JP2013143248A - Lighting control system and lighting control method - Google Patents
Lighting control system and lighting control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013143248A JP2013143248A JP2012002625A JP2012002625A JP2013143248A JP 2013143248 A JP2013143248 A JP 2013143248A JP 2012002625 A JP2012002625 A JP 2012002625A JP 2012002625 A JP2012002625 A JP 2012002625A JP 2013143248 A JP2013143248 A JP 2013143248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- illuminance
- lighting
- measured
- predicted
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
Description
本発明は、照明器具がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、目標地点の照度を目標照度とすることができる照明制御システム及び照明制御方法に関する。 The present invention sets the illuminance at the target point as the target illuminance even in a state where there are various elements (external factors) that affect the illuminance when the lighting fixture illuminates a target point. The present invention relates to a lighting control system and a lighting control method.
従来、目標地点の照度を目標照度とすることができる照明制御システム及び照明制御方法の技術は公知となっている。例えば、特許文献１及び２に記載の如くである。
Conventionally, the technology of an illumination control system and an illumination control method capable of setting the illuminance at the target point as the target illuminance is known. For example, as described in
特許文献１に記載の技術において、照明制御システムは、光度の制御が可能な複数の照明器具と、照度を計測する複数の照度センサと、前記各照度センサによる計測照度が入力されると共に前記各照明器具の光度を制御する制御装置と、を具備する。そして、前記照度センサと前記制御装置との間のデータの受け渡しが、赤外線通信手段により行われる。 In the technique described in Patent Document 1, the illumination control system includes a plurality of lighting fixtures capable of controlling the light intensity, a plurality of illuminance sensors that measure illuminance, and the measured illuminance by each of the illuminance sensors and the respective illuminance sensors. And a control device for controlling the luminous intensity of the lighting fixture. Data transfer between the illuminance sensor and the control device is performed by infrared communication means.
このような構成によれば、特許文献１に記載の技術において、照明制御システムは、複数の照明器具に対する照度センサの距離的な位置関係を素早く、且つ正確に把握することができる。すなわち、照明制御システムは、前記複数の照明器具により、前記照度センサによる計測照度（目標地点の照度）を素早く、且つ正確に目標照度とすることができる。 According to such a configuration, in the technique described in Patent Document 1, the illumination control system can quickly and accurately grasp the positional positional relationship of the illuminance sensors with respect to the plurality of illumination fixtures. That is, the illumination control system can quickly and accurately set the measured illuminance (illuminance at the target point) by the illuminance sensor to the target illuminance by the plurality of lighting fixtures.
しかしながら、特許文献１に記載の技術において、照明制御システムは、照明器具がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態では、目標地点の照度を目標照度とすることは困難であるという問題点があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, the lighting control system has a variety of factors (external factors) that affect the illuminance when the lighting fixture illuminates a target point. There is a problem that it is difficult to set the illuminance at the point as the target illuminance.
特許文献２に記載の技術において、照明制御システムは、光度の制御が可能な複数の照明器具と、現在照度を計測する複数の照度センサと、前記各照度センサによる計測照度が入力されると共に前記各照明器具の照度を制御する制御装置と、を具備する。そして、前記複数の照明器具の光度を変化させて得た前記現在照度の変化に基づき、各照明器具の現在照度情報に対する影響度を計測し、前記影響度が大きい照明器具を選択し、当該選択された照明器具の光度を所定の順序で増減制御する。
In the technique described in
このような構成によれば、特許文献２に記載の技術において、照明制御システムは、照明器具がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、目標地点の照度を目標照度とすることができる。
According to such a configuration, in the technique described in
しかしながら、特許文献２に記載の技術において、照明制御システムは、目標地点の照度を目標照度とするための構成と制御手順とが未だ容易ではなかった。
However, in the technique described in
より詳細には、複数の照度センサが近接している場合や複数のセンサに対して影響度が大きい照明器具が同一である場合等に、以下に示すような問題点があった。
すなわち、特許文献２に記載の技術において、照明制御システムは、複数の目標地点の照度を目標照度に素早く収束させることが困難であったり、照明器具の光度の制御手順が複雑となったり、照明器具の目標地点の照度が所望の照度に収束しなかったり（照明器具の光度の制御の無限ループが生じたり）、照明器具の光度の制御途中に影響度が変化した場合には当該変化に対応することが困難であるという問題点があった。
More specifically, there are the following problems when a plurality of illuminance sensors are close to each other or when a lighting apparatus having a large influence on the plurality of sensors is the same.
That is, in the technique described in
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされるものであり、その解決しようとする課題は、照明器具がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、容易な構成と制御手順とにより、目標地点の照度を目標照度とすることができる照明制御システム及び照明制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem to be solved is various factors that affect the illuminance when a lighting device illuminates a target point (external). It is to provide an illumination control system and an illumination control method capable of setting the illuminance at the target point as the target illuminance with an easy configuration and a control procedure even in a state having a factor.
より詳細には、本発明の課題は、複数の目標地点の照度を目標照度に素早く収束させることができ、また、照明器具の光度の制御手順を容易とすることができ、また、目標地点の照度が所望の照度に収束しない（照明器具の光度の制御の無限ループが生じる）ことを防止でき、また、照明器具の光度の制御途中に遮蔽度が変化した場合であっても当該変化に容易に対応することができ、さらには、一度各照明器具の遮蔽度を推定すると目標照度が変更された場合であっても当該照明器具の光度を容易に制御することができる、照明制御システム及び照明制御方法を提供することである。 More specifically, the problem of the present invention is that the illuminance at a plurality of target points can be quickly converged to the target illuminance, the light intensity control procedure of the luminaire can be facilitated, and It is possible to prevent the illuminance from converging to the desired illuminance (an infinite loop for controlling the luminous intensity of the lighting fixture), and it is easy to change even when the shielding degree changes during the luminous intensity control of the lighting fixture. Furthermore, once the degree of shielding of each lighting fixture is estimated, the light intensity of the lighting fixture can be easily controlled even if the target illuminance is changed. It is to provide a control method.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項１においては、光度の制御が可能な複数の照明器具と、照度を計測する複数の照度センサと、前記各照度センサによる計測照度が入力されると共に前記各照明器具の光度を制御する制御装置と、を具備する照明制御システムであって、前記制御装置は、前記各照明器具の光度を制御して、前記各照度センサによる計測照度と、前記計測照度が入力される前に前記制御装置により予測された前記各照度センサ位置における予測照度との差に基づいて、前記各照明器具の前記各照度センサに対する遮蔽度を推定し、前記推定された遮蔽度に基づいて、前記各照度センサ位置における予測照度を更新し、前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具の光度を制御することにより、前記各照度センサによる計測照度を前記予め設定された目標照度に近付けるものである。 That is, in claim 1, a plurality of luminaires capable of controlling the luminous intensity, a plurality of illuminance sensors that measure illuminance, and the illuminance measured by each of the illuminance sensors are input and the luminous intensity of each of the luminaires is controlled. A control device that controls the light intensity of each of the lighting fixtures, and the measured illuminance by each of the illuminance sensors and before the measured illuminance is input Based on the difference with the predicted illuminance at each illuminance sensor position predicted by the control device, the degree of shielding of each luminaire with respect to each illuminance sensor is estimated, and based on the estimated degree of shielding, each illuminance Each illuminance sensor is updated by updating the predicted illuminance at the sensor position and controlling the light intensity of each of the lighting fixtures so that the updated predicted illuminance approaches a preset target illuminance. The by measuring illuminance said those closer to the preset target illuminance.
請求項２においては、前記制御装置は、前記各照度センサによる計測照度を予め設定された目標照度に近付ける際に、前記複数の照明器具のうち前記推定された遮蔽度が相対的に大きな照明器具の光度を減少させると共に、前記推定された遮蔽度が相対的に小さな照明器具の光度を増加させるように前記複数の照明器具の光度を制御するものである。
In
請求項３においては、前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具の光度を制御する際に、生体ゆらぎ理論を取り入れるものである。
In
請求項４においては、光度の制御が可能な複数の照明器具と、照度を計測する複数の照度センサと、前記各照度センサによる計測照度が入力されると共に前記各照明器具の光度を制御する制御装置と、で実行される照明制御方法であって、前記制御装置によって、前記各照明器具の光度を制御して、前記各照度センサによる計測照度と、前記計測照度が入力される前に前記制御装置により予測された前記各照度センサ位置における予測照度との差に基づいて、前記各照明器具の前記各照度センサに対する遮蔽度を推定する第一工程と、前記制御装置によって、前記推定された遮蔽度に基づいて、前記各照度センサ位置における予測照度を更新し、前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具の光度を制御することにより、前記各照度センサによる計測照度を前記予め設定された目標照度に近付ける第二工程と、を含むものである。
In
請求項５においては、前記第二工程は、前記制御装置によって、前記各照度センサによる計測照度を予め設定された目標照度に近付ける際に、前記複数の照明器具のうち前記推定された遮蔽度が相対的に大きな照明器具の光度を減少させると共に、前記推定された遮蔽度が相対的に小さな照明器具の光度を増加させるように前記複数の照明器具の光度を制御する第三工程と、を含むものである。 In Claim 5, when the said 2nd process makes the measurement illumination intensity by each said illumination intensity sensor approach the target illumination intensity set beforehand by the said control apparatus, the said estimated shielding degree is in among these several lighting fixtures. A third step of reducing the luminous intensity of the relatively large luminaires and controlling the luminous intensity of the plurality of luminaires such that the estimated shielding degree increases the luminous intensity of the relatively small luminaires. It is a waste.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１においては、本発明に係る照明制御システムは、照明器具がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、容易な構成と制御手順により、目標地点の照度を目標照度とすることができる。 In claim 1, the lighting control system according to the present invention is in a state having various elements (external factors) that affect the illuminance when the lighting fixture illuminates a target point. The illuminance at the target point can be set as the target illuminance by an easy configuration and control procedure.
より詳細には、請求項１においては、本発明に係る照明制御システムは、複数の目標地点の照度を目標照度に素早く収束させることができ、また、照明器具の光度の制御手順を容易とすることができ、また、目標地点の照度が所望の照度に収束しない（照明器具の光度の制御の無限ループが生じる）ことを防止でき、また、照明器具の光度の制御途中に遮蔽度が変化した場合であっても当該変化に容易に対応することができ、さらに、一度各照明器具の遮蔽度を推定すると目標照度が変更された場合であっても当該照明器具の光度を容易に制御することができる。 More specifically, in claim 1, the illumination control system according to the present invention can quickly converge the illuminance at a plurality of target points to the target illuminance, and facilitate the control procedure of the luminous intensity of the luminaire. In addition, it is possible to prevent the illuminance at the target point from converging to the desired illuminance (an infinite loop of light intensity control of the luminaire occurs), and the shielding degree has changed during the control of the light intensity of the luminaire. Even if it is a case, it is possible to easily cope with the change, and once the shielding degree of each lighting fixture is estimated, even if the target illuminance is changed, the luminous intensity of the lighting fixture can be easily controlled Can do.
