JP2013139128A - Liquid ejecting apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejecting apparatus capable of preventing a target or a conveyance passage of the target from being stained due to liquid discharged during maintenance of a liquid ejection head.SOLUTION: An inkjet printer 11 includes: a recording head 31 laterally ejecting ink in a static state from a plurality of nozzles 31a arranged in a horizontal direction to a roll paper RP conveyed downward from above; and a maintenance unit 14 performing maintenance of the recording head 31. The recording head 31 is configured to be movable between a liquid ejecting position being the position for ejecting the ink to the roll paper RP conveyed downward from above on a support surface 19a and a maintenance position being the position which is separated from the roll paper RP conveyed downward from above on the support surface 19a in a direction crossing a width direction perpendicular to the conveying direction of the roll paper RP and at which the maintenance is performed by the maintenance unit 14.

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer.

一般に、液体噴射ヘッドから液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターでは、インク(液体)を収容するインクカートリッジから記録ヘッド(液体噴射ヘッド)にインクを供給し、その供給したインクを記録ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから記録用紙(ターゲット)に向かって噴射することで印刷が行われる。   In general, inkjet printers are widely known as liquid ejecting apparatuses that eject liquid from a liquid ejecting head. In this printer, ink is supplied from an ink cartridge containing ink (liquid) to a recording head (liquid ejecting head), and the supplied ink is transferred from a nozzle formed on the nozzle forming surface of the recording head to recording paper (target). Printing is carried out by jetting toward.

こうしたプリンターでは、ノズルからのインクの噴射不良を低減するべく、定期的または不定期にノズルからインクを強制的に排出するメンテナンス(クリーニングやフラッシング等)を行うことで、ノズルの目詰まりを解消するようにしている。   In such printers, nozzle clogging is eliminated by performing maintenance (cleaning, flushing, etc.) that forcibly ejects ink from the nozzles periodically or irregularly in order to reduce ink ejection failure from the nozzles. I am doing so.

フラッシングは、印刷とは無関係にノズルからインクを強制的に吐出させるものである。また、クリーニングは、ノズルを囲うように記録ヘッドにキャップ(メンテナンス部)を当接させた状態で、該キャップ内を吸引ポンプにより吸引することで、ノズルから増粘したインクや気泡などを強制的に排出させるものである。   Flushing is forcibly ejecting ink from nozzles regardless of printing. In cleaning, the cap (maintenance unit) is in contact with the recording head so as to surround the nozzle, and the inside of the cap is sucked with a suction pump to forcibly increase the viscosity of ink and bubbles from the nozzle. Are to be discharged.

こうしたクリーニングやフラッシングは、通常、印刷が行われない非印刷領域にて行われるが、記録ヘッドの位置が固定されたラインヘッドプリンターの場合には印刷領域で行われる。そして、従来、印刷領域でフラッシングやクリーニングなどのメンテナンスが行われるラインヘッドプリンターとしては、特許文献1に記載されたものが知られている。   Such cleaning and flushing are usually performed in a non-printing area where printing is not performed, but in the case of a line head printer in which the position of the recording head is fixed, it is performed in the printing area. Conventionally, as a line head printer in which maintenance such as flushing and cleaning is performed in a printing region, the one described in Patent Document 1 is known.

この特許文献1のプリンターでは、等間隔に配置された4つのラインヘッドと対向するように板状の接続部材が配置されている。接続部材には、上端部に開口部を有する有底矩形箱状のインク受器が各ラインヘッドと対応するようにそれぞれ設けられている。各インク受器の開口部には、ラインヘッドの吐出口を覆うことが可能な弾性体よりなるキャップ部材がそれぞれ設けられている。   In the printer of Patent Document 1, plate-like connection members are arranged so as to face four line heads arranged at equal intervals. The connecting member is provided with a bottomed rectangular box-shaped ink receiver having an opening at the upper end so as to correspond to each line head. A cap member made of an elastic body capable of covering the discharge port of the line head is provided in each ink receiver opening.

接続部材上における各インク受器間には、記録媒体を支持する断面視略台形状をなすプラテンがプラテン取付部材を介してそれぞれ設けられている。各プラテンは、接続部材上からの高さが各インク受器よりも高く、且つ互いに高さが揃えられている。したがって、接続部材には、インク受器とプラテンとが、記録用紙の搬送方向に沿って交互に設けられている。この場合、各インク受器は、吸引チューブを介して吸引ポンプ及び廃インクタンクと連通している。   Between each ink receiver on the connection member, a platen having a substantially trapezoidal shape in cross section for supporting the recording medium is provided via a platen mounting member. Each platen has a height above the connecting member higher than that of each ink receiver, and the height is aligned with each other. Therefore, the ink receiver and the platen are alternately provided on the connection member along the conveyance direction of the recording paper. In this case, each ink receiver communicates with the suction pump and the waste ink tank via the suction tube.

そして、フラッシングは、各プラテン上を搬送される記録用紙の印刷の合間に各ラインヘッドの吐出口から各インク受器内に吐出することによって行われる。また、クリーニングは、接続部材をラインヘッドに接近する方向に移動させて各キャップ部材を各ラインヘッドの底面に吐出口を覆うように当接させた状態で、吸引ポンプを作動させることによって行われる。   The flushing is performed by discharging the ink from the discharge port of each line head into each ink receiver between printing of the recording paper conveyed on each platen. In addition, the cleaning is performed by operating the suction pump in a state where the connecting member is moved in a direction approaching the line head and each cap member is in contact with the bottom surface of each line head so as to cover the discharge port. .

特開2004−9512号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-9512

ところで、特許文献1のプリンターでは、フラッシングやクリーニングなどのメンテナンスが記録用紙の印刷領域で行われるため、ターゲットやターゲットの搬送経路がメンテナンス時に排出されるインクで汚れるおそれがあるという問題がある。   However, in the printer of Patent Document 1, since maintenance such as flushing and cleaning is performed in the printing area of the recording paper, there is a problem that the target and the transport path of the target may be stained with ink discharged during maintenance.

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射ヘッドのメンテナンス時に排出される液体によってターゲットやターゲットの搬送経路が汚れることを抑制することが可能な液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of suppressing contamination of a target and a transport path of the target by liquid discharged during maintenance of the liquid ejecting head.

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、上から下に向かって搬送されるターゲットに対して水平方向に配列された複数のノズルから静止状態で液体を横から噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部とを備え、前記液体噴射ヘッドは、上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記液体を噴射する位置である液体噴射位置と、上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であって前記メンテナンス部によって前記メンテナンスを行う位置であるメンテナンス位置との間で移動可能に構成されている。   In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus of the present invention ejects liquid from the side in a stationary state from a plurality of nozzles arranged in a horizontal direction with respect to a target conveyed from top to bottom. A liquid ejection position that is a position for ejecting the liquid to the target that is transported from the top to the bottom, and a maintenance unit that performs maintenance of the liquid ejection head; A maintenance position that is a position that is spaced apart from the target that is transported from the top to the bottom in a direction that intersects the width direction orthogonal to the transport direction of the target and that performs the maintenance by the maintenance unit. It is configured to be movable between.

