JP2013135150A - Suction head of surface mounting machine - Google Patents

Suction head of surface mounting machine Download PDF

Info

Publication number
JP2013135150A
JP2013135150A JP2011285821A JP2011285821A JP2013135150A JP 2013135150 A JP2013135150 A JP 2013135150A JP 2011285821 A JP2011285821 A JP 2011285821A JP 2011285821 A JP2011285821 A JP 2011285821A JP 2013135150 A JP2013135150 A JP 2013135150A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
suction head
housing
axis
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011285821A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5850425B2 (en
Inventor
Susumu Kitada
進 北田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanwha Vision Co Ltd
Original Assignee
Samsung Techwin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Techwin Co Ltd filed Critical Samsung Techwin Co Ltd
Priority to JP2011285821A priority Critical patent/JP5850425B2/en
Priority to KR1020120111378A priority patent/KR101970793B1/en
Priority to CN201210575579.5A priority patent/CN103188925B/en
Publication of JP2013135150A publication Critical patent/JP2013135150A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5850425B2 publication Critical patent/JP5850425B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new mechanism that is replaced with a ball spline mechanism for lifting a shaft to a suction head body and rotating the shaft around an axis of the suction head body in a suction head of a surface mounting machine in which the shaft is incorporated in the suction head body.SOLUTION: A shaft 20 is incorporated in a suction head body 10, and a suction nozzle 30 for sucking electronic components is mounted to the shaft 20 at its tip. An air passage 22a communicated with the suction nozzle 30 is formed inside it. In a suction head of a surface mounting machine, the shaft 20 penetrates through a hollow-like shaft housing 23, and is mounted to the shaft housing 23 liftably and non-rotatably around an axis. The shaft housing 23 is mounted to the suction head body 10 non-liftably and rotatably around the axis.

Description

本発明は、ＩＣチップ等の電子部品をプリント基板上に実装する表面実装機において、電子部品を吸着する吸着ヘッドに関する。なお、本明細書では、電子部品のことを単に部品ともいう。   The present invention relates to a suction head for sucking an electronic component in a surface mounter for mounting an electronic component such as an IC chip on a printed board. In this specification, an electronic component is also simply referred to as a component.

表面実装機は、吸着ノズルを有する吸着ヘッドにより、電子部品を部品供給部から吸着してプリント基板上に移送し、プリント基板上の所定位置に実装するように構成されている。   The surface mounting machine is configured so that an electronic component is sucked from a component supply unit by a suction head having a suction nozzle, transferred onto a printed board, and mounted at a predetermined position on the printed board.

また、表面実装機の吸着ヘッドは、一般的に、吸着ヘッド本体にシャフトが昇降可能かつ軸周りに回転可能に装着され、このシャフトの先端に電子部品を吸着する吸着ノズルが装着された構成を有する（例えば特許文献１）。そして、シャフトの内部には吸着ノズルに通じるエア通路が形成され、吸着ノズルが部品を吸着するときには前記エア通路を介して負圧が供給され、部品を実装するときには微正圧が供給される。   In general, the suction head of a surface mounting machine has a configuration in which a shaft is mounted on a suction head body so that the shaft can be moved up and down and can be rotated around the shaft, and a suction nozzle that sucks an electronic component is mounted on the tip of the shaft. (For example, patent document 1). An air passage leading to the suction nozzle is formed inside the shaft. When the suction nozzle sucks a component, a negative pressure is supplied through the air passage, and when a component is mounted, a fine positive pressure is supplied.

このような吸着ヘッドにおいて、シャフトを昇降可能かつ軸周りに回転可能とする機構としては、一般的にボールスプライン機構が使用されている（例えば特許文献２）。   In such a suction head, a ball spline mechanism is generally used as a mechanism that allows the shaft to move up and down and rotate about the axis (for example, Patent Document 2).

図６は、ポールスプライン機構を使用した従来の吸着ヘッドの要部を示す断面図である。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing a main part of a conventional suction head using a pole spline mechanism.

