilitate thickness calculation.

また、X線透過撮影を人体に対して正面方向と側面方向の2方向から行うことで、人体中の癌組織の位置及びその形状を立体的に識別することができる少ない被曝線量でX線透過撮影を実現するものである。   In addition, by performing X-ray transmission imaging from the front and side directions of the human body, the position and shape of the cancer tissue in the human body can be identified three-dimensionally with a small exposure dose. This is what makes shooting possible.

人体中には、軟組織、癌組織の他に、骨も存在するが、本X線透過撮影によれば軟組織、癌組織(ヨウ素)及び骨の識別も可能である。このときには、更に後方に位置するX線検出素子から出力される出力電流値I4をも使用し、更にI4/I1またはI4/I3を演算
して使用する。
In the human body, there are bones in addition to soft tissues and cancer tissues, but soft tissue, cancer tissues (iodine) and bones can be identified by this X-ray transmission imaging. At this time, the output current value I 4 output from the X-ray detection element located further rearward is also used, and I 4 / I 1 or I 4 / I 3 is further calculated and used.

以下、図面を参照して、本発明のX線コンピュータ断層撮影方法、X線コンピュータ断層撮影システム及びX線検出器の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of an X-ray computed tomography method, an X-ray computed tomography system, and an X-ray detector according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、X線検出器を用いたX線検査装置の実施例を示す概略構成図であり、図2はX線検出器の実施例を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an X-ray inspection apparatus using an X-ray detector, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the X-ray detector.

この実施例1のX線検査装置1は、図1に示すように、X線管2、X線検出器3を縦横に配置してなるX線検出器アレイ4、前置増幅器5、主増幅器6、2〜3種の除算器7、8、軟組織厚さ−造影剤厚さ及び骨厚さ演算装置9、厚さ演算支援手段10、画像化装置
11等から構成されている。
<X線検出器>
本実施例のX線検出器3について詳細に説明する。以下の説明では、図2を参照して、X線検出素子の材料(媒体)としてSi(Li含有)半導体を用いる態様について説明するが、CdTeなど他種の半導体を用いることも可能である。また、各種シンチレータなど、一般的なX線検出器の母材を利用することもできる。
As shown in FIG. 1, an X-ray inspection apparatus 1 according to the first embodiment includes an X-ray detector array 4 having a X-ray tube 2 and an X-ray detector 3 arranged vertically and horizontally, a preamplifier 5, and a main amplifier. 6 and 2 to 3 types of dividers 7 and 8, a soft tissue thickness-contrast agent thickness and bone thickness calculation device 9, a thickness calculation support means 10, an imaging device 11 and the like.
<X-ray detector>
The X-ray detector 3 of the present embodiment will be described in detail. In the following description, an embodiment in which a Si (Li-containing) semiconductor is used as the material (medium) of the X-ray detection element will be described with reference to FIG. 2, but other types of semiconductors such as CdTe can also be used. Further, a base material of a general X-ray detector such as various scintillators can be used.

また、X線の進行方向に並べるX線検出素子の数は、数が多いほどエネルギー情報を精度よく得ることができるため、3個以上とすることが好ましい。しかし、数が過剰に多いとX線検出器の製作にかかるコストが高くなるため、6個以下とすることが好ましい。軟組織とヨウ素(癌組織)の厚さを求めるためには3個で十分であり、更に骨の厚さを求めるようにしても4個で十分である。   In addition, the number of X-ray detection elements arranged in the X-ray traveling direction is preferably 3 or more because energy information can be obtained more accurately as the number increases. However, if the number is excessively large, the cost for manufacturing the X-ray detector increases. Three are sufficient to determine the thickness of soft tissue and iodine (cancer tissue), and four are sufficient to determine the thickness of bone.

本実施例のX線検出器3は、図2に示すように、Si(Li含有)半導体で構成した4つのX線検出素子3a,3b,3c,3dを備える。この4つのX線検出素子3a,3b,3c,3dは、X線の入射(進行)方向に沿って順に並ぶかたちで設置されている。4つのX線検出素子3a,3b,3c,3dのそれぞれから出力される電流I1〜I4は前述した前置増幅器5(5a〜5d)に入力する。X線進行方向における3番目と4番目のX線検出素子3c,3dの前には、通過するX線の低エネルギー成分を吸収して減衰させる厚さ60μmの錫吸収体3eと厚さ75μmのガドリニウム吸収体3fを設置している。この吸収体3e,3fの厚さは60μm,75μmに限るものではなく、一例として示している。吸収体3fの物質は、ガドリニウムに限るものではないが、基本的に原子番号がガドリニウムに近い物質が好適である。吸収体3e,3fの材料は、錫とガドリニウムに限定されるものではなく、他の物質を使用することも可能であるが、元素番号が大きい物質をより後方に位置する吸収体の材料とすることが望ましい。 As shown in FIG. 2, the X-ray detector 3 of the present embodiment includes four X-ray detection elements 3a, 3b, 3c, and 3d made of Si (Li-containing) semiconductor. The four X-ray detection elements 3a, 3b, 3c, and 3d are installed in a line in order along the X-ray incident (advance) direction. Currents I 1 to I 4 output from the four X-ray detection elements 3a, 3b, 3c, and 3d are input to the preamplifier 5 (5a to 5d) described above. In front of the third and fourth X-ray detection elements 3c and 3d in the X-ray traveling direction, a tin absorber 3e having a thickness of 60 μm that absorbs and attenuates a low energy component of the passing X-ray and a thickness of 75 μm. A gadolinium absorber 3f is provided. The thicknesses of the absorbers 3e and 3f are not limited to 60 μm and 75 μm, but are shown as an example. The substance of the absorber 3f is not limited to gadolinium, but a substance having an atomic number close to gadolinium is suitable. The materials of the absorbers 3e and 3f are not limited to tin and gadolinium, but other materials can be used. However, a material having a large element number is used as a material for the absorber located further rearward. It is desirable.

