JP2013140266A5

JP2013140266A5 -

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Publication number: JP2013140266A5
Application number: JP2012000506A
Authority: JP
Filing date: 2012-01-05
Publication date: 2015-01-08
Anticipated expiration: 2032-01-05

Description

また、本発明は、上記表示装置において、前記表示手段が表示する前記補正用の画像は、前記表示可能領域内に表示される可能性が高い位置に配置されたマーカーを含むことを特徴とする。
本発明によれば、表示可能領域に位置するマーカーを用いて、画像位置情報を正確かつ速やかに補正でき、正確な座標を出力できる。 Further, in the above display device, the image for the correction the display means displays are the possibility to be displayed includes a marker which is positioned at a height have position location before Symbol displayable area It is characterized by.
According to the present invention, image position information can be corrected accurately and promptly using a marker located in a displayable area, and accurate coordinates can be output.

表示制御部１０７は、ＰＣ１３から画像入力部１０４に入力されるアナログ画像信号のリフレッシュレート、水平解像度及び垂直解像度を判別して、この入力信号に対応する画面モードを、プロジェクター１１が表示可能な画面モードとして予め設定された複数の画面モードのいずれかに決定する。表示制御部１０７は、画像入力部１０４が決定した画面モードに合わせて、表示するために必要な処理を決定し、画像処理部１１３を制御して当該処理を実行する。画像処理部１１３は、表示制御部１０７の制御に従って、画像入力部１０４に入力された画像データをフレームメモリー１１５に展開し、インターレース／プログレッシブ変換、解像度変換等の各種変換処理を適宜実行し、フレームメモリー１１５に描画した表示画像を表示するための所定フォーマットの画像信号を生成して、表示制御部１０７に出力する。なお、プロジェクター１１は、入力された画像データの解像度やアスペクト比を変更して表示することもでき、入力された画像データの解像度やアスペクト比を維持したままドットバイドットで表示することも可能である。また、画像処理部１１３は、表示制御部１０７の制御に従って、キーストーン補正、カラーモードに対応した色調補正、画像の拡大／縮小処理等の各種の画像処理を実行可能である。表示制御部１０７は、画像処理部１１３により処理された画像信号を光変調装置駆動部１１９に出力し、光変調装置３２に表示させる。また、画像処理部１１３は、表示中の画像データの解像度、アスペクト比、光変調装置３２の液晶表示パネルにおける表示サイズ等の情報から、画像位置情報（画像位置データ）を導出し、求めた画像位置情報を座標変換部１６０に出力する。画像位置情報は、実投射領域１１Ｂ内のどの位置に表示画像が投射される（表示される）のかを示す情報である。換言すれば、画像位置情報は、実投射領域１１Ｂにおける表示画像の配置に関する情報であって、実投射領域１１Ｂにおける表示画像の位置（配置）を示している。この画像位置情報は、ＰＣ１３の表示解像度が変化することによってＰＣ１３がプロジェクター１１に出力する画像データの解像度が変化した場合（例えば、ＰＣ１３において解像度に関する設定が変更された場合）等に変化する。なお画像位置情報は、光変調装置３２の変調領域における画像の配置に関する情報であると考えることもできる。 The display control unit 107 determines a refresh rate, a horizontal resolution, and a vertical resolution of an analog image signal input from the PC 13 to the image input unit 104, and a screen on which the projector 11 can display a screen mode corresponding to the input signal. The mode is determined as one of a plurality of screen modes set in advance. The display control unit 107 determines a process necessary for display according to the screen mode determined by the image input unit 104, and controls the image processing unit 113 to execute the process. Under the control of the display control unit 107, the image processing unit 113 expands the image data input to the image input unit 104 in the frame memory 115, appropriately executes various conversion processes such as interlace / progressive conversion and resolution conversion, An image signal of a predetermined format for displaying the display image drawn in the memory 115 is generated and output to the display control unit 107. Note that the projector 1 1 can also be displayed by changing the resolution and aspect ratio of the input image data, can be displayed while the dot-by-dot maintaining the resolution and aspect ratio of the input image data It is. Further, the image processing unit 113 can execute various types of image processing such as keystone correction, color tone correction corresponding to a color mode, and image enlargement / reduction processing under the control of the display control unit 107. The display control unit 107 outputs the image signal processed by the image processing unit 113 to the light modulation device driving unit 119 and causes the light modulation device 32 to display the image signal. Further, the image processing unit 113 derives image position information (image position data) from information such as the resolution of the image data being displayed, the aspect ratio, the display size on the liquid crystal display panel of the light modulation device 32, and the obtained image. The position information is output to the coordinate conversion unit 160. The image position information is information indicating at which position in the actual projection area 11B the display image is projected (displayed). In other words, the image position information is information relating to the arrangement of the display image in the actual projection area 11B, and indicates the position (arrangement) of the display image in the actual projection area 11B. This image position information changes when the resolution of the image data output from the PC 13 to the projector 11 changes due to a change in the display resolution of the PC 13 (for example, when the setting related to the resolution is changed in the PC 13). The image position information can also be considered as information relating to the arrangement of images in the modulation area of the light modulation device 32.

