JP2013135634A - Pollination apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置に関する。 The present invention relates to a pollination apparatus that has a compressor that compresses air, releases compressed air from an air discharge unit, and applies compressed air to a plant.
従来、空気を圧縮するファンを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、加振手段により空気振動を発生させるとともに送風装置を併用して受粉を行う受粉装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a pollination device that has a fan that compresses air and discharges compressed air from an air discharge unit to apply the compressed air to a plant is known (for example, see Patent Document 1).
There is also known a pollination device that generates air vibrations by means of vibration and performs pollination using a blower in combination (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、上述した従来の受粉装置は、圧縮空気を一定の強さの風として発生させてこの風を植物に対して単に強く当てる構造であったため、必要以上に花粉を飛散させるという問題だけでなく、植物を大きく撓ませて折ったりして特におしべおよびめしべを痛めてしまうという問題があった。 However, since the conventional pollination apparatus described above has a structure in which compressed air is generated as a wind of a certain strength and this wind is simply applied to a plant, it is not only a problem that pollen is scattered more than necessary. There was a problem that the stamen and pistil were particularly damaged by bending the plant greatly.
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、必要以上に花粉を飛散させることなく確実に受粉するとともに植物を痛めない受粉装置を提供することである。 Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to pollinate without polluting the pollen without scattering the pollen more than necessary and not polluting the plant. Is to provide.
本請求項1に係る発明は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置において、前記空気放出部が、前記圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a pollination apparatus that includes a compressor that compresses air, discharges compressed air from the air discharge unit, and applies the compressed air to the plant, and the air discharge unit injects the compressed air. At the same time, the above-described problems are solved by providing a rotary nozzle that rotates by injection to form a wave of helical compressed air.
本請求項2に係る発明は、請求項1に記載された受粉装置の構成に加えて、前記空気放出部が、前記圧縮空気を外部へ放出する開口部を有しており、該開口部が、前記圧縮空気の流路を形成する2つの重なる開口穴の一方が回転して該2つの開口穴の重なる範囲が変わることにより回転式ノズルから噴射された圧縮空気が通過する範囲を調整するロータリーシャッターを有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the pollination device according to claim 1, the air discharge part has an opening part for discharging the compressed air to the outside, and the opening part is The rotary adjusts the range through which the compressed air ejected from the rotary nozzle passes by rotating one of the two overlapping opening holes forming the flow path of the compressed air to change the overlapping range of the two opening holes By having a shutter, the above-described problems are further solved.
本請求項1に係る発明の受粉装置は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置において、空気放出部が、圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることにより、らせん状の圧縮空気の波中の圧縮空気によって押される時とらせん状の圧縮空気の波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気が植物に対して作用するため、適度に植物を揺らすことができるとともに花粉を必要以上に飛散させずに受粉させることができる。 The pollination apparatus according to the first aspect of the present invention is a pollination apparatus that has a compressor that compresses air, releases compressed air from the air discharge section, and applies the compressed air to the plant, and the air discharge section injects compressed air. In addition, a rotating nozzle that rotates by itself to form a helical compressed air wave is provided, so that when the helical compressed air is pushed by the compressed air in the helical compressed air wave, The compressed air acts on the plant while alternating between the time when it is hardly pressed by the uncompressed air between the waves, so that it can moderately shake the plant and pollinate without scattering pollen more than necessary. Can do.
また、らせん状の圧縮空気の波によって植物の例えば花に対して圧縮空気が作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気の流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気のON−OFFを切り換える構成と比べて少なくなるため、植物のおしべおよびめしべ等を痛めることを防止できる。 In addition, the amount of change per unit time in the flow rate of compressed air when the compressed air is switched from when the compressed air does not act on a plant, for example, a flower, by a helical compressed air wave is simply ON- of the compressed air. Since it is less than the configuration for switching OFF, it is possible to prevent stamens and pistil etc. from being damaged.
