JP2013133768A - Engine control device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the abnormality of a black box part in an engine control device having the black box part.SOLUTION: In the engine control device provided with a first area 31 where the control of the engine is carried out and a second area 32 where the fault diagnosis in the first area 31 is carried out, the first area 31 has the black box part and the second area 32 is provided with a data map part 322 composed of an input/output data map acquired from the black box part.

Description

本発明は、車両用のエンジン制御装置に係り、特にエンジン制御装置の診断機能を備えたエンジンの制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control device for a vehicle, and more particularly to an engine control device having a diagnosis function of the engine control device.

従来、車両用エンジンの制御装置においては、その安全性を高めるため様々な診断装置が提案されている。例えば、エンジン制御装置と連結するコネクタ部の断線検出や、エンジン制御装置に信号を送る各種のセンサおよびエンジン制御装置からの信号により作動する各種アクチュエータの故障診断等がある。その中でも特に、エンジン制御の中核をなすエンジン制御装置自身の診断は最も重要な診断の一つである。 2. Description of the Related Art Conventionally, various diagnostic devices have been proposed in order to increase the safety of vehicle engine control devices. For example, there are disconnection detection of a connector portion connected to the engine control device, various sensors that send signals to the engine control device, and failure diagnosis of various actuators that are operated by signals from the engine control device. Among them, the diagnosis of the engine control device itself, which forms the core of engine control, is one of the most important diagnoses.

例えば、特許文献１には、１つのマイクロプロセッサの中にエンジンの制御処理が実行される第１のエリアと、前記第１のエリアにおける故障診断を行う第２のエリアが設けられているエンジン制御装置が提案されている。 For example, Patent Document 1 discloses an engine control in which a first area where engine control processing is executed in one microprocessor and a second area where failure diagnosis is performed in the first area are provided. A device has been proposed.

特表平１０−５０７８０５号公報Japanese National Patent Publication No. 10-507805

ところで、近年、エンジン制御装置の役割は、単にエンジンの制御のみにとどまらず、排気浄化装置の制御、変速機の制御システムや、アンチロックブレーキシステムに代表されるブレーキシステムとの協調制御など急速に拡大している。したがって、その開発においては、一つのエンジン制御装置の開発に多くの技術者や、また多くの事業体が関わる分業化が進んでいる。そして、これら各技術者、各事業体により製作された個々の制御手段が、それぞれのノウハウに基づくものである場合には、詳細な制御ロジックが開示されず、いわゆるブラックボックス部としての取り扱いが必要になる場合がある。 By the way, in recent years, the role of the engine control device is not limited to engine control, but has been rapidly increasing, such as exhaust purification device control, transmission control system, and cooperative control with a brake system typified by an antilock brake system. It is expanding. Therefore, in that development, the division of labor involving many engineers and many business entities is progressing in the development of one engine control device. And when each control means produced by each engineer and each business entity is based on each know-how, detailed control logic is not disclosed and handling as a so-called black box part is necessary. It may become.

一方、前述の特許文献１に係る制御装置においては、エンジンの制御処理が実行される第１のエリアと、前記第１のエリアにおける故障診断を行う第２のエリアが設けられている。すなわち、第２のエリアは、エンジン制御装置内の各種制御が正常に行われていることをモニタリングし、異常を検出した場合には適当な処理を施し、エンジンおよび、車両等の安全性を保証している。 しかしながら、第１のエリアにブラックボックス部を有するエンジンの制御装置においては、そのロジックが開示されていないことから、十分な診断が行えないという問題があった。 On the other hand, the control device according to Patent Document 1 described above includes a first area where engine control processing is executed and a second area where failure diagnosis is performed in the first area. In other words, the second area monitors that various controls in the engine control device are normally performed, and when an abnormality is detected, performs appropriate processing to guarantee the safety of the engine and the vehicle. doing. However, the engine control apparatus having the black box portion in the first area has a problem in that a sufficient diagnosis cannot be performed because the logic is not disclosed.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、エンジンの制御処理が実行される第１のエリアと、第１のエリアにおける故障診断を行う第２のエリアが設けられているエンジン制御装置において、第１のエリア中にロジックが非公開のブラックボックス部を有している場合においても、そのブラックボックス部の診断を可能にするエンジン制御装置を提供するものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and is provided with a first area in which engine control processing is executed and a second area in which failure diagnosis in the first area is performed. In the control device, an engine control device is provided that enables diagnosis of a black box portion even when the logic has a non-public black box portion in the first area.

