JP2013140261A - Lamination method and apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フィルムを含む2枚の板状物の貼合方法及び装置に関する。主にディスプレイパネルの製造に使用できるが、その限りではない。 The present invention relates to a method and an apparatus for laminating two plates including a film. It can be used mainly for manufacturing display panels, but it is not limited to that.
近年のディスプレイ装置においては、ディスプレイパネルの表面に各種の機能を持ったプラスチックのフィルムを貼り合わせることが行われている。特に、何らかのパターンを有するフィルムをディスプレイパネルに貼り合わせる場合は、高い位置決め精度や貼り合わせ精度が必要とされる。 In recent display devices, a plastic film having various functions is bonded to the surface of a display panel. In particular, when a film having some pattern is bonded to the display panel, high positioning accuracy and bonding accuracy are required.
しかしながら、薄いプラスチックフィルムは撓んだりシワになったりしやすく、また伸縮も発生しやすいので、ディスプレイパネルに正確に位置あわせして貼合することは困難とされてきた。 However, since a thin plastic film tends to bend or wrinkle, and easily expands and contracts, it has been difficult to accurately align and bond to a display panel.
ディスプレイ用の部材貼り合わせ方法として、特許文献1がある。これはフィルムの保持手段が微粘着で構成されている。この場合、ディスプレイ用のフィルムはTAC材料など比較的もろい材質を使用する場合が多い。特許文献1の方法では、フィルムを綺麗に微粘着面に貼ることが難しく、しわになると気泡混入につながる。また、前記を防ぐため、貼りなおす際に、フィルムを損傷させてしまう可能性もあり、更に積載時に大まかなフィルムの位置が合わせにくい。また、保持手段の粘着力も時間経過により劣化する場合もあり、繰の返安定性に欠ける。これらにより、結果、歩留まりを悪化させる問題があった。 There exists patent document 1 as a member bonding method for a display. In this case, the film holding means is composed of slight adhesion. In this case, the display film often uses a relatively fragile material such as a TAC material. In the method of Patent Document 1, it is difficult to cleanly adhere the film to the slightly adhesive surface, and when wrinkles are formed, bubbles are mixed. Moreover, in order to prevent the above, there is a possibility of damaging the film when it is reapplied, and it is difficult to align the rough film during loading. Further, the adhesive force of the holding means may deteriorate with the passage of time, so that it is not stable over time. As a result, there is a problem that the yield is deteriorated.
また、特許文献2においては、真空チャンバー内にフィルムを含む2枚の板状物を入れ、上部からダイヤフラム膜を膨張させ、同時に2枚の板状物の隙間を減圧しつつ両板状物の位置あわせを行い貼り合わせる装置が記載されている。この場合、ダイヤフラム膜の膨張が均一でないと2枚の板状物の位置合わせが難しく、更に圧縮空気と減圧のタイミングが合わないと位置ズレやしわの原因になり、歩留まり悪化に繋がる問題があった。また、減圧時間が必要であるため、タクトが長くなり、生産効率を下げる要因になる。 Further, in Patent Document 2, two plate-like objects including a film are put in a vacuum chamber, the diaphragm film is expanded from the upper part, and the gap between the two plate-like objects is reduced at the same time while reducing the gap between the two plate-like objects. An apparatus for aligning and bonding is described. In this case, if the expansion of the diaphragm film is not uniform, it is difficult to align the two plates, and if the compressed air and decompression timing do not match, it will cause misalignment and wrinkles, leading to poor yield. It was. In addition, since the decompression time is necessary, the tact time becomes longer, which causes a reduction in production efficiency.
特許文献3においては、メッシュと硬質シートを使用し、2枚の板状物をロールで貼り合わせる装置が記載されている。しかしながら、アライメント手段がなく高精度に貼り合わせることができない。さらに、端面からのロールでの貼り合わせにおいて、フィルムが1方向に伸ばされてしまう問題点があり、精度を悪化させる問題があった。 Patent Document 3 describes an apparatus that uses a mesh and a hard sheet to bond two plate-like objects with a roll. However, there is no alignment means and it cannot be bonded with high accuracy. Furthermore, there is a problem that the film is stretched in one direction in the bonding with the roll from the end face, and there is a problem of deteriorating accuracy.
