JP2013131992A - Interference wave suppression device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interference wave suppression device which can sufficiently suppress interference waves even when suppression processing in sub-arrays cannot sufficiently suppress the interference waves.SOLUTION: In addition to TDL-SLC processing in sub-arrays 1 which suppresses interference waves contained in reception signals at a plurality of main antennas 3 that are constituents of each of the sub-arrays, TDL-adaptive array processing between the sub-arrays is performed to suppress the interference waves remaining in the reception signals after the TDL-SLC processing. Thereby, even when the suppression processing in the sub-arrays cannot sufficiently suppress the interference waves, the interference waves can be sufficiently suppressed.

Description

この発明は、サブアレーやサブレーダを広く配置している分散アレー構成の干渉波抑圧装置に関するものである。   The present invention relates to an interference wave suppressing device having a distributed array configuration in which subarrays and subradars are widely arranged.

干渉波抑圧装置の形態として、複数の素子アンテナで構成されているサブアレーやサブレーダを空間的に広く配置している分散アレー構成のものがある。
分散アレーは大開口による高い指向性を有し、通信やレーダ等の分野で有益なアンテナの形態である。 As a form of the interference wave suppressing device, there are a sub-array configured by a plurality of element antennas and a distributed array configuration in which sub-radars are spatially arranged widely.
A distributed array has a high directivity due to a large aperture, and is a form of antenna useful in fields such as communication and radar.

一方、通信やレーダ等の分野では、信号を受信する際に、所望波以外の干渉波の成分も同時に受信される。
そのような場合には、例えば、以下の非特許文献１に開示されているＳＬＣ（ＳｉｄｅＬｏｂｅ Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ）処理や、以下の非特許文献２に開示されているアダプティブアレー処理等の干渉波抑圧処理を行う必要がある。これは分散アレーの場合でも同様である。 On the other hand, in fields such as communication and radar, when receiving a signal, components of interference waves other than the desired wave are simultaneously received.
In such a case, for example, interference wave suppression processing such as SLC (SideLobe Cancer) processing disclosed in the following non-patent document 1 and adaptive array processing disclosed in the following non-patent document 2 is performed. There is a need. The same applies to the case of a distributed array.

しかし、実際の装置を考える場合、ＳＬＣ処理の補助アンテナやアダプティブアレー処理の各アンテナは、相互に異なる受信周波数特性を有するため、各アンテナで同一の広帯域干渉波信号を受信すると、各アンテナの受信信号の周波数特性が異なるものになる問題がある。
この問題に対処するために、ＴＤＬ（Ｔａｐｐｅｄ Ｄｅｌａｙ Ｌｉｎｅ）を用いて、受信信号の遅延信号成分を生成してから、ＳＬＣ処理やアダプティブアレー（ＴＤＬ−ＳＬＣ、ＴＤＬ−アダプティブアレー）処理を実施することで、時間（周波数）領域と空間域の双方で干渉波の抑圧を行う手法が一般的である。 However, when considering an actual device, each auxiliary antenna for SLC processing and each antenna for adaptive array processing have different reception frequency characteristics. Therefore, when the same broadband interference wave signal is received by each antenna, the reception of each antenna is received. There is a problem that the frequency characteristics of the signals are different.
In order to cope with this problem, a delayed signal component of the received signal is generated using TDL (Tapped Delay Line), and then SLC processing or adaptive array (TDL-SLC, TDL-adaptive array) processing is performed. In general, a technique of suppressing interference waves in both the time (frequency) domain and the spatial domain is used.

なお、干渉波の抑圧処理を行う場合、抑圧性能を高めるには、ＳＬＣ処理の各補助アンテナや、アダプティブアレー処理の各アンテナが、ある程度、空間的に狭い範囲に配置されていることが望ましい。
そのため、分散アレーを考えると、サブアレー内の補助アンテナにおけるＳＬＣ処理や、サブアレー内でのアダプティブアレー処理を実施することで干渉波を抑圧することが望ましい。 When performing interference wave suppression processing, in order to improve suppression performance, it is desirable that each auxiliary antenna for SLC processing and each antenna for adaptive array processing be arranged in a spatially narrow range to some extent.
Therefore, considering a distributed array, it is desirable to suppress interference waves by performing SLC processing in an auxiliary antenna in the sub-array or adaptive array processing in the sub-array.

深谷邦男他著、「アンテナ工学ハンドブック（第２版）」、オーム社、平成20年7月25日第2版発行、第454頁―第455頁Kunio Fukaya et al., “Antenna Engineering Handbook (Second Edition)”, Ohmsha, July 25, 2008, 2nd Edition, pp. 454-455 菊間信良著、「アダプティブアンテナ技術」、オーム社、平成15年10月10日初版発行、第15頁―第19頁Nobuyoshi Kikuma, “Adaptive Antenna Technology”, Ohm, October 10, 2003, first edition, pages 15-19

従来の干渉波抑圧装置は以上のように構成されているので、ＳＬＣ処理の各補助アンテナや、アダプティブアレー処理の各アンテナを空間的に狭い範囲に配置すれば、干渉波の抑圧性能を高めることができる。しかし、干渉波の抑圧処理で１度に抑圧することが可能な干渉波の数は、ＳＬＣ処理の補助アンテナ数やアダプティブアレー処理のアンテナ数などに起因する自由度によって制限される。そのため、到来する干渉波の数や諸元によっては、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができないことがある課題があった。   Since the conventional interference wave suppression device is configured as described above, if each auxiliary antenna for SLC processing and each antenna for adaptive array processing are arranged in a spatially narrow range, the interference wave suppression performance can be improved. Can do. However, the number of interference waves that can be suppressed at one time by the interference wave suppression process is limited by the degree of freedom caused by the number of auxiliary antennas for SLC processing, the number of antennas for adaptive array processing, and the like. Therefore, depending on the number and specifications of arriving interference waves, there is a problem that the suppression processing of interference waves in the sub-array cannot be sufficiently suppressed.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる干渉波抑圧装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and even when interference wave suppression processing in the subarray cannot sufficiently suppress the interference wave suppression, the interference wave suppression can be sufficiently suppressed. The object is to obtain a device.

この発明に係る干渉波抑圧装置は、所望波を受信する複数のサブアレーと、サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段とを備えるようにしたものである。   An interference wave suppression device according to the present invention suppresses interference waves included in a plurality of subarrays that receive a desired wave and received signals of a plurality of element antennas that are provided for each subarray and constitute the subarray. A first interference wave suppression means for performing interference wave suppression processing in the subarray, and a subarray between the subarrays for suppressing the interference wave remaining in the received signal after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means. And a second interference wave suppression means for performing the interference wave suppression process.

この発明によれば、サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段のほかに、第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段を設けるように構成したので、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる効果がある。   According to the present invention, in addition to the first interference wave suppressing means for performing the interference wave suppressing process in the subarray for suppressing the interference wave included in the reception signals of the plurality of element antennas constituting the subarray. The second interference wave suppressing means for performing the interference wave suppressing process between the subarrays for suppressing the interference wave remaining in the received signal after the interference wave suppressing process by the first interference wave suppressing means is provided. Therefore, even when the interference wave suppression process in the subarray cannot be sufficiently suppressed, there is an effect that the interference wave can be sufficiently suppressed.

この発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the interference wave suppression apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による他の干渉波抑圧装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other interference wave suppression apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による他の干渉波抑圧装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other interference wave suppression apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による他の干渉波抑圧装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other interference wave suppression apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the interference wave suppression apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the interference wave suppression apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the interference wave suppression apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the interference wave suppression apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the interference wave suppression apparatus by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the interference wave suppression apparatus by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the interference wave suppression apparatus by Embodiment 6 of this invention. 当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the TDL-SLC process using the received signal of the some auxiliary antenna 3 which comprises the other subarray other than the received signal of the some auxiliary antenna 3 which comprises the said subarray. この発明の実施の形態７による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the interference wave suppression apparatus by Embodiment 7 of this invention.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置を示す構成図である。
図１において、サブアレー１−１〜１−Ｍは複数の主アンテナ２の他に、複数の補助アンテナ３（素子アンテナ）から構成されており、サブアレー１−１〜１−Ｍは所望波と複数の干渉波が混在している到来波を受信する。
この実施の形態１では、Ｍ個のサブアレー１から分散アレーが構成されているものを想定しているが、Ｍは２個以上であれば何個でもよい。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, subarrays 1-1 to 1-M are composed of a plurality of auxiliary antennas 3 (element antennas) in addition to a plurality of main antennas 2. An incoming wave in which the interference wave is mixed is received.
In the first embodiment, it is assumed that a distributed array is configured from M subarrays 1. However, any number of M may be used as long as it is two or more.

ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４はサブアレー１毎に設けられている処理部であり、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は複数の補助アンテナ３の受信信号に対して異なる遅延時間を与えるＴＤＬ構成を備え、異なる遅延時間を与えている複数の受信信号を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を算出し、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を当該受信信号に乗算する処理を実施する。
減算部５は主アンテナ２の受信信号からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４によりＴＤＬ−ＳＬＣ荷重が乗算された補助アンテナ３の受信信号を減算して、主アンテナ２の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理（干渉波抑圧処理）を実施する。
なお、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４及び減算部５から第１の干渉波抑圧手段が構成されている。 The TDL-SLC processing unit 4 is a processing unit provided for each subarray 1. The TDL-SLC processing unit 4 has a TDL configuration that gives different delay times to the received signals of the plurality of auxiliary antennas 3 and has different delays. Using a plurality of received signals giving time, a TDL-SLC weight necessary for suppressing the interference wave in the sub-array is calculated, and the received signal is multiplied by the TDL-SLC weight.
The subtracting unit 5 subtracts the reception signal of the auxiliary antenna 3 multiplied by the TDL-SLC load by the TDL-SLC processing unit 4 from the reception signal of the main antenna 2, and the interference wave included in the reception signal of the main antenna 2 TDL-SLC processing (interference wave suppression processing) is performed in the subarray that suppresses.
The TDL-SLC processing unit 4 and the subtracting unit 5 constitute a first interference wave suppressing unit.

アダプティブアレー処理部６はサブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に対して異なる遅延時間を与えるＴＤＬ構成を備え、異なる遅延時間を与えている複数のＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間でのアダプティブアレー処理（干渉波抑圧処理）を実施する処理部である。なお、アダプティブアレー処理部６は第２の干渉波抑圧手段を構成している。   The adaptive array processing unit 6 has a TDL configuration that gives different delay times to the received signals after the TDL-SLC processing by the subarrays 1-1 to 1-M, and after a plurality of TDL-SLC processings giving different delay times. It is a processing part which implements the adaptive array process (interference wave suppression process) between the subarrays which suppress the interference wave which remains in the received signal. The adaptive array processing unit 6 constitutes second interference wave suppressing means.

図１の例では、干渉波抑圧装置の構成要素の一部であるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４、減算部５及びアダプティブアレー処理部６のそれぞれが専用のハードウェア（例えば、ＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコン）で構成されているものを想定しているが、干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されていてもよい。
干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されている場合、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４、減算部５及びアダプティブアレー処理部６の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図５はこの発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。 In the example of FIG. 1, each of the TDL-SLC processing unit 4, the subtraction unit 5, and the adaptive array processing unit 6, which are a part of the components of the interference wave suppression device, is mounted with dedicated hardware (for example, a CPU). Although a semiconductor integrated circuit or a one-chip microcomputer is assumed, the interference wave suppressing device may be configured with a computer.
When the interference wave suppression device is configured by a computer, a program describing the processing contents of the TDL-SLC processing unit 4, the subtraction unit 5, and the adaptive array processing unit 6 is stored in the memory of the computer, and the CPU of the computer May execute a program stored in the memory.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

次に動作について説明する。
サブアレー１−１〜１−Ｍには所望波と複数の干渉波が到来しており、サブアレー１−１〜１−Ｍにおける複数の主アンテナ２及び補助アンテナ３が、所望波及び複数の干渉波を受信する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は、複数の補助アンテナ３の受信信号に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施する。
以下、主アンテナ２における時刻ｔの受信信号をｘｍａｉｎ（ｔ）、ＴＤＬ処理後の第ｎ番目の補助アンテナ３における時刻ｔの受信信号をｘａｕｘ，ｎ（ｔ）と表記する。 Next, the operation will be described.
A desired wave and a plurality of interference waves have arrived at the subarrays 1-1 to 1-M, and the plurality of main antennas 2 and auxiliary antennas 3 in the subarrays 1-1 to 1-M have the desired waves and the plurality of interference waves. Receive.
The TDL-SLC processing units 4 of the subarrays 1-1 to 1-M perform TDL processing that gives different delay times to the reception signals of the plurality of auxiliary antennas 3.
Hereinafter, the received signal at time t in the main antenna 2 is denoted as x main (t), and the received signal at time t in the nth auxiliary antenna 3 after TDL processing is denoted as x aux, n (t).

ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は、複数の補助アンテナ３の受信信号に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施すると、ＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する処理自体は公知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は、ＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出すると、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。 The TDL-SLC processing unit 4 uses the reception signal x aux, n (t) of the auxiliary antenna 3 after the TDL processing when performing TDL processing that gives different delay times to the reception signals of the plurality of auxiliary antennas 3. Te, and calculates the TDL-SLC load w n required to suppress the interference wave in the sub-array.
Since the process itself of calculating the TDL-SLC load w n is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.
TDL-SLC processor 4, After calculating the TDL-SLC load w n, multiplied by the TDL-SLC load w n received signals x aux of auxiliary antenna 3 after TDL process, n (t), the multiplication result w n · x aux, n (t) is output to the subtraction unit 5.

減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、下記の式（１）に示すように、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部６に出力する（図５のステップＳＴ１）。

Figure 2013131992
式（１）において、Ｎは補助アンテナ３の本数を表している。 When the subtraction unit 5 receives the multiplication result w n · x aux, n (t) of the TDL-SLC processing unit 4, the subtraction unit 5 receives the reception signal x main (t) of the main antenna 2 as shown in the following equation (1). TDL-SLC processing for subtracting the multiplication result w n · x aux, n (t) from the TDL-SLC processing unit 4 from the interference signal contained in the received signal x main (t) of the main antenna 2 And the received signal y slc (t) after the TDL-SLC process is output to the adaptive array processing unit 6 (step ST1 in FIG. 5).
Figure 2013131992
In Expression (1), N represents the number of auxiliary antennas 3.

これにより、サブアレー１−１〜１−Ｍ内で干渉波が抑圧されるが、各サブアレー内の干渉波抑圧処理で同時に抑圧することができる干渉波の数は、補助アンテナ３の数やＴＤＬのタップ数（遅延信号数）で決まる自由度によって制限される。
そのため、サブアレー１内の干渉波抑圧処理が有する自由度を超える干渉波が到来している場合には、干渉波を完全に抑圧することはできない。
そこで、この実施の形態１では、サブアレー１−１〜１−Ｍの干渉波抑圧処理だけでは抑圧できなかった干渉波を抑圧するアダプティブアレー処理部６を設けている。 As a result, interference waves are suppressed in the subarrays 1-1 to 1-M. The number of interference waves that can be simultaneously suppressed by the interference wave suppression processing in each subarray is the number of auxiliary antennas 3 and TDL. It is limited by the degree of freedom determined by the number of taps (number of delayed signals).
Therefore, when an interference wave exceeding the degree of freedom of the interference wave suppression process in the subarray 1 has arrived, the interference wave cannot be completely suppressed.
Therefore, in the first embodiment, an adaptive array processing unit 6 that suppresses interference waves that cannot be suppressed only by the interference wave suppression processing of the subarrays 1-1 to 1-M is provided.

アダプティブアレー処理部６は、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施する。
アダプティブアレー処理部６は、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施すると、ＴＤＬ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対してサブアレー間でのアダプティブアレー処理を実施することで、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に消え残っている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ２）。
アダプティブアレー処理部６によるアダプティブアレー処理後の受信信号ｙａｄａｐｔ（ｔ）は、下記の式（２）で与えられる。

Figure 2013131992
式（２）において、ｘａｄａｐｔ，ｍ（ｔ）はサブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ処理後の信号、ｗａｄａｐｔ，ｍはｘａｄａｐｔ，ｍ（ｔ）に対するアダプティブ荷重である。 When receiving the received signal y slc (t) after the TDL-SLC processing by the subarrays 1-1 to 1-M, the adaptive array processing unit 6 gives different delay times to the received signal y slc (t). Perform TDL processing.
When the adaptive array processing unit 6 performs TDL processing that gives different delay times to the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC processing by the subarrays 1-1 to 1-M, the reception signal after the TDL processing is performed. by carrying out adaptive array processing between sub-arrays with respect to y slc (t), to suppress interference waves that are Kienoko' to the received signal y slc (t) (step ST2).
The received signal y adapt (t) after the adaptive array processing by the adaptive array processing unit 6 is given by the following equation (2).
Figure 2013131992
In Expression (2), x adapt, m (t) is a signal after TDL processing for the received signal y slc (t) after TDL-SLC processing by the subarrays 1-1 to 1-M, and w adapt, m is x adapt. , M (t) is an adaptive load.

