JP2013130460A - Light measurement apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light measurement apparatus capable of downsizing the whole apparatus by integrating an ultraviolet ray receiving part and a light quantity measuring instrument without using an optical fiber and capable of visually analyzing an arc light generation state.SOLUTION: A light measurement apparatus includes: light selection means 10 for capturing light from a light generation source and selecting light of a specific wavelength; a photoelectric sensor 11 (photoelectric converter) for converting light selected by the light selection means 10 into an electric signal; a camera 12 for continuously photographing images of the light generation source; and data processing means 13 (image recording part) for recording images photographed by the camera 12 over a predetermined time before and after light detection by the photoelectric sensor 11.

Description

本発明は、パンタグラフがトロリ線から離線した時に発生するアーク光によってパンタグラフの離線を検知する光測定装置に関する。特に、装置全体の小型化を図ることができ、かつアーク光の発生状態を視覚的に分析することが可能な技術に関する。   The present invention relates to a light measurement device that detects a pantograph line breakage using arc light generated when the pantograph line is separated from a trolley line. In particular, the present invention relates to a technique capable of downsizing the entire apparatus and visually analyzing the generation state of arc light.

電気鉄道において、電力は変電所からトロリ線を通じて車両のすり板及びパンタグラフへと送られる。電車が走行している際に、トロリ線とすり板との接触が損なわれる(離線がある)と、その離線箇所でアーク放電が発生する。
このアーク放電は、騒音、トロリ線及びすり板の損耗を引き起こすため、極力、発生が起こらないようにすることが好ましく、そのため、アーク放電が発生する箇所を正確に検出して、発生防止策を講じる必要がある。
In an electric railway, electric power is sent from a substation through a trolley line to a vehicle sliding board and pantograph. When the train is running, if the contact between the trolley wire and the sliding plate is damaged (there is a separation line), arc discharge occurs at the separation line.
Since this arc discharge causes noise, trolley wire, and wear of the sliding plate, it is preferable to prevent the arc discharge from occurring as much as possible. It is necessary to take.

このアーク放電を検出する技術として、特許文献1及び2に示されるパンタグラフ離線検知装置が提供されている。
これら特許文献1及び2に示されるパンタグラフ離線検知装置は、パンタグラフの近傍に設置された紫外光受光部と、車両の内部に配置されて該紫外線受光部で受光した光の量を測定する光量測定器と、これら紫外光受光部で受光した光を光量測定器に伝送するプラスチック光ファイバと、を有する。
前記紫外光受光部は、アーク光の所定の波長以下の紫外光成分を通過させるフィルタと、該フィルタを通過した紫外光を可視光に変換する蛍光ガラスとを有する。
As a technique for detecting this arc discharge, a pantograph line break detection device disclosed in Patent Documents 1 and 2 is provided.
These pantograph line-separation detectors shown in Patent Documents 1 and 2 are an ultraviolet light receiving unit installed in the vicinity of the pantograph, and a light quantity measurement that is arranged inside the vehicle and measures the amount of light received by the ultraviolet light receiving unit. And a plastic optical fiber for transmitting the light received by the ultraviolet light receiving unit to the light quantity measuring device.
The ultraviolet light receiving unit includes a filter that transmits an ultraviolet light component having a predetermined wavelength or less of arc light, and a fluorescent glass that converts the ultraviolet light that has passed through the filter into visible light.

そして、上記パンタグラフの離線検知装置では、前記紫外光受光部にて、前記フィルタにて所定の波長以上の非紫外光成分を取り除くことにより、アーク光に含まれる紫外光を、太陽光に対して高い割合で透過する。その後、前記蛍光ガラスにて前記紫外光を可視光に変換した後、前記プラスチック光ファイバを経由して前記光量測定器に伝送する。   In the pantograph separation detector, the ultraviolet light receiving unit removes a non-ultraviolet light component having a predetermined wavelength or more by the filter, thereby converting the ultraviolet light contained in the arc light to sunlight. Transmits at a high rate. Thereafter, the ultraviolet light is converted into visible light by the fluorescent glass, and then transmitted to the light quantity measuring device via the plastic optical fiber.

特開2009‐183088号公報JP 2009-183088 A 特開2010‐233391号公報JP 2010-233391 A

ところで、上記のように構成されたパンタグラフ離線検知装置では、紫外線受光部で受光した紫外線を、プラスチック光ファイバを通じて光量測定器に伝送するようしているので、装置が大型化するという問題があった。
また、上記パンタグラフ離線検知装置では、アークの有無及び発生量を検知することができるが、該アークの発生状態を視覚的に分析することができず、この点において改良が期待されていた。
By the way, in the pantograph disconnection detector configured as described above, the ultraviolet light received by the ultraviolet light receiving unit is transmitted to the light amount measuring device through the plastic optical fiber, so that there is a problem that the device is enlarged. .
In addition, the above-described pantograph line-separation detector can detect the presence and amount of arc and the amount of arc generated, but cannot visually analyze the state of arc generation, and improvements have been expected in this respect.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、光ファイバを使用することなく、紫外線受光部と光量測定器とを一体化することで、装置全体の小型化を図ることができ、さらにアーク光の発生状態を視覚的に分析することが可能な光測定装置の提供を目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the entire apparatus can be reduced in size by integrating the ultraviolet light receiving unit and the light amount measuring device without using an optical fiber. Another object of the present invention is to provide a light measuring device capable of visually analyzing the generation state of arc light.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、光発生源からの光を取り込み、特定波長の光を選択する光選択手段と、該光選択手段を経由した光を電気信号に変換する光電変換機と、前記光発生源の映像を連続的に撮影する撮影機と、前記撮影機に撮影された映像を、少なくとも、前記光電変換機による光の検出の前後所定時間に亘って記録する映像記録部と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention includes a light selection unit that takes in light from a light generation source and selects light of a specific wavelength, a photoelectric converter that converts light passing through the light selection unit into an electrical signal, and an image of the light generation source And a video recording unit that records video taken by the photo shooter for at least a predetermined time before and after light detection by the photoelectric converter. To do.

