JP2013134538A - 情報処理端末、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本技術の一側面の情報処理端末は、画像に写る識別子を認識する認識部と、前記識別子に対応するオブジェクトのデータを取得する取得部と、前記画像に基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変えるとともに、前記識別子を認識できなくなった場合、センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変える処理部と、前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて向きを変えた前記オブジェクトを前記画像に重ねて表示させる表示制御部とを備える。本技術は、カメラと表示部を備える携帯端末に適用することができる。
【選択図】図9
Description
図1は、本技術の一実施形態に係る情報処理端末の外観の例を示す図である。
図3は、二次元マーカーの例を示す図である。
図4は、3Dオブジェクトの例を示す図である。
図11は、情報処理端末1のハードウェア構成例を示す図である。
ここで、図14のフローチャートを参照して、情報処理端末1による3Dオブジェクトの表示処理について説明する。
以上のようにして求められる4×4行列について説明する。4×4行列は、三次元座標における回転と平行移動(座標の変換)を示すために使用される表現の一つである。
1.回転変換を構成する3×3行列の作成
2.平行移動を構成する3×1行列の作成
3.2つの行列を合成して4×4行列の作成
三次元座標をx,y,zの三つの成分を持つ3行1列ベクトルで表現すると、回転前の3×1ベクトルを回転後の3×1ベクトルに変換する計算は、3×3行列の右側に回転前ベクトルを掛け合わせる下式(2)として表される。
[x' y' z']の3成分を持つベクトルを平行移動することは、平行移動成分[x1 y1 z1]のベクトルを加算することに等しい。移動後ベクトル[x'' y'' z'']は下式(3)として表される。
回転変換と平行移動を一度の行列計算で行う手法が存在する。3次元ベクトルに4つ目の成分1を加えて4×1ベクトル[x y z 1]が作成される。4×4行列の1〜3行目かつ1〜3列目に3×3の回転変換行列が代入され、1〜3行目かつ4列目の1〜3行目に平行移動ベクトルが代入される。4×4行列の4行目には、1〜3列目に0が代入され、4列目に1が代入される。結果として求まる行列は、4×1ベクトル[x y z 1]を回転した後に平行移動して[x'' y'' z'' 1]に変換する行列として作用することになる。[x'' y'' z'' 1]への変換式は下式(4)のようになる。
ここで、センサデータに基づく回転行列の計算について説明する。図17は、センサデータに基づく回転行列の計算と、計算により求めた回転行列を用いた描画の流れの具体例を示す図である。
デジタルスチルカメラの外観を有するオブジェクト31の表示の切り替えについて説明したが、当然、二次元マーカー21を認識したときに表示される3Dオブジェクトはデジタルカメラの外観を有するオブジェクトに限られるものではない。
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
本技術は、以下のような構成をとることもできる。
画像に写る識別子を認識する認識部と、
前記識別子に対応するオブジェクトのデータを取得する取得部と、
前記画像に基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変えるとともに、前記識別子を認識できなくなった場合、センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変える処理部と、
前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて向きを変えた前記オブジェクトを前記画像に重ねて表示させる表示制御部と
を備える情報処理端末。
撮影部をさらに備え、
前記認識部は、前記撮影部により撮影された前記画像に写る前記識別子を認識する
前記(1)に記載の情報処理端末。
前記処理部は、前記識別子を認識できなくなった場合、最後に前記識別子を認識できたとき以降に検出された前記センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変える
前記(1)または(2)に記載の情報処理端末。
前記センサデータを検出するセンサ部をさらに備える
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の情報処理端末。
前記センサ部はジャイロセンサにより構成される
前記(4)に記載の情報処理端末。
前記識別子は、色の異なる領域から構成される二次元のコードである
前記(1)乃至(5)のいずれかに記載の情報処理端末。
画像に写る識別子を認識し、
前記識別子に対応するオブジェクトのデータを取得し、
前記画像に基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変えるとともに、前記識別子を認識できなくなった場合、センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変え、
前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて向きを変えた前記オブジェクトを前記画像に重ねて表示させる
ステップを含む情報処理方法。
画像に写る識別子を認識し、
前記識別子に対応するオブジェクトのデータを取得し、
前記画像に基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変えるとともに、前記識別子を認識できなくなった場合、センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変え、
前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて向きを変えた前記オブジェクトを前記画像に重ねて表示させる
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Claims (8)
- 画像に写る識別子を認識する認識部と、
前記識別子に対応するオブジェクトのデータを取得する取得部と、
前記画像に基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変えるとともに、前記識別子を認識できなくなった場合、センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変える処理部と、
前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて向きを変えた前記オブジェクトを前記画像に重ねて表示させる表示制御部と
を備える情報処理端末。 - 撮影部をさらに備え、
前記認識部は、前記撮影部により撮影された前記画像に写る前記識別子を認識する
請求項1に記載の情報処理端末。 - 前記処理部は、前記識別子を認識できなくなった場合、最後に前記識別子を認識できたとき以降に検出された前記センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変える
請求項1に記載の情報処理端末。 - 前記センサデータを検出するセンサ部をさらに備える
請求項1に記載の情報処理端末。 - 前記センサ部はジャイロセンサにより構成される
請求項4に記載の情報処理端末。 - 前記識別子は、色の異なる領域から構成される二次元のコードである
請求項1に記載の情報処理端末。 - 画像に写る識別子を認識し、
前記識別子に対応するオブジェクトのデータを取得し、
前記画像に基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変えるとともに、前記識別子を認識できなくなった場合、センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変え、
前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて向きを変えた前記オブジェクトを前記画像に重ねて表示させる
ステップを含む情報処理方法。 - 画像に写る識別子を認識し、
前記識別子に対応するオブジェクトのデータを取得し、
前記画像に基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変えるとともに、前記識別子を認識できなくなった場合、センサデータに基づいて特定される前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて前記オブジェクトの向きを変え、
前記識別子と情報処理端末自身の位置関係に応じて向きを変えた前記オブジェクトを前記画像に重ねて表示させる
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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