JP2013131974A - Image reading device and image forming device - Google Patents

Image reading device and image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2013131974A
JP2013131974A JP2011281312A JP2011281312A JP2013131974A JP 2013131974 A JP2013131974 A JP 2013131974A JP 2011281312 A JP2011281312 A JP 2011281312A JP 2011281312 A JP2011281312 A JP 2011281312A JP 2013131974 A JP2013131974 A JP 2013131974A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line sensor
piezoelectric element
image reading
ccd line
reading apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011281312A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5750366B2 (en
Inventor
Hiroyuki Fujita
裕幸 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Priority to JP2011281312A priority Critical patent/JP5750366B2/en
Publication of JP2013131974A publication Critical patent/JP2013131974A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5750366B2 publication Critical patent/JP5750366B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device, equipped with a line sensor, which enables a positional adjustment of the CCD line sensor even after factory shipment.SOLUTION: The image reading device, equipped with a line sensor which receives light reflected from an original document and converts it to an electric signal, comprises a piezo-electric element 31 which moves a line sensor 26d2 along a plane perpendicular to an optical axis of the reflected light.

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.

従来から、複写機やファクシミリ、あるいは、これらの複数の機能を備える複合機等の画像形成装置は、原稿の画像を読み取るための画像読取装置を備えている。このような画像読取装置は、原稿に対して照射パターンがライン状となる照射光を射出する光源と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換するCCDラインセンサとを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of these functions has an image reading device for reading an image of a document. Such an image reading apparatus includes a light source that emits irradiation light having a linear irradiation pattern on a document, and a CCD line sensor that receives reflected light from the document and converts it into an electrical signal.

特開2000−115491号公報JP 2000-115491 A

一般的に、CCDラインセンサは、基板上に実装されており、当該基板が画像読取装置のフレームに取付られることで、画像読取装置の筐体内部に固定されている。CCDラインセンサの配置位置は、画像の読取精度を左右することから、工場での組立て時に専用の治具を用いて正確に調節される。   In general, the CCD line sensor is mounted on a substrate, and the substrate is fixed to the inside of the housing of the image reading device by being attached to the frame of the image reading device. The arrangement position of the CCD line sensor affects the reading accuracy of the image, and is accurately adjusted using a dedicated jig at the time of assembly in the factory.

しかしながら、工場出荷時に正確に位置合わせがなされたとしても、画像読取装置の使用環境によっては熱変形等により歪みが生じ、CCDラインセンサの位置がずれてしまうことがある。また、工場での組立て時に、CCDラインセンサを固定するビスを閉めるときのストレス等により、CCDラインセンサの位置がずれてしまうこともある。このため、画像の読取精度を最大限に高めることが難しい場合が生じることがある。
例えば、CCDラインセンサの形状と、反射光の照射パターンの形状とが、互いにライン状であるため、CCDラインセンサが反射光の光軸周りに回転するように変位した場合には、CCDラインセンサの端部が反射光の照射パターンから大きく外れてしまう場合がある。実際には、反射光が散乱することから反射光の照射パターンの形状はぼやけたライン状となるため、散乱光がないと仮定した場合の反射光の照射パターンからCCDラインセンサがはずれたとしても画像を読み取ることは可能である。しかしながら、散乱光がないと仮定した場合の反射光の照射パターンの範囲が光量の大きな領域であるため、CCDラインセンサの一部が、散乱光がないと仮定した場合の反射光の照射パターンから大きく外れることによって、当該部分の受光強度が低下し、画像の読取精度が低下する。
However, even if alignment is performed accurately at the time of shipment from the factory, distortion may occur due to thermal deformation or the like depending on the use environment of the image reading apparatus, and the position of the CCD line sensor may be shifted. Further, the position of the CCD line sensor may be displaced due to stress or the like when closing a screw for fixing the CCD line sensor during assembly at the factory. For this reason, it may be difficult to maximize the image reading accuracy.
For example, since the shape of the CCD line sensor and the shape of the irradiation pattern of the reflected light are in line with each other, when the CCD line sensor is displaced so as to rotate around the optical axis of the reflected light, the CCD line sensor In some cases, the end of the slab may deviate significantly from the irradiation pattern of the reflected light. Actually, since the reflected light is scattered, the shape of the reflected light irradiation pattern becomes a blurred line. Even if the CCD line sensor deviates from the reflected light irradiation pattern when there is no scattered light. It is possible to read an image. However, since the range of the reflected light irradiation pattern when it is assumed that there is no scattered light is a region with a large amount of light, a part of the CCD line sensor is based on the reflected light irradiation pattern when it is assumed that there is no scattered light. By deviating greatly, the received light intensity of the part decreases, and the image reading accuracy decreases.

このようにCCDラインセンサの位置がずれてしまった場合には、高い読取精度を取り戻そうとすると、画像読取装置を工場に一端戻し、専用の治具でCCDラインセンサの位置を再調整する必要がある。   When the position of the CCD line sensor is shifted in this way, to restore high reading accuracy, it is necessary to return the image reading apparatus to the factory once and readjust the position of the CCD line sensor with a dedicated jig. is there.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ラインセンサを備える画像読取装置において、工場出荷後であってもCCDラインセンサの位置調節を可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to adjust the position of a CCD line sensor even after factory shipment in an image reading apparatus including a line sensor.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。   The present invention adopts the following configuration as means for solving the above-described problems.

