JP2013134790A - Optical disk device, and readout data transfer method of the same - Google Patents

Optical disk device, and readout data transfer method of the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce occurrence of a timeout related to an acceleration time of a spindle motor when a host device transmits a first readout command to an optical disk device.SOLUTION: In receiving the first readout command, an optical disk device rotates the spindle motor at a low speed to read out data from an optical disk, stores a predetermined amount of the data in a memory and responds to the host device after a standby time of, for example, about 2 seconds has elapsed. The spindle motor is accelerated to a predetermined high speed immediately after the predetermined amount of data is stored in the memory. Thus, even when a second readout command is generated immediately after the host device receives the response, a second response is received in a short time. In any of the readout commands, a problem in which the timeout occurs is reduced.

Description

本発明は光ディスク装置、及び光ディスク装置の読取りデータ転送方法に係り、特にデータ読取り時のホスト装置でのタイムアウト発生を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置の読取りデータ転送方法に関するものである。   The present invention relates to an optical disk device and a read data transfer method of the optical disk device, and more particularly to an optical disk device in which timeout occurrence in a host device during data reading is reduced, and a read data transfer method of the optical disk device.

BD(Blu−ray Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、CD(Compact Disk)をはじめとする記録媒体からデータを読取る光ディスク装置においては、これを制御するホスト装置からデータの読取りコマンドを受けた際は、所定の時間内に読取りデータをホスト装置へ送る必要がある。所定時間内に応答できない場合には、ホスト装置は前記光ディスク装置が期待する応答をできない装置と見做し、引続くコマンド、データの送受信を停止する。これをタイムアウトと称する。   In an optical disk apparatus that reads data from a recording medium such as a BD (Blu-ray Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), or a CD (Compact Disk), a data read command is received from a host device that controls the data. Needs to send the read data to the host device within a predetermined time. If the host device cannot respond within a predetermined time, the host device assumes that the optical disk device cannot respond as expected, and stops transmission / reception of subsequent commands and data. This is called timeout.

当然ながら、光ディスク装置においてはタイムアウトを発生させないよう、短時間のうちに読取りデータを送信する必要がある。
特許文献1においては、データ再生の際に光ディスクの回転数が最終の目標回転数より低い第1の目標回転数に達した際にデータの読取りを開始し、最終の目標回転数に達するまで順次回転数を上げながらデータの読取りを続けることで、データの読取り時間を短縮する技術が開示されている。
Of course, in the optical disc apparatus, it is necessary to transmit the read data in a short time so as not to cause a timeout.
In Patent Document 1, data reading is started when the rotation speed of the optical disk reaches a first target rotation speed lower than the final target rotation speed during data reproduction, and sequentially until the final target rotation speed is reached. A technique is disclosed in which data reading time is shortened by continuing to read data while increasing the rotational speed.

特開2006−351049号公報JP 2006-351509 A

前記したタイムアウトは多様な要因で発生するが、特にOS(Operating System)、ユーティリティプログラムを書込んだboot diskを光ディスク装置に搭載し、ホスト装置(以下、ホストコンピュータとも記す)をboot diskで立ち上げる場合には、タイムアウトが発生し易い。ホスト装置のBIOS(Basic Input/Output System)のタイムアウト時間は例えば3.5秒と短い。このため、最初に送信した読取りコマンドでタイムアウトが発生し、以後はホスト装置が起動しない問題がある。   The above-mentioned timeout occurs due to various factors. In particular, an OS (Operating System) and a boot disk in which a utility program is written are mounted on the optical disk device, and a host device (hereinafter also referred to as a host computer) is started up on the boot disk. In some cases, a timeout is likely to occur. The timeout time of the BIOS (Basic Input / Output System) of the host device is as short as 3.5 seconds, for example. For this reason, there is a problem that a timeout occurs in the first read command transmitted and the host device does not start thereafter.

光ディスク装置では、電源を供給され起動された後、ホスト装置から最初の読取りコマンドを受信した場合には、先ず光ディスクを回転させるスピンドルモータを回転起動し、加速させながら前記光ディスクの偏心と偏重心を検出する。偏心と偏重心に問題がなく、かつスピンドルモータの回転速度が所定の速度に達した際に、データの読取りを開始し、さらに当該データをホスト装置に転送する。
これらの過程を経るために、読取りコマンドを受信してからデータを転送するまでには前記した3.5秒以上の時間を要することが多く、特に最近の薄型のスリムドライブではスピンドルモータのトルクが小さいために、タイムアウトの発生が危惧される。
In the optical disk apparatus, when the first read command is received from the host apparatus after being powered on and activated, first, the spindle motor that rotates the optical disk is rotated and activated, and the eccentricity and eccentric center of gravity of the optical disk are accelerated and accelerated. To detect. When there is no problem with the eccentricity and the eccentric center of gravity and the rotation speed of the spindle motor reaches a predetermined speed, data reading is started and the data is transferred to the host device.
In order to go through these processes, it often takes 3.5 seconds or more from receiving a read command to transferring data. Especially in the recent slim slim drive, the torque of the spindle motor is high. Due to its small size, there is a risk of timeout.