請求項２においては、本発明に係る照明制御システムは、請求項１における効果と共に、省エネ化を図ることができる。
In
請求項３においては、本発明に係る照明制御システムは、前記効果をより一層高めることができる。
In
請求項４においては、本発明に係る照明制御方法は、照明器具がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、容易な構成と制御手順により、目標地点の照度を目標照度とすることができる。
In
より詳細には、請求項４においては、本発明に係る照明制御システムは、複数の目標地点の照度を目標照度に素早く収束させることができ、また、照明器具の光度の制御手順を容易とすることができ、また、目標地点の照度が所望の照度に収束しない（照明器具の光度の制御の無限ループが生じる）ことを防止でき、また、照明器具の光度の制御途中に遮蔽度が変化した場合であっても当該変化に容易に対応することができ、さらに、一度各照明器具の遮蔽度を推定すると目標照度が変更された場合であっても当該照明器具の光度を容易に制御することができる。
More specifically, in
請求項５においては、本発明に係る照明制御方法は、請求項４における効果と共に、省エネ化を図ることができる。
In claim 5, the lighting control method according to the present invention can achieve energy saving together with the effect of
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る照明制御システム１の全体構成について説明する。
なお、以下の図中に記載する一点鎖線は、それぞれの構成が電気的に接続されていることを示している。
First, the whole structure of the illumination control system 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using FIG.
In addition, the dashed-dotted line described in the following drawings has shown that each structure is electrically connected.
図１に示す照明制御システム１は、室内空間Ｒ１の照明を制御（照度の調整）するためのシステムである。照明制御システム１は、主として、照明器具Ｌ１からＬ９と、照度センサＳ１からＳ４と、制御装置１０と、により構成される。
The illumination control system 1 shown in FIG. 1 is a system for controlling the illumination of the indoor space R1 (adjustment of illuminance). The illumination control system 1 is mainly configured by lighting fixtures L1 to L9, illuminance sensors S1 to S4, and a
図１に示す室内空間Ｒ１は、例えば店舗や事務所等の多くの人が在室する空間の一実施形態である。室内空間Ｒ１には、外壁部に窓ガラス２が設けられ、テーブル３ａ・３ｂ・３ｃ、パーティション４、観葉植物５、照明器具Ｌ１からＬ９等の家財や、照明制御システム１の一部を構成する照度センサＳ１からＳ４が配置される。
The indoor space R1 shown in FIG. 1 is an embodiment of a space where many people are present, such as a store or an office. A
図１に示す照明器具Ｌ１からＬ９は、室内空間Ｒ１を照らすものである。本実施形態では、照明器具Ｌ１からＬ９は、室内空間Ｒ１の天井に吊設される。照明器具Ｌ１からＬ９は、供給電圧の調整により光度を調整（制御）可能に構成される。照明器具Ｌ１からＬ９への供給電圧の調整は、後述する制御装置１０により行われる。照明器具Ｌ１からＬ９は、室内空間Ｒ１を適宜に照らすことができるように、それぞれ適当な間隔をあけて配置される。なお、これらの照明器具として、外壁部に設置された器具やテーブル３ａ・３ｂ・３ｃ上のスタンドなどを設定しても良い。
The lighting fixtures L1 to L9 shown in FIG. 1 illuminate the indoor space R1. In the present embodiment, the lighting fixtures L1 to L9 are suspended from the ceiling of the indoor space R1. The luminaires L1 to L9 are configured to be able to adjust (control) the light intensity by adjusting the supply voltage. Adjustment of the supply voltage from the lighting fixtures L1 to L9 is performed by the
図１に示す照度センサＳ１からＳ４は、照度を計測するものである。照度センサＳ１からＳ４は、テーブル３ａ・３ｂ・３ｃや床面（足元）等、照度を計測する必要がある場所に配置される。 The illuminance sensors S1 to S4 shown in FIG. 1 measure illuminance. The illuminance sensors S1 to S4 are arranged in places where illuminance needs to be measured, such as the tables 3a, 3b, 3c and the floor (foot).
図１に示す制御装置１０は、照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御するものである。より詳細には、制御装置１０は、照度センサＳ１からＳ４による計測照度が目標照度に近付くように照明器具Ｌ１からＬ９の光度をそれぞれ制御するものである。制御装置１０は、主として、ＣＰＵ等の演算処理装置や、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置や、Ｉ／Ｏ等の入出力装置等により構成される。
The
また、制御装置１０は、照明器具Ｌ１からＬ９と電気的に接続される。そして、制御装置１０は、照明器具Ｌ１からＬ９への供給電圧の調節に関する信号（コマンド）を発信することができる。
Further, the
また、制御装置１０は、照度センサＳ１からＳ４と電気的に接続される。そして、制御装置１０は、照度センサＳ１からＳ４による計測結果（計測照度）に関する信号を受信することができる。
The
また、制御装置１０には、室内空間Ｒ１の照明を制御（照度の調整）するための種々のデータが記憶される。より詳細には、制御装置１０には、照明器具Ｌ１からＬ９の配光曲線（照明器具Ｌ１からＬ９から照射される各方向に対する光度を表す曲線）に関するデータや、各照明器具Ｌ１からＬ９の供給電圧と光度の関係に関するデータや、照度センサＳ１からＳ４による計測照度に関するデータや、照度センサＳ１からＳ４の目標照度に関するデータや、照明器具Ｌ１からＬ９及び照度センサＳ１からＳ４の室内空間Ｒ１における位置座標に関するデータや、後述する遮蔽度に関するデータ等が記憶される。
The
図２は、別の一実施形態である室内空間Ｒ２における、照明器具及び照度センサの位置座標に関するデータ９０を示している。室内空間Ｒ２には、テーブルやイス等の家財９１が配置される。また、室内空間Ｒ２には、照明制御システムの一部を構成する照明器具Ｌ１からＬ２５及び照度センサＳ１からＳ８が配置される。そして、制御装置１０に記憶されるデータ９０には、照明器具Ｌ１からＬ２５及び照度センサＳ１からＳ８の、室内空間Ｒ２の平面視（Ｘ・Ｚ座標）における位置と、側面視（Ｙ座標）における位置（不図示）とが含まれる。
FIG. 2 shows
次に、制御装置１０の室内空間Ｒ１の照明の制御（照度の調整）について、図３のフローチャート、及び図４から図７を用いて、詳細に説明する。
なお、図４から図７中に記載する二点鎖線の矢印は、照明器具Ｌ１からＬ９の光の道筋及び光度を示している。
Next, illumination control (adjustment of illuminance) of the indoor space R1 of the
In addition, the arrow of the dashed-two dotted line described in FIGS. 4-7 has shown the light path and luminous intensity of the lighting fixtures L1 to L9.
まず、制御装置１０の室内空間Ｒ１の照明の制御（照度の調整）は、制御装置１０に目標照度が設定されることにより開始される。
目標照度とは、室内空間Ｒ１内で照度が制御される目標地点、すなわち照度センサＳ１からＳ４においてそれぞれ目標となる照度値である。目標照度は、照度センサＳ１からＳ４に対してそれぞれ設定される。目標照度は、室内空間Ｒ１に在室する人によって、任意に設定可能に構成される。なお、目標照度は、予め設定されて制御装置１０に記憶されていてもよい。
First, the control (illuminance adjustment) of the indoor space R1 of the
The target illuminance is a target illuminance value at each target point where the illuminance is controlled in the indoor space R1, that is, the illuminance sensors S1 to S4. The target illuminance is set for each of the illuminance sensors S1 to S4. The target illuminance is configured to be arbitrarily settable by a person in the room space R1. The target illuminance may be set in advance and stored in the
以下の説明では、説明の便宜上、制御装置１０の室内空間Ｒ１の照明の制御（照度の調整）のうち、照度センサＳ２による計測照度が（当該照度センサＳ２に対して設定された）目標照度に近付くような照明器具Ｌ１からＬ９の制御について説明する。
なお、照明制御システム１においては、照度センサＳ２だけでなく、照度センサＳ１、Ｓ３及びＳ４に対しても、当該照度センサＳ１、Ｓ３及びＳ４による計測照度が（当該当該照度センサＳ１、Ｓ３及びＳ４に対してそれぞれ設定された）目標照度に近付くような照明器具Ｌ１からＬ９の制御が同時に行われる。
In the following description, for the sake of convenience of explanation, of the illumination control (illuminance adjustment) of the indoor space R1 of the
In the illumination control system 1, not only the illuminance sensor S2, but also the illuminance sensors S1, S3, and S4, the illuminance measured by the illuminance sensors S1, S3, and S4 (the illuminance sensors S1, S3, and S4). The lighting fixtures L1 to L9 are controlled at the same time so as to approach the target illuminance (set respectively).
制御装置１０では、図３に示すステップＳ１００において、まず初めに、各照明器具Ｌ１からＬ９の各照度センサＳ１からＳ４に対する遮蔽度が与えられる。
なお、入力電圧と遮蔽度については、以下で説明する。
In step S100 shown in FIG. 3, the
The input voltage and the shielding degree will be described below.
次に、制御装置１０は、図３に示すステップＳ１０１において、照度センサＳ２による計測照度が目標照度となるように、照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧とその時の予測照度のシミュレーション（演算）が行われる。このシミュレーション（演算）では、計測照度が予測照度と同一の照度値になると仮定し、予測照度と目標照度との照度値の差が小さくなるように各照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧を算出している。ここで、照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧とは、照明器具Ｌ１からＬ９のそれぞれの供給電圧の調整度合いの設定を示すものであり、これによりそれぞれの照明器具Ｌ１からＬ９の光度が調整（制御）される。以下では、照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧を、「照明パターン」と称する。また、ここで、予測照度とは、制御装置１０により予測された照度センサＳ２の地点（位置）における照度値であって、換言すれば、前記遮蔽度と前記入力電圧とから計算される照度センサＳ２の地点における照度値である。
Next, in step S101 shown in FIG. 3, the
ここで、照度センサＳ２による計測照度は、照明器具Ｌ１からＬ９（すなわち光源としての９つの照明器具）の光度により決定される。したがって、通常、照度センサＳ２による計測照度を目標照度とすることができる照明パターンは、照明器具Ｌ１からＬ９の光度をそれぞれ適宜に増減させることによって、複数存在することとなる。
しかし、ステップＳ１０１では、予測照度と目標照度との照度値の差が小さく、かつ各照明器具Ｌ１からＬ９の電圧の合計ができるだけ小さくなるようにシミュレーションを行うことにより、一つの照明パターンが選定される。以下では、このステップＳ１０１において制御装置１０により選定された照明パターンを、「第一照明パターンＩｐ１」と称する。
なお、本実施形態において、照明パターンの選定方法（各照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧の決定方法）は、３種類に区分される。前記３種類に区分された照明パターンの選定方法（各照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧の決定方法）についての詳細は後述する。
Here, the measured illuminance by the illuminance sensor S2 is determined by the luminous intensity of the luminaires L1 to L9 (that is, nine luminaires as light sources). Therefore, normally, there are a plurality of illumination patterns in which the measured illuminance by the illuminance sensor S2 can be set as the target illuminance by appropriately increasing or decreasing the luminous intensity of the luminaires L1 to L9.
However, in step S101, one illumination pattern is selected by performing a simulation so that the difference in illuminance value between the predicted illuminance and the target illuminance is small and the sum of the voltages of the respective lighting fixtures L1 to L9 is as small as possible. The Hereinafter, the illumination pattern selected by the
In the present embodiment, the illumination pattern selection method (the determination method of the input voltages of the respective lighting fixtures L1 to L9) is classified into three types. Details of the method of selecting the illumination patterns divided into the three types (method of determining the input voltages of the respective lighting fixtures L1 to L9) will be described later.