本請求項2に係る発明の受粉装置は、請求項1に係る受粉装置が奏する効果に加えて、空気放出部が、圧縮空気を外部へ放出する開口部を有しており、この開口部が、圧縮空気の流路を形成する2つの重なる開口穴の一方が回転してこの2つの開口穴の重なる範囲が変わることにより回転式ノズルから噴射された圧縮空気が通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッターを有していることにより、開口部の開いている範囲が変化するため、植物に対して圧縮空気が当たる範囲を調整して例えば花に圧縮空気が当たりこれ以外の枝葉等に圧縮空気が当たらないようにして枝葉等を痛めることをより確実に防止できる。
つまり、ピンポイントで圧縮空気をおしべおよびめしべに当てるため、それ以外の枝葉等を痛めることをより確実に防止できる。
In addition to the effect of the pollination device according to claim 1, the pollination device of the invention according to claim 2 has an opening through which the air discharge portion discharges compressed air to the outside. The width of the range through which the compressed air injected from the rotary nozzle passes is adjusted by rotating one of the two overlapping opening holes forming the compressed air flow path and changing the overlapping range of the two opening holes. Since the opening range of the opening changes by having a rotary shutter, the range where the compressed air hits the plant is adjusted, for example, the compressed air hits the flower and the compressed air hits other branches and leaves. It is possible to more reliably prevent the leaves and the like from being damaged without being hit.
That is, since compressed air is pinpointed against the stamen and pistil, it is possible to more reliably prevent the other leaves and the like from being damaged.
本発明の受粉装置は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置において、空気放出部が、圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることによって、らせん状の圧縮空気の波の圧縮空気によって押される時とらせん状の圧縮空気の波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気が植物に対して作用するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 The pollination device of the present invention is a pollination device having a compressor for compressing air and discharging compressed air from an air discharge unit to apply compressed air to a plant. By having a rotating nozzle that rotates to form a helical compressed air wave, it is uncompressed between the helical compressed air wave and the helical compressed air wave when pushed by the compressed air As long as the compressed air acts on the plant while alternately switching from the time when it is hardly pressed by the air, the specific embodiment thereof may be any.
例えば、回転式ノズルの構造は、噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成するものであれば如何なるものであっても構わない。 For example, the structure of the rotary nozzle may be anything as long as it rotates by injection to form a helical compressed air wave.
以下に、本発明の第1実施例である受粉装置100について、図1乃至図4に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の第1実施例の受粉装置100の概略を示す概略図であり、図2(A)は、本発明の第1実施例の受粉装置100の空気放出部150の開口部152の開口範囲が広がっているときを示す斜視図であり、図2(B)は、本発明の第1実施例の受粉装置100の空気放出部150の開口部152の開口範囲が狭まっているときを示す斜視図であり、図3(A)は、本発明の第1実施例の受粉装置100の回転式ノズル151を示す図3(B)のX−X’断面の側断面図であり、図3(B)は、本発明の第1実施例の受粉装置100の回転式ノズル151を示す正面図であり、図4は、回転式ノズル151による受粉の様子と送風ファン510による受粉の様子との比較図である。
このうち、図4(A)および図4(B)は、本発明の第1実施例の受粉装置100の回転式ノズル151による受粉の様子であり、図4(C)は、一般的な送風ファン510による受粉の様子である。
Below, the
Here, FIG. 1 is a schematic view showing an outline of the
Among these, FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B) are the states of pollination by the
本発明の第1実施例である受粉装置100は、図1乃至図4に示すように、空気を圧縮するコンプレッサー110を有して空気放出部150から圧縮空気Aを放出して植物PLの特におしべSとめしべPとを有する花Fに圧縮空気Aを当てるように構成されている。
より具体的には、受粉装置100は、空気を圧縮するコンプレッサー110と、このコンプレッサー110を駆動するためのバッテリー140と、コンプレッサー110により圧縮された圧縮空気Aを貯蔵するエアータンク120と、エアータンク120に貯蔵された圧縮空気Aを外部へ放出する空気放出部150と、コンプレッサー110から空気放出部150までエアータンク120を介して圧縮空気Aを送るエアー配管130とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
More specifically, the
さらに、空気放出部150が、圧縮空気Aを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Aの波を形成する回転式ノズル151を備えている。
これにより、らせん状の圧縮空気Aの波中の圧縮空気Aによって押される時とらせん状の圧縮空気Aの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Aが植物PLに対して作用する。
さらに、らせん状の圧縮空気Aの波によって植物PLの花Fに対して圧縮空気Aが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Aの流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気AのON−OFFを切り換える構成と比べて少なくなる。
Furthermore, the
As a result, when the compressed air A is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and when the compressed air A is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A, the compressed air A is alternately switched. Acts on plant PL.
Furthermore, the amount of change per unit time in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply compressed. Compared to a configuration in which the air A is switched on and off.