本発明によれば、光選択手段にて、光発生源からの光を取り込んで特定波長の光を選択した後、光電変換機にて、該光選択手段を経由した光を電気信号に変換する。具体的には、光選択手段にて、光発生源となるパンタグラフと架線との接触部で発生するアークを取り込み、所定の波長以上の非紫外線成分を取り除いた後、紫外線を可視光線に変換し、その後、光電変換機にて、該光選択手段を経由した光を直ちに電気信号に変換する。これにより従来のように光選択手段と光量測定器との間を光ファイバで接続する必要がなくなり、装置全体の小型化を図ることができる。さらに、前記光選択手段、光電変換機、撮影機、および映像記録部を鉄道車両の屋根上に配置することにより、鉄道車両自体への取付に要する工数を少なくすることができる。 According to the present invention, the light selection means takes in the light from the light generation source and selects light of a specific wavelength, and then the photoelectric converter converts the light that has passed through the light selection means into an electrical signal. . Specifically, the light selection means captures an arc generated at the contact portion between the pantograph and the overhead wire as a light generation source, removes non-ultraviolet components of a predetermined wavelength or more, and then converts ultraviolet light into visible light. Thereafter, the light that has passed through the light selection means is immediately converted into an electric signal by a photoelectric converter. As a result, there is no need to connect the light selecting means and the light quantity measuring device with an optical fiber as in the conventional case, and the entire apparatus can be miniaturized. Furthermore, by arranging the light selection means, the photoelectric converter, the photographing device, and the video recording unit on the roof of the railway vehicle, it is possible to reduce the man-hours required for attachment to the railway vehicle itself.

さらに、光発生源の映像を連続的に撮影する撮影機と、該撮影機に撮影された映像を、光電変換機によるアーク検出の前後所定時間に亘って記録する映像記録部とを設けるようにしたので、アーク検出時に映像記録部に記録された画像を観ることで、光の発生状態を分析することができ、その分析結果に基づき、架線及び軌道の改修を細かく行うことが可能となる。   Furthermore, a camera that continuously captures the image of the light source and a video recording unit that records the image captured by the camera for a predetermined time before and after arc detection by the photoelectric converter are provided. Therefore, by viewing the image recorded in the video recording unit at the time of arc detection, it is possible to analyze the light generation state, and it is possible to finely modify the overhead line and the track based on the analysis result.

また、アークの検出量の積算値に基づき、パンタグラフの摩耗を検出して該パンタグラフの寿命を推定する演算手段を設けることで、パンタグラフのメンテナンス時期を明確に知ることができる。   Further, by providing a calculation means for detecting the wear of the pantograph and estimating the life of the pantograph based on the integrated value of the arc detection amount, it is possible to clearly know the maintenance time of the pantograph.

また、車両の位置を連続的に測定するGPSなどの位置測定手段を備え、該位置測定手段で測定された位置に対応した映像を、前記映像記録部にて記録するようにすれば、記録された画像と、アークが発生した架線及び軌道の位置とを正確に合致させることができ、上述した架線及び軌道の改修を正確に行うことが可能となる。   Further, if a position measuring means such as GPS for continuously measuring the position of the vehicle is provided and an image corresponding to the position measured by the position measuring means is recorded by the image recording unit, the position is recorded. It is possible to accurately match the image and the position of the overhead line and the track where the arc is generated, and it is possible to correct the above-described overhead line and the track accurately.

また、前記光選択手段にて、鉄道車両の各部を構成する材料の燃焼により発生する光を取り込み、また、前記撮影機にて、該材料が使用されている車両の所定部位の映像を連続的に撮影することで、例えば、鉄道車両にて火災が発生し易い、台車の軸受付近等の箇所を常時監視することが可能となり、車両の高い安全管理を行うことが可能となる。   Further, the light selection means captures light generated by the combustion of the material constituting each part of the railway vehicle, and the photographing machine continuously captures images of a predetermined part of the vehicle where the material is used. For example, it is possible to constantly monitor places such as the vicinity of a bearing of a carriage, where a fire is likely to occur in a railway vehicle, and it is possible to perform high safety management of the vehicle.

本発明の第1実施形態に係る光測定装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the optical measurement apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 車体上部に設置した光選択手段及び撮像機の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the light selection means and imaging device which were installed in the vehicle body upper part. 光検出手段を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a photon detection means. 光選択手段の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a light selection means. 離線により生じるアーク光のスペクトル分布、及び太陽光のスペクトル分布を示すグラフである。It is a graph which shows the spectrum distribution of the arc light which arises by a separation line, and the spectrum distribution of sunlight. 紫外線の波長に対するフィルタの透過率を示すグラフである。It is a graph which shows the transmittance | permeability of the filter with respect to the wavelength of an ultraviolet-ray. 光測定装置のデータ処理装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the data processor of a light measuring device. 本発明の第2実施形態に係る光測定装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the optical measurement apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

[実施形態1]
本発明の第1実施形態について、図1〜図7を参照して説明する。
図1〜図3は、本発明の実施形態に係る光測定装置を説明する図であり、図1は装置全体の構成を示す図、図2は車体上部に設置した光選択手段及び撮像機の配置を示す斜視図、図3は光検出手段を示す図、図4は光選択手段の構造を示す断面図である。
[Embodiment 1]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 to 3 are diagrams for explaining a light measurement apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the entire apparatus, and FIG. 3 is a perspective view showing the arrangement, FIG. 3 is a view showing the light detection means, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the light selection means.