タイムアウトの発生を低減するためには、特許文献1にあるように、スピンドルモータの加速中にデータの読取りを開始することが考えられる。しかし、前記した光ディスクの偏心と偏重心を検出するには、光ピックアップを使用することが多いので、データの読取りと両立させるのは困難である。
また、スピンドルモータの回転速度が低い段階で最初の読取りデータをホスト装置へ送信し、回転速度が所定の速度に達した後に2番目の読取りデータを送信することも考えられる。しかし、回転速度を加速する間に前記した時間を経過するために、2番目の読取りデータを送信する前にタイムアウトが発生する問題がある。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、データ読取り時のホスト装置でのタイムアウト発生を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置の読取りデータ転送方法を提供することにある。
In order to reduce the occurrence of timeout, it is conceivable to start reading data while the spindle motor is accelerating, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620. However, since the optical pickup is often used to detect the eccentricity and the eccentric gravity center of the optical disk, it is difficult to make it compatible with data reading.
It is also conceivable that the first read data is transmitted to the host device when the rotation speed of the spindle motor is low, and the second read data is transmitted after the rotation speed reaches a predetermined speed. However, since the above-described time elapses while the rotation speed is accelerated, there is a problem that a timeout occurs before the second read data is transmitted.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus and a read data transfer method for the optical disc apparatus in which occurrence of timeout in a host device during data reading is reduced.

前記課題を解決するため本発明は、記録媒体である光ディスクを装着され外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、当該スピンドルモータを回転駆動するサーボ部と、前記光ディスクから前記情報信号を読取る光ピックアップと、前記読取りコマンドに応じた前記スピンドルモータの回転に伴い前記光ピックアップが前記光ディスクから読取った前記情報信号を処理して読取りデータを生成する信号処理部と、当該信号処理部が生成した前記読取りデータを所定量格納するキャッシュメモリと、前記ホスト装置とのデータのインタフェースを行うインタフェース部と、前記光ディスク装置の全体の動作を制御する制御部を有し、
当該制御部は、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを供給された場合には、前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動し、前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速し、所定時間を経過した後、前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送し、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送するよう制御することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention is an optical disc apparatus that reads an information signal from the optical disc in response to a read command that is loaded with an optical disc as a recording medium and is supplied from an external host device,
A spindle motor that rotates the optical disc, a servo unit that rotationally drives the spindle motor, an optical pickup that reads the information signal from the optical disc, and the optical pickup that rotates with the spindle motor in response to the read command. A signal processing unit that processes the information signal read from the optical disk to generate read data, a cache memory that stores a predetermined amount of the read data generated by the signal processing unit, and a data interface with the host device An interface unit, and a control unit that controls the overall operation of the optical disc device;
When the read command is supplied from the host device, the control unit instructs the servo unit to start rotating the spindle motor at a first predetermined speed, and to supply a predetermined amount of the signal processing circuit to the signal processing circuit. Read data is generated and stored in the cache memory, and the servo unit is instructed to accelerate the spindle motor to rotate at a second predetermined speed higher than the first predetermined speed, and a predetermined time has elapsed. After that, when the read data stored in the cache memory is instructed to the interface unit and transferred to the host device, and the read command is supplied again from the host device, the signal processing circuit is provided. Generate a fixed amount of the read data, store it in the cache memory, instruct the interface unit and store it in the cache memory Said read data is characterized by controlling so as to be transferred to the host device.

また本発明は、記録媒体である光ディスクを装着されてスピンドルモータで回転させ、外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置の読取りデータ転送方法であって、
前記ホスト装置から前記読取りコマンドを受信する受信ステップと、当該受信ステップで前記読取りコマンドを受信した際に前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動する回転起動ステップと、当該回転起動ステップにより回転された前記光ディスクから前記情報信号を読取る読取りステップと、当該読取りステップで読取られた前記情報信号を処理して生成した読取りデータを所定量格納する格納ステップと、前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速する加速ステップと、前記格納ステップで格納された前記読取りデータを所定時間後に前記ホスト装置に転送する転送ステップを有し、
前記受信ステップが前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、前記読取りステップで再度読取られ前記格納ステップで再度格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送することを特徴としている。
The present invention also relates to a read data transfer method for an optical disc apparatus in which an optical disc as a recording medium is mounted and rotated by a spindle motor, and an information signal is read from the optical disc in response to a read command supplied from an external host device. ,
A receiving step for receiving the read command from the host device, a rotation starting step for starting rotation of the spindle motor at a first predetermined speed when the read command is received in the receiving step, and a rotation starting step. A reading step for reading the information signal from the read optical disc, a storing step for storing a predetermined amount of read data generated by processing the information signal read in the reading step, and a spindle motor for the first predetermined signal. An acceleration step of accelerating to rotate at a second predetermined speed higher than the speed, and a transfer step of transferring the read data stored in the storing step to the host device after a predetermined time,
When the receiving step receives the read command from the host device again, the read data read again in the reading step and stored again in the storing step is transferred to the host device. .

本発明によれば、データ読取り時のホスト装置でのタイムアウト発生を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置の読取りデータ転送方法を提供でき、光ディスク装置の基本性能の向上に寄与できるという効果がある。   According to the present invention, it is possible to provide an optical disc device and a read data transfer method for the optical disc device that reduce the occurrence of timeout in the host device during data reading, and there is an effect that it is possible to contribute to improvement of basic performance of the optical disc device.