なお、アダプティブ荷重ｗａｄａｐｔ，ｍの導出方法は公知の技術であり、例えば、所望波信号に対する最小２乗誤差法によるＭＭＳＥ、干渉波信号のみを受信してＳＮＲの最大化を図るＭＳＮ、任意到来方向の電力に拘束条件を設けて、電力の最小化を図るＤＣＭＰ、一定の条件下でＳＩＲを反転させるＰＩ等のアルゴリズムが広く一般的に知られている。
ここでは、アダプティブアレー処理部６が、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する例を示しているが、複数のＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧することができればよく、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理に限るものではない。したがって、非ＴＤＬ構成のアダプティブアレーを含め、一般的に知られている全てのアダプティブアレー処理のアルゴリズムが含まれる。 Note that the method for deriving the adaptive load w adapt, m is a known technique. For example, the MMSE based on the least square error method for the desired wave signal, the MSN that receives only the interference wave signal and maximizes the SNR, and arbitrarily arrives. Algorithms such as DCMP for constraining the power in the direction to minimize the power and PI for reversing the SIR under a certain condition are widely known.
Here, although the adaptive array processing unit 6 shows an example in which the TDL-adaptive array processing is performed, it is only necessary to suppress the interference wave remaining in the reception signal after the plurality of TDL-SLC processing, The present invention is not limited to TDL-adaptive array processing. Therefore, all commonly known algorithms for adaptive array processing, including adaptive arrays with non-TDL configurations, are included.

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、サブアレー１を構成している複数の主アンテナ３の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する他に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するように構成したので、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the first embodiment, the TDL-SLC process in the subarray for suppressing the interference wave included in the reception signals of the plurality of main antennas 3 constituting the subarray 1 is performed. In addition to the implementation, since the TDL-adaptive array processing is performed between the subarrays that suppress the interference waves remaining in the received signal after the TDL-SLC processing, the interference wave suppression processing in the subarrays is performed. Even if it cannot be sufficiently suppressed, the interference wave can be sufficiently suppressed.

なお、この実施の形態１では、サブアレー内での干渉波抑圧処理として、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するものを示したが、図２に示すように、サブアレー毎に、アダプティブアレー処理を実施するアダプティブアレー処理部７（アダプティブアレー処理前に、ＴＤＬ処理を実施する構成でもよいし、ＴＤＬ処理を実施しない構成でもよい）を設けるようにしてもよい。
この場合も、サブアレー１−１〜１−Ｍにおけるアダプティブアレー処理で完全に抑圧できずに残っている干渉波をアダプティブアレー処理部６が抑圧することができる。 In the first embodiment, the TDL-SLC process is performed as the interference wave suppression process in the subarray. However, as shown in FIG. 2, the adaptive array process is performed for each subarray. An array processing unit 7 (which may be configured to perform TDL processing before adaptive array processing or may be configured to not perform TDL processing) may be provided.
Also in this case, the adaptive array processing unit 6 can suppress the remaining interference wave that cannot be completely suppressed by the adaptive array processing in the subarrays 1-1 to 1-M.

また、この実施の形態１では、アダプティブアレー処理部６がアダプティブアレー処理を実施することで、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するものを示したが、図３に示すように、サブアレー１−Ｍにおける一部のサブアレーによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に対するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するＴＤＬ−ＳＬＣ処理部８と、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号を合成する合成部９と、合成部９の合成信号からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部８によりＴＤＬ−ＳＬＣ荷重が乗算された受信信号を減算する減算部１０とを設けることで、サブアレー１−１〜１−ＭにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で完全に抑圧できずに残っている干渉波を抑圧するようにしてもよい。
また、図３におけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４の代わりに、アダプティブアレー処理部７を実装するようにしてもよい（図４を参照）。 Further, in the first embodiment, the adaptive array processing unit 6 performs adaptive array processing, thereby suppressing interference waves remaining in the received signal after the TDL-SLC processing by the subarrays 1-1 to 1-M. As shown in FIG. 3, a TDL-SLC processing unit 8 that performs TDL-SLC processing on a received signal after TDL-SLC processing by some subarrays in subarray 1-M, and subarray 1 The synthesizing unit 9 that synthesizes the reception signal after the TDL-SLC processing by −1 to 1-M, and the reception signal multiplied by the TDL-SLC weight by the TDL-SLC processing unit 8 is subtracted from the synthesis signal of the synthesizing unit 9. By providing the subtracting unit 10, the remaining interference wave that cannot be completely suppressed by the TDL-SLC processing in the subarrays 1-1 to 1-M is suppressed. It may be.
Moreover, you may make it mount the adaptive array process part 7 instead of the TDL-SLC process part 4 in FIG. 3 (refer FIG. 4).

実施の形態２．
上記実施の形態１では、サブアレー１を構成している複数の主アンテナ３の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するものを示したが、使用条件によっては、アダプティブアレー処理部６による干渉波の抑圧性能が劣化する場合がある。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the TDL-SLC process is performed in the subarray for suppressing the interference wave included in the reception signals of the plurality of main antennas 3 constituting the subarray 1, and after the TDL-SLC process is performed. Although the TDL-adaptive array processing is performed between the subarrays for suppressing the interference wave remaining in the received signal, the interference wave suppression performance by the adaptive array processing unit 6 deteriorates depending on the use conditions. There is.

具体的には、以下の通りである。
実際のハードウェアを考える場合、各々のサブアレー１内では、補助アンテナ３毎の周波数特性に微妙な差異が生じ、広帯域妨害波到来時には受信信号の周波数特性にばらつきが生じる（サブアレー１内でアダプティブアレー処理を行う場合、主アンテナ２毎の周波数特性に微妙な差異が生じ、受信信号の周波数特性にばらつきが生じる）。
上記実施の形態１では、このばらつきに対処するため、ＳＬＣ処理やアダプティブアレー処理を行う前にＴＤＬ処理を実施して、空間のみならず、周波数方向でも、干渉波の抑圧を行う構成を用いている。
しかし、サブアレー内の抑圧処理における自由度が不足する場合（サブアレー１内の干渉波抑圧処理が有する自由度を超える干渉波が到来している場合）、ＴＤＬ処理で生成された各遅延信号に対応する消え残り成分が生じる。 Specifically, it is as follows.
When considering the actual hardware, there is a slight difference in the frequency characteristics of each auxiliary antenna 3 in each sub-array 1, and the frequency characteristics of the received signal vary when a broadband interference wave arrives (the adaptive array in the sub-array 1). When processing is performed, a subtle difference occurs in the frequency characteristics of each main antenna 2, and the frequency characteristics of received signals vary.
In the first embodiment, in order to cope with this variation, TDL processing is performed before performing SLC processing and adaptive array processing, and a configuration in which interference waves are suppressed not only in the space but also in the frequency direction is used. Yes.
However, when the degree of freedom in the suppression processing in the subarray is insufficient (when an interference wave exceeding the freedom of the interference wave suppression processing in the subarray 1 has arrived), it corresponds to each delayed signal generated by the TDL processing The disappearing remaining component occurs.

この広帯域干渉波の消え残り成分は、ＴＤＬ処理のタップ毎に独立であり、サブアレー間でも独立な信号成分となる。
このとき、図５の処理フローを用いると、アダプティブアレー処理部６におけるサブアレー間での干渉波抑圧処理には、上記の消え残り成分が混在している受信信号が入力されるため、干渉波信号成分の数が、サブアレー内での干渉波抑圧処理を行う前よりも増加する。
増加後の干渉波信号成分の数が、サブアレー間での干渉波抑圧処理の自由度を超えると、アダプティブアレー処理部６による干渉波の抑圧性能が劣化する問題を生じる。 The disappearance component of the broadband interference wave is independent for each tap of the TDL processing, and becomes an independent signal component even between the subarrays.
At this time, if the processing flow of FIG. 5 is used, the interference wave signal is input to the interference wave suppression process between the sub-arrays in the adaptive array processing unit 6 because the reception signal in which the above-described remaining component is mixed is input. The number of components increases compared to before performing interference wave suppression processing in the subarray.
If the increased number of interference wave signal components exceeds the degree of freedom of interference wave suppression processing between sub-arrays, there is a problem that the interference wave suppression performance of the adaptive array processing unit 6 deteriorates.