なお、ステップＳ１０１における照明パターンのシミュレーションには、制御装置１０に記憶されている、照明器具Ｌ１からＬ９の配光曲線（照明器具Ｌ１からＬ９から照射される各方向に対する光度を表す曲線）に関するデータや、各照明器具Ｌ１からＬ９の供給電圧と光度の関係に関するデータや、照度センサＳ１からＳ４の目標照度に関するデータや、照明器具Ｌ１からＬ９及び照度センサＳ１からＳ４の室内空間Ｒ１における位置座標に関するデータや、各照明器具Ｌ１からＬ９の遮蔽度に関するデータ等が用いられる。
In addition, in the simulation of the illumination pattern in step S101, the data relating to the light distribution curve of the lighting fixtures L1 to L9 (curve representing the luminous intensity for each direction irradiated from the lighting fixtures L1 to L9) stored in the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０２へ移行させる。
図３に示すステップＳ１０２において、ステップＳ１０１にて選定された第一照明パターンＩｐ１に基づいて、照明器具Ｌ１からＬ９の光度が、制御装置１０により制御されている。
より詳細には、ステップＳ１０１にて選定された第一照明パターンＩｐ１に基づいて生成された、照明器具Ｌ１からＬ９への供給電圧の調整に関する信号（コマンド）が、制御装置１０から発信される。そして、照明器具Ｌ１からＬ９は、第一照明パターンＩｐ１となるように供給電圧が制御される。
Next, the
In step S102 shown in FIG. 3, the light intensity of the lighting fixtures L1 to L9 is controlled by the
More specifically, a signal (command) relating to the adjustment of the supply voltage from the lighting fixtures L1 to L9 generated based on the first lighting pattern Ip1 selected in step S101 is transmitted from the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０３へ移行させる。
図３に示すステップＳ１０３において、照度センサＳ２による計測照度と目標照度との照度値の差異が、制御装置１０により演算される。
より詳細には、制御装置１０に設定された目標照度に関するデータと、制御装置１０が受信した照度センサＳ２による計測照度に関する信号（データ）とを比較して、照度センサＳ２による計測照度と目標照度との照度値の差異が、制御装置１０により演算される。以下では、このステップＳ１０３において、照度センサＳ２により計測された照度（計測照度）を、「第一計測照度Ｍｉ１」と称する。
ここで、計測照度と目標照度との照度値の差異を演算するのは、実際の空間では、前記で示される照明パターンに各照明器具Ｌ１からＬ９を制御しても、外壁部等の反射の影響や照明器具の個体差や障害物の影響などにより、照度センサＳ２の計測照度の照度値が、ステップＳ１０１で計算された予測照度の照度値と同一にはならないので、その差を今後のステップで調整するためである。
Next, the
In step S103 shown in FIG. 3, the
More specifically, the measured illuminance measured by the illuminance sensor S2 and the target illuminance are compared by comparing the data related to the target illuminance set in the
Here, the difference in the illuminance value between the measured illuminance and the target illuminance is calculated in the actual space even if each of the lighting fixtures L1 to L9 is controlled to the illumination pattern shown above, The illuminance value of the illuminance measured by the illuminance sensor S2 is not the same as the illuminance value of the predicted illuminance calculated in step S101 due to the influence, the individual difference of the lighting fixtures, the influence of obstacles, and so on. This is because of the adjustment.
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０４へ移行させる。
図３に示すステップＳ１０４において、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）であるか否かが、制御装置１０により判定される。
その結果、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）であると制御装置１０により判定された場合には、室内空間Ｒ１の照明の制御（照度の調整）は一旦停止する。
一方、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）でないと制御装置１０により判定された場合には、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０５へ移行させる。
Next, the
In step S104 shown in FIG. 3, it is determined whether or not the difference in illuminance value between the first measured illuminance Mi1 calculated by the illuminance sensor S2 calculated in step S103 and the target illuminance is “0” (zero). Is determined.
As a result, if the
On the other hand, if the
なお、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）であるか否かではなく、一定の許容範囲に含まれるか否かを判定する構成としてもよい。
このような場合には、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１と目標照度との照度値の差異が、前記一定の許容範囲に含まれると制御装置１０により判定された場合には、室内空間Ｒ１の照明の制御（照度の調整）は一旦停止する。
一方、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１と目標照度との照度値の差異が、前記一定の許容範囲に含まれないと制御装置１０により判定された場合には、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０５へ移行させる。
Note that in step S104, the difference between the illuminance values of the first measured illuminance Mi1 calculated by the illuminance sensor S2 calculated in step S103 and the target illuminance is “0” (zero). It is good also as a structure which determines whether it is contained in.
In such a case, the
On the other hand, when the
図３に示すステップＳ１０５において、制御装置１０により遮蔽度が演算（推定）される。
遮蔽度とは、照明器具Ｌ１からＬ９の光度が、照度センサＳ２に対してそれぞれどれだけ遮蔽されるかの度合いを示すものである。すなわち、遮蔽度は、照明器具Ｌ１からＬ９のそれぞれの照明器具に対して推定される。遮蔽度は、室内空間Ｒ１に存在している（光の道筋を遮る）遮蔽物の存在や、室内空間Ｒ１を構成している外壁部や天井等の光の反射率や、窓から室内空間Ｒ１内に進入する外部光や、各照明器具Ｌ１からＬ９のの個体差の影響等の、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々（全ての）の要素（外的要因）に応じて変更される。
In step S <b> 105 shown in FIG. 3, the shielding degree is calculated (estimated) by the
The degree of shielding indicates the degree to which the light intensity of the lighting fixtures L1 to L9 is shielded from the illuminance sensor S2. That is, the degree of shielding is estimated for each of the lighting fixtures L1 to L9. The degree of shielding refers to the presence of a shielding object (blocking the light path) present in the indoor space R1, the reflectance of light from the outer wall or ceiling constituting the indoor space R1, and the indoor space R1 from the window. Various (all) factors that affect the illuminance when illuminating a target point with lighting fixtures L1 to L9, such as external light entering the interior and the influence of individual differences between lighting fixtures L1 to L9 It is changed according to (external factor).
遮蔽度は、制御装置１０によって、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１とステップＳ１０１にて演算された予測照度との照度値の差異に基づいて推定される。
ここで、照明器具Ｌ１からＬ９の光度は、照度センサＳ２の位置における計測照度が予測照度と同一の照度値になると仮定し、予測照度と目標照度との照度値の差が小さくなるように算出された第一照明パターンＩｐ１に基づいて制御されている。つまり、遮蔽度が正しく与えられていれば、第一計測照度Ｍｉ１は目標照度に近似の照度値となるはずである。従って、Ｓ１０３で演算された誤差は、遮蔽度の不正確さによるものと仮定し、新しい遮蔽度の推定を行う。このように遮蔽度は、照明器具Ｌ１からＬ９の光度（第一照明パターンＩｐ１）と、照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１とステップＳ１０１にて演算された予測照度との照度値の差異と、の関係により推定される。以下では、このステップＳ１０５において、制御装置１０により推定された照明器具Ｌ１からＬ９の遮蔽度を、それぞれ「第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９」と称する。
The degree of shielding is estimated by the
Here, the luminous intensity of the lighting fixtures L1 to L9 is calculated so that the measured illuminance at the position of the illuminance sensor S2 has the same illuminance value as the predicted illuminance, and the difference between the predicted illuminance and the target illuminance is small. The first illumination pattern Ip1 is controlled. That is, if the shielding degree is given correctly, the first measured illuminance Mi1 should be an illuminance value approximate to the target illuminance. Therefore, assuming that the error calculated in S103 is due to inaccuracy of the shielding degree, a new shielding degree is estimated. Thus, the degree of shielding is the difference in illuminance value between the luminosity of the lighting fixtures L1 to L9 (first illumination pattern Ip1), the first measured illuminance Mi1 by the illuminance sensor S2, and the predicted illuminance calculated in step S101. It is estimated by the relationship. Hereinafter, the shielding degrees of the lighting fixtures L1 to L9 estimated by the
図４は、例えば室内空間Ｒ１に、テーブル３ａ・３ｂ・３ｃ、パーティション４、観葉植物５等が配置されていない状態及び室内の壁や天井等からの光の反射がない状態、つまり、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）がない状態における、照明器具Ｌ１からＬ９の光の道筋及び光度を示している。
FIG. 4 shows a state in which, for example, the table 3a, 3b, 3c, the
このような場合、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）がないので、照明器具Ｌ１からＬ９は、当初に想定された通りの照度、すなわち、ステップＳ１０１における予測照度で照度センサＳ２を照らすことができる。換言すれば、照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１の照度値は、（外的要因を考慮しなくても）照明器具Ｌ１からＬ９の光度により目標照度の照度値と略同一とすることができる。すなわち、このような場合には、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度が照度センサＳ２に対してどれだけ遮蔽されるかの度合いを示すものである第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９は、小さくなることがそれぞれ推定される。 In such a case, since there are no various factors (external factors) that affect the illuminance when illuminating a certain target point with the lighting fixtures L1 to L9, the lighting fixtures L1 to L9 are as originally assumed. The illuminance sensor S2 can be illuminated with the illuminance, that is, the predicted illuminance in step S101. In other words, the illuminance value of the first measured illuminance Mi1 by the illuminance sensor S2 can be made substantially the same as the illuminance value of the target illuminance depending on the luminosity of the lighting fixtures L1 to L9 (without considering external factors). . That is, in such a case, the first shielding degrees Ki1 to Ki9 indicate the degree to which the illuminance when the lighting fixtures L1 to L9 illuminate a certain target point are shielded from the illuminance sensor S2. Are each estimated to be small.
ここで、本実施形態では、図１に示すように、室内空間Ｒ１に、外壁部に窓ガラス２が設けられ、テーブル３ａ・３ｂ・３ｃ、パーティション４、観葉植物５等の家財が配置される。
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the
図５は、室内空間Ｒ１に、外壁部に窓ガラス２が設けられ、テーブル３ａ・３ｂ・３ｃ、パーティション４、観葉植物５等の家財が配置されている状態、つまり、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態における、照明器具Ｌ１からＬ９の光の道筋及び光度を示している。
FIG. 5 shows a state in which the
このような場合、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）が存在しているので、照明器具Ｌ１からＬ９は、当初に想定された通りの照度、すなわち、ステップＳ１０１における予測照度で照度センサＳ２を照らすことができない。 In such a case, since there are various elements (external factors) that affect the illuminance when the lighting fixtures L1 to L9 illuminate a certain target point, the lighting fixtures L1 to L9 are initially assumed. The illuminance sensor S2 cannot be illuminated with the illuminance as it is, that is, the predicted illuminance in step S101.