図1及び図2において、符号1で示される光測定装置は、車両Vの上面のパンタグラフPの近傍に設置されて該パンタグラフPのすり板Sとトロリ線Lとの離線で発生したアーク光を取り込む光選択手段10と、該光選択手段10に近接配置され該光選択手段10を経由した光を電気信号に変換する光電センサ(光電変換機)11と、パンタグラフPの近傍に設けられてパンタグラフPのすり板Sとトロリ線Lとの離線で発生した光を撮影する撮影機12と、前記光電センサ11及び撮影機12から出力される信号を取り込み処理するデータ処理装置13と、から構成されている。   1 and 2, the light measuring device denoted by reference numeral 1 is installed in the vicinity of the pantograph P on the upper surface of the vehicle V, and generates arc light generated by the separation between the sliding plate S and the trolley line L of the pantograph P. A light selection means 10 to be taken in, a photoelectric sensor (photoelectric converter) 11 which is arranged in the vicinity of the light selection means 10 and converts light passing through the light selection means 10 into an electric signal, and a pantograph provided in the vicinity of the pantograph P It is composed of a photographing device 12 for photographing light generated by the separation of the P sliding plate S and the trolley line L, and a data processing device 13 for capturing and processing signals output from the photoelectric sensor 11 and the photographing device 12. ing.

ここで、前記光電センサ11及び撮影機12から出力される信号のデータ処理装置13への取り込みは、信号ケーブル14・15を通じて行われる。また、光選択手段10と光電センサ(光電変換機)11とによって、光検出手段16が構成されており、いずれもが図2に示されるように、車両Vの上部に設置された取付部2に固定されている。   Here, the signals output from the photoelectric sensor 11 and the photographing machine 12 are taken into the data processing device 13 through the signal cables 14 and 15. The light selection means 10 and the photoelectric sensor (photoelectric converter) 11 constitute a light detection means 16, both of which are shown in FIG. It is fixed to.

光選択手段10は、図3及び図4に示されるように、円筒ケース20と、該円筒ケース20に収容されて、非紫外光を除去するとともに特定の波長域の紫外光を選択して透過させる干渉フィルタ21と蛍光ガラス22とを有するもので、受光側の干渉フィルタ21が、光発生源となるパンタグラフPのすり板Sと架線Lとの接触部へ向けられている。
干渉フィルタ21は円筒ケース20の光入射側に位置し、蛍光ガラス22は円筒ケース20の光出射側に位置するものであり、これら干渉フィルタ21及び蛍光ガラス22を挟むように両端部には、保護用の石英ガラス23がそれぞれ配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the light selection means 10 is accommodated in the cylindrical case 20 and the cylindrical case 20, removes non-ultraviolet light, and selectively transmits ultraviolet light in a specific wavelength region. The interference filter 21 on the light receiving side is directed to the contact portion between the sliding plate S and the overhead line L of the pantograph P that serves as a light generation source.
The interference filter 21 is located on the light incident side of the cylindrical case 20, and the fluorescent glass 22 is located on the light emitting side of the cylindrical case 20. At both ends so as to sandwich the interference filter 21 and the fluorescent glass 22, A protective quartz glass 23 is disposed.

また、該石英ガラス23と、円筒ケース20の端部に形成された突起部20Aとの間には、これら石英ガラス23と、干渉フィルタ21及び蛍光ガラス22とを密着させかつ保護するとともに、外部からの水分浸入を防止するOリング24が設けられている。
また、光電センサ11は、光選択手段10の光出射側の近接位置に配置されるものであって、該光選択手段10を経由した光を光量に応じた電気信号に変換する。
In addition, the quartz glass 23, the interference filter 21, and the fluorescent glass 22 are closely adhered and protected between the quartz glass 23 and the protrusion 20 </ b> A formed at the end of the cylindrical case 20, and externally. An O-ring 24 for preventing moisture from entering is provided.
Further, the photoelectric sensor 11 is disposed in the proximity position on the light emission side of the light selection means 10 and converts the light passing through the light selection means 10 into an electrical signal corresponding to the amount of light.

光選択手段10の構成について詳細に説明する。
干渉フィルタ21は、太陽光を遮断しつつ、所定の波長よりも短波長側の紫外光成分のみを通過させるためのものである。波長はパンタグラフPの摺板の材質によって決められるが、本例では、水銀灯より短波長となる200〜230nmの紫外光を選択して通過させるものを選択して使用する。
なお、干渉フィルタ21により200〜230nmの波長帯の紫外線を選択するのは、この波長帯が離線アークに多く含まれるからであり、また、外乱の原因となる太陽光、及び離線アーク以外の紫外線(蛍光灯、水銀灯、信号灯からの紫外線)の影響を排除する目的がある。特に、信号灯にはLED照明が使用され、構内照明には水銀灯が使用され、また、トンネル内の照明には蛍光灯が使用されているが、これらの内、紫外線の放射が多いのは水銀灯であり、253.7nmや365nmの紫外線を含んでいるためである。
The configuration of the light selection means 10 will be described in detail.
The interference filter 21 is for allowing only the ultraviolet light component shorter than the predetermined wavelength to pass through while blocking sunlight. The wavelength is determined by the material of the sliding plate of the pantograph P, but in this example, the ultraviolet light with a wavelength of 200 to 230 nm, which is shorter than the mercury lamp, is selected and used.
The reason why ultraviolet rays having a wavelength band of 200 to 230 nm are selected by the interference filter 21 is that this wavelength band is included in many arcs, and sunlight that causes disturbance and ultraviolet rays other than the arcs. The purpose is to eliminate the influence of (ultraviolet light from fluorescent lamps, mercury lamps, signal lights). In particular, LED lighting is used for signal lights, mercury lamps are used for indoor lighting, and fluorescent lamps are used for lighting in tunnels. Of these, mercury lamps emit a lot of ultraviolet radiation. Yes, because it contains ultraviolet rays of 253.7 nm and 365 nm.