この発明によれば、メンテナンス部による液体噴射ヘッドのメンテナンスが、上から下に向かって搬送されるターゲットに対してターゲットの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置で行われる。このため、液体噴射ヘッドのメンテナンス時に排出される液体によってターゲットやターゲットの搬送経路が汚れることを抑制することが可能となる。   According to the present invention, the maintenance of the liquid ejecting head by the maintenance unit is performed at a position separated from the target transported from the top to the bottom in a direction intersecting the width direction orthogonal to the target transport direction. For this reason, it becomes possible to suppress that the target and the conveyance path | route of a target become dirty with the liquid discharged | emitted at the time of the maintenance of a liquid ejecting head.

本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記メンテナンス位置にある場合に、前記各ノズルが下側を向く。
この発明によれば、液体噴射ヘッドのメンテナンスを行った際に、各ノズルから液体が垂れても、この垂れた液体で液体噴射ヘッドが汚れることを抑制することが可能となる。
In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, when the liquid ejecting head is in the maintenance position, the nozzles face downward.
According to the aspect of the invention, it is possible to prevent the liquid ejecting head from being contaminated by the dripping liquid even when the liquid is dripped from each nozzle when the maintenance of the liquid ejecting head is performed.

本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記液体噴射位置と前記メンテナンス位置との間で、前記各ノズルの配列方向に沿って延びる軸を中心に回動する。
この発明によれば、液体噴射ヘッドの回動中心となる軸を基準として液体噴射ヘッドの位置決めをすることで、液体噴射位置及びメンテナンス位置での液体噴射ヘッドの位置決め精度を確保することが可能となる。
In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the liquid ejecting head rotates about an axis extending along the arrangement direction of the nozzles between the liquid ejecting position and the maintenance position.
According to the aspect of the invention, it is possible to ensure the positioning accuracy of the liquid ejecting head at the liquid ejecting position and the maintenance position by positioning the liquid ejecting head based on the axis serving as the rotation center of the liquid ejecting head. Become.

本発明の液体噴射装置において、前記メンテナンス部は、前記液体噴射ヘッドに対して前記各ノズルを囲うように当接可能なキャップを備えており、前記キャップは、前記メンテナンス位置にある前記液体噴射ヘッドの各ノズルと対向するように配置されるとともに、上下方向に移動可能に構成されている。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the maintenance unit may include a cap that can contact the liquid ejecting head so as to surround the nozzles, and the cap is in the maintenance position. These nozzles are arranged so as to face each of the nozzles, and are configured to be movable in the vertical direction.

この発明によれば、メンテナンス部によって液体噴射ヘッドのメンテナンスを行う際に、メンテナンス部のキャップを液体噴射ヘッドに対して安定して当接させることが可能となる。   According to the present invention, when the maintenance of the liquid ejecting head is performed by the maintenance unit, the cap of the maintenance unit can be stably brought into contact with the liquid ejecting head.

本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドを前記液体噴射位置と前記メンテナンス位置との間で移動させる移動機構を備えた。
この発明によれば、移動機構により、液体噴射ヘッドを液体噴射位置とメンテナンス位置との間で円滑に移動させることが可能となる。
The liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention includes a moving mechanism that moves the liquid ejecting head between the liquid ejecting position and the maintenance position.
According to the present invention, the moving mechanism can smoothly move the liquid ejecting head between the liquid ejecting position and the maintenance position.

実施形態のインクジェット式プリンターの平面模式図。FIG. 2 is a schematic plan view of the ink jet printer according to the embodiment. 同プリンターの側面模式図。Side view of the printer. 同プリンターの電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer. 同プリンターにおいて、各記録ヘッドをメンテンス位置へ移動させたときの状態を示す側面模式図。FIG. 3 is a schematic side view illustrating a state when each recording head is moved to a maintenance position in the printer. 図4において、キャップを強フラッシング位置へ移動させたときの状態を示す側面模式図。In FIG. 4, the side surface schematic diagram which shows a state when a cap is moved to a strong flushing position. 図4において、キャップを当接位置へ移動させたときの状態を示す側面模式図。In FIG. 4, the side surface schematic diagram which shows a state when moving a cap to a contact position. 変更例のインクジェット式プリンターの側面模式図。The side surface schematic diagram of the inkjet printer of the example of a change. 変更例のインクジェット式プリンターの側面模式図。The side surface schematic diagram of the inkjet printer of the example of a change. 変更例のインクジェット式プリンターの側面模式図。The side surface schematic diagram of the inkjet printer of the example of a change.

以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1及び図2に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター11は、ターゲットとしてのロール紙RPをその搬送経路に沿って上流側から下流側に向かって搬送する搬送ユニット12と、搬送ユニット12によって搬送されるロール紙RPに液体としてのインクを噴射する液体噴射ユニット13とを備えている。さらに、インクジェット式プリンター11は、液体噴射ユニット13のメンテナンス(クリーニング及び強フラッシング)を行うメンテナンス部としてのメンテナンスユニット14を備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the liquid ejecting apparatus of the invention is embodied in an ink jet printer will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, an ink jet printer 11 as a liquid ejecting apparatus includes a transport unit 12 that transports a roll paper RP as a target from the upstream side to the downstream side along the transport path, and a transport unit 12. And a liquid ejecting unit 13 that ejects ink as a liquid onto the roll paper RP conveyed by the unit 12. Further, the ink jet printer 11 includes a maintenance unit 14 as a maintenance unit that performs maintenance (cleaning and strong flushing) of the liquid ejecting unit 13.

搬送ユニット12は、ロール紙RPを支持するとともに該ロール紙RPを水平方向(図2では右方向)へ巻き解きながら繰り出す繰出軸15と、繰出軸15から繰り出されるロール紙RPを巻き掛けて鉛直下方へ導く第1中間ローラー16とを備えている。さらに、搬送ユニット12は、第1中間ローラー16によって導かれたロール紙RPを巻き掛けて水平方向における繰出軸15側(図2では左方向)へ導く第2中間ローラー17と、第2中間ローラー17によって導かれたロール紙RPを巻き取る巻取軸18とを備えている。   The transport unit 12 supports the roll paper RP and winds the roll paper RP while unwinding the roll paper RP in the horizontal direction (rightward in FIG. 2), and the roll paper RP fed from the feed shaft 15 is wrapped around the roll paper RP. And a first intermediate roller 16 that leads downward. Further, the transport unit 12 includes a second intermediate roller 17 that winds the roll paper RP guided by the first intermediate roller 16 and guides the roll paper RP to the feeding shaft 15 side in the horizontal direction (left direction in FIG. 2), and a second intermediate roller. And a take-up shaft 18 for taking up the roll paper RP guided by 17.