本発明によれば、エンジンの制御処理が実行される第１のエリアと、第１のエリアにおける故障診断を行う第２のエリアが設けられているエンジンの制御装置において、第１のエリアがブラックボックス部を有しており、第２のエリアがブラックボックス部から取得される入出力データマップを備えたデータマップ部を有していることにより、ブラックボックス部の故障診断を可能ならしめるエンジン制御装置が提供され、上述した問題を解決することができる。 According to the present invention, in the engine control apparatus provided with the first area where the engine control process is executed and the second area where the failure diagnosis is performed in the first area, the first area is black. Engine control that has a box portion and the second area has a data map portion having an input / output data map acquired from the black box portion, thereby enabling failure diagnosis of the black box portion An apparatus is provided that can solve the problems described above.

また、本発明にかかるエンジン制御装置において、ブラックボックス部に入力された入力データと同じ入力データをデータマップ部に入力し、その時のブラックボックス部の出力データとデータマップ部の出力データを比較することにより、ブラックボックス部が故障しているか否かを判断することが好ましい。 In the engine control apparatus according to the present invention, the same input data as the input data input to the black box portion is input to the data map portion, and the output data of the black box portion at that time is compared with the output data of the data map portion. Thus, it is preferable to determine whether or not the black box portion is out of order.

また、本発明にかかるエンジン制御装置において、第２のエリアに入力されたデータがデータマップ部で有しているデータか否かを判定し、データマップ部が有しているデータの場合に、そのデータをデータマップ部へ送る判定部を有していることが好ましい。 Further, in the engine control device according to the present invention, it is determined whether or not the data input to the second area is data that the data map unit has, and in the case of data that the data map unit has, It is preferable to have a determination unit that sends the data to the data map unit.

また、本発明にかかるエンジン制御装置において、ブラックボックス部が故障であると判断された場合に、ブラックボックス部の機能を停止させることが好ましい。   Moreover, in the engine control apparatus according to the present invention, it is preferable to stop the function of the black box portion when it is determined that the black box portion is faulty.

また、本発明にかかるエンジン制御装置において、ブラックボックス部がエンジントルクの補正量を計算する演算部であることが好ましい。   In the engine control apparatus according to the present invention, it is preferable that the black box unit is a calculation unit that calculates a correction amount of the engine torque.

本発明によって、エンジンの制御処理が実行される第１のエリアと、第１のエリアにおける故障診断を行う第２のエリアが設けられているエンジン制御装置において、第１のエリア中にロジックが非公開のブラックボックス部を有している場合においても、そのブラックボックス部の診断を可能にするエンジン制御装置を提供することができるようになるという優れた効果が得られる。 According to the present invention, in an engine control apparatus provided with a first area where engine control processing is executed and a second area where failure diagnosis is performed in the first area, logic is not included in the first area. Even in the case of having an open black box part, an excellent effect is obtained that an engine control device that enables diagnosis of the black box part can be provided.

本発明にかかる実施形態の一つであるエンジン制御装置を含むエンジン制御システム図である。1 is an engine control system diagram including an engine control apparatus according to one embodiment of the present invention. 本発明にかかるエンジン制御装置の第１実施形態において、本発明に関係する制御機能の部分を記載したブロック図である。In the first embodiment of the engine control device according to the present invention, it is a block diagram showing a portion of the control function related to the present invention. 第１実施形態における比較診断部で実行される診断手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the diagnostic procedure performed in the comparative diagnosis part in 1st Embodiment. 本発明にかかるエンジン制御装置の第２実施形態において、本発明に関係する制御機能の部分を記載したブロック図である。In 2nd Embodiment of the engine control apparatus concerning this invention, it is the block diagram which described the part of the control function relevant to this invention.

