JP2013146040A - Image reading device, and image forming apparatus including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of moving a CIS linearly and smoothly, and preventing the occurrence of paper jam.SOLUTION: An image reading device is configured to convey a document from a document mounting glass 43 to a leading edge of a single glass G via a document reading glass 42; and an edge 47b of a document guide unit 47 is arranged below an upper face of the document reading glass 42. Accordingly, a leading edge of a document does not get caught by the edge 47b of the document guide unit 47, which prevents the occurrence of paper jam.

Description

本発明は、密着型イメージセンサを用いて、原稿等を読取る画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads a document or the like using a contact image sensor, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

この種の画像読取り装置は、原稿を読取るものであって、単独で又は複写機等に搭載されて用いられる。単独で用いられる場合は、読取った原稿の画像が外部のプリンター等に出力され、また複写機に搭載されて用いられる場合は、読取った原稿の画像がその複写機で複写される。   This type of image reading apparatus reads an original and is used alone or mounted on a copying machine or the like. When used alone, the image of the read original is output to an external printer or the like, and when used in a copying machine, the image of the read original is copied by the copying machine.

このような画像読取り装置としては、原稿載置ガラスと原稿読取りガラスを並設し、原稿載置ガラスの下面に沿って密着型イメージセンサ(CIS(Contact Image Sensor))を移動させつつ、CISにより原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第1モードと、原稿読取りガラスの下面にCISを位置決めして、CISにより原稿読取りガラスの上面に沿って搬送されている原稿を読取る第2モードとを選択的に行うものがある。   As such an image reading apparatus, a document placing glass and a document reading glass are juxtaposed, and a contact image sensor (CIS (Contact Image Sensor)) is moved along the lower surface of the document placing glass, while the CIS is used. A first mode for reading a document placed on the document placement glass, and a second mode for positioning the CIS on the lower surface of the document reading glass and reading the document conveyed along the upper surface of the document reading glass by the CIS There is something that selectively performs.

ここで、周知のようにCISの焦点深度が0.4mm程度と極めて浅いので、CISを原稿載置ガラスの下面及び原稿読取りガラスの下面に接近もしくは摺接させて移動させることが多い。このため、原稿載置ガラスの下面から原稿読取りガラスの下面にかけて均一な平坦面ではなく、各ガラス間に段差が形成されていると、移動中のCISがその段差に接触して、CISの移動負荷が変動し、CISの移動動作が不安定となった。   Here, as is well known, since the focal depth of the CIS is as shallow as about 0.4 mm, the CIS is often moved close to or in sliding contact with the lower surface of the document placement glass and the lower surface of the document reading glass. For this reason, if a step is formed between each glass instead of a uniform flat surface from the lower surface of the document placement glass to the lower surface of the document reading glass, the moving CIS comes into contact with the step and the CIS moves. The load fluctuated and the CIS movement became unstable.

そこで、単一の1枚ガラスを原稿載置ガラスの領域と原稿読取りガラスの領域とに区分して用いることがある。この単一のガラスには、原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとの間に段差がないため、先に述べたようにCISの移動動作が不安定になることはない。   In view of this, a single single glass may be divided into a document placing glass region and a document reading glass region. In this single glass, there is no step between the document placing glass and the document reading glass, so that the CIS moving operation does not become unstable as described above.

ただし、第2モードで原稿を読取るときには、原稿を原稿読取りガラスの上面に沿って搬送することから、この読取られた原稿を原稿読取りガラスの上面から掬い上げるべく、この掬い上げのためのガイド部材を原稿読取りガラスの上面に貼り付ける必要がある。   However, when the original is read in the second mode, the original is conveyed along the upper surface of the original reading glass. Therefore, in order to pick up the read original from the upper surface of the original reading glass, the guide member for scooping up the original is read. Must be attached to the upper surface of the original reading glass.

ところが、ガイド部材を原稿読取りガラスの上面に貼り付けた場合は、ガイド部材の端部と原稿読取りガラスの上面との間に段差が形成され、この段差に原稿の先端が引っ掛かって、ジャムが発生することがあった。ガイド部材の形状を適宜に設定することにより、そのような段差を小さくすることが可能であるが、段差を完全に解消することは困難であり、段差を原因とするジャムの発生も完全に解消することはできない。   However, when the guide member is affixed to the upper surface of the original reading glass, a step is formed between the end of the guide member and the upper surface of the original reading glass, and the leading edge of the original is caught in this step, causing jamming. There was something to do. By appropriately setting the shape of the guide member, it is possible to reduce such a step, but it is difficult to completely eliminate the step, and jamming caused by the step is also completely eliminated. I can't do it.

一方、特許文献1では、ガイド部材を原稿読取りガラスの上面に貼り付け、また原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼り、流し読みガラスの表面をガイド部材の端部よりも高い位置に配している。この場合は、流し読みガラスの上面に沿って搬送されて来た原稿の先端がガイド部材の端部に引っ掛からずに搬送され、ジャムが発生することがない。   On the other hand, in Patent Document 1, the guide member is attached to the upper surface of the original reading glass, and the flow reading glass is laminated on the upper surface of the original reading glass, and the surface of the flow reading glass is positioned higher than the end of the guide member. Arranged. In this case, the leading edge of the original conveyed along the upper surface of the flow reading glass is conveyed without being caught by the end of the guide member, and jamming does not occur.

また、特許文献2では、単一の1枚ガラスを原稿載置ガラスの領域と原稿読取りガラスの領域とに区分して用い、ガイド部材をガラスに対して開閉可能な原稿搬送部に設け、また凹部を原稿載置ガラスの領域に形成している。そして、原稿搬送部が閉じられたときにガイド部材が原稿載置ガラスの領域に配置され、ガイド部材の端部がその凹部に入って、ガイド部材の端部と原稿読取りガラスの上面との間に段差が形成されないようにしている。   In Patent Document 2, a single glass sheet is divided into a document placement glass area and a document reading glass area, and a guide member is provided in a document transport section that can be opened and closed with respect to the glass. A recess is formed in the area of the document placement glass. Then, when the document conveying section is closed, the guide member is arranged in the area of the document placing glass, and the end of the guide member enters the concave portion between the end of the guide member and the upper surface of the document reading glass. No step is formed on the surface.

特開2006−211353号公報JP 2006-213353 A 特開平7−191502号公報JP-A-7-191502

しかしながら、特許文献1のように原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼る場合は、部品点数の増加を招く。   However, when the flow-reading glass is pasted on the upper surface of the original reading glass as in Patent Document 1, the number of parts is increased.

また、原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼った場合は、ガラスの厚みが流し読みガラスの厚みの分だけ増大する。このため、流し読みガラス上の原稿及び原稿載置ガラス上の原稿のいずれに対してもCISの離間距離を一定に維持するべく、流し読みガラス上の原稿を読取るときと原稿載置ガラス上の原稿を読取るときとでCISの上下位置を変更する必要がある。先に述べたようにCISの焦点深度が極めて浅いことから、原稿を正確に読取るには、そのようなCISの上下位置の調節が必要である。   In addition, when the flow reading glass is stacked on the upper surface of the original reading glass, the thickness of the glass increases by the thickness of the flow reading glass. Therefore, in order to maintain a constant CIS separation distance for both the original on the flow reading glass and the original on the original placement glass, when reading the original on the flow reading glass and on the original placement glass. It is necessary to change the vertical position of the CIS depending on when the document is read. As described above, since the depth of focus of the CIS is extremely shallow, it is necessary to adjust the vertical position of the CIS in order to accurately read a document.

特許文献1では、レール状のガイドプレートによりCISを案内して、CISを流し読みガラスの厚みの分だけ上下に変位させ、原稿に対するCISの離間距離を一定にしている。ところが、CISを上下に変位させるには、ガイドプレートに段差を形成する必要があるため、その段差がCISの移動動作を不安定にする原因となる。   In Patent Document 1, the CIS is guided by a rail-shaped guide plate, and the CIS is flowed and displaced up and down by an amount corresponding to the thickness of the reading glass, so that the CIS separation distance with respect to the original is made constant. However, in order to displace the CIS up and down, it is necessary to form a step in the guide plate, and this step causes the CIS movement operation to become unstable.

また、特許文献2のようにガイド部材の端部をガラスの凹部に入れるには、凹部を充分に深くする必要があるものの、そのような凹部を形成した場合は、ガラスの強度が著しく低下し、書物等の重量物を置いたときにガラスが破損する可能性がある。また、凹部を浅くした場合は、ガイド部材の端部が凹部に入り難くなり、ガイド部材の端部と原稿読取りガラスの上面との間に段差が形成されないという効果を達成し得ないことがある。   Further, as in Patent Document 2, in order to put the end of the guide member into the concave portion of the glass, it is necessary to make the concave portion sufficiently deep. However, when such a concave portion is formed, the strength of the glass is remarkably lowered. If a heavy object such as a book is placed, the glass may be damaged. In addition, when the concave portion is shallow, the end portion of the guide member is difficult to enter the concave portion, and the effect that no step is formed between the end portion of the guide member and the upper surface of the original reading glass may not be achieved. .

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、CISを直線状に滑らかに移動させることができ、かつジャムが発生することがない画像読取り装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an image reading apparatus that can smoothly move a CIS in a straight line and that does not cause jamming, and an image forming apparatus including the image reading apparatus. An object is to provide an apparatus.

本発明に係る画像読取り装置は、原稿載置ガラスの下面に沿って移動されている密着型イメージセンサにより前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第1モードと、原稿読取りガラスの下面側で位置決めされている前記密着型イメージセンサにより前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送されている原稿を読取る第2モードとを切換え設定する画像読取り装置であって、前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分して用いられる単一ガラスと、前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記密着型イメージセンサの移動のときに前記単一ガラスの下面に摺接する摺接部と、前記第2モードのときに前記原稿を前記原稿載置ガラス側から前記原稿読取りガラスを通じて前記単一ガラスの一端側へと搬送する搬送部と、前記単一ガラスの一端側に設けられ、前記単一ガラスの一端側へと搬送されて来た前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、前記原稿ガイド部の端部を前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置している。   An image reading apparatus according to the present invention includes a first mode in which a document placed on the document placing glass is read by a contact image sensor moved along the lower surface of the document placing glass, and a document reading glass. An image reading device that switches and sets a second mode for reading a document conveyed along the upper surface of the document reading glass by the contact image sensor positioned on the lower surface side. A single glass that is divided into a region and a region of the original reading glass, and the contact image sensor or the movable body on which the contact image sensor is mounted, and the contact image sensor is moved. A sliding contact portion that is in sliding contact with the lower surface of the single glass, and the document reading glass from the document placement glass side in the second mode. A conveying unit that conveys the original glass to one end side of the single glass; and the original document that is provided on one end side of the single glass and that is conveyed to the one end side of the single glass from the original reading glass. A document guide portion that is scooped up, and an end portion of the document guide portion is disposed on the lower surface side of the document reading glass with respect to the upper surface of the document reading glass.