本実施例における光ディスク装置のブロック図である。1 is a block diagram of an optical disc apparatus in the present embodiment. 一般的な例における光ディスク装置とホストコンピュータの動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the optical disk apparatus and host computer in a general example. 本実施例における光ディスク装置とホストコンピュータの動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the optical disk apparatus and host computer in a present Example.

以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。まず光ディスク装置(ODD;Optical Disk Drive)に関して、装置全体の動作を説明する。
図1は、本実施例における光ディスク装置1のブロック図である。記録媒体である光ディスク101は、例えばDVDやBDである。もちろん、DVD−RやBD−Rのように一回のみ記録が可能な追記型、DVD−RAMやBD−REのような書換え型、DVD−ROMのような読取り専用型のいずれであっても良い。 装着された光ディスク101は、スピンドルモータ105により所定の回転速度(例えば、データを記録再生する位置において所定の線速度となる回転速度)となるよう回転駆動される。そのためのスピンドルモータ制御信号115は、DSP(Digital Signal Processor)109が含むサーボ部113で生成され、増幅器108で電力増幅されたうえでスピンドルモータ105に供給される。なお、サーボ部113が前記スピンドルモータ制御信号115を生成するために、回転数検出回路106が設けられており、回転数検出回路106が発生するスピンドルモータ105の回転数を示す信号がDSP109に供給されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the operation of the entire apparatus will be described with respect to an optical disk apparatus (ODD; Optical Disk Drive).
FIG. 1 is a block diagram of an optical disc apparatus 1 in the present embodiment. An optical disc 101 as a recording medium is, for example, a DVD or a BD. Of course, any of the write-once type that can be recorded only once such as DVD-R and BD-R, the rewritable type such as DVD-RAM and BD-RE, and the read-only type such as DVD-ROM. good. The mounted optical disk 101 is rotationally driven by a spindle motor 105 so as to have a predetermined rotational speed (for example, a rotational speed that provides a predetermined linear speed at a position where data is recorded / reproduced). A spindle motor control signal 115 for that purpose is generated by a servo unit 113 included in a DSP (Digital Signal Processor) 109, power amplified by an amplifier 108, and then supplied to a spindle motor 105. In order for the servo unit 113 to generate the spindle motor control signal 115, a rotation speed detection circuit 106 is provided, and a signal indicating the rotation speed of the spindle motor 105 generated by the rotation speed detection circuit 106 is supplied to the DSP 109. Has been.

光ピックアップ102は対物レンズ104を介して、レーザ光束を光ディスク101の記録面に照射し、データを記録または再生する。
光ピックアップ102は、スレッド機構に搭載されており、スレッドモータ103の回転に伴い、光ディスク101上の半径方向に移動して所定のトラック位置においてデータの記録再生を行う。このためのスレッドモータ制御信号118はサーボ部113で生成され、増幅器108で電力増幅されてスレッドモータ103に供給される。
また、対物レンズ104は電磁力を用いたトラッキングアクチュエータ119とフォーカスアクチュエータ120(図1では煩雑化を避けるため、119と120は対物レンズ104を駆動する方向のみ示す)に搭載されている。
The optical pickup 102 irradiates the recording surface of the optical disc 101 with a laser beam through the objective lens 104 to record or reproduce data.
The optical pickup 102 is mounted on a sled mechanism and moves in the radial direction on the optical disc 101 as the sled motor 103 rotates to record and reproduce data at a predetermined track position. The sled motor control signal 118 for this purpose is generated by the servo unit 113, power amplified by the amplifier 108, and supplied to the sled motor 103.
The objective lens 104 is mounted on a tracking actuator 119 and a focus actuator 120 using electromagnetic force (in FIG. 1, 119 and 120 show only directions for driving the objective lens 104 to avoid complication).

トラッキングアクチュエータ119には、サーボ部113で生成され増幅器108で電力増幅されたトラッキングアクチュエータ制御信号116が供給され、これに基づき対物レンズ104は、レーザ光束が光ディスク101の所定の記録トラック上を正しくトレースするよう、光ディスク101に対する半径方向(トラッキング方向)の位置を微調整される。また、フォーカスアクチュエータ120には、サーボ部113で生成され増幅器108で電力増幅されたフォーカスアクチュエータ制御信号117が供給され、これに基づき対物レンズ104は、レーザ光束が光ディスク101の所定の記録トラック上に正しくフォーカスするよう、光ディスク101に対する垂直方向(フォーカス方向)の位置を微調整される。   The tracking actuator 119 is supplied with a tracking actuator control signal 116 generated by the servo unit 113 and amplified by the amplifier 108. Based on this, the objective lens 104 correctly traces the laser beam on a predetermined recording track of the optical disc 101. Thus, the position in the radial direction (tracking direction) relative to the optical disc 101 is finely adjusted. Further, the focus actuator 120 is supplied with a focus actuator control signal 117 generated by the servo unit 113 and amplified by the amplifier 108, and based on this, the objective lens 104 causes the laser beam to travel on a predetermined recording track of the optical disk 101. The position in the vertical direction (focus direction) with respect to the optical disc 101 is finely adjusted so as to focus correctly.