表面実装機の吸着ヘッドの吸着ヘッド本体４０に、シャフト４１が、その軸方向に沿って昇降可能かつ軸周りに回転可能に装着され、シャフト４１の先端（下端）に吸着ノズル４２が装着されている。そして、ボールスプライン機構として、シャフト４１にはスプラインナット４３が装着されるとともに、ボール溝４４が形成されている。このボール溝４４は、シャフト４１の昇降ストロークを確保するため、上方に延びるように形成される。   A shaft 41 is mounted on the suction head main body 40 of the suction head of the surface mounter so as to be movable up and down along its axial direction and rotatable about the axis, and a suction nozzle 42 is mounted on the tip (lower end) of the shaft 41. Yes. As a ball spline mechanism, a spline nut 43 is mounted on the shaft 41 and a ball groove 44 is formed. The ball groove 44 is formed so as to extend upward in order to ensure a lifting stroke of the shaft 41.

一方、シャフト４１の内部には、吸着ノズル４２に通じるエア通路４５が形成されている。このエア通路４５にエアを供給するエア供給口は、ボールスプライン機構部分、すなわち、スプラインナット４３及びボール溝４４が設けられている部分に設けることはできない。したがって、図６の例では、ボールスプライン機構部分の上方にエア供給口４６を設けている。その結果、エア通路４５が必要以上に長くなり、エア通路４５を介して供給される負圧又は微正圧に対する吸着ノズル４２の応答性が悪くなり、また、エア通路４５に塵などが溜まりやすくなるという問題が生じる。また、エア通路４５が長くなると、シャフト４１も長くなり、シャフト４１の短尺化及び省スペース化が困難である。   On the other hand, an air passage 45 communicating with the suction nozzle 42 is formed inside the shaft 41. The air supply port for supplying air to the air passage 45 cannot be provided in the ball spline mechanism portion, that is, the portion where the spline nut 43 and the ball groove 44 are provided. Therefore, in the example of FIG. 6, the air supply port 46 is provided above the ball spline mechanism portion. As a result, the air passage 45 becomes longer than necessary, the responsiveness of the suction nozzle 42 with respect to the negative pressure or the fine positive pressure supplied through the air passage 45 is deteriorated, and dust or the like is easily collected in the air passage 45. Problem arises. Further, when the air passage 45 becomes longer, the shaft 41 becomes longer, and it is difficult to shorten the shaft 41 and save space.

エア通路４５を短くするために、エア供給口をボールスプライン機構部分の下方に設けることも考えられるが、この場合も、エア供給口を設けるスペース（長さ）が必要となり、シャフト４１の短尺化及び省スペース化は困難である。   In order to shorten the air passage 45, it is conceivable to provide an air supply port below the ball spline mechanism. However, in this case as well, a space (length) for providing the air supply port is required, and the shaft 41 is shortened. And space saving is difficult.

このようにボールスプライン機構を利用した従来の吸着ヘッドには種々の問題がある。   As described above, the conventional suction head using the ball spline mechanism has various problems.

特開２０１０−１５７６３５号公報JP 2010-157635 A 特開２００２−３７０１８６号公報JP 2002-370186 A

本発明が解決しようとする課題は、吸着ヘッド本体にシャフトが組み込まれた表面実装機の吸着ヘッドにおいて、シャフトを吸着ヘッド本体に対して昇降可能かつ軸周りに回転可能とするための、ボールスプライン機構に代わる新たな機構を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION A problem to be solved by the present invention is a ball spline for a suction head of a surface mounter in which a shaft is incorporated in a suction head body, so that the shaft can be raised and lowered with respect to the suction head body and can be rotated about an axis. The object is to provide a new mechanism to replace the mechanism.

本発明は、吸着ヘッド本体にシャフトが組み込まれ、前記シャフトには、その先端に電子部品を吸着する吸着ノズルが装着されるとともに、その内部に前記吸着ノズルに通じるエア通路が形成されている、表面実装機の吸着ヘッドにおいて、前記シャフトは、中空状のシャフトハウジングを貫通し、前記シャフトハウジングに対して昇降可能で軸周りに回転不可となるように装着され、前記シャフトハウジングは、前記吸着ヘッド本体に対して昇降不可で軸周りに回転可能となるように装着されていることを特徴とする。   In the present invention, a shaft is incorporated in the suction head main body, and a suction nozzle that sucks an electronic component is attached to the tip of the shaft, and an air passage leading to the suction nozzle is formed therein. In the adsorption head of the surface mounter, the shaft is mounted so as to pass through a hollow shaft housing, and can be moved up and down with respect to the shaft housing and cannot rotate around the axis. It is mounted on the main body so as not to be moved up and down and to be rotatable around an axis.