このような本発明では、1枚の単一ガラスを原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとに区分して用い、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させているので、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、密着型イメージセンサの移動動作が安定化する。   In the present invention, one single glass is divided into a document placing glass and a document reading glass, and the sliding contact portion of the contact image sensor is in sliding contact with the lower surface of the single glass. The contact image sensor can be smoothly moved in a straight line, and the movement operation of the contact image sensor is stabilized.

また、原稿を原稿載置ガラス側から原稿読取りガラスを通じて単一ガラスの一端側へと搬送し、単一ガラスの一端側に設けられた原稿ガイド部により原稿を原稿読取りガラスから掬い上げるようにした上で、原稿ガイド部の端部を原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置している。このため、原稿の先端が原稿ガイド部の端部に引っ掛かることはなく、ジャムが発生することがない。   In addition, the document is transported from the document placement glass side to one end side of the single glass through the document reading glass, and the document is scooped up from the document reading glass by the document guide portion provided on one end side of the single glass. In the above, the end portion of the document guide portion is disposed on the lower surface side of the document reading glass with respect to the upper surface of the document reading glass. For this reason, the leading edge of the document is not caught by the edge of the document guide portion, and jamming does not occur.

従って、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させて、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、かつジャムが発生することがなく、特許文献1のように流し読みガラスや段差が形成されたガイドプレートを設ける必要がない。また、特許文献2のように凹部をガラスに形成する必要がない。   Therefore, the slidable contact portion of the contact image sensor can be slidably contacted with the lower surface of the single glass, and the contact image sensor can be smoothly moved linearly, and jamming does not occur. Thus, there is no need to provide a flow-reading glass or a guide plate on which a step is formed. Moreover, it is not necessary to form a recessed part in glass like patent document 2. FIG.

また、本発明の画像読取り装置においては、前記密着型イメージセンサの移動範囲において該密着型イメージセンサを前記単一ガラスの一端に最も接近させたときに前記摺接部と前記原稿ガイド部が接触しない。   In the image reading apparatus of the present invention, the sliding contact portion and the document guide portion come into contact with each other when the contact image sensor is brought closest to one end of the single glass in the moving range of the contact image sensor. do not do.

この場合は、密着型イメージセンサを単一ガラスの一端に最も接近させても、密着型イメージセンサの摺接部が原稿ガイド部に接触せず、密着型イメージセンサの移動動作を安定化させることができる。単一ガラスの一端に最も接近したときの密着型イメージセンサの位置とは、例えば密着型イメージセンサのイニシャル位置である。   In this case, even if the contact image sensor is closest to one end of the single glass, the sliding contact portion of the contact image sensor does not contact the document guide portion, and the movement operation of the contact image sensor is stabilized. Can do. The position of the contact image sensor when closest to one end of the single glass is, for example, the initial position of the contact image sensor.

更に、本発明の画像読取り装置においては、前記第1モードのときに前記原稿の端が当接される原稿位置規制部を前記単一ガラスの上面に設けている。   Furthermore, in the image reading apparatus of the present invention, a document position restricting portion with which the end of the document is brought into contact in the first mode is provided on the upper surface of the single glass.

このような原稿位置規制部は、単一ガラスの下面側に突出することはなく、よって密着型イメージセンサの摺接部に接触することもなく、密着型イメージセンサの移動動作を不安定にする原因になることがない。   Such a document position restricting portion does not protrude to the lower surface side of the single glass, and thus does not come into contact with the sliding contact portion of the contact image sensor, and makes the movement operation of the contact image sensor unstable. There is no cause.

また、本発明の画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部の端部を前記単一ガラスの一端に当接させている。   In the image reading apparatus of the present invention, the end portion of the document guide portion is in contact with one end of the single glass.

この場合は、原稿ガイド部の端部と単一ガラスの一端との間に隙間が形成されず、原稿ガイド部により原稿を原稿読取りガラスから滑らかに掬い上げることができる。   In this case, no gap is formed between the end of the document guide portion and one end of the single glass, and the document can be smoothly scooped up from the document reading glass by the document guide portion.

次に、本発明に係る画像読取り装置は、原稿載置ガラスの下面に沿って移動されている密着型イメージセンサにより前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第1モードと、原稿読取りガラスの下面側で位置決めされている前記密着型イメージセンサにより前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送されている原稿を読取る第2モードとを切換え設定する画像読取り装置であって、前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分して用いられる単一ガラスと、前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記単一ガラスの下面に摺接する摺接部と、前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスに対して開閉自在に設けられ、前記第2モードのときに閉じられて、前記原稿を前記原稿載置ガラス側から前記原稿読取りガラスを通じて前記単一ガラスの一端側へと搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、前記搬送部が閉じられたときに、前記原稿ガイド部が前記単一ガラスの一端側に配置されて、前記原稿ガイド部の端部が前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置される。   Next, an image reading apparatus according to the present invention includes a first mode in which a document placed on the document placement glass is read by a contact image sensor moved along the lower surface of the document placement glass; An image reading apparatus for switching and setting a second mode for reading a document conveyed along the upper surface of the document reading glass by the contact image sensor positioned on the lower surface side of the reading glass, A single glass that is divided into a placement glass area and a document reading glass area, and the contact image sensor or a movable body on which the contact image sensor is mounted; A sliding contact portion that is in sliding contact with the original placing glass and the original reading glass is provided so as to be openable and closable. A conveying unit that conveys the original document from the document placement glass side to the one end side of the single glass through the document reading glass, and a document guide unit that is provided in the conveyance unit and scoops up the document from the document reading glass. Provided, when the transport unit is closed, the document guide unit is disposed on one end side of the single glass, and the end of the document guide unit is located above the upper surface of the document reading glass. Arranged on the lower surface side.

このような本発明では、1枚の単一ガラスを原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとに区分して用い、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させているので、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、密着型イメージセンサの移動動作が安定化する。   In the present invention, one single glass is divided into a document placing glass and a document reading glass, and the sliding contact portion of the contact image sensor is in sliding contact with the lower surface of the single glass. The contact image sensor can be smoothly moved in a straight line, and the movement operation of the contact image sensor is stabilized.

また、搬送部が閉じられたときには、原稿ガイド部が単一ガラスの一端側に配置されて、原稿ガイド部の端部が原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置され、原稿ガイド部により原稿が原稿読取りガラスから掬い上げるようにしている。このため、原稿の先端が原稿ガイド部の端部に引っ掛かることはなく、ジャムが発生することがない。   When the transport unit is closed, the document guide unit is disposed on one end of the single glass, and the end of the document guide unit is disposed on the lower surface side of the document reading glass with respect to the upper surface of the document reading glass. The document guide unit picks up the document from the document reading glass. For this reason, the leading edge of the document is not caught by the edge of the document guide portion, and jamming does not occur.

また、本発明に係る画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部は、前記搬送部による前記原稿の搬送方向と直交する軸により回転可能に支持され、前記搬送部が閉じられたときに前記原稿読取りガラスの上面よりも下側の部材に当接し回転して、前記単一ガラスの一端に接近する。   In the image reading apparatus according to the present invention, the document guide unit is rotatably supported by an axis orthogonal to the document conveyance direction by the conveyance unit, and the document reading unit is read when the conveyance unit is closed. It abuts on a member below the upper surface of the glass and rotates to approach one end of the single glass.

このように原稿ガイド部を原稿の搬送方向と直交する軸により回転可能に支持すると、原稿ガイド部が回転して単一ガラスの一端側に接近したり離間したりするようになり、原稿ガイド部を単一ガラスの一端に引っ掛けずにその一端に接近させることが可能になる。   As described above, when the document guide unit is rotatably supported by an axis orthogonal to the document conveyance direction, the document guide unit rotates and approaches or separates from one end side of the single glass. Can be brought closer to one end of the single glass without being hooked to one end.

更に、本発明に係る画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部は、前記搬送部における前記原稿の搬送経路の一部を形成する。   Further, in the image reading apparatus according to the present invention, the document guide unit forms a part of the document transport path in the transport unit.

この場合は、原稿ガイド部は、原稿読取りガラスから掬い上げるだけではなく、搬送部における原稿の搬送経路の一部を形成することになる。   In this case, the document guide unit not only scoops up from the document reading glass but also forms a part of the document transport path in the transport unit.

また、本発明に係る画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部の回転位置を検出するセンサを備えている。   The image reading apparatus according to the present invention further includes a sensor for detecting the rotational position of the document guide portion.

原稿ガイド部は、搬送部が閉じられたときに原稿読取りガラスの上面よりも下側の部材に当接し回転することから、原稿ガイド部の回転位置が搬送部の開閉状態に対応する。このため、センサにより検出された原稿ガイド部の回転位置に基づき搬送部の開閉状態を判定することができる。   Since the document guide unit contacts and rotates with a member below the upper surface of the document reading glass when the transport unit is closed, the rotation position of the document guide unit corresponds to the open / closed state of the transport unit. For this reason, it is possible to determine the open / closed state of the transport unit based on the rotation position of the document guide unit detected by the sensor.

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えている。   On the other hand, an image forming apparatus of the present invention includes the image reading apparatus of the present invention.

このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の画像読取り装置と同様の作用効果を相する。   Such an image forming apparatus of the present invention also has the same effects as the image reading apparatus of the present invention.

本発明では、1枚の単一ガラスを原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとに区分して用い、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させているので、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、密着型イメージセンサの移動動作が安定化する。   In the present invention, one single glass is divided into a document placing glass and a document reading glass and used, and the sliding contact portion of the contact image sensor is brought into sliding contact with the lower surface of the single glass. The image sensor can be smoothly moved linearly, and the movement operation of the contact image sensor is stabilized.

また、原稿を原稿載置ガラス側から原稿読取りガラスを通じて単一ガラスの一端側へと搬送し、単一ガラスの一端側に設けられた原稿ガイド部により原稿を原稿読取りガラスから掬い上げるようにした上で、原稿ガイド部の端部を原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置している。このため、原稿の先端が原稿ガイド部の端部に引っ掛かることはなく、ジャムが発生することがない。   In addition, the document is transported from the document placement glass side to one end side of the single glass through the document reading glass, and the document is scooped up from the document reading glass by the document guide portion provided on one end side of the single glass. In the above, the end portion of the document guide portion is disposed on the lower surface side of the document reading glass with respect to the upper surface of the document reading glass. For this reason, the leading edge of the document is not caught by the edge of the document guide portion, and jamming does not occur.