上述した例ではＰＣ１３が記憶部１３４に補正用画像２１０の補正用画像データ１３Ｃを記憶し、ＰＣ１３が実行する専用のプログラムである表示制御プログラム１３Ａの機能によって、補正用画像２１０をプロジェクター１１に出力するものとして説明したが、ＰＣ１３により、汎用のプログラムを実行し、必要に応じて補正用画像を生成させることもできる。
図９（Ｂ）に示す補正用画像２１０は、背景にポインター２２１が配置された画像である。表示システム１０では、図４（Ｂ）を参照して説明したように、プロジェクター１１が位置検出ユニット１５０によって検出した位置の座標をＰＣ１３に出力し、ＰＣ１３が、入力された座標に対応する位置にポインター１２Ａ等を表示する。この場合、ＰＣ１３は、マウス等のポインティングデバイスを利用するための汎用のデバイスドライバープログラムを用いて、プロジェクター１１から入力される座標を取得し、この座標に対応する位置にポインター１２Ａを表示する処理を行う。この場合、表示制御プログラム１３Ａは専用のプログラムである必要はない。
この構成において、プロジェクター１１が規定の位置、例えば画面全体の上から３分の１かつ画面の左端から３分の１の位置の座標を出力すると、ＰＣ１３は、図９（Ｂ）に示す補正用画像２１０を生成して、プロジェクター１１に出力する。補正用画像２１０中には、プロジェクター１１から入力された座標に対応してポインター２２１が配置されている。つまり、プロジェクター１１が指定した位置に、参照ポイントとして使用可能なポインター２２１が配置されている。このように、専用のプログラムをＰＣ１３が実行しなくても、プロジェクター１１がＰＣ１３に出力する情報に基づいて、参照ポイントとして使用可能なマーカーとしてのポインター２２１を含む補正用画像２１０を、出力させることができる。なお、プロジェクター１１から入力された規定の位置を示す座標に基づいてＰＣ１３がポインター２２１を表示するときに、現在の位置から規定の位置までポインター２２１を移動させても良い。このようにすれば、ポインター２２１の位置をユーザーが容易に視認することができる。 In the example described above, the PC 13 stores the correction image data 13C of the correction image 210 in the storage unit 134, and outputs the correction image 210 to the projector 11 by the function of the display control program 13A, which is a dedicated program executed by the PC 13. As described above, a general-purpose program can be executed by the PC 13 and a correction image can be generated as necessary.
A correction image 210 shown in FIG. 9B is an image in which a pointer 221 is arranged on the background. In the display system 10, as described with reference to FIG. 4B, the coordinates of the position detected by the projector 11 by the position detection unit 150 are output to the PC 13, and the PC 13 is set to a position corresponding to the input coordinates. A pointer 12A or the like is displayed. In this case, the PC 13 acquires a coordinate input from the projector 11 using a general-purpose device driver program for using a pointing device such as a mouse, and displays a pointer 12A at a position corresponding to the coordinate. Do. In this case, the display control program 13A need not be a dedicated program.
In this configuration, when the projector 11 outputs the coordinates of a predetermined position, for example, one third from the top of the entire screen and one third from the left end of the screen, the PC 13 uses the correction position shown in FIG. 9B. An image 210 is generated and output to the projector 11. In the correction image 210 , pointers 221 are arranged corresponding to the coordinates input from the projector 11. That is, a pointer 221 that can be used as a reference point is arranged at a position designated by the projector 11. As described above, the correction image 210 including the pointer 221 as the marker that can be used as the reference point is output based on the information output from the projector 11 to the PC 13 without the PC 13 executing the dedicated program. Can do. When the PC 13 displays the pointer 221 based on the coordinates indicating the specified position input from the projector 11, the pointer 221 may be moved from the current position to the specified position. In this way, the user can easily recognize the position of the pointer 221.

この方法では、プロジェクター１１の制御によって補正用画像２１０の背景色を変更することは困難であるから、ポインター２２１の先端位置をユーザーが指示体１２によって指し示し、この指示位置をプロジェクター１１が検出して補正処理を実行する構成としてもよい。この場合、撮像部１５３の撮影画像データからポインター２２１を抽出する処理の負荷を軽減でき、補正用画像２１０の背景色や、背景にポインター２２１以外の画像が表示されていても、速やかに補正処理を行える。この場合、プロジェクター１１が、少なくとも２点の座標についてＰＣ１３へ出力してこの２点でポインター２２１を表示させるとともに、この２点の実投射領域１１Ｂ上の位置をユーザーが指示体１２によって指し示すことが好ましい。 In this method, since it is difficult to change the background color of the correction image 210 by controlling the projector 11, the user points the tip position of the pointer 221 with the indicator 12, and the projector 11 detects the indicated position. It is good also as composition which performs amendment processing. In this case, the processing load for extracting the pointer 221 from the captured image data of the imaging unit 153 can be reduced, and even when the background color of the correction image 210 or an image other than the pointer 221 is displayed on the background, the correction process is promptly performed. Can be done. In this case, the projector 11 outputs the coordinates of at least two points to the PC 13 to display the pointer 221 at these two points, and the user points the position of the two points on the actual projection area 11B with the indicator 12. preferable.

制御部１０３は、補正用画像２１０を投射した状態で、撮像部１５３により撮影を実行させ、撮影画像データからポインター２２１を抽出する。そして、例えばポインター２２１の先端位置と、ポインター２２１の長さとをもとに、上記の処理と同様に補正用画像２１０全体の画素数すなわち解像度を算出する。補正用画像２１０を利用した場合、ＰＣ１３が専用のプログラムを実行することなく、プロジェクター１１がＰＣ１３に出力する座標を変更するだけで、補正処理を行える。 The control unit 103 causes the imaging unit 153 to perform imaging while projecting the correction image 210 , and extracts the pointer 221 from the captured image data. Then, for example, based on the position of the tip of the pointer 221 and the length of the pointer 221, the number of pixels, that is, the resolution of the entire correction image 210 is calculated in the same manner as the above processing. When the correction image 210 is used, the correction process can be performed only by changing the coordinates output from the projector 11 to the PC 13 without the PC 13 executing a dedicated program.

また、投射ユニット３が表示する補正用画像は、例えば、単色の背景と、実投射領域１１Ｂ内に表示される可能性が高い所定の位置に配置されたマーカー２１１とを含むので、実投射領域１１Ｂに位置するマーカー２１１を検出し、速やかに補正処理を実行できる。
プロジェクター１１は、ＰＣ１３から入力される補正用画像２１０をスクリーンＳＣに投射し、スクリーンＳＣを撮影した撮影画像データに基づいて、マーカー２１１、ポインター２２１を自動的に検出することも可能である。
また、補正処理において、ユーザーの位置指示操作によって参照ポイントを検出することも可能である。すなわち、制御部１０３は、投射ユニット３が補正用画像２１０をスクリーンＳＣに表示した状態で、位置検出ユニット１５０によって検出された指示位置と、補正用画像２１０におけるポインター２２１の位置とに基づいて、解像度に関する情報を補正できる。 Further, the correction image displayed by the projection unit 3 includes, for example, a monochrome background and a marker 211 arranged at a predetermined position that is likely to be displayed in the actual projection area 11B. The marker 211 located at 11B can be detected and the correction process can be executed promptly.
The projector 11 projects the correction image 21 0 inputted from PC13 to the screen SC, based on the captured image data obtained by photographing the screen SC, the marker 211, it is possible to automatically detect the pointer 221.
In the correction process, it is also possible to detect the reference point by the user's position instruction operation. That is, the control unit 103, in a state in which the projection unit 3 is displaying the correction image 21 0 on the screen SC, the indication position detected by the position detection unit 150, and the position of the definitive pointer 221 to the correction image 21 0 Based on this, information about the resolution can be corrected.

また、本発明の表示装置は、スクリーンＳＣに画像を投射するプロジェクターに限定されず、液晶表示パネルに画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、ＯＬＥＤ（Organic light-emitting diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネルに画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の画像表示装置に含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ表示パネルが表示手段に相当し、その表示画面が表示面に相当する。より詳細には、画像を表示可能な領域全体が上記実施形態の実投射領域１１Ｂまたは最大投射領域１１Ａに相当する。 The display device of the present invention is not limited to the projector that projects an image onto the screen SC, LCD monitor or LCD TV displays the images on the liquid crystal display panel or display the images on the PDP (plasma display panel) monitoring device or a television receiver to, OLED (organic light-emitting diode ), OEL (organic Electro-Luminescence) display of a self-luminous monitor device or a television receiver or the like for displaying images on the organic EL display panel, called the like Various display devices such as devices are also included in the image display device of the present invention. In this case, the liquid crystal display panel, the plasma display panel, and the organic EL display panel correspond to display means, and the display screen corresponds to the display surface. More specifically, the entire area where the image can be displayed corresponds to the actual projection area 11B or the maximum projection area 11A of the above embodiment.

Claims

Display means for displaying a supply image supplied by an image source on a display surface;
Position detecting means for detecting an indicated position on the display surface;
Coordinate calculating means for calculating first coordinates which are coordinates of the indicated position in the displayable area of the display surface;
Coordinate conversion means for converting the first coordinates calculated by the coordinate calculation means to second coordinates that are coordinates in the supply image based on image position information indicating the position of the supply image on the display surface. When,
Output means for outputting the second coordinates obtained by the coordinate conversion means;
Correction means for correcting the image position information by processing for displaying an image for correction;
A display device comprising:

The coordinate conversion means converts the first coordinates calculated by the coordinate calculation means to the second coordinates based on the resolution of the supplied image and the image position information,
The display device according to claim 1, wherein the correction unit corrects the image position information.

The image for the correction display means displays the previous SL displayable likely to appear in the area according to claim 1 or 2 wherein, characterized in that it comprises a marker which is positioned at a height have position location Display device.

The correction means is based on the indication position detected by the position detection means and the position of the marker in the correction image in a state where the display means displays the correction image on the display surface. The display device according to claim 3, wherein the image position information is corrected.

The correction unit detects a marker in the correction image displayed on the display surface by the display unit, and corrects the image position information based on a detection position of the actually detected marker. The display device according to claim 3.

The display means includes image expansion means for expanding an image to be displayed on the display surface based on the supplied image in a memory corresponding to the displayable area, and displaying the image expanded in the memory on the display surface Configured to
The display device according to claim 3, wherein the correction unit detects a position of the marker in the image developed in the memory, and corrects the image position information based on the detected position.

As the display means,
A light modulation means for modulating light emitted from the light source;
Image forming means for forming a display image on the light modulation means based on the supplied image;
The display device according to claim 1, wherein the display device includes a projection unit that projects a display image formed by the image forming unit onto a projection surface as the display surface. .

Display the supplied image supplied by the image source on the display surface,
Detecting the indicated position on the display surface;
Calculating first coordinates which are coordinates of the indicated position in the displayable area of the display surface;
The calculated first coordinates are converted into second coordinates, which are coordinates in the supply image, based on image position information indicating the position of the supply image on the display surface,
Outputting the second coordinates obtained by the transformation;
Correcting the image position information by a process of displaying an image for correction;
A display control method characterized by the above.