JP2013128710A - Component fixing structure of endoscope - Google Patents
Component fixing structure of endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013128710A JP2013128710A JP2011281744A JP2011281744A JP2013128710A JP 2013128710 A JP2013128710 A JP 2013128710A JP 2011281744 A JP2011281744 A JP 2011281744A JP 2011281744 A JP2011281744 A JP 2011281744A JP 2013128710 A JP2013128710 A JP 2013128710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- endoscope
- fixing
- fixing structure
- fixed member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、挿入部の先端部に各種ユニットが固定される内視鏡の部品固定構造に関する。 The present invention relates to an endoscope component fixing structure in which various units are fixed to a distal end portion of an insertion portion.
周知の如く、内視鏡は、生体の体内(体腔内)の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような、内視鏡は、対物光学系が配設された撮像ユニット、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニット、送気送水用などのノズルユニットなどが先端部にねじ部材によって固定される。このような各種ユニットは、例えば、特許文献1に開示されるように先端部に設けられる先端硬性部のネジ孔にねじ込まれたネジ部材が当接して固定される。 As is well known, endoscopes are widely used for observation and treatment of living bodies (inside body cavities), inspections and repairs in industrial plant facilities, and the like. Such an endoscope has an imaging unit provided with an objective optical system, an illumination unit provided with an illumination optical system, a channel unit for a treatment instrument channel, a nozzle unit for air supply / water supply, etc. at the tip. It is fixed to the part by a screw member. For example, as disclosed in Patent Document 1, such various units are fixed by contacting a screw member screwed into a screw hole of a distal end hard portion provided at the distal end portion.
しかしながら、従来の内視鏡は、各種ユニットの修理、メンテナンスなどのときに、被固定部材である各種ユニットを固定する固定部材のネジ部材の螺着脱によって被固定部材の樹脂製の先端カバーまたは金属製の先端硬質部のネジ孔が削れて損傷する場合がある。特に、樹脂製の先端カバーは、ネジ孔が顕著に損傷してしまう。このように被固定部材のネジ孔が損傷してしまうと、先端カバーまたは先端硬質部を交換する必要がある。これにより、従来の内視鏡は、修理、メンテナンスなどの費用が高くなるという問題があった。 However, the conventional endoscope has a resin-made tip cover or metal of the fixed member by screwing the screw member of the fixing member that fixes the various units as the fixed member at the time of repair or maintenance of the various units. There is a case where the screw hole of the hard end portion made of metal is cut and damaged. In particular, the screw tip hole of the resin tip cover is significantly damaged. If the screw hole of the member to be fixed is damaged in this way, it is necessary to replace the tip cover or the tip hard portion. As a result, the conventional endoscope has a problem that costs for repair and maintenance increase.
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and as a configuration for preventing the member to be fixed from being damaged by the attachment and detachment of the fixing member, useless replacement of the member to be fixed is suppressed, repair, maintenance, etc. An object of the present invention is to provide an endoscope component fixing structure that reduces the cost of the endoscope.
本発明における一態様の内視鏡の部品固定構造は、孔部が形成された第1の被固定部材と、前記第1の被固定部材に挿嵌されて、前記孔部と対向して重畳する位置に凹部が形成された第2の被固定部材と、前記孔部に挿入されて、前記凹部に係入される凸部を有する固定部材と、を具備し、前記固定部材が所定の角度で回転され、前記凸部が前記凹部を形成する壁面に削られるまたは変形して平面化して面接触することで前記第1の被固定部材と前記第2の被固定部材とを固定する。 An endoscope component fixing structure according to an aspect of the present invention includes a first fixed member having a hole portion, and the first fixed member, which is inserted into the first fixed member, and overlaps with the hole portion. And a fixing member having a convex portion inserted into the hole and engaged with the concave portion, the fixing member having a predetermined angle. The first fixed member and the second fixed member are fixed by rotating and rotating, and the convex portion being cut or deformed on the wall surface forming the concave portion to be planarized and brought into surface contact.
本発明によれば、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供できる。 According to the present invention, as a configuration for preventing the member to be fixed from being damaged due to the attachment and detachment of the fixing member, useless replacement of the member to be fixed is suppressed, and the parts fixing of the endoscope that reduces the cost of repair, maintenance, etc. Can provide structure.
