JP2013121448A - Medical image processing system - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image processing system for efficiently improving CT image quality, in a system for CT image quality improvement and/or for CT dose reduction, using a successive approximation method such as Total Variation method.SOLUTION: The system reduces CT image noise after CT reconstruction using the successive approximation method to improve CT image quality and/or reduce CT dose. The system includes a means for: reflecting the result of image processing by setting one or more successive approximation parameters of the reconstructed CT image, in the CT image in real time, and continuously when required; and efficiently obtaining a desired CT image quality by interactively changing the setting of the parameters, while comparing the CT image with an original image before processing or a difference image when required.

Description

CT画像の画像処理により、CT断層画像の高画質化、またはCT撮影時の低線量化のいずれか、或いはその両方の効果を得ることを可能にする医療用画像処理システムに関する。   The present invention relates to a medical image processing system that makes it possible to obtain the effects of either high image quality of CT tomographic images, low dose during CT imaging, or both by image processing of CT images.

1967年に発明され、1971年に実用化されたX線を用いたコンピュータ断層撮影装置はCT装置として知られ、重なりの無い鮮明な断層画像を得られることから、医療分野、産業分野において広く普及している。その後、ヘリカル撮影や、多列検出器搭載、1秒以下の高速撮影、3次元表示処理、4次元表示処理などが次々と実現されたことから、医療分野においては、それまでの透視画像による単純X線撮影に代わって、CT撮影が多くの疾病の診断に必要な画像診断の第一選択となっている。   The computed tomography apparatus using X-rays, which was invented in 1967 and put into practical use in 1971, is known as a CT apparatus, and can obtain clear tomographic images without overlapping, so that it is widely spread in the medical and industrial fields. doing. Later, helical imaging, multi-row detector mounting, high-speed imaging for 1 second or less, 3D display processing, 4D display processing, etc. were realized one after another. Instead of X-ray imaging, CT imaging has become the first choice for diagnostic imaging necessary for the diagnosis of many diseases.

しかしながら、近年のCT装置の進化はX線被曝線量の増大を招き、特にヘリカル撮影と多列検出器の列数の増加とボリューム撮影と呼ばれる1回転での撮影枚数の増加は、撮影枚数の増加にほぼ比例したX線被曝線量の増加を招来した。また、造影剤を用いた複数回撮影や、動的な機能画像を得るための継続的回転撮影の出現も、大きなX線被曝線量の増加の原因となっている。世界で5万台を超えるCT装置が稼働する様になり、このX線被曝線量の問題が大きく取り上げられている。一部の学術論文では、発生する癌の一部がCT装置によるX線被曝によるものであることが示唆されている。   However, recent advances in CT systems have led to an increase in the X-ray exposure dose. In particular, the increase in the number of images taken in one rotation called volumetric imaging and the increase in the number of rows of helical imaging and multi-row detectors is an increase in the number of imaging. Increased X-ray exposure dose almost proportional to In addition, the appearance of multiple imaging using a contrast agent and continuous rotation imaging for obtaining a dynamic functional image also cause a large increase in X-ray exposure dose. More than 50,000 CT apparatuses are in operation around the world, and this X-ray exposure problem has been widely taken up. Some academic papers suggest that some of the cancers that develop are due to X-ray exposure with a CT device.

最近になって、撮影される患者の体型や、撮影部位を考慮して、撮影時のX線管電流、または管電圧を最適化して撮影時のX線被曝線量を抑える機能が追加される様になった。これには、予め撮影したスカウト画像や専用の準備撮影によって、事前に撮影時のX線管電流、または管電圧を決定する静的な方法と、撮影時の取得データを瞬時に解析してフィードバックを掛け、撮影の最中にX線管電流、または管電圧を動的に変化させる方法とがある。   Recently, taking into account the patient's body type and the part to be imaged, a function to reduce the X-ray exposure dose during imaging by optimizing the X-ray tube current or tube voltage during imaging will be added. Became. This includes a static method for determining the X-ray tube current or tube voltage at the time of imaging in advance by scout images or dedicated preparatory imaging, and instantaneous analysis of the acquired data at the time of imaging and feedback. And X-ray tube current or tube voltage is dynamically changed during imaging.

また、CT画像の再構成処理の手法を、一般的なフィルタを用いた逆投映法から、逐次近似方式を用いた画像再構成法に変更することにより、低い管電流でも通常の管電流により撮影したCT装置と同等の断層画像を得られるシステムも実現され、一部のCT装置にオプション設定されている。例えば、特許文献1には、逐次近似法を利用して面像の再構成を行うCTスキャナが記載されている。しかしながら、逐次近似方式を用いた画像再構成法では、一般的なフィルタを用いた逆投映法と比較して膨大な演算処理が必要とされ、演算処理時間が長くなり、CT装置の価格も大きく上昇する。   In addition, the CT image reconstruction processing method is changed from the reverse projection method using a general filter to the image reconstruction method using the successive approximation method, so that even a low tube current is captured with a normal tube current. A system capable of obtaining a tomographic image equivalent to the CT apparatus is also realized, and is set as an option for some CT apparatuses. For example, Patent Document 1 describes a CT scanner that reconstructs a plane image using a successive approximation method. However, the image reconstruction method using the successive approximation method requires a large amount of arithmetic processing as compared with the reverse projection method using a general filter, and the arithmetic processing time becomes long, and the price of the CT apparatus is large. To rise.

こうした最新のCT装置におけるX線被曝線量を抑える機能の追加は望ましいものであるが、現在世界中で稼働している大多数のCT装置では、後付けでこうした機能を付加することは出来ず、その恩恵を得ることが出来ているCT装置はごく限られた台数に留まっている。また、CT装置メーカー各社の独自の機能であるため、画像診断に臨床の現場で関わる医師や技師が、そうした機能や特徴を十分に理解することができず、所望の画質のCT撮影による断層画像を得られない場合がある。   Although it is desirable to add a function to reduce the X-ray exposure dose in these latest CT devices, the majority of CT devices currently operating around the world cannot add such a function later. There are only a limited number of CT devices that can benefit. In addition, because this is a unique function of each CT device manufacturer, doctors and engineers involved in clinical imaging cannot fully understand such functions and features, and a tomographic image obtained by CT imaging with a desired image quality. You may not get.

CT装置本体によるX線被曝線量を抑える試みとは別に、一般的なフィルタを用いた逆投映法による画像再構成法によって生成されたCT断層画像に対して、事後的に逐次近似法による画像処理を行ってノイズ成分を減じて画質を向上させ、結果としてCT撮影時のX線管電流や管電圧を減じることを可能とし、X線被曝線量を低減させる手法が考案されている。どの様なCT装置であってもCT撮影時のX線管電流や管電圧を調整する機能は備わっているため、この方法であれば既に販売され、現在世界中で稼働している全てのCT装置に対して適用することができる。   In addition to attempts to reduce the X-ray exposure dose by the CT apparatus main body, image processing by the successive approximation method is performed afterwards on CT tomographic images generated by the image reconstruction method by the back projection method using a general filter In order to reduce the noise component and improve the image quality, as a result, it is possible to reduce the X-ray tube current and tube voltage during CT imaging, and a method for reducing the X-ray exposure dose has been devised. Since any CT device has a function to adjust the X-ray tube current and tube voltage at the time of CT imaging, this method has already been sold and all CTs currently operating around the world. It can be applied to the device.

実際に、事後的に逐次近似法による画像処理を行ってノイズ成分を減じて画質を向上させ、結果としてCT撮影時のX線管電流や管電圧を減じることを可能とし、X線被曝線量を低減させる後付けのシステムが2010年に製品化され実用化されている。しかし、逐次近似法によるパラメータ変更が静的にしか行えないという大きな問題が存在する。予め選択した幾つかのパラメータ設定のセットにより、CT撮影装置から転送されたデータの全てを処理しなくてはならないために、十分に最適化されたパラメータ設定による画像処理結果を得られることは稀である。   Actually, the image processing by the successive approximation method is performed afterwards to improve the image quality by reducing the noise component. As a result, the X-ray tube current and tube voltage at the time of CT imaging can be reduced, and the X-ray exposure dose can be reduced. A retrofit system for reduction was commercialized and put into practical use in 2010. However, there is a big problem that the parameter change by the successive approximation method can only be performed statically. Since all of the data transferred from the CT imaging apparatus must be processed by a set of several parameter settings selected in advance, it is rare to obtain image processing results with sufficiently optimized parameter settings. It is.

特開平5−168620号公報JP-A-5-168620

図1は、本発明に関連する病院内画像処理システムの画像の概要を説明するブロック図である。通常、病院内では複数のCT装置の撮影画像データは、PACSサーバーと呼ばれる、画像データ保存装置とデーターベース機能からなるCT画像サーバー201に転送され、保存される。CT画像サーバーは、画像閲覧装置からの検索問い合わせと転送依頼に応じて、必要なデータを選択し、この画像データ全体を画像閲覧装置に転送する。図1では、複数のCT撮影装置101、102、103で撮影された画像データはCT撮影装置とCT画像サーバー201を繋ぐネットワーク回線111−113を経由してCT画像サーバーに付随する画像データ保存装置211に保存されている。病院内ネットワーク401に接続されている複数の画像閲覧装置301−305で画像を閲覧する場合、病院内ネットワークに接続する有線または無線の局所ネットワーク接続411−415を介して画像閲覧装置からCT画像サーバーに対して検索問い合わせと画像データ転送依頼を掛け、必要な画像データを選択し、この画像データ全体を画像閲覧装置に付随する保存装置311−315に転送して保存し、保存装置から都度読み出して画像閲覧装置上で画像を閲覧する。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of an image of an in-hospital image processing system related to the present invention. Usually, in a hospital, the image data of a plurality of CT apparatuses are transferred to and stored in a CT image server 201 called a PACS server, which includes an image data storage apparatus and a database function. The CT image server selects necessary data in response to a search inquiry and a transfer request from the image browsing device, and transfers the entire image data to the image browsing device. In FIG. 1, image data captured by a plurality of CT imaging apparatuses 101, 102, and 103 is connected to the CT image server via a network line 111-113 that connects the CT imaging apparatus and the CT image server 201. 211. When browsing images with a plurality of image browsing devices 301-305 connected to the hospital network 401, the CT image server is connected from the image browsing device via a wired or wireless local network connection 411-415 connected to the hospital network. A search inquiry and an image data transfer request are applied to the selected image data, the necessary image data is selected, the entire image data is transferred to and stored in the storage devices 311 to 315 attached to the image browsing device, and read from the storage device each time. Browse images on an image browsing device.

図2は、逐次近似法によるパラメータ変更が静的にしか行えない画像処理装置を組み込んだ本発明に関連する病院内画像処理システムの画像の概要を説明するブロック図である。図1の病院内画像処理システムの複数のCT撮影装置とCT画像サーバーの間にCT画像処理装置501を設置し、CT撮影装置で生成される全てのまたは指定した一部の再構成画像データに対して、事後的に逐次近似法による画像処理を行ってノイズ成分を減じて画質を向上させてからCT画像処理装置からCT画像サーバーへのデータ転送経路551を経由してCT画像サーバーに画像を転送している。画像閲覧装置で画像を閲覧する際には、ノイズ成分が減じられて画質が向上した画像が閲覧されるので、その画質向上分を見越したCT撮影時のX線管電流や管電圧を減じることを可能とし、X線被曝線量を低減させることができる。しかしながら、これは予め体の部位毎、あるいは臓器毎に設定された固定のパラメータによって事後的に逐次近似法による画像処理を一括して行うシステムであり、画像閲覧者がパラメータを都度調整して所望の画像処理を得ることが出来ないために、X線被曝線量を低減することは出来るが、画像診断に臨床の現場で関わる医師や技師が、所望の画質を持ったCT撮影による断層画像を得ることができない。また、医師や技師は元の画像を確認する手段も与えられず、逐次近似法による画像処理が過不足なく行われたものかどうかを確認することが出来ない。   FIG. 2 is a block diagram for explaining an outline of an image of an in-hospital image processing system related to the present invention in which an image processing apparatus that can only statically change parameters by the successive approximation method is incorporated. A CT image processing apparatus 501 is installed between a plurality of CT imaging apparatuses and a CT image server in the in-hospital image processing system of FIG. 1, and all or a part of designated reconstructed image data generated by the CT imaging apparatus is used. On the other hand, after the image processing by the successive approximation method is performed afterwards to improve the image quality by reducing the noise component, the image is transferred to the CT image server via the data transfer path 551 from the CT image processing apparatus to the CT image server. Forwarding. When browsing images with an image browsing device, images with improved image quality with reduced noise components are browsed, so reduce the X-ray tube current and tube voltage during CT imaging in anticipation of the improved image quality. X-ray exposure dose can be reduced. However, this is a system that performs image processing by the successive approximation method afterwards using fixed parameters set in advance for each part of the body or each organ, and the image viewer can adjust the parameters as desired X-ray exposure dose can be reduced because it is impossible to obtain the image processing, but doctors and technicians who are involved in image diagnosis in the clinical field obtain a tomographic image by CT imaging having a desired image quality. I can't. Also, doctors and engineers are not provided with means for confirming the original image, and cannot confirm whether or not the image processing by the successive approximation method has been performed without excess or deficiency.

逐次近似法による画像処理は、多くの画像処理パラメータが存在し、これらを事前に固定した値に設定しておくことは、様々な被撮影者の体型や各臓器の多様性に十分に対応することを不可能にしている。結果として、逐次近似法による画像処理をパラメータ設定で強く掛け過ぎると、画像のノイズ成分とともに詳細な形態情報も同時に失われてしまうため、X線被曝線量を低減できても、十分な診断が行えない断層画像しか得られないこととなる。また、逐次近似法による画像処理をパラメータ設定で弱く掛けてしまった場合には、X線被曝線量を低減するプロトコールによる撮影でノイズ成分が増えてしまっている断層画像に対して十分なノイズ除去が行えず、この場合も十分な診断が行えない断層画像しか得られないこととなる。   Image processing by the successive approximation method has many image processing parameters, and setting these values to fixed values in advance sufficiently corresponds to the variety of body shapes of various subjects and various organs. Making it impossible. As a result, if image processing by the successive approximation method is applied too much with parameter settings, detailed morphological information as well as image noise components will be lost at the same time, so sufficient diagnosis can be performed even if the X-ray exposure dose can be reduced. Only tomographic images that are not obtained can be obtained. In addition, when image processing by the successive approximation method is weakly applied by parameter setting, sufficient noise removal is performed for tomographic images in which noise components are increased by imaging using a protocol for reducing the X-ray exposure dose. In this case, only tomographic images that cannot be sufficiently diagnosed can be obtained.

これらの問題を解決するためには、医師や技師である画像閲覧者が、CT撮影装置が生成した元の画像を確認することが出来るようにし、また同時に画像処理結果も確認した上で、それが適切であるかどうかを個別に判断できる環境が提供されなくてはならない。この判断を効率的に行うためには、画像処理結果がパラメータ設定の変更をリアルタイムに、必要に応じて連続的にCT断層画像に反映させることが必要で、対話的にパラメータ設定を変更して所望のCT断層画像の画像処理結果を得ることが求められる。   In order to solve these problems, image viewers such as doctors and technicians can confirm the original image generated by the CT imaging apparatus, and at the same time confirm the image processing result, An environment must be provided that can individually determine whether or not is appropriate. In order to make this judgment efficiently, it is necessary for the image processing result to reflect the change in the parameter setting in real time and continuously in the CT tomographic image as necessary. It is required to obtain an image processing result of a desired CT tomographic image.

以上述べたように、最近の医療用CT装置の進歩に伴って、一回のCT撮影検査で被験者が受けるX線被曝線量は大きなものとなっている。各CT装置メーカーはCT撮影装置の性能を上げつつ、X線被曝線量を低減する試みを行っているが、これが必ずしも十分に機能しているとは言えず、またその恩恵を得られるのは一部の新たに販売されているCT装置に限定されており、過去に販売されて世界で稼働している5万台規模のCT装置でのX線被曝線量の低減は果たされていない。最近、逐次近似法による画像処理によって、CT再構成処理後のCT断層画像のノイズを低減することにより、CT撮影時の低線量化を可能にするシステムが実用化されたが、パラメータの設定が多様で複雑であるために固定のパラメータによって事後的に逐次近似法による画像処理を一括して行うため、画像閲覧者がパラメータを都度調整して所望の画像処理を得ることが出来ない。結果としてX線被曝線量を低減することは出来るが、画像診断に臨床の現場で関わる医師や技師が、所望の画質を持ったCT撮影による断層画像を得ることができない。或いは、画像診断に十分な画質を常に確保できるためのパラメータ設定を行った場合には、結果として十分なX線被曝線量の低減が得られない。この問題を解決するためには、再構成後のCT断層画像の逐次近似法のパラメータ設定を一括で行うのではなく、検査毎に、また被験者の体型や撮影部位と臓器毎に、そして閲覧する断層画像の毎に、処理の各パラメータ設定を最適化し、効率的に反映出来る医用画像処理システムが提供されることが要求されている。   As described above, with the recent progress of medical CT apparatuses, the X-ray exposure dose received by a subject in one CT imaging examination has become large. Although each CT device manufacturer is trying to reduce the X-ray exposure dose while improving the performance of the CT imaging device, it cannot be said that it is functioning sufficiently, and one of the benefits can be gained. The number of X-ray exposure doses has not been reduced in 50,000 scale CT apparatuses sold in the past and operating in the world. Recently, a system that can reduce the dose during CT imaging by reducing noise in CT tomographic images after CT reconstruction processing by image processing by the successive approximation method has been put into practical use. Since it is diverse and complicated, image processing by the successive approximation method is performed afterwards with fixed parameters, so that the image viewer cannot adjust the parameters each time to obtain desired image processing. As a result, the X-ray exposure dose can be reduced, but doctors and engineers involved in clinical diagnosis for image diagnosis cannot obtain a tomographic image by CT imaging having a desired image quality. Alternatively, when parameter setting is performed to always ensure image quality sufficient for image diagnosis, as a result, a sufficient reduction in X-ray exposure dose cannot be obtained. In order to solve this problem, the parameters of the successive approximation method of the CT tomographic image after reconstruction are not set all at once, but are viewed for each examination, for each body type, imaging region and organ of the subject. For each tomographic image, it is required to provide a medical image processing system that can optimize each parameter setting of processing and reflect it efficiently.

本発明は、CT撮影断層画像に関して、後付けの画像処理装置において、断層画像をリアルタイムに、必要に応じて連続的に、また対話的に確認しながら、効率的に最適な逐次近似法のパラメータ設定の最終判断を実現させる手段を設けたことを特徴とする、CT断層画像の画像処理により、CT断層画像の高画質化、またはCT撮影時の低線量化のいずれか、或いはその両方の効果の実現を可能にする医療用画像処理システムを実現するものである。ただし、本発明は、CT撮影装置で撮影された画像データ以外にも適用することができる。例えば、本発明は、CTアンギオ装置、血管撮影装置等の医療用撮影装置で撮影された画像データにも適用することができる。また、画像の改善を目的として、超音波診断装置、MRI装置、PET装置、SPECT装置、MRアンギオ装置等の医療用撮影装置で撮影された画像データに適用することもできる。   The present invention relates to CT imaging tomographic images, and sets parameters for an optimal successive approximation method efficiently while confirming the tomographic images in real time, continuously or interactively as needed, in an image processing apparatus attached later. By means of CT tomographic image processing, it is possible to achieve the effect of either high-quality CT tomographic images, low doses during CT imaging, or both. The present invention realizes a medical image processing system that can be realized. However, the present invention can be applied to other than image data photographed by a CT imaging apparatus. For example, the present invention can also be applied to image data captured by a medical imaging apparatus such as a CT angio apparatus or an angiographic apparatus. For the purpose of improving the image, the present invention can also be applied to image data captured by a medical imaging apparatus such as an ultrasonic diagnostic apparatus, MRI apparatus, PET apparatus, SPECT apparatus, or MR angio apparatus.

本発明は上記の課題を解決するために考案したもので、逐次近似法を用いてCT再構成処理後のCT断層画像のノイズを低減することにより、CT断層画像の高画質化またはCT撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のCT画像の逐次近似法のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、また連続的にCT画像データに反映させ、自動的または対話的にパラメータ設定を変更して所望のCT画像の画質を効率的に得る手段を具備し、また各種の画像比較などが行える専用画像表示機能を具備することによって、最も有用であると考えられる逐次近似法のパラメータ設定の結果を、断層画像でリアルタイムに、必要に応じて連続的に確認しながら、効率的に最適な逐次近似法のパラメータ設定の最終判断を実現させることが出来る医用画像処理システムを構築することが可能になった。   The present invention has been devised in order to solve the above-described problem. By reducing the noise of the CT tomographic image after the CT reconstruction processing using the successive approximation method, the image quality of the CT tomographic image is improved or the CT imaging is performed. In the system that enables either or both of the dose reduction of the image, the result of the image processing by the parameter setting of the successive approximation method of the CT image after reconstruction is reflected in the CT image data in real time and automatically. It is most useful by providing a means for efficiently changing the parameter setting in a desired manner or interactively to obtain the desired CT image quality, and having a dedicated image display function for various image comparisons. The parameters of the optimal successive approximation method can be optimized efficiently while confirming the results of possible successive approximation parameter settings in real time on a tomographic image as needed. It has become possible to construct a medical image processing system can be realized a final decision of the setting.

CT撮影装置が生成する再構成画像データは、CT画像サーバーに転送され、付随する画像データ保存装置に蓄積される。本発明によるCT画像処理装置は、CT画像サーバーの近傍、CT画像サーバーから病院内ネットワークで接続された場所、或いはCT撮影装置の近傍に設置され、CT画像サーバーに付随する画像データ保存装置から必要な画像データを受け取って逐次近似法による画像処理を高速に行う仕組みを具備する。また、CT画像処理装置に独自の画像データ保存装置を持たせて、CT撮影装置から直接、またはCT画像サーバーから常に画像データの転送を受けて、逐次近似法による画像処理を行う際に、CT画像サーバーから画像の転送を受けずに、独自の画像データ保存装置から直接画像データを読み出す仕組みを具備することもできる。   The reconstructed image data generated by the CT imaging device is transferred to the CT image server and stored in the accompanying image data storage device. The CT image processing apparatus according to the present invention is installed in the vicinity of the CT image server, in a place connected to the hospital network from the CT image server, or in the vicinity of the CT imaging apparatus, and is required from the image data storage apparatus attached to the CT image server. A mechanism for receiving high-speed image data and performing image processing by a successive approximation method at high speed. In addition, when the CT image processing apparatus has its own image data storage device and receives image data transfer directly from the CT imaging apparatus or always from the CT image server and performs image processing by the successive approximation method, It is also possible to provide a mechanism for directly reading image data from a unique image data storage device without receiving image transfer from the image server.