第1の発明は、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換するラインセンサを備える画像読取装置であって、上記反射光の光軸に対して直交する平面に沿って上記ラインセンサを移動させる圧電素子を備えるという構成を採用する。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus including a line sensor that receives reflected light from a document and converts the light into an electric signal, and the line sensor is disposed along a plane orthogonal to the optical axis of the reflected light. A configuration in which a moving piezoelectric element is provided is adopted.

第2の発明は、上記第1の発明において、上記圧電素子として、上記ラインセンサの長手方向に離間して配置されると共に上記ラインセンサを上記長手方向と直交する方向に移動させる第1圧電素子及び第2圧電素子を備えるという構成を採用する。   According to a second invention, in the first invention, as the piezoelectric element, a first piezoelectric element that is arranged apart from the longitudinal direction of the line sensor and moves the line sensor in a direction orthogonal to the longitudinal direction. And the structure provided with a 2nd piezoelectric element is employ | adopted.

第3の発明は、上記第1または第2の発明において、上記圧電素子として、上記ラインセンサを長手方向に移動させる第3圧電素子を備えるという構成を採用する。   According to a third invention, in the first or second invention, a configuration is adopted in which a third piezoelectric element that moves the line sensor in the longitudinal direction is provided as the piezoelectric element.

第4の発明は、上記第1〜第3いずれかの発明において、上記ラインセンサが実装される基板を備え、上記圧電素子が上記基板に当接されているという構成を採用する。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, a configuration is provided in which a substrate on which the line sensor is mounted is provided, and the piezoelectric element is in contact with the substrate.

第5の発明は、上記第1〜第4いずれかの発明において、上記ラインセンサを収容する筐体と、上記筐体の内部あるいは外部の温度を検出する温度センサと、当該温度センサの検出結果に基づいて上記圧電素子を制御する制御手段とを備えるという構成を採用する。   According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, a housing that houses the line sensor, a temperature sensor that detects a temperature inside or outside the housing, and a detection result of the temperature sensor And a control means for controlling the piezoelectric element based on the above.

第6の発明は、画像形成装置であって、上記第1〜第5いずれかの発明である画像読取装置を備えるという構成を採用する。   A sixth invention is an image forming apparatus, and employs a configuration including the image reading apparatus according to any one of the first to fifth inventions.

本発明によれば、ラインセンサを移動させる圧電素子を備えている。このため、圧電素子によってラインセンサの位置を調節することが可能となる。
このような圧電素子は、印加される電圧の値に応じて変位量(変化量)が変わる。よって、工場出荷後であっても、容易に圧電素子の変位量、すなわちラインセンサの位置を調節することが可能となる。
したがって、熱変形等によってラインセンサの位置がずれた場合であっても、ラインセンサを常に光量の大きな領域に移動させることができ、常に高い読取精度を維持することが可能となる。
According to the present invention, the piezoelectric element for moving the line sensor is provided. For this reason, it becomes possible to adjust the position of a line sensor with a piezoelectric element.
In such a piezoelectric element, the amount of displacement (amount of change) varies depending on the value of the applied voltage. Therefore, even after factory shipment, the displacement amount of the piezoelectric element, that is, the position of the line sensor can be easily adjusted.
Therefore, even when the position of the line sensor is shifted due to thermal deformation or the like, the line sensor can always be moved to a region with a large amount of light, and high reading accuracy can always be maintained.

本発明の第1実施形態における画像読取装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view schematically showing a schematic configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1における撮像ユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the imaging unit in FIG. 図2の撮像ユニットをCCD基板の裏面側から見た正面図である。It is the front view which looked at the image pick-up unit of Drawing 2 from the back side of a CCD substrate. 本発明の第1実施形態における画像読取装置でのCCDラインセンサの位置調節方法を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a method of adjusting the position of the CCD line sensor in the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態における画像読取装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically schematic structure of the image reading apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus in 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明に係る画像読取装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。   Hereinafter, an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態の画像読取装置1の概略構成を模式的に示す縦断面図である。
本実施形態の画像読取装置1は、複写機やファクシミリ、あるいはこれらの機能を複数備える複合機等の画像形成装置の上部に配置されており、原稿に形成されている画像を読み取るものである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing a schematic configuration of an image reading apparatus 1 of the present embodiment.
The image reading apparatus 1 according to the present embodiment is disposed on an upper part of an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of these functions, and reads an image formed on a document.

図1に示すように、画像読取装置1は、本体2と、変位機構3と、プラテンカバー4と、制御装置5(制御手段)とを備えている。   As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 1 includes a main body 2, a displacement mechanism 3, a platen cover 4, and a control device 5 (control means).

本体2は、当該本体2の上面を形成するプラテンガラス21と、プラテンガラス21を支持する筐体22と、筐体22の内部であってプラテンガラス21の下方に配置される光学装置23とを備えている。
なお、本体2は、ユーザーからの指示を受ける操作パネルが必要に応じて設置される。ただし、画像読取装置1が操作パネルを備える他の機器(画像形成装置の本体やパーソナルコンピューター等)と接続されることを前提としている場合には、本体2の操作パネルが省略される場合もある。
The main body 2 includes a platen glass 21 that forms the upper surface of the main body 2, a housing 22 that supports the platen glass 21, and an optical device 23 that is disposed inside the housing 22 and below the platen glass 21. I have.
The main body 2 is provided with an operation panel for receiving instructions from the user as required. However, when it is assumed that the image reading apparatus 1 is connected to other devices (such as a main body of an image forming apparatus or a personal computer) provided with an operation panel, the operation panel of the main body 2 may be omitted. .