光ピックアップ102が含む光検出器121は、前記レーザ光束の光ディスク101からの反射光を検出し、光ディスク101に記録されていた情報信号を検出して電気信号に変換する。検出された情報信号は信号処理部107に供給される。信号処理部107は、AFE(Analog Front End)回路とも呼ばれる回路ブロックを有し、AFE回路は、ディジタル記録であっても本質的にはアナログ信号として扱うべき段階における前記情報信号の処理を行う。即ち信号処理部107は、前記情報信号を演算処理して、例えばトラッキング制御信号とフォーカス制御信号を生成し、DSP109が含むサーボ部113に供給する。サーボ部113は、供給されたトラッキング制御信号とフォーカス制御信号に基づきトラッキング用とフォーカス用のサーボ信号、即ち先のトラッキングアクチュエータ制御信号116とフォーカスアクチュエータ制御信号117を生成し、増幅器108を介して光ピックアップ102に供給し、前記したトラッキング動作とフォーカス動作を制御する。   A photodetector 121 included in the optical pickup 102 detects the reflected light from the optical disk 101 of the laser beam, detects an information signal recorded on the optical disk 101, and converts it into an electrical signal. The detected information signal is supplied to the signal processing unit 107. The signal processing unit 107 includes a circuit block called an AFE (Analog Front End) circuit, and the AFE circuit performs processing of the information signal at a stage that should be handled as an analog signal even in digital recording. That is, the signal processing unit 107 performs arithmetic processing on the information signal to generate, for example, a tracking control signal and a focus control signal, and supplies them to the servo unit 113 included in the DSP 109. The servo unit 113 generates tracking and focus servo signals based on the supplied tracking control signal and focus control signal, that is, the previous tracking actuator control signal 116 and the focus actuator control signal 117, and transmits the optical signal via the amplifier 108. This is supplied to the pickup 102 to control the tracking operation and the focusing operation described above.

また信号処理部107は、光ディスク101に対してデータを記録再生した際の振幅や位相の周波数特性を等化したうえで、等化されたデータをDSP109が含むデコーダ部112に供給する。デコーダ部112は、光ディスク101に記録されていた情報信号の再生処理を行う。例えば、光ディスク101に記録する以前に情報信号に施されたデータ圧縮処理とは逆の伸張処理を行い、元の情報信号をデコードする。デコードされた情報信号は、キャッシュメモリ114に一時的に格納される。なお、信号処理部107とキャッシュメモリ114は、DSP109と同じ半導体チップ上に集積されることがある。   The signal processing unit 107 equalizes the frequency characteristics of the amplitude and phase when data is recorded on and reproduced from the optical disc 101, and supplies the equalized data to the decoder unit 112 included in the DSP 109. The decoder unit 112 performs reproduction processing of the information signal recorded on the optical disc 101. For example, a decompression process opposite to the data compression process performed on the information signal before recording on the optical disc 101 is performed, and the original information signal is decoded. The decoded information signal is temporarily stored in the cache memory 114. Note that the signal processing unit 107 and the cache memory 114 may be integrated on the same semiconductor chip as the DSP 109.

以上述べた光ディスク装置1の動作は、マイコン(マイクロコンピュータ)111が生成する制御信号に基づいて行われる。なお、マイコン111もDSP109と同じ半導体チップ上に集積されることがある。以下では、マイコン111を制御部111と記述することがある。   The operation of the optical disc apparatus 1 described above is performed based on a control signal generated by a microcomputer (microcomputer) 111. Note that the microcomputer 111 may also be integrated on the same semiconductor chip as the DSP 109. Hereinafter, the microcomputer 111 may be described as the control unit 111.

また、例えばユーザからの動作指令などは、光ディスク装置1の上位装置であるホストコンピュータ2で生成される。ホストコンピュータ2で生成された指令信号は、DSP109が含むI/F(インタフェース)部110が上位装置と光ディスク装置1の間の通信を仲介することで伝達される。   Further, for example, an operation command from the user is generated by the host computer 2 which is a host device of the optical disc apparatus 1. The command signal generated by the host computer 2 is transmitted when an I / F (interface) unit 110 included in the DSP 109 mediates communication between the host device and the optical disc apparatus 1.

前記キャッシュメモリ114に一時格納された情報信号は、I/F部110を介してホストコンピュータ2に供給される。また、逆にホストコンピュータ2からI/F部110を介して供給された情報信号は、キャッシュメモリ114に一時格納された後、信号処理部107が有する記録信号処理回路で所定の変調動作と記録符号化が施され、さらに、光ピックアップ102が発生するレーザ光束を介して光ディスク1の記録トラックに記録される。なお、これらの信号記録機能を有さない信号再生機能のみの光ディスク装置も、本実施例の範疇にある。
以上では、例えば映像信号、音声信号のような情報信号を圧縮して記録し、再生して伸張する例をとって動作を説明したが、圧縮または伸張を行わずにデータを記録し再生する場合も本実施例の範疇にある。この場合は、例えば前記したデコーダ部112での伸張処理は停止される。
The information signal temporarily stored in the cache memory 114 is supplied to the host computer 2 via the I / F unit 110. Conversely, an information signal supplied from the host computer 2 via the I / F unit 110 is temporarily stored in the cache memory 114 and then subjected to a predetermined modulation operation and recording by a recording signal processing circuit included in the signal processing unit 107. Encoding is performed, and further, recording is performed on a recording track of the optical disc 1 through a laser beam generated by the optical pickup 102. Note that an optical disc apparatus having only a signal reproduction function that does not have these signal recording functions is also in the category of this embodiment.
In the above description, the operation has been described by taking an example in which an information signal such as a video signal and an audio signal is compressed, recorded, reproduced, and decompressed. However, when data is recorded and reproduced without being compressed or decompressed. Are also in the category of this embodiment. In this case, for example, the decompression process in the decoder unit 112 is stopped.