そこで、この実施の形態２では、サブアレー１を構成している複数の主アンテナ３の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しても、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波がある場合、アダプティブアレー処理部６が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するのではなく、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するようにする。   Therefore, in the second embodiment, even if the TDL-SLC process in the subarray for suppressing the interference wave included in the reception signals of the plurality of main antennas 3 constituting the subarray 1 is performed, the TDL- When there is an interference wave remaining in the received signal after the SLC process, the adaptive array processing unit 6 does not perform the TDL-adaptive array process on the received signal after the TDL-SLC process, but before the TDL-SLC process. TDL-adaptive array processing is performed on the received signals.

図６はこの発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を算出して、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を補助アンテナ３の受信信号に乗算する処理を実施するが、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理の実施を停止して、出力信号を０にする。なお、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は第１の干渉波抑圧手段を構成している。 6 is a block diagram showing an interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
Similar to the TDL-SLC processing unit 4 in FIG. 1, the TDL-SLC processing unit 11 calculates a TDL-SLC load necessary for suppressing the interference wave in the subarray, and uses the TDL-SLC load as the auxiliary antenna 3. When the control signal indicating that the TDL-SLC process is not performed is received from the suppression process control unit 13, the execution of the TDL-SLC process is stopped and the output signal is set to 0. To do. The TDL-SLC processing unit 11 constitutes a first interference wave suppression unit.

アダプティブアレー処理部１２は抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（主アンテナ２の受信信号）に対して異なる遅延時間を与えるＴＤＬ構成を備え、異なる遅延時間を与えている複数の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する。一方、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号）を合成して出力する処理を実施する。なお、アダプティブアレー処理部１２は第２の干渉波抑圧手段を構成している。   When the adaptive array processing unit 12 receives a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is to be performed from the suppression processing control unit 13, the adaptive array processing unit 12 responds to the output signals of the sub-arrays 1-1 to 1-M (the reception signal of the main antenna 2). TDL-adaptive array processing is performed between subarrays that suppress interference waves included in a plurality of received signals that have different delay times. On the other hand, when the control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is not performed is received from the suppression processing control unit 13, the output signals of the sub-arrays 1-1 to 1-M (received signals after the TDL-SLC processing) are synthesized. Perform the output process. The adaptive array processing unit 12 constitutes second interference wave suppressing means.

抑圧処理制御部１３はＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する処理を実施する。なお、抑圧処理制御部１３は抑圧処理制御手段を構成している。   The suppression processing control unit 13 determines whether or not the interference wave disappears due to the TDL-SLC processing performed by the TDL-SLC processing unit 11, and the interference signal disappears in the received signal after the TDL-SLC processing. If it is determined that there is no TDL-adaptive array processing, a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is not performed is output to the adaptive array processing unit 12, and it is determined that there is an unerased interference wave in the received signal after the TDL-SLC processing. Then, the control signal indicating that the TDL-SLC processing is not performed is output to the TDL-SLC processing unit 11 and the control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is performed is output to the adaptive array processing unit 12 To implement. The suppression processing control unit 13 constitutes a suppression processing control unit.

この実施の形態２では、抑圧処理制御部１３を図１の構成に適用する例を説明するが、抑圧処理制御部１３を図２〜図４の構成に適用するようにしてもよい。
図６の例では、干渉波抑圧装置の構成要素の一部であるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１、減算部５、アダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３のそれぞれが専用のハードウェア（例えば、ＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコン）で構成されているものを想定しているが、干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されていてもよい。
干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されている場合、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１、減算部５、アダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図７はこの発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。 In the second embodiment, an example in which the suppression processing control unit 13 is applied to the configuration of FIG. 1 will be described. However, the suppression processing control unit 13 may be applied to the configuration of FIGS.
In the example of FIG. 6, each of the TDL-SLC processing unit 11, the subtraction unit 5, the adaptive array processing unit 12, and the suppression processing control unit 13, which are a part of the components of the interference wave suppression device, has dedicated hardware (for example, Although it is assumed that a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted or a one-chip microcomputer) is used, the interference wave suppression device may be configured by a computer.
When the interference wave suppression device is configured by a computer, a program describing the processing contents of the TDL-SLC processing unit 11, the subtraction unit 5, the adaptive array processing unit 12, and the suppression processing control unit 13 is stored in the memory of the computer. In addition, the CPU of the computer may execute the program stored in the memory.
FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

次に動作について説明する。
この実施の形態２では、サブアレー内での干渉波抑圧処理の自由度より、サブアレー間での干渉波抑圧処理の自由度が高い場合（サブアレー間での干渉波抑圧処理の方が、対処可能干渉波数が多い場合）を想定する。
サブアレー１−１〜１−Ｍには所望波と複数の干渉波が到来しており、サブアレー１−１〜１−Ｍにおける複数の主アンテナ２及び補助アンテナ３が、所望波及び複数の干渉波を受信する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、複数の補助アンテナ３の受信信号を入力し、図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出して、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。 Next, the operation will be described.
In the second embodiment, when the degree of freedom of interference wave suppression processing between sub-arrays is higher than the degree of freedom of interference wave suppression processing within sub-arrays (interference wave suppression processing between sub-arrays is more manageable interference). (When the wave number is large).
A desired wave and a plurality of interference waves have arrived at the subarrays 1-1 to 1-M, and the plurality of main antennas 2 and auxiliary antennas 3 in the subarrays 1-1 to 1-M have the desired waves and the plurality of interference waves. Receive.
The TDL-SLC processing units 11 of the subarrays 1-1 to 1-M receive the reception signals of the plurality of auxiliary antennas 3 and suppress the interference wave in the subarray as in the TDL-SLC processing unit 4 of FIG. calculates the TDL-SLC load w n required when, multiplied by the TDL-SLC load w n received signals x aux of auxiliary antenna 3 after TDL process, n (t), the multiplication result w n · x aux, n (t) is output to the subtraction unit 5.

減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、上記実施の形態１と同様に、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（図７のステップＳＴ１１）。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３に出力する。 When the subtraction unit 5 receives the multiplication result w n · x aux, n (t) of the TDL-SLC processing unit 11, the subtraction unit 5 calculates the TDL from the reception signal x main (t) of the main antenna 2 as in the first embodiment. -Performs TDL-SLC processing that subtracts the multiplication result w n · x aux, n (t) of the SLC processing unit 11 to suppress the interference wave included in the reception signal x main (t) of the main antenna 2 (Step ST11 in FIG. 7).
The subtraction unit 5 outputs the received signal y slc (t) after the TDL-SLC process to the adaptive array processing unit 12 and the suppression processing control unit 13.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１からＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
例えば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力と受信機の雑音電力（雑音電力は既知）を比較し、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力が受信機の雑音電力以上であれば、干渉波が消え残っていると判定する。一方、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力が受信機の雑音電力未満であれば、干渉波が消え残っていないと判定する。
あるいは、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力と、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力との信号電力比を求め、その信号電力比が所定の閾値未満であれば、干渉波が消え残っていると判定し、その信号電力比が所定の閾値以上であれば、干渉波が消え残っていないと判定する。 When the suppression processing control unit 13 receives the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC processing from the TDL-SLC processing unit 11, does the reception signal y slc (t) have an unerased interference wave? It is determined whether or not (step ST12).
For example, the signal power of the received signal y slc (t) after TDL-SLC processing is compared with the noise power of the receiver (noise power is known), and the signal power of the received signal y slc (t) is the noise of the receiver. If it is equal to or higher than the electric power, it is determined that the interference wave remains unerased. On the other hand, if the signal power of the received signal y slc (t) is less than the noise power of the receiver, it is determined that the interference wave has not disappeared.
Alternatively, a signal power ratio between the signal power of the received signal y slc (t) before the TDL-SLC process and the signal power of the received signal y slc (t) after the TDL-SLC process is obtained, and the signal power ratio is predetermined. If the signal power ratio is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the interference wave remains undisappeared.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われているため（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ））を合成して出力する。 If the suppression processing control unit 13 determines that there is no disappearance of the interference wave in the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC process, the suppression of the interference wave is sufficiently performed (step ST13). YES), a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is not performed is output to the adaptive array processing unit 12.
When receiving the control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is not performed from the suppression processing control unit 13, the adaptive array processing unit 12 outputs the output signals (received signals after the TDL-SLC processing) of the subarrays 1-1 to 1-M. y slc (t)) is synthesized and output.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われていないため（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理の実施を中止して、出力信号を０にする。
これにより、減算部５では、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）を受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）としてアダプティブアレー処理部１２に出力する。 If the suppression processing control unit 13 determines that there is no disappearance of the interference wave in the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC process, the suppression of the interference wave is not sufficiently performed (step ST13). NO), a control signal indicating that the TDL-SLC processing is not performed is output to the TDL-SLC processing unit 11, and a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is performed is output to the adaptive array processing unit 12. .
When receiving a control signal indicating that the TDL-SLC processing is not performed from the suppression processing control unit 13, the TDL-SLC processing unit 11 stops the TDL-SLC processing and sets the output signal to zero.
As a result, the subtraction unit 5 outputs the received signal x main (t) of the main antenna 2 to the adaptive array processing unit 12 as the received signal y slc (t).

アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）（主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ））に対して異なる遅延時間を与え、異なる遅延時間を与えている複数の出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、その出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ１４）。
ここでのＴＤＬ−アダプティブアレー処理は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのアダプティブアレー処理であるため、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理に伴う干渉波信号成分の数の増加がない。このため、アダプティブアレー処理部１２において、干渉波抑圧性能の劣化問題を生じることはない。 When receiving the control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is to be performed from the suppression processing control unit 13, the adaptive array processing unit 12 outputs the output signals y slc (t) (main antenna 2) of the subarrays 1-1 to 1-M. The received signal x main (t)) is given different delay times, TDL-adaptive array processing is performed on the plurality of output signals y slc (t) giving different delay times, and the output signal y slc The interference wave included in (t) is suppressed (step ST14).
The TDL-adaptive array process here is an adaptive array process between sub-arrays for the received signal before the TDL-SLC process, and therefore there is no increase in the number of interference wave signal components accompanying the TDL-SLC process. For this reason, the adaptive array processing unit 12 does not cause a problem of degradation of interference wave suppression performance.

以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、その受信信号を出力する一方、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理後の受信信号を出力するように構成したので、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the second embodiment, if it is determined that there is no remaining interference wave in the received signal after TDL-SLC processing, the received signal is output, while TDL-SLC is output. If it is determined that the interference signal remains in the received signal after processing, TDL-adaptive array processing is performed between the sub-arrays on the received signal before TDL-SLC processing, and after the TDL-adaptive array processing is performed. Since the reception signal is output, the first embodiment has an effect that the interference wave can be suppressed even when the interference wave cannot be sufficiently suppressed.

実施の形態３．
上記実施の形態２では、干渉波の抑圧が十分に行われていない場合、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのアダプティブアレー処理を実施するものを示したが、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理を実施し、非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理後の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するようにしてもよい。
図８はこの発明の実施の形態３による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。 Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, when interference waves are not sufficiently suppressed, adaptive array processing between subarrays is performed on the received signal before TDL-SLC processing. SLC processing with a non-TDL configuration that does not give a delay time may be performed before performing TDL-adaptive array processing between sub-arrays for a received signal after SLC processing with a non-TDL configuration.
FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

次に動作について説明する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、複数の補助アンテナ３の受信信号に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施し、ＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
そして、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、上記実施の形態２と同様に、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（図８のステップＳＴ１１）。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３に出力する。 Next, the operation will be described.
The TDL-SLC processing units 11 of the subarrays 1-1 to 1-M perform TDL processing that gives different delay times to the reception signals of the plurality of auxiliary antennas 3, and the reception signals of the auxiliary antenna 3 after the TDL processing x aux, using n (t), calculates the TDL-SLC load w n required to suppress the interference wave in the sub-array.
Then, TDL-SLC processor 11, the TDL-SLC load w n a received signal x of the auxiliary antenna 3 after TDL treatment aux, multiplies the n (t), the multiplication result w n · x aux, n ( t) is output to the subtracting unit 5.
When the subtraction unit 5 receives the multiplication result w n · x aux, n (t) of the TDL-SLC processing unit 11, the subtraction unit 5 calculates the TDL from the reception signal x main (t) of the main antenna 2 as in the second embodiment. -Performs TDL-SLC processing that subtracts the multiplication result w n · x aux, n (t) of the SLC processing unit 11 to suppress the interference wave included in the reception signal x main (t) of the main antenna 2 (Step ST11 in FIG. 8).
The subtraction unit 5 outputs the received signal y slc (t) after the TDL-SLC process to the adaptive array processing unit 12 and the suppression processing control unit 13.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１からＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われているため（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ））を合成して出力する。 When the suppression processing control unit 13 receives the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC processing from the TDL-SLC processing unit 11, does the reception signal y slc (t) have an unerased interference wave? It is determined whether or not (step ST12).
If the suppression processing control unit 13 determines that there is no disappearance of the interference wave in the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC process, the suppression of the interference wave is sufficiently performed (step ST13). YES), a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is not performed is output to the adaptive array processing unit 12.
When receiving the control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is not performed from the suppression processing control unit 13, the adaptive array processing unit 12 outputs the output signals (received signals after the TDL-SLC processing) of the subarrays 1-1 to 1-M. y slc (t)) is synthesized and output.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われていないため（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
サブアレー内での干渉波抑圧処理で、消え残り信号成分中の干渉波信号数が増加する要因の一つはＴＤＬ処理を実施することであるため、この実施の形態２では、非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施させるようにする。 If the suppression processing control unit 13 determines that there is no disappearance of the interference wave in the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC process, the suppression of the interference wave is not sufficiently performed (step ST13). NO), a control signal indicating that the non-TDL SLC processing is performed is output to the TDL-SLC processing unit 11 and a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is performed is output to the adaptive array processing unit 12 To do.
One of the factors that increase the number of interference wave signals in the remaining signal component in the interference wave suppression process in the subarray is to perform the TDL process. Therefore, in the second embodiment, the non-TDL SLC process is performed. To be implemented.

ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３から非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、複数の補助アンテナ３の受信信号（ＴＤＬ処理を実施していない受信信号）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要な非ＴＤＬのＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
そして、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、その非ＴＤＬのＳＬＣ荷重ｗｎを複数の補助アンテナ３の受信信号に乗算し、その乗算結果を減算部５に出力する。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果を受けると、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施する（ステップＳＴ２１）。
減算部５は、非ＴＤＬのＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部１２に出力する。 When the TDL-SLC processing unit 11 receives a control signal indicating that the non-TDL SLC processing is performed from the suppression processing control unit 13, the TDL-SLC processing unit 11 receives a plurality of received signals from the auxiliary antennas 3 (received signals not subjected to the TDL processing). It is used to calculate the SLC load w n non TDL required to suppress the interference wave in the sub-array.
Then, TDL-SLC processor 11 multiplies the SLC load w n of the non-TDL to a plurality of received signals of the auxiliary antenna 3, and outputs the multiplication result to the subtracting unit 5.
When the subtraction unit 5 receives the multiplication result of the TDL-SLC processing unit 11, the subtraction unit 5 subtracts the multiplication result of the TDL-SLC processing unit 11 from the reception signal x main (t) of the main antenna 2 to obtain the reception signal of the main antenna 2. Non-TDL SLC processing is performed to suppress the interference wave included in x main (t) (step ST21).
The subtracting unit 5 outputs the received signal y slc (t) after the non-TDL SLC processing to the adaptive array processing unit 12.

アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍから出力された非ＴＤＬのＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対して異なる遅延時間を与え、異なる遅延時間を与えている複数の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ２２）。 When receiving the control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is to be performed from the suppression processing control unit 13, the adaptive array processing unit 12 receives the non-TDL SLC processing output from the subarrays 1-1 to 1-M. signal given different delay times with respect to y slc (t), to implement different delay times TDL- adaptive array processing for given are a plurality of received signals y slc (t), the received signal y slc (t) Are suppressed (step ST22).

以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しても、干渉波の抑圧が十分でない場合、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理を実施し、非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理後の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するように構成したので、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the third embodiment, even when the TDL-SLC process is performed, if the interference wave is not sufficiently suppressed, the delay time is not given before the interference wave suppression process is performed. Since the SDL processing of the TDL configuration is performed and the TDL-adaptive array processing between the sub-arrays is performed on the reception signal after the SLC processing of the non-TDL configuration, the interference wave is sufficiently suppressed in the first embodiment. Even if it cannot be performed, the effect of suppressing the interference wave is obtained.