本発明は、フィルムを含む2枚の板状物の貼合において、2枚の板状物の高精度な位置合わせを実現し、かつ気泡の混入なく、かつ生産効率をあげることを可能にする貼合方法及び装置を提案する。 The present invention makes it possible to achieve high-precision alignment of two plate-like objects in bonding of two plate-like objects including a film, and to increase production efficiency without mixing bubbles. Propose a bonding method and device.
請求項1においては、2枚の板状物を平面に保持し、向かい合わせて間隔をあけた状態で、2枚の板状物のアライメント行い、加圧転写を行う貼合方法を採用する。 In claim 1, a bonding method is adopted in which two plate-like objects are held in a plane, and the two plate-like objects are aligned and subjected to pressure transfer in a state where they are opposed to each other and spaced apart from each other.
請求項1に係る発明によれば、2枚の板状物の平面での位置合わせを可能にし、アライメント精度向上に貢献することができる。 According to the invention which concerns on Claim 1, the alignment in the plane of two plate-shaped objects is enabled, and it can contribute to alignment accuracy improvement.
請求項2においては、1枚の板状物を保持する多孔板にスクリーンを採用する。 According to the second aspect of the present invention, a screen is used for the perforated plate that holds one plate-like object.
請求項2に係る発明によれば、スクリーン印刷で使用する版を流用でき、一般的に使用されているメッシュスクリーンを採用できる。さらに、特注でなくなるため、流通面により価格低減にも繋がる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the plate used by screen printing can be diverted and the mesh screen generally used can be employ | adopted. Furthermore, since it is no longer a custom order, it also leads to price reductions in terms of distribution.
請求項3においては、2枚の板状物の少なくとも一方がフィルムであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, at least one of the two plate-like objects is a film.
請求項3に係る発明によれば、薄いフィルムの貼り合わせに本発明の貼合方法を使用することが可能となる。 According to the invention which concerns on Claim 3, it becomes possible to use the bonding method of this invention for bonding of a thin film.
請求項4においては、板状物の中心近傍から端部方向へ加圧する方法を採用する。 In Claim 4, the method of pressurizing from the center vicinity of a plate-shaped object to an edge part is employ | adopted.
一般的に加圧手段で端部から反対側の端部まで加圧貼付を行うと、貼合初めから終わりにかけて、板状物が延びながら貼り合わされてしまう。これにより、初期のアライメントとは異なる位置に貼り合わせられるため、結果、貼合精度を低下させてしまう。
請求項4に係る発明によれば、中心から端部へ貼り合わせるため、伸び量は単純に半分になり、結果貼り合わせ精度を向上させることができる。また、中心のアライメント精度が向上するため、中心位置を優先する製品にとっては有利である(図4)。
In general, when pressure application is performed from the end to the opposite end by a pressurizing means, the plate-like material is bonded while extending from the beginning to the end of the bonding. Thereby, since it bonds together in the position different from initial alignment, as a result, bonding accuracy will fall.
According to the fourth aspect of the present invention, since the bonding is performed from the center to the end, the amount of elongation is simply halved, and as a result, the bonding accuracy can be improved. Further, since the center alignment accuracy is improved, it is advantageous for a product that prioritizes the center position (FIG. 4).
請求項5においては、2枚の板状物間の空間を減圧する方法を採用している。 In Claim 5, the method of decompressing the space between two plate-shaped objects is employ | adopted.
2枚の板状物の表面の状態によっては、気泡が混入しやすく、これを防ぐため加圧手段の移動スピードを著しく低下させる必要のあるケースが存在する。
請求項5に係る発明においては、2枚の板状物間の空間の減圧をすることで、物理的にエアーをなくし、気泡の混入を防ぐことができ、加圧手段の動作のスピードを上げることができる。但し、減圧には時間を要するため、これを利用して、気泡が混入しないような減圧度と加圧手段の動作スピードを設定でき、総合して生産性を良くすることができる。
Depending on the state of the surface of the two plate-like objects, there are cases where bubbles are likely to be mixed in, and the moving speed of the pressurizing means needs to be significantly reduced to prevent this.
In the invention according to claim 5, by depressurizing the space between the two plate-like objects, it is possible to physically eliminate air and prevent air bubbles from entering, and increase the operation speed of the pressurizing means. be able to. However, since it takes time to depressurize, the degree of depressurization and the operation speed of the pressurizing means can be set by using this so that bubbles are not mixed, and overall productivity can be improved.
