JP2013145061A

JP2013145061A - Transmission

Info

Publication number: JP2013145061A
Application number: JP2013096320A
Authority: JP
Inventors: Masanori Shintani; 昌則新谷; Hiroshi Nozaki; 浩史野▲崎▼; Hiroyuki Nomura; 博之野村; Hiroji Kasuya; 広二糟谷
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 2013-05-01
Filing date: 2013-05-01
Publication date: 2013-07-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain detection accuracy of a shift finger position.SOLUTION: In a transmission, shift lugs 40a-40d are moved selectively in the shift direction to change speed when shift fingers 57 and 56 are moved in the select direction and the shift direction inside a casing 51 and pillar parts 41a-41d are pressed in the shift direction. In the transmission, a select direction stopper 90 regulating a select directional movement of the shift finger 57 and a first shift direction stopper 91 regulating a shift directional movement of the shift finger 57 in the select position wherein a movement is regulated by the select direction stopper 90 are provided on the wall surface of the casing 51. A reference position of a first sensor 80 is corrected based on the select position of the shift finger 57 detected by the first sensor 80 while a movement of the shift finger 57 is regulated by the select direction stopper 90, and a reference position of a second sensor 81 is corrected based on the shift position of the shift finger 57 detected by the second sensor 81 while a movement of the shift finger 57 is regulated by the first shift direction stopper 91.

Description

本発明は機械式の自動変速装置に関するものである。 The present invention relates to a mechanical automatic transmission.

車両の変速装置として、トルクコンバータを使用しない機械式の自動変速装置が知られている。この機械式の自動変速装置では、手動変速装置における変速機の操作（セレクト及びシフト）及びクラッチの断接をアクチュエータにより作動させることで、トルクコンバータを不要とした自動変速を可能としている。上記変速装置は、例えばセレクト方向及びシフト方向にスライドや回転により移動可能なシャフトと、セレクト方向に複数個配列されたシフトラグと、該シフトラグとシフトフォークとを夫々連結するシフトレールとを備えている。更に、シャフトには外方に突出してシフトフィンガが設けられているとともに、各シフトラグには柱部が設けられている。そして、例えば電動モータによりシャフトをセレクト方向及びシフト方向に移動させることで、シフトフィンガによりシフトラグの柱部を選択的に押しシフト方向に移動させて、シフトフォークを選択的にシフト作動させるように構成されている（特許文献１）。 2. Description of the Related Art A mechanical automatic transmission that does not use a torque converter is known as a vehicle transmission. In this mechanical automatic transmission, an automatic transmission that does not require a torque converter is made possible by operating a transmission operation (selection and shift) and a clutch connection / disconnection in a manual transmission with an actuator. The transmission includes, for example, a shaft that can be moved by sliding or rotating in the select direction and the shift direction, a plurality of shift lugs arranged in the select direction, and a shift rail that connects the shift lugs and the shift forks. . Further, the shaft is provided with a shift finger protruding outward, and each shift lug is provided with a column portion. And, for example, the shaft is moved in the select direction and the shift direction by an electric motor, for example, the shift finger is selectively pushed by the shift finger and moved in the shift direction, and the shift fork is selectively shifted. (Patent Document 1).

一方、手動変速装置では、複数のシフトラグをセレクト方向に近接して配置し、操作性の向上を図っている。そして、シフトフィンガにより隣り合うシフトラグを同時にシフト作動させないように、シフト作動させようとするもの以外のシフトラグの移動を規制するインタロック防止用プレートが設けられている。 On the other hand, in the manual transmission, a plurality of shift lugs are arranged close to the select direction to improve operability. An interlock prevention plate for restricting the movement of the shift lugs other than those to be shifted is provided so as not to shift the adjacent shift lugs simultaneously by the shift fingers.

特許第４２８５５８０号公報Japanese Patent No. 4285580

上記特許文献１のような自動変速装置では、シフトフィンガを所望のシフト位置及びセレクト位置に移動させるべく、シフトフィンガのシフト方向及びセレクト方向の位置を検出するためのセンサが夫々備えられている。ただし、それぞれの位置を絶対位置として検出可能なセンサは高価であるので、コスト大幅低減のためにセンサは、例えば電動モータに内蔵された回転角を検出するセンサのように、比較的安価な相対角センサが用いられている場合がある。 In the automatic transmission device as described in Patent Document 1, sensors for detecting the shift direction and the select direction position of the shift finger are provided in order to move the shift finger to a desired shift position and select position. However, since sensors capable of detecting each position as an absolute position are expensive, in order to greatly reduce the cost, the sensor is a relatively inexpensive relative sensor such as a sensor that detects a rotation angle built in an electric motor. An angle sensor may be used.

しかしながら、このような相対角センサでは、電源を投入する毎に基準位置にずれを生じる虞がある。また、変速は車両の走行により頻繁に行われるので、基準位置に少しずつ誤差が生じる可能性がある。そして、この基準位置の誤差が蓄積されると、シフトフィンガの位置を正確に把握できなくなる虞がある。例えばシフト方向に誤差が生じると、シフトフィンガがシフト位置あるいはニュートラル位置に正確に移動できなくなる虞がある。また、セレクト方向に誤差が生じると、所望のシフトラグのセレクト位置に一致せずに、シフト作動が不能となったり、誤ったシフトラグをシフト作動させてしまったりする虞がある。 However, in such a relative angle sensor, there is a possibility that the reference position is shifted every time the power is turned on. In addition, since shifting is frequently performed as the vehicle travels, an error may occur little by little in the reference position. If the reference position error is accumulated, the shift finger position may not be accurately grasped. For example, if an error occurs in the shift direction, the shift finger may not be accurately moved to the shift position or the neutral position. In addition, if an error occurs in the select direction, the shift position may not be matched with the desired shift lug select position, and the shift operation may be disabled or an erroneous shift lug may be shifted.

そこで、上記手動変速装置のようにインタロック防止用プレートを採用すれば、少なくとも２つのシフトラグを同時にシフトさせることを防止することが可能となる。しかし、近年開発の進んでいるデュアルクラッチ式変速装置に用いられる機械式の自動変速装置では、変速中に２つのシフトラグを同時にシフトさせる機会があるため、このようなインタロック防止用プレートを採用することが困難である。したがって、誤作動を防止するためにセンサの基準位置を定期的あるいは誤作動時に確認し補正しなければならず、メンテナンスの工数が増加してしまうといった問題点がある。 Therefore, if an interlock prevention plate is employed as in the case of the manual transmission, it is possible to prevent at least two shift lugs from being shifted simultaneously. However, since the mechanical automatic transmission used in the dual clutch transmission that has been developed in recent years has an opportunity to simultaneously shift two shift lugs during a shift, such an interlock prevention plate is adopted. Is difficult. Therefore, in order to prevent malfunction, the reference position of the sensor must be checked periodically and corrected at the time of malfunction, and there is a problem that maintenance man-hours increase.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、高価な絶対位置検出センサを用いることなく、センサの基準位置補正を容易に可能とすることで、シフト部材（シフトフィンガ）の位置を常に正確に把握しシフトラグの誤作動を防止する、デュアルクラッチ式変速装置にも採用可能な機械式の自動変速装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to easily enable the reference position correction of the sensor without using an expensive absolute position detection sensor. An object of the present invention is to provide a mechanical automatic transmission that can also be adopted in a dual clutch transmission that always accurately grasps the position of a shift member (shift finger) and prevents malfunction of a shift lug.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、アクチュエータによりセレクト方向及びシフト方向に移動可能でケーシング内に収容されたシフト部材と、シフト部材に押圧される押圧部を有しセレクト方向に複数個配列されたシフトラグと、シフトレールを介してシフトラグと連結され変速段のシフト作動を行うシフトフォークと、基準位置に対するシフト部材のセレクト方向の移動量を検出するセレクト方向移動量検出手段と、基準位置に対するシフト部材のシフト方向の移動量を検出するシフト方向移動量検出手段と、セレクト方向移動量検出手段により検出したセレクト方向の移動量、及びシフト方向移動量検出手段により検出したシフト方向の移動量に基づいてアクチュエータを作動制御して、シフト部材をセレクト方向及びシフト方向に移動させ、押圧部をシフト方向に押圧することでシフトラグを選択的にシフト方向に移動させ、シフトレールを介してシフトフォークをシフト作動させて変速を行う変速装置において、変速時に移動し得るシフト部材のセレクト方向の移動範囲より外方で、シフト部材の更なる外方へのセレクト方向の移動を規制するセレクト方向移動規制手段と、セレクト方向移動規制手段により移動が規制されるセレクト方向の位置において、シフト部材のシフト方向の移動を規制する第１のシフト方向移動規制手段と、セレクト方向移動規制手段によりセレクト方向への移動が規制された位置に基づいて、セレクト方向移動量検出手段の基準位置を補正するセレクト方向基準位置補正手段と、第１のシフト方向移動規制手段によりシフト方向への移動が規制された位置に基づいて、シフト方向移動量検出手段の基準位置を補正する第１のシフト方向基準位置補正手段と、を備え、セレクト方向移動規制手段と第１のシフト方向移動規制手段との少なくとも一方は、ケーシングに設けられた壁面であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a shift member that is movable in the select direction and the shift direction by an actuator and is accommodated in the casing, and a plurality of pressing members that are pressed by the shift member. The shift lugs arranged individually, a shift fork connected to the shift lugs via the shift rail and performing a shift operation of the shift stage, a selection direction movement amount detection means for detecting the movement amount of the shift member in the selection direction relative to the reference position, and a reference Shift direction movement amount detecting means for detecting the movement amount of the shift member relative to the position, movement amount in the select direction detected by the selection direction movement amount detection means, and movement in the shift direction detected by the shift direction movement amount detection means Actuating the actuator based on the amount, shifting the shift member in the select direction and shifting The shift lug can be moved in the shift direction by selectively moving the shift lug in the shift direction by pressing the pressing portion in the shift direction and shifting the shift fork via the shift rail. Select direction movement restricting means for restricting movement of the shift member in the select direction further outward, outside the range of movement of the shift member in the select direction, and select direction movement restricting means for restricting movement by the select direction movement restricting means. A first shift direction movement restricting means for restricting movement of the shift member in the shift direction at the position, and a position in which the movement in the select direction is restricted by the select direction movement restricting means. The select direction reference position correcting means for correcting the reference position and the first shift direction movement restricting means in the shift direction First shift direction reference position correction means for correcting the reference position of the shift direction movement amount detection means based on the position where movement is restricted, and the select direction movement restriction means and the first shift direction movement restriction means. And at least one of them is a wall surface provided in the casing.