従って、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させて、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、かつジャムが発生することがなく、特許文献1のように流し読みガラスや段差が形成されたガイドプレートを設ける必要がない。また、特許文献2のように凹部をガラスに形成する必要がない。   Therefore, the slidable contact portion of the contact image sensor can be slidably contacted with the lower surface of the single glass, and the contact image sensor can be smoothly moved linearly, and jamming does not occur. Thus, there is no need to provide a flow-reading glass or a guide plate on which a step is formed. Moreover, it is not necessary to form a recessed part in glass like patent document 2. FIG.

本発明の画像読取り装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus provided with an embodiment of an image reading apparatus of the present invention. 図1の画像読取り装置を側方から見て示す断面図である。It is sectional drawing which shows the image reading apparatus of FIG. 1 seeing from a side. 図2の画像読取り装置の読取り部を示す平面図である。It is a top view which shows the reading part of the image reading apparatus of FIG. 密着型イメージセンサ(CIS)を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a contact type image sensor (CIS). 画像読取り装置の単一ガラスの先端側に設けられた原稿ガイド部を拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view illustrating a document guide portion provided on the front end side of a single glass of the image reading apparatus. 原稿ガイド部の比較例を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the comparative example of a document guide part. (a)、(b)は、読取り部の内部構造を示す平面図及び側面図である。(A), (b) is the top view and side view which show the internal structure of a reading part. 密着型イメージセンサ(CIS)、摺接部、及び単一ガラスを拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a close_contact | adherence image sensor (CIS), a sliding contact part, and single glass. 密着型イメージセンサ(CIS)の両端の各摺接部を単一ガラスの下面に押し付けた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which pressed each sliding contact part of the both ends of a contact | adherence type image sensor (CIS) on the lower surface of the single glass. 第2実施形態の画像読取り装置を側方から見て示す断面図である。It is sectional drawing which shows the image reading apparatus of 2nd Embodiment seeing from the side. 図10の画像読取り装置の読取り部を示す平面図である。It is a top view which shows the reading part of the image reading apparatus of FIG. 図10の画像読取り装置の原稿搬送部が開かれた状態を部分的に拡大して示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a partially enlarged state in which a document conveyance unit of the image reading apparatus in FIG. 10 is opened. 図10の画像読取り装置の原稿搬送部が閉じられた状態を部分的に拡大して示す断面図である。FIG. 11 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a document conveyance unit of the image reading apparatus in FIG. 10 is closed. 第3実施形態の画像読取り装置の一部を側方から見て拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of image reader of 3rd Embodiment seeing from the side. 図14のA−Aに沿って破断し、図14の上側ガイド板を省略して示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 14 and omitting the upper guide plate in FIG. 14. 図14の画像読取り装置の原稿搬送部が開かれた状態を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a state in which a document conveyance unit of the image reading apparatus in FIG. 14 is opened.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の画像読取り装置の第1実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置1において扱われる画像データは、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色(例えばブラック)を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置12、感光体ドラム13、ドラムクリーニング装置14、及び帯電器15は、各色に応じた4種類のトナー像を形成するためにそれぞれ4個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、4つの画像ステーションPa、Pb、Pc、Pdが構成されている。   FIG. 1 is a sectional view showing an image forming apparatus provided with a first embodiment of an image reading apparatus of the present invention. The image data handled in the image forming apparatus 1 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), or a single color (for example, black). This corresponds to the monochrome image used. For this reason, four each of the developing device 12, the photosensitive drum 13, the drum cleaning device 14, and the charger 15 are provided in order to form four types of toner images corresponding to the respective colors, and black, cyan, Four image stations Pa, Pb, Pc, and Pd are configured in association with magenta and yellow.

各画像ステーションPa、Pb、Pc、Pdのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置14により感光体ドラム13表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器15により感光体ドラム13の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置11により感光体ドラム13表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置12により感光体ドラム13表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム13表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム13表面に各色のトナー像が形成される。   In each of the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd, after the residual toner on the surface of the photosensitive drum 13 is removed and collected by the drum cleaning device 14, the surface of the photosensitive drum 13 is set to a predetermined potential by the charger 15. It is charged uniformly, the surface of the photosensitive drum 13 is exposed by the optical scanning device 11, an electrostatic latent image is formed on the surface, and the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 13 is developed by the developing device 12, A toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 13. As a result, a toner image of each color is formed on the surface of each photosensitive drum 13.

引き続いて、中間転写ベルト21を矢印方向Cに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置25により中間転写ベルト21の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム13表面に各色のトナー像を中間転写ベルト21に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト21上にカラーのトナー像を形成する。   Subsequently, while the intermediate transfer belt 21 is moved in the direction of the arrow C, the residual toner on the intermediate transfer belt 21 is removed and collected by the belt cleaning device 25, and then each color toner image is transferred onto the surface of each photosensitive drum 13. The toner images are sequentially transferred onto the belt 21 and overlapped to form a color toner image on the intermediate transfer belt 21.

中間転写ベルト21と2次転写装置26の転写ローラ26a間にはニップ域が形成されており、用紙搬送経路R1を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト21表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置17の加熱ローラ31と加圧ローラ32間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。   A nip area is formed between the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 26a of the secondary transfer device 26. The intermediate transfer is performed while the recording paper conveyed through the paper conveyance path R1 is sandwiched and conveyed in the nip area. The color toner image on the surface of the belt 21 is transferred onto the recording paper. Then, the recording paper is sandwiched between the heating roller 31 and the pressure roller 32 of the fixing device 17 and heated and pressed to fix the color toner image on the recording paper.

一方、記録用紙は、ピックアップローラ33により給紙トレイ18から引出されて、S字状の用紙搬送経路R1を通じて搬送され、2次転写装置26や定着装置17を経由し、排紙ローラ36を介して排紙トレイ39へと搬出される。この用紙搬送経路R1には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト21と転写ローラ26a間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始する一組のレジストローラ34、記録用紙の搬送を促す複数組の搬送ローラ35、一組の排紙ローラ36等が配置されている。   On the other hand, the recording paper is pulled out from the paper feed tray 18 by the pickup roller 33, conveyed through the S-shaped paper conveyance path R 1, passes through the secondary transfer device 26 and the fixing device 17, and passes through the paper discharge roller 36. Then, it is carried out to the paper discharge tray 39. In this paper conveyance path R1, after the recording paper is temporarily stopped and the leading edges of the recording paper are aligned, recording is performed in accordance with the transfer timing of the color toner image in the nip area between the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 26a. A set of registration rollers 34 for starting the conveyance of the sheet, a plurality of sets of conveyance rollers 35 for urging the conveyance of the recording sheet, a set of discharge rollers 36, and the like are arranged.

また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を各排紙ローラ36から反転経路Rrへと逆方向に搬送して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を各レジストローラ34へと再度導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を排紙トレイ39へと搬出する。   Further, when printing not only on the front side of the recording paper but also on the back side, the recording paper is conveyed in the reverse direction from each discharge roller 36 to the reverse path Rr, and the recording paper is turned upside down. The image is guided again to each registration roller 34, and the image is recorded and fixed on the back surface of the recording paper, similarly to the front surface of the recording paper, and the recording paper is carried out to the paper discharge tray 39.

次に、図1の画像形成装置1の本体上部に搭載された第1実施形態の画像読取り装置2の概略構成を説明する。図2は、画像読取り装置2を側方から見て示す断面図である。また、図3は、画像読取り装置2の読取り部41を示す平面図である。   Next, a schematic configuration of the image reading apparatus 2 according to the first embodiment mounted on the upper part of the main body of the image forming apparatus 1 in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the image reading device 2 as viewed from the side. FIG. 3 is a plan view showing the reading unit 41 of the image reading device 2.

図2に示すように画像読取り装置2は、下側の読取り部41と、上側の原稿搬送部61とを備えている。原稿搬送部61は、その奥一辺をヒンジ(図示せず)により読取り部41の奥一辺に軸支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部61が開かれたときには、読取り部41の原稿載置ガラス43及び原稿読取りガラス42が開放される。   As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 2 includes a lower reading unit 41 and an upper document conveying unit 61. The document conveyance unit 61 is pivotally supported on the back side of the reading unit 41 by a hinge (not shown) and opened and closed by moving the front portion up and down. When the document transport unit 61 is opened, the document placement glass 43 and the document reading glass 42 of the reading unit 41 are opened.

図2及び図3に示すように読取部41においては、筐体44の上側開口部に単一ガラスGを設け、筐体44の各側板44aと単一ガラスGの四辺との間を縁取板44bで塞いでいる。単一ガラスGは、均一な厚みで透明な1枚のガラス板であり、その左端側(単一ガラスGの先端側)に矩形状枠部材45が設けられている。この矩形状枠部材45の対向2辺の部分が原稿位置規制部46及び原稿ガイド部47となっている。矩形状枠部材45の両端部45aが単一ガラスGの外側に配され、原稿位置規制部46が単一ガラスGの上面に配され、原稿ガイド部47が単一ガラスGの先端外側に配されている。このため、単一ガラスGの下面全体が平滑な平坦面となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the reading unit 41, a single glass G is provided in the upper opening of the housing 44, and an edge plate is provided between each side plate 44 a of the housing 44 and the four sides of the single glass G. 44b. The single glass G is a single transparent glass plate having a uniform thickness, and a rectangular frame member 45 is provided on the left end side (the front end side of the single glass G). The opposite two sides of the rectangular frame member 45 are a document position restricting portion 46 and a document guide portion 47. Both end portions 45a of the rectangular frame member 45 are disposed outside the single glass G, the document position restricting portion 46 is disposed on the upper surface of the single glass G, and the document guide portion 47 is disposed outside the front end of the single glass G. Has been. For this reason, the whole lower surface of the single glass G is a smooth flat surface.

原稿載置ガラス43及び原稿読取りガラス42は、単一ガラスGを原稿位置規制部46で区分けした2つの領域に対応し、透明な単一ガラスGを共有している。原稿載置ガラス43の領域は、原稿位置規制部46の後端46aから単一ガラスGの後端(図2上の右側の端)までの領域であり、その上に原稿が載置される。また、原稿読取りガラス42の領域は、原稿位置規制部46の先端から単一ガラスGの先端(図2上の左側の端)までの領域であり、その上で原稿が搬送されて通過する。   The document placing glass 43 and the document reading glass 42 correspond to two regions obtained by dividing the single glass G by the document position restricting unit 46, and share the transparent single glass G. The area of the document placing glass 43 is an area from the rear end 46a of the document position restricting portion 46 to the rear end (right end in FIG. 2) of the single glass G, on which the document is placed. . The area of the original reading glass 42 is an area from the front end of the original position restricting section 46 to the front end of the single glass G (the left end in FIG. 2), on which the original is conveyed and passes.