請求項6においては、2枚の板状物をそれぞれ吸着保持する多孔板及び平面で保持する保持手段と、2枚の板状物の間に隙間を設けてアライメントを行う画像処理手段と位置決め手段と、2枚の板状物の加圧貼り合わせを行う加圧手段を具備する装置を採用する。 7. A porous plate for adsorbing and holding two plate-like objects and a holding means for holding them in a plane, and an image processing means and a positioning means for performing alignment by providing a gap between the two plate-like objects. And the apparatus which comprises the pressurization means which pressurizes and bonds two plate-shaped objects is employ | adopted.
請求項6に係る発明によれば、2枚の板状物を平面状態でアライメント位置合わせすることで、位置決めの精度が向上し、2枚の板状物同士を高精度に貼り合わせることが可能となる装置を提供できる。 According to the invention of claim 6, by aligning the two plate-like objects in a planar state, the positioning accuracy is improved, and the two plate-like objects can be bonded with high accuracy. Can be provided.
請求項7においては、板状物の吸着保持手段にスクリーンを採用する。 According to a seventh aspect of the present invention, a screen is adopted as the plate-like object suction holding means.
請求項7に係る発明によれば、吸着保持手段に従来のスクリーンの版を採用することが可能になり、コストを低減できる。さらに転写においてもたわみやすく、有利である。 According to the invention which concerns on Claim 7, it becomes possible to employ | adopt the screen plate of the conventional as an adsorption | suction holding means, and can reduce cost. Furthermore, it is easy to bend in transfer and is advantageous.
請求項8においては、2枚の板状物を貼り合わせる加圧手段を2個以上具備する装置を採用する。 In Claim 8, the apparatus which comprises two or more pressurization means which bonds two plate-shaped objects together is employ | adopted.
請求項8に係る発明によれば、板状物の中心から貼り合わせることが可能となり、板状物の伸びを低減し貼り合わせ精度を向上することができる。 According to the invention which concerns on Claim 8, it becomes possible to bond from the center of a plate-shaped object, the elongation of a plate-shaped object can be reduced, and bonding accuracy can be improved.
請求項9においては、加圧手段をゴムロール、金属ロール、スキージを具備する装置を採用する。 According to the ninth aspect of the present invention, an apparatus including a rubber roll, a metal roll, and a squeegee is used as the pressing means.
請求項9に係る発明によれば、2枚の板状物の貼り合わせの際に気泡混入を防ぐ、または、貼り合わせ精度の向上に繋がる可能性がある加圧手段を選択できる。 According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to select a pressurizing unit that may prevent air bubbles from being mixed in the bonding of two plate-like objects or lead to an improvement in bonding accuracy.
請求項10においては、減圧手段に減圧量調整手段とバルブを具備する装置を採用する。 According to a tenth aspect of the present invention, an apparatus including a pressure reducing amount adjusting means and a valve is adopted as the pressure reducing means.
請求項10に係る発明によれば、減圧を入切できる上、減圧量を調整することができ、第1の板状物の保持力を可変することができる。 According to the tenth aspect of the present invention, the pressure reduction can be turned on and off, the amount of pressure reduction can be adjusted, and the holding force of the first plate-like object can be varied.
請求項11においては、減圧手段に圧縮空気供給手段と真空発生手段を具備し、これらをタイミングに応じて切り替える手段を具備する装置を採用する。 In the eleventh aspect of the present invention, an apparatus is employed in which the decompression means includes a compressed air supply means and a vacuum generation means, and a means for switching them according to timing.
請求項11に係る発明によれば、板状物を吸着するときは真空発生手段で保持し、板状物を外すときは圧縮空気供給手段に切り替えることで、脱着を容易にすることが可能である。 According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to facilitate desorption by holding the plate-like object with the vacuum generating means and switching to the compressed air supply means when removing the plate-like object. is there.
請求項12においては、減圧手段として減圧タンクを具備することを特徴とする装置を採用する。 According to a twelfth aspect of the present invention, an apparatus including a pressure reducing tank as the pressure reducing means is employed.
請求項12に係る発明によれば、減圧タンクにより、減圧のスピード向上と、減圧量の安定性に寄与し、生産スピード向上に貢献できる。 According to the twelfth aspect of the present invention, the decompression tank contributes to the improvement of the decompression speed and the stability of the decompression amount, thereby contributing to the improvement of the production speed.
