JP2013121143A - Imaging device and control program for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置およびその制御プログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a control program thereof.
光学ファインダおよび背面表示部を備えた撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−４９７５０号公報
An imaging device including an optical viewfinder and a rear display unit is known (see Patent Document 1).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] JP 2011-49750 A
しかしながら、ユーザは、撮影の状況によっては、光学ファインダおよび背面表示部を見ずに撮影する場合がある。この場合、ユーザは、撮像装置が捉えた被写体像がどのような状態であるか把握することが困難であった。 However, the user may shoot without looking at the optical viewfinder and the rear display unit depending on the shooting situation. In this case, it is difficult for the user to grasp the state of the subject image captured by the imaging device.
本発明の第１の態様における撮像装置は、振動子と、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の状況を判断する判断部と、判断部の判断に応じて振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する振動制御部とを備える。 The imaging apparatus according to the first aspect of the present invention includes a vibrator, a determination unit that determines the state of the subject based on at least a part of the subject image, and a vibration waveform that is generated by the vibrator according to the determination of the determination unit. And a vibration control unit that notifies the user of the photographing timing by changing.
本発明の第２の態様における制御プログラムは、振動子を備えた撮像装置に用いられる制御プログラムであって、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の状況を判断する判断ステップと、判断ステップの判断に応じて撮像装置の振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する制御ステップとをコンピュータに実行させる。 A control program according to a second aspect of the present invention is a control program used for an imaging apparatus including a vibrator, and includes a determination step for determining a subject state based on at least a part of a subject image, By changing the vibration waveform generated by the vibrator of the imaging device according to the determination, the computer is caused to execute a control step for notifying the user of the photographing timing.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
図１は、本実施形態に係る撮像装置の一例としてのカメラシステム１００の上部概観図である。カメラシステム１００は、レンズユニット２００がカメラユニット３００に装着されて構成されるレンズ交換式一眼レフカメラである。カメラシステム１００は、被写体を観察するためのファインダ窓３１８、ライブビュー画像等を表示するための表示部３２８を備える。カメラシステム１００はさらに、振動子３３１を備え、被写体像の少なくとも一部に応じて被写体の状況を判断し、当該判断に応じて振動子３３１が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する。本実施形態では、カメラシステム１００は、被写体の状況として被写体のデフォーカス状態を判断する。
FIG. 1 is an upper schematic view of a
振動子３３１は、撮影時にユーザがカメラシステム１００を把持する部分に配置されることが好ましい。したがって、振動子３３１は、例えばカメラユニット３００のグリップ部分３３０に配置される。本実施形態によれば、ユーザは、レンズユニット２００を左手で把持しつつマニュアルフォーカス操作を行う場合、ファインダ窓３１８または表示部３２８を見なくとも、右手で振動を認知することによって、被写体のデフォーカス状態を把握しながらフォーカスリング２０１を調整することができる。なお、以後の説明においては、図示するように、光軸２０２に沿って被写体光束が入射する方向にｚ軸を定める。また、ｚ軸に直交し、かつカメラユニット３００の長手方向と平行な方向にｘ軸、ｚ軸およびｘ軸に直交する方向にｙ軸を定める。
The
図２は、カメラシステム１００の要部断面図である。レンズユニット２００は、光軸２０２に沿って配列されたレンズ群２１０、絞り２２１を備える。レンズ群２１０は、フォーカスレンズ２１１、ズームレンズ２１２を含む。レンズユニット２００は、振動波モータ、ＶＣＭ等の複数のモータを有し、フォーカスレンズ２１１を光軸２０２方向に駆動する。レンズユニット２００はさらに、レンズユニット２００の制御および演算を司るレンズシステム制御部２２２を備える。また、レンズユニット２００は、フォーカスリング２０１を備える。ユーザは、マニュアルフォーカス操作を行う場合、フォーカスリング２０１を回転させることにより、フォーカスレンズ２１１を連動して駆動させる。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the
レンズユニット２００を構成する各要素は、レンズ鏡筒２２３に支持されている。また、レンズユニット２００は、カメラユニット３００との接続部にレンズマウント２２４を備え、カメラユニット３００が備えるカメラマウント３１１と係合して、カメラユニット３００と一体化する。レンズマウント２２４およびカメラマウント３１１はそれぞれ、機械的な係合部の他に電気的な接続部も備え、カメラユニット３００からレンズユニット２００への電力の供給および相互の通信を実現している。
Each element constituting the
カメラユニット３００は、レンズユニット２００から入射される被写体像を反射するメインミラー３１２と、メインミラー３１２で反射された被写体像が結像するピント板３１３を備える。メインミラー３１２は、回転軸３１４周りに回転することによって、光軸２０２を中心とする被写体光束中に斜設される状態と、被写体光束から退避する状態を取り得る。メインミラー３１２は、ピント板３１３側へ被写体像を導く場合、被写体光束中に斜設される。また、ピント板３１３は、撮像素子３１５の受光面と共役の位置に配置されている。
The
ピント板３１３で結像した被写体像は、ペンタプリズム３１６で正立像に変換され、接眼光学系３１７を介してユーザに観察される。斜設状態におけるメインミラー３１２の光軸２０２の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される光束の一部が透過する。透過した光束は、メインミラー３１２と連動して動作するサブミラー３１９で反射されて、焦点検出センサ３２２へ入射される。焦点検出センサ３２２は、例えば位相差検出センサであり、受光した被写体光束から位相差信号を検出する。なお、サブミラー３１９は、メインミラー３１２が被写体光束から退避する場合は、メインミラー３１２に連動して被写体光束から退避する。
The subject image formed on the focusing
斜設されたメインミラー３１２の後方には、光軸２０２に沿って、フォーカルプレーンシャッタ３２３、光学ローパスフィルタ３２４、撮像素子３１５が配列されている。フォーカルプレーンシャッタ３２３は、撮像素子３１５へ被写体光束を導くときに開放状態を取り、その他のときに遮蔽状態を取る。光学ローパスフィルタ３２４は、撮像素子３１５の画素ピッチに対する被写体像の空間周波数を調整する役割を担う。撮像素子３１５は、例えばＣＭＯＳセンサなどの受光素子であり、受光面で結像した被写体像を電気信号に変換する。
A
撮像素子３１５で光電変換された電気信号は、メイン基板３２５に搭載されたＡＳＩＣである画像処理部３２６によって画像データに処理される。メイン基板３２５は、画像処理部３２６の他に、カメラユニット３００のシステムを統合的に制御するＭＰＵであるカメラシステム制御部３２７を搭載している。カメラシステム制御部３２７は、カメラシーケンスを管理すると共に、各構成要素の入出力処理等を行う。
The electrical signal photoelectrically converted by the
カメラユニット３００の背面には、液晶モニタ等による表示部３２８が配設されており、画像処理部３２６で処理された被写体画像が表示される。また、撮像素子３１５が連続的に光電変換する被写界像を表示部３２８に逐次表示することによって、ライブビュー表示が実現される。カメラユニット３００はさらに、着脱可能な二次電池３２９を収容している。二次電池３２９は、カメラユニット３００に限らず、レンズユニット２００にも電力を供給する。カメラユニット３００にはさらに、振動子３３１を収容している。
A
振動子３３１は、例えばピエゾ素子であり、カメラユニット３００の筐体内部に配置され、その伸縮によって筐体に振動を生じさせる。ピエゾ素子では、入力される駆動電圧としての振動波形と、素子の物理的な変位量としての振動波形とが比例関係を有する。振動子３３１は、その振動が被写体のデフォーカス情報の報知であることがユーザにとって把握しやすいよう、ｚ軸方向に伸縮するよう配置される。
