JP2013122388A - Radiographic imaging apparatus - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic imaging apparatus capable of quickly identifying a position, intensity, and type of a radiation source, and instantly determining the soundness of the apparatus.SOLUTION: A radiographic imaging apparatus includes; a gamma camera having a sensor for measuring radiation and a pinhole collimator located in front of the sensor for restricting the incident direction of the radiation; an optical camera for capturing optical images; and a range finder. The apparatus is also equipped with display control means for displaying a radiographic image 60, which is a radiographic image produced from the measurement data of the gamma camera superimposed on an optical image captured by the optical camera, and an energy spectrum 70 from radiation data measured by the sensor on an image display device, which enables quickly identifying a position, intensity, and type of a radiation source and determining the soundness of the sensor from the energy spectrum 70.

Description

本発明は、屋外や屋内の放射線画像を撮像する放射線撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus that captures an outdoor or indoor radiation image.

屋外や屋内の放射線画像を撮像するために用いられる可搬式のガンマカメラは、空間位置を検出可能な放射線検出器と、放射線の検出器への入射方向を制限するコリメータにより構成されている。コリメータとしては一般にピンホールコリメータが使用されるが、感度を高くするために符号化開口コリメータ等が用いられることもある。また、関心領域外からの放射線を遮蔽する目的で、放射線検出器は遮蔽材で覆われるが、遮蔽材は鉛等で構成されるので、装置の重量増加を避けるためには放射線検出器を小型化する必要がある。   A portable gamma camera used to capture an outdoor or indoor radiographic image includes a radiation detector that can detect a spatial position and a collimator that limits the incident direction of the radiation to the detector. A pinhole collimator is generally used as the collimator, but a coded aperture collimator or the like may be used to increase sensitivity. In addition, the radiation detector is covered with a shielding material for the purpose of shielding radiation from outside the region of interest, but the shielding material is made of lead, etc., so the radiation detector is small in order to avoid an increase in the weight of the device. It is necessary to make it.

放射線検出器には、シンチレータや半導体検出器等が使用されている。特に半導体検出器は、ピクセル化が容易で高空間分解能化できるとともに、小型化が容易であり装置の重量を低減できる。また、半導体検出器はエネルギー分解能が高いので、核種分析にも有効である。   As the radiation detector, a scintillator, a semiconductor detector, or the like is used. In particular, the semiconductor detector can be easily made into pixels and can have a high spatial resolution, and can be easily miniaturized, thereby reducing the weight of the apparatus. In addition, since the semiconductor detector has high energy resolution, it is also effective for nuclide analysis.

ガンマカメラを用いることで放射線の空間分布を画像化することができるが、それだけでは実際の放射線源の位置を同定できないので、ガンマカメラと光軸及び視野角を一致させた光学画像を撮影する光学カメラを備えて、放射線の空間分布を表す放射線画像を光学画像に重ね合わせた合成画像を表示する方法が用いられている。   Although the spatial distribution of radiation can be imaged by using a gamma camera, it is not possible to identify the position of the actual radiation source by itself, so optical imaging that matches the optical axis and viewing angle with the gamma camera A method is used that includes a camera and displays a combined image obtained by superimposing a radiographic image representing a spatial distribution of radiation on an optical image.

また、エネルギースペクトルとは、計測した放射線のエネルギー分布を所定のエネルギー幅によりヒストグラム化したものであり、精密にはマルチチャンネルアナライザー等により計測される(例えば、特許文献1)。医療用のガンマカメラにおいては、このエネルギースペクトルを用いて検出器の感度やゲインの補正処理が実施される(例えば、特許文献2)。   The energy spectrum is a histogram of the measured radiation energy distribution with a predetermined energy width, and is precisely measured by a multi-channel analyzer or the like (for example, Patent Document 1). In a medical gamma camera, correction processing of sensitivity and gain of a detector is performed using this energy spectrum (for example, Patent Document 2).

特開2008‐111704号公報JP 2008-111704 A 特表2004−522164号公報JP-T-2004-522164

可搬式のガンマカメラによる放射線計測の測定ニーズは、如何なる線源がどこにどれだけあるかを特定することであり、言い換えれば、線源位置、線源強度、及び核種の同定が可能であることが求められる。可搬式のガンマカメラの適用先の一つとして、例えば原子力発電所内の特定区域のような高い放射線量場が想定される。高線量場での測定作業においては、被曝量低減の観点から短時間での操作が強く望まれる。従って、ガンマカメラでの測定作業においても、可能な限り短時間で線源を特定できることが要求される。   The measurement needs of radiation measurement with a portable gamma camera is to identify what and where the source is, in other words, it is possible to identify the source position, source intensity, and nuclide. Desired. As one application destination of the portable gamma camera, a high radiation dose field such as a specific area in a nuclear power plant is assumed. In measurement work in a high dose field, operation in a short time is strongly desired from the viewpoint of reducing exposure dose. Therefore, it is required that the source can be specified in the shortest possible time even in the measurement work with the gamma camera.

また、高線量場においてガンマカメラを使用するにあたっては、バックグラウンドノイズ低減のために検出器部分の遮蔽強化が必須であるが、その他の電子回路系や光学カメラ等においても照射ダメージ低減の目的で遮蔽が必要となる。しかしながら、可搬式のガンマカメラにおいては、装置のハンドリング性の制約から重量には限界があるので、電子回路系や光学カメラ等に必ずしも十分な遮蔽が実施できていない。従って、照射ダメージによる部品故障を前提としたシステム設計と運用が要求されることとなる。装置には、極力耐放射線性の高い部品が使用されるが、そのような対応が難しい部品に関しては、簡易に交換可能な構造とし定期的な部品交換を実施する必要がある。また、実作業時においては装置の故障リスクが高いので、装置の健全性を常に監視する必要がある。   In addition, when using a gamma camera in a high-dose field, it is essential to enhance the shielding of the detector part to reduce background noise. However, other electronic circuit systems and optical cameras are also used to reduce irradiation damage. Shielding is required. However, in a portable gamma camera, there is a limit in weight due to restrictions on the handling properties of the apparatus, so that sufficient shielding is not always performed for electronic circuit systems, optical cameras, and the like. Therefore, system design and operation on the premise of component failure due to irradiation damage are required. The equipment uses parts with high radiation resistance as much as possible. However, parts that are difficult to deal with need to have a structure that can be easily exchanged and that parts must be periodically replaced. In addition, since the risk of device failure is high during actual work, it is necessary to constantly monitor the soundness of the device.