より詳細には、図５に示すように、室内空間Ｒ１において、照明器具Ｌ１及びＬ２の光は、パーティション４により遮られる。また、照明器具Ｌ３は、故障のため作動していない（照明器具Ｌ３の光度が、「０」（ゼロ）である。）。また、室内空間Ｒ１には、窓ガラス２を通して外部光６が進入し、照明器具Ｌ４からＬ９が照度センサＳ２を照らすときの照度に影響を与えている。また、照明器具Ｌ９の光は、観葉植物５により遮られる。すなわち、本実施形態では、例えば照明器具Ｌ１からＬ９を第一照明パターンＩｐ１の入力電圧（光度）の状態で、照明器具Ｌ１からＬ９のうち一つづつ順に光度を変更する等して遮蔽度を求めると、照明器具Ｌ１からＬ９の光が、照度センサＳ２に対してどれだけ遮蔽されるかの度合いを示すものである第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９のうち、第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ３及びＫｉ９は相対的に大きく、第一遮蔽度Ｋｉ４からＫｉ８は相対的に小さくなることが推定される。
More specifically, as shown in FIG. 5, the light from the lighting fixtures L <b> 1 and L <b> 2 is blocked by the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０６へ移行させる。
図３に示すステップＳ１０６において、照明パターンのシミュレーション（演算）にて用いられる遮蔽度のデータが、ステップＳ１０５にて推定された第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータとなるように、制御装置１０において設定（置換）される。
Next, the
In step S106 shown in FIG. 3, in the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０１へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０１において、ステップＳ１０６にて制御装置１０に設定された（ステップＳ１０５にて推定された）第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータを用いて、照度センサＳ２による計測照度、すなわちこのステップにおける予測照度が目標照度となるような、（第一照明パターンＩｐ１とは異なる）照明パターン（照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧とその時の予測照度）のシミュレーション（演算）が行われる。
Next, the
In step S101 shown in FIG. 3, using the data regarding the first shielding degrees Ki1 to Ki9 (estimated in step S105) set in the
すなわち、再び移行したステップＳ１０１における照明パターンのシミュレーションには、制御装置１０に記憶されている、照明器具Ｌ１からＬ９の配光曲線（照明器具Ｌ１からＬ９から照射される各方向に対する光度を表す曲線）に関するデータや、各照明器具Ｌ１からＬ９の供給電圧と光度の関係に関するデータや、照度センサＳ１からＳ４の目標照度に関するデータや、照明器具Ｌ１からＬ９及び照度センサＳ１からＳ４の室内空間Ｒ１における位置座標に関するデータ等に加えて、ステップＳ１０６にて制御装置１０に設定された第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータが新たに用いられる。
That is, in the simulation of the illumination pattern in step S101 which has shifted again, the light distribution curves of the lighting fixtures L1 to L9 (curves representing the luminous intensity for each direction irradiated from the lighting fixtures L1 to L9) are stored in the
ここで、時刻ｔにおける位置ｘの照明ｉからの遮蔽係数（遮蔽度）をｋｉ（ｘ，ｔ）とおくと、照明ｉによって生じる位置ｘにおける照度は、以下の数式で表される。 Here, if the shielding coefficient (shielding degree) from the illumination i at the position x at time t is ki (x, t), the illuminance at the position x caused by the illumination i is expressed by the following formula.
数式１にて示すように、照明ｉによって生じる位置ｘにおける照度は、照明ｉの遮蔽物が存在しない状況での最大の照度と、遮蔽係数と、入力電圧と照度の関係を示す関数（照明への供給電圧を１００％としたときに「１」となるものであり、例えば５０％や３０％等としたときにいくつとなるかを表す関数）との積によって表される。 As shown in Formula 1, the illuminance at the position x caused by the illumination i is a function indicating the relationship between the maximum illuminance, the shielding coefficient, the input voltage, and the illuminance when there is no shielding object of the illumination i (to the illumination). This is “1” when the supply voltage is set to 100%, and is expressed by a product with a function that represents how many times the supply voltage is set to 50% or 30%, for example.
なお、入力電圧と照度の関係を示す関数は、実際使用する照明器具に対してそれぞれ最適なものを選定する。例えば、一次関数やシグモイド関数などが用いられる。 For the function indicating the relationship between the input voltage and the illuminance, an optimal function is selected for each luminaire actually used. For example, a linear function or a sigmoid function is used.
そして、位置ｘの推定照度は、以下の数式で表される。 And the estimated illumination intensity of the position x is represented by the following numerical formula.
数式２にて示すように、位置ｘにおける照度（予測照度）は、全ての照明から生じる照度を足すことによって表される。
As shown in
このステップＳ１０１において、再度、予測照度が目標照度となるような、（第一照明パターンＩｐ１とは異なる）照明パターン（照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧とその時の予測照度）のシミュレーションを行うことにより、実際に照明器具Ｌ１からＬ９の制御に用いられる照明パターンが、制御装置１０により新しく選定される。以下では、このステップＳ１０１において、制御装置１０により選定された照明パターンを、「第二照明パターンＩｐ２」と称する。
In this step S101, by again simulating an illumination pattern (different from the first illumination pattern Ip1) such that the predicted illuminance becomes the target illuminance (the input voltages of the lighting fixtures L1 to L9 and the predicted illuminance at that time). The
なお、制御装置１０による新たな照明パターンの選定は、３種類に区分された照明パターンの選定方法のいずれかに基づいて行われる。
これらの照明パターンの選定方法には、全ての電圧の合計をできるだけ最小にするという省エネに関する項が設けられている。また、照明の光度の変更をできるだけ小さくしながら、遮蔽度の推定も効率よく行うことが可能な照明パターンの選定も可能となる。したがって、照明制御システム１は、省エネ化を図ると共に、照明変更による不快の程度が小さくなるような制御ができる。
In addition, selection of the new illumination pattern by the
These lighting pattern selection methods include a section on energy saving that minimizes the sum of all voltages as much as possible. In addition, it is possible to select an illumination pattern that can efficiently estimate the shielding degree while minimizing the change in the luminous intensity. Therefore, the lighting control system 1 can perform control so as to save energy and reduce the degree of discomfort due to the lighting change.
図６は、ステップＳ１０１において新しく選定された照明パターンの一実施形態である第二照明パターンＩｐ２を示している。
第二照明パターンＩｐ２は、初期値の遮蔽度（遮蔽なし）を用いて選定された第一照明パターンＩｐ１と異なり、第一計測照度Ｍｉ１と予測照度との照度値の差から計算された第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータを用いて選定される。このように、第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータを用いて照明パターンを選定することにより、照度センサＳ２に対して、照明器具Ｌ１からＬ９の光が、それぞれどれだけ遮蔽されているかを考慮して、第二照明パターンＩｐ２を選定することができる。
つまり、本実施形態において、第二照明パターンＩｐ２は、照明器具Ｌ１からＬ３及びＬ９の遮蔽度が大きい（数式１における遮蔽係数が小さい）ことを考慮して設定されている。
FIG. 6 shows a second illumination pattern Ip2 that is an embodiment of the illumination pattern newly selected in step S101.
The second illumination pattern Ip2 is different from the first illumination pattern Ip1 selected using the initial degree of shielding (no shielding), and the first illumination pattern Ip2 is calculated from the difference in illuminance value between the first measured illuminance Mi1 and the predicted illuminance. Selection is made using data relating to the degree of shielding Ki1 to Ki9. In this way, by selecting the illumination pattern using the data relating to the first shielding degree Ki1 to Ki9, it is considered how much light of the lighting fixtures L1 to L9 is shielded from the illuminance sensor S2. Thus, the second illumination pattern Ip2 can be selected.
That is, in the present embodiment, the second illumination pattern Ip2 is set in consideration of the high degree of shielding of the lighting fixtures L1 to L3 and L9 (the shielding coefficient in Equation 1 is small).
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０２へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０２において、ステップＳ１０１にて新しく選定された第二照明パターンＩｐ２に基づいて、照明器具Ｌ１からＬ９の光度が、制御装置１０により制御される。
Next, the
In step S102 shown in FIG. 3, the light intensity of the lighting fixtures L1 to L9 is controlled by the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０３へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０３において、照度センサＳ２による計測照度と目標照度との照度値の差異が、制御装置１０により演算される。以下では、このステップＳ１０３において、照度センサＳ２により計測された照度（計測照度）を、「第二計測照度Ｍｉ２」と称する。
Next, the
In step S103 shown in FIG. 3, the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０４へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０４において、再び移行したステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第二計測照度Ｍｉ２と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）であるか否かが、制御装置１０により判定される。
その結果、再び移行したステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第二計測照度Ｍｉ２と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）であると制御装置１０により判定された場合には、室内空間Ｒ１の照明の制御（照度の調整）は一旦停止する。
一方、再び移行したステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第二計測照度Ｍｉ２と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）でないと制御装置１０により判定された場合には、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０５へ再び移行させる。
Next, the
In step S104 shown in FIG. 3, whether or not the difference in illuminance value between the second measured illuminance Mi2 calculated by the illuminance sensor S2 calculated in step S103 and the target illuminance is “0” (zero). It is determined by the
As a result, when the
On the other hand, if the
図３に示すステップＳ１０５において、制御装置１０により遮蔽度が新しく演算（推定）される。
新たに推定される遮蔽度は、制御装置１０によって、再び移行したステップＳ１０３にて新しく演算された照度センサＳ２による第二計測照度Ｍｉ２と再び移行したステップＳ１０１にて演算された予測照度との照度値の差異と、前回演算された照度センサＳ２による第一計測照度Ｍｉ１とそのステップＳ１０１での予測照度との照度値の差異と、に基づいて推定される。すなわち、遮蔽度は、照度センサＳ２による計測照度とそのときの予測照度との照度値の差異に関する複数のデータを参照しつつ、現在の照度センサＳ２による計測照度とそのときのステップＳ１０１で得られた予測照度との照度値の差異をできるだけ縮めるように更新される。
なお、以下では、このステップＳ１０５において、制御装置１０により新しく推定された遮蔽度を、「第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９」と称する。
In step S105 shown in FIG. 3, the
The newly estimated shielding degree is the illuminance between the second measured illuminance Mi2 by the illuminance sensor S2 newly calculated in step S103, which has been transferred again, and the predicted illuminance calculated in step S101, which has been transferred again. It is estimated based on the difference in value and the difference in illuminance value between the first measured illuminance Mi1 calculated by the illuminance sensor S2 calculated last time and the predicted illuminance in step S101. That is, the shielding degree is obtained in the current measured illuminance by the illuminance sensor S2 and the current step S101 while referring to a plurality of data regarding the difference in illuminance value between the measured illuminance by the illuminance sensor S2 and the predicted illuminance at that time. The difference between the predicted illuminance and the illuminance value is updated as much as possible.
In the following, the shielding degree newly estimated by the
なお、遮蔽度の推定は、以下の数式で表される。 The estimation of the shielding degree is expressed by the following mathematical formula.
数式３にて示すように、遮蔽度の推定は、予測照度（ステップＳ１０１のシミュレーションにより計算される照度）と実測照度（照度センサＳ２による計測照度）との照度値の差の総和（現在までの全てのステップにおける差の合計）を小さくすることにより行われる。
ただし、遮蔽度の推定途中（計測照度の照度値が目標照度の照度値に収束するまでの間）に遮蔽度が大きく変わった場合には、過去のステップで得られた計測照度と予測照度との照度値の差を消去して、最初から推定しなおすこともできる。
As shown in
However, if the shielding degree changes greatly during the estimation of the shielding degree (until the illuminance value of the measured illuminance converges to the illuminance value of the target illuminance), the measured illuminance and the predicted illuminance obtained in the past steps It is also possible to eliminate the difference in illuminance values and re-estimate from the beginning.