中空状のシャフトハウジングを貫通するシャフトをシャフトハウジングに対して昇降可能で軸周りに回転不可となるように装着する具体的構成としては、シャフトにベアリングを固定し、前記ベアリングをシャフトハウジングに形成された軸方向に延びるガイド溝に嵌め込んだ構成とすることができる。   As a specific configuration for mounting the shaft penetrating the hollow shaft housing so that the shaft can be moved up and down with respect to the shaft housing and cannot be rotated around the shaft, a bearing is fixed to the shaft, and the bearing is formed in the shaft housing. It can be set as the structure inserted in the guide groove extended in the axial direction.

また、本発明において、エア通路にエアを供給するエア供給口はシャフトハウジングに設けることができる。   In the present invention, an air supply port for supplying air to the air passage can be provided in the shaft housing.

本発明では、従来のポールスプライン機構に代えて、シャフトハウジングを使用してシャフトを昇降可能かつ軸周りに回転可能としている。したがって、ポールスプライン機構が抱えていた問題を解消することができる。例えば、本発明では、シャフトハウジングにエア供給口を設けることができるので、新たにエア供給口を設けるスペースが不要となり、シャフトの短尺化及び省スペース化を実現できる。   In the present invention, instead of the conventional pole spline mechanism, a shaft housing is used so that the shaft can be raised and lowered and rotated about the axis. Therefore, the problem that the pole spline mechanism has can be solved. For example, in the present invention, since the air supply port can be provided in the shaft housing, a space for newly providing an air supply port is not required, and the shaft can be shortened and the space can be saved.

本発明の一実施例による吸着ヘッドの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the suction head by one Example of this invention. 図１の吸着ヘッドにおけるシャフト構造体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shaft structure in the attraction | suction head of FIG. 図２に示すシャフト構造体の内部構造を示す、一部透視による斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view showing the internal structure of the shaft structure shown in FIG. 2. 図３において上部シャフトと下部シャフトを分離した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which isolate | separated the upper shaft and the lower shaft in FIG. 図１のＡ−Ａ断面の拡大図である。It is an enlarged view of the AA cross section of FIG. ポールスプライン機構を使用した従来の吸着ヘッドの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the conventional suction head using a pole spline mechanism.

以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings.

図１は、本発明の一実施例による吸着ヘッドの要部を示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a suction head according to an embodiment of the present invention.

表面実装機の吸着ヘッドの吸着ヘッド本体１０に、上部シャフト２１と下部シャフト２２とからなるシャフト２０が、シャフト２０の軸方向に沿って昇降可能かつシャフト２０の軸周りに回転可能に装着されている。そして、下部シャフト２２の先端（下端）に、電子部品を吸着する吸着ノズル３０が装着されている。   A shaft 20 composed of an upper shaft 21 and a lower shaft 22 is mounted on a suction head body 10 of a suction head of a surface mounter so as to be able to move up and down along the axial direction of the shaft 20 and to rotate around the axis of the shaft 20. Yes. A suction nozzle 30 that sucks electronic components is attached to the tip (lower end) of the lower shaft 22.

下部シャフト２２の内部にはエア通路２２ａが形成されている。エア通路２２ａは、その一端が、後述するハウジング２３に設けたエア供給口２３ｃを介して吸着ヘッド本体１０に設けられた吸排気口１１に通じ、他端が吸着ノズル３０に通じている。また、吸排気口１１には、自動制御される吸排気系が接続される。これにより、吸着ノズル３０が部品を吸着するときには吸排気口１１からエア供給口２３ｃ及びエア通路２２ａを介して吸着ノズル３０に負圧が供給され、部品を実装するときには微正圧が供給される。   An air passage 22 a is formed inside the lower shaft 22. One end of the air passage 22 a communicates with an intake / exhaust port 11 provided in the suction head body 10 via an air supply port 23 c provided in a housing 23 described later, and the other end communicates with the suction nozzle 30. An intake / exhaust system that is automatically controlled is connected to the intake / exhaust port 11. Thus, when the suction nozzle 30 sucks a component, a negative pressure is supplied from the intake / exhaust port 11 to the suction nozzle 30 via the air supply port 23c and the air passage 22a, and a fine positive pressure is supplied when the component is mounted. .