繰出軸15、第1中間ローラー16、第2中間ローラー17、及び巻取軸18は、水平方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されるとともに、互いに平行となるように延びている。繰出軸15には、ロール紙RPが繰り出される方向に該繰出軸15を回転駆動する繰出モーター21(図3参照)が設けられている。   The feeding shaft 15, the first intermediate roller 16, the second intermediate roller 17, and the take-up shaft 18 are configured to be rotatable around an axis extending in the horizontal direction and extend so as to be parallel to each other. The feeding shaft 15 is provided with a feeding motor 21 (see FIG. 3) that rotationally drives the feeding shaft 15 in the direction in which the roll paper RP is fed.

一方、巻取軸18には、ロール紙RPが巻き取られる方向に該巻取軸18を回転駆動する巻取モーター22(図3参照)が設けられている。なお、第1中間ローラー16及び第2中間ローラー17は、ロール紙RPの搬送に伴ってそれぞれ従動回転する。   On the other hand, the take-up shaft 18 is provided with a take-up motor 22 (see FIG. 3) that rotationally drives the take-up shaft 18 in the direction in which the roll paper RP is taken up. In addition, the 1st intermediate | middle roller 16 and the 2nd intermediate | middle roller 17 each follow and rotate with conveyance of the roll paper RP.

第1中間ローラー16と第2中間ローラー17との間には、第1中間ローラー16から第2中間ローラー17に向かって鉛直方向の上から下へと搬送されるロール紙RPを一方側(図2では左側)から支持する直方体状の支持台19が配置されている。支持台19には吸引ファン20が内蔵されるとともに、支持台19におけるロール紙RPを支持する面は支持面19aとされている。   Between the first intermediate roller 16 and the second intermediate roller 17, the roll paper RP conveyed from the first intermediate roller 16 toward the second intermediate roller 17 from the top to the bottom in the vertical direction on one side (see FIG. In FIG. 2, a rectangular parallelepiped-shaped support base 19 is provided. A suction fan 20 is built in the support table 19, and a surface of the support table 19 that supports the roll paper RP is a support surface 19 a.

そして、吸引ファン20を駆動すると、支持面19a上を上から下へと搬送されるロール紙RPが、支持面19aに形成された多数の吸引孔(図示略)を介して吸引ファン20によって吸引されて支持面19aに吸着される。   When the suction fan 20 is driven, the roll paper RP conveyed from the top to the bottom on the support surface 19a is sucked by the suction fan 20 through a number of suction holes (not shown) formed in the support surface 19a. And is adsorbed to the support surface 19a.

液体噴射ユニット13は、支持台19の支持面19aと対向するように配置された矩形板状の支持板30と、支持板30に支持された複数(本実施形態では4つ)の液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド31とを備えている。各記録ヘッド31は、支持面19a上を搬送されるロール紙RPの搬送方向である鉛直方向(上下方向)と直交する幅方向と平行な水平方向に長い直方体状をなしている。各記録ヘッド31は、鉛直方向に等間隔で且つ互いに平行となるように、支持板30によってそれぞれ支持されている。   The liquid ejecting unit 13 includes a rectangular plate-like support plate 30 disposed so as to face the support surface 19 a of the support base 19, and a plurality (four in this embodiment) of liquid ejecting heads supported by the support plate 30. As a recording head 31. Each recording head 31 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the horizontal direction parallel to the width direction perpendicular to the vertical direction (vertical direction) that is the conveyance direction of the roll paper RP conveyed on the support surface 19a. Each recording head 31 is supported by a support plate 30 so as to be equidistant in the vertical direction and parallel to each other.

各記録ヘッド31は、ロール紙RPの支持面19a上での搬送方向と直交する幅方向の長さが、ロール紙RPの幅よりも長くなっている。また、各記録ヘッド31は、水平方向において支持台19の支持面19aと対向している。そして、各記録ヘッド31における支持台19の支持面19aとの対向面は、支持面19a上を上から下へ向かって搬送されるロール紙RPにインクを横(水平方向)から噴射するための複数のノズル31aが開口するノズル形成面31bとされている。   Each recording head 31 has a length in the width direction perpendicular to the conveyance direction on the support surface 19a of the roll paper RP longer than the width of the roll paper RP. Each recording head 31 faces the support surface 19a of the support base 19 in the horizontal direction. The surface of each recording head 31 that faces the support surface 19a of the support base 19 is for ejecting ink from the side (horizontal direction) onto the roll paper RP that is conveyed from the top to the bottom on the support surface 19a. A plurality of nozzles 31a serve as nozzle formation surfaces 31b.

各記録ヘッド31の各ノズル31aは、ロール紙RPの支持面19a上での搬送方向と直交する幅方向と平行な水平方向に等間隔で配列されている。支持板30の上端部には、ロール紙RPの幅方向に沿って水平に延びる軸としての回動軸32が支持板30と一体に形成されている。すなわち、回動軸32は、各ノズル31aの配列方向に沿って延びている。   The nozzles 31a of the recording heads 31 are arranged at equal intervals in the horizontal direction parallel to the width direction orthogonal to the conveying direction of the roll paper RP on the support surface 19a. At the upper end of the support plate 30, a rotation shaft 32 is formed integrally with the support plate 30 as an axis extending horizontally along the width direction of the roll paper RP. That is, the rotation shaft 32 extends along the arrangement direction of the nozzles 31a.

この場合、回動軸32は、第1中間ローラー16とほぼ同じ高さに位置している。そして、回動軸32には該回動軸32の回転量を検出するためのロータリーエンコーダー33(図3参照)が設けられるとともに、回動軸32の先端には回動歯車34が設けられている。   In this case, the rotation shaft 32 is located at substantially the same height as the first intermediate roller 16. The rotary shaft 32 is provided with a rotary encoder 33 (see FIG. 3) for detecting the amount of rotation of the rotary shaft 32, and a rotary gear 34 is provided at the tip of the rotary shaft 32. Yes.