このX線検査装置1において、X線管2から被検体SにX線が照射されると、被検体Sを透過したX線がX線検出器アレイ4内のX線検出器3に入射する。なお、X線管2から照射されるX線は、特に限定されないが、例えば120kVに加速した電子をタングステンターゲットに衝突させることにより放出された白色X線からアルミニウムフィルタによって低エネルギーX線を除去したX線等が好適に用いられる。   In this X-ray inspection apparatus 1, when X-rays are irradiated from the X-ray tube 2 to the subject S, the X-rays transmitted through the subject S enter the X-ray detector 3 in the X-ray detector array 4. . The X-ray irradiated from the X-ray tube 2 is not particularly limited. For example, low-energy X-rays are removed from the white X-rays emitted by colliding electrons accelerated to 120 kV with a tungsten target by an aluminum filter. X-rays and the like are preferably used.

X線検出器3にX線が入射すると、各X線検出素子3a,3b,3c,3dは、入射したX線により付与されたエネルギーに応じてそれぞれ電流I1〜I4を出力する。電流I1
〜I4は、前置増幅器5と主増幅器6により増幅する。除算器7、8によって、それぞれ
2/I1及びI3/I1を計算する。軟組織厚さ−造影剤厚さ及び骨厚さ演算装置9
では、両除算器7、8の計算結果に基づき、厚さ演算支援手段10に予め設定された換算参照テーブルを参照して被検体S内の軟組織厚さ、ヨウ素造影剤の厚さを演算する。そして、画像化装置11は、その演算結果に基づいてX線透過画像(画像データ)を生成する。
When X-rays to the X-ray detector 3 are incident, the X-ray detecting elements 3a, 3b, 3c, 3d, respectively outputs a current I 1 ~I 4 in response to energy imparted by incident X-rays. Current I 1
˜I 4 is amplified by the preamplifier 5 and the main amplifier 6. Dividers 7 and 8 calculate I 2 / I 1 and I 3 / I 1 , respectively. Soft tissue thickness-contrast agent thickness and bone thickness calculator 9
Then, based on the calculation results of the dividers 7 and 8, the soft tissue thickness in the subject S and the thickness of the iodine contrast agent are calculated with reference to the conversion reference table preset in the thickness calculation support means 10. . Then, the imaging device 11 generates an X-ray transmission image (image data) based on the calculation result.

軟組織厚さ−造影剤厚さ及び骨厚さ演算装置9で軟組織厚さ及び造影剤厚さを求めるために、図3に示すような軟組織(アクリル相当)厚さ−ヨウ素(癌組織相当)厚さの2次元地図(換算参照テーブル)を予め作成して厚さ演算支援手段10に記憶させておく。この換算参照テーブルを作成するために、アクリル及びヨウ素からなる階段状のファントムを用いる。このファントムは、例えば図4に示すようなものである。   In order to obtain the soft tissue thickness and the contrast agent thickness by the soft tissue thickness-contrast agent thickness and bone thickness calculator 9, soft tissue (equivalent to acrylic) thickness-iodine (equivalent to cancer tissue) thickness as shown in FIG. A two-dimensional map (conversion reference table) is created in advance and stored in the thickness calculation support means 10. In order to create this conversion reference table, a stepped phantom made of acrylic and iodine is used. This phantom is, for example, as shown in FIG.

検証するために、図5に示すようなアクリル(人体の軟組織部分相当)の中にヨウ素(癌組織部分相当)を含むファントムのX線透過撮影を行い、このX線透過撮影結果からアクリルとヨウ素の2種類の物質の厚さを測定する場合には、各測定点における測定電流値
1、I2及びI3を用いて図3の2次元地図に各測定点におけるI2/I1とI3/I
1の2次元データ(換参照算テーブル)を参照することにより、それぞれの厚さを得るこ
とができる。得られた例を図6に示す。このような測定を被検体Sに対して、正面方向と側面方向とから行うことで、被検体S中のヨウ素(癌組織相当)部分の位置及び形状を決定することができる。
In order to verify, an X-ray transmission image of a phantom containing iodine (corresponding to a cancer tissue portion) in acrylic (corresponding to the soft tissue portion of the human body) as shown in FIG. When measuring the thicknesses of the two types of substances, the measured current values I 1 , I 2 and I 3 at each measurement point are used to display I 2 / I 1 at each measurement point on the two-dimensional map of FIG. I 3 / I
Each thickness can be obtained by referring to one two-dimensional data (a conversion reference calculation table). The obtained example is shown in FIG. By performing such a measurement on the subject S from the front direction and the side direction, the position and shape of the iodine (equivalent to cancer tissue) portion in the subject S can be determined.