また、請求項２の発明は、請求項１において、変速時に移動し得るシフト部材のセレクト方向の移動範囲において、シフト部材のシフト方向の移動範囲より外方で、シフト部材の更なる外方へのシフト方向の移動を規制する第２のシフト方向移動規制手段と、変速時に移動し得るシフト部材のセレクト方向の移動範囲において、第２のシフト方向移動規制手段によりシフト方向への移動が規制された位置に基づいて、シフト方向移動量検出手段の基準位置を仮補正する第２のシフト方向基準位置補正手段と、を更に備え、第２のシフト方向基準位置補正手段によりシフト方向移動量検出手段の基準位置を仮補正した後に、セレクト方向基準位置補正手段によるセレクト方向移動量検出手段の基準位置の補正、及び第１のシフト方向基準位置補正手段によるシフト方向移動量検出手段の基準位置の補正を行うことを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項２において、前記第２のシフト方向移動規制手段は、前記ケーシングからセレクト方向に延びて設けられたことを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項において、前記シフトラグは、その先端に柱部が設けられ、前記シフト部材に押圧される押圧部を、前記柱部に形成することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the selection range of the shift member that can move during shifting, the shift member is located outside the shift range in the shift direction and further outward of the shift member. The second shift direction movement restricting means for restricting the movement in the shift direction and the shift direction movement restricting means for restricting the movement in the shift direction by the second shift direction movement restricting means in the select direction movement range of the shift member that can move at the time of shifting. And a second shift direction reference position correction means for temporarily correcting the reference position of the shift direction movement amount detection means based on the determined position, and the shift direction movement amount detection means by the second shift direction reference position correction means. After temporarily correcting the reference position, the correction of the reference position of the selection direction movement amount detection means by the selection direction reference position correction means and the first shift direction reference position correction are performed. And performing correction of the reference position of the shift movement amount detecting means according to means.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the second shift direction movement restricting means is provided extending from the casing in the select direction.
According to a fourth aspect of the present invention, in the shift lug according to any one of the first to third aspects, a column portion is provided at a tip of the shift lug, and a pressing portion that is pressed by the shift member is formed in the column portion. It is characterized by doing.

また、請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項において、隣り合う前記押圧部のセレクト方向の間隔は、シフト部材がシフト方向に通過可能に設定されていることを特徴とする。
また、請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項において、シフト部材は、セレクト方向及びシフト方向に同時に移動するように複数設けられ、複数のシフト部材のうちいずれか一つのシフト部材が押圧部とセレクト方向の位置が一致しているときに、他のシフト部材がいずれの押圧部ともセレクト方向の位置が一致しないように、シフトラグが配置されていることを特徴とする。 The invention of claim 5 is characterized in that, in any one of claims 1 to 4, the interval in the select direction between the adjacent pressing portions is set so that the shift member can pass in the shift direction. To do.
The invention of claim 6 provides the shift member according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of shift members are provided so as to move simultaneously in the select direction and the shift direction, and any one of the plurality of shift members is provided. The shift lugs are arranged so that the position of the shift member in the select direction does not coincide with the position of the other shift member in the select direction when the position of the shift member coincides with the position of the select direction.

本発明の請求項１の変速装置によれば、シフト部材をセレクト方向に移動させ、セレクト方向移動規制手段により移動が規制された位置に基づいて、セレクト方向移動量検出手段の基準位置が補正されるので、セレクト方向移動量検出手段の基準位置のずれを容易に解消させることができる。
また、シフト部材をシフト方向に移動させ、第１のシフト方向規制手段により移動が規制された位置に基づいて、シフト方向移動量検出手段の基準位置が補正されるので、シフト方向移動量検出手段の基準位置のずれを容易に解消させることができる。 According to the transmission of the first aspect of the present invention, the reference position of the selection direction movement amount detection means is corrected based on the position where the shift member is moved in the selection direction and the movement is restricted by the selection direction movement restriction means. Therefore, the shift of the reference position of the select direction movement amount detecting means can be easily eliminated.
In addition, since the shift member is moved in the shift direction and the reference position of the shift direction movement amount detection means is corrected based on the position where the movement is restricted by the first shift direction restriction means, the shift direction movement amount detection means The deviation of the reference position can be easily eliminated.

このように、セレクト方向移動規制手段及び第１のシフト方向移動規制手段を備えることで、セレクト方向基準位置補正手段及び第１のシフト方向基準位置補正手段によって、セレクト方向移動量検出手段及びシフト方向移動量検出手段の基準位置の誤差を容易かつ確実に補正できるので、例えば電源投入時にこれらの基準位置の補正を自動的に実施させることで、セレクト方向移動量検出手段及びシフト方向移動量検出手段の検出精度を維持し、シフト部材の正確な作動を可能とし、シフトラグの誤作動を防止することができる。 Thus, by providing the select direction movement restricting means and the first shift direction movement restricting means, the select direction movement amount detecting means and the shift direction are selected by the select direction reference position correcting means and the first shift direction reference position correcting means. Since the error of the reference position of the movement amount detection means can be easily and reliably corrected, for example, by automatically correcting these reference positions when the power is turned on, the selection direction movement amount detection means and the shift direction movement amount detection means Therefore, the shift member can be operated accurately, and the shift lug can be prevented from malfunctioning.

また、本発明の請求項２の変速装置によれば、シフト方向移動量検出手段の基準位置が大幅に誤差を生じてしまった場合でも、第２のシフト方向基準位置補正手段により、シフト方向移動量検出手段の基準位置が仮補正されるので、その後のセレクト方向基準位置補正手段による補正時に、シフト部材をセレクト方向に移動させる際に、シフト部材をシフトラグと干渉することなく確実にセレクト方向規制手段によって移動が規制される位置まで移動させることができる。したがって、セレクト方向基準位置補正手段によるセレクト方向移動量検出手段の基準位置を確実に補正することができる。その後、第１のシフト方向基準位置補正手段によるシフト方向移動量検出手段の基準位置も確実に補正することができる。
また、本発明の請求項３の変速装置によれば、ケーシングに第２のシフト方向移動規制手段を設けることができる。
また、本発明の請求項４の変速装置によれば、柱部をシフト方向に押圧することで、シフトラグを選択的にシフト方向に移動させ、シフトラグに対応する変速段の変速ギヤを断接して変速させることができる。 Further, according to the transmission of the second aspect of the present invention, even if the reference position of the shift direction movement amount detecting means has a large error, the second shift direction reference position correcting means moves the shift direction movement. Since the reference position of the amount detection means is temporarily corrected, when the shift member is moved in the select direction during the subsequent correction by the select direction reference position correction means, the select direction is reliably controlled without interfering with the shift lug. It can be moved to a position where movement is restricted by the means. Therefore, it is possible to reliably correct the reference position of the selection direction movement amount detection means by the selection direction reference position correction means. Thereafter, the reference position of the shift direction movement amount detecting means by the first shift direction reference position correcting means can also be reliably corrected.
According to the transmission of claim 3 of the present invention, the casing can be provided with the second shift direction movement restricting means.
According to the transmission of claim 4 of the present invention, the shift lug is selectively moved in the shift direction by pressing the column portion in the shift direction, and the speed change gear of the shift stage corresponding to the shift lug is connected or disconnected. It can be shifted.

また、本発明の請求項５の変速装置によれば、シフト部材の位置検出に誤差が生じても、少なくともシフト部材によって２つの押圧部を同時に押すことによるシフトラグの２重押し等の誤作動を防止することができる。
従って、手動変速装置のような、２つのシフトラグを同時にシフトさせることを防止するインタロック防止用プレートを用いることなく、シフトラグの２重押し等の誤作動を防止できるので、デュアルクラッチ式変速装置にも採用可能である。 Further, according to the transmission of the fifth aspect of the present invention, even if an error occurs in the position detection of the shift member, a malfunction such as double pressing of the shift lug caused by simultaneously pressing the two pressing portions by at least the shift member. Can be prevented.
Therefore, it is possible to prevent malfunctions such as double pressing of the shift lug without using an interlock prevention plate that prevents the two shift lugs from being shifted simultaneously, such as a manual transmission. Can also be adopted.

また、第２のシフト方向基準位置補正手段により、シフト方向移動量検出手段の基準位置を仮補正する際に、シフト部材が、シフトラグと干渉することなく、確実にシフト方向に移動できる。
また、本発明の請求項６の変速装置によれば、複数のシフト部材のうち１つのシフト部材が押圧部をシフト作動させるときに、他のシフト部材は他の押圧部に干渉しないので、シフト部材の位置検出に誤差が生じていても、少なくとも２つのシフト部材によって２つの押圧部を同時に押すことによるシフトラグの誤作動を防止することができる。 Further, when temporarily correcting the reference position of the shift direction movement amount detecting means by the second shift direction reference position correcting means, the shift member can reliably move in the shift direction without interfering with the shift lug.
According to the transmission of claim 6 of the present invention, when one shift member among the plurality of shift members shifts the pressing portion, the other shift members do not interfere with the other pressing portions. Even if an error occurs in the position detection of the member, it is possible to prevent the malfunction of the shift lug caused by pressing the two pressing portions simultaneously by at least two shift members.

従って、手動変速装置のような、２つのシフトラグを同時にシフトさせることを防止するインタロック防止用プレートを用いることなく、シフトラグの２重押し等の誤作動を防止できるので、デュアルクラッチ式変速装置にも採用可能である。
また、第２のシフト方向基準位置補正手段により、シフト方向移動量検出手段の基準位置を仮補正する際に、シフト部材が、シフトラグと干渉することなく、確実にシフト方向に移動できる。 Therefore, it is possible to prevent malfunctions such as double pressing of the shift lug without using an interlock prevention plate that prevents the two shift lugs from being shifted simultaneously, such as a manual transmission. Can also be adopted.
Further, when temporarily correcting the reference position of the shift direction movement amount detecting means by the second shift direction reference position correcting means, the shift member can reliably move in the shift direction without interfering with the shift lug.