CT画像処理装置にはパラメータ設定機能ユニットを具備し、画像閲覧装置の処理用パラメータ設定コントロールで指定されたパラメータセットを逐次近似処理用エンジンに送出する他に、必要に応じて断層画像の各種のCT値の計測結果や、逐次近似処理用エンジンでの断層画像の暫定処理結果のCT値の計測結果や、差分画像のCT値の計測結果などから計算して自動で導いたパラメータセットを画像閲覧装置の処理用パラメータ設定コントロールに通知したり、逐次近似処理用エンジンに送出したりする機能を有する。   The CT image processing apparatus is provided with a parameter setting function unit, and in addition to sending the parameter set designated by the processing parameter setting control of the image browsing apparatus to the successive approximation processing engine, various types of tomographic images can be selected as necessary. View the image of the parameter set derived automatically from the CT value measurement result, the CT value measurement result of the tomographic image provisional processing result in the successive approximation processing engine, the CT value measurement result of the difference image, etc. It has a function of notifying the processing parameter setting control of the apparatus and sending it to the successive approximation processing engine.

CT画像処理装置には画像閲覧装置を具備し、画像データをデータ選択用リスト表示画面から指定する機能と、逐次近似法による画像処理の複数のパラメータを設定コントロール画面から指定する機能と、それらの情報に基づきCT画像処理装置でリアルタイムに処理を行う機能と、指定された画像データに対して、指定された逐次近似法の複数のパラメータによるCT画像処理装置の画像処理の結果画像を画像閲覧装置の画面に表示し、自動的または対話的にパラメータ設定を変更して逐次近似法による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的に確認する仕組みを具備する。   The CT image processing apparatus includes an image browsing device, a function for designating image data from the data selection list display screen, a function for designating a plurality of parameters for image processing by the successive approximation method from the setting control screen, A function for performing real-time processing in a CT image processing apparatus based on information, and an image browsing apparatus for a result of image processing of the CT image processing apparatus using a plurality of parameters of a specified successive approximation method for specified image data The screen is displayed on the screen, and the parameter setting is changed automatically or interactively, and the result of image processing by the successive approximation method is continuously confirmed in real time as necessary.

画像表示ソフトウェアは、断層画像の各種の比較表示機能を具備し、また、逐次近似法による画像処理後のデータに対して、CT値に基づいたWindow/Levelの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、直交2次元断面切り出し処理等の指示を出し、またその結果画像を処理後画像表示用画面に対話的に表示する機能を具備する。   The image display software has various comparison display functions for tomographic images. Also, for data after image processing by the successive approximation method, window / level designation based on CT values, various filter processing, slice position selection In addition, it has a function of issuing an instruction such as orthogonal two-dimensional section cutout processing and interactively displaying the resulting image on the image display screen after processing.

CT画像処理装置内には、リアルタイムに逐次近似処理を行うための画像処理エンジンの後段に、必要に応じて2次元断層画像処理用の画像処理エンジンを保持することもできる。CT画像処理装置内では逐次処理用エンジンと後段の2次元断層画像処理用の画像処理エンジンは密に接続され、また連携して、逐次近似処理後の結果画像に対するCT値に基づいたWindow/Levelの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、任意2次元断面切り出し処理等を行い、最終結果画像を遅滞なく対話的に表示する機能を具備する。   In the CT image processing apparatus, an image processing engine for two-dimensional tomographic image processing can also be held as necessary after the image processing engine for performing successive approximation processing in real time. In the CT image processing apparatus, the sequential processing engine and the image processing engine for the subsequent two-dimensional tomographic image processing are closely connected, and in cooperation, the window / level based on the CT value for the result image after the successive approximation processing Designation, various filter processing, slice position selection, arbitrary two-dimensional section cutout processing, and the like, and the final result image is interactively displayed without delay.

CT画像処理装置には、必要に応じて、CT撮影時の低線量化を実現するために、処理結果画像を元に最も望ましいと判断されたCT撮影装置の撮影条件設定を、各CT撮影装置に通知する機能を具備する。   In the CT image processing apparatus, if necessary, in order to realize a low dose at the time of CT imaging, the imaging condition setting of the CT imaging apparatus determined to be most desirable based on the processing result image is set to each CT imaging apparatus. Has a function to notify.

本発明は、逐次近似法による画像処理を十分高速に行うエンジンを保持したCT画像処理装置において、CT画像処理装置の画像処理データと画像処理エンジンをリアルタイムに、対話的にコントロールして、画像処理結果を確認しつつ最適な逐次近似処理の複数のパラメータ設定を効果的に行うことを可能にした。   The present invention relates to a CT image processing apparatus having an engine that performs image processing by a successive approximation method at a sufficiently high speed, and interactively controls the image processing data and the image processing engine of the CT image processing apparatus in real time to perform image processing. While confirming the results, it was possible to effectively set multiple parameters for the optimal successive approximation process.

逐次近似法による画像処理後のデータに対しては、CT値に基づいたWindow/Levelの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、任意2次元断面切り出し処理等の様々な断層画像処理も、対話的に処理を行わせて処理結果を処理後画像表示用画面上で観察することにより、逐次近似処理による画像処理の状態を効率的に確認して最適な逐次近似法による画像処理パラメータ設定とその処理結果画像を得ることを可能とした。   Various tomographic image processing such as window / level designation based on CT values, various filter processing, slice position selection, and arbitrary two-dimensional section cut-out processing are interactive for data after image processing by the successive approximation method. By observing the processing result on the image display screen after processing, the state of the image processing by the successive approximation process is efficiently confirmed, and the image processing parameter setting by the optimum successive approximation method and its processing are performed. It was possible to obtain a result image.

これらにより、複数のCT撮影装置から転送されたデータを保存しているCT画像処理装置を用いて、任意のCT撮影装置の画像を処理させて、その結果として最適な形でCT再構成処理後のCT画像のノイズを低減することにより、CT画像の高画質化またはCT撮影時の低線量化を行うことを可能とした。   As a result, an image of an arbitrary CT imaging apparatus is processed using a CT image processing apparatus that stores data transferred from a plurality of CT imaging apparatuses, and as a result, after CT reconstruction processing in an optimal form By reducing noise in the CT image, it was possible to improve the image quality of the CT image or reduce the dose during CT imaging.

CT画像処理装置上の対話的な作業によって導き出されたCT撮影装置の最適な撮影条件に関する情報を、必要に応じて病院内の離れた場所にある各CT撮影装置に対して通知することを可能とした。   Information about the optimal imaging conditions of the CT imaging device derived by interactive work on the CT image processing device can be notified to each CT imaging device at a remote location in the hospital as necessary. It was.

病院内画像処理システムの概要を説明するブロック図Block diagram explaining the outline of the hospital image processing system 逐次近似法によるパラメータ変更が静的にしか行えない画像処理装置を組み込んだ病院内画像処理システムの概要を説明するブロック図Block diagram for explaining the outline of an in-hospital image processing system incorporating an image processing apparatus that can only statically change parameters by the successive approximation method 実施例を説明するブロック図Block diagram illustrating an embodiment 他の実施例を説明するブロック図Block diagram illustrating another embodiment 更に他の実施例を説明するブロック図A block diagram for explaining still another embodiment 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の基本的な構成を説明するブロック図Block diagram for explaining the basic configuration of a CT image processing apparatus for realizing an image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の別の構成を説明するブロック図Block diagram for explaining another configuration of a CT image processing apparatus for realizing an image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の基本的な画面構成例Example of basic screen configuration of image browsing apparatus of CT image processing apparatus for realizing image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例Another screen configuration example of the image browsing device of the CT image processing device for realizing the image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の基本的な画面構成例Example of basic screen configuration of image browsing apparatus of CT image processing apparatus for realizing image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例Another screen configuration example of the image browsing device of the CT image processing device for realizing the image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の基本的な画面構成例Example of basic screen configuration of image browsing apparatus of CT image processing apparatus for realizing image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例Another screen configuration example of the image browsing device of the CT image processing device for realizing the image processing system 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でCT撮影を行った2つのデータを処理している際の画面構成例Another screen configuration example of an image browsing device of a CT image processing device that realizes an image processing system, and a screen configuration example when processing two data obtained by CT imaging under different conditions 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でCT撮影を行った3つ以上の複数のデータを処理している際の画面構成例Another screen configuration example of an image browsing device of a CT image processing device that realizes an image processing system, and a screen configuration example when processing three or more data obtained by CT imaging under different conditions 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でCT撮影を行った複数のデータを処理している際の画面構成例Another screen configuration example of an image browsing device of a CT image processing device that realizes an image processing system, and a screen configuration example when processing a plurality of data obtained by CT imaging under different conditions 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でCT撮影を行った複数のデータを処理している際の画面構成例Another screen configuration example of an image browsing device of a CT image processing device that realizes an image processing system, and a screen configuration example when processing a plurality of data obtained by CT imaging under different conditions 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でCT撮影を行った複数のデータを処理している際の画面構成例Another screen configuration example of an image browsing device of a CT image processing device that realizes an image processing system, and a screen configuration example when processing a plurality of data obtained by CT imaging under different conditions 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、処理後画像を拡大して画面を確認しやすくして表示している画面構成例Another screen configuration example of an image browsing device of a CT image processing device that realizes an image processing system, which is an example of a screen configuration in which a processed image is enlarged to make it easier to check the screen. 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、処理後画像を拡大して画面を確認しやすくして表示している画面構成例Another screen configuration example of an image browsing device of a CT image processing device that realizes an image processing system, which is an example of a screen configuration in which a processed image is enlarged to make it easier to check the screen. 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には画像処理前の体軸断層画像の他に、同じデータから生成された、矢状断層画像と、冠状断層画像を同時に表示している状態In another screen configuration example of the image browsing apparatus of the CT image processing apparatus that realizes the image processing system, the screen includes a sagittal tomographic image generated from the same data in addition to the body axis tomographic image before image processing, A state where coronal tomographic images are displayed simultaneously 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には逐次近似法による画像処理を行った後の体軸断層画像の他に、同じデータから生成された、矢状断層画像と、冠状断層画像を同時に表示している状態Another screen configuration example of an image browsing apparatus of a CT image processing apparatus that realizes an image processing system. The screen is generated from the same data in addition to a tomographic image of a body axis after image processing by a successive approximation method. , Sagittal tomographic image and coronal tomographic image are displayed simultaneously 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には画像処理前と、逐次近似処理による画像処理を行った後の、体軸断層画像、矢状断層画像と、冠状断層画像のそれぞれ差分画像を表示している状態Another screen configuration example of the image browsing device of the CT image processing device that realizes the image processing system, the body axis tomographic image, the sagittal tomographic image before the image processing and after the image processing by the successive approximation processing on the screen The difference image between the image and the coronal tomographic image is displayed 画像処理システムを実現するCT画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後の体軸断層画像の他に、同じデータから生成された、矢状断層画像と、冠状断層画像を同時に表示している状態Another screen configuration example of an image browsing apparatus of a CT image processing apparatus that realizes an image processing system. A screen of a tomographic image of a body axis after performing a successive approximation process that reflects automatically calculated parameter set values on the screen In addition, a state in which a sagittal tomographic image and a coronal tomographic image generated from the same data are displayed simultaneously

以下、本発明を実施するための構成を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置又はシステムの構成、若しくは様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される構成で具体的に記載された形態に限定されるものではない。   Hereinafter, a configuration for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, dimensions, materials, shapes, and relative positions of components described below are arbitrary, and can be changed according to the configuration of an apparatus or system to which the present invention is applied or various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the form specifically described in the configuration described below.

