JP2013122669A - Electronic apparatus, program and electronic apparatus control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic apparatus, a program and an electronic apparatus control method for preventing the malfunction of a sensor while suppressing power consumption.SOLUTION: An electronic apparatus includes a start part, and an output adjustment part. The start part starts a second sensor according to the output of a first sensor. The output adjustment part changes control according to the output of the first sensor, on the basis of the output of the second sensor.

Description

本技術は、複数のセンサが搭載された電子機器、プログラム及び電子機器の制御方法に関する。   The present technology relates to an electronic device including a plurality of sensors, a program, and a method for controlling the electronic device.

タッチパッドは、近年多くの電子機器に搭載されており、操作子（ユーザの指やスタイラス）による接触あるいは近接によって操作が可能であるが、ボタン等の押下が必要でないことにより、ユーザの意図しない入力が発生する場合がある。   Touchpads are installed in many electronic devices in recent years, and can be operated by touching or approaching with an operation element (user's finger or stylus), but it is not intended by the user because it is not necessary to press a button or the like. Input may occur.

例えば、特許文献１には意図しない入力を防止するための機構を備えた撮像装置が開示されている。当該撮像装置は、表示パネルに操作ボタンが表示されており、ユーザが表示パネルの角度を調整する際に誤って操作ボタンに接触した場合であっても、表示パネルの傾動変位を検出して入力をキャンセルすることにより誤動作を防止する構成となっている。   For example, Patent Document 1 discloses an imaging apparatus including a mechanism for preventing unintended input. The imaging device has an operation button displayed on the display panel, and detects and inputs tilt displacement of the display panel even when the user accidentally touches the operation button when adjusting the angle of the display panel. It is configured to prevent malfunction by canceling.

特開２００５−３９５８２号公報JP-A-2005-39582

しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置においては、表示パネルの角度を検出する変位検出手段を常時起動させておく必要があり、表示パネルの誤動作防止のために電力消費が発生するという問題がある。   However, in the imaging apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to always activate a displacement detection unit that detects the angle of the display panel, and there is a problem that power consumption occurs to prevent malfunction of the display panel. .

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、電力消費を抑制しつつセンサの誤動作を防止することが可能な電子機器、プログラム及び電子機器の制御方法を提供することにある。   In view of the circumstances as described above, an object of the present technology is to provide an electronic device, a program, and an electronic device control method capable of preventing malfunction of a sensor while suppressing power consumption.

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る電子機器は、起動部と、制御変更部とを具備する。
上記起動部は、第１のセンサの出力に応じて、第２のセンサを起動させる。
上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に基づいて、上記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する。 In order to achieve the above object, an electronic apparatus according to an embodiment of the present technology includes an activation unit and a control change unit.
The activation unit activates the second sensor according to the output of the first sensor.
The control change unit changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor.

この構成によれば、起動部が、第１のセンサの出力を受けて第２のセンサを起動させるため、第１のセンサに入力がされていないときには第２のセンサは電力を消費せず、第１のセンサの誤動作を防止することが可能である   According to this configuration, since the start unit receives the output of the first sensor and starts the second sensor, the second sensor does not consume power when no input is made to the first sensor. It is possible to prevent malfunction of the first sensor

上記第１のセンサは、導電体の接触又は近接を検出するセンサであり、上記第２のセンサは、上記電子機器の角速度を検出するセンサであってもよい。   The first sensor may be a sensor that detects contact or proximity of a conductor, and the second sensor may be a sensor that detects an angular velocity of the electronic device.

本技術の構成によれば、導電体の接触又は近接の検出の出力の調整に電子機器の角速度を用いる電子機器において、電子機器の角速度を検出する第２のセンサの電力消費を防止することが可能である。   According to the configuration of the present technology, in the electronic device that uses the angular velocity of the electronic device for adjusting the output of detection of contact or proximity of the conductor, it is possible to prevent power consumption of the second sensor that detects the angular velocity of the electronic device. Is possible.

上記制御変更部は、上記電子機器の角速度から上記電子機器が静置されている静置状態と上記電子機器が静置されていない非静置状態を判定する判定部と、上記判定部の判定結果に応じて上記第１のセンサの出力に基づく制御信号を生成する制御信号生成部とを有してもよい。   The control change unit includes a determination unit that determines a stationary state in which the electronic device is stationary and a non-stationary state in which the electronic device is not stationary based on an angular velocity of the electronic device, and a determination of the determination unit You may have a control signal production | generation part which produces | generates the control signal based on the output of a said 1st sensor according to a result.

電子機器が静置されている静置状態においては、第１のセンサが、電子機器が載置されている載置面の影響により誤動作を生じる場合がある。本技術の構成によれば、制御信号生成部が、上記第１のセンサの出力に基づいて制御信号を生成することにより、第１のセンサの誤動作を防止することが可能となる。   In the stationary state where the electronic device is stationary, the first sensor may malfunction due to the influence of the mounting surface on which the electronic device is mounted. According to the configuration of the present technology, the control signal generation unit generates a control signal based on the output of the first sensor, thereby preventing a malfunction of the first sensor.

上記第２のセンサは、上記電子機器の姿勢をさらに検出し、上記制御変更部は、上記電子機器の姿勢に応じて、上記判定部が上記静置状態と上記非静置状態の判定に用いるパラメータを調整するパラメータ設定部をさらに有してもよい。   The second sensor further detects the attitude of the electronic device, and the control change unit is used by the determination unit to determine the static state and the non-static state according to the attitude of the electronic device. You may further have a parameter setting part which adjusts a parameter.

上述の角速度を用いて電子機器が静置状態にあるか非静置状態にあるかを判定する場合、例えば電子機器が静置されている際に振動を受けた場合に、電子機器が非静置状態にあると判断される可能性がある。このため、第２のセンサから得られる電子機器の姿勢の情報を利用して静置状態と非静置状態を判定するためのパラメータを調整することにより、電子機器の姿勢に応じてより正確に、第１のセンサの誤動作を防止することが可能となる。   When determining whether the electronic device is in a stationary state or a non-stationary state using the above-described angular velocity, for example, when the electronic device is subjected to vibration while being stationary, the electronic device is not stationary. There is a possibility that it is determined to be in a standing state. For this reason, by adjusting the parameters for determining the stationary state and the non-stationary state using the information on the posture of the electronic device obtained from the second sensor, it is more accurate according to the posture of the electronic device. It is possible to prevent malfunction of the first sensor.