本発明の一実施形態としてのデュアルクラッチ式変速装置の変速機部の模式図である。It is a mimetic diagram of a transmission part of a dual clutch type gearbox as one embodiment of the present invention. 本発明の変速装置の一実施形態に係るギヤシフト機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the gear shift mechanism which concerns on one Embodiment of the transmission of this invention. 同ギヤシフト機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the gear shift mechanism. 同ギヤシフト機構の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the gear shift mechanism. 第１のシフト方向ストッパ及び第２のシフト方向ストッパの詳細形状を示す上面図である。It is a top view which shows the detailed shape of a 1st shift direction stopper and a 2nd shift direction stopper. 各柱部及び各シフトフィンガの配置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining arrangement | positioning of each pillar part and each shift finger. ＥＣＵにおける第１のセンサ及び第２のセンサの基準位置の補正要領を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction | amendment point of the reference position of the 1st sensor and 2nd sensor in ECU.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施形態としてのデュアルクラッチ式変速装置の変速機部１の模式図である。
図１に示すように、変速機部１は、２個のクラッチ２、３と、同軸上に配置された２個の主軸４、５と、３個の副軸６、７、８とを備えている。第１の主軸４は第１のクラッチ２を介して、エンジンの出力軸９から動力が伝達される一方、第２の主軸５は第２のクラッチ３を介して出力軸９から動力が伝達されるよう構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of a transmission unit 1 of a dual clutch transmission as an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the transmission unit 1 includes two clutches 2 and 3, two main shafts 4 and 5 arranged on the same axis, and three sub shafts 6, 7 and 8. ing. The first main shaft 4 receives power from the engine output shaft 9 via the first clutch 2, while the second main shaft 5 receives power from the output shaft 9 via the second clutch 3. It is comprised so that.

第１の副軸６第２の副軸７及び第３の副軸８は、第１の主軸４及び第２の主軸５と軸線が平行になるように夫々離間して配置されているとともに、変速機部１の後段のデフ１０に動力を伝達可能に構成されている。第１の主軸４には、１速用固定ギヤ１１ａ、３速用固定ギヤ１３ａ、５速用固定ギヤ１５ａが第１の主軸４と一体回転するように固定されている。第２の主軸５には、２速およびリバース用固定ギヤ１２ａ、４速および６速用固定ギヤ１４ａが第２の主軸と一体回転するように固定されている。また、第１の副軸６には、１速用遊転ギヤ１１ｂ、２速用遊転ギヤ１２ｂ、４速用遊転速ギヤ１４ｂ、５速用遊転速ギヤ１５ｂが第１の副軸６に対して相対回転可能に枢支されている。第２の副軸７には、３速用遊転ギヤ１３ｂ、６速用遊転ギヤ１６ｂ、リバース用中間遊転ギヤ１８ｂが第２の副軸７に対して相対回転可能に枢支されている。第３の副軸８には、リバース用遊転ギヤ１８ｃが第３の副軸８に対して相対回転可能に枢支されている。 The first auxiliary shaft 6, the second auxiliary shaft 7 and the third auxiliary shaft 8 are arranged so as to be separated from each other so that the first main shaft 4 and the second main shaft 5 are parallel to the axis. It is configured to be able to transmit power to the differential 10 at the rear stage of the transmission unit 1. A first-speed fixed gear 11 a, a third-speed fixed gear 13 a, and a fifth-speed fixed gear 15 a are fixed to the first main shaft 4 so as to rotate integrally with the first main shaft 4. A fixed gear 12a for 2nd speed and reverse 12a and a fixed gear 14a for 4th speed and 6th speed are fixed to the second main shaft 5 so as to rotate integrally with the second main shaft. The first countershaft 6 includes a first-speed idler gear 11b, a second-speed idler gear 12b, a fourth-speed idler gear 14b, and a fifth-speed idler gear 15b. 6 is pivotally supported so as to be relatively rotatable. The second countershaft 7 is pivotally supported by a third speed idler gear 13b, a sixth speed idler gear 16b, and a reverse intermediate idler gear 18b so as to be rotatable relative to the second countershaft 7. Yes. A reverse idle gear 18 c is pivotally supported on the third countershaft 8 so as to be rotatable relative to the third countershaft 8.

このようなギヤ配置により、１速用固定ギヤ１１ａと１速用遊転ギヤ１１ｂとで１速ギヤ１１を構成し、２速およびリバース用固定ギヤ１２ａと２速用遊転ギヤ１２ｂとで２速ギヤ１２を構成し、３速用固定ギヤ１３ａと３速用遊転ギヤ１３ｂとで３速ギヤ１３を構成し、４速および６速用固定ギヤ１４ａと４速用遊転ギヤ１４ｂとで４速ギヤ１４を構成し、５速用固定ギヤ１５ａと５速用遊転ギヤ１５ｂとで５速ギヤ１５を構成し、４速および６速用固定ギヤ１４ａと６速用遊転ギヤ１６ｂとで６速ギヤ１６を構成し、２速およびリバース用固定ギヤ１２ａとリバース用中間遊転ギヤ１８ｂとリバース用遊転ギヤ１８ｃとでリバースギヤ１８を構成する。 With such a gear arrangement, the first-speed fixed gear 11a and the first-speed idle gear 11b constitute the first-speed gear 11, and the second-speed and reverse fixed gear 12a and the second-speed idle gear 12b are two. The 3rd speed fixed gear 13a and the 3rd speed idle gear 13b constitute the 3rd speed gear 13, and the 4th and 6th speed fixed gear 14a and the 4th speed idle gear 14b constitute the high speed gear 12. The 4-speed gear 14 is configured, and the 5-speed fixed gear 15a and the 5-speed idle gear 15b constitute the 5-speed gear 15, and the 4-speed and 6-speed fixed gear 14a and the 6-speed idle gear 16b 6 constitutes the 6-speed gear 16, and the reverse gear 18 is constituted by the second-speed and reverse fixed gear 12a, the reverse intermediate idle gear 18b, and the reverse idle gear 18c.

また、変速機部１には、シンクロスリーブ２０１、２１１、２２１、２３１、２４１とシフトフォーク２０〜２４が備えられており、シンクロスリーブ２０１、２１１、２２１、２３１、２４１は、シフトフォーク２０〜２４によってそれぞれの副軸の軸線に沿ってスライド移動させられる。このうち第１のシンクロスリーブ２０１及び第２のシンクロスリーブ２１１は、第１の副軸６の軸線に沿ってスライド移動可能に設置されて、シフトフォーク２０及びシフトフォーク２１によって、それぞれスライド移動させられる。第３のシンクロスリーブ２２１及び第４のシンクロスリーブ２３１は、第２の副軸７の軸線に沿ってスライド移動可能に設置されて、シフトフォーク２２及びシフトフォーク２３によって、それぞれスライド移動させられる。第５のシンクロスリーブ２４１は、第３の副軸８の軸線に沿ってスライド移動可能に設置されて、シフトフォーク２４によってスライド移動させられる。 The transmission unit 1 is provided with synchro sleeves 201, 211, 221, 231, 241 and shift forks 20 to 24, and the synchro sleeves 201, 211, 221, 231, 241 are provided with shift forks 20 to 24. Is slid along the axis of each sub-axis. Among them, the first sync sleeve 201 and the second sync sleeve 211 are installed so as to be slidable along the axis of the first countershaft 6, and are slid by the shift fork 20 and the shift fork 21, respectively. . The third sync sleeve 221 and the fourth sync sleeve 231 are slidably installed along the axis of the second countershaft 7 and are slid by the shift fork 22 and the shift fork 23, respectively. The fifth sync sleeve 241 is slidably installed along the axis of the third countershaft 8 and is slid by the shift fork 24.

これらのシンクロスリーブ２０１、２１１、２２１、２３１、２４１をスライド移動させることで、第１のシンクロスリーブ２０１により１速ギヤ１１及び５速ギヤ１５を、第２のシンクロスリーブ２１１により２速ギヤ１２及び４速ギヤ１４を、夫々選択的に副軸６に断接（シフト作動）可能となっているとともに、第３のシンクロスリーブ２２１により３速ギヤ１３を、第４のシンクロスリーブ２３１により６速ギヤ１６を、夫々選択的に副軸７に断接（シフト作動）可能となっている。更に、第５のシンクロスリーブ２４１によりリバースギヤ１８を選択的に副軸８に断接（シフト作動）可能となっている。 By sliding these sync sleeves 201, 211, 221, 231, 241, the 1st speed gear 11 and the 5th speed gear 15 are moved by the first synchro sleeve 201, and the 2nd speed gear 12 is moved by the second synchro sleeve 211. The 4-speed gear 14 can be selectively connected and disconnected (shifted) to the countershaft 6, the third-speed gear 13 is provided by the third synchronization sleeve 221, and the sixth-speed gear is provided by the fourth synchronization sleeve 231. 16 can be selectively connected (shifted) to the auxiliary shaft 7 respectively. Further, the reverse gear 18 can be selectively connected to the countershaft 8 (shift operation) by the fifth sync sleeve 241.

即ち、デュアルクラッチ式変速装置の変速機部１では、第１のクラッチ２を介して１速、３速及び５速に選択的に切り換え可能である一方、第２のクラッチ３を介して２速、４速、６速及びリバースに選択的に切り換え可能に構成されている。
次に、図２〜４を用いて、上記デュアルクラッチ式変速装置のシフトフォーク２０〜２４を駆動させるギヤシフト機構について説明する。 That is, in the transmission section 1 of the dual clutch transmission, the first clutch 2 can be selectively switched to the first speed, the third speed, and the fifth speed, while the second clutch 3 is used for the second speed. It is configured to be selectively switchable between the 4th speed, 6th speed and reverse.
Next, a gear shift mechanism for driving the shift forks 20 to 24 of the dual clutch transmission will be described with reference to FIGS.