The
図３は、カメラシステム１００のシステム構成図である。カメラシステム１００は、レンズユニット２００とカメラユニット３００のそれぞれに対応して、レンズシステム制御部２２２を中心とするレンズ制御系と、カメラシステム制御部３２７を中心とするカメラ制御系により構成される。そして、レンズ制御系とカメラ制御系は、レンズマウント２２４とカメラマウント３１１によって接続される接続部を介して、相互に各種データ、制御信号の授受を行う。
FIG. 3 is a system configuration diagram of the
カメラ制御系に含まれる画像処理部３２６は、カメラシステム制御部３２７からの指令に則して、撮像素子３１５で光電変換された撮像信号を所定の画像フォーマットに従った画像データに処理する。具体的には、画像処理部３２６は、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に、適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理をする。また、画像処理部３２６は、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小して生成した連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理をする。
The
カメラメモリ３４１は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、カメラシステム１００を制御するプログラム、各種パラメータなどを記憶する役割を担う。ワークメモリ３４２は、例えばＲＡＭなどの高速アクセスできるメモリであり、処理中の画像データを一時的に保管する役割などを担う。
The
表示制御部３４３は、カメラシステム制御部３２７の指示に従って、表示画面を表示部３２８に表示させる。モード切替部３４４は、ユーザによる撮影モード、フォーカスモード等のモード設定を受け付けて、カメラシステム制御部３２７へ出力する。撮影モードには、動画撮影モードと静止画撮影モードが含まれる。また、フォーカスモードには、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードが含まれる。
The
焦点検出センサ３２２には、被写体空間に対して、例えばユーザによって選択された一つの測距点が設定されている。焦点検出センサ３２２は、設定された測距点における位相差信号を検出する。焦点検出センサ３２２は、測距点における被写体がフォーカス状態かデフォーカス状態かを検出できる。焦点検出センサ３２２は、デフォーカス状態の場合、合焦位置からのデフォーカス量も検出することができるように構成されている。
In the
レリーズスイッチ３４５は、押し込み方向に２段階のスイッチ位置を備えている。カメラシステム制御部３２７は、第１段階のスイッチであるＳＷ１がオンになったことを検出すると、焦点検出センサ３２２から位相差情報を取得する。カメラシステム制御部３２７は、フォーカスモードがオートフォーカスモードである場合、レンズシステム制御部２２２へフォーカスレンズ２１１の駆動情報を送信する。さらに、カメラシステム制御部３２７は、第２段階のスイッチであるＳＷ２がオンになったことを検出すると、予め定められた処理フローに従って撮影処理を実行する。
The
一方、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードである場合、カメラシステム制御部３２７は、焦点検出センサ３２２と協働して被写体像の少なくとも一部に応じて被写体の状況を判断する判断部として機能する。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、焦点検出センサ３２２から取得した位相差情報から、被写体のデフォーカス状態を判断する。
On the other hand, when the focus mode is the manual focus mode, the camera
そして、カメラシステム制御部３２７は、被写体のデフォーカス状態に応じて振動子３３１が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する振動制御部として機能する。また、ここでは、撮影タイミングは、被写体にフォーカスが合っている状態をいう。したがって、ユーザは、ファインダ窓３１８、表示部３２８を見ずに被写体を撮影する場合であっても、振動子３３１の振動の変化を認知することによって撮影タイミングを知ることができる。振動子３３１は、カメラシステム制御部３２７から振動波形を受け付け、受け付けた振動波形に従って伸縮する。
The camera
続いて、カメラシステム制御部３２７による被写体のデフォーカス状態の判断について詳細に説明する。図４は、振動子３３１に与える振動波形を説明するための説明図である。図４（ａ）は、撮像素子３１５、フォーカスレンズ２１１、被写体１１の光軸２０２方向の位置関係を示し、特に、フォーカスレンズ２１１の位置と被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）を示している。
Next, the determination of the defocus state of the subject by the camera
ここで、被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分とデフォーカス量との関係について説明する。例えば、区分ｓ２の範囲内で合焦する前ピンにおいて、撮像面におけるデフォーカス量は一義的に定まる。したがって、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量に応じてどの区分内でフォーカスレンズ２１１が合焦しているか判断することができる。
Here, the relationship between the classification according to the defocus state of the subject 11 and the defocus amount will be described. For example, the defocus amount on the imaging surface is uniquely determined at the front pin that is focused within the range of the section s2. Therefore, the camera
カメラシステム制御部３２７は、図４（ａ）に示すように、被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、フォーカス状態とみなせる範囲を、焦点距離、絞り値等のパラメータのテーブルとして保持し、当該フォーカス状態とみなせる範囲を区分ｓ３として設定している。
As shown in FIG. 4A, the camera
さらに、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が前ピンの場合をデフォーカス量に応じて区分ｓ１、区分ｓ２として２段階に分けて設定している。デフォーカス状態が後ピンの場合も同様に、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量に応じて区分ｓ４、区分ｓ５として２段階に分けて設定している。
Further, the camera
図４（ｂ）〜図４（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分ｓ１と図４（ｂ）に示す振動波形とが、対応している。同様に、区分ｓ２と図４（ｃ）に示す振動波形、区分ｓ３と図４（ｄ）に示す振動波形、区分ｓ４と図４（ｅ）に示す振動波形、区分ｓ５と図４（ｆ）に示す振動波形とが、それぞれ対応している。ここで、図４（ｂ）と図４（ｆ）の振動波形は同一である。同様に、図４（ｃ）と図４（ｅ）の振動波形は同一である。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。各振動波形における、電圧が上昇している部分によって振動子３３１は伸び、電圧が低下している部分によって振動子３３１は縮む。また、図４（ｄ）に示す振動波形を振動波形ａ、図４（ｃ）、図４（ｅ）に示す振動波形を振動波形ｂ、図４（ｂ）、図４（ｆ）に示す振動波形を振動波形ｃと称す。
FIG. 4B to FIG. 4F show vibration waveforms corresponding to the respective sections. Specifically, the section s1 corresponds to the vibration waveform shown in FIG. Similarly, the section s2 and the vibration waveform shown in FIG. 4C, the section s3 and the vibration waveform shown in FIG. 4D, the section s4 and the vibration waveform shown in FIG. 4E, the section s5 and FIG. The vibration waveforms shown in FIG. Here, the vibration waveforms in FIG. 4B and FIG. 4F are the same. Similarly, the vibration waveforms in FIG. 4C and FIG. 4E are the same. In each figure, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. In each vibration waveform, the
カメラシステム制御部３２７は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、振動波形の設定項目として、振動波形の振幅、周期、種別を予めカメラメモリ３４１に保持している。振動波形の種別として、正弦曲線、のこぎり波等が挙げられる。
As described above, the camera
カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動波形ａを振動子３３１に与える。振動波形ａは、振動波形ａ、ｂ、ｃの中で最も振幅が小さい。したがって、振動を認知したユーザは、フォーカスレンズ２１１が合焦位置にあること、つまり、撮影タイミングであることを、ファインダ窓３１８または表示部３２８を見なくても把握することができる。また、カメラシステム制御部３２７は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形ａを与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。なお、カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動子３３１が生じさせる振動波形の振幅をゼロにしてもよい。