上記パラメータ設定部は、上記電子機器の姿勢が予め設定された姿勢のときには、上記パラメータを、上記静置状態と判定され易くなるパラメータに調整してもよい。   The parameter setting unit may adjust the parameter to a parameter that makes it easier to determine the stationary state when the attitude of the electronic device is a preset attitude.

この構成によれば、電子機器が静置されている可能性が高い姿勢、例えば水平面に載置されている姿勢やクレードルに搭載されている姿勢のときには、静置状態と判定され易くし、第１のセンサの誤動作を防止することが可能となる。   According to this configuration, when the electronic device is highly likely to be stationary, such as a posture placed on a horizontal plane or a posture mounted on a cradle, it is easily determined that the electronic device is stationary. It is possible to prevent malfunction of one sensor.

上記パラメータ設定部は、上記電子機器の姿勢が一定時間変化しないときには、上記パラメータを、上記静置状態と判定され易くなるパラメータに調整してもよい。   The parameter setting unit may adjust the parameter to a parameter that facilitates determination of the stationary state when the attitude of the electronic device does not change for a certain period of time.

この構成によれば、電子機器の姿勢が一定時間変化しないときには、静置状態と判定され易くし、第１のセンサの誤動作を防止することが可能となる。   According to this configuration, when the posture of the electronic device does not change for a certain period of time, it can be easily determined that the electronic device is in a stationary state, and malfunction of the first sensor can be prevented.

上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に応じて、上記第１のセンサの出力を調整してもよい。   The control change unit may adjust the output of the first sensor in accordance with the output of the second sensor.

この構成によれば、制御変更部が第１のセンサの出力を調整することにより、第１のセンサの誤動作を防止することが可能である。   According to this configuration, the control change unit adjusts the output of the first sensor, thereby preventing the first sensor from malfunctioning.

上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に応じて、上記第１のセンサの出力を遮断するか遮断しないかを切り替えてもよい。   The control change unit may switch whether or not to block the output of the first sensor according to the output of the second sensor.

この構成によれば、制御変更部が第１のセンサの出力を遮断することにより、第１のセンサの誤動作を防止することが可能である。   According to this structure, it is possible for the control change part to prevent the malfunction of the first sensor by blocking the output of the first sensor.

上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に応じて、上記第１のセンサの出力に基づく制御に応じなくてもよい。   The control change unit may not respond to the control based on the output of the first sensor in accordance with the output of the second sensor.

この構成によれば、制御変更部が上記第１の出力に基づく制御に応じないことにより、第１のセンサの誤動作を防止することが可能である。   According to this configuration, since the control change unit does not respond to the control based on the first output, it is possible to prevent malfunction of the first sensor.

上記第１のセンサはタッチパッドであり、上記第２のセンサは、ジャイロセンサと加速度センサとを含んでもよい。   The first sensor may be a touch pad, and the second sensor may include a gyro sensor and an acceleration sensor.

この構成によれば、ジャイロセンサによって電子機器の角速度を検出し、加速度センサによって電子機器の姿勢（重力加速度の向き）を検出することが可能である。タッチパッドは静置状態において、接触又は近接する導電体の影響により誤動作を生じる可能性を有するが、本技術によれば静置状態においてその出力に応じた制御が変更されるため、誤動作が防止される。   According to this configuration, the angular velocity of the electronic device can be detected by the gyro sensor, and the posture of the electronic device (the direction of gravitational acceleration) can be detected by the acceleration sensor. The touch pad may malfunction due to the influence of the contact or nearby conductor in the stationary state, but according to this technology, the control according to the output is changed in the stationary state, so that malfunction is prevented. Is done.

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るプログラムは、起動部と、制御変更部とを具備する。
上記起動部は、第１のセンサの出力が入力されると、第２のセンサを起動させる。
上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に基づいて、上記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する。 In order to achieve the above object, a program according to an embodiment of the present technology includes an activation unit and a control change unit.
When the output of the first sensor is input, the activation unit activates the second sensor.
The control change unit changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor.

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る電子機器の制御方法は、起動部が、第１のセンサの出力が入力されると、第２のセンサを起動させる。
制御変更部が、上記第２のセンサの出力に基づいて、上記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する。 In order to achieve the above object, in the method for controlling an electronic device according to an aspect of the present technology, the activation unit activates the second sensor when the output of the first sensor is input.
The control change unit changes the control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor.

以上のように、本技術によれば、電力消費を抑制しつつセンサの誤動作を防止することが可能な電子機器、プログラム及び電子機器の制御方法を提供することが可能となる。   As described above, according to the present technology, it is possible to provide an electronic device, a program, and an electronic device control method capable of preventing malfunction of a sensor while suppressing power consumption.

本技術の実施形態に係る電子機器の構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the composition of the electronic equipment concerning the embodiment of this art. 同電子機器の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the same electronic device. 同電子機器の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the same electronic device. 同電子機器の判定部が利用するパラメータを説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the parameter which the determination part of the same electronic device uses. 本技術の他の適用例に係る電子機器の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the electronic device which concerns on the other application example of this technique.

本技術の実施形態に係る電子機器について説明する。   An electronic apparatus according to an embodiment of the present technology will be described.

［電子機器の構成］
図１は、本実施形態に係る電子機器１の構成を示す模式図である。同図に示すように電子機器１は、筐体２にディスプレイ３及びタッチパッド４が搭載され、モーションセンサ５が内蔵されて構成されている。ディスプレイ３とタッチパッド４は、互いに筐体２の反対側に搭載されたものとすることができる。電子機器１は、例えば、ポータブル型のゲーム機である。 [Configuration of electronic equipment]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an electronic device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the electronic device 1 is configured by mounting a display 3 and a touch pad 4 on a housing 2 and incorporating a motion sensor 5. The display 3 and the touch pad 4 can be mounted on opposite sides of the housing 2. The electronic device 1 is, for example, a portable game machine.

ディスプレイ３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の各種ディスプレイである。また、ディスプレイ３は、タッチパネルであってもよい。   The display 3 is various displays such as a liquid crystal display and an organic EL (Electro-Luminescence) display. The display 3 may be a touch panel.

タッチパッド４は、指やスタイラス等の導電体の接触又は近接を検出可能なものである。タッチパッド４は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式等の各種方式のタッチパッドであるものとすることができるが、後述する理由により本技術は、静電容量方式の場合に特に有効である。   The touch pad 4 can detect contact or proximity of a conductor such as a finger or a stylus. The touch pad 4 can be a touch pad of various types such as a capacitance method, a resistance film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, etc. This is particularly effective in the case of

モーションセンサ５は、電子機器１の姿勢及び動作を検出するセンサである。モーションセンサ５は、詳細は後述するが、ジャイロセンサ、加速度センサ及び地磁気センサの組み合わせによって構成されたものとすることができる。   The motion sensor 5 is a sensor that detects the posture and operation of the electronic device 1. Although details will be described later, the motion sensor 5 may be configured by a combination of a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor.

ジャイロセンサは電子機器１の回転速度を検出するセンサであり、特に高速な動作を検出に適している。加速度センサは重力加速度を検出するセンサであり、水平面に対する電子機器１の傾斜角度（姿勢）を検出することができる。地磁気センサは、地磁気を検出するセンサであり、東西南北の絶対値を検出することができる。   The gyro sensor is a sensor that detects the rotational speed of the electronic device 1, and is particularly suitable for detecting a high-speed operation. The acceleration sensor is a sensor that detects gravitational acceleration, and can detect an inclination angle (attitude) of the electronic device 1 with respect to a horizontal plane. The geomagnetic sensor is a sensor that detects geomagnetism, and can detect absolute values of east, west, south, and north.

したがって、ジャイロセンサを電子機器１の上下、左右、前後の3次元方向のそれぞれに一つづつ配置し、各ジャイロセンサと対になるように上下方向に地磁気センサ、前後左右方向に加速度センサを組み合わせる。これにより、電子機器１の高速な動作は加速度センサと地磁気センサをジャイロセンサによって補正することで検出することができ、電子機器１の低速な動作はジャイロセンサを加速度センサと地磁気センサによって補正することで検出することができる。   Therefore, one gyro sensor is arranged in each of the three-dimensional directions of the electronic device 1 in the up / down, left / right, and front / rear direction, and a geomagnetic sensor is combined in the up / down direction and an acceleration sensor is combined in the front / rear / left / right direction to be paired with each gyro sensor . Thereby, the high-speed operation of the electronic device 1 can be detected by correcting the acceleration sensor and the geomagnetic sensor with the gyro sensor, and the low-speed operation of the electronic device 1 is corrected with the acceleration sensor and the geomagnetic sensor. Can be detected.

なお、ここに示すモーションセンサ５の構成は一例であり、電子機器１の姿勢及び動作を検出することが可能な他の構成とすることが可能である。   In addition, the structure of the motion sensor 5 shown here is an example, and it can be set as the other structure which can detect the attitude | position and operation | movement of the electronic device 1. FIG.

この他にも電子機器１には、入出力インターフェイス等の各種構成が搭載されているものとすることができる。   In addition, the electronic device 1 may be equipped with various configurations such as an input / output interface.

上記のように、タッチパッド４がディスプレイ３の反対側に搭載されている場合、ディスプレイ３を表側として電子機器１が載置された場合、タッチパッド４が載置面に接触あるいは近接することになる。それ以外にも、電子機器１におけるタッチパッド４の配置によっては、タッチパッド４が載置面に接触あるいは近接する場合がある。   As described above, when the touch pad 4 is mounted on the opposite side of the display 3 and the electronic device 1 is mounted with the display 3 as the front side, the touch pad 4 is in contact with or close to the mounting surface. Become. In addition, depending on the arrangement of the touch pad 4 in the electronic device 1, the touch pad 4 may be in contact with or close to the placement surface.

ここで、タッチパッド４が静電容量方式のタッチパッドである場合、載置面が金属等の導電体であれば載置面との容量結合が生じ、タッチパッド４が誤動作を生じる場合がある。また、タッチパッド４が他の方式のタッチパッドである場合であっても、載置面との接触或いは近接によって誤動作を生じる場合がある。   Here, when the touch pad 4 is a capacitive touch pad, if the placement surface is a conductor such as metal, capacitive coupling with the placement surface may occur, and the touch pad 4 may malfunction. . Even if the touch pad 4 is a touch pad of another type, a malfunction may occur due to contact or proximity to the placement surface.

本技術は、このように、電子機器１がユーザによって把持されておらず、載置されている場合において、載置面の影響によるタッチパッド４の誤動作の防止に利用することが可能なものである。   As described above, the present technology can be used to prevent malfunction of the touch pad 4 due to the influence of the placement surface when the electronic device 1 is not held by the user and is placed. is there.

［電子機器の機能的構成］
図２は、電子機器１の機能的構成を示す模式図である。同図に示すように、電子機器１は筐体２に内蔵された制御部６を有し、タッチパッド４及びモーションセンサ５が制御部６に接続されたものとすることができる。制御部６は、プロセッサ、メモリ等のハードウェアと、それに読み込まれるソフトウェアの協働によって実現されるものとすることができる。 [Functional configuration of electronic equipment]
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a functional configuration of the electronic device 1. As shown in the figure, the electronic device 1 may include a control unit 6 built in the housing 2, and the touch pad 4 and the motion sensor 5 may be connected to the control unit 6. The control unit 6 can be realized by cooperation of hardware such as a processor and a memory, and software read by the hardware.

モーションセンサ５は、上記のように電子機器１の加速度を検出する加速度センサ５１と、電子機器１の角速度を検出するジャイロセンサ５２を有するものとすることができる。また、モーションセンサ５は、これ以外にも地磁気センサ等の他種のセンサを有するものであってもよい。   The motion sensor 5 can include the acceleration sensor 51 that detects the acceleration of the electronic device 1 and the gyro sensor 52 that detects the angular velocity of the electronic device 1 as described above. In addition, the motion sensor 5 may have other types of sensors such as a geomagnetic sensor.

制御部６は、起動部６１と制御変更部６２を有する。起動部６１は、タッチパッド４及びモーションセンサ５と接続され、タッチパッド４の出力が入力されると、モーションセンサ５を起動させる。制御変更部６２は、モーションセンサ５の出力に応じて、タッチパッド４の出力に応じた制御を変更する。   The control unit 6 includes an activation unit 61 and a control change unit 62. The activation unit 61 is connected to the touch pad 4 and the motion sensor 5 and activates the motion sensor 5 when the output of the touch pad 4 is input. The control change unit 62 changes the control according to the output of the touch pad 4 according to the output of the motion sensor 5.

具体的には、制御変更部６２は、パラメータ設定部６２１、判定部６２２及び制御信号生成部６２３を有する。これらの動作についての詳細は後述するが、パラメータ設定部６２１は加速度センサ５１に接続され、加速度センサ５１の出力に基づいて電子機器１の姿勢を判断する。パラメータ設定部６２１は、この姿勢に応じて予め定められているパラメータを判定部６２２に供給する。   Specifically, the control change unit 62 includes a parameter setting unit 621, a determination unit 622, and a control signal generation unit 623. Although details of these operations will be described later, the parameter setting unit 621 is connected to the acceleration sensor 51 and determines the attitude of the electronic device 1 based on the output of the acceleration sensor 51. The parameter setting unit 621 supplies parameters determined in advance according to this posture to the determination unit 622.

判定部６２２は、ジャイロセンサ５２に接続され、ジャイロセンサ５２の出力に基づいて電子機器１の状態（静置状態か非静置状態か）を判定する。ジャイロセンサ５２はこの判定の際に、パラメータ設定部６２１により設定されたパラメータを用いる。判定部６２２は判定結果を制御信号生成部６２３に供給する。   The determination unit 622 is connected to the gyro sensor 52 and determines the state of the electronic device 1 (whether it is a stationary state or a non-stationary state) based on the output of the gyro sensor 52. The gyro sensor 52 uses the parameter set by the parameter setting unit 621 in this determination. The determination unit 622 supplies the determination result to the control signal generation unit 623.

制御信号生成部６２３は、判定部６２２の判定結果に基づいてタッチパッド４の出力に応じた制御を変更する。具体的には、制御信号生成部６２３は、電子機器１が静置状態にあればタッチパッド４の出力を遮断せず、電子機器１が非静置状態にあればタッチパッド４の出力を遮断するものとすることができる。また、制御信号生成部６２３は、判定部６２２の判定結果に基づいて、タッチパッド４の出力を調整し、又はタッチパッド４の出力に基づく制御に応じないものとすることができる。   The control signal generation unit 623 changes the control according to the output of the touch pad 4 based on the determination result of the determination unit 622. Specifically, the control signal generation unit 623 does not block the output of the touch pad 4 if the electronic device 1 is in a stationary state, and blocks the output of the touch pad 4 if the electronic device 1 is in a non-stationary state. Can be. In addition, the control signal generation unit 623 can adjust the output of the touch pad 4 based on the determination result of the determination unit 622 or can not respond to the control based on the output of the touch pad 4.

［電子機器の動作］
電子機器１の動作について説明する。図３は電子機器１の動作を示すフローチャートである。 [Operation of electronic devices]
The operation of the electronic device 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the electronic device 1.

タッチパッド４の出力が起動部６１に入力される（Ｓｔ１：Ｙｅｓ）と、起動部６１はモーションセンサ５に電力を供給し、起動させる（Ｓｔ２）。一方、タッチパッド４の出力が起動部６１に入力されていないとき（Ｓｔ１：Ｎｏ）には、モーションセンサ５への電力供給が停止（Ｓｔ３）される。また、予めモーションセンサ５の電力が供給されていない場合にはそのままの状態が継続される。   When the output of the touch pad 4 is input to the activation unit 61 (St1: Yes), the activation unit 61 supplies power to the motion sensor 5 to activate (St2). On the other hand, when the output of the touch pad 4 is not input to the activation unit 61 (St1: No), the power supply to the motion sensor 5 is stopped (St3). Further, when the power of the motion sensor 5 is not supplied in advance, the state is continued as it is.

これにより、モーションセンサ５の出力が必要でない場合には、モーションセンサ５への電力が供給されないため、電子機器１のバッテリの消耗を防止することが可能である。なお、起動部６１がモーションセンサ５を停止させる場合において、特に電力消費が大きいジャイロセンサ５２のみを停止させ、電力消費の小さい加速度センサ５１は継続して電力が供給されるものとすることも可能である。この場合、起動部６１は、タッチパッド４の出力が入力されるとジャイロセンサ５２のみを起動させるものとすることができる。   Thereby, when the output of the motion sensor 5 is not necessary, the power to the motion sensor 5 is not supplied, so that the battery of the electronic device 1 can be prevented from being consumed. In addition, when the starting part 61 stops the motion sensor 5, only the gyro sensor 52 with especially large power consumption can be stopped, and the acceleration sensor 51 with small power consumption can be continuously supplied with power. It is. In this case, the activation unit 61 can activate only the gyro sensor 52 when the output of the touch pad 4 is input.