ただし、上記方法によって得られるのは、X線が通過した線上にあるアクリルとヨウ素の厚さであり、被検体Sの形状は決定することができない。従来のX線CTにおいては、360度に渡ってX線透過撮影を行っているため、被検体Sの外郭形状を決定することができる。しかし、本実施例の方法では、被曝線量が少ない2回の透過撮影から癌組織の位置と形状を決定する(画像データを得る)ことを目的としているので、被検体Sの外郭形状を決定するための補助的な測定として、X線を使用せずにレーザーを用いた表面形状の測定を行う。この表面形状測定方法は、下着メーカーなどで人体の凹凸を計測するために使用されているレーザースキャン技術であるので、図示説明は省略する。X線CTと前後して、被検体Sの例えば正面から見える半身部分をレーザースキャンすることで、正面形状を決定することができ、その正面形状データにX線透過撮影によって測定された軟組織厚さを付加することで、被検体Sの背面形状データを得ることができる。このことから、レーザースキャンによって得た被検体Sの正面形状データと2回の異なる方向からのX線透過撮影によって得た画像データに基づいて被検体S中の癌組織の位置と形状を決定することが可能となる。   However, what is obtained by the above method is the thickness of acrylic and iodine on the line through which the X-rays have passed, and the shape of the subject S cannot be determined. In the conventional X-ray CT, since the X-ray transmission imaging is performed over 360 degrees, the outline shape of the subject S can be determined. However, since the method of this embodiment is intended to determine the position and shape of the cancer tissue from two transmission images with a low exposure dose (to obtain image data), the outline shape of the subject S is determined. As a supplementary measurement, the surface shape is measured using a laser without using X-rays. Since this surface shape measuring method is a laser scanning technique used for measuring unevenness of a human body by an underwear manufacturer or the like, a description thereof is omitted. Before and after the X-ray CT, a frontal shape can be determined by laser scanning a half body portion of the subject S that can be seen from the front, for example, and the soft tissue thickness measured by X-ray transmission imaging of the frontal shape data. Is added, the back surface shape data of the subject S can be obtained. From this, the position and shape of the cancer tissue in the subject S are determined based on the front shape data of the subject S obtained by laser scanning and the image data obtained by X-ray transmission imaging from two different directions. It becomes possible.

次に、被検体Sの中に軟組織、ヨウ素(癌組織)及び骨がある場合について記述する。骨の相当物としてアルミニウムを用いることが一般的であるので、アルミニウムの厚さ測定について述べる。厚さを測定したい物質が3種類あるので、前記X線検出器3におけるX線検出素子3a〜3dの4個の出力電流I1〜I4を使用する。 Next, the case where the subject S has soft tissue, iodine (cancer tissue), and bone will be described. Since it is common to use aluminum as the bone equivalent, aluminum thickness measurement will be described. Since there are three types of substances whose thicknesses are to be measured, the four output currents I 1 to I 4 of the X-ray detection elements 3a to 3d in the X-ray detector 3 are used.

3種類の物質の厚さを測定するために、それぞれの物質が被検体Sの中に存在する可能性がある厚さを包括する厚さまで、アクリル(軟組織相当)−ヨウ素(癌組織相当)−アルミニウム(骨組織相当)を使用して図4に示すような階段状でヨウ素の階段の前にアルミニウムの階段を付加した形状のファントムを構成し、このファントムの3次元地図データを求めて換算参照テーブルとして厚さ演算支援手段10に記憶させておくことが望ましい。図7は、このときに作成される3次元地図データ(換算参照テーブル)を示している。   Acrylic (equivalent to soft tissue) -iodine (equivalent to cancer tissue)-to a thickness encompassing the thickness of each substance that may exist in the specimen S in order to measure the thickness of three types of substances- Using aluminum (equivalent to bone tissue), a phantom with a step shape as shown in Fig. 4 with an aluminum staircase added in front of the iodine staircase is constructed, and the 3D map data of this phantom is obtained for conversion reference It is desirable to store the thickness calculation support means 10 as a table. FIG. 7 shows the three-dimensional map data (conversion reference table) created at this time.

しかし、この方法は複雑であるので、代替として、図4に示すようなアクリルとヨウ素から成る階段状ファントムと、アクリルとアルミニウムからなる階段状ファントムを使用して、アクリル厚さ−ヨウ素厚さの2次元地図データと、アクリル厚さ−アルミニウム厚さの2次元地図データの2種の2次元地図データを予め求め、これを2つの換算参照テーブルとして厚さ演算支援手段10に記憶しておくようにしても良い。ただし、X線検出素子3dにより測定される電流値I4が小さい場合には、縦軸にI4/I1に代わりI4
3を用いるのが好適である。また、この場合、横軸をI2/I1に代わりI3/I1
しても良い。この例を図8(a)及び(b)に示す。
However, since this method is complicated, as an alternative, a stepped phantom made of acrylic and iodine and a stepped phantom made of acrylic and aluminum as shown in FIG. Two kinds of two-dimensional map data of two-dimensional map data and acrylic-aluminum-thickness two-dimensional map data are obtained in advance and stored in the thickness calculation support means 10 as two conversion reference tables. Anyway. However, when the current value I 4 is measured by the X-ray detecting element 3d is small, instead vertical axis I 4 / I 1 I 4 /
It is preferred to use I 3 . In this case, the horizontal axis may be I 3 / I 1 instead of I 2 / I 1 . An example of this is shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b).