When the camera
カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ２または区分ｓ４に該当すると判断した場合、振動波形ｂを振動子３３１に与える。振動波形ｂの振幅は、振動波形ａの振幅より大きいものの、振動波形ｃの振幅よりは小さい。したがって、振動を認知したユーザは、フォーカスレンズ２１１が合焦位置にないものの、デフォーカス量は小さいことを把握することができる。
When the camera
カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１または区分ｓ５に該当すると判断した場合、振動波形ｃを振動子３３１に与える。振動波形ｃは、振動波形ａ、ｂ、ｃの中で最も振幅が大きい。したがって、振動を認知したユーザは、デフォーカス量が大きいことを把握することができる。
When the camera
図５は、カメラシステム１００の撮影動作フロー図である。撮影動作フローは、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモード、撮影モードが静止画撮影モードに設定されている場合において、ＳＷ１がオンされたことをカメラシステム制御部３２７が検知することによって開始される。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１がオンされたことを検知すると、焦点検出センサ３２２の出力を取得する（ステップＳ１０１）。
FIG. 5 is a shooting operation flowchart of the
カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当するか判定する（ステップＳ１０２）。カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判定すれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、振動子３３１に振動波形ａを送信する（ステップＳ１０３）。カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当しないと判定すれば（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、デフォーカス状態が区分ｓ２または区分ｓ４に該当するか判定する（ステップＳ１０４）。カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ２または区分ｓ４に該当すると判定すれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、振動子３３１に振動波形ｂを送信する（ステップＳ１０５）。
The camera
デフォーカス状態が区分ｓ２または区分ｓ４に該当しないと判定されれば（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、デフォーカス状態は、区分ｓ１または区分ｓ５に該当することになる。この場合、カメラシステム制御部３２７は、振動子３３１に振動波形ｃを送信する（ステップＳ１０６）。カメラシステム制御部３２７は、何れかの振動波形を送信した後、ＳＷ２がオンされたかを判定する（ステップＳ１０７）。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ２がオンされたと判定すれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮影処理を実行する（ステップＳ１０８）。
If it is determined that the defocus state does not correspond to the section s2 or the section s4 (step S104: No), the defocus state corresponds to the section s1 or the section s5. In this case, the camera
一方、ＳＷ２がオンされていないと判定すれば（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１のタイマがオフされたか判定する（ステップＳ１０９）。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１のタイマがオフされていないと判定すれば（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１のタイマがオフされたと判定すれば（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、または撮影処理が実行されれば、振動波形の送信を停止し（ステップＳ１１０）、一連の撮影動作フローを終了する。なお、カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ２がオンされたと判定すれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮影処理前に振動波形の送信を停止してもよい。
On the other hand, if it is determined that SW2 is not turned on (step S107: No), the camera
以上、説明したように、カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１がオンされている間、被写体１１のデフォーカス状態を判断し、被写体１１のデフォーカス状態に応じた振動波形を与える。つまり、カメラシステム制御部３２７は、被写体１１の状況を連続的に判断し、被写体１１の状況に応じて振動波形を連続的に変化させる。
As described above, the camera
続いて、被写体のデフォーカス状態に応じた振動波形の振幅の変化を、振動波形の周波数の変化に替えた第１変形例について説明する。第１変形例では、カメラシステム制御部３２７は、被写体のデフォーカス状態に応じて振動波形の周波数を変化させることによって、撮影タイミングをユーザに報知する。
Next, a description will be given of a first modified example in which the change in the amplitude of the vibration waveform according to the defocus state of the subject is replaced with the change in the frequency of the vibration waveform. In the first modification, the camera
図６は、振動子３３１に与える振動波形を説明するための説明図である。図６（ａ）は、撮像素子３１５、撮影レンズ２１、被写体１２の光軸２０２方向の位置関係を示し、特に、フォーカスレンズ２１１の位置と被写体１２のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３）を示している。カメラシステム制御部３２７は、図６（ａ）に示すように、被写体１２のデフォーカス状態に応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部３２７は、フォーカス状態とみなせる範囲を区分ｓ２として設定している。さらに、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が前ピンの場合を区分ｓ１、後ピンの場合を区分ｓ３として設定している。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a vibration waveform applied to the
図６（ｂ）〜図６（ｄ）は、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分ｓ１と図６（ｂ）に示す振動波形とが、対応している。同様に、区分ｓ２と図６（ｃ）に示す振動波形、区分ｓ３と図６（ｄ）に示す振動波形とが、それぞれ対応している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。また、図６（ｂ）と図６（ｄ）の振動波形は同一である。図６（ｂ）、図６（ｄ）で示される振動波形を振動波形ｄ、図６（ｃ）で示される振動波形を振動波形ｅと称す。カメラシステム制御部３２７は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。
FIG. 6B to FIG. 6D show vibration waveforms corresponding to the respective sections. Specifically, the section s1 corresponds to the vibration waveform shown in FIG. Similarly, the section s2 corresponds to the vibration waveform shown in FIG. 6C, and the section s3 corresponds to the vibration waveform shown in FIG. 6D. In each figure, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. Moreover, the vibration waveform of FIG.6 (b) and FIG.6 (d) is the same. The vibration waveform shown in FIGS. 6B and 6D is referred to as a vibration waveform d, and the vibration waveform shown in FIG. 6C is referred to as a vibration waveform e. As described above, the camera
図６（ｂ）〜図６（ｄ）に示すように、カメラシステム制御部３２７は、被写体１２のデフォーカス状態に応じて振動波形の周波数を異ならせる。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１または区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動波形ｅより高周波の振動波形ｄを振動子３３１に与える。一方、カメラシステム制御部３２７は、被写体１２のデフォーカス状態が区分ｓ２に該当すると判断した場合、振動波形ｅを振動子３３１に与える。
As illustrated in FIGS. 6B to 6D, the camera