図2に示すように密着型イメージセンサ(CIS(Contact Image Sensor))48は、原稿載置ガラス43並びに原稿読取りガラス42の下方に配置されており、原稿読取りガラス42の下方の位置センサ49によりCIS48を搭載した移動フレーム71(図7(a)、(b)に示す)が検出されたときに、CIS48がイニシャル位置にある。このCIS48は、移動ユニットMUにより原稿載置ガラス43の下方で副走査方向Xに移動されつつ、原稿載置ガラス43上に載置された原稿を読取ったり(第1モード)、イニシャル位置より一定距離離間した原稿読取りガラス42の下方の読取り位置に位置決めされて、原稿読取りガラス42上を通過する原稿を読取ったりする(第2モード)。   As shown in FIG. 2, a contact image sensor (CIS (Contact Image Sensor)) 48 is disposed below the document placing glass 43 and the document reading glass 42, and is positioned by a position sensor 49 below the document reading glass 42. When the moving frame 71 (shown in FIGS. 7A and 7B) carrying the CIS 48 is detected, the CIS 48 is at the initial position. The CIS 48 reads the document placed on the document placement glass 43 while being moved in the sub-scanning direction X below the document placement glass 43 by the moving unit MU (first mode), and is constant from the initial position. The document is positioned at a reading position below the document reading glass 42 separated by a distance, and the document passing on the document reading glass 42 is read (second mode).

図4は、CIS48を拡大して示す断面図である。図4に示すようにCIS48は、原稿を原稿載置ガラス43や原稿読取りガラス42を介して照明する一対のLEDアレイ51、原稿からの反射光を集光するセルフォック(登録商標)レンズアレイ52、及び原稿からの反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するラインセンサ53を備えている。   4 is an enlarged cross-sectional view of the CIS 48. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the CIS 48 includes a pair of LED arrays 51 that illuminate a document through a document placement glass 43 and a document reading glass 42, a SELFOC (registered trademark) lens array 52 that collects reflected light from the document, And a line sensor 53 that photoelectrically converts reflected light from the document and outputs an analog image signal.

第1モードでは、原稿搬送部61を開いて、原稿を原稿載置ガラス43上に載置し、原稿の先端を原稿位置規制部46の後端46aに当接させて、原稿を位置決めし、原稿搬送部61を閉じる。CIS48は、原稿読取りガラス42の下方の読取り位置で待機しており、移動ユニットMUにより読取り位置から原稿載置ガラス43の下方へと移動され、更に原稿先端(原稿位置規制部46の後端46aの位置)から原稿サイズに応じた距離だけ一定速度で副走査方向Xに移動される。この移動のときに、各LEDアレイ51により原稿載置ガラス43上の原稿が照明され、セルフォックレンズアレイ52により原稿からの反射光がラインセンサ53に集光される。ラインセンサ53は、原稿を繰り返し主走査方向Yに走査し、その度に、1主走査ラインのアナログ画像信号を出力し、原稿を読取って行く。   In the first mode, the document conveying unit 61 is opened, the document is placed on the document placement glass 43, the leading end of the document is brought into contact with the rear end 46a of the document position restricting unit 46, the document is positioned, The document conveying unit 61 is closed. The CIS 48 stands by at a reading position below the document reading glass 42 and is moved from the reading position to the position below the document placing glass 43 by the moving unit MU, and further the document leading edge (the rear end 46a of the document position regulating unit 46). Is moved in the sub-scanning direction X at a constant speed by a distance corresponding to the document size. During this movement, each LED array 51 illuminates the original on the original placement glass 43, and reflected light from the original is condensed on the line sensor 53 by the SELFOC lens array 52. The line sensor 53 repeatedly scans the document in the main scanning direction Y, and outputs an analog image signal of one main scanning line each time to read the document.

第2モードでは、CIS48が原稿読取りガラス42の下方の読取り位置に位置決めされる。この状態で、原稿搬送部61の原稿トレイ62上に原稿を載せてセットし、原稿搬送部61による原稿の搬送を開始させる。原稿搬送部61では、ピックアップローラ63により原稿トレイ62上の原稿が引出されて、原稿が原稿搬送路64を通じて原稿読取りガラス42へと搬送される。このとき、原稿の先端が原稿位置規制部46の傾斜ガイド面46bにより案内されて原稿読取りガラス42の上面へと導かれて、原稿が原稿読取りガラス42の上面を摺接して行き、原稿ガイド部47の傾斜面47aにより原稿が原稿読取りガラス42の上面から掬い上げられる。更に、原稿は、原稿搬送路64を通じて搬送され、排紙ローラ66から排紙トレイ67へと排出される。この原稿搬送路64には、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ68や原稿を搬送する搬送ローラ69等が配置されている。   In the second mode, the CIS 48 is positioned at a reading position below the document reading glass 42. In this state, the original is placed on the original tray 62 of the original conveying unit 61 and set, and the original conveying by the original conveying unit 61 is started. In the document transport unit 61, the document on the document tray 62 is pulled out by the pickup roller 63, and the document is transported to the document reading glass 42 through the document transport path 64. At this time, the leading edge of the document is guided by the inclined guide surface 46b of the document position restricting section 46 and guided to the upper surface of the document reading glass 42, and the document slides on the upper surface of the document reading glass 42, and the document guide section. The original is scooped up from the upper surface of the original reading glass 42 by the inclined surface 47 a of 47. Further, the original is conveyed through the original conveying path 64 and is discharged from the discharge roller 66 to the discharge tray 67. In the document transport path 64, a registration roller 68 that transports the document after aligning the leading ends thereof, a transport roller 69 that transports the document, and the like are arranged.

CIS48では、各LEDアレイ51により原稿読取りガラス42上を通過して行く原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ52により原稿からの反射光をラインセンサ53に集光し、ラインセンサ53により原稿を繰り返し主走査方向Yに走査して、この走査の度に、ラインセンサ53から1主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。   In the CIS 48, each LED array 51 illuminates a document passing over the document reading glass 42, the reflected light from the document is condensed on the line sensor 53 by the SELFOC lens array 52, and the document is repeated by the line sensor 53. Scanning is performed in the main scanning direction Y, and an analog image signal of one main scanning line is output from the line sensor 53 at each scanning.

このように第1及び第2モードのいずれにおいても、CIS48により原稿が読取られ、CIS48からアナログ画像信号が出力される。このアナログ画像信号は、デジタル画像信号にA/D変換され、種々の画像処理を施されてから画像形成装置1の光走査装置11へと送受され、画像形成装置1において原稿が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。   As described above, in both the first and second modes, the document is read by the CIS 48 and an analog image signal is output from the CIS 48. This analog image signal is A / D converted into a digital image signal, subjected to various image processing, and then sent to the optical scanning device 11 of the image forming apparatus 1 where an original is recorded on a recording sheet. The recording paper is output as a copy original.

ここで、図2から明らかなように原稿搬送路64は、原稿載置ガラス43側から原稿読取りガラス42を介して単一ガラスGの先端まで延在し、更に上方に概ね180°湾曲して排紙トレイ67に到る。従って、原稿は、原稿載置ガラス43側から原稿読取りガラス42を介して単一ガラスGの先端へと搬送され、更に上方に180°反転して排紙トレイ67へと排出される。   Here, as is apparent from FIG. 2, the document transport path 64 extends from the document placement glass 43 side through the document reading glass 42 to the tip of the single glass G, and is further curved upward by approximately 180 °. The paper reaches the paper discharge tray 67. Accordingly, the document is conveyed from the document placing glass 43 side to the front end of the single glass G through the document reading glass 42, further inverted 180 ° upward, and discharged to the sheet discharge tray 67.

また、図5に拡大して示すように単一ガラスGの先端側に設けられた原稿ガイド部47は、その傾斜面47aだけが原稿読取りガラス42の上面よりも上方に突出し、その端部47bが原稿読取りガラス42の上面よりも下方(原稿読取りガラス42の下面側)に配置されている。このため、原稿が原稿載置ガラス43側から原稿読取りガラス42を介して単一ガラスGの先端へと矢印方向Jに搬送されて来たときには、原稿の先端が原稿ガイド部47の傾斜面47aにより案内されて、この傾斜面47aにより原稿が原稿読取りガラス42の上面から速やかに掬い上げられる。従って、原稿の先端が原稿ガイド部47の端部47bに引っ掛かることがなく、ジャムが発生することはない。   Further, as shown in an enlarged view in FIG. 5, the document guide portion 47 provided on the front end side of the single glass G has only an inclined surface 47a protruding above the upper surface of the document reading glass 42, and its end portion 47b. Is disposed below the upper surface of the document reading glass 42 (on the lower surface side of the document reading glass 42). For this reason, when the document is conveyed in the arrow direction J from the document placement glass 43 side to the leading edge of the single glass G via the document reading glass 42, the leading edge of the document is inclined surface 47a of the document guide portion 47. The original is quickly picked up from the upper surface of the original reading glass 42 by the inclined surface 47a. Therefore, the leading edge of the document is not caught by the end portion 47b of the document guide portion 47, and no jam occurs.

仮に、図6に示すように原稿を原稿読取りガラス42の先端側から後端側へと逆方向Kに搬送した場合は、原稿の先端が原稿位置規制部46の端部46cに引っ掛かって、ジャムが発生する。   If the original is conveyed in the reverse direction K from the front end side to the rear end side of the original reading glass 42 as shown in FIG. 6, the front end of the original is caught by the end portion 46c of the original position restricting portion 46, and jammed. Will occur.

本発明では、図5に示すように原稿を原稿載置ガラス43の側から原稿読取りガラス42を介して単一ガラスGの先端へと搬送するようにした上で、原稿ガイド部47の端部47bを原稿読取りガラス42の上面よりも下方に配置しているので、原稿の先端が原稿ガイド部47の端部47bに引っ掛かることがなく、ジャムが発生することはない。   In the present invention, as shown in FIG. 5, an original is conveyed from the original placement glass 43 side to the front end of the single glass G via the original reading glass 42 and then the end of the original guide 47 Since 47b is arranged below the upper surface of the document reading glass 42, the leading edge of the document is not caught by the end portion 47b of the document guide portion 47, and jamming does not occur.