図２、３は、本発明の変速装置の一実施形態に係るギヤシフト機構の構成を示す斜視図である。図４は、同ギヤシフト機構の構成を示す側面図である。
図２〜４に示すように、シフトフォーク２０〜２４は、シフト方向（図４における紙面前後方向）に移動可能に設けられたシフトレール３０ａ〜３０ｅに固定されている。また、シフトレレール３０ａ〜３０ｅには、シフトラグ４０ａ〜４０ｄが設けられている。 2 and 3 are perspective views showing the configuration of a gear shift mechanism according to an embodiment of the transmission of the present invention. FIG. 4 is a side view showing the configuration of the gear shift mechanism.
As shown in FIGS. 2 to 4, the shift forks 20 to 24 are fixed to shift rails 30 a to 30 e that are provided so as to be movable in the shift direction (the front-rear direction in FIG. 4). The shift rails 30a to 30e are provided with shift lugs 40a to 40d.

シフトラグ４０ａ〜４０ｄは、夫々シフトレール３０ａ〜３０ｄから後述するシフトシャフト５０に向けて垂直に延びる板状部材であって、その先端に柱部４１ａ〜４１ｄ(押圧部)が夫々設けられている。尚、シフトレール３０ｄとシフトレール３０ｅとは一体的にシフト方向に移動するようにシフトラグ４０ｄが設けられている。
シフトラグ４０ａ〜４０ｄは、各変速ギヤが非接続（ニュートラル）の状態にて、その柱部４１ａ〜４１ｄがシフト方向に垂直なセレクト方向（図４における上下方向）に延びる同一線上に間隔を持って配置されている。詳しくは、図４における下方から順番に、第１の柱部４１ａ、第２の柱部４１ｂ、第３の柱部４１ｃ、第４の柱部４１ｄが配置されている。 The shift lugs 40a to 40d are plate-like members extending vertically from the shift rails 30a to 30d toward a shift shaft 50 described later, and column portions 41a to 41d (pressing portions) are respectively provided at the tips thereof. The shift rail 30d and the shift rail 30e are provided with a shift lug 40d so as to move integrally in the shift direction.
The shift lugs 40a to 40d are spaced on the same line in which the column portions 41a to 41d extend in the select direction (vertical direction in FIG. 4) perpendicular to the shift direction in a state in which each transmission gear is not connected (neutral). Has been placed. Specifically, the first pillar portion 41a, the second pillar portion 41b, the third pillar portion 41c, and the fourth pillar portion 41d are arranged in order from the bottom in FIG.

シフトラグ４０ａ〜４０ｄの側方には、柱部４１ａ〜４１ｄの並びと平行にセレクト方向に延びるシフトシャフト５０が設けられている。
シフトシャフト５０は、ケーシング５１に固定されたセレクト方向に延びる中心軸５２と、円筒状のシフトスリーブ５３及びセレクトスリーブ５４とにより構成されている。シフトスリーブ５３は、中心軸５２が挿入されており、中心軸５２に対して軸方向に移動可能かつ回転可能に支持されている。シフトスリーブ５３には、扇状または円盤状のシフト駆動ギヤ５５が固定されている。シフトスリーブ５３の下端部には第１のシフトフィンガ５６が、上端部には第２のシフトフィンガ５７が固定されている。第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７は、シフトスリーブ５３の外周壁から半径外方に所定角度の間隔を持って二股に突出したアーム状の部材であって、本発明のシフト部材に該当する。 On the side of the shift lugs 40a to 40d, there is provided a shift shaft 50 extending in the select direction in parallel with the arrangement of the column portions 41a to 41d.
The shift shaft 50 includes a central shaft 52 that is fixed to the casing 51 and extends in the select direction, and a cylindrical shift sleeve 53 and a select sleeve 54. The shift sleeve 53 has a central shaft 52 inserted therein, and is supported so as to be movable and rotatable in the axial direction with respect to the central shaft 52. A fan-shaped or disk-shaped shift drive gear 55 is fixed to the shift sleeve 53. A first shift finger 56 is fixed to the lower end portion of the shift sleeve 53, and a second shift finger 57 is fixed to the upper end portion. The first shift finger 56 and the second shift finger 57 are arm-shaped members that protrude bifurcated from the outer peripheral wall of the shift sleeve 53 radially outward with a predetermined angle interval. It corresponds to.

セレクトスリーブ５４は、シフトスリーブ５３の外周に配置され、シフトスリーブ５３に相対回転可能に支持されているとともに、シフトスリーブ５３に設けられた鍔部５８と第２のシフトフィンガ５７との間に配置され、シフトスリーブ５３に対するセレクト方向（軸方向）への移動が規制されている。セレクトスリーブ５３の側面には、セレクト方向に延びる長穴５９が設けられ、この長穴５９にはケーシング５１に固定された回転規制用ピン６０の先端が挿入されている。よって、セレクトスリーブ５４は、ケーシング５１に対して、セレクト方向への移動は許容されているものの、回転方向への移動が規制されている。 The select sleeve 54 is disposed on the outer periphery of the shift sleeve 53, is supported by the shift sleeve 53 so as to be relatively rotatable, and is disposed between the flange 58 provided on the shift sleeve 53 and the second shift finger 57. Thus, movement of the shift sleeve 53 in the select direction (axial direction) is restricted. A long hole 59 extending in the select direction is provided on a side surface of the select sleeve 53, and a tip of a rotation regulating pin 60 fixed to the casing 51 is inserted into the long hole 59. Therefore, although the select sleeve 54 is allowed to move in the select direction with respect to the casing 51, the select sleeve 54 is restricted from moving in the rotational direction.

セレクトスリーブ５４の側面には、軸方向（セレクト方向）に延びてラック６１が形成されている。そして、このラック６１に噛み合うピニオン６２は、減速機６３を介してセレクト用モータ６４によって回転駆動される。一方、シフトスリーブ５３に固定されたシフト駆動ギヤ５５は、減速機６５を介してシフト用モータ６６によって駆動され、中心軸５２廻りを揺動可能となっている。シフト駆動ギヤ５５に噛み合う減速機６５の出力ギヤ６７は、シフト駆動ギヤ５５が出力ギヤ６７から動力を伝達されつつセレクト方向に移動可能なように、セレクト方向に延びたスプライン軸となっている。 A rack 61 is formed on the side surface of the select sleeve 54 so as to extend in the axial direction (select direction). Then, the pinion 62 that meshes with the rack 61 is rotationally driven by the selection motor 64 via the speed reducer 63. On the other hand, the shift drive gear 55 fixed to the shift sleeve 53 is driven by a shift motor 66 via a speed reducer 65 and can swing around the central shaft 52. The output gear 67 of the speed reducer 65 that meshes with the shift drive gear 55 is a spline shaft that extends in the select direction so that the shift drive gear 55 can move in the select direction while transmitting power from the output gear 67.

したがって、セレクト用モータ６４によってセレクトスリーブ５４及びシフトスリーブ５３が一体となってセレクト方向に移動可能であって、シフトスリーブ５３の移動に伴い第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７がセレクト方向に移動する。また、シフト用モータ６６によって、シフトスリーブ５３が回転され、第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７がシフト方向に揺動する。 Therefore, the select sleeve 54 and the shift sleeve 53 can be moved together in the select direction by the select motor 64, and the first shift finger 56 and the second shift finger 57 are selected as the shift sleeve 53 moves. Move in the direction. Further, the shift sleeve 53 is rotated by the shift motor 66, and the first shift finger 56 and the second shift finger 57 swing in the shift direction.

そして、第１のシフトフィンガ５６によって第１の柱部４１ａあるいは第２の柱部４１ｂを、また第２のシフトフィンガ５７によって第３の柱部４１ｃ及び第４の柱部４１ｄをシフト方向に押圧することで、シフトラグ４０ａ〜４０ｄを選択的にシフト方向に移動させ、シフトラグ４０ａ〜４０ｄに対応する変速段の変速ギヤを断接することで変速させる構造となっている。 The first shift finger 56 presses the first column 41a or the second column 41b, and the second shift finger 57 presses the third column 41c and the fourth column 41d in the shift direction. By doing so, the shift lugs 40a to 40d are selectively moved in the shift direction, and the speed change gears corresponding to the shift lugs 40a to 40d are connected and disconnected to make a shift.

セレクト用モータ６４及びシフト用モータ６６はＥＣＵ７０により、シフトレバー７１の操作及びエンジンの運転状態等に基づいて駆動制御される。本実施形態では、上記のようにダブルクラッチ式の変速装置であって、ＥＣＵ７０は、変速段を目標変速段に切り換える際にセレクト用モータ６４及びシフト用モータ６６を順次切り換えて駆動制御するとともに、クラッチ２、３の作動を制御する。詳しくは、ＥＣＵ７０は、変速段を切り換える際に、一方のクラッチ２または３が接続されている変速前の状態から、この変速段のシフト状態を維持したまま、他方のクラッチ３または２につながっている次の目標変速段の変速ギヤをシフト状態にして、予めシフト操作を完了し、その後、一方のクラッチ２または３を開放しつつ他方のクラッチ３または２を接続し、目標の変速段に変速する。つまり、目標変速段のシフト操作が完了した状態で、接続されている一方のクラッチ２または３を開放しつつ他方に繋ぎかえるので、ニュートラル状態を介することなく、継ぎ目のない変速を実現している。 The selection motor 64 and the shift motor 66 are driven and controlled by the ECU 70 based on the operation of the shift lever 71 and the operating state of the engine. In the present embodiment, as described above, the double-clutch transmission is configured so that the ECU 70 sequentially switches and controls the selection motor 64 and the shift motor 66 when switching the shift speed to the target shift speed. The operation of the clutches 2 and 3 is controlled. Specifically, when switching the gear position, the ECU 70 is connected to the other clutch 3 or 2 while maintaining the shift state of the gear stage from the state before the gear shift where the one clutch 2 or 3 is connected. The shift gear of the next target gear position is shifted to the shift state, and the shift operation is completed in advance, and then the other clutch 3 or 2 is connected while releasing one clutch 2 or 3, and shifting to the target gear position is performed. To do. That is, in the state where the shift operation of the target gear stage is completed, the connected clutch 2 or 3 is disengaged and connected to the other, so that seamless gear shifting is achieved without going through the neutral state. .