検証するために、図9に示す直径30mmのアクリル円柱(軟組織相当)に、直径5mmのヨウ素層(癌組織相当)と直径2mmのアルミニウム棒(骨組織相当)が入ったファントムを測定した。その結果から推定したアクリル厚さ−ヨウ素厚さ、及びアクリル厚さ−アルミニウム厚さを図10の(a)及び(b)に示す。2つの2次元地図データ(換算参照テーブル)から推測したそれぞれの物質の厚さは、アクリル厚さ−ヨウ素厚さにおいてはアルミニウムがある場所においてアクリル厚さが過大評価され、また、アクリル厚さ−アルミニウム厚さでは、ヨウ素がある場所においてアクリル厚さ及びアルミニウム厚さ
が過大評価されている。
For verification, a phantom in which an acrylic cylinder (corresponding to soft tissue) having a diameter of 30 mm and an iodine layer (corresponding to cancer tissue) having a diameter of 5 mm and an aluminum rod having a diameter of 2 mm (corresponding to bone tissue) shown in FIG. 9 was measured. The acrylic thickness-iodine thickness and acrylic thickness-aluminum thickness estimated from the results are shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). The thickness of each substance inferred from two two-dimensional map data (conversion reference table) is that the acrylic thickness-iodine thickness is overestimated in the place where aluminum is present, and the acrylic thickness- As for the aluminum thickness, the acrylic thickness and the aluminum thickness are overestimated where iodine is present.

この評価結果について、アクリル厚さ−ヨウ素厚さにおけるアクリル厚さをP1(x)
、ヨウ素厚さをP2(x)とおき、また、アクリル厚さ−アルミニウム厚さにおいてアク
リル厚さをQ1(x)、アルミニウム厚さをQ2(x)とおく。また、各位置xにおけるアクリル厚さをA(x)、ヨウ素厚さをB(x)、及びアルミニウム厚さをC(x)とおくと、以下の関係式が得られる。
For this evaluation result, the acrylic thickness in terms of acrylic thickness-iodine thickness is defined as P 1 (x)
The iodine thickness is set to P 2 (x), and the acrylic thickness in the acrylic thickness-aluminum thickness is set to Q 1 (x), and the aluminum thickness is set to Q 2 (x). Further, when the acrylic thickness at each position x is A (x), the iodine thickness is B (x), and the aluminum thickness is C (x), the following relational expression is obtained.

Figure 2013146480
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Figure 2013146480
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Figure 2013146480
これらを用いることにより、アクリル厚さ、ヨウ素厚さ、及びアルミニウム厚さは図11のように得られる。
Figure 2013146480
By using these, the acrylic thickness, iodine thickness, and aluminum thickness are obtained as shown in FIG.

以上により、被検体中に軟組織、ヨウ素(癌組織)及び骨がある場合にも、本実施例の方法を適用することができることを検証できる。   From the above, it can be verified that the method of this example can be applied even when soft tissue, iodine (cancer tissue), and bone are present in the subject.

上記の数式は、X線エネルギースペクトルに応じたものであり、また、測定する場合のX線管2、被検体S、X線検出器3の配置に依存する。その測定配置について、式を求めておくことで、様々な被検体に適用することができる。また、アクリル厚さ−ヨウ素厚さ及びアクリル厚さ−アルミニウム厚さの2つの2次元地図(換算参照テーブル)を用いるのではなく、図7に示したようなアクリル厚さ−ヨウ素厚さ−アルミニウム厚さの3次元地図(換算参照テーブル)を予め求めておくことにより、このような数式を用いずとも、図11に示すアクリル厚さ、ヨウ素厚さ、及びアルミニウム厚さを得ることができる。   The above mathematical formula depends on the X-ray energy spectrum, and depends on the arrangement of the X-ray tube 2, the subject S, and the X-ray detector 3 in the measurement. By obtaining an equation for the measurement arrangement, it can be applied to various subjects. Also, instead of using two two-dimensional maps (conversion reference table) of acrylic thickness-iodine thickness and acrylic thickness-aluminum thickness, acrylic thickness-iodine thickness-aluminum as shown in FIG. By obtaining a three-dimensional map (conversion reference table) of thickness in advance, the acrylic thickness, iodine thickness, and aluminum thickness shown in FIG. 11 can be obtained without using such a mathematical expression.

前述した測定例などは、1cm×1cm×1mm寸法を持つSi(Li含有)半導体で構成した4個のX線検出素子3a〜3dをX線の進行方向に並べたtransXend検出器3を
使用して行った。X線検出器3の前には、2mm幅のみX線が通過するようにコリメータを置き、被検体Sを移動させて測定した。
The measurement example described above uses the transXend detector 3 in which four X-ray detection elements 3a to 3d made of Si (Li-containing) semiconductors having dimensions of 1 cm × 1 cm × 1 mm are arranged in the X-ray traveling direction. I went. In front of the X-ray detector 3, a collimator was placed so that X-rays passed through only 2 mm wide, and the subject S was moved for measurement.