実施の形態４．
上記実施の形態２では、抑圧処理制御部１３が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に基づいて、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に干渉波の消え残りがあるか否かを判定するものを示したが、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定するようにしてもよい。
図９はこの発明の実施の形態４による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。 Embodiment 4 FIG.
In the second embodiment, based on the received signal y slc (t) after the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11, the suppression processing control unit 13 generates an interference wave on the received signal y slc (t). Although what determines whether there is an unerasure remains is shown, before the TDL-SLC processing unit 11 performs the TDL-SLC processing, it is included in the received signal by the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11 It may be determined whether it is possible to suppress the interference wave.
FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

次に動作について説明する。
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定する（図９のステップＳＴ３１）。
例えば、主アンテナ２又は補助アンテナ３の受信信号を周波数領域の信号に変換（例えば、フーリエ変換）し、周波数分布から干渉波の種類を、受信信号に対する固有値解析等の一般的な信号処理を実施することで、その受信信号に含まれている干渉波の数を推定することができる。
その干渉波の推定数が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の干渉は抑圧処理が有する自由度に対応する干渉波抑圧可能数（干渉波抑圧可能数は、補助アンテナ３の本数や、干渉波の種類によって決まる）以下であれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であると判定する。一方、その干渉波の推定数が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の干渉波抑圧処理が有する自由度に対応する干渉波抑圧可能数を上回っていれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが不可能であると判定する。 Next, the operation will be described.
The suppression processing control unit 13 suppresses the interference wave included in the received signal by the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11 before the TDL-SLC processing unit 11 performs the TDL-SLC processing. Is determined (step ST31 in FIG. 9).
For example, the reception signal of the main antenna 2 or the auxiliary antenna 3 is converted into a frequency domain signal (for example, Fourier transform), and general signal processing such as eigenvalue analysis is performed on the type of interference wave from the frequency distribution. By doing so, the number of interference waves included in the received signal can be estimated.
The estimated number of interference waves is the number of possible interference wave suppressions corresponding to the degree of freedom of the interference suppression processing of the TDL-SLC processing unit 11 (the number of interference wave suppressions is the number of auxiliary antennas 3 and the type of interference wave If determined below, it is determined that the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11 can suppress the interference wave included in the received signal. On the other hand, if the estimated number of interference waves exceeds the number of possible interference wave suppressions corresponding to the degree of freedom of the interference wave suppression processing of the TDL-SLC processing unit 11, the TDL-SLC processing unit 11 performs TDL-SLC processing. It is determined that it is impossible to suppress the interference wave included in the received signal.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であると判定すると（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、ＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
そして、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に対するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施して、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ３３）。 When the suppression processing control unit 13 determines that the interference wave included in the received signal can be suppressed by the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11 (step ST32; YES), the TDL-SLC processing Is output to the TDL-SLC processing unit 11.
When receiving the control signal indicating that the TDL-SLC processing is to be performed from the suppression processing control unit 13, the TDL-SLC processing unit 11 performs the auxiliary antenna 3 after the TDL processing, similarly to the TDL-SLC processing unit 4 in FIG. of the received signal x aux, using n (t), calculates the TDL-SLC load w n required to suppress the interference wave in the sub-array.
Then, TDL-SLC processor 11, the TDL-SLC load w n a received signal x of the auxiliary antenna 3 after TDL treatment aux, multiplies the n (t), the multiplication result w n · x aux, n ( t) is output to the subtracting unit 5.
Upon receiving the multiplication result w n · x aux, n (t) of the TDL-SLC processing unit 11, the subtraction unit 5 calculates the multiplication result w of the TDL-SLC processing unit 11 from the received signal x main (t) of the main antenna 2. n · x aux, n (t) is subtracted, TDL-SLC processing is performed on the received signal x main (t) of the main antenna 2, and the interference wave included in the received signal y slc (t) Is suppressed (step ST33).

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが不可能であると判定すると（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、上記実施の形態２と同様に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理の実施を中止して、出力信号を０にする。
これにより、減算部５では、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）を受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）としてアダプティブアレー処理部１２に出力する。 If the suppression processing control unit 13 determines that it is impossible to suppress the interference wave included in the received signal by the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11 (step ST32; NO), the above-described implementation As in the second embodiment, a control signal indicating that the TDL-SLC processing is not performed is output to the TDL-SLC processing unit 11 and a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is performed is output to the adaptive array processing unit 12. Output.
When receiving a control signal indicating that the TDL-SLC processing is not performed from the suppression processing control unit 13, the TDL-SLC processing unit 11 stops the TDL-SLC processing and sets the output signal to zero.
As a result, the subtraction unit 5 outputs the received signal x main (t) of the main antenna 2 to the adaptive array processing unit 12 as the received signal y slc (t).

アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、上記実施の形態２と同様に、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）（主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ））に対して異なる遅延時間を与え、異なる遅延時間を与えている複数の出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、その出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ１４）。 When receiving a control signal indicating that the TDL-adaptive array processing is to be performed from the suppression processing control unit 13, the adaptive array processing unit 12 outputs the output signals of the subarrays 1-1 to 1-M as in the second embodiment. A different delay time is given to y slc (t) (received signal x main (t) of main antenna 2), and TDL-adaptive array processing is performed on a plurality of output signals y slc (t) giving different delay times. The interference signal contained in the output signal y slc (t) is suppressed (step ST14).

以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定し、抑圧することが可能であると判定すれば、サブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する一方、抑圧することが不可能であると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するように構成したので、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the fourth embodiment, before the TDL-SLC processing unit 11 performs the TDL-SLC processing, the TDL-SLC processing unit 11 includes the received signal in the TDL-SLC processing. If it is determined whether or not it is possible to suppress the interference wave, and if it is determined that suppression is possible, the TDL-SLC process in the subarray is performed, but the suppression is not possible. If it is determined that it is possible, the TDL-adaptive array processing is performed between the sub-arrays for the received signal before the TDL-SLC processing, so that the interference wave can be sufficiently suppressed in the first embodiment. Even when it is not possible, the interference wave can be suppressed.

実施の形態５．
上記実施の形態４では、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で抑圧することが不可能であると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するものを示したが、上記実施の形態３と同様に、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理を実施し、非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理後の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するようにしてもよい。
図１０はこの発明の実施の形態５による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
この実施の形態５によれば、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。 Embodiment 5 FIG.
In Embodiment 4 above, if it is determined that suppression by the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11 is impossible, TDL-adaptive array processing between sub-arrays for the received signal before TDL-SLC processing In the same manner as in the third embodiment, the non-TDL configuration SLC processing that does not give a delay time is performed before the interference wave suppression processing is performed, and the non-TDL configuration SLC processing is performed. You may make it implement the TDL-adaptive array process between the subarrays with respect to a received signal.
FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
According to the fifth embodiment, even in the case where the interference wave cannot be sufficiently suppressed in the first embodiment, there is an effect that the interference wave can be suppressed.

実施の形態６．
上記実施の形態２では、抑圧処理制御部１３が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、干渉波の消え残りが有ると判定すれば、アダプティブアレー処理部１２が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するものを示したが、干渉波の消え残りが有ると判定すれば、当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するようにしてもよい。 Embodiment 6 FIG.
In the second embodiment, the suppression processing control unit 13 determines whether or not the interference wave disappears due to the TDL-SLC processing unit 11 performing the TDL-SLC process, and the interference wave disappears. If it is determined, the adaptive array processing unit 12 performs the TDL-adaptive array processing between the sub-arrays on the received signal before the TDL-SLC processing, but if it is determined that there is an unerased interference wave, You may make it implement the TDL-SLC process using the received signal of the some auxiliary antenna 3 which comprises the other subarray other than the received signal of the some auxiliary antenna 3 which comprises the said subarray.

この実施の形態６の場合、サブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しないので、アダプティブアレー処理部１２は不要である。
図１１はこの発明の実施の形態６による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
また、図１２は当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を示す説明図である。 In the case of the sixth embodiment, since the TDL-adaptive array processing is not performed between the subarrays, the adaptive array processing unit 12 is unnecessary.
FIG. 11 is a flowchart showing the processing contents of the interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing TDL-SLC processing using received signals of a plurality of auxiliary antennas 3 constituting another subarray in addition to received signals of a plurality of auxiliary antennas 3 constituting the subarray. It is.

次に動作について説明する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、複数の補助アンテナ３の受信信号を入力し、図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出して、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。 Next, the operation will be described.
The TDL-SLC processing units 11 of the subarrays 1-1 to 1-M receive the reception signals of the plurality of auxiliary antennas 3 and suppress the interference wave in the subarray as in the TDL-SLC processing unit 4 of FIG. calculates the TDL-SLC load w n required when, multiplied by the TDL-SLC load w n received signals x aux of auxiliary antenna 3 after TDL process, n (t), the multiplication result w n · x aux, n (t) is output to the subtraction unit 5.

減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（図１１のステップＳＴ１１）。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を抑圧処理制御部１３に出力する。 Upon receiving the multiplication result w n · x aux, n (t) of the TDL-SLC processing unit 11, the subtraction unit 5 calculates the multiplication result w of the TDL-SLC processing unit 11 from the received signal x main (t) of the main antenna 2. n · x aux, n (t) is subtracted, and TDL-SLC processing for suppressing the interference wave included in the received signal x main (t) of the main antenna 2 is performed (step ST11 in FIG. 11).
The subtraction unit 5 outputs the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC process to the suppression processing control unit 13.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１からＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われているため（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ））を合成して出力する。 When the suppression processing control unit 13 receives the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC processing from the TDL-SLC processing unit 11, does the reception signal y slc (t) have an unerased interference wave? It is determined whether or not (step ST12).
If the suppression processing control unit 13 determines that there is no disappearance of the interference wave in the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC process, the suppression of the interference wave is sufficiently performed (step ST13). YES), the output signals (received signal y slc (t) after TDL-SLC processing) of the subarrays 1-1 to 1-M are synthesized and output.

抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われていないため（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３から他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）の出力先である減算部５を切り替えるようにする。 If the suppression processing control unit 13 determines that there is no disappearance of the interference wave in the reception signal y slc (t) after the TDL-SLC process, the suppression of the interference wave is not sufficiently performed (step ST13). NO), a control signal indicating that the TDL-SLC process using the received signals of the plurality of auxiliary antennas 3 constituting another subarray is performed is output to the TDL-SLC processing unit 11.
When the TDL-SLC processing unit 11 receives a control signal indicating that the TDL-SLC processing using the reception signals of the plurality of auxiliary antennas 3 constituting another subarray is performed from the suppression processing control unit 13, the TDL-SLC processing unit 11 multiplication result after SLC treatment w n · x aux, to switch the subtraction unit 5 which is the output destination of the n (t).

図１２の例では、図中左側のサブアレー（抑圧処理対象のサブアレーと隣接しているサブアレー）は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を抑圧処理対象のサブアレーの減算部５に出力しており、抑圧処理対象のサブアレーの減算部５は、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）から当該サブアレーにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算するとともに、図中左側のサブアレーにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算することで、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（ステップＳＴ４１）。
なお、図１２には記載していないが、図中左側のサブアレーにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を当該サブアレーにおける減算部５に対しても出力するようにしてもよい。 In the example of FIG. 12, (sub-arrays that are adjacent to the subarray suppression processed) subarrays on the left side in the figure, TDL-SLC after treatment of the multiplication result w n · x aux, n the suppression processed (t) sub-array of which is output to the subtraction unit 5, the subtracting unit 5 of the subarrays suppression processed, mainly from the antenna 2 of the received signal x main (t) after TDL-SLC process in the sub-array multiplied result w n · x aux, In addition to subtracting n (t), the received signal x main (t) of the main antenna 2 is subtracted by subtracting the multiplication result w n · x aux, n (t) after the TDL-SLC processing in the left subarray in the figure. The TDL-SLC process for suppressing the interference wave included in is performed (step ST41).
Although not shown in FIG. 12, TDL-SLC processor 11 in the sub-array on the left side in the figure, TDL-SLC after treatment of the multiplication result w n · x aux, n ( t) a subtraction unit in the sub-array 5 may also be output.

以上で明らかなように、この実施の形態６によれば、干渉波の消え残りが有ると判定すれば、当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するように構成したので、サブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理の自由度が大きくなり、多くの干渉波が到来してきても、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the sixth embodiment, if it is determined that there is an unerased interference wave, in addition to the received signals of the plurality of auxiliary antennas 3 constituting the subarray, other subarrays Since the TDL-SLC process using the received signals of the plurality of auxiliary antennas 3 constituting the sub-array is implemented, the degree of freedom of the TDL-SLC process in the sub-array increases, and many interference waves arrive. However, there is an effect that the interference wave can be suppressed.

実施の形態７．
上記実施の形態６では、抑圧処理制御部１３が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に基づいて、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に干渉波の消え残りがあるか否かを判定するものを示したが、上記実施の形態４と同様に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定するようにしてもよい。
図１３はこの発明の実施の形態７による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。 Embodiment 7 FIG.
In Embodiment 6 described above, the suppression processing control unit 13 uses the received signal y slc (t) after the TDL-SLC processing by the TDL-SLC processing unit 11 to generate an interference wave on the received signal y slc (t). Although what determines whether there is any unerasure has been shown, the TDL-SLC processing unit 11 performs the TDL-SLC processing before the TDL-SLC processing unit 11 performs the TDL-SLC processing unit 11 as in the fourth embodiment. You may make it determine whether the interference wave contained in the received signal can be suppressed by TDL-SLC processing.
FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of the interference wave suppressing apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.

この実施の形態７では、抑圧処理制御部１３が、抑圧することが不可能であると判定すれば、上記実施の形態６と同様に、当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するようにする（ステップＳＴ４１）。
これにより、上記実施の形態６と同様に、サブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理の自由度が大きくなり、多くの干渉波が到来してきても、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。 In the seventh embodiment, if the suppression processing control unit 13 determines that suppression is impossible, the reception of the plurality of auxiliary antennas 3 constituting the subarray is performed as in the sixth embodiment. In addition to the signal, TDL-SLC processing using received signals of a plurality of auxiliary antennas 3 constituting another sub-array is performed (step ST41).
This increases the degree of freedom of TDL-SLC processing in the subarray, as in the sixth embodiment, and has the effect of suppressing interference waves even when many interference waves arrive.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

１−１〜１−Ｎ サブアレー、２ 主アンテナ、３ 補助アンテナ（素子アンテナ）、４ ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部（第１の干渉波抑圧手段）、５ 減算部（第１の干渉波抑圧手段）、６ アダプティブアレー処理部（第２の干渉波抑圧手段）、７ アダプティブアレー処理部（第１の干渉波抑圧手段）、８ ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部（第２の干渉波抑圧手段）、９ 合成部（第２の干渉波抑圧手段）、１０ 減算部（第２の干渉波抑圧手段）、１１ ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部（第１の干渉波抑圧手段）、１２ アダプティブアレー処理部（第２の干渉波抑圧手段）、１３ 抑圧処理制御部（抑圧処理制御手段）。   1-1 to 1-N subarray, 2 main antenna, 3 auxiliary antenna (element antenna), 4 TDL-SLC processing unit (first interference wave suppressing unit), 5 subtracting unit (first interference wave suppressing unit), 6 adaptive array processing unit (second interference wave suppressing unit), 7 adaptive array processing unit (first interference wave suppressing unit), 8 TDL-SLC processing unit (second interference wave suppressing unit), 9 combining unit ( (Second interference wave suppressing means), 10 subtracting section (second interference wave suppressing means), 11 TDL-SLC processing section (first interference wave suppressing means), 12 adaptive array processing section (second interference wave suppressing means) Means), 13 suppression processing control section (suppression processing control means).

Claims (15)