次に、第1実施形態の画像読取り装置2の読取り部41におけるCIS48を移動させるための移動ユニットMUを詳しく説明する。図7(a)、(b)は、単一ガラスG、筐体44の縁取板44b等を取外した状態で読取り部41の内部構造を示す平面図及び側面図である。   Next, the moving unit MU for moving the CIS 48 in the reading unit 41 of the image reading apparatus 2 of the first embodiment will be described in detail. 7A and 7B are a plan view and a side view showing the internal structure of the reading unit 41 in a state where the single glass G and the edge plate 44b of the housing 44 are removed.

図7(a)、(b)に示すように移動ユニットMUにおいて、CIS48は、主走査方向Yに延びる移動フレーム71に搭載されている。CIS48の両端には、それぞれのホルダー72が固定されており、移動フレーム71の両端部に突設された各ピン73にそれぞれのコイルバネ74が嵌め入れられ、各ピン73がCIS48の両端の各ホルダー72の孔72aに通されて、各ホルダー72がそれぞれのコイルバネ74に載せられている。各ピン73は、移動フレーム71に対して、CIS48を副走査方向X及び主走査方向Yにずれないように支持しかつCIS48を上下方向に移動可能に支持する。また、各コイルバネ74は、CIS48の底面が移動フレーム71から離間した状態でCIS48を受けて弾性的に支持する。CIS48が下降して来たときには、各コイルバネ74が短縮し、各コイルバネ74によりCIS48が上方に付勢される。   As shown in FIGS. 7A and 7B, in the moving unit MU, the CIS 48 is mounted on a moving frame 71 extending in the main scanning direction Y. Each holder 72 is fixed to both ends of the CIS 48, and each coil spring 74 is fitted into each pin 73 protruding from both ends of the moving frame 71, and each pin 73 is connected to each holder at both ends of the CIS 48. The respective holders 72 are placed on the respective coil springs 74 through the holes 72 a of 72. Each pin 73 supports the CIS 48 with respect to the moving frame 71 so as not to shift in the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y, and supports the CIS 48 so as to be movable in the vertical direction. Each coil spring 74 receives and elastically supports the CIS 48 with the bottom surface of the CIS 48 separated from the moving frame 71. When the CIS 48 descends, each coil spring 74 is shortened, and the CIS 48 is biased upward by each coil spring 74.

また、各ホルダー72の上端には、POM(ポリオキシメチレン)等からなる各摺接部77が設けられている。図7(b)及び図8の断面図に示すように各摺接部77は、CIS48の両端部外側に重ねて設けられ、CIS48の上面から上方に同一高さ突出している。   In addition, each contact portion 77 made of POM (polyoxymethylene) or the like is provided at the upper end of each holder 72. As shown in the cross-sectional views of FIG. 7B and FIG. 8, the sliding contact portions 77 are provided so as to overlap the outer ends of both ends of the CIS 48 and protrude upward from the upper surface of the CIS 48 to the same height.

更に、筐体44の前後の側板44aには、円柱状のシャフト75が副走査方向Xと平行に架け渡されて固定されている。移動フレーム71の底面には、案内部材76が固定されており、案内部材76の下方に向く半円柱状の凹部にシャフト75が嵌め入れられて、移動フレーム71が案内部材76を介してシャフト75に載せられ、シャフト75により移動フレーム71が副走査方向Xに移動自在に支持されている。   Further, a columnar shaft 75 is fixed to the front and rear side plates 44 a of the housing 44 so as to extend in parallel with the sub-scanning direction X. A guide member 76 is fixed to the bottom surface of the moving frame 71, and a shaft 75 is fitted into a semi-cylindrical recess facing downward of the guide member 76, and the moving frame 71 is inserted into the shaft 75 via the guide member 76. The moving frame 71 is supported by the shaft 75 so as to be movable in the sub-scanning direction X.

また、筐体44の底板44dには、副走査方向Xに離間して並ぶ一対の軸81、82が垂直に突設され、各軸81、82の上端にそれぞれの小プーリ83、84が回転自在に支持され、各小プーリ83、84に無端状の従動ベルト85が架け渡されている。従動ベルト85の外側周面には、移動フレーム71の底面の案内部材76が接続されている。   In addition, a pair of shafts 81 and 82 that are spaced apart from each other in the sub-scanning direction X are vertically projected on the bottom plate 44 d of the housing 44, and the small pulleys 83 and 84 rotate at the upper ends of the shafts 81 and 82. An endless driven belt 85 is bridged between the small pulleys 83 and 84. A guide member 76 on the bottom surface of the moving frame 71 is connected to the outer peripheral surface of the driven belt 85.

また、一方の軸82の小プーリ84には、大プーリ86が同芯状に重ねて固定され、小プーリ84と大プーリ86が共に回転するようになっている。モータ87は、一方の軸82の近傍で筐体44の底板44dに固定されている。モータ87の出力軸には、駆動プーリ88が固定されており、駆動プーリ88と大プーリ86に無端状の駆動ベルト89が架け渡されている。   A large pulley 86 is concentrically fixed to the small pulley 84 of the one shaft 82 so that the small pulley 84 and the large pulley 86 rotate together. The motor 87 is fixed to the bottom plate 44 d of the housing 44 in the vicinity of one shaft 82. A drive pulley 88 is fixed to the output shaft of the motor 87, and an endless drive belt 89 is bridged between the drive pulley 88 and the large pulley 86.

図8及び図9に示すようにCIS48の両端の各ホルダー72の摺接部77を単一ガラスGの下面に押し付けている。このため、CIS48の両端の各ホルダー72と移動フレーム71との間に各コイルバネ74が挟まれて、各コイルバネ74が短縮し、各コイルバネ74の付勢力により各ホルダー72の摺接部77が単一ガラスGの下面に圧接される。CIS48の上面に対する各ホルダー72の摺接部77の突出高さが同一であるため、CIS48が単一ガラスGの下面と平行になる。   As shown in FIGS. 8 and 9, the sliding contact portions 77 of the holders 72 at both ends of the CIS 48 are pressed against the lower surface of the single glass G. For this reason, the coil springs 74 are sandwiched between the holders 72 and the moving frames 71 at both ends of the CIS 48, and the coil springs 74 are shortened. One glass G is pressed against the lower surface. Since the protruding heights of the sliding contact portions 77 of the holders 72 with respect to the upper surface of the CIS 48 are the same, the CIS 48 is parallel to the lower surface of the single glass G.

こうして各ホルダー72の摺接部77を単一ガラスGの下面に圧接させた状態で、モータ87を駆動して、駆動プーリ88を回転させると、駆動プーリ88の回転が駆動ベルト89を介して大プーリ86に伝達され、大プーリ86と共に小プーリ84が回転し、小プーリ84の回転が従動ベルト85を介して小プーリ83に伝達されて、小プーリ83が回転する。そして、従動ベルト85が周回移動し、従動ベルト85に接続された案内部材76がシャフト75上で滑動し、移動フレーム71が副走査方向Xに移動する。また、モータ87の出力軸の回転方向と移動フレーム71の移動方向が対応し、モータ87の出力軸の回転角度が移動フレーム71の移動距離に対応することから、モータ87の出力軸の回転方向と回転角度を制御することにより、移動フレーム71及びCIS48の移動方向と移動距離を制御することができる。   When the motor 87 is driven and the drive pulley 88 is rotated in a state where the sliding contact portion 77 of each holder 72 is pressed against the lower surface of the single glass G, the rotation of the drive pulley 88 is caused to rotate via the drive belt 89. The small pulley 84 rotates together with the large pulley 86 and the rotation of the small pulley 84 is transmitted to the small pulley 83 via the driven belt 85, and the small pulley 83 rotates. Then, the driven belt 85 moves around, the guide member 76 connected to the driven belt 85 slides on the shaft 75, and the moving frame 71 moves in the sub scanning direction X. Further, since the rotation direction of the output shaft of the motor 87 corresponds to the movement direction of the moving frame 71, and the rotation angle of the output shaft of the motor 87 corresponds to the movement distance of the moving frame 71, the rotation direction of the output shaft of the motor 87. By controlling the rotation angle, the moving direction and moving distance of the moving frame 71 and the CIS 48 can be controlled.

また、筐体44の片側側板44aの一端近くには、位置センサ49が設けられている。この位置センサ49は、例えば発光素子と受光素子を対向配置したものであり、発光素子と受光素子との間に侵入した移動フレーム71のガイド片71aを検出する。   Further, a position sensor 49 is provided near one end of the one side plate 44 a of the housing 44. The position sensor 49 is, for example, a light emitting element and a light receiving element arranged to face each other, and detects the guide piece 71a of the moving frame 71 that has entered between the light emitting element and the light receiving element.

ここで、モータ87の出力軸を一方向に回転させて、移動フレーム71及びCIS48を原稿読取りガラス42の下方まで移動させると、移動フレーム71のガイド片71aが位置センサ49の発光素子と受光素子との間に侵入し、位置センサ49によりガイド片71aが検出される。この位置センサ49の検出出力に応答してモータ87が停止されて、CIS48が原稿読取りガラス42の下方のイニシャル位置に位置決めされ、引き続いてモータ87が逆方向に一定回転角度だけ回転されて、CIS48が位置センサ49より離れる方向に一定距離だけ移動されて、CIS48が原稿読取りガラス42の下方の読取り位置に位置決めされる。このとき、移動フレーム71両端の各ホルダー72の摺接部77が原稿ガイド部47の底面や単一ガラスGの先端に接触することがないように、CIS48のイニシャル位置、各ホルダー72の摺接部77の副走査方向Xの幅等を設定している。   Here, when the output shaft of the motor 87 is rotated in one direction to move the moving frame 71 and the CIS 48 to below the original reading glass 42, the guide piece 71a of the moving frame 71 causes the light emitting element and the light receiving element of the position sensor 49 to move. And the guide piece 71a is detected by the position sensor 49. In response to the detection output of the position sensor 49, the motor 87 is stopped and the CIS 48 is positioned at the initial position below the original reading glass 42. Subsequently, the motor 87 is rotated in the reverse direction by a fixed rotation angle, and the CIS 48 is moved. Is moved by a certain distance in a direction away from the position sensor 49, and the CIS 48 is positioned at a reading position below the original reading glass 42. At this time, the initial position of the CIS 48 and the sliding contact of each holder 72 are prevented so that the sliding contact portions 77 of the holders 72 at both ends of the moving frame 71 do not contact the bottom surface of the document guide portion 47 or the tip of the single glass G. The width of the portion 77 in the sub-scanning direction X is set.

第2モードでは、CIS48を原稿読取りガラス42の下方の読取り位置に位置決めした状態で、CIS48により原稿読取りガラス42上を通過する原稿を読取る。   In the second mode, a document passing over the document reading glass 42 is read by the CIS 48 with the CIS 48 positioned at a reading position below the document reading glass 42.