次に、ホストコンピュータ2が光ディスク装置1に対して、光ディスク101に書込まれているデータを読取るための読取りコマンドを発生した場合を考える。特に、前記コマンドが発生された際には、光ディスク装置1は電源を供給されながらも待機状態にあり、例えばスピンドルモータ105は停止状態である場合を考える。
図2は、一般的な例における光ディスク装置1とホストコンピュータ2の動作フロー図である。前記した状況で読取りコマンドが発生された際の動作フローの例を説明する。周知のとおり、光ディスク101からデータを読取る際は、所定量の読取りデータをメモリに格納してからホストコンピュータに転送する動作を、必要なデータが全て転送されるまで逐次繰返す。
Next, consider a case where the host computer 2 issues a read command for reading data written on the optical disc 101 to the optical disc apparatus 1. In particular, when the command is generated, the optical disc apparatus 1 is in a standby state while being supplied with power, and for example, the spindle motor 105 is in a stopped state.
FIG. 2 is an operation flowchart of the optical disc apparatus 1 and the host computer 2 in a general example. An example of an operation flow when a read command is generated in the above situation will be described. As is well known, when data is read from the optical disc 101, the operation of storing a predetermined amount of read data in the memory and then transferring it to the host computer is sequentially repeated until all necessary data is transferred.

ステップS201でホストコンピュータ2は、光ディスク装置1に対して読取りコマンドを発生する。当該読取りコマンドは光ディスク装置1のI/F部110を介して、制御部111に供給される。
次にステップS202で制御部111は、DSP109が有するサーボ部113に指示して、停止していたスピンドルモータ105を回転起動し、さらに所定の高速度で回転するまで加速させる。現在の小型の光ディスク装置では、所定の回転速度に達するまでには例えば4〜5秒程度の時間を要する。この間に前記した偏心、偏重心の検出が行われる。
In step S201, the host computer 2 issues a read command to the optical disc apparatus 1. The read command is supplied to the control unit 111 via the I / F unit 110 of the optical disc apparatus 1.
Next, in step S202, the control unit 111 instructs the servo unit 113 of the DSP 109 to start rotating the spindle motor 105 that has been stopped, and further accelerates it until it rotates at a predetermined high speed. In the current small-sized optical disc apparatus, it takes about 4 to 5 seconds to reach a predetermined rotation speed. During this time, the above-described eccentricity and eccentric gravity center are detected.

スピンドルモータ105が所定の回転速度に達すると、ステップS203で光ディスク装置1は、光ピックアップ102を光ディスク101の半径方向にシークさせ、読取りコマンドが指示するデータが書込まれた位置に移動させてから、前記読取りコマンドが指示するデータを読取る。ステップS203で読取られたデータは、ステップS204で信号処理部107、DSP109を介してキャッシュメモリ114に一時的に格納される。
ステップS203での読取り動作とステップS204での格納動作により、所定量のデータがキャッシュメモリ114に格納されると、ステップS205で制御部111は、格納されたデータをI/F部110を介してホストコンピュータ2へ送信し、ホストコンピュータ2は当該データを受信する。
When the spindle motor 105 reaches a predetermined rotational speed, the optical disc apparatus 1 seeks the optical pickup 102 in the radial direction of the optical disc 101 in step S203 and moves it to the position where the data instructed by the read command is written. The data indicated by the read command is read. The data read in step S203 is temporarily stored in the cache memory 114 via the signal processing unit 107 and the DSP 109 in step S204.
When a predetermined amount of data is stored in the cache memory 114 by the read operation in step S203 and the storage operation in step S204, the control unit 111 transmits the stored data via the I / F unit 110 in step S205. The data is transmitted to the host computer 2, and the host computer 2 receives the data.

ホストコンピュータ2が必要なデータの全てを受信するまで、改めて前記送受信の動作が繰返される。即ち、ステップS205でのデータの受信動作を終了すると、ステップS206でホストコンピュータ2は、再度読取りコマンドを発生して光ディスク装置1に供給する。先のステップS202で、スピンドルモータ105の回転速度は所定の速度に達している。これ以降では、先のステップS203からS205までと同様に、ステップS207で光ディスク装置1がデータを読取り、ステップS208でデータをキャッシュメモリ114に一時的に格納し、ステップS209でホストコンピュータ2がデータを受信する動作を繰返す。   The transmission / reception operation is repeated until the host computer 2 receives all necessary data. That is, when the data receiving operation in step S205 is completed, the host computer 2 generates a read command again and supplies it to the optical disc apparatus 1 in step S206. In the previous step S202, the rotation speed of the spindle motor 105 has reached a predetermined speed. Thereafter, as in the previous steps S203 to S205, the optical disc apparatus 1 reads the data in step S207, temporarily stores the data in the cache memory 114 in step S208, and the host computer 2 stores the data in step S209. Repeat the receiving operation.