一方、離線アークに含まれる紫外線は、図5に示される「離線により生じるアーク光のスペクトル分布(◇は新幹線のすり板を使用した場合、△は在来線のすり板を使用した場合を示す)、及び太陽光のスペクトル分布(□で示す)」を参照して分かるように、いずれのすり板を使用しても、200〜230nmの波長帯にピークがあり、このようなスペクトルの分布状況に基づき、前述の干渉フィルタ21により、200〜230nmの波長帯の紫外線を選択するものである。すなわち、紫外線を選別するための本例の干渉フィルタ21では、図6に示すように、紫外線の波長に対する干渉フィルタ21の透過を200〜230nmの波長帯とする。該干渉フィルタ21では、さらに、ピークが半分になる半値幅(206〜226nm)の波長帯にて紫外線の透過を行わせるようにし、離線により生じるアーク光の紫外線のみを確実に抽出するようにしても良い。   On the other hand, the ultraviolet rays contained in the arc of arc are shown in FIG. 5 “Spectrum distribution of arc light generated by the arc of separation (◇ indicates the case of using a Shinkansen sliding plate, Δ indicates the case of using a conventional line sliding plate. ), And the spectral distribution of sunlight (indicated by □), it can be seen that there is a peak in the wavelength band of 200 to 230 nm regardless of which sliding plate is used. On the basis of the above, the above-mentioned interference filter 21 selects the ultraviolet light having a wavelength band of 200 to 230 nm. That is, in the interference filter 21 of this example for selecting ultraviolet rays, as shown in FIG. 6, the transmission of the interference filter 21 with respect to the wavelength of ultraviolet rays is set to a wavelength band of 200 to 230 nm. Further, the interference filter 21 transmits ultraviolet light in a wavelength band having a half width (206 to 226 nm) in which the peak is halved, and reliably extracts only ultraviolet light of arc light generated by separation. Also good.

また、蛍光ガラス22は、干渉フィルタ21を通過した紫外光領域の光を、光電センサ11にて検知可能な可視光に変換するためのものである。そして、該光電センサ11で検知された可視光はアーク検出データを示す電気信号となって、信号ケーブル14を通じてデータ処理装置13に供給される。
このような蛍光ガラス22は、ガラス中に蛍光活性イオンとなる希土類イオンを多量に含有させたものである。例えば、希土類イオンが三価テルビウムの場合、波長が200〜390nmの紫外光で励起すると緑色の蛍光(波長540nm)を発し、3価ユウロピウムの場合、波長が200〜420nmの紫外光で励起すると赤色の蛍光(波長610nm)を発し、2価ユウロピウムの場合は波長が200〜400nmの紫外光で励起すると青色の蛍光(波長410nm)を発する(「蛍光ガラスの開発」沢登成人(株式会社住田光学ガラス)、マテリアルインテグレーション VOL.17、No.3(2004))。
The fluorescent glass 22 is for converting light in the ultraviolet region that has passed through the interference filter 21 into visible light that can be detected by the photoelectric sensor 11. The visible light detected by the photoelectric sensor 11 becomes an electric signal indicating arc detection data, and is supplied to the data processing device 13 through the signal cable 14.
Such a fluorescent glass 22 is a glass in which a large amount of rare earth ions that become fluorescently active ions are contained in the glass. For example, when the rare earth ion is trivalent terbium, it emits green fluorescence (wavelength 540 nm) when excited with ultraviolet light having a wavelength of 200 to 390 nm, and when trivalent europium is excited with ultraviolet light having a wavelength of 200 to 420 nm, red In the case of divalent europium, it emits blue fluorescence (wavelength 410 nm) when excited with ultraviolet light having a wavelength of 200 to 400 nm ("Development of fluorescent glass" Sawato adults (Sumitomo Optical Glass Co., Ltd.) ), Material Integration VOL.17, No.3 (2004)).

また、撮影機12は、図1及び図2に示されるように、光選択手段10と並列するようにパンタグラフPの近傍に設けられ、かつ光発生源となるパンタグラフPのすり板Sと架線Lとの接触部を撮影するように配置されている。そして、この撮影機12で撮影された画像は、画像データとして信号ケーブル15を経由してデータ処理装置13に供給される。
また、車両Vの上面には、車両Vの位置を連続的に測定するGPSなどの位置測定手段30が設けられている。そして、この位置測定手段30で検出された車両Vの位置データは、信号ケーブル31を通じて同様に、データ処理装置13に供給される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the photographing machine 12 is provided in the vicinity of the pantograph P so as to be in parallel with the light selection means 10, and has a sliding plate S and an overhead line L of the pantograph P serving as a light generation source. It is arrange | positioned so that a contact part may be photoed. The image photographed by the photographing machine 12 is supplied to the data processing device 13 via the signal cable 15 as image data.
Further, on the upper surface of the vehicle V, a position measuring means 30 such as GPS for continuously measuring the position of the vehicle V is provided. Then, the position data of the vehicle V detected by the position measuring means 30 is supplied to the data processing device 13 through the signal cable 31 in the same manner.

次に、図7を参照してデータ処理装置13について説明する。
このデータ処理装置13は、光検出手段16の光電センサ11で検出されたアーク検出データ、撮像機12で撮像された画像データ、及び位置測定手段30で検出された位置データがそれぞれ入力されるものであって、以下の(1)及び(3)の処理を行う。
Next, the data processing device 13 will be described with reference to FIG.
This data processing device 13 is inputted with arc detection data detected by the photoelectric sensor 11 of the light detection means 16, image data picked up by the image pickup device 12, and position data detected by the position measurement means 30, respectively. Then, the following processes (1) and (3) are performed.

光電センサ11からアーク検出データが出力された場合に、該アーク検出データの検出時点の前後一定時間(例えば、前後10秒程度)における撮像機12からの画像データを記録する。なお、撮像機12ではパンタグラフPの常時撮影が行われており、データ処理装置13にて、撮像機12からの画像データは、継続的に取り込まれて記憶された後、古い画像データから順次上書きされることで、常に一定時間分の画像が、一時記憶されている。このため、光電センサ11からアーク検出データが出力された場合に、該アーク検出データの検出時点から過去に遡って、撮像機12の画像データを読み出して記録することが可能となる。そして、光電センサ11からアーク検出データ、及び該アーク検出データの検出時点の前後一定時間における撮像機12の画像データは、データ処理装置13内のデータ記憶手段13Aに共に記憶される。なおデータ記憶手段13Aの記憶容量により全部の画像データを記憶するようにしても良い。   When the arc detection data is output from the photoelectric sensor 11, the image data from the image pickup device 12 is recorded at a certain time before and after the detection time of the arc detection data (for example, about 10 seconds before and after). Note that the image pickup device 12 is constantly shooting the pantograph P, and the data processing device 13 continuously captures and stores the image data from the image pickup device 12 and then overwrites the old image data sequentially. As a result, images for a fixed time are always temporarily stored. For this reason, when the arc detection data is output from the photoelectric sensor 11, it is possible to read and record the image data of the image pickup device 12 from the detection time of the arc detection data to the past. Then, the arc detection data from the photoelectric sensor 11 and the image data of the imaging device 12 at a fixed time before and after the detection time of the arc detection data are stored together in the data storage means 13A in the data processing device 13. Note that all image data may be stored by the storage capacity of the data storage means 13A.

(2)位置測定手段30で検出された位置データはデータ処理装置13に常時取り込まれており、上記(1)のアーク検出データの検出時点の位置データを、上記撮像機12の画像データとともに、データ処理装置13内のデータ記憶手段13Aに記憶する。すなわち、アーク光が検出されたときに撮影された画像データに、位置データを対応させることで、架線Lのアーク発生地点を特定する。 (2) The position data detected by the position measuring means 30 is always taken into the data processing device 13, and the position data at the time of detection of the arc detection data of (1) above is combined with the image data of the image pickup device 12 together. The data is stored in the data storage means 13A in the data processing device 13. That is, the arc occurrence point of the overhead line L is specified by associating the position data with the image data taken when the arc light is detected.

(3)光電センサ11から出力されたアーク検出データに基づき、アークの検出量の積算値を計算する。この積算値は、データ記憶手段13Aに記憶するとともに車両Vの走行距離に応じて更新し、予め設定しておいた設定値と比較することで、パンタグラフPの摩耗を判定して、該パンタグラフPの寿命を推定可能としている。 (3) Based on the arc detection data output from the photoelectric sensor 11, an integrated value of the arc detection amount is calculated. This integrated value is stored in the data storage means 13A, updated according to the travel distance of the vehicle V, and compared with a preset value to determine the wear of the pantograph P. The pantograph P It is possible to estimate the lifetime of

なお、上記データ処理装置13では、操作手段13B及び表示手段13Cが設けられており、操作手段13Bからの指示に基づき、データ処理装置13内のデータ記憶手段13Aに記憶されたアーク検出データ、画像データ及び位置データが読み出され、かつ表示手段13Cが表示される。   The data processing device 13 is provided with an operation means 13B and a display means 13C. Based on an instruction from the operation means 13B, arc detection data and images stored in the data storage means 13A in the data processing device 13 are provided. Data and position data are read and the display means 13C is displayed.

そして、以上のように構成された光測定装置1では、光選択手段10で受光された紫外線が、該光選択手段10内の干渉フィルタ21により離線アークに多く含まれる200〜230nmの波長帯の紫外線のみが選択される。その後、干渉フィルタ21を通過した200〜230nmの波長帯の紫外光成分は、該干渉フィルタ21の後側に位置する蛍光ガラス22で可視光に変換された後、光電センサ11に検出される。すなわち、本実施形態に示されるパンタグラフPの離線検知方式では、水銀灯より短波長の紫外光(200〜230nmの波長帯の紫外光)を選択して測定することにより、パンタグラフPの離線を検知するようにしたので、路線上に最も設置が多い水銀灯又はその他の蛍光灯、信号灯といった各種外乱光からの紫外線の影響を排除して、トロリ線Lとすり板Sとの離線により発生するアーク光中の紫外光のみを確実に検出することができる。その結果、検出精度の高いパンタグラフPの離線検知が可能となる。   In the light measuring device 1 configured as described above, the ultraviolet rays received by the light selection means 10 are in a wavelength band of 200 to 230 nm, which is contained in a large amount of arcs by the interference filter 21 in the light selection means 10. Only ultraviolet light is selected. Thereafter, the ultraviolet light component in the wavelength band of 200 to 230 nm that has passed through the interference filter 21 is converted into visible light by the fluorescent glass 22 located on the rear side of the interference filter 21 and then detected by the photoelectric sensor 11. That is, in the pantograph P separation detection method shown in the present embodiment, the separation of the pantograph P is detected by selecting and measuring ultraviolet light having a shorter wavelength than the mercury lamp (ultraviolet light in the wavelength band of 200 to 230 nm). In the arc light generated by the separation of the trolley line L and the sliding plate S by eliminating the influence of ultraviolet rays from various disturbance lights such as mercury lamps, other fluorescent lamps, and signal lights, which are installed most frequently on the route. Only ultraviolet light can be detected reliably. As a result, it is possible to detect the separation of the pantograph P with high detection accuracy.

さらに、上記光測定装置1では、光電センサ11にて、光選択手段10から出力される可視光を電気信号に変換する。具体的には、光選択手段10にて、光発生源となるパンタグラフPとトロリ線Lとの接触部で発生するアーク光を取り込み、所定の波長以上の非紫外線成分を取り除いた後、紫外線を可視光線に変換し、その後、光電センサ11にて、該光選択手段10を経由した光を電気信号に変換する。これにより従来のように光選択手段10と光量測定器との間を光ファイバで接続する必要がなくなり、装置全体の小型化を図ることができる。   Further, in the light measurement apparatus 1, the photoelectric sensor 11 converts visible light output from the light selection means 10 into an electrical signal. Specifically, the light selection means 10 takes in arc light generated at the contact portion between the pantograph P serving as a light generation source and the trolley wire L, removes non-ultraviolet components having a predetermined wavelength or more, and then emits ultraviolet rays. The light is converted into visible light, and then the light that has passed through the light selection means 10 is converted into an electrical signal by the photoelectric sensor 11. As a result, there is no need to connect the light selecting means 10 and the light quantity measuring device with an optical fiber as in the prior art, and the overall size of the apparatus can be reduced.

以上詳細に説明したように第1実施形態に示される光測定装置1では、光選択手段10の近接位置に配置された光電センサ11にて、該光選択手段10から出力された可視光を電気信号に変換するようにしたので、従来のように光選択手段10と光量測定器との間を光ファイバで接続する必要がなくなり、装置全体の小型化を図ることができる。
さらに、光発生源の映像を連続的に撮影する撮影機12と、該撮影機12に撮影された映像を、光電センサ11によるアーク検出の前後所定時間に亘ってデータ記憶手段13Aに記録するデータ処理手段13とを設けるようにしたので、アーク検出時にデータ記憶手段13Aに記録された画像を観ることで、光の発生状態を視覚的に分析することができ、その分析結果に基づき、架線L及び軌道の改修を細かく行うことが可能となる。
As described above in detail, in the light measurement device 1 shown in the first embodiment, the photoelectric sensor 11 disposed in the vicinity of the light selection unit 10 electrically converts the visible light output from the light selection unit 10 into electricity. Since the signal is converted into a signal, it is not necessary to connect the light selecting means 10 and the light quantity measuring device with an optical fiber as in the prior art, and the entire apparatus can be reduced in size.
Furthermore, the camera 12 that continuously captures the image of the light source, and data that records the image captured by the camera 12 in the data storage means 13A for a predetermined time before and after arc detection by the photoelectric sensor 11. Since the processing means 13 is provided, the generation state of the light can be visually analyzed by viewing the image recorded in the data storage means 13A at the time of arc detection. Based on the analysis result, the overhead line L In addition, it is possible to finely modify the track.

また、アークの検出量の積算値に基づき、パンタグラフPの摩耗を検出して該パンタグラフPの寿命を推定するデータ処理手段13を設けることで、パンタグラフPのメンテナンス時期を明確に知ることができる。
また、車両Vの位置を連続的に測定するGPSなどの位置測定手段30を備え、該位置測定手段30で測定された位置に対応した映像を、データ処理手段13のデータ記憶手段13Aにて記録するようにすれば、記録された画像と、アークが発生した架線L及び軌道の箇所とを正確に合致させることができ、上述した架線L及び軌道の改修を正確に行うことが可能となる。
Further, by providing the data processing means 13 for detecting the wear of the pantograph P and estimating the life of the pantograph P based on the integrated value of the arc detection amount, the maintenance time of the pantograph P can be clearly known.
Further, a position measuring means 30 such as GPS for continuously measuring the position of the vehicle V is provided, and an image corresponding to the position measured by the position measuring means 30 is recorded in the data storage means 13A of the data processing means 13. By doing so, it is possible to accurately match the recorded image with the position of the overhead line L and the track where the arc is generated, and it is possible to accurately correct the overhead line L and the track described above.

なお、上記実施形態では、パンタグラフPのすり板Sとトロリ線Lとの離線で発生したアークを光検出手段16で検出するようにしたが、その他に該光検出手段16にて、車両Vの各部を構成する材料の燃焼により発生する光を取り込み、また、撮影機12にて、該材料が使用されている車両Vの所定部位の映像を連続的に撮影しても良い。
例えば、本発明に係る光測定装置1の光検出手段16及び撮影機12を、車両Vにて火災が発生し易い、台車の軸受付近等の箇所に向けて配置し、当該箇所を常時監視することで、車両Vの高い安全管理を行うことが可能となる。
In the above-described embodiment, the arc generated by the separation between the sliding plate S of the pantograph P and the trolley line L is detected by the light detection means 16. The light generated by the combustion of the material constituting each part may be captured, and the image of the predetermined part of the vehicle V in which the material is used may be continuously photographed by the photographing machine 12.
For example, the light detection means 16 and the photographing device 12 of the light measurement device 1 according to the present invention are arranged toward a location such as a vicinity of a bearing of a carriage where a fire is likely to occur in the vehicle V, and the location is constantly monitored. Thus, it becomes possible to perform high safety management of the vehicle V.

また、車両Vの走行位置を示す現在位置データは、GPSなどの位置測定手段30で計測される他、速度発電機から車輪の回転数に応じて出力されるパルスを計測することで、算出しても良い。これ以外には、速度を積分したり、路線に沿って設けられた目標となる地上子を検出又はカウントして距離を積算しても得ても良い。   Further, the current position data indicating the traveling position of the vehicle V is calculated by measuring pulses output from the speed generator according to the number of rotations of the wheels in addition to being measured by the position measuring means 30 such as GPS. May be. In addition to this, the distance may be integrated by integrating the speed or by detecting or counting a target ground element provided along the route.

[実施形態2]
本発明の第2実施形態について、図8を参照して説明する。
第2実施形態で示される光測定装置1が、第1実施形態と異なるのは、離線アーク以外の紫外線(蛍光灯、水銀灯、信号灯からの紫外線)の影響を完全に排除するために、離線アーク以外の紫外線の影響がある位置での紫外線受光を停止するようにした点であり、それ以外の構成は第1実施形態と同様である。
[Embodiment 2]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The light measuring device 1 shown in the second embodiment is different from the first embodiment in that a line-break arc is used to completely eliminate the influence of ultraviolet rays other than the line-break arc (ultraviolet rays from a fluorescent lamp, a mercury lamp, and a signal lamp). In other respects, ultraviolet light reception at a position where there is an influence of ultraviolet light is stopped, and the rest of the configuration is the same as in the first embodiment.

具体的には、図8に示すように、符号40で示すデータ照合手段を設け、このデータ照合手段40において、車両Vの走行位置を示す現在位置データと、予め記憶しておいた外乱光の影響を受ける位置を示す基準位置データとを照合し、その照合結果に基づき、前述のデータ処理手段13に対して、外乱光の影響を受ける地点にて、光検出手段16の光選択手段10からの出力光を、光電センサ11にて非測定とする制御信号を出力する。   Specifically, as shown in FIG. 8, data collating means indicated by reference numeral 40 is provided, and in this data collating means 40, current position data indicating the traveling position of the vehicle V, and disturbance light stored in advance are stored. The reference position data indicating the affected position is collated, and based on the collation result, the light selecting means 10 of the light detecting means 16 at the point affected by the disturbance light with respect to the data processing means 13 described above. A control signal that causes the photoelectric sensor 11 not to measure the output light is output.

なお、前記予め記憶しておいた外乱光の影響を受ける位置を示す基準位置データは、路線上の照明設置位置に対応している。また、車両Vの走行位置を示す現在位置データは、GPSなどの位置測定手段30で計測される他、速度発電機41から車輪の回転数に応じて出力されるパルスを計測することで、算出しても良い。これ以外には、速度を積分したり、路線に沿って設けられた目標となる地上子を検出又はカウントして距離を積算しても得ることができる。   In addition, the reference position data indicating the position affected by the disturbance light stored in advance corresponds to the illumination installation position on the route. Further, the current position data indicating the travel position of the vehicle V is calculated by measuring pulses output from the speed generator 41 according to the number of rotations of the wheels, in addition to being measured by the position measuring means 30 such as GPS. You may do it. Other than this, the speed can be integrated or the distance can be integrated by detecting or counting the target ground element provided along the route.

また、この第2実施形態では、光検出手段16の光選択手段10に、200〜230nmの波長帯の紫外線を選択する干渉フィルタ21を設けたが、この干渉フィルタ21は、ピークが半分になる半値幅(206〜226nm)の波長帯の紫外線を選択するものであっても良い。
そして、ここで光選択手段10に、200〜230nm又は206〜226nmの波長帯の紫外線を選択する干渉フィルタ21を設けた場合には、最も設置数の多い水銀灯を始めとする外乱光の影響を確実に排除することができ、より精度の高いパンタグラフ離線検知を行うことができる。
In the second embodiment, the light selection means 10 of the light detection means 16 is provided with the interference filter 21 for selecting ultraviolet rays in the wavelength band of 200 to 230 nm. However, the interference filter 21 has a half peak. It is also possible to select ultraviolet rays in a wavelength band having a half width (206 to 226 nm).
And when the interference filter 21 which selects the ultraviolet-ray of the wavelength range of 200-230 nm or 206-226 nm is provided in the light selection means 10 here, the influence of disturbance light including the mercury lamp with the largest installation number is exerted. This can be reliably eliminated, and pantograph separation detection with higher accuracy can be performed.

以上詳細に説明したように第2実施形態に示される光測定装置1でも、第1実施形態と同様、光検出手段16の光選択手段10の近接位置に配置された光電センサ11にて、該光選択手段10から出力された可視光を電気信号に変換するようにしたので、従来のように光選択手段10と光量測定器との間を光ファイバで接続する必要がなくなり、装置全体の小型化を図ることができる。
また、第2実施形態では、車両Vの走行位置を示すデータに基づき、外乱光の影響を受ける地点にて、光選択手段10からの出力光を光電センサ11にて非測定とし、かつ外乱光の影響を受けない地点でのみパンタグラフの離線検知を行うことにより、水銀灯又はその他の蛍光灯、信号灯といった各種外乱光からの紫外線の影響を排除して、トロリ線Lとすり板Sとの離線により発生するアーク光中の紫外光のみを確実に検出することができる。その結果、検出精度の高いパンタグラフの離線検知が可能となる効果が得られる。
As described in detail above, in the light measurement device 1 shown in the second embodiment, as in the first embodiment, the photoelectric sensor 11 arranged in the proximity of the light selection means 10 of the light detection means 16 Since the visible light output from the light selection means 10 is converted into an electrical signal, there is no need to connect the light selection means 10 and the light amount measuring device with an optical fiber as in the prior art, and the overall size of the apparatus is reduced. Can be achieved.
Moreover, in 2nd Embodiment, based on the data which show the running position of the vehicle V, the output light from the light selection means 10 is not measured with the photoelectric sensor 11 in the location which receives the influence of disturbance light, and disturbance light By detecting the separation of the pantograph only at a point that is not affected by the influence of ultraviolet rays from various disturbance lights such as mercury lamps, other fluorescent lamps, and signal lights, the separation of the trolley line L and the sliding plate S Only ultraviolet light in the generated arc light can be reliably detected. As a result, it is possible to obtain an effect of enabling detection of a pantograph line separation with high detection accuracy.

また、第2実施形態では、データ照合手段40により、車両Vの走行位置を示すデータに基づき、外乱光の影響を受ける地点にて紫外線を非測定とする方式とともに、光選択手段10に、200〜230nm又は206〜226nmの波長帯の紫外線を選択する干渉フィルタ21を選択的に設けることで、最も設置数の多い水銀灯を始めとする外乱光の影響をより確実に排除することが可能となる。   In the second embodiment, the data collating unit 40 uses the data indicating the travel position of the vehicle V to make the light selection unit 10 200 not only measure ultraviolet rays at a point affected by ambient light, By selectively providing the interference filter 21 that selects ultraviolet rays in the wavelength band of ~ 230 nm or 206 to 226 nm, it becomes possible to more reliably eliminate the influence of ambient light including mercury lamps with the largest number of installations. .

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

上記第1、第2実施形態では、光電センサと撮影機とが取得したデータを車内のデータ処理手段へ供給し、必要に応じて、データ処理手段に接続された操作手段を操作することにより表示手段に表示させるようにしたが、リアルタイムでデータを表示する必要がない場合には、データ処理手段を光電センサや撮影機とともに屋根上に設けても良い。すなわち、データ記憶手段を備えたデータ処理手段を光電センサと撮影機とともに屋根上に設け、光電センサと撮影機とが取得したデータをインタフェース手段を介してデータ処理手段に供給して、データ記憶手段に記憶させ、記憶されたアーク検出データと画像データとを必要に応じて読み出すようにしても良い。この構成により、第1、第2実施例で必要とされていた屋根上の光電センサと撮影機とをデータ処理手段に接続する信号ケーブル14、15を省略して、装置の構成を簡略にすることができる。   In the first and second embodiments, the data acquired by the photoelectric sensor and the photographing device is supplied to the data processing means in the vehicle and displayed by operating the operating means connected to the data processing means as necessary. However, if it is not necessary to display data in real time, the data processing means may be provided on the roof together with the photoelectric sensor and the photographing machine. That is, the data processing means including the data storage means is provided on the roof together with the photoelectric sensor and the photographing machine, and the data acquired by the photoelectric sensor and the photographing machine is supplied to the data processing means via the interface means, and the data storage means The stored arc detection data and image data may be read out as necessary. With this configuration, the signal cables 14 and 15 for connecting the photoelectric sensor on the roof and the photographing machine required for the first and second embodiments to the data processing means are omitted, and the configuration of the apparatus is simplified. be able to.

本発明は、パンタグラフがトロリ線から離線した時に発生するアーク光によってパンタグラフの離線を検知する光測定装置に関する。特に、装置全体の小型化を図ることができ、かつアーク光の発生状態を視覚的に分析することが可能な技術に関する。   The present invention relates to a light measurement device that detects a pantograph line breakage using arc light generated when the pantograph line is separated from a trolley line. In particular, the present invention relates to a technique capable of downsizing the entire apparatus and visually analyzing the generation state of arc light.

1 光測定装置
10 光選択手段
11 光電センサ(光電変換機)
12 撮影機
13 データ処理装置(映像記録部)(演算手段)
21 干渉フィルタ
22 蛍光ガラス
30 位置測定手段
P パンタグラフ
S すり板
L 架線
V 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light measuring device 10 Light selection means 11 Photoelectric sensor (photoelectric converter)
12 photographing machine 13 data processing device (video recording unit) (calculation means)
21 Interference filter 22 Fluorescent glass 30 Position measuring means P Pantograph S Slip plate L Overhead wire V Vehicle

Claims (6)

光発生源からの光を取り込み、特定波長の光を選択する光選択手段と、
該光選択手段を経由した光を電気信号に変換する光電変換機と、
前記光発生源の映像を取り込む撮影機から供給される画像データを少なくとも前記光電変換機による特定波長の光の検出の前後の所定時間に亘って記録する映像記録部と、を有することを特徴とする光測定装置。
Light selection means for capturing light from a light source and selecting light of a specific wavelength;
A photoelectric converter that converts light passing through the light selection means into an electrical signal;
A video recording unit that records image data supplied from a photographing device that captures an image of the light generation source for at least a predetermined time before and after detection of light of a specific wavelength by the photoelectric converter; Light measuring device.
前記光選択手段は、光発生源となるパンタグラフと架線との接触部へ向けられて、該接触部で発生するアークを取り込み、かつ該アークの波長の光線を選択して可視光線に変換することを特徴とする請求項1に記載の光測定装置。   The light selecting means is directed to a contact portion between a pantograph and an overhead wire as a light generation source, takes in an arc generated at the contact portion, and selects a light beam having a wavelength of the arc to convert it into a visible light beam. The light measurement device according to claim 1, wherein: 前記光選択手段は、前記アークから所定の波長以上の非紫外線成分を取り除く干渉フィルタと、該干渉フィルタを通過した紫外線を可視光線に変換する蛍光ガラスとを有することを特徴とする請求項2に記載の光測定装置。   The said light selection means has the interference filter which removes the non-ultraviolet component more than predetermined wavelength from the said arc, and the fluorescent glass which converts the ultraviolet-ray which passed this interference filter into visible light, It is characterized by the above-mentioned. The light measuring device described. 前記アークの検出量の積算値に基づき、前記パンタグラフの摩耗を検出して該パンタグラフの寿命を推定する演算手段が設けられていることを特徴とする請求項2又は3のいずれか1項に記載の光測定装置。   4. The calculation means according to claim 2, further comprising: an arithmetic unit configured to detect wear of the pantograph based on an integrated value of the detected amount of the arc and to estimate a life of the pantograph. Light measuring device. 前記光選択手段は、鉄道車両の各部を構成する材料の燃焼により発生する光を取り込み、また、前記撮影機は、前記材料が使用されている車両の所定部位の映像を連続的に撮影することを特徴とする請求項1に記載の光測定装置。   The light selection means captures light generated by combustion of materials constituting each part of the railway vehicle, and the photographing device continuously photographs images of a predetermined part of the vehicle in which the material is used. The light measurement device according to claim 1, wherein: 前記車両の位置を連続的に測定する位置測定手段をさらに備え、前記映像記録部は、前記位置測定手段で測定された位置に対応した映像を記録することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の光測定装置。   6. The apparatus according to claim 1, further comprising position measuring means for continuously measuring the position of the vehicle, wherein the image recording unit records an image corresponding to the position measured by the position measuring means. The light measuring device according to any one of the above.
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