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０６へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０６において、照明パターンのシミュレーション（演算）にて用いられる遮蔽度のデータが、第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９から変更されて、第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータとなるように、制御装置１０において設定（置換）される。
Next, the
In step S106 shown in FIG. 3, the shielding degree data used in the simulation (calculation) of the illumination pattern is changed from the first shielding degree Ki1 to Ki9 so as to become data relating to the second shielding degree Ki1 to Ki9. In the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０１へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０１において、ステップＳ１０６にて制御装置１０に設定された（ステップＳ１０５にて推定された）第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータを用いて、照度センサＳ２による計測照度、すなわちこのステップにおける予測照度が目標照度と同一の照度値になるような、（第一照明パターンＩｐ１及び第二照明パターンＩｐ２とは異なる）照明パターン（照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧とその時の予測照度）のシミュレーション（演算）が制御装置１０により行われる。
Next, the
In step S101 shown in FIG. 3, using the data regarding the second shielding degrees Ki1 to Ki9 (estimated in step S105) set in the
すなわち、再び移行したステップＳ１０１における照明パターンのシミュレーションには、制御装置１０に記憶されている、照明器具Ｌ１からＬ９の配光曲線（照明器具Ｌ１からＬ９から照射される各方向に対する光度を表す曲線）に関するデータや、各照明器具Ｌ１からＬ９の供給電圧と光度の関係に関するデータや、照度センサＳ１からＳ４の目標照度に関するデータや、照明器具Ｌ１からＬ９及び照度センサＳ１からＳ４の室内空間Ｒ１における位置座標に関するデータ等に加えて、ステップＳ１０６にて制御装置１０に設定された第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータが新たに用いられる。
That is, in the simulation of the illumination pattern in step S101 which has shifted again, the light distribution curves of the lighting fixtures L1 to L9 (curves representing the luminous intensity for each direction irradiated from the lighting fixtures L1 to L9) are stored in the
このステップＳ１０１において、再度、予測照度が目標照度となるような、（第一照明パターンＩｐ１とは異なる）照明パターン（照明器具Ｌ１からＬ９の入力電圧とその時の予測照度）のシミュレーションを行うことにより、実際に照明器具Ｌ１からＬ９の制御に用いられる照明パターンが、制御装置１０により新しく選定される。以下では、このステップＳ１０１において、制御装置１０により選定された照明パターンを、「第三照明パターンＩｐ３」と称する。
In this step S101, by again simulating an illumination pattern (different from the first illumination pattern Ip1) such that the predicted illuminance becomes the target illuminance (the input voltages of the lighting fixtures L1 to L9 and the predicted illuminance at that time). The
図７は、ステップＳ１０１において新しく選定された照明パターンの一実施形態である第三照明パターンＩｐ３を示している。
第三照明パターンＩｐ３は、（第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータを用いて選定された）第二照明パターンＩｐ２と異なり、第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータを用いて選定される。なお、第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９は、第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９を用いて演算された予測照度とその時の計測照度との照度値の差も用いて推定されたものである。このように、第三照明パターンＩｐ３を選定するときに、第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９に関するデータを用いることにより、照度センサＳ２に対して、照明器具Ｌ１からＬ９の光が、それぞれどれだけ遮蔽されているかを、前ステップ（または第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９を用いた場合）より正確に考慮して第三照明パターンＩｐ３を選定することができる。
つまり、本実施形態において第三照明パターンＩｐ３は、第二照明パターンＩｐ２の選定時より、正確な遮蔽度に基づいて選定される。その結果、遮蔽されている照明器具Ｌ１からＬ３及びＬ９の光度がより小さくなり、遮蔽されていない照明器具Ｌ４からＬ８の光度がより大きくなるような照明パターンが選定されるようになる。
FIG. 7 shows a third illumination pattern Ip3 that is an embodiment of the illumination pattern newly selected in step S101.
Unlike the second illumination pattern Ip2 (selected using data relating to the first shielding degree Ki1 to Ki9), the third illumination pattern Ip3 is selected using data relating to the second shielding degree Ki1 to Ki9. The second shielding degrees Ki1 to Ki9 are estimated using the difference in illuminance value between the predicted illuminance calculated using the first shielding degrees Ki1 to Ki9 and the measured illuminance at that time. In this way, when the third illumination pattern Ip3 is selected, by using the data regarding the second shielding degrees Ki1 to Ki9, how much light of the lighting fixtures L1 to L9 is shielded from the illuminance sensor S2. It is possible to select the third illumination pattern Ip3 by more accurately considering whether or not the first illumination degree Ki1 to Ki9 is used.
That is, in the present embodiment, the third illumination pattern Ip3 is selected based on an accurate shielding degree from the selection of the second illumination pattern Ip2. As a result, the illumination patterns are selected such that the light intensity of the shielded lighting fixtures L1 to L3 and L9 is smaller and the brightness of the unshielded illumination fixtures L4 to L8 is greater.
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０２へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０２において、ステップＳ１０１にて新しく選定された第三照明パターンＩｐ３に基づいて、照明器具Ｌ１からＬ９の光度が、制御装置１０により制御される。
Next, the
In step S102 shown in FIG. 3, the light intensity of the lighting fixtures L1 to L9 is controlled by the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０３へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０３において、照度センサＳ２による計測照度と目標照度との照度値の差異が、制御装置１０により演算される。以下では、このステップＳ１０３において、照度センサＳ２により計測された照度（計測照度）を、「第三計測照度Ｍｉ３」と称する。
Next, the
In step S103 shown in FIG. 3, the
次に、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０４へ再び移行させる。
図３に示すステップＳ１０４において、再び移行したステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第三計測照度Ｍｉ３と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）であるか否かが、制御装置１０により判定される。
その結果、再び移行したステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第三計測照度Ｍｉ３と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）であると制御装置１０により判定された場合には、室内空間Ｒ１の照明の制御（照度の調整）は一旦停止する。
一方、再び移行したステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第三計測照度Ｍｉ３と目標照度との照度値の差異が「０」（ゼロ）でないと制御装置１０により判定された場合には、制御装置１０は、ステップをステップＳ１０５へ再び移行させる。なお、ステップＳ１０５へ移行した後は、ステップＳ１０６、ステップＳ１０１・・・と、順番に移行する。
Next, the
In step S104 shown in FIG. 3, whether or not the difference in illuminance value between the third measured illuminance Mi3 calculated by the illuminance sensor S2 calculated in step S103 and the target illuminance is “0” (zero). It is determined by the
As a result, when the
On the other hand, when the
なお、本実施形態において、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第三計測照度Ｍｉ３と目標照度との照度値の差異が、「０」（ゼロ）であると制御装置１０により判定された場合には、室内空間Ｒ１の照明の制御（目標地点の照度の調整）または（光度の調整）は一旦停止するものである。しかしながら、ステップＳ１０３にて演算された照度センサＳ２による第三計測照度Ｍｉ３と目標照度との照度値の差異が、「０」（ゼロ）であると制御装置１０により判定された場合であっても、ステップＳ１０１からステップＳ１０６の処理を繰り返すような構成とすることもできる。このような構成によれば、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）が変化した場合（遮蔽度が変化した場合など）であっても、目標地点の照度を所望の照度にするように照明器具Ｌ１からＬ９の光度を素早く制御することができる。
In this embodiment, in step S104, if the difference in illuminance value between the third measured illuminance Mi3 calculated by the illuminance sensor S2 calculated in step S103 and the target illuminance is “0” (zero), the
また、本実施形態において、ステップＳ１０１の演算内の省エネに関する項の影響を強くすれば、比較的省エネ効率の良い照明パターンが選定される。しかしながら、例えば室内空間Ｒ１に在室する人の照度に対する快適性を示す指標を用いて、当該在室する人の照度に対する快適性が向上するように、照明パターンを選定する構成としてもよい。 In the present embodiment, if the influence of the term related to energy saving in the calculation of step S101 is strengthened, an illumination pattern with relatively good energy saving efficiency is selected. However, for example, an illumination pattern may be selected so as to improve the comfort for the illuminance of the person in the room using an index indicating the comfort for the illuminance of the person living in the indoor space R1.
以上のように、照度センサＳ２による計測照度が目標照度に近付くような照明器具Ｌ１からＬ９の制御は、照度センサＳ２による計測照度と目標照度との照度値が同一、または計測照度の照度値が目標照度の照度値の許容範囲内になるまで、ステップＳ１０１からステップＳ１０６の処理を繰り返すものである。
制御装置１０は、照度センサＳ２による計測照度とその時のステップＳ１０１における予測照度との照度値の差異に基づいて、照明器具Ｌ１からＬ９の照度センサＳ２に対するそれぞれの遮蔽度（第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９・第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９・・・）を繰り返し演算（推定）する。そして、制御装置１０は、推定された遮蔽度（第一遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９・第二遮蔽度Ｋｉ１からＫｉ９・・・）に基づいて、次の照明パターンを演算し、照度センサＳ２による計測照度の照度値が目標照度の照度値に近付くように、当該照明器具Ｌ１からＬ９の光度をそれぞれ繰り返し制御する。
As described above, in the control of the lighting fixtures L1 to L9 such that the measured illuminance by the illuminance sensor S2 approaches the target illuminance, the illuminance value of the measured illuminance by the illuminance sensor S2 and the target illuminance are the same, or The processing from Step S101 to Step S106 is repeated until the illuminance value of the target illuminance falls within the allowable range.
Based on the difference in illuminance value between the measured illuminance by the illuminance sensor S2 and the predicted illuminance in step S101 at that time, the
そして、上述の如く、照度センサＳ２による計測照度の照度値が目標照度の照度値に近付くような照明器具Ｌ１からＬ９の制御は、照度センサＳ２だけでなく、照度センサＳ１、Ｓ３及びＳ４に対しても、当該照度センサＳ１、Ｓ３及びＳ４による計測照度の照度値が（当該照度センサＳ１、Ｓ３及びＳ４に対してそれぞれ設定された）目標照度の照度値に近付くような照明器具Ｌ１からＬ９の制御が同時に行われる。これは、全ての照度センサによる計測照度の照度値が目標照度に近付くような照明パターンが選定されることを意味する。したがって、図３に示すステップＳ１０１からステップＳ１０６の処理を繰り返すことによって、照度センサ（室内空間Ｒ１内で照度が制御される目標地点）が複数ある場合、すなわち本実施形態のように４つの照度センサ（照度センサＳ１からＳ４）がある場合であっても、照度センサＳ１からＳ４の目標照度に近付くような照明器具Ｌ１からＬ９の制御を行うことができる。 And as mentioned above, control of the lighting fixtures L1 to L9 so that the illuminance value of the measured illuminance by the illuminance sensor S2 approaches the illuminance value of the target illuminance is not limited to the illuminance sensor S2, but to the illuminance sensors S1, S3 and S4. However, the illuminance values of the measured illuminances by the illuminance sensors S1, S3, and S4 of the lighting fixtures L1 to L9 such that the illuminance values of the target illuminances (set for the illuminance sensors S1, S3, and S4, respectively) approach Control is performed simultaneously. This means that an illumination pattern is selected such that the illuminance values of the illuminances measured by all illuminance sensors approach the target illuminance. Therefore, by repeating the processing from step S101 to step S106 shown in FIG. 3, when there are a plurality of illuminance sensors (target points where the illuminance is controlled in the indoor space R1), that is, four illuminance sensors as in this embodiment. Even in the case of (illuminance sensors S1 to S4), it is possible to control the lighting fixtures L1 to L9 so as to approach the target illuminance of the illuminance sensors S1 to S4.
このような構成により、照明制御システム１は、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、容易な構成と制御手順とにより、目標地点の照度（照度センサＳ１からＳ４による計測照度）を目標照度とすることができる。 With such a configuration, the lighting control system 1 has various elements (external factors) that affect the illuminance when the lighting fixtures L1 to L9 illuminate a target point. The illuminance at the target point (measured illuminance by the illuminance sensors S1 to S4) can be set as the target illuminance by an easy configuration and a control procedure.
より詳細には、照明制御システム１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０６のステップを繰り返し処理するごとに遮蔽度の推定がより正確なものとなるので（ただし、外的要因などにより遮蔽度が変化しない場合）、目標地点が複数ある場合（本実施形態では、照度センサＳ１からＳ４がある場合）であっても、その複数の目標地点の照度（照度センサＳ１からＳ４による計測照度）を目標照度に素早く収束させることができる。 More specifically, the illumination control system 1 makes the estimation of the shielding degree more accurate every time the steps from Step S101 to Step S106 are repeated (however, the shielding degree does not change due to an external factor or the like). ) Even when there are a plurality of target points (in this embodiment, when there are illuminance sensors S1 to S4), the illuminances at the plurality of target points (measured illuminances by the illuminance sensors S1 to S4) are quickly set to the target illuminance. It can be converged.
また、照明制御システム１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０６のステップを繰り返し処理すればよいので、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御手順を容易とすることができる。 Moreover, since the illumination control system 1 should just repeat the process of step S101 to step S106, the control procedure of the luminous intensity of the lighting fixtures L1 to L9 can be made easy.
また、照明制御システム１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０６のステップを繰り返し処理するごとに遮蔽度の推定がより正確なものとなるので、目標地点の照度を所望の照度に収束し易くすることができる。（すなわち、収束可能な目標照度の場合には、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御の無限ループが生じることを防止できる。） Further, the illumination control system 1 can more easily converge the illuminance at the target point to the desired illuminance because the estimation of the shielding degree becomes more accurate every time the steps from Step S101 to Step S106 are repeatedly performed. . (In other words, in the case of a target illuminance that can be converged, it is possible to prevent an infinite loop of controlling the light intensity of the lighting fixtures L1 to L9.)
また、照明制御システム１は、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御途中に遮蔽度が変化した場合、ある一部分などの小さい遮蔽度の変更に対しては、引き続きステップＳ１０１からステップＳ１０６のステップを繰り返し処理することによって、正確な遮蔽度が推定される。遮蔽度の変化が大きい場合には、上述の如く過去のステップで得られた計測照度と予測照度との照度値の差を消去して、最初からステップＳ１０１からステップＳ１０６のステップを繰り返し処理することにより、正確な遮蔽度の推定が可能となる。すなわち、照明制御システム１は、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御途中に遮蔽度が変化した場合に、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御を適切に変更することができる（遮蔽度の変更に容易に対応することができる）。 In addition, when the shielding degree changes during the control of the light intensity of the lighting fixtures L1 to L9, the lighting control system 1 continues to repeat steps S101 to S106 for a small change in shielding degree such as a certain part. By processing, an accurate shielding degree is estimated. When the change in the shielding degree is large, the difference between the illuminance values of the measured illuminance obtained in the past step and the predicted illuminance as described above is deleted, and the steps from Step S101 to Step S106 are repeated from the beginning. Thus, it is possible to accurately estimate the shielding degree. That is, the lighting control system 1 can appropriately change the control of the luminous intensity of the lighting fixtures L1 to L9 when the shielding degree changes during the control of the luminous intensity of the lighting fixtures L1 to L9 (for changing the shielding degree). Can respond easily).
また、照明制御システム１は、照度センサＳ２による計測照度とその時のステップＳ１０１における予測照度との照度値の差異に関する複数のデータを蓄積することにより、全てのサイクルにおける照度センサＳ２による計測照度とステップＳ１０１における予測照度との照度値の差の総和（現在までの全てのステップにおける差の合計）を小さくするように遮蔽度を更新するものである。したがって、照明制御システム１は、一度各照明器具Ｌ１からＬ９の遮蔽度を推定すると、目標照度が変更された場合には、当該各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を容易に制御することができる。
また、外部光６は時間の経過とともに変化するので、収束した後に所定の時間経過毎に前記制御を行う構成としてもよい。
In addition, the illumination control system 1 accumulates a plurality of data regarding the difference in illuminance value between the illuminance measured by the illuminance sensor S2 and the predicted illuminance in step S101 at that time, whereby the illuminance measured by the illuminance sensor S2 in all cycles and the step The degree of shielding is updated so as to reduce the total sum of differences in illuminance values from the predicted illuminance in S101 (the sum of differences in all steps up to now). Therefore, once the lighting control system 1 estimates the shielding degree of each lighting fixture L1 to L9, when the target illuminance is changed, the lighting control system 1 can easily control the luminous intensity of each lighting fixture L1 to L9.
Moreover, since the external light 6 changes with time, it is good also as a structure which performs the said control for every predetermined time progress, after converging.
次に、照明パターン（照明器具Ｌ１からＬ９の制御方法）の選定の方法について詳細に説明する。 Next, a method for selecting an illumination pattern (control method for the lighting fixtures L1 to L9) will be described in detail.
照明パターンの選定の方法は、（１）第一制御（最適制御）方法、（２）第二制御（ゆらぎ照明制御）方法、（３）第三制御（選択的ゆらぎ照明制御）方法という、３種類に区分される。なお、これら３種類に区分された照明パターンの選定の方法は、予め設定されて制御装置１０に記憶されている。そして、３種類に区分された照明パターンの選定の方法のうち、いずれの方法を用いて照明パターンを選定するかについては、室内空間Ｒ１に在室する人により任意に設定される構成であってもよいし、所定の条件に応じて制御装置１０により自動的に切り換えられる構成であってもよい。
The method of selecting an illumination pattern includes (1) a first control (optimal control) method, (2) a second control (fluctuation illumination control) method, and (3) a third control (selective fluctuation illumination control) method. Divided into types. Note that the method of selecting the illumination patterns divided into these three types is preset and stored in the
第一制御（最適制御）方法とは、制御装置１０に記憶されている各種データ（上述にて示す照明器具Ｌ１からＬ９に関するデータや、照明器具Ｌ１からＬ９や照度センサの位置に関するデータなど）と現時点において推定された遮蔽度に基づいて、照度センサＳ２の位置における予測照度と目標照度との照度値の差異が最も小さくなるように、照明器具Ｌ１からＬ９のそれぞれの光度（それぞれの供給電圧）を設定するものである。
なお、遮蔽度の推定程度により、予測照度と実際の計測照度との照度値に差が生じるが、図３に示すステップを繰り返すことによりその差が小さくなり、最終的に計測照度の照度値が目標照度の照度値に近付くこととなる。
The first control (optimum control) method refers to various data stored in the control device 10 (data relating to the lighting fixtures L1 to L9 described above, data relating to the positions of the lighting fixtures L1 to L9 and the illuminance sensor, etc.) Based on the degree of shielding estimated at the present time, the light intensity (respective supply voltage) of each of the lighting fixtures L1 to L9 so that the difference in the illuminance value between the predicted illuminance at the position of the illuminance sensor S2 and the target illuminance is minimized. Is set.
The difference in the illuminance value between the predicted illuminance and the actual measured illuminance depends on the degree of estimation of the shielding degree, but the difference becomes smaller by repeating the steps shown in FIG. It approaches the illuminance value of the target illuminance.
そして、第一制御（最適制御）方法は、以下の数式で表される。 The first control (optimal control) method is expressed by the following mathematical formula.
数式４にて示すように、第一制御（最適制御）方法では、２つの目標に従って照明器具Ｌ１からＬ９の光度を決定するものである。より詳細には、予測照度と目標照度との照度値の差を小さくすることと、全照明器具の入力電圧の和を小さくする（なるべく目標地点の照度に影響を与えない照明器具の光度を落とす）ことを評価関数として、当該評価関数がよくなる（最小になる）ような照明器具への供給電圧を決定するものである。なお、この数式の計算には、最急降下法などの数値解析手法が用いられる。また、最急降下法は一例で、他の手法を用いても良い。
As shown in
第二制御（ゆらぎ照明制御）方法とは、生体ゆらぎ理論を取り入れるものである。より詳細には、照明器具Ｌ１からＬ９のうちの高評価の（現時点において推定された遮蔽度が相対的に適切であると判断される）照明器具については、現時点において推定された遮蔽度に基づいて、照度センサＳ２の位置における予測照度と目標照度との照度値の差異が最も小さくなるような入力電圧（局所最適解）を算出し、その入力電圧に小さいノイズを加えた電圧を、前記高評価の照明器具のそれぞれの光度（それぞれの供給電圧）として設定するものである。そして、照明器具Ｌ１からＬ９のうちの低評価の（現時点において推定された遮蔽度が相対的に不適切であると判断される）照明器具については、（現時点において推定された遮蔽度に基づかず、すなわち数式４に示す入力電圧の計算を行わず）、ランダムに前記低評価の照明器具のそれぞれの光度（それぞれの供給電圧）を設定するものである。
The second control (fluctuation illumination control) method adopts the biological fluctuation theory. More specifically, for lighting fixtures that are highly evaluated among the lighting fixtures L1 to L9 (the shielding degree estimated at the present time is determined to be relatively appropriate), the lighting fixtures estimated at the current time point are used. Then, an input voltage (local optimum solution) is calculated so that the difference in illuminance value between the predicted illuminance at the position of the illuminance sensor S2 and the target illuminance is the smallest, and a voltage obtained by adding a small noise to the input voltage This is set as the luminous intensity (respective supply voltage) of the evaluation luminaire. And about lighting fixtures (it is judged that the shielding degree estimated at the present time is relatively inadequate) among the lighting fixtures L1 to L9, it is not based on the shielding degree estimated at the present time. That is, the calculation of the input voltage shown in
そして、第二制御（ゆらぎ照明制御）方法は、以下の数式（更新式）に従って決定される。 And the 2nd control (fluctuation illumination control) method is determined according to the following numerical formulas (update formula).
数式５にて示すように、第二制御（ゆらぎ照明制御）方法では、アクティビティが高い（遮蔽度の推定が適切であると判断されるとき）ほど、現在の照明器具への供給電圧の係数が小さくなると共に最適制御により得られた照明器具の供給電圧（局所最適解）の係数が大きくなる。また、ノイズはアクティビティが高いほど小さくなる。
また、第二制御（ゆらぎ照明制御）方法では、アクティビティが低い（遮蔽度の推定が不適切であると判断されるとき）ほど、現在の照明器具への供給電圧の係数が大きくなると共に最適制御により得られた照明器具の供給電圧（局所最適解）の係数が小さくなる。さらに、ノイズはアクティビティが低いほど大きくなる。
すなわち、第二制御（ゆらぎ照明制御）方法では、アクティビティが高いときは、最適制御に近付き、予測照度と目標照度との照度値の差を減少させる制御を行い、アクティビティが低いときは、大きなノイズにより、さまざまな入力電圧を試すことで正確な遮蔽度の推定をするという制御を行うこととなる。
なお、アクティビティについての詳細な説明は後述する。
As shown in Formula 5, in the second control (fluctuation lighting control) method, the higher the activity (when it is determined that the estimation of the shielding degree is appropriate), the more the coefficient of the supply voltage to the current lighting fixture becomes. The coefficient of the supply voltage (local optimal solution) of the lighting fixture obtained by the optimal control is increased with decreasing. In addition, noise becomes smaller as activity increases.