以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, an endoscope apparatus according to the present invention will be described. In the following description, the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.
なお、以下の構成説明における内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。 Note that the endoscope in the following description of the configuration will be described by taking a so-called flexible endoscope having an insertion portion flexible for insertion into the digestive organs of the upper or lower part of the living body, but is not limited thereto. In addition, the technique can be applied to a so-called rigid endoscope having a hard insertion portion used for surgery.
(第1の実施の形態)
先ず、図面に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。図1から図15は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は内視鏡の全体構成図、図2は撮像ユニットの側面図、図3は図2の撮像ユニットの矢視IIIの正面図、図4は図2の撮像ユニットのIV−IV線断面図、図5は撮像ユニットの先端部分を示す斜視図、図6は撮像ユニットを先端硬質部に装着する状態を示す分解斜視図、図7はリベットの構成を示す一方向の斜視図、図8はリベットの構成を示す他の方向の斜視図、図9はリベットが凹部に挿入された状態を示す図、図10はリベットが凹部に挿入された状態を示す断面図、図11はリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す図、図12はリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す断面図、図13は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図、図14は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す側面図、図15は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す斜視図である。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 15 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope, FIG. 2 is a side view of an imaging unit, and FIG. 3 is an arrow view III of the imaging unit in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the imaging unit in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view showing a tip portion of the imaging unit, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing a state in which the imaging unit is attached to the hard tip portion. 7 is a perspective view in one direction showing the structure of the rivet, FIG. 8 is a perspective view in another direction showing the structure of the rivet, FIG. 9 is a view showing a state where the rivet is inserted into the recess, and FIG. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the rivet is rotated and fixed in the recess, FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the rivet is rotated and fixed in the recess. 13 is a cross-sectional view showing a state in which the imaging unit is fixed to the hard tip portion, and FIG. FIG. 15 is a perspective view illustrating a state in which the imaging unit is fixed to the distal end hard portion. FIG. 15 is a perspective view illustrating a state in which the imaging unit is fixed to the distal end hard portion.
図1に示すように、本実施の形態の電子内視鏡システム1は、内視鏡2と、光源装置3と、ビデオプロセッサ4と、モニタ5と、から主に構成されている。
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope system 1 according to the present embodiment mainly includes an endoscope 2, a light source device 3, a video processor 4, and a
内視鏡2は、長尺で細長な挿入部9と、操作部10と、電気ケーブルであるユニバーサルケーブル19と、を有して構成されている。内視鏡2の挿入部9は、先端から順に先端部6と、湾曲部7と、可撓管部8と、を有して構成されている。
The endoscope 2 has a long and narrow insertion portion 9, an
操作部10には、挿入部9の湾曲部7を湾曲操作するための湾曲操作ノブ14が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能のスイッチ類などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ14は、湾曲部7を上下方向に湾曲操作するためのUD湾曲操作ノブ12と、湾曲部7を左右方向に湾曲操作するためのRL湾曲操作ノブ13と、が重畳するように配設されている。
The
また、挿入部9と操作部10の連結部は、ユーザによる把持部を兼ねる把持部11と、この把持部11および挿入部9の可撓管部8の一端の間に設けられた折れ止め部に配置されて、挿入部9に配設された各種処置具を挿通する処置具チャンネルの開口部となる処置具チャンネル挿通部18と、を有して構成されている。
The connecting portion between the insertion portion 9 and the
操作部10から延設されたユニバーサルケーブル19は、延出端に光源装置3と着脱自在な内視鏡コネクタ19aを有している。尚、本実施の形態の内視鏡2は、ユニバーサルケーブル19、操作部10および挿入部9に配設された照明手段のライトガイドバンドル(不図示)によって、光源装置3から先端部6まで照明光を伝送するものである。また、内視鏡コネクタ19aは、コイル状のコイルケーブル20が延設しており、このコイルケーブル20の延出端にビデオプロセッサ4と着脱自在な電気コネクタが設けられている。
The
ビデオプロセッサ4は、内視鏡画像を表示するモニタ5と電気的に接続され、内視鏡2の後述する撮像手段である、後述の内視鏡用撮像ユニット30によって光電変換された撮像信号を信号処理して、画像信号としてモニタ5に出力する。なお、電子内視鏡システム1は、図示しないが、内視鏡2の挿入部9の先端部6から空気、及び水を噴出する送気送水機能が光源装置3に設けられている。
The video processor 4 is electrically connected to a
先端部6には、図2から図5に示す、内視鏡用撮像ユニット(以下、単に撮像ユニットという)30が内蔵されている。
この撮像ユニット30は、図2および図3に示すように、金属製で略管状のレンズ枠31と、このレンズ枠31の後方に外嵌されたユニット保持枠35と、このユニット保持枠35の後方に外嵌された補強枠36と、を有している。
An endoscope imaging unit (hereinafter simply referred to as an imaging unit) 30 shown in FIGS. 2 to 5 is built in the distal end portion 6.
As shown in FIGS. 2 and 3, the
レンズ枠31は、ここではステンレスの金属製であって、図4に示すように、対物光学系である対物レンズ群41を保持するレンズ固定枠であって、先端側から順に観察窓保持部32と、この観察窓保持部32よりも外周部分が拡径した外向フランジ形状の胴部33と、この胴部33に連設されてユニット保持枠35の先端部分が外挿して嵌着される嵌合部34と、を有して構成されている。
Here, the
レンズ枠31の観察窓保持部32は、対物レンズ群41の最先端に配置されて観察窓となる対物レンズ41aを保持している(図3および図4参照)。レンズ枠31の胴部33は、図2から図5に示すように、外周一部分に平面部33aが形成されており、この平面から内径方向に、ここでは断面略正方形の矩形状の凹部33bが形成されている。
The observation
レンズ枠31のユニット保持枠35は、後部に光学部材42を保持している(図4参照)。この光学部材42の後面には、カバーガラス43の前面が光学接着剤により固着されている。このカバーガラスの後面には、CCD、CMOSなどの撮像手段である固体撮像素子44が光学接着剤により固着されている。
The
この固体撮像素子44は、撮像基板45と電気的に接続されている。ユニット保持枠35に保持された光学部材42、固体撮像素子44および撮像基板45は、補強枠36に覆われている。固体撮像素子44および撮像基板45の周囲は、防湿、絶縁などのために補強枠36内において接着剤などの充填剤(不図示)により覆われている。
The solid-
このように構成された撮像ユニット30は、対物レンズ群41に入光する光軸Oの撮影光(被写体像)が固体撮像素子44の受光部で結像されるようになっている。この固体撮像素子44は、撮影光を光電変換して、被写体の撮像データを撮像基板45に出力する。そして、撮像基板45は、撮像データを適正に電気的に処理して、電気的に接続された通信ケーブル(不図示)に出力する。この通信ケーブルは、内視鏡2に挿通配置され、外部機器であるビデオプロセッサ4と、内視鏡コネクタ19aから延出したコイルケーブル20に設けられた電気コネクタを介して電気的に接続される。
The
ところで、挿入部9の先端部6には、図6に示す、ここではステンレスなどの硬質な略円柱状金属ブロックである先端硬質部21が設けられている。この先端硬質部21には、撮像ユニット30の観察窓保持部32が観察用孔部22に内挿されて、この観察用孔部22の周囲に形成された先端硬質部21の後方端面に胴部33の前面が突当てられた状態となるように挿嵌固定される。
By the way, the distal end portion 6 of the insertion portion 9 is provided with a distal end
ここで、本実施の形態における撮像ユニット30を先端部6に設けられる先端硬質部21に固定する内視鏡の部品固定構造について、以下に詳しく説明する。
ここでの第1の被固定部材となる先端硬質部21の前方側の一側周部には、ここでの第2の被固定部材となる撮像ユニット30が装着されたときに胴部33の平面部33aの凹部33bに対向して重畳する位置において、先端硬質部21の内径方向に向けて穿孔された孔部23が形成されている。この孔部には、固定部材である樹脂またはアルミニウムなどのステンレスなどの硬質な金属よりも柔らかい(低硬度の)金属から形成されたリベット50が挿入される。つまり、撮像ユニット30および先端硬質部21は、固定部材のリベット50によって互いに固定される被固定部材を構成している。
Here, an endoscope component fixing structure for fixing the
When the
先端硬質部21は、孔部23の中心の点対称の位置に内径方向へ所定の深さを有する2つの溝部24が孔部23と連通して形成されている。これら2つの溝部24は、先端硬質部21の前後方向の軸に対して所定の角度、ここでは45度の角度を有し、孔部23を介して直線状に形成されている。
The distal end
リベット50は、図7および図8に示すように、略円柱形状の頭部51と、この頭部51の一面から突起した矩形ブロック状、ここでは断面略正方形状の凸部53と、を有している。なお、ここでのリベット50は、使用都度交換部材(ディスポーザブル)である。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
凸部53の断面形状(先端硬質部21への装着方向に沿ったリベット50の中心軸に直交する横断面外形)は、撮像ユニット30に形成された凹部33bの断面形状(先端硬質部21の中心軸に直交する横断面外形)よりも若干小さい形状となっている。なお、頭部51の表面部分には、スリワリ52が形成されている。このスリワリ52は、上述した先端硬質部21の2つの溝部24と同等の溝幅を有している。