また、上記変速時に第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７の現在位置を把握するために、第１のセンサ８０（セレクト方向移動量検出手段）及び第２のセンサ８１（シフト方向移動量検出手段）が設けられている。第１のセンサ８０は、第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７のセレクト位置（セレクト方向の位置）を検出するために用いられ、具体的には、セレクト用モータ６４に内蔵された回転角センサである。第２のセンサ８１は、第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７のシフト位置（シフト方向の位置）を検出するために用いられ、具体的には、シフト用モータ６６に内蔵された回転角センサである。これらの回転角センサは、電源投入時、または、ＥＣＵ７０内のＲＡＭクリア操作時に設定される基準位置に対する相対角（移動量）を検出するような比較的安価な相対角センサであって、その出力値はＥＣＵ７０に入力され、セレクト用モータ６４及びシフト用モータ６６の駆動制御に用いられる。 Further, in order to grasp the current positions of the first shift finger 56 and the second shift finger 57 during the shift, the first sensor 80 (selection direction movement amount detecting means) and the second sensor 81 (shift direction movement) (Quantity detection means) is provided. The first sensor 80 is used to detect the selection position (position in the selection direction) of the first shift finger 56 and the second shift finger 57, and specifically, is incorporated in the selection motor 64. It is a rotation angle sensor. The second sensor 81 is used to detect the shift position (position in the shift direction) of the first shift finger 56 and the second shift finger 57, and specifically, is incorporated in the shift motor 66. It is a rotation angle sensor. These rotation angle sensors are relatively inexpensive relative angle sensors that detect a relative angle (movement amount) with respect to a reference position that is set when the power is turned on or when a RAM clear operation in the ECU 70 is performed. The value is input to the ECU 70 and used for driving control of the selection motor 64 and the shift motor 66.

本実施形態では、特に第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７のセレクト方向の移動範囲を限定するセレクト方向ストッパ９０（セレクト方向移動規制手段）と、シフト方向の移動範囲を限定する第１のシフト方向ストッパ９１（第１のシフト方向移動規制手段）及び第２のシフト方向ストッパ９２（第２のシフト方向移動規制手段）を備えている。 In the present embodiment, in particular, a selection direction stopper 90 (selection direction movement restricting means) that limits the movement range in the selection direction of the first shift finger 56 and the second shift finger 57 and a movement range in the shift direction are limited. 1 shift direction stopper 91 (first shift direction movement restricting means) and second shift direction stopper 92 (second shift direction movement restricting means) are provided.

セレクト方向ストッパ９０は、第２のシフトフィンガ５７が第４の柱部４１ｄより上方に離間した所定のセレクト方向規制位置、即ち第２のシフトフィンガ５７がシフト方向に移動しても第４の柱部４１ｄに接触しないようなセレクト位置で、シフトスリーブ５３の上端が接触するようにケーシング５１に設けられた壁面であって、このセレクト方向規制位置から第２のシフトフィンガ５７がそれ以上上方に移動しないように規制する。 The select direction stopper 90 has a predetermined select direction restricting position where the second shift finger 57 is spaced above the fourth column portion 41d, that is, the fourth column even if the second shift finger 57 moves in the shift direction. The wall surface provided on the casing 51 so that the upper end of the shift sleeve 53 contacts at the select position where it does not contact the portion 41d, and the second shift finger 57 moves further upward from the select direction restricting position. Regulate not to.

第１のシフト方向ストッパ９１は、ケーシング５１に設けられた壁面であって、上記セレクト方向規制位置で第２のシフトフィンガ５７がシフト方向規制位置に基づく所定の回転範囲より外方に回転しないように規制する。
第２のシフト方向ストッパ９２は、セレクトスリーブ５４の上端に２箇所設けられた棒状部材であって、セレクト方向に延びて先端がセレクトスリーブ５４の上端から上方に突出し、第２のシフトフィンガ５７がシフト方向仮規制位置に基づく所定の回転範囲より外方に回転しないように規制する。 The first shift direction stopper 91 is a wall surface provided on the casing 51 so that the second shift finger 57 does not rotate outward from a predetermined rotation range based on the shift direction restricting position at the select direction restricting position. To regulate.
The second shift direction stopper 92 is a rod-like member provided at two positions on the upper end of the select sleeve 54. The second shift direction stopper 92 extends in the select direction, the tip projects upward from the upper end of the select sleeve 54, and the second shift finger 57 is It restricts not to rotate outside the predetermined rotation range based on the shift direction temporary restriction position.

ここで、基準位置についての説明をする。基準位置とは、第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７のセレクト方向及びシフト方向の移動量を検出する際の基準となる位置であって、その位置は任意に設定すればよいが、本実施形態では、特に上記のセレクト方向規制位置をセレクト方向基準位置とし、図５において、第２のシフトフィンガ５７の２つのアーム部５７ａ、５７ｂの間の中央に、ニュートラル位置にある各柱部４１ｃ〜４１ｄが位置する際の第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７の位置（実線）をシフト方向基準位置と設定する。 Here, the reference position will be described. The reference position is a position that serves as a reference when detecting the movement amount of the first shift finger 56 and the second shift finger 57 in the selection direction and the shift direction, and the position may be arbitrarily set. In this embodiment, in particular, the above-described select direction restricting position is set as the select direction reference position, and in FIG. 5, each column at the neutral position is located at the center between the two arm portions 57a and 57b of the second shift finger 57. The positions (solid lines) of the first shift finger 56 and the second shift finger 57 when the portions 41c to 41d are positioned are set as the shift direction reference position.

図５は、第１のシフト方向ストッパ９１及び第２のシフト方向ストッパ９２の詳細形状を示す上面図である。
図５に示すように、第２のシフトフィンガ５７の２つのアーム部５７ａ、５７ｂの開き角θａは、第２のシフトフィンガ５７がシフト方向基準位置にあるときに、セレクト方向に移動してもシフト位置にある第３の柱部４１ｃ及び第４の柱部４１ｄに干渉しないように設定されている。また、第１のシフトフィンガ５６についても同様に第１の柱部４１ａ及び第２の柱部４１ｂに干渉しないように設定されている。
第１のシフト方向ストッパ９１は、上記シフト方向基準位置から左右に同一角度θｂ以上の回転が規制されるように設定されている。この角度θｂは、各柱部４１ａ〜４１ｄをシフト位置に移動させるのに必要な回転角度θｃよりも大きい角度に設定されている。 FIG. 5 is a top view showing the detailed shapes of the first shift direction stopper 91 and the second shift direction stopper 92.
As shown in FIG. 5, the opening angle θa of the two arm portions 57a and 57b of the second shift finger 57 may be moved even in the select direction when the second shift finger 57 is at the shift direction reference position. It is set so as not to interfere with the third column portion 41c and the fourth column portion 41d at the shift position. Similarly, the first shift finger 56 is set so as not to interfere with the first column portion 41a and the second column portion 41b.
The first shift direction stopper 91 is set so that the rotation of the same angle θb or more is restricted to the left and right from the shift direction reference position. This angle [theta] b is set to an angle larger than the rotation angle [theta] c required to move each of the column portions 41a to 41d to the shift position.

第２のシフト方向ストッパ９２は、上記シフト方向基準位置から左右に同一角度θｄ以上の回転が規制されるように設定されている。この角度θｄは、第１のシフト方向ストッパ９１によって規制される角度θｂよりも大きく設定されている。
図６は、各柱部４１ａ〜４１ｄ及び各シフトフィンガ５６、５７の配置を説明する説明図である。なお、本図では、第３の柱部４１ｃがシフト状態であることを示している。 The second shift direction stopper 92 is set so that rotation of the same angle θd or more is restricted to the left and right from the shift direction reference position. This angle θd is set larger than the angle θb regulated by the first shift direction stopper 91.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the arrangement of the column portions 41 a to 41 d and the shift fingers 56 and 57. In addition, in this figure, it has shown that the 3rd pillar part 41c is a shift state.

図６に示すように、本実施形態では更に、第１の柱部４１ａと第２の柱部４１ｂとの間のセレクト方向の隙間ｂ1が第１のシフトフィンガ５６（５６ａ、５６ｂ）の幅ａ1よりも大きく設定されている。また、第３の柱部４１ｃと第４の柱部４１ｄとの間のセレクト方向の隙間ｂ2は、第２のシフトフィンガ５７（５７ａ、５７ｂ）の幅ａ2よりも大きく設定されている。更に、第２の柱部４１ｂと第３の柱部４１ｃとは、セレクト方向に隙間ｂ1やｂ2よりも大きく離間しており、詳しくは第２のシフトフィンガ５７ａ、５７ｂが、シフト方向の移動により第３の柱部４１ｃまたは第４の柱部４１ｄに当接する可能性のあるセレクト位置の範囲である領域Ｂ内に位置するときに、第１のシフトフィンガ５６ａ、５６ｂが第１の柱部４１ａまたは第２の柱部４１ｂに当接する可能性のあるセレクト位置の範囲である領域Ａから外れ、領域Ａと領域Ｂとの間に位置するように設定されている。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the gap b1 in the select direction between the first column portion 41a and the second column portion 41b is further the width a1 of the first shift finger 56 (56a, 56b). Is set larger than. Further, the gap b2 in the select direction between the third column portion 41c and the fourth column portion 41d is set to be larger than the width a2 of the second shift finger 57 (57a, 57b). Furthermore, the second column portion 41b and the third column portion 41c are spaced apart from the gaps b1 and b2 in the select direction, and more specifically, the second shift fingers 57a and 57b are moved in the shift direction. When the first shift fingers 56a and 56b are located in the region B, which is a range of select positions that may come into contact with the third column portion 41c or the fourth column portion 41d, the first column portions 41a. Alternatively, it is set so as to be out of the area A that is the range of the select position that may come into contact with the second pillar portion 41 b and to be located between the area A and the area B.