回動歯車34は、回動モーター35の出力軸36の先端に設けられたモーター歯車37と噛合している。そして、回動モーター35の駆動により、回動モーター35の駆動力が出力軸36、モーター歯車37、回動歯車34、及び回動軸32を介して支持板30に伝達されて、支持板30が、回動軸32を中心として、鉛直面と平行な位置(図2で示す位置)と水平面と平行な位置(図4に示す位置)との間で回動する。   The rotating gear 34 meshes with a motor gear 37 provided at the tip of the output shaft 36 of the rotating motor 35. Then, by driving the rotation motor 35, the driving force of the rotation motor 35 is transmitted to the support plate 30 via the output shaft 36, the motor gear 37, the rotation gear 34, and the rotation shaft 32. However, it rotates between a position parallel to the vertical plane (position shown in FIG. 2) and a position parallel to the horizontal plane (position shown in FIG. 4) around the rotation shaft 32.

すなわち、回動モーター35の駆動により、各記録ヘッド31は、支持面19a上を上から下へと搬送されるロール紙RPに対してインクを噴射する位置である液体噴射位置(図2に示す位置)と、支持面19a上を上から下へと搬送されるロール紙RPに対してロール紙RPの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であってメンテナンスユニット14によってメンテナンスが行われる位置であるメンテナンス位置(図4に示す位置)との間で、支持板30とともに回動(移動)される。したがって、各記録ヘッド31の液体噴射位置とメンテナンス位置との間での回動範囲(回動角度)は、90度になっている。   In other words, by driving the rotation motor 35, each recording head 31 is a liquid ejecting position (shown in FIG. 2) that ejects ink onto the roll paper RP conveyed on the support surface 19a from top to bottom. Position) and a position separated from the roll paper RP conveyed from the top to the bottom on the support surface 19a in a direction intersecting the width direction perpendicular to the conveyance direction of the roll paper RP, and maintained by the maintenance unit 14 Is rotated (moved) together with the support plate 30 between a maintenance position (position shown in FIG. 4) that is a position where the movement is performed. Therefore, the rotation range (rotation angle) between the liquid ejecting position and the maintenance position of each recording head 31 is 90 degrees.

そして、各記録ヘッド31は、図4に示すように、メンテナンス位置にある場合に、各ノズル31aが下側を向く。なお、本実施形態では、回動モーター35、出力軸36、モーター歯車37、回動歯車34、及び回動軸32によって、各記録ヘッド31を液体噴射位置(図2に示す位置)とメンテナンス位置(図4に示す位置)との間で移動させる移動機構が構成されている。   Then, as shown in FIG. 4, when each recording head 31 is at the maintenance position, each nozzle 31a faces downward. In this embodiment, each recording head 31 is moved to the liquid ejection position (position shown in FIG. 2) and the maintenance position by the rotation motor 35, the output shaft 36, the motor gear 37, the rotation gear 34, and the rotation shaft 32. A moving mechanism is configured to move between (position shown in FIG. 4).

また、各記録ヘッド31には対応するインクカートリッジ(図示略)から互いに異なる色のインクがそれぞれ供給されるとともに、各記録ヘッド31内にはインクを各ノズル31aから噴射させるための圧電素子38(図3参照)がそれぞれ備えられている。そして、各記録ヘッド31が液体噴射位置にある場合に、圧電素子38(図3参照)を駆動することで、インクカートリッジ(図示略)内の各インクが各記録ヘッド31へと供給され、該各記録ヘッド31の各ノズル31aから支持面19a上を上から下へ向かって搬送されるロール紙RPに各インクがそれぞれ噴射されて印刷が行われる。   Each recording head 31 is supplied with inks of different colors from corresponding ink cartridges (not shown), and each recording head 31 has a piezoelectric element 38 (for ejecting ink from each nozzle 31a). 3). When each recording head 31 is in the liquid ejecting position, each ink in an ink cartridge (not shown) is supplied to each recording head 31 by driving the piezoelectric element 38 (see FIG. 3). Each ink is ejected onto the roll paper RP conveyed from the nozzle 31a of each recording head 31 on the support surface 19a from the top to the bottom, and printing is performed.

図1及び図4に示すように、メンテナンスユニット14は、メンテナンス位置にある各記録ヘッド31の各ノズル31a(ノズル形成面31b)と上下方向において対向するブロック状のキャップ40と、キャップ40を各記録ヘッド31に対して接近及び離間する方向である上下方向に移動させる昇降装置41とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the maintenance unit 14 includes a block-like cap 40 that faces each nozzle 31 a (nozzle formation surface 31 b) of each recording head 31 in the maintenance position in the vertical direction, and each cap 40. And an elevating device 41 that moves in the up-down direction, which is a direction approaching and separating from the recording head 31.

キャップ40は、支持台19よりも低い位置に配置されるとともに、その上面には各記録ヘッド31と対応する凹部42がそれぞれ形成されている。さらに、キャップ40の上面には、各凹部42を囲うように可撓性の枠部材43がそれぞれ設けられている。すなわち、各枠部材43は、キャップ40の上面において各凹部42の周縁に沿うように設けられている。   The cap 40 is disposed at a position lower than the support base 19, and a concave portion 42 corresponding to each recording head 31 is formed on the upper surface thereof. Furthermore, a flexible frame member 43 is provided on the upper surface of the cap 40 so as to surround each recess 42. That is, each frame member 43 is provided along the periphery of each recess 42 on the upper surface of the cap 40.

各枠部材43は、対応する記録ヘッド31のノズル形成面31bにそれぞれ当接した場合に、当接した記録ヘッド31の各ノズル31aをそれぞれ囲うことが可能な大きさに設定されている。キャップ40の下面には、各凹部42の内底面から延びる連通路44が開口している。キャップ40の下面に開口する各連通路44には、可撓性のチューブ45の一端側がそれぞれ接続されるとともに、該各チューブ45の他端側は合流点Gで1本に合流した後、廃液タンク46に接続されている。   Each frame member 43 is set to a size capable of enclosing each nozzle 31a of the recording head 31 in contact with each frame member 43 when the frame member 43 is in contact with the nozzle forming surface 31b of the corresponding recording head 31. A communication path 44 extending from the inner bottom surface of each recess 42 is opened on the lower surface of the cap 40. One end side of a flexible tube 45 is connected to each communication path 44 opened on the lower surface of the cap 40, and the other end side of each tube 45 merges into one at the junction G, and then the waste liquid It is connected to the tank 46.

各チューブ45におけるキャップ40の下面と合流点Gとの間には、該各チューブ45を開閉する開閉弁47がそれぞれ設けられている。さらに、チューブ45における合流点Gと廃液タンク46との間には、チューブ45内をキャップ40側から廃液タンク46側に向かって吸引するチューブポンプ48が設けられている。   An opening / closing valve 47 for opening and closing each tube 45 is provided between the lower surface of the cap 40 in each tube 45 and the junction point G. Further, a tube pump 48 for sucking the inside of the tube 45 from the cap 40 side toward the waste liquid tank 46 side is provided between the junction G in the tube 45 and the waste liquid tank 46.