また、図６（ｂ）〜図６（ｄ）で示す振動波形の振幅は一定であったが、デフォーカス量に応じて振幅の大きさが変わってもよい。例えば、図４で示したように、区分が５段階に設定された場合、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量が大きくなるにつれて振幅の大きさが大きくなるよう各振動波形を設定してもよい。これにより、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量とデフォーカス方向とを同時にユーザに報知することができる。
Moreover, although the amplitude of the vibration waveform shown in FIGS. 6B to 6D is constant, the amplitude may be changed according to the defocus amount. For example, as shown in FIG. 4, when the division is set to five levels, the camera
振動波形をのこぎり波に替えた第２変形例について説明する。第２変形例では、カメラシステム制御部３２７は、被写体１２の状況を判定し、判定結果に応じたのこぎり波を振動子３３１に与えることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する。加えて、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が前ピンの場合と後ピンの場合とでのこぎり波の形状を異ならせることにより、デフォーカス状態が前ピンか後ピンかをユーザに報知する。なお、第２変形例では、振動子３３１は、Ｚ軸方向におけるユーザ側の一方向のみに伸縮する。
A second modification in which the vibration waveform is replaced with a sawtooth wave will be described. In the second modification, the camera
図７は、振動子３３１に与える振動波形を説明するための説明図である。図７（ａ）は、図６（ａ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、図７（ａ）に示すように、被写体１２のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３）を予め設定している。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a vibration waveform applied to the
図７（ｂ）〜図７（ｄ）は、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分ｓ１と図７（ｂ）に示す振動波形とが、対応している。同様に、区分ｓ２と図７（ｃ）に示す振動波形、区分ｓ３と図７（ｄ）に示す振動波形とが、それぞれ対応している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。各振動波形における、電圧が上昇している部分によって振動子３３１は伸び、電圧が低下している部分によって振動子３３１は縮む。また、図７（ｃ）で示される振動波形を振動波形ｇ、図７（ｂ）で示される振動波形を振動波形ｈ、図７（ｄ）で示される振動波形を振動波形ｉと称す。カメラシステム制御部３２７は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。
FIG. 7B to FIG. 7D show vibration waveforms corresponding to the respective sections. Specifically, the section s1 corresponds to the vibration waveform shown in FIG. Similarly, the section s2 and the vibration waveform shown in FIG. 7C correspond to the section s3 and the vibration waveform shown in FIG. 7D, respectively. In each figure, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. In each vibration waveform, the
カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１に該当すると判断した場合、振動波形ｇを振動子３３１に与える。振動波形ｇは、急峻に立ち上がり、緩やかに立ち下がる。したがって、振動波形ｇが与えられた振動子３３１は、ユーザ側に急峻に伸張した後、被写体１２側に緩やかに縮む。その結果、振動を認知したユーザは、カメラシステム１００が自分の方に押される感じを受ける。これにより、ユーザは、デフォーカス状態が前ピンであることを把握することができる。
When the camera
カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動波形ｉを振動子３３１に与える。振動波形ｉの振幅は、緩やかに立ち上がり、急峻に立ち下がる。したがって、振動波形ｉが与えられた振動子３３１は、ユーザ側に緩やかに伸張した後、被写体１２側に急峻に縮む。よって、振動を認知したユーザは、カメラシステム１００が被写体１２側に引っ張られる感じを受ける。これにより、ユーザは、デフォーカス状態が後ピンであることを把握することができる。
When the camera
カメラシステム制御部３２７は、被写体１２のデフォーカス状態が区分ｓ２に該当すると判断した場合、振動波形ｈを振動子３３１に与える。振動波形ｈは、１周期における振幅の経時変化が対称である。このため、振動波形ｈによる振動の場合、ユーザは、振動波形ｇ、ｈに比べて偏りのない振動を感じる。したがって、ユーザは、撮影タイミングであることを把握することができる。
When the camera
なお、図７（ｂ）〜図７（ｄ）で示す振動波形の振幅は一定であったが、デフォーカス量に応じて振幅の大きさが変わってもよい。例えば、図４で示したように、区分が５段階に設定された場合、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量が大きくなるにつれて振幅の大きさが大きくなるよう各振動波形を設定してもよい。これにより、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量とデフォーカス方向とを同時にユーザに報知することができる。
Although the amplitude of the vibration waveform shown in FIGS. 7B to 7D is constant, the amplitude may be changed according to the defocus amount. For example, as shown in FIG. 4, when the division is set to five levels, the camera
カメラシステムに複数の振動子が設けられた第３変形例について説明する。ここでは、振動子が二つ設けられた場合について説明する。図８は、カメラシステム１０１の上部概観図である。二つの振動子３３２、３３３は、グリップ部分３３０に、例えばｚ軸方向に離間して配置される。ここでは、ユーザが撮影時にカメラシステム１０１を構えた場合、被写体に近い側に振動子３３２が配置され、ユーザに近い側に振動子３３３が配置される。二つの振動子３３２、３３３がｚ軸方向に離間して配置される場合、カメラシステム制御部３２７が各振動子３３２、３３３に異なる振動波形を与えることにより、撮影タイミングおよびデフォーカス状態をユーザに報知することができる。
A third modification in which a plurality of vibrators are provided in the camera system will be described. Here, a case where two vibrators are provided will be described. FIG. 8 is an overview of the upper part of the
図９は、振動子３３２、３３３に与える振動波形を説明するための説明図である。図９（ａ）は、図４（ａ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、図９（ａ）に示すように、被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）を予め設定している。
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining vibration waveforms applied to the
図９（ｂ）〜図９（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図９（ｂ）〜図９（ｆ）において、上段は、被写体側の振動子３３２に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子３３３に与えられる振動波形を示している。カメラシステム制御部３２７は、各区分に応じた振動波形を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、図９（ｂ）から図９（ｆ）の上段の振動波形に示すように、被写体側の振動子３３２に対し、区分ｓ１から区分ｓ５に向かって変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。一方、図９（ｂ）から図９（ｆ）の下段の振動波形に示すように、カメラシステム制御部３２７は、ユーザ側の振動子３３３に対し、区分ｓ１から区分ｓ５に向かって変移するにつれて振幅が小さくなるよう振動波形を設定している。
FIG. 9B to FIG. 9F show the vibration waveforms corresponding to the respective sections. In each figure, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. In FIG. 9B to FIG. 9F, the upper row shows the vibration waveform given to the subject-
カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１または区分ｓ２に該当する場合、つまり、デフォーカス状態が前ピンの場合、ユーザ側の振動子３３３に、被写体側の振動子３３２に与える振動波形の振幅より大きい振幅を有する振動波形を与える。一方、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ４または区分ｓ５に該当する場合、つまり、デフォーカス状態が後ピンの場合、ユーザ側の振動子３３３に、被写体側の振動子３３２に与える振動波形の振幅より小さい振幅を有する振動波形を与える。したがって、ユーザは、どちらの振動子がより大きく振動するかによって、デフォーカス方向を把握することができる。
When the defocus state corresponds to the section s1 or the section s2, that is, when the defocus state is the front pin, the camera
また、図９（ｂ）および図９（ｃ）に関して、上段の各振動波形を比較すると、図９（ｂ）に示す振動波形が、図９（ｃ）に示す振動波形より振幅が小さい。下段の各振動波形を比較すると、逆に、図９（ｃ）に示す振動波形が、図９（ｂ）に示す振動波形より振幅が小さい。つまり、各振動波形の振幅の差は、区分ｓ２より区分ｓ１の方が大きい。したがって、ユーザは、各振動子の振幅の差の大きさによって、デフォーカス量を把握することができる。 9B and FIG. 9C, when comparing the vibration waveforms in the upper stage, the vibration waveform shown in FIG. 9B has a smaller amplitude than the vibration waveform shown in FIG. 9C. Comparing each vibration waveform in the lower stage, conversely, the vibration waveform shown in FIG. 9C has a smaller amplitude than the vibration waveform shown in FIG. That is, the difference in amplitude of each vibration waveform is larger in the section s1 than in the section s2. Therefore, the user can grasp the defocus amount from the magnitude of the difference in amplitude between the vibrators.
カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動子３３１、３３２に共通の振動波形を与える。各振動子３３１、３３２に与えられる振動波形の振幅が一致しているので、ユーザは、撮影タイミングを把握することができる。また、図９（ｂ）から図９（ｆ）に示すように、この例においては、少なくとも一方の振動子が振動しているので、ユーザにとって、カメラシステム１００が正常に動作していることがわかりやすいというメリットがある。
When the camera
二つの振動子３３２、３３３が配置された場合において、各振動子に与えられる振動波形を替えた第４変形例について説明する。図１０は、振動子３３２、３３３に与える振動波形を説明するための説明図である。図１０（ａ）は、図９（ａ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、図１０（ａ）に示すように、被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）を予め設定している。
A description will be given of a fourth modification in which the vibration waveform applied to each vibrator is changed when two
図１０（ｂ）〜図１０（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図１０（ｂ）〜図１０（ｆ）において、上段は、被写体側の振動子３３２に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子３３３に与えられる振動波形を示している。具体的には、図１０（ｂ）から図１０（ｆ）の上段の振動波形に示すように、カメラシステム制御部３２７は、振動子３３２に対し、区分が区分ｓ３→区分ｓ４→区分ｓ５と変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。図９との違いは、カメラシステム制御部３２７が、デフォーカス状態が前ピンの場合も合焦状態の場合と同様の振動波形を与えることである。
FIG. 10B to FIG. 10F show vibration waveforms corresponding to the respective sections. In each figure, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. In FIG. 10B to FIG. 10F, the upper row shows the vibration waveform given to the subject-
一方、カメラシステム制御部３２７は、図１０（ｂ）から図１０（ｆ）の下段の振動波形に示すように、振動子３３３に対し、区分が区分ｓ３→区分ｓ２→区分ｓ１と変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。図９との違いは、カメラシステム制御部３２７が、デフォーカス状態が後ピンの場合も合焦位置の場合と同様の振動波形を与えることである。図１０（ｂ）から図１０（ｆ）に示すように、この例においては、フォーカスレンズ２１１が合焦位置にある場合、どちらの振動子も振幅が最小となるので、振動による手振れを防止することができるというメリットがある。
On the other hand, as shown in the lower vibration waveform of FIG. 10B to FIG. 10F, the camera
各振動子に与える振動波形の開始タイミングをずらすことにより、ユーザに被写体のデフォーカス状態を報知する第５変形例について説明する。図１１は、振動子３３２、３３３に与える振動波形を説明するための説明図である。図１１（ａ）は、図６（ａ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、図１１（ａ）に示すように、被写体１２のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３）を予め設定している。
A description will be given of a fifth modification in which the user is notified of the defocus state of the subject by shifting the start timing of the vibration waveform applied to each vibrator. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining vibration waveforms applied to the
図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）は、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）において、上段は、被写体側の振動子３３２に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子３３３に与えられる振動波形を示している。カメラシステム制御部３２７は、各振動子３３２、３３３に共通の振動波形を互いに開始タイミングをずらして与える。共通の振動波形の振幅は、経時的に大きくなる。
FIG.11 (b)-FIG.11 (d) have shown the vibration waveform according to each division. In each figure, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. In FIG. 11B to FIG. 11D, the upper row shows the vibration waveform given to the subject-
具体的には、図１１（ｂ）に示すように、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１に該当すると判断した場合、被写体側の振動子３３２に図１１（ｂ）上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子３３３に図１１（ｂ）下段に示す振動波形を、それぞれ与える。図１１（ｂ）の点線部分に示すように、図１１（ｂ）上段に示す振動波形は、図１１（ｂ）下段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動が被写体１２側からユーザ側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、被写体１２から離れなければならないことを把握することができる。
Specifically, as illustrated in FIG. 11B, when the camera
図１１（ｄ）に示すように、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判断した場合、被写体側の振動子３３２に図１１（ｄ）上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子３３３に図１１（ｄ）下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図１１（ｄ）の点線部分に示すように、図１１（ｄ）下段に示す振動波形は、図１１（ｄ）上段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動がユーザ側から被写体１２側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、被写体１２に近づかなければならないことを把握することができる。
As illustrated in FIG. 11D, when the camera
また、図１１（ｃ）に示すように、カメラシステム制御部３２７は、被写体１２の位置が区分ｓ２に該当すると判断した場合、被写体側の振動子３３２に図１１（ｃ）上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子３３３に図１１（ｃ）下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図１１（ｃ）上段および図１１（ｄ）下段に示す各振動波形は、開始タイミングが一致している。したがって、振動を認知したユーザは、撮影タイミングであることを把握することができる。なお、カメラシステム制御部３２７は、各振動子３３２、３３３に与える振動波形の位相をずらすことによって、開始タイミングをずらすこともできる。