プラテンガラス21は、透明ガラスからなる板状部材であり、原稿Pが載置される表面が水平となるように支持されている。筐体22は、内部に光学装置23を収容する中空の略方形状とされており、用紙に対して画像形成を行う画像形成装置の本体に装着可能に構成されている。この筐体22は、図1に示すように、プラテンカバー4を支持する支持部22aを備えている。   The platen glass 21 is a plate-like member made of transparent glass, and is supported so that the surface on which the document P is placed is horizontal. The housing 22 has a hollow, substantially rectangular shape that accommodates the optical device 23 therein, and is configured to be attachable to a main body of an image forming apparatus that forms an image on a sheet. As shown in FIG. 1, the housing 22 includes a support portion 22 a that supports the platen cover 4.

光学装置23は、光学系ユニット24と、走査装置25と、撮像ユニット26とを備えている。光学系ユニット24は、原稿Pに光を照射する光源24aと、原稿Pから反射光を撮像ユニット26に導光する第1ミラー24b、第2ミラー24cと、第3ミラー24dとを備えている。
なお、光源24aは、照射パターンが主走査方向(図1の紙面垂直方向)に長いライン状の照射光を射出する。
The optical device 23 includes an optical system unit 24, a scanning device 25, and an imaging unit 26. The optical system unit 24 includes a light source 24a that irradiates the original P with light, a first mirror 24b that guides reflected light from the original P to the imaging unit 26, a second mirror 24c, and a third mirror 24d. .
The light source 24a emits linear irradiation light whose irradiation pattern is long in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1).

走査装置25は、光学系ユニット24をプラテンガラス21に沿って副走査方向に移動させるものであり、光学系ユニット24を支持する支持部や当該支持部(不図示)を移動する移動機構(不図示)を備えている。   The scanning device 25 moves the optical system unit 24 along the platen glass 21 in the sub-scanning direction. The scanning device 25 supports the optical system unit 24 and a moving mechanism (not illustrated) that moves the support unit (not shown). (Shown).

図2は、図1における撮像ユニット26の拡大図である。また、図3は、後述するCCD基板26dの裏面側(図1の矢印Aの方向)から見た正面図である。
これらの図に示すように、撮像ユニット26は、取り付け台26aと、結像レンズ26bと、当接板26cと、CCD基板26dと、押し当て部材26eと、を備えている。
FIG. 2 is an enlarged view of the imaging unit 26 in FIG. FIG. 3 is a front view as seen from the back side (direction of arrow A in FIG. 1) of a CCD substrate 26d to be described later.
As shown in these drawings, the imaging unit 26 includes a mounting base 26a, an imaging lens 26b, a contact plate 26c, a CCD substrate 26d, and a pressing member 26e.

取り付け台26aは、本体2の筐体22あるいは不図示のフレームに固定されて、平らの上面に結像レンズ26b、当接板26cが設置されている。結像レンズ26bは、原稿Pからの反射光を受光してCCD基板26dの後述するCCDラインセンサ26d2にて結像させるものである。当接板26cは、取り付け台26aの上面に立設された板状部材であり、反射光を通過させるための開口26c1を備えている。この当接板26cは、裏面側にCCD基板26dが押し当てられ、このCCD基板26dを反射光の光軸方向において位置決めする。   The mounting base 26a is fixed to the housing 22 of the main body 2 or a frame (not shown), and an imaging lens 26b and a contact plate 26c are installed on a flat upper surface. The imaging lens 26b receives reflected light from the original P and forms an image with a CCD line sensor 26d2 described later on the CCD substrate 26d. The contact plate 26c is a plate-like member erected on the upper surface of the mounting base 26a, and includes an opening 26c1 for allowing reflected light to pass through. The abutting plate 26c is pressed against the back surface of the CCD substrate 26d, and positions the CCD substrate 26d in the optical axis direction of the reflected light.

CCD基板26dは、配線基板からなる板状部材の基板26d1と、当該基板26d1に実装されるCCDラインセンサ26d2とを備えている。
基板26d1には、CCDラインセンサ26d2の他にも他の部品が実装されている。CCDラインセンサ26d2は、副走査方向が長手方向とされたライン状のイメージセンサであり、基板26d1の中央部に実装されている。このCCDラインセンサ26d2は、原稿Pからの反射光を受光して電気信号に変換する。
The CCD substrate 26d includes a substrate 26d1 which is a plate member made of a wiring substrate, and a CCD line sensor 26d2 mounted on the substrate 26d1.
In addition to the CCD line sensor 26d2, other components are mounted on the substrate 26d1. The CCD line sensor 26d2 is a line-shaped image sensor in which the sub-scanning direction is the longitudinal direction, and is mounted at the center of the substrate 26d1. The CCD line sensor 26d2 receives the reflected light from the document P and converts it into an electrical signal.

押し当て部材26eは、当接板26cの裏面側に4つ取り付けられている。この押し当て部材26eは、可撓性を有すると共に先端に爪部を有しており、当接板26cとの間で基板26d1を挟み込むことによって、CCD基板26dを当接板26cに押し当てて支持する。
このようにして押し当て部材26eと当接板26cとの間に挟まれて支持されるCCD基板26dは、CCDラインセンサ26d2が当接板26cの開口から露出するように配置されると共に、僅かに上下左右(反射光の光軸Lと直交する平面内)に移動可能とされている。
Four pressing members 26e are attached to the back side of the contact plate 26c. The pressing member 26e has flexibility and has a claw portion at the tip, and presses the CCD substrate 26d against the contact plate 26c by sandwiching the substrate 26d1 with the contact plate 26c. To support.
The CCD substrate 26d supported by being sandwiched between the pressing member 26e and the contact plate 26c in this way is disposed so that the CCD line sensor 26d2 is exposed from the opening of the contact plate 26c, and slightly. It can be moved vertically and horizontally (in a plane orthogonal to the optical axis L of the reflected light).

