JP2013142771A - Image blur correction device and optical instrument - Google Patents
Image blur correction device and optical instrument Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013142771A JP2013142771A JP2012002865A JP2012002865A JP2013142771A JP 2013142771 A JP2013142771 A JP 2013142771A JP 2012002865 A JP2012002865 A JP 2012002865A JP 2012002865 A JP2012002865 A JP 2012002865A JP 2013142771 A JP2013142771 A JP 2013142771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- state
- threshold
- image blur
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、像ブレ補正装置および光学機器に関する。 The present invention relates to an image blur correction apparatus and an optical apparatus.
特許文献１は、歩行撮影等においてカメラの振動の検出信号が所定レベルよりも大きくなった場合に、振動を補正する補正レンズの駆動範囲の制限を解除して駆動範囲を拡大する像ブレ補正装置を開示している。特許文献１の振動検出部は、ある検出軸（例えば、ピッチ方向）の角速度についての検出信号がある閾値を超えた比率や、検出信号が単位時間内である閾値を超えた回数を用いて、その検出信号が所定レベルよりも大きいと判定している。 Patent Document 1 discloses an image blur correction apparatus that releases a restriction on a driving range of a correction lens that corrects vibration and expands a driving range when a detection signal of camera vibration becomes larger than a predetermined level in walking photography or the like. Is disclosed. The vibration detection unit of Patent Document 1 uses a ratio at which a detection signal for an angular velocity of a certain detection axis (for example, the pitch direction) exceeds a certain threshold or the number of times the detection signal exceeds a threshold within a unit time, It is determined that the detection signal is greater than a predetermined level.
しかしながら、歩行撮影中の振動検出信号とパンニング中の振動検出信号は似通っており、特許文献１に記載の方法は歩行撮影とパンニングを区別できず、繰り返しのパンニングを行った際に補正レンズ駆動範囲を拡大して撮影者に違和感を生じるおそれがある。 However, the vibration detection signal during walking photography is similar to the vibration detection signal during panning, and the method described in Patent Document 1 cannot distinguish between walking photography and panning, and the correction lens driving range when repeated panning is performed. May cause the photographer to feel uncomfortable.
本発明の例示的な目的は、歩行撮影時の振動を高精度に検出して像ブレ補正を行うことが可能な像ブレ補正装置および光学機器を提供することである。 An exemplary object of the present invention is to provide an image blur correction apparatus and an optical apparatus capable of detecting vibration during walking shooting with high accuracy and performing image blur correction.
本発明の像ブレ補正装置は、少なくとも２つの軸の方向の角速度信号から得られた角変位信号が減るように補正レンズを駆動する像ブレ補正装置であって、第１軸の方向の角速度信号が第１閾値を超え、該第１閾値を超えてから第１期間内に該第１閾値と逆符号である第２閾値を超えると共に、前記第１軸と直交する第２軸の方向の角速度信号が第３閾値を超えた場合に撮影状態が第１状態であると判定し、前記第１軸の方向の前記角速度信号が前記第１閾値を超えないか、前記第１軸の方向の前記角速度信号が前記第１閾値を超えたが、前記第１閾値を超えてから前記第１期間内に前記第２閾値を超えない場合には前記撮影状態が第２状態であると判定する撮影状態判定手段を有し、前記撮影状態判定手段により前記撮影状態が前記第１状態と判定された場合、前記撮影状態が前記第２状態と判定された場合よりも像ブレ補正範囲を広くすることを特徴とする。 An image blur correction apparatus of the present invention is an image blur correction apparatus that drives a correction lens so that an angular displacement signal obtained from an angular velocity signal in the direction of at least two axes is reduced, and an angular velocity signal in the direction of a first axis. Exceeds the first threshold, exceeds the second threshold that is opposite to the first threshold within the first period after the first threshold is exceeded, and the angular velocity in the direction of the second axis orthogonal to the first axis When the signal exceeds the third threshold, it is determined that the shooting state is the first state, and the angular velocity signal in the direction of the first axis does not exceed the first threshold, or the direction in the direction of the first axis An imaging state in which the imaging state is determined to be the second state when the angular velocity signal exceeds the first threshold but does not exceed the second threshold within the first period after exceeding the first threshold. Determination means, and the shooting state is determined by the shooting state determination means as the first state. If it is determined that, characterized in that to increase the image blur correction range than when the photographing condition is determined to be the second state.
本発明によれば、歩行撮影時の振動を高精度に検出して像ブレ補正を行うことが可能な像ブレ補正装置および光学機器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image blur correction apparatus and an optical apparatus capable of detecting vibration during walking shooting with high accuracy and performing image blur correction.
図１は、本実施形態における像ブレ補正装置１３を備えた撮像装置１００（カメラやビデオカメラなどの光学機器）のブロック図である。撮像装置１００は、レンズ鏡筒１０、撮像素子１１、ジャイロセンサ１２、像ブレ補正装置１３、スイッチ１４を有する。 FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus 100 (an optical apparatus such as a camera or a video camera) provided with an image blur correction apparatus 13 according to the present embodiment. The imaging device 100 includes a lens barrel 10, an imaging element 11, a gyro sensor 12, an image blur correction device 13, and a switch 14.
レンズ鏡筒１０は、物体の光学像を形成する撮影光学系を収納し、撮影光学系は、ズームレンズ１０１、絞り１０２、補正レンズ１０３、および、フォーカスレンズ１０４を含むレンズ群を有する。 The lens barrel 10 houses a photographing optical system that forms an optical image of an object, and the photographing optical system has a lens group including a zoom lens 101, a diaphragm 102, a correction lens 103, and a focus lens 104.
ズームレンズ（変倍レンズ）１０１は、光軸ＯＡの方向に移動されて焦点距離を変更する。絞り１０２は撮像素子１１に入射する光量を調整する。フォーカスレンズ１０４は光軸ＯＡの方向に移動されて焦点調節を行う。補正レンズ１０３は、光軸ＯＡに直交する方向に移動されて像ブレを補正する。なお、「直交する方向」は光軸ＯＡに直交する成分があれば足り、光軸に斜めに移動されてもよい。 The zoom lens (magnification lens) 101 is moved in the direction of the optical axis OA to change the focal length. The diaphragm 102 adjusts the amount of light incident on the image sensor 11. The focus lens 104 is moved in the direction of the optical axis OA to perform focus adjustment. The correction lens 103 is moved in a direction orthogonal to the optical axis OA to correct image blur. The “perpendicular direction” only needs to have a component orthogonal to the optical axis OA, and may be moved obliquely with respect to the optical axis.
なお、レンズ鏡筒１０はインナーフォーカスタイプの構造を有するが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、リアフォーカスタイプの構造を有するレンズ群にも適用可能である。レンズ鏡筒１０と撮像装置本体（カメラ本体）とは一体的に構成されていてもよいし、レンズ鏡筒１０が撮像装置本体に交換可能に構成されていてもよい。 The lens barrel 10 has an inner focus type structure, but the present embodiment is not limited to this, and can be applied to a lens group having a rear focus type structure. The lens barrel 10 and the imaging apparatus main body (camera main body) may be configured integrally, or the lens barrel 10 may be configured to be replaceable with the imaging apparatus main body.