以下、本発明による医用画像処理システムについて説明する。図3は本発明の画像処理システムの概要を説明するブロック図で、図6は画像処理システムを実現するCT画像処理装置の基本的な構成を説明するブロック図である。601は医用画像処理システムの中核をなすCT画像処理装置である。602はその内部に設けられた専用の画像データ一時保存装置である。641はその内部に設けられた画像データの逐次近似処理用に設けられた高速処理エンジンであり、リアルタイムに処理を行うことが出来る。691はその内部に設けられた処理装置コントロールユニットであり、692のデータ選択機能ユニットと693のパラメータ設定機能ユニット、そして699の処理結果画像の表示機能ユニットを含有する。611はCT画像処理装置の構成要素であり、医師や技師が作業を行う画像閲覧装置である。623はデータ選択用リスト表示画面であり、622は画像処理用パラメータ設定コントロールユニットである。621は画像を表示し処理結果を確認するための画面である。401は病院内ネットワークであり、251はCT画像サーバーとその近傍に置かれたCT画像処理装置を接続する専用画像データ転送経路である。   Hereinafter, a medical image processing system according to the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram for explaining the outline of the image processing system of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram for explaining the basic configuration of a CT image processing apparatus for realizing the image processing system. Reference numeral 601 denotes a CT image processing apparatus that forms the core of a medical image processing system. Reference numeral 602 denotes a dedicated image data temporary storage device provided therein. Reference numeral 641 denotes a high-speed processing engine provided for the successive approximation processing of image data provided therein, and can perform processing in real time. Reference numeral 691 denotes a processing device control unit provided therein, which includes a data selection function unit 692, a parameter setting function unit 693, and a display function unit 699 for processing result images. Reference numeral 611 denotes a component of the CT image processing apparatus, which is an image browsing apparatus on which doctors and engineers work. Reference numeral 623 denotes a data selection list display screen, and 622 denotes an image processing parameter setting control unit. Reference numeral 621 denotes a screen for displaying an image and confirming a processing result. Reference numeral 401 denotes a hospital network, and reference numeral 251 denotes a dedicated image data transfer path for connecting a CT image server and a CT image processing apparatus placed in the vicinity thereof.

病院内に単数または複数設置され運用されているCT撮影装置のうちの1台であるCT撮影装置101で撮影されたCT断層画像データは、CT撮影装置からCT画像サーバーへのデータ転送経路111を経由してCT画像サーバー201に転送され、付随する画像データ保存装置211に保存される。これと同時に、または予約設定された事後に、或いはCT画像処理装置の求めに応じて、CT断層画像データはCT画像サーバー201からCT画像処理装置601の内部に設置された専用の画像データ一時保存装置602に、専用画像データ転送経路251を経由して転送されて保存される。   CT tomographic image data imaged by a CT imaging device 101, which is one of a plurality of CT imaging devices installed and operated in a hospital, passes through a data transfer path 111 from the CT imaging device to the CT image server. Then, the image data is transferred to the CT image server 201 and stored in the accompanying image data storage device 211. At the same time, after the reservation is set, or in response to a request from the CT image processing apparatus, the CT tomographic image data is temporarily stored in the CT image processing apparatus 601 from the CT image server 201. It is transferred to the apparatus 602 via the dedicated image data transfer path 251 and stored.

画像閲覧装置611のデータ選択用のリスト表示画面623から画像処理を行いたいCT画像データを選択すると、処理装置コントロールユニット691はデータ選択機能ユニット692によって、画像データ一時保存装置602に対して、データを選択して逐次近似処理用エンジン641に選択されたデータを転送する様に、CT画像処理装置601内のデータ選択機能ユニット692から画像データ一時保存装置602へのデータ選択用信号経路751を介して指示する。   When CT image data to be subjected to image processing is selected from the data selection list display screen 623 of the image browsing device 611, the processing device control unit 691 sends data to the image data temporary storage device 602 by the data selection function unit 692. And the selected data is transferred to the successive approximation processing engine 641 via the data selection signal path 751 from the data selection function unit 692 in the CT image processing apparatus 601 to the image data temporary storage apparatus 602. Instruct.

画像閲覧装置611の逐次近似処理のためパラメータ設定コントロール622を操作して単数または複数のパラメータを設定し、そのパラメータセットをパラメータ設定指示経路690を通して処理装置コントロールユニット691へ送出し、パラメータ設定機能ユニット693によって、同じくCT画像処理装置601内に設けられた逐次近似処理用エンジン641に対してパラメータ設置信号経路761を経由して送信する。作業者は、パラメータ設定機能ユニット693によって自動で選択され画像閲覧装置611の処理用パラメータ設定コントロール622に通知されたパラメータセットを参考にして、パラメータ設定コントロール622を操作して単数または複数のパラメータを設定する。或いは作業者は、パラメータ設定機能ユニット693によって自動で選択されてパラメータ設置信号経路761を経由して送信されたパラメータセットによる逐次近似処理用エンジン641での処理結果画像を参考にして、パラメータ設定コントロール622を操作して単数または複数のパラメータを設定する。   For the successive approximation process of the image browsing apparatus 611, the parameter setting control 622 is operated to set one or a plurality of parameters, and the parameter set is sent to the processing apparatus control unit 691 through the parameter setting instruction path 690. In step 693, the data is transmitted to the successive approximation processing engine 641 provided in the CT image processing apparatus 601 via the parameter setting signal path 761. The operator operates the parameter setting control 622 to select one or a plurality of parameters with reference to the parameter set automatically selected by the parameter setting function unit 693 and notified to the processing parameter setting control 622 of the image browsing apparatus 611. Set. Alternatively, the operator refers to the processing result image in the successive approximation processing engine 641 by the parameter set automatically selected by the parameter setting function unit 693 and transmitted via the parameter setting signal path 761, and performs parameter setting control. Operate 622 to set one or more parameters.

画像閲覧装置611の逐次近似処理のためパラメータ設定コントロール622で設定され、CT画像処理装置内の処理装置コントロール691から逐次処理用エンジン641に送られたパラメータセットを用いて、逐次近似処理用エンジンは画像処理を行い、その結果画像は転出経路651を経由して処理装置コントロールユニットの処理結果画像表示機能ユニットに送出される。処理装置コントロールユニットの処理結果画像表示機能ユニットは、処理結果画像を処理後画像表示用画面621に表示する。   Using the parameter set that is set by the parameter setting control 622 for the successive approximation processing of the image browsing device 611 and sent from the processing device control 691 in the CT image processing device to the sequential processing engine 641, the successive approximation processing engine Image processing is performed, and the result image is sent to the processing result image display function unit of the processing device control unit via the transfer path 651. The processing result image display function unit of the processing device control unit displays the processing result image on the post-processing image display screen 621.

画像閲覧装置611を操作する医師や技師などの作業者は、表示された処理結果画像を確認し、逐次近似処理の処理結果が所望のもので無い場合には、処理用パラメータ設定コントロール622を操作してパラメータセットを変更し、これを再び処理装置コントロール691へ送出し、逐次処理用エンジン641で処理されたその処理結果画像を瞬時に処理結果画像表示機能699から受け取り、再びこれを処理後画像表示用画面621に表示して確認を行い、逐次近似処理の処理が所望のものとなるまで、この作業を短時間のうちに対話的に、必要に応じて連続的に繰り返し、所望のパラメータ設定とその処理結果画像を得る。   An operator such as a doctor or an engineer who operates the image browsing device 611 checks the displayed processing result image, and operates the processing parameter setting control 622 when the processing result of the successive approximation processing is not desired. Then, the parameter set is changed, this is sent again to the processing device control 691, and the processing result image processed by the sequential processing engine 641 is instantaneously received from the processing result image display function 699, and this is processed again. Confirmation is performed by displaying on the display screen 621, and this operation is repeated interactively within a short time and continuously as necessary until desired sequential approximation processing is achieved, and desired parameter setting is performed. And the processing result image is obtained.

最初から逐次近似処理の処理結果が所望のものであると考えられる場合も、それが本当に最適な結果であるかどうかを確認するためには、処理用パラメータ設定コントロール622を操作してパラメータセットを僅かに変更し、これを再び処理装置コントロール691へ送出し、逐次処理用エンジン641で処理されたその処理結果画像を瞬時に処理結果画像表示機能699から受け取り、再びこれを処理後画像表示用画面621に表示して確認を行い、画質が更に良くなるかどうかを、短時間のうちに対話的に、必要に応じて連続的に繰り返し行って、確認をすることが出来る。或いは作業者は、パラメータ設定機能ユニット693によって自動で選択されてパラメータ設置信号経路761を経由して送信されたパラメータセットによる逐次近似処理用エンジン641での処理結果画像と比較して、パラメータ設定コントロール622を操作して単数または複数のパラメータの設定と処理結果画像を最適化する。   Even if it is considered that the processing result of the successive approximation process is desired from the beginning, in order to confirm whether or not the result is really the optimum result, the parameter setting control 622 is operated to set the parameter set. A slight change is made, this is sent again to the processing unit control 691, and the processing result image processed by the sequential processing engine 641 is instantaneously received from the processing result image display function 699, and this is again processed and displayed on the image display screen It is possible to confirm whether the image quality is further improved by displaying it on the screen 621 by repeatedly performing it interactively in a short time and continuously if necessary. Alternatively, the operator can select the parameter setting control by comparing with the processing result image in the successive approximation processing engine 641 by the parameter set automatically selected by the parameter setting function unit 693 and transmitted via the parameter setting signal path 761. By operating 622, the setting of one or more parameters and the processing result image are optimized.

図12は、CT画像処理装置601の構成要素である画像閲覧装置611の代表的な画面構成である。データ選択用リスト表示画面623で画像処理を行う患者と検査データを選択し、CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像801を、画像閲覧装置内の処理後画像表示用画面621に表示している。同じ画面の逐次近似法による画像処理の為の処理用パラメータ設定コントロール622を操作することにより、その画像処理結果がリアルタイムに反映された逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811が、逐次近似処理前のCT体軸断層画像801の隣の画面表示領域に表示される。また、逐次近似処理前のCT体軸断層画像801と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811のCT値差分画像821を同時に隣接する画面表示領域に表示させることで、より直感的に画像処理の強さと効果を確認することが出来る。更に、隣接する画面表示領域に、逐次近似処理前のCT体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化に関する各種の計測結果を表示することで、これらの計測結果の数字を確認しながら、またその数字の変化を観察しながら、より直感的に画像処理の強さと効果を確認することが出来る。逐次近似処理前のCT体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果に対するCT値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化の分布等を表すプロファイル表示を行うことでも、これらのプロファイル曲線を確認しながら、またそのプロファイル曲線の変化を観察しながら、より直感的に画像処理の強さと効果を確認することが出来る。画像処理の結果や、差分画像、各種の計測結果、プロファイル曲線などを確認して、画像処理に過不足があれば、再び逐次近似法による画像処理の為の処理用パラメータ設定コントロール622を操作して、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811を更新する。この繰り返し処理は十分に高速であるので、対話的に行うことが可能である。或いは、画像処理が十分に速い速度が有る場合には、この繰り返し処理を、断続的にではなく、連続的に行うことが可能であり、処理用パラメータ設定コントロール622内のスライダー、またはマウスコントロールによって、処理用パラメータを連続的に変更させ、その結果をリアルタイムに逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811に連続的に反映させて、より対話的な作業を行うことができる。   FIG. 12 shows a typical screen configuration of the image browsing apparatus 611 that is a component of the CT image processing apparatus 601. A patient to be subjected to image processing and examination data are selected on the data selection list display screen 623, and the CT body axis tomographic image 801 before the successive approximation processing, which is imaged by the CT imaging apparatus, is displayed in the image browsing apparatus after processing Is displayed on the screen 621 for use. By operating the processing parameter setting control 622 for image processing by the successive approximation method on the same screen, the CT body axis tomographic image 811 after performing the successive approximation process in which the image processing result is reflected in real time is obtained. It is displayed in the screen display area adjacent to the CT body axis tomographic image 801 before the successive approximation processing. Further, the CT body axis tomographic image 801 before the successive approximation process and the CT value difference image 821 of the CT body axis tomographic image 811 after the successive approximation process is performed on the image are simultaneously displayed in the adjacent screen display areas. Thus, the strength and effect of image processing can be confirmed more intuitively. Furthermore, in the adjacent screen display area, the CT body axis tomographic image before the successive approximation process, various CT value measurement results for the CT body axis tomographic image after the successive approximation process, or the CT body axis before and after the successive approximation process By displaying various measurement results related to CT value changes in tomographic images, you can check the strength and effect of image processing more intuitively while checking the numbers of these measurement results and observing the changes in those numbers. I can do it. CT body axis tomographic image before successive approximation processing, or profile display showing CT value distribution for various CT value measurement results for CT body axis tomographic image after successive approximation processing, or CT before and after successive approximation processing By displaying the profile representing the distribution of CT value changes in the body axis tomographic image, etc., while confirming these profile curves and observing the changes in the profile curves, more intuitively the strength and effect of image processing Can be confirmed. Check the result of image processing, difference image, various measurement results, profile curve, etc., and if there is excess or deficiency in image processing, operate parameter setting control 622 for image processing by successive approximation again. Thus, the CT body axis tomographic image 811 after the successive approximation processing is updated. Since this repetitive process is sufficiently fast, it can be performed interactively. Alternatively, when the image processing has a sufficiently high speed, this repeated processing can be performed continuously, not intermittently, by a slider in the processing parameter setting control 622 or a mouse control. The processing parameters are continuously changed, and the results are continuously reflected in the CT body axis tomographic image 811 after the successive approximation processing is performed in real time, so that more interactive work can be performed.

画像処理の強さと効果を確認しながら最終的に最適なパラメータセットが確定され、最適な処理結果画像が得られた後には、必要に応じて、その結果をCT画像処理装置601からCT撮影装置101に、パラメータ設定情報の転送経路431を経由して送ることができる。この結果を参考にして、CT撮影装置101の操作を行う作業者は、CT撮影を行う際のX線管電流やX線管電圧の設定値を変更して、被検者の被曝線量を最小限に留めることや、許容される被曝線量の中での最高のCT画像を得ることが可能となる。或いは、CT画像処理装置601において、CT撮影を行う際のX線管電流やX線管電圧の設定値の推奨値をCT画像処理装置601からCT撮影装置101に、パラメータ設定情報の転送経路431を経由して送ることができる。本発明において、単にCT断層画像の高画質化を行うだけで、CT撮影を行う際のX線管電流やX線管電圧の設定値を変更する必要がない場合には、CT画像処理装置からCT装置へのパラメータ設定情報の転送経路431と転送プロセスは不要である。   After confirming the strength and effect of image processing and finally determining the optimum parameter set and obtaining the optimum processing result image, the result is transferred from the CT image processing apparatus 601 to the CT imaging apparatus as necessary. 101 can be sent via the parameter setting information transfer path 431. With reference to this result, an operator who operates the CT imaging apparatus 101 changes the set values of the X-ray tube current and the X-ray tube voltage when performing CT imaging to minimize the exposure dose of the subject. It is possible to obtain the highest CT image within an allowable exposure dose. Alternatively, in the CT image processing apparatus 601, the recommended setting value of the X-ray tube current and the X-ray tube voltage when performing CT imaging is transferred from the CT image processing apparatus 601 to the CT imaging apparatus 101, and the parameter setting information transfer path 431. Can be sent via. In the present invention, when the CT tomographic image is simply improved in image quality and there is no need to change the set values of the X-ray tube current and X-ray tube voltage when performing CT imaging, the CT image processing apparatus The parameter setting information transfer path 431 and the transfer process to the CT apparatus are not necessary.

図4は他の実施例を示す。図3と同一の番号は図3と同一の機能を持つ。これまでの説明では図3のCT画像処理装置601は、CT画像サーバー201の近傍に設置されていたが、図4の実施例は、CT画像処理装置601は、病院内ネットワークからCT画像処理装置へのデータ転送経路421を介して一般の病院内ネットワークに接続されている例である。一般の病院内ネットワークが十分高速である場合、或いは当該病院施設でそれ程検査件数が多くない場合、検査毎のスライス枚数が多くない場合などはこの実施例でも十分な運用が可能である。   FIG. 4 shows another embodiment. The same numbers as those in FIG. 3 have the same functions as those in FIG. In the above description, the CT image processing apparatus 601 in FIG. 3 is installed in the vicinity of the CT image server 201. However, in the embodiment of FIG. 4, the CT image processing apparatus 601 is connected to the CT image processing apparatus from the hospital network. This is an example of being connected to a general hospital network via a data transfer path 421 to the hospital. If the general hospital network is sufficiently fast, or if the number of examinations in the hospital facility is not so large, or if the number of slices for each examination is not large, sufficient operation is possible in this embodiment.

図5は他の実施例を示す。図3と同一の番号は図3と同一の機能を持つ。これまでの説明では図3のCT画像処理装置601は、CT画像サーバー201の近傍に設置されていたが、図5の実施例は、CT撮影装置101の近傍に接続されている例、或いはCT撮影装置101内に設置されている例である。CT撮影装置メーカーが本発明を採用する場合などには、こうした運用形態が考えられる。CT撮影装置の近傍に接続されている例、或いはCT撮影装置内に設置されている例であっても、その他のCT撮影装置で撮影された画像データを転送して貰い、その画像データに対して画像処理を行うことが可能である。   FIG. 5 shows another embodiment. The same numbers as those in FIG. 3 have the same functions as those in FIG. In the above description, the CT image processing apparatus 601 in FIG. 3 has been installed in the vicinity of the CT image server 201. However, the embodiment in FIG. 5 is an example in which the CT image processing apparatus 601 is connected in the vicinity of the CT imaging apparatus 101. This is an example installed in the photographing apparatus 101. When the CT imaging apparatus manufacturer adopts the present invention, such an operation mode is conceivable. Even in the case of being connected in the vicinity of the CT imaging apparatus or installed in the CT imaging apparatus, the image data captured by another CT imaging apparatus can be transferred and the image data can be transferred. It is possible to perform image processing.

図7は他の実施例を示す。図6と同一の番号は図6と同一の機能を持つ。これまでの説明では図6のCT画像処理装置601中の逐次近似処理用エンジン641の処理結果は、そのまま処理結果画像表示機能ユニット699に転送され、画像閲覧装置611上の処理後画像表示用画面621で表示されていたが、図7の実施例では逐次近似処理用エンジン641の後段に、断層画像処理用エンジン661を設けている。また、断層画像処理用エンジン661にパラメータ設定を送出する、断層画像処理パラメータ設定機能ユニット694と断層画像パラメータ設定の送出経路771を具備している。逐次近似処理用エンジン641と後段の2次元断層画像処理用の画像処理エンジン661は密に接続され、また連携して動作する。画像閲覧装置611上の処理用パラメータ設定コントロール622でパラメータ設定を指示して、逐次近似処理後の結果画像に対するCT値に基づいたWindow/Levelの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、任意2次元断面切り出し処理等を行い、最終結果画像を遅滞なく対話的に表示することができる。作業者は、所望の断層画像処理結果が得られるまで、本実施例の作業を繰り返して、所望の断層画像を得ることができる。またその所望の断層画像の観察結果から、再び逐次近似処理のやり直しを行うことができる。   FIG. 7 shows another embodiment. The same numbers as those in FIG. 6 have the same functions as those in FIG. In the above description, the processing result of the successive approximation processing engine 641 in the CT image processing apparatus 601 in FIG. 6 is transferred to the processing result image display function unit 699 as it is, and the post-processing image display screen on the image browsing apparatus 611 is displayed. In the embodiment of FIG. 7, a tomographic image processing engine 661 is provided after the successive approximation processing engine 641. Further, a tomographic image processing parameter setting function unit 694 for transmitting parameter settings to the tomographic image processing engine 661 and a tomographic image parameter setting transmission path 771 are provided. The successive approximation processing engine 641 and the image processing engine 661 for subsequent two-dimensional tomographic image processing are closely connected and operate in cooperation. Parameter setting is instructed by the processing parameter setting control 622 on the image browsing apparatus 611, window / level designation based on the CT value for the result image after the successive approximation process, various filter processes, slice position selection, arbitrary two-dimensional Cross-section processing or the like can be performed, and the final result image can be interactively displayed without delay. The operator can obtain a desired tomographic image by repeating the work of this embodiment until a desired tomographic image processing result is obtained. Further, it is possible to redo the successive approximation process again from the observation result of the desired tomographic image.

図8は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図8の画面構成では最初は逐次近似処理前のCT体軸断層画像801を表示しておき、逐次近似法による画像処理の為の処理用パラメータ設定コントロール622を操作することにより、その画像処理結果がリアルタイムに反映された逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811が逐次近似処理前のCT体軸断層画像801に代わって表示される。   FIG. 8 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the above description, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, their difference images, and various measurement results and profile curves are all displayed. However, in the screen configuration of FIG. First, a CT body axis tomographic image 801 before successive approximation processing is displayed, and the processing parameter setting control 622 for image processing by the successive approximation method is operated to reflect the result of the image processing in real time. The CT body axis tomographic image 811 after the successive approximation process is displayed instead of the CT body axis tomographic image 801 before the successive approximation process.

