JP2013123826A

JP2013123826A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2013123826A
Application number: JP2011272662A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okano; 岡野　　正; Hidetsugu Tachibana; 英嗣立花; Yoshinori Uchino; 義識内野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-06-24
Anticipated expiration: 2031-12-13
Also published as: JP5919790B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent contamination of an encoder sheet or an optical sensor due to ink mist in a simple and inexpensive structure, and to facilitate replacing of the encoder sheet or the optical sensor, and thereby to prevent occurrence of an erroneous operation for a user who carries out printing of a large amount of images each having a high resolution and a high blackening rate.SOLUTION: This image forming apparatus includes a recording head 18, a carriage 19 which holds the recording head 18 mounted thereon and is reciprocally movable in a main scanning direction Y, the encoder sheet 5 having a predetermined pattern to be used for positional controlling of the carriage 19, the optical sensor 6 which is detachable to the carriage 19 and is adapted to detect the pattern of the encoder sheet 5, and a casing 7 which houses the encoder sheet 5 and supports the optical sensor 6 to make it movable in the main scanning direction Y. The casing 7 is integrated with the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 to constitute an encoder unit 35 which can be attached to or detached from an apparatus body 1.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、キャリッジの位置制御のためのエンコーダ部材と、エンコーダ部材を検出する光学式の検出手段とを有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, a recording head that forms an image by ejecting ink droplets on a recording medium, a carriage that is mounted with the recording head and can reciprocate in the main scanning direction, and a position of the carriage The present invention relates to an image forming apparatus having an encoder member for control and optical detection means for detecting the encoder member.

インクジェット方式の画像形成装置であるインクジェット記録装置では、記録ヘッドからインク滴を記録媒体へ吐出することで画像形成・印字記録を行う。記録ヘッドからインク滴を吐出する際に、記録用のインク滴（主滴）の後方に発生するサテライト滴や、記録媒体に対する着弾時の跳ね返りにより細かい霧状のインクミストが発生する場合がある。これらのインクミストがインクジェット記録装置内を汚し、さらには動作機構部に付着すると種々の問題が生じる場合がある。 In an inkjet recording apparatus which is an inkjet image forming apparatus, image formation and printing recording are performed by discharging ink droplets from a recording head onto a recording medium. When ink droplets are ejected from the recording head, there are cases where fine mist-like ink mist is generated due to satellite droplets generated behind the recording ink droplets (main droplets) or rebounding upon landing on the recording medium. If these ink mists contaminate the inside of the ink jet recording apparatus and further adhere to the operating mechanism, various problems may occur.

特に、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動走査して画像形成を行う、いわゆるシリアル型と呼ばれているインクジェット記録装置において、キャリッジの位置制御にエンコーダを用いている場合は、エンコーダスケールとも呼ばれるエンコーダシートや光学式センサにインクミストが付着することにより、読み飛ばしが発生し、精度よく走査できなくなってしまうことで、動作不良が発生する場合がある。 In particular, in a so-called serial type ink jet recording apparatus that performs image formation by reciprocatingly scanning a carriage equipped with a recording head in a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, an encoder is used for carriage position control. May cause malfunction due to the fact that ink mist adheres to an encoder sheet or an optical sensor, also called an encoder scale, which causes skipping and makes scanning impossible. .

そこで、エンコーダシートを巻き取り式にして汚れた部分を新しい部分に交換する方法や、電動送風機（ファン）を設け、装置内に気流を発生させてインクミストを回収する方法などが既に知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。 Therefore, there are already known methods such as a method of replacing the dirty part with a new part by winding the encoder sheet, and a method of collecting an ink mist by providing an electric blower (fan) and generating an air flow in the apparatus. (For example, refer to Patent Documents 1 to 3).

特許文献１には、エンコーダスケールを長期間にわたって使用可能とする目的で、モータによりリールを回転駆動し、汚れたエンコーダスケールを巻き取って、インクミストが付着していない部分へ送ることで検出不良を解消する構成が開示されている。 In Patent Document 1, for the purpose of enabling the encoder scale to be used for a long period of time, the reel is rotated by a motor, the dirty encoder scale is taken up, and sent to the part where the ink mist is not attached. A configuration for solving the problem is disclosed.

特許文献２には、インクジェット記録装置において、インク滴の吐出時に発生するインクミストが装置内部に拡散することによる各種機器の汚れや画質劣化を防止する目的で、キャリッジの記録紙の搬送方向上流側に、ノズル面とほぼ同一面上にキャリッジの移動方向に沿って回収口を設け、キャリッジの背面に配設された回収ダクトを介してフレキシブルダクトを連結し、さらに空気吸引ファンに連結している。そして、空気吸引ファンを回転させることによりフレキシブルダクトおよび回収ダクトを負圧とし、記録ヘッドから発生する印字直後のインクミストを回収口から速やかに回収する構成が開示されている。 In Patent Document 2, in the ink jet recording apparatus, the upstream side in the conveyance direction of the recording paper of the carriage for the purpose of preventing contamination of various devices and image quality deterioration due to the ink mist generated when ink droplets are ejected being diffused inside the apparatus. In addition, a recovery port is provided on the substantially same surface as the nozzle surface along the carriage movement direction, and a flexible duct is connected via a recovery duct disposed on the rear surface of the carriage, and further connected to an air suction fan. . And the structure which makes the flexible duct and the collection | recovery duct make a negative pressure by rotating an air suction fan, and collect | recovers the ink mist immediately after printing generated from a recording head from a collection port rapidly is disclosed.

特許文献３には、エンコーダスケールの全長にわたって安定したインクミストの付着防止を図る目的で、エンコーダスケールの外周囲を覆うミスト付着防止筒を備えた構成が開示されている。 Patent Document 3 discloses a configuration including a mist adhesion preventing cylinder that covers the outer periphery of the encoder scale for the purpose of preventing the ink mist from adhering stably over the entire length of the encoder scale.

しかしながら、特許文献１〜３を含む従来のインクミスト汚染防止技術では、総じて構成が複雑であり、これに伴いコスト高になるという問題点がある。特にインクミストによるインクジェット記録装置内の汚染は、ユーザが印刷する画像の種類によりその汚染量が大きく異なる。例えば、一般的に多くを占めるテキストやビジネス文書などの画像を印刷するユーザの場合では、インクミストによる汚染は大きな問題にはならないことが多く、逆に写真やデザイングラフィックのような高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するようなユーザの場合では、多量のインクミストが発生すると問題になる場合がある。 However, the conventional ink mist contamination prevention techniques including Patent Documents 1 to 3 have a problem in that the configuration is generally complicated and the cost increases accordingly. In particular, contamination in an ink jet recording apparatus due to ink mist varies greatly depending on the type of image printed by the user. For example, in the case of users who print images such as text and business documents that occupy a large amount, contamination by ink mist is often not a big problem, and conversely, high-definition black such as photographs and design graphics. In the case of a user who prints a large amount of images with a high conversion rate, there may be a problem if a large amount of ink mist is generated.

従って、同じインクジェット記録装置であっても、使用するユーザがどんな画像を印刷するかにより汚染の程度に差が発生し、これによってユーザの受ける迷惑度が異なるものとなる。これにより、前述した特許文献１のようなエンコーダシート巻き取り方式の構成を採用すれば、特別な巻き取り構成を必要とするため機構が複雑となり、これに伴いコスト高になることはもちろん、光学式センサの汚染は回避できないので装置寿命が著しく向上する訳でもない。 Therefore, even in the same ink jet recording apparatus, a difference in the degree of contamination occurs depending on what kind of image is printed by the user who uses it, and the annoyance received by the user differs accordingly. As a result, if the configuration of the encoder sheet winding method as described in Patent Document 1 described above is adopted, a special winding configuration is required and the mechanism becomes complicated. Since the contamination of the sensor cannot be avoided, the life of the device is not significantly improved.

同様に、特許文献２記載の技術では、空気吸引ファンによるミスト回収機構を設けることは、一般の多くの問題にならないユーザにとっては余計なコストがかかることになってしまう。
また同様に、特許文献３記載の技術では、構成が複雑でコスト高になってしまう。 Similarly, in the technique described in Patent Document 2, it is excessively expensive for a user who does not have many general problems to provide a mist collecting mechanism using an air suction fan.
Similarly, the technique described in Patent Document 3 has a complicated configuration and is expensive.