図２は、先に説明したシャフト２０を主体とするシャフト構造体を示す斜視図、図３は、そのシャフト構造体の内部構造を示す、一部透視による斜視図、図４は、図３において上部シャフト２１と下部シャフト２２を分離した状態を示す斜視図である。図１及び図２〜４を参照してシャフト構造体の構成を説明する。   FIG. 2 is a perspective view showing a shaft structure mainly composed of the shaft 20 described above, FIG. 3 is a perspective view showing a partial perspective view showing an internal structure of the shaft structure, and FIG. It is a perspective view which shows the state which isolate | separated the upper shaft 21 and the lower shaft 22. FIG. The structure of the shaft structure will be described with reference to FIG. 1 and FIGS.

上部シャフト２１と下部シャフト２２とからなるシャフト２０は、シャフトハウジング２３を貫通して装着される。具体的には、上部シャフト２１に一対のベアリング２１ａが固定されており、この一対のベアリング２１ａをシャフトハウジング２３に形成したガイド溝２３ａに嵌め込んでいる。これにより、シャフト２０は、ガイド溝２３ａの範囲内でシャフトハウジング２３に対して摺動可能（昇降可能）となっている。一方、シャフト２０は、シャフトハウジング２３に対して軸線周りには回転できない。すなわち、シャフト２０は、シャフトハウジング２３が軸線周りに回転したときに、シャフトハウジング２３と一体となって軸線周りに回転する。   The shaft 20 composed of the upper shaft 21 and the lower shaft 22 is mounted through the shaft housing 23. Specifically, a pair of bearings 21 a are fixed to the upper shaft 21, and the pair of bearings 21 a are fitted into guide grooves 23 a formed in the shaft housing 23. Thereby, the shaft 20 is slidable (can be raised and lowered) with respect to the shaft housing 23 within the range of the guide groove 23a. On the other hand, the shaft 20 cannot rotate around the axis with respect to the shaft housing 23. That is, the shaft 20 rotates around the axis together with the shaft housing 23 when the shaft housing 23 rotates around the axis.

シャフトハウジング２３は、吸着ヘッド本体１０に対して、上下方向には移動不可（昇降不可）であるが、シャフト２０の軸線周りには回転可能となるように上下２箇所のベアリング２４を介して装着されている。シャフトハウジング２３をシャフト２０の軸線周りに回転させるために、シャフトハウジング２３の外周にギア２５が設けられている。ギア２５は、トーションばねを使用したバックラッシュレスギアであり、シャフト２０（下部シャフト２２）に固定した固定ギア２５ａと、この固定ギア２５ａに重ねられる揺動ギア２５ｂとの間に、トーションばね２５ｃを組み込んだものである。このギア２５に、駆動モータに連結された駆動ギアを噛み合わせ駆動ギアを回転させることで、シャフトハウジング２３は、吸着ヘッド本体１０に対してシャフト２０の軸線周りに回転する。これにより、シャフト２０もシャフトハウジング２３と一体となって軸線周りに回転する。   The shaft housing 23 is not movable in the vertical direction (cannot be raised or lowered) with respect to the suction head main body 10, but is mounted via two bearings 24 at the top and bottom so as to be rotatable around the axis of the shaft 20. Has been. In order to rotate the shaft housing 23 around the axis of the shaft 20, a gear 25 is provided on the outer periphery of the shaft housing 23. The gear 25 is a backlashless gear using a torsion spring, and a torsion spring 25c is interposed between a fixed gear 25a fixed to the shaft 20 (lower shaft 22) and a swinging gear 25b superimposed on the fixed gear 25a. Is incorporated. The shaft housing 23 rotates about the axis of the shaft 20 with respect to the suction head body 10 by meshing the gear 25 with the drive gear coupled to the drive motor and rotating the drive gear. Thereby, the shaft 20 also rotates around the axis together with the shaft housing 23.