Si(Li含有)半導体の面積を更に小さくし、これを図示説明したように平面上に配置した2次元配列のtransXend検出器とすることにより、より迅速な測定が可能となる。   By further reducing the area of the Si (Li-containing) semiconductor and using it as a two-dimensional array of transXend detectors arranged on a plane as shown in the figure, it is possible to perform faster measurement.

また、イメージングプレートなどの位置分解能が高い2次元検出器をX線の進行方向に並べることにより、位置分解能が100μm以下の測定が可能となる。イメージングプレ
ートは、レントゲン撮影に用いられている検出器であり、これを用いたtransXend検出器
を利用することで、レントゲン写真と同様の解像度で、癌の有無を確認できる。
Further, by arranging two-dimensional detectors such as an imaging plate having high position resolution in the X-ray traveling direction, measurement with a position resolution of 100 μm or less is possible. The imaging plate is a detector used for X-ray photography, and by using a transXend detector using this, the presence or absence of cancer can be confirmed with the same resolution as that of the X-ray photograph.

ここで、画像化処理について、図12,図13−1、図13−2を参照して説明する。   Here, the imaging process will be described with reference to FIGS. 12, 13-1, and 13-2.

画像化処理は、基本的には、図12に示すステップより行う。   The imaging process is basically performed from the steps shown in FIG.

ステップS−1 X線検査装置1の個々のX線検出素子3a〜3dによって得られた撮像データを、軟組織厚さ−造影剤厚さ及び骨厚さ演算装置9及び厚さ演算支援手段10によって演算された軟組織厚さ、造影剤厚さ及び骨厚さのデータを、元素別で、かつ、異なる2方向から撮像したデータ(以下、厚さデータと略す。)をまとめて、画像化装置11に読み込む。   Step S-1 The imaging data obtained by the individual X-ray detection elements 3a to 3d of the X-ray examination apparatus 1 are processed by the soft tissue thickness-contrast medium thickness and bone thickness calculation device 9 and the thickness calculation support means 10. Data of the calculated soft tissue thickness, contrast agent thickness, and bone thickness, which are imaged for each element and from two different directions (hereinafter, abbreviated as thickness data), are combined into an imaging device 11. Read in.

ステップS−2 読み込んだ厚さデータを元素別に3次元に展開し、元素別3次元画像データとする。   Step S-2: The read thickness data is developed three-dimensionally for each element, and is made three-dimensional image data for each element.

ステップS−3 ステップS−2で作成した元素別3次元画像データを、全ての元素分を合成して3次元合成画像データを作成する。   Step S-3 Three-dimensional synthesized image data is created by synthesizing all the elements of the elemental three-dimensional image data created in Step S-2.

ステップS−4 3次元合成画像データ及び元素別3次元画像データについて、表示する画像の形態を画像表示装置11の入力手段から選択して入力する。選択入力する内容は、例えば、「元素別に表示、あるいはすべての元素を表示」等また、「どの部分を切断して表示するかの切断面指示入力」等である。   Step S-4: For the three-dimensional composite image data and the element-specific three-dimensional image data, the form of the image to be displayed is selected from the input means of the image display device 11 and input. The contents to be selected and input are, for example, “display by element or display all elements” or “input a cutting plane instruction for cutting and displaying which part”.

ステップS−5 ステップS−4にて指定された元素別、切断面の角度等を判断し、元素別3次元画像データ及び3次元合成画像データを座標変換し、画像表示を行う。ここで、切断面の角度に応じて行う座標変換は、一般的な座標変換プログラムによって行うことができる。   Step S-5: For each element designated in step S-4, the angle of the cut surface, and the like are determined, and the elemental 3D image data and the 3D composite image data are coordinate-converted to display an image. Here, the coordinate conversion performed according to the angle of the cut surface can be performed by a general coordinate conversion program.

これらのステップS−1〜S−5に関する処理は、画像表示装置11の入力手段からの指示によって、画像表示装置に内蔵された対応する個々には既知の各処理プログラムを起動させて行う。   The processes relating to these steps S-1 to S-5 are performed by starting corresponding processing programs that are individually known in the image display apparatus according to instructions from the input means of the image display apparatus 11.