しかしながら、前記したように例えばホストコンピュータ2のBIOSのタイムアウト時間は例えば3.5秒と短い。図2で示したように、ステップS201で読取りコマンドが発生されてから3.5秒後においては、まだステップS202におけるスピンドルモータ105の加速動作の途中である場合がある。その後、例えばステップS204で所定量の読取りデータがキャッシュメモリ114に格納されても、既にホストコンピュータ2はタイムアウトと判定しており、送受信動作を停止してしまう。したがい、図2の動作フローは完結せず、ホストコンピュータ2は必要なデータを得ることなく動作を終了するという不具合が発生する。   However, as described above, for example, the BIOS timeout period of the host computer 2 is as short as 3.5 seconds. As shown in FIG. 2, after 3.5 seconds from the generation of the read command in step S201, the spindle motor 105 may still be accelerating in step S202. After that, for example, even if a predetermined amount of read data is stored in the cache memory 114 in step S204, the host computer 2 has already determined a timeout, and the transmission / reception operation is stopped. Accordingly, the operation flow of FIG. 2 is not completed, and the host computer 2 has a problem that the operation ends without obtaining necessary data.

図3は、本実施例における光ディスク装置1とホストコンピュータ2の動作フロー図である。図2における前記した不具合を改善した実施形態について、次に説明する。図3において、図2と同様な動作ステップについては同じステップ番号を付している。動作フローについて、図2と同様なステップにおいても基本的には省略せずに説明する。
図3は図2と比較して、光ディスク装置1のスピンドルモータ105を低速回転させるステップS301が追加され、これに伴いステップS202とS203の前後関係が入替り、またキャッシュメモリ114からデータを読取る動作を所定時間待機させるステップS302が追加された点が異なっている。
FIG. 3 is an operation flowchart of the optical disc apparatus 1 and the host computer 2 in the present embodiment. Next, an embodiment in which the above-described problems in FIG. 2 are improved will be described. In FIG. 3, the same step number is attached | subjected about the operation step similar to FIG. The operation flow will be basically described without omitting the same steps as in FIG.
Compared with FIG. 2, FIG. 3 includes a step S301 for rotating the spindle motor 105 of the optical disc apparatus 1 at a low speed, and accordingly, the order of steps S202 and S203 is switched, and the operation of reading data from the cache memory 114 Is different in that step S302 is added to wait for a predetermined time.

ステップS201でホストコンピュータ2は、光ディスク装置1に対して読取りコマンドを発生する。当該読取りコマンドは光ディスク装置1のI/F部110を介して、制御部111に供給される。
次にステップS301で制御部111は、DSP109が有するサーボ部113に指示して、停止していたスピンドルモータ105を回転起動し低速度で回転させる。この回転速度は、図2のステップS202で目標とした高速の回転速度と比較し遥かに低速とし、例えば1/2〜1/3程度の回転速度とする。このため、スピンドルモータ105の回転速度は例えば1秒以内で所定の速度に達する。
In step S201, the host computer 2 issues a read command to the optical disc apparatus 1. The read command is supplied to the control unit 111 via the I / F unit 110 of the optical disc apparatus 1.
In step S301, the control unit 111 instructs the servo unit 113 included in the DSP 109 to rotate and start the stopped spindle motor 105 at a low speed. This rotational speed is much lower than the high rotational speed targeted in step S202 in FIG. 2, for example, about 1/2 to 1/3. For this reason, the rotational speed of the spindle motor 105 reaches a predetermined speed within one second, for example.

スピンドルモータ105が所定の回転速度に達すると、ステップS203で光ディスク装置1は、光ピックアップ102を光ディスク101の半径方向にシークさせ、読取りコマンドが指示するデータが書込まれた位置に移動させてから、前記読取りコマンドが指示するデータを読取る。ステップS203で読取られたデータは、ステップS204で信号処理部107、DSP109を介してキャッシュメモリ114に一時的に格納される。
なお、ステップS301とステップS203の動作は、先の図2のステップS202における加速動作の初期段階での低速回転時の動作に含めて行うこともできる。この場合、前記した偏心、偏重心の検出はステップS203に相当するデータの読取り後に行われる。
次にステップS302で制御部111は、キャッシュメモリ114に格納されたデータの読取り開始を例えば2秒程度の所定時間だけ待機させる。
When the spindle motor 105 reaches a predetermined rotational speed, the optical disc apparatus 1 seeks the optical pickup 102 in the radial direction of the optical disc 101 in step S203 and moves it to the position where the data instructed by the read command is written. The data indicated by the read command is read. The data read in step S203 is temporarily stored in the cache memory 114 via the signal processing unit 107 and the DSP 109 in step S204.
Note that the operations in step S301 and step S203 can also be performed in the operation at the time of low-speed rotation in the initial stage of the acceleration operation in step S202 of FIG. In this case, the above-described eccentricity and eccentric gravity center are detected after reading data corresponding to step S203.
Next, in step S302, the control unit 111 causes the data stored in the cache memory 114 to wait for a predetermined time, for example, about 2 seconds.