変位機構3は、圧電素子31と、板バネ32とを備えており、圧電素子31の変形による押圧力と、板バネ32の付勢力とのバランスを調節することによってCCD基板26dを変位させるものである。なお、変位機構3は、必要に応じて、圧電素子31を駆動するための駆動装置を備えている。   The displacement mechanism 3 includes a piezoelectric element 31 and a leaf spring 32, and displaces the CCD substrate 26d by adjusting the balance between the pressing force caused by the deformation of the piezoelectric element 31 and the urging force of the leaf spring 32. It is. The displacement mechanism 3 includes a drive device for driving the piezoelectric element 31 as necessary.

圧電素子31は、制御装置5の制御の下、印加される電圧の大きさに応じて変形し、この変形によってCCD基板26dを移動させるものである。
本実施形態においては、圧電素子31として、CCD基板26dの下方に配置され、CCDラインセンサ26d2の長手方向に離間して配置される第1圧電素子31aと第2圧電素子31bとを備えている。これらの第1圧電素子31aと第2圧電素子31bとは、取り付け台26aの上面に固定されると共に基板26d1の下面と当接されており、基板26d1を移動させることによってCCDラインセンサ26d2を上下方向(反射光の光軸Lに対して直交する平面に沿い、かつCCDラインセンサ26d2の長手方向と直交する方向)に移動させる。なお、第1圧電素子31aと第2圧電素子31bとが離間して配置されていることから、第1圧電素子31aとによる変位量と第2圧電素子31bの変位量とに差をつけることにより、反射光の光軸L周りにCCD基板26dを回転移動させることができる。
また、本実施形態においては、圧電素子31として、CCD基板26dの側方に配置され、CCDラインセンサ26d2を長手方向に移動させる第3圧電素子31cを備えている。この第3圧電素子31cは、当接板26cの裏面の突起部26c2に固定されると共に基板26d1の側面と当接されており、基板26d1を移動させることによってCCDラインセンサ26d2を左右方向(CCDラインセンサ26d2の長手方向)に移動させる。
The piezoelectric element 31 is deformed according to the magnitude of the applied voltage under the control of the control device 5, and the CCD substrate 26d is moved by this deformation.
In the present embodiment, the piezoelectric element 31 includes a first piezoelectric element 31a and a second piezoelectric element 31b that are disposed below the CCD substrate 26d and spaced apart in the longitudinal direction of the CCD line sensor 26d2. . The first piezoelectric element 31a and the second piezoelectric element 31b are fixed to the upper surface of the mounting base 26a and are in contact with the lower surface of the substrate 26d1, and the CCD line sensor 26d2 is moved up and down by moving the substrate 26d1. It is moved in a direction (a direction along a plane perpendicular to the optical axis L of the reflected light and perpendicular to the longitudinal direction of the CCD line sensor 26d2). In addition, since the first piezoelectric element 31a and the second piezoelectric element 31b are arranged apart from each other, by making a difference between the displacement amount of the first piezoelectric element 31a and the displacement amount of the second piezoelectric element 31b. The CCD substrate 26d can be rotated around the optical axis L of the reflected light.
In the present embodiment, the piezoelectric element 31 includes a third piezoelectric element 31c that is disposed on the side of the CCD substrate 26d and moves the CCD line sensor 26d2 in the longitudinal direction. The third piezoelectric element 31c is fixed to the protrusion 26c2 on the back surface of the contact plate 26c and is in contact with the side surface of the substrate 26d1, and the CCD line sensor 26d2 is moved in the horizontal direction (CCD by moving the substrate 26d1. It is moved in the longitudinal direction of the line sensor 26d2.

板バネ32は、圧電素子31の反対側からCCD基板26dを付勢するものである。本実施形態では、この板バネ32として、第1圧電素子31aの反対側から下方に向けてCCD基板26dを付勢する第1板バネ32aと、第2圧電素子31bの反対側から下方に向けてCCD基板26dを付勢する第2板バネ32bと、第3圧電素子31cの反対側から側方に向けてCCD基板26dを付勢する第3板バネ32cとが設置されている。
なお、第1圧電素子31a及び第2圧電素子31bは、押し当て部材26eによって支持されている。また、第3圧電素子31cは、当接板26cの裏面の突起部26c3に固定されている。
The leaf spring 32 biases the CCD substrate 26d from the opposite side of the piezoelectric element 31. In the present embodiment, as the leaf spring 32, a first leaf spring 32a that biases the CCD substrate 26d downward from the opposite side of the first piezoelectric element 31a, and downward from the opposite side of the second piezoelectric element 31b. A second plate spring 32b for urging the CCD substrate 26d and a third plate spring 32c for urging the CCD substrate 26d from the opposite side to the side of the third piezoelectric element 31c are installed.
The first piezoelectric element 31a and the second piezoelectric element 31b are supported by the pressing member 26e. The third piezoelectric element 31c is fixed to the protrusion 26c3 on the back surface of the contact plate 26c.