また、シャフトハウジング２３には、下部シャフト２２に設けたエア通路２２ａにエアを供給するエア供給口２３ｃが設けられている。エア供給口２３ｃは、吸着ヘッド本体１０に設けられた吸排気口１１に通じており、エア供給口２３ｃから供給されるエアは、図４に符号２２ａ−１で示したエア通路の入口を通じてエア通路２２ａに供給される。   In addition, the shaft housing 23 is provided with an air supply port 23 c for supplying air to an air passage 22 a provided in the lower shaft 22. The air supply port 23c communicates with the intake / exhaust port 11 provided in the suction head body 10, and the air supplied from the air supply port 23c passes through the inlet of the air passage indicated by reference numeral 22a-1 in FIG. It is supplied to the passage 22a.

なお、シャフトハウジング２３が吸着ヘッド本体１０に対して軸線周りに回転するときの回転摺動面２３ｂは、メカニカルシールされている。また、シャフト２０がシャフトハウジング２３に対して昇降するときの昇降摺動面２０ａもメカニカルシールされている。   The rotational sliding surface 23b when the shaft housing 23 rotates about the axis with respect to the suction head body 10 is mechanically sealed. Further, the elevating sliding surface 20a when the shaft 20 moves up and down with respect to the shaft housing 23 is also mechanically sealed.

シャフト２０の上部シャフト２１の上部外周を囲むようにコイルスプリング２６が配置されている。コイルスプリング２６は、上部シャフト２１の外周に設けられたスプリングベース２１ｂに支持されており、図２に示すシャフト構造体が図１に示すように吸着ヘッド本体１０に装着された状態において、シャフト２０にこれを上方に摺動させる方向の力を作用させる。したがって、シャフト２０は常時はその上限位置に付勢されている。シャフト２０を下降させるときは、上部シャフト２１の上端に固定されたシャフトヘッド２１ｃの上方に位置する押圧部材２７を押し下げる。これにより、シャフト２０がコイルスプリング２６の弾性力に抗して下降する。   A coil spring 26 is disposed so as to surround the upper outer periphery of the upper shaft 21 of the shaft 20. The coil spring 26 is supported by a spring base 21b provided on the outer periphery of the upper shaft 21, and the shaft 20 in a state where the shaft structure shown in FIG. 2 is attached to the suction head body 10 as shown in FIG. A force is applied in the direction of sliding this upward. Therefore, the shaft 20 is always biased to its upper limit position. When the shaft 20 is lowered, the pressing member 27 located above the shaft head 21c fixed to the upper end of the upper shaft 21 is pushed down. As a result, the shaft 20 descends against the elastic force of the coil spring 26.

次に、上部シャフト２１と下部シャフト２２との接続構造について説明する。本発明において、下部シャフト２２は上部シャフト２１に対して着脱可能に装着される。その具体的な接続構造として、本実施例では図４に明確に現れているように、下部シャフト２２の上端部分に円柱状の挿入部２２ｂを形成し、この挿入部２２ｂの外周面に１８０度間隔で２箇所にジョイントピン２２ｃを突出して設けている。一方、上部シャフト２１の下端部分には、挿入部２２ｂを挿入可能な中空状の受部２１ｄを設け、この受部２１ｄにジョイントピン２２ｃを嵌め込み可能なジョイント溝２１ｅを設けている。ジョイント溝２１ｅの基端は、ジョイントピン２２ｃを嵌め込めるように開放している。   Next, a connection structure between the upper shaft 21 and the lower shaft 22 will be described. In the present invention, the lower shaft 22 is detachably attached to the upper shaft 21. As a specific connection structure, as clearly shown in FIG. 4 in this embodiment, a cylindrical insertion portion 22b is formed at the upper end portion of the lower shaft 22, and 180 ° is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion 22b. Joint pins 22c are protruded at two positions at intervals. On the other hand, a hollow receiving portion 21d into which the insertion portion 22b can be inserted is provided at the lower end portion of the upper shaft 21, and a joint groove 21e into which the joint pin 22c can be fitted is provided in the receiving portion 21d. The base end of the joint groove 21e is open so that the joint pin 22c can be fitted.