画像化の基本となるステップS−2の元素別3次元画像作成の処理内容は、図13−1の(a)に示すように行う。ここで、(b)及び(c)は、軟組織厚さ、造影剤厚さ及び骨厚さのデータ、いわゆる、2方向から撮像して得られた元素別厚さデータの関係を概念図として示したものである。一方向から測定した厚さデータ群をRとし、他方向から測定した厚さデータ群をTとして表示している。R(i,m)の厚さデータと、T(i,n)の厚さデータを交錯させ、R(i,m)とT(i,n)の両厚さデータが存在するときに、元素が存在する部分として特定し、そのときの厚さデータをZ(i,m,n)の値として合成し元素別3次元画像を作成する。(図13−2の(c)の「1」に相当する。)
また、R(i,m)の厚さデータと、T(i,n)の厚さデータを交錯させ、R(i,m)とT(i,n)の両厚さデータが存在するが、両厚さデータが等しくなかった場合にはR(i,m)がT(i,n)より大きいとき、あるいは、R(i,m)よりT(i、n)が大きいときの2通りの処理を行う。
The processing contents of elemental three-dimensional image creation in step S-2, which is the basis of imaging, are performed as shown in FIG. Here, (b) and (c) show as a conceptual diagram the relationship between soft tissue thickness, contrast agent thickness, and bone thickness data, so-called elemental thickness data obtained by imaging from two directions. It is a thing. A thickness data group measured from one direction is displayed as R, and a thickness data group measured from the other direction is displayed as T. When the thickness data of R (i, m) and the thickness data of T (i, n) are crossed and both thickness data of R (i, m) and T (i, n) exist, The element is specified as a portion where an element exists, and the thickness data at that time is synthesized as a value of Z (i, m, n) to create a three-dimensional image for each element. (This corresponds to “1” in FIG. 13-2 (c).)
Further, the thickness data of R (i, m) and the thickness data of T (i, n) are interlaced, and both thickness data of R (i, m) and T (i, n) exist. If the thickness data are not equal, R (i, m) is greater than T (i, n), or T (i, n) is greater than R (i, m). Perform the process.

R(i,m)がT(i,n)より大きいときは、小さい方の厚さデータ値を元素が存在する部分として特定して、そのときの厚さデータをZ(i,m,n)の値とする。R(i,m)とT(i,n)との厚さデータ値の差分を、他のT(i,n')と比較するという
次の処理を行う。(図13−2の(c)の「2」に相当し、同図中の一点鎖線で示す部分が他のT(i,n')との比較を表す。)
一方、R(i,m)よりT(i、n)が大きいときも、小さい方の厚さデータ値を元素が存在する部分として特定して、そのときの厚さデータをZ(i,m,n)の値とする。R(i,m)とT(i,n)との厚さデータ値の差分を、他のR(i,m')と比較する
という次の処理を行う。(図13−2の(c)の「3」に相当し、同図中の一点鎖線で示す部分が他のR(i,n')との比較を表す。)
ここで、i,mは、一方向から撮影したときの放射線検出器の2次元の配列番号であり、m,nは、他方向から撮影したときの放射線検出器の2次元の配列番号である。また、n'、m'は、n、m以外の配列番号を表す。
When R (i, m) is larger than T (i, n), the smaller thickness data value is specified as the portion where the element exists, and the thickness data at that time is expressed as Z (i, m, n). ) Value. The following processing is performed in which the difference between the thickness data values of R (i, m) and T (i, n) is compared with other T (i, n ′). (It corresponds to “2” in (c) of FIG. 13-2, and the part indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 13-2 represents comparison with other T (i, n ′).)
On the other hand, when T (i, n) is larger than R (i, m), the smaller thickness data value is specified as the portion where the element exists, and the thickness data at that time is expressed as Z (i, m). , N). The following processing is performed in which the difference between the thickness data values of R (i, m) and T (i, n) is compared with other R (i, m ′). (It corresponds to “3” in (c) of FIG. 13-2, and the part indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 13-2 represents comparison with other R (i, n ′).)
Here, i and m are two-dimensional array numbers of the radiation detector when imaged from one direction, and m and n are two-dimensional array numbers of the radiation detector when imaged from the other direction. . N ′ and m ′ represent sequence numbers other than n and m.

具体的には(a)に示す手順に沿って行う。この処理は便宜上、R(i,m)>T(i,n)の優先度で作成しているが、適宜変更してもよい。   Specifically, it is performed according to the procedure shown in (a). This process is created for the sake of convenience with a priority of R (i, m)> T (i, n), but may be changed as appropriate.

ステップS2、S3、S4は、最大値Nmax、Mmax、Imaxに対するコントロールキーの処理である。   Steps S2, S3, and S4 are control key processes for the maximum values Nmax, Mmax, and Imax.

ステップS5、S6は、R(i,m)の値が“0”、及び、R(i,m)の値が“0”ではないが交錯するTデータがないためスキップする処理である。   Steps S5 and S6 are processes for skipping because there is no interlaced T data although the value of R (i, m) is not "0" and the value of R (i, m) is not "0".

ステップS7は、厚さデータ値が“0”ではないR(i,m)とT(i,n)とを比較し、Z(i,m,n)を特定する処理を選択する処理である。R(i,m)=T(i,n)の場合は、ステップS8へ移行し、R(i,m)>T(i,n)の場合は、ステップS10へ移行する。更に、R(i,m)<T(i,n)の場合は、ステップS12へ移行して処理を行う。   Step S7 is a process of comparing R (i, m) and T (i, n) whose thickness data value is not “0” and selecting a process for specifying Z (i, m, n). . If R (i, m) = T (i, n), the process proceeds to step S8. If R (i, m)> T (i, n), the process proceeds to step S10. Further, if R (i, m) <T (i, n), the process proceeds to step S12 to perform processing.