The cross-sectional shape of the convex portion 53 (the cross-sectional outer shape orthogonal to the central axis of the
撮像ユニット30を先端硬質部21に組み付けて固定する際、先ず、撮像ユニット30は、先端側となるレンズ枠31の観察窓保持部32側が先端硬質部21の後方側から観察用孔部22に挿嵌される(図6参照)。そして、撮像ユニット30は、レンズ枠31の胴部33の平面部33aに形成された凹部33bと先端硬質部21の孔部23とが重畳して対向する位置に回転調整される。
When the
この状態から、先端硬質部21の孔部23には、図9に示すように、リベット50が凸部53側から挿入される。このとき、リベット50の凸部53は、図10に示すように、レンズ枠31の凹部33bに係入される。なお、凸部53は、凹部33bよりも若干に小さい外形を有しているため、凹部33bに容易に嵌め込まれる。
From this state, the
次に、リベット50は、図9および図10の状態から、マイナスドライバなどが用いられて、図11および図12に示すように、スリワリ52と先端硬質部21の2つの溝部24とが直線状に一致する位置まで中心軸回りに所定の角度θ、ここでは45°回転される。つまり、2つの溝部24は、リベット50の回転量、ここでは45°の回転を示す指標部となる。なお、リベット50の回転量を規定するマークなどの指標部を孔部23近傍の先端硬質部21の外周部に設けても良い。
Next, in the
回転されたリベット50は、図12に示すように、凸部53の外側方向に形成された4つの角部が凹部33bを形成している先端硬質部21の4つの壁面に当接して削られるまたは変形する。つまり、リベット50は、樹脂またはステンレスなどの硬質な金属よりも低硬度の金属により形成されているため、凸部53の4つの角部が硬質な金属製のレンズ枠31における胴部33の凹部33bを形成する4つの壁面を傷つけることなく容易に削られるまたは変形して平面化する。なお、リベット50の角部を尖角形状としないで、曲面形成して、回転し易くしても良い。
As shown in FIG. 12, the rotated
そして、スリワリ52と2つの溝部24によって形成された直線状の溝には、リベット50の回転防止部材となる金属板体54が嵌め込まれる(図6参照)。こうして、撮像ユニット30は、図13から図15に示すように、先端硬質部21に組み付け固定される。なお、リベット50を樹脂で形成すれば、金属に比して先端部6の軽量化が図れる。
And the
そして、先端硬質部21には、各種ユニットが固定されて、前面部分に、図14および図15の2点差線で示す、ここでは樹脂製の先端カバー55がリベット50を覆うように固着される。さらに、先端硬質部21は、後方側に外皮56の先端部分が糸巻き接着などによって固着される。
Various units are fixed to the distal end
なお、上述では、撮像ユニット30を先端硬質部21に固定する固定構造を説明したが、これに限定されることなく、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニット、送気送水用などのノズルユニットを先端硬質部21に固定する場合にも同様の部品固定構造を適用することができる。
In the above description, the fixing structure for fixing the
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡2における撮像ユニット30と先端硬質部21との部品固定構造は、リベット50が、ここでは中心軸回りに45°回転されて、4つの角部が凹部33bを形成する4つの内壁に削られるまたは変形することにより内壁に面接触する平面が形成され、それぞれの平面が当接する内壁を押圧保持した状態に接触して摩擦力が生じ、撮像ユニット30が先端硬質部21から抜けないように固定する。これにより、撮像ユニット30と先端硬質部21は、ガタが生じることなく互いが強固に固定される。なお、リベット50の凸部53が先端硬質部21への撮像ユニット30の挿嵌方向(装着方向)に対して直交する方向から凹部33bに係入されるため、凹部33bが凸部53に引っ掛かり、撮像ユニット30および先端硬質部21の装着方向に対する固定が強固となる。
As described above, in the component fixing structure of the
なお、リベット50の凸部53は、少なくとも2つの角部が削られるまたは変形して平面化した部分が凹部33bを形成する異なる壁面にそれぞれが接触して摩擦力で保持すれば、撮像ユニット30と先端硬質部21との固定が行えるため、4つの角部を有する矩形ブロック状に限定されることはない。また、リベット50の凸部53は、複数の角部が削られるまたは変形して平面化して凹部33bを形成する壁面に接触して保持できる形状であれば良いため、凹部33bの形状に一致させる必要も無く、さらに凹部33bよりも小さい形状とすることで、凹部33bへの挿入が容易となる。