以上の構成において、図３の拡大図に示すように、上部シャフト２１の受部２１ｄに下部シャフト２２の挿入部２２ｂを挿入し、ジョイントピン２２ｃがジョイント溝２１ｅの基端に嵌り込む位置まで下部シャフト２２をＡ方向に押し込み、次いでＢ方向に回転させ、更にＣ方向に引っ張る。これにより、ジョイントピン２２ｃがジョイント溝２１ｅに確実に嵌り込み、上部シャフト２１に下部シャフト２２が装着される。そして、上記と逆の手順により、上部シャフト２１から下部シャフト２２を取り外すことができる。   In the above configuration, as shown in the enlarged view of FIG. 3, the insertion portion 22b of the lower shaft 22 is inserted into the receiving portion 21d of the upper shaft 21, and the joint pin 22c is lowered to the position where it fits into the proximal end of the joint groove 21e. The shaft 22 is pushed in the A direction, then rotated in the B direction, and further pulled in the C direction. Thereby, the joint pin 22c is securely fitted in the joint groove 21e, and the lower shaft 22 is mounted on the upper shaft 21. Then, the lower shaft 22 can be removed from the upper shaft 21 by a procedure reverse to the above.

本実施例では、下部シャフト２２の挿入部２２ｂの下側にコイルスプリング２８を装着している。このコイルスプリング２８は、下部シャフト２２を上部シャフト２１に上述の手順で装着して接続した状態において、下部シャフト２２を上部シャフト２１に対して下方に引っ張る力を作用させる。このコイルスプリング２８の作用により、下部シャフト２２を上部シャフト２１に装着した状態では、図３の拡大図に示すように、ジョイントピン２２ｃがジョイント溝２１ｅの壁に突き当たる位置に付勢される。したがって、上部シャフト２１に対する下部シャフト２２の軸方向（長手方向）の位置が固定され、シャフト２０全体としての長さを一定に保つことができる。   In this embodiment, a coil spring 28 is mounted on the lower side of the insertion portion 22b of the lower shaft 22. The coil spring 28 applies a force that pulls the lower shaft 22 downward with respect to the upper shaft 21 in a state where the lower shaft 22 is mounted and connected to the upper shaft 21 in the above-described procedure. By the action of the coil spring 28, when the lower shaft 22 is mounted on the upper shaft 21, the joint pin 22c is urged to a position where it abuts against the wall of the joint groove 21e as shown in the enlarged view of FIG. Accordingly, the position of the lower shaft 22 in the axial direction (longitudinal direction) with respect to the upper shaft 21 is fixed, and the length of the entire shaft 20 can be kept constant.

図５は、図１のＡ−Ａ断面の拡大図で、ベアリング２１ａがガイド溝２３ａに嵌め込まれた部分を示す。上述のとおり、本実施例では、上部シャフト２１に固定したベアリング２１ａをシャフトハウジング２３に設けたガイド溝２３ａに嵌め込むことで、シャフト２０をシャフトハウジング２３に装着する。このときベアリング２１ａとガイド溝２３ａとの間に隙間があると、ロストモーションが生じる。そこで、本実施例では、ベアリング２１ａがガイド溝２３ａに対して微予圧状態となるように、以下のとおりに隙間公差と寸法公差を管理している。   FIG. 5 is an enlarged view of the AA cross section of FIG. 1 and shows a portion where the bearing 21a is fitted in the guide groove 23a. As described above, in this embodiment, the shaft 21 is attached to the shaft housing 23 by fitting the bearing 21 a fixed to the upper shaft 21 into the guide groove 23 a provided in the shaft housing 23. At this time, if there is a gap between the bearing 21a and the guide groove 23a, a lost motion occurs. Therefore, in this embodiment, the clearance tolerance and the dimensional tolerance are managed as follows so that the bearing 21a is in a fine preload state with respect to the guide groove 23a.