図9は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図9の画面構成では逐次近似処理前のCT体軸断層画像801と逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811を並列して表示している。   FIG. 9 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the description so far, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, their difference images, and various measurement results and profile curves are all displayed. However, in the screen configuration of FIG. A CT body axis tomographic image 801 before the successive approximation process and a CT body axis tomographic image 811 after the successive approximation process are displayed in parallel.

図10は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図10の画面構成では逐次近似処理前のCT体軸断層画像とその画像に対して逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像とのCT値差分画像821と、それを参照して作業者が設定したパラメータセットで逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811を並列して表示している。   FIG. 10 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the above description, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, their difference images, and various measurement results and profile curves are all displayed. CT value difference image 821 between the CT body axis tomographic image before the successive approximation process and the CT body axis tomographic image after the successive approximation process is performed on the image, and a parameter set set by the operator with reference thereto , The CT body axis tomographic image 811 after the successive approximation processing is displayed in parallel.

図11は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図11の画面構成ではCT体軸断層画像に対して自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像831と、それを参照して作業者が設定したパラメータセットで逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像811を並列して表示している。   FIG. 11 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the description so far, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, the difference image thereof, and various measurement results and profile curves are all displayed. The CT body axis tomographic image 831 after performing the successive approximation process reflecting the automatically calculated parameter set value and the parameter set set by the operator with reference to it are sequentially performed. A CT body axis tomographic image 811 after the approximation processing is displayed in parallel.

図13は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図13の画面構成ではCT値差分画像821の代わりに、CT体軸断層画像に対して自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像831を採用して表示している。   FIG. 13 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the above description, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, their difference images, and various measurement results and profile curves are displayed. However, in the screen configuration of FIG. Instead of the value difference image 821, the CT body axis tomographic image 831 after the successive approximation process reflecting the automatically calculated parameter set values for the CT body axis tomographic image is adopted and displayed. .

図14は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、CT撮影を行った1つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図14の画面構成では別な条件でCT撮影を行った2つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像について、それぞれ2画像を表示している。すなわち、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像802と、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像812と、をさらに表示している。   FIG. 14 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the description so far, in FIG. 12, one piece of data obtained by CT imaging is processed, and an image before successive approximation processing, an image after successive approximation processing, a difference image thereof, and various measurement results and profile curves are obtained. In the screen configuration of FIG. 14, two data obtained by CT imaging under different conditions are processed, and two images are displayed for the image before the successive approximation process and the image after the successive approximation process, respectively. ing. That is, the CT body axis tomographic image 802 before the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus, and the CT body axis after the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus. A tomographic image 812 is further displayed.

図15は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、CT撮影を行った1つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図15の画面構成では別な条件でCT撮影を行った3つ以上の複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像について、それぞれ3つ以上の複数の画像を表示している。すなわち、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像802、803と、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像812、813と、をさらに表示している。   FIG. 15 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the description so far, in FIG. 12, one piece of data obtained by CT imaging is processed, and an image before successive approximation processing, an image after successive approximation processing, a difference image thereof, and various measurement results and profile curves are obtained. In the screen configuration shown in FIG. 15, three or more pieces of data obtained by CT imaging under different conditions are processed, and an image before the successive approximation process and an image after the successive approximation process are each displayed as 3 Two or more images are displayed. That is, the CT body axis tomographic images 802 and 803 before the successive approximation process, which are photographed under other conditions in the CT imaging apparatus, and the CT after the successive approximation process, which are photographed under other conditions in the CT imaging apparatus. The body axis tomographic images 812 and 813 are further displayed.

図16は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、CT撮影を行った1つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図16の画面構成では別な条件でCT撮影を行った複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像について、それぞれ複数の画像を表示している。すなわち、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像802と、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像812と、CT撮影装置において他の条件で撮影された逐次近似処理前のCT体軸断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像とのCT値差分画像822と、をさらに表示している。   FIG. 16 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the description so far, in FIG. 12, one piece of data obtained by CT imaging is processed, and an image before successive approximation processing, an image after successive approximation processing, a difference image thereof, and various measurement results and profile curves are obtained. In the screen configuration of FIG. 16, a plurality of data obtained by CT imaging under different conditions are processed, and an image before successive approximation processing, an image after successive approximation processing, and a difference image thereof are respectively displayed. Multiple images are displayed. That is, the CT body axis tomographic image 802 before the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus, and the CT body axis after the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus. CT values of the tomographic image 812, the CT body axis tomographic image before the successive approximation process, which is imaged under other conditions in the CT imaging apparatus, and the CT body axis tomographic image after the successive approximation process is performed on the image A difference image 822 is further displayed.

図17は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、CT撮影を行った1つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図17の画面構成では別な条件でCT撮影を行った複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、CT体軸断層画像に対して自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像について、それぞれ複数の画像を表示している。すなわち、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像802と、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像812と、CT撮影装置において他の条件で撮影されたCT体軸断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像832と、をさらに表示している。   FIG. 17 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the description so far, in FIG. 12, one piece of data obtained by CT imaging is processed, and an image before successive approximation processing, an image after successive approximation processing, a difference image thereof, and various measurement results and profile curves are obtained. In the screen configuration shown in FIG. 17, a plurality of data obtained by CT imaging under different conditions are processed, and the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, and the CT body axis tomographic image are displayed. A plurality of images are respectively displayed for the CT body axis tomographic images after the successive approximation process reflecting the parameter set values automatically calculated. That is, the CT body axis tomographic image 802 before the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus, and the CT body axis after the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus. CT body axis tomographic image obtained by performing successive approximation processing that reflects automatically calculated parameter set values for the tomographic image 812 and the CT body axis tomographic image imaged under other conditions in the CT imaging apparatus 832 is further displayed.

図18は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、CT撮影を行った1つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図18の画面構成では別な条件でCT撮影を行った複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、各種の計測結果とプロファイル曲線について、それぞれ複数の画像を表示している。すなわち、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像802と、CT撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像812と、CT撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化に関する各種の計測結果852と、CT撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果に対するCT値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化の分布等を表すプロファイル表示862と、をさらに表示している。   FIG. 18 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the description so far, in FIG. 12, one piece of data obtained by CT imaging is processed, and an image before successive approximation processing, an image after successive approximation processing, a difference image thereof, and various measurement results and profile curves are obtained. 18, the screen configuration of FIG. 18 processes a plurality of data obtained by CT imaging under different conditions, and images before successive approximation processing, images after successive approximation processing, various measurement results, and profile curves. For each, a plurality of images are displayed. That is, the CT body axis tomographic image 802 before the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus, and the CT body axis after the successive approximation process, which is photographed under other conditions in the CT imaging apparatus. Various CT value measurement results for the tomographic image 812 and the CT body axis tomographic image before the successive approximation process, and the CT body axis tomographic image after the successive approximation process, taken under other conditions by the CT imaging apparatus, or Various measurement results 852 regarding the CT value change of the CT axis tomographic image before and after the successive approximation process, and the CT body axis tomographic image before the successive approximation process, or the successive approximation process, which was imaged under other conditions by the CT imaging apparatus. A profile display showing the distribution of CT values for various CT value measurement results for the CT body axis tomographic image after the execution, or a distribution of CT value changes in the CT body axis tomographic image before and after successive approximation processing, etc. The profile display 862, and more are viewing.

図19は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図19の実施例では逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像のみを表示している。ただしそのうちの1種類の画像を拡大して表示して、確認を容易にしている。拡大して表示する画像は3種類のうちの任意であり、通常は所望の画像をダブルクリックすることによって拡大して表示することができる。   FIG. 19 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the above description, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, their difference images, and various measurement results and profile curves are displayed. In the embodiment of FIG. Only the image before the approximation processing, the image after the successive approximation processing, and the difference image thereof are displayed. However, one of the images is enlarged and displayed for easy confirmation. The image displayed in an enlarged manner is any of the three types, and can usually be displayed in an enlarged manner by double-clicking on the desired image.

図20は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図20の画面構成では逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像のみを表示している。ただしそのうちの1種類の画像を拡大して表示して、確認を容易にしており、さらに拡大して表示している画像の上に、各種の計測結果とプロファイル曲線を含めて表示を行っている。拡大して表示する画像は3種類のうちの任意であり、通常は所望の画像をダブルクリックすることによって拡大して表示することができる。   FIG. 20 shows a screen configuration of another embodiment. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the above description, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, their difference images, and various measurement results and profile curves are displayed. Only the image before the approximation processing, the image after the successive approximation processing, and the difference image thereof are displayed. However, one of the images is enlarged and displayed for easy confirmation, and on the enlarged image, various measurement results and profile curves are displayed. . The image displayed in an enlarged manner is any of the three types, and can usually be displayed in an enlarged manner by double-clicking on the desired image.

図21と図22と図23と図24は他の実施例の画面構成を示す。図12と同一の番号は図12と同一の機能を持つ。これまでの説明では図12では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図21と図22と図23と図24の画面構成では、基本3断面と呼ばれるCT撮影画像データの体軸断層画像、矢状断層画像、冠状断層画像の3つの画像について表示している例である。図21は、逐次近似処理前のCT体軸断層画像801と、同じデータから生成された逐次近似処理前のCT矢状断層画像901と、同じデータから生成された逐次近似処理前のCT冠状断層画像1001と、を同時に表示している例である。図22は、逐次近似処理後のCT体軸断層画像811と、同じデータから生成された逐次近似処理後のCT矢状断層画像911と、同じデータから生成された逐次近似処理後のCT冠状断層画像1011と、を同時に表示している例である。図23は、図21と図22の差分画像を表示している例であり、逐次近似処理前のCT体軸断層画像と当該画像に対して逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像とのCT値差分画像821と、逐次近似処理前のCT矢状断層画像と当該画像に対して逐次近似処理を行った後のCT矢状断層画像とのCT値差分画像921と、逐次近似処理前のCT冠状断層画像と当該画像に対して逐次近似処理を行った後のCT冠状断層画像とのCT値差分画像1021と、を同時に表示している。図24は、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像831と、同じデータから生成されたCT矢状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT矢状断層画像931と、同じデータから生成されたCT冠状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT冠状断層画像1031と、を表示している例である。図21から図4までの4つの画面構成は、何れも切り替えて基本3断面の画像の状況の確認を行うことができる。またその内の1つの画像については、拡大して表示することができる。   21, FIG. 22, FIG. 23, and FIG. 24 show screen configurations of other embodiments. The same numbers as those in FIG. 12 have the same functions as those in FIG. In the above description, in FIG. 12, the image before the successive approximation process, the image after the successive approximation process, their difference images, and various measurement results and profile curves are displayed. The screen configurations of FIGS. 23 and 24 are examples in which three images, ie, a body axis tomographic image, a sagittal tomographic image, and a coronal tomographic image of CT image data called a basic three cross section are displayed. FIG. 21 shows a CT body axis tomographic image 801 before successive approximation processing, a CT sagittal tomographic image 901 before successive approximation processing generated from the same data, and a CT coronal tomography before successive approximation processing generated from the same data. In this example, an image 1001 is displayed at the same time. FIG. 22 shows a CT body axis tomographic image 811 after the successive approximation process, a CT sagittal tomographic image 911 after the successive approximation process generated from the same data, and a CT coronary tomogram after the successive approximation process generated from the same data. In this example, the image 1011 is displayed at the same time. FIG. 23 is an example in which the difference image between FIG. 21 and FIG. 22 is displayed. CT body axis tomographic image before successive approximation processing and CT body axis tomographic image after successive approximation processing is performed on the image. And a CT value difference image 921 between a CT sagittal tomographic image before successive approximation processing and a CT sagittal tomographic image after successive approximation processing on the image, and successive approximation processing A CT value difference image 1021 between the previous CT coronal tomographic image and the CT coronal tomographic image after successive approximation processing is performed on the image is simultaneously displayed. FIG. 24 shows an automatic calculation for the CT body axis tomographic image 831 after the successive approximation process reflecting the automatically calculated parameter set values and the CT sagittal tomographic image generated from the same data. The value of the parameter set calculated automatically is reflected to the CT sagittal tomographic image 931 after the successive approximation processing reflecting the value of the parameter set and the CT coronal tomographic image generated from the same data. In this example, the CT coronal tomographic image 1031 after the successive approximation process is performed is displayed. The four screen configurations from FIG. 21 to FIG. 4 can be switched to check the status of the images of the basic three cross sections. One of the images can be enlarged and displayed.