また、空気放出部150が、圧縮空気Aを外部へ放出する開口部152を有しており、この開口部152が、圧縮空気Aの流路を形成する2つの重なる開口穴153A、153Bの一方が回転してこの2つの開口穴153A、153Bの重なる範囲が変わることにより回転式ノズル151から噴射された圧縮空気Aが通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッター153を有している。
これにより、開口部152の開いている範囲が変化する。
Moreover, the
Thereby, the open range of the opening 152 changes.
続いて、空気放出部150の回転式ノズル151およびロータリーシャッター153について詳しく説明する。
図3(A)および図3(B)に示すように、回転式ノズル151は、基端側がエアー配管130と接続された弾性チューブ151Aと、この弾性チューブ151Aの自由端に設けられた回転力伝達部材151Bと、弾性チューブ151Aの自由端側を覆う筒状ガイド部151Cと、この筒状ガイド部151Cを覆うガイドカバー部151Dと、ガイドカバー部151Dに対して筒状ガイド部151Cを回動可能に支持するベアリング151Eとを有している。
Next, the
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
そして、弾性チューブ151Aの基端から圧縮空気Aを供給すると、軟質の弾性チューブ151Aの自由端の噴射口から加圧された空気が噴射されることにより生じる反動を受けた弾性チューブ151Aが撓みながら噴射方向を変更することによってさらに撓み方向が変化して噴射方向が変化するため、弾性チューブ151Aの自由端側がチューブ自体の弾性による首振り運動を行う。
Then, when compressed air A is supplied from the base end of the
弾性チューブ151Aの自由端側が首振り運動をする際、弾性チューブ151Aの自由端側は、筒状ガイド部151Cの内壁に沿って回転運動を行うことで、弾性チューブ151Aの自由端から噴射された圧縮空気Aが略円形の噴射パターン、すなわち、らせん状の圧縮空気Aの波を形成する。
When the free end side of the
また、弾性チューブ151Aの自由端に回転力伝達部材151Bが設けられていることにより、回転力伝達部材151Bと筒状ガイド部151Cとの間の摩擦力が生じて、弾性チューブ151Aの回転力が筒状ガイド部151Cへ伝達される。
これにより、弾性チューブ151Aの自由端側と筒状ガイド部151Cとがガイドカバー部151Dに対して同じ方向へ回転して、弾性チューブ151Aと筒状ガイド部151Cとの間で摺動動作による摩擦の発生がないため、弾性チューブ151Aの自由端側が摩耗することを防止して耐久性を向上させることができる。
Further, since the rotational
Accordingly, the free end side of the
また、弾性チューブ151Aの自由端より圧縮空気Aの流路下流側の開口部152には、ロータリーシャッター153が設けられている。
このロータリーシャッター153は、一例として扇形の開口穴153A、153Bをそれぞれ有する二枚の板状部からなり、一方が他方に対して一の方向へ回転することにより、それぞれの扇形の開口穴153A、153Bの重なる範囲が広くなり、逆の方向へ回転することにより、それぞれの扇形の開口穴153A、153Bの重なる範囲が狭くなる。
なお、ロータリーシャッター153の二枚の板状部の互いの係合の仕方は、それぞれの扇形の開口穴153A、153Bの重なる範囲の大きさが変化する構成であれば、どのような係合の仕方でもよい。
A
The
Note that the two plate-like portions of the
続いて、本発明の第1実施例の受粉装置100の回転式ノズル151による効果について説明する。
図4(A)および図4(B)に示すように、本発明の第1実施例の受粉装置100の空気放出部150が、圧縮空気Aを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Aの波を形成する回転式ノズル151を備えている。
これにより、上述したように、らせん状の圧縮空気Aの波中の圧縮空気Aによって押される時とらせん状の圧縮空気Aの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Aが植物PLに対して作用する。
Then, the effect by the
As shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), the
Thereby, as described above, the time when the air is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and the time when the air is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A are alternately switched. However, the compressed air A acts on the plant PL.