１．隙間公差
１−１ ガイド溝２３ａの溝幅の目標公差：＋０．０２ｍｍ
１−２ ベアリングボール２１ａ−１の外径寸法公差：−０．００４ｍｍ
１−３ ベアリング２１ａのラジアル隙間：０．００５〜０．０１ｍｍ
上記累積を最小二乗法で算出すると、０．０２１７ｍｍとなる。
２．寸法公差
２−１ ベアリング２１ａのピン２１ａ−２が装着される穴の対称度：０．０２ｍｍ
２−２ ガイド溝２３ａの対称度：０．０１ｍｍ
２−３ ベアリング２１ａの内輪２１ａ−３の振れ：０．００４ｍｍ
２−４ ベアリング２１ａの外輪２１ａ−４の振れ：０．００５ｍｍ
上記累積を最小二乗法で算出すると、０．０２３３ｍｍとなる。 1. Clearance tolerance 1-1 Target tolerance of groove width of guide groove 23a: +0.02 mm
1-2 Tolerance of outer diameter of bearing ball 21a-1: -0.004mm
1-3 Radial gap of bearing 21a: 0.005 to 0.01 mm
When the accumulation is calculated by the least square method, it is 0.0217 mm.
2. Dimensional tolerance 2-1 Symmetry of the hole in which the pin 21a-2 of the bearing 21a is mounted: 0.02 mm
2-2 Symmetry of the guide groove 23a: 0.01 mm
2-3 Runout of the inner ring 21a-3 of the bearing 21a: 0.004 mm
2-4 Runout of outer ring 21a-4 of bearing 21a: 0.005 mm
When the accumulation is calculated by the least square method, it is 0.0233 mm.

このように、隙間公差の累積よりも、寸法公差の累積が大きいため、ベアリング２１ａは予圧状態となる（予圧量：０．００１５ｍｍ（径））。これにより、シャフト部分での回転誤差は生じなくなる。   Thus, since the accumulation of the dimensional tolerance is larger than the accumulation of the clearance tolerance, the bearing 21a is in a preload state (preload amount: 0.0015 mm (diameter)). Thereby, the rotation error in the shaft portion does not occur.

１０ 吸着ヘッド本体
１１ 吸排気口
２０ シャフト
２０ａ 昇降摺動面
２１ 上部シャフト
２１ａ ベアリング
２１ａ−１ ベアリングボール
２１ａ−２ ピン
２１ａ−３ 内輪
２１ａ−４ 外輪
２１ｂ スプリングベース
２１ｃ シャフトヘッド
２１ｄ 受部
２１ｅ ジョイント溝
２２ 下部シャフト
２２ａ エア通路
２２ａ−１ エア通路の入口
２２ｂ 挿入部
２２ｃ ジョイントピン
２３ シャフトハウジング
２３ａ ガイド溝
２３ｂ 回転摺動面
２３ｃ エア供給口
２４ ベアリング
２５ ギア
２５ａ 固定ギア
２５ｂ 揺動ギア
２５ｃ トーションばね
２６ コイルスプリング
２７ 押圧部材
２８ コイルスプリング
３０ 吸着ノズル
４０ 吸着ヘッド本体
４１ シャフト
４２ 吸着ノズル
４３ スプラインナット
４４ ボール溝
４５ エア通路
４６ エア供給口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Adsorption head main body 11 Intake / exhaust port 20 Shaft 20a Lifting / sliding surface 21 Upper shaft 21a Bearing 21a-1 Bearing ball 21a-2 Pin 21a-3 Inner ring 21a-4 Outer ring 21b Spring base 21c Shaft head 21d Receiving part 21e Joint groove 22 Lower shaft 22a Air passage 22a-1 Air passage inlet 22b Insertion portion 22c Joint pin 23 Shaft housing 23a Guide groove 23b Rotating sliding surface 23c Air supply port 24 Bearing 25 Gear 25a Fixed gear 25b Swing gear 25c Torsion spring 26 Coil spring 27 Pressing member 28 Coil spring 30 Suction nozzle 40 Suction head body 41 Shaft 42 Suction nozzle 43 Spline nut 44 Ball groove 45 Air passage 46 Air Feeding ports

Claims (3)