また、第1モードでは、モータ87の出力軸の回転方向及び回転角度を制御して、移動フレーム71及びCIS48を原稿載置ガラス43の下方に移動させ、引き続いて移動フレーム71及びCIS48を原稿先端(原稿位置規制部46の後端46aの位置)から原稿サイズに応じた距離だけ一定速度で副走査方向Xに移動させ、CIS48により原稿載置ガラス43上に載置された原稿を読取る。   In the first mode, the rotation direction and the rotation angle of the output shaft of the motor 87 are controlled to move the moving frame 71 and the CIS 48 below the document placing glass 43, and subsequently the moving frame 71 and the CIS 48 are moved to the front end of the document. The document is moved in the sub-scanning direction X at a constant speed by a distance corresponding to the document size from the (position of the rear end 46a of the document position restricting section 46), and the document placed on the document placement glass 43 is read by the CIS 48.

更に、原稿位置規制部46の下面が白色にされており、この原稿位置規制部46の下面をCIS48により読取ってシェーディング補正用のデータを生成することができる。この場合は、CIS48をイニシャル位置に一旦位置決めした後に、モータ87の出力軸の回転方向及び回転角度を制御して、CIS48を原稿位置規制部46の下方に位置決めし、原稿位置規制部46の下面をCIS48により読取って、CIS48の出力をサンプリングし、このサンプリングした出力からシェーディング補正用のデータを生成する。   Further, the lower surface of the document position regulating unit 46 is white, and the lower surface of the document position regulating unit 46 can be read by the CIS 48 to generate shading correction data. In this case, after the CIS 48 is once positioned at the initial position, the rotation direction and the rotation angle of the output shaft of the motor 87 are controlled to position the CIS 48 below the document position restricting portion 46, and the lower surface of the document position restricting portion 46. Is read by the CIS 48, the output of the CIS 48 is sampled, and shading correction data is generated from the sampled output.

このような移動フレーム71及びCIS48の移動に際しては、各ホルダー72の摺接部77が単一ガラスGの下面を摺動するが、単一ガラスGの下面全体が平滑な平坦面であるため、移動フレーム71及びCIS48が単一ガラスGの下面に対して滑らかに平行移動し、CIS48の移動動作が不安定になるようなことはなく、また極めて浅い焦点深度(0.4mm程度)のCIS48により単一ガラスG(原稿読取りガラス42及び原稿載置ガラス43)上の原稿を正確に読取ることができる。   When moving the moving frame 71 and the CIS 48, the sliding contact portion 77 of each holder 72 slides on the lower surface of the single glass G, but the entire lower surface of the single glass G is a smooth flat surface. The moving frame 71 and the CIS 48 are smoothly translated relative to the lower surface of the single glass G, and the moving operation of the CIS 48 is not unstable, and the CIS 48 with an extremely shallow depth of focus (about 0.4 mm) is used. The original on the single glass G (the original reading glass 42 and the original placing glass 43) can be read accurately.

また、CIS48をイニシャル位置に位置決めしても、各ホルダー72の摺接部77が原稿ガイド部47の底面や単一ガラスGの先端に接触しないため、これによってもCIS48の移動動作が安定化する。   Even if the CIS 48 is positioned at the initial position, the sliding contact portion 77 of each holder 72 does not come into contact with the bottom surface of the document guide portion 47 or the tip of the single glass G. This also stabilizes the moving operation of the CIS 48. .

すなわち、第1実施形態の画像読取り装置2では、CIS48の各ホルダー72の摺接部77を単一ガラスGの下面に摺接させて、CIS48を滑らかに直線状に移動させることができ、かつジャムが発生することがなく、特許文献1のように流し読みガラスや段差が形成されたガイドプレートを設ける必要がない。また、特許文献2のように凹部をガラスに形成する必要がない。   That is, in the image reading apparatus 2 of the first embodiment, the CIS 48 can be smoothly moved linearly by sliding the sliding contact portions 77 of the holders 72 of the CIS 48 against the lower surface of the single glass G, and There is no occurrence of jamming, and there is no need to provide a flow-reading glass or a guide plate on which a step is formed as in Patent Document 1. Moreover, it is not necessary to form a recessed part in glass like patent document 2. FIG.

次に、第2実施形態の画像読取り装置2Aを説明する。図10は、第2実施形態の画像読取り装置2Aを側方から見て示す断面図である。また、図11は、第2実施形態の画像読取り装置2Aの読取り部41を示す平面図である。尚、図10、図11において、図2、図3と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。   Next, an image reading apparatus 2A according to the second embodiment will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the image reading apparatus 2A of the second embodiment as viewed from the side. FIG. 11 is a plan view showing the reading unit 41 of the image reading apparatus 2A of the second embodiment. 10 and 11, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in FIGS. 2 and 3.

第2実施形態の画像読取り装置2Aでは、原稿位置規制部46の代りに、原稿位置規制部101及び原稿ガイド部102を設けた点が、第1実施形態の画像読取り装置2とは異なる。   The image reading apparatus 2A according to the second embodiment is different from the image reading apparatus 2 according to the first embodiment in that a document position restricting unit 101 and a document guide unit 102 are provided instead of the document position restricting unit 46.

原稿位置規制部101は、読取り部41の単一ガラスGの表面に設けられ、単一ガラスGの表面を原稿載置ガラス43の領域と原稿読取りガラス42の領域とに区分する。原稿載置ガラス43の領域は、原稿位置規制部101の後端101aから単一ガラスGの後端(図10、図11上の右側の端)までの領域であり、その上に原稿が載置される。また、原稿読取りガラス42の領域は、平面視したときに原稿位置規制部101の内側3辺と単一ガラスGの先端(図10、図11上の左側の端)とで囲まれる矩形領域である。   The document position restricting unit 101 is provided on the surface of the single glass G of the reading unit 41, and divides the surface of the single glass G into a region of the document placement glass 43 and a region of the document reading glass 42. The area of the document placement glass 43 is an area from the rear end 101a of the document position restricting portion 101 to the rear end of the single glass G (the right end in FIGS. 10 and 11), on which the document is placed. Placed. Further, the area of the original reading glass 42 is a rectangular area surrounded by the three inner sides of the original position restricting portion 101 and the front end of the single glass G (the left end in FIGS. 10 and 11) when viewed in plan. is there.

原稿位置規制部101は、第2モードのときに原稿の先端を原稿読取りガラス42の上面へと導く傾斜ガイド面101bを有している。また、原稿位置規制部101の下面が白色にされており、この原稿位置規制部101の下面をCIS48により読取ってシェーディング補正用のデータを生成することができる。   The document position restricting unit 101 has an inclined guide surface 101b that guides the leading edge of the document to the upper surface of the document reading glass 42 in the second mode. Further, the lower surface of the document position regulating unit 101 is white, and the lower surface of the document position regulating unit 101 can be read by the CIS 48 to generate shading correction data.

また、原稿ガイド部102は、原稿搬送部61に設けられている。この原稿ガイド部102は、主走査方向Yにおいて原稿読取りガラス42及び原稿載置ガラス43よりも長くされており、原稿ガイド部102の両端が原稿搬送部61の本体筐体又はフレーム等の対向内壁面に固定されて支持されている。また、原稿ガイド部102は、傾斜面102a及び下面102bを有しおり、傾斜面102aが原稿搬送路64のガイド壁64aに連なって原稿搬送路64の一部を形成する。   The document guide unit 102 is provided in the document transport unit 61. The document guide unit 102 is longer than the document reading glass 42 and the document placement glass 43 in the main scanning direction Y, and both ends of the document guide unit 102 are opposed to the body casing or the frame of the document transport unit 61. It is fixed and supported on the wall. The document guide unit 102 has an inclined surface 102 a and a lower surface 102 b, and the inclined surface 102 a is connected to the guide wall 64 a of the document conveyance path 64 to form a part of the document conveyance path 64.

このように原稿位置規制部101と原稿ガイド部102は、読取り部41と原稿搬送部61に振り分けて設けられている。   As described above, the document position restricting unit 101 and the document guide unit 102 are provided separately for the reading unit 41 and the document conveying unit 61.

ここで、原稿搬送部61は、読取り部41の奥一辺に軸支され、その手前部分を上下させることにより開閉されることから、原稿載置ガラス43及び原稿読取りガラス42に対しても開閉される。従って、図12に示すように原稿搬送部61が開かれたときには、原稿ガイド部102が原稿搬送部61と共に原稿読取りガラス42から離間する。また、原稿搬送部61が閉じられたきには、図10に示すように原稿ガイド部102が原稿読取りガラス42の先端付近に配置される。   Here, the document transport unit 61 is pivotally supported on one side of the reading unit 41 and is opened and closed by moving the front portion thereof up and down, so that it is also opened and closed with respect to the document placing glass 43 and the document reading glass 42. The Therefore, as shown in FIG. 12, when the document conveying portion 61 is opened, the document guide portion 102 is separated from the document reading glass 42 together with the document conveying portion 61. Further, when the document conveying portion 61 is closed, the document guide portion 102 is disposed near the front end of the document reading glass 42 as shown in FIG.

図13は、原稿搬送部61が閉じられたきの原稿ガイド部102及び原稿読取りガラス42の先端付近を拡大して示す断面図である。図13に示すように原稿読取りガラス42の先端付近では、単一ガラスGの四辺を縁取る縁取板44bの表面を原稿読取りガラス42の表面よりも低くしてなる当接面44cが設けられて、原稿読取りガラス42の表面と当接面44cとの間に段差が形成されている。原稿搬送部61が閉じられたときには、原稿ガイド部102の下面102bが当接面44cに当接し、原稿ガイド部102の先端部102cが原稿読取りガラス42の先端(単一ガラスGの先端)42aに接近して配置され、かつ原稿ガイド部102の先端部102cが原稿読取りガラス42の上面よりも下側に配置される。   FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the document guide unit 102 and the document reading glass 42 when the document conveying unit 61 is closed. As shown in FIG. 13, in the vicinity of the front end of the document reading glass 42, a contact surface 44 c is provided in which the surface of the border plate 44 b that borders the four sides of the single glass G is lower than the surface of the document reading glass 42. A step is formed between the surface of the original reading glass 42 and the contact surface 44c. When the document transport unit 61 is closed, the lower surface 102b of the document guide unit 102 contacts the contact surface 44c, and the tip 102c of the document guide 102 is the tip of the document reading glass 42 (the tip of the single glass G) 42a. The leading end 102c of the document guide portion 102 is disposed below the upper surface of the document reading glass 42.