ステップS8、S9は、R(i,m)と交錯するTデータが存在し、かつ、R(i,m)とTデータとが一致したときに、Z(i,m,n)を特定する処理である。(図13−2の(c)の「1」に相当する。)
ステップS10、S11は、R(i,m)と交錯するTデータが存在し、かつ、R(i,m)>Tデータであったときに、小さい方の値であるT(i、n)をZ(i,m,n)として特定し、超える値の部分をR(i,m)として残して、別のTデータに割り付けるための準備処理である。(図13−2の(c)の「2」に相当する。)
ステップS12、S13は、R(i,m)と交錯するTデータが存在するが、逆に、R(i,m)<Tデータであったときに、小さい方の値であるR(i,m)をZ(i,m,n)として特定し、超える値の部分をTデータとして残して、別のR(i,m)に割り付けるための準備処理である。(図13−2の(c)の「3」に相当する。)
この一連の処理を元素単位に行うことで、元素別3次元画像データを作成することができる。
Steps S8 and S9 specify Z (i, m, n) when there is T data that intersects R (i, m) and R (i, m) and T data match. It is processing. (This corresponds to “1” in FIG. 13-2 (c).)
In steps S10 and S11, when there is T data intersecting with R (i, m) and R (i, m)> T data, T (i, n) which is the smaller value. Is specified as Z (i, m, n), and a portion with an excess value is left as R (i, m), and is assigned to another T data. (This corresponds to “2” in FIG. 13C.)
In steps S12 and S13, T data that intersects with R (i, m) exists, but conversely, when R (i, m) <T data, R (i, m) is the smaller value. This is a preparatory process for specifying m) as Z (i, m, n), leaving the portion with the excess value as T data, and allocating it to another R (i, m). (This corresponds to “3” in FIG. 13C.)
By performing this series of processing for each element, three-dimensional image data for each element can be created.

また、図12におけるステップS−3の元素別3次元画像データの合成は、この図13−1,図13−2の処理にて作成した元素別3次元画像データであるZ(i,m,n)を、i,m,nの位置に合わせて合成する処理である。   The synthesis of the elemental three-dimensional image data in step S-3 in FIG. 12 is the elemental three-dimensional image data Z (i, m, n) is a process of combining in accordance with the positions of i, m, and n.

次に、図13−1、図13−2を基に説明した元素別3次元画像作成の応用例について説明する。   Next, an application example of elemental three-dimensional image creation described based on FIGS. 13A and 13B will be described.

被検体Sである人体に癌組織があるか否か、また、人体のどの部位に癌組織が存在するかを検査する場合には、ヨウ素に注目することでX線透過撮影の目的を達成することができる。すなわち、ヨウ素についての一方向から測定した厚さデータ群のR(i,m)と、他方向から測定した厚さデータ群のT(i,n)を基に、図13−1(a)のステップS−5〜S−13の処理を、次の一連の処理に変更することで人体に癌組織があるか否か、また、人体のどの部位に癌組織が存在するかを3次元画像に表すことができる。   When examining whether or not cancerous tissue exists in the human body as the subject S and in which part of the human body the cancerous tissue exists, the objective of X-ray transmission imaging is achieved by focusing on iodine. be able to. That is, based on R (i, m) of the thickness data group measured from one direction for iodine and T (i, n) of the thickness data group measured from the other direction, FIG. 13-1 (a) By changing the processing of steps S-5 to S-13 to the following series of processing, a three-dimensional image shows whether or not cancerous tissue exists in the human body and in which part of the human body cancerous tissue exists Can be expressed as

具体的には、
(1)R(i,m)×T(i,n)の演算を行う。
In particular,
(1) An operation of R (i, m) × T (i, n) is performed.

(2)演算結果が“0”の場合には、ヨウ素(癌組織)が存在しないとする。   (2) When the calculation result is “0”, it is assumed that iodine (cancer tissue) does not exist.

(3)演算結果が“0”ではない場合には、演算結果と閾値とを比較する。   (3) When the calculation result is not “0”, the calculation result is compared with the threshold value.

(4)演算結果が閾値より低い場合には、演算結果を“0”とみなし、ヨウ素(癌組織)が存在しないとする。   (4) When the calculation result is lower than the threshold, the calculation result is regarded as “0”, and it is assumed that iodine (cancer tissue) does not exist.

(5)演算結果が閾値より高い場合には、ヨウ素(癌組織)が存在するとして、Z(i,m,n)に、例えば、R(i,m)×T(i,n)の平方根を厚みデータとして特定する。   (5) If the calculation result is higher than the threshold value, it is assumed that iodine (cancer tissue) exists, and Z (i, m, n) is, for example, the square root of R (i, m) × T (i, n). Is specified as thickness data.

(6)上記(1)〜(5)を繰り返すことによって、ヨウ素(癌組織)の3次元画像を作成する。   (6) A three-dimensional image of iodine (cancer tissue) is created by repeating (1) to (5) above.

(7)また、この閾値を、適宜変更することによって、正常組織の血管中にあるヨウ素と癌組織中にあるヨウ素の識別の精度を高めることができる。   (7) Further, by appropriately changing this threshold value, it is possible to improve the accuracy of discrimination between iodine in the blood vessels of normal tissue and iodine in the cancer tissue.