なお、昇降装置41は、各記録ヘッド31がメンテナンス位置にある場合に、各枠部材43が対応する記録ヘッド31のノズル形成面31bにそれぞれ当接する当接位置(図6に示す位置)と、各枠部材43が対応する記録ヘッド31のノズル形成面31bからそれぞれ離間する待機位置(図4に示す位置)との間でキャップ40を昇降させる。   The elevating device 41 includes a contact position (position shown in FIG. 6) where each frame member 43 comes into contact with the nozzle forming surface 31b of the corresponding recording head 31 when each recording head 31 is in the maintenance position. The cap 40 is moved up and down between each frame member 43 and a standby position (position shown in FIG. 4) that is separated from the nozzle forming surface 31 b of the corresponding recording head 31.

次に、インクジェット式プリンター11の電気的構成について説明する。
図3に示すように、インクジェット式プリンター11は、装置全体を統括制御する制御部50を備えている。制御部50の入力側インターフェース(図示略)には、ロータリーエンコーダー33が電気的に接続されている。また、制御部50の出力側インターフェース(図示略)には、回動モーター35、繰出モーター21、巻取モーター22、吸引ファン20、各開閉弁47、チューブポンプ48、圧電素子38、及び昇降装置41がそれぞれ電気的に接続されている。
Next, the electrical configuration of the ink jet printer 11 will be described.
As shown in FIG. 3, the ink jet printer 11 includes a control unit 50 that performs overall control of the entire apparatus. A rotary encoder 33 is electrically connected to an input side interface (not shown) of the control unit 50. Further, the output side interface (not shown) of the control unit 50 includes a rotation motor 35, a feeding motor 21, a winding motor 22, a suction fan 20, each on-off valve 47, a tube pump 48, a piezoelectric element 38, and a lifting device. 41 are electrically connected to each other.

そして、制御部50は、ロータリーエンコーダー33から送信される信号に基づいて、回動モーター35の駆動を制御する。また、制御部50は、繰出モーター21、巻取モーター22、吸引ファン20、チューブポンプ48、圧電素子38、及び昇降装置41の駆動を個別に制御するとともに、各開閉弁47の開閉動作を個別に制御する。   Then, the control unit 50 controls driving of the rotation motor 35 based on a signal transmitted from the rotary encoder 33. The control unit 50 individually controls driving of the feeding motor 21, the winding motor 22, the suction fan 20, the tube pump 48, the piezoelectric element 38, and the lifting device 41, and individually opens and closes the opening / closing valves 47. To control.

次に、インクジェット式プリンター11の作用について説明する。
さて、ロール紙RPの印刷を行う場合には、まず、回動モーター35を駆動して、図2に示すように、各記録ヘッド31を液体噴射位置へ移動させる。続いて、繰出モーター21及び巻取モーター22を駆動すると、ロール紙RPが搬送経路に沿って上流側から下流側へ向かって搬送される。
Next, the operation of the ink jet printer 11 will be described.
When printing on the roll paper RP, first, the rotation motor 35 is driven to move each recording head 31 to the liquid ejecting position as shown in FIG. Subsequently, when the feeding motor 21 and the take-up motor 22 are driven, the roll paper RP is transported from the upstream side to the downstream side along the transport path.

そして、各記録ヘッド31の各圧電素子38が駆動されると、支持台19の支持面19a上を上から下へ向かって搬送されるロール紙RPに各記録ヘッド31の各ノズル31aから各インクがそれぞれ噴射されてロール紙RPの印刷が行われる。この場合、各記録ヘッド31は、静止状態で各ノズル31aから支持面19a上を上から下へ向かって搬送されるロール紙RPに対して横から各インクを噴射する。このようにして、ロール紙RPは、上流側から下流側に向かって搬送されながら印刷される。すなわち、ロール紙RPには、所定間隔で画像が形成される。   When each piezoelectric element 38 of each recording head 31 is driven, each ink from each nozzle 31a of each recording head 31 is transferred to the roll paper RP conveyed from the top to the bottom on the support surface 19a of the support base 19. Are ejected to print the roll paper RP. In this case, each recording head 31 ejects each ink from the side to the roll paper RP conveyed from the nozzle 31a on the support surface 19a from top to bottom in a stationary state. In this way, the roll paper RP is printed while being conveyed from the upstream side toward the downstream side. That is, images are formed on the roll paper RP at predetermined intervals.

ここで、ロール紙RPの印刷を行っている間、各ノズル31aのうちでインクの噴射頻度が少ないノズル31a内のインクは乾燥して増粘しやすいため、該インクの噴射頻度が少ないノズル31aから次にインクを噴射する際にうまくインクが噴射されなくなるおそれがある。このため、通常は、印刷時に定期的に全てのノズル31aから印刷とは無関係にインクを吐出させるフラッシングを行って各ノズル31a内のインクの増粘を抑制する必要がある。   Here, while the roll paper RP is being printed, the ink in the nozzle 31a having a low ink ejection frequency among the nozzles 31a is likely to dry and thicken. Therefore, the nozzle 31a having a low ink ejection frequency is used. Therefore, when the ink is ejected from the next time, the ink may not be ejected well. For this reason, normally, it is necessary to suppress the increase in the viscosity of the ink in each nozzle 31a by performing flushing for ejecting ink from all the nozzles 31a at regular intervals during printing.

この場合、定期的なフラッシングは、ロール紙RPにおける各画像間の余白に少量ずつインクを吐出して行われるが、各ノズル31a内のインクの増粘が酷い場合には、定期的なフラッシングよりも各ノズル31aからのインクの吐出量が多いフラッシングである強フラッシングが行われる。この強フラッシングは、不定期で行われる。   In this case, the regular flushing is performed by ejecting a small amount of ink in the margin between each image on the roll paper RP. However, when the viscosity of the ink in each nozzle 31a is severe, the regular flushing is performed. In addition, strong flushing, which is flushing with a large amount of ink discharged from each nozzle 31a, is performed. This strong flushing is performed irregularly.

そして、強フラッシングを行う場合には、ロール紙RPの搬送を停止した状態で、回動モーター35を駆動して、図4に示すように、各記録ヘッド31をメンテナンス位置へ移動させる。続いて、昇降装置41を駆動することにより、キャップ40を待機位置から図5に示す強フラッシング位置へ移動させる。この強フラッシング位置は、キャップ40を各記録ヘッド31に向けて支持台19の上部と同じ程度の高さまで上昇させた位置である。   When strong flushing is performed, the rotation motor 35 is driven with the conveyance of the roll paper RP stopped, and each recording head 31 is moved to the maintenance position as shown in FIG. Subsequently, the elevating device 41 is driven to move the cap 40 from the standby position to the strong flushing position shown in FIG. This strong flushing position is a position where the cap 40 is raised to the same height as the upper part of the support base 19 toward each recording head 31.