以上説明した医療用画像処理システムは、換言すると以下のシステムである。すなわち、Total Variation法などに代表される逐次近似法を用いてCT再構成処理後のCT断層画像のノイズを低減することにより、CT断層画像の高画質化またはCT撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のCT断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にCT断層画像に反映させ、また必要に応じて処理前の元画像と比較しながら、対話的にパラメータ設定を変更して所望のCT断層画像の画質を効率的に得る手段を具備した医療用画像処理システムである。   In other words, the medical image processing system described above is the following system. That is, by reducing the noise of the CT tomographic image after the CT reconstruction processing using a successive approximation method typified by the Total Variation method or the like, it is possible to improve the image quality of the CT tomographic image or reduce the dose during CT imaging. In a system that enables both of them, the result of image processing by setting one or a plurality of parameters in the successive approximation method of the CT tomographic image after reconstruction is continuously reflected in the CT tomographic image in real time as necessary. The medical image processing system includes means for efficiently obtaining the image quality of a desired CT tomographic image by interactively changing the parameter setting while comparing with the original image before processing as necessary.

また、Total Variation法などに代表される逐次近似法を用いてCT再構成処理後のCT断層画像のノイズを低減することにより、CT断層画像の高画質化またはCT撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のCT断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にCT断層画像に反映させ、対話的にパラメータ設定を変更して所望のCT断層画像の画質を効率的に得る手段を具備した医療用画像処理システムで、再構成後のCT断層画像の元画像と、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果画像の差分画像を画面上に同時に表示させて参考にしながら、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定の調整をより効率的に、最適な形で行う手段を具備した医療用画像処理システムである。   Moreover, by reducing the noise of CT tomographic images after CT reconstruction processing using a successive approximation method typified by the Total Variation method or the like, it is possible to increase the image quality of CT tomographic images or reduce the dose during CT imaging. In a system that enables both of them, the result of image processing by setting one or a plurality of parameters in the successive approximation method of the CT tomographic image after reconstruction is continuously reflected in the CT tomographic image in real time as necessary. , A medical image processing system having means for efficiently obtaining desired CT tomographic image quality by changing parameter settings interactively, and an original image of the reconstructed CT tomographic image and a single approximation method Alternatively, the image of the result of image processing with multiple parameter settings is displayed on the screen at the same time as a reference image for reference, and one or more of the successive approximation methods The adjustment of the parameter settings more efficiently, a medical image processing system comprising means for performing optimally.

また、Total Variation法などに代表される逐次近似法を用いてCT再構成処理後のCT断層画像のノイズを低減することにより、CT断層画像の高画質化またはCT撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のCT断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にCT断層画像に反映させ、対話的にパラメータ設定を変更して所望のCT断層画像の画質を効率的に得る手段を具備した医療用画像処理システムで、再構成後のCT断層画像の元画像と、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果画像の画像全体、または同じ位置と大きさの関心領域におけるCT値の平均値と標準偏差、周波数分析などの計測処理結果、或いはCT値の分布などを表すプロファイル曲線を画面上に同時に表示させて参考にしながら、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定の調整をより効率的に、最適な形で行う手段を具備した医療用画像処理システムである。   Moreover, by reducing the noise of CT tomographic images after CT reconstruction processing using a successive approximation method typified by the Total Variation method or the like, it is possible to increase the image quality of CT tomographic images or reduce the dose during CT imaging. In a system that enables both of them, the result of image processing by setting one or a plurality of parameters in the successive approximation method of the CT tomographic image after reconstruction is continuously reflected in the CT tomographic image in real time as necessary. , A medical image processing system having means for efficiently obtaining desired CT tomographic image quality by changing parameter settings interactively, and an original image of the reconstructed CT tomographic image and a single approximation method Alternatively, the average value and standard deviation of the CT values in the entire image of the result of image processing by setting a plurality of parameters or the region of interest having the same position and size, Adjusting the parameter setting or parameters of the successive approximation method more efficiently and optimally while simultaneously displaying on the screen a profile curve representing the measurement processing results such as wave number analysis or the distribution of CT values, etc. A medical image processing system comprising means for performing in a form.

また、Total Variation法などに代表される逐次近似法を用いてCT再構成処理後のCT断層画像のノイズを低減することにより、CT断層画像の高画質化またはCT撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のCT断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にCT断層画像に反映させ、対話的にパラメータ設定を変更して所望のCT断層画像の画質を効率的に得る医療用画像処理システムで、都度、自動で計算された最も有用であると考えられるパラメータ設定の結果をCT断層画像に反映するか、これを画像閲覧者が対話的にパラメータ設定を変更して閲覧している主表示領域に隣接して表示させ、二つの画像間、或いは処理前の元画像を含めた三つの画像間で比較しながら効率的に最適なパラメータ設定の最終判断を行える手段を具備した医療用画像処理システムである。   Moreover, by reducing the noise of CT tomographic images after CT reconstruction processing using a successive approximation method typified by the Total Variation method or the like, it is possible to increase the image quality of CT tomographic images or reduce the dose during CT imaging. In a system that enables both of them, the result of image processing by setting one or a plurality of parameters in the successive approximation method of the CT tomographic image after reconstruction is continuously reflected in the CT tomographic image in real time as necessary. In the medical image processing system that efficiently changes the parameter settings interactively to obtain the desired CT tomographic image quality, the CT calculation results that are considered to be the most useful parameter settings automatically calculated each time Reflect it in the image, or display it adjacent to the main display area where the image viewer is interactively changing the parameter settings and viewing it. Inter-image, or a medical imaging system includes means capable of performing the final decision of efficiently optimum parameter settings while compared between the three images including the original image before processing.

さらに、上記システムは、撮影条件または時間の異なる複数のCT撮影検査の結果画像に対して、同時に画像処理を行い、その結果を同じ画像閲覧装置の表示用画面に並べて表示して、比較を行いながら対話的にパラメータ設定を変更して所望のCT断層画像の画質を効率的に得る医療用画像処理システムである。   Further, the system performs image processing simultaneously on the result images of a plurality of CT imaging examinations with different imaging conditions or time, and displays the results side by side on the display screen of the same image browsing apparatus for comparison. This is a medical image processing system that efficiently obtains the image quality of a desired CT tomographic image by interactively changing parameter settings.

以上、本発明について説明したが、本発明は上記実施形態又は実施例に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。例えば、上記各実施形態及び実施例において、画像閲覧装置が複数のディスプレイを備えると共に、複数の画像又はプロファイル曲線等を異なるディスプレイに同時に表示させることもできる。また、上述の各実施形態及び実施例は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment or Example. Inventions modified within the scope not departing from the present invention and inventions equivalent to the present invention are also included in the present invention. For example, in each of the above embodiments and examples, the image browsing apparatus can include a plurality of displays, and a plurality of images or profile curves can be simultaneously displayed on different displays. Moreover, each above-mentioned embodiment and an Example can be suitably combined in the range which is not contrary to this invention.

101−103 CT撮影装置
111−113 CT撮影装置からCT画像サーバー、またはCT画像処理装置へのデータ転送経路
201 CT画像サーバー
211 CT画像サーバーに付随する画像データ保存装置
251 CT画像サーバーからCT画像処理装置への専用画像データ転送経路
301−305 画像閲覧装置
311−315 画像閲覧装置のデータ保存装置
401 病院内ネットワーク
411−415 病院内ネットワークから画像閲覧装置への画像データ転送経路
421 病院内ネットワークからCT画像処理装置へのデータ転送経路
431−433 CT画像処理装置からCT装置へのパラメータ設定情報等の転送経路
501 CT撮影装置とCT画像サーバー間に設置するタイプのCT画像処理装置
551 CT画像処理装置からCT画像サーバーへのデータ転送経路
601 動的なパラメータ設定と画像確認を可能としたCT画像処理装置
602 CT画像処理装置に付随する画像データ一時保存装置
611 CT画像処理装置に付随する画像閲覧装置
621 CT画像処理装置に付随する画像閲覧装置内の処理後画像表示用画面
622 CT画像処理装置に付随する画像閲覧装置内の処理用パラメータ設定コントロール
623 CT画像処理装置に付随する画像閲覧装置内のデータ選択用リスト表示画面
631 画像データ一時保存装置から逐次近似処理用エンジンへのデータ転送経路
641 逐次近似処理用エンジン
651 逐次近似処理用エンジンからの処理結果である画像データの転出経路
661 逐次近似処理後の画像データの断層画像処理用エンジン
671 断層画像処理用エンジンからの処理画像データの転送経路
690 パラメータ設定指示経路
691 CT画像処理装置内のコントロールユニット
692 CT画像処理装置内のデータ選択機能ユニット
693 CT画像処理装置内の逐次近似処理パラメータ設定機能ユニット
694 CT画像処理装置内の断層画像処理パラメータ設定機能ユニット
699 逐次近似処理用エンジン、または逐次近似処理後の画像データの断層画像処理用エンジンによる最終処理結果画像の表示機能ユニット
751 CT画像処理装置内のデータ選択機能ユニットから画像データ一時保存装置へのデータ選択用信号経路
761 逐次近似処理用エンジンへの、パラメータ設置信号経路
771 逐次近似処理後の画像データの断層画像処理用エンジンへのパラメータ設置信号経路
801 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像
802−803 CT撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像
811 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像
812−813 CT撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像
821 CT撮影装置で撮影された逐次近似処理前のCT体軸断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像とのCT値差分画像
822 CT撮影装置で他の条件で撮影された逐次近似処理前のCT体軸断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像とのCT値差分画像
831 CT撮影装置で撮影されたCT体軸断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像
832 CT撮影装置で他の条件で撮影されたCT体軸断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像
851 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化に関する各種の計測結果
852 CT撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化に関する各種の計測結果
861 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果に対するCT値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化の分布等を表すプロファイル表示
862 CT撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のCT体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のCT体軸断層画像に対する各種のCT値計測結果に対するCT値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のCT体軸断層画像のCT値変化の分布等を表すプロファイル表示
901 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のCT矢状断層画像
911 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT矢状断層画像
921 CT撮影装置で撮影された逐次近似処理前のCT矢状断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のCT矢状断層画像とのCT値差分画像
931 CT撮影装置で撮影されたCT矢状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT矢状断層画像
1001 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のCT冠状断層画像
1011 CT撮影装置で撮影された、逐次近似処理を行った後のCT冠状断層画像
1021 CT撮影装置で撮影された逐次近似処理前のCT冠状断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のCT冠状断層画像とのCT値差分画像
1031 CT撮影装置で撮影されたCT冠状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のCT冠状断層画像
101-103 CT imaging device 111-113 Data transfer path 201 from CT imaging device to CT image server or CT image processing device CT image server 211 Image data storage device 251 associated with CT image server CT image processing from CT image server Dedicated image data transfer path 301-305 Image browsing apparatus 311-315 Data storage apparatus 401 of image browsing apparatus Hospital network 411-415 Image data transfer path 421 from hospital network to image browsing apparatus CT from hospital network Data transfer path 431-433 to image processing apparatus Transfer path 501 for parameter setting information from CT image processing apparatus to CT apparatus CT image processing apparatus 551 of type installed between CT imaging apparatus and CT image server CT image processing apparatus CT image Data transfer path 601 to image server CT image processing apparatus 602 capable of dynamic parameter setting and image confirmation Image data temporary storage apparatus 611 associated with CT image processing apparatus Image browsing apparatus 621 associated with CT image processing apparatus CT Displayed image display screen 622 in the image browsing apparatus associated with the image processing apparatus Processing parameter setting control 623 in the image browsing apparatus associated with the CT image processing apparatus Data selection in the image browsing apparatus associated with the CT image processing apparatus List display screen 631 Data transfer path 641 from the image data temporary storage device to the successive approximation processing engine 651 Successive approximation processing engine 651 Transfer path 661 of the image data that is the processing result from the successive approximation processing engine After the successive approximation process Engine 671 for tomographic image processing of image data Process image data transfer path 690 from Jin Parameter setting instruction path 691 Control unit 692 in the CT image processing apparatus Data selection function unit 693 in the CT image processing apparatus Successive approximation process parameter setting function unit 694 CT in the CT image processing apparatus Tomographic image processing parameter setting function unit 699 in the image processing apparatus 650. Data in the CT image processing apparatus 751 of the final processing result image by the successive approximation processing engine or the tomographic image processing engine of the image data after the successive approximation processing Data selection signal path 761 from the selection function unit to the image data temporary storage device Parameter setting signal path 771 to the successive approximation processing engine Parameter setting signal path 801 to the tomographic image processing engine of the image data after the successive approximation processing CT CT body axis tomographic image 802 to 803 before successive approximation processing, which was imaged by the apparatus, and imaged by CT body axis tomographic image 811 before the successive approximation process, which was photographed under other conditions by the CT imaging device, CT body axis tomographic image 812-813 after the successive approximation process is taken under other conditions CT body axis tomographic image 821 after the successive approximation process is taken sequentially by the CT imaging apparatus CT value difference image 822 of CT body axis tomographic image before approximation processing and CT body axis tomographic image after successive approximation processing is performed on the image. Sequential approximation processing imaged under other conditions by CT imaging device CT value difference image 831 between the previous CT body axis tomographic image and the CT body axis tomographic image after successive approximation processing is performed on the image, with respect to the CT body axis tomographic image, Automatically calculated parameters The CT body axis tomographic image 832 after the successive approximation process reflecting the data set value is performed. The CT body axis tomographic image captured under other conditions by the CT imaging apparatus is used to automatically calculate the parameter set value. CT body axis tomographic image 851 after the reflected successive approximation processing is performed. Various types of CT body axis tomographic images before the successive approximation processing and CT body axis tomographic images after the successive approximation processing are captured by the CT imaging apparatus. CT value measurement results of the above, or various measurement results related to CT value changes of CT body axis tomographic images before and after the successive approximation process 852, CT body axis tomographic images before the successive approximation process, which were imaged under other conditions, Various CT value measurement results for the CT body axis tomographic image after the successive approximation processing, or various measurement results 861 regarding the CT value change of the CT body axis tomographic image before and after the successive approximation processing. Profile display showing CT value distributions for various CT value measurement results for CT body axis tomographic images taken in step 1 before successive approximation processing, or CT body axis tomographic images after successive approximation processing, or sequentially Profile display 862 showing CT value change distribution of CT body axis tomographic image before and after approximation processing, etc. CT body axis tomographic image before successive approximation processing, or successive approximation processing taken with other conditions by CT imaging apparatus Profile display showing CT value distributions and the like for various CT value measurement results for CT body axis tomographic images after CT display, or profile display 901 CT showing distribution of CT value changes in CT body axis tomographic images before and after successive approximation processing CT sagittal tomographic image 911 photographed by the photographing apparatus before the successive approximation process, and photographed by the CT photographing apparatus after the successive approximation process. 21 CT value difference image 931 of CT sagittal tomographic image before successive approximation processing photographed by 21 CT imaging device and CT sagittal tomographic image after successive approximation processing on that image, photographed by CT imaging device CT sagittal tomographic image 1001 obtained by performing a successive approximation process reflecting the automatically calculated parameter set values on the CT sagittal tomographic image 1001 before the successive approximation process, which is taken by the CT imaging apparatus CT coronal tomographic image 1011 CT coronal tomographic image 1021 obtained by the CT imaging apparatus before the successive approximation processing, and the CT coronary tomographic image 1021 taken by the CT imaging apparatus after the successive approximation processing, and the image sequentially. The CT value difference image 1031 with the CT coronary tomographic image after the approximation processing is performed. CT coronal tomographic image of the after which the successive approximation process

Claims (10)

再構成処理後の画像データに逐次近似法を用いて画像処理を行う医療用画像処理装置であって、画像閲覧装置と少なくとも1つの画像処理用エンジンを有し、前記画像閲覧装置で選択された画像データを前記画像処理用エンジンに受け渡す機能と、該画像処理用エンジンで処理された画像を連続的に前記画像閲覧装置に送出する機能とを実現し、前記画像処理用エンジンは、前記画像閲覧装置で設定又は変更されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理を行う、医療用画像処理装置。   A medical image processing apparatus that performs image processing on image data after reconstruction processing using a successive approximation method, the image processing apparatus having an image browsing apparatus and at least one image processing engine, and selected by the image browsing apparatus A function of transferring image data to the image processing engine and a function of continuously sending images processed by the image processing engine to the image browsing device are realized. The image processing engine A medical image processing apparatus that performs image processing by a successive approximation method that reflects parameter settings set or changed by a browsing apparatus. 前記画像閲覧装置で設定又は変更された表示条件を反映した断層画像処理を行う画像処理用エンジンをさらに含む、請求項1に記載の医療用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 1, further comprising an image processing engine that performs tomographic image processing that reflects display conditions set or changed by the image browsing apparatus. 前記医療用画像処理装置は、パラメータ設定機能ユニットと、断層画像処理パラメータ設定機能ユニットと、処理結果画像表示機能ユニットをさらに備え、
前記画像閲覧装置は、前記画像データを選択するリストを画面に表示する機能と、逐次近似法による画像処理のパラメータを設定又は変更して前記パラメータ設定機能ユニットに送信する機能と、前記処理結果画像表示機能ユニットから前記逐次近似法による画像処理後の断層画像を取得して画面に表示する機能と、前記断層画像の表示条件を設定又は変更して前記断層画像処理パラメータ設定機能ユニットに送信する機能と、前記表示条件を反映した断層画像処理後の断層画像を前記処理結果画像表示機能ユニットから取得して画面に表示する機能とを実現する、請求項1又は2に記載の医療用画像処理装置。
The medical image processing apparatus further includes a parameter setting function unit, a tomographic image processing parameter setting function unit, and a processing result image display function unit,
The image browsing apparatus has a function of displaying a list for selecting the image data on a screen, a function of setting or changing image processing parameters by a successive approximation method, and transmitting the parameters to the parameter setting function unit, and the processing result image A function of acquiring a tomographic image after image processing by the successive approximation method from a display function unit and displaying it on a screen, and a function of setting or changing display conditions of the tomographic image and transmitting it to the tomographic image processing parameter setting function unit And a function of acquiring a tomographic image after the tomographic image processing reflecting the display condition from the processing result image display function unit and displaying it on a screen. .
撮影装置で撮影された画像データを、該撮影装置から直接受け取る請求項1乃至3のいずれかに記載の医療用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the image data captured by the imaging apparatus is directly received from the imaging apparatus. 撮影装置で撮影された画像データを保存する画像サーバーから、画像データを直接受け取る、又は画像データを専用あるいは共用の回線を介して受け取る、請求項1乃至3のいずれかに記載の医療用画像処理装置。   The medical image processing according to any one of claims 1 to 3, wherein the image data is directly received from an image server that stores image data captured by the imaging device, or the image data is received via a dedicated or shared line. apparatus. 前記画像閲覧装置は、前記逐次近似法による画像処理前の元画像、前記逐次近似法による画像処理後の結果画像、前記元画像と前記結果画像の差分画像のうち少なくとも1つの画像を表示する、請求項1乃至6のいずれかに記載の医療用画像処理装置。   The image browsing device displays at least one of an original image before image processing by the successive approximation method, a result image after image processing by the successive approximation method, and a difference image between the original image and the result image, The medical image processing apparatus according to claim 1. 前記画像閲覧装置は、前記元画像と前記差分画像を同時に表示する、請求項6に記載の医療用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 6, wherein the image browsing apparatus displays the original image and the difference image simultaneously. 前記元画像はCT断層画像であり、
前記画像閲覧装置は、前記元画像又は前記結果画像に対するCT値の平均値と標準偏差、前記元画像又は前記結果画像に対する計測処理結果、又は前記元画像又は前記結果画像に対するCT値の分布を表すプロファイル曲線をさらに表示する共に、前記元画像、前記結果画像及び前記プロファイル曲線を同時に表示する、請求項6に記載の医療用画像処理装置。
The original image is a CT tomographic image;
The image browsing device represents an average value and standard deviation of CT values for the original image or the result image, a measurement processing result for the original image or the result image, or a distribution of CT values for the original image or the result image. The medical image processing apparatus according to claim 6, further displaying a profile curve and simultaneously displaying the original image, the result image, and the profile curve.
前記画像閲覧装置は、自動で計算されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理後の画像をさらに表示すると共に、該画像及び前記結果画像を同時に表示する、又は該画像、前記結果画像及び前記元画像を同時に表示する、請求項6に記載の医療用画像処理装置。   The image browsing device further displays an image after image processing by a successive approximation method that reflects automatically calculated parameter settings, and simultaneously displays the image and the result image, or the image, the result image, and The medical image processing apparatus according to claim 6, wherein the original image is displayed simultaneously. 前記結果画像は、撮影条件又は撮影時間が異なる複数の画像を含み、
前記画像閲覧装置は、前記複数の画像を同時に表示する、請求項6に記載の医療用画像処理装置。
The result image includes a plurality of images with different shooting conditions or shooting times,
The medical image processing apparatus according to claim 6, wherein the image browsing apparatus displays the plurality of images simultaneously.
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