請求項13においては、第1の板状物と第2の板状物を多孔板や保持手段と共にそれぞれ収容する一対の筐体と、各筐体の同一形状の開口部どうしが対向する箇所とそれ以外の箇所との間で、一方の筐体に対して他方の筐体を相対移動させる移動手段と、一対の筐体の開口部どうしが当接した状態で第1の板状物と第2の板状物との間の空間を減圧することが可能な筐体減圧手段を具備する装置を採用する。 In claim 13, a pair of housings that respectively accommodate the first plate-like material and the second plate-like material together with the perforated plate and the holding means, and locations where openings of the same shape of each housing face each other The moving means for moving the other housing relative to the other housing and the first plate and the first plate in a state where the openings of the pair of housings are in contact with each other. A device including a housing decompression unit capable of decompressing the space between the two plate-like objects is employed.
請求項13に係る発明によれば、貼合において、両筐体の開口部どうしが対向しない箇所で各筐体の多孔板や保持手段に第1の板状物や第2の板状物をそれぞれ保持させることができる。また、開口部どうしが対向する箇所に両筐体を相対移動させて、両開口部を当接させた状態で、筐体減圧手段により第1の板状物と第2の板状物との間の空間を減圧することで、第1の板状物と第2の板状物との間の空間への気泡の混入を防ぐことができ、加圧手段の動作のスピードを上げることができる。但し、減圧には時間を要するため、気泡が混入しない、減圧度と加圧手段の動作スピードを設定でき、総合して生産性が良くすることが可能となる。 According to the invention which concerns on Claim 13, in bonding, the 1st plate-shaped object and the 2nd plate-shaped object are attached to the perforated panel and holding means of each housing | casing in the location where the opening part of both housing | casings does not oppose. Each can be held. Further, the housings are moved relative to each other where the openings face each other, and the two openings are brought into contact with each other. By depressurizing the space between them, air bubbles can be prevented from being mixed into the space between the first plate and the second plate, and the operation speed of the pressurizing means can be increased. . However, since time is required for decompression, it is possible to set the degree of decompression and the operating speed of the pressurizing means so that bubbles are not mixed, and overall productivity can be improved.
請求項14において、筐体減圧手段として、第1の板状物と第2の板状物との間の空間の減圧量を調整可能にする減圧量調整手段とバルブを具備する装置を採用する。 15. The apparatus according to claim 14, wherein the housing pressure reducing means includes a pressure reducing amount adjusting means that makes it possible to adjust a pressure reducing amount in a space between the first plate-like object and the second plate-like object, and a valve. .
請求項14に係る発明によれば、第1の板状物と第2の板状物との間の空間の減圧をバルブで入切できる上、減圧量を減圧量調整手段で調整することができるため、第1の板状物の保持力とバランスさせながら、気泡混入を防ぐ減圧量を設定可能となる。 According to the fourteenth aspect of the present invention, the pressure reduction in the space between the first plate-like object and the second plate-like object can be turned on and off with a valve, and the pressure reduction amount can be adjusted with the pressure reduction amount adjusting means. Therefore, it is possible to set a pressure reduction amount that prevents air bubbles from being mixed with the holding force of the first plate-like object.
請求項15において、筐体減圧手段として、第1の板状物と第2の板状物との間の空間の減圧において、圧縮空気供給手段と真空発生手段の2種を具備し、前記圧縮空気供給手段と真空発生手段を切り替えるためにいずれか一方を選択可能とする切替手段を具備する装置を採用する。 16. The housing pressure reducing means according to claim 15, comprising two types of compressed air supply means and vacuum generating means for reducing the space between the first plate and the second plate, and the compression In order to switch between the air supply unit and the vacuum generation unit, an apparatus including a switching unit that can select either one is adopted.
請求項15に係る発明によれば、第1の板状物と第2の板状物との間の空間を真空発生手段により減圧した後、貼り合わせ完了時に圧縮空気供給源に切り替えることで真空破壊のスピードが上がり、結果生産性向上が可能となる。 According to the fifteenth aspect of the present invention, the space between the first plate-like object and the second plate-like object is depressurized by the vacuum generating means and then switched to the compressed air supply source when the bonding is completed. The speed of destruction increases, and as a result productivity can be improved.
請求項16において、筐体減圧手段として、第1の板状物と第2の板状物との間の空間の減圧において、減圧タンクを具備する装置を採用する。 In Claim 16, the apparatus which comprises a pressure reduction tank is employ | adopted in pressure_reduction | reduced_pressure of the space between a 1st plate-shaped object and a 2nd plate-shaped object as a housing pressure reduction means.