次に、図７を用いて、第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１の基準位置の補正制御について説明する。
図７は、ＥＣＵ７０における第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１の基準位置の補正要領を示すフローチャートである。
本ルーチンは、電源ＯＮ時に実行される。 Next, the correction control of the reference position of the first sensor 80 and the second sensor 81 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for correcting the reference positions of the first sensor 80 and the second sensor 81 in the ECU 70.
This routine is executed when the power is turned on.

ステップＳ１０では、ギヤシフトが正常であるか否かを判定するギヤシフト状態判定を行う。具体的には、例えば電源ＯＦＦ時に変速装置の終了処理が正確に行われたか否かを記憶しておき、この終了処理が正確に行われた場合にはギヤシフトが正常であると判定し、終了処理が正確に行われなかった場合には異常であると判定する。変速装置の終了処理
は、例えば変速段を全てニュートラル状態にし、かつシフトフィンガ５６、５７を所定の初期位置（ニュートラル位置）に移動させる処理である。ギヤシフトが正常である場合には、ステップＳ２０に進む。 In step S10, a gear shift state determination is performed to determine whether the gear shift is normal. Specifically, for example, it is memorized whether or not the end process of the transmission is correctly performed when the power is turned off, and when this end process is performed correctly, it is determined that the gear shift is normal, and the process is ended. If the process is not performed correctly, it is determined that there is an abnormality. The transmission end process is, for example, a process of setting all the gear positions to the neutral state and moving the shift fingers 56 and 57 to a predetermined initial position (neutral position). If the gear shift is normal, the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０では、セレクト用モータ６４を作動制御し、セレクト方向ストッパ９０に向かって第２のシフトフィンガ５７を上方に移動させる。そして、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、第２のシフトフィンガ５７の上面が何らかに接触して、第２のシフトフィンガ５７が上方への移動を規制された接触状態であるか否かを判定する。詳しくは、セレクト用モータ６４を上方側に作動制御させても、第１のセンサ８０の出力値、即ち第２のシフトフィンガ５７のセレクト位置が変化しないか否かを判別する。第２のシフトフィンガ５７が上方への移動を規制された接触状態であると判定された場合には、セレクト用モータ６４の作動を停止させ、ステップＳ４０に進む。接触状態でないと判定された場合には、ステップＳ３０を繰り返す。 In step S 20, the operation of the selection motor 64 is controlled, and the second shift finger 57 is moved upward toward the selection direction stopper 90. Then, the process proceeds to step S30.
In step S30, it is determined whether or not the upper surface of the second shift finger 57 is in contact with the second shift finger 57 and the second shift finger 57 is in a contact state in which upward movement is restricted. Specifically, it is determined whether or not the output value of the first sensor 80, that is, the selection position of the second shift finger 57 does not change even when the selection motor 64 is controlled to operate upward. When it is determined that the second shift finger 57 is in the contact state in which the upward movement is restricted, the operation of the selection motor 64 is stopped, and the process proceeds to step S40. If it is determined that the contact state is not established, step S30 is repeated.

ステップＳ４０では、シフト用モータ６６を作動制御し、第１のシフトフィンガ５６をシフト方向に移動させる。そして、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、第１のシフト方向ストッパ９１によって第２のシフトフィンガ５７ａ、５７ｂの移動が規制された接触状態であるか否かを判定する。詳しくは、シフト用モータ６６を左右いずれか一方に作動制御させても、第２のセンサ８１の出力値、即ち第２のシフトフィンガ５７ａ、５７ｂのシフト位置が変化しないか否かを判別する。第２のシフトフィンガ５７ａ、５７ｂのシフト方向の移動が規制された接触状態であると判定された場合には、シフト用モータ６６の作動を停止させる。接触状態でないと判定された場合には、ステップＳ５０を繰り返す。なお、ステップＳ４０及びＳ５０における接触判定は、第２のシフトフィンガ５７ａ、５７ｂを左右両方に順番に揺動させて行い、左右夫々で移動が規制された位置での第２のセンサ８１の出力値を記憶しておく。そしてステップＳ６０に進む。 In step S40, the operation of the shift motor 66 is controlled, and the first shift finger 56 is moved in the shift direction. Then, the process proceeds to step S50.
In step S50, it is determined whether or not the first shift direction stopper 91 is in a contact state in which movement of the second shift fingers 57a and 57b is restricted. Specifically, it is determined whether or not the output value of the second sensor 81, that is, the shift positions of the second shift fingers 57a and 57b, does not change even when the shift motor 66 is controlled to move to the left or right. If it is determined that the second shift finger 57a, 57b is in a contact state in which movement in the shift direction is restricted, the operation of the shift motor 66 is stopped. If it is determined that the contact state is not established, step S50 is repeated. Note that the contact determination in steps S40 and S50 is performed by swinging the second shift fingers 57a and 57b sequentially in the left and right directions, and the output value of the second sensor 81 at a position where the movement is restricted in the left and right directions. Remember. Then, the process proceeds to step S60.

ステップＳ６０では、シフト用モータ６６を作動制御して、ステップＳ５０において記憶された左右夫々における第２のセンサ８１の出力値の中間値となる位置に第２シフトフィンガ５７ａ、５７ｂをシフト方向に移動させる。そして、このときの第２シフトフィンガ５７ａ、５７ｂの位置を基準位置とし、第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１の基準値を夫々補正する（基準位置補正制御）。そして、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、セレクト用モータ６４を作動制御して第２のシフトフィンガ５７をセレクト方向の初期位置に移動させる。そして、本ルーチンを終了する。 In step S60, the operation of the shift motor 66 is controlled, and the second shift fingers 57a and 57b are moved in the shift direction to positions that are intermediate values of the output values of the second sensor 81 in the left and right stored in step S50. Let The positions of the second shift fingers 57a and 57b at this time are set as reference positions, and the reference values of the first sensor 80 and the second sensor 81 are corrected (reference position correction control). Then, the process proceeds to step S70.
In step S70, the operation of the selection motor 64 is controlled to move the second shift finger 57 to the initial position in the selection direction. Then, this routine ends.

ステップＳ１０において、ギヤシフトが異常である、即ち変速装置の終了処理が正確に行われていないと判定された場合には、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０では、ステップＳ２０と同様に、セレクト用モータ６４を作動制御し、第２のシフトフィンガ５７を上方に移動させる。そして、ステップＳ９０に進む。 If it is determined in step S10 that the gear shift is abnormal, that is, it is determined that the transmission is not correctly completed, the process proceeds to step S80.
In step S80, similarly to step S20, the operation of the selection motor 64 is controlled, and the second shift finger 57 is moved upward. Then, the process proceeds to step S90.

ステップＳ９０では、ステップＳ３０と同様に、第２のシフトフィンガ５７が接触状態であるか否かを判定する。第２のシフトフィンガ５７が接触状態であると判定された場合には、セレクト用モータ６４の作動を停止させ、ステップＳ１００に進む。接触状態でないと判定された場合には、ステップＳ９０を繰り返す。
ステップＳ１００では、ステップＳ４０と同様に、シフト用モータ６６を作動制御し、第２のシフトシフトフィンガ５７をシフト方向に移動させる。そして、ステップＳ１１０に進む。 In step S90, as in step S30, it is determined whether or not the second shift finger 57 is in a contact state. If it is determined that the second shift finger 57 is in contact, the operation of the selection motor 64 is stopped, and the process proceeds to step S100. If it is determined that the contact state is not established, step S90 is repeated.
In step S100, similarly to step S40, the operation of the shift motor 66 is controlled, and the second shift shift finger 57 is moved in the shift direction. Then, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１１０では、ステップＳ５０と同様に、第２のシフトフィンガ５７が接触状態であるか否かを判定する。第２のシフトフィンガ５７が接触状態であると判定された場合には、シフト用モータ６６の作動を停止させる。接触状態でないと判定された場合には、ステップＳ１１０を繰り返す。なお、ステップＳ１００及びＳ１１０における接触判定は、第２のシフトフィンガ５７を左右両方に順番に揺動させて行い、左右夫々で移動が規制された位置での第２のセンサ８１の出力値を記憶しておく。そしてステップＳ１２０に進む。 In step S110, as in step S50, it is determined whether or not the second shift finger 57 is in a contact state. When it is determined that the second shift finger 57 is in contact, the operation of the shift motor 66 is stopped. If it is determined that the contact state is not established, step S110 is repeated. Note that the contact determination in steps S100 and S110 is performed by swinging the second shift finger 57 sequentially in the left and right directions, and the output value of the second sensor 81 at the position where the movement is restricted in the left and right directions is stored. Keep it. Then, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０では、シフト用モータ６６を作動制御して、ステップＳ１１０において記憶された左右夫々の第２のセンサ８１の出力値の中間値となる位置に第２のシフトフィンガ５７をシフト方向に移動させる。そして、このときの第２のシフトフィンガ５７の位置を仮基準位置とし、第２のセンサ８１の基準値を仮補正する（シフト位置仮補正制御）。そして、ステップＳ１３０に進む。 In step S120, the operation of the shift motor 66 is controlled, and the second shift finger 57 is moved in the shift direction to a position that is an intermediate value between the output values of the left and right second sensors 81 stored in step S110. . Then, the position of the second shift finger 57 at this time is set as a temporary reference position, and the reference value of the second sensor 81 is temporarily corrected (shift position temporary correction control). Then, the process proceeds to step S130.

ステップＳ１３０では、ステップＳ１１０において記憶した左右夫々の規制位置での第２のセンサ８１の出力値の差を演算し、第２のシフトフィンガ５７の接触対象物が第１のシフト方向ストッパ９１であるか第２のシフト方向ストッパ９２であるかを判別する。本実施形態では、第１のシフト方向ストッパ９１によって規制される回転角θｂと、第２のシフト方向ストッパ９２によって規制される回転角θｄとが異なるように設定されているので、上記第２のセンサ８１の出力値の差の１／２の値が、このいずれの回転角θｂまたはθｄに該当するかによって、上記判別を行うことができる。この出力値の差の１／２の値が第１のシフト方向ストッパ９１によって規制される回転角θｂに該当する場合には、第２のシフトフィンガ５７は第１のシフト方向ストッパ９１に接触したのであり、ステップＳ１９０で、ステップＳ１２０において行った基準値仮補正を正式な第２のセンサ８１の基準値補正として、第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１の基準値を夫々補正する（基準位置補正制御）。そして、ステップＳ７０に進む。ステップＳ１００において記憶された第２のセンサ８１の出力値の差の１／２の値が、回転可能角θａに該当せず、第２のシフト方向ストッパ９２によって規制される回転可能角θｄに該当する場合には、第２のシフトフィンガ５７は第２のシフト方向ストッパ９２に接触したのであって、ステップＳ１４０に進む。 In step S130, the difference between the output values of the second sensor 81 at the left and right restricted positions stored in step S110 is calculated, and the contact object of the second shift finger 57 is the first shift direction stopper 91. Or the second shift direction stopper 92 is discriminated. In the present embodiment, the rotation angle θb regulated by the first shift direction stopper 91 and the rotation angle θd regulated by the second shift direction stopper 92 are set to be different from each other. The above determination can be made depending on which rotation angle θb or θd corresponds to a value that is ½ of the difference between the output values of the sensor 81. When the half value of the difference between the output values corresponds to the rotation angle θb regulated by the first shift direction stopper 91, the second shift finger 57 is in contact with the first shift direction stopper 91. In step S190, the reference value temporary correction performed in step S120 is used as the official reference value correction of the second sensor 81, and the reference values of the first sensor 80 and the second sensor 81 are corrected (reference). Position correction control). Then, the process proceeds to step S70. The half value of the difference between the output values of the second sensor 81 stored in step S100 does not correspond to the rotatable angle θa, but corresponds to the rotatable angle θd regulated by the second shift direction stopper 92. If so, the second shift finger 57 has contacted the second shift direction stopper 92, and the process proceeds to step S140.

ステップＳ１４０では、ステップＳ２０、Ｓ８０と同様に、セレクト用モータ６４を作動制御し、第２のシフトフィンガ５７を上方に移動させる（例えば図６中、作動Ｄ）。そして、ステップＳ１５０に進む。
ステップＳ１５０では、ステップＳ３０、Ｓ９０と同様に、第２のシフトフィンガ５７が接触状態であるか否かを判定する。第２のシフトフィンガ５７が接触状態であると判定された場合には、セレクト用モータ６４の作動を停止させ、ステップＳ１６０に進む。第２のシフトフィンガ５７が接触状態でないと判定された場合には、ステップＳ１５０を繰り返す。 In step S140, as in steps S20 and S80, the operation of the selection motor 64 is controlled, and the second shift finger 57 is moved upward (for example, operation D in FIG. 6). Then, the process proceeds to step S150.
In step S150, similarly to steps S30 and S90, it is determined whether or not the second shift finger 57 is in a contact state. If it is determined that the second shift finger 57 is in contact, the operation of the selection motor 64 is stopped, and the process proceeds to step S160. If it is determined that the second shift finger 57 is not in contact, step S150 is repeated.

ステップＳ１６０では、ステップＳ４０、Ｓ１００と同様に、シフト用モータ６６を作動制御し、第２のシフトシフトフィンガ５７をシフト方向に移動させる（例えば図６中、作動Ｅ）。そして、ステップＳ１７０に進む。
ステップＳ１７０では、ステップＳ５０、Ｓ１１０と同様に、第２のシフトフィンガ５７が接触状態であるか否かを判定する。接触状態であると判定された場合には、シフト用モータ６６の作動を停止させる。接触状態でないと判定された場合には、ステップＳ１７０を繰り返す。なお、ステップＳ１６０及びＳ１７０における接触判定は、第２のシフトフィンガ５７を左右両方に順番に揺動させて行い、左右夫々で移動が規制された位置での第２のセンサ８１の出力値を記憶しておく。そしてステップＳ１８０に進む。 In step S160, similarly to steps S40 and S100, the operation of the shift motor 66 is controlled, and the second shift shift finger 57 is moved in the shift direction (for example, operation E in FIG. 6). Then, the process proceeds to step S170.
In step S170, as in steps S50 and S110, it is determined whether or not the second shift finger 57 is in a contact state. If it is determined that the contact state, the operation of the shift motor 66 is stopped. If it is determined that the contact state is not established, step S170 is repeated. Note that the contact determination in steps S160 and S170 is performed by swinging the second shift finger 57 sequentially in the left and right directions, and the output value of the second sensor 81 at the position where the movement is restricted in the left and right directions is stored. Keep it. Then, the process proceeds to step S180.

ステップＳ１８０では、シフト用モータ６６を作動制御して、ステップＳ１７０において記憶された左右夫々の第２のセンサ８１の出力値の中間値となる位置に第２のシフトフィンガ５７を移動させる。そして、このときの第２のシフトフィンガ５７の位置を基準位置とし、第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１の基準値を夫々補正する（基準位置補正制御）。そして、ステップＳ７０に進む。 In step S180, the shift motor 66 is controlled to move, and the second shift finger 57 is moved to a position that is an intermediate value between the output values of the left and right second sensors 81 stored in step S170. Then, the position of the second shift finger 57 at this time is set as a reference position, and the reference values of the first sensor 80 and the second sensor 81 are corrected (reference position correction control). Then, the process proceeds to step S70.

なお、上記制御のステップＳ６０、Ｓ１８０において、第１のセンサ８０の基準値の補正が本発明のセレクト方向基準位置補正手段に該当し、第２のセンサ８１の基準値の補正が本発明の第１のシフト方向基準位置補正手段に該当する。また、ステップ１３０において、第２のシフトフィンガ５７が第２のシフト方向ストッパ９２に接触したと判定されたときのステップＳ１２０における第２のセンサ８１の基準値の仮補正は本発明の第２のシフト方向基準位置補正手段に該当する。 In steps S60 and S180 of the above control, the correction of the reference value of the first sensor 80 corresponds to the selection direction reference position correcting means of the present invention, and the correction of the reference value of the second sensor 81 is the first of the present invention. This corresponds to one shift direction reference position correction means. In step 130, the temporary correction of the reference value of the second sensor 81 in step S120 when it is determined that the second shift finger 57 has contacted the second shift direction stopper 92 is the second correction of the present invention. This corresponds to the shift direction reference position correcting means.

なお、上記制御では、ステップＳ１３０における接触物判定を、回転可能角によって判定しているが、この代わりにセレクト用モータ６４を作動させ、第２のシフトフィンガ５７が上方に移動可能であるか否かによって判別してもよい。この場合、上方に移動可能である場合には、第１のシフトフィンガ５６または第２のシフトフィンガ５７が第２のシフト方向ストッパ９２に接触したと判定され、ステップＳ１４０に進む一方、上方に移動不能である場合には、第２のシフトフィンガ５７はセレクト方向ストッパ９０に接触したと判定され、ステップＳ７０に進むように制御すればよい。 In the above control, the contact object determination in step S130 is determined by the rotatable angle. Instead, whether or not the second shift finger 57 can be moved upward by operating the selection motor 64. It may be determined depending on the situation. In this case, if it is possible to move upward, it is determined that the first shift finger 56 or the second shift finger 57 has contacted the second shift direction stopper 92, and the process proceeds to step S140 while moving upward. If it is not possible, it is determined that the second shift finger 57 is in contact with the select direction stopper 90, and control may be performed so as to proceed to step S70.

以上のような制御により、ギヤシフトに異常が発生していない場合には、セレクト方向ストッパ９０を用いて第１のセンサ８０の基準位置を設定するとともに、第１のシフト方向ストッパを用いて第２のセンサ８１の基準位置を補正する。したがって、これらのセンサ８０、８１の基準位置に若干のずれが生じていたとしても上記補正によって解消させることができる。そして、この補正を電源ＯＮ毎に行うことで、第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１の基準位置のずれの蓄積を防止することができ、シフトフィンガ５６、５７の正確な作動を可能とし、シフトラグ４０ａ〜４０ｄの誤作動を未然に防止することができる。 When no abnormality occurs in the gear shift by the control as described above, the reference position of the first sensor 80 is set using the select direction stopper 90 and the second position using the first shift direction stopper. The reference position of the sensor 81 is corrected. Therefore, even if a slight shift occurs in the reference positions of these sensors 80 and 81, it can be eliminated by the above correction. By performing this correction every time the power is turned on, accumulation of deviations in the reference positions of the first sensor 80 and the second sensor 81 can be prevented, and the shift fingers 56 and 57 can be operated accurately. Further, malfunction of the shift lugs 40a to 40d can be prevented in advance.

また、ギヤシフトの異常発生時、即ち第１のセンサ８０あるいは第２のセンサ８１の基準位置のずれが大きく発生している場合には、第２のシフトフィンガ５７を上方に移動させてその移動が規制されたときに、第２のシフトフィンガ５７がいずれかの柱部４１ｃ、４１ｄの下面に当接している虞がある。しかしながら、ステップＳ１２０において仮補正を行い第２のシフトフィンガ５７のシフト位置をニュートラル位置近辺にすることで、第２のシフトフィンガ５７を柱部４１ｃ、４１ｄに当接させることなくセレクト方向に移動可能となる。したがって、その後に、第２のシフトフィンガ５７を確実にセレクト方向ストッパ９０に当接させて第１のセンサ８０の基準位置の補正を確実に行うことができる。 Further, when a gear shift abnormality occurs, that is, when a deviation of the reference position of the first sensor 80 or the second sensor 81 is large, the second shift finger 57 is moved upward and the movement is performed. When restricted, the second shift finger 57 may be in contact with the lower surface of one of the column portions 41c and 41d. However, by making a temporary correction in step S120 and making the shift position of the second shift finger 57 near the neutral position, the second shift finger 57 can be moved in the select direction without coming into contact with the column portions 41c and 41d. It becomes. Therefore, after that, the second shift finger 57 can be reliably brought into contact with the select direction stopper 90 and the reference position of the first sensor 80 can be reliably corrected.