本発明は、上述した問題点・事情に鑑みてなされたものであり、特別な装置を設けることなく、簡単かつ安価な構成で、インクミストによるエンコーダシート（エンコーダ部材）および光学式センサ（光学式の検出手段）の汚染を防止し、さらにはエンコーダシートおよび光学式センサを交換容易とすることで、高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するユーザにおいても、動作不良の発生を未然に防止することを主な目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems and circumstances, and provides an encoder sheet (encoder member) and an optical sensor (optical type) by ink mist with a simple and inexpensive configuration without providing a special device. In addition, it is easy to replace the encoder sheet and the optical sensor, so that even a user who prints a large amount of high-definition and high-blackening images does not cause a malfunction. The main purpose is to prevent.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの前記主走査方向の位置制御のための所定のパターンを備えたエンコーダ部材と、前記キャリッジに対して着脱自在であり、前記エンコーダ部材の前記パターンを検出可能な光学式の検出手段と、前記エンコーダ部材を収納するとともに、前記検出手段を前記主走査方向に移動可能に支持する収納部材と、を有し、前記収納部材は、前記エンコーダ部材および前記検出手段と一体となって、前記装置本体に対して着脱自在なユニットを構成していることを特徴とする画像形成装置である。 In order to solve the above-described problems and achieve the above-described object, the present invention adopts the following characteristic means / invention specific items (hereinafter referred to as “configuration”).
The present invention includes a recording head that forms an image by ejecting ink droplets on a recording medium, a carriage that is mounted with the recording head and that can reciprocate in a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, An encoder member having a predetermined pattern for position control in the main scanning direction; an optical detection means which is detachable from the carriage and capable of detecting the pattern of the encoder member; and the encoder member And a storage member that movably supports the detection means in the main scanning direction, the storage member being integrated with the encoder member and the detection means, And an detachable unit.

本発明によれば、前記構成により、前記課題を解決して新規な画像形成装置を実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、簡単かつ安価な構成で、インクミストによるエンコーダ部材および光学式の検出手段の汚染を防止することができるとともに、収納部材は、エンコーダ部材および光学式の検出手段と一体となって、装置本体に対して着脱自在なユニットを構成していることにより、エンコーダ部材および光学式の検出手段の交換を容易に行うことができ、例えば高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するユーザにおいても、動作不良の発生を未然に防止することができる。 According to the present invention, the above configuration can realize and provide a novel image forming apparatus that solves the above problems. That is, according to the present invention, contamination of the encoder member and the optical detection means by ink mist can be prevented with a simple and inexpensive configuration, and the storage member is integrated with the encoder member and the optical detection means. Thus, by constituting a unit that is detachable from the apparatus main body, the encoder member and the optical detection means can be easily replaced. For example, an image with high definition and high blackening rate can be obtained. Even a user who prints a large amount can prevent malfunction.

本発明の第１の実施形態を示すインクジェット記録装置を前方から見た外観斜視図である。1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus showing a first embodiment of the present invention as viewed from the front. 同インクジェット記録装置の要部の側断面図である。2 is a side cross-sectional view of a main part of the same inkjet recording apparatus. FIG. 同インクジェット記録装置の要部の模式的平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a main part of the ink jet recording apparatus. 図２のＰ部を拡大して示すエンコーダユニット周りの側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view around an encoder unit showing an enlarged P portion of FIG. 2. エンコーダユニットの交換方法を説明する同ユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。It is the external appearance perspective view of the unit and inkjet recording device explaining the exchange method of an encoder unit. 変形例１のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。である。FIG. 10 is an external perspective view of an encoder unit and an inkjet recording apparatus for explaining a method for replacing an encoder sheet and an optical sensor according to Modification 1; It is. 変形例２のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the encoder unit for demonstrating the replacement method of the encoder sheet | seat of the modification 2, and an optical sensor.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。実施形態および変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品等）については、混同の虞がない限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、実施形態等のそれと区別するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiments and modifications, components (members, components, etc.) having the same function and shape are denoted by the same reference numerals as long as there is no risk of confusion, and the description thereof is omitted. To do. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate. When a constituent element such as a published patent gazette is cited and described, the reference numeral is attached with parentheses to distinguish it from the embodiment and the like.

（第１の実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示すインクジェット記録装置を前方から見た外観斜視図、図２は、同インクジェット記録装置の要部の側断面図、図３は、同インクジェット記録装置の要部の模式的平面図、図４は、図２のＰ部を拡大して示すエンコーダユニット周りの側断面図、図５は、エンコーダユニットの交換方法を説明する同ユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。
各図において、符号Ｘは記録媒体としての用紙の搬送方向（副走査方向でもある）を、符号Ｙは用紙の搬送方向Ｙと直交する主走査方向（用紙の幅方向でもある）、符号Ｚは上下（鉛直）方向を、それぞれ示す。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus showing a first embodiment of the present invention as viewed from the front, FIG. 2 is a side sectional view of a main part of the ink jet recording apparatus, and FIG. 3 is the ink jet recording apparatus. FIG. 4 is an enlarged side sectional view of the encoder unit and shows an enlarged P portion of FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram of the unit and the ink jet recording apparatus for explaining the replacement method of the encoder unit. It is an external perspective view.
In each of the drawings, the symbol X indicates the conveyance direction (also in the sub-scanning direction) of the sheet as the recording medium, the symbol Y indicates the main scanning direction (also in the sheet width direction) orthogonal to the sheet conveyance direction Y, and the symbol Z indicates The vertical (vertical) directions are shown respectively.

まず、図１〜図３を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の全体構成および動作を説明する。図１〜図３に示すインクジェット記録装置１００は、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置である。図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、装置本体１と、記録媒体の一例としての用紙８を収容する給紙カセット３と、装置本体１に装着支持され、画像が記録・形成された用紙を積載する排紙トレイ４とを備えている。 First, an overall configuration and operation of an ink jet recording apparatus as an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The ink jet recording apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 3 is a so-called serial type ink jet recording apparatus. As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus 100 is mounted and supported on an apparatus main body 1, a paper feed cassette 3 that stores paper 8 as an example of a recording medium, and an image is recorded and formed. And a paper discharge tray 4 on which sheets are stacked.

装置本体１の前面の一端部側（給紙カセット３、排紙トレイ４配置部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、装置本体１に対して開閉自在なカートリッジ用カバー５１が設けられている。図１に示すようにカートリッジ用カバー５１を開放すると、４色のインクカートリッジ２Ｙ：イエロー、２Ｍ：マゼンタ、２Ｃ：シアン、２Ｋ：ブラック（以下、これらを総称して「インクカートリッジ２」ともいう）の装填部が設けられている。
ユーザは空になったインクカートリッジ２をインクジェット記録装置１００の前面側から交換操作することができるようになっている。 For one end of the front surface of the apparatus main body 1 (side of the paper cassette 3 and paper discharge tray 4 placement portion), the cartridge protrudes from the front to the front side of the apparatus main body 1 and can be opened and closed with respect to the apparatus main body 1. A cover 51 is provided. When the cartridge cover 51 is opened as shown in FIG. 1, the four color ink cartridges 2Y: yellow, 2M: magenta, 2C: cyan, 2K: black (hereinafter, these are also collectively referred to as “ink cartridge 2”). Loading section is provided.
The user can exchange the empty ink cartridge 2 from the front side of the ink jet recording apparatus 100.

インクカートリッジ２の装填部の上面には、操作ボタンや表示器などを設けた操作／表示部５０が配置されている。操作／表示部５０には、各色のインクカートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの残量がニアーエンドおよびエンドになったことを表示するための各色の残量表示部を配置している。また、操作／表示部５０には、電源ボタン、用紙送り／印刷再開ボタン、キャンセルボタンなども配置している。 An operation / display unit 50 provided with operation buttons, a display, and the like is disposed on the upper surface of the loading unit of the ink cartridge 2. The operation / display unit 50 is provided with a remaining amount display unit for each color for displaying that the remaining amounts of the ink cartridges 2Y, 2M, 2C, and 2K for each color are near-end and end. The operation / display unit 50 also includes a power button, a paper feed / print restart button, a cancel button, and the like.

図１および図２に示すように、給紙カセット３は、装置本体１の下部に配置されており、用紙８を補給できるようになっている。さらに給紙カセット３の上方には、給紙カセット３の上方空間を覆うように排紙トレイ４が配置されており、印刷が終了した用紙（以下、「排紙」ともいう）８を排紙トレイ４から取り出せるようになっている。
このように、本実施形態では、インクや用紙などの補給、排紙印刷が終了した用紙（排紙）を取り出す操作を装置本体１の前面側から操作できるように構成（フロントローディングもしくはフロントオペレーションなどとも呼ばれる）したことで、狭い空間に設置しても良好な操作性を実現することができる。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the paper feed cassette 3 is arranged at the lower part of the apparatus main body 1 so that the paper 8 can be replenished. Further, a paper discharge tray 4 is disposed above the paper feed cassette 3 so as to cover the space above the paper feed cassette 3, and paper 8 (hereinafter also referred to as “paper discharge”) for which printing has been completed is discharged. The tray 4 can be taken out.
As described above, the present embodiment is configured such that operations such as replenishment of ink and paper and taking out paper (paper discharge) after paper discharge printing can be performed from the front side of the apparatus body 1 (front loading or front operation, etc.). Therefore, even if it is installed in a narrow space, good operability can be realized.

図２に示すように、給紙カセット３は、装置本体１に対して着脱自在、具体的には同図に示す矢印Ｘｂ方向に引出し自在、かつ、矢印Ｘａ方向に挿入自在に設けられている。給紙カセット３は、多数枚の用紙８からなる用紙束８Ａを収容しており、用紙を適宜補給できるようになっている。
給紙カセット３の用紙送り方向の先端には、用紙８の先端上面に接するように給送手段としての給紙コロ９が配設（配置して設けることを意味する）されている。給紙カセット３の用紙束８の下には、用紙を積載する底板１０が配設されており、スプリング等の加圧手段１１により底板１０上の用紙束８の最上の用紙８面を給紙コロ９へ加圧・付勢（勢いが増加されることを意味する）するようになっている。また、給紙コロ９の下側には、用紙８に対する摩擦係数の大きな材質からなる分離部材１２が配設されている。この分離部材１２は、スプリング等の付勢手段により給紙コロ９側に付勢されている。 As shown in FIG. 2, the paper feed cassette 3 is provided so as to be detachable from the apparatus main body 1, specifically, to be able to be pulled out in the direction of the arrow Xb and to be inserted in the direction of the arrow Xa. . The paper feed cassette 3 accommodates a sheet bundle 8A made up of a large number of sheets 8 so that the sheets can be appropriately supplied.
A sheet feeding roller 9 as a feeding unit is disposed (meaning to be disposed) at the leading end of the sheet feeding cassette 3 in the sheet feeding direction so as to be in contact with the top surface of the leading end of the sheet 8. A bottom plate 10 on which sheets are stacked is disposed under the sheet bundle 8 of the sheet feeding cassette 3, and the uppermost sheet 8 surface of the sheet bundle 8 on the bottom plate 10 is fed by a pressing means 11 such as a spring. The roller 9 is pressurized and biased (meaning that momentum is increased). A separating member 12 made of a material having a large friction coefficient with respect to the paper 8 is disposed below the paper feed roller 9. The separation member 12 is urged toward the paper feed roller 9 by an urging means such as a spring.

給紙コロ９が回転することにより、給紙カセット３内の用紙束８Ａの最上から用紙８が引き出され、分離部材１２との協働作用により１枚ずつに分離され、用紙８を装置内部に供給する。すなわち、用紙はＵターン搬送路１３を通りながら第１搬送ローラ１４により押圧（押し付けるように圧力を加えることを意味する）されて静電吸着式の搬送ベルト１５に吸着・保持される。 As the sheet feeding roller 9 rotates, the sheets 8 are pulled out from the top of the sheet bundle 8A in the sheet feeding cassette 3 and separated one by one by the cooperative action with the separating member 12, and the sheets 8 are placed inside the apparatus. Supply. In other words, the sheet is pressed (meaning that pressure is applied so as to be pressed) by the first conveyance roller 14 while passing through the U-turn conveyance path 13, and is attracted and held on the electrostatic adsorption type conveyance belt 15.

搬送ベルト１５は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１６および従動ローラ１７に巻き掛けられて張力を付与されており、図示しない副走査モータ等の駆動手段によりタイミングベルト（図示せず）を介してベルト搬送方向（副走査方向Ｘ）に周回移動するように構成されている。また、搬送ベルト１５は、図示しない帯電ローラ等の帯電手段により帯電され、用紙を静電的に吸着したまま画像形成部に向かって搬送し、用紙を画像形成部に送り込むように構成されている。 The conveyor belt 15 is an endless belt, is wound around the driving roller 16 and the driven roller 17 and is given tension, and is driven via a timing belt (not shown) by driving means such as a sub-scanning motor (not shown). Thus, it is configured to move around in the belt conveyance direction (sub-scanning direction X). The conveyor belt 15 is charged by charging means such as a charging roller (not shown), and is configured to convey the sheet toward the image forming unit while electrostatically adsorbing the sheet, and to feed the sheet to the image forming unit. .

図２および図３において、装置本体１の骨組み・構造体をなすフレーム１Ａを構成する、図３に示す左右の側板５２Ａ、５２Ｂには、横に渡されたガイド部材である２本のガイドロッド２０Ｆ，２０Ｒが配設されている。これらのガイドロッド２０Ｆ，２０Ｒにより、キャリッジ１９を主走査方向Ｙに摺動（接触して摺り動くことを意味する）自在に案内保持し、駆動手段・駆動源としての主走査モータ２１によってタイミングベルト３０を介して主走査方向Ｙ（図２において紙面に垂直な方向）に往復移動走査する。 2 and 3, the left and right side plates 52 </ b> A and 52 </ b> B shown in FIG. 3 that constitute the frame 1 </ b> A that forms the framework / structure of the apparatus main body 1 are provided with two guide rods that are laterally guided members. 20F and 20R are provided. The guide rods 20F and 20R guide and hold the carriage 19 in the main scanning direction Y (meaning that it slides in contact), and the timing belt is driven by the main scanning motor 21 as a driving means and a driving source. Through 30, reciprocating scanning is performed in the main scanning direction Y (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2).

画像形成部には、インクジェット記録ヘッド（以下、単に「記録ヘッド」ともいう）１８を搭載したキャリッジ１９が配設されている。キャリッジ１９には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の記録ヘッド１８が装着されている。キャリッジ１９は、各記録ヘッド１８の複数のインク吐出口を主走査方向Ｙと交差する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。 A carriage 19 on which an ink jet recording head (hereinafter also simply referred to as “recording head”) 18 is mounted is disposed in the image forming unit. As described above, four recording heads 18 for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) are mounted on the carriage 19. The carriage 19 has a plurality of ink ejection openings of each recording head 18 arranged in a direction crossing the main scanning direction Y, and is mounted with the ink droplet ejection direction facing downward.

記録ヘッド１８を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどの、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。この記録ヘッド１８にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプーリントケーブル、図示せず）を介して接続している。 As an inkjet head constituting the recording head 18, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. A shape memory alloy actuator used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used. A driver IC is mounted on the recording head 18 and is connected to a control unit (not shown) via a harness (flexible pulley cable, not shown).

キャリッジ１９には、記録ヘッド１８（図３には記録ヘッド１８ａ，３４ｂを示す）に各色のインクを供給するための各色のサブタンク２２を搭載している。この各色のサブタンク２２には、各色のインク供給チューブ２３を介して、前述したように、各色のカートリッジ２の装填部に装着された各色のインクカートリッジ２から各色のインクが補充供給される。
各色のカートリッジ２の装填部には、インクカートリッジ２内のインクを送液するための供給ポンプユニット（図示せず）が設けられている。 The carriage 19 is equipped with a sub tank 22 for each color for supplying ink of each color to the recording head 18 (showing the recording heads 18a and 34b in FIG. 3). As described above, each color sub-tank 22 is supplementarily supplied with ink of each color from the ink cartridge 2 of each color mounted in the loading portion of the cartridge 2 of each color via the ink supply tube 23 of each color.
A supply pump unit (not shown) for feeding ink in the ink cartridge 2 is provided in the loading portion of each color cartridge 2.

図２および図３に示すように、図示しない供給ポンプユニットの駆動を介して、各色のインクが前述した各色のインクカートリッジ２から各色のインク供給チューブ２３を通してサブタンク２２に送られることにより、記録ヘッド１８に供給され、キャリッジ１９が主走査方向Ｙに往復移動走査することで、各記録ヘッド１８から各色のインクが微小なインク滴として吐出され、搬送ベルト１５上に静電的に保持されて搬送される用紙８に着弾することで印刷が行われる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the ink of each color is sent from the ink cartridge 2 of each color to the sub tank 22 through the ink supply tube 23 of each color through driving of a supply pump unit (not shown). 18, and the carriage 19 reciprocates and scans in the main scanning direction Y, so that each color ink is ejected as fine ink droplets from each recording head 18 and is electrostatically held on the transport belt 15 and transported. Printing is performed by landing on the paper 8 to be printed.

図２に示すように、記録ヘッド１８の用紙搬送方向Ｘの上流側には加圧コロ２４および先端加圧コロ２５、下流側には拍車コロ２６が配設され、搬送ベルト１５との協働作用で印刷中の用紙の平面性を保つようになっており、記録ヘッド１８と用紙の間の距離を一定に保つことで、着弾ズレのない良好な画像が形成されるようになっている。 As shown in FIG. 2, a pressure roller 24 and a tip pressure roller 25 are disposed on the upstream side of the recording head 18 in the paper conveyance direction X, and a spur roller 26 is disposed on the downstream side, and cooperates with the conveyance belt 15. The flatness of the paper being printed is maintained by the action, and a good image without landing deviation is formed by keeping the distance between the recording head 18 and the paper constant.

さらに、記録ヘッド１８で記録・画像形成された用紙８を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５から用紙８を分離するための分離爪（図示せず）と、排紙ローラ２７と拍車コロ２６とからなる排紙ローラ対２７と、排紙ローラ対２７の下方近傍に配置された排紙トレイ４とを備えている。 Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 8 recorded and imaged by the recording head 18, a separation claw (not shown) for separating the paper 8 from the transport belt 15, a paper discharge roller 27, A paper discharge roller pair 27 including a spur roller 26 and a paper discharge tray 4 disposed near the lower side of the paper discharge roller pair 27 are provided.

図３に示すように、装置本体１の図において左側には、記録時に記録ヘッド部のインクの乾燥を防止するための空吐出受け２９が設けられている。また、装置本体１の図において右側には、記録ヘッド１８をメンテナンスするための維持回復ユニット２８が設けられている。この維持回復ユニット２８は、記録動作をしていない待機時や電源オフ時には、キャリッジ１９は自身のホームポジションである維持回復ユニット２８上に移動して静止し、記録ヘッド１８部のインクの乾燥を防止するために図示しないキャップ部材によってキャッピング・固定される。 As shown in FIG. 3, an idle discharge receiver 29 is provided on the left side of the drawing of the apparatus main body 1 to prevent the ink in the recording head portion from drying during recording. A maintenance / recovery unit 28 for maintaining the recording head 18 is provided on the right side of the drawing of the apparatus main body 1. In the maintenance / recovery unit 28, when the recording operation is not performed or when the power is turned off, the carriage 19 moves to the maintenance / recovery unit 28, which is its home position, and stops to dry the ink on the recording head 18. In order to prevent this, it is capped and fixed by a cap member (not shown).

図２および図３に基づいて、インクジェット記録装置１００の全体動作を説明する。まず、給紙コロ９および分離部材１２の協働作用により、給紙カセット３から用紙８が１枚ずつ分離給紙される。略鉛直上方に給紙された用紙８はＵターン搬送路１３で案内され、第１搬送ローラ１４と搬送ベルト１５との間に挟まれて搬送され、さらに先端を加圧コロ２４で案内され、先端加圧コロ２５で搬送ベルト１５に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
この時、図示しない副走査モータにより駆動ローラ１６が回転駆動されることによって、搬送ベルト１５は副走査方向Ｘ（ベルト搬送方向）に周回移動している。この際、図示しない制御部のＡＣバイアス供給部から図示しない帯電ローラに対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト１５が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向Ｘに、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。 The overall operation of the inkjet recording apparatus 100 will be described with reference to FIGS. First, the paper 8 is separated and fed from the paper feed cassette 3 one by one by the cooperative action of the paper feed roller 9 and the separating member 12. The paper 8 fed substantially vertically upward is guided by the U-turn transport path 13 and transported by being sandwiched between the first transport roller 14 and the transport belt 15, and the leading end is guided by the pressure roller 24. The tip pressure roller 25 is pressed against the conveyor belt 15 to change the conveyance direction by approximately 90 °.
At this time, the driving roller 16 is rotationally driven by a sub-scanning motor (not shown), so that the transport belt 15 rotates in the sub-scanning direction X (belt transport direction). At this time, a charging voltage pattern in which a positive output and a negative output are alternately repeated from an AC bias supply unit of a control unit (not shown) to a charging roller (not shown), that is, an alternating voltage is applied and the conveying belt 15 is alternated. That is, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction X that is the circumferential direction.

このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１５上に用紙８が給送されると、用紙８が搬送ベルト１５に吸着され、搬送ベルト１５の周回移動によって用紙８がベルト搬送方向（副走査方向Ｘ・用紙送り方向Ｘでもある）に搬送される。
そこで、キャリッジ１９を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１８を駆動することにより、停止している用紙８にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙８を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
そして、再びの駆動ローラ１６の回転駆動を介して搬送ベルト１５によって用紙８が搬送され、この際、従動ローラ１７と駆動ローラ１６との間に配設されている分離爪（図示せず）を介して、搬送ベルト１５から分離された印刷済みの用紙８は、排紙ローラ２７に従動する排紙コロ２６により搬送される。記録終了信号または用紙８の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙８を排紙トレイ４に排紙する。 When the sheet 8 is fed onto the conveyance belt 15 charged with the plus and minus alternately, the sheet 8 is attracted to the conveyance belt 15, and the sheet 8 is moved in the belt conveyance direction (sub-scanning direction X) by the circular movement of the conveyance belt 15. (It is also the paper feed direction X).
Therefore, by driving the recording head 18 according to the image signal while moving the carriage 19, ink droplets are ejected onto the stopped paper 8 to record one line, and after the paper 8 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line.
Then, the paper 8 is transported by the transport belt 15 through the rotational driving of the driving roller 16 again, and at this time, a separation claw (not shown) disposed between the driven roller 17 and the driving roller 16 is used. Thus, the printed paper 8 separated from the transport belt 15 is transported by a paper discharge roller 26 driven by a paper discharge roller 27. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 8 has reached the recording area, the recording operation is terminated and the paper 8 is discharged onto the paper discharge tray 4.

印字（記録）待機中には、図３に示すように、キャリッジ１９は維持回復ユニット２８側に移動されて、図示しないキャップ部材で記録ヘッド１８がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、図示しないキャップ部材で記録ヘッド１８をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド１８の安定した吐出性能を維持する。 During printing (recording) standby, as shown in FIG. 3, the carriage 19 is moved to the maintenance / recovery unit 28 side, and the recording head 18 is capped by a cap member (not shown) to keep the nozzle in a wet state. Prevent ejection failure due to ink drying. Further, in a state where the recording head 18 is capped with a cap member (not shown), a recovery operation is performed in which the recording liquid is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) and the thickened recording liquid and bubbles are discharged. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. As a result, the stable ejection performance of the recording head 18 is maintained.

記録ヘッド１８を備えたキャリッジ１９の主走査方向Ｙの位置制御には、図２に丸で囲んで示されているＰ部に配設されているエンコーダユニット３５を構成するエンコーダシート５（後述する図４参照）を光学式センサ６（図４参照）が検出し読み取った信号を、インクジェット記録装置１００の図示しない制御部で演算することで行われる。 For the position control in the main scanning direction Y of the carriage 19 provided with the recording head 18, an encoder sheet 5 (described later) that constitutes the encoder unit 35 disposed in the P portion indicated by a circle in FIG. This is performed by calculating a signal detected and read by the optical sensor 6 (see FIG. 4) by a control unit (not shown) of the inkjet recording apparatus 100.

本実施形態では、本発明の特有の構成として、エンコーダ部材の一例としてのエンコーダシート５および光学式の検出手段の一例としての光学式センサ６が、収納部材の一例としてのケーシング７により一体化され、装置本体１に対して着脱自在な、ユニットの一例としてのエンコーダユニット３５を構成している。以下、前述したキャリッジ１９周りの細部構成を補説しながらエンコーダユニット３５について詳しく説明する。 In this embodiment, as a specific configuration of the present invention, an encoder sheet 5 as an example of an encoder member and an optical sensor 6 as an example of an optical detection means are integrated by a casing 7 as an example of a storage member. An encoder unit 35 as an example of a unit that is detachable from the apparatus main body 1 is configured. Hereinafter, the encoder unit 35 will be described in detail while supplementing the detailed configuration around the carriage 19 described above.