請求項16に係る発明によれば、減圧タンクにより、減圧のスピード向上と、減圧量の安定性に寄与し、生産スピード向上に貢献できる。 According to the sixteenth aspect of the present invention, the decompression tank contributes to the improvement of the decompression speed and the stability of the decompression amount, thereby contributing to the improvement of the production speed.
請求項17において、多孔板の少なくとも1辺を支持し、多孔板に付与する張力を多孔板に加わる負荷に応じて増減させる張力調整手段を具備した装置を採用する。 In Claim 17, the apparatus provided with the tension adjustment means which supports at least 1 side of a perforated plate and increases / decreases the tension | tensile_strength provided to a perforated plate according to the load added to a perforated plate is employ | adopted.
請求項17に係る発明によれば、加圧手段により多孔板に余分な負荷がかかった際、張力調整手段が多孔板に付与する張力を増減させることで、多孔板に余計な負荷をかけないことが可能になる。特に多孔板の端部近傍で加圧する場合に多孔板の面内の負荷変化を吸収でき、貼り合わせ時の精度や面性良化に貢献できる。 According to the seventeenth aspect of the present invention, when an extra load is applied to the porous plate by the pressurizing means, an extra load is not applied to the porous plate by increasing or decreasing the tension applied to the porous plate by the tension adjusting means. It becomes possible. In particular, when pressure is applied in the vicinity of the end of the perforated plate, the load change in the surface of the perforated plate can be absorbed, which can contribute to improvement in accuracy and surface quality during bonding.
請求項18において、第2の板状物を平面保持する保持手段の位置決め手段において、アライメント動作終了し、ロール等の加圧手段が第1の板状物を第2の板状物へ加圧する際、位置決めを行っているモータなどの負荷を解除し、保持手段乃至第2の板状物を平面方向においてフリーにする手段を具備した装置を採用する。 In Claim 18, in the positioning means of the holding means for holding the second plate-like object in a plane, the alignment operation ends, and the pressurizing means such as a roll pressurizes the first plate-like object to the second plate-like object. At this time, an apparatus including means for releasing the load of the positioning motor, etc., and freeing the holding means or the second plate-like object in the plane direction is adopted.
ロール等の走行精度と第2の板状物を平面保持するステージの平面度の差やその他様々な機械精度や製品精度により、第1の板状物が歪んで貼られることがある。これは加圧手段の走りと平面が合わないため起こる。
請求項18に係る発明によれば、位置決め初期は位置合わせを行うが、ロール等により、第1の板状物と第2の板状物の一部を設置させた後、ロール等の走行精度や第2の板状物を平面保持するステージの平面度がある程度高い場合でも、ロール等の蛇行に併せて、ステージが動くため歪みを発生することなく、第1と第2の板状物を貼り合わせることが可能となる。
The first plate may be distorted and pasted due to the difference in travel accuracy of a roll or the like and the flatness of the stage holding the second plate in a plane, and various other machine and product accuracy. This occurs because the running of the pressurizing means and the plane do not match.
According to the invention of claim 18, the positioning is performed at the initial stage of positioning, but after the first plate-like object and a part of the second plate-like object are installed by a roll or the like, the running accuracy of the roll or the like is set. Even when the flatness of the stage holding the flat surface of the second plate or the like is high to some extent, the first and second plate-like materials can be moved without causing distortion because the stage moves together with the meandering of a roll or the like. It becomes possible to paste them together.
本発明によれば、フィルムを含む2枚の板状物の貼合において、2枚の板状物の高精度な位置合わせを実現し、かつ気泡の混入なく、かつ生産効率をあげることを可能にすることができる。 According to the present invention, it is possible to achieve high-accuracy alignment of two plate-like objects in the bonding of two plate-like objects including a film, and to increase production efficiency without mixing bubbles. Can be.
次に、本発明の実施形態について詳細を説明する。以下の説明においては、第1の板状物をフィルム、第2の板状物を液晶ディスプレイ用カラーフィルターとする。 Next, details of the embodiment of the present invention will be described. In the following description, the first plate-like material is a film, and the second plate-like material is a color filter for a liquid crystal display.
まず、本発明の実施形態に係る貼合装置の概略図を図1に示す。 First, the schematic of the bonding apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown in FIG.
図1では、第1板状物W1をスクリーン101(請求項中の多孔板に相当)が吸着保持できるようになっており、このスクリーン101は、開口部K1aを有する筐体K1の内部に収容されている。この筐体K1を、筐体K1の内部を真空にするためにブロアー115(請求項中の減圧手段、筐体減圧手段、真空発生手段に相当)とつなぐ。このブロアー115により筐体K1の内部を真空にすることで、スクリーン101に第1板状物W1が吸着される。また、ブロアー115と筐体K1の間の真空を操作するためにストップバルブ112(請求項中の減圧手段のバルブに相当)を設置し、減圧度を調整するために減圧レギュレータ113(請求項中の減圧手段と筐体減圧手段の減圧量調整手段に相当)を設置する。また、早期に真空状態をつくるために、バッファタンク114(請求項中の減圧手段と筐体減圧手段のタンクに相当)を設置し予め真空の容積を設けておく。また、真空破壊を簡易にするため、圧空源117(請求項中の減圧手段と筐体減圧手段の圧縮空気供給手段に相当)とレギュレータ116を切替バルブ111(請求項中の減圧手段の切替手段に相当)に繋ぐ。また第1板状物W1をスクリーン101越しに加圧する手段として、ロール102とロール103に加圧機構104と加圧機構105を接続し配置する。またロール102とロール103はアクチュエータ106で走行させることができる。アクチュエータ106は簡略のため1機構のみ記入しているが、ボールネジとモータの組み合わせで実施する場合は複数配置し、ロール102とロール103が個別で走行できる機構にする。
In FIG. 1, a screen 101 (corresponding to the perforated plate in the claims) can hold the first plate-like object W1 by suction, and this
一方、第2板状物W2はステージ201(請求項中の保持手段に相当)に平面保持される。ステージ201には、極小の穴を設け、真空により第2板状物W2を吸着固定するために、ブロアー224と減圧レギュレータ223とストップバルブ222と接続する。またステージ201はXYZ位置決め機構202(請求項中の位置決め手段に相当)に固定されており、制御ユニット218(請求項中の画像処理手段に相当)が処理するアライメントカメラ203の画像情報で駆動できるようにする。また、ステージ201及びXYZ位置決め機構202は、筐体K1の開口部K1aと同じ大きさの開口部K2aを有する筐体K2の内部に収容されている。この筐体K2は、第1板状物W1と第2板状物W2との間の空間を減圧できる構造になっており、減圧機構は前記筐体1と同様、切替バルブ211、減圧レギュレータ212(請求項中の筐体減圧手段の減圧量調整手段に相当)、ストップバルブ213(請求項中の筐体減圧手段のバルブに相当)、バッファタンク214(請求項中の筐体減圧手段のタンクに相当)、ブロアー215(請求項中の筐体減圧手段、筐体減圧手段の真空発生手段に相当)、レギュレータ216、圧空源217(請求項中の筐体減圧手段の圧縮空気供給手段に相当)と接続されている。
On the other hand, the second plate-like object W2 is held flat on the stage 201 (corresponding to the holding means in the claims). The
最後に、第1板状物W1と第2板状物W2をスクリーン101とステージ201にそれぞれセットし、また、第1板状物W1と第2板状物W2を貼り合わせるために、筐体K1と筐体K2の開口部K1a、K2aどうしを接近離間させる必要があるため、筐体K2は筐体移動アクチュエータ221(請求項中の移動手段に相当)により、筐体K1に対して接近離間する方向に移動できるようにする。
図2は2つのロール102、103の動作順序の一例を示す。図2(a)において第1板状物W1と第2板状物W2を対面させ微小隙間を作り、第1板状物W1と第2板状物W2のアライメントを行う。次に図2(b)のようにロール102により中心近傍から貼り合わせを行う。次に図2(c)のようにロール103をロール102と反対方向に走行させる。図2(d)は最終的にロール102とロール103が端部まで到達し、第1板状物W1と第2板状物W2の貼り合わせが完了した状態である。
Finally, the first plate W1 and the second plate W2 are set on the
FIG. 2 shows an example of the operation order of the two
また、スクリーン101は図3のような機構を内蔵していてもよい。図3(a)は多孔板101の支持部に、多孔板101の張力が一定になるように、張力調整機構301と張力調整機構302(請求項中の張力調整手段に相当)を持っていることを示す。図3(b)においては、ロール102により多孔板101が極微量だが伸ばされる。張力調整機構301、302がこの伸び分を吸収するように、多孔板101に付与する張力を増減させることで、多孔板101が常に一定張力で張られるようになり、面内の余分な負荷が張力調整機構301に吸収される。
図4は第1板状物W1と第2板状物W2の位置合わせが完了し、ロール102が貼り合わせを開始する工程を示している。 図4(a)は理想的なロール走行を示している。図4(a)の上図は第1板状物W1の上面から見た図であり、下図はA−A断面の図である。理想的な動作としては、ロール102はステージ201と平行に進むほうが望ましい。しかし、実際はロール102の真円度や変形及び走り平行度及びステージ201の平面度のバラツキが存在し、数μm程度ズレが発生する。これらをなくすことは不可能であり、実軌道としては、図4(b)の上図のようにロール102が実軌道102′のように湾曲して進もうとする。湾曲して走行しようとした場合、多孔板101及び第1板状物W1が歪められてしまい、図4(b)の下図に示すB−B断面の図のようにずれて張り合わされ、貼り合わせ精度の悪化に繋がる。そこで図4(c)の上図のようにアライメント完了後ロール102の走行中はXYZ位置決め機構201に対してステージ201をX軸方向またはY軸方向においてフリーにすることで、ロール102が実軌道102′で進んだ場合に多孔板101及び第1板状物W1の歪みを、ステージ201がロール102の進行負荷に追従することで吸収し、貼り合わせ精度の悪化を防止することが可能になる。
The
FIG. 4 shows a process in which the alignment of the first plate-like object W1 and the second plate-like object W2 is completed and the
次に、図5及び図6に本発明の実施形態の動作概略図を示す。 Next, FIG.5 and FIG.6 shows the operation | movement schematic of embodiment of this invention.
図5(a)では、第1板状物W1をスクリーン101にセットし、切替バルブ111を真空側に切り替え、ストップバルブ112を開き、ブロアー113を動作させる。また保持力を調整するため、減圧レギュレータ113で減圧量を調整する。また、第2板状物W2をステージ201にストップバルブ222、減圧レギュレータ223、ブロアー224を使用して吸着保持する。これによりワークセットが完了する。
In FIG. 5A, the first plate W1 is set on the
図5(b)では、筐体K2を筐体移動アクチュエータ221を使用し、筐体K1の上部に搬送する。
In FIG. 5B, the casing K2 is transported to the top of the casing K1 using the
図5(c)では筐体K1と筐体K2を接合し、まず、XYZ位置決め機構202で、第1板状物W1と第2板状物W2との間にギャップG1(隙間)を取り、アライメントカメラ203で第1板状物W1と第2板状物W2のマークを読み取り、XYZ位置決め機構202にフィードバックし、第1板状物W1と第2板状物W2の位置合わせを実施する。ギャップG1は極小隙間にしておくことで、貼合精度が良化する。位置合わせが完了したのち、先行して、切替バルブ211、ストップバルブ212、減圧レギュレータ213、ブロアー215を使用して、第1板状物W1と第2板状物W2の間の空間を減圧する。このとき先行してストップバルブ212を閉じておいて、ブロアー215を作動させておくことで、バッファタンク214に減圧空間ができ、このときの減圧スピードを早くすることができ、生産性向上に繋がる。また、これにより精度のよい平面位置決めと減圧による気泡混入防止効果を得ることができる。
In FIG.5 (c), the housing | casing K1 and the housing | casing K2 are joined, First, with the
図5(d)では、ロール102と加圧機構104を使用して、メッシュ101越しに第1板状物W1を第2板状物W2に、ステージ201の中心近傍から周縁へと押し付ける。この後、図4(c)のようにXYZ位置決め機構202のX・Yの各方向をフリーにすることも可能である。
In FIG. 5D, the first plate W1 is pressed against the second plate W2 from the vicinity of the center of the
図6(a)と図6(b)では、ロール102がメッシュ101の端部方向へ走行した後、ロール103を加圧機構105で同様に押し付け、ロール102と反対方向へ走行させる。これにより第1板状物W1を第2板状物W2に中心から貼り合わせることが可能になり、貼り合わせ精度の向上を狙える。また、これにより、第1板状物W1と第2板状物W2は完全に貼りあわされる。
In FIG. 6A and FIG. 6B, after the
図6(c)では、第1板状物W1と第2板状物W2を接合した完成体を取り出すため、切替ロール102とロール103を接地状態から脱し、切替バルブ111、211を使用し、圧空源117、217とレギュレータ116、216に切り替え、筐体K1と筐体K2の真空破壊を瞬時に行う。常圧になった時点で、切替バルブ111、211とストップバルブ112、212を使用し、空気の流れをとめる。
In FIG.6 (c), in order to take out the completed body which joined the 1st plate-shaped object W1 and the 2nd plate-shaped object W2, the switching
最後に、図6(d)のように筐体K2を筐体移動アクチュエータ221により開き、第1板状物W1と第2板状物W2を接合した完成体を取り出すことができる。
Finally, as shown in FIG. 6 (d), the housing K2 is opened by the
これにより、第1板状物W1と第2板状物W2の高精度な貼り合わせを行うことが可能となり、同時に気泡混入を防止しながら、生産性を向上することが可能となる。 Thereby, it becomes possible to perform highly accurate bonding of the 1st plate-like object W1 and the 2nd plate-like object W2, and it becomes possible to improve productivity, preventing bubble mixing simultaneously.
101…多孔板(スクリーン)
102…ロール
102′…実際のロールの軌道
103…ロール
104…加圧機構
105…加圧機構
106…アクチュエータ(ロール1・ロール2)
111…切替バルブ
112…ストップバルブ
113…減圧レギュレータ
114…バッファタンク
115…減圧ブロアー
116…レギュレータ
117…圧空源
201…ステージ
202…XYZ位置決め機構
203…アライメントカメラ
211…切替バルブ
212…ストップバルブ
213…減圧レギュレータ
214…バッファタンク
215…減圧ブロアー
216…レギュレータ
217…圧空源
218…制御ユニット
221…筐体移動アクチュエータ
222…ストップバルブ
223…減圧レギュレータ
224…減圧ブロアー
301…張力調整機構
302…張力調整機構
G1…ギャップ
K1…筐体
K1a…開口部
K2…筐体
K2a…開口部
W1…第1板状物
W2…第2板状物
101 ... perforated plate (screen)
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (18)
第1の板状物を多孔板上に吸着保持し、第2の板状物を前記第1の板状物に向かい合わせた位置に配置し、前記第1の板状物と前記第2の板状物との間に隙間をあけた状態で、前記第1の板状物と前記第2の板状物のアライメントを行った後、前記第1の板状物を前記第2の板状物へ加圧転写することで、2枚の板状物を貼り合わせることを特徴とする貼合方法。 A laminating method for laminating two plate-like objects,
The first plate-like object is adsorbed and held on the perforated plate, the second plate-like object is disposed at a position facing the first plate-like object, and the first plate-like object and the second plate-like object are arranged. After the first plate and the second plate are aligned with a gap between the first plate and the plate, the first plate is moved to the second plate. A laminating method characterized by laminating two plate-like objects by pressure-transferring to an object.
第1の板状物を保持する多孔板と第1の板状物の前記多孔板への吸着を可能にする減圧手段と、第2の板状物を平面保持する保持手段と、前記第1の板状物と前記第2の板状物とを向かい合わせに配置して、前記第1の板状物と前記第2の板状物との間に隙間をあけた状態でアライメントを可能にする画像処理手段と位置決め手段と、前記第1の板状物を前記第2の板状物へ加圧転写する加圧手段を具備することを特徴とする貼合装置。 An apparatus for laminating two plate-like objects,
A porous plate for holding the first plate-like object, a decompression means for allowing the first plate-like object to be adsorbed to the porous plate, a holding means for holding the second plate-like object in a plane, and the first The plate-like object and the second plate-like object are arranged face-to-face so that alignment is possible with a gap between the first plate-like object and the second plate-like object. An image processing means, a positioning means, and a pressure means for pressure-transferring the first plate-like material to the second plate-like material.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012000401A JP2013140261A (en) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | Lamination method and apparatus |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109313869A (en) * | 2016-06-30 | 2019-02-05 | 日本电产三协株式会社 | Alignment device |
CN110589071A (en) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 深圳市峻鸿设备有限公司 | Film laminating device for processing LED display screen and working method thereof |
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2012
- 2012-01-05 JP JP2012000401A patent/JP2013140261A/en active Pending
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