Note that the
以上から、本実施の形態の内視鏡2は、各種ユニット、ここでは撮像ユニット30の修理、メンテナンスなどのときに、撮像ユニット30を固定する固定部材のリベット50の着脱によって被固定部材の金属枠を備えた撮像ユニット30および先端硬質部21が削れて損傷することを防止することができる。特に、先端硬質部21に装着される樹脂製の先端カバー55は、固定部材が螺着するネジ孔などが形成されておらず、リベット50を覆うように先端硬質部21に固着されるため、固定部材により損傷することがない。したがって、内視鏡2は、各種ユニットの修理、メンテナンスなどの際に、先端カバー55または先端硬質部21を不要に交換する必要がなくなる構成とすることができる。
From the above, the endoscope 2 according to the present embodiment is a metal of a fixed member by attaching / detaching a
以上により、内視鏡2は、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減することができる。 As described above, the endoscope 2 is configured to prevent the member to be fixed from being damaged due to the attachment and detachment of the fixing member, so that unnecessary replacement of the member to be fixed can be suppressed, and costs for repair and maintenance can be reduced. .
(第2の実施の形態)
次に、図16から図20に基づいて、第2の実施の形態について説明する。この実施の形態は第1の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。図16から図20は本発明の第2の実施の形態に係り、図16はリベットの構成を示す一方向の斜視図、図17はリベットの構成を示す他の方向の斜視図、図18はリベットが凹部に挿入された状態を示す模式図、図19はリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す模式図、図20は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図、図21は別形態のリベットが凹部に挿入された状態を示す模式図、図22は別形態のリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す模式図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. 16 to 20 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 16 is a perspective view in one direction showing the structure of the rivet, FIG. 17 is a perspective view in another direction showing the structure of the rivet, and FIG. FIG. 19 is a schematic view showing a state in which the rivet is inserted into the recess, FIG. 19 is a schematic view showing a state in which the rivet is rotated and fixed in the recess, and FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state in which the imaging unit is fixed to the hard tip FIG. 21 is a schematic view showing a state in which another form of rivet is inserted into the recess, and FIG. 22 is a schematic view showing a state in which another form of rivet is rotated and fixed in the recess.