そこで本発明は、放射線源の位置と強度と種類を短時間で同定でき、かつ装置の健全性を瞬時に判断可能な放射線撮像装置を提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus that can identify the position, intensity, and type of a radiation source in a short time, and that can instantaneously determine the soundness of the apparatus.

前記の課題を解決するために、本発明に係る放射線撮像装置は、撮像対象から飛来する放射線を測定する検出器と、前記検出器の前面に配置して前記放射線の入射方向を制限するコリメータとを備えたガンマカメラと、前記ガンマカメラの視野内の光学的な画像を撮影する光学カメラと、画像表示装置と、を備えた放射線撮像装置であって、前記検出器の測定データから前記ガンマカメラの視野内の放射線分布を表す放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、前記放射線画像を前記光学カメラによって撮影した光学画像に重ね合わせて合成画像を生成する画像合成手段と、エネルギーの大きさ毎に前記測定データの個数を全領域について積算することによって、放射線源のエネルギースペクトルを表すエネルギースペクトル画像を生成するエネルギースペクトル画像生成手段と、前記合成画像と前記エネルギースペクトル画像とを、前記画像表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えるものとした。   In order to solve the above-described problem, a radiation imaging apparatus according to the present invention includes a detector that measures radiation flying from an imaging target, a collimator that is disposed in front of the detector and restricts the incident direction of the radiation. A radiation imaging apparatus comprising: a gamma camera including: an optical camera that captures an optical image within a field of view of the gamma camera; and an image display device, wherein the gamma camera is obtained from measurement data of the detector. A radiation image generating means for generating a radiation image representing a radiation distribution in the field of view, an image synthesizing means for generating a composite image by superimposing the radiation image on an optical image taken by the optical camera, and for each magnitude of energy An energy spectrum image representing the energy spectrum of the radiation source is generated by integrating the number of measurement data over the entire area. And energy spectrum image generating means and the energy spectrum image and the composite image was intended to and a display control means for displaying on the image display device.

本発明によれば、放射線源の位置と強度と種類を短時間で同定でき、かつ装置の健全性を瞬時に判断可能な放射線撮像装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radiation imaging device which can identify the position, intensity | strength, and kind of a radiation source in a short time, and can judge the soundness of an apparatus instantaneously can be provided.

本発明の実施形態に係る放射線撮像装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a radiation imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 放射線撮像装置が備えるガンマカメラの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the gamma camera with which a radiation imaging device is provided. ガンマカメラに内蔵するピクセル型の検出器の例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a pixel type detector built in a gamma camera. ピクセル型の検出器の第一の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st modification of a pixel type detector. ピクセル型の検出器の第二の変形例の入射面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the entrance plane side of the 2nd modification of a pixel type detector. ピクセル型の検出器の第二の変形例の入射面の反対面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the opposite surface side of the entrance plane of the 2nd modification of a pixel type detector. ピクセル型の検出器の第三の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3rd modification of a pixel type detector. ピクセル型の検出器の第四の変形例であるシンチレータ検出器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the scintillator detector which is the 4th modification of a pixel type detector. 本発明の実施形態に係る放射線撮像装置の機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of a radiation imaging device concerning an embodiment of the present invention. 画像表示装置に表示される画面の構成及び表示例を示す図である。It is a figure which shows the structure and display example of a screen displayed on an image display apparatus. 核種としてCs−137が選択されたときの画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a screen when Cs-137 is selected as a nuclide. 核種としてCs−134が選択されたときの画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a screen when Cs-134 is selected as a nuclide. 放射線画像に表示する画素値の範囲が変更されたときの画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a screen when the range of the pixel value displayed on a radiographic image is changed.

以下、本発明を実施するための形態(以下、「本実施形態」という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

<放射線撮像装置の全体構成>
図1は、本実施形態に係る放射線撮像装置の全体構成図である。放射線撮像装置1は、ガンマカメラ10、光学カメラ11、距離計12、制御装置13、及び画像表示装置14から構成されている。ガンマカメラ10の前面に設けられているピンホールコリメータ30から入射した放射線(ガンマ線)を撮像した放射線画像を、ガンマカメラ10と光軸及び視野角を一致させた光学カメラ11で撮影した可視光の画像である光学画像に重ね合わせて合成した画像を、制御装置13が生成して画像表示装置14に表示させる。距離計12は、ガンマカメラ10の視野内の各領域を走査することで視野内に存在するそれぞれの撮像対象までの距離を計測し、計測した距離情報を制御装置13に送信する。この距離情報は、制御装置13がガンマカメラ10から入力した放射線の測定データを補正して線量率を演算するために用いられる。
<Overall configuration of radiation imaging apparatus>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a radiation imaging apparatus according to the present embodiment. The radiation imaging apparatus 1 includes a gamma camera 10, an optical camera 11, a distance meter 12, a control device 13, and an image display device 14. A radiation image obtained by imaging radiation (gamma rays) incident from a pinhole collimator 30 provided in front of the gamma camera 10 is captured by an optical camera 11 having the same optical axis and viewing angle as that of the gamma camera 10. The control device 13 generates an image that is superimposed on the optical image, which is an image, and causes the image display device 14 to display the image. The distance meter 12 measures the distance to each imaging target existing in the field of view by scanning each region in the field of view of the gamma camera 10, and transmits the measured distance information to the control device 13. This distance information is used by the control device 13 to correct the radiation measurement data input from the gamma camera 10 and calculate the dose rate.

<ガンマカメラ>
図2は、放射線撮像装置1が備えるガンマカメラ10の内部構造を示す断面図である。ガンマカメラ10は、検出器モジュール20、ピンホールコリメータ30、及び遮蔽体40を備えて構成されている。
<Gamma camera>
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the gamma camera 10 included in the radiation imaging apparatus 1. The gamma camera 10 includes a detector module 20, a pinhole collimator 30, and a shield 40.

ピンホールコリメータ30は、例えばタングステン製であり、視野外からの放射線の入射を遮蔽して検出器モジュール20内の検出器21へ入射するガンマ線の入射方向を限定している。遮蔽体40は、例えば2cm厚の鉛製であり、視野外からのガンマ線の入射を遮断している。ピンホールコリメータ30及び遮蔽体40の材料は上記に限定されるものではなく、ガンマ線の遮蔽を目的として、測定環境や使用目的に応じて材料を適宜選択すればよい。もちろん、遮蔽体40の厚さも上記に限定されない。   The pinhole collimator 30 is made of, for example, tungsten, and shields the incidence of radiation from outside the field of view, and limits the incident direction of gamma rays incident on the detector 21 in the detector module 20. The shield 40 is made of lead having a thickness of 2 cm, for example, and blocks the incidence of gamma rays from outside the field of view. The material of the pinhole collimator 30 and the shield 40 is not limited to the above, and the material may be appropriately selected according to the measurement environment and intended use for the purpose of shielding gamma rays. Of course, the thickness of the shield 40 is not limited to the above.

