JP2013141953A

JP2013141953A - Vehicle headlight device

Info

Publication number: JP2013141953A
Application number: JP2012004260A
Authority: JP
Inventors: Hitomi Nakazato; 仁美中里; Haruhisa Kore; 治久是; Eiji Hirata; 栄志平田; Yuji Takeda; 裕二武田; Kazufumi Hayashi; 和史林; Kazunori Isomoto; 和典礒本; Takayuki Moriya; 貴行森谷; Koichi Kojima; 浩一小嶋; Nashie Awane; 梨絵粟根; Norifumi Ogawa; 伯文小川
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2012-01-12
Publication date: 2013-07-22
Anticipated expiration: 2032-01-12
Also published as: JP5853711B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To notice a traveling direction of a vehicle to drivers of other vehicles and pedestrians around the vehicle when the vehicle is in a parking area.SOLUTION: A vehicle headlight device has a headlight 1 for irradiating the front of the vehicle, a lighting controller 3 for turning on the headlight 1, a position determination part 4 for determining whether the vehicle is in a parking area, and a traveling direction determination part 6 for determining a traveling direction of the vehicle. If the position determination part 4 determines that the vehicle is in a parking area and the traveling direction determination part 6 determines that the traveling direction of the vehicle is left direction or right direction, the lighting controller 3 turns on the headlight 1 so as to selectively irradiate toward the traveling direction.

Description

本発明は、車両の前方を照射する前照灯と、この前照灯を点灯させる前照灯制御手段とを備えている車両の前照灯装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle headlamp device that includes a headlamp that illuminates the front of a vehicle and a headlamp control unit that lights the headlamp.

従来から、車両の前方を照射する前照灯と、この前照灯を点灯させる前照灯制御手段とを備えている車両の前照灯装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１の前照灯装置は、車両の周囲の照度が所定照度以下であるときには、前照灯を点灯させるとともに、この前照灯の点灯時に、車両の走行位置に基づいて、前照灯の輝度を調整するようになっている。これにより、前照灯の輝度を車両の走行位置に応じた輝度にして、前照灯の輝度が必要以上に高くなるのを抑制している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle headlamp device that includes a headlamp that illuminates the front of a vehicle and a headlamp control unit that turns on the headlamp (see, for example, Patent Document 1). The headlamp device of Patent Document 1 turns on the headlamp when the illuminance around the vehicle is equal to or lower than a predetermined illuminance, and the headlamp is turned on based on the traveling position of the vehicle when the headlamp is turned on. The brightness of the light is adjusted. Thereby, the brightness of the headlamp is set to a brightness corresponding to the traveling position of the vehicle, and the brightness of the headlamp is prevented from becoming higher than necessary.

特開２００９−１４９１９０号公報JP 2009-149190 A

ところで、駐車場は、この駐車場内の駐車枠に駐車している車両や駐車場自体の暗さ等の所為で見通しが悪い場合が多い。したがって、安全性の観点から、駐車場内の駐車枠に後方駐車した車両がその駐車枠から出ようとしているとき等、車両が駐車場内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両周辺、特にその出ようとしている方向側に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することが望ましい。 By the way, the parking lot often has poor visibility due to the darkness of the vehicles parked in the parking frame in the parking lot or the parking lot itself. Therefore, from the viewpoint of safety, when the vehicle is parked in the parking frame in the parking lot and the vehicle is located in the parking lot, such as when the vehicle is about to exit from the parking frame, In particular, it is desirable to notify a driver or a pedestrian of another vehicle located on the direction side where the vehicle is about to exit.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、車両が駐車場内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the problem is that when the vehicle is located in the parking lot, the traveling direction of the other vehicle located around the vehicle is driven. Informing people and pedestrians.

上記の課題を解決するため、本発明は、車両が駐車場内に位置している場合であって、上記車両の進行方向が左方向又は右方向であるときに、前照灯を該進行方向側を重点的に照射するように点灯させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a case where the vehicle is located in a parking lot, and when the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction, the headlamp is placed on the traveling direction side. It is characterized by being lit so as to focus on.

具体的には、本発明は、車両の前方を照射する前照灯と、該前照灯を点灯させる前照灯制御手段とを備えている車両の前照灯装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。 Specifically, the present invention is directed to a vehicle headlamp device including a headlamp that illuminates the front of the vehicle and a headlamp control unit that lights the headlamp as follows. I took the right solution.

すなわち、第１の発明は、上記車両が駐車場内に位置しているかを判定する位置判定手段と、上記車両の進行方向を判定する進行方向判定手段とをさらに備えており、上記前照灯制御手段は、上記位置判定手段により上記車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、上記進行方向判定手段により上記車両の進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、上記前照灯を該進行方向側を重点的に照射すべく点灯させるように構成されていることを特徴とするものである。 That is, the first invention further includes position determining means for determining whether the vehicle is located in a parking lot, and traveling direction determining means for determining the traveling direction of the vehicle, and the headlamp control The means is when the position determining means determines that the vehicle is located in a parking lot, and the traveling direction determining means determines that the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction. In some cases, the headlamp is configured to be lit to irradiate the traveling direction side with priority.

尚、「車両の進行方向を判定する」とは、その進行方向を検知することはもちろん、その進行方向を予測することもいう。 Note that “determining the traveling direction of the vehicle” means not only detecting the traveling direction but also predicting the traveling direction.

本発明によれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、進行方向判定手段により車両の進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、前照灯制御手段により、前照灯をその進行方向側を重点的に照射するように点灯させるので、車両が駐車場内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等、特にその進行方向側に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することができる。 According to the present invention, when it is determined by the position determining means that the vehicle is located in the parking lot, and when the traveling direction determining means determines that the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction, The headlamp control means turns on the headlamp so as to irradiate the traveling direction side preferentially. Therefore, when the vehicle is located in the parking lot, the traveling direction is positioned around the vehicle. It is possible to notify a driver or a pedestrian of another vehicle, in particular, a driver or a pedestrian of another vehicle that is located on the traveling direction side.

特に、進行方向判定手段により車両の進行方向が左方向又は右方向であると予測されたときにおいて、前照灯をその進行方向側を重点的に照射するように点灯させると、その進行方向を他車両の運転者や歩行者等に早期に報知することができる。 In particular, when the traveling direction determining means predicts that the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction, if the headlamp is turned on so as to irradiate the traveling direction side preferentially, the traveling direction is changed. It is possible to notify the driver or pedestrian of another vehicle at an early stage.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記前照灯制御手段は、上記位置判定手段により上記車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、上記進行方向判定手段により上記車両の進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、上記前照灯を上記車両近傍の路面を照射すべく点灯させるように構成されていることを特徴とするものである。 According to a second invention, in the first invention, the headlamp control means is a case where the position determination means determines that the vehicle is located in a parking lot, and the traveling direction determination means When the traveling direction of the vehicle is determined to be the left direction or the right direction, the headlamp is configured to be lit to irradiate the road surface in the vicinity of the vehicle. .

これによれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、進行方向判定手段により車両の進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、前照灯制御手段により、前照灯を車両近傍の路面を照射するように点灯させるので、その進行方向をその車両近傍に位置している他車両の運転者や歩行者等により一層確実に報知することができる。 According to this, when it is determined by the position determination means that the vehicle is located in the parking lot, and when the traveling direction determination means determines that the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction, The headlamp is turned on so that the headlamp illuminates the road surface in the vicinity of the vehicle, so the traveling direction is more reliably notified to the driver or pedestrian of the other vehicle located in the vicinity of the vehicle. can do.

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記前照灯制御手段は、上記車両が一般道路のカーブを走行しているときには、該車両の進行方向側を重点的に照射すべく点灯させるとともに、上記位置判定手段により上記車両が駐車場内に位置していると判定されたときには、該車両が一般道路のカーブを走行しているときよりも、上記前照灯による上記車両の進行方向側への重点的な照射のタイミングを早くするように構成されていることを特徴とするものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the headlamp control means irradiates the traveling direction side of the vehicle with priority when the vehicle is traveling on a curve of a general road. And when the vehicle determines that the vehicle is located in the parking lot by the position determination means, the vehicle is driven by the headlight more than when the vehicle is traveling on a curve of a general road. It is characterized in that the timing of intensive irradiation in the traveling direction side is advanced.

これによれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定されたときには、前照灯制御手段により、その車両が一般道路のカーブを走行しているときよりも、前照灯による車両の進行方向側への重点的な照射のタイミングを早くするので、その進行方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に早期に報知することができる。 According to this, when it is determined by the position determination means that the vehicle is located in the parking lot, the headlamp control means causes the headlamp to be more effective than when the vehicle is traveling on a curve of a general road. Since the timing of the intensive irradiation to the traveling direction side of the vehicle is accelerated, the traveling direction can be notified early to the driver or pedestrian of the other vehicle located around the vehicle.

第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記前照灯制御手段は、上記車両が一般道路のカーブを走行しているときには、該車両の進行方向側を重点的に照射すべく点灯させるとともに、上記位置判定手段により上記車両が駐車場内に位置していると判定されたときには、該車両が一般道路のカーブを走行しているときよりも、上記前照灯による上記車両の進行方向側への重点的な照射範囲をその進行方向外側に位置させるように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the headlamp control means emphasizes the traveling direction side of the vehicle when the vehicle is traveling on a curve of a general road. The headlamp is turned on more than when the vehicle is traveling on a curve of a general road, when the vehicle is turned on to irradiate the vehicle and when the position determination means determines that the vehicle is located in a parking lot. The vehicle is configured such that a focused irradiation range toward the traveling direction side of the vehicle is positioned outside the traveling direction.

ところで、車両が駐車場内に位置しているときには、車両が一般道路のカーブを走行しているときよりも、車両の旋回角度が大きく、車両が駐車場内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に確実に報知するためには、車両が一般道路のカーブを走行しているときよりも、前照灯による車両の進行方向側への重点的な照射範囲をその進行方向外側に位置させることが望ましい。 By the way, when the vehicle is located in the parking lot, the traveling direction is greater when the turning angle of the vehicle is larger than when the vehicle is traveling on the curve of a general road and the vehicle is located in the parking lot. In order to reliably notify the driver and pedestrians of other vehicles located around the vehicle, the direction of travel of the vehicle by the headlights is better than when the vehicle is traveling on a curve of a general road. It is desirable to place the intensive irradiation range toward the outside in the traveling direction.

ここで、本発明によれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定されたときには、前照灯制御手段により、車両が一般道路のカーブを走行しているときよりも、前照灯による車両の進行方向側への重点的な照射範囲をその進行方向外側に位置させるので、その照射範囲を車両の旋回角度に応じたものにすることができ、その進行方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に確実に報知することができる。 Here, according to the present invention, when it is determined that the vehicle is located in the parking lot by the position determination means, the headlamp control means is more than when the vehicle is traveling on a curve of a general road. Since the focused irradiation range of the headlight toward the traveling direction side of the vehicle is positioned outside the traveling direction, the irradiation range can be made according to the turning angle of the vehicle, and the traveling direction can be changed to the vehicle. It is possible to reliably notify a driver or a pedestrian of another vehicle located in the vicinity.

第５の発明は、上記第１〜第４のいずれか１つの発明において、上記車両の発進意図があるかを判定する発進意図判定手段をさらに備えており、上記前照灯制御手段は、上記位置判定手段により上記車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、上記発進意図判定手段により上記車両の発進意図があると判定されかつ上記進行方向判定手段により上記車両の進行方向が直進方向であると判定されたときには、上記前照灯を上記車両の中心線に対して左右対称に照射すべく点灯させるように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the vehicle further includes a start intention determination unit that determines whether or not the vehicle has a start intention. When the position determining means determines that the vehicle is located in a parking lot, the start intention determining means determines that the vehicle has an intention to start, and the traveling direction determining means determines the progress of the vehicle. When it is determined that the direction is a straight direction, the headlamp is lit to illuminate symmetrically with respect to the center line of the vehicle.

これによれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、発進意図判定手段により車両の発進意図があると判定されかつ進行方向判定手段により車両の進行方向が直進方向であると判定されたときには、前照灯制御手段により、前照灯を車両の中心線に対して左右対称に照射するように点灯させるので、車両の進行方向が左方向又は右方向と判定される前（つまり、ウィンカー及びステアリングの操作がないとき）において、車両の発進意図（発進可能性）があることをその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することができる。 According to this, when it is determined by the position determination means that the vehicle is located in the parking lot, it is determined by the start intention determination means that the vehicle is intended to start, and the traveling direction determination means determines that the vehicle is traveling. When it is determined that the direction is the straight direction, the headlamp control means turns on the headlamp so that it illuminates symmetrically with respect to the center line of the vehicle. Drivers and pedestrians of other vehicles located in the vicinity of the vehicle that the vehicle has an intention to start (possibility to start) before the direction is determined (that is, when there is no blinker or steering operation) Can be notified.

第６の発明は、上記第１〜第５のいずれか１つの発明において、上記車両の発進意図があるかを判定する発進意図判定手段をさらに備えており、上記前照灯制御手段は、上記位置判定手段により上記車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、上記発進意図判定手段により上記車両の発進意図があると判定されたときには、上記前照灯をその輝度が通常輝度よりも高くなるように点灯させる又は上記前照灯を点滅させるように構成されていることを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the vehicle further includes a start intention determination unit that determines whether the vehicle has a start intention. The headlamp control unit includes the headlamp control unit. When it is determined by the position determination means that the vehicle is located in the parking lot, and the start intention determination means determines that the vehicle is intended to start, the brightness of the headlamp is increased. It is configured to light up so as to be higher than normal luminance or to blink the headlamp.

これによれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、発進意図判定手段により車両の発進意図があると判定されたときには、前照灯制御手段により、前照灯をその輝度が通常輝度よりも高くなるように点灯させる又は前照灯を点滅させるので、車両の発進意図（発進可能性）があることをその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等により一層明確に報知することができる。 According to this, when it is determined by the position determination means that the vehicle is located in the parking lot, and when it is determined by the start intention determination means that the vehicle is intended to start, the headlamp control means Since the headlight is lit so that its brightness is higher than the normal brightness or the headlight is blinked, other vehicles located around the vehicle that the vehicle has an intention to start (startability) The driver or pedestrian can be notified more clearly.

第７の発明は、上記第１〜第６のいずれか１つの発明において、車両の後方を照射する尾灯と、上記尾灯を点灯させる尾灯制御手段とをさらに備えており、上記尾灯制御手段は、上記位置判定手段により上記車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、上記進行方向判定手段により上記車両の進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、上記尾灯を該進行方向とは反対方向側を重点的に照射すべく点灯させるように構成されていることを特徴とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects of the present invention, the electronic device further includes a taillight that irradiates the rear of the vehicle, and a taillight control unit that lights the taillight. When it is determined by the position determination means that the vehicle is located in a parking lot, and the traveling direction determination means determines that the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction, The tail lamp is configured to be lit so as to irradiate the side opposite to the traveling direction with priority.

これによれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、進行方向判定手段により車両の進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、尾灯制御手段により、尾灯をその進行方向とは反対方向側を重点的に照射するように点灯させるので、車両の後部の移動方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することができる。 According to this, when it is determined by the position determination means that the vehicle is located in the parking lot, and when the traveling direction determination means determines that the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction, The taillight control means turns on the taillight so that it irradiates the direction opposite to its traveling direction with priority, so the driver or pedestrian of the other vehicle is located around the vehicle in the direction of movement of the rear of the vehicle. Etc. can be notified.

本発明によれば、位置判定手段により車両が駐車場内に位置していると判定された場合であって、進行方向判定手段により車両の進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、前照灯制御手段により、前照灯をその進行方向側を重点的に照射するように点灯させるので、車両が駐車場内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することができる。 According to the present invention, when it is determined by the position determining means that the vehicle is located in the parking lot, and when the traveling direction determining means determines that the traveling direction of the vehicle is the left direction or the right direction, The headlamp control means turns on the headlamp so as to irradiate the traveling direction side preferentially. Therefore, when the vehicle is located in the parking lot, the traveling direction is positioned around the vehicle. It is possible to notify a driver or a pedestrian of another vehicle.

本発明の実施形態に係る車両の前照灯装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the headlamp apparatus of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 車両を示す側面図である。It is a side view which shows a vehicle. 前照灯本体を示す概略平面図であり、（ａ）は、車両の一般道路における通常走行時における点灯状態、（ｂ）は、車両が駐車場内に位置している場合であって、その進行方向が直進方向のときにおける点灯状態、（ｃ）は、車両が駐車場内に位置している場合であって、その進行方向が左方向のときにおける点灯状態を示している。It is a schematic top view which shows a headlamp main body, (a) is the lighting state at the time of normal driving | running | working on the general road of a vehicle, (b) is a case where the vehicle is located in a parking lot, Comprising: The lighting state when the direction is the straight traveling direction, (c) shows the lighting state when the vehicle is located in the parking lot and the traveling direction is the left direction. ステアリングの舵角と前照灯の光軸の角度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the steering angle of a steering, and the angle of the optical axis of a headlamp. 車両が駐車場内に位置しているとき及び車両が一般道路のカーブを走行しているときにおける前照灯の点灯状態を示す平面図である。It is a top view which shows the lighting state of the headlamp when the vehicle is located in a parking lot and when the vehicle is traveling on a curve of a general road. 車両が駐車場内に位置しているときにおける前照灯及び尾灯の点灯状態の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the lighting state of a headlamp and a taillight when a vehicle is located in a parking lot. 車両が駐車場内に位置しているときにおける前照灯及び尾灯の点灯状態の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the lighting state of a headlamp and a taillight when a vehicle is located in a parking lot. 車両が駐車場内に位置しているときにおける前照灯及び尾灯の点灯状態の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the lighting state of a headlamp and a taillight when a vehicle is located in a parking lot. 車両が駐車場内に位置しているときにおける前照灯及び尾灯の点灯状態の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the lighting state of a headlamp and a taillight when a vehicle is located in a parking lot. 車両が駐車場内に位置しているときにおける前照灯及び尾灯の点灯状態の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the lighting state of a headlamp and a taillight when a vehicle is located in a parking lot. 前照灯装置による前照灯及び尾灯の点灯制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows lighting control of the headlamp and tail lamp by a headlamp apparatus. 前照灯本体の変形例を示す概略平面図であり、（ａ）は、車両の一般道路における通常走行時における点灯状態、（ｂ）は、車両が駐車場内に位置している場合であって、その進行方向が直進方向のときにおける点灯状態、（ｃ）は、車両が駐車場内に位置している場合であって、その進行方向が左方向のときにおける点灯状態を示している。It is a schematic plan view which shows the modification of a headlamp main body, (a) is the lighting state at the time of normal driving | running | working on the general road of a vehicle, (b) is a case where the vehicle is located in a parking lot, The lighting state when the traveling direction is the straight traveling direction, (c) shows the lighting state when the vehicle is located in the parking lot and the traveling direction is the left direction. 前照灯本体の別の変形例を示す概略平面図であり、（ａ）は、車両の一般道路における通常走行時における点灯状態、（ｂ）は、車両が駐車場内に位置している場合であって、その進行方向が直進方向のときにおける点灯状態、（ｃ）は、車両が駐車場内に位置している場合であって、その進行方向が左方向のときにおける点灯状態を示している。It is a schematic plan view which shows another modification of a headlamp main body, (a) is the lighting state at the time of normal driving | running | working on the general road of a vehicle, (b) is a case where the vehicle is located in a parking lot. The lighting state when the traveling direction is the straight traveling direction, (c) shows the lighting state when the vehicle is located in the parking lot and the traveling direction is the left direction.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係る車両Ｖに搭載された前照灯装置は、図１に示すように、車両Ｖ（図２等を参照）の前端部に配設され、車両Ｖの前方を照射する左右一対の前照灯１と、車両Ｖの後端部に配設され、車両Ｖの後方を照射する左右一対の尾灯２と、前照灯１及び尾灯２を点灯させる照灯制御部３（前照灯制御手段、後照灯制御手段）とを備えている。この照灯制御部３には、前照灯１及び尾灯２とともに、車両（自車）Ｖが駐車場Ｐ（図６等を参照）内に位置しているかを判定する位置判定部４（位置判定手段）と、運転者による車両Ｖの発進意図があるかを判定する発進意図判定部５（発進意図判定手段）と、車両Ｖの進行（挙動）方向を判定（検知又は予測）する進行方向判定部６（進行方向判定手段）とが、信号の授受可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, a headlamp device mounted on a vehicle V according to an embodiment of the present invention is disposed at a front end portion of the vehicle V (see FIG. 2 and the like) and irradiates the front of the vehicle V. A pair of left and right headlamps 1, a pair of left and right taillights 2 that are disposed at the rear end of the vehicle V and irradiate the rear of the vehicle V, and an illumination control unit 3 that lights the headlamps 1 and the taillights 2 ( Headlight control means, headlight control means). The headlight control unit 3 includes a head position determination unit 4 (position) for determining whether the vehicle (own vehicle) V is located in the parking lot P (see FIG. 6 and the like) together with the headlight 1 and the taillight 2. Determination means), a start intention determination unit 5 (start intention determination means) for determining whether the driver intends to start the vehicle V, and a traveling direction for determining (detecting or predicting) the traveling (behavior) direction of the vehicle V A determination unit 6 (traveling direction determination means) is connected to be able to exchange signals.

上記位置判定部４には、車両Ｖのパーキングブレーキのオンオフ状態を検出するパーキングブレーキオンオフ状態センサ７０と、車両Ｖのシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ７１（シフトポジション検出手段）と、車両Ｖの位置を検出するナビゲーションシステム７２とが、信号の授受可能に接続されている。このナビゲーションシステム７２は、ＧＰＳからのデータや内蔵された地図データなどに基づいて、車両Ｖの位置を検知するようになっている。上記発進意図判定部５には、車両Ｖのブレーキペダルの開度を検出するブレーキペダル開度センサ７３と、車両Ｖのアクセルペダルの開度を検出するアクセルペダル開度センサ７４とが、信号の授受可能に接続されている。上記進行方向判定部６には、車両Ｖのステアリングの舵角を検出する舵角センサ７５と、車両Ｖのウィンカーの操作状態を検出するウィンカー操作状態センサ７６とが、信号の授受可能に接続されている。 The position determination unit 4 includes a parking brake on / off state sensor 70 that detects the on / off state of the parking brake of the vehicle V, a shift position sensor 71 (shift position detecting means) that detects the shift position of the vehicle V, and A navigation system 72 that detects a position is connected to be able to exchange signals. The navigation system 72 detects the position of the vehicle V based on GPS data, built-in map data, and the like. The starting intention determination unit 5 includes a brake pedal opening sensor 73 that detects the opening degree of the brake pedal of the vehicle V and an accelerator pedal opening sensor 74 that detects the opening degree of the accelerator pedal of the vehicle V. It is connected so that it can be exchanged. A steering angle sensor 75 for detecting the steering angle of the steering of the vehicle V and a winker operation state sensor 76 for detecting the operation state of the winker of the vehicle V are connected to the traveling direction determination unit 6 so as to be able to exchange signals. ing.

図２に示すように、上記各前照灯１は、前照灯本体１０（一般のヘッドライトに相当するもの）と、この前照灯本体１０よりも下方に配設され、車両Ｖ近傍の路面（例えば、車両Ｖ前端から数ｍの範囲の路面）を照射する補助灯１１とを有している。尚、前照灯本体１０のみを点灯しても、その車両Ｖ近傍の路面を十分に照射することはできない。 As shown in FIG. 2, each of the headlamps 1 is disposed below the headlamp body 10 (corresponding to a general headlight) and the headlamp body 10, and near the vehicle V. And an auxiliary lamp 11 that irradiates a road surface (for example, a road surface in a range of several meters from the front end of the vehicle V). Even if only the headlamp body 10 is turned on, the road surface near the vehicle V cannot be sufficiently irradiated.

図３に示すように、上記前照灯本体１０は、主光源１０ａと、この主光源１０ａの車幅方向両側にそれぞれ配設された補助光源１０ｂとを有している。これらの主光源１０ａ及び補助光源１０ｂは、例えば、ＬＥＤからなる。主光源１０ａは、その光軸を水平方向において車両左右方向にスイブルさせることが可能になっている。そして、図３（ａ）に示すように、車両Ｖの一般道路における通常走行時は、主光源１０ａの光軸を車両前後方向に向けた状態で、主光源１０ａのみを点灯させる（尚、図３の一点鎖線は光軸、白い１０ａ及び１０ｂは点灯状態、黒い１０ａ及び１０ｂは消灯状態を示している）。一方、図３（ｂ）に示すように、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置している場合であって、その進行方向が直進方向のときは、主光源１０ａの光軸を車両前後方向に向けた状態で、主光源１０ａ及び補助光源１０ｂの全てを点灯させる。また、図３（ｃ）に示すように、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置している場合であって、その進行方向が左方向又は右方向のときは、光軸をその進行方向側にスイブルさせた状態で、主光源１０ａを点灯させるとともに、補助光源１０ｂのうち、その進行方向側のもののみを点灯させる（図３（ｃ）はその進行方向が左方向の場合を示している）。また、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときは、前照灯本体１０とともに、補助灯１１も点灯させる。 As shown in FIG. 3, the headlamp main body 10 includes a main light source 10a and auxiliary light sources 10b disposed on both sides of the main light source 10a in the vehicle width direction. The main light source 10a and the auxiliary light source 10b are made of LEDs, for example. The main light source 10a can be swiveled in the horizontal direction of the vehicle in the horizontal direction. As shown in FIG. 3 (a), during normal travel of the vehicle V on a general road, only the main light source 10a is turned on with the optical axis of the main light source 10a directed in the vehicle front-rear direction (see FIG. 3). 3 is an optical axis, white 10a and 10b are in a lighting state, and black 10a and 10b are in a light-off state). On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the vehicle V is located in the parking lot P and its traveling direction is the straight traveling direction, the optical axis of the main light source 10a is set in the vehicle front-rear direction. In the state of being directed, all of the main light source 10a and the auxiliary light source 10b are turned on. Further, as shown in FIG. 3C, when the vehicle V is located in the parking lot P and the traveling direction is the left direction or the right direction, the optical axis is set to the traveling direction side. In the swiveled state, the main light source 10a is turned on, and only the auxiliary light source 10b is turned on in the traveling direction side (FIG. 3C shows the case where the traveling direction is the left direction). . When the vehicle V is located in the parking lot P, the auxiliary lamp 11 is also turned on together with the headlamp body 10.

上記各尾灯２は、図示は省略するが、前照灯本体１０と同様、主光源と、この主光源の車幅方向両側にそれぞれ配設された補助光源とを有している。主光源は、その光軸を水平方向において左右方向にスイブルさせることが可能になっている。そして、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置している場合であって、その進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときは、光軸をその進行方向とは反対方向側にスイブルさせた状態で、主光源を点灯させるとともに、補助光源のうち、その進行方向とは反対方向側のもののみを点灯させる。 Although not shown, each taillight 2 has a main light source and auxiliary light sources respectively disposed on both sides of the main light source in the vehicle width direction, like the headlamp body 10. The main light source can be swiveled in the horizontal direction in the horizontal direction. When the vehicle V is located in the parking lot P and it is determined that the traveling direction is the left direction or the right direction, the optical axis is swiveled in the direction opposite to the traveling direction. In this state, the main light source is turned on, and only the auxiliary light source on the side opposite to the traveling direction is turned on.

図１に示すように、上記位置判定部４は、パーキングブレーキオンオフ状態センサ７０及びシフトポジションセンサ７１からの入力信号に基づいて、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているかを判定する。具体的には、パーキングブレーキがオン状態になりかつシフトポジションがＰ（パーキング）ポジションになってから所定時間経過後、パーキングブレーキがオフ状態（リリース状態）になりかつシフトポジションがＤ（ドライブ）ポジション又はＲ（リバース）ポジションになったときには、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定する。或いは、位置判定部４は、ナビゲーションシステム７２からの入力信号に基づいて、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているかを判定する。 As shown in FIG. 1, the position determination unit 4 determines whether the vehicle V is located in the parking lot P based on input signals from the parking brake on / off state sensor 70 and the shift position sensor 71. Specifically, after a predetermined time has elapsed since the parking brake is turned on and the shift position is in the P (parking) position, the parking brake is turned off (released) and the shift position is in the D (drive) position. Alternatively, when the vehicle is in the R (reverse) position, it is determined that the vehicle V is located in the parking lot P. Or the position determination part 4 determines whether the vehicle V is located in the parking lot P based on the input signal from the navigation system 72.

上記発進意図判定部５は、ブレーキペダル開度センサ７３及びアクセルペダル開度センサ７４からの入力信号に基づいて、車両Ｖの発進意図があるかを判定する。具体的には、ある時間のブレーキペダルの開度をθ_０、その時間から所定時間経過後のブレーキペダルの開度をθ_１とすると、θ_０≦θ_１のときには、車両Ｖの発進意図がないと判定する一方、θ_０＞θ_１のとき（つまり、ブレーキペダルを緩めたとき）には、車両Ｖの発進意図があると判定する。また、アクセルペダルの開度θが０のときには、車両Ｖの発進意図がないと判定する一方、その開度θが０よりも大きいときには、車両Ｖの発進意図があると判定する。 The start intention determination unit 5 determines whether or not the vehicle V has a start intention based on input signals from the brake pedal opening sensor 73 and the accelerator pedal opening sensor 74. Specifically, assuming that the opening degree of the brake pedal for a certain time is θ ₀ and the opening degree of the brake pedal after a predetermined time has elapsed from that time is θ ₁ , the intention of the vehicle V to start is when θ ₀ ≦ θ _1. On the other hand, when θ ₀ > θ ₁ (that is, when the brake pedal is loosened), it is determined that the vehicle V has an intention to start. When the accelerator pedal opening θ is 0, it is determined that the vehicle V is not intended to start, while when the opening θ is greater than 0, it is determined that the vehicle V is intended to start.

上記進行方向判定部６は、舵角センサ７５及びウィンカー操作状態センサ７６からの入力信号に基づいて、車両Ｖの進行方向を判定する。具体的には、ウィンカーの左方向指示操作があるときには、その進行方向が左方向（又は左前方方向）であると判定する一方、ウィンカーの右方向指示操作があるときには、その進行方向が右方向（又は右前方方向）であると判定する。また、進行方向判定部６は、ウィンカーの操作がないときには、舵角センサ７５からの入力信号に基づいて、車両Ｖの進行方向を判定する。具体的には、舵角をθとすると、θ＞＋α（αは０よりも大きい数）であるときには、ステアリングが左方向に操作された（切られた）として、その進行方向が左方向であると判定する一方、θ＜−αであるときには、ステアリングが右方向に操作されたとして、その進行方向が右方向であると判定する。また、−α≦θ≦＋αであるときには、ステアリングの操作がないとして、その進行方向が直進方向（正面方向）であると判定する。 The advancing direction determination unit 6 determines the advancing direction of the vehicle V based on input signals from the steering angle sensor 75 and the winker operation state sensor 76. Specifically, when there is a winker left direction instruction operation, it is determined that the traveling direction is the left direction (or left front direction), while when the winker right direction instruction operation is performed, the travel direction is the right direction. (Or right forward direction). The traveling direction determination unit 6 determines the traveling direction of the vehicle V based on an input signal from the steering angle sensor 75 when there is no blinker operation. Specifically, when the steering angle is θ, when θ> + α (α is a number larger than 0), it is assumed that the steering is operated leftward (turned), and the traveling direction is leftward. On the other hand, when θ <−α, it is determined that the traveling direction is the right direction, assuming that the steering is operated rightward. Further, when −α ≦ θ ≦ + α, it is determined that there is no steering operation and the traveling direction is the straight traveling direction (front direction).

上記照灯制御部３は、配光マップ（この詳細の説明は省略する）を予め記憶している記憶部３０を有していて、位置判定部４、発進意図判定部５、及び進行方向判定部６の判定結果に基づいて、その判定結果に応じた配光マップを選定して記憶部３０から読み出し、その配光マップに基づいて、前照灯１及び尾灯２の配光を調整する。具体的には、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションセンサ７１によりシフトポジションがＤポジションであることが検出されかつ進行方向判定部６により車両Ｖの進行方向が直進方向であると判定されたときには、発進意図判定部５の判定結果に拘わらず、前照灯１を車両Ｖの前後方向に延びる中心線Ｌ（図６等を参照）に対して左右対称に照射するように点灯させる。このとき、前照灯１を車両Ｖ近傍の路面を照射するように点灯させる。但し、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションがＤポジションであることが検出され、車両Ｖの発進意図があると判定されかつ車両Ｖの進行方向が直進方向であると判定されたときには、前照灯１をその輝度が、車両Ｖが一般道路を走行しているときにおける通常輝度よりも高くなるように点滅させる。 The lighting control unit 3 includes a storage unit 30 that stores a light distribution map (details thereof are omitted) in advance, and includes a position determination unit 4, a start intention determination unit 5, and a traveling direction determination. Based on the determination result of the unit 6, a light distribution map corresponding to the determination result is selected and read from the storage unit 30, and the light distribution of the headlamp 1 and the tail lamp 2 is adjusted based on the light distribution map. Specifically, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the shift position sensor 71 detects that the shift position is the D position and the traveling direction. When the determination unit 6 determines that the traveling direction of the vehicle V is a straight traveling direction, the center line L (see FIG. 6) extending the headlamp 1 in the front-rear direction of the vehicle V regardless of the determination result of the start intention determination unit 5. And so on. At this time, the headlamp 1 is turned on so as to irradiate the road surface near the vehicle V. However, when it is determined that the vehicle V is located in the parking lot P, it is detected that the shift position is the D position, it is determined that the vehicle V is intended to start, and the vehicle V is traveling. When it is determined that the direction is the straight direction, the headlamp 1 is blinked so that the brightness thereof is higher than the normal brightness when the vehicle V is traveling on a general road.

また、照灯制御部３は、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションセンサ７１によりシフトポジションがＤポジションであることが検出されかつ進行方向判定部６により車両Ｖの進行方向が左方向又は右方向であると判定（検知又は予測）されたときには、発進意図判定部５の判定結果に拘わらず、前照灯１を車両Ｖの中心線Ｌに対してその進行方向側を重点的に照射するように点灯させるとともに、尾灯２を車両Ｖの中心線Ｌに対してその進行方向とは反対方向側を重点的に照射するように点灯させる。このとき、前照灯１を車両Ｖ近傍の路面を照射するように点灯させる。但し、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションがＤポジションであることが検出され、車両Ｖの発進意図があると判定されかつ車両Ｖの進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、前照灯１及び尾灯２をその輝度が通常輝度よりも高くなるように点滅させる。尚、「その進行方向側を重点的に照射する」とは、例えば、その進行方向側のみを照射したり、その進行方向側の照射範囲をその進行方向とは反対方向側の照射範囲よりも広くしたりすることをいう。「その進行方向とは反対方向側を重点的に照射する」も、それと同様のことをいう。 The lighting control unit 3 detects that the vehicle V is located in the parking lot P by the position determination unit 4 and the shift position sensor 71 detects that the shift position is the D position. When the traveling direction determination unit 6 determines (detects or predicts) that the traveling direction of the vehicle V is the left direction or the right direction, the headlamp 1 is attached to the vehicle regardless of the determination result of the start intention determination unit 5. The center lamp L is lit so as to irradiate the traveling direction side with respect to the center line L of the V, and the tail lamp 2 is radiated with focus on the direction opposite to the traveling direction with respect to the center line L of the vehicle V. So that it lights up. At this time, the headlamp 1 is turned on so as to irradiate the road surface near the vehicle V. However, when it is determined that the vehicle V is located in the parking lot P, it is detected that the shift position is the D position, it is determined that the vehicle V is intended to start, and the vehicle V is traveling. When it is determined that the direction is the left direction or the right direction, the headlamp 1 and the tail lamp 2 are blinked so that the luminance is higher than the normal luminance. Note that “irradiating the traveling direction side with priority” means, for example, irradiating only the traveling direction side or the irradiation range on the traveling direction side than the irradiation range on the opposite side to the traveling direction. It means to make it wide. The same applies to “irradiating mainly the direction opposite to the traveling direction”.

さらに、照灯制御部３は、車両Ｖが一般道路のカーブ（左カーブ又は右カーブ）を走行しているときにも、前照灯１を車両Ｖの進行方向側を重点的に照射するように点灯させるが（このような機能を有する前照灯をＡＦＳという）、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定されたときには、車両Ｖが一般道路のカーブを走行しているときよりも、前照灯１による車両Ｖの進行方向側への重点的な照射のタイミングを早くする。 Further, the headlamp control unit 3 focuses the headlamp 1 on the traveling direction side of the vehicle V even when the vehicle V is traveling on a curve (left curve or right curve) of a general road. However, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the vehicle V follows the curve of the general road. The timing of focused irradiation of the headlamp 1 toward the traveling direction side of the vehicle V is made earlier than when traveling.

この詳細を図４を参照しながら説明する。この図４は、ステアリングの舵角と前照灯１（主光源１０ａ）の光軸の角度との関係を示すグラフである。図４の縦軸は、光軸方向の車両前後方向に対する角度の大きさを示しており、光軸が左方向にスイブルされたときは正、右方向にスイブルされたときは負とする。図４の横軸は、舵角の大きさを示しており、ステアリングが左方向に操作されたときは正、右方向に操作されたときは負とする。そして、図４の実線は、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときにおける光軸の角度変化、破線は、車両Ｖが一般道路のカーブを走行しているときにおける光軸の角度変化を示している。 Details will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the steering angle of the steering and the angle of the optical axis of the headlamp 1 (main light source 10a). The vertical axis in FIG. 4 indicates the magnitude of the angle of the optical axis direction with respect to the longitudinal direction of the vehicle, and is positive when the optical axis is swiveled leftward and negative when swiveled rightward. The horizontal axis in FIG. 4 indicates the magnitude of the steering angle, and is positive when the steering is operated in the left direction and negative when the steering is operated in the right direction. The solid line in FIG. 4 indicates the change in the angle of the optical axis when the vehicle V is located in the parking lot P, and the broken line indicates the change in the angle of the optical axis when the vehicle V is traveling on a curve on a general road. Is shown.

図４に示すように、光軸をスイブルさせる舵角の大きさ（つまり、上記αに相当するもの）が、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときには、一般道路のカーブを走行しているときよりも小さくなっている。これにより、前照灯１による車両Ｖの進行方向側への重点的な照射のタイミングが、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときには、一般道路のカーブを走行しているときよりも早くなる。また、光軸の角度変化が、いずれのときも、舵角が大きくなるほど大きくなっている。そして、図５に示すように、前照灯１の照射範囲が、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているとき（図５の実線を参照）には、一般道路のカーブを走行しているとき（図５の破線を参照）よりも、光軸（図５の一点鎖線を参照）の角度変化が大きい故にその進行方向外側（車幅方向外側）に位置しているとともに、車両Ｖ近傍に位置している。 As shown in FIG. 4, when the size of the steering angle for swiveling the optical axis (that is, the value corresponding to the above α) is in the parking lot P, the vehicle travels on the curve of a general road. It is smaller than when it is. Thereby, when the vehicle V is located in the parking lot P, the timing of the intensive irradiation of the headlamp 1 toward the traveling direction of the vehicle V is higher than when the vehicle V is traveling on the curve of a general road. Get faster. Further, the change in the angle of the optical axis increases as the steering angle increases at any time. As shown in FIG. 5, when the irradiation range of the headlamp 1 is when the vehicle V is located in the parking lot P (see the solid line in FIG. 5), the vehicle travels on the curve of a general road. Because the angle change of the optical axis (see the dashed line in FIG. 5) is larger than when the vehicle is in the vehicle (see the broken line in FIG. 5), it is located outside the traveling direction (the vehicle width direction outside) and near the vehicle V Is located.

以下、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときにおける前照灯１及び尾灯２の点灯状態の例を図６〜図１０を参照しながら説明する。尚、図６〜図１０では、その斑点部が前照灯１及び尾灯２の照射範囲を示している。 Hereinafter, examples of lighting states of the headlamp 1 and the tail lamp 2 when the vehicle V is located in the parking lot P will be described with reference to FIGS. In addition, in FIGS. 6-10, the speckle part has shown the irradiation range of the headlamp 1 and the taillight 2. FIG.

図６〜図９は、車両Ｖが駐車場Ｐ内のある駐車枠に後方駐車した後、その駐車枠から左前進して出ようとする場合を示している。図６に示すように、車両Ｖの発進意図がなく、ウィンカー及びステアリングの操作がない状態で、シフトポジションがＰポジションからＤポジションになると、その進行方向が左方向又は右方向と判定される前であるとして、前照灯１が車両Ｖの中心線Ｌに対して左右対称に照射するように点灯する。 6 to 9 show a case where the vehicle V is parked rearward in a parking frame in the parking lot P and then moves leftward from the parking frame. As shown in FIG. 6, when the shift position is changed from the P position to the D position in the state where the vehicle V is not intended to start and the winker and the steering are not operated, the traveling direction is determined as the left direction or the right direction. The headlamp 1 lights up so as to irradiate symmetrically with respect to the center line L of the vehicle V.

図７に示すように、シフトポジションがＤポジションであり、ウィンカー及びステアリングの操作がない状態で、車両Ｖの発進意図があると、その進行方向が左方向又は右方向と判定される前であるとして、前照灯１が車両Ｖの中心線Ｌに対して左右対称に照射するように点滅する（図７の三角形は点滅状態を示している）。このとき、前照灯１の輝度が通常輝度よりも高くなる。 As shown in FIG. 7, if the shift position is the D position, and there is no winker and steering operation, and there is an intention to start the vehicle V, it is before the traveling direction is determined as the left direction or the right direction. As shown, the headlamp 1 blinks so as to irradiate symmetrically with respect to the center line L of the vehicle V (the triangle in FIG. 7 indicates the blinking state). At this time, the brightness of the headlamp 1 is higher than the normal brightness.

図８に示すように、シフトポジションがＤポジションであり、車両Ｖの発進意図がない状態で、ウィンカーが左方向指示操作される又はステアリングが左方向に操作されると、その進行方向が左方向と予測したとして、前照灯１が左方向側を重点的に照射するように点灯するとともに、尾灯２が右方向側を重点的に照射するように点灯する。 As shown in FIG. 8, when the shift position is the D position and the vehicle V is not intended to start, if the blinker is operated to indicate the left direction or the steering is operated to the left direction, the traveling direction is the left direction. The headlamp 1 is lit so as to irradiate the left side with priority, and the tail lamp 2 is lit so as to irradiate with the right direction.

図９に示すように、シフトポジションがＤポジションの状態で、車両Ｖの発進意図があり、ウィンカーが左方向指示操作される又はステアリングが左方向に操作されると、その進行方向が左方向と予測又は検知したとして、前照灯１が左方向側を重点的に照射するように点滅するとともに、尾灯２が右方向側を重点的に照射するように点滅する（図９の三角形は点滅状態を示している）。このとき、前照灯１及び尾灯２の輝度が通常輝度よりも高くなる。 As shown in FIG. 9, when the shift position is the D position and the vehicle V is intended to start, and the winker is operated to indicate the left direction or the steering is operated to the left, the traveling direction is the left direction. As predicted or detected, the headlight 1 blinks so as to irradiate the left side with priority, and the tail lamp 2 blinks so as to irradiate the right direction with priority (the triangle in FIG. 9 is blinking). Is shown). At this time, the brightness of the headlight 1 and the taillight 2 is higher than the normal brightness.

図１０は、車両Ｖが駐車場Ｐ内のある縦列駐車枠に駐車した後、その駐車枠から右前進して出ようとする場合を示している。このように、車両Ｖが縦列駐車枠から前進して出ようとする場合は、ウィンカーの操作がないことが多く、その進行方向が車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に分かり難い。 FIG. 10 shows a case where the vehicle V parks in a certain parallel parking frame in the parking lot P and then moves forward from the parking frame. Thus, when the vehicle V tries to move forward from the parallel parking frame, there is often no blinker operation, and the driver or pedestrian of another vehicle whose traveling direction is located in the vicinity of the vehicle V It is difficult to understand.

図１０に示すように、シフトポジションがＤポジションであり、ウィンカー及びステアリングの操作がない状態で、車両Ｖの発進意図があると、前照灯１が車両Ｖの中心線Ｌに対して左右対称に照射するように点滅する（図１０の実線を参照）。続いて、シフトポジションがＤポジションであり、車両Ｖの発進意図がある状態で、ステアリングが右方向に操作されると、前照灯１が右方向側を重点的に照射するように点滅するとともに、尾灯２が左方向側を重点的に照射するように点滅する（図１０の実線に一番近い二点鎖線を参照）。次に、シフトポジションがＤポジションであり、車両Ｖの発進意図がある状態で、ステアリングが元に戻されると、前照灯１が車両Ｖの中心線Ｌに対して左右対称に照射するように点滅する（図１０の実線に二番目に近い二点鎖線を参照）。続いて、シフトポジションがＤポジションであり、車両Ｖの発進意図がある状態で、ステアリングが左方向に操作されると、前照灯１が左方向側を重点的に照射するように点滅するとともに、尾灯２が右方向側を重点的に照射するように点滅する（図１０の実線から一番遠い二点鎖線を参照）。 As shown in FIG. 10, if the shift position is the D position and the vehicle V is intended to start in a state where there is no winker or steering operation, the headlamp 1 is symmetrical with respect to the center line L of the vehicle V. Blinks so as to irradiate (see the solid line in FIG. 10). Subsequently, when the shift position is the D position and the vehicle V is intended to start, when the steering is operated in the right direction, the headlamp 1 blinks so as to focus on the right side. The taillight 2 blinks so as to irradiate the left side with priority (see the two-dot chain line closest to the solid line in FIG. 10). Next, in the state where the shift position is the D position and the vehicle V is intended to start, when the steering is returned to the original position, the headlamp 1 irradiates symmetrically with respect to the center line L of the vehicle V. Flashes (see the two-dot chain line closest to the solid line in FIG. 10). Subsequently, when the steering is operated to the left in the state where the shift position is the D position and the vehicle V is intended to start, the headlamp 1 blinks so as to irradiate the left side with priority. The tail lamp 2 blinks so as to irradiate the right side with priority (see the two-dot chain line farthest from the solid line in FIG. 10).

以下、前照灯装置による前照灯１及び尾灯２の点灯制御を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１では、パーキングブレーキオンオフ状態センサ７０及びシフトポジションセンサ７１からの入力信号又はナビゲーションシステム７２からの入力信号に基づいて、位置判定部４により、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているかを判定する。続くステップＳ２では、ブレーキペダル開度センサ７３及びアクセルペダル開度センサ７４からの入力信号に基づいて、発進意図判定部５により、車両Ｖの発進意図があるかを判定する。続くステップＳ３では、舵角センサ７５及びウィンカー操作状態センサ７６からの入力信号に基づいて、進行方向判定部６により、車両Ｖの進行方向を判定する。 Hereinafter, lighting control of the headlamp 1 and the tail lamp 2 by the headlamp apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S1, based on the input signals from the parking brake on / off state sensor 70 and the shift position sensor 71 or the input signals from the navigation system 72, the position determination unit 4 causes the vehicle V to be positioned in the parking lot P. It is determined whether or not. In the subsequent step S2, the start intention determination unit 5 determines whether or not the vehicle V has a start intention based on input signals from the brake pedal opening sensor 73 and the accelerator pedal opening sensor 74. In the subsequent step S <b> 3, the traveling direction determination unit 6 determines the traveling direction of the vehicle V based on input signals from the steering angle sensor 75 and the winker operation state sensor 76.

続くステップＳ４では、位置判定部４、発進意図判定部５、及び進行方向判定部６の判定結果に基づいて、照灯制御部３により、その判定結果に応じた配光マップを選定する。続くステップＳ５では、照灯制御部３により、ステップＳ５で選定した配光マップを記憶部３０から読み出す。続くステップＳ６では、ステップＳ６で読み出した配光マップに基づいて、照灯制御部３により、前照灯１及び尾灯２の配光を調整する。その後、エンドに進む。尚、上記点灯制御は周期的に繰り返される。 In subsequent step S4, based on the determination results of the position determination unit 4, the start intention determination unit 5, and the traveling direction determination unit 6, the lighting control unit 3 selects a light distribution map corresponding to the determination result. In subsequent step S <b> 5, the lighting control unit 3 reads the light distribution map selected in step S <b> 5 from the storage unit 30. In subsequent step S6, the light distribution of the headlight 1 and taillight 2 is adjusted by the lighting control unit 3 based on the light distribution map read in step S6. Then go to the end. The lighting control is repeated periodically.

−効果−
以上より、本実施形態によれば、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションセンサ７１によりシフトポジションがＤポジションであることが検出されかつ進行方向判定部６により車両Ｖの進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、照灯制御部３により、前照灯１をその進行方向側を重点的に照射するように点灯させるので、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等、特にその進行方向側に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することができ、その進行方向について、その車両Ｖの運転者と他車両の運転者や歩行者等との間で意思疎通を図ることができる。 -Effect-
As described above, according to the present embodiment, the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, and the shift position sensor 71 determines that the shift position is the D position. When it is detected and the traveling direction determination unit 6 determines that the traveling direction of the vehicle V is the left direction or the right direction, the headlamp control unit 3 irradiates the headlamp 1 mainly on the traveling direction side. Therefore, when the vehicle V is located in the parking lot P, the traveling direction of the vehicle V, such as a driver or a pedestrian of another vehicle located in the vicinity of the vehicle V, in particular in the traveling direction side. It is possible to notify a driver or pedestrian of another vehicle that is located, and to communicate between the driver of the vehicle V and the driver or pedestrian of the other vehicle about the traveling direction. Can do.

特に、進行方向判定部６により車両Ｖの進行方向が左方向又は右方向であると予測されたときにおいて、前照灯１をその進行方向側を重点的に照射するように点灯させるので、その進行方向を他車両の運転者や歩行者等に早期に報知することができる。 In particular, when the traveling direction determination unit 6 predicts that the traveling direction of the vehicle V is the left direction or the right direction, the headlamp 1 is turned on so as to irradiate the traveling direction side with priority. The traveling direction can be notified early to the driver or pedestrian of the other vehicle.

また、前照灯１をその進行方向側を重点的に照射するように点灯させるので、車両Ｖの運転者がその進行方向側に位置している他車両や歩行者等を見易くすることができる。 Moreover, since the headlamp 1 is turned on so as to irradiate the traveling direction side preferentially, the driver of the vehicle V can easily see other vehicles, pedestrians, and the like that are located on the traveling direction side. .

さらに、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションセンサ７１によりシフトポジションがＤポジションであることが検出されかつ進行方向判定部６により車両Ｖの進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、照灯制御部３により、前照灯１を車両Ｖ近傍の路面を照射するように点灯させるので、その進行方向をその車両Ｖ近傍に位置している他車両の運転者や歩行者等により一層確実に報知することができる。 Further, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the shift position sensor 71 detects that the shift position is the D position and the traveling direction determination unit 6 When it is determined that the traveling direction of the vehicle V is the left direction or the right direction, the headlight control unit 3 turns on the headlamp 1 so as to irradiate the road surface near the vehicle V. Notification can be made more reliably by the driver or pedestrian of another vehicle located in the vicinity of the vehicle V.

また、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定されたときには、照灯制御部３により、その車両Ｖが一般道路のカーブを走行しているときよりも、前照灯１による車両Ｖの進行方向側への重点的な照射のタイミングを早くするので、その進行方向をその車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に早期に報知することができる。 Further, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the lighting control unit 3 determines that the vehicle V is traveling ahead on the curve of the general road. Since the timing of focused irradiation of the vehicle V toward the traveling direction side of the vehicle V is advanced, the traveling direction is quickly notified to drivers, pedestrians and the like of other vehicles located around the vehicle V. be able to.

ところで、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときには、車両Ｖが一般道路のカーブを走行しているときよりも、車両Ｖの旋回角度が大きく、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に確実に報知するためには、車両Ｖが一般道路のカーブを走行しているときよりも、前照灯１による車両Ｖの進行方向側への重点的な照射範囲をその進行方向外側に位置させることが望ましい。 By the way, when the vehicle V is located in the parking lot P, the turning angle of the vehicle V is larger than when the vehicle V is traveling on a curve of a general road, and the vehicle V is located in the parking lot P. When the vehicle V is traveling on a curve on a general road, it is more reliable to notify the driver or pedestrian of the other vehicle located in the vicinity of the vehicle V. However, it is desirable that the focused irradiation range of the headlamp 1 toward the traveling direction side of the vehicle V is located outside the traveling direction.

ここで、本実施形態によれば、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定されたときには、前照灯制御部３により、車両Ｖが一般道路のカーブを走行しているときよりも、前照灯１による車両Ｖの進行方向側への重点的な照射範囲をその進行方向外側に位置させるので、その照射範囲を車両Ｖの旋回角度に応じたものにすることができ、その進行方向をその車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に確実に報知することができる。 Here, according to the present embodiment, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the headlight control unit 3 causes the vehicle V to travel on a curve on a general road. Since the focused irradiation range toward the traveling direction side of the vehicle V by the headlamp 1 is positioned on the outer side in the traveling direction than when the headlamp 1 is in operation, the irradiation range is set according to the turning angle of the vehicle V. The traveling direction can be reliably notified to the driver or pedestrian of another vehicle located around the vehicle V.

さらに、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションセンサ７１によりシフトポジションがＤポジションであることが検出され、発進意図判定部５により車両Ｖの発進意図があると判定されかつ進行方向判定部６により車両Ｖの進行方向が直進方向であると判定されたときには、照灯制御部３により、前照灯１を車両Ｖの中心線に対して左右対称に照射するように点灯させるので、車両Ｖの進行方向が左方向又は右方向と判定される前（つまり、ウィンカー及びステアリングの操作がないとき）において、車両Ｖの発進意図（発進可能性）があることをその車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することができる。 Further, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the shift position sensor 71 detects that the shift position is the D position, and the start intention determination unit 5 When the vehicle V is determined to be intended to start and the traveling direction determination unit 6 determines that the traveling direction of the vehicle V is the straight traveling direction, the headlight control unit 3 moves the headlamp 1 to the center of the vehicle V. Since the lighting is performed so as to irradiate symmetrically with respect to the line, the intention of starting the vehicle V is determined before the traveling direction of the vehicle V is determined to be the left direction or the right direction (that is, when there is no operation of the winker and the steering). It is possible to notify the driver, pedestrian, etc. of another vehicle located around the vehicle V that there is (startability).

また、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションセンサ７１によりシフトポジションがＤポジションであることが検出されかつ発進意図判定部５により車両Ｖの発進意図があると判定されたときには、照灯制御部３により、前照灯１をその輝度が通常輝度よりも高くなるように点滅させるので、車両Ｖの発進意図（発進可能性）があることをその車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等により一層明確に報知することができる。 Further, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the shift position sensor 71 detects that the shift position is the D position, and the start intention determination unit 5 When it is determined that the vehicle V has an intention to start, the headlight control unit 3 causes the headlamp 1 to blink so that its luminance is higher than the normal luminance. ) Can be more clearly notified by a driver or a pedestrian of another vehicle located around the vehicle V.

さらに、位置判定部４により車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置していると判定された場合であって、シフトポジションセンサ７１によりシフトポジションがＤポジションであることが検出されかつ進行方向判定部６により車両Ｖの進行方向が左方向又は右方向であると判定されたときには、照灯制御部３により、尾灯２をその進行方向とは反対方向側を重点的に照射するように点灯させるので、車両Ｖの後部の移動方向をその車両Ｖ周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することができる。 Further, when the position determination unit 4 determines that the vehicle V is located in the parking lot P, the shift position sensor 71 detects that the shift position is the D position and the traveling direction determination unit 6 Therefore, when it is determined that the traveling direction of the vehicle V is the left direction or the right direction, the lighting control unit 3 turns on the tail lamp 2 so as to focus on the direction opposite to the traveling direction. The moving direction of the rear part of the vehicle V can be notified to drivers, pedestrians, etc. of other vehicles located around the vehicle V.

（その他の実施形態）
上記実施形態では、前照灯本体１０や尾灯２を、主光源１０ａと、この主光源１０ａの車幅方向両側にそれぞれ配設された補助光源１０ｂとで構成しているが、これに限らない。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the headlamp body 10 and the taillight 2 are configured by the main light source 10a and the auxiliary light sources 10b disposed on both sides of the main light source 10a in the vehicle width direction, but are not limited thereto. .