なお、ステップＳ１２０において仮補正を行った後、第２のシフトフィンガ５７のシフト位置をニュートラル位置近辺に限ることなく、第２のシフトフィンガ５７を柱部４１ｃ、４１ｄに当接させることなくセレクト方向に移動可能な位置に移動させればよい。
なお、上記実施形態では、ギヤシフトが異常であるか否かを判定して、異常時にのみステップＳ８０〜Ｓ１２０における第２のシフト方向ストッパ９２を用いた第２のセンサ８１の基準位置の仮補正を行うが、正常時でも常に第２のセンサ８１の基準位置の仮補正を行ってもよい。詳しくは、電源投入時にステップＳ１０における異常判定を行わず、ステップＳ８０から開始すればよい。この場合、ステップＳ９０において、第２のシフトフィンガ５７の上方への移動が規制された状態では、シフトスリーブ５３の上端がセレクト方向ストッパ９０に当接しているか、または第２のシフトフィンガ５７が柱部４１ａ〜４１ｄの下面に当接しているかは不明である。しかしながら、常に仮補正を行うことで、電源投入毎に確実に基準位置が補正される。 Note that after performing the temporary correction in step S120, the shift direction of the second shift finger 57 is not limited to the vicinity of the neutral position, and the second shift finger 57 is not brought into contact with the column portions 41c and 41d, and the selection direction. It can be moved to a position where it can be moved to.
In the above embodiment, it is determined whether or not the gear shift is abnormal, and the temporary correction of the reference position of the second sensor 81 using the second shift direction stopper 92 in steps S80 to S120 is performed only at the time of abnormality. However, provisional correction of the reference position of the second sensor 81 may always be performed even during normal operation. Specifically, it is sufficient to start from step S80 without performing the abnormality determination in step S10 when the power is turned on. In this case, in the state where the upward movement of the second shift finger 57 is restricted in step S90, the upper end of the shift sleeve 53 is in contact with the select direction stopper 90, or the second shift finger 57 is the column. Whether it is in contact with the lower surfaces of the portions 41a to 41d is unknown. However, by always performing temporary correction, the reference position is reliably corrected every time the power is turned on.

このように、本実施形態では、セレクト方向ストッパ９０、第１のシフト方向ストッパ９１及び第２のシフト方向ストッパ９２を設けることで、上記補正制御により容易かつ確実に第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１のセレクト方向及びシフト方向の基準位置を設定することができる。したがって、電源ＯＮ時等、自動的に上記基準位置の設定を行うよう制御することで、第１のセンサ８０及び第２のセンサ８１による第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７の位置検出を、高価な絶対位置検出センサを用いることなく、常に正確に行うことが可能となる。 As described above, in the present embodiment, by providing the select direction stopper 90, the first shift direction stopper 91, and the second shift direction stopper 92, the first sensor 80 and the second sensor can be easily and reliably performed by the correction control. The reference position of the sensor 81 in the select direction and the shift direction can be set. Therefore, the position of the first shift finger 56 and the second shift finger 57 by the first sensor 80 and the second sensor 81 is controlled by automatically setting the reference position when the power is turned on. Detection can always be performed accurately without using an expensive absolute position detection sensor.

また、上記のように第３の柱部４１ｃと第４の柱部４１ｄとの間のセレクト方向の隙間が第２のシフトフィンガ５７の幅よりも大きく設定されているので、上記補正制御において、第２のシフトフィンガ５７をセレクト方向に移動させたときにいずれかの柱部４１ａ〜４１ｄに当接した場合には、次のステップにおいて隣の柱部４１ａ〜４１ｄに干渉することなく第２のシフトフィンガ５７を確実にシフト方向に移動させることができる。 In addition, since the gap in the select direction between the third column portion 41c and the fourth column portion 41d is set larger than the width of the second shift finger 57 as described above, in the correction control, When the second shift finger 57 is moved in the select direction, when the second shift finger 57 comes into contact with any of the column portions 41a to 41d, the second shift finger 57 does not interfere with the adjacent column portions 41a to 41d in the next step. The shift finger 57 can be reliably moved in the shift direction.

また、上記のように第２の柱部４１ｂと第３の柱部４１ｃとがセレクト方向に大きく離間しているので、上記補正制御時に第２のシフトフィンガ５７をシフト方向に移動させる際に第１のシフトフィンガ５６が柱部４１ａまたは４１ｂに当接することがなく、シフト方向の基準位置の設定を確実に行うことができる。
なお、上記実施形態では、第２のシフト方向ストッパ９２をセレクトスリーブ５４に設けているが、ケーシング５１に設けてもよい。この場合には、変速時に第１のシフトフィンガ５６及び第２のシフトフィンガ５７が移動する可能性のあるセレクト位置全てにおいて、シフト方向の基準位置の仮設定が可能となるように、第２のシフト方向ストッパ９２をセレクト方向に延びて設ける必要がある。 Further, as described above, since the second column portion 41b and the third column portion 41c are greatly separated in the select direction, the second shift finger 57 is moved in the shift direction during the correction control. One shift finger 56 does not abut against the pillar portion 41a or 41b, and the reference position in the shift direction can be set reliably.
In the above embodiment, the second shift direction stopper 92 is provided on the select sleeve 54, but it may be provided on the casing 51. In this case, the second shift finger 56 and the second shift finger 57 may be moved at the select position where the first shift finger 56 and the second shift finger 57 may move, so that the reference position in the shift direction can be temporarily set. It is necessary to provide the shift direction stopper 92 extending in the select direction.

更に、本発明の変速装置は、手動変速装置のような２つのシフトラグを同時にシフト方向に移動させることを防止するインタロック防止用プレートを用いる必要がないので、本実施形態のようなデュアルクラッチ式変速装置に採用可能である。
また、本実施形態では、デュアルクラッチを備えた機械式の自動変速装置に本発明を採用しているが、シングルクラッチの機械式の自動変速装置にも採用可能である。この場合においても、セレクト方向及びシフト方向の基準位置の設定を確実かつ容易に行うことができる。また、本実施形態と異なる変速段を備える変速装置に対しても、本発明を適用可能である。 Furthermore, since the transmission of the present invention does not require the use of an interlock prevention plate that prevents the two shift lugs from moving simultaneously in the shift direction as in the manual transmission, the dual clutch type as in this embodiment is not required. It can be employed in a transmission.
In the present embodiment, the present invention is applied to a mechanical automatic transmission device having a dual clutch. However, the present invention is also applicable to a single clutch mechanical automatic transmission device. Even in this case, the reference position in the select direction and the shift direction can be set reliably and easily. The present invention can also be applied to a transmission having a different speed stage from the present embodiment.

１変速機部
２０、２１、２２、２３、２４シフトフォーク
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄシフトラグ
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ柱部
５１ケーシング
５７第２のシフトフィンガ
７０ＥＣＵ
８０第１のセンサ
８１第２のセンサ
９０セレクト方向ストッパ
９１第１のシフト方向ストッパ
９２第２のシフト方向ストッパ
２０１、２１１、２２１、２３１、２４１シンクロスリーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission part 20, 21, 22, 23, 24 Shift fork 40a, 40b, 40c, 40d Shift lug 41a, 41b, 41c, 41d Pillar part 51 Casing 57 2nd shift finger 70 ECU
80 First sensor 81 Second sensor 90 Select direction stopper 91 First shift direction stopper 92 Second shift direction stopper 201, 211, 221, 231, 241 Synchro sleeve

Claims

A shift member that is movable in the select direction and the shift direction by an actuator and housed in a casing;
A shift lug having a pressing portion pressed against the shift member and arranged in a plurality in the select direction;
A shift fork connected to the shift lug via a shift rail and performing a shift operation of the shift stage;
A selection direction movement amount detection means for detecting a movement amount of the shift member in the selection direction with respect to a reference position;
Shift direction movement amount detection means for detecting the movement amount of the shift member in the shift direction with respect to a reference position;
The actuator is controlled based on the movement amount in the selection direction of the shift member detected by the selection direction movement amount detection means and the movement amount in the shift direction of the shift member detected by the shift direction movement amount detection means. Then, the shift member is moved in the selection direction and the shift direction, and the shift lug is selectively moved in the shift direction by pressing the pressing portion in the shift direction, and the shift lug is shifted through the shift rail. In a transmission that shifts a fork and shifts,
Select direction movement restricting means for restricting movement of the shift member in the select direction further outward than the shift range of the select direction of the shift member that can move during the shift;
First shift direction movement restricting means for restricting movement of the shift member in the shift direction at a position in the select direction where movement is restricted by the select direction movement restricting means;
A selection direction reference position correction means for correcting a reference position of the selection direction movement amount detection means based on a position where movement in the selection direction is restricted by the selection direction movement restriction means;
First shift direction reference position correction means for correcting a reference position of the shift direction movement amount detection means based on a position where movement in the shift direction is restricted by the first shift direction movement restriction means;
With
At least one of the selection direction movement restricting means and the first shift direction movement restricting means is a wall surface provided in the casing.

In the movement range in the select direction of the shift member that can move during the shift, the shift member is restricted from moving further in the shift direction outside the shift range of the shift member in the shift direction. A second shift direction movement restricting means,
Based on the position where movement in the shift direction is restricted by the second shift direction movement restricting means in the select direction moving range of the shift member that can move during the shift, the shift direction movement amount detecting means. And a second shift direction reference position correcting means for temporarily correcting the reference position of
After the provisional correction of the reference position of the shift direction movement amount detection means by the second shift direction reference position correction means, the selection direction reference position correction means corrects the reference position of the selection direction movement amount detection means; 2. The transmission according to claim 1, wherein a reference position of the shift direction movement amount detecting means is corrected by one shift direction reference position correcting means.

The transmission according to claim 2, wherein the second shift direction movement restricting means is provided to extend in the select direction from the casing.

The shift lug is provided with a column at the tip,
The transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein a pressing portion pressed by the shift member is formed in the column portion.

The transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein an interval between the pressing portions adjacent to each other in the select direction is set so that the shift member can pass in the shift direction.

A plurality of the shift members are provided so as to move simultaneously in the select direction and the shift direction,
When any one of the plurality of shift members has the same position in the select direction as the pressing portion, the other shift member does not have the same position in the select direction as any of the pressing portions. Thus, the shift lag is arranged, The transmission according to any one of claims 1 to 5 characterized by things.