In the second control (fluctuating lighting control) method, the lower the activity is (when it is determined that the estimation of the degree of shielding is inappropriate), the coefficient of the supply voltage to the current lighting fixture increases and the optimum control is performed. The coefficient of the supply voltage (local optimal solution) of the lighting fixture obtained by the above becomes small. In addition, noise increases with lower activity.
That is, in the second control (fluctuation lighting control) method, when the activity is high, the control approaches the optimal control, and the control is performed to reduce the difference in the illuminance value between the predicted illuminance and the target illuminance. Thus, control is performed to accurately estimate the shielding degree by trying various input voltages.
A detailed description of the activity will be described later.
第三制御（選択的ゆらぎ照明制御）方法とは、照明器具Ｌ１からＬ９のうちの低評価の（現時点において推定された遮蔽度が相対的に不適切であると判断される）照明器具については、（現時点において推定された遮蔽度に基づかず、すなわち数式４に示す入力電圧の計算を行わず）ランダムに前記低評価の照明器具の照明器具のそれぞれの光度（それぞれの供給電圧）を設定するものである。そして、その他の照明器具については、最適制御と同じ制御を行うものである。 The third control (selective fluctuation lighting control) method is a low evaluation among the lighting fixtures L1 to L9 (the shielding degree estimated at present is determined to be relatively inappropriate). , (Not based on the currently estimated shielding degree, ie, without calculating the input voltage shown in Equation 4), the light intensity (respective supply voltage) of each of the low-rated lighting fixtures is set at random Is. And about other lighting fixtures, the same control as optimal control is performed.
そして、第三制御（選択的ゆらぎ照明制御）方法は、以下の数式（更新式）に従って決定される。 The third control (selective fluctuation illumination control) method is determined according to the following formula (update formula).
数式６にて示すように、第三制御（選択的ゆらぎ照明制御）方法では、先ず全ての照明器具のうち、ゆらぎ照明制御を行う照明器具を選択する。この選択は、各照明器具のアクティビティ（現時点のよさ）が、所定の値（Ａｔｈ）よりも小さいか否かにより決定される。すなわち、各照明器具のアクティビティ現時点のよさ）が、所定の値よりも小さければ、当該照明器具に対してはゆらぎ照明制御が行われる。そして、ゆらぎ照明制御が行われた照明器具以外の照明器具に対しては、最適制御が行われる。このように、第三制御（選択的ゆらぎ照明制御）方法では、アクティビティが所定の値（Ａｔｈ）より高い照明器具は、最適制御を行い、アクティビティが所定の値（Ａｔｈ）より低い照明器具は、ゆらぎ照明制御を行う。 As shown in Expression 6, in the third control (selective fluctuation lighting control) method, first, among all the lighting apparatuses, a lighting apparatus that performs fluctuation lighting control is selected. This selection is determined by whether or not the activity (goodness of the present time) of each lighting fixture is smaller than a predetermined value (Ath). That is, if the current activity of each lighting fixture is smaller than a predetermined value, fluctuation lighting control is performed on the lighting fixture. And optimal control is performed with respect to lighting fixtures other than the lighting fixture in which fluctuation lighting control was performed. Thus, in the third control (selective fluctuation lighting control) method, a lighting fixture whose activity is higher than a predetermined value (Ath) performs optimal control, and a lighting fixture whose activity is lower than a predetermined value (Ath) is Fluctuation lighting control is performed.
なお、アクティビティの決定は、遮蔽度のオンライン分散や予測照度と計測照度との照度値の絶対差などから計算される。
例えば、アクティビティの決定に遮蔽度のオンライン分散を用いた場合、遮蔽度のオンライン分散から計算した値が小さい場合には、アクティビティが大きくなり、遮蔽度のオンライン分散から計算した値が大きい場合には、アクティビティが小さくなる。
The determination of the activity is calculated from the online dispersion of the shielding degree, the absolute difference in the illuminance value between the predicted illuminance and the measured illuminance.
For example, when using online dispersion of shielding degree to determine activity, if the value calculated from online dispersion of shielding degree is small, the activity will be large, and if the value calculated from online dispersion of shielding degree is large , Activity gets smaller.
また、例えば、アクティビティの決定に予測照度と計測照度との照度値の絶対差を用いる場合、予測照度と計測照度との照度値の絶対差が小さい場合には、アクティビティが大きくなり、予測照度と計測照度との照度値の絶対差が大きい場合には、アクティビティが小さくなる。 Also, for example, when the absolute difference between the predicted illuminance and the measured illuminance value is used to determine the activity, if the absolute difference between the predicted illuminance and the measured illuminance is small, the activity increases, and the predicted illuminance When the absolute difference between the illuminance value and the measured illuminance is large, the activity is small.
以上のように、照明制御システム１は、
光度の制御が可能な複数の照明器具Ｌ１からＬ９と、
照度を計測する複数の照度センサＳ１からＳ４と、
前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度が入力されると共に前記各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御する制御装置１０と、
を具備する照明制御システムであって、
前記制御装置１０は、
前記各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御して、前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度と、前記計測照度が入力される前に前記制御装置１０により予測された前記各照度センサＳ１からＳ４位置における予測照度との（照度値の）差に基づいて、前記各照明器具Ｌ１からＬ９の前記各照度センサＳ１からＳ４に対する遮蔽度を推定し、
前記推定された遮蔽度に基づいて、前記各照度センサＳ１からＳ４位置における予測照度を更新し、前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御することにより、前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度を前記予め設定された目標照度に近付けるものである。
As described above, the lighting control system 1 is
A plurality of lighting fixtures L1 to L9 capable of controlling the light intensity;
A plurality of illuminance sensors S1 to S4 for measuring illuminance;
A
A lighting control system comprising:
The
The light intensity of each of the lighting fixtures L1 to L9 is controlled to measure the illuminance measured by the illuminance sensors S1 to S4 and the illuminance sensors S1 to S4 predicted by the
Based on the estimated degree of shielding, the predicted illuminance at each of the illuminance sensors S1 to S4 is updated, and the lighting fixtures L1 to L9 are updated so that the updated predicted illuminance approaches the preset target illuminance. By controlling the luminous intensity, the measured illuminance by each of the illuminance sensors S1 to S4 is brought close to the preset target illuminance.
このような構成により、照明制御システム１は、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、容易な構成と制御手順とにより、目標地点の照度（照度センサＳ１からＳ４による計測照度）を目標照度とすることができる。 With such a configuration, the lighting control system 1 has various elements (external factors) that affect the illuminance when the lighting fixtures L1 to L9 illuminate a target point. The illuminance at the target point (measured illuminance by the illuminance sensors S1 to S4) can be set as the target illuminance by an easy configuration and a control procedure.
より詳細には、照明制御システム１は、複数の目標地点の照度（照度センサＳ１からＳ４による計測照度）を目標照度に素早く収束させることができ、また、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御手順を容易とすることができ、また、目標地点の照度が所望の照度に収束しない（照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御の無限ループが生じる）ことを防止でき、また、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御途中に遮蔽度が変化した場合であっても当該変化に容易に対応することができ、さらに、一度各照明器具Ｌ１からＬ９の遮蔽度を推定すると目標照度が変更された場合であっても当該照明器具Ｌ１からＬ９の光度を容易に制御することができる。 More specifically, the illumination control system 1 can quickly converge the illuminance (measured illuminance measured by the illuminance sensors S1 to S4) at a plurality of target points to the target illuminance, and control procedures for the luminous intensity of the luminaires L1 to L9. In addition, it is possible to prevent the illuminance at the target point from converging to the desired illuminance (an infinite loop of controlling the light intensity of the lighting fixtures L1 to L9), and to prevent the lighting fixtures L1 to L9 from Even if the shielding degree changes during the control of the light intensity, it is possible to easily cope with the change. Further, once the shielding degree of each of the lighting fixtures L1 to L9 is estimated, the target illuminance is changed. However, the luminous intensity of the lighting fixtures L1 to L9 can be easily controlled.
また、照明制御システム１において、
前記制御装置１０は、
前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度を予め設定された目標照度に近付ける際に、前記複数の照明器具Ｌ１からＬ９のうち前記推定された遮蔽度が相対的に大きな照明器具の光度を減少させると共に、前記推定された遮蔽度が相対的に小さな照明器具の光度を増加させるように当該複数の照明器具Ｌ１からＬ９の照度を制御するものである。
In the lighting control system 1,
The
When the measured illuminance by each of the illuminance sensors S1 to S4 is brought close to a preset target illuminance, the light intensity of the luminaire having a relatively large estimated shielding degree among the luminaires L1 to L9 is decreased. At the same time, the illuminances of the plurality of lighting fixtures L1 to L9 are controlled so as to increase the luminous intensity of the lighting fixture with the estimated shielding degree being relatively small.
このような構成により、照明制御システム１は、上述の如き効果と共に、省エネ化を図ることができる。 With such a configuration, the illumination control system 1 can achieve energy saving together with the effects as described above.
また、照明制御システム１において、
前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御する際に、生体ゆらぎ理論を取り入れるものである。
In the lighting control system 1,
When the luminous intensity of each of the luminaires L1 to L9 is controlled so that the updated predicted illuminance approaches a preset target illuminance, a biological fluctuation theory is adopted.
このような構成により、照明制御システム１は、前記効果をより一層高めることができる。 With such a configuration, the illumination control system 1 can further enhance the effect.
また、照明制御方法は、
光度の制御が可能な複数の照明器具Ｌ１からＬ９と、
照度を計測する複数の照度センサＳ１からＳ４と、
前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度が入力されると共に前記各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御する制御装置１０と、
で実行される照明制御方法であって、
前記制御装置１０によって、前記各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御して、前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度と、前記計測照度が入力される前に前記制御装置１０により予測された前記各照度センサＳ１からＳ４位置における予測照度との（照度値の）差に基づいて、前記各照明器具Ｌ１からＬ９の前記各照度センサＳ１からＳ４に対する遮蔽度を推定する第一工程（ステップＳ１０５）と、
前記制御装置１０によって、前記推定された遮蔽度に基づいて、前記各照度センサＳ１からＳ４位置における予測照度を更新し、前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具Ｌ１からＬ９の光度を制御することにより、前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度を前記予め設定された目標照度に近付ける第二工程（ステップＳ１０１からステップＳ１０２）と、を含むものである。
The lighting control method is
A plurality of lighting fixtures L1 to L9 capable of controlling the light intensity;
A plurality of illuminance sensors S1 to S4 for measuring illuminance;
A
A lighting control method executed in
The
The
このような構成により、照明制御方法は、照明器具Ｌ１からＬ９がある目標地点を照らすときの照度に対して影響を及ぼす種々の要素（外的要因）を有している状態であっても、容易な構成と制御手順とにより、目標地点の照度（照度センサＳ１からＳ４による計測照度）を目標照度とすることができる。 With such a configuration, the lighting control method has various elements (external factors) that affect the illuminance when the lighting fixtures L1 to L9 illuminate a target point. The illuminance at the target point (measured illuminance by the illuminance sensors S1 to S4) can be set as the target illuminance by an easy configuration and control procedure.