つまり、図4(C)に示すように、一般的な送風ファン510を用いた受粉装置500による受粉の場合、圧縮空気Aが花FのおしべSおよびめしべPに絶え間なく強く当たるため、花F(植物PL)を大きく撓ませて折ったり吹き飛ばしたりして痛める虞があるが、本発明では、図4(A)および図4(B)に示すように、圧縮空気Aが例えば花FのおしべSおよびめしべPに当たる時と当たらない時とが交互に入れ替わるため、おしべSおよびめしべPが適度に揺れて受粉する。
That is, as shown in FIG. 4 (C), in the case of pollination by a
より詳しく説明すると、本発明では、図4(A)に示すように、圧縮空気Aが花FのおしべSおよびめしべPに当たることにより、おしべSおよびめしべPが適度に押され、図4(B)に示すように、圧縮空気Aが花FのおしべSおよびめしべPに当たらないことにより、おしべSおよびめしべPが元に戻る。
そして、圧縮空気Aが花FのおしべSおよびめしべPに当たる時と当たらない時とが交互に入れ替わることで、花F(植物PL)を大きく撓ませて折ったり吹き飛ばしたりして痛めることなく、花FのおしべSおよびめしべPを軽くはたくようにして花FのおしべSおよびめしべPを揺らして確実に受粉させる。
More specifically, in the present invention, as shown in FIG. 4 (A), when the compressed air A hits the stamen S and pistil P of the flower F, the stamen S and pistil P are moderately pressed, and FIG. ) As the compressed air A does not hit the stamen S and pistil P of the flower F, the stamen S and pistil P return to their original positions.
Then, when the compressed air A hits the stamen S and pistil P of the flower F alternately and when it does not hit, the flower F (plant PL) is bent and blown away greatly without damaging it. Lightly tap the stamen S and pistil P of F to shake the stamen S and pistil P of the flower F to ensure pollination.
さらに、らせん状の圧縮空気Aの波によって植物PLの花Fに対して圧縮空気Aが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Aの流量の変化量が、単に圧縮空気AのON−OFFを切り換える構成と比べて少なくなるため、植物PLのおしべSおよびめしべP等を痛めることを防止できる。 Furthermore, the amount of change in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply ON of the compressed air A. Since it is less than the configuration in which −OFF is switched, it can be prevented that the stamen S and pistil P of the plant PL are damaged.
なお、一例として圧縮空気Aを花FのおしべSおよびめしべPに当てて受粉することについて説明したが、圧縮空気Aが当たる箇所は、おしべSおよびめしべPが軽く揺れればおしべSおよびめしべP以外の箇所でもよい。
圧縮空気Aを花FのおしべSおよびめしべPに当てて受粉することについて説明したのは、おしべSおよびめしべPを適度に揺らすことに加えて、圧縮空気Aの流れによっても受粉してより効果的だからである。
In addition, as an example, the description has been given of applying the compressed air A to the stamen S and pistil P of the flower F to pollinate. However, when the stamen S and the pistil P slightly shake, the stamen S and the pistil P Other locations may be used.
The reason why the compressed air A is applied to the stamen S and the pistil P of the flower F is described for pollination, in addition to appropriately shaking the stamen S and the pistil P, and also by the flow of the compressed air A, it is more effective. Because it is.
このようにして得られた第1実施例である受粉装置100は、空気を圧縮するコンプレッサー110を有して空気放出部150から圧縮空気Aを放出して植物PLに圧縮空気Aを当てる受粉装置100において、空気放出部150が、圧縮空気Aを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Aの波を形成する回転式ノズル151を備えていることにより、適度に植物PLを揺らすことができるとともに花粉を必要以上に飛散させずに受粉させることができるとともに、植物PLのおしべSおよびめしべP等を痛めることを防止できる。
The
さらに、空気放出部150が、圧縮空気Aを外部へ放出する開口部152を有しており、この開口部152が、圧縮空気Aの流路を形成する2つの重なる開口穴153A、153Bの一方が回転してこの2つの開口穴153A、153Bの重なる範囲が変わることにより回転式ノズル151から噴射された圧縮空気Aが通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッター153を有していることにより、植物PLに対して圧縮空気Aが当たる範囲を調整して例えば花Fに圧縮空気Aが当たりこれ以外の枝葉等に圧縮空気Aが当たらないようにして枝葉等を痛めることをより確実に防止できるなど、その効果は甚大である。
Further, the
続いて、本発明の第2実施例である受粉装置200の回転式ノズル251について、図5および図6に基づいて説明する。
ここで、図5は、本発明の第2実施例の受粉装置200の回転式ノズル251の一部分解斜視図であり、図6は、本発明の第2実施例の受粉装置200の回転式ノズル251の側断面図である。
このうち、図6(A)は、弾性チューブ251Eの内圧が低いときであり、図6(B)は、図6(A)のときより弾性チューブ251Eの内圧が高いときである。
Next, the rotary nozzle 251 of the pollination apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 5 is a partially exploded perspective view of the rotary nozzle 251 of the pollination apparatus 200 of the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the rotary nozzle of the pollination apparatus 200 of the second embodiment of the present invention. FIG.