図1に戻り、プラテンカバー4は、本体2の筐体22の上部に設けられた支持部22aによって支軸22bを中心として回動可能に設けられている。つまり、プラテンカバー4は、2つの支持部22aに支持されることによって、プラテンガラス21の上方にて開閉可能とされている。このプラテンカバー4は、原稿Pの画像を読み込むときに閉じられた状態とされ、原稿Pをプラテンガラス21上に載置等するときに開かれた状態とされる。   Returning to FIG. 1, the platen cover 4 is provided so as to be rotatable about a support shaft 22 b by a support portion 22 a provided at an upper portion of the housing 22 of the main body 2. That is, the platen cover 4 can be opened and closed above the platen glass 21 by being supported by the two support portions 22a. The platen cover 4 is closed when the image of the original P is read, and is open when the original P is placed on the platen glass 21.

制御装置5は、本実施形態の画像読取装置1の全体を制御するものであり、変位機構3、走査装置25、CCDラインセンサ26d2と電気的に接続されている。
また、制御装置5は、高い読取精度を実現可能とするために必要とされるCCDラインセンサ26d2における受光強度の閾値を予め記憶している。そして、制御装置5は、CCDラインセンサ26d2の全域にて、受光強度が予め記憶する閾値を超えるように、変位機構3を制御してCCDラインセンサ26d2を移動させる。
The control device 5 controls the entire image reading device 1 of the present embodiment, and is electrically connected to the displacement mechanism 3, the scanning device 25, and the CCD line sensor 26d2.
In addition, the control device 5 stores in advance a threshold value of the received light intensity in the CCD line sensor 26d2 that is necessary for realizing high reading accuracy. Then, the control device 5 moves the CCD line sensor 26d2 by controlling the displacement mechanism 3 so that the received light intensity exceeds the threshold value stored in advance over the entire area of the CCD line sensor 26d2.

以下に、図4のフローチャートを参照して、CCDラインセンサ26d2の位置調節方法について説明する。   The method for adjusting the position of the CCD line sensor 26d2 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御装置5は、圧電素子31に電圧が印加されていない状態とすることでCCD基板26dを初期位置とする(ステップS1)。
続いて、制御装置5は、光源24aを点灯させ(ステップS2)、CCDラインセンサ26d2の受光強度を検出する(ステップS3)。制御装置5は、ステップS3で検出した受光強度が予め記憶している閾値を超えているかの判定を行う(ステップS4)。そして、受光強度が閾値を超えていない場合には、変位機構3を制御してCCD基板26d(すなわちCCDラインセンサ26d2)を移動させる。そして、制御装置5は、受光強度が閾値を超えるまでステップS4とステップS5とを繰り返し、受光強度が予め記憶している閾値を超えた場合に、CCDラインセンサ26d2の位置調節を終了する。
First, the control device 5 sets the CCD substrate 26d to an initial position by setting a state in which no voltage is applied to the piezoelectric element 31 (step S1).
Subsequently, the control device 5 turns on the light source 24a (step S2) and detects the received light intensity of the CCD line sensor 26d2 (step S3). The control device 5 determines whether or not the received light intensity detected in step S3 exceeds a threshold value stored in advance (step S4). If the received light intensity does not exceed the threshold value, the displacement mechanism 3 is controlled to move the CCD substrate 26d (that is, the CCD line sensor 26d2). Then, the control device 5 repeats Steps S4 and S5 until the received light intensity exceeds the threshold value, and ends the position adjustment of the CCD line sensor 26d2 when the received light intensity exceeds the threshold value stored in advance.

なお、制御装置5は、ステップS4とステップS5とを繰り返すにあたり、例えば、先に、第1圧電素子31と第2圧電素子41bとを駆動することによりCCDラインセンサ26d2の回転角度を調節し、その後第3圧電素子41cを駆動することにより、CCDラインセンサ26d2の水平方向の位置を調節する。   The control device 5 adjusts the rotation angle of the CCD line sensor 26d2 by driving the first piezoelectric element 31 and the second piezoelectric element 41b, for example, before repeating Step S4 and Step S5. Thereafter, the third piezoelectric element 41c is driven to adjust the horizontal position of the CCD line sensor 26d2.

また、制御装置5は、CCDラインセンサ26d2の位置調節が終了した時点におけるCCDラインセンサ26d2の位置(すなわち、圧電素子31に印加する電圧の値)を記憶する。画像読取装置1の電源が切断された場合には、圧電素子31に電圧が印加されないことからCCD基板26dが初期位置に戻るが、再び電源が投入された場合に、制御装置5は、記憶した位置にCCDラインセンサ26d2を移動させる。これによって、電源を再び投入した場合においても、短時間でCCDラインセンサ26d2の位置調整を完了することが可能としている。   Further, the control device 5 stores the position of the CCD line sensor 26d2 at the time when the position adjustment of the CCD line sensor 26d2 is completed (that is, the value of the voltage applied to the piezoelectric element 31). When the image reading device 1 is powered off, no voltage is applied to the piezoelectric element 31, so the CCD substrate 26d returns to the initial position, but when the power is turned on again, the control device 5 stores it. The CCD line sensor 26d2 is moved to the position. As a result, even when the power is turned on again, the position adjustment of the CCD line sensor 26d2 can be completed in a short time.

本実施形態の画像読取装置1は、上述のようにしてCCDラインセンサ26d2の位置調節が終了してから、原稿Pの画像を読み取る。原稿Pの画像を読み取る場合には、まずユーザーによって原稿Pがプラテンガラス21に載置され、その後プラテンカバー3がユーザーによって閉じられる。続いて、操作パネル等から画像の読取りの実行を指示する信号を受けると、制御装置5は、光学装置23に原稿Pに形成された画像を画像データとして取得させる。そして、制御装置5は、取得した画像データと原稿Pを外部に出力する。   The image reading apparatus 1 of the present embodiment reads the image of the document P after the position adjustment of the CCD line sensor 26d2 is completed as described above. When reading the image of the original P, the original P is first placed on the platen glass 21 by the user, and then the platen cover 3 is closed by the user. Subsequently, when receiving a signal instructing execution of image reading from the operation panel or the like, the control device 5 causes the optical device 23 to acquire an image formed on the document P as image data. Then, the control device 5 outputs the acquired image data and the document P to the outside.

以上のような本実施形態の画像読取装置1においては、CCDラインセンサ26d2を移動させる圧電素子31を備えている。このため、圧電素子31によってCCDラインセンサ26d2の位置を調節することが可能となる。
このような圧電素子31は、印加される電圧の値に応じて変位量(変化量)が変わる。よって、工場出荷後であっても、容易に圧電素子31の変位量すなわちCCDラインセンサ26d2の位置を調節することが可能となる。
したがって、本実施形態の画像読取装置1によれば、熱変形等によってCCDラインセンサ26d2の位置がずれた場合であっても、CCDラインセンサ26d2を常に光量の大きな領域に移動させることができ、常に高い読取精度を維持することが可能となる。
The image reading apparatus 1 according to the present embodiment as described above includes the piezoelectric element 31 that moves the CCD line sensor 26d2. Therefore, the position of the CCD line sensor 26d2 can be adjusted by the piezoelectric element 31.
The displacement amount (change amount) of the piezoelectric element 31 changes depending on the value of the applied voltage. Therefore, even after factory shipment, the displacement amount of the piezoelectric element 31, that is, the position of the CCD line sensor 26d2 can be easily adjusted.
Therefore, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, even if the position of the CCD line sensor 26d2 is shifted due to thermal deformation or the like, the CCD line sensor 26d2 can always be moved to a region with a large amount of light, It is possible to always maintain high reading accuracy.

また、本実施形態の画像読取装置1においては、圧電素子31として、CCDラインセンサ26d2の長手方向に離間して配置されると共にCCDラインセンサ26d2を長手方向と直交する方向に移動させる第1圧電素子31a及び第2圧電素子31bを備える。 このため、CCDラインセンサ26d2を反射光の光軸L周りに回転させることができ、読取精度の向上を図ることが可能となる。
この理由について説明すると、反射光の照射パターンが光源24aから射出される照射光の照射パターンと同様にライン状であることから、CCDラインセンサ26d2が反射光の光軸L周りに回転すると、CCDラインセンサ26d2の端部の変位量が大きくなる。よって、CCDラインセンサ26d2が意図せずに回転すると、CCDラインセンサ26d2の端部が反射光の照射パターン(光強度の高い領域)から大きく外れ読取精度の低下を招く。つまり、CCDラインセンサ26d2が意図せずに回転した場合には、読取精度の低下を招き易い。これに対して、本実施形態の画像読取装置1によれば、CCDラインセンサ26d2を反射光の光軸L周りに回転させることができ、読取精度の低下を防止することができる。
In the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the piezoelectric element 31 is a first piezoelectric element that is spaced apart in the longitudinal direction of the CCD line sensor 26d2 and moves the CCD line sensor 26d2 in a direction perpendicular to the longitudinal direction. An element 31a and a second piezoelectric element 31b are provided. Therefore, the CCD line sensor 26d2 can be rotated around the optical axis L of the reflected light, and the reading accuracy can be improved.
The reason for this will be described. Since the irradiation pattern of the reflected light is a line like the irradiation pattern of the irradiation light emitted from the light source 24a, when the CCD line sensor 26d2 rotates around the optical axis L of the reflected light, the CCD The amount of displacement at the end of the line sensor 26d2 increases. Therefore, when the CCD line sensor 26d2 rotates unintentionally, the end portion of the CCD line sensor 26d2 greatly deviates from the reflected light irradiation pattern (region with high light intensity), leading to a decrease in reading accuracy. That is, when the CCD line sensor 26d2 rotates unintentionally, the reading accuracy is likely to be lowered. On the other hand, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the CCD line sensor 26d2 can be rotated around the optical axis L of the reflected light, and a decrease in reading accuracy can be prevented.

また、本実施形態の画像読取装置1においては、圧電素子31として、CCDラインセンサ26d2を長手方向に移動させる第3圧電素子31cを備える。
このため、CCDラインセンサ26d2を上下方向のみではなく水平方向にも移動させることが可能となり、より広い範囲にてCCDラインセンサ26d2を移動させることが可能となる。
Further, the image reading apparatus 1 according to the present embodiment includes the third piezoelectric element 31 c that moves the CCD line sensor 26 d 2 in the longitudinal direction as the piezoelectric element 31.
Therefore, the CCD line sensor 26d2 can be moved not only in the vertical direction but also in the horizontal direction, and the CCD line sensor 26d2 can be moved in a wider range.

また、本実施形態の画像読取装置1においては、CCDラインセンサ26d2が実装される基板26d1を備え、圧電素子31が基板26d1に当接されている。
このため、CCDラインセンサ26d2が直接圧電素子31に押圧されず、CCDラインセンサ26d2の変形を防止することができる。
Further, the image reading apparatus 1 of the present embodiment includes a substrate 26d1 on which the CCD line sensor 26d2 is mounted, and the piezoelectric element 31 is in contact with the substrate 26d1.
For this reason, the CCD line sensor 26d2 is not directly pressed against the piezoelectric element 31, and deformation of the CCD line sensor 26d2 can be prevented.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第1実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the description of the present embodiment, the description of the same parts as those of the first embodiment is omitted or simplified.