モーションセンサ５が起動された場合において、パラメータ設定部６２１が加速度センサ５１の出力から電子機器１の姿勢が「静置姿勢」にあるかどうかを判断する（Ｓｔ４）。静置姿勢は、電子機器１を静置したときの電子機器１の姿勢（向き）であり、例えばタッチパッド４が水平面と平行となる姿勢を静置姿勢とすることができる。また、静置姿勢は電子機器１の使用態様に応じて定めることができ、例えば電子機器１がスタンドやクレードルに設置されるものである場合には、これらに設置したときの電子機器１の姿勢を静置姿勢とすることができる。   When the motion sensor 5 is activated, the parameter setting unit 621 determines from the output of the acceleration sensor 51 whether or not the posture of the electronic device 1 is in the “stationary posture” (St4). The static posture is the posture (orientation) of the electronic device 1 when the electronic device 1 is static. For example, the static posture can be a posture where the touch pad 4 is parallel to the horizontal plane. Moreover, a stationary attitude | position can be defined according to the usage condition of the electronic device 1, for example, when the electronic device 1 is installed in a stand or a cradle, the attitude | position of the electronic device 1 when installed in these Can be set as a static posture.

また、パラメータ設定部６２１は、姿勢の継続時間から、電子機器１が静置姿勢にあると判断することも可能である。具体的には、同一の姿勢が一定時間継続する場合には、その姿勢を静置姿勢と判断するものとすることができる。また、後述のステップにおいて記録された情報から、現在の電子機器１の姿勢が静置姿勢であると判断することも可能である。   The parameter setting unit 621 can also determine that the electronic device 1 is in a stationary posture from the duration time of the posture. Specifically, when the same posture continues for a certain period of time, the posture can be determined as a stationary posture. It is also possible to determine that the current posture of the electronic device 1 is a stationary posture from the information recorded in the steps described later.

パラメータ設定部６２１は、電子機器１が静置姿勢にあると判断した場合（Ｓｔ４：Ｙｅｓ）には、第１パラメータを判定部６２２に設定する（Ｓｔ５）。また、パラメータ設定部６２１は、電子機器１が静置姿勢にないと判断した場合（Ｓｔ４：Ｎｏ）には、第２パラメータを判定部６２２に設定する（Ｓｔ６）。第１パラメータと第２パラメータの詳細については後述する。   If the parameter setting unit 621 determines that the electronic device 1 is in the stationary posture (St4: Yes), the parameter setting unit 621 sets the first parameter in the determination unit 622 (St5). In addition, when the parameter setting unit 621 determines that the electronic device 1 is not in a stationary posture (St4: No), the parameter setting unit 621 sets the second parameter in the determination unit 622 (St6). Details of the first parameter and the second parameter will be described later.

判定部６２２は、第１パラメータ又は第２パラメータを用いて、電子機器１が静置状態にあるか非静置状態にあるかを判断する（Ｓｔ７）。図４はパラメータを説明するための概念図である。図４に示すように、ジャイロセンサ５２の出力は、各時刻における信号強度（Value)として得られる。判定部６２２は、図中に示すように、所定の時間ｔにおける信号強度の積分値を得る。判定部６２２は、ある時間ｔの積分値が所定の閾値を超えると、電子機器１が動かされたものとして非静置状態であると判定し、積分値がその閾値より小さいと電子機器１が動かされていないものとして静置状態であると判定する。   The determination unit 622 determines whether the electronic device 1 is in a stationary state or a non-stationary state using the first parameter or the second parameter (St7). FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining parameters. As shown in FIG. 4, the output of the gyro sensor 52 is obtained as the signal intensity (Value) at each time. As shown in the drawing, the determination unit 622 obtains an integrated value of the signal intensity at a predetermined time t. When the integral value at a certain time t exceeds a predetermined threshold value, the determination unit 622 determines that the electronic device 1 is moved and is in a non-stationary state, and if the integral value is smaller than the threshold value, the electronic device 1 It is determined that the object is not moved and is stationary.

時間ｔを短くすると、瞬間的なピークであっても閾値を超え易く、非静置状態と判定され易くなる。また、閾値を小さくしても同様に非静置状態と判定され易くなる。即ち、この時間ｔの長さや閾値の大きさ、ヒステリシスがパラメータであり、パラメータを変化させることによって非静置状態の判定され易さが異なる。上記第１パラメータは非静置状態と判定され難いパラメータであり、第２パラメータは非静置状態と判定され易いパラメータである。   When the time t is shortened, even if it is a momentary peak, the threshold value is easily exceeded, and it is easy to determine the non-stationary state. In addition, even if the threshold value is reduced, it is easily determined that it is in a non-stationary state. That is, the length of the time t, the size of the threshold, and the hysteresis are parameters, and the ease of determining the non-stationary state varies depending on the parameters. The first parameter is a parameter that is not easily determined as a non-stationary state, and the second parameter is a parameter that is easily determined as a non-stationary state.

換言すれば、判定部６２２は、第１パラメータが供給された場合には、第２パラメータが供給された場合に比べて電子機器１が静置状態にあると判定しやすくなる。判定部６２２は第１パラメータ又は第２パラメータを用いて判定した電子機器１の状態（静置状態か非静置状態か）を制御信号生成部６２３に供給する。 In other words, the determination unit 622 can easily determine that the electronic device 1 is in a stationary state when the first parameter is supplied, compared to when the second parameter is supplied. The determination unit 622 supplies the control signal generation unit 623 with the state of the electronic device 1 determined using the first parameter or the second parameter (whether it is a stationary state or a non-stationary state).

制御信号生成部６２３は、判定部６２２の判定結果に基づいて制御信号を生成する。具体的には、制御信号生成部６２３は、静置状態と判定された場合（Ｓｔ７：Ｙｅｓ）には、タッチパッド４の出力を反映させることなく、制御信号を生成する（Ｓｔ８）。一方、制御信号生成部６２３は、非置状態と判定された場合（Ｓｔ７：Ｎｏ）には、タッチパッド４の出力を反映させて制御信号を生成する。即ち、電子機器１が静置状態にあると判定された場合にはタッチパッド４の出力は無視され、電子機器１が非静置状態にあると判定された場合にはタッチパッド４の出力が有効となる。   The control signal generation unit 623 generates a control signal based on the determination result of the determination unit 622. Specifically, the control signal generation unit 623 generates a control signal without reflecting the output of the touch pad 4 (St8) when it is determined to be a stationary state (St7: Yes). On the other hand, when it is determined that the control signal generation unit 623 is in the non-placement state (St7: No), the control signal generation unit 623 reflects the output of the touch pad 4 and generates a control signal. That is, when it is determined that the electronic device 1 is in a stationary state, the output of the touch pad 4 is ignored, and when it is determined that the electronic device 1 is in a non-stationary state, the output of the touch pad 4 is It becomes effective.