すなわち、キャップ40が強フラッシング位置にある状態では、キャップ40が各記録ヘッド31に対して数ミリメートル程度まで接近する。この状態で、各記録ヘッド31の圧電素子38を印刷時よりも大きく駆動して該各記録ヘッド31の全ノズル31aからインクを強制的に対応する凹部42内にそれぞれ吐出させる強フラッシングを行う。   That is, in a state where the cap 40 is in the strong flushing position, the cap 40 approaches the recording heads 31 to about several millimeters. In this state, strong flushing is performed in which the piezoelectric elements 38 of the respective recording heads 31 are driven to be larger than those during printing, and ink is forcibly discharged from all the nozzles 31a of the respective recording heads 31 into the corresponding recesses 42, respectively.

このとき、フラッシングインクが各凹部42外(キャップ40外)へ飛散して落下することがあるが、各記録ヘッド31が支持台19の支持面19aから離間したメンテナンス位置にあるとともに各ノズル31aの鉛直方向の下側に支持台19が位置していない。このため、この飛散したフラッシングインクによって支持面19a(ロール紙RPの搬送経路の一部)や支持面19a上のロール紙RPが汚されることが抑制される。   At this time, the flushing ink may be scattered outside the recesses 42 (outside the cap 40) and fall, but each recording head 31 is at a maintenance position separated from the support surface 19a of the support base 19 and each nozzle 31a The support base 19 is not located on the lower side in the vertical direction. For this reason, the scattered flushing ink can prevent the support surface 19a (part of the conveyance path of the roll paper RP) and the roll paper RP on the support surface 19a from being soiled.

そして、強フラッシングの終了後、各開閉弁47を開いた状態でチューブポンプ48を駆動すると、各凹部42内に溜まったフラッシングインクは、各連通路44及び各チューブ45を介して吸引されて廃液タンク46内へ排出される。その後、昇降装置41を駆動してキャップ40を待機位置へ移動させてから、回動モーター35を駆動して各記録ヘッド31を液体噴射位置へ移動させることで、ロール紙RPの印刷が継続可能となる。   When the tube pumps 48 are driven with the open / close valves 47 opened after the strong flushing is completed, the flushing ink accumulated in the recesses 42 is sucked through the communication paths 44 and the tubes 45 to be discharged as waste liquid. It is discharged into the tank 46. Thereafter, the lifting device 41 is driven to move the cap 40 to the standby position, and then the rotation motor 35 is driven to move each recording head 31 to the liquid ejecting position, so that the printing on the roll paper RP can be continued. It becomes.

また、インクジェット式プリンター11において、長時間にわたって印刷がなされなかった場合には、各記録ヘッド31内の増粘インクやインク中の気泡を除去するクリーニングが行われる。そして、各記録ヘッド31のクリーニングを行う場合には、回動モーター35を駆動して、図4に示すように、各記録ヘッド31をメンテナンス位置へ移動させる。続いて、昇降装置41を駆動することにより、キャップ40を待機位置から図6に示す当接位置へ移動させる。   In addition, in the ink jet printer 11, when printing is not performed for a long time, cleaning is performed to remove the thickened ink in each recording head 31 and bubbles in the ink. When cleaning each recording head 31, the rotation motor 35 is driven to move each recording head 31 to the maintenance position as shown in FIG. Subsequently, the elevating device 41 is driven to move the cap 40 from the standby position to the contact position shown in FIG.

すると、キャップ40の各枠部材43が、対応する記録ヘッド31のノズル形成面31bに対して各ノズル31aを囲うようにそれぞれ密着した状態になる。この状態で、各開閉弁47を開いてからチューブポンプ48を駆動すると、各記録ヘッド31内のインクが気泡とともに、各凹部42内、各連通路44、及び各チューブ45を介して吸引されて廃液タンク46内へ排出されて、クリーニングが終了する。   Then, each frame member 43 of the cap 40 is in close contact with the nozzle forming surface 31b of the corresponding recording head 31 so as to surround each nozzle 31a. In this state, when the tube pump 48 is driven after opening the on-off valves 47, the ink in each recording head 31 is sucked together with the bubbles through the recesses 42, the communication paths 44, and the tubes 45. The liquid is discharged into the waste liquid tank 46, and the cleaning is completed.

クリーニングの終了後、昇降装置41を駆動することにより、キャップ40を当接位置から図4に示す待機位置へ移動させる。その後、図示しないワイパーによって各記録ヘッド31のノズル形成面31bをそれぞれワイピング(払拭)することで、各ノズル形成面31bに付着した不要なインクが除去されるとともに各ノズル31a内のインクメニスカスが整えられる。   After the cleaning is completed, the elevating device 41 is driven to move the cap 40 from the contact position to the standby position shown in FIG. Thereafter, by wiping the nozzle forming surface 31b of each recording head 31 with a wiper (not shown), unnecessary ink attached to each nozzle forming surface 31b is removed and the ink meniscus in each nozzle 31a is adjusted. It is done.

そして、上述したクリーニングやワイピングを行う際にも、上述した強フラッシングの場合と同様に、不要なインクが飛散して落下することがあるが、クリーニングやワイピングは各記録ヘッド31が支持台19の支持面19aから離間したメンテナンス位置にある状態で行われる。すなわち、クリーニングやワイピングは、強フラッシングと同様に、各ノズル31aの鉛直方向の下側に支持台19が位置しないメンテナンス位置に各記録ヘッド31がある状態で行われる。   When performing the above-described cleaning and wiping, as in the case of the above-described strong flushing, unnecessary ink may be scattered and dropped. This is performed in a state where the maintenance position is separated from the support surface 19a. That is, cleaning and wiping are performed in a state where each recording head 31 is at a maintenance position where the support base 19 is not positioned below the vertical direction of each nozzle 31a, as in the case of strong flushing.

このため、クリーニングやワイピングを行う際に飛散する不要なインクによって支持面19a(ロール紙RPの搬送経路の一部)や支持面19a上のロール紙RPが汚されることが抑制される。   For this reason, it is suppressed that the support surface 19a (a part of the conveyance path | route of roll paper RP) and the roll paper RP on the support surface 19a are soiled by the unnecessary ink which scatters when performing cleaning and wiping.