このような構成の第2実施形態の画像読取り装置2Aにおいては、第1モードのときに、第1実施形態の画像読取り装置2と同様に、原稿搬送部61が開かれて、原稿が原稿載置ガラス43上に位置決めされ、原稿搬送部61が閉じられる。この状態で、移動ユニットMUによりCIS48が原稿載置ガラス43の下方で移動されつつ、CIS48により原稿載置ガラス43上の原稿が読取られる。   In the image reading apparatus 2A of the second embodiment having such a configuration, in the first mode, as in the image reading apparatus 2 of the first embodiment, the document transport unit 61 is opened, and the document is loaded on the document. Positioned on the glass plate 43, the document conveying section 61 is closed. In this state, the document on the document placement glass 43 is read by the CIS 48 while the moving unit MU moves the CIS 48 below the document placement glass 43.

また、第2モードのときには、CIS48が原稿読取りガラス42の下方の読取り位置に位置決めされ、原稿搬送部61が閉じられた状態で、原稿が原稿トレイ62にセットされる。このとき、図13に示すように原稿ガイド部102の先端部102cが原稿読取りガラス42の先端42aに接近しかつ原稿読取りガラス42の上面よりも下側に配置される。   In the second mode, the CIS 48 is positioned at the reading position below the document reading glass 42, and the document is set on the document tray 62 with the document transport unit 61 closed. At this time, as shown in FIG. 13, the leading end portion 102 c of the document guide portion 102 is disposed close to the leading end 42 a of the document reading glass 42 and below the upper surface of the document reading glass 42.

原稿搬送部61では、ピックアップローラ63により原稿トレイ62上の原稿が引出されて、原稿が原稿搬送路64を通じて原稿読取りガラス42へと(矢印方向J)搬送され、原稿の先端が原稿位置規制部101の傾斜ガイド面101bにより案内されて原稿読取りガラス42と上側ガイド板114の間へと導かれ、原稿が原稿読取りガラス42の上面を摺接して行く。引き続いて、原稿ガイド部102の傾斜面102aにより原稿が原稿読取りガラス42の上面から掬い上げられ、更に原稿ガイド部102の傾斜面102aにより原稿が原稿搬送路64へと導入され、原稿が原稿搬送路64を通じて搬送され、原稿が排紙ローラ66から排紙トレイ67へと排出される。   In the document transport unit 61, the document on the document tray 62 is pulled out by the pickup roller 63, and the document is transported to the document reading glass 42 through the document transport path 64 (in the arrow direction J). The guide 101 is guided by the inclined guide surface 101 b of 101 and is guided between the document reading glass 42 and the upper guide plate 114, and the document slides on the upper surface of the document reading glass 42. Subsequently, the original is scooped up from the upper surface of the original reading glass 42 by the inclined surface 102a of the original guide portion 102, and further, the original is introduced into the original conveyance path 64 by the inclined surface 102a of the original guide portion 102, and the original is conveyed. The document is conveyed through the path 64, and the document is discharged from the discharge roller 66 to the discharge tray 67.

このように第2実施形態の画像読取り装置2Aでは、原稿ガイド部102を原稿搬送部61側に設け、原稿搬送部61が閉じられたときに、原稿ガイド部102の先端部102cが原稿読取りガラス42の先端42aに接近配置されかつ原稿読取りガラス42の上面よりも下側に配置されるようにしている。このため、原稿載置ガラス43の側から原稿読取りガラス42の先端42aへの方向に搬送されて来た原稿の先端が原稿ガイド部102の先端部102cに引っ掛かることなく、原稿ガイド部102の傾斜面102aにより原稿が掬い上げられ、ジャムが発生することがない。   As described above, in the image reading apparatus 2A according to the second embodiment, the document guide unit 102 is provided on the document conveyance unit 61 side, and when the document conveyance unit 61 is closed, the leading end 102c of the document guide unit 102 is the document reading glass. It is arranged close to the front end 42a of 42 and below the upper surface of the original reading glass 42. Therefore, the front end of the original conveyed from the side of the original placement glass 43 toward the front end 42 a of the original reading glass 42 is not caught on the front end 102 c of the original guide section 102, and the original guide section 102 is inclined. The original is scooped up by the surface 102a, and jamming does not occur.

次に、第3実施形態の画像読取り装置2Bを説明する。図14は、第3実施形態の画像読取り装置2Bの一部を側方から見て拡大して示す断面図である。また、図15は、図14のA−Aに沿って破断し、図14の上側ガイド板114を省略して示す断面図である。尚、図14、図15において、図10〜図13と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。   Next, the image reading device 2B of the third embodiment will be described. FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of a part of the image reading apparatus 2B according to the third embodiment as viewed from the side. 15 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 14 and omitting the upper guide plate 114 in FIG. In FIGS. 14 and 15, the same reference numerals are given to portions that perform the same functions as those in FIGS. 10 to 13.

第3実施形態の画像読取り装置2Bでは、原稿ガイド部102の代りに、回転自在に軸支された原稿ガイド部111と、原稿ガイド部111の回転位置を検出する光学センサ112とを設けた点が、第2実施形態の画像読取り装置2Aとは異なる。   In the image reading apparatus 2B of the third embodiment, instead of the document guide unit 102, a document guide unit 111 that is rotatably supported and an optical sensor 112 that detects the rotational position of the document guide unit 111 are provided. However, this is different from the image reading apparatus 2A of the second embodiment.

原稿ガイド部111は、原稿搬送部61に設けられ、主走査方向Yにおいて原稿読取りガラス42及び原稿載置ガラス43よりも長く、原稿搬送部61による原稿の搬送方向と直交する軸113により回転自在に支持され、キックバネ等の付勢部材(図示せず)により矢印方向Eに付勢されている。   The document guide unit 111 is provided in the document transport unit 61, is longer than the document reading glass 42 and the document placement glass 43 in the main scanning direction Y, and is rotatable by a shaft 113 orthogonal to the document transport direction by the document transport unit 61. And is urged in the arrow direction E by an urging member (not shown) such as a kick spring.

また、主走査方向Yにおける原稿ガイド部111の中央に被検出片111dを突設し、また原稿搬送路64のガイド壁64aの中央に切欠スリット64bを形成し、原稿ガイド部111の回転に伴って移動する被検出片111dがガイド壁64aの切欠スリット64bを通過するようにされている。   Further, a detected piece 111 d is projected from the center of the document guide portion 111 in the main scanning direction Y, and a notch slit 64 b is formed at the center of the guide wall 64 a of the document transport path 64, and as the document guide portion 111 rotates. The detected piece 111d that moves in such a manner passes through the notch slit 64b of the guide wall 64a.

光学センサ112は、例えば発光素子と受光素子とを離間させて対向配置したものであり、各素子の間を原稿ガイド部111の被検出片111dが通過する。   In the optical sensor 112, for example, a light-emitting element and a light-receiving element are spaced apart from each other, and the detected piece 111d of the document guide unit 111 passes between the elements.

ここで、図16に示すように原稿搬送部61が開かれると、原稿ガイド部111が原稿搬送部61と共に原稿読取りガラス42から離間し、原稿ガイド部111の下面111cが当接面44cから離間する。このとき、付勢部材の付勢力により原稿ガイド部111が軸113を中心に矢印方向Eに回転して、原稿ガイド部111の先端部111eが矢印方向Fに移動し、原稿ガイド部111の一端部111aが原稿搬送部61の筐体の一部61aに当接して、原稿ガイド部111が所定の回転位置に保持される。また、原稿ガイド部111の被検出片111dが光学センサ112の発光素子と受光素子の間からずれて、光学センサ112により被検出片111dが検出されない状態となる。   Here, as shown in FIG. 16, when the document transport unit 61 is opened, the document guide unit 111 is separated from the document reading glass 42 together with the document transport unit 61, and the lower surface 111c of the document guide unit 111 is separated from the contact surface 44c. To do. At this time, the document guide unit 111 rotates about the shaft 113 in the arrow direction E by the urging force of the urging member, the leading end portion 111 e of the document guide unit 111 moves in the arrow direction F, and one end of the document guide unit 111 is moved. The portion 111a contacts the part 61a of the casing of the document conveying portion 61, and the document guide portion 111 is held at a predetermined rotational position. Further, the detected piece 111d of the document guide portion 111 is shifted from between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor 112, and the detected piece 111d is not detected by the optical sensor 112.

次に、原稿搬送部61が閉じられる過程では、付勢部材の付勢力により原稿ガイド部111が所定の回転位置に保持されていることから、原稿ガイド部111の先端部111eが矢印方向Fに移動しており、よって原稿ガイド部111の先端部111eが原稿読取りガラス42の先端42aから離れた位置を通過し、原稿ガイド部111の先端部111eが原稿読取りガラス42の先端42aに引っ掛かることはない。そして、図14、図15に示すように原稿搬送部61が閉じられると、原稿ガイド部111の下面111cが当接面44cに当接して、原稿ガイド部111が軸113を中心に矢印方向Eとは逆方向に回転し、原稿ガイド部111の先端部111eが原稿読取りガラス42の先端42aに接近し、かつ原稿ガイド部111の先端部111eが原稿読取りガラス42の上面よりも下側に配置される。また、原稿ガイド部111の傾斜面111bが原稿搬送路64のガイド壁64aに連なって原稿搬送路64の一部を形成する。更に、原稿ガイド部111の被検出片111dが光学センサ112の発光素子と受光素子の間まで移動して、光学センサ112により被検出片111dが検出される。   Next, in the process in which the document conveying unit 61 is closed, the document guide unit 111 is held at a predetermined rotational position by the urging force of the urging member, so that the leading end 111e of the document guide unit 111 is moved in the arrow direction F. Therefore, the leading end portion 111e of the document guide portion 111 passes through a position away from the leading end 42a of the document reading glass 42, and the leading end portion 111e of the document guide portion 111 is caught by the leading end 42a of the document reading glass 42. Absent. 14 and 15, when the document conveying portion 61 is closed, the lower surface 111c of the document guide portion 111 contacts the contact surface 44c, and the document guide portion 111 is centered on the shaft 113 in the direction indicated by the arrow E. , The leading end portion 111e of the document guide portion 111 approaches the leading end 42a of the document reading glass 42, and the leading end portion 111e of the document guide portion 111 is disposed below the upper surface of the document reading glass 42. Is done. Further, the inclined surface 111 b of the document guide portion 111 is connected to the guide wall 64 a of the document transport path 64 to form a part of the document transport path 64. Further, the detected piece 111d of the document guide portion 111 moves between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor 112, and the detected piece 111d is detected by the optical sensor 112.

このような構成の第3実施形態の画像読取り装置2Bにおいて、第1モードのときには、原稿が原稿載置ガラス43上に載置されて、原稿搬送部61が閉じられ、この状態で、移動ユニットMUによりCIS48が原稿載置ガラス43の下方で移動されつつ、CIS48により原稿載置ガラス43上の原稿が読取られる。   In the image reading apparatus 2B of the third embodiment having such a configuration, in the first mode, the document is placed on the document placement glass 43, and the document transport unit 61 is closed. While the CIS 48 is moved below the document placement glass 43 by the MU, the document on the document placement glass 43 is read by the CIS 48.

また、第2モードのときには、原稿搬送部61が閉じられ、図14、図15に示すように原稿ガイド部111の先端部111eが原稿読取りガラス42の先端42aに接近しかつ原稿読取りガラス42の上面よりも下側に配置される。この状態で、ピックアップローラ63により原稿トレイ62上の原稿が引出されて、原稿が原稿搬送路64を通じて原稿読取りガラス42へと搬送される。そして、原稿の先端が原稿位置規制部101の傾斜ガイド面101bにより案内されて原稿読取りガラス42の上面へと導かれて、原稿が原稿読取りガラス42の上面を摺接して行き、原稿ガイド部111の傾斜面111bにより原稿が原稿読取りガラス42の上面から掬い上げられ、更に原稿ガイド部111の傾斜面111bにより原稿が原稿搬送路64へと導入されて、原稿が原稿搬送路64を通じて搬送され、原稿が排紙ローラ66から排紙トレイ67へと排出される。従って、原稿の先端が原稿ガイド部111の先端部111eに引っ掛かることなく、原稿ガイド部111の傾斜面111bにより原稿が掬い上げられ、ジャムが発生することがない。   In the second mode, the document conveying portion 61 is closed, and the leading end portion 111e of the document guide portion 111 approaches the leading end 42a of the document reading glass 42 as shown in FIGS. It is arranged below the upper surface. In this state, the document on the document tray 62 is pulled out by the pickup roller 63, and the document is conveyed to the document reading glass 42 through the document conveyance path 64. Then, the leading edge of the document is guided by the inclined guide surface 101 b of the document position regulating unit 101 and guided to the upper surface of the document reading glass 42, and the document slides on the upper surface of the document reading glass 42, and the document guide unit 111. The original is scooped up from the upper surface of the original reading glass 42 by the inclined surface 111b, and the original is introduced into the original conveying path 64 by the inclined surface 111b of the original guide 111, and the original is conveyed through the original conveying path 64. The document is discharged from the discharge roller 66 to the discharge tray 67. Therefore, the front end of the original is not caught by the front end portion 111e of the original guide portion 111, and the original is scooped up by the inclined surface 111b of the original guide portion 111, so that the jam does not occur.

また、図16に示すように原稿搬送部61が開かれたときには、光学センサ112により原稿ガイド部111の被検出片111dが検出されず、図14、図15に示すように原稿搬送部61が閉じられたときには、光学センサ112により原稿ガイド部111の被検出片111dが検出されることから、光学センサ112の検出出力に基づき原稿搬送部61の開閉状態を判定することができ、原稿搬送部61の閉状態の判定に応じて第1及び第2モードを開始することにより、原稿の読取り動作の失敗を未然に防止することが可能になる。   Further, when the document conveying section 61 is opened as shown in FIG. 16, the detected piece 111d of the document guide section 111 is not detected by the optical sensor 112, and the document conveying section 61 is detected as shown in FIGS. When closed, the optical sensor 112 detects the detected piece 111d of the document guide unit 111, so that the open / close state of the document transport unit 61 can be determined based on the detection output of the optical sensor 112, and the document transport unit By starting the first and second modes in response to the determination of the closed state of 61, it is possible to prevent a failure in the original reading operation.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood.

1 画像形成装置
2、2A、2B 画像読取り装置
11 光走査装置
12 現像装置
13 感光体ドラム
14 ドラムクリーニング装置
15 帯電器
17 定着装置
21 中間転写ベルト
26 2次転写装置
41 読取り部
42 原稿読取りガラス
43 原稿載置ガラス
46、101 原稿位置規制部
47、102、111 原稿ガイド部
112 光学センサ
48 密着型イメージセンサ(CIS(Contact Image Sensor))
61 原稿搬送部(搬送部)
77 摺接部
G 単一ガラス
MU 移動ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming device 2, 2A, 2B Image reading device 11 Optical scanning device 12 Developing device 13 Photosensitive drum 14 Drum cleaning device 15 Charger 17 Fixing device 21 Intermediate transfer belt 26 Secondary transfer device 41 Reading unit 42 Document reading glass 43 Document placement glass 46, 101 Document position restriction units 47, 102, 111 Document guide unit 112 Optical sensor 48 Contact image sensor (CIS (Contact Image Sensor))
61 Document transport section (transport section)
77 Sliding contact part G Single glass MU Moving unit

Claims (10)

原稿載置ガラスの下面に沿って移動されている密着型イメージセンサにより前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第1モードと、原稿読取りガラスの下面側で位置決めされている前記密着型イメージセンサにより前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送されている原稿を読取る第2モードとを切換え設定する画像読取り装置であって、
前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分して用いられる単一ガラスと、
前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記単一ガラスの下面に摺接する摺接部と、
前記第2モードのときに前記原稿を前記原稿載置ガラス側から前記原稿読取りガラスを通じて前記単一ガラスの一端側へと搬送する搬送部と、
前記単一ガラスの一端側に設けられ、前記単一ガラスの一端側へと搬送されて来た前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、
前記原稿ガイド部の端部を前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置したことを特徴とする画像読取り装置。
A first mode in which a document placed on the document placement glass is read by a contact image sensor moved along the lower surface of the document placement glass, and the contact positioned on the lower surface side of the document reading glass. An image reading device that switches and sets a second mode for reading a document conveyed along the upper surface of the document reading glass by a mold image sensor,
A single glass used by dividing into an area of the document placement glass and an area of the document reading glass;
Provided in the contact image sensor or a moving body equipped with the contact image sensor, and a sliding contact portion that is in sliding contact with the lower surface of the single glass;
A transport unit that transports the document from the document placement glass side to the one end side of the single glass through the document reading glass in the second mode;
A document guide provided on one end of the single glass, and scooping up the document conveyed to the one end of the single glass from the document reading glass;
An image reading apparatus, wherein an end portion of the document guide portion is disposed on a lower surface side of the document reading glass with respect to an upper surface of the document reading glass.
請求項1に記載の画像読取り装置であって、
前記密着型イメージセンサの移動範囲において該密着型イメージセンサを前記単一ガラスの一端に最も接近させたときに前記摺接部と前記原稿ガイド部が接触しないことを特徴とする画像読取り装置。
The image reading apparatus according to claim 1,
An image reading apparatus characterized in that the sliding contact portion and the document guide portion do not come into contact with each other when the contact image sensor is brought closest to one end of the single glass in the moving range of the contact image sensor.
請求項1又は2に記載の画像読取り装置であって、
前記第1モードのときに前記原稿の端が当接される原稿位置規制部を前記単一ガラスの上面に設けたことを特徴とする画像読取り装置。
The image reading device according to claim 1 or 2,
An image reading apparatus characterized in that an original position restricting portion against which an end of the original comes into contact in the first mode is provided on the upper surface of the single glass.
請求項1から3のいずれか1つに記載の画像読取り装置であって、
前記原稿ガイド部の端部を前記単一ガラスの一端に当接させたことを特徴とする画像読取り装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image reading apparatus, wherein an end portion of the document guide portion is brought into contact with one end of the single glass.
請求項1から4のいずれか1つに記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading device according to claim 1. 原稿載置ガラスの下面に沿って移動されている密着型イメージセンサにより前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第1モードと、原稿読取りガラスの下面側で位置決めされている前記密着型イメージセンサにより前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送されている原稿を読取る第2モードとを切換え設定する画像読取り装置であって、
前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分して用いられる単一ガラスと、
前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記単一ガラスの下面に摺接する摺接部と、
前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスに対して開閉自在に設けられ、前記第2モードのときに閉じられて、前記原稿を前記原稿載置ガラス側から前記原稿読取りガラスを通じて前記単一ガラスの一端側へと搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、
前記搬送部が閉じられたときに、前記原稿ガイド部が前記単一ガラスの一端側に配置されて、前記原稿ガイド部の端部が前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置されることを特徴とする画像読取り装置。
A first mode in which a document placed on the document placement glass is read by a contact image sensor moved along the lower surface of the document placement glass, and the contact positioned on the lower surface side of the document reading glass. An image reading device that switches and sets a second mode for reading a document conveyed along the upper surface of the document reading glass by a mold image sensor,
A single glass used by dividing into an area of the document placement glass and an area of the document reading glass;
Provided in the contact image sensor or a moving body equipped with the contact image sensor, and a sliding contact portion that is in sliding contact with the lower surface of the single glass;
The original placing glass and the original reading glass are provided so as to be openable and closable, and are closed in the second mode. The original is placed on the single glass from the original placing glass side through the original reading glass. A transport section for transporting to one end side;
A document guide unit provided in the transport unit and scooping up the document from the document reading glass;
When the conveying unit is closed, the document guide unit is disposed on one end side of the single glass, and the end of the document guide unit is on the lower surface side of the document reading glass than the upper surface of the document reading glass. An image reading apparatus, wherein
請求項6に記載の画像読取り装置であって、
前記原稿ガイド部は、前記搬送部による前記原稿の搬送方向と直交する軸により回転可能に支持され、前記搬送部が閉じられたときに前記原稿読取りガラスの上面よりも下側の部材に当接し回転して、前記単一ガラスの一端に接近することを特徴とする画像読取り装置。
The image reading device according to claim 6,
The document guide unit is rotatably supported by an axis orthogonal to the document conveyance direction by the conveyance unit, and abuts against a member below the upper surface of the document reading glass when the conveyance unit is closed. An image reading apparatus that rotates and approaches one end of the single glass.
請求項6又は7に記載の画像読取り装置であって、
前記原稿ガイド部は、前記搬送部における前記原稿の搬送経路の一部を形成することを特徴とする画像読取り装置。
The image reading device according to claim 6 or 7,
The image reading apparatus, wherein the document guide unit forms a part of a document transport path in the transport unit.
請求項7に記載の画像読取り装置であって、
前記原稿ガイド部の回転位置を検出するセンサを備えたことを特徴とする画像読取り装置。
The image reading apparatus according to claim 7, comprising:
An image reading apparatus comprising a sensor for detecting a rotational position of the document guide section.
請求項6から9のいずれか1つに記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading device according to claim 6.
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