パラメータ設定部６２１は、電子機器１が静置姿勢にあることをメモリ等に記憶し（Ｓｔ９）、以降のパラメータ設定に利用するものとすることができる。   The parameter setting unit 621 can store in the memory or the like that the electronic device 1 is in a stationary posture (St9), and can be used for subsequent parameter settings.

以上のように、制御信号生成部６２３が、電子機器１が静置状態であるときにはタッチパッド４の出力を無視することよりタッチパッド４の誤動作を防止することが可能である。電子機器１が静置状態であるときには、タッチパッド４は電子機器１の裏面側となり、ユーザに操作される可能性がないため、タッチパッド４の出力を無視してもユーザの利便性に影響はない。一方、ユーザが電子機器１を持ち上げると、非静置状態と判定され、タッチパッド４の出力が有効となるが、このときにはタッチパッド４と載置面が離間しているため、タッチパッド４の誤動作は発生しない。   As described above, the control signal generation unit 623 can prevent malfunction of the touch pad 4 by ignoring the output of the touch pad 4 when the electronic device 1 is in a stationary state. When the electronic device 1 is in a stationary state, the touch pad 4 is on the back side of the electronic device 1 and there is no possibility of being operated by the user. Therefore, ignoring the output of the touch pad 4 affects the convenience of the user. There is no. On the other hand, when the user lifts the electronic device 1, it is determined that the electronic device 1 is not stationary, and the output of the touch pad 4 is valid. At this time, the touch pad 4 and the placement surface are separated from each other. No malfunction occurs.

さらに、パラメータ設定部６２１が、電子機器１の姿勢に応じて異なるパラメータを設定することにより次のような利点がある。仮に、電子機器１の姿勢に係わらず、同一のパラメータにより静置状態か非静置状態かを判定するものとする。この場合においては、電子機器１が静置されているときに、ユーザがタッチパネル（ディスプレイ３）等を操作すると、振動（角速度）が検出されて非静置状態と判定され、タッチパッド４の誤動作が発生するおそれがある。これに対し、本実施形態では、電子機器１の姿勢に応じて異なるパラメータを設定することにより非静置状態の判定を起こり難くし、電子機器１が静置姿勢にあるときのタッチパッド４の誤動作を防止することが可能となっている。   Furthermore, the parameter setting unit 621 has the following advantages by setting different parameters according to the attitude of the electronic device 1. It is assumed that whether the electronic device 1 is in a stationary state or a non-stationary state is determined by the same parameter regardless of the attitude of the electronic device 1. In this case, when the user operates the touch panel (display 3) or the like while the electronic device 1 is stationary, vibration (angular velocity) is detected and determined as a non-stationary state, and the touch pad 4 malfunctions. May occur. In contrast, in the present embodiment, it is difficult to determine the non-stationary state by setting different parameters according to the posture of the electronic device 1, and the touch pad 4 when the electronic device 1 is in the stationary posture is made difficult. It is possible to prevent malfunction.

判定部６２２による電子機器１の状態の判定には、ある程度の時間が必要であるため、電子機器１を静置した直後に、載置面の影響による誤動作が発生する場合がある。このため、電子機器１において随時、直近の一連の操作の直前の状態、例えばアプリケーションの進捗状況等を保存しておき、静置状態と判定された場合にはその保存した状態まで復元することにより、誤動作を防止することも可能である。   Since determination of the state of the electronic device 1 by the determination unit 622 requires a certain amount of time, a malfunction due to the effect of the placement surface may occur immediately after the electronic device 1 is left stationary. For this reason, the electronic device 1 saves the state immediately before the latest series of operations, for example, the progress status of the application, and restores the stored state when it is determined to be a stationary state. It is also possible to prevent malfunction.

また、タッチパッド４の出力をジェスチャーとして用いる場合には、その直近のジェスチャーの反対の動きのジェスチャーを発行することにより、電子機器１が静置された後のジェスチャーをキャンセルすることも可能である。   Further, when the output of the touch pad 4 is used as a gesture, it is possible to cancel the gesture after the electronic device 1 is left stationary by issuing a gesture of movement opposite to the latest gesture. .

上記実施形態においては、ディスプレイの背面にタッチパッドが搭載された電子機器について説明したが、本技術はこれと異なる構成の電子機器についても適用することが可能である。図５は、本技術の他の適用例に係る電子機器１００を示す模式図である。電子機器１００には、図２に示したようなモーションセンサや制御部が搭載されているものとする。   In the above-described embodiment, the electronic device in which the touch pad is mounted on the back surface of the display has been described. However, the present technology can also be applied to an electronic device having a different configuration. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an electronic device 100 according to another application example of the present technology. It is assumed that a motion sensor and a control unit as shown in FIG.

図５に示すように、電子機器１００は、フレキシブルなシート状の筐体１０１とその両面に設けられた内側タッチパッド１０２及び外側タッチパッド１０３を有する。なお、内側タッチパッド１０２は筐体１０１を折り曲げた際に内側となるタッチパッドであり、外側タッチパッド１０３は筐体１０１を折り曲げた際に外側となるタッチパッドである。   As shown in FIG. 5, the electronic device 100 includes a flexible sheet-like casing 101 and an inner touch pad 102 and an outer touch pad 103 provided on both sides thereof. The inner touch pad 102 is an inner touch pad when the casing 101 is bent, and the outer touch pad 103 is an outer touch pad when the casing 101 is bent.

筐体１０１が折り曲げられると、内側タッチパッド１０２は操作されないので、内側タッチパッド１０２への電源供給は停止される。筐体１０１が折り曲げられたかどうかは、電子機器１００に内蔵された検出センサによって検出することが可能である。   When the casing 101 is bent, the inner touch pad 102 is not operated, and thus power supply to the inner touch pad 102 is stopped. Whether the housing 101 is bent can be detected by a detection sensor built in the electronic device 100.

電子機器１００が載置面やクレードル等に載置されると、上記実施形態において説明したようにその姿勢からパラメータが設定され、電子機器１００が静置状態にあるか非静置状態にあるかが判定される。この際、外側タッチパッド１０３の領域のうち載置面側となる領域（以下、裏面領域）が検出され、この裏面領域が、上記タッチパッド４のように出力の切替を受けるタッチパッドとして扱われる。   When the electronic device 100 is placed on a placement surface, a cradle, or the like, as described in the above embodiment, parameters are set based on the posture, and whether the electronic device 100 is in a stationary state or a non-static state. Is determined. At this time, a region on the placement surface side (hereinafter referred to as a back surface region) is detected from the region of the outer touch pad 103, and this back surface region is treated as a touch pad that receives output switching like the touch pad 4. .

即ち、電子機器１００においては、内側タッチパッド１０２への電源供給が遮断されて電力消費が防止されると共に、外側タッチパッド１０３の裏面領域の出力信号が電子機器１００の状態に応じて遮断され、載置面の影響による誤動作が防止されるものとすることができる。   That is, in the electronic device 100, power supply to the inner touch pad 102 is interrupted to prevent power consumption, and an output signal in the back surface area of the outer touch pad 103 is interrupted according to the state of the electronic device 100, A malfunction due to the influence of the mounting surface can be prevented.

本技術は、上記各実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において変更することが可能である。   The present technology is not limited only to the above-described embodiments, and can be changed without departing from the gist of the present technology.

例えば、上記実施形態においては、タッチパッドやモーションセンサと制御部が同一の筐体に搭載されているものとして説明したがこれに限られず、タッチパッドやモーションセンサと制御部が異なる筐体に搭載されているものであってもよい。また、制御部はクラウド上のサーバに設けられているものとすることも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the touch pad, the motion sensor, and the control unit are described as being mounted in the same casing. However, the present invention is not limited to this, and the touch pad, the motion sensor, and the control section are mounted in different casings. It may be what has been done. The control unit may be provided in a server on the cloud.

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。   In addition, this technique can also take the following structures.

（１）
第１のセンサの出力に応じて、第２のセンサを起動させる起動部と、
上記第２のセンサの出力に基づいて、上記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する制御変更部と
を具備する電子機器。 (1)
An activation unit for activating the second sensor in response to the output of the first sensor;
An electronic device comprising: a control change unit that changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor.

（２）
上記（１）に記載の電子機器であって、
上記第１のセンサは、導電体の接触又は近接を検出するセンサであり、
上記第２のセンサは、上記電子機器の角速度を検出するセンサである
電子機器。 (2)
The electronic device according to (1) above,
The first sensor is a sensor that detects contact or proximity of a conductor,
The second device is an electronic device that detects an angular velocity of the electronic device.

（３）
上記（１）又は（２）に記載の電子機器であって、
上記制御変更部は、上記電子機器の角速度から上記電子機器が静置されている静置状態と上記電子機器が静置されていない非静置状態を判定する判定部と、上記判定部の判定結果に応じて上記第１のセンサの出力に基づく制御信号を生成する制御信号生成部と
を有する電子機器。 (3)
The electronic device according to (1) or (2) above,
The control change unit includes a determination unit that determines a stationary state in which the electronic device is stationary and a non-stationary state in which the electronic device is not stationary based on an angular velocity of the electronic device, and a determination of the determination unit An electronic apparatus comprising: a control signal generation unit that generates a control signal based on the output of the first sensor according to a result.

（４）
上記（１）から（３）のうちいずれか一つに記載の電子機器であって、
上記第２のセンサは、上記電子機器の姿勢をさらに検出し、
上記制御変更部は、上記電子機器の姿勢に応じて、上記判定部が上記静置状態と上記非静置状態の判定に用いるパラメータを調整するパラメータ設定部をさらに有する
電子機器。 (4)
The electronic device according to any one of (1) to (3) above,
The second sensor further detects the attitude of the electronic device,
The control change unit further includes a parameter setting unit that adjusts parameters used by the determination unit to determine the stationary state and the non-stationary state according to the attitude of the electronic device.

（５）
上記（１）から（４）のうちいずれか一つに記載の電子機器であって、
上記パラメータ設定部は、上記電子機器の姿勢が予め設定された姿勢のときには、上記パラメータを、上記静置状態と判定され易くなるパラメータに調整する
電子機器。 (5)
The electronic device according to any one of (1) to (4) above,
The parameter setting unit is an electronic device that adjusts the parameter to a parameter that is easily determined to be the stationary state when the posture of the electronic device is a preset posture.

（６）
上記（１）から（５）のうちいずれか一つに記載の電子機器であって、
上記パラメータ設定部は、上記電子機器の姿勢が一定時間変化しないときには、上記パラメータを、上記静置状態と判定され易くなるパラメータに調整する
電子機器。 (6)
The electronic device according to any one of (1) to (5) above,
The parameter setting unit adjusts the parameter to a parameter that facilitates determination of the stationary state when the attitude of the electronic device does not change for a certain period of time.

（７）
上記（１）から（６）のうちいずれか一つに記載の電子機器であって、
上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に応じて、上記第１のセンサの出力を調整する
電子機器。 (7)
The electronic device according to any one of (1) to (6) above,
The control change unit is an electronic device that adjusts the output of the first sensor in accordance with the output of the second sensor.

（８）
上記（１）から（７）のうちいずれか一つに記載の電子機器であって、
上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に応じて、上記第１のセンサの出力を遮断するか遮断しないかを切り替える
電子機器。 (8)
The electronic device according to any one of (1) to (7) above,
The electronic control device, wherein the control change unit switches whether or not to block the output of the first sensor in accordance with the output of the second sensor.

（９）
上記（１）から（８）のうちいずれか一つに記載の電子機器であって、
上記制御変更部は、上記第２のセンサの出力に応じて、上記第１のセンサの出力に基づく制御に応じない
電子機器。 (9)
The electronic device according to any one of (1) to (8) above,
The control change unit is an electronic device that does not respond to the control based on the output of the first sensor according to the output of the second sensor.

（１０）
上記（１）から（９）のうちいずれか一つに記載の電子機器であって、
上記第１のセンサは、タッチパッドであり、
上記第２のセンサは、ジャイロセンサと加速度センサとを含む
電子機器。 (10)
The electronic device according to any one of (1) to (9) above,
The first sensor is a touchpad;
The second sensor is an electronic device including a gyro sensor and an acceleration sensor.

（１１）
第１のセンサの出力が入力されると、第２のセンサを起動させる起動部と、
前記第２のセンサの出力に基づいて、前記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する制御変更部と
としてコンピュータを機能させるプログラム。 (11)
When the output of the first sensor is input, an activation unit that activates the second sensor;
A program that causes a computer to function as a control change unit that changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor.

（１２）
起動部が、第１のセンサの出力が入力されると、第２のセンサを起動させ、
制御変更部が、前記第２のセンサの出力に基づいて、前記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する
電子機器の制御方法。 (12)
When the activation unit receives the output of the first sensor, the activation unit activates the second sensor,
A control method of an electronic device, wherein the control change unit changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor.

１…電子機器
４…タッチパッド
５…モーションセンサ
６…制御部
５１…加速度センサ
５２…ジャイロセンサ
６１…起動部
６２…制御変更部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic device 4 ... Touchpad 5 ... Motion sensor 6 ... Control part 51 ... Acceleration sensor 52 ... Gyro sensor 61 ... Starting part 62 ... Control change part

Claims (12)

第１のセンサの出力に応じて、第２のセンサを起動させる起動部と、
前記第２のセンサの出力に基づいて、前記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する制御変更部と
を具備する電子機器。 An activation unit for activating the second sensor in response to the output of the first sensor;
An electronic device comprising: a control change unit that changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor. 請求項１に記載の電子機器であって、
前記第１のセンサは、導電体の接触又は近接を検出するセンサであり、
前記第２のセンサは、前記電子機器の角速度を検出するセンサである
電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The first sensor is a sensor that detects contact or proximity of a conductor,
The second sensor is an electronic device that detects an angular velocity of the electronic device. 請求項２に記載の電子機器であって、
前記制御変更部は、前記電子機器の角速度から前記電子機器が静置されている静置状態と前記電子機器が静置されていない非静置状態を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて前記第１のセンサの出力に基づく制御信号を生成する制御信号生成部と
を有する電子機器。 The electronic device according to claim 2,
The control change unit includes a determination unit that determines a stationary state in which the electronic device is stationary and a non-stationary state in which the electronic device is not stationary based on an angular velocity of the electronic device, and a determination of the determination unit An electronic apparatus comprising: a control signal generation unit that generates a control signal based on an output of the first sensor according to a result. 請求項２に記載の電子機器であって、
前記第２のセンサは、前記電子機器の姿勢をさらに検出し、
前記制御変更部は、前記電子機器の姿勢に応じて、前記判定部が前記静置状態と前記非静置状態の判定に用いるパラメータを調整するパラメータ設定部をさらに有する
電子機器。 The electronic device according to claim 2,
The second sensor further detects an attitude of the electronic device;
The control change unit further includes a parameter setting unit that adjusts parameters used by the determination unit to determine the stationary state and the non-stationary state according to the attitude of the electronic device. 請求項４に記載の電子機器であって、
前記パラメータ設定部は、前記電子機器の姿勢が予め設定された姿勢のときには、前記パラメータを、前記静置状態と判定され易くなるパラメータに調整する
電子機器。 The electronic device according to claim 4,
The parameter setting unit adjusts the parameter to a parameter that facilitates determination of the stationary state when the attitude of the electronic apparatus is a preset attitude. 請求項４に記載の電子機器であって、
前記パラメータ設定部は、前記電子機器の姿勢が一定時間変化しないときには、前記パラメータを、前記静置状態と判定され易くなるパラメータに調整する
電子機器。 The electronic device according to claim 4,
The parameter setting unit adjusts the parameter to a parameter that is easily determined as the stationary state when the attitude of the electronic device does not change for a certain period of time. 請求項１に記載の電子機器であって、
前記制御変更部は、前記第２のセンサの出力に応じて、前記第１のセンサの出力を調整する
電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The control change unit is an electronic device that adjusts the output of the first sensor in accordance with the output of the second sensor. 請求項１に記載の電子機器であって、
前記制御変更部は、前記第２のセンサの出力に応じて、前記第１のセンサの出力を遮断するか遮断しないかを切り替える
電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The control change unit is an electronic device that switches between shutting off or not shutting off the output of the first sensor in accordance with the output of the second sensor. 請求項１に記載の電子機器であって、
前記制御変更部は、前記第２のセンサの出力に応じて、前記第１のセンサの出力に基づく制御に応じない
電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The said control change part is an electronic device which does not respond to control based on the output of a said 1st sensor according to the output of a said 2nd sensor. 請求項２に記載の電子機器であって、
前記第１のセンサは、タッチパッドであり、
前記第２のセンサは、ジャイロセンサと加速度センサとを含む
電子機器。 The electronic device according to claim 2,
The first sensor is a touchpad;
The second sensor is an electronic device including a gyro sensor and an acceleration sensor. 第１のセンサの出力が入力されると、第２のセンサを起動させる起動部と、
前記第２のセンサの出力に基づいて、前記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する制御変更部と
としてコンピュータを機能させるプログラム。 When the output of the first sensor is input, an activation unit that activates the second sensor;
A program that causes a computer to function as a control change unit that changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor. 起動部が、第１のセンサの出力が入力されると、第２のセンサを起動させ、
制御変更部が、前記第２のセンサの出力に基づいて、前記第１のセンサの出力に応じた制御を変更する
電子機器の制御方法。 When the activation unit receives the output of the first sensor, the activation unit activates the second sensor,
A control method of an electronic device, wherein the control change unit changes control according to the output of the first sensor based on the output of the second sensor.
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