より詳細には、照明制御方法は、複数の目標地点の照度（照度センサＳ１からＳ４による計測照度）を目標照度に素早く収束させることができ、また、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御手順を容易とすることができ、また、目標地点の照度が所望の照度に収束しない（照明器具Ｌ１からＬ９の光度の無限ループが生じる）ことを防止でき、また、照明器具Ｌ１からＬ９の光度の制御途中に遮蔽度が変化した場合であっても当該変化に容易に対応することができ、さらに、一度各照明器具Ｌ１からＬ９の遮蔽度を推定すると目標照度が変更された場合であっても当該照明器具Ｌ１からＬ９の光度を容易に制御することができる。 More specifically, the illumination control method can quickly converge the illuminance (measured illuminance by the illuminance sensors S1 to S4) at the plurality of target points to the target illuminance, and the control procedure of the luminous intensity of the luminaires L1 to L9. In addition, it is possible to prevent the illuminance at the target point from converging to the desired illuminance (an infinite loop of the luminosity of the luminaires L1 to L9 occurs), and to control the luminosity of the luminaires L1 to L9. Even if the shielding degree changes in the middle, it is possible to easily cope with the change. Further, once the shielding degree of each of the lighting fixtures L1 to L9 is estimated, even if the target illuminance is changed, The light intensity of the lighting fixtures L1 to L9 can be easily controlled.
また、照明制御方法において、
前記第二工程（ステップＳ１０１からステップＳ１０２）は、
前記制御装置１０によって、前記各照度センサＳ１からＳ４による計測照度を予め設定された目標照度に近付ける際に、前記複数の照明器具Ｌ１からＬ９のうち前記推定された遮蔽度が相対的に大きな照明器具の光度を減少させると共に、前記推定された遮蔽度が相対的に小さな照明器具の光度を増加させるように当該複数の照明器具Ｌ１からＬ９の照度を制御する第三工程（ステップＳ１０２）を含むものである。
In the lighting control method,
The second step (from step S101 to step S102)
When the
このような構成により、照明制御方法は、上述の如き効果と共に、省エネ化を図ることができる。 With such a configuration, the lighting control method can achieve energy saving together with the effects as described above.
１ 照明制御システム
１０ 制御装置
Ｌ１からＬ９ 照明器具
Ｓ１からＳ４ 照度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
照度を計測する複数の照度センサと、
前記各照度センサによる計測照度が入力されると共に前記各照明器具の光度を制御する制御装置と、
を具備する照明制御システムであって、
前記制御装置は、
前記各照明器具の光度を制御して、前記各照度センサによる計測照度と、前記計測照度が入力される前に前記制御装置により予測された前記各照度センサ位置における予測照度との差に基づいて、前記各照明器具の前記各照度センサに対する遮蔽度を推定し、
前記推定された遮蔽度に基づいて、前記各照度センサ位置における予測照度を更新し、前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具の光度を制御することにより、前記各照度センサによる計測照度を前記予め設定された目標照度に近付ける、
ことを特徴とする照明制御システム。 A plurality of lighting fixtures capable of controlling the light intensity;
A plurality of illuminance sensors for measuring illuminance;
A control device that inputs the measured illuminance by each illuminance sensor and controls the luminous intensity of each luminaire,
A lighting control system comprising:
The controller is
Based on the difference between the measured illuminance by each illuminance sensor and the predicted illuminance at each illuminance sensor position predicted by the control device before the measured illuminance is input by controlling the luminous intensity of each luminaire. , Estimating the degree of shielding for each illuminance sensor of each lighting fixture,
By updating the predicted illuminance at each illuminance sensor position based on the estimated shielding degree and controlling the luminous intensity of each luminaire so that the updated predicted illuminance approaches a preset target illuminance , The measured illuminance by each of the illuminance sensors is brought close to the preset target illuminance,
A lighting control system characterized by that.
前記各照度センサによる計測照度を予め設定された目標照度に近付ける際に、前記複数の照明器具のうち前記推定された遮蔽度が相対的に大きな照明器具の光度を減少させると共に、前記推定された遮蔽度が相対的に小さな照明器具の光度を増加させるように前記複数の照明器具の光度を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。 The controller is
When the measured illuminance by each of the illuminance sensors is brought close to a preset target illuminance, the light intensity of the luminaire having a relatively large estimated shielding degree among the plurality of luminaires is reduced and the estimated Controlling the luminosity of the plurality of luminaires to increase the luminosity of the luminaire having a relatively low shielding degree;
The lighting control system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明制御システム。 Incorporating biological fluctuation theory when controlling the luminous intensity of each of the lighting fixtures so that the updated predicted illuminance approaches a preset target illuminance,
The lighting control system according to claim 1 or claim 2, wherein
照度を計測する複数の照度センサと、
前記各照度センサによる計測照度が入力されると共に前記各照明器具の光度を制御する制御装置と、
で実行される照明制御方法であって、
前記制御装置によって、前記各照明器具の光度を制御して、前記各照度センサによる計測照度と、前記計測照度が入力される前に前記制御装置により予測された前記各照度センサ位置における予測照度との差に基づいて、前記各照明器具の前記各照度センサに対する遮蔽度を推定する第一工程と、
前記制御装置によって、前記推定された遮蔽度に基づいて、前記各照度センサ位置における予測照度を更新し、前記更新された予測照度が予め設定された目標照度に近付くように前記各照明器具の光度を制御することにより、前記各照度センサによる計測照度を前記予め設定された目標照度に近付ける第二工程と、を含む、
ことを特徴とする照明制御方法。 A plurality of lighting fixtures capable of controlling the light intensity;
A plurality of illuminance sensors for measuring illuminance;
A control device that inputs the measured illuminance by each illuminance sensor and controls the luminous intensity of each luminaire,
A lighting control method executed in
The control device controls the light intensity of each lighting fixture, and the measured illuminance by each illuminance sensor and the predicted illuminance at each illuminance sensor position predicted by the control device before the measured illuminance is input. A first step of estimating a degree of shielding for each of the illuminance sensors of each of the lighting fixtures based on the difference of
The controller updates the predicted illuminance at each illuminance sensor position based on the estimated shielding degree, and the luminous intensity of each luminaire so that the updated predicted illuminance approaches the preset target illuminance. A second step of bringing the measured illuminance by each of the illuminance sensors closer to the preset target illuminance by controlling
The lighting control method characterized by the above-mentioned.
前記制御装置によって、前記各照度センサによる計測照度を予め設定された目標照度に近付ける際に、前記複数の照明器具のうち前記推定された遮蔽度が相対的に大きな照明器具の光度を減少させると共に、前記推定された遮蔽度が相対的に小さな照明器具の光度を増加させるように前記複数の照明器具の光度を制御する第三工程と、を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の照明制御方法。 The second step includes
When the control device brings the measured illuminance by each of the illuminance sensors close to a preset target illuminance, the light intensity of the luminaire having a relatively large estimated shielding degree among the luminaires is reduced. A third step of controlling the light intensity of the plurality of luminaires so as to increase the light intensity of the luminaire with the estimated shielding degree being relatively small,
The lighting control method according to claim 4, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012002625A JP5941284B2 (en) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Lighting control system and lighting control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012002625A JP5941284B2 (en) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Lighting control system and lighting control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013143248A true JP2013143248A (en) | 2013-07-22 |
| JP5941284B2 JP5941284B2 (en) | 2016-06-29 |
Family
ID=49039719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012002625A Active JP5941284B2 (en) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Lighting control system and lighting control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5941284B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015041569A (en) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 三菱電機株式会社 | Illumination control device, illumination control method, and program |
| JP2015149166A (en) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | 株式会社リコー | Illumination control device, illumination system, illumination control method and program |
| KR101792493B1 (en) * | 2017-04-18 | 2017-11-02 | 주식회사 플럭시티 | System for managing interior illumination |
| KR20190116782A (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-15 | 한국전자통신연구원 | Method and apparatus for automatically controlling illumination based on illuminance contribution |
| KR20220107529A (en) * | 2021-01-25 | 2022-08-02 | 한국광기술원 | Photosensor daylight dimming control system and method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008243389A (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Doshisha | Illumination control method, illumination control device, and illumination system |
-
2012
- 2012-01-10 JP JP2012002625A patent/JP5941284B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008243389A (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Doshisha | Illumination control method, illumination control device, and illumination system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JPN6015042543; 山田 泰生 外１２名: 'ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 -非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム-' 計測自動制御学会論文集 Ｖｏｌ．４７ Ｎｏ．１ Ｖｏｌ．４７ Ｎｏ．１, 20111219, ５１-６０頁, 計測自動制御学会 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015041569A (en) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 三菱電機株式会社 | Illumination control device, illumination control method, and program |
| JP2015149166A (en) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | 株式会社リコー | Illumination control device, illumination system, illumination control method and program |
| KR101792493B1 (en) * | 2017-04-18 | 2017-11-02 | 주식회사 플럭시티 | System for managing interior illumination |
| KR20190116782A (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-15 | 한국전자통신연구원 | Method and apparatus for automatically controlling illumination based on illuminance contribution |
| KR102588692B1 (en) * | 2018-04-05 | 2023-10-12 | 한국전자통신연구원 | Method and apparatus for automatically controlling illumination based on illuminance contribution |
| KR20220107529A (en) * | 2021-01-25 | 2022-08-02 | 한국광기술원 | Photosensor daylight dimming control system and method thereof |
| KR102526607B1 (en) * | 2021-01-25 | 2023-04-27 | 한국광기술원 | Photosensor daylight dimming control system and method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5941284B2 (en) | 2016-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5941284B2 (en) | Lighting control system and lighting control method | |
| Seyedolhosseini et al. | Daylight adaptive smart indoor lighting control method using artificial neural networks | |
| Pandharipande et al. | Smart indoor lighting systems with luminaire-based sensing: A review of lighting control approaches | |
| JP6038120B2 (en) | Adaptive integrated daylight and light control using multiple sensors for controlled light distribution | |
| JP6107474B2 (en) | Lighting system | |
| US9967952B2 (en) | Demand response for networked distributed lighting systems | |
| JP4701410B2 (en) | Lighting system and lighting control method | |
| US8860316B2 (en) | Selective light sensor and daylight management | |
| JP2013519975A (en) | Light level control for building lighting | |
| JP6147493B2 (en) | Plant growth environment control system and plant growth environment control method | |
| WO2013161392A1 (en) | Dimming system, dimming method, program and computer readable memory | |
| WO2013027608A1 (en) | Illumination dimming rate determination device | |
| JP2008243390A (en) | Illumination system | |
| US20220027532A1 (en) | Illumination planning system | |
| CN113424661A (en) | Lighting system with constant illuminance dimming | |
| KR101792493B1 (en) | System for managing interior illumination | |
| US10111303B2 (en) | Calibration of light sensors | |
| JP5219016B2 (en) | Lighting control device and lighting system | |
| JP5750756B2 (en) | Lighting control method and lighting control system | |
| Mahdavi et al. | Energy-efficient lighting systems control via sensing and simulations | |
| JP2008243748A (en) | Illumination system | |
| JP5921242B2 (en) | Lighting control system and lighting control method | |
| JP6115336B2 (en) | Lighting control apparatus and lighting control method | |
| Si et al. | Illumination modeling method for office lighting control by using RBFNN | |
| Tagueu et al. | Lighting Optimisation Control of Fluo/Led Systems Using Neural Network and Mathematical Model |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151027 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151225 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160426 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160520 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5941284 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |