JP2013128736A - 水平・垂直ディスプレイを用いた上肢・下肢リハビリ訓練装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】図8に示すように、リハビリ訓練テーブルにディスプレイを埋め込むことにより、視覚情報の脳の中での垂直から水平への座標変換の必要を無くす。埋め込み型ディスプレイを見ながらリハビリ訓練システムの把持部を動かし、脳卒中等で障害を受けた上肢の運動の再学習を行う。また、訓練テーブルにディスプレイを埋め込み、さらに訓練テーブルに垂直なディスプレイも導入し、垂直ディスプレイが遠景を表し,水平ディスプレイが近景を表すという方法も提案。
【選択図】図8
Description
2 把持部
3 垂直ディスプレイ
4 リンク
5 リンク
6 プーリー
7 リンク
8 プーリー
9 二重軸の内軸
10 二重軸の外軸
11 基台
12 訓練テーブルの回転軸
13 エアダンパー
14,上下動基台
15 エアダンパー
16 下肢リハビリ支援システムの訓練テーブル
17 下肢リハビリ訓練用アームの先端(スリッパ・サンダル状の装着具が取り付けられ る。)
18 訓練テーブル面に垂直なディスプレイ
19 スリッパ・サンダル状の装着具
20 大腿部
21 脛部
22 パウダー
23 磁場を発生するためのコイル
24 パウダーブレーキの回転軸
25 パウダーブレーキのハウジング
26 パウダークラッチの一つの回転軸
27 パウダークラッチのもう一つの回転軸
28 磁場を発生するためのコイル
29 機能性流体ブレーキの本体
30 機能性流体ブレーキの出力円筒部
31 機能性流体ブレーキの出力円盤部
32 機能性流体
33 出力接続部
34 上肢リハビリ訓練装置用の訓練テーブル埋め込み型ディスプレイ(水平ディスプレ イ)
35 視界を遮らないように直線状から曲がり型に変更した先端アームリンク
36 下肢リハビリ支援システムの訓練テーブル
37 下肢リハビリ訓練装置用の訓練テーブル埋め込み型ディスプレイ(水平ディスプレ イ)
38 下肢リハビリ訓練装置用の訓練テーブル埋め込み型大型ディスプレイ(水平ディス プレイ)
39 水平・垂直ディスプレイシステムの垂直ディスプレイ
40 ジグソーパズル
41 ジグソーパズルの埋め込まれていない部分
42 ジグソーパズルの埋め込まれていない部分に対するピース
43 ホッケーゲームのパック
44 ホッケーゲームの敵方ゴール
Claims (9)
- リハビリ訓練テーブルに埋め込まれたディスプレイ(平面ディスプレイ)を見ながら、上肢により把持部を動かし、リハビリを行う上肢リハビリ訓練システム
- リハビリ訓練テーブルに埋め込まれたディスプレイ(平面ディスプレイ)を見ながら、下肢によりリハビリ訓練システムのアーム先端を動かし、リハビリを行う下肢リハビリ訓練システム
- リハビリ訓練テーブルに埋め込まれたディスプレイ(平面ディスプレイ)およびリハビリ訓練テーブルにほぼ垂直なディスプレイ(垂直ディスプレイ)を見ながら、上肢により把持部を動かし、リハビリを行う上肢リハビリ訓練システム
- リハビリ訓練テーブルに埋め込まれたディスプレイ(平面ディスプレイ)およびリハビリ訓練テーブルにほぼ垂直なディスプレイ(垂直ディスプレイ)を見ながら、下肢によりリハビリ訓練システムのアーム先端を動かし、リハビリを行う下肢リハビリ訓練システム
- リハビリ訓練テーブルに埋め込まれたディスプレイ(平面ディスプレイ)を見ながら把持部を動かし、リハビリを行う上肢リハビリ訓練システムにおいて、アーム先端のリンク(把持部が取り付けられたリンク)が、直線状ではなく、視界を妨げないように曲線状あるいは折線状の形状をした上肢リハビリ訓練システム
- リハビリ訓練テーブルに埋め込まれたディスプレイ(平面ディスプレイ)を見ながら把持部を動かし、リハビリを行う下肢リハビリ訓練システムにおいて、アーム先端のリンク(スリッパ・サンダル状の装着具が取り付けられたリンク)が、直線状ではなく、視界を妨げないように曲線状あるいは折線状の形状をした下肢リハビリ訓練システム
- 力感覚の制御にブレーキを用いた請求項1,請求項2,請求項3,請求項4,請求項5,請求項6のリハビリ訓練システム。
- 力感覚の制御にモータ等のアクチュエータを用いた請求項1,請求項2,請求項3,請求項4,請求項5,請求項6のリハビリ訓練システム。
- 力感覚の制御に機能性流体クラッチとその駆動部からなる機能性流体アクチュエータを用いた請求項1,請求項2,請求項3,請求項4,請求項5,請求項6のリハビリ訓練システム。
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