例えば、図１２に示すように、前照灯本体１０等を、シャッター付きの主光源１０ａと、この主光源１０ａの車幅方向両側に２つずつそれぞれ配設された補助光源１０ｂとで構成しても良い。この場合、図１２（ａ）に示すように、車両Ｖの一般道路における通常走行時は、主光源１０ａの光軸を車両前後方向に向けた状態で、主光源１０ａのみを点灯させる（尚、図１２の一点鎖線は光軸、白い１０ａ及び１０ｂは点灯状態、黒い１０ａ及び１０ｂは消灯状態、白黒の１０ａはシャッターで覆ったときにおける点灯状態を示している）。一方、図１２（ｂ）に示すように、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置している場合であって、その進行方向が直進方向のときは、主光源１０ａの光軸を車両前後方向に向けた状態で、主光源１０ａ及び補助光源１０ｂの全てを点灯させる。また、図１２（ｃ）に示すように、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置している場合であって、その進行方向が左方向又は右方向のときは、光軸を車両前後方向に向けかつその進行方向とは反対方向側の上部をシャッターで覆った状態で、主光源１０ａを点灯させるとともに、補助光源１０ｂのうち、その進行方向側のもののみを点灯させる（図１２（ｃ）はその進行方向が左方向の場合を示している）。 For example, as shown in FIG. 12, the headlamp main body 10 and the like are configured by a main light source 10a with a shutter and auxiliary light sources 10b that are respectively provided on both sides of the main light source 10a in the vehicle width direction. May be. In this case, as shown in FIG. 12 (a), during normal travel of the vehicle V on a general road, only the main light source 10a is turned on with the optical axis of the main light source 10a directed in the vehicle longitudinal direction (note that The one-dot chain line in FIG. 12 is the optical axis, white 10a and 10b are in the lit state, black 10a and 10b are in the unlit state, and black and white 10a is in the lit state when covered with a shutter). On the other hand, as shown in FIG. 12 (b), when the vehicle V is located in the parking lot P and the traveling direction thereof is the straight traveling direction, the optical axis of the main light source 10a is set in the vehicle longitudinal direction. In the state of being directed, all of the main light source 10a and the auxiliary light source 10b are turned on. Further, as shown in FIG. 12C, when the vehicle V is located in the parking lot P and the traveling direction is the left direction or the right direction, the optical axis is directed in the vehicle front-rear direction. In addition, the main light source 10a is turned on in a state where the upper part on the direction opposite to the traveling direction is covered with a shutter, and only the auxiliary light source 10b on the traveling direction side is lit (FIG. 12C). This shows the case where the direction of travel is the left).

或いは、図１３に示すように、前照灯本体１０を、円状に並ぶように配設された複数の主光源１０ａで構成しても良い。この場合、図１３（ａ）に示すように、車両Ｖの一般道路における通常走行時は、主光源１０ａのうち、車両左右方向中央部に配設されたもののみを点灯させる（尚、図１３の一点鎖線は光軸、白い１０ａは点灯状態、黒い１０ａは消灯状態を示している）。一方、図１３（ｂ）に示すように、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置している場合であって、その進行方向が直進方向のときは、主光源１０ａ全てを点灯させる。また、図１３（ｃ）に示すように、車両Ｖが駐車場Ｐ内に位置している場合であって、その進行方向が左方向又は右方向のときは、主光源１０ａのうち、その進行方向側のもののみを点灯させる（図１３（ｃ）はその進行方向が左方向の場合を示している）。 Alternatively, as shown in FIG. 13, the headlamp body 10 may be composed of a plurality of main light sources 10a arranged in a circle. In this case, as shown in FIG. 13 (a), during normal travel of the vehicle V on a general road, only the main light source 10a disposed at the center in the left-right direction of the vehicle is turned on (note that FIG. 13). The dashed-dotted line indicates the optical axis, the white 10a indicates the on state, and the black 10a indicates the off state). On the other hand, as shown in FIG. 13B, when the vehicle V is located in the parking lot P and the traveling direction is the straight traveling direction, all the main light sources 10a are turned on. Further, as shown in FIG. 13C, when the vehicle V is located in the parking lot P and the traveling direction thereof is the left direction or the right direction, the progress of the main light source 10a. Only the direction side light is turned on (FIG. 13C shows the case where the traveling direction is the left direction).

また、上記実施形態では、前照灯本体１０と補助灯１１を別体にしているが、これらを一体にしても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the headlamp main body 10 and the auxiliary lamp 11 are made into the different body, you may integrate these.

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。 The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the claims, and is not limited by the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る車両の前照灯装置は、車両が駐車場内に位置しているときにおいて、その進行方向をその車両周辺に位置している他車両の運転者や歩行者等に報知することが必要な用途等に適用することができる。 As described above, the vehicle headlamp device according to the present invention is a driver or pedestrian of another vehicle whose traveling direction is located in the vicinity of the vehicle when the vehicle is located in the parking lot. It can be applied to applications that need to be notified to the public.

１前照灯
２尾灯
３照灯制御部（前照灯制御手段、尾灯制御手段）
４位置判定部（位置判定手段）
５発進意図判定部（発進意図判定手段）
６進行方向判定部（進行方向判定手段）
Ｌ中心線
Ｐ駐車場
Ｖ車両 1 headlight 2 taillight 3 headlight control section (headlight control means, taillight control means)
4 Position determination unit (position determination means)
5 Start intention determination unit (start intention determination means)
6 Traveling direction determination unit (traveling direction determination means)
L Center line P Parking lot V Vehicle

Claims

A vehicle headlamp device comprising: a headlamp for illuminating the front of the vehicle; and a headlamp control means for lighting the headlamp,
Position determining means for determining whether the vehicle is located in a parking lot;
A traveling direction determination means for determining the traveling direction of the vehicle,
The headlamp control means is a case where the position determination means determines that the vehicle is located in a parking lot, and the traveling direction determination means determines whether the vehicle travels in the left direction or the right direction. When it is determined that there is a vehicle headlamp device, the vehicle headlamp device is configured to turn on the headlamp so as to focus on the traveling direction side.

The vehicle headlamp device according to claim 1,
The headlamp control means is a case where the position determination means determines that the vehicle is located in a parking lot, and the traveling direction determination means determines whether the vehicle travels in the left direction or the right direction. When it is determined that there is a vehicle headlamp device, the headlamp is lit to irradiate the road surface in the vicinity of the vehicle.

In the vehicle headlamp device according to claim 1 or 2,
When the vehicle is traveling on a curve of a general road, the headlamp control means turns on the vehicle so as to focus on the traveling direction side of the vehicle, and the position determination means causes the vehicle to enter the parking lot. When it is determined that the vehicle is positioned, the timing of the intensive irradiation of the headlight toward the traveling direction of the vehicle is made earlier than when the vehicle is traveling on a curve of a general road. A vehicle headlamp device comprising the vehicle.

In the vehicle headlamp device according to any one of claims 1 to 3,
When the vehicle is traveling on a curve of a general road, the headlamp control means turns on the vehicle so as to focus on the traveling direction side of the vehicle, and the position determination means causes the vehicle to enter the parking lot. When it is determined that the vehicle is positioned, the focused irradiation range to the vehicle traveling direction side by the headlight is set to the outer side in the traveling direction than when the vehicle is traveling on a curve of a general road. A vehicle headlamp device configured to be positioned.

In the vehicle headlamp device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle further comprises start intention determination means for determining whether the vehicle has a start intention,
The headlamp control means is a case where the position determination means determines that the vehicle is located in a parking lot, the start intention determination means determines that the vehicle has an intention to start and the When the traveling direction determining means determines that the traveling direction of the vehicle is a straight traveling direction, the headlight is configured to be lit to irradiate symmetrically with respect to the center line of the vehicle. A vehicle headlamp device that is characterized.

In the vehicle headlamp device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle further comprises start intention determination means for determining whether the vehicle has a start intention,
The headlamp control means is a case where the position determination means determines that the vehicle is located in a parking lot and the start intention determination means determines that the vehicle is intended to start. The vehicle headlamp device is configured to turn on the headlamp so that the brightness thereof is higher than the normal brightness or to blink the headlamp.

In the vehicle headlamp device according to any one of claims 1 to 6,
A taillight that illuminates the rear of the vehicle,
Further comprising tail light control means for lighting the tail light,
The tail light control means is a case where the position determination means determines that the vehicle is located in a parking lot, and the traveling direction determination means determines that the traveling direction of the vehicle is a left direction or a right direction. A vehicle headlamp device configured to turn on the tail lamp so as to focus on a direction opposite to the traveling direction when the determination is made.