所望波を受信する複数のサブアレーと、
上記サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、
上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段と
を備えた干渉波抑圧装置。 A plurality of subarrays for receiving the desired wave;
A first interference wave suppression unit that is provided for each subarray, and that performs interference wave suppression processing in the subarray that suppresses interference waves included in reception signals of a plurality of element antennas constituting the subarray; ,
Interference comprising: second interference wave suppression means for performing interference wave suppression processing between subarrays for suppressing interference waves remaining in the received signal after interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means Wave suppression device. 所望波を受信する複数のサブアレーと、
上記サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、
上記複数のサブアレーの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段と、
上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、その判定結果に応じて、上記第１及び第２の干渉波抑圧手段における干渉波抑圧処理を制御する抑圧処理制御手段と
を備えた干渉波抑圧装置。 A plurality of subarrays for receiving the desired wave;
A first interference wave suppression unit that is provided for each subarray, and that performs interference wave suppression processing in the subarray that suppresses interference waves included in reception signals of a plurality of element antennas constituting the subarray; ,
Second interference wave suppression means for performing interference wave suppression processing between subarrays for suppressing interference waves included in the reception signals of the plurality of subarrays;
It is determined whether or not the interference wave has remained due to the interference wave suppression process being performed by the first interference wave suppression unit, and interference in the first and second interference wave suppression units is determined according to the determination result. An interference wave suppression apparatus comprising: suppression processing control means for controlling wave suppression processing. 第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理が、複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理である場合、
抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定し、干渉波の消え残りが無いと判定すれば、上記受信信号を出力する一方、上記受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理前の受信信号に対するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を第２の干渉波抑圧手段に指示して、上記第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力することを特徴とする請求項２記載の干渉波抑圧装置。 When the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means is interference wave suppression processing of a TDL configuration in which interference wave suppression processing is performed after giving different delay times to reception signals of a plurality of element antennas,
The suppression processing control means determines whether or not the interference signal remains in the received signal after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means, and determines that there is no interference wave disappearance. For example, if it is determined that there is an interference wave remaining in the received signal while outputting the received signal, the sub-array between the received signals before the interference wave suppressing process by the first interference wave suppressing means is performed. 3. The interference according to claim 2, wherein the second interference wave suppression means is instructed to perform interference wave suppression processing, and a reception signal after the interference wave suppression processing by the second interference wave suppression means is output. Wave suppression device. 第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理が、複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理である場合、
抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定し、干渉波の消え残りが無いと判定すれば、上記受信信号を出力する一方、上記受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示するとともに、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を第２の干渉波抑圧手段に指示して、上記第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力することを特徴とする請求項２記載の干渉波抑圧装置。 When the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means is interference wave suppression processing of a TDL configuration in which interference wave suppression processing is performed after giving different delay times to reception signals of a plurality of element antennas,
The suppression processing control means determines whether or not the interference signal remains in the received signal after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means, and determines that there is no interference wave disappearance. For example, if the received signal is output while it is determined that there is an unerased interference wave in the received signal, the interference wave suppressing process having a non-TDL configuration that does not give a delay time before the interference wave suppressing process is performed. Is performed to the first interference wave suppressing means, and the interference wave suppression between the sub-arrays for suppressing the interference wave remaining in the received signal after the interference wave suppressing process by the first interference wave suppressing means is suppressed. 3. The interference wave suppressing device according to claim 2, wherein the second interference wave suppressing means is instructed to execute processing, and the received signal after the interference wave suppressing process by the second interference wave suppressing means is output. . 第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理が、複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理である場合、
抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施される前に、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定し、抑圧することが可能であると判定すれば、サブアレー内での干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示して、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、抑圧することが不可能であると判定すれば、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理前の受信信号に対するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を第２の干渉波抑圧手段に指示して、上記第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力することを特徴とする請求項２記載の干渉波抑圧装置。 When the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means is interference wave suppression processing of a TDL configuration in which interference wave suppression processing is performed after giving different delay times to reception signals of a plurality of element antennas,
The suppression processing control means detects the interference wave included in the received signal by the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means before the interference wave suppression processing is performed by the first interference wave suppression means. It is determined whether or not suppression is possible, and if it is determined that suppression is possible, the first interference wave suppression unit is instructed to perform interference wave suppression processing in the sub-array, If it is determined that it is impossible to suppress the received signal after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means is output, the signal before the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means is output. Instructing the second interference wave suppression means to perform interference wave suppression processing between the sub-arrays on the received signal, and outputting the reception signal after the interference wave suppression processing by the second interference wave suppression means The interference wave suppressing device according to claim 2 第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理が、複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理である場合、
抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施される前に、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定し、抑圧することが可能であると判定すれば、複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示して、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、抑圧することが不可能であると判定すれば、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示するとともに、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を第２の干渉波抑圧手段に指示して、上記第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力することを特徴とする請求項２記載の干渉波抑圧装置。 When the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means is interference wave suppression processing of a TDL configuration in which interference wave suppression processing is performed after giving different delay times to reception signals of a plurality of element antennas,
The suppression processing control means detects the interference wave included in the received signal by the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means before the interference wave suppression processing is performed by the first interference wave suppression means. It is determined whether or not suppression is possible, and if it is determined that suppression is possible, interference signal suppression processing is performed after giving different delay times to the reception signals of a plurality of element antennas. The first interference wave suppressing means is instructed to perform the interference wave suppressing process of the TDL configuration, and the reception signal after the interference wave suppressing process by the first interference wave suppressing means is output, but the suppression is not performed. If it is determined that it is possible, the first interference wave suppression means is instructed to perform the interference wave suppression process having a non-TDL configuration that does not give a delay time before performing the interference wave suppression process, and the first interference wave suppression unit Interference wave suppression by interference wave suppression means The second interference wave suppression means is instructed to perform interference wave suppression processing between the subarrays that suppress the interference wave remaining in the received signal after being processed, and the interference wave suppression by the second interference wave suppression means is performed. The interference wave suppressing device according to claim 2, wherein the received signal after processing is output. 所望波を受信する複数のサブアレーと、
上記サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、
上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、干渉波の消え残りが無いと判定すれば、上記受信信号を出力する一方、上記受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号を用いる干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示して、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する抑圧処理制御手段と
を備えた干渉波抑圧装置。 A plurality of subarrays for receiving the desired wave;
A first interference wave suppression unit that is provided for each subarray, and that performs interference wave suppression processing in the subarray that suppresses interference waves included in reception signals of a plurality of element antennas constituting the subarray; ,
While determining whether or not the interference wave disappears due to the interference wave suppression processing being performed by the first interference wave suppressing means, and determines that there is no interference wave disappearance, the reception signal is output, If it is determined that there is no interference wave remaining in the received signal, in addition to the received signals of the plurality of element antennas constituting the subarray, reception of the plurality of element antennas constituting the other subarray is performed. Suppression processing control means for instructing the first interference wave suppression means to perform interference wave suppression processing using a signal and outputting a reception signal after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means. Interference wave suppression device. 所望波を受信する複数のサブアレーと、
上記サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、
上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施される前に、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定し、抑圧することが可能であると判定すれば、サブアレー内での干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示して、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、抑圧することが不可能であると判定すれば、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号を用いる干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示して、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する抑圧処理制御手段と
を備えた干渉波抑圧装置。 A plurality of subarrays for receiving the desired wave;
A first interference wave suppression unit that is provided for each subarray, and that performs interference wave suppression processing in the subarray that suppresses interference waves included in reception signals of a plurality of element antennas constituting the subarray; ,
Before the interference wave suppressing process is performed by the first interference wave suppressing unit, it is possible to suppress the interference wave included in the reception signal by the interference wave suppressing process by the first interference wave suppressing unit. If it is determined whether or not it can be suppressed, the first interference wave suppression unit is instructed to perform interference wave suppression processing in the subarray, and the first interference wave is suppressed. If it is determined that suppression is impossible while outputting the reception signal after the interference wave suppression processing by the suppression means, in addition to the reception signals of the plurality of element antennas constituting the subarray, other subarrays The first interference wave suppression means is instructed to perform interference wave suppression processing using reception signals of a plurality of element antennas constituting the signal, and reception after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means is received. Suppression processing control that outputs a signal Interference suppression device that includes a stage. 抑圧処理制御手段は、第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号の信号電力と雑音電力と比較し、上記受信信号の信号電力が上記雑音電力以上であれば、干渉波が消え残っていると判定することを特徴とする請求項３、請求項４または請求項７記載の干渉波抑圧装置。   The suppression processing control means compares the signal power and noise power of the received signal after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppressing means, and if the signal power of the received signal is equal to or higher than the noise power, the interference wave is 8. The interference wave suppressing device according to claim 3, wherein the interference wave suppressing device determines that it remains unerased. 抑圧処理制御手段は、第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理前後の受信信号の信号電力比を求め、上記信号電力比が所定の閾値未満であれば、干渉波が消え残っていると判定することを特徴とする請求項３、請求項４または請求項７記載の干渉波抑圧装置。   The suppression processing control means obtains the signal power ratio of the received signal before and after the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means, and if the signal power ratio is less than a predetermined threshold, the interference wave remains undisappeared. The interference wave suppressing device according to claim 3, wherein the interference wave suppressing device is determined. 抑圧処理制御手段は、第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施される前に、複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波の数を推定し、上記干渉波の数が上記複数の素子アンテナの本数に対応する干渉波の抑圧可能数以下であれば、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であると判定することを特徴とする請求項５、請求項６または請求項８記載の干渉波抑圧装置。   The suppression processing control means estimates the number of interference waves included in the reception signals of the plurality of element antennas before the interference wave suppression processing is performed by the first interference wave suppression means, and the number of interference waves Is less than the number of interference waves that can be suppressed corresponding to the number of the plurality of element antennas, the interference wave contained in the received signal can be suppressed by the interference wave suppression processing by the first interference wave suppression means. 9. The interference wave suppressing device according to claim 5, wherein the interference wave suppressing device determines that it is possible. 第１の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてＳＬＣ処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。   12. The interference wave suppressing device according to claim 1, wherein the first interference wave suppressing means performs SLC processing as interference wave suppression processing. 第１の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてアダプティブアレー処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。   The interference wave suppressing device according to claim 1, wherein the first interference wave suppressing means performs adaptive array processing as interference wave suppression processing. 第２の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてＳＬＣ処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。   The interference wave suppressing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the second interference wave suppressing means performs an SLC process as the interference wave suppressing process. 第２の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてアダプティブアレー処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。   The interference wave suppressing device according to claim 1, wherein the second interference wave suppressing unit performs an adaptive array process as the interference wave suppressing process.
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