撮像素子１１は、撮影光学系が形成した光学像を光電変換し、ＣＣＤやＣＭＯＳ等から構成される。 The image sensor 11 photoelectrically converts an optical image formed by the photographing optical system, and is composed of a CCD, a CMOS, or the like.
ジャイロセンサ１２は、撮像装置１００の角速度を計測して、計測された角速度に対応する信号（角速度信号）を出力する計測手段である。ジャイロセンサ１２は、ヨー方向の角速度を計測するヨー方向ジャイロセンサ１２１と、ピッチ方向の角速度を計測するピッチ方向ジャイロセンサ１２２と、を有する。ただし、本実施形態はこれに限定されるものではなく、互いに直交する２軸方向または３軸方向の角速度を検出可能な１つのジャイロセンサを用いてもよい。 The gyro sensor 12 is a measuring unit that measures the angular velocity of the imaging apparatus 100 and outputs a signal (angular velocity signal) corresponding to the measured angular velocity. The gyro sensor 12 includes a yaw direction gyro sensor 121 that measures an angular velocity in the yaw direction, and a pitch direction gyro sensor 122 that measures an angular velocity in the pitch direction. However, the present embodiment is not limited to this, and one gyro sensor capable of detecting angular velocities in two or three axial directions orthogonal to each other may be used.
像ブレ補正装置１３は、少なくとも２つの軸の方向の角速度信号から得られた角変位信号が減るように補正レンズ１０３を駆動する。像ブレ補正装置１３は、Ａ／Ｄコンバータ１３１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３２、積分フィルタ１３３、補正レンズ制御部１３４、および、積分特性切替部１３５を有する。 The image blur correction device 13 drives the correction lens 103 so that the angular displacement signal obtained from the angular velocity signals in the directions of at least two axes is reduced. The image blur correction device 13 includes an A / D converter 131, a high-pass filter (HPF) 132, an integration filter 133, a correction lens control unit 134, and an integration characteristic switching unit 135.
像ブレ補正装置１３は、ジャイロセンサ１２から得られた角速度信号に所定の処理を行い、補正レンズ１０３を駆動するための信号を生成する。なお、本実施形態において、像ブレ補正装置１３は補正レンズ１０３を駆動するが、これに限定されるものではなく、撮像素子１１を光軸直交方向に駆動してもよい。 The image blur correction device 13 performs a predetermined process on the angular velocity signal obtained from the gyro sensor 12 and generates a signal for driving the correction lens 103. In the present embodiment, the image blur correction device 13 drives the correction lens 103, but the present invention is not limited to this, and the image sensor 11 may be driven in the direction orthogonal to the optical axis.
スイッチ１４を操作することにより、像ブレ補正（防振機能）を行うか否かを選択することができる。なお、スイッチ１４は、像ブレ補正を行うか否かを選択するものに限定されず、スイッチ１４の切替によって像ブレ補正の制御を変更するように構成してもよい。 By operating the switch 14, it is possible to select whether or not to perform image blur correction (anti-vibration function). Note that the switch 14 is not limited to selecting whether or not to perform image blur correction, and may be configured to change the control of image blur correction by switching the switch 14.
次に、像ブレ補正装置１３で行われる信号処理の流れについて説明する。まず、ジャイロセンサ１２により得られた角速度信号（アナログ信号）は、Ａ／Ｄコンバータ１３１により、デジタル信号に変換される。続いて、デジタル化された角速度信号は、ＨＰＦ１３２を通過することにより、ＤＣ成分（低周波成分）がカットされた角速度信号になる。 Next, the flow of signal processing performed by the image blur correction device 13 will be described. First, the angular velocity signal (analog signal) obtained by the gyro sensor 12 is converted into a digital signal by the A / D converter 131. Subsequently, the digitized angular velocity signal passes through the HPF 132 to become an angular velocity signal from which the DC component (low frequency component) has been cut.
積分特性切替部１３５は、撮影状態判定部（撮影状態判定手段）１３５ａ、積分特性選択部（積分特性選択手段）１３５ｂ、積分特性データ群１３５ｃ、フラグデータ群１３５ｄ、カウンタ１３５ｅ、クロック生成器１３５ｆを有する。積分特性データ群１３５ｃとフラグデータ群１３５ｄは一つのメモリに設けられていてもよい。メモリは図３〜図５に後述する方法もプログラムとして格納している。クロック生成器１３５ｆは積分特性切替部１３５の外部に設けられて積分特性切替部１３５はクロック生成器１３５が出力するクロック信号を受信する構成でもよい。 The integral characteristic switching unit 135 includes an imaging state determination unit (imaging state determination unit) 135a, an integration characteristic selection unit (integration characteristic selection unit) 135b, an integration characteristic data group 135c, a flag data group 135d, a counter 135e, and a clock generator 135f. Have. The integral characteristic data group 135c and the flag data group 135d may be provided in one memory. The memory also stores a method described later in FIGS. 3 to 5 as a program. The clock generator 135f may be provided outside the integration characteristic switching unit 135, and the integration characteristic switching unit 135 may receive a clock signal output from the clock generator 135.
撮影状態判定部１３５ａは、ＨＰＦ１３２を通過して得られる角速度信号に従って変化するフラグデータ群１３５ｄとカウンタ１３５ｅの状態に基づいて現在の撮影状態を判定する。ＨＰＦ１３２を通過した後の角速度信号を用いることにより、手ブレによる（ＤＣ成分に近い）オフセット成分を除去することができ、より精度の高い撮影状態判定を行うことができる。本実施形態では、撮影状態判定部１３５ａは、歩行撮影、非歩行撮影（パンニング、静止撮影）、歩行撮影終了、歩行撮影継続を判定するが、これらに限定されるものではない。例えば、車上撮影状態を第一の撮影状態として設定してもよく、また、他の撮影状態を任意に追加することもできる。 The shooting state determination unit 135a determines the current shooting state based on the state of the flag data group 135d and the counter 135e that change according to the angular velocity signal obtained by passing through the HPF 132. By using the angular velocity signal after passing through the HPF 132, an offset component (close to the DC component) due to camera shake can be removed, and a more accurate photographing state determination can be performed. In the present embodiment, the shooting state determination unit 135a determines walking shooting, non-walking shooting (panning, still shooting), end of walking shooting, and continuation of walking shooting, but is not limited thereto. For example, the on-vehicle shooting state may be set as the first shooting state, and other shooting states may be arbitrarily added.
フラグデータ群１３５ｄは、歩行検出開始フラグ１３５ｄ１、検出軸判定フラグ１３５ｄ２、反対軸判定フラグ１３５ｄ３、各種の閾値を含む。本実施例では、各フラグは撮影状態判定部１３５ａによってＯＮ（オン）とＯＦＦ（オフ）に切り替えられるが、積分特性切替部１３５内の他の構成要素によって切り替えられてもよい。 The flag data group 135d includes a walking detection start flag 135d 1 , a detection axis determination flag 135d 2 , an opposite axis determination flag 135d 3 , and various threshold values. In the present embodiment, each flag is switched ON (ON) and OFF (OFF) by the shooting state determination unit 135a, but may be switched by another component in the integral characteristic switching unit 135.
歩行検出開始フラグ１３５ｄ１は、オンにされると、開始カウンタ１３５ｅ１が計時を準備するためにリセットされ、その後、計時を開始する（カウントアップ）。 When the walking detection start flag 135d 1 is turned on, the start counter 135e 1 is reset in order to prepare time measurement, and then time measurement is started (counting up).
検出軸判定フラグ１３５ｄ２は、検出軸の方向（第１軸の方向）の角速度信号の絶対値がプラス側とマイナス側の両方で閾値を超えたときにオンにされる。本実施形態では、検出軸をピッチ方向とし、検出軸に直交する反対軸をヨー方向としているが、この関係は逆でもよい。また、本実施形態では、検出軸の方向の角速度信号の絶対値のプラス側とマイナス側で同一の絶対値の閾値を設定しているため、検出軸の方向の角速度信号がプラス側とマイナス側で−Ｖ１〜Ｖ１の範囲外となった場合に検出軸判定フラグ１３５ｄ２はオンにされる。但し、プラス側とマイナス側で別々の閾値が設定されてもよく、この場合は、検出軸の方向の角速度信号がプラス側とマイナス側の両方で２つの閾値によって規定される範囲を超えた場合（範囲外となった場合）に検出軸判定フラグ１３５ｄ２はオンになる。即ち、この場合は、検出軸の方向の角速度信号が第１閾値を超え、この第１閾値を超えてから時間閾値である第１期間内に第１閾値と逆符号である第２閾値を超える場合である。 Detection axis determining flag 135d 2 is turned on when the absolute value of the angular velocity signal in the direction of the detection axis (direction of the first axis) exceeds a threshold value in both positive and negative. In this embodiment, the detection axis is the pitch direction and the opposite axis orthogonal to the detection axis is the yaw direction, but this relationship may be reversed. In this embodiment, since the same absolute value threshold is set on the plus side and the minus side of the absolute value of the angular velocity signal in the direction of the detection axis, the angular velocity signal in the direction of the detection axis is set on the plus side and the minus side. in the detection axis determining flag 135d 2 when it becomes out of the range of -V1~V1 it is turned on. However, separate threshold values may be set for the plus and minus sides. In this case, the angular velocity signal in the direction of the detection axis exceeds the range defined by the two threshold values on both the plus and minus sides. detection axis determining flag 135d 2 (if out of range) is turned on. That is, in this case, the angular velocity signal in the direction of the detection axis exceeds the first threshold, and exceeds the second threshold that is opposite in sign to the first threshold within the first period that is the time threshold after exceeding the first threshold. Is the case.
反対軸判定フラグ１３５ｄ３は、反対軸の方向（第２軸の方向）の角速度信号の絶対値がプラス側とマイナス側の一方で閾値（第２角速度閾値Ｖ２＞０）を超えたときにオンにされる。但し、反対軸判定フラグ１３５ｄ３は、検出軸判定フラグ１３５ｄ２と同様に、反対軸の方向の角速度信号の絶対値がプラス側とマイナス側の両方で閾値を超えたときにオンにされてもよい。 The opposite axis determining flag 135d 3, turned on when the absolute value of the angular velocity signal direction opposite axis (direction of the second axis) exceeds a threshold value (second angular velocity threshold V2> 0), while the positive and negative sides To be. However, the opposite axis determination flag 135d 3 is turned on when the absolute value of the angular velocity signal in the direction of the opposite axis exceeds the threshold value on both the plus side and the minus side, similarly to the detection axis determination flag 135d 2. Good.
各種の閾値は、後述する第１角速度閾値Ｖ１、第２角速度閾値Ｖ２、第３角速度閾値Ｖ３（＞０）、時間閾値ΔＴ（＞０）を含む。第３角速度閾値Ｖ３は歩行撮影終了判定において、検出軸の方向の角速度信号に対して比較される閾値である。時間閾値ΔＴは撮影状態判定部１３５ａが撮影状態を判定する期間である。なお、本実施形態では、歩行撮影開始判定と歩行撮影終了判定で同一の時間閾値ΔＴを設定しているが、異なる閾値（例えば、第１期間、第２期間）を設定してもよい。 The various thresholds include a first angular velocity threshold V1, a second angular velocity threshold V2, a third angular velocity threshold V3 (> 0), and a time threshold ΔT (> 0), which will be described later. The third angular velocity threshold value V3 is a threshold value that is compared with the angular velocity signal in the direction of the detection axis in the walking photography end determination. The time threshold ΔT is a period during which the shooting state determination unit 135a determines the shooting state. In the present embodiment, the same time threshold value ΔT is set for the walking shooting start determination and the walking shooting end determination, but different threshold values (for example, the first period and the second period) may be set.
カウンタ１３５ｅは、開始カウンタ１３５ｅ１と終了カウンタ１３５ｅ２を有し、クロック生成器１３５ｆからのクロック信号のクロック数を計数（カウント）することにより、計時を行う。開始カウンタ１３５ｅ１は歩行撮影開始判定に使用され、終了カウンタ１３５ｅ２は歩行撮影終了判定に使用される。撮影状態判定部１３５ａは、開始カウンタ１３５ｅ１と終了カウンタ１３５ｅ２によって計時された時間を時間閾値ΔＴと比較する。 Counter 135e has a start counter 135e 1 and end counter 135e 2, by the number of clocks of the clock signal from the clock generator 135f counts (counts), it performs timekeeping. The start counter 135e 1 is used for the start of shooting while walking, and the end counter 135e 2 is used for the determination of end of shooting while walking. Shooting state determination unit 135a has a time measured with the start counter 135e 1 by end counter 135e 2 is compared with the time threshold [Delta] T.
積分特性選択部１３５ｂは、撮影状態判定部１３５ａの判定結果に応じて、積分フィルタ１３３に適用される積分特性を選択する。積分特性切替部１３５には、複数の積分特性（積分特性１、２、…ｎ）を有する積分特性データ群１３５ｃが記憶されており、積分特性データ群１３５ｃの積分特性の中から特定の積分特性が、積分特性選択部１３５ｂによって選択される。 The integral characteristic selection unit 135b selects an integral characteristic to be applied to the integral filter 133 according to the determination result of the shooting state determination unit 135a. The integral characteristic switching unit 135 stores an integral characteristic data group 135c having a plurality of integral characteristics (integral characteristics 1, 2,... N), and a specific integral characteristic from the integral characteristics of the integral characteristic data group 135c. Is selected by the integral characteristic selection unit 135b.
積分特性切替部１３５により現在の撮影状態に適した積分特性が設定されると、角速度信号はその積分特性を適用した積分フィルタ１３３を通過し、角変位信号に変換される。 When the integral characteristic suitable for the current photographing state is set by the integral characteristic switching unit 135, the angular velocity signal passes through the integral filter 133 to which the integral characteristic is applied and is converted into an angular displacement signal.
補正レンズ制御部１３４は、積分フィルタ１３３を通過して得られた角変位信号を用いて、撮像装置１００のブレによる移動方向とは逆方向に、補正レンズ１０３を光軸直交方向であるヨー方向およびピッチ方向に移動させる。すなわち、補正レンズ制御部１３４は、撮影状態判定部１３５ａの判定結果に応じた設定される積分特性を用いて像ブレ補正を行う。このように、本実施形態の像ブレ補正装置１３は、積分特性切替部１３５を備えているため、現在の撮影状態を判定し、その撮影状態に適した像ブレ補正制御を行うことができる。 The correction lens control unit 134 uses the angular displacement signal obtained by passing through the integration filter 133, and moves the correction lens 103 in the yaw direction that is orthogonal to the optical axis in the direction opposite to the moving direction due to the shake of the imaging device 100. And move in the pitch direction. That is, the correction lens control unit 134 performs image blur correction using an integral characteristic set according to the determination result of the shooting state determination unit 135a. As described above, since the image blur correction device 13 of the present embodiment includes the integral characteristic switching unit 135, it can determine the current shooting state and perform image blur correction control suitable for the shooting state.
次に、積分特性の相違により補正レンズ１０３の駆動がどのように変化するかについて説明する。図２は、本実施形態における像ブレ補正装置１３の積分特性を示す図であり、横軸はＨＰＦ１３２の出力を積分することによって得られる（ブレの大きさを表す）ブレ角変位（度）、縦軸はカットオフ周波数（Ｈｚ）を表している。図２（ａ）は歩行撮影（第１状態）に適した積分特性１が設定された場合、図２（ｂ）は静止撮影（第２状態）に適した積分特性２が設定された場合を示している。カットオフ周波数は値が高いほど、レンズを中心に向かわせようとするレンズ向心力が強くなる。 Next, how the driving of the correction lens 103 changes due to the difference in integral characteristics will be described. FIG. 2 is a diagram showing the integration characteristics of the image blur correction device 13 in the present embodiment, and the horizontal axis is obtained by integrating the output of the HPF 132 (representing the magnitude of blur) (blur angle displacement (degree)), The vertical axis represents the cutoff frequency (Hz). 2A shows the case where the integral characteristic 1 suitable for walking photography (first state) is set, and FIG. 2B shows the case where the integral characteristic 2 suitable for still photography (second state) is set. Show. The higher the cut-off frequency, the stronger the lens centripetal force that tends to point the lens toward the center.
積分特性１，２はともに、最小カットオフ周波数がｆｃ１、最大カットオフ周波数がｆｃ２の積分特性である。積分特性１はブレ角変位がＤ３からカットオフ周波数を徐々に高くなり、ブレ角変位Ｄ４のときに最高カットオフ周波数ｆｃ２に達する。一方、積分特性２はブレ角変位がＤ１からカットオフ周波数を徐々に高くなり、ブレ角変位Ｄ２のときに最高カットオフ周波数ｆｃ２に達する。即ち、積分特性２はブレ角変位Ｄ２のような小さなブレに対してもレンズ向心力を大きくする（像ブレ補正範囲を狭くする）積分特性であり、積分特性１は小さなブレに対してはレンズ向心力を小さくする（像ブレ補正範囲を広くする）積分特性である。 The integral characteristics 1 and 2 are both integral characteristics having a minimum cutoff frequency of fc1 and a maximum cutoff frequency of fc2. In the integral characteristic 1, the cutoff frequency gradually increases from the blur angle displacement D3, and reaches the maximum cutoff frequency fc2 when the blur angle displacement D4. On the other hand, in the integral characteristic 2, the cutoff frequency gradually increases from the blur angle displacement D1 and reaches the maximum cutoff frequency fc2 when the blur angle displacement D2. In other words, the integral characteristic 2 is an integral characteristic that increases the lens centripetal force (smaller the image blur correction range) even for small blur such as the blur angular displacement D2, and the integral characteristic 1 is the lens centripetal force for small blur. Is an integral characteristic that reduces the image quality (widens the image blur correction range).
ここで、「レンズ向心力」は、補正レンズ１０３を光軸中心に向かわせようとする力であり、メカストローク上のレンズ駆動限界範囲が一定のとき、レンズ向心力が小さいほど補正レンズ１０３の駆動範囲は広くなる。積分特性２は、小さなブレ角変位からカットオフ周波数が高くなっているため、補正レンズ１０３の駆動範囲が狭く、積分特性１は、ブレ角変位が大きくなるまでカットオフ周波数を低くしており、レンズ駆動範囲が広く、大きな像ブレも補正可能である。 Here, the “lens centripetal force” is a force for moving the correction lens 103 toward the center of the optical axis. When the lens driving limit range on the mechanical stroke is constant, the driving range of the correction lens 103 decreases as the lens centripetal force decreases. Becomes wider. Since the integral characteristic 2 has a high cutoff frequency due to a small blur angle displacement, the driving range of the correction lens 103 is narrow, and the integral characteristic 1 has a low cutoff frequency until the blur angle displacement increases. The lens drive range is wide and large image blur can be corrected.
このように、本実施形態では、複数の異なる積分特性を予め記憶し、撮影状態に応じて積分特性を切り替えることで、補正レンズ１０３の駆動範囲を変更する。例えば、積分特性選択部１３５ｂは、静止撮影と判定されたときは積分特性２を選択し、歩行撮影と判定されたときは積分特性１を選択する。これにより、歩行撮影中は静止撮影中よりもレンズ駆動範囲（像ブレ補正範囲）が大きくなり、歩行撮影中に生じる大きな像ブレも補正することができる。 As described above, in the present embodiment, a plurality of different integration characteristics are stored in advance, and the driving range of the correction lens 103 is changed by switching the integration characteristics according to the shooting state. For example, the integral characteristic selection unit 135b selects the integral characteristic 2 when it is determined that the shooting is still, and selects the integral characteristic 1 when it is determined that the shooting is walking. Accordingly, the lens driving range (image blur correction range) is larger during walking shooting than during still shooting, and large image blur occurring during walking shooting can be corrected.
なお、本実施形態では、像ブレ補正制御は積分特性を変更するものに限定されない。例えば、現在の撮影状態がパンニング／チルティングであると判定された場合、レンズを光軸中心位置で固定するなどの制御を行ってもよい。 In the present embodiment, the image blur correction control is not limited to changing the integral characteristic. For example, when it is determined that the current shooting state is panning / tilting, control such as fixing the lens at the center position of the optical axis may be performed.
図３は、積分特性切替部１３５の動作を示すフローチャートであり、「Ｓ」は「ステップ」の略である。積分特性切替部１３５は、マイクロコンピュータとして構成されてもよく、図３に示すフローチャートはコンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化が可能であり、これは、後述する図４、５にも当てはまる。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the integral characteristic switching unit 135, where “S” is an abbreviation for “step”. The integral characteristic switching unit 135 may be configured as a microcomputer, and the flowchart shown in FIG. 3 can be embodied as a program for causing a computer to execute the function of each step, which is described later with reference to FIG. The same applies to 5.
撮影状態判定部１３５ａは、まず、歩行撮影が開始されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１の判定は本実施形態の特徴の一つであり、後で詳しく説明する。撮影状態判定部１３５ａは、現在の撮影状態が歩行撮影状態であると判定すると（Ｓ３０１のＹ）、積分選択部１３５ｂが積分特性１を積分特性データ群１３５ｃから選択し、それが積分フィルタ１３３に設定される（Ｓ３０２）。次に、撮影状態判定部１３５ａは、歩行撮影が終了したかどうかを判定する（Ｓ３０３）。Ｓ３０３の判定は本実施形態の特徴の一つであり、後で詳しく説明する。 The shooting state determination unit 135a first determines whether or not walking shooting has been started (S301). The determination in S301 is one of the features of this embodiment, and will be described in detail later. When the shooting state determination unit 135a determines that the current shooting state is the walking shooting state (Y in S301), the integration selection unit 135b selects the integration characteristic 1 from the integration characteristic data group 135c, which is supplied to the integration filter 133. It is set (S302). Next, the shooting state determination unit 135a determines whether or not walking shooting has ended (S303). The determination in S303 is one of the features of this embodiment, and will be described in detail later.
歩行撮影と判定されている間（Ｓ３０３のＮ）は積分特性１の選択を継続し、歩行撮影状態が終了した場合には（Ｓ３０３のＹ）、撮像状態判定を終了し、再度Ｓ３０１から判定を行う。 While it is determined that the shooting is walking (N in S303), the selection of the integral characteristic 1 is continued. When the walking shooting state is ended (Y in S303), the imaging state determination is ended, and the determination from S301 is performed again. Do.
一方、撮影状態判定部１３５ａは、現在の撮影状態が歩行撮影ではないと判定すると（Ｓ３０１のＮ）、パンニング中であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。パンニング中であると判定すると（Ｓ３０４のＹ）、パンニング制御（撮影）が行われ（Ｓ３０５）、パンニングの判定は、角速度信号が一定時間以上、一定値以上続いていた場合にパンニングと判定する。パンニング制御では、例えば、補正レンズ１０３を中心位置で固定する等の積分特性によらない制御を行ってもよい。なお、図３では、歩行撮影ではない場合に（Ｓ３０１のＮ）、パンニングかどうかが判断されているが（Ｓ３０４）、両者の判断は同時であってもよく、Ｓ３０１の判断中にパンニングかどうかが判断されてもよい。 On the other hand, when the shooting state determination unit 135a determines that the current shooting state is not walking shooting (N in S301), the shooting state determination unit 135a determines whether panning is being performed (S304). If it is determined that panning is in progress (Y in S304), panning control (photographing) is performed (S305), and panning is determined to be panning when the angular velocity signal continues for a certain time or more. In panning control, for example, control that does not depend on integral characteristics, such as fixing the correction lens 103 at the center position, may be performed. In FIG. 3, when it is not walking shooting (N in S301), it is determined whether panning is performed (S304). However, both determinations may be made simultaneously, and whether panning is performed during the determination in S301. May be determined.
一方、撮影状態判定部１３５ａは、現在の撮影状態がパンニングでないと判定すると（Ｓ３０４のＮ）、静止撮影であると判定し、積分選択部１３５ｂが積分特性２を積分特性データ群１３５ｃから選択し、それが積分フィルタ１３３に設定される（Ｓ３０６）。 On the other hand, if the shooting state determination unit 135a determines that the current shooting state is not panning (N in S304), the shooting state determination unit 135a determines that shooting is still, and the integration selection unit 135b selects the integral characteristic 2 from the integral characteristic data group 135c. This is set in the integration filter 133 (S306).
以下、図３に示すＳ３０１の歩行撮影開始判定方法の詳細を、図１、図４及び図６を参照して説明する。この判定はピッチ方向とヨー方向それぞれで一定周期毎に行われる。図４は、図３のＳ３０１の歩行撮影開始判定方法の詳細を説明するフローチャートである。図６は歩行撮影時にジャイロセンサ１０２が検出するブレ波形の一例を示し、横軸は時間、縦軸はピッチ方向とヨー方向の角速度信号を表し、波形の下に判定結果を示している。 Hereinafter, details of the walking shooting start determination method in S301 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIGS. This determination is performed at regular intervals in the pitch direction and the yaw direction. FIG. 4 is a flowchart for explaining details of the walking shooting start determination method in S301 of FIG. FIG. 6 shows an example of a blur waveform detected by the gyro sensor 102 during shooting while walking, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents angular velocity signals in the pitch direction and the yaw direction, and the determination result is shown below the waveform.
まず、撮影状態判定部１３５ａは、歩行検出開始フラグ１３５ｄ１の状態を確認する（Ｓ４０１）。歩行検出開始フラグ１３５ｄ１は初期状態ではオフに設定されているので、Ｓ４０１のＹからＳ４０２に移行する。そして、撮影状態判定部１３５ａは、ＨＰＦ１３２を通過した後の検出軸（ピッチ方向）の角速度信号の絶対値（ここでは、図６に示すピッチ方向の角速度信号のプラス側）が第１角速度閾値Ｖ１を超えたかどうかを判定する（Ｓ４０２）。Ｖ１は通常の手ブレで起こり得る角速度信号よりも大きな値に設定されている。 First, the photographing condition judging unit 135a checks the state of the walking detection starting flag 135d 1 (S401). Since walking detecting start flag 135d 1 is in the initial state is set to OFF, the process proceeds to S402 from S401 of Y. Then, the imaging state determination unit 135a determines that the absolute value of the angular velocity signal of the detection axis (pitch direction) after passing through the HPF 132 (here, the positive side of the angular velocity signal in the pitch direction shown in FIG. 6) is the first angular velocity threshold V1. Is determined (S402). V1 is set to a value larger than the angular velocity signal that can occur in normal camera shake.
図６の時刻Ｔ１のタイミングで角速度信号がＶ１よりも大きくなっており、撮影状態判定部１３５ａは、角速度信号が第１角速度閾値Ｖ１を超えたと判定する（Ｓ４０２のＹ）。その後、撮影状態判定部１３５ａは、歩行検出開始フラグ１３５ｄ１をオンにし（Ｓ４０３）、判定時間を計測開始するために開始カウンタ１３５ｅ１をリセットする（Ｓ４０４）。また、撮影状態判定部１３５ａは、検出軸判定フラグ１３５ｄ２と反対軸判定フラグ１３５ｄ３をそれぞれオフにする（Ｓ４０５）。 The angular velocity signal is larger than V1 at the timing of time T1 in FIG. 6, and the imaging state determination unit 135a determines that the angular velocity signal has exceeded the first angular velocity threshold value V1 (Y in S402). Thereafter, the photographing condition judging unit 135a turns on the walking detection start flag 135d 1 (S403), it resets the start counter 135e 1 to start measuring the determination time (S404). The imaging condition judging unit 135a is respectively a detection axis determining flag 135d 2 opposite axis determining flag 135d 3 off (S405).
Ｓ４０５の後、あるいは、歩行検出開始フラグ１３５ｄ１がオンである場合は（Ｓ４０１のＮ）、撮影状態判定部１３５ａは、開始カウンタ１３５ｅ１にカウントさせ（Ｓ４０６）、現在の時間が時間閾値ΔＴ以内であるかどうかを判断する（Ｓ４０７）。ほぼ時刻Ｔ１に開始カウンタ１３５ｅ１はカウントを開始した場合には（Ｓ４０６）、ΔＴの始期はほぼＴ１になっているから、Ｓ４０７では、撮影状態判定部１３５ａは、現在時刻が時刻Ｔ１からΔＴの期間内（第１期間内）であるかどうかを判断している。 After S405, or when walking detection starting flag 135d 1 is on (S401 of N), shooting state determining unit 135a causes the counting to start counter 135e 1 (S406), the current time within the time threshold ΔT It is determined whether or not (S407). When the start counter 135e 1 starts counting at approximately time T1 (S406), since the start time of ΔT is approximately T1, in S407, the imaging state determination unit 135a determines that the current time is ΔT from time T1. It is determined whether it is within the period (within the first period).
撮影状態判定部１３５ａは、ΔＴの時間が経過していない場合には（Ｓ４０７のＹ）、Ｓ４０２とは逆符号（ここでは、マイナス側）の検出軸の方向の角速度信号の絶対値が第１角速度閾値Ｖ１を超えたかどうかを判断する（Ｓ４０９）。即ち、Ｓ４０２とＳ４０９は検出軸の方向の角速度信号の波形が正負の両方で図６に示すＶ１〜−Ｖ１の範囲を超えているかどうかを判断している。図６の時刻Ｔ２のタイミングで角速度信号の絶対値がＶ１よりも大きくなっているので撮影状態判定部１３５ａは、Ｓ４０２とは逆符号の角速度信号の絶対値がＶ１を超えたと判定し（Ｓ４０９のＹ）、検出軸判定フラグ１３５ｄ２をオンにする（Ｓ４１０）。 When the time ΔT has not elapsed (Y in S407), the imaging state determination unit 135a determines that the absolute value of the angular velocity signal in the direction of the detection axis having the opposite sign (in this case, minus side) from S402 is the first value. It is determined whether or not the angular velocity threshold value V1 has been exceeded (S409). That is, S402 and S409 determine whether the waveform of the angular velocity signal in the direction of the detection axis exceeds both the positive and negative ranges of V1 to -V1 shown in FIG. Since the absolute value of the angular velocity signal is greater than V1 at time T2 in FIG. 6, the shooting state determination unit 135a determines that the absolute value of the angular velocity signal having the opposite sign to that of S402 exceeds V1 (in S409). Y), the turn on detection axis determining flag 135d 2 (S410).
Ｓ４１０の後、または、逆符号の角速度信号の絶対値がＶ１を超えていない場合（Ｓ４０９のＮ）、撮影状態判定部１３５ａは、反対軸（ヨー方向）の角速度信号（ここでは、マイナス側）の絶対値が第２角速度閾値Ｖ２を超えたかどうかを判定する（Ｓ４１１）。Ｖ２は通常の手ブレで起こりうる角速度よりも若干大きな値を設定している第３閾値である。 After S410, or when the absolute value of the angular velocity signal with the opposite sign does not exceed V1 (N in S409), the imaging state determination unit 135a determines the angular velocity signal of the opposite axis (yaw direction) (here, the minus side). It is determined whether the absolute value of exceeds the second angular velocity threshold value V2 (S411). V2 is a third threshold value that is set to a value slightly larger than the angular velocity that can occur in normal camera shake.
図６の時刻Ｔ３のタイミングで、角速度信号の絶対値がＶ２よりも大きくなっているので、撮影状態判定部１３５ａは、角速度信号が第２角速度閾値Ｖ２を超えたと判定し（Ｓ４１１のＹ）、反対軸判定フラグ１３５ｄ３をオンにする（Ｓ４１２）。Ｓ４１２の後、あるいは、反対軸の方向の角速度信号の絶対値が第２角速度閾値Ｖ２を超えていない場合（Ｓ４１１のＮ）、撮影状態判定部１３５ａは、検出軸判定フラグ１３５ｄ２と反対軸判定フラグ１３５ｄ３が共にオンになったかどうかを判定する（Ｓ４１３）。ここでは、Ｓ４１０とＳ４１２により、撮影状態判定部１３５ａは、検出軸判定フラグ１３５ｄ２と反対軸判定フラグ１３５ｄ３が共にオンになったと判定し（Ｓ４１３のＹ）、歩行撮影と判定する（Ｓ４１４、Ｓ３０１のＹ）。また、撮影状態判定部１３５ａは、次の歩行撮影終了判定のために終了カウンタ１３５ｅ２をリセットする（Ｓ４１４）。この結果、歩行撮影開始判定は終了し、この後は図３のＳ３０２に移行する。 Since the absolute value of the angular velocity signal is greater than V2 at time T3 in FIG. 6, the imaging state determination unit 135a determines that the angular velocity signal has exceeded the second angular velocity threshold V2 (Y in S411). Turn on the opposite axis determining flag 135d 3 (S412). After S412, or if the absolute value of the direction of the angular velocity signal of the opposite shaft does not exceed a second angular threshold V2 (S411 of N), shooting state determining unit 135a is opposite axis determining a detection axis determination flag 135d 2 flag 135d 3 determines whether becomes oN both (S413). Here, the S410 and S412, the photographing condition judging unit 135a includes (Y of S413) determines that the detection axis determining flag 135d 2 opposite axis determination flag 135d 3 was turned on both walking shooting and determines (S414, Y of S301). The imaging condition judging unit 135a resets the end counter 135e 2 for the next shooting while walking end determination (S414). As a result, the walk shooting start determination ends, and thereafter, the process proceeds to S302 in FIG.
一方、検出軸の方向の角速度信号の絶対値がＶ１を超えていない場合（Ｓ４０２のＮ）や検出軸判定フラグ１３５ｄ２と反対軸判定フラグ１３５ｄ３が共にオンではない場合（Ｓ４１３のＹ）は、撮影状態判定部１３５ａは非歩行撮影と判定する（Ｓ４１５）。また、ΔＴの時間が経過した場合には（Ｓ４０７のＮ）、撮影状態判定部１３５ａは歩行検出開始フラグ１３５ｄ１がオンになっているのでこれをオフにリセットしてから（Ｓ４０８）、非歩行撮影と判定する（Ｓ４１５）。撮影状態判定部１３５ａが非歩行撮影と判定すると（Ｓ４１５、Ｓ３０１のＮ）、この後は図３のＳ３０４に移行する。 On the other hand, when the case (S402: N) and the detection axis determining flag 135d 2 opposite axis determining flag 135d 3 the absolute value of the direction of the angular velocity signal of the detection axis does not exceed the V1 not both on (S413: Y) is The shooting state determination unit 135a determines non-walking shooting (S415). Moreover, (N of S407) if the time ΔT has elapsed since imaging state judgment unit 135a is walking detection start flag 135d 1 is on which is reset to OFF (S408), the non-walking It is determined that the image is taken (S415). If the shooting state determination unit 135a determines non-walking shooting (N in S415 and S301), the process proceeds to S304 in FIG.
次に、ジャイロセンサ１０２が図７に示すブレ波形を検出した場合について説明する。 Next, the case where the gyro sensor 102 detects the shake waveform shown in FIG. 7 will be described.
図７はパンニング中にジャイロセンサ１０２が検出するブレ波形の一例を示し、横軸は時間、縦軸はピッチ方向とヨー方向の角速度信号を表し、波形の下に判定結果を示している。従来は、図６が歩行撮影時のブレ波形であり、図７がパンニング時のブレ波形であることを判別することができなかった。 FIG. 7 shows an example of a shake waveform detected by the gyro sensor 102 during panning. The horizontal axis represents time, the vertical axis represents angular velocity signals in the pitch direction and the yaw direction, and the determination result is shown below the waveform. Conventionally, it has not been possible to determine that FIG. 6 is a shake waveform at the time of shooting while walking and FIG. 7 is a shake waveform at the time of panning.
時刻Ｔ６のタイミングで検出軸の方向の角速度信号の絶対値は第１角速度閾値Ｖ１を超えているので（Ｓ４０２のＹ）、歩行検出開始フラグ１３５ｄ１がオンになり（Ｓ４０３）、歩行撮影開始判定が開始する。また、Ｓ４０４〜Ｓ４０７を経てΔＴ以内に時刻Ｔ７のタイミングで、Ｓ４０２とは逆符号の検出軸の方向の角速度信号の絶対値は第１角速度閾値Ｖ１を超えているから（Ｓ４０９のＹ）、検出軸判定フラグ１３５ｄ２はオンになる（Ｓ４１０）。 The absolute value of the direction of the angular velocity signal detection axes at time T6 so exceeds the first velocity threshold value V1 (S402 of Y), the walking detection start flag 135d 1 is turned on (S403), start of shooting while walking determination Starts. Further, the absolute value of the angular velocity signal in the direction of the detection axis having the opposite sign to that of S402 exceeds the first angular velocity threshold V1 at the timing of time T7 within ΔT after S404 to S407 (Y in S409). axis determination flag 135d 2 is turned on (S410).
しかし、反対軸（ヨー方向）の角速度信号の絶対値はΔＴの時間以内にＶ２を超えないので（Ｓ４１１のＮ）、反対軸判定フラグ１３５ｄ３はオンにはならず、Ｓ４１３の判定がＮとなって撮影状態判定部１３５ａは非歩行撮影と判定する（Ｓ４１５）。本実施形態はＳ３０４のパンニング撮影の詳細を説明していないが、例えば、検出軸判定フラグ１３５ｄ２がオンで反対軸判定フラグ１３５ｄ３がオフの場合に撮影状態判定部１３５ａはパンニング撮影と判定してもよい。このように、本実施形態によれば、図６の歩行撮影時のブレ波形と、図７のパンニング時のブレ波形とを判別することができる。 However, since the absolute value of the angular velocity signal of the opposite axis (yaw direction) not exceeding V2 within the time of [Delta] T (S411 of N), the opposite axis determining flag 135d 3 does not become turned on, the determination in S413 and N Thus, the shooting state determination unit 135a determines non-walking shooting (S415). This embodiment is not a detailed description of the panning photographing S304, for example, shooting state determining unit 135a when detecting axis determining flag 135d 2 is the opposite axis determining flag 135d 3 ON OFF determines that panning photographing May be. Thus, according to the present embodiment, it is possible to discriminate between the shake waveform at the time of walking shooting in FIG. 6 and the shake waveform at the time of panning in FIG.
なお、Ｓ３０６となる場合は、例えば、検出軸の方向の角速度信号がＶ１を超えない場合やＶ１を超えたが、Ｖ１を超えてからΔＴの期間内にＶ１と逆符号である−Ｖ１を超えない場合である。 In the case of S306, for example, when the angular velocity signal in the direction of the detection axis does not exceed V1 or exceeds V1, it exceeds -V1, which is opposite to V1 within the period of ΔT after exceeding V1. This is the case.
以下、図３に示すＳ３０３の歩行撮影終了判定方法の詳細を、図１、図５及び図６を参照して説明する。図５は、図３のＳ３０３の歩行撮影終了判定方法の詳細を説明するフローチャートである。 Details of the walking shooting end determination method in S303 shown in FIG. 3 will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart for explaining details of the walking shooting end determination method in S303 of FIG.
まず、撮影状態判定部１３５ａは、終了カウンタ１３５ｅ２がΔＴの時間を計時したかどうかを判断する（Ｓ５０１）。撮影状態判定部１３５ａは、ΔＴの期間内（第２期間内）であれば（Ｓ５０１のＮ）、ＨＰＦ１３２を通過した後の検出軸の方向の角速度信号の絶対値が第３角速度閾値Ｖ３以上であるかどうかを判定する（Ｓ５０２）。ここでは、第３角速度閾値Ｖ３は第１角速度閾値Ｖ１よりも若干小さい値（第４閾値）に設定されている。なお、Ｓ５０２の角速度信号はＳ４０２と同符号であり、ここでは、図６のピッチ方向のプラス側である。角速度信号の絶対値が第３角速度閾値を超えた場合（Ｓ５０２のＹ）、撮影状態判定部１３５ａは、終了カウンタ１３５ｅ２をリセットし（Ｓ５０３）、歩行撮影継続として（Ｓ５０５）、Ｓ５０１（Ｓ３０２）に戻る（Ｓ３０３のＮ）。 First, the photographing condition judging unit 135a is end counter 135e 2 determines whether the counting time [Delta] T (S501). If the imaging state determination unit 135a is within the period of ΔT (within the second period) (N in S501), the absolute value of the angular velocity signal in the direction of the detection axis after passing through the HPF 132 is greater than or equal to the third angular velocity threshold V3. It is determined whether or not there is (S502). Here, the third angular velocity threshold value V3 is set to a value (fourth threshold value) slightly smaller than the first angular velocity threshold value V1. Note that the angular velocity signal in S502 has the same sign as that in S402, and is the plus side in the pitch direction in FIG. If the absolute value of the angular velocity signal exceeds the third velocity threshold (S502 of Y), shooting state determining unit 135a resets the end counter 135e 2 (S503), as walking shooting continued (S505), S501 (S302) Return to (N of S303).
時刻Ｔ４のタイミングでは、角速度信号の絶対値がＶ３を超えていないので（Ｓ５０２のＮ）、撮影状態判定部１３５ａは、終了カウンタ１３５ｅ２にカウントアップさせ（Ｓ５０４）、歩行撮影継続として（Ｓ５０５）、Ｓ５０１に戻る（Ｓ３０３のＮ）。この場合、終了カウンタ１３５ｅ２のカウントアップが継続し、時刻Ｔ５のタイミングで時間閾値ΔＴが経過すると（Ｓ５０１のＹ）、歩行検出開始フラグ１３５ｄ１をオフにする（Ｓ５０６）。また、撮影状態判定部１３５ａは、歩行撮影が終了したと判定し（Ｓ５０７、Ｓ３０３のＹ）、処理を終了する。この後は図３のＳ３０１へ戻り、再度、歩行撮影開始判定を行う。Ｓ５０７の状態は静止撮影状態と判断されてもよい。 The timing of the time T4, the absolute value of the angular velocity signal has not exceeded the V3 (S502 of N), shooting state determining unit 135a is made to count up to the end counter 135e 2 (S504), as walking shooting continued (S505) , The process returns to S501 (N in S303). In this case, count-up of the end counter 135e 2 continues, the time threshold ΔT at time T5 has elapsed (S501 of Y), the off the walking detection start flag 135d 1 (S506). In addition, the shooting state determination unit 135a determines that the shooting while walking has ended (S507, Y in S303), and ends the process. Thereafter, the process returns to S301 in FIG. 3, and the walk shooting start determination is performed again. The state of S507 may be determined as a still shooting state.
以上、図３から図７を用いて説明した方法を用いれば、繰り返しのパンニングと歩行撮影によって生じるブレを区別して、繰り返しのパンニングを歩行撮影と判別してユーザーに違和感を与えることをなくすことができる。 As described above, if the method described with reference to FIGS. 3 to 7 is used, blurring caused by repeated panning and walking shooting can be distinguished, and repeated panning can be distinguished from walking shooting so that the user does not feel uncomfortable. it can.
本実施形態は、撮影状態判定にはＨＰＦ１３２を通過後の角速度信号を用いているが、これはブレの特徴を表す信号であれば何を用いてもよい。例えば、ＨＰＦ１３２を通過する前の角速度情報や、積分フィルタを通過した後の角変位情報を撮影状態判定に用いてもよい。 In the present embodiment, the angular velocity signal after passing through the HPF 132 is used for the shooting state determination, but any signal may be used as long as it represents a blur characteristic. For example, the angular velocity information before passing through the HPF 132 or the angular displacement information after passing through the integration filter may be used for the imaging state determination.
また、Ｓ４０２とＳ４０９の逆符号の角速度信号に比較される閾値を変更してもよいのと同様に、Ｓ５０２とＳ５０７の逆符号の角速度信号に比較される閾値を変更してもよい。 Similarly to the case where the threshold value compared with the angular velocity signal with the opposite sign of S402 and S409 may be changed, the threshold value compared with the angular velocity signal with the opposite sign of S502 and S507 may be changed.
本発明によれば、パンニング制御を１種類のみとして判定／制御を行っているが、歩行撮影開始／歩行撮影終了判定に影響がなければ、パンニング判定／制御を何種類にしても構わない。また静止撮影、歩行撮影、パンニング以外の撮影状態を判定するようにしてもよい。 According to the present invention, the determination / control is performed with only one type of panning control. However, any number of types of panning determination / control may be used as long as there is no influence on the determination of the start of walking shooting / end of shooting of walking. Moreover, you may make it determine imaging | photography states other than still photography, walk photography, and panning.
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although the preferable Example of this invention was described, this invention is not limited to these Examples, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
光学機器は、たとえば、補正レンズを有するデジタルカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置に適用することができる。 The optical apparatus can be applied to an imaging apparatus such as a digital camera or a video camera having a correction lens, for example.
１３…像ブレ補正装置、１３５ａ…撮影状態判定部（撮影状態判定手段）、１３５ｂ…積分特性選択部（積分特性選択手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Image blur correction apparatus, 135a ... Shooting state determination part (shooting state determination means), 135b ... Integration characteristic selection part (Integration characteristic selection means)
Claims (6)
第１軸の方向の角速度信号が第１閾値を超え、該第１閾値を超えてから第１期間内に該第１閾値と逆符号である第２閾値を超えると共に、前記第１軸と直交する第２軸の方向の角速度信号が第３閾値を超えた場合に撮影状態が第１状態であると判定し、前記第１軸の方向の前記角速度信号が前記第１閾値を超えないか、前記第１軸の方向の前記角速度信号が前記第１閾値を超えたが、前記第１閾値を超えてから前記第１期間内に前記第２閾値を超えない場合には前記撮影状態が第２状態であると判定する撮影状態判定手段を有し、
前記撮影状態判定手段により前記撮影状態が前記第１状態と判定された場合、前記撮影状態が前記第２状態と判定された場合よりも像ブレ補正範囲を広くすることを特徴とする像ブレ補正装置。 An image blur correction device for driving a correction lens so that an angular displacement signal obtained from an angular velocity signal in the direction of at least two axes is reduced,
The angular velocity signal in the direction of the first axis exceeds the first threshold, exceeds the second threshold that is opposite to the first threshold within the first period after exceeding the first threshold, and is orthogonal to the first axis. When the angular velocity signal in the direction of the second axis exceeds the third threshold, it is determined that the shooting state is the first state, and the angular velocity signal in the direction of the first axis does not exceed the first threshold, If the angular velocity signal in the direction of the first axis exceeds the first threshold but does not exceed the second threshold within the first period after exceeding the first threshold, the imaging state is second. Having a shooting state determination means for determining that the state is
The image blur correction range is wider when the shooting state is determined to be the first state by the shooting state determination means than when the shooting state is determined to be the second state. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012002865A JP5743910B2 (en) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | Image blur correction apparatus, optical apparatus, and image blur correction method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012002865A JP5743910B2 (en) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | Image blur correction apparatus, optical apparatus, and image blur correction method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013142771A true JP2013142771A (en) | 2013-07-22 |
| JP2013142771A5 JP2013142771A5 (en) | 2014-10-09 |
| JP5743910B2 JP5743910B2 (en) | 2015-07-01 |
Family
ID=49039358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012002865A Expired - Fee Related JP5743910B2 (en) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | Image blur correction apparatus, optical apparatus, and image blur correction method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5743910B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009258130A (en) * | 2009-08-05 | 2009-11-05 | Navitime Japan Co Ltd | Portable navigation system |
| JP2010277033A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Sony Corp | Imaging apparatus and method for correcting blur |
| JP2011164227A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Canon Inc | Shake correction apparatus |
-
2012
- 2012-01-11 JP JP2012002865A patent/JP5743910B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010277033A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Sony Corp | Imaging apparatus and method for correcting blur |
| JP2009258130A (en) * | 2009-08-05 | 2009-11-05 | Navitime Japan Co Ltd | Portable navigation system |
| JP2011164227A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Canon Inc | Shake correction apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5743910B2 (en) | 2015-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9170429B2 (en) | Optical apparatus and image capturing apparatus, and method of controlling the same and storage medium | |
| JP5743838B2 (en) | Image blur correction apparatus, optical apparatus, and image blur correction method | |
| CN107786809B (en) | Image pickup and accessory apparatus, communication control method thereof, image pickup system, and storage medium | |
| US9071757B2 (en) | Optical image stabilizer and optical apparatus | |
| JP2011180262A (en) | Focus control apparatus | |
| JP4850692B2 (en) | Optical apparatus and imaging system | |
| US10230893B2 (en) | Lens apparatus and image capturing apparatus | |
| JP2009075221A (en) | Camera-shake correction device, and camera body and replacement lens provided therewith | |
| JP2012163824A (en) | Shake correction apparatus and optical device | |
| JP2018180302A (en) | Image blur correcting device, interchangeable lens, camera system, and image blur correction method | |
| US20230101440A1 (en) | Accessory, control method, and memory medium | |
| JP6168827B2 (en) | Image stabilization apparatus and optical apparatus | |
| JP2014206660A (en) | Image shake correction device and imaging apparatus | |
| JP5743910B2 (en) | Image blur correction apparatus, optical apparatus, and image blur correction method | |
| EP3282297A1 (en) | Focal point adjustment device and control method for focal point adjustment device | |
| JP2008197366A (en) | Camera | |
| JP2008191391A (en) | Focusing mechanism, and camera | |
| JP6136441B2 (en) | camera | |
| JP2009063827A (en) | Camera shake correction control device, camera body with the same, and interchangeable lens | |
| JPH07128699A (en) | Hand-shake correcting camera | |
| JP5927273B2 (en) | Focus control device and control method of focus control device | |
| JP2016004243A (en) | Image tremor correction device and control method of the same, optical device and imaging device | |
| JP2018197772A (en) | Image blur correction device, lens device, imaging apparatus, control method for image blur correction device, program, and storage medium | |
| JP7286415B2 (en) | Image blur correction device, imaging device and control method | |
| JP7269119B2 (en) | Image blur correction control device, camera body, lens unit, image blur correction control method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140821 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140821 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140821 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20141106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150113 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150428 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5743910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |