JP2013131096A - Danger determination system, danger determination method and danger determination program - Google Patents

Danger determination system, danger determination method and danger determination program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a danger determination system capable of automatically determining whether or not a target person is in danger at home.SOLUTION: A histogram generation section 31 generates daily histograms concerning power consumption at home, the power consumption which is acquired at a fixed time interval for each day during a specified period in the past and accumulated in a power data storage section 21. A data filtering section 32 selects a day including the lowest power consumption from among the histograms, and calculates a degree of separation between a low consumption class and a high consumption class separated by a discriminant analysis method for each day to select a day on which the degree of separation becomes the largest. Then a threshold value calculation section 33 takes a threshold value of the day on which the degree of separation becomes the largest as the maximal value for power consumption of appliances under automatic operation and a value calculated based on the minimal power consumption of the day including the lowest power consumption as the minimal value for the power consumption of the appliances under automatic operation, and sets the threshold value and the calculated value as a first threshold value and a second threshold value, respectively, used for determining whether or not a person is in danger.

Description

本発明は、危険状態判定システム、危険状態判定方法および危険状態判定プログラムに関し、特に、宅内の電力消費量の取得結果を利用して、当該宅内の独居高齢者に対する見守りを行うための危険状態判定システム、危険状態判定方法および危険状態判定プログラムに関する。   The present invention relates to a dangerous state determination system, a dangerous state determination method, and a dangerous state determination program, and in particular, a dangerous state determination for monitoring an elderly person living alone by using the result of acquiring power consumption in the house. The present invention relates to a system, a dangerous state determination method, and a dangerous state determination program.

近年、独居高齢者の増加に鑑みて、非特許文献1の「独居高齢者見守りシステム−狛江市における実証試験−」(財団法人電力中央研究所、研究報告R09014)や非特許文献2の「電気の使い方から独居高齢者を見守るシステム(その2)−総負荷電流の変化の累積度数分布を用いる方法−」(財団法人電力中央研究所、研究報告R05013)や非特許文献3の「高齢者向け集合住宅用緊急通報サービス」(安全センター株式会社)等にも記載されているように、独居高齢者を離れた場所から見守るための見守りシステムの開発が進められている。これらの見守りシステムの多くは、緊急性は要しないものの、独居高齢者の普段の活動状態を見守りたいというニーズのみならず、独居高齢者の緊急事態を想定した安否確認にも対応することが考慮されている。   In recent years, in view of the increase in the number of elderly living alone, Non-Patent Document 1 “Self-living elderly monitoring system-Demonstration test in Sabae City” (Electric Power Research Institute, Research Report R09014) and Non-Patent Document 2 System for watching elderly living alone from their usage (Part 2) -Method using cumulative frequency distribution of changes in total load current- "(Electric Power Research Institute, Research Report R05013) and Non-Patent Document 3 As described in “Emergency Call Service for Apartment Houses” (Safety Center Co., Ltd.) and others, development of a watching system for watching a single person living alone from a remote location is in progress. Although many of these monitoring systems do not require urgency, they consider not only the need to monitor the normal activities of the elderly living alone, but also the safety confirmation for the elderly living alone. Has been.

財団法人電力中央研究所、「独居高齢者見守りシステム−狛江市における実証試験−」、研究報告R09014、平成22年5月、http://criepi.denken.or.jp/jp/kenkikaku/report/download/uUtRMCXDU9WjHMJ9GfExmbe6q6tfrQqk/report.pdfCentral Research Institute of Electric Power, “Self-existing Elderly Monitoring System-Demonstration Test in Sabae City”, Research Report R09014, May 2010, http://criepi.denken.or.jp/jp/kenkikaku/report/ download / uUtRMCXDU9WjHMJ9GfExmbe6q6tfrQqk / report.pdf 財団法人電力中央研究所、「電気の使い方から独居高齢者を見守るシステム(その2)−総負荷電流の変化の累積度数分布を用いる方法−」、研究報告R05013、平成18年6月、http://criepi.denken.or.jp/jp/kenkikaku/report/leaflet/R05013.pdfCentral Research Institute of Electric Power Industry, “System for watching elderly living alone from the use of electricity (Part 2)-Method using cumulative frequency distribution of total load current change”, Research report R05013, June 2006, http: //criepi.denken.or.jp/jp/kenkikaku/report/leaflet/R05013.pdf 安全センター株式会社、「高齢者向け集合住宅用緊急通報サービス」、http://azc.azbil.com/service/jutaku/shikumi.htmlSafety Center Co., Ltd. “Emergency call service for collective housing for elderly people”, http://azc.azbil.com/service/jutaku/shikumi.html

前記非特許文献1や非特許文献2等においては、宅内全体の各機器に流れる電流の変動から当該宅内における人間の活動量を推定する技術について記載されている。   Non-Patent Document 1, Non-Patent Document 2, and the like describe a technique for estimating the amount of human activity in the home from fluctuations in the current flowing through each device in the home.

しかしながら、宅内の人間の現在の状態が危険状態であるのか否かという点については、推定された人間の活動量の出力結果を参照した担当者や家族が、適宜判断する仕組みとなっており、当該宅内の人間が危険状態にあるか否かを判定する仕組みが自動化されていなく、人為的なミスの発生を避けることができない。   However, the person in charge and family members who refer to the output result of the estimated amount of human activity are appropriately determined as to whether or not the current state of the human being in the house is a dangerous state. The mechanism for determining whether or not a person in the house is in a dangerous state is not automated, and it is impossible to avoid the occurrence of human error.

ここで、「危険状態」とは、なんらかの理由によって、宅内に在宅している人間が活動することができない状態例えば大怪我を負った状態や重篤な急病に罹って寝込んでいる状態や意識不明の状態等に陥っていることを意味する。   Here, the “dangerous state” means a state in which a person living at home cannot act for some reason, for example, a state of being seriously injured or suffering from a serious sudden illness or being unconscious. It means that you have fallen into the state of.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、対象とする宅内における人間の状態が危険状態にあるか否かを自動的に判別することが可能な危険状態判定システム、危険状態判定方法および危険状態判定プログラムを提供することを、その目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a dangerous state determination system and a dangerous state determination method capable of automatically determining whether or not a human state in a target house is in a dangerous state. It is an object of the present invention to provide a dangerous state determination program.

本発明は、前述の課題を解決するために、以下のごとき各技術手段から構成されている。   The present invention comprises the following technical means in order to solve the above-mentioned problems.

第1の技術手段は、対象とする宅内における人間の危険状態を判定する危険状態判定システムであって、当該宅内における過去のあらかじめ定めた特定期間の1日毎の電力消費量をあらかじめ定めた時間間隔で取得する手段と、取得した当該宅内における1日毎の前記電力消費量に関するヒストグラムを生成する手段と、生成した1日毎の前記ヒストグラムに対して、判別分析法(Discriminant Analysis Method)を適用して、電力消費量が小さい低消費クラスと電力消費量が大きい高消費クラスとの2つのクラスに分離する分離度を1日毎に算出し、算出した前記分離度が最大になる日を選択する手段と、選択した当該日において前記2つのクラスに分離する閾値を導出し、導出した閾値を、人間の操作がない状態で機器が自動的に運転している機器自動運転の状態における電力消費量の最大値と看做して、人間の危険状態を判定するための第1閾値として設定する手段と、生成した1日毎の前記ヒストグラムそれぞれにおいて電力消費量が最も小さい各日最小電力消費量を抽出し、抽出した該各日最小電力消費量の中から電力消費量が最も小さい最小電力消費量を選択する手段と、選択した最小電力消費量に基づいて、前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値を算出して、算出した該電力消費量の最小値を人間の危険状態を判定するための第2閾値として設定する手段と、少なくとも備えていることを特徴とする。   The first technical means is a dangerous state determination system for determining a human dangerous state in a target house, and a predetermined time interval for power consumption per day in a predetermined period in the house in the past. Applying a discriminant analysis method (Discriminant Analysis Method) to the means for obtaining the histogram, the means for generating the histogram for the power consumption per day in the acquired home, and the generated daily histogram, Means for calculating the degree of separation to be separated into two classes of a low consumption class with low power consumption and a high consumption class with large power consumption for each day, and selecting a day on which the calculated degree of separation is maximized; Deriving a threshold for separation into the two classes on the selected day, and the device automatically driving the derived threshold without any human operation. Considering it as the maximum value of power consumption in the state of automatic driving, the power consumption is the smallest in each of the means for setting as a first threshold for determining a human dangerous state and the generated daily histogram. Means for extracting the minimum power consumption for each day, selecting the minimum power consumption with the smallest power consumption from the extracted daily minimum power consumption, and the device based on the selected minimum power consumption Means for calculating a minimum value of power consumption in the state of automatic driving and setting the calculated minimum value of power consumption as a second threshold for determining a human dangerous state; Features.

第2の技術手段は、前記第1の技術手段に記載の危険状態判定システムにおいて、過去の最新の日または選択した日における前記宅内の人間の危険状態を判定する際に、当該日の前記宅内における電力消費量に関する電力データを取得し、取得した前記電力データのそれぞれを前記第1閾値および第2閾値と時系列的に順次比較し、取得した前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、あらかじめ定めた限界時間を超えて継続しているか否かを判定した判定結果を、当該宅内における人間の危険状態を示す危険状態判定結果として算出する手段をさらに備えていることを特徴とする。   In the dangerous state determination system according to the first technical means, the second technical means is configured to determine the dangerous state of the person in the house on the latest date in the past or the selected day, and A state in which power data relating to power consumption is acquired, and each of the acquired power data is sequentially compared with the first threshold and the second threshold in time series, and the acquired power data does not exceed the first threshold Or means for calculating, as a dangerous state determination result indicating a human dangerous state in the house, a determination result that determines whether or not the state that does not decrease below the second threshold continues beyond a predetermined limit time Is further provided.

第3の技術手段は、対象とする宅内における人間の危険状態を判定する危険状態判定方法であって、当該宅内における過去のあらかじめ定めた特定期間の1日毎の電力消費量をあらかじめ定めた時間間隔で取得するステップと、取得した当該宅内における1日毎の前記電力消費量に関するヒストグラムを生成するステップと、生成した1日毎の前記ヒストグラムに対して、判別分析法(Discriminant Analysis Method)を適用して、電力消費量が小さい低消費クラスと電力消費量が大きい高消費クラスとの2つのクラスに分離する分離度を1日毎に算出し、算出した前記分離度が最大になる日を選択するステップと、選択した当該日において前記2つのクラスに分離する閾値を導出し、導出した閾値を、人間の操作がない状態で機器が自動的に運転している機器自動運転の状態における電力消費量の最大値と看做して、人間の危険状態を判定するための第1閾値として設定するステップと、生成した1日毎の前記ヒストグラムそれぞれにおいて電力消費量が最も小さい各日最小電力消費量を抽出し、抽出した該各日最小電力消費量の中から電力消費量が最も小さい最小電力消費量を選択するステップと、選択した最小電力消費量に基づいて、前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値を算出して、算出した該電力消費量の最小値を人間の危険状態を判定するための第2閾値として設定するステップと、少なくとも有していることを特徴とする。   A third technical means is a dangerous state determination method for determining a human dangerous state in a target house, and a predetermined time interval for power consumption per day in a predetermined period in the house in the past. Applying a discriminant analysis method to the acquired histogram for the power consumption for each day in the home acquired, and the generated histogram for each day, Calculating a degree of separation for each day into two classes, a low-consumption class with low power consumption and a high-consumption class with large power consumption, and selecting a day on which the calculated degree of separation is maximized; A threshold for separating the two classes on the selected day is derived, and the device automatically operates the derived threshold without any human operation. It is assumed that the power consumption amount is the maximum value in the state of automatic device operation, and is set as a first threshold value for determining a human dangerous state. Extracting the smallest daily minimum power consumption, selecting the smallest power consumption with the smallest power consumption from the extracted daily minimum power consumption, and based on the selected minimum power consumption, Calculating a minimum value of power consumption in the automatic device operation state, and setting the calculated minimum value of power consumption as a second threshold value for determining a human dangerous state; It is characterized by being.

第4の技術手段は、前記第3の技術手段に記載の危険状態判定方法において、過去の最新の日または選択した日における前記宅内の人間の危険状態を判定する際に、当該日の前記宅内における電力消費量に関する電力データを取得し、取得した前記電力データのそれぞれを前記第1閾値および第2閾値と時系列的に順次比較し、取得した前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、あらかじめ定めた限界時間を超えて継続しているか否かを判定した判定結果を、当該宅内における人間の危険状態を示す危険状態判定結果として算出するステップをさらに有していることを特徴とする。   In the dangerous state determination method according to the third technical means, when a fourth technical means determines the human dangerous state in the home on the latest past day or a selected date, A state in which power data relating to power consumption is acquired, and each of the acquired power data is sequentially compared with the first threshold and the second threshold in time series, and the acquired power data does not exceed the first threshold Or calculating a determination result that determines whether or not the state that does not decrease below the second threshold continues beyond a predetermined limit time as a dangerous state determination result that indicates a human dangerous state in the house It further has these.

第5の技術手段は、前記第4の技術手段に記載の危険状態判定方法において、前記危険状態判定結果を算出する際に、取得した時刻毎の前記電力データと前記閾値とを順次比較し、前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、前記限界時間を超えて継続している場合には、当該宅内における人間が危険状態にあるものと判定し、一方、前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、前記限界時間を超えて継続していない場合には、当該宅内における人間が危険状態にはないものと判定して、判定した結果を、2値の前記危険状態判定結果として算出することを特徴とする。   The fifth technical means, in the dangerous state determination method according to the fourth technical means, when calculating the dangerous state determination result, sequentially compares the acquired power data and the threshold for each time, If the state where the power data does not exceed the first threshold or does not decrease below the second threshold continues beyond the limit time, it is determined that the person in the house is in a dangerous state On the other hand, if the state where the power data does not exceed the first threshold or does not decrease below the second threshold does not continue beyond the limit time, the person in the house is in a dangerous state. It is determined that there is not, and the determined result is calculated as a binary dangerous state determination result.

第6の技術手段は、前記第4の技術手段に記載の危険状態判定方法において、前記危険状態判定結果を算出する際に、取得した時刻毎の前記電力データと前記閾値とを順次比較し、前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が継続した継続時間の前記限界時間に対する割合を、人間の危険状態の程度を示す数値割合からなる危険状態判定結果として算出することを特徴とする。   Sixth technical means, in the dangerous state determination method according to the fourth technical means, when calculating the dangerous state determination result, sequentially compares the acquired power data and the threshold for each time, A risk state determination comprising a ratio of a duration time during which the power data does not exceed the first threshold value or a state where the power data does not decrease below the second threshold value to the limit time is a numerical ratio indicating the degree of a human dangerous state It is calculated as a result.

第7の技術手段は、前記第3ないし第6の技術手段のいずれかに記載の危険状態判定方法において、前記各日最小電力消費量の中から選択した前記最小電力消費量に基づいて算出した前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値を前記第2閾値として設定する際に、選択した前記最小電力消費量そのものの値を、または、選択した前記最小電力消費量に対してあらかじめ定めた電力マージンを加算した値を、前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値と看做して、前記第2閾値として設定することを特徴とする。   A seventh technical means calculates the dangerous state determination method according to any one of the third to sixth technical means based on the minimum power consumption selected from the daily minimum power consumption. When setting the minimum value of power consumption in the state of automatic device operation as the second threshold, the value of the selected minimum power consumption itself is set in advance for the selected minimum power consumption. The value obtained by adding the power margin is regarded as the minimum value of the power consumption in the automatic device operation state, and is set as the second threshold value.

第8の技術手段は、前記第3ないし第7の技術手段のいずれかに記載の危険状態判定方法を、コンピュータによって実行可能なプログラムとして実施している危険状態判定プログラムとすることを特徴とする。   The eighth technical means is characterized in that the dangerous state determination method according to any one of the third to seventh technical means is a dangerous state determination program implemented as a program executable by a computer. .

本発明の危険状態判定システム、危険状態判定方法および危険状態判定プログラムによれば、宅内に設置した機器の電力消費量に基づいて、当該宅内に在宅する人間の危険状態を自動的に判定することができるのみならず、さらに、以下のごとき効果を奏することができる。   According to the dangerous state determination system, the dangerous state determination method, and the dangerous state determination program of the present invention, it is possible to automatically determine the dangerous state of a person living in the home based on the power consumption of the device installed in the home. In addition, the following effects can be obtained.

第1に、対象とする宅内において人間が危険状態に陥っているか否かを判定する第1閾値および第2閾値を算出するための初期値を手動で設定する必要はなく、当該宅内における過去の電力時系列データからダイレクトにかつ自動的に該第1閾値および該第2閾値を求めることができるので、初期値の設定如何によって該第1閾値および該第2閾値が変動するという問題を引き起こすことはない。   First, it is not necessary to manually set initial values for calculating the first threshold value and the second threshold value for determining whether or not a human is in a dangerous state in the target home, Since the first threshold value and the second threshold value can be obtained directly and automatically from the power time series data, it causes a problem that the first threshold value and the second threshold value fluctuate depending on the setting of the initial value. There is no.

第2に、対象とする宅内において人間が危険状態に陥っているか否かを判定する第1閾値および第2閾値を、当該宅内における過去の電力時系列データからダイレクトにかつ自動的に求めることができるので、危険状態判定システムの運用に当たって、ユーザは、該第1閾値および該第2閾値の設定に関する知識や経験を必要としない。   Second, first and second threshold values for determining whether or not a person is in a dangerous state in the target house can be directly and automatically obtained from past power time series data in the house. Therefore, the user does not need knowledge or experience regarding the setting of the first threshold value and the second threshold value when operating the dangerous state determination system.

第3に、対象とする宅内における人間の危険状態の有無を判定する第1閾値および第2閾値の自動的な算出に当たって、当該宅内における過去の電力時系列データを用いるので、ユーザ毎や、季節毎に、それぞれに最適な値を算出して設定することが可能である。   Third, since the past power time-series data in the home is used for the automatic calculation of the first threshold and the second threshold for determining the presence or absence of a human dangerous state in the target home, It is possible to calculate and set an optimum value for each.

本発明による危険状態判定システムの内部構成の一例を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows an example of the internal structure of the dangerous state determination system by this invention. 図1の危険状態判定システムの閾値演算部のヒストグラム生成部において生成した1日分の電力消費量のヒストグラムの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the histogram of the power consumption for one day produced | generated in the histogram production | generation part of the threshold value calculation part of the dangerous state determination system of FIG. 図1の危険状態判定システムの閾値演算部のデータフィルタリング部において適用する判別分析法の計算方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the calculation method of the discriminant analysis method applied in the data filtering part of the threshold value calculating part of the dangerous state determination system of FIG. 図1の危険状態判定システムの閾値演算部の閾値算出部において危険状態の有無を判定するための第1閾値および第2閾値を設定した場合の様子を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating a mode when the 1st threshold value and 2nd threshold value for determining the presence or absence of a dangerous state are set in the threshold value calculation part of the threshold value calculation part of the dangerous state determination system of FIG. 図1の危険状態判定システムの全体的な動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the whole operation | movement of the dangerous state determination system of FIG. 図1の危険状態判定システムの閾値演算部のデータフィルタリング部における動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement in the data filtering part of the threshold value calculating part of the dangerous state determination system of FIG. 図1の危険状態判定システムの危険状態判定部における動作の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the operation | movement in the dangerous state determination part of the dangerous state determination system of FIG.

以下に、本発明に係る危険状態判定システム、危険状態判定方法および危険状態判定プログラムの好適な実施形態について、その一例を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、本発明による危険状態判定システムおよび危険状態判定方法について説明するが、かかる危険状態判定方法をコンピュータにより実行可能な危険状態判定プログラムとして実施するようにしても良いし、さらに、かかる危険状態判定プログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録するようにしても良いことは言うまでもない。   Hereinafter, an example of a preferred embodiment of a dangerous state determination system, a dangerous state determination method, and a dangerous state determination program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the dangerous state determination system and the dangerous state determination method according to the present invention will be described. However, the dangerous state determination method may be implemented as a dangerous state determination program that can be executed by a computer. Furthermore, it goes without saying that the dangerous state determination program may be recorded on a computer-readable recording medium.

(本発明の特徴)
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、対象とする宅内における電力消費量を取得することにより、当該宅内に在宅する人間の危険状態(例えば、健康を害し、大怪我や重篤な病気になり寝込んでいる状態や意識不明の状態等、活動することができない状態)に陥っているか否かを自動的に推定することを主要な特徴としている。なお、電力消費量の代わりに電流消費量を用いるようにしてもかまわない。
(Features of the present invention)
Prior to the description of the embodiments of the present invention, an outline of the features of the present invention will be described first. The present invention obtains the power consumption in the target home, and thus the dangerous state of a person living in the home (for example, a health hazard, a serious injury, a serious illness, a sleeping state or unconsciousness) The main feature is that it is automatically estimated whether or not the user has fallen into a state where he / she cannot act). Note that current consumption may be used instead of power consumption.

具体的には、宅内に在宅する人間の危険状態を判別するためとして、当該宅内の機器に関する機器自動運転の電力消費量の最大値と看做すことが可能な第1閾値と機器自動運転の電力消費量の最小値と看做すことが可能な第2閾値との2つの電力閾値を、過去の電力時系列データからダイレクトに、かつ、自動的に算出してあらかじめ設定し、対象とする宅内における機器の電力消費量の測定結果が、機器自動運転の電力消費量の最大値と看做すことが可能な第1閾値を超えないか、もしくは、機器自動運転の電力消費量の最小値と看做すことが可能な第2閾値以下にまで低下しないかのいずれかの状態が、危険状態の判別用の継続時間としてあらかじめ任意に定めた限界時間の間に亘って継続した場合には、当該宅内の人間が危険状態に陥っているものと判定することを主要な特徴としている。   Specifically, in order to determine the dangerous state of a person living at home, the first threshold that can be regarded as the maximum value of the power consumption of automatic device operation related to the device in the home and the device automatic operation Two power thresholds, the second threshold that can be regarded as the minimum value of power consumption, are calculated directly and automatically from past power time-series data, set in advance, and targeted The measurement result of the power consumption of the device in the home does not exceed the first threshold that can be regarded as the maximum value of the power consumption of automatic device operation, or the minimum value of the power consumption of automatic device operation If any of the conditions that do not decrease below the second threshold that can be considered as a duration for the determination of the dangerous state continues for a predetermined limit time , The person in the house falls into danger Determining that it shall have been mainly characterized.

ここで、機器自動運転の電力消費量の最大値と看做すことが可能な第1閾値を算出する際に、任意に定めた過去のN日分(N:正製数)の電力時系列データから、1日毎の電力消費量に関するヒストグラムを生成し、生成した1日毎の電力消費量のヒストグラムそれぞれについて、判別分析法(Discriminant Analysis Method)を用いて、電力消費量が小さい低消費クラスと電力消費量が大きい高消費クラスとの2つのクラスに分離する分離度(Separation Metrics)σ (σ :クラス間分散(Between-Class Variance)、σ :クラス内分散(Within-Class Variance))を1日毎に算出し、かつ、算出した分離度σ が最大になる日の閾値を導出することにより、導出した該閾値を、対象とする宅内に設置されている電気機器に関する機器自動運転時の電力消費量の最大値であるものと看做して、宅内に在宅する人間の一方の危険状態の有無を判別するための第1閾値として設定する。 Here, when calculating the first threshold value that can be regarded as the maximum value of the power consumption of the automatic device operation, the power time series of the past N days (N: number of products manufactured) arbitrarily determined Generate histograms for daily power consumption from the data, and use the discriminant analysis method for each of the generated daily power consumption histograms. Separation metric (Separation Metrics) σ b 2 / σ w 2b 2 : Between-Class Variance), σ w 2 : In-class variance (Within-Class Variance)) is calculated every day and the threshold value of the day when the calculated degree of separation σ b 2 / σ w 2 is maximized is derived. Related to electrical equipment installed in Is regarded as the maximum value of the power consumption during automatic operation, is set as the first threshold for determining the presence or absence of one of the hazardous condition of the human that home to home.

一方、機器自動運転の電力消費量の最小値と看做すことが可能な第2閾値を算出する場合は、任意に定めたN日分(N:正製数)の電力時系列データから、各日毎の電力消費量に関するヒストグラムを生成し、生成した各日毎の電力消費量のヒストグラムについてそれぞれの最小の電力消費量を各日最小電力消費量として抽出し、抽出した各日最小電力消費量の中から、最小になっている電力消費量をN日間における最小電力消費量として抽出し、さらに、抽出した該最小電力消費量に基づいて、対象とする宅内に設置されている電気機器に関する機器自動運転時の電力消費量の最小値を算出することにより、算出した機器自動運転時の電力消費量の最小値を、宅内に在宅する人間のもう一方の危険状態の有無を判別するための第2閾値として設定する。   On the other hand, when calculating the second threshold value that can be regarded as the minimum value of the power consumption of automatic device operation, the power time-series data of N days (N: number of products manufactured) arbitrarily determined, Generate a histogram for power consumption for each day, extract the minimum power consumption for each generated power consumption histogram for each day, and extract the minimum power consumption for each day The minimum electric power consumption is extracted as the minimum electric power consumption in N days from the inside, and further, the automatic equipment related to the electric equipment installed in the target house based on the extracted minimum electric power consumption By calculating the minimum value of power consumption during operation, the second value for determining the presence or absence of the other dangerous state of the person living in the home is calculated based on the calculated minimum value of power consumption during automatic operation of the device. As a threshold Set to.

つまり、対象とする宅内における任意に定めた過去のN日分の電力の時系列データから、当該宅内の機器自動運転による電力消費量の最大値と電力消費量の最小値との2つの電力消費量を自動的に算出して、当該宅内に在宅する人間の危険状態の有無を判別するための第1閾値および第2閾値として設定し、当該宅内における電力消費量が、あらかじめ定めた限界時間が超えるまで、該第1閾値を超えない状態が継続した場合、あるいは、該第2閾値以下に低下しない状態が継続した場合には、当該宅内の人間が機器の操作を行うことができない危険状態に陥っているものと判定するようにしたことを本発明の主要な特徴としている。   In other words, two power consumptions, the maximum value of power consumption and the minimum value of power consumption by automatic operation of the device in the house, from time series data of power for the past N days arbitrarily determined in the target house The amount is automatically calculated and set as a first threshold value and a second threshold value for determining the presence or absence of a dangerous state of a person living in the house, and the power consumption amount in the house is determined by a predetermined time limit. If the state that does not exceed the first threshold continues or the state that does not decrease below the second threshold continues until the threshold is exceeded, the person in the house is in a dangerous state that cannot operate the device. The main feature of the present invention is that it is determined that the object has fallen.

通常の人間の生活は、1日(24時間)を単位にしており、徹夜やホームパーティ等をした場合を除けば、通常、24時間以内には、外出や就寝等のために、在宅している人間は宅内の機器の運転を停止させる操作を行うので、宅内の機器が消費する電力消費量が機器自動運転時の電力消費量の最小のレベルまで低下し、また、外泊した場合を除けば、通常、24時間以内には、帰宅や起床等によって、在宅している人間は宅内の機器の運転を開始させる操作を行うので、宅内の機器が消費する電力消費量が機器自動運転の最大値を超える状態が発生する。   Normal human life is in units of one day (24 hours). Unless you stay up all night or at a home party, you usually stay home for 24 hours, for going out or going to bed. Since humans perform operations to stop the operation of devices in the home, the power consumption consumed by the devices in the home decreases to the minimum level of power consumption during automatic operation of the device, and except when the user stays outside. Usually, within 24 hours, when a person staying at home performs an operation to start the operation of the device at home, the power consumption consumed by the device at home is the maximum value of automatic device operation. A state exceeding.

したがって、あらかじめ定めた前記限界時間として例えば24時間を設定した場合には、24時間を超えて、機器自動運転の電力消費量の最大値を超えない状態が継続しているということは、外泊時を除き、宅内の人間は、24時間以内に、機器の運転を開始させる操作を全く行うことができない危険状態に陥っているものと推定することができる。また、逆に、24時間を超えて、機器自動運転の電力消費量の最小値以下にまで低下しない状態が継続しているということは、徹夜やホームパーティ等の時を除き、宅内の人間は、24時間以内に、運転中であった機器を停止させる操作を全く行うことができない危険状態に陥っているものと推定することができる。ここで、外泊や徹夜やホームパーティ等のような平常時とは異なる状態の発生頻度は、通常の生活においては、非常に少なく、かつ、かかる状態の発生時には、何らかの事前通知が、宅内の人間の危険状態の管理を行う関係者に対して届いていることが多いので、前述のような平常時とは異なる状態を自動的に検知して除外するようにしなくても、特段の問題は発生しないものと看做すことができる。   Accordingly, when, for example, 24 hours is set as the predetermined limit time, the state where the maximum power consumption of the automatic operation of the device has not been exceeded for more than 24 hours has continued. Except for the above, it can be estimated that the person in the house is in a dangerous state where the operation for starting the device cannot be performed at all within 24 hours. On the contrary, the fact that the state where the power consumption does not decrease below the minimum value of automatic operation for more than 24 hours continues means that people in the house are not staying overnight or at home parties, etc. It can be estimated that within 24 hours, the device is in a dangerous state in which it is impossible to perform any operation to stop the device that was in operation. Here, the frequency of occurrences of conditions that are different from normal times such as overnight stays, overnight stays, home parties, etc. is very low in normal life, and when such a condition occurs, some prior notice is given to a person at home. In many cases, it reaches the parties involved in the management of dangerous situations, so there is a special problem even if it does not automatically detect and exclude conditions different from those described above. Can be regarded as not.

なお、電気機器に関する機器自動運転とは、通常の家庭生活において、人間が操作をしなくても、自動的に電力を消費する機器の運転状態のことである。   Note that the automatic device operation related to the electric device refers to an operation state of a device that automatically consumes power even if a human does not perform an operation in normal home life.

例えば、冷蔵庫は、人間がコンセントを抜くことはできるが、通常、コンセントを抜くようなことはしないので、冷蔵庫は、人間が何らの操作をしない機器自動運転の状態においても、冷却用の電力消費量が発生していることになる。   For example, a refrigerator can be unplugged by a person, but usually does not pull out the outlet. Therefore, the refrigerator consumes power for cooling even in the state of automatic operation where no human operation is performed. The amount is generated.

また、テレビジョンの場合、通常は、テレビジョンの電源をリモコンによってオフ(OFF)する人間にとって、リモコンによって電源をオフ(OFF)することは人間の操作であり、かかる人間の操作によってテレビジョンの電力消費量が変化するが、リモコンによる電源のオフ(OFF)後においても、消費される待機電力については、機器自動運転の状態における電力消費となる。分かり易く言うと、人間は外出時には自分のライフスタイルに合わせて宅内の機器の電源をオフ(OFF)するが、外出時においても動作して電力を消費している機器の運転状態が、「機器自動運転」に該当している。   In the case of a television, normally, for a person who turns off the power of the television with the remote control, turning off the power with the remote control is a human operation. Although the power consumption changes, even after the power is turned off (OFF) by the remote controller, the standby power consumed is the power consumption in the automatic device operation state. To put it simply, humans turn off the power of devices in their homes when they go out according to their lifestyles, but the operating state of devices that operate and consume power when they go out is It corresponds to “automatic operation”.

なお、本発明においては、在宅の人間が危険状態に陥っているか否かを判定するための技術に関するものであり、該当する人間が在宅しているか、または、外出していて不在であるのかを確実に確認することができていることが好ましい。ただし、在宅か外出かの判定技術に関しては、既存の技術をそのまま適用しても本発明の実現性に影響を及ぼすものではなく、例えば、前記非特許文献3に記載されているセンサ機能付きの鍵ホルダーを利用しても、本発明の実現には何ら支障が生じない。   In the present invention, the present invention relates to a technique for determining whether or not a person at home is in a dangerous state, and whether or not the corresponding person is at home or is away from home. It is preferable that it can be confirmed reliably. However, as for the determination technique of whether the user is away from home or not, even if the existing technique is applied as it is, it does not affect the feasibility of the present invention. For example, the sensor function described in Non-Patent Document 3 is provided. Even if the key holder is used, there is no problem in realizing the present invention.

(本発明による危険状態判定システムの構成例)
次に、本発明の実施形態について、まず、本発明による危険状態判定システムの内部構成の一例を、図1を用いて説明する。図1は、本発明による危険状態判定システムの内部構成の一例を示すブロック構成図である。なお、図1には、ハードウェアロジックによって各ブロックが構成されている場合について示しているが、場合によっては、図1に示す各ブロックの全てまたは一部をコンピュータによって実行可能なプログラムとして実現するようにしても良い。
(Configuration example of dangerous state determination system according to the present invention)
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 as an example of the internal configuration of the dangerous state determination system according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the internal configuration of a dangerous state determination system according to the present invention. Although FIG. 1 shows a case where each block is configured by hardware logic, in some cases, all or a part of each block shown in FIG. 1 is realized as a program executable by a computer. You may do it.

図1に示すように、危険状態判定システム100は、宅内に設置されて、当該宅内の人間の機器操作による電力消費量の発生状況を取得して、当該人間の危険状態を判定し、判定した結果を外部に出力する機能を備えており、電力データ入力部1、記憶部2、閾値演算部3、判定部4、危険状態出力部5を少なくとも備えて構成されている。さらに、記憶部2は、電力データ記憶部21を少なくとも備え、閾値演算部3は、ヒストグラム生成部31、データフィルタリング部32、閾値算出部33を少なくとも備え、判定部4は、危険状態判定部41を少なくとも備えている。   As shown in FIG. 1, the dangerous state determination system 100 is installed in a house, acquires the occurrence state of power consumption due to the operation of human equipment in the house, determines the dangerous state of the person, and determines It has a function of outputting the result to the outside, and includes at least a power data input unit 1, a storage unit 2, a threshold value calculation unit 3, a determination unit 4, and a dangerous state output unit 5. Further, the storage unit 2 includes at least a power data storage unit 21, the threshold value calculation unit 3 includes at least a histogram generation unit 31, a data filtering unit 32, and a threshold value calculation unit 33, and the determination unit 4 includes a dangerous state determination unit 41. At least.

電力データ入力部1は、電力センサ等から得られた電力データすなわち電力消費量を数値情報として取得する機能を有している。電力データ入力部1における電力データの取得間隔は、以下の説明においては、1分毎としているが、1分に限るものではなく、あらかじめ適切に定めた任意の時間間隔であってもかまわない。   The power data input unit 1 has a function of acquiring power data obtained from a power sensor or the like, that is, power consumption as numerical information. In the following description, the power data acquisition interval in the power data input unit 1 is set to be one minute, but is not limited to one minute, and may be an arbitrary time interval appropriately determined in advance.

記憶部2は、各種の情報(データやプログラム等)を記憶する機能を有しており、記憶部2の電力データ記憶部21は、電力データ入力部1により取得した電力データをあらかじめ任意に定めた特定期間分に亘って順次記憶する機能を有している。   The storage unit 2 has a function of storing various types of information (data, programs, etc.). The power data storage unit 21 of the storage unit 2 arbitrarily determines power data acquired by the power data input unit 1 in advance. In addition, it has a function of sequentially storing over a specific period.

閾値演算部3は、在宅する人間の機器操作による電力消費量の発生状況に基づいて、当該人間の危険状態の有無を判定するための閾値として第1閾値と第2閾値との2つの閾値を自動的に演算して設定するための機能を有しており、閾値演算部3のヒストグラム生成部31は、電力データ記憶部21に記憶されている任意に定めた特定期間内の電力データから1日毎に電力消費量に関するヒストグラムを生成する機能を有している。該ヒストグラムは、横軸に自然対数表示で電力(電力消費量)を表示し、縦軸に各電力(電力消費量)の発生回数を頻度として表示する。   The threshold value calculation unit 3 uses two threshold values, a first threshold value and a second threshold value, as threshold values for determining the presence / absence of the human dangerous state based on the state of power consumption generated by the operation of the human device at home. The histogram generation unit 31 of the threshold value calculation unit 3 has a function for automatically calculating and setting, and the histogram generation unit 31 of the threshold value calculation unit 3 calculates 1 from the power data within an arbitrarily specified specific period stored in the power data storage unit 21. It has a function of generating a histogram relating to power consumption every day. The histogram displays power (power consumption) in a natural logarithm on the horizontal axis, and displays the frequency of occurrence of each power (power consumption) on the vertical axis.

図2は、図1の危険状態判定システム100の閾値演算部3のヒストグラム生成部31において生成した1日分の電力消費量のヒストグラムの一例を示すグラフである。図2には、1分毎に取得して電力データ記憶部21に記憶した1日分の電力データ、つまり、1,440個の電力データを、あらかじめ定めた電力単位(例えば0.1W単位)の間隔に区切って、低電力消費量から高電力消費量に向かって大きくなる順に並べ替え、それぞれの電力間隔における発生頻度(回数)をヒストグラムとして表示した一例を示している。   FIG. 2 is a graph illustrating an example of a histogram of power consumption for one day generated by the histogram generation unit 31 of the threshold value calculation unit 3 of the dangerous state determination system 100 of FIG. In FIG. 2, power data for one day acquired every minute and stored in the power data storage unit 21, that is, 1,440 pieces of power data are set in a predetermined power unit (for example, 0.1 W unit). This is an example in which the frequency of occurrence (number of times) in each power interval is displayed as a histogram, sorted in order of increasing power consumption from low power consumption to high power consumption.

つまり、本実施形態においては、人間の危険状態を判定するために、電力データの解析を行う手法として、一般的に用いられているヒストグラムとして電力データを並べ替える手法を適用している。また、図2に示す電力データのヒストグラムの例においては、1分毎に取得した電力データを例として示しているが、ヒストグラムを生成する際においても、1分毎に限るものではなく、あらかじめ適切に定めた任意の時間間隔を単位としてもかまわない。   That is, in this embodiment, in order to determine a human dangerous state, a method of rearranging power data as a generally used histogram is applied as a method of analyzing power data. In the example of the power data histogram shown in FIG. 2, power data acquired every minute is shown as an example. However, when generating a histogram, it is not limited to every minute, and is appropriate in advance. The unit may be an arbitrary time interval determined in.

なお、任意に定めた特定期間をN日(N:正整数)とした場合、ヒストグラムは1日単位にN個作成される。該特定期間のN日は、30日程度が適切であるが、30日に限るものではなく、適切に任意に定めた期間であってかまわない。また、電力データを区切る間隔としてあらかじめ定めた電力単位を、例えば、0.1W単位としている場合を示しているが、如何なる電力単位で区切ってもかまわない。   In addition, when the arbitrarily defined specific period is N days (N: positive integer), N histograms are created for each day. The N days of the specific period is appropriately about 30 days, but is not limited to 30 days, and may be a period arbitrarily determined arbitrarily. Moreover, although the case where the predetermined power unit as the interval for dividing the power data is 0.1 W, for example, is shown, it may be divided by any power unit.

また、閾値演算部3のデータフィルタリング部32は、人間の危険状態を判定するための一方の閾値である第1の閾値を算出するために、ヒストグラム生成部31によって生成されたN個(前記特定期間をN日とした場合)のヒストグラムそれぞれに対して、判別分析法(Discriminant Analysis Method)における分離度(Separation Metrics)σ (σ :クラス間分散(Between-Class Variance)、σ :クラス内分散(Within-Class Variance))を算出し、該分離度σ の値が最大となる日を選択する機能を有する。なお、前記判別分析法とは、或るデータ群に対して、2つのクラスを定義し、定義した2つのクラスの分離度が最も大きくなるところを閾値として算出する技術であり、例えば、画像処理分野において、画像の濃淡の2値化等に頻繁に利用されている技術である。 In addition, the data filtering unit 32 of the threshold value calculation unit 3 calculates the N threshold values generated by the histogram generation unit 31 in order to calculate a first threshold value that is one threshold value for determining a human dangerous state (the specific identification). For each histogram of a period of N days, the separation metric in the Discriminant Analysis Method (Separation Metrics) σ b 2 / σ w 2b 2 : Between-Class Variance ), Σ w 2 : Within-Class Variance), and has a function of selecting a day on which the value of the degree of separation σ b 2 / σ w 2 is maximum. The discriminant analysis method is a technique for defining two classes for a certain data group and calculating a threshold value where the degree of separation between the two defined classes is the largest. This is a technique frequently used in the field for binarization of image shading.

判別分析法の計算方法について図3を用いてさらに説明する。図3は、図1の危険状態判定システム100の閾値演算部3のデータフィルタリング部32において適用する判別分析法の計算方法を説明するための説明図であり、対象とする電力消費量に関する1日毎のヒストグラムそれぞれに関して、電力消費量が大きいクラス(高消費クラス)と小さいクラス(低消費クラス)との2つのクラスに第1閾値tによって2値化する計算方法を説明している。 The calculation method of the discriminant analysis method will be further described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a calculation method of the discriminant analysis method applied in the data filtering unit 32 of the threshold value calculation unit 3 of the dangerous state determination system 100 of FIG. 1. For each of the histograms, a calculation method is described in which binarization is performed by the first threshold t 1 into two classes, a class with a large power consumption (high consumption class) and a small class (low consumption class).

つまり、図3(A)に示すように、ヒストグラム生成部31において生成した図2に例示した1日毎の電力消費量を、第1閾値tによって、電力消費量が大きいクラス(高消費クラス)と小さいクラス(低消費クラス)との2つのクラスに分離する場合について説明している。 In other words, as shown in FIG. 3A, the daily power consumption illustrated in FIG. 2 generated in the histogram generation unit 31 is a class with a large power consumption (high consumption class) by the first threshold t 1 . And the case of separation into two classes, a small class (low consumption class).

ここで、図3(A)に示すように、低消費クラスの電力データ数をω、平均をm、分散をσ、高消費クラスの電力データ数をω、平均をm、分散をσ、電力データ全体の電力データ数をωt1、平均をmt1、分散をσt1としたとき、クラス内分散σ は、図3(B)に示すように、次の式(1)として、 Here, as shown in FIG. 3A, the number of power data in the low consumption class is ω 1 , the average is m 1 , the variance is σ 1 , the number of power data in the high consumption class is ω 2 , the average is m 2 , When the variance is σ 2 , the number of power data of the entire power data is ω t1 , the average is m t1 , and the variance is σ t1 , the intra-class variance σ w 2 is as shown in FIG. (1)

Figure 2013131096
と表すことができる。
Figure 2013131096
It can be expressed as.

また、クラス間分散σ は、図3(B)に示すように、次の式(2)として、 Further, the interclass variance σ b 2 is expressed by the following equation (2) as shown in FIG.

Figure 2013131096
と表すことができる。
Figure 2013131096
It can be expressed as.

ここで、全分散σt1は、 Here, the total variance σ t1 is

Figure 2013131096
として表すことができる。したがって、2つのクラスの分離度は、図3(B)に示すように、クラス間分散σ とクラス内分散σ との比で与えられ、次の式(3)
Figure 2013131096
Can be expressed as Therefore, as shown in FIG. 3B, the degree of separation between the two classes is given by the ratio between the inter-class variance σ b 2 and the intra-class variance σ w 2, and the following equation (3)

Figure 2013131096
となり、この分離度σ が最大になる日の第1閾値tを求めれば、電力消費量を利用して、人間の活動状態を(活動しているか否かを)推定するために用いることが可能な2つのクラスに、電力消費量を分離することができる。
Figure 2013131096
If the first threshold value t 1 on the day when the degree of separation σ b 2 / σ w 2 becomes maximum is obtained, the human activity state (whether or not it is active) is estimated using the power consumption. The power consumption can be separated into two classes that can be used to:

すなわち、図3(A)のヒストグラムにおける低消費クラスに属する電力消費量と高消費クラスに属する電力消費量とを、図4に示すように、宅内の人間の操作によらず自動的に電力が消費される機器自動運転の場合と、人間の操作によって電力消費量が増加している場合との2つのクラスとして分離することができる。図4は、図1の危険状態判定システム100の閾値演算部3の閾値算出部33において危険状態の有無を判定するための第1閾値tおよび第2閾値tを設定した場合の様子を説明するためのグラフであり、図2のヒストグラムとして示した日の電力消費量のパターンが、特定の期間(例えば、N日間)のうち、第1閾値tとして分離度σ が最大になる日であり、かつ、後述する第2閾値tを設定する際に用いる電力消費量が最小になる日のヒストグラムであった場合として示している。 That is, the power consumption belonging to the low consumption class and the power consumption belonging to the high consumption class in the histogram of FIG. It can be separated into two classes: the case of automatic operation of consumed equipment and the case where power consumption is increased by human operation. FIG. 4 shows a state in which the first threshold value t 1 and the second threshold value t 2 for determining the presence or absence of a dangerous state are set in the threshold value calculation unit 33 of the threshold value calculation unit 3 of the dangerous state determination system 100 of FIG. FIG. 3 is a graph for explaining, and the pattern of the power consumption of the day shown as the histogram of FIG. 2 is the separation degree σ b 2 / σ w as the first threshold t 1 in a specific period (for example, N days). This is shown as a case where the histogram is a day when 2 is the maximum and the power consumption used when setting the second threshold value t 2 described later is the minimum.

図4のヒストグラムに示すように、特定期間内の1日毎のヒストグラムのうち、第1閾値tが最大になる日のヒストグラムとして選択された日のヒストグラムに対して、判別分析法を用いて得られた第1閾値tによって、宅内の人間の操作によらず自動的に電力が消費される機器自動運転の場合と人間の操作によって電力消費量が増加している場合との2つのクラスに分離し、第1閾値tが示す区切り線の左側の低消費クラスに属する宅内の電力消費量においては、当該宅内の人間が機器の運転を開始させる操作を行っていないものと推定し、第1閾値tが示す区切り線の右側の高消費クラスに属する宅内の電力消費量においては、当該宅内の人間が機器の運転を開始させる操作を行っているものと推定することができる。 As shown in the histogram of FIG. 4, among the histograms for each day within the specific period, the histogram for the day selected as the histogram for the day with the maximum first threshold t 1 is obtained using the discriminant analysis method. According to the first threshold value t 1 , there are two classes, namely, the case of automatic operation in which power is automatically consumed regardless of human operation in the house, and the case where power consumption is increased by human operation. separated, in the power consumption of the home belonging to the low class to the left of the first threshold value t 1 is delimited lines indicated was presumed that human the home has not performed an operation for starting the operation of the device, the in power consumption of home belonging to the right of the high consumption class of separators which first threshold t 1 indicates, it is a human of the home is presumed to be making operation for starting the operation of the equipment.

具体的な数値例として、図4に示すヒストグラムの場合、例えば、1分ごとに1日分の電力データを取得して記憶部2の電力データ記憶部21に蓄積している場合を示しており、1日は24時間であり、24時間は1,440分に相当しているので、1,440個の電力データが蓄積されているということになる。また、特定期間の例えばN日のうち、図4の電力消費量に関するヒストグラムが得られた日が、判別分析法により2つのクラスの分離度σ が最大になる日であると判定された場合には、当該日の閾値である第1閾値tを、今後の当該宅内の人間が、危険状態に陥っているか否かを判別するための第1閾値tとして算出する。 As a specific numerical example, in the case of the histogram shown in FIG. 4, for example, the case where power data for one day is acquired every minute and stored in the power data storage unit 21 of the storage unit 2 is shown. Since one day is 24 hours and 24 hours corresponds to 1,440 minutes, 1,440 pieces of power data are accumulated. Also, of the N days in the specific period, for example, the day on which the histogram relating to the power consumption in FIG. 4 is obtained is the day when the degree of separation σ b 2 / σ w 2 of the two classes is maximized by the discriminant analysis method. Is determined, the first threshold value t 1 that is the threshold value of the day is calculated as the first threshold value t 1 for determining whether or not a future person in the house is in a dangerous state. .

つまり、閾値演算部3の閾値算出部33は、前述したように、入力された日の電力データに関してヒストグラム生成部31によって生成された特定期間分(N日分)の1日毎のヒストグラムに基づいて、データフィルタリング部32において分離度σ が最大になる日として選択された日のヒストグラムを入力データとして判別分析法により得られた第1閾値tを、宅内の人間の操作がない場合においても自動的に電力が消費される機器自動運転の最大値を与えるものと看做して、当該宅内の人間の危険状態を判定するための一方の閾値である第1閾値tとして設定する。 That is, as described above, the threshold value calculation unit 33 of the threshold value calculation unit 3 is based on the daily histogram for a specific period (N days) generated by the histogram generation unit 31 with respect to the power data of the input day. The first threshold value t 1 obtained by the discriminant analysis method using the histogram of the day selected as the day with the highest degree of separation σ b 2 / σ w 2 in the data filtering unit 32 is used as a human operation in the house. The first threshold value t 1, which is one threshold value for determining the dangerous state of the person in the house, is considered to give the maximum value of the automatic device operation that automatically consumes power even when there is no power. Set as.

すなわち、「機器自動運転による電力の消費」と「人間操作による電力消費の増加」との2つのクラスが明確に分離されている場合には、判別分析法により得られた第1閾値tは、人間の操作がない場合に自動的に電力が消費される機器自動運転の電力消費量の最大値であるものと看做すことにより、該第1閾値tを超える電力消費量が発生している場合には、対象とする宅内の人間が、電気機器の何らかの操作を行っている活動状態にあるものとして推定することができる。 That is, when the two classes of “power consumption by automatic operation of equipment” and “increase of power consumption by human operation” are clearly separated, the first threshold value t 1 obtained by the discriminant analysis method is Considering that this is the maximum value of the power consumption of automatic device operation that automatically consumes power when there is no human operation, power consumption exceeding the first threshold t 1 occurs. In this case, it can be estimated that the person in the target house is in an active state where some operation of the electric device is performed.

ここで、宅内の電力消費量が第1閾値tを超えない状態が継続して、あらかじめ定めた限界時間例えば1日(24時間)を超えて、当該宅内の人間が機器の運転を開始させる操作を全く行わないという事態は、当該宅内の人間が外泊した場合等の滅多に発生しない状況が生じない限り、通常の状態では発生しない状況である。したがって、電力消費量が第1閾値tを超えない状態が、あらかじめ任意に定めた限界時間を超えて継続していた場合には、宅内の人間が機器の運転を開始させる操作もできないほど危険状態に陥っているものと判定することができる。 Here, the state where the power consumption in the home does not exceed the first threshold t 1 continues, and a human being in the home starts operating the device after a predetermined limit time, for example, one day (24 hours). The situation in which no operation is performed is a situation that does not occur in a normal state unless a situation that rarely occurs, such as when a person staying outside the house stays out. Therefore, when the state where the power consumption does not exceed the first threshold t 1 continues beyond a predetermined limit time, it is dangerous that a person in the house cannot perform an operation to start the operation of the device. It can be determined that it is in a state.

また、閾値演算部3のデータフィルタリング部32は、宅内の人間の危険状態を判定するためのもう一方の閾値である第2の閾値を算出するために、ヒストグラム生成部31によって生成されたN個(前記特定期間をN日とした場合)のヒストグラムそれぞれにおいて電力消費量の最小値を取得し、N日それぞれの各電力消費量の最小値(すなわち、各日最小電力消費量)のうち、電力消費量が最も小さくなる日を選択する機能を有する。   In addition, the data filtering unit 32 of the threshold value calculation unit 3 generates N threshold values generated by the histogram generation unit 31 in order to calculate the second threshold value, which is another threshold value for determining the dangerous state of the person in the house. The minimum value of the power consumption is acquired in each of the histograms (when the specific period is N days), and the power of the minimum value of each power consumption for each N days (that is, the minimum power consumption for each day) It has a function to select the day with the smallest consumption.

閾値演算部3の閾値算出部33は、入力された日の電力データに関してヒストグラム生成部31によって生成された特定期間分(N日分)の1日毎のヒストグラムに基づいて、データフィルタリング部32において電力消費量が最も小さくなる日として選択された日のヒストグラムを入力データとして、当該日における電力消費量の最小値を、当該宅内の人間が機器を操作していない機器自動運転時の最小値を与えるものとして選択して、選択した電力消費量の最小値に基づいて、当該宅内の人間が危険状態に陥っているか否かを判別するためのもう一方の閾値である第2閾値tを算出して設定する。 The threshold calculation unit 33 of the threshold calculation unit 3 uses the power of the data filtering unit 32 based on the daily histogram for a specific period (for N days) generated by the histogram generation unit 31 with respect to the input power data for the day. Using the histogram of the day selected as the day with the smallest amount of consumption as input data, the minimum value of power consumption on that day is given, and the minimum value at the time of automatic operation when the person in the house is not operating the device Based on the selected minimum value of power consumption, the second threshold value t 2 , which is another threshold value for determining whether or not the person in the house is in a dangerous state, is calculated. To set.

ここで、宅内の電力消費量が第2閾値t以下に低下しない状態が継続して、あらかじめ定めた限界時間例えば1日(24時間)を超えて、当該宅内の人間が機器の運転を停止させる操作を全く行わないという事態は、ホームパーティ等の特別のイベントを徹夜状態で開催していたような特別の行事の場合を除いて、通常の状態では発生しない状況である。したがって、電力消費量が第2閾値t以下に低下しない状態が、あらかじめ任意に定めた限界時間を超えて継続していた場合には、宅内の人間が機器の運転を停止させる操作もできないほど危険状態に陥っているものと判定することができる。 Here, the power consumption of the home is continuously the state does not decrease to a second threshold value t 2 below, beyond a predetermined limit time for example one day (24 hours), the human of the house stops the operation of the equipment The situation in which no operation is performed is a situation that does not occur in a normal state except for a special event such as a special event such as a home party held all night. Therefore, the state in which power consumption is not reduced to the second threshold value t 2 or less, when not continue beyond the limits time previously arbitrarily set, the more home human can not be operated to stop the operation of the equipment It can be determined that the vehicle is in a dangerous state.

また、危険状態判定部41は、電力データ記憶部21から、過去の最新の電力データ(電力時系列データ)または任意に指定した日の電力データ(電力時系列データ)を取得して、取得した電力データ(電力時系列データ)を時系列的に順番に閾値算出部33で設定した第1閾値tおよび第2閾値tとそれぞれ比較して、取得した電力データ(電力時系列データ)が、該第1閾値tを超えない状態があらかじめ定めた限界時間を超えて継続していた場合には、当該宅内の人間が機器の運転の開始操作ができないほど危険な状態に陥っているものと判定し、あるいは、取得した電力データ(電力時系列データ)が、該第2閾値t以下に低下しない状態があらかじめ定めた限界時間を超えて継続していた場合には、当該宅内の人間が運転中の機器の停止操作ができないほど危険な状態に陥っているものと判定する。 Further, the dangerous state determination unit 41 acquires the latest latest power data (power time-series data) in the past or power data (power time-series data) on an arbitrarily designated date from the power data storage unit 21 and acquires it. compared respectively power data (power time-series data) first threshold t 1 and the second threshold value t 2 set in chronological order threshold calculating unit 33 sequentially, the acquired power data (power time-series data) , when the state does not exceed the first threshold t 1 had continued beyond the limit time previously determined are those human the home is experiencing start operation dangerous that they can not state of operation of the equipment a judgment, or, if the acquired power data (power time-series data), the state does not decrease to the second threshold value t 2 less had continued beyond the limit time previously determined is human the home Luck It is determined that the machine is in such a dangerous state that it cannot be stopped.

逆に、前記第1閾値tを超えない状態の継続時間が前記限界時間以下であった場合や、前記第2閾値t以下に低下しない状態の継続時間が前記限界時間以下であった場合には、当該宅内の人間は危険な状態になっていないものと判定する。ここで、前記限界時間としては、通常の人間の生活の単位となる1日(24時間)とすることが望ましいが、かかる場合に限るものではなく、任意の期間を選択するようにしてかまわない。 Conversely, when the duration of the state that does not exceed the first threshold t 1 is less than or equal to the limit time, or when the duration of the state that does not fall below the second threshold t 2 is less than or equal to the limit time It is determined that the person in the house is not in a dangerous state. Here, the limit time is preferably one day (24 hours), which is a normal unit of human life, but is not limited to this, and an arbitrary period may be selected. .

該判定結果は、対象とする宅内における人間の危険状態の有無を示す2値の危険状態判定結果として、危険状態出力部5に対して出力する。もしくは、危険状態の判定を行う日として選択した日の電力消費量として取得した電力データ(電力時系列データ)の全データ数のうち、前記第1閾値tを継続して超えないデータ数または前記第2閾値t以下に継続して低下しないデータ数の割合を、宅内における人間の危険状態の程度を示す数値割合(2値とは限らない数値)からなる危険状態判定結果として、危険状態出力部5に対して出力するようにしても良い。 The determination result is output to the dangerous state output unit 5 as a binary dangerous state determination result indicating the presence or absence of a human dangerous state in the target house. Alternatively, out of the total number of data of power data (power time-series data) acquired as the power consumption of the day selected as the day for determining the dangerous state, the number of data that does not continuously exceed the first threshold t 1 or the ratio of the number of data does not decrease continuously to the second threshold value t 2 or less, as a risk status decisions made of (numbers not necessarily binary) numerical percentage indicating the degree of human dangerous conditions in a house, dangerous situation You may make it output with respect to the output part 5. FIG.

なお、機器自動運転時の最小値を与えるものとして選択した電力消費量の最小値に基づいて、第2閾値tを算出する場合、選択した電力消費量の最小値そのものを第2閾値tに設定するようにしても良いが、かかる場合には、実際に機器自動運転のみの状態になっていたとしても、機器自動運転時の最小値として第2閾値tに設定した値と同じ電力消費量にはならない場合があり得る。 Incidentally, based on the minimum value of the power consumption selected as providing the minimum value of the time equipment automatic operation, when calculating the second threshold t 2, the second threshold value the minimum value itself of the selected power consumption t 2 may be set to, in such a case, even though actually the state of the device automatic operation only, the same power as the value set in the second threshold value t 2 as the minimum value at the time of equipment automatic operation It may not be consumed.

具体的にいうと、特定期間例えばN日における機器自動運転時の最小電力消費量として第2閾値tに設定した値が例えば50Wであって、かつ、限界時間として例えば24時間を設定していた場合、或る一日(24時間)の最小値が、機器自動運転のみの状態になっても、51Wまでしか低下しないような場合も、環境条件如何によっては発生する場合がある。かかる場合が発生すると、宅内の人間は、危険な状態になっていないにも関わらず、危険状態に陥っているものと誤って判定してしまう可能性が生じる。 Specifically, a value set in the second threshold value t 2 as the minimum power consumption during equipment automatic operation at a particular period, for example, N days example 50 W, and sets the example 24 hours as a limit time In such a case, even if the minimum value for a certain day (24 hours) is reduced to only 51 W even when only the automatic device operation is performed, it may occur depending on the environmental conditions. When such a case occurs, there is a possibility that a person in the house may erroneously determine that the person is in a dangerous state even though the person is not in a dangerous state.

したがって、第2閾値tを算出する際に、図4に示すように、特定期間例えばN日における機器自動運転時の最小電力消費量そのものを第2閾値tとして用いるのではなく、特定期間例えばN日における機器自動運転時の最小電力消費量に対してあらかじめ任意に定めた一定量以上の電力マージンを加算した値を第2閾値tとして設定することが望ましい。任意に定めた一定量以上の電力マージンとしては、例えば、低いワット数の電球1個分に相当する20Wあるいは30W程度が適切な電力量であるが、かくのごとき20Wや30Wに特定するものではなく、第1閾値tと最小電力消費量との中央の電力消費量(=e(a+b)/2、または、=(e+e)/2、ただし、e:第1閾値t、e:最小電力消費量)を用いても良いし、あるいは、第1閾値tと最小電力消費量との間の適切な任意の値を選択することができることは言うまでもない。 Therefore, when calculating the second threshold t 2 , as shown in FIG. 4, the minimum power consumption itself at the time of automatic operation of the device for a specific period, for example, N days is not used as the second threshold t 2 , but the specific period for example it is desirable to set a value obtained by adding a certain amount or more power margin previously arbitrarily determined for minimum power consumption during equipment automatic operation in N days as a second threshold value t 2. For example, 20 W or 30 W corresponding to one low wattage bulb is an appropriate power amount as a power margin of a certain amount or more that is arbitrarily determined. There is no middle power consumption between the first threshold t 1 and the minimum power consumption (= e (a + b) / 2 , or = (e a + e b ) / 2, where e a is the first threshold t 1 , E b : minimum power consumption) or an appropriate arbitrary value between the first threshold t 1 and the minimum power consumption can be selected.

また、危険状態判定システム100の危険状態出力部5は、危険状態判定部41において判定された判定結果(当該宅内の人間が危険状態に陥っているか否かの危険状態の有無を示す判定結果)である2値の危険状態判定結果を、もしくは、取得した電力データが前記第1閾値tを継続して超えなかったデータ数または前記第2閾値t以下に継続して低下しなかったデータ数の取得した全電力データ数に対する割合を、当該宅内の人間の危険状態の程度を示す数値割合(2値に限らない数値)からなる危険状態判定結果として、あらかじめ登録されている外部の機器(デバイス)に対して出力する。 Further, the dangerous state output unit 5 of the dangerous state determination system 100 determines the determination result determined by the dangerous state determination unit 41 (determination result indicating whether or not a person in the house is in a dangerous state or not). data hazard state judging result of the binary, or, it did not decrease continuously the acquired data number or the second threshold value t 2 power data not continuously exceeds the first threshold t 1 and less is The ratio of the number to the total number of acquired power data is an external device (registered in advance) as a dangerous state determination result consisting of a numerical ratio (a numerical value not limited to two) indicating the degree of dangerous state of the person in the house. Device).

(本発明による危険状態判定システムの動作例)
次に、図1に示した本発明による危険状態判定システム100の動作の一例を、図5ないし図7のフローチャートを参照しながら説明する。図5は、図1の危険状態判定システム100の全体的な動作の一例を示すフローチャートであり、本発明による危険状態判定方法の一例を示している。
(Operation example of the dangerous state determination system according to the present invention)
Next, an example of the operation of the dangerous state determination system 100 according to the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the overall operation of the dangerous state determination system 100 of FIG. 1, and shows an example of the dangerous state determination method according to the present invention.

また、図6は、図1の危険状態判定システム100の閾値演算部3のデータフィルタリング部32における動作の一例を示すフローチャートである。図6のフローチャートにおいては、宅内の人間の危険状態の有無を推定するための第1閾値tおよび第2閾値tの2つの閾値をあらかじめ定めた特定の期間(N日間)の電力消費量に基づいて算出している。つまり、低消費クラスと高消費クラスとの2つのクラスに分離した際の分離度が最大になる日における閾値を、機器自動運転時の電力消費量の最大値と看做して一方の閾値である第1閾値tとして設定するとともに、電力消費量が最小になった日の電力消費量の最小値に基づいて、機器自動運転時の消費電力量の最小値を算出することにより、算出した機器自動運転時の消費電力量の最小値をもう一方の閾値である第2閾値tとして設定する動作について示している。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation in the data filtering unit 32 of the threshold value calculation unit 3 of the dangerous state determination system 100 in FIG. In the flowchart of FIG. 6, power consumption during a specific period (N days) in which two threshold values, a first threshold value t 1 and a second threshold value t 2 , for estimating the presence / absence of a human dangerous state in the home are determined. It is calculated based on In other words, the threshold on the day when the degree of separation when separating into two classes, the low consumption class and the high consumption class, is regarded as the maximum value of power consumption during automatic operation of the equipment, Calculated by setting as a certain first threshold t 1 and calculating the minimum value of power consumption during automatic operation of the device based on the minimum value of power consumption on the day when the power consumption is minimized shows the operation for setting the minimum value of the power consumption amount during equipment automatic operation as the second threshold value t 2 is the other threshold.

また、図7は、図1の危険状態判定システム100の危険状態判定部41における動作の一例を説明するためのフローチャートであり、対象とする宅内における電力消費量に基づいて当該宅内の人間の危険状態を判定する動作を例示している。   FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of the operation in the dangerous state determination unit 41 of the dangerous state determination system 100 of FIG. 1, and the risk of human in the house based on the power consumption in the target house. The operation | movement which determines a state is illustrated.

まず、図5に示すフローチャートを用いて、図1の危険状態判定システム100の全体的な動作についてその一例を説明する。   First, an example of the overall operation of the dangerous state determination system 100 of FIG. 1 will be described using the flowchart shown in FIG.

図5のフローチャートにおいては、まず、電力データ入力部1において対象とする宅内の電力センサ等から入力インタフェースを介して時系列的に得られる電力消費量を数値情報に変換した電力時系列データ(時系列に並んだ電力消費量データ)として取得する(ステップS1)。なお、電力時系列データの取得間隔は任意に設定することが可能であり、例えば、1分毎として設定することも可能である。電力データ入力部1により取得された電力時系列データは、あらかじめ任意に設定した特定期間分(例えばN日分)に亘って、記憶部2の電力データ記憶部21に、順次記憶される(ステップS2)。   In the flowchart of FIG. 5, first, power time series data (time) obtained by converting power consumption obtained in a time series from a power sensor or the like in the home through the input interface in the power data input unit 1 into numerical information. Obtained as power consumption data arranged in series) (step S1). Note that the power time-series data acquisition interval can be arbitrarily set, and can be set, for example, every minute. The power time series data acquired by the power data input unit 1 is sequentially stored in the power data storage unit 21 of the storage unit 2 for a specific period (for example, N days) arbitrarily set in advance (step) S2).

次いで、電力データ記憶部21に記憶されている特定期間分(例えばN日分)の電力時系列データを用いて、危険状態の判定に用いる閾値である第1閾値tおよび第2閾値tを算出する動作を行う場合か、あるいは、電力データ記憶部21に記憶されている過去の最新の日または任意に選択した日の電力時系列データを用いて、当日の人間の危険状態を判定する場合かを判定する(ステップS3)。取得した特定期間分(例えばN日分)の電力時系列データすなわち電力消費量を用いて、危険状態の判定に用いる閾値である第1閾値tおよび第2閾値tを算出する動作を行う場合には(ステップS3のYES)、ステップS4に移行し、一方、危険状態の判定に用いる閾値である第1閾値tおよび第2閾値tを算出する動作を行う場合ではないと判定した場合は(ステップS3のNO)、取得した最新の日または任意に選択した日の電力時系列データを用いて、対象とする宅内において人間が危険な状態に陥っているか否かを、危険状態判定結果として算出する場合であり、ステップS7に移行する。 Next, the first threshold value t 1 and the second threshold value t 2, which are threshold values used for determination of the dangerous state, using the power time-series data for a specific period (for example, N days) stored in the power data storage unit 21. The human dangerous state of the day is determined using the power time-series data of the past latest date or an arbitrarily selected date stored in the power data storage unit 21. It is determined whether or not (step S3). Using the acquired power time-series data for a specific period (for example, N days), that is, power consumption, an operation is performed to calculate the first threshold t 1 and the second threshold t 2 that are thresholds used for determination of the dangerous state. If (YES in step S3), and then proceeds to step S4, whereas, it was determined not to be the case performs an operation of calculating the first threshold t 1 and the second threshold value t 2 is a threshold value used for determination of the dangerous state In such a case (NO in step S3), it is determined whether or not a person is in a dangerous state using the power time series data acquired on the latest day or an arbitrarily selected day. As a result, the process proceeds to step S7.

ステップS3において、取得した電力時系列データを用いて危険状態の判定に用いる閾値である第1閾値tおよび第2閾値tを算出する動作を行う場合は(ステップS3のYES)、まず、閾値演算部3のヒストグラム生成部31によって、電力データ記憶部21に記憶されている任意に定めた特定期間分(例えばN日分)の電力データそれぞれに基づいて、図2に示したような1日毎の電力消費量に関するヒストグラムを生成する(ステップS4)。該ヒストグラムは、前述したように、低電力消費量から高電力消費量に向かって電力消費量が大きくなる順にあらかじめ定めた電力間隔(例えば0.1W)で区切って並べた際の各電力消費量毎の発生頻度(度数分布)を1日毎に示すものである。ここで、特定期間分を例えばN日分とした場合、電力消費量に関してN個のヒストグラムが生成されることになる。 In step S3, when performing an operation for calculating a first threshold t 1 and the second threshold value t 2 is a threshold value used for determination of the dangerous state by using the electric power time-series data obtained (YES in step S3), and first, 2 as shown in FIG. 2 based on the power data for an arbitrarily determined specific period (for example, N days) stored in the power data storage unit 21 by the histogram generation unit 31 of the threshold value calculation unit 3. A histogram relating to daily power consumption is generated (step S4). As described above, the histogram shows each power consumption when the power consumption is arranged in a predetermined power interval (for example, 0.1 W) in order of increasing power consumption from the low power consumption to the high power consumption. Each occurrence frequency (frequency distribution) is shown every day. Here, when the specific period is N days, for example, N histograms are generated regarding the power consumption.

1日毎の電力消費量に関するヒストグラムを生成すると、まず、機器自動運転時の電力消費量の最大値を与える第1閾値tを算出するために、ヒストグラム生成部31によって生成されたN個(前記特定期間をN日とした場合)のヒストグラムそれぞれに対して、閾値演算部3のデータフィルタリング部32において、判別分析法を適用して、分離度σ (σ :クラス間分散、σ :クラス内分散)を算出することによって、電力データのフィルタリング処理を施し、該分離度σ の値が最大となる日を選択する(ステップS5)。 When the histogram regarding the power consumption for each day is generated, first, N pieces of the values generated by the histogram generation unit 31 (the above-mentioned) are used to calculate the first threshold value t 1 that gives the maximum value of the power consumption during the automatic operation of the device. The discriminant analysis method is applied to each of the histograms in the case where the specific period is N days) in the data filtering unit 32 of the threshold value calculation unit 3, and the separation degree σ b 2 / σ w 2b 2 : class By calculating the inter-class variance, σ w 2 : intra-class variance, the power data is filtered, and the day on which the value of the degree of separation σ b 2 / σ w 2 is maximized is selected (step S5).

つまり、分離度σ は、前述したように、1日毎のそれぞれの電力消費量において低消費クラスと高消費クラスとの2つのクラスに分離する際の分離の明確度(分離度)を表しており、該分離度σ の値が最大となるということは、低消費クラスと高消費クラスとの2つのクラスに最も明確に分離することができているということを意味している。 That is, as described above, the separation degree σ b 2 / σ w 2 is the degree of clarity of separation (separation when separating into two classes of the low consumption class and the high consumption class in each power consumption amount for each day. The degree of separation σ b 2 / σ w 2 is maximized, and it is most clearly separated into two classes, a low consumption class and a high consumption class It means that.

また、低消費クラスと高消費クラスとの2つのクラスは、多くの場合、それぞれが、「機器自動運転による電力消費の場合」と「人間操作による電力消費の増加の場合」として現れる。よって、分離度σ の値が最大となる日を選択するということは、該判別分析法により得られた閾値によって人間の操作がない場合において自動的に電力が消費される機器自動運転の場合と、人間の操作によって電力が消費されている場合との2つのクラスに電力が最も明確に分離することができる日を選択するということになる。 Further, the two classes of the low consumption class and the high consumption class often appear as “in the case of power consumption by automatic operation of equipment” and “in the case of increase in power consumption by human operation”, respectively. Therefore, selecting the day with the maximum value of the separation degree σ b 2 / σ w 2 automatically consumes power when there is no human operation due to the threshold value obtained by the discriminant analysis method. The day when the power can be most clearly separated is selected into two classes, that is, the case of automatic operation of the device and the case where power is consumed by human operation.

次に、機器自動運転時の電力消費量の最小値を与える第2閾値tを算出するために、ヒストグラム生成部31によって生成されたN個(前記特定期間をN日とした場合)のヒストグラムそれぞれにおいて、電力消費量が最も小さくなる値を選択した後、1日毎のそれぞれの最小電力消費量の中から、最も小さい電力消費量を示している日のヒストグラムを選択する(ステップS5)。 Next, to calculate the second threshold value t 2 which gives the minimum value of the power consumption during equipment automatic operation, a histogram of the N generated by the histogram generation unit 31 (if the specific time period is N date) In each case, after selecting a value with the smallest power consumption, a histogram of the day showing the smallest power consumption is selected from the minimum power consumption for each day (step S5).

つまり、閾値演算部3のデータフィルタリング部32においては、人間の危険状態を判定するための第1閾値tと第2閾値tとの2つの閾値を算出のために用いる電力消費量のヒストグラムとして、2つのクラスの分離が最も明確な日のヒストグラムと電力消費量が最も小さい値になっている日のヒストグラムとの2つのヒストグラムのみを抽出することとし、2つのクラスの分離が明確ではない日のヒストグラムはフィルタリングして第1閾値tの算出用としては用いないことにし、また、電力消費量が最も小さい値になっている以外の日のヒストグラムはフィルタリングして第2閾値tの算出用としては用いないことになる。データフィルタリング部32によるデータのフィルタリング処理に関する詳細な動作は、図6のフローチャートにおいてさらに後述する。 That is, the data filtering unit 32 of the threshold value operation unit 3, a histogram of the power consumption to be used for the calculation of two thresholds between the first threshold value t 1 for determining human hazardous condition and the second threshold value t 2 Assuming that only two histograms are extracted, the histogram of the day with the clearest separation of the two classes and the histogram of the day with the lowest power consumption, the separation of the two classes is not clear histogram of day to be not used for the calculation of the first threshold t 1 and filtered, and the histogram of the other days of power consumption has become smallest value is filtered by the second threshold value t 2 It is not used for calculation. The detailed operation regarding the data filtering process by the data filtering unit 32 will be further described later with reference to the flowchart of FIG.

しかる後、データフィルタリング部32により選択された日のヒストグラムを入力データとして、判別分析法により得られた閾値を、対象とする特定期間内において、対象の宅内の人間の操作がない状態で自動的に消費される機器自動運転の電力消費量の最大値が与えられているものとして、閾値算出部33において、当該宅内の人間の危険状態を判定するための第1閾値tとして設定するとともに、対象とする特定期間内において、電力消費量が最も小さくなっている日の最小電力消費量を、該特定期間内において、宅内の人間の操作がない状態で自動的に消費される機器自動運転の電力消費量の最小値が与えられているものとして、閾値算出部33において、当該宅内の人間の危険状態を判定するための第2閾値tとして設定する(ステップS6)。 Thereafter, using the histogram of the day selected by the data filtering unit 32 as input data, the threshold value obtained by the discriminant analysis method is automatically calculated in the target specific period without any human operation in the target house. Is set as a first threshold t 1 for determining the dangerous state of the person in the house, in the threshold calculation unit 33, assuming that the maximum value of the power consumption of the automatic operation of the device consumed is given, In the target specific period, the minimum power consumption of the day when the power consumption is the smallest is the automatic power consumption of the device that is automatically consumed in the specific period without any human operation in the house. as the minimum value of the power consumption is given, the threshold calculating unit 33 sets as the second threshold value t 2 for determining a dangerous condition of the house human Step S6).

以上のように、データフィルタリング部32における判別分析法によって「機器自動運転による電力消費」と「人間操作による電力消費の増加」との2つのクラスが最も明確に分離されている場合に得られた第1閾値tおよび最小電力消費量になっている場合に得られた第2閾値tは、それぞれ、人間の操作がない場合に自動的に電力が消費される機器自動運転の電力消費量の最大値および最小値を示しているものと看做すことができ、人間の危険状態を推定するための閾値として設定することができる。なお、第2閾値tについては、運転中の機器の停止操作をしなかった状態をより確実に判定するために、前述したように、特定期間内における最小電力消費量そのものではなく、該最小電力消費量に対してあらかじめ任意に定めた電力マージンを加算した値を第2閾値tとして設定することが望ましい。 As described above, it was obtained when the two classes of “power consumption by automatic operation of the device” and “increase of power consumption by human operation” are most clearly separated by the discriminant analysis method in the data filtering unit 32. the second threshold value t 2 is obtained if that is the first threshold value t 1 and the minimum power consumption, respectively, the power consumption of the equipment automatic operation to automatically consume power when no human operator is It can be considered that the maximum value and the minimum value are shown, and can be set as a threshold value for estimating a human dangerous state. Note that the second threshold t 2 is not the minimum power consumption itself within the specific period, but the minimum power consumption, as described above, in order to more reliably determine the state in which the operation device is not stopped. it is desirable to set a value obtained by adding a power margin to a predetermined arbitrarily for the power consumption as a second threshold value t 2.

かかる第1閾値tと第2閾値tとの2つの閾値を用いることによって、電力消費量が第1閾値tを超えない状態が、危険状態の判定用の継続時間としてあらかじめ定めた限界時間(例えば24時間)を超えて、継続している場合には、該限界時間内に機器の運転の開始操作を、対象とする宅内の人間が行うことができない何らかの危険状態が発生していると判定することができ、また、電力消費量が第2閾値t以下に低下しない状態が、前記限界時間(例えば24時間)を超えて、継続している場合には、該限界時間内に運転中の機器の停止操作を、対象とする宅内の人間が行うことができない何らかの危険状態が発生していると判定することができることを示している。 By using the two threshold values of the first threshold value t 1 and the second threshold value t 2 , a state in which the power consumption does not exceed the first threshold value t 1 is a limit that is determined in advance as a duration for determining the dangerous state. If the operation continues beyond a certain time (for example, 24 hours), some dangerous state has occurred in which the person in the target house cannot start the operation of the device within the limit time. and can be determined, also a state in which power consumption is not reduced to the second threshold value t 2 or less, beyond the limit time (e.g. 24 hours), if continues, in該限field time This shows that it is possible to determine that some dangerous state that cannot be performed by the person in the target house can stop the operation of the device during operation.

次に、ステップS3において、取得した電力時系列データを用いて、危険状態の判定に用いる閾値である第1閾値tおよび第2閾値tを算出する動作を行う場合ではないと判定した場合は(ステップS3のNO)、取得した最新の日または任意に選択した日の電力時系列データを用いて、対象とする宅内において人間が危険な状態に陥っているか否かを、危険状態判定結果として算出する場合であり、ステップS7に移行し、まず、取得した電力時系列データに基づいて、危険状態判定部41において、当該宅内の人間が危険状態に陥っているか否かを判定する。 Next, in step S3, by using the electric power time-series data obtained, if it is determined that it is not a case performs an operation of calculating the first threshold t 1 and the second threshold value t 2 is a threshold value used for determination of the dangerous state (NO in step S3), using the power time-series data of the latest acquired date or arbitrarily selected date, whether or not a person is in a dangerous state in the target house, the dangerous state determination result The process proceeds to step S7. First, based on the acquired power time series data, the dangerous state determination unit 41 determines whether or not a person in the house is in a dangerous state.

つまり、危険状態判定部41においては、取得した最新の日または任意に選択した日の電力時系列データと、ステップS6において閾値算出部33により設定した第1閾値tおよび第2閾値tとを時系列的に順次比較する。比較結果として、取得した電力時系列データが、第1閾値tを超えない状態が、あらかじめ定めた限界時間(例えば24時間)を超えて継続していた場合には、前記限界時間が経過するまでの間に、当該宅内の人間が、機器の運転の開始操作を全く行うことができない危険状態に陥っているものと判定する。また、取得した電力時系列データが、第2閾値t以下に低下しない状態が、前記限界時間(例えば24時間)を超えて継続していた場合には、前記限界時間が経過するまでの間に、当該宅内の人間が、機器の運転を停止させる操作を全く行うことができない危険状態に陥っているものと判定する。 That is, in the dangerous state determination unit 41, and the power time-series data of the latest date or optionally selected day acquired, the first threshold t 1 and the second threshold value t 2 set by the threshold calculating unit 33 in step S6 Are sequentially compared in time series. As a comparison result, when the acquired power time series data does not exceed the first threshold value t 1 and continues for a predetermined limit time (for example, 24 hours), the limit time elapses. In the meantime, it is determined that the person in the house is in a dangerous state where the operation of starting the device cannot be performed at all. In addition, when the acquired power time-series data does not decrease below the second threshold t 2 and continues beyond the limit time (for example, 24 hours), the time until the limit time elapses. In addition, it is determined that the person in the house is in a dangerous state where the operation for stopping the operation of the device cannot be performed at all.

一方、第1閾値tを超えない状態や第2閾値t以下に低下しない状態が、あらかじめ定めた限界時間(例えば24時間)を超えて継続することがなかった場合には、前記限界時間が経過するまでの間に、当該宅内の人間が、機器に対する何らかの操作を行っている状態が発生しており、当該宅内の人間は、危険状態に陥っていないものと判定する。判定した結果は、当該宅内の人間の危険状態の有無を示す2値の危険状態判定結果として、危険状態出力部5に対して送出される(ステップS7)。 On the other hand, when the state does not decrease to the state or the second threshold value t 2 below which does not exceed the first threshold value t 1 is, did not have to continue beyond the predetermined limit time (e.g. 24 hours), the time limit It is determined that a person in the house is performing some operation on the device until the time elapses, and the person in the house is not in a dangerous state. The determined result is sent to the dangerous state output unit 5 as a binary dangerous state determination result indicating the presence or absence of the dangerous state of the person in the house (step S7).

なお、危険状態判定部41においては、危険状態の有無を示す2値の危険状態判定結果としてではなく、場合によっては、取得した電力時系列データのうち第1閾値tを超えていなかった状態の継続時間あるいは第2閾値t以下に低下していなかった状態の継続時間の前記限界時間に対する割合を、当該宅内の人間の危険状態の程度を示す割合数値(2値に限らない数値)からなる危険状態判定結果として算出して、危険状態出力部5に対して送出するようにしても良い。危険状態判定部41における危険状態の判定処理に関する詳細な動作は、図7のフローチャートにおいてさらに後述する。 State In the dangerous state determination unit 41, rather than as a dangerous state judging results of two values indicating the presence or absence of hazardous condition, in some cases, which did not exceed the first threshold value t 1 of the power time-series data obtained duration or percentage of the time limit for the duration of the state that has not been reduced to the second threshold value t 2 following, the proportions numerical value indicating a degree of danger state of the home of the person (numbers not limited to binary) It may be calculated as a dangerous state determination result and sent to the dangerous state output unit 5. Detailed operations related to the dangerous state determination process in the dangerous state determination unit 41 will be further described later with reference to the flowchart of FIG.

危険状態判定部41から人間の危険状態の有無を判定した2値の危険状態判定結果もしくは当該宅内の人間の危険状態の程度を示す割合数値(2値に限らない数値)からなる危険状態判定結果が送出されてくると、危険状態出力部5は、あらかじめ登録している外部の機器に対して、出力インタフェースを介して、危険状態判定部41から送出されてきた2値の危険状態判定結果もしくは割合数値(2値に限らない数値)からなる危険状態判定結果を出力する(ステップS8)。   Dangerous state determination result comprising a binary dangerous state determination result that determines the presence or absence of a human dangerous state from the dangerous state determination unit 41 or a percentage value (a numerical value that is not limited to binary) that indicates the degree of the human dangerous state in the house Is transmitted, the dangerous state output unit 5 sends a binary dangerous state determination result transmitted from the dangerous state determination unit 41 to an external device registered in advance via the output interface or A dangerous state determination result consisting of a ratio numerical value (a numerical value not limited to binary) is output (step S8).

以上のような動作を行うことによって、対象とする宅内における機器自動運転の電力消費量の最大値および最小値を過去の電力データ(電力消費量データ)に基づいて自動的に推定することが可能となり、また、推定した機器自動運転の電力消費量の最大値および最小値を、当該宅内における人間の危険状態の有無を判定するための特定の第1閾値tおよび第2閾値tとして利用することによって、取得した最新の日の電力データ(電力消費量データ)あるいは任意に選択した日の電力データ(電力消費量データ)が特定の第1閾値tを超えなかった状態または第2閾値t以下に低下しなかった状態が継続した時間が、危険状態の発生の有無を判別するための継続時間としてあらかじめ任意に定めた限界時間(例えば24時間)を超えた場合には、該限界時間が経過するまでの間に、当該宅内の人間が機器に対する操作を全く行うことができないような危険状態に陥っているものと判定することが可能になる。 By performing the above operations, it is possible to automatically estimate the maximum and minimum power consumption values for automatic operation of the equipment in the target home based on past power data (power consumption data). becomes available, also the maximum value and the minimum value of the power consumption of the estimated equipment automatic operation, as a first threshold t 1 and the second threshold value t 2 specific for determining the presence or absence of human dangerous conditions in the premises In this state, the acquired power data (power consumption data) of the latest day or the power data (power consumption data) of an arbitrarily selected day does not exceed the specific first threshold value t 1 or the second threshold value. A limit time (for example, 24 hours) arbitrarily determined in advance as a duration for determining whether or not a dangerous state has occurred is a time during which the state that has not decreased below t 2 continues. When the time limit is exceeded, it is possible to determine that the person in the house is in a dangerous state that cannot perform any operation on the device until the limit time elapses.

次に、図6のフローチャートを用いて、人間の危険状態を判定する第1閾値tおよび第2閾値tを算出するために、機器自動運転の状態における電力消費量が最大および最小と看做すことができる日を、あらかじめ定めた過去の複数の日例えばN日間(N:正整数)の特定期間の電力時系列データ(時系列に並んだ電力消費量データ)に基づいて、算出するデータフィルタリング部32の動作についてその一例を説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 6, in order to calculate the first threshold value determining human hazardous condition t 1 and a second threshold value t 2, Nursing power consumption and maximum and minimum in the state of the device automatic operation The number of days that can be deceived is calculated based on power time-series data (power consumption data arranged in time series) for a specific period of a plurality of predetermined past days, for example, N days (N: positive integer). An example of the operation of the data filtering unit 32 will be described.

図6のフローチャートにおいて、まず、特定期間分としてあらかじめ定めたN日間に亘って例えば1分毎に取得した電力時系列データすなわち1分毎に取得した時系列の電力消費量に関するデータを電力データ記憶部21から読み出して、読み出したN日分の電力時系列データそれぞれについて、ヒストグラム生成部31において、1日毎それぞれの電力消費量に関するヒストグラムに変換して、データフィルタリング部32に対して送出してくる(ステップS21)。   In the flowchart of FIG. 6, first, for example, power time-series data acquired every minute for a predetermined period of N days, that is, data related to time-series power consumption acquired every minute is stored in the power data. The histogram generation unit 31 converts the read power time-series data for N days read from the unit 21 into a histogram relating to the power consumption for each day and sends the histogram to the data filtering unit 32. (Step S21).

ヒストグラム生成部31からのN日分に該当するN個のヒストグラムを受け取ったデータフィルタリング部32は、まず、第1閾値tを算出するために、N個のヒストグラムそれぞれについて、判別分析法を用いて、低消費クラスと高消費クラスとの2つのクラスの分離度σ をそれぞれ算出する(ステップS22)。 The data filtering unit 32 that has received N histograms corresponding to N days from the histogram generation unit 31 first uses a discriminant analysis method for each of the N histograms in order to calculate the first threshold value t 1. Thus, the degree of separation σ b 2 / σ w 2 between the two classes of the low consumption class and the high consumption class is calculated (step S22).

しかる後、データフィルタリング部32は、N日分に該当するN個のヒストグラムそれぞれにおけるN個の分離度σ を比較し、分離度σ が最も大きくなるヒストグラムに該当する日を選択して、閾値算出部33に対して出力する。閾値算出部33においては、データフィルタリング部32により選択された当該日において、低消費クラスと高消費クラスとの2つのクラスに分離する閾値を、人間が操作していない状態で自動的に電力が消費される機器自動運転における電力消費量の最大値を与えているものとして算出し、算出した閾値を第1閾値tとして設定する(ステップS23)。 Thereafter, the data filtering unit 32 compares the N separation degrees σ b 2 / σ w 2 in each of the N histograms corresponding to N days, and the separation degree σ b 2 / σ w 2 becomes the largest. The day corresponding to the histogram is selected and output to the threshold value calculation unit 33. In the threshold value calculation unit 33, on the day selected by the data filtering unit 32, the threshold value that is separated into the two classes of the low consumption class and the high consumption class is automatically supplied with power in a state where the human is not operating. calculated as being given the maximum value of the power consumption in devices automatic operation to be consumed, it sets the calculated threshold value as a first threshold value t 1 (step S23).

さらに、データフィルタリング部32は、第2閾値tを算出するために、N日分に該当するN個のヒストグラムそれぞれにおいて電力消費量が最小になっている各日最小電力消費量を抽出して、抽出したN個の各日最小電力消費量の中から最も小さい各日最小電力消費量を当該N日の間における最小電力消費量を与える日として選択して、閾値算出部33に対して出力する。閾値算出部33においては、データフィルタリング部32により選択された当該日の各日最小電力消費量が当該N日の間における最小電力消費量であり、機器自動運転における電力消費量の最小値を与えているものと看做して、第2閾値tとして設定する(ステップS24)。ここで、設定される第2閾値tとしては、前述のように、データフィルタリング部32において選択した最小電力消費量そのものを用いても良いが、危険状態に関する誤った判定の発生頻度をより低減する上で、該最小電力消費量に対してあらかじめ定めた電力マージンを加算した値を用いることが望ましい。 Furthermore, in order to calculate the second threshold t 2 , the data filtering unit 32 extracts each day's minimum power consumption in which the power consumption is minimum in each of the N histograms corresponding to N days. The smallest daily minimum power consumption is selected from the extracted N daily minimum power consumptions as the day for giving the minimum power consumption during the N days, and is output to the threshold calculation unit 33. To do. In the threshold calculation unit 33, the daily minimum power consumption of the day selected by the data filtering unit 32 is the minimum power consumption during the N days, and the minimum value of the power consumption in the automatic device operation is given. and in that the regarded that is set as a second threshold value t 2 (step S24). Here, as the second threshold t 2 to be set, as described above, the minimum power consumption itself selected by the data filtering unit 32 may be used, but the frequency of erroneous determination regarding the dangerous state is further reduced. Therefore, it is desirable to use a value obtained by adding a predetermined power margin to the minimum power consumption.

次に、図7のフローチャートを用いて、危険状態判定部41における危険状態の判定に関する詳細な動作についてその一例を説明する。   Next, an example of detailed operations relating to the determination of the dangerous state in the dangerous state determination unit 41 will be described using the flowchart of FIG.

図7のフローチャートにおいて、電力データ記憶部21に蓄積された電力時系列データ(時系列に並んだ電力消費量データ)のうち算出対象とする最新の日または任意に選択した日の特定の時間間隔毎に(例えば1分毎に)取得した電力時系列データを、危険状態の判定に用いる継続時間としてあらかじめ定めた限界時間(例えば24時間)よりも長い時間分、読み出す(ステップS31)。限界時間を24時間に設定した場合には、最新の日または任意に選択した日のみならず、前日分または翌日分も電力時系列データをも含んで、24時間分よりも多い電力データ数としてあらかじめ定めたデータ数分だけ読み出す。   In the flowchart of FIG. 7, a specific time interval of the latest day to be calculated or an arbitrarily selected day among the power time series data (power consumption data arranged in time series) accumulated in the power data storage unit 21 The power time-series data acquired every time (for example, every minute) is read for a time longer than a limit time (for example, 24 hours) set in advance as a continuation time used for determination of the dangerous state (step S31). When the limit time is set to 24 hours, not only the latest day or an arbitrarily selected day, but also the previous day or the next day, including the power time series data, the number of power data more than 24 hours Read only the predetermined number of data.

しかる後、まず、読み出した電力時系列データから、取得時刻順に時系列的に順次取り出した電力データ(電力消費量データ)と閾値算出部33が設定した第1閾値tとを順番に比較する(ステップS32)。 Thereafter, first, the power data (power consumption data) sequentially extracted from the read power time-series data in time-series order and the first threshold value t 1 set by the threshold calculation unit 33 are compared in order. (Step S32).

電力データ記憶部21から読み出した電力時系列データから順次取り出した電力データ(電力消費量データ)が連続して第1閾値tを超えないデータ数が、前記限界時間分に相当するデータ数を超えている場合には(ステップS32のYES)、宅内の人間が、前記限界時間に亘って、機器の運転の開始操作を全く行うことができない危険状態にあるものとして判定する(ステップS35)。 Number of data sequentially retrieved power data from the power time-series data read out from the power data storage unit 21 (power consumption data) does not exceed the first threshold value t 1 is continuously, the number of data corresponding to the limit time duration If it exceeds (YES in step S32), it is determined that the person in the house is in a dangerous state where the operation of starting the device cannot be performed at all for the limit time (step S35).

一方、電力データ(電力消費量データ)が連続して第1閾値tを超えないデータ数が、前記限界時間分に相当するデータ数を超えていなかった場合には(ステップS32のNO)、次に、取得時刻順に時系列的に順次取り出した電力データ(電力消費量データ)と閾値算出部33が設定した第2閾値tとを順番に比較する(ステップS33)。 On the other hand, when the number of data whose power data (power consumption data) does not continuously exceed the first threshold t 1 does not exceed the number of data corresponding to the limit time (NO in step S32), then, comparing the second threshold value t 2 of time-sequentially retrieved power data (power consumption data) and the threshold value calculation unit 33 is set to the acquired time sequence in the order (step S33).

電力データ記憶部21から読み出した電力時系列データから順次取り出した電力データ(電力消費量データ)が連続して第2閾値t以下に低下しないデータ数が、前記限界時間分に相当するデータ数を超えている場合には(ステップS33のYES)、宅内の人間が、前記限界時間に亘って、機器の運転の停止操作を全く行うことができない危険状態にあるものとして判定する(ステップS35)。 Data number data does not drop to the second threshold value t 2 less continuously sequentially extracted power data from the read power time series data from the power data storage unit 21 (power consumption data) is, corresponding to the limit time duration Is exceeded (YES in step S33), it is determined that the person in the house is in a dangerous state that cannot stop the operation of the device at all for the limit time (step S35). .

一方、電力データ(電力消費量データ)が連続して第2閾値t以下に低下しないデータ数が、前記限界時間分に相当するデータ数を超えていなかった場合には(ステップS33のNO)、宅内の人間が、前記限界時間のいずれかのタイミングにおいて、機器の運転の開始操作を行ったり、機器の運転の停止操作を行ったりした状態が発生しており、当該宅内の人間は危険状態にはないものと判定する(ステップS34)。 On the other hand, when the power data (power consumption data) number of data does not decrease to a second threshold value t 2 following in succession it has not exceeded the number of data corresponding to the limit time duration (NO in step S33) A person in the house has started operating the equipment or stopped operating the equipment at any timing of the limit time, and the person in the house is in a dangerous state. (Step S34).

かくのごとく、対象とする宅内の機器が消費する電力消費量を用いて、人間の危険状態を判定する第1閾値tおよび第2閾値tを算出し、かつ、最新の日または任意に選択した日の電力時系列データが、第1閾値tを超えない状態または第2閾値t以下に低下しない状態が、危険状態の判定用の継続時間として任意に定めた限界時間を超えて継続していた場合には、当該宅内の人間が危険状態に陥っていることを自動的に判定することが可能である。 As the nuclear, using the power consumption home device consumes of interest, it calculates a first threshold value determining human hazardous condition t 1 and a second threshold value t 2, and the most recent day or any power time-series data for the selected day, the state does not decrease to the state or the second threshold value t 2 less does not exceed the first threshold value t 1 is greater than the limit time arbitrarily defined as the duration for the determination of the dangerous state If it continues, it is possible to automatically determine that the person in the house is in a dangerous state.

なお、図7のフローチャートにおいては、宅内の人間が危険状態に陥っているか否かを、2値の危険状態判定結果として算出した場合について説明しているが、場合によっては、宅内の人間の危険状態の程度を示す割合数値(2値に限らない数値)からなる危険状態判定結果を算出するようにしても良い。   In the flowchart of FIG. 7, a case is described in which whether or not a person in the house is in a dangerous state is calculated as a binary dangerous state determination result. You may make it calculate the dangerous state determination result which consists of the ratio numerical value (numerical value which is not restricted to 2 value) which shows the grade of a state.

例えば、第1閾値tを超えない状態または第2閾値t以下に低下しない状態が継続した継続時間が前記限界時間以内に収まっていたとしても、次に示す式のような演算結果を、危険状態の程度を示す割合数値からなる危険状態判定結果として出力するようにしても良い。 For example, even if the duration state does not fall state or the second threshold value t 2 less does not exceed the first threshold value t 1 continues was kept within the limits hours, then shows the calculation results of Equation, You may make it output as a dangerous state determination result which consists of a ratio numerical value which shows the grade of a dangerous state.

危険状態判定結果=(閾値算出部33が設定した第1閾値tを超えない状態
または第2閾値t以下に低下しない状態が継続した継続時間
のうち最も長い最長継続時間)/(限界時間)
すなわち、閾値算出部33が設定した第1閾値tを超えない状態または第2閾値t以下に低下しない状態が最も長く続いた最長継続時間を抽出して、前記限界時間に占める割合を、危険状態の程度を示す数値割合(2値に限らない数値)からなる危険状態判定結果として算出するようにしても良い。
Dangerous state determination result = (state in which the first threshold value t 1 set by the threshold value calculation unit 33 is not exceeded)
Or the duration for which the state that does not decrease below the second threshold t 2 continues
Longest maximum duration) / (limit time)
In other words, by extracting the longest duration state not lowered to the first threshold value t 1 of the state or the second threshold value t 2 less does not exceed the threshold value calculation unit 33 is set lasted longest, the percentage of the time limit, You may make it calculate as a dangerous state determination result which consists of a numerical ratio (numerical value which is not restricted to 2 value) which shows the grade of a dangerous state.

また、宅内の人間が危険状態に陥っているか否かを示す2値の危険状態判定結果や危険状態の程度を示す数値割合からなる危険状態判定結果を算出して、当該人間が危険状態に陥っていることを示す情報あるいは危険状態の程度を示す情報を出力する際に、第1閾値tを超えない状態か第2閾値t以下に低下しない状態かのいずれの場合であるかを示す情報を詳細情報として付して出力するようにしても良い。 In addition, a binary dangerous state determination result indicating whether or not a person in the house is in a dangerous state and a dangerous state determination result including a numerical ratio indicating the degree of the dangerous state are calculated, and the person falls into the dangerous state. when outputting information indicating the degree of information or hazardous condition indicating that is, indicating which if any of the one state not lowered to the second threshold value t 2 below or state that does not exceed the first threshold value t 1 Information may be output as detailed information.

(本実施形態の効果の説明)
以上に詳細に説明したように、本実施形態においては、宅内に設置した機器の電力消費量に基づいて、当該宅内に在宅する人間の危険状態を自動的に判定することができるのみならず、さらに、次のような効果が得られる。
(Description of the effect of this embodiment)
As described in detail above, in the present embodiment, not only can the human dangerous state staying in the house be automatically determined based on the power consumption of the device installed in the house, Further, the following effects can be obtained.

第1に、対象とする宅内において人間が危険状態に陥っているか否かを判定する第1閾値tおよび第2閾値tを算出するための初期値を手動で設定する必要はなく、当該宅内における過去の電力時系列データからダイレクトにかつ自動的に該第1閾値tおよび第2閾値tを求めることができるので、初期値の設定如何によって該第1閾値tおよび第2閾値tが変動するという問題を引き起こすことはない。 First, it is not necessary to set an initial value for calculating the first threshold t 1 and the second threshold value t 2 determines whether a human in the house has fallen at risk of interest manually, the it is possible to determine the past power time-series data direct and automatically from the first threshold t 1 and the second threshold value t 2 in a house, the first threshold t 1 and the second threshold value by setting how the initial value t 2 is not able to cause the problem of change.

第2に、対象とする宅内において人間が危険状態に陥っているか否かを判定する第1閾値tおよび第2閾値tを、当該宅内における過去の電力時系列データからダイレクトにかつ自動的に求めることができるので、危険状態判定システム100の運用に当たって、ユーザは、該第1閾値tおよび第2閾値tの設定に関する知識や経験を必要としない。 Second, the first threshold t 1 and the second threshold t 2 for determining whether or not a person is in a dangerous state in the target house are directly and automatically determined from past power time series data in the house. it is possible to ask the, when operation of the hazardous condition determination system 100, the user does not require knowledge and experience about the first threshold t 1 and the second threshold value t 2 set.

第3に、対象とする宅内における人間の危険状態の有無を判定する第1閾値tおよび第2閾値tの自動的な算出に当たって、当該宅内における過去の電力時系列データを用いるので、ユーザ毎や、季節毎に、それぞれに最適な値を算出して設定することが可能である。 Third, since the past power time-series data in the home is used for the automatic calculation of the first threshold t 1 and the second threshold t 2 for determining the presence or absence of a human dangerous state in the target home, the user It is possible to calculate and set an optimum value for each and every season.

1…電力データ入力部、2…記憶部、3…閾値演算部、4…判定部、5…危険状態出力部、21…電力データ記憶部、31…ヒストグラム生成部、32…データフィルタリング部、33…閾値算出部、41…危険状態判定部、100…危険状態判定システム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power data input part, 2 ... Memory | storage part, 3 ... Threshold calculation part, 4 ... Determination part, 5 ... Danger state output part, 21 ... Electric power data storage part, 31 ... Histogram generation part, 32 ... Data filtering part, 33 ... threshold value calculation unit, 41 ... danger state determination unit, 100 ... danger state determination system.

Claims (8)

対象とする宅内における人間の危険状態を判定する危険状態判定システムであって、当該宅内における過去のあらかじめ定めた特定期間の1日毎の電力消費量をあらかじめ定めた時間間隔で取得する手段と、取得した当該宅内における1日毎の前記電力消費量に関するヒストグラムを生成する手段と、生成した1日毎の前記ヒストグラムに対して、判別分析法(Discriminant Analysis Method)を適用して、電力消費量が小さい低消費クラスと電力消費量が大きい高消費クラスとの2つのクラスに分離する分離度を1日毎に算出し、算出した前記分離度が最大になる日を選択する手段と、選択した当該日において前記2つのクラスに分離する閾値を導出し、導出した閾値を、人間の操作がない状態で機器が自動的に運転している機器自動運転の状態における電力消費量の最大値と看做して、人間の危険状態を判定するための第1閾値として設定する手段と、生成した1日毎の前記ヒストグラムそれぞれにおいて電力消費量が最も小さい各日最小電力消費量を抽出し、抽出した該各日最小電力消費量の中から電力消費量が最も小さい最小電力消費量を選択する手段と、選択した最小電力消費量に基づいて、前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値を算出して、算出した該電力消費量の最小値を人間の危険状態を判定するための第2閾値として設定する手段と、少なくとも備えていることを特徴とする危険状態判定システム。   A dangerous state determination system for determining a human dangerous state in a target house, and means for acquiring power consumption per day in a predetermined period in the house at a predetermined time interval A means for generating a histogram relating to the power consumption for each day in the house and a discriminant analysis method applied to the generated histogram for each day to reduce power consumption and low power consumption. A degree of separation that is separated into two classes, that is, a class and a high-consumption class that consumes a large amount of power, is calculated every day, and means for selecting a day on which the calculated degree of separation is maximized; Deriving thresholds for separation into two classes, and converting the derived thresholds into automatic device operation states in which devices are automatically operated without human operation Means for setting as a first threshold value for determining a human dangerous state, and the minimum power for each day with the smallest power consumption in each of the generated histograms for each day Means for selecting the minimum power consumption with the smallest power consumption from the extracted daily minimum power consumption, and the state of the automatic operation of the equipment based on the selected minimum power consumption. And a means for calculating a minimum value of the power consumption amount at the time and setting the calculated minimum value of the power consumption amount as a second threshold value for determining a human dangerous state. State determination system. 請求項1に記載の危険状態判定システムにおいて、過去の最新の日または選択した日における前記宅内の人間の危険状態を判定する際に、当該日の前記宅内における電力消費量に関する電力データを取得し、取得した前記電力データのそれぞれを前記第1閾値および第2閾値と時系列的に順次比較し、取得した前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、あらかじめ定めた限界時間を超えて継続しているか否かを判定した判定結果を、当該宅内における人間の危険状態を示す危険状態判定結果として算出する手段をさらに備えていることを特徴とする危険状態判定システム。   The dangerous state determination system according to claim 1, wherein when determining the dangerous state of the person in the house on the latest past day or a selected day, power data relating to the power consumption in the house on the day is acquired. Each of the acquired power data is sequentially compared with the first threshold and the second threshold in time series, and the acquired power data does not exceed the first threshold or does not decrease below the second threshold. Is further provided with means for calculating a determination result for determining whether or not it has continued beyond a predetermined limit time as a dangerous state determination result indicating a human dangerous state in the house. Hazardous state judgment system. 対象とする宅内における人間の危険状態を判定する危険状態判定方法であって、当該宅内における過去のあらかじめ定めた特定期間の1日毎の電力消費量をあらかじめ定めた時間間隔で取得するステップと、取得した当該宅内における1日毎の前記電力消費量に関するヒストグラムを生成するステップと、生成した1日毎の前記ヒストグラムに対して、判別分析法(Discriminant Analysis Method)を適用して、電力消費量が小さい低消費クラスと電力消費量が大きい高消費クラスとの2つのクラスに分離する分離度を1日毎に算出し、算出した前記分離度が最大になる日を選択するステップと、選択した当該日において前記2つのクラスに分離する閾値を導出し、導出した閾値を、人間の操作がない状態で機器が自動的に運転している機器自動運転の状態における電力消費量の最大値と看做して、人間の危険状態を判定するための第1閾値として設定するステップと、生成した1日毎の前記ヒストグラムそれぞれにおいて電力消費量が最も小さい各日最小電力消費量を抽出し、抽出した該各日最小電力消費量の中から電力消費量が最も小さい最小電力消費量を選択するステップと、選択した最小電力消費量に基づいて、前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値を算出して、算出した該電力消費量の最小値を人間の危険状態を判定するための第2閾値として設定するステップと、少なくとも有していることを特徴とする危険状態判定方法。   A dangerous state determination method for determining a human dangerous state in a target home, the step of acquiring power consumption per day for a predetermined period in the past in the home at a predetermined time interval, and A step of generating a histogram relating to the daily power consumption in the house, and applying a discriminant analysis method to the generated daily histogram to reduce power consumption and low power consumption. A separation degree that is separated into two classes of a class and a high consumption class with a large amount of power consumption is calculated every day, and a day on which the calculated separation degree is maximized is selected. Deriving thresholds for separation into two classes, automatic device operation where the devices are automatically operated without human operation Considering it as the maximum value of power consumption in the state, setting as a first threshold value for determining a human dangerous state, and the minimum of each day with the smallest power consumption in each of the generated daily histograms Extracting power consumption, selecting a minimum power consumption with the smallest power consumption from the extracted daily minimum power consumption, and based on the selected minimum power consumption, Calculating a minimum value of power consumption in a state, and setting the calculated minimum value of power consumption as a second threshold for determining a human dangerous state; How to judge dangerous situations. 請求項3に記載の危険状態判定方法において、過去の最新の日または選択した日における前記宅内の人間の危険状態を判定する際に、当該日の前記宅内における電力消費量に関する電力データを取得し、取得した前記電力データのそれぞれを前記第1閾値および第2閾値と時系列的に順次比較し、取得した前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、あらかじめ定めた限界時間を超えて継続しているか否かを判定した判定結果を、当該宅内における人間の危険状態を示す危険状態判定結果として算出するステップをさらに有していることを特徴とする危険状態判定方法。   4. The method for determining a dangerous state according to claim 3, wherein when determining the dangerous state of the person in the house on the latest past day or a selected day, power data relating to the power consumption in the house on the day is acquired. Each of the acquired power data is sequentially compared with the first threshold and the second threshold in time series, and the acquired power data does not exceed the first threshold or does not decrease below the second threshold. Is characterized by further comprising a step of calculating a determination result for determining whether or not the predetermined limit time has been exceeded as a dangerous state determination result indicating a human dangerous state in the house. How to judge dangerous situations. 請求項4に記載の危険状態判定方法において、前記危険状態判定結果を算出する際に、取得した時刻毎の前記電力データと前記閾値とを順次比較し、前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、前記限界時間を超えて継続している場合には、当該宅内における人間が危険状態にあるものと判定し、一方、前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が、前記限界時間を超えて継続していない場合には、当該宅内における人間が危険状態にはないものと判定して、判定した結果を、2値の前記危険状態判定結果として算出することを特徴とする危険状態判定方法。   5. The risk condition determination method according to claim 4, wherein when the risk condition determination result is calculated, the power data at each acquired time and the threshold value are sequentially compared, and the power data exceeds the first threshold value. In the case where the person in the house is in a dangerous state, while the power data is not in the first threshold. When a state that does not exceed one threshold value or a state that does not decrease below the second threshold value does not continue beyond the limit time, it is determined that a person in the house is not in a dangerous state. A dangerous state determination method, wherein a result is calculated as a binary dangerous state determination result. 請求項4に記載の危険状態判定方法において、前記危険状態判定結果を算出する際に、取得した時刻毎の前記電力データと前記閾値とを順次比較し、前記電力データが前記第1閾値を超えない状態または前記第2閾値以下に低下しない状態が継続した継続時間の前記限界時間に対する割合を、人間の危険状態の程度を示す数値割合からなる危険状態判定結果として算出することを特徴とする危険状態判定方法。   5. The risk condition determination method according to claim 4, wherein when the risk condition determination result is calculated, the power data at each acquired time and the threshold value are sequentially compared, and the power data exceeds the first threshold value. A risk characterized in that a ratio of a duration time during which no state or a state that does not decrease below the second threshold continues to the limit time is calculated as a dangerous state determination result including a numerical ratio indicating the degree of a human dangerous state State determination method. 請求項3ないし6のいずれかに記載の危険状態判定方法において、前記各日最小電力消費量の中から選択した前記最小電力消費量に基づいて算出した前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値を前記第2閾値として設定する際に、選択した前記最小電力消費量そのものの値を、または、選択した前記最小電力消費量に対してあらかじめ定めた電力マージンを加算した値を、前記機器自動運転の状態における電力消費量の最小値と看做して、前記第2閾値として設定することを特徴とする危険状態判定方法。   7. The danger state determination method according to claim 3, wherein the power consumption amount in the automatic operation state of the device calculated based on the minimum power consumption amount selected from the daily minimum power consumption amounts. When the minimum value is set as the second threshold, the value of the selected minimum power consumption itself or a value obtained by adding a predetermined power margin to the selected minimum power consumption is used as the device. A dangerous state determination method, wherein the second threshold value is set as a minimum value of power consumption in an automatic driving state. 請求項3ないし7のいずれかに記載の危険状態判定方法を、コンピュータによって実行可能なプログラムとして実施していることを特徴とする危険状態判定プログラム。   A dangerous state determination program, wherein the dangerous state determination method according to claim 3 is implemented as a program executable by a computer.
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