Further, as shown in FIG. 11C, when the camera
カメラシステム制御部３２７は、二つの振動子が配置された場合であっても、振動子が一つの場合と同様、被写体の状況を判定し、判定結果に応じた振動波形を各振動子に与えることで、ユーザに撮影タイミングを報知することができる。加えて、図９、図１０に示したように、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス方向およびデフォーカス量に応じて各振動子に与える振動波形を異ならせる。したがって、どちらの振動子の振動が大きいかによってデフォーカス方向およびデフォーカス量をユーザに報知することができる。また、図１１に示したように、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス方向に応じて各振動子に与える振動波形を互いにずらす。したがって、どちらの振動子の振動が先に振動するかによってデフォーカス方向をユーザに報知することができる。
Even when two vibrators are arranged, the camera
焦点検出センサ３２２の出力ではなく、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の大きさに応じて振動波形を変化させる第６変形例について説明する。第６変形例では、カメラシステムは、図１に示したように、振動子を一つ備える。カメラシステム制御部３２７は、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の大きさに応じて振動波形を変化させる。この場合、カメラシステム制御部３２７は、ユーザからの操作を受けて、カメラメモリ３４１にパターンマッチング用の被写体画像を予め記憶しておく。カメラシステム制御部３２７は、例えば、ユーザによって予め設定された被写体を、特定の被写体として設定する。被写体は、人物に限らず、動物であってもよい。画像処理部３２６は、ライブビュー画像の中から、人物認識、顔認識機能等を用いたパターンマッチングによって特定の被写体を認識する。
A sixth modified example in which the vibration waveform is changed according to the size of a specific subject in the image displayed in the live view instead of the output of the
カメラシステム制御部３２７は、画像処理部３２６によって認識された特定の被写体の大きさを判断する。そして、カメラシステム制御部３２７は、特定の被写体の大きさに応じて振動子３３１に与える振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する。ここでは、撮影タイミングは、ライブビュー画像中の被写体が適切な大きさであることをいう。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、ライブビュー画像中の特定の被写体を内接する長方形の各頂点の座標が、ライブビュー画像における縁に位置するか判断する。各頂点の座標の全てが画像における縁に位置する場合、カメラシステム制御部３２７は、特定の被写体が大きすぎると判断する。この場合、被写体が画像に収まっていない可能性が高いからである。
The camera
カメラシステム制御部３２７は、各頂点の座標のうち画像における縁に位置しない座標が存在する場合、画像中の被写体を内接する長方形の面積を算出し、算出した面積を予め設定された閾値と比較する。そして、カメラシステム制御部３２７は、算出した面積が予め設定された閾値以上である場合、被写体の大きさが適切であると判断する。つまり、撮影タイミングであると判断する。一方、カメラシステム制御部３２７は、算出した面積が予め設定された閾値未満である場合、被写体の大きさが小さすぎると判断する。
The camera
図１２は、ライブビュー画像における被写体１７の大きさと振動波形との関係を示す概念図である。特に図１２（ａ）から図１２（ｃ）は、被写体１７が大きすぎる場合、適切な大きさである場合、小さすぎる場合をそれぞれ示している。カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７を囲む長方形１８の各頂点の座標の全てが、画像における縁に位置する場合を区分ｓ１として設定している。カメラシステム制御部３２７は、被写体１７を内接する長方形１８の面積が、予め設定された閾値以上である場合を区分ｓ２として設定している。さらに、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７を内接する長方形１８の面積が、予め設定された閾値未満である場合を区分３として設定している。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing the relationship between the size of the subject 17 and the vibration waveform in the live view image. In particular, FIGS. 12A to 12C show a case where the subject 17 is too large, an appropriate size, and a case where the subject 17 is too small, respectively. The camera
図１２（ｄ）〜図１２（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分ｓ１と図１２（ｄ）に示す振動波形とが、対応している。同様に、区分ｓ２と図１２（ｅ）に示す振動波形、区分ｓ３と図１２（ｆ）に示す振動波形とが、それぞれ対応している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。また、図１２（ｄ）と図１２（ｆ）の振動波形は同一である。図１２（ｄ）、図１２（ｆ）に示す振動波形を振動波形ｊ、図１２（ｅ）に示す振動波形を振動波形ｋと称す。カメラシステム制御部３２７は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。
FIG. 12D to FIG. 12F show the vibration waveform corresponding to each section. Specifically, the section s1 corresponds to the vibration waveform shown in FIG. Similarly, the section s2 and the vibration waveform shown in FIG. 12 (e) correspond to the section s3 and the vibration waveform shown in FIG. 12 (f), respectively. In each figure, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. Moreover, the vibration waveform of FIG.12 (d) and FIG.12 (f) is the same. The vibration waveforms shown in FIG. 12D and FIG. 12F are called vibration waveforms j, and the vibration waveform shown in FIG. As described above, the camera
カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさが区分ｓ２に該当すると判断した場合、振動波形ｋを振動子３３１に与える。振動波形ｋは、振動波形ｊに比べて振幅が小さい。したがって、振動を認知したユーザは、撮影タイミングであることを把握することができる。また、カメラシステム制御部３２７は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形を与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。
When the camera
カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさが区分ｓ１に該当すると判断した場合、または被写体１７の大きさが区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動波形ｊを振動子３３１に与える。振動波形ｊは、振動波形ｋより振幅が大きいので、振動を認知したユーザは、被写体１７の大きさが適切でないことを把握することができる。カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じて振動子３３１に与える振動波形の周波数を異ならせてもよい。
When the camera
なお、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じて振動子３３１に図７（ｂ）から図７（ｄ）に示すのこぎり波を与えてもよい。さらに、二つの振動子が配置されている場合、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じて図９〜図１１で示した振動波形を各振動子に与えてもよい。これらの場合、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７が大きいのか、小さいのかをユーザに報知することができる。
Note that the camera
次に、カメラシステム制御部３２７が、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の位置に応じて振動波形を変化させる第７変形例について説明する。第７変形例では、カメラシステムは、図１に示したように、振動子を一つ備える。第７変形例では、カメラシステム制御部３２７は、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の位置、つまり、被写体画角に対する被写体の位置を判断し、当該被写体の位置に応じて振動波形を変化させる。これにより、カメラシステム制御部３２７は、ユーザに撮影タイミングを報知する。ここでは、撮影タイミングは、ライブビュー画像中の被写体が適切な位置にあることをいう。
Next, a seventh modification in which the camera
カメラシステム制御部３２７は、ライブビューで表示されている画像の中の被写体を内接する長方形を算出し、当該長方形の領域と予め設定された適正位置範囲の領域との重なり具合を判断する。カメラシステム制御部３２７は、長方形の領域と適正位置範囲の領域とが予め設定された割合以上重複している場合、被写体の位置が適切であると判断する。つまり、撮影タイミングであると判断する。
The camera
一方、カメラシステム制御部３２７は、長方形の領域と適正位置範囲の領域とが重複している割合が、予め設定された割合未満である場合、被写体が左右どちらにずれているか判断する。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、長方形の各頂点の座標が、適正位置範囲に対し左右どちらにずれているか判断することによって、被写体のずれ方向を判断する。
On the other hand, the camera
図１３は、ライブビュー画像における被写体１９の位置と振動波形との関係を示す概念図である。特に図１３（ａ）から図１３（ｃ）は、被写体１９と適正位置範囲２０との関係を示している。カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の位置に応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部３２７は、図１３（ａ）に示すように、長方形２１が予め設定された割合未満で、かつ各頂点の座標が適正位置範囲２０から左にずれている、つまり、被写体１９が適正位置範囲２０から左側にずれた場合を区分ｓ１として設定している。カメラシステム制御部３２７は、図１３（ｂ）に示すように、長方形２１の領域と適正位置範囲２０の領域とが予め設定された割合以上重複している、つまり、被写体１９が適正位置範囲２０に存在する場合を区分ｓ２として設定している。さらに、カメラシステム制御部３２７は、図１３（ｃ）に示すように、長方形２１が予め設定された割合未満で、かつ各頂点の座標が適正位置範囲２０から右にずれている、つまり、被写体１９が適正位置範囲２０から右側にずれた場合を区分３として設定している。
FIG. 13 is a conceptual diagram showing the relationship between the position of the subject 19 and the vibration waveform in the live view image. In particular, FIGS. 13A to 13C show the relationship between the subject 19 and the
図１３（ｄ）〜図１３（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。図１３（ｄ）〜図１３（ｆ）は、図１２（ｄ）〜図１２（ｆ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。
FIG.13 (d)-FIG.13 (f) have shown the vibration waveform according to each division. Since FIG. 13D to FIG. 13F are the same as FIG. 12D to FIG. As described above, the camera
カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の位置が区分ｓ２に該当すると判断した場合、つまり、被写体１９が適正位置範囲２０に存在する場合、振動波形ｋを振動子３３１に与える。振動波形ｋは、振動波形ｊに比べて振幅が小さい。したがって、撮影タイミングであることを把握することができる。また、カメラシステム制御部３２７は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形を与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。
When the camera
カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の位置が区分ｓ１に該当すると判断した場合、または被写体１９の位置が区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動波形ｊを振動子３３１に与える。振動波形ｊは、振動波形ｋより振幅が大きい。したがって、振動を認知したユーザは、被写体１９の位置が適切でないことを把握することができる。カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じて振動子３３１に与える振動波形の周波数を異ならせてもよい。
When the camera
なお、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じて振動子３３１に図７（ｂ）から図７（ｄ）に示すのこぎり波を与えてもよい。さらに、二つの振動子が配置されている場合、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じて図９〜図１１で示した振動波形を各振動子に与えてもよい。これらの場合、カメラシステム制御部３２７は、被写体１９がずれている方向をユーザに報知することができる。
Note that the camera
カメラシステム制御部３２７が被写体１９の位置に応じて振動波形を変化させる場合、振動子３３１は、光軸方向に交差する方向に振動するよう配置されることが好ましい。また、二つの振動子が配置される場合、光軸方向に交差する方向に離間して配置するのが好ましい。図１４は、二つの振動子が配置される場合における、カメラシステム１０２の上部概観図である。ここでは、Ｘ軸方向に離間して振動子３３４、３３５が配置されている。
When the camera
カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の位置が区分ｓ１に該当すると判断した場合、カメラシステム１０２を上部から見た場合において、右側の振動子３３４に図１１（ｂ）上段に示す振動波形を、左側の振動子３３５に図１１（ｂ）下段に示す振動波形をそれぞれ与えてもよい。図１１（ｂ）上段に示す振動波形は、図１１（ｂ）下段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動が右側から左側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、カメラシステム１０２を右側に向けなければならないことを把握することができる。
When the camera
また、カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の位置が区分ｓ３に該当すると判断した場合、右側の振動子３３４に図１１（ｄ）上段に示す振動波形を、左側の振動子３３５に図１１（ｄ）下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図１１（ｄ）上段に示す振動波形は、図１１（ｄ）下段に示す振動波形より後に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動が左側から右側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、カメラシステム１０２を左側に向けなければならないことを把握することができる。
When the camera
以上の説明において、振動子としてピエゾ素子が配置された構成について説明したが、振動子としてボイスコイルモータを用いることもできる。ボイスコイルモータが用いられる場合、カメラユニット３００の筐体内部に膜を介してボイスコイルモータを配置することによって、振動ユニットが形成される。また、振動波形として正弦波形が適用される場合、例えば携帯電話機に用いられる振動モータが用いられてもよい。振動子としてピエゾ素子以外の素子が用いられた場合であっても、カメラシステム制御部３２７は、撮影タイミングにおいて素子の物理的な変位量が最小となるよう駆動電圧を与えることで、撮影タイミングをユーザに報知することができる。
In the above description, the configuration in which the piezo element is disposed as the vibrator has been described. However, a voice coil motor can also be used as the vibrator. When a voice coil motor is used, the vibration unit is formed by disposing the voice coil motor through a film inside the housing of the
以上の説明において、振動子は、例えばカメラシステムのグリップ部分に配置されると説明したが、レンズユニットに配置されてもよい。また、レンズユニットが三脚座を有する場合、振動子は三脚座に配置されてもよい。振動子は、レンズユニット側の接点を共有することにより、電力の供給を受けることができる。また、振動子は、カメラシステムの重心部分に配置されてもよい。カメラシステムの重心部分に振動子が配置される構成によって、振動子の振動による回転トルクを最小限に留めることができる。したがって、カメラシステムの重心部分に振動子が配置される構成は、手振れ防止の観点から効果的である。 In the above description, the vibrator has been described as being disposed, for example, in the grip portion of the camera system, but may be disposed in the lens unit. When the lens unit has a tripod seat, the vibrator may be arranged on the tripod seat. The vibrator can be supplied with electric power by sharing the contact on the lens unit side. Further, the vibrator may be disposed at the center of gravity of the camera system. With the configuration in which the vibrator is arranged at the center of gravity of the camera system, the rotational torque due to the vibration of the vibrator can be minimized. Therefore, the configuration in which the vibrator is arranged at the center of gravity of the camera system is effective from the viewpoint of preventing camera shake.
また、以上の説明において、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量に応じた区分を判断し、当該区分に応じた振動波形を振動子に与えたが、より直接的にデフォーカス量に比例した振幅を有する振動波形を与えてもよい。この場合、振動波形は、デフォーカス量を入力値とする関数で表現される。撮影モードが動画撮影モードに設定されている場合、カメラシステム制御部３２７は、撮影モードが静止画撮影モードに設定されている場合に比べて振動波形の振幅を小さくしてもよいし、振動子に振動波形を与えることを抑止してもよい。これにより、動画撮影時において、振動子の振動によって発生する音声が録音されることを防止することができる。
In the above description, the camera
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の撮影動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the shooting operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first,” “next,” etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. Not what you want.
１００ カメラシステム、１０１ カメラシステム、１０２ カメラシステム、２００ レンズユニット、３００ カメラユニット、２０２ 光軸、２１０ レンズ群、２１１ フォーカスレンズ、２１２ ズームレンズ、２２１ 絞り、２２２ レンズシステム制御部、２２３ レンズ鏡筒、２２４ レンズマウント、３１１ カメラマウント、３１２ メインミラー、３１３ ピント板、３１４ 回転軸、３１５ 撮像素子、３１６ ペンタプリズム、３１７ 接眼光学系、３１８ ファインダ窓、３１９ サブミラー、３２２ 焦点検出センサ、３２３ フォーカルプレーンシャッタ、３２４ 光学ローパスフィルタ、３２５ メイン基板、３２６ 画像処理部、３２７ カメラシステム制御部、３２８ 表示部、３２９ 二次電池、３３０ グリップ部分、３３１ 振動子、３３２ 振動子、３３３ 振動子、３３４ 振動子、３３５ 振動子、３４１ カメラメモリ、３４２ ワークメモリ、３４３ 表示制御部、３４４ モード切替部、３４５ レリーズスイッチ
100 camera system, 101 camera system, 102 camera system, 200 lens unit, 300 camera unit, 202 optical axis, 210 lens group, 211 focus lens, 212 zoom lens, 221 aperture, 222 lens system control unit, 223 lens barrel, 224 lens mount, 311 camera mount, 312 main mirror, 313 focusing plate, 314 rotation axis, 315 image sensor, 316 pentaprism, 317 eyepiece optical system, 318 finder window, 319 sub mirror, 322 focus detection sensor, 323 focal plane shutter, 324 optical low-pass filter, 325 main board, 326 image processing unit, 327 camera system control unit, 328 display unit, 329 secondary battery, 330
Claims (22)
被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の状況を判断する判断部と、
前記判断部の判断に応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する振動制御部と
を備える撮像装置。 A vibrator,
A determination unit that determines the state of the subject based on at least a part of the subject image;
An imaging apparatus comprising: a vibration control unit that notifies a user of photographing timing by changing a vibration waveform generated by the vibrator according to the determination of the determination unit.
前記振動制御部は、前記判断部によって判断された前記被写体のデフォーカス状態に応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させる請求項１または２に記載の撮像装置。 The determination unit determines a defocus state of the subject,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the vibration control unit changes a vibration waveform generated by the vibrator according to a defocus state of the subject determined by the determination unit.
前記振動制御部は、前記判断部によって判断された前記被写体の大きさに応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させる請求項１または２に記載の撮像装置。 The determination unit determines the size of the subject that is a preset target,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the vibration control unit changes a vibration waveform generated by the vibrator according to the size of the subject determined by the determination unit.
前記振動制御部は、前記判断部によって判断された被写体画角に対する前記被写体の位置に応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させる請求項１または２に記載の撮像装置。 The determination unit determines a position of the subject that is a preset target,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the vibration control unit changes a vibration waveform generated by the vibrator according to a position of the subject with respect to a subject angle of view determined by the determination unit.
前記振動制御部は、複数の振動子それぞれが異なる振動波形を生じさせる請求項１または２に記載の撮像装置。 A plurality of the vibrators are arranged,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the vibration control unit generates a different vibration waveform for each of the plurality of vibrators.
被写体像の少なくとも一部に基づいて前記被写体の状況を判断する判断ステップと、
前記判断ステップの判断に応じて前記撮像装置の前記振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する制御ステップと
をコンピュータに実行させる制御プログラム。 A control program used for an imaging apparatus including a vibrator,
A determination step of determining the state of the subject based on at least a part of the subject image;
A control program for causing a computer to execute a control step of notifying a user of photographing timing by changing a vibration waveform generated by the vibrator of the imaging device in accordance with the determination of the determination step.
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Cited By (1)
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| JP2021002801A (en) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 日本電産コパル株式会社 | Imaging device and imaging guidance method |
-
2011
- 2011-12-08 JP JP2011269408A patent/JP2013121143A/en active Pending
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