<検出器モジュール>
次に、検出器モジュール20について、図2を用いて詳細に説明する。検出器モジュール20は、検出器21、検出器基板23、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)基板24、ASIC25、及び遮光・電磁シールド26を備えて構成されている。
<Detector module>
Next, the detector module 20 will be described in detail with reference to FIG. The detector module 20 includes a detector 21, a detector substrate 23, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) substrate 24, an ASIC 25, and a light shielding / electromagnetic shield 26.

検出器21は、半導体(例えばCdTe)と電極によって構成され、検出器基板23に保持されている。ASIC25は、検出器21がガンマ線を検出したときに出力される微小信号を増幅するための特定用途向け集積回路であり、ASIC基板24に搭載されている。検出器21から出力される微小な検出信号は、検出器基板23、ASIC基板24を介して、ASIC25に入力され増幅されて出力される。ASIC25にて増幅された検出信号は、図示しないADC(Analog to Digital Converter)によりデジタル信号化されたのち、図示しないFPGA(Field Programmable Gate Array)等のデジタル回路素子により、ガンマ線を検出した検出器21のID(Identification:識別子)、検出信号の波高値、検出時刻などのデジタルデータに変換されて制御装置13(図1)に出力される。これら検出器21等は、外部から入射する光や電磁波を遮断するアルミニウム製の遮光・電磁シールド26によって囲まれている。   The detector 21 is composed of a semiconductor (for example, CdTe) and an electrode, and is held on the detector substrate 23. The ASIC 25 is an application specific integrated circuit for amplifying a minute signal output when the detector 21 detects a gamma ray, and is mounted on the ASIC substrate 24. A minute detection signal output from the detector 21 is input to the ASIC 25 via the detector substrate 23 and the ASIC substrate 24, amplified, and output. The detection signal amplified by the ASIC 25 is converted into a digital signal by an ADC (Analog to Digital Converter) (not shown), and then a gamma ray is detected by a digital circuit element such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) (not shown). Are converted into digital data such as the ID (identification), the peak value of the detection signal, and the detection time, and output to the control device 13 (FIG. 1). These detectors 21 and the like are surrounded by an aluminum light shielding / electromagnetic shield 26 that blocks light and electromagnetic waves incident from the outside.

<検出器>
図3は、ガンマカメラ10に内蔵するピクセル型の検出器の例を示す斜視図である。本例では、検出器基板23(図2参照)に、CdTe半導体を用いた検出器21を2次元に配列して検出器群21Aを構成している。なお、個々の検出器21が、生成される放射線画像を構成する1つのピクセルに対応している。
<Detector>
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a pixel-type detector built in the gamma camera 10. In this example, a detector group 21A is configured by two-dimensionally arranging detectors 21 using CdTe semiconductors on a detector substrate 23 (see FIG. 2). Each detector 21 corresponds to one pixel constituting the generated radiation image.

図3において、上面側が検出器21のガンマ線の入射面21fであり、電圧を印加する電極22a,22bは検出器21の側面に配置される。このように、1枚の大きな結晶からなるシンチレータと異なり、検出信号は、各検出器21単位、つまりピクセル単位で収集される。   In FIG. 3, the upper surface side is a gamma ray incident surface 21 f of the detector 21, and electrodes 22 a and 22 b for applying a voltage are arranged on the side surface of the detector 21. Thus, unlike a scintillator made of one large crystal, detection signals are collected in units of detectors 21, that is, in units of pixels.

また、ガンマカメラ10に内蔵するピクセル型の検出器は、図3に示す検出器群21Aのように検出器21がピクセルごとに区切られたものに限られず、図4から図8に示すような検出器(検出器群21B,21C,21D,21E)を用いてもよい。   Further, the pixel-type detector built in the gamma camera 10 is not limited to the detector group 21A shown in FIG. 3 in which the detector 21 is divided for each pixel, as shown in FIGS. 4 to 8. Detectors (detector groups 21B, 21C, 21D, 21E) may be used.

図4は、ピクセル型の検出器の第一の変形例を示す斜視図である。図4に示すピクセル型の検出器(検出器群21B)は、1枚のCdTe半導体の基板に対して、共通電極22cをCdTe半導体の基板の一方の面、つまり、入射面21f側の全面に配置し、入射面21fの反対側の面にピクセル単位で区切られた電極22dを配置して、電極22dの1個分に相当する面積部分のCdTe半導体の基板と共通電極22cとで、それぞれがピクセルに対応した検出器を構成するものである。   FIG. 4 is a perspective view showing a first modification of the pixel-type detector. In the pixel-type detector (detector group 21B) shown in FIG. 4, the common electrode 22c is placed on one surface of the CdTe semiconductor substrate, that is, the entire surface on the incident surface 21f side with respect to one CdTe semiconductor substrate. The electrode 22d divided in pixel units is arranged on the surface opposite to the incident surface 21f, and the CdTe semiconductor substrate and the common electrode 22c in an area corresponding to one electrode 22d are respectively A detector corresponding to a pixel is configured.

図5は、ピクセル型の検出器の第二の変形例の入射面側を示す斜視図であり、図6は、入射面の反対面側を示す斜視図である。図5、図6に示すピクセル型の検出器(検出器群21C)は、1枚のCdTe半導体の基板に対して、入射面21f側の全面に共通電極22cを配置し、CdTe半導体の基板の入射面21fの反対側の面にピクセル単位で区切られた電極22dを配置し、加えて、ダイシングによって形成された溝で半導体基板を区切ることで個々の検出器を構成するものである。   FIG. 5 is a perspective view showing an incident surface side of a second modification of the pixel type detector, and FIG. 6 is a perspective view showing an opposite surface side of the incident surface. The pixel-type detector (detector group 21C) shown in FIGS. 5 and 6 has a common electrode 22c disposed on the entire incident surface 21f side of one CdTe semiconductor substrate, and the CdTe semiconductor substrate. Individual detectors are configured by disposing electrodes 22d divided in units of pixels on the surface opposite to the incident surface 21f, and in addition dividing the semiconductor substrate by grooves formed by dicing.

図7は、ピクセル型の検出器の第三の変形例を示す斜視図である。図7に示すピクセル型の検出器(検出器群21D)は、1枚のCdTe半導体の基板に対して、複数の帯状の電極22e,22fをCdTe半導体の基板の上面と下面に直角ねじれの関係で対向して配置している。上面または下面のいずれか一方の帯状の電極22eを陽極とし、他方の面の帯状の電極22fを陰極とする。陽極の電極22eと陰極の電極22fがクロスして対向した部分が1つの検出器を形成する(特開2004−125757号公報参照)。   FIG. 7 is a perspective view showing a third modification of the pixel-type detector. In the pixel-type detector (detector group 21D) shown in FIG. 7, a plurality of strip-like electrodes 22e and 22f are twisted at right angles to the upper surface and the lower surface of the CdTe semiconductor substrate with respect to one CdTe semiconductor substrate. Are arranged facing each other. The belt-like electrode 22e on either the upper surface or the lower surface is used as an anode, and the belt-like electrode 22f on the other surface is used as a cathode. A portion where the anode electrode 22e and the cathode electrode 22f cross and face each other forms one detector (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-125757).

図8は、ピクセル型の検出器の第四の変形例であるシンチレータ検出器を示す斜視図である。図8に示すピクセル型の検出器(検出器群21E)は、検出器基板23(図2参照)に、シンチレータ21gとフォトダイオード21hからなる小型のシンチレータ検出器を2次元に配列している。この場合、個々のシンチレータ21gの側面は、図示しない遮光材で囲われている。また、図8に示すシンチレータ検出器の変形例として、ピクセル毎に区切られたシンチレータ21gと位置感応型光電子増倍管(PSPMT:Position-Sensitive Photomultiplier Tube)で構成してもよい。   FIG. 8 is a perspective view showing a scintillator detector which is a fourth modification of the pixel-type detector. In the pixel type detector (detector group 21E) shown in FIG. 8, small scintillator detectors composed of a scintillator 21g and a photodiode 21h are two-dimensionally arranged on a detector substrate 23 (see FIG. 2). In this case, the side surface of each scintillator 21g is surrounded by a light shielding material (not shown). Further, as a modification of the scintillator detector shown in FIG. 8, it may be configured by a scintillator 21g divided for each pixel and a position-sensitive photomultiplier tube (PSPMT).

<表示制御>
次に、放射線撮像装置1における放射線測定データの表示制御について説明する。図9は、図1に示した本実施形態に係る放射線撮像装置1の機能構成図である。図9に示すように、放射線撮像装置1における放射線測定データの表示制御は、コンピュータによって構成される制御装置13(図1参照)が、撮像対象から飛来する放射線を計測するガンマカメラ10からの測定データと、光学カメラ11によって撮影されたガンマカメラ10の視野内の光学画像のデータと、距離計12によって計測されたガンマカメラ10の視野内の撮像対象までの距離データとを入力して、キーボードなどの入力装置15から入力される測定条件及び表示条件に従って所定の演算処理を行い、液晶ディスプレイなどの画像表示装置14(図1参照)に測定結果の画面を表示させることにより行われる。
<Display control>
Next, display control of radiation measurement data in the radiation imaging apparatus 1 will be described. FIG. 9 is a functional configuration diagram of the radiation imaging apparatus 1 according to the present embodiment illustrated in FIG. 1. As shown in FIG. 9, display control of radiation measurement data in the radiation imaging apparatus 1 is performed by a control device 13 (see FIG. 1) configured by a computer, which is measured from a gamma camera 10 that measures radiation flying from an imaging target. Data, optical image data in the field of view of the gamma camera 10 taken by the optical camera 11, and distance data to the imaging target in the field of view of the gamma camera 10 measured by the distance meter 12 are input, and the keyboard In accordance with the measurement conditions and display conditions input from the input device 15, etc., predetermined calculation processing is performed, and a measurement result screen is displayed on the image display device 14 (see FIG. 1) such as a liquid crystal display.

制御装置13は、図示しないCPU(Central Processing Unit)が図示しない記憶装置等から所定のプログラムを主メモリにロードして実行することにより、光学画像生成手段51、距離情報演算手段52、放射線画像生成手段53、画像合成手段54、エネルギースペクトル画像生成手段55、表示制御手段56、の各機能を具現化する。   The control device 13 loads a predetermined program from a storage device (not shown) into a main memory and executes it by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), thereby generating an optical image generation means 51, a distance information calculation means 52, and a radiation image generation. The functions of the means 53, the image composition means 54, the energy spectrum image generation means 55, and the display control means 56 are embodied.

本実施形態に係る放射線撮像装置1においては、操作者は、入力装置15を使用して必要な測定条件等を設定し、撮像の開始・終了等の制御を実施する。従って入力装置15には、図示しない測定条件入力ボタン、撮像開始ボタン、撮像終了ボタン、更には装置の温度等の状態表示機能(ランプや液晶パネル)が実装されているものとする。これらのボタンや表示機能は、制御装置13が実行するプログラムにより画像表示装置14の画面上に実装することも可能である。   In the radiation imaging apparatus 1 according to the present embodiment, the operator sets necessary measurement conditions and the like using the input device 15 and performs control such as start / end of imaging. Therefore, it is assumed that the input device 15 is provided with a measurement condition input button, an imaging start button, an imaging end button, and a state display function (lamp or liquid crystal panel) such as the temperature of the device, which are not shown. These buttons and display functions can be mounted on the screen of the image display device 14 by a program executed by the control device 13.

光学画像生成手段51は、光学カメラ11から入力される光学画像のデータからガンマカメラ10の視野内の光学画像のビットマップデータを生成して画像合成手段54に引き渡す。距離情報演算手段52は、距離計12から入力される距離データからガンマカメラ10の視野内の各領域毎の撮像対象までの距離を示す距離情報を生成して放射線画像生成手段53に引き渡す。   The optical image generation unit 51 generates bitmap data of the optical image in the field of view of the gamma camera 10 from the optical image data input from the optical camera 11 and delivers it to the image synthesis unit 54. The distance information calculation unit 52 generates distance information indicating the distance from the distance data input from the distance meter 12 to the imaging target for each region in the field of view of the gamma camera 10 and delivers it to the radiation image generation unit 53.