一部上述したように、図３において、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９は、左右の側板５２Ａ、５２Ｂに横たわるように配設された平行な２本のガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒに主走査方向Ｙに往復移動可能、具体的には摺動可能に支持されている。キャリッジ１９には、インクを貯蔵できる４つのサブタンク２２が設けられている。 As described above in part, in FIG. 3, the carriage 19 on which the recording head 18 is mounted has two main guide rods 20F and 20R disposed so as to lie on the left and right side plates 52A and 52B. Are supported so as to be reciprocally movable, specifically, slidable. The carriage 19 is provided with four sub tanks 22 that can store ink.

一方、装置本体１の右手前に設けられたインクカートリッジ２の搭載部には、カラー画像を形成するための４色のインクが貯蔵された４つのインクカートリッジ２が着脱自在に装着されている。各色のインクカートリッジ２は、インクチューブ２３を介してキャリッジ１９上の各色のサブタンク２２にそれぞれ接続されており、各色のインクカートリッジ２から各色のサブタンク２２にインクを供給する構成となっている。 On the other hand, on the mounting portion of the ink cartridge 2 provided on the right front side of the apparatus main body 1, four ink cartridges 2 storing four color inks for forming a color image are detachably mounted. Each color ink cartridge 2 is connected to each color sub-tank 22 on the carriage 19 via an ink tube 23, and is configured to supply ink from each color ink cartridge 2 to each color sub-tank 22.

キャリッジ１９は、ガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒの長手方向に平行に張架（張力がかかった状態で掛け渡すことを意味する）された無端帯状動力伝達手段であるタイミングベルト３０に連結・固定されており、プーリ３１を出力軸に備えた駆動源としての主走査モータ２１から回転駆動力を伝達され、同モータ２１の正逆回転駆動によりガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒに沿って往復移動走査するように構成されている。 The carriage 19 is connected and fixed to a timing belt 30 which is an endless belt-like power transmission means that is stretched (meaning that the guide rods 20F and 20R are stretched in parallel) in the longitudinal direction of the guide rods 20F and 20R. Rotational driving force is transmitted from a main scanning motor 21 as a driving source provided with a pulley 31 as an output shaft, and the motor 21 is configured to scan back and forth along the guide rods 20F and 20R by forward and reverse rotation driving of the motor 21. ing.

キャリッジ１９の後方には、ケーシング７がガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒの長手方向と平行に主走査方向Ｙに延びて設けられている。ケーシング７の両端部は、装置本体１の構造体であるフレーム１Ａを構成する側板５２Ａ、５２Ｂに固設（固着した状態に設置することを意味する）された受部１Ｌ、１Ｒによって支持・固定されている。
すなわち、ケーシング７は、その両端部が図示しないネジ等の締結手段を介して締結・固定されることにより、装置本体１の受部１Ｌ、１Ｒに着脱自在に設けられている。 A casing 7 is provided behind the carriage 19 so as to extend in the main scanning direction Y in parallel with the longitudinal direction of the guide rods 20F and 20R. Both ends of the casing 7 are supported and fixed by receiving portions 1L and 1R fixed (meaning that they are fixedly attached) to the side plates 52A and 52B constituting the frame 1A that is the structure of the apparatus main body 1. Has been.
That is, the casing 7 is detachably provided at the receiving portions 1L and 1R of the apparatus main body 1 by fastening and fixing both ends thereof via fastening means such as screws (not shown).

図３および図４に示すように、ケーシング７の内部には、エンコーダシート５および光学式センサ６が収納されている。エンコーダシート５は、薄板帯状の部材からなり、例えば透明な樹脂（ＰＥＴ）から形成されたシート状をなし、キャリッジ１９の主走査方向Ｙの位置制御のための所定のパターンを備えている。このパターンは、光学式センサ６で検出・読み取られる例えばスケールが印刷されたものからなる。エンコーダシート５は、ケーシング７と平行に主走査方向Ｙに延びてケーシング７の両端部に張架・固定されている。
なお、エンコーダシート５両端部のケーシング７の両端部に対する固定方法としては、例えば特許第４６５１４８７号公報に記載されている種々の張架・固定方法の中から最も望ましいものを採用してもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 are accommodated in the casing 7. The encoder sheet 5 is made of a thin strip member, has a sheet shape made of, for example, transparent resin (PET), and has a predetermined pattern for controlling the position of the carriage 19 in the main scanning direction Y. This pattern is formed by printing, for example, a scale that is detected and read by the optical sensor 6. The encoder sheet 5 extends in the main scanning direction Y in parallel with the casing 7 and is stretched and fixed to both ends of the casing 7.
As a method for fixing the both ends of the encoder sheet 5 to the both ends of the casing 7, for example, the most desirable one of various stretching / fixing methods described in Japanese Patent No. 4651487 may be adopted.

ケーシング７の内部には、光学式センサ６がエンコーダシート５の上記パターン・スケールを挟む状態で主走査方向Ｙに沿って摺動自在に支持されている。
光学式センサ６は、発光部６ｂおよび受光部６ｃを備えた光透過型の光学センサである。光学式センサ６は、発光部６ｂおよび受光部６ｃを支持する基部６ａと、図において右横向き溝状の嵌合部６ｄと、基部６ａより下向きに突出したフック形状をなす組み立てのための係止部６ｅとが、それぞれ形成されている。
光学式センサ６は、キャリッジ１９に接続され、キャリッジ１９の主走査方向Ｙへの往復移動走査に連動して一緒に移動するようになっている。光学式センサ６は、後述するようにキャリッジ１９に対して着脱自在に構成されている。 Inside the casing 7, an optical sensor 6 is supported slidably along the main scanning direction Y with the pattern / scale of the encoder sheet 5 sandwiched therebetween.
The optical sensor 6 is a light transmission type optical sensor including a light emitting unit 6b and a light receiving unit 6c. The optical sensor 6 includes a base portion 6a that supports the light emitting portion 6b and the light receiving portion 6c, a right lateral groove-like fitting portion 6d in the figure, and a hook for assembly that has a hook shape protruding downward from the base portion 6a. Each portion 6e is formed.
The optical sensor 6 is connected to the carriage 19 and moves together in conjunction with the reciprocating scanning of the carriage 19 in the main scanning direction Y. The optical sensor 6 is configured to be detachable from the carriage 19 as will be described later.

上記したとおり、ケーシング７は、エンコーダシート５を収納するとともに、光学式センサ６を主走査方向Ｙに移動可能に支持する収納部材として機能する。
エンコーダシート５および光学式センサ６を備えたケーシング７は、エンコーダシート５および光学式センサ６と一体となって、装置本体１に対して着脱自在なエンコーダユニット３５を構成している。 As described above, the casing 7 functions as a housing member that houses the encoder sheet 5 and supports the optical sensor 6 so as to be movable in the main scanning direction Y.
The casing 7 provided with the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 is integrated with the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 to constitute an encoder unit 35 that is detachable from the apparatus main body 1.

ケーシング７は、例えば薄板状の金属である鋼板で形成され、一面７ｃが上方に開口した略箱形の断面形状をなし、主走査方向Ｙ（図４で紙面に垂直な方向）に沿って延びて設けられ、内部に平行して延びる薄板帯状のエンコーダシート５を内包している。ケーシング７の上部には、光学式センサ６の嵌合部６ｄと緩く嵌合する図において左に突出した凸状の被嵌合部７ａと、光学式センサ６の係止部６ｅと緩く係止（係わり合って止まることを意味する）する係止孔７ｂとがそれぞれ形成されている。光学式センサ６は、嵌合部６ｄと被嵌合部７ａとの緩い嵌合および係止部６ｅと係止孔７ｂとの緩い係止状態にあることにより、ケーシング７に対して主走査方向Ｙに摺動自在に支持されている。 The casing 7 is formed of, for example, a steel plate that is a thin plate-like metal, has a substantially box-shaped cross-sectional shape with one surface 7c opened upward, and extends along the main scanning direction Y (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4). And includes a thin belt-like encoder sheet 5 extending in parallel with the inside. On the upper part of the casing 7, a convex fitting portion 7a protruding to the left in the drawing that loosely fits with the fitting portion 6d of the optical sensor 6, and a locking portion 6e of the optical sensor 6 are loosely locked. Locking holes 7b (which mean that they are engaged and stopped) are respectively formed. The optical sensor 6 has a loose fitting state between the fitting portion 6d and the fitted portion 7a and a loose locking state between the locking portion 6e and the locking hole 7b. Y is slidably supported.