本実施形態のエンジン制御装置は、車両用エンジンを制御するものであり、例えば、ディーゼルエンジンを対象とする。なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。 The engine control apparatus according to the present embodiment controls a vehicle engine, and targets, for example, a diesel engine. The members and arrangements described below do not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.

［第１実施形態］ まず、図１に基づき本実施形態のエンジン制御装置を含むエンジン制御システムについて説明する。 First Embodiment First, an engine control system including an engine control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示すように、エンジン制御システムは、エンジン本体１と、燃料を供給するための燃料噴射装置２と、これらを制御するエンジン制御装置３とを備える。 As shown in FIG. 1, the engine control system includes an engine body 1, a fuel injection device 2 for supplying fuel, and an engine control device 3 for controlling them.

燃料噴射装置２は、インジェクタ２１、コモンレール２２、高圧ポンプ２３等からなる。高圧ポンプ２３は燃料タンク（図示せず）から送られた燃料を高圧にしてコモンレール２２に送る。コモンレール２２には、エンジンの各気筒毎に設けられたインジェクタ２１に接続されており、コモンレール２２内に高圧で貯留された燃料は、エンジン制御装置３による電子制御により、エンジンのシリンダ内にインジェクタ２１から適時噴射供給される。 The fuel injection device 2 includes an injector 21, a common rail 22, a high pressure pump 23, and the like. The high-pressure pump 23 converts the fuel sent from a fuel tank (not shown) into a high pressure and sends it to the common rail 22. The common rail 22 is connected to an injector 21 provided for each cylinder of the engine, and the fuel stored at a high pressure in the common rail 22 is electronically controlled by the engine control device 3 into the injector 21 in the engine cylinder. Is supplied from timely injection.

エンジン制御装置３には、冷却水の温度を検出する水温センサ１３、エンジンスピードセンサ１４、カム角センサ１５、燃料温度センサ２４およびコモンレール圧力センサ２５やアクセル開度センサ４１などの各種センサが接続され、それら各種センサからの検出信号が入力される。 The engine control device 3 is connected to various sensors such as a water temperature sensor 13 for detecting the temperature of the cooling water, an engine speed sensor 14, a cam angle sensor 15, a fuel temperature sensor 24, a common rail pressure sensor 25, and an accelerator opening sensor 41. Detection signals from these various sensors are input.

また、エンジン制御装置３には、高圧ポンプ２３を制御する比例制御弁２６や、インジェクタ２１の噴射を制御するソレノイドバルブが接続され、これらの作動を制御している。インジェクタ２１の噴射制御においては、ソレノイドバルブのＯＮ-ＯＦＦの時間を変えることにより、燃料の噴射量を調整することができる。 In addition, a proportional control valve 26 that controls the high-pressure pump 23 and a solenoid valve that controls the injection of the injector 21 are connected to the engine control device 3 to control the operation thereof. In the injection control of the injector 21, the fuel injection amount can be adjusted by changing the ON / OFF time of the solenoid valve.

次に、エンジン制御装置３内の機能ブロックについて説明する。まず、本発明の実施の形態におけるエンジン制御装置３においては、１つのマイクロプロセッサ３５内でソフトウェアが実行されるエリアが、概念的に形成される３つのエリア（第１のエリア３１、第２のエリア３２及び第３のエリア３３）に区分されたものとなっている。 Next, functional blocks in the engine control device 3 will be described. First, in the engine control apparatus 3 according to the embodiment of the present invention, areas in which software is executed in one microprocessor 35 are conceptually formed as three areas (first area 31, second area). The area is divided into an area 32 and a third area 33).

第１のエリア３１では、エンジン制御装置３内における基本機能である燃料噴射量の制御等が行われる。第１のエリアは前述したように、各種センサ信号（エンジンスピードセンサ１４等）に基づいてエンジン１の運転状態を読み取り、その運転状態に基づき、燃料噴射装置２に供給すべき燃料噴射量などを算出して、エンジン１を制御するものである。 In the first area 31, control of the fuel injection amount, which is a basic function in the engine control device 3, is performed. As described above, the first area reads the operating state of the engine 1 based on various sensor signals (engine speed sensor 14 and the like), and determines the fuel injection amount to be supplied to the fuel injection device 2 based on the operating state. The engine 1 is calculated and controlled.

第２のエリア３２には、第１のエリアの診断機能、すなわち第１のエリアにおける各種のエンジン制御が正常に行われているか否かをモニタリングし、異常を検出した場合には適当な処理を施す機能が備えられている。 In the second area 32, the diagnosis function of the first area, that is, whether or not various engine controls in the first area are normally performed is monitored, and if an abnormality is detected, appropriate processing is performed. The function to apply is provided.

第３のエリア３３は第２のエリア３２におけるコンピュータの基本機能を監視するものとなっている。例えば、第２のエリアが使用するところのマイクロプロセンサ３５や、マイクロプロセッサ３５の周辺機器（ＡＤ変換機、タイミング生成機、など）を外部の監視ＩＣとの質問と回答のやり取りを通して診断している。したがって、当該第２のエリア３２が使用するところの中央演算装置等は、第１のエリアに比べ、その信頼性が格段に高いものとなっている。 The third area 33 monitors the basic functions of the computer in the second area 32. For example, the microprosensor 35 used by the second area and peripheral devices (AD converter, timing generator, etc.) of the microprocessor 35 are diagnosed through exchange of questions and answers with an external monitoring IC. Yes. Therefore, the reliability of the central processing unit used by the second area 32 is much higher than that of the first area.

図２は本発明にかかるエンジン制御装置の第１実施形態において、本発明に関係する制御機能の部分を記載したブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a part of the control function related to the present invention in the first embodiment of the engine control apparatus according to the present invention.

まず、図２中の第１のエリア３１について説明する。 エンジンスピードセンサ１４およびアクセル開度センサ４１の信号がトルク計算部３１１に入力され、エンジンが必要とするトルクが計算される。一方、水温センサ等の信号がブラックボックス部であるトルク補正部３１２に入力され、トルク補正量が計算される。前述のトルクとトルク補正量は加算され、この加算後の値と、後述する第２のエリア３２で計算された許可トルクとが、Min選択部３１３で比較され、小さいほうが選択される。その後、噴射量計算部３１４で当該トルクは噴射量に変換され、その噴射量となるよう通電時間計算部３１５でインジェクタ２１の通電時間が計算され、その出力信号はインジェクタ駆動回路に送られる。ここで、ブラックボックス部とは、そのロジックが非公開で、何を入力するか、そして何が出力されるかが分かっている制御部または演算部のことを言う。 First, the first area 31 in FIG. 2 will be described. Signals from the engine speed sensor 14 and the accelerator opening sensor 41 are input to the torque calculator 311 to calculate the torque required by the engine. On the other hand, a signal from a water temperature sensor or the like is input to a torque correction unit 312 that is a black box unit, and a torque correction amount is calculated. The aforementioned torque and the torque correction amount are added, and the value after the addition is compared with the permitted torque calculated in the second area 32 described later, and the Min selection unit 313 compares them and selects the smaller one. Thereafter, the torque is converted into an injection amount by the injection amount calculation unit 314, the energization time of the injector 21 is calculated by the energization time calculation unit 315 so as to be the injection amount, and the output signal is sent to the injector drive circuit. Here, the black box unit is a control unit or a calculation unit whose logic is not disclosed, and what is input and what is output is known.