1 X線検査装置
2 X線管
3 X線検出器
3a〜3d X線検出素子
3e,3f 吸収体
4 X線検出器アレイ
5 前置増幅器
6 主増幅器
7 除算器
8 除算器
9 軟組織厚さ−造影剤厚さ及び骨厚さ演算装置
10 厚さ演算支援手段
11 画像化装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray inspection apparatus 2 X-ray tube 3 X-ray detector 3a-3d X-ray detection element 3e, 3f Absorber 4 X-ray detector array 5 Preamplifier 6 Main amplifier 7 Divider 8 Divider 9 Soft tissue thickness- Contrast agent thickness and bone thickness calculation device 10 Thickness calculation support means 11 Imaging device

Claims (8)

被検体を透過して入射したX線により付与されたエネルギーによって電荷を発生する複数のX線検出素子がX線の入射線上に入射端からの距離が互いに異なる位置となるように一列に配設され、このX線検出素子の列の検出素子間の複数箇所にX線の一部を吸収して減衰させる吸収体が設置されたことを特徴とするX線検出器。   A plurality of X-ray detection elements that generate charges by energy applied by incident X-rays that have passed through the subject are arranged in a row on the X-ray incident line so that the distances from the incident end are different from each other. An X-ray detector characterized in that an absorber that absorbs and attenuates a part of the X-rays is installed at a plurality of positions between the detection elements in the row of X-ray detection elements. 請求項1において、前記吸収体は、原子番号13のAlから原子番号83のBiまでの元素(但し、原子番号43のTc及び原子番号61のPmを除く)を含む材料であることを特徴とするX線検出器。   2. The material according to claim 1, wherein the absorber is a material containing an element from Al of atomic number 13 to Bi of atomic number 83 (excluding Tc of atomic number 43 and Pm of atomic number 61). X-ray detector. 請求項1または2において、前記各X線検出素子は、全て同一材質の検出媒体であり、それらが少なくとも4個、X線の入射線上に一列に配列されており、
前記吸収体は、前記X線検出素子の列の中間部のX線検出素子及び最後尾のX線検出素子のX線入射端側に配置されていることを特徴とするX線検出器。
In claim 1 or 2, each of the X-ray detection elements is a detection medium made of the same material, and at least four of them are arranged in a line on an X-ray incident line,
The X-ray detector, wherein the absorber is disposed on an X-ray incident end side of an X-ray detection element in an intermediate portion and a rearmost X-ray detection element of the row of X-ray detection elements.
請求項1〜3の何れか1項のX線検出器を用いて被検体のX線透過撮影を行い、X線検出器の複数個のX線検出素子の出力電流値の比から厚さ演算によって被検体内の軟組織、造影剤及び骨の厚さを測定することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影方法。   An X-ray transmission imaging of a subject is performed using the X-ray detector according to any one of claims 1 to 3, and a thickness is calculated from a ratio of output current values of a plurality of X-ray detection elements of the X-ray detector. An X-ray computed tomography method, comprising: measuring a soft tissue, a contrast medium, and a bone thickness in a subject. 請求項4において、前記被検体内の複数の組成が、人体の軟組織、癌組織及び骨であることを特徴とするX線コンピュータ断層撮影方法。   5. The X-ray computed tomography method according to claim 4, wherein the plurality of compositions in the subject are soft tissue, cancer tissue, and bone of a human body. 請求項4または5において、前記被検体の外形は、レーザーを用いた表面形状測定によって得た表面形状画像データと前記X線透過撮影によって得た被検体中の軟組織の画像データに基づいて求め、被検体の外形内に軟組織、造影剤及び骨の形状を合成して表示することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影方法。   In claim 4 or 5, the outer shape of the subject is obtained based on surface shape image data obtained by surface shape measurement using a laser and image data of soft tissue in the subject obtained by the X-ray transmission imaging, An X-ray computed tomography method characterized in that a soft tissue, a contrast medium, and a bone shape are synthesized and displayed within an outer shape of a subject. 請求項1〜3の何れか1項のX線検出器と、前記X線検出器を用いて被検体のX線透過撮影を行う手段と、前記X線検出器の複数個のX線検出素子の出力電流値の比から演算によって被検体内の軟組織、造影剤及び骨の厚さを測定する演算装置を備えたことを特徴とするX線コンピュータ断層撮影システム。   An X-ray detector according to any one of claims 1 to 3, means for performing X-ray transmission imaging of a subject using the X-ray detector, and a plurality of X-ray detection elements of the X-ray detector An X-ray computed tomography system comprising an arithmetic unit that measures the thickness of soft tissue, contrast medium, and bone in a subject by calculation from a ratio of output current values of the subject. 請求項7において、前記被検体の外形は、レーザーを用いて被検体の表面形状を測定した表面形状画像データと前記X線透過撮影によって得た被検体中の軟組織の画像データに基づいて求め、被検体の外形内に軟組織、造影剤及び骨の形状を合成して表示することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影システム。   In claim 7, the external shape of the subject is obtained based on surface shape image data obtained by measuring the surface shape of the subject using a laser and image data of soft tissue in the subject obtained by the X-ray transmission imaging, An X-ray computed tomography system characterized in that a soft tissue, a contrast medium, and a bone shape are synthesized and displayed within an outer shape of a subject.
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