ここでのリベット50は、図16から図19に示すように、中心軸に直交する方向の断面が略長方形の凸部53を有している。この凸部53は、図18に示すように、頭部51の中心軸O1、つまりリベット50の回転軸に対して、所定の距離だけ離間する位置に中心軸O2が配置されるように偏芯するように形成されている。
As shown in FIGS. 16 to 19, the
このリベット50は、撮像ユニット30と先端硬質部21を固定するときに、凸部53が撮像ユニット30の凹部33b内で前方寄りとなるオフセットされた位置で先端硬質部21の孔部23に挿入される。そして、リベット50は、所定の角度θである、ここでは45°回転されると、特に、凹部33bを形成している前方側の壁面を押圧する角部が大きく削られるまたは変形して接触圧を高めている。 つまり、凸部53は、前方側の凹部33bを形成する壁面に当接する角部が前方側に向けて大きな押圧力を加えて接触する。そのため、撮像ユニット30は、先端硬質部21の前方(図20の矢印Fで示す方向)に向けて押されて突当てられる。このように、撮像ユニット30は、リベット50の回転に伴い前方側へ押されて、先端硬質部21に確実に突当てられて固定することができる。
The
なお、先端硬質部21へ撮像ユニット30が挿嵌した状態において、図21および図22に示すように、リベット50の凸部53の形状を変えずに、リベット50の中心(中心軸)O1に対して、撮像ユニット30の凹部33bの中心(中心軸)O2が所定の距離d1だけ後方寄りにオフセットされるように設定しても良い。これにより、凹部33bの中心(中心軸)O2がリベット50の中心(中心軸)O1に向けて、これら中心O1,O2間の所定の距離d1が、この所定の距離d1よりも短い所定の距離d2となるように近づき、リベット50の回転に伴い撮像ユニット30が前方側へ押圧されて、前方側に移動されて先端硬質部21に確実に突当てられて固定される。
In the state where the
このような構成でも、図20に示したように、凸部53が回転することで、この凸部53の一角部が前方側の凹部33bを形成する壁面に当接して、撮像ユニット30を前方側に向けて押圧する。そのため、ここでも撮像ユニット30は、先端硬質部21の前方に向けて押されて突当てられる。 これらのような構成とすることで、撮像ユニット30は、第1の実施の形態の効果に加え、先端硬質部21への前後方向の位置の組付け精度が向上し、他の部品によって影響を受けることのない設定位置に設置できる。ここでは、撮像ユニット30であるため、例えば、設定された画角を確実に得ることができる。なお、各種ユニットを先端硬質部21に固定する場合においても、例えば、照明ユニットでは、他の部品による照明光のケラレを防止することができ、ノズルユニットでは送気送水が設定された流量および方向となる位置に固定することができる。
Even in such a configuration, as shown in FIG. 20, when the
なお、上述では、撮像ユニット30のレンズ枠31および先端硬質部21は、金属、ここではステンレスの材質で形成することに限定されること無く、シリコーンレンジなどの硬質な樹脂で形成し、リベット50をそれよりも軟質な材質とすれば、本願構成を達成することができる。
In the above description, the
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。 The invention described in the above-described embodiment is not limited to the embodiment and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。 For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the described requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained. The configuration can be extracted as an invention.
2…内視鏡
6…先端部
7…湾曲部
8…可撓管部
9…挿入部
21…先端硬質部
22…観察用孔部
23…孔部
24…溝部
30…内視鏡用撮像ユニット
31…レンズ枠
32…観察窓保持部
33…胴部
33a…平面部
33b…凹部
34…嵌合部
35…ユニット保持枠
36…補強枠
41…対物レンズ群
41a…対物レンズ
42…光学部材
43…カバーガラス
44…固体撮像素子
45…撮像基板
50…リベット
51…頭部
52…スリワリ
53…凸部
54…金属板体
O…光軸
θ…角度
2 ... Endoscope 6 ...
Claims (10)
前記第1の被固定部材に挿嵌されて、前記孔部と対向して重畳する位置に凹部が形成された第2の被固定部材と、
前記孔部に挿入されて、前記凹部に係入される凸部を有する固定部材と、
を具備し、
前記固定部材が所定の角度で回転され、前記凸部が前記凹部を形成する壁面に削られるまたは変形して平面化して面接触することで前記第1の被固定部材と前記第2の被固定部材とを固定することを特徴とする内視鏡の部品固定構造。 A first fixed member having a hole formed therein;
A second fixed member that is inserted into the first fixed member and has a recess formed at a position that overlaps the hole portion;
A fixing member having a convex portion inserted into the concave portion and inserted into the concave portion;
Comprising
The fixing member is rotated at a predetermined angle, and the convex portion is scraped or deformed on the wall surface forming the concave portion to be planarized and brought into surface contact with the first fixed member and the second fixed member. An endoscope component fixing structure characterized by fixing a member.
前記2つの角部が前記凹部の異なる前記壁面に削られるまたは変形して面接触することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の部品固定構造。 The convex part has at least two corners,
2. The component fixing structure for an endoscope according to claim 1, wherein the two corners are scraped or deformed into the surface of the wall having different recesses.
前記固定部材は、前記直交する方向から前記孔部に係入されることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の内視鏡の部品固定構造。 The hole is formed in a direction perpendicular to the insertion direction of the second fixed member of the first fixed member,
The endoscope component fixing structure according to any one of claims 1 to 9, wherein the fixing member is engaged with the hole from the orthogonal direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011281744A JP2013128710A (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Component fixing structure of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011281744A JP2013128710A (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Component fixing structure of endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013128710A true JP2013128710A (en) | 2013-07-04 |
Family
ID=48906804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011281744A Pending JP2013128710A (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Component fixing structure of endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013128710A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015156132A1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
US20170027421A1 (en) * | 2015-01-27 | 2017-02-02 | Olympus Corporation | Endoscope |
JP2018117872A (en) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 富士フイルム株式会社 | Distal part structure of endoscope insertion section and endoscope |
DE102014205177B4 (en) | 2014-02-04 | 2022-05-05 | Adient Luxembourg Holding S.À R.L. | PROCEDURE FOR ATTACHING AN AXIAL LOCKING RING TO A BOLT |
-
2011
- 2011-12-22 JP JP2011281744A patent/JP2013128710A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014205177B4 (en) | 2014-02-04 | 2022-05-05 | Adient Luxembourg Holding S.À R.L. | PROCEDURE FOR ATTACHING AN AXIAL LOCKING RING TO A BOLT |
WO2015156132A1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
JP5942048B2 (en) * | 2014-04-11 | 2016-06-29 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
US10088668B2 (en) | 2014-04-11 | 2018-10-02 | Olympus Corporation | Endoscope |
US20170027421A1 (en) * | 2015-01-27 | 2017-02-02 | Olympus Corporation | Endoscope |
US10542867B2 (en) * | 2015-01-27 | 2020-01-28 | Olympus Corporation | Endoscope |
JP2018117872A (en) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 富士フイルム株式会社 | Distal part structure of endoscope insertion section and endoscope |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7981027B2 (en) | Endoscope and front cover | |
US20190059702A1 (en) | Endoscope cap, endoscope and method of manufacturing endoscipe cap | |
JP5143332B2 (en) | Imaging device, fixing member for imaging device, and method of repairing imaging device | |
JP5769907B2 (en) | Endoscope | |
US11647892B2 (en) | Distal end portion of endoscope, endoscope insertion portion, and endoscope | |
JP2009125389A (en) | Endoscope | |
US10088668B2 (en) | Endoscope | |
JP2013128710A (en) | Component fixing structure of endoscope | |
JP2006034543A (en) | Endoscope and repairing method of the same | |
US11026563B2 (en) | Endoscope and method of assembling endoscope | |
US10542867B2 (en) | Endoscope | |
JP5086661B2 (en) | Endoscope adapter optical system and endoscope | |
US20140247333A1 (en) | Endoscope and method for manufacturing the same | |
JP2020005859A (en) | Endoscope connector and endoscope | |
JP2018120005A (en) | Objective lens unit | |
JP2004298244A (en) | Hood for endoscope | |
JP2000325297A (en) | Conduit connecting structure for endoscope | |
JP2014064797A (en) | Component fixing structure of endoscope | |
JP2007319620A (en) | Measuring adaptor for endoscope and endoscope system for measurement | |
JP6504701B2 (en) | Endoscope | |
EP4018908A1 (en) | An endoscope | |
JP2009232895A (en) | Imaging apparatus for endoscope and endoscope equipped with the same | |
JP2005131435A (en) | Endoscope | |
JPH0788078A (en) | Optical instrument for endoscope | |
WO2013080609A1 (en) | Endoscope |