ケーシング７は、上記したように一面７ｃが上向きに開口した略箱形の断面形状を採用しており、一面７ｃの開口が下方に位置する記録ヘッド１８のインク滴吐出方向と反対の方向にある。これにより、ケーシング７が内包するエンコーダシート５および光学式センサ６の発光部６ｂおよび受光部６ｃは、下方に位置する記録ヘッド１８から多く発生するインクミストが侵入して汚染されないような構造となっている。 As described above, the casing 7 employs a substantially box-shaped cross-sectional shape in which the one surface 7c opens upward, and the opening of the one surface 7c is in a direction opposite to the ink droplet ejection direction of the recording head 18 positioned below. . As a result, the encoder sheet 5 included in the casing 7 and the light emitting portion 6b and the light receiving portion 6c of the optical sensor 6 are structured such that ink mist generated frequently from the recording head 18 located below is not contaminated by intrusion. ing.

光学式センサ６には、キャリッジ１９の電気的信号接続部である接続部１９ｆと接続される被接続部６ｆが設けられている。これにより、光学式センサ６は、キャリッジ１９に固定され、キャリッジ１９の主走査方向Ｙへの往復移動走査に連動して移動するように構成されている。詳しくは図示していないが、被接続部６ｆと接続部１９ｆとは機械的な固定手段の他に、光学式センサ６の信号を伝達するための電気的な接続手段も含み、例えばドロアコネクターなどで構成されている。
被接続部６ｆと接続部１９ｆとの固定状態が解除されることで、光学式センサ６とキャリッジ１９との連結状態が解けるとともに、装置本体１からエンコーダシート５およびケーシング７と共に光学式センサ６、すなわちエンコーダユニット３５を取り外すことができる（図２参照）。 The optical sensor 6 is provided with a connected portion 6f that is connected to a connecting portion 19f that is an electrical signal connecting portion of the carriage 19. Accordingly, the optical sensor 6 is fixed to the carriage 19 and is configured to move in conjunction with the reciprocating scanning of the carriage 19 in the main scanning direction Y. Although not shown in detail, the connected portion 6f and the connecting portion 19f include electrical connecting means for transmitting signals of the optical sensor 6 in addition to mechanical fixing means, such as a drawer connector. It consists of
By releasing the fixed state of the connected portion 6f and the connecting portion 19f, the connection state between the optical sensor 6 and the carriage 19 can be released, and the optical sensor 6, together with the encoder sheet 5 and the casing 7, from the apparatus main body 1, That is, the encoder unit 35 can be removed (see FIG. 2).

電気的な接続手段は、上記したものに限らず、機械的な固定手段とともに、電気的な接続手段としてハーネスやフレキシブル基板などを使用してもよい。 The electrical connection means is not limited to the above, but a harness, a flexible substrate, or the like may be used as the electrical connection means together with the mechanical fixing means.

次に、図５を参照して、エンコーダシート５と光学式センサ６の交換方法を説明する。図５は、エンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットおよび装置本体の外観斜視図である。
上述したとおり、エンコーダシート５と光学式センサ６は、ケーシング７とともにエンコーダユニットを構成していて、以下の手順で交換することができる。 Next, a method for exchanging the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an external perspective view of the encoder unit and the apparatus main body for explaining a method of exchanging the encoder sheet and the optical sensor.
As described above, the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 constitute an encoder unit together with the casing 7, and can be replaced by the following procedure.

すなわち、エンコーダシート５および光学式センサ６の少なくとも一方が交換時期となった時、インクジェット記録装置１００の図示しない制御部あるいはインクジェット記録装置１００の図示しない制御部に通信可能に接続された外部のパーソナルコンピュータなどから操作／表示部５０に、ユーザに対して交換する必要があることを通達する。
交換するタイミング・時期は、インクミストによるエンコーダシート５の汚れ具合、すなわち図示しない制御部によって光学式センサ６の出力値から演算して判断してもよいし、ユーザが出力した画像の解像度や黒化率を累積演算して決定してもよい。あるいは、高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するユーザにあっては、操作／表示部５０に専用のキーや、各種キーの組合せ操作によって設定可能なサービスプログラムを利用して、ユーザが直接的に交換タイミングを設定可能にしてもよい。 That is, when at least one of the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 is to be replaced, an external personal computer that is communicably connected to a control unit (not shown) of the ink jet recording apparatus 100 or a control unit (not shown) of the ink jet recording apparatus 100. The operation / display unit 50 is notified from the computer or the like to the user that it needs to be exchanged.
The replacement timing and timing may be determined by calculating the degree of contamination of the encoder sheet 5 due to ink mist, that is, by calculating from the output value of the optical sensor 6 by a control unit (not shown), or the resolution or blackness of the image output by the user. The conversion rate may be determined by cumulative calculation. Alternatively, a user who prints a large amount of high-definition images with a high blackening rate uses a dedicated program for the operation / display unit 50 or a service program that can be set by a combination operation of various keys. May be able to set the replacement timing directly.

図５におけるインクジェット記録装置１００は、上カバー１Ｔが上方に開放できる構造となっている。すなわち、上カバー１Ｔは、上カバー１Ｔの基端部両側に一体的に取り付けられたヒンジスティ３７が、装置本体１の上部に形成されたスティ係止孔３６に係合（係わり合うことを意味する）し、所定の開放角度でスティ係止孔３６で係止されることにより、上カバー１Ｔの自由端側が揺動・開閉自在になっている。
これにより、同図に示すように上カバー１Ｔを開放した状態で、古いエンコーダユニットにおけるケーシング７の両端部のネジ等の締結・固定状態を解除するとともに、キャリッジ１９に対する光学式センサ６の電気的接続および機械的固定接続状態を解除して古いエンコーダユニットを取り出し、交換用の新しいエンコーダユニット３５を図の太矢印方向に沿って挿入し、装置本体１の構造体であるフレーム１Ａ（図３参照）に固設された受部１Ｌ、１Ｒに装着する。
この際、光学式センサ６は輸送用部材３２にてケーシング７の所定の位置に移動しないように拘束され固定されている。また、新しいエンコーダユニット３５を装置本体１に装着する際（電源オフ時）には、キャリッジ１９は図３に示した維持回復ユニット２８上の自身のホームポジションに静止・固定されているので、エンコーダユニット３５を装着するときに、光学式センサ６の被接続部６ｆはキャリッジ１９の接続部１９ｆに挿入され、電気的信号の接続がなされる。 The ink jet recording apparatus 100 in FIG. 5 has a structure in which the upper cover 1T can be opened upward. That is, the upper cover 1T means that the hinge stays 37 integrally attached to both sides of the base end portion of the upper cover 1T are engaged (engaged) with the stay locking holes 36 formed in the upper part of the apparatus main body 1. And the free end side of the upper cover 1T is swingable and openable by being locked by the stay locking hole 36 at a predetermined opening angle.
As a result, with the upper cover 1T opened as shown in the figure, the fastening / fixing state of the screws and the like at both ends of the casing 7 in the old encoder unit is released and the electrical sensor 6 is electrically connected to the carriage 19. The connection and the mechanical fixed connection state are released, the old encoder unit is taken out, a new encoder unit 35 for replacement is inserted along the thick arrow direction in the figure, and the frame 1A which is the structure of the apparatus main body 1 (see FIG. 3) ) To the receiving portions 1L and 1R fixedly installed.
At this time, the optical sensor 6 is restrained and fixed by the transport member 32 so as not to move to a predetermined position of the casing 7. Further, when the new encoder unit 35 is mounted on the apparatus main body 1 (when the power is off), the carriage 19 is stationary and fixed at its home position on the maintenance / recovery unit 28 shown in FIG. When the unit 35 is mounted, the connected portion 6f of the optical sensor 6 is inserted into the connecting portion 19f of the carriage 19, and an electrical signal is connected.

その後、輸送用部材３２につながっているタグ３２ａを引っ張ることで、輸送用部材３２を取り外すと、光学式センサ６はキャリッジ１９に接続されたまま、主走査方向Ｙにケーシング７上を摺動することが可能となる。
なお、本実施形態のエンコーダユニット３５は、これに限らず、輸送用部材３２を用いない構成も含まれる（請求項１、２、４）。 After that, when the transport member 32 is removed by pulling the tag 32a connected to the transport member 32, the optical sensor 6 slides on the casing 7 in the main scanning direction Y while being connected to the carriage 19. It becomes possible.
The encoder unit 35 of the present embodiment is not limited to this, and includes a configuration in which the transport member 32 is not used (claims 1, 2, and 4).

装置本体１の構造体であるフレーム１Ａ（図３参照）への固定方法は、例えばネジや位置決めピンと穴など、通常の機械的な締結・固定手段でよく、ユーザの使い勝手を考慮すれば、いわゆるスナップフィットなどとすることが望ましい。なお、スナップフィットとしては、樹脂製の部材に一体形成されたフック形状部を樹脂の弾性を利用して受け側の部材に引っ掛けて機械的に保持するフック式のものと、樹脂製の部材に一体形成された接合ピンを受け側の部材に開けられたピン孔に押し込み、接合ピンとピン孔との摩擦力で嵌合保持するピン式のものとがあるが、何れを用いてもよい。 The fixing method to the frame 1A (see FIG. 3) which is the structure of the apparatus main body 1 may be a normal mechanical fastening / fixing means such as a screw or a positioning pin and a hole. Snap fit is desirable. In addition, as a snap fit, a hook type part that is integrally formed on a resin member is hooked to a member on the receiving side using the elasticity of the resin and mechanically held, and a resin member is used. Although there is a pin type that is pushed into a pin hole formed in a member on the receiving side and is integrally fitted and held by a frictional force between the joint pin and the pin hole, any of them may be used.

以上説明したとおり、本実施形態によれば以下の効果を奏する。第１に、簡単かつ安価な構成で、インクミストによるエンコーダシート５および光学式センサ６の汚染を防止することができるとともに、ケーシング７は、エンコーダシート５および光学式センサ６と一体となって、装置本体１に対して着脱自在なエンコーダユニット３５を構成していることにより、エンコーダシート５および光学式センサ６の交換を容易に行うことができ、例えば高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するユーザにおいても、動作不良の発生を未然に防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 can be prevented from being contaminated by ink mist with a simple and inexpensive configuration, and the casing 7 is integrated with the encoder sheet 5 and the optical sensor 6. By configuring the encoder unit 35 that is detachable from the apparatus main body 1, the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 can be easily replaced. For example, a large amount of high-definition and high-blackening images can be obtained. Even in the user who prints, it is possible to prevent the occurrence of malfunction.

第２に、ケーシング７は、一面７ａが開口した略箱型の筒状部材であり、その開口の向きは記録ヘッド１８のインク滴吐出方向と反対の方向であることにより、インクミストの侵入を防ぎ、汚染防止を図れる。
第３に、エンコーダユニット３５を装置本体１に装着するとき、光学式センサ６の被接続部６ｆとキャリッジ１９の接続部１９ｆとの電気的信号接続が同時に行われることにより、良好な使い勝手を得ることができる。 Second, the casing 7 is a substantially box-shaped cylindrical member having an opening 7a, and the direction of the opening is opposite to the ink droplet ejection direction of the recording head 18, thereby preventing the ink mist from entering. Prevents contamination.
Thirdly, when the encoder unit 35 is attached to the apparatus main body 1, the electrical signal connection between the connected portion 6f of the optical sensor 6 and the connecting portion 19f of the carriage 19 is performed at the same time, thereby obtaining good usability. be able to.

第３に、エンコーダユニット３５を装置本体１に装着する際、キャリッジ１９がホームポジションを占めるように設定されており、エンコーダユニット３５の所定の位置（キャリッジ１９のホームポジションに対応した位置）に光学式センサ６を移動しないように拘束する輸送部材３２を有することにより、キャリッジ１９がホームポジションにいれば機械的・電気的接続を正しく行うことができる。 Third, when the encoder unit 35 is mounted on the apparatus main body 1, the carriage 19 is set to occupy the home position, and optically moves to a predetermined position of the encoder unit 35 (a position corresponding to the home position of the carriage 19). By having the transport member 32 that restrains the sensor 6 so as not to move, the mechanical and electrical connection can be performed correctly if the carriage 19 is at the home position.

（変形例１）
図６を参照して、第１の実施形態の変形例１を説明する。図６は、変形例１のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。
変形例１は、図１〜図５に示した第１の実施形態と比較して、インクジェット記録装置１００に代えて、図６に示すインクジェット記録装置１００Ａを用いる点が相違する。この相違点および下記する以外の変形例１の構成は、第１の実施形態と同様である。 (Modification 1)
With reference to FIG. 6, the modification 1 of 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 6 is an external perspective view of an encoder unit and an ink jet recording apparatus for explaining a method for replacing the encoder sheet and the optical sensor according to the first modification.
Modification 1 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 in that an ink jet recording apparatus 100A shown in FIG. 6 is used instead of the ink jet recording apparatus 100. This difference and the configuration of Modification 1 other than those described below are the same as those in the first embodiment.

変形例１のインクジェット記録装置１００Ａは、第１の実施形態のインクジェット記録装置１００と比較して、上カバー１Ｔに代えて、右カバー１Ｑに設けられ開閉自在な小さな扉１Ｓを有する点、この扉１Ｓをエンコーダユニット３５の着脱に使用する点が主に相違する。なお、図６ではエンコーダユニット３５に用いる輸送用部材３２の図示を省略している。 The ink jet recording apparatus 100A of the first modification has a small door 1S that is provided on the right cover 1Q and can be opened and closed in place of the upper cover 1T, as compared with the ink jet recording apparatus 100 of the first embodiment. The main difference is that 1S is used for attaching and detaching the encoder unit 35. In FIG. 6, the illustration of the transport member 32 used in the encoder unit 35 is omitted.

扉１Ｓは、右カバー１Ｑと扉１Ｓとに設けられたヒンジ３８を中心として揺動・開閉自在になっている。エンコーダシート５および光学式センサ６を交換するとき、扉１Ｓを開放し、エンコーダユニット３５を同図の太矢印（主走査方向Ｙ）方向へ挿入することにより、記録装置内部に設けられた図示しない案内手段としてのレール部材により案内され、エンコーダユニット３５の挿入完了とともに光学式センサ６がキャリッジ１９に機械的かつ電気的に接続される。 The door 1S is swingable and openable around a hinge 38 provided on the right cover 1Q and the door 1S. When the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 are exchanged, the door 1S is opened, and the encoder unit 35 is inserted in the direction of the thick arrow (main scanning direction Y) in the figure, so that it is not shown provided inside the recording apparatus. The optical sensor 6 is guided by a rail member as guide means, and the optical sensor 6 is mechanically and electrically connected to the carriage 19 when the insertion of the encoder unit 35 is completed.

なお、光学式センサ６をキャリッジ１９に機械的かつ電気的に接続する手段およびケーシング７の両端部を装置本体１の受部１Ｌ、１Ｒ（図６では見えない、図３参照）に機械的に取り付ける手段は、上述したように種々の手段・方式があるが、ユーザの交換作業に要するスペースが図５に示した場合と比べて狭いので、これを考慮して選定する必要がある。
本変形例１によれば、上記構成により、第１の実施形態と同様の効果を奏する。 Means for mechanically and electrically connecting the optical sensor 6 to the carriage 19 and both ends of the casing 7 are mechanically connected to the receiving portions 1L, 1R (not visible in FIG. 6, see FIG. 3) of the apparatus body 1. As described above, there are various means and methods for attaching. However, since the space required for the user's replacement work is narrower than that shown in FIG.
According to the first modification, the above configuration provides the same effects as those of the first embodiment.

（変形例２）
図７を参照して、第１の実施形態の変形例２を説明する。図７は、変形例２のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットの要部の断面図である。なお、図７は図４を借りて説明すると、図４のケーシング７の左側壁と光学式センサ６の発光部６ｂとの間で縦に切断し、同図の左側から見た断面図に相当する。
図２〜図４に示したエンコーダユニット３５では、ケーシング７は上部に開口を持っていたので、インクミストが入りにくい構成ではあるが、その開口からインクミストが浸入する虞がある。この対策をしたものが変形例２のエンコーダユニット３５Ａである。 (Modification 2)
With reference to FIG. 7, the modification 2 of 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of an encoder unit for explaining a method for replacing the encoder sheet and the optical sensor according to the second modification. 7 will be described with reference to FIG. 4. FIG. 7 corresponds to a cross-sectional view taken from the left side of FIG. 4 by cutting vertically between the left side wall of the casing 7 and the light emitting portion 6b of the optical sensor 6. To do.
In the encoder unit 35 shown in FIGS. 2 to 4, since the casing 7 has an opening in the upper part, the ink mist is difficult to enter, but the ink mist may enter from the opening. The encoder unit 35A according to the second modification is obtained by taking this countermeasure.

変形例２は、図１〜図５に示した第１の実施形態と比較して、エンコーダユニット３５に代えて、図７に示すエンコーダユニット３５Ａを用いる点が相違する。この相違点および下記する以外の変形例２の構成は、第１の実施形態と同様である。なお、図７ではエンコーダユニット３５Ａに用いる輸送用部材３２の図示を省略している。 Modification 2 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 in that an encoder unit 35A shown in FIG. 7 is used instead of the encoder unit 35. This difference and the configuration of Modification 2 other than those described below are the same as those of the first embodiment. In FIG. 7, the transport member 32 used in the encoder unit 35A is not shown.

エンコーダユニット３５Ａは、ケーシング７に正逆回転可能に支持された複数（本変形例２では２個）の回転部材の一例としてのローラ３４Ｌ、３４Ｒと、これらローラ３４Ｌ、３４Ｒに巻き掛けられた無端状の帯状部材の一例としての汚染防止ベルト３３とを備えている。そして、汚染防止ベルト３３が、エンコーダシート５を覆うように上下方向に設けられ、かつ、光学式センサ６に連結・固定されている。 The encoder unit 35A includes rollers 34L and 34R as an example of a plurality of (two in the second modification) rotating members supported by the casing 7 so as to be able to rotate forward and backward, and endlessly wound around these rollers 34L and 34R. And an anti-contamination belt 33 as an example of a strip-shaped member. The contamination prevention belt 33 is provided in the vertical direction so as to cover the encoder sheet 5 and is connected and fixed to the optical sensor 6.

ローラ３４Ｌ、３４Ｒは、汚染防止ベルト３３を主走査方向Ｙに張架するように、軸を介して、ケーシング７に正逆回転可能に支持されている。
ローラ３４Ｌ、３４Ｒおよび汚染防止ベルト３３は、紙面に垂直な方向に延びて形成されていて、エンコーダシート５および光学式センサ６の発光部６ｂおよび受光部６ｃが実質的にローラ３４Ｌ、３４Ｒおよび上下の汚染防止ベルト３３の内側に収納されている。 The rollers 34L and 34R are supported by the casing 7 through a shaft so as to be able to rotate forward and backward so as to stretch the contamination prevention belt 33 in the main scanning direction Y.
The rollers 34L and 34R and the contamination prevention belt 33 are formed so as to extend in a direction perpendicular to the paper surface. The light emitting portion 6b and the light receiving portion 6c of the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 are substantially made up of the rollers 34L and 34R The anti-contamination belt 33 is housed inside.

本変形例２では、エンコーダユニット３５Ａが装置本体１に装着されたとき、光学式センサ６がキャリッジ１９に機械的に接続・固定されることにより、キャリッジ１９の主走査方向Ｙの往復移動走査に従動して、汚染防止ベルト３３がキャリッジ１９と同方向に往復走行するとともに、ローラ３４Ｌ、３４Ｒが従動して正逆回転することとなる。 In the second modification, when the encoder unit 35A is mounted on the apparatus main body 1, the optical sensor 6 is mechanically connected and fixed to the carriage 19, so that the carriage 19 can perform reciprocating scanning in the main scanning direction Y. As a result, the pollution prevention belt 33 reciprocates in the same direction as the carriage 19, and the rollers 34L and 34R are driven to rotate forward and backward.

以上説明したとおり、本変形例２によれば、上記構成のエンコーダユニット３５Ａを用いることにより、エンコーダシート５および光学式センサ６のセンサ部（発光部６ｂ、受光部６ｃ）は常に汚染防止ベルト３３によって外気からほぼ遮断されることになり、インクミストから長期に渡って保護することが可能となる。これにより、第１の実施形態よりもさらにインクミストの浸入を防ぐことができるので長寿命化を図れる。また、その他第１の実施形態と同様の効果も奏する。 As described above, according to the second modification, by using the encoder unit 35A having the above-described configuration, the sensor unit (the light emitting unit 6b and the light receiving unit 6c) of the encoder sheet 5 and the optical sensor 6 is always contaminated. Therefore, it is possible to protect from ink mist over a long period of time. As a result, it is possible to prevent the ink mist from entering more than in the first embodiment, so that the life can be extended. In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態、変形例等について説明したが、本発明が開示する技術は、上述した実施例を含む実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments, modifications, and the like. However, the technology disclosed by the present invention is not limited to those exemplified in the embodiments including the above-described examples. However, those skilled in the art will appreciate that various embodiments, modifications, and examples can be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity and application. It is.

本発明に係る画像形成装置は、上記実施形態におけるインクジェット記録装置に限らず、例えば、プリンタ、プロッタ、ワープロ、ファクシミリ、複写機等またはこれら２つ以上の機能を備えた複合機等においてインクジェット記録装置を含む画像形成装置にも適用可能である。
また、記録媒体としては、用紙に限らず、使用可能な薄紙から厚紙等まで、インクジェット方式で画像形成可能な全ての記録媒体あるいは被記録媒体を含むものである。 The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the ink jet recording apparatus according to the above-described embodiment, and may be an ink jet recording apparatus in, for example, a printer, a plotter, a word processor, a facsimile, a copying machine, It is also applicable to an image forming apparatus including
Further, the recording medium is not limited to paper, but includes all recording media or recording media capable of forming an image by an inkjet method, from usable thin paper to thick paper.

１装置本体
２インクカートリッジ
３給紙カセット
４排紙トレイ
４カートリッジ装填部
５エンコーダシート（エンコーダ部材）
６光学式センサ（光学式の検出手段）
７ケーシング（収納部材）
８用紙（記録媒体）
１８記録ヘッド（画像記録手段・画像形成手段）
１９キャリッジ
３２輸送用部材
３３汚染防止ベルト（帯状部材）
３４Ｌ、３４Ｒローラ（回転部材）
３５、３５Ａエンコーダユニット（ユニット）
１００、１００Ａインクジェット記録装置（画像形成装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Ink cartridge 3 Paper feed cassette 4 Paper discharge tray 4 Cartridge loading part 5 Encoder sheet (encoder member)
6 Optical sensor (optical detection means)
7 Casing (storage member)
8 paper (recording medium)
18 Recording head (image recording means / image forming means)
19 Carriage 32 Transporting member 33 Contamination prevention belt (band-shaped member)
34L, 34R Roller (Rotating member)
35, 35A Encoder unit (unit)
100, 100A Inkjet recording apparatus (image forming apparatus)

特開２００５−２３８５１３号公報JP 2005-238513 A 特開２００５−２０５７６６号公報JP-A-2005-205766 特開２００７−２３７６１５号公報JP 2007-237615 A

Claims

A recording head for ejecting ink droplets onto a recording medium to form an image;
A carriage mounted with the recording head and capable of reciprocating in the main scanning direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium;
An encoder member having a predetermined pattern for controlling the position of the carriage in the main scanning direction;
An optical detection means that is detachable from the carriage and capable of detecting the pattern of the encoder member;
A housing member that houses the encoder member and supports the detection means movably in the main scanning direction;
Have
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the housing member is integrated with the encoder member and the detection unit to constitute a unit that is detachable from the apparatus main body.

The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the storage member is a substantially box-shaped cylindrical member having an opening on one side, and the direction of the opening is a direction opposite to an ink droplet ejection direction of the recording head.

The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The unit includes a plurality of rotating members that are supported by the storage member so as to be rotatable in forward and reverse directions, and a belt-shaped member that is wound around the plurality of rotating members,
The image forming apparatus, wherein the belt-shaped member is provided so as to cover the encoder member and is connected to the detection unit.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus according to claim 1, wherein when the unit is mounted on the apparatus main body, an electrical signal connection between the detection unit and the carriage is performed simultaneously.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
When the unit is mounted on the apparatus main body, the carriage is set to occupy a home position,
An image forming apparatus comprising: a transport member that restrains the detection unit at a predetermined position of the unit.