6A is when the internal pressure of the
第2実施例の受粉装置200は、第1実施例の受粉装置100の回転式ノズル151の構造を別の構造としたものであり、多くの要素について第1実施例の受粉装置100と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下2桁が共通する200番台の符号を付すのみとする。
なお、図示しない第2実施例のコンプレッサーは、第1実施例のコンプレッサー110と同じであるので、同じ符号を用いることとする。
The pollination apparatus 200 according to the second embodiment has a structure different from that of the
Since the compressor of the second embodiment (not shown) is the same as the
図5、図6(A)および図6(B)に示すように、本発明の第2実施例である受粉装置200は、空気を圧縮するコンプレッサー110を有して空気放出部250の開口部252から圧縮空気Aを放出して植物PLに圧縮空気Aを当てる受粉装置200において、空気放出部250が、圧縮空気Aを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Aの波を形成する回転式ノズル251を備えている。
As shown in FIGS. 5, 6 (A) and 6 (B), the pollination apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention has a
これにより、第1実施例と同様、らせん状の圧縮空気Aの波中の圧縮空気Aによって押される時とらせん状の圧縮空気Aの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Aが植物PLに対して作用する。
さらに、らせん状の圧縮空気Aの波によって植物PLの花Fに対して圧縮空気Aが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Aの流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気AのON−OFFを切り換える構成と比べて少なくなる。
Thus, as in the first embodiment, the time when the compressed air A is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and the time when the air is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A are alternated. Compressed air A acts on the plant PL while being replaced.
Furthermore, the amount of change per unit time in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply compressed. Compared to a configuration in which the air A is switched on and off.
具体的に、回転式ノズル251は、エアー配管230と接続される支持部251Aと、この支持部251Aに取り付けられる軸受け部251Bと、この軸受け部251Bにより支持部251Aに係止されるベアリング251Cと、このベアリング251Cの内側に取り付けられ支持部251Aに対して回転可能な回転中空シャフト251Dと、この回転中空シャフト251Dと基端が接続される弾性チューブ251Eと、回転中空シャフト251Dの先端に取り付けられる回転円盤251Fと、この回転円盤251Fの一部を切り欠いて形成されたフラップ251Gと、このフラップ251Gに対して弾性チューブ251Eの先端を固定するストラップ251Hと、回転円盤251Fの切り欠いた箇所に形成されるとともに弾性チューブ251Eの先端が挿通する穴251Jと、支持部251Aに取り付けられて回転中空シャフト251Dおよび回転円盤251Fを覆う安全カバー部251Kとを有している。
Specifically, the rotary nozzle 251 includes a
そして、エアー配管230から圧縮空気Aが回転式ノズル251に送られると、さらに支持部251Aの内部から回転中空シャフト251Dの内部を介して弾性チューブ251Eへ送られ、弾性チューブ251Eの先端から圧縮空気Aが噴射される。
When compressed air A is sent from the
また、弾性チューブ251Eの先端がフラップ251Gによって回転円盤251Fに対して傾いており、弾性チューブ251Eの先端から圧縮空気Aが噴射されると回転方向への推進力が生じるため、回転中空シャフト251D、弾性チューブ251Eおよび回転円盤251Fが一体となって、支持部251Aおよび安全カバー部251Kに対して回転するように構成されている。
これにより、回転式ノズル251は、圧縮空気Aを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Aの波を形成することができる。
Further, the tip of the
Thereby, the rotary nozzle 251 can inject the compressed air A and rotate by itself to form a spiral compressed air A wave.
ここで、フラップ251Gは弾性変形可能であり、弾性チューブ251Eの引き回し方により、弾性チューブ251Eの内圧が低いときは、弾性チューブ251Eの先端がフラップ251Gによって回転円盤251Fに対してθ1だけ傾き、弾性チューブ251Eの内圧が高くなると、弾性チューブ251Eが真っ直ぐになろうとする力が大きくなる。
したがって、弾性チューブ251Eがフラップ251Gを弾性変形させて図6(A)の実線で示す姿勢から図6(B)の実線で示す姿勢に変わる。
Here, the
Therefore, the
言い換えると、弾性チューブ251Eの先端がフラップ251Gによって回転円盤251Fに対してθ1だけ傾いた状態からθ1より大きいθ2傾いた状態となる。
これにより、弾性チューブ251Eの内圧が高くなった場合であっても、弾性チューブ251Eの先端から圧縮空気Aが噴射されることにより生じる回転方向への推進力の大きさの増加分(変化量)を小さくすることができる。
In other words, the tip of the
Thereby, even when the internal pressure of the
他方、弾性チューブ251Eの先端がフラップ251Gによって回転円盤251Fに対してθ2だけ傾いた状態から弾性チューブ251Eの内圧が低くなると、弾性チューブ251Eが真っ直ぐになろうとする力が小さくなる。
そして、弾性変形していたフラップ251Gの戻ろうとする力が弾性チューブ251Eの真っ直ぐになろうとする力に打ち勝って、弾性チューブ251Eが図6(B)の実線で示す姿勢から図6(A)の実線で示す姿勢に変わる。
On the other hand, when the internal pressure of the
Then, the force of returning the elastically
言い換えると、弾性チューブ251Eの先端がフラップ251Gによって回転円盤251Fに対してθ2傾いた状態からθ1傾いた状態となる。
これにより、弾性チューブ251Eの内圧が低くなった場合であっても、弾性チューブ251Eの先端から圧縮空気Aが噴射されることにより生じる回転方向への推進力の大きさの減少分(変化量)を小さくすることができる。
つまり、弾性チューブ251Eの内圧が変化した場合であっても、回転式ノズル251の回転数の変化量を小さくして回転数を安定させることができる。
In other words, the tip of the
As a result, even when the internal pressure of the
That is, even when the internal pressure of the
このようにして得られた第2実施例である受粉装置200は、空気を圧縮するコンプレッサー110を有して空気放出部250から圧縮空気Aを放出して植物PLに圧縮空気Aを当てる受粉装置200において、空気放出部250が、圧縮空気Aを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Aの波を形成する回転式ノズル251を備えていることにより、適度に植物PLを揺らすことができるとともに花粉を必要以上に飛散させずに受粉させることができるとともに、植物PLのおしべSおよびめしべP等を痛めることを防止できるなど、その効果は甚大である。
Thus, the pollination apparatus 200 which is 2nd Example obtained has the
100、 200 ・・・ 受粉装置
110 ・・・ コンプレッサー
120 ・・・ エアータンク
130、 230 ・・・ エアー配管
140 ・・・ バッテリー
150、 250 ・・・ 空気放出部
151、 251 ・・・ 回転式ノズル
151A ・・・ 弾性チューブ
151B ・・・ 回転力伝達部材
151C ・・・ 筒状ガイド部
151D ・・・ ガイドカバー部
151E ・・・ ベアリング
251A ・・・ 支持部
251B ・・・ 軸受け部
251C ・・・ ベアリング
251D ・・・ 回転中空シャフト
251E ・・・ 弾性チューブ
251F ・・・ 回転円盤
251G ・・・ フラップ
251H ・・・ ストラップ
251J ・・・ 穴
251K ・・・ 安全カバー部
152、 252 ・・・ 開口部
153 ・・・ ロータリーシャッター
153A ・・・ 開口穴
153B ・・・ 開口穴
500 ・・・ 受粉装置
510 ・・・ 送風ファン
A ・・・ 圧縮空気
F ・・・ 花
P ・・・ めしべ
PL ・・・ 植物
S ・・・ おしべ
100, 200 ...
251A ... Supporting part
251B ... Bearing part
251C ... Bearing
251D ... Rotary hollow shaft
251E ... Elastic tube
251F ・ ・ ・ Rotating disk
251G Flap
251H ・ ・ ・ Strap
251J: Hole
251K ...
Claims (2)
前記空気放出部が、前記圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることを特徴とする受粉装置。 In the pollination apparatus which has a compressor which compresses air, discharges compressed air from an air discharge part, and applies compressed air to a plant,
The pollination apparatus, wherein the air discharge unit includes a rotary nozzle that injects the compressed air and rotates by the injection to form a helical compressed air wave.
該開口部が、前記圧縮空気の流路を形成する2つの重なる開口穴の一方が回転して該2つの開口穴の重なる範囲が変わることにより回転式ノズルから噴射された圧縮空気が通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッターを有していることを特徴とする請求項1に記載の受粉装置。 The air discharge part has an opening for discharging the compressed air to the outside;
A range through which the compressed air ejected from the rotary nozzle passes when one of two overlapping opening holes forming the flow path of the compressed air rotates and the overlapping range of the two opening holes changes. The pollination apparatus according to claim 1, further comprising a rotary shutter that adjusts the width of each of the two.
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