次に、図２中の第２のエリア３２について説明する。 エンジンスピードセンサ１４およびアクセル開度センサ４１の信号に加え、トランスミッション制御装置からのトルクに関する要求信号や、ブレーキシステム制御装置からのトルクに関する要求信号等が、許可トルク計算部３２１に入力され、エンジントルクとして許可可能なトルクが計算される。当該許可トルクはトルク補正部３１２で計算されたトルク補正量と加算される。 一方、第２のエリア３２には、トルク補正部３１２から取得される入出力データマップを備えたデータマップ部３２２を備えている。トルク補正部３１２は、そのロジックは非公開であるが、入力データを入れれば出力データが得られるので、その関係をデータマップとしてデータマップ部に予めいれておくことは可能である。したがって、トルク補正部３１２と同じデータをデータマップ部に入力した場合に、トルク補正部３１２が正常であれば、基本的には、同じ出力が得られるものとなっている。トルク補正部３１２とデータマップ部３２２の出力信号は比較診断部３２３で比較診断される。すなわち、トルク補正部３１２とデータマップ部３２２の出力信号が同じであれば、トルク補正部３１２は正常に作動していると判断でき、また、異なっている場合には何か異常を有するおそれがあると推測できる。これは、データマップ部３２２が第２のエリア３２に在り、前述の通り第２のエリア３２が、第１のエリア３１に比べ、その信頼性が格段に高いものとなっているからである。比較診断部３２３の診断フローについては、図３のフローチャートにしたがって後述する。 尚、実際には、データマップ部３１２が有するデータマップ量は有限であり、入力される全ての入力データを予めデータマップ部３２２に入れておくことは難しい。一方、トルク補正部３１２とデータマップ部３２２には同じ信号を入力し比較する必要があるので、その方法としては、エンジンの制御装置が作動中において、トルク変動が少ない等トルク計算の頻度が低いエンジン状態の時等に、データマップ部３２２が入力データとして有しているデータを入力信号としてトルク補正部３１２とデータマップ部３２２にダミー入力し、その出力信号で比較診断を行うことができる。 Next, the second area 32 in FIG. 2 will be described. In addition to the signals from the engine speed sensor 14 and the accelerator opening sensor 41, a request signal related to torque from the transmission control device, a request signal related to torque from the brake system control device, and the like are input to the permitted torque calculation unit 321 to generate engine torque. The allowable torque is calculated as The permitted torque is added to the torque correction amount calculated by the torque correction unit 312. On the other hand, the second area 32 includes a data map unit 322 including an input / output data map acquired from the torque correction unit 312. Although the logic of the torque correction unit 312 is not disclosed, output data can be obtained by inputting input data. Therefore, the relationship can be stored in advance in the data map unit as a data map. Therefore, when the same data as the torque correction unit 312 is input to the data map unit, basically, the same output can be obtained if the torque correction unit 312 is normal. The output signals of the torque correction unit 312 and the data map unit 322 are compared and diagnosed by the comparison diagnosis unit 323. In other words, if the output signals of the torque correction unit 312 and the data map unit 322 are the same, it can be determined that the torque correction unit 312 is operating normally. I can guess. This is because the data map unit 322 is in the second area 32 and the reliability of the second area 32 is much higher than that of the first area 31 as described above. The diagnosis flow of the comparative diagnosis unit 323 will be described later according to the flowchart of FIG. Actually, the data map unit 312 has a limited amount of data maps, and it is difficult to put all input data to be input in the data map unit 322 in advance. On the other hand, since it is necessary to compare the torque correction unit 312 and the data map unit 322 by inputting the same signal, the torque control frequency is low because the torque fluctuation is small while the engine control device is operating. When the engine is in an engine state or the like, the data that the data map unit 322 has as input data can be input as a dummy signal to the torque correction unit 312 and the data map unit 322, and comparative diagnosis can be performed using the output signal.