吸着ヘッド本体にシャフトが組み込まれ、前記シャフトには、その先端に電子部品を吸着する吸着ノズルが装着されるとともに、その内部に前記吸着ノズルに通じるエア通路が形成されている、表面実装機の吸着ヘッドにおいて、
前記シャフトは、中空状のシャフトハウジングを貫通し、前記シャフトハウジングに対して昇降可能で軸周りに回転不可となるように装着され、
前記シャフトハウジングは、前記吸着ヘッド本体に対して昇降不可で軸周りに回転可能となるように装着されていることを特徴とする表面実装機の吸着ヘッド。 A shaft mounted in the suction head body, and a suction nozzle that sucks an electronic component is attached to the tip of the shaft, and an air passage leading to the suction nozzle is formed in the shaft. In the suction head,
The shaft passes through a hollow shaft housing, is mounted so as to be movable up and down with respect to the shaft housing and not rotatable about the axis,
The suction head of a surface mounter, wherein the shaft housing is mounted so as not to be moved up and down relative to the suction head main body and to be rotatable around an axis. 前記シャフトにベアリングが固定され、前記ベアリングが前記シャフトハウジングに形成された軸方向に延びるガイド溝に嵌め込まれている、請求項１に記載の表面実装機の吸着ヘッド。   The adsorption head of the surface mounting machine according to claim 1, wherein a bearing is fixed to the shaft, and the bearing is fitted in an axially extending guide groove formed in the shaft housing. 前記エア通路にエアを供給するエア供給口が前記シャフトハウジングに設けられている、請求項１又は２に記載の吸着ヘッド。   The suction head according to claim 1, wherein an air supply port for supplying air to the air passage is provided in the shaft housing.
JP2011285821A 2011-12-27 2011-12-27 Suction head of surface mounter Active JP5850425B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011285821A JP5850425B2 (en) 2011-12-27 2011-12-27 Suction head of surface mounter
KR1020120111378A KR101970793B1 (en) 2011-12-27 2012-10-08 Absorption head of surface mount device
CN201210575579.5A CN103188925B (en) 2011-12-27 2012-12-26 The adsorption head of surface mount device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011285821A JP5850425B2 (en) 2011-12-27 2011-12-27 Suction head of surface mounter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013135150A true JP2013135150A (en) 2013-07-08
JP5850425B2 JP5850425B2 (en) 2016-02-03

Family

ID=48911643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011285821A Active JP5850425B2 (en) 2011-12-27 2011-12-27 Suction head of surface mounter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5850425B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017081771A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-18 ヤマハ発動機株式会社 Shaft device, mounting head, and surface mounting device
US11185000B2 (en) * 2015-11-11 2021-11-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Mounting shaft device, mounting head, and surface mounter

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011098413A (en) * 2009-11-06 2011-05-19 Thk Co Ltd Component suction head

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011098413A (en) * 2009-11-06 2011-05-19 Thk Co Ltd Component suction head

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017081771A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-18 ヤマハ発動機株式会社 Shaft device, mounting head, and surface mounting device
CN108350925A (en) * 2015-11-11 2018-07-31 雅马哈发动机株式会社 Shaft device, mounting head, surface mounting apparatus
JPWO2017081771A1 (en) * 2015-11-11 2018-08-16 ヤマハ発動機株式会社 Shaft device, mounting head, surface mounting machine
US10925198B2 (en) 2015-11-11 2021-02-16 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Shaft device, mounting head, and surface mounter
US11185000B2 (en) * 2015-11-11 2021-11-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Mounting shaft device, mounting head, and surface mounter

Also Published As

Publication number Publication date
JP5850425B2 (en) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013027961A (en) Suction nozzle
JP5897325B2 (en) Suction head of surface mounter
JP5850425B2 (en) Suction head of surface mounter
JP6025162B2 (en) Suction head of surface mounter
CN103188925B (en) The adsorption head of surface mount device
CN108847399A (en) The attachment device of integrated circuit board
JP6071490B2 (en) Component mounting head for surface mounter
JP2010062293A (en) Electronic component mounting apparatus
JP2018160671A (en) Component holding head
JP5189631B2 (en) Ball spline with rotation mechanism
KR101970793B1 (en) Absorption head of surface mount device
JPWO2017081771A1 (en) Shaft device, mounting head, surface mounting machine
JP5974368B2 (en) Component mounting head for surface mounter
JP6869003B2 (en) Surface mounter component holding head
CN205074641U (en) A revolution mechanic for wave -soldering
JP2010040742A (en) Electronic component mounting apparatus
JP5876967B2 (en) Component mounting equipment
JP5937916B2 (en) Mounting head and electronic component mounting machine
JP2010027855A (en) Electronic component packaging head and packaging device
JP2011098413A (en) Component suction head
JP5363772B2 (en) Component adsorption device and component transfer device
JP3813913B2 (en) Component mounting equipment
JP2016072461A (en) Component holding head of surface mounting machine, sensor positioning method in component holding head, and sensor positioning jig
JP6602116B2 (en) Mounting head, component mounting machine
CN211184468U (en) Chip mounter suction head mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150707

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150901

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5850425

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250