放射線画像生成手段53は、ガンマカメラ10から入力される検出器IDと検出信号の波高値(エネルギー)からなる放射線測定データを取得し、検出器21毎(ピクセル毎)の放射線測定データの数をカウントすることにより、ガンマ線カウント数、計数率(count/sec)を算出して、ピクセル毎の放射線量を示す放射線画像のビットマップデータを生成して画像合成手段54に引き渡す。また、放射線画像生成手段53は、ピクセル毎のそれぞれの放射線測定データを、距離情報演算手段52から引き渡された当該ピクセルに対応する領域の撮像対象までの距離によって補正して線量率に変換した放射線画像のビットマップデータを生成することも可能である。   The radiation image generation means 53 acquires radiation measurement data including the detector ID input from the gamma camera 10 and the peak value (energy) of the detection signal, and calculates the number of radiation measurement data for each detector 21 (for each pixel). By counting, a gamma ray count number and a count rate (count / sec) are calculated, and bitmap data of a radiographic image indicating the radiation dose for each pixel is generated and delivered to the image synthesis means 54. The radiation image generation means 53 corrects each radiation measurement data for each pixel by the distance to the imaging target in the area corresponding to the pixel delivered from the distance information calculation means 52 and converts the radiation into the dose rate. It is also possible to generate image bitmap data.

ここで、生成される放射線画像のビットマップデータは、図10の放射線画像60に例示しているような、前記のガンマ線カウント数、計数率、線量率等を白黒濃淡やカラースケールにてその強度を表示する画像の元となるデータである。本実施形態においては、図示しないボタンの操作により、ガンマ線カウント数、計数率、線量率のいずれかに表示の切り替えが行われるものとする。   Here, the bitmap data of the generated radiographic image is the intensity of the above-mentioned gamma ray count number, count rate, dose rate, etc., as illustrated in the radiographic image 60 of FIG. This is the data that is the source of the image that displays. In the present embodiment, it is assumed that the display is switched to any one of the gamma ray count number, the count rate, and the dose rate by operating a button (not shown).

画像合成手段54は、光学画像生成手段51から引き渡された光学画像のビットマップデータを背景として、放射線画像生成手段53から引き渡された放射線画像のビットマップデータを重ね合わせて合成(オーバーレイ)することにより、画像表示装置14に表示させる放射線画像60(図10)のビットマップデータを生成して表示制御手段56に引き渡す。このとき、画像合成手段54は、背景として合成する光学画像の濃淡や色調に応じて見やすい表示となるように放射線ビットマップ画像の濃淡や色調を調整することが好ましい。なお、図10〜図13の放射線画像60においては、簡略化のため背景の光学画像の描画を省略している。   The image synthesizing unit 54 synthesizes (overlays) the radiographic image bitmap data delivered from the radiographic image generating unit 53 with the bitmap data of the optical image delivered from the optical image generating unit 51 as a background. Thus, bitmap data of the radiation image 60 (FIG. 10) to be displayed on the image display device 14 is generated and delivered to the display control means 56. At this time, it is preferable that the image synthesizing unit 54 adjusts the shading and color tone of the radiation bitmap image so that the display is easy to see according to the shading and tone of the optical image to be synthesized as the background. In addition, in the radiographic image 60 of FIGS. 10-13, the drawing of the background optical image is abbreviate | omitted for simplification.

エネルギースペクトル画像生成手段55は、ガンマカメラ10から入力される放射線測定データを波高値(エネルギー)の大きさにより区分けし、エネルギーの大きさ毎の測定データの個数を全領域について積算することにより、エネルギースペクトル画像のデータを生成して表示制御手段56に引き渡す。   The energy spectrum image generation means 55 classifies the radiation measurement data input from the gamma camera 10 according to the magnitude of the crest value (energy), and integrates the number of measurement data for each energy magnitude over the entire region. Energy spectrum image data is generated and delivered to the display control means 56.

表示制御手段56は、入力装置15から入力された測定条件及び表示条件に従って、画像合成手段54から引き渡された放射線画像のビットマップデータと、エネルギースペクトル画像生成手段55から引き渡されたエネルギースペクトル画像のデータとに、必要な編集を施すことにより、画像表示装置14に表示させる測定結果の画面データを生成する。生成された測定結果の画面データは、図示しないビデオメモリに書き込まれ、画像表示装置14に表示される。   The display control unit 56 includes the bitmap data of the radiation image delivered from the image synthesis unit 54 and the energy spectrum image delivered from the energy spectrum image generation unit 55 according to the measurement condition and the display condition input from the input device 15. The screen data of the measurement result to be displayed on the image display device 14 is generated by performing necessary editing on the data. The generated screen data of the measurement result is written in a video memory (not shown) and displayed on the image display device 14.

<画面の構成及びデータ例>
続いて、本実施形態の放射線撮像装置1の画像表示装置14に表示される画面の構成及びデータ例について図10〜図13を用いて説明する。図10に示すように、画面には、放射線画像60、エネルギースペクトル70、核種選択ボタン80、表示画素値変更スライダー90、及び積算時間選択ボタン100が配置されている。
<Screen configuration and data example>
Next, the configuration of screens and data examples displayed on the image display device 14 of the radiation imaging apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 10, a radiation image 60, an energy spectrum 70, a nuclide selection button 80, a display pixel value change slider 90, and an integration time selection button 100 are arranged on the screen.

放射線画像60には、前記した画像合成手段54によって光学画像に重ね合わせて合成され、表示制御手段56によって必要な編集が施された放射線画像が表示される。エネルギースペクトル70には、前記したエネルギースペクトル画像生成手段55によって生成され、表示制御手段56によって必要な編集が施されたエネルギースペクトル画像が表示される。   The radiographic image 60 is displayed by superimposing the optical image on the radiographic image by the image synthesizing unit 54 and performing the necessary editing by the display control unit 56. In the energy spectrum 70, an energy spectrum image generated by the energy spectrum image generating unit 55 and subjected to necessary editing by the display control unit 56 is displayed.

核種選択ボタン80は、核種のフォトピークに応じたエネルギーの範囲を設定するための操作ボタンであり、例えば、総合ボタン81、Cs−137ボタン82、Cs−134ボタン83から構成される。これらのいずれかの操作ボタンが選択されると、エネルギースペクトル70上に網かけで示すように、核種のフォトピークに応じて予め設定されたエネルギーウインドウが表示されるとともに、当該エネルギーウインドウに含まれる測定データから生成される放射線画像60が表示される。   The nuclide selection button 80 is an operation button for setting an energy range corresponding to the photopeak of the nuclide, and includes, for example, a general button 81, a Cs-137 button 82, and a Cs-134 button 83. When any of these operation buttons is selected, an energy window preset according to the nuclide photo peak is displayed and included in the energy window as shown by shading on the energy spectrum 70. A radiation image 60 generated from the measurement data is displayed.

表示画素値変更スライダー90を構成している上限値設定バー91と下限値設定バー92は、マウスなどを用いてそれぞれ上下方向に移動させることにより、放射線画像60に表示する放射線ビットマップ画像の上限画素値と下限画素値の範囲を設定するものである。放射線画像60は、カラーまたは濃淡表示にて各ピクセルのガンマ線カウント数、計数率または線量率を表示するが、この表示画素値変更スライダー90を用いて表示する画素値の範囲を限定することで、見たい画素値範囲のスケールを拡大して強調表示させることができる。具体的には、上限値設定バー91のスライド位置に対応する上限画素値以上の各画素の画素値を最大画素値とし、下限値設定バー92のスライド位置に対応する下限画素値以下の各画素の画素値を最小画素値とし、下限画素値と上限画素値との間の画素値を最小画素値と最大画素値との間に線形マッピングするように、各画素の画素値を変更する。   The upper limit value setting bar 91 and the lower limit value setting bar 92 constituting the display pixel value change slider 90 are moved in the vertical direction using a mouse or the like, respectively, so that the upper limit of the radiation bitmap image displayed on the radiation image 60 is displayed. The range of the pixel value and the lower limit pixel value is set. The radiation image 60 displays the gamma ray count number, count rate, or dose rate of each pixel in color or shade display, and by limiting the range of pixel values to be displayed using the display pixel value change slider 90, The scale of the pixel value range to be viewed can be enlarged and highlighted. Specifically, the pixel value of each pixel equal to or higher than the upper limit pixel value corresponding to the slide position of the upper limit value setting bar 91 is set as the maximum pixel value, and each pixel equal to or lower than the lower limit pixel value corresponding to the slide position of the lower limit value setting bar 92 The pixel value of each pixel is changed so that the pixel value between the lower limit pixel value and the upper limit pixel value is linearly mapped between the minimum pixel value and the maximum pixel value.

積算時間選択ボタン100は、放射線計測をする積算時間を設定するための複数のラジオボタン(択一式の操作ボタン)から構成され、例えば図10等に示すように10秒のラジオボタンが選択されている場合は、直近10秒間の測定データを積算して、放射線画像60及びエネルギースペクトル70を表示する。低線量場においては、積算時間を長めに設定することにより、測定データをためて統計誤差を小さくする必要がある。逆に、高線量場においては、計数レートが高いので、積算時間を短く設定して短時間の測定にしてもよい。ちなみに、本実施形態の放射線撮像装置1においては、放射線画像60及びエネルギースペクトル70を1秒間隔で画像更新するものとしている。もちろん、この画像更新時間は1秒に限定されるものではなく、使用環境等に応じて適宜設定すればよい。   The integration time selection button 100 is composed of a plurality of radio buttons (selection operation buttons) for setting the integration time for radiation measurement. For example, as shown in FIG. If there is, the measurement data for the last 10 seconds are integrated, and the radiation image 60 and the energy spectrum 70 are displayed. In a low-dose field, it is necessary to reduce the statistical error by collecting measurement data by setting a longer integration time. On the contrary, since the counting rate is high in a high dose field, the integration time may be set short and measurement may be performed in a short time. Incidentally, in the radiation imaging apparatus 1 of this embodiment, the image of the radiation image 60 and the energy spectrum 70 is updated at intervals of 1 second. Of course, the image update time is not limited to 1 second, and may be set as appropriate according to the use environment.

図10は、核種選択ボタン80のなかから総合ボタン81が選択され、表示画素値変更スライダー90では最上部に上限値設定バー91が、最下部に下限値設定バー92が置かれることで表示する画素値の範囲が最大に設定され、積算時間選択ボタン100により積算時間が10秒に設定されているときの画面の表示例である。この場合、直近の10秒間の測定データを積算した放射線画像60及びエネルギースペクトル70が表示され、所定値以上のエネルギーを有するすべての測定データ(ガンマ線カウント)を含むようにエネルギースペクトル70上にエネルギーウインドウが設定され、それらの測定データから生成された放射線画像60が表示されている。   In FIG. 10, the general button 81 is selected from the nuclide selection buttons 80, and the display pixel value change slider 90 displays the upper limit value setting bar 91 at the top and the lower limit value setting bar 92 at the bottom. It is a display example of a screen when the range of pixel values is set to the maximum and the integration time is set to 10 seconds by the integration time selection button 100. In this case, the radiation image 60 and the energy spectrum 70 obtained by integrating the measurement data for the last 10 seconds are displayed, and the energy window is displayed on the energy spectrum 70 so as to include all the measurement data (gamma ray count) having energy equal to or higher than a predetermined value. Is set, and a radiation image 60 generated from the measurement data is displayed.

図11は、図10と同じ測定データについて、核種選択ボタン80のなかからCs−137ボタン82が選択された場合の画面の表示例であり、エネルギースペクトル70上に、Cs−137のフォトピークエネルギーである662keV(0.662MeV)の前後5%の範囲にエネルギーウインドウが設定されている。これに伴って、当該エネルギーウインドウに含まれる測定データから生成された放射線画像60が表示されるので、Cs−137の線源位置の特定が可能となる。   FIG. 11 is a display example of the screen when the Cs-137 button 82 is selected from the nuclide selection buttons 80 for the same measurement data as in FIG. 10, and the photopeak energy of Cs-137 is displayed on the energy spectrum 70. The energy window is set in a range of 5% before and after 662 keV (0.662 MeV). Accordingly, the radiation image 60 generated from the measurement data included in the energy window is displayed, so that the radiation source position of Cs-137 can be specified.

図12は、同様に核種選択ボタン80のなかからCs−134ボタン83が選択された場合の画面の表示例であり、エネルギースペクトル70上に、Cs−134のフォトピークエネルギーである605keV(0.605MeV)と796keV(0.796MeV)のそれぞれ前後5%の範囲にエネルギーウインドウが設定されている。これに伴って、当該エネルギーウインドウに含まれる測定データから生成された放射線画像60が表示されるので、Cs−134の線源位置の特定が可能となる。   FIG. 12 is a display example of the screen when the Cs-134 button 83 is similarly selected from the nuclide selection buttons 80. On the energy spectrum 70, 605 keV (0. 605 MeV) and 796 keV (0.796 MeV), the energy window is set in the range of 5% before and after. Along with this, the radiation image 60 generated from the measurement data included in the energy window is displayed, so that the position of the Cs-134 radiation source can be specified.

もちろん、核種の設定はこれに限定されるものではなく、計測対象に応じてその他の核種を設定してもよいし、手動でエネルギーウインドウの上下限値を入力できるようにしてもよい。また、ウインドウ幅も5%に限定されるものではなく、検出器21のエネルギー分解能等に応じて適宜設定すればよい。   Of course, the nuclide setting is not limited to this, and other nuclides may be set according to the measurement target, or the upper and lower limits of the energy window may be manually input. Further, the window width is not limited to 5%, and may be set as appropriate according to the energy resolution of the detector 21 and the like.

図13は、核種としてCs−137が選択されている図11の状態において、操作者が表示画素値変更スライダー90の上限値設定バー91を下方向にスライドさせた結果、表示する放射線測定データ(ガンマ線カウント数、計数率、または線量率)の上限画素値が最大画素値の約50%に設定されたときの画面の表示例である。図11の放射線画像60では相対的に強度が大きい部分だけが見えていたが、図13の放射線画像60では、図11の画素値が小さい部分の画素値が約2倍にスケールアップされ、画素値が大きい部分の画素値が最大画素値までスケールアップされたことで、相対的に強度が小さい部分も見えるようになり、図11で見えている線源よりも強度が小さい線源が右斜め上方向にも存在していることが分かる。   FIG. 13 shows radiation measurement data to be displayed as a result of the operator sliding the upper limit value setting bar 91 of the display pixel value change slider 90 downward in the state of FIG. 11 in which Cs-137 is selected as the nuclide. This is a display example when the upper limit pixel value of the gamma ray count number, the count rate, or the dose rate is set to about 50% of the maximum pixel value. In the radiographic image 60 of FIG. 11, only a portion having a relatively high intensity was visible. However, in the radiographic image 60 of FIG. 13, the pixel value of the portion having the small pixel value in FIG. Since the pixel value of the portion with the larger value is scaled up to the maximum pixel value, the portion with the relatively lower intensity can be seen, and the line source having the lower intensity than the line source visible in FIG. It can be seen that there is also an upward direction.

以上説明したように、本実施形態によれば、光学画像に合成された放射線画像60により、放射線源の位置と核種を短時間で同定することが可能であり、撮像対象との距離によって測定データを補正することにより線源の強度分布もほぼリアルタイムで把握することができる。線源分布が不明な高線量場における測定では、被曝量低減の観点から短時間で核種毎の強度分布を把握できるメリットは非常に大きい。核種を同定できれば、被曝量低減の観点から、その場で臨機応変に対応方法を変えることができる。例えば、ガンマ線のエネルギーが低ければ薄い鉛の遮蔽でも十分だと判断できるが、逆に高エネルギーであれば厚い遮蔽が必要となる。また、除染作業時には、核種毎に除染方法を変えることでより効果的な除染作業が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the position of the radiation source and the nuclide can be identified in a short time from the radiation image 60 combined with the optical image, and the measurement data is measured according to the distance from the imaging target. By correcting the above, the intensity distribution of the radiation source can be grasped almost in real time. In measurement in a high-dose field where the radiation source distribution is unknown, the merit of being able to grasp the intensity distribution for each nuclide in a short time is very large from the viewpoint of reducing the exposure dose. If the nuclide can be identified, the response method can be changed on the spot from the viewpoint of reducing the exposure dose. For example, if the energy of gamma rays is low, it can be judged that shielding of thin lead is sufficient, but conversely, if the energy is high, thick shielding is necessary. Further, at the time of decontamination work, more effective decontamination work can be performed by changing the decontamination method for each nuclide.

また、エネルギースペクトル70を表示することにより、装置の健全性のチェックも可能である。ガンマカメラ10が完全に故障して出力が無い場合には、スペクトルが全く表示されないので故障であることが即座に分かる。検出器21に異常が発生してノイズが出力されると波高値が不正確となりフォトピークが計測できなくなるので、そのことから検出器21の故障の発生を検知できる。従って、表示されたエネルギースペクトル70を見ることにより、ほぼリアルタイムでの装置の健全性チェックが可能となる。   Moreover, the health of the apparatus can be checked by displaying the energy spectrum 70. When the gamma camera 10 completely fails and there is no output, no spectrum is displayed at all, so it is immediately known that there is a failure. If an abnormality occurs in the detector 21 and noise is output, the peak value becomes inaccurate and the photo peak cannot be measured. Therefore, the occurrence of a failure of the detector 21 can be detected. Accordingly, by checking the displayed energy spectrum 70, it is possible to check the soundness of the apparatus in almost real time.

また、積算時間選択ボタン100により、線量に応じた積算時間を設定して計測することが可能となる。特に高線量場においては、被曝低減の観点から短時間作業が望まれており、より短時間での計測が可能となる効果は大きい。時々刻々と変化している状況でも非常に有効で、除染作業や非常事態等への対応が可能となる。また、固定撮像でなく移動しながらの撮像も可能となる。   Further, the integration time selection button 100 can set and measure the integration time according to the dose. Particularly in a high-dose field, short-time work is desired from the viewpoint of reducing exposure, and the effect of enabling measurement in a shorter time is great. It is very effective even in situations that change from moment to moment, and it is possible to deal with decontamination work and emergency situations. Further, it is possible to perform imaging while moving instead of fixed imaging.

また、表示画素値変更スライダー90により放射線画像60の画素値の表示スケールを変えられるので、見たい強度部分を強調して表示させることができる。例えば、最大のホットスポットに隠れて判別しづらかった第2の強度のホットスポットを識別することが可能となる。また、放射線画像60は光学画像に重ね合わせて表示するために、可視光画像が見やすくなるように放射線画像の低画素値部分ほど透明となるようにしている。従って、高画素値部分(高線量部分)は強調されてその位置がよく分かるが、低画素値部分(低線量部分)の分布が分かりづらい問題があった。本実施形態によれば、表示画素値変更スライダー90により低画素値のピクセルを強調して表示することで、判別しづらかった低画素値部分(低線量部分)の分布を明確に表示することができる。   In addition, since the display scale of the pixel values of the radiation image 60 can be changed by the display pixel value change slider 90, it is possible to emphasize and display the intensity portion desired to be viewed. For example, it is possible to identify a hot spot having the second intensity that is hidden behind the largest hot spot and difficult to discriminate. Further, since the radiation image 60 is displayed so as to be superimposed on the optical image, the lower pixel value portion of the radiation image is made transparent so that the visible light image can be easily seen. Therefore, although the high pixel value portion (high dose portion) is emphasized and its position can be understood well, there is a problem that the distribution of the low pixel value portion (low dose portion) is difficult to understand. According to the present embodiment, the display of the low pixel value portion (low dose portion) that is difficult to discriminate can be clearly displayed by highlighting and displaying the low pixel value pixels by the display pixel value change slider 90. it can.

また、本実施例においては半導体放射線検出器を使用している。半導体検出器は、微細加工可能で小型化が可能であること、また、エネルギー分解能が高いこと等が特徴である。半導体素子を微細化してピクセル化することにより高い空間分解能が実現できるし、小型化することにより遮蔽体の重量を抑えて装置の軽量化を図ることができる。また、高エネルギー分解能なので、核種分析が可能となるし、前記のエネルギーウインドウを狭めることができて、エネルギーウインドウ中に混入する散乱線等のノイズを低減しS/N(Signal/Noise)比の高い計測が可能となる。具体的には、より正確な核種毎の放射線画像を提供することができる。   In this embodiment, a semiconductor radiation detector is used. The semiconductor detector is characterized in that it can be finely processed and can be miniaturized, and has high energy resolution. High spatial resolution can be realized by miniaturizing a semiconductor element to form a pixel, and by reducing the size, the weight of the shield can be suppressed and the apparatus can be reduced in weight. In addition, the high energy resolution enables nuclide analysis, narrows the energy window, reduces noise such as scattered radiation mixed in the energy window, and reduces the S / N (Signal / Noise) ratio. High measurement is possible. Specifically, a more accurate radiographic image for each nuclide can be provided.

1 放射線撮像装置
10 ガンマカメラ
11 光学カメラ
12 距離計
13 制御装置
14 画像表示装置
15 入力装置
20 検出器モジュール
21 検出器
21A,21B,21C,21D,21E 検出器群
21f 入射面
21g シンチレータ
21h フォトダイオード
22a,22b,22d,22c,22e,22f 電極
22c 共通電極
23 検出器基板
24 ASIC基板
25 ASIC(放射線計測回路)
26 遮光・電磁シールド
30 ピンホールコリメータ
40 遮蔽体
51 光学画像生成手段
52 距離情報演算手段
53 放射線画像生成手段
54 画像合成手段
55 エネルギースペクトル画像生成手段
56 表示制御手段
60 放射線画像
70 エネルギースペクトル
80 核種選択ボタン
81 総合ボタン
82 Cs−137ボタン
83 Cs−134ボタン
90 表示画素値変更スライダー
91 上限値設定バー
92 下限値設定バー
100 積算時間選択ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation imaging device 10 Gamma camera 11 Optical camera 12 Distance meter 13 Control device 14 Image display device 15 Input device 20 Detector module 21 Detector 21A, 21B, 21C, 21D, 21E Detector group 21f Incident surface 21g Scintillator 21h Photodiode 22a, 22b, 22d, 22c, 22e, 22f Electrode 22c Common electrode 23 Detector board 24 ASIC board 25 ASIC (radiation measurement circuit)
26 light shielding / electromagnetic shield 30 pinhole collimator 40 shield 51 optical image generation means 52 distance information calculation means 53 radiation image generation means 54 image synthesis means 55 energy spectrum image generation means 56 display control means 60 radiation image 70 energy spectrum 80 nuclide selection Button 81 General button 82 Cs-137 button 83 Cs-134 button 90 Display pixel value change slider 91 Upper limit value setting bar 92 Lower limit value setting bar 100 Integration time selection button

Claims (5)

撮像対象から飛来する放射線を測定する検出器と、前記検出器の前面に配置して前記放射線の入射方向を制限するコリメータとを備えたガンマカメラと、
前記ガンマカメラの視野内の光学的な画像を撮影する光学カメラと、
画像表示装置と、
を備えた放射線撮像装置であって、
前記検出器の測定データから前記ガンマカメラの視野内の放射線分布を表す放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、
前記放射線画像を前記光学カメラによって撮影した光学画像に重ね合わせて合成画像を生成する画像合成手段と、
エネルギーの大きさ毎に前記測定データの個数を全領域について積算することによって、放射線源のエネルギースペクトルを表すエネルギースペクトル画像を生成するエネルギースペクトル画像生成手段と、
前記合成画像と前記エネルギースペクトル画像とを、前記画像表示装置に表示させる表示制御手段と、
を備えたこと特徴とする放射線撮像装置。
A gamma camera comprising: a detector that measures radiation flying from an imaging target; and a collimator that is disposed in front of the detector to limit the incident direction of the radiation;
An optical camera that captures an optical image within the field of view of the gamma camera;
An image display device;
A radiation imaging apparatus comprising:
A radiation image generating means for generating a radiation image representing a radiation distribution in the field of view of the gamma camera from the measurement data of the detector;
Image composition means for generating a composite image by superimposing the radiation image on an optical image captured by the optical camera;
Energy spectrum image generating means for generating an energy spectrum image representing an energy spectrum of the radiation source by integrating the number of measurement data for all areas for each energy magnitude;
Display control means for displaying the composite image and the energy spectrum image on the image display device;
A radiation imaging apparatus comprising:
請求項1に記載の放射線撮像装置において、
前記表示制御手段は、
前記エネルギースペクトル画像上に、核種に対応して予め設定される所定のエネルギーウインドウを表示し、当該エネルギーウインドウ内に含まれる測定データに対応する放射線画像を前記放射線画像生成手段に生成させること特徴とする放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to claim 1,
The display control means includes
Displaying a predetermined energy window set in advance corresponding to the nuclide on the energy spectrum image, and causing the radiation image generation unit to generate a radiation image corresponding to measurement data included in the energy window; A radiation imaging apparatus.
請求項1または請求項2に記載の放射線撮像装置において、
前記放射線画像に表示される各画素の画素値を変更して表示するための上限画素値と下限画素値の範囲を限定する入力手段を備えたこと特徴とする放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2,
A radiation imaging apparatus comprising input means for limiting a range of an upper limit pixel value and a lower limit pixel value for changing and displaying a pixel value of each pixel displayed in the radiation image.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の放射線撮像装置において、
前記放射線データを測定する前記所定時間を可変とする入力手段を備えたこと特徴とする放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A radiation imaging apparatus comprising input means for changing the predetermined time for measuring the radiation data.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の放射線撮像装置において、
前記放射線を測定する前記検出器として、ピクセル型の半導体放射線検出器を用いたことを特徴とする放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A radiation imaging apparatus using a pixel-type semiconductor radiation detector as the detector for measuring the radiation.
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