次に図３のフローチャートにしたがって、比較診断部３２３の診断処理について説明する。 ステップＳ１０でトルク補正部３１２とデータマップ部３２２の出力値を比較しこれらが同一または所定範囲内の差であればステップＳ１５へ進み、トルク補正部３１２は正常であると判断し、トルクの補正を継続する。両者の信号が異なる場合には、何らかの異常が発生したものと判断し、ステップＳ１１へ進み、エラーカウンタのエラーカウント数を１つ加算する。その後ステップＳ１２へ進み、エラーカウンタのカウント数が所定値を超えているか否かを判断する。所定値をまだ超えていない場合にはステップＳ１５へ進み、トルク補正部３１２による補正を継続する。ステップＳ１２において所定値を超えた場合には、ステップＳ１３に進み、トルク補正部３１２に異常があると判断し、さらにステップＳ１４で、トルク補正部３１２による補正を停止する。 Next, diagnosis processing of the comparative diagnosis unit 323 will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S10, the output values of the torque correction unit 312 and the data map unit 322 are compared, and if they are the same or within a predetermined range, the process proceeds to step S15, where the torque correction unit 312 determines that it is normal and corrects the torque. Continue. If the two signals are different, it is determined that some abnormality has occurred, and the process proceeds to step S11, where the error count number of the error counter is incremented by one. Thereafter, the process proceeds to step S12, and it is determined whether or not the count number of the error counter exceeds a predetermined value. If the predetermined value has not been exceeded, the process proceeds to step S15, and the correction by the torque correction unit 312 is continued. If the predetermined value is exceeded in step S12, the process proceeds to step S13, where it is determined that there is an abnormality in the torque correction unit 312. In step S14, the correction by the torque correction unit 312 is stopped.

以上説明したように、第１の実施形態にかかるエンジン制御装置においては、ブラックボックス部であるトルク補正部から取得される入出力データマップを備えたデータマップ部を第１のエリアに比べ、その信頼性が高い第２のエリアに置き、両者の出力信号を比較診断することにより、第１のエリアのトルク補正部の異常を検知し、異常があった場合にはその機能を停止させることができる。 As described above, in the engine control apparatus according to the first embodiment, the data map unit including the input / output data map acquired from the torque correction unit that is the black box unit is compared with the first area. By placing it in a highly reliable second area and comparing and diagnosing the output signals of both, it is possible to detect an abnormality in the torque correction unit in the first area and stop the function if there is an abnormality. it can.

［第２実施形態］ 図４は本発明にかかるエンジン制御装置の第２実施形態において、本発明に関係する制御機能の部分を記載したブロック図である。 基本的な部分は、図２に示す第１実施形態と同じであるので、異なる部分について焦点をあて説明する。 Second Embodiment FIG. 4 is a block diagram illustrating a control function portion related to the present invention in a second embodiment of the engine control apparatus according to the present invention. Since the basic part is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, different parts will be described with a focus.

第１実施形態と異なる点は、第２のエリアにおいて、データマップ部３７２の前に判定部３７４を有する点である。判定部３７４は、入力された信号の値が、データマップ部３７２で有している入力データか否かを判定し、データマップ部３７２で有しているデータの場合にはそのデータをデータマップ部へ送り、データマップ部３７２では当該入力データに対応する出力データが出力信号として選択される。当該出力信号は比較診断部３７３へ送られ、トルク補正部３６２の出力信号と比較診断がなされる。比較診断部の診断フローは図３に示す第１実施形態の診断フローと同じである。尚、入力された信号の値が、データマップ部３７２で有している入力データでない場合には、そのデータはデータマップ部３７２へは送られず、すなわち比較診断は行われない。 The difference from the first embodiment is that a determination unit 374 is provided in front of the data map unit 372 in the second area. The determination unit 374 determines whether or not the value of the input signal is the input data that the data map unit 372 has, and in the case of the data that the data map unit 372 has, the data is mapped to the data map. The data map unit 372 selects output data corresponding to the input data as an output signal. The output signal is sent to the comparison diagnosis unit 373, and a comparison diagnosis is performed with the output signal of the torque correction unit 362. The diagnostic flow of the comparative diagnostic unit is the same as the diagnostic flow of the first embodiment shown in FIG. If the value of the input signal is not the input data possessed by the data map unit 372, the data is not sent to the data map unit 372, that is, no comparative diagnosis is performed.

以上説明したように、第２の実施形態にかかるエンジン制御装置においては、判定部によりデータマップ部が有する入力データか否かを判定し、データマップ部が有しているデータのときのみ、そのデータをデータマップ部へ送ることができる。これにより、第１の実施形態のようにダミー入力を行うことなく、通常の制御の中で、トルク補正部の故障を診断することができる。 As described above, in the engine control apparatus according to the second embodiment, the determination unit determines whether or not the input data is included in the data map unit, and only when the data is included in the data map unit. Data can be sent to the data map section. Thereby, the failure of the torque correction unit can be diagnosed during normal control without performing dummy input as in the first embodiment.

ブラックボックス部を有しているエンジンの制御装置において、高い信頼性で、ブラックボックス部の異常を検出できる。 An engine control device having a black box portion can detect an abnormality in the black box portion with high reliability.

１…エンジン ２…燃料噴射装置 ３…エンジン制御装置 １３…水温センサ １４…エンジンスピードセンサ １５…カム角センサ ２１…インジェクタ ２２…コモンレール ２３…高圧ポンプ ２４…燃料温度センサ ２５…コモンレール圧力センサ ２６…比例電磁弁 ３１…第１のエリア ３２…第２のエリア ３３…第３のエリア ３５…マイクロプロセッサ ４１…アクセル開度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Fuel injection device 3 ... Engine control device 13 ... Water temperature sensor 14 ... Engine speed sensor 15 ... Cam angle sensor 21 ... Injector 22 ... Common rail 23 ... High pressure pump 24 ... Fuel temperature sensor 25 ... Common rail pressure sensor 26 ... Proportional Solenoid valve 31 ... first area 32 ... second area 33 ... third area 35 ... microprocessor 41 ... accelerator opening sensor

Claims (5)

エンジンの制御処理が実行される第１のエリアと、前記第１のエリアにおける故障診断を行う第２のエリアが設けられているエンジンの制御装置において、前記第１のエリアがブラックボックス部を有しており、前記第２のエリアが前記ブラックボックス部から取得される入出力データマップを備えたデータマップ部を有していることにより、前記ブラックボックス部の故障診断を可能ならしめることを特徴とするエンジン制御装置。 In an engine control apparatus provided with a first area in which engine control processing is executed and a second area for performing failure diagnosis in the first area, the first area has a black box portion. And the second area has a data map unit having an input / output data map acquired from the black box unit, thereby enabling failure diagnosis of the black box unit. Engine control device. 前記ブラックボックス部に入力された入力データと同じ入力データを前記データマップ部に入力し、その時の前記ブラックボックス部の出力データと前記データマップ部の出力データを比較することにより、前記ブラックボックス部が故障しているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。   By inputting the same input data as the input data input to the black box unit to the data map unit, and comparing the output data of the black box unit and the output data of the data map unit at that time, the black box unit The engine control apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the engine has failed. 前記第２のエリアに入力されたデータが前記データマップ部で有しているデータか否かを判定し、前記データマップ部が有しているデータの場合に、そのデータを前記データマップ部へ送る判定部を有していることを特徴とする請求項２に記載のエンジン制御装置。   It is determined whether the data input to the second area is data included in the data map unit. If the data is included in the data map unit, the data is transferred to the data map unit. The engine control apparatus according to claim 2, further comprising a determination unit that transmits the engine control apparatus. 前記ブラックボックス部が故障であると判断された場合に、前記ブラックボックス部の機能を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。   4. The engine control device according to claim 1, wherein when it is determined that the black box portion is faulty, the function of the black box portion is stopped. 5. 前記ブラックボックス部がエンジントルクの補正量を計算する演算部であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。

The engine control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the black box unit is a calculation unit that calculates an engine torque correction amount.

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