ステップS302で所定時間だけ待機した後、ステップS205で制御部111は、キャッシュメモリ114に格納されたデータをI/F部110を介してホストコンピュータ2へ送信し、ホストコンピュータ2は当該データを受信する。
ホストコンピュータ2がステップS201で読取りコマンドを発生してから、ステップS205で読取りデータを受信するまでの時間は、3秒程度に短縮される。これは図2とは異なり、ステップS301を設け、スピンドルモータ105が高い回転速度に達するまで待つことなく、光ディスク101からデータを読取ることに由来する。このため、最初の読取りコマンドに対する読取りデータのレスポンスが例えば3.5秒以上遅れることによって、ホストコンピュータ2がタイムアウトと判定する問題を解決できる。なお、ステップS302で読取りデータを所定時間だけ待機させ、敢えてレスポンスを遅らせることの狙いは後記する。
After waiting for a predetermined time in step S302, in step S205, the control unit 111 transmits the data stored in the cache memory 114 to the host computer 2 via the I / F unit 110, and the host computer 2 receives the data. To do.
The time from when the host computer 2 generates a read command in step S201 until it receives read data in step S205 is shortened to about 3 seconds. This is different from FIG. 2 in that step S301 is provided and data is read from the optical disc 101 without waiting for the spindle motor 105 to reach a high rotational speed. Therefore, it is possible to solve the problem that the host computer 2 determines that a time-out occurs because the response of the read data to the first read command is delayed by, for example, 3.5 seconds or more. The purpose of waiting the read data for a predetermined time in step S302 and intentionally delaying the response will be described later.

ホストコンピュータ2が必要なデータの全てを受信するまで、改めて前記送受信の動作を繰返す。このため、ステップS205でのデータの受信動作を終了すると、ステップS206でホストコンピュータ2は、再度読取りコマンドを発生して光ディスク装置1に供給する。
先のステップS203でのデータ読取りが終了した後、直ちにステップS202で制御部111は、DSP109が有するサーボ部113に指示して、低速度で回転していたスピンドルモータ105を、所定の高速度で回転するように加速させる。既に低速度で回転しているにしても、所定の高い回転速度に達するまでには例えば4〜5秒程度の時間を要する。この間に前記した偏心、偏重心の検出が行われる。
The transmission / reception operation is repeated again until the host computer 2 receives all necessary data. Therefore, when the data receiving operation in step S205 is completed, the host computer 2 generates a read command again and supplies it to the optical disc apparatus 1 in step S206.
Immediately after the data reading in the previous step S203 is completed, in step S202, the control unit 111 instructs the servo unit 113 included in the DSP 109 to cause the spindle motor 105 that has been rotated at a low speed to move at a predetermined high speed. Accelerate to rotate. Even if it is already rotating at a low speed, it takes about 4 to 5 seconds to reach a predetermined high rotational speed. During this time, the above-described eccentricity and eccentric gravity center are detected.

従って、ステップS206で発生された読取りコマンドが光ディスク装置1に供給された時点では、図示するように、スピンドルモータ105はステップS202での加速動作中の場合がある。しかし、例えば2秒程度経過するとスピンドルモータ105は所定の回転速度に達するので、ステップS207で光ディスク装置1は、読取りコマンドに応じた読取り動作を開始できる。さらに、ステップS208でデータをキャッシュメモリ114に一時的に格納し、ステップS209でホストコンピュータ2がデータを受信する動作を繰返すことができる。
ホストコンピュータ2がステップS205で読取りコマンドを発生してから、ステップS209で読取りデータを受信するまでの時間は、例えば2秒程度である。これは、ステップS205で読取りコマンドを発生した段階で、既にスピンドルモータ105の加速動作が行われていることに由来する。このため、2番目の読取りコマンドに対する読取りデータのレスポンスが例えば3.5秒以上遅れることによって、ホストコンピュータ2がタイムアウトと判定する問題を解決できる。
Accordingly, when the read command generated in step S206 is supplied to the optical disc apparatus 1, the spindle motor 105 may be in the accelerating operation in step S202 as shown in the figure. However, for example, when about 2 seconds elapse, the spindle motor 105 reaches a predetermined rotational speed, so that the optical disc apparatus 1 can start a reading operation according to the reading command in step S207. Furthermore, the data can be temporarily stored in the cache memory 114 in step S208, and the operation in which the host computer 2 receives the data can be repeated in step S209.
The time from when the host computer 2 generates a read command in step S205 until reception of read data in step S209 is, for example, about 2 seconds. This is because the acceleration operation of the spindle motor 105 has already been performed when the read command is generated in step S205. Therefore, it is possible to solve the problem that the host computer 2 determines that a timeout has occurred by delaying the response of the read data to the second read command, for example, by 3.5 seconds or more.

先に、ステップS302で例えば2秒程度の待機時間を設けた理由は、2番目の読取りコマンドに対する読取りデータのレスポンスが例えば3.5秒以上遅れることのないようにするためである。仮にステップS302が存在しない場合には、ホストコンピュータ2がステップS205で読取りコマンドを発生してから、ステップS209で読取りデータを受信するまでの時間は例えば4秒程度となり、タイムアウトが発生する問題がある。
以下、3番目以降の読取りコマンドが発生された場合には、既にスピンドルモータ105が所定の高速度で回転しているので、格別な異常がない限りタイムアウトが発生する恐れはない。
The reason why the standby time of about 2 seconds, for example, is provided in step S302 is to prevent the response of the read data to the second read command from being delayed by, for example, 3.5 seconds or more. If step S302 does not exist, the time from when the host computer 2 generates a read command at step S205 until reception of read data at step S209 is, for example, about 4 seconds, and a timeout occurs. .
Hereinafter, when the third and subsequent read commands are generated, the spindle motor 105 has already been rotated at a predetermined high speed, so there is no possibility that a timeout will occur unless there is a particular abnormality.

以上で述べたように本実施例では、ステップS301でスピンドルモータ105の回転速度が低い段階で、最初の読取りコマンドに対するレスポンスのためのデータを読取ってタイムアウトを回避し、さらに、ステップS302で当該データのホストコンピュータ2への供給を所定時間だけ待機させることで、2番目の読取りコマンドに対するレスポンスの遅れによるタイムアウトを回避することを一つの特徴としている。
また、スピンドルモータ105の加速中にデータを読取ることは避けているため、前記した偏心、偏重心の検出をはじめとする必要な動作を実施できる効果もある。
ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
As described above, in this embodiment, when the rotation speed of the spindle motor 105 is low in step S301, data for a response to the first read command is read to avoid a timeout, and further, in step S302, the data One feature is that a time-out due to a delay in response to the second read command is avoided by waiting for supply to the host computer 2 for a predetermined time.
Further, since reading of data during the acceleration of the spindle motor 105 is avoided, there is an effect that necessary operations such as the detection of the eccentricity and the eccentric gravity center can be performed.
The embodiments described so far are merely examples, and do not limit the present invention. While different embodiments can be considered based on the spirit of the present invention, all fall within the scope of the present invention.

1:光ディスク装置、2:ホストコンピュータ、101:光ディスク、102:光ピックアップ、103:スレッドモータ、105:スピンドルモータ、110:I/F部、111:制御部、114:キャッシュメモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Optical disk apparatus, 2: Host computer, 101: Optical disk, 102: Optical pick-up, 103: Thread motor, 105: Spindle motor, 110: I / F part, 111: Control part, 114: Cache memory

Claims (2)

記録媒体である光ディスクを装着され外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
当該スピンドルモータを回転駆動するサーボ部と、
前記光ディスクから前記情報信号を読取る光ピックアップと、
前記読取りコマンドに応じた前記スピンドルモータの回転に伴い前記光ピックアップが前記光ディスクから読取った前記情報信号を処理して読取りデータを生成する信号処理部と、
当該信号処理部が生成した前記読取りデータを所定量格納するキャッシュメモリと、
前記ホスト装置とのデータのインタフェースを行うインタフェース部と、
前記光ディスク装置の全体の動作を制御する制御部を有し、
当該制御部は、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを供給された場合には、
前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動し、
前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、
前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速し、
所定時間を経過した後、前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送し、
前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、
前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、
前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送するよう制御する
ことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus that reads an information signal from the optical disc in response to a read command that is mounted with an optical disc as a recording medium and is supplied from an external host device,
A spindle motor for rotating the optical disc;
A servo unit that rotationally drives the spindle motor;
An optical pickup for reading the information signal from the optical disc;
A signal processing unit that processes the information signal read from the optical disc by the optical pickup in accordance with the rotation of the spindle motor according to the read command, and generates read data;
A cache memory for storing a predetermined amount of the read data generated by the signal processing unit;
An interface unit for interfacing data with the host device;
A control unit that controls the overall operation of the optical disc device;
When the controller receives the read command from the host device,
Instructing the servo unit to start rotating the spindle motor at a first predetermined speed,
Causing the signal processing circuit to generate a predetermined amount of the read data and storing it in the cache memory;
Instructing the servo unit to accelerate the spindle motor to rotate at a second predetermined speed higher than the first predetermined speed,
After a predetermined time has elapsed, the interface unit is instructed to transfer the read data stored in the cache memory to the host device,
When the read command is supplied again from the host device,
Causing the signal processing circuit to generate a predetermined amount of the read data and storing it in the cache memory;
An optical disc apparatus characterized by instructing the interface unit to transfer the read data stored in the cache memory to the host device.
記録媒体である光ディスクを装着されてスピンドルモータで回転させ、外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置の読取りデータ転送方法であって、
前記ホスト装置から前記読取りコマンドを受信する受信ステップと、
当該受信ステップで前記読取りコマンドを受信した際に前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動する回転起動ステップと、
当該回転起動ステップにより回転された前記光ディスクから前記情報信号を読取る読取りステップと、
当該読取りステップで読取られた前記情報信号を処理して生成した読取りデータを所定量格納する格納ステップと、
前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速する加速ステップと、
前記格納ステップで格納された前記読取りデータを所定時間後に前記ホスト装置に転送する転送ステップを有し、
前記受信ステップが前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、
前記読取りステップで再度読取られ前記格納ステップで再度格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送する
ことを特徴とする光ディスク装置の読取りデータ転送方法。
A read data transfer method for an optical disc apparatus, in which an optical disc as a recording medium is mounted and rotated by a spindle motor, and an information signal is read from the optical disc in response to a read command supplied from an external host device,
Receiving the read command from the host device;
A rotation starting step of rotating the spindle motor at a first predetermined speed when the reading command is received in the receiving step;
A reading step of reading the information signal from the optical disc rotated by the rotation starting step;
A storage step for storing a predetermined amount of read data generated by processing the information signal read in the reading step;
An acceleration step of accelerating the spindle motor to rotate at a second predetermined speed higher than the first predetermined speed;
A transfer step of transferring the read data stored in the storage step to the host device after a predetermined time;
When the receiving step is supplied with the read command again from the host device,
A read data transfer method for an optical disc apparatus, wherein the read data read again in the reading step and stored again in the storing step are transferred to the host device.
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