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
(1)メンテナンスユニット14による各記録ヘッド31のメンテナンス(強フラッシング、クリーニング、ワイピング)が、上から下に向かって搬送される支持面19a上のロール紙RPに対して該ロール紙RPの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であるメンテナンス位置にて行われる。このため、各記録ヘッド31のメンテナンス時に排出される不要なインクによって支持面19aや支持面19a上を搬送されるロール紙RPが汚れることを抑制することができる。
As described above, according to the embodiment described in detail, the following effects can be obtained.
(1) Maintenance (strong flushing, cleaning, wiping) of each recording head 31 by the maintenance unit 14 is performed in the transport direction of the roll paper RP with respect to the roll paper RP on the support surface 19a transported from top to bottom. This is performed at a maintenance position which is a position separated in a direction intersecting the width direction orthogonal to the direction. For this reason, it is possible to suppress the support surface 19a and the roll paper RP conveyed on the support surface 19a from being contaminated by unnecessary ink discharged during maintenance of each recording head 31.

(2)各記録ヘッド31は、メンテナンス位置にある場合に、各ノズル31aが下側を向く。このため、各記録ヘッド31のメンテナンスを行った際に、各ノズル31aからインクが垂れても、この垂れたインクで各記録ヘッド31が汚れることを抑制することができる。   (2) When each recording head 31 is in the maintenance position, each nozzle 31a faces downward. For this reason, when maintenance of each recording head 31 is performed, even if ink drips from each nozzle 31a, it is possible to prevent each recording head 31 from being soiled by the sagged ink.

(3)各記録ヘッド31は、液体噴射位置とメンテナンス位置との間で、各ノズル31aの配列方向に沿って延びる回動軸32を中心に回動する。このため、各記録ヘッド31の回動中心となる回動軸32を基準として各記録ヘッド31の位置決めをすることができるので、液体噴射位置及びメンテナンス位置での各記録ヘッド31の位置決め精度を確保することができる。   (3) Each recording head 31 rotates around a rotation shaft 32 extending along the arrangement direction of the nozzles 31a between the liquid ejection position and the maintenance position. For this reason, each recording head 31 can be positioned on the basis of the rotation shaft 32 that is the rotation center of each recording head 31, so that the positioning accuracy of each recording head 31 at the liquid ejection position and the maintenance position is ensured. can do.

(4)キャップ40は、メンテナンス位置にある各記録ヘッド31の各ノズル31aと対向するように配置されるとともに、待機位置と当接位置との間で上下方向に移動可能に構成されている。このため、メンテナンスユニット14によって各記録ヘッド31のメンテナンスを行う際に、キャップ40各枠部材43を各記録ヘッド31のノズル形成面31bに対してそれぞれ安定して密着(当接)させることができる。   (4) The cap 40 is disposed so as to face each nozzle 31a of each recording head 31 in the maintenance position, and is configured to be movable in the vertical direction between the standby position and the contact position. For this reason, when each recording head 31 is maintained by the maintenance unit 14, each frame member 43 of the cap 40 can be brought into stable contact (contact) with the nozzle formation surface 31 b of each recording head 31. .

(5)インクジェット式プリンター11は、各記録ヘッド31を液体噴射位置とメンテナンス位置との間で移動させる移動機構を備えている。このため、移動機構により、各記録ヘッド31を液体噴射位置とメンテナンス位置との間で円滑に移動させることができる。
(変更例)
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
(5) The ink jet printer 11 includes a moving mechanism that moves each recording head 31 between the liquid ejecting position and the maintenance position. For this reason, each recording head 31 can be smoothly moved between the liquid ejecting position and the maintenance position by the moving mechanism.
(Example of change)
In addition, you may change the said embodiment as follows.

・図7に示すように、各記録ヘッド31を液体噴射位置から支持台19の支持面19aに対して水平方向に離間させた位置をメンテナンス位置(図7の実線で示す位置)としてもよい。すなわち、回動軸32及び回動歯車34が省略されるとともに回動モーター35の出力軸36が支持板30の上端部に回転可能に連結され、且つモーター歯車37が各記録ヘッド31の移動方向と平行な水平方向に真っ直ぐ延びるように配置されたラック60に噛合している。したがって、回動モーター35の駆動により、モーター歯車37がラック60上を回動しながら移動することで、各記録ヘッド31が液体噴射位置とメンテナンス位置との間で移動する。この場合、回動モーター35、モーター歯車37、出力軸36、及びラック60によって移動機構が構成される。また、キャップ40は、待機位置にて縦に配置されるとともに、移動装置(図示略)により待機位置から各枠部材43がメンテナンス位置にある各記録ヘッド31のノズル形成面31bとそれぞれ対向する対向位置まで上昇した後、各枠部材43が各記録ヘッド31のノズル形成面31bにそれぞれ当接する当接位置まで移動されるように構成される。すなわち、キャップ40は、移動装置(図示略)により、待機位置と当接位置との間で対向位置を経由して移動するように構成されている。   As shown in FIG. 7, a position where each recording head 31 is separated from the liquid ejection position in the horizontal direction with respect to the support surface 19a of the support base 19 may be set as a maintenance position (a position indicated by a solid line in FIG. 7). That is, the rotation shaft 32 and the rotation gear 34 are omitted, the output shaft 36 of the rotation motor 35 is rotatably connected to the upper end portion of the support plate 30, and the motor gear 37 moves in the moving direction of each recording head 31. The rack 60 is arranged so as to extend straight in a horizontal direction parallel to the rack 60. Accordingly, when the rotation motor 35 is driven, the motor gear 37 moves while rotating on the rack 60, whereby each recording head 31 moves between the liquid ejecting position and the maintenance position. In this case, the rotation mechanism 35, the motor gear 37, the output shaft 36, and the rack 60 constitute a moving mechanism. The cap 40 is vertically arranged at the standby position, and is opposed to the nozzle forming surface 31b of each recording head 31 where each frame member 43 is at the maintenance position from the standby position by a moving device (not shown). After rising to the position, each frame member 43 is configured to be moved to a contact position where it contacts each nozzle forming surface 31 b of each recording head 31. That is, the cap 40 is configured to move between the standby position and the contact position via the facing position by a moving device (not shown).

・図8に示すように、各記録ヘッド31を液体噴射位置から支持台19の支持面19aに対して水平方向に真っ直ぐに離間させた離間位置(図8の1点鎖線で示す位置)にて回動歯車34とモーター歯車37とが噛合するように構成してもよい。この場合、離間位置にて各記録ヘッド31を水平に配列されるように回動した位置がメンテナンス位置となる。さらに、この場合、各記録ヘッド31の上方に、該各記録ヘッド31を液体噴射位置と離間位置との間で移動させる移動装置61が配置される。移動装置61は、回動軸32と平行に延びる出力軸62を有する移動モーター63と、一端側が出力軸62に固着されるとともに他端側が回動軸32に対して回動可能に連結されたアーム64とを備えている。そして、移動モーター63の駆動に伴うアーム64の回動により、各記録ヘッド31が液体噴射位置と離間位置との間で移動する。この場合、回動モーター35、モーター歯車37、出力軸36、回動軸32、回動歯車34、及び移動装置61によって移動機構が構成される。   As shown in FIG. 8, each recording head 31 is separated from the liquid ejecting position in the horizontal direction with respect to the support surface 19a of the support base 19 (a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 8). You may comprise so that the rotation gear 34 and the motor gear 37 may mesh | engage. In this case, the position where the recording heads 31 are rotated so as to be horizontally arranged at the separated position is the maintenance position. Further, in this case, a moving device 61 that moves each recording head 31 between the liquid ejecting position and the separated position is disposed above each recording head 31. The moving device 61 includes a moving motor 63 having an output shaft 62 extending in parallel with the rotating shaft 32, one end side fixed to the output shaft 62, and the other end side rotatably connected to the rotating shaft 32. Arm 64. Each recording head 31 is moved between the liquid ejecting position and the separated position by the rotation of the arm 64 accompanying the driving of the moving motor 63. In this case, the rotation motor 35, the motor gear 37, the output shaft 36, the rotation shaft 32, the rotation gear 34, and the moving device 61 constitute a moving mechanism.

・図9に示すように、搬送ユニット12は、ロール紙RPが支持台19の支持面19a上において鉛直方向に対して傾斜した状態で上から下に向かって搬送されるように構成してもよい。この場合、各記録ヘッド31は、それらのノズル形成面31bが支持面19aと平行になる位置(図9の実線で示す位置)が液体噴射位置となる。このため、各記録ヘッド31の液体噴射位置とメンテナンス位置との間での回動範囲(回動角度)は、90度よりも、支持面19a上におけるロール紙RPの搬送経路の鉛直方向に対する傾斜分だけ大きくなる。   As shown in FIG. 9, the transport unit 12 may be configured such that the roll paper RP is transported from the top to the bottom while being inclined with respect to the vertical direction on the support surface 19a of the support base 19. Good. In this case, in each recording head 31, the position (indicated by the solid line in FIG. 9) where the nozzle forming surface 31b is parallel to the support surface 19a is the liquid ejecting position. For this reason, the rotation range (rotation angle) between the liquid ejection position and the maintenance position of each recording head 31 is more than 90 degrees with respect to the vertical direction of the conveyance path of the roll paper RP on the support surface 19a. It gets bigger by the minute.

・インクジェット式プリンター11において、支持板30の上端部を回転軸で軸支し、支持板30の下端部をワイヤーなどで吊り上げることで、支持板30が回転軸を中心に回動して各記録ヘッド31が液体噴射位置からメンテナンス位置へ移動するようにしてもよい。この場合、各記録ヘッド31がメンテナンス位置にある場合にワイヤーを緩めることで、支持板30が回転軸を中心に自重で回動して各記録ヘッド31がメンテナンス位置から液体噴射位置へ移動する。   In the ink jet printer 11, by supporting the upper end portion of the support plate 30 with a rotation shaft and lifting the lower end portion of the support plate 30 with a wire or the like, the support plate 30 rotates about the rotation shaft to perform each recording. The head 31 may be moved from the liquid ejection position to the maintenance position. In this case, by loosening the wire when each recording head 31 is in the maintenance position, the support plate 30 is rotated by its own weight around the rotation axis, and each recording head 31 is moved from the maintenance position to the liquid ejecting position.

・インクジェット式プリンター11において、移動機構は省略してもよい。この場合、各記録ヘッド31は、手動などによって液体噴射位置とメンテナンス位置との間で移動される。   In the ink jet printer 11, the moving mechanism may be omitted. In this case, each recording head 31 is moved between the liquid ejecting position and the maintenance position manually or the like.

・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター11に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 11, but a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges liquid other than ink may be employed. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And liquids as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid materials such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, or a color filter in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic matter used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid used as a precision pipette, a printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

11…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、14…メンテナンス部としてのメンテナンスユニット、31…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、31a…ノズル、32…移動機構を構成する軸としての回動軸、34…移動機構を構成する回動歯車、35…移動機構を構成する回動モーター、36…移動機構を構成する出力軸、37…移動機構を構成するモーター歯車、40…キャップ、RP…ターゲットとしてのロール紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Inkjet printer as a liquid ejecting apparatus, 14 ... Maintenance unit as a maintenance unit, 31 ... Recording head as a liquid ejecting head, 31a ... Nozzle, 32 ... Rotating shaft as an axis constituting a moving mechanism, 34 ... Rotating gear constituting the moving mechanism, 35... Rotating motor constituting the moving mechanism, 36... Output shaft constituting the moving mechanism, 37... Motor gear constituting the moving mechanism, 40. paper.

Claims (5)

上から下に向かって搬送されるターゲットに対して水平方向に配列された複数のノズルから静止状態で液体を横から噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と
を備え、
前記液体噴射ヘッドは、
上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記液体を噴射する位置である液体噴射位置と、
上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であって前記メンテナンス部によって前記メンテナンスを行う位置であるメンテナンス位置と
の間で移動可能に構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head that ejects liquid from the side in a stationary state from a plurality of nozzles arranged in a horizontal direction with respect to a target conveyed from top to bottom;
A maintenance unit that performs maintenance of the liquid jet head,
The liquid jet head includes:
A liquid ejection position that is a position at which the liquid is ejected onto the target conveyed from above to below;
A maintenance position that is a position that is spaced apart from the target that is transported from the top to the bottom in a direction that intersects the width direction orthogonal to the transport direction of the target and that performs the maintenance by the maintenance unit. A liquid ejecting apparatus configured to be movable between the two.
前記液体噴射ヘッドは、前記メンテナンス位置にある場合に、前記各ノズルが下側を向くことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein when the liquid ejecting head is in the maintenance position, the nozzles face downward. 前記液体噴射ヘッドは、前記液体噴射位置と前記メンテナンス位置との間で、前記各ノズルの配列方向に沿って延びる軸を中心に回動することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting head rotates around an axis extending in an arrangement direction of the nozzles between the liquid ejecting position and the maintenance position. Liquid ejector. 前記メンテナンス部は、前記液体噴射ヘッドに対して前記各ノズルを囲うように当接可能なキャップを備えており、
前記キャップは、前記メンテナンス位置にある前記液体噴射ヘッドの各ノズルと対向するように配置されるとともに、上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の液体噴射装置。
The maintenance unit includes a cap that can come into contact with the liquid ejecting head so as to surround the nozzles.
The said cap is arrange | positioned so that each nozzle of the said liquid jet head in the said maintenance position may be opposed, and it is comprised so that it can move to an up-down direction. Liquid ejector.
前記液体噴射ヘッドを前記液体噴射位置と前記メンテナンス位置との間で移動させる移動機構を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a moving mechanism that moves the liquid ejecting head between the liquid ejecting position and the maintenance position.
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