図2は、本実施形態の画像読取装置1Aの概略構成を模式的に示す縦断面図である。この図に示すように、本実施形態の画像読取装置1Aは、CCDラインセンサ26d2等を収容する筐体22の内部に温度センサ6が設置されている。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing a schematic configuration of the image reading apparatus 1A of the present embodiment. As shown in this figure, in the image reading apparatus 1A of the present embodiment, a temperature sensor 6 is installed inside a housing 22 that houses a CCD line sensor 26d2 and the like.

この温度センサ6は、制御装置5と電気的に接続されており、筐体22の内部温度を検出し、この検出結果を出力する。
本実施形態において制御装置5は、温度センサ6の検出結果から、筐体22の内部温度差が予め定められた閾値を超えて変化した場合に、上記第1実施形態において説明したCCDラインセンサ26d2の位置調節を行う。つまり、本実施形態で制御装置5は、温度センサ6の検出結果に基づいて圧電素子31を制御する。
The temperature sensor 6 is electrically connected to the control device 5, detects the internal temperature of the housing 22, and outputs the detection result.
In the present embodiment, the control device 5 detects the CCD line sensor 26d2 described in the first embodiment when the internal temperature difference of the housing 22 changes beyond a predetermined threshold from the detection result of the temperature sensor 6. Adjust the position of. That is, in this embodiment, the control device 5 controls the piezoelectric element 31 based on the detection result of the temperature sensor 6.

このような本実施形態の画像読取装置1Aによれば、CCDラインセンサ26d2が配置される空間の温度が一定程度変化した場合には、CCDラインセンサ26d2が周囲の部材の熱変形によって反射光の光軸Lに対して変位したものと推定し、CCDラインセンサ26d2の位置調整を行う。このため、本実施形態の画像読取装置1によれば、CCDラインセンサ26d2が配置される空間の温度変化が大きい場合であっても、常にCCDラインセンサ26d2を反射光の光軸Lに対して最適な場所に移動させることができ、常に高い読取精度を維持することが可能となる。   According to the image reading apparatus 1A of this embodiment, when the temperature of the space in which the CCD line sensor 26d2 is arranged changes to a certain degree, the CCD line sensor 26d2 generates reflected light due to thermal deformation of surrounding members. The position of the CCD line sensor 26d2 is adjusted by assuming that it is displaced with respect to the optical axis L. For this reason, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the CCD line sensor 26d2 is always moved with respect to the optical axis L of the reflected light even when the temperature change in the space where the CCD line sensor 26d2 is arranged is large. It can be moved to an optimum place, and high reading accuracy can always be maintained.

(第3実施形態)
図6は、本発明の第3実施形態である画像形成装置100の概略構成を示す斜視図である。本実施形態の画像形成装置100は、図6に示すように、画像読取装置110を備えており、画像読取装置にて原稿の画像を読み取り、読み取ったデータに基づいて記録紙に対して画像を形成する。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes an image reading device 110. The image reading device 110 reads an image of a document, and based on the read data, the image is recorded on a recording sheet. Form.

このような画像形成装置100では画像読取装置110として、上記実施形態において説明した画像読取装置を用いている。
このような画像形成装置100によれば、常に高い読取精度を維持することが可能な画像読取装置110を備えることになり、高精度な画像の形成を行うことが可能となる。
In such an image forming apparatus 100, the image reading apparatus described in the above embodiment is used as the image reading apparatus 110.
According to such an image forming apparatus 100, the image reading apparatus 110 that can always maintain high reading accuracy is provided, and it becomes possible to form a highly accurate image.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、3つの圧電素子31を設置する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、圧電素子31の数は変更可能である。
For example, in the above embodiment, the configuration in which the three piezoelectric elements 31 are installed has been described.
However, the present invention is not limited to this, and the number of piezoelectric elements 31 can be changed.

また、上記実施形態においては、ラインセンサとしてCCDラインセンサ26d2を用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ラインセンサとしてCMOSラインセンサを用いることも可能である。
In the above embodiment, the configuration using the CCD line sensor 26d2 as the line sensor has been described.
However, the present invention is not limited to this, and a CMOS line sensor can be used as the line sensor.

また、上記実施形態においては、温度センサ6を筐体22の内部に配置する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、温度センサ6を筐体22の外部に設置することも可能である。
Moreover, in the said embodiment, the structure which arrange | positions the temperature sensor 6 inside the housing | casing 22 was demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and the temperature sensor 6 can be installed outside the housing 22.

また、上記実施形態においては、温度センサ6の検出結果から空間の温度変化を取得し、この温度変化の量が一定の閾値を超えた場合にCCDラインセンサ26d2の位置調節を行う構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、予めCCDラインセンサ26d2の位置調節を行う温度を設定し、この設定温度となったときにCCDラインセンサ26d2の位置調節を行うようにしても良い。
In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the temperature change of the space is acquired from the detection result of the temperature sensor 6 and the position of the CCD line sensor 26d2 is adjusted when the amount of the temperature change exceeds a certain threshold value. .
However, the present invention is not limited to this, and a temperature for adjusting the position of the CCD line sensor 26d2 is set in advance, and the position of the CCD line sensor 26d2 is adjusted when the set temperature is reached. good.

1,1A……画像読取装置、2……本体、3……変位機構、4……プラテンカバー、5……制御装置(制御手段)、6……温度センサ、26d……CCD基板、26d1……基板、26d2……CCDラインセンサ(ラインセンサ)、31……圧電素子、31a……第1圧電素子、31b……第2圧電素子、31c……第3圧電素子、32……板バネ、32a……第1板バネ、32b……第2板バネ、32c……第3板バネ、100……画像形成装置、110……画像読取装置、L……反射光の光軸、P……原稿   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Image reading device, 2 ... Main body, 3 ... Displacement mechanism, 4 ... Platen cover, 5 ... Control device (control means), 6 ... Temperature sensor, 26d ... CCD board, 26d1 ... ... substrate, 26d2 ... CCD line sensor (line sensor), 31 ... piezoelectric element, 31a ... first piezoelectric element, 31b ... second piezoelectric element, 31c ... third piezoelectric element, 32 ... leaf spring, 32a... First plate spring, 32b... Second plate spring, 32c... Third plate spring, 100... Image forming apparatus, 110. Manuscript

Claims (6)

原稿からの反射光を受光して電気信号に変換するラインセンサを備える画像読取装置であって、
前記反射光の光軸に対して直交する平面に沿って前記ラインセンサを移動させる圧電素子を備えることを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus including a line sensor that receives reflected light from a document and converts it into an electrical signal,
An image reading apparatus comprising: a piezoelectric element that moves the line sensor along a plane orthogonal to the optical axis of the reflected light.
前記圧電素子として、前記ラインセンサの長手方向に離間して配置されると共に前記ラインセンサを前記長手方向と直交する方向に移動させる第1圧電素子及び第2圧電素子を備えることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The piezoelectric element includes a first piezoelectric element and a second piezoelectric element which are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the line sensor and move the line sensor in a direction orthogonal to the longitudinal direction. Item 2. The image reading apparatus according to Item 1. 前記圧電素子として、前記ラインセンサを長手方向に移動させる第3圧電素子を備えることを特徴とする請求項1または2記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a third piezoelectric element that moves the line sensor in a longitudinal direction as the piezoelectric element. 前記ラインセンサが実装される基板を備え、前記圧電素子が前記基板に当接されていることを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a substrate on which the line sensor is mounted, wherein the piezoelectric element is in contact with the substrate. 前記ラインセンサを収容する筐体と、前記筐体の内部あるいは外部の温度を検出する温度センサと、当該温度センサの検出結果に基づいて前記圧電素子を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項1〜4いずれかに記載の画像読取装置。   A housing that houses the line sensor, a temperature sensor that detects a temperature inside or outside the housing, and a control unit that controls the piezoelectric element based on a detection result of the temperature sensor. The image reading apparatus according to claim 1. 請求項1〜5いずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
JP2011281312A 2011-12-22 2011-12-22 Image reading apparatus and image forming apparatus Expired - Fee Related JP5750366B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011281312A JP5750366B2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Image reading apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011281312A JP5750366B2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Image reading apparatus and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013131974A true JP2013131974A (en) 2013-07-04
JP5750366B2 JP5750366B2 (en) 2015-07-22

Family

ID=48909204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011281312A Expired - Fee Related JP5750366B2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Image reading apparatus and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5750366B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0198955A1 (en) * 1985-03-22 1986-10-29 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Apparatus for and a method of measuring the width of a line
JPH01119169A (en) * 1987-10-31 1989-05-11 Canon Inc Image reader
JPH031752A (en) * 1989-05-30 1991-01-08 Fuji Photo Film Co Ltd Picture reader
JPH07240878A (en) * 1994-02-28 1995-09-12 Konica Corp Image input device
JP2011013426A (en) * 2009-07-01 2011-01-20 Fujifilm Corp Auto focus imaging device and temperature correction method therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0198955A1 (en) * 1985-03-22 1986-10-29 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Apparatus for and a method of measuring the width of a line
JPH01119169A (en) * 1987-10-31 1989-05-11 Canon Inc Image reader
JPH031752A (en) * 1989-05-30 1991-01-08 Fuji Photo Film Co Ltd Picture reader
JPH07240878A (en) * 1994-02-28 1995-09-12 Konica Corp Image input device
JP2011013426A (en) * 2009-07-01 2011-01-20 Fujifilm Corp Auto focus imaging device and temperature correction method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP5750366B2 (en) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4962003B2 (en) Image reading device
JP2007097054A (en) Image reading apparatus
KR100643385B1 (en) Scanning device and image forming device comprising the same
JPWO2006054535A1 (en) Lens barrel, imaging device including the lens barrel, and method for manufacturing the imaging device
JP2007067810A (en) Image reading device
JP2009246841A (en) Image reading device
JP2012145780A (en) Image reader
TW201315221A (en) Electronic device and image sensor planarity adjusting module
JP5750366B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4218690B2 (en) Image reading device
JP4624693B2 (en) Document scanning unit and image reading apparatus using the same.
JP4934872B2 (en) Image reading device
JP4397851B2 (en) Image reading device
JP2020174251A (en) Image reader
JP2012151568A (en) Image reading device
TWI224923B (en) Image capture apparatus
JP5002374B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus having the same
JP5810794B2 (en) Image reading device
JP3473909B2 (en) Optical scanning device
JP5241940B2 (en) Mounting structure of solid-state image sensor
JP2009181082A (en) Camera-shake correcting device
JP2006319605A (en) Original reading apparatus
JP2007086357A (en) Image forming apparatus
JP2007132968A (en) Focus adjustment method for image reader
JP2007134852A (en) Image reader

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150421

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150518

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5750366

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees