JP2013121125A - Network camera - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、記録装置の故障またはネットワークの通信障害等が発生した場合に、内蔵の記憶媒体の空き容量に応じて適応的に記録する映像の品質を制御して、映像を記録するネットワークカメラに関するものである。 The present invention relates to a network camera that records video by adaptively controlling the quality of video to be recorded according to the free space of a built-in storage medium when a recording device failure or network communication failure occurs. Is.
従来のネットワークカメラとしては、カメラの監視性能と利便性を高める目的で、カメラ、サーバおよび記録装置をネットワークで接続するネットワークカメラシステムが実用化されており、カメラ内において画像圧縮処理を行い、カメラ内部または外部に備えられた記録装置へ保存を行う技術や、ネットワークで障害が発生した場合のバックアップ処理等の技術が知られている。 As a conventional network camera, a network camera system that connects a camera, a server, and a recording device via a network has been put into practical use for the purpose of enhancing the monitoring performance and convenience of the camera. There are known techniques for storing data in a recording device provided inside or outside, and techniques such as backup processing when a failure occurs in a network.
ここで、ネットワークカメラシステムは、ネットワークカメラ、記録装置、記録した映像を再生するための表示装置、そして、これらの伝送媒体であるネットワーク等によって構成されており、ネットワークカメラにより撮影された映像は、ネットワークを介して記録装置へ伝送および記録され、ユーザは記録装置に記録された映像を表示装置に表示して確認するものである。 Here, the network camera system is configured by a network camera, a recording device, a display device for reproducing recorded video, and a network as a transmission medium of these, and the video taken by the network camera is The user transmits and records to the recording device via the network, and the user displays the video recorded on the recording device on the display device for confirmation.
ネットワークカメラシステムにおいて、記録装置やネットワークカメラと記録装置の伝送媒体であるネットワークに障害が発生した場合に、ネットワークカメラで撮影した映像を記録装置に伝送することや、記録することが不可能となってしまうという問題があるが、このような場合でも、障害発生中の映像が記録されずに失われてしまうことを避けることができるネットワークカメラが求められている。 In a network camera system, when a failure occurs in a recording device or a network that is a transmission medium between the network camera and the recording device, it becomes impossible to transmit or record video captured by the network camera to the recording device. Even in such a case, there is a need for a network camera that can avoid losing an image of a failure without being recorded.
例えば、特許文献1では、ネットワーク障害の発生によって、ネットワークカメラで撮影した映像を記録装置に伝送できなくなった場合に、ネットワークカメラに内蔵されている内蔵記録媒体に映像を記録しておき、障害復旧後にネットワークカメラの内蔵記録媒体に記録した映像をネットワーク経由で記録装置に伝送している。 For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867, when a video captured by a network camera cannot be transmitted to a recording device due to the occurrence of a network failure, the video is recorded on a built-in recording medium built in the network camera to recover from the failure. Later, the video recorded on the internal recording medium of the network camera is transmitted to the recording device via the network.
また、例えば、特許文献2では、予めネットワークカメラごとに優先度を設定しておき、障害発生時にはネットワーク通信可能な複数台のネットワークカメラの内蔵記録媒体をまとめ、仮想的な大きなメモリとし、優先度を高く設定されたネットワークカメラが撮影した映像をその仮想的な大きなメモリに記録することで、有限な内蔵記録媒体を効率的に使用している。
Also, for example, in
しかしながら、特許文献1のような従来のネットワークカメラでは、内蔵記録媒体へ映像を記録するが、障害の発生期間が内蔵記録媒体の許容量を超えた場合について考慮されておらず、そのような場合は、記録映像を停止するか、または、古い映像を順次削除して新しい映像を記録する等の対応が必要となり、結果的に映像を記録することができない期間が集中し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することは避けられない。また、特許文献2のような従来のネットワークカメラシステムでは、優先度が低いネットワークカメラの映像は失われるほか、障害が長期化した場合に長期にわたって映像が失われる期間が発生することは避けられない。
However, in a conventional network camera such as
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、記録装置またはネットワークに障害が長期間にわたって発生したとしても、内蔵記録媒体の空き容量に応じて、適応的に記録映像の品質を制御することにより、映像が失われる箇所が従来方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能なネットワークカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem. Even if a failure occurs in the recording apparatus or the network over a long period of time, the recorded video is adaptively adapted to the free space of the built-in recording medium. The purpose is to provide a network camera that can avoid the occurrence of a period of video loss over a long period of time by controlling the quality so that the locations where the video is lost are not concentrated as in the conventional method but dispersed. And
上記の目的を達成するために、この発明のネットワークカメラは、ネットワークを介して記録装置と接続され、内蔵記録媒体部を有するネットワークカメラにおいて、映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部と、前記第1の符号化部により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部と、前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記第1の符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記録させるイベント検出部と、前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記内蔵記録媒体部に記録されている符号化データの映像の品質を低くするように前記第2の符号化部に再編集させる品質制御部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a network camera according to the present invention is connected to a recording device via a network, and in a network camera having a built-in recording medium unit, an image capturing unit that captures an image and the image capturing unit capture an image. A first encoding unit for encoding encoded video to generate encoded data, a second encoding unit for re-editing encoded data encoded by the first encoding unit, the network or Detecting a failure of the recording device, confirming the free space of the internal recording medium unit, an event detection unit for recording the encoded data generated by the first encoding unit on the internal recording medium unit, When the free space is smaller than a predetermined threshold, the second encoding unit is re-edited so as to reduce the quality of the video of the encoded data recorded in the built-in recording medium unit. Characterized in that it comprises a quality control unit.
本発明に係るネットワークカメラによれば、内蔵記録媒体部の空き容量に応じて、適応的に記録映像の品質を制御するため、映像が失われる箇所が従来方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能となる。 According to the network camera of the present invention, the quality of the recorded video is adaptively controlled according to the free space of the built-in recording medium unit, so that the locations where the video is lost are not concentrated and distributed as in the conventional method. It is possible to avoid occurrence of a period in which video is lost over a long period of time.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1をネットワーク2に接続させたネットワークカメラシステムの構成図を示しており、このネットワークカメラシステムは、内蔵記録媒体部を有するネットワークカメラ1−1〜1−3、記録装置3、表示装置4がネットワーク2を介して接続されている。ここで、ネットワークカメラ1が有する内蔵記録媒体部の具体例としては、SDカード、SSD(Solid State Drive)、ハードディスク、Flashメモリなどが挙げられるが、これらに限らず、電源を遮断されても記録内容が保持される不揮発性の内蔵記録媒体であれば何でもよい。
FIG. 1 shows a configuration diagram of a network camera system in which a
ネットワークカメラ1−1〜1−3によって撮影された映像は、ネットワーク2を介して記録装置3に伝送されて記録され、このネットワークカメラシステムのユーザは、表示装置4により記録装置3に記録された任意の時刻の映像をネットワーク2を介して参照することができる。
Images taken by the network cameras 1-1 to 1-3 are transmitted to the recording device 3 through the
なお、図1には、ネットワークカメラ1が3台、記録装置3および表示装置4がそれぞれ1台を有する構成のネットワークカメラシステムについて記載されているが、ネットワークカメラ1だけでなく記録装置3、表示装置4等についても複数台設置される構成としてもよい。
Although FIG. 1 shows a network camera system having three
図2は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の構成図を示している。図2に示すネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11、撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行う映像処理部12、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を符号化して符号化データを生成する符号化部(第1の符号化部)13、符号化部13により生成された符号化データを再編集する符号化部(第2の符号化部)14、符号化部13,14により符号化された映像をネットワーク2を介して接続された記録装置3へ送信するデータ送受信部17、ネットワーク2や記録装置3に障害が発生した場合に障害発生を検知するイベント検出部18、イベント検出部18が記録装置3やネットワーク2に障害が発生したことを検出した場合に、記録装置3の代わりに符号化部13,14により符号化された映像を保存する内蔵記録媒体部19、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データの映像の品質を低くするよう符号化部14に再編集させる品質制御部15、および、符号化部13,14、品質制御部15、データ送受信部17、イベント検出部18、内蔵記録媒体部19等を接続するバス16とを備えている。
FIG. 2 shows a configuration diagram of the
次に、動作について説明する。図3は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の全体動作のフローチャートを示している。まず、ネットワークカメラ1のイベント検出部18がネットワーク2または記録装置3における障害の発生を検出しているか判定し(ステップST11)、イベント検出部18がネットワーク2または記録装置3における障害の発生を検出していない場合(ステップST11のNOの場合)、ネットワークカメラ1は通常運用を行い(ステップST12)、一方、イベント検出部18がネットワーク2または記録装置3における障害の発生を検出している場合(ステップST11のYESの場合)には、ネットワークカメラ1は障害運用を行う(ステップST13)。その後、ステップST11に戻って処理を繰り返す。
Next, the operation will be described. FIG. 3 shows a flowchart of the overall operation of the
図4は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1のイベント検出部18の障害の検出方式のシーケンス図を示す。イベント検出部18は、データ送受信部17を介して記録装置3に対し定期的に活性監視(1.1)を送信する。記録装置3は、活性監視(1.1)に対して応答(1.2)を返す。正常動作中はこの動作が繰り返される。ここで、ネットワーク2または記録装置3において障害が発生すると、ネットワークカメラ1が送信する活性監視(3.1)に対する応答が返らないので、規定時間内に応答(3.2)が得られない場合、イベント検出部18はネットワーク2または記録装置3における「障害の発生」を検出する。
FIG. 4 shows a sequence diagram of a failure detection method of the
イベント検出部18がネットワーク2または記録装置3において障害を検出した後も、障害が継続しているかを確認するためにイベント検出部18は一定周期で活性監視(4.1)を送信し続ける。そして、障害が復旧した際には、活性監視(5.1)に対して応答(5.2)が返るため、この応答(5.2)を検出することによりイベント検出部18はネットワーク2または記録装置3における「障害の復旧」を検出する。
Even after the
なお、活性監視および応答についての具体的なプロトコルはSNMP(Simple Network Management Protocol)でも、ICMP(Internet Control Message Protocol) echo request/replyでも、その他のプロトコルでもよい。 A specific protocol for activity monitoring and response may be SNMP (Simple Network Management Protocol), ICMP (Internet Control Message Protocol) echo request / reply, or any other protocol.
また、図4では、イベント検出部18が活性監視を送信して記録装置3が応答を返す構成について記載されているが、記録装置3が活性監視を送信し、イベント検出部18が応答を返す構成としてもよい。このとき、ネットワークカメラ1のイベント検出部18は、活性監視が所定時間を過ぎても受信されないことをもって障害発生を検出し、活性監視が再び受信されたことをもって障害復旧を検出する。
Further, FIG. 4 illustrates a configuration in which the
図5は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の図3のステップST12に示す通常運用時の処理のフローチャートを示す。通常運用では、まず、撮像部11が映像を撮像し(ステップST21)、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行う(ステップST22)。次に、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理を行われた映像を符号化して符号化データを生成し(ステップST23)、データ送受信部17が符号化部13により符号化された符号化データをネットワーク2を介して記録装置3へ送信する(ステップST24)。
FIG. 5 shows a flowchart of processing during normal operation shown in step ST12 of FIG. 3 of the
ここで、ステップST23において符号化部13が映像を符号化する際に、映像に撮影時刻情報を付与する。これにより、記録装置3では保存した映像を時系列によって整列することができ、これにより、ユーザは後ほど、記録装置3に記録された映像を表示装置4を用いて再生する際に、障害が発生していたか否かについて気にすることなく、時刻を指定するだけで当該時刻に撮影された映像を再生することができる。
Here, when the
次に、品質制御部15が内蔵記録媒体部19に未送信の映像が残っているか判定し(ステップST25)、内蔵記録媒体部19に未送信の映像が残っている場合(ステップST25のYESの場合)、データ送受信部17が内蔵記録媒体部19に残っている未送信の映像を記録装置3に送信して(ステップST26)処理を終了する。また、内蔵記録媒体部19に未送信の映像が残っていない場合(ステップST25のNOの場合)には、そのまま処理を終了する。
Next, the
なお、ステップST26において、そのとき撮影され、符号化部13により符号化された符号化データと内蔵記録媒体部19に保存された符号化データが同時に記録装置3へ送信されることとなるが、ネットワーク2の帯域不足により撮影した映像の送信に失敗することがないように、内蔵記録媒体部19に保存された映像の送信処理の優先度を下げる。
In step ST26, the encoded data shot at that time and encoded by the
図6は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の図3のステップST13の障害運用時の処理のフローチャートを示す。障害運用では、まず、撮像部11が映像を撮像し(ステップST31)、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行い(ステップST32)、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を符号化して符号化データを生成し(ステップST33)、イベント検出部18が符号化部13により符号化された符号化データを内蔵記録媒体部19に保存する(ステップST34)。
FIG. 6 shows a flowchart of processing at the time of fault operation in step ST13 of FIG. 3 of the
次に、品質制御部15が内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいか判定し(ステップST35)、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいと判定された場合(ステップST35のNOの場合)、処理を終了する。一方、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいと判定された場合(ステップST35のYESの場合)には、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の設定パラメータ値を符号化データの品質を低くする(映像データのサイズが小さくなる)ように変更し(ステップST36)、符号化部14が内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データの再編集を行う(ステップST37)。その後、ステップST35に戻って、再度、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいか判定し、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きくなるまで処理を繰り返す。
Next, the
ここで、品質制御部15が変更する符号化部14の符号化処理の設定パラメータ値としては、具体的には画質と秒間コマ数が挙げられる。
Here, the setting parameter values of the encoding process of the
図7は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の品質制御部15による内蔵記録媒体部19に保存される映像の品質の調整の一例についての説明図を示す。例えば、ネットワークカメラシステムにおいて、ネットワーク2または記録装置3に障害が発生し、内蔵記録媒体部19の空き容量が所定の閾値よりも大きい場合、図7(A)に示すように、符号化部13が通常運用時と同じ品質の符号化データを生成し、イベント検出部18が内蔵記録媒体部19に記録する。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of adjustment of the quality of video stored in the built-in
その後、内蔵記録媒体部19の空き容量が所定の閾値を下回った場合、図7(B)に示すように、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の画質の設定パラメータ値を変更し、内蔵記録媒体部19にそれまでに記録された映像の画質を落として内蔵記録媒体部19の空き容量を確保して映像の記録を続ける。
Thereafter, when the free space of the internal
さらにその後、内蔵記録媒体部19の空き容量が再度所定の閾値を下回った場合、図7(C)に示すように、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の秒間コマ数の設定パラメータ値を変更し、内蔵記録媒体部19にそれまでに記録された映像の秒間コマ数を減らして空き容量を確保して映像の記録を続ける。
Thereafter, when the free space of the built-in
さらにその後、内蔵記録媒体部19の空き容量が再度所定の閾値を下回った場合、図7(D)に示すように、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の秒間コマ数の設定パラメータ値を変更し、内蔵記録媒体部19にそれまでに記録した映像の秒間コマ数を図7(C)の場合よりもさらに減らし、空き容量を確保して映像の記録を続け、以後この処理を繰り返す。
Thereafter, when the free space of the built-in
なお、図6に示すステップST33において符号化部13が映像を符号化する際に、映像に撮影時刻情報を付与する。これにより、記録装置3では保存した映像を時系列によって整列することができ、これにより、ユーザは後ほど、記録装置3に記録された映像を表示装置4を用いて再生する際に、障害が発生していたか否かについて気にすることなく、時刻を指定するだけで当該時刻に撮影された映像を再生することができる。
Note that, when the
また、実施の形態1に係るネットワークカメラ1においては、符号化部を2つ備える構成について記載しているが、映像に対して2種類の符号化処理の実施が可能な符号化部を1つのみ備え、上述した符号化部13,14の処理を1つの符号化部によって行うとしてもよい。
In addition, although the
以上により、映像を撮像する撮像部11と、撮像部11により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部13と、第1の符号化部13により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部14と、ネットワーク2または記録装置3の障害を検出して、第1の符号化部13により生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記録させるイベント検出部18と、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データの映像の品質を低くするように第2の符号化部14に再編集させる品質制御部15とを備えるように構成したので、内蔵記録媒体部19の空き容量に応じて適応的に記録映像の品質を制御し、映像が失われる箇所が従来方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能となる。
As described above, the image is captured by the
実施の形態2.
図8は、この発明の実施の形態2に係るネットワークカメラ1の構成図であり、実施の形態1の図2に示すネットワークカメラ1の構成図との違いは、映像処理部12と符号化部14を直接接続されている点のみである。
FIG. 8 is a configuration diagram of the
図8に示すネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11、撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行う映像処理部12、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を通常運用時と同じ品質で符号化して符号化データを生成する符号化部13、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を通常運用時よりも低い品質で符号化して符号化データを生成する符号化部14、符号化部13,14により符号化された映像をネットワーク2を介して接続された記録装置3へ送信するデータ送受信部17、ネットワーク2や記録装置3に障害が発生した場合に障害発生を検知するイベント検出部18、イベント検出部18が記録装置3やネットワーク2に障害が発生したことを検出した場合に、記録装置3の代わりに符号化部13,14により符号化された映像を保存する内蔵記録媒体部19、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に内蔵記録媒体部19に記録されている通常運用時と同じ品質の符号化データを削除する品質制御部15、および、符号化部13,14、品質制御部15、データ送受信部17、イベント検出部18、内蔵記録媒体部19等を接続するバス16とを備えている。
The
実施の形態2に係るネットワークカメラ1は通常運用においては実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様の図5に示された処理を行うが、障害運用においては実施の形態1とは処理が異なる。図9は、この発明の実施の形態2に係るネットワークカメラ1の図3のステップST13の障害運用時の処理のフローチャートを示す。
The
まず、撮像部11が映像を撮像し(ステップST41)、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行い(ステップST42)、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理が行われた映像について、図7(A)に示すように、通常運用時と同じ品質で符号化して符号化データを生成し(ステップST43)、符号化部14が映像処理部12により各種映像処理が行われた映像について、図7(B)に示すように、通常運用時よりも低い品質で符号化して符号化データを生成し(ステップST44)、イベント検出部18が符号化部13により符号化された通常運用時と同じ品質の符号化データおよび符号化部14により符号化された通常運用時よりも品質を落とした符号化データを内蔵記録媒体部19に保存する(ステップST45)。
First, the
次に、品質制御部15が内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値未満であるか判定し(ステップST46)、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいと判定された場合(ステップST46のNOの場合)、処理を終了する。一方、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいと判定された場合(ステップST46のYESの場合)には、品質制御部15が内蔵記録媒体部19に記録されている符号化部13によって符号化された通常運用時と同じ品質の符号化データを削除する(ステップST47)。その後、ステップST46に戻って再度、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいか判定し、処理を繰り返す。
Next, the
なお、実施の形態2に係るネットワークカメラ1において、符号化部14が通常運用時よりも低い品質で符号化する例として、図7(B)に示すように、映像の画質を落とすことについて説明したが、図7(C),(D)に示すように、映像の秒間コマ数を減らすとしてもよい。
In the
なお、ステップST43およびステップST44において符号化部13,14が映像を符号化する際に、映像に撮影時刻情報を付与する。これにより、記録装置3では保存した映像を時系列によって整列することができ、これにより、ユーザは後ほど、記録装置3に記録された映像を表示装置4を用いて再生する際に、障害が発生していたか否かについて気にすることなく、時刻を指定するだけで当該時刻に撮影された映像を再生することができる。
In addition, when the
また、実施の形態2に係るネットワークカメラ1においては、符号化部を2つ備える構成について記載しているが、映像に対して2種類の符号化処理の実施が可能な符号化部を1つのみ備え、上述した符号化部13,14の処理を1つの符号化部によって行うとしてもよい。
In addition, in the
以上により、この発明の実施の形態2に係るネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11と、撮像部11により撮像された映像を、通常運用時と同じ品質および通常運用時よりも低い品質の2種類の品質で符号化して符号化データを生成する符号化部と、ネットワーク2または記録装置3の障害を検出して、符号化部に生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記憶させるイベント検出部18と、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に内蔵記録媒体部19に記録されている通常運用時と同じ品質の符号化データを削除する品質制御部15とを備えるように構成したので、符号化データの再編集を要さずに内蔵記録媒体部19の空き容量に応じて適応的に記録映像の品質を制御し、映像が失われる箇所が従来の方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能となる。
As described above, in the
実施の形態3.
実施の形態3に係るネットワークカメラ1の構成は図2に示す実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様であるが、次の点において異なる。イベント検出部18は、撮影環境において何らかのイベントを検出してイベントが発生した時刻の時間帯の映像の優先度を高く設定する。また、品質制御部15は、実施の形態1と同様に処理すると共に、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするよう符号化部14に再編集させる。
Embodiment 3 FIG.
The configuration of the
実施の形態3に係るネットワークカメラ1の構成は図2に示す実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様である。実施の形態3に係るネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11、撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行う映像処理部12、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を符号化して符号化データを生成する符号化部(第1の符号化部)13、符号化部13により生成された符号化データを再編集する符号化部(第2の符号化部)14、符号化部13,14により符号化された映像をネットワーク2を介して接続された記録装置3へ送信するデータ送受信部17、ネットワーク2や記録装置3に障害が発生した場合に障害発生を検知して、符号化部13により生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記録させると共に、撮影環境において何らかのイベントを検出してイベントが発生した時刻の時間帯の映像の優先度を高く設定し、それ以外の時間帯の映像の優先度を低く設定するイベント検出部18、イベント検出部18が記録装置3やネットワーク2に障害が発生したことを検出した場合に、記録装置3の代わりに符号化部13,14により符号化された映像を保存する内蔵記録媒体部19、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするよう符号化部14に再編集させる品質制御部15、および、符号化部13,14、品質制御部15、データ送受信部17、イベント検出部18、内蔵記録媒体部19等を接続するバス16とを備えている。
The configuration of the
次に動作について説明する。実施の形態3に係るネットワークカメラ1は通常運用においては実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様の図5に示された処理を行うが、障害運用においては実施の形態1とは処理が異なる。
Next, the operation will be described. The
図10は、実施の形態3に係るネットワークカメラ1の障害運用の処理のフローチャートを示す。このネットワークカメラ1の障害運用では、まず、撮像部11が映像を撮像し(ステップST51)、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行い(ステップST52)、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理を行われた映像を符号化し(ステップST53)、内蔵記録媒体部19が符号化部13により符号化された映像を保存する(ステップST54)。
FIG. 10 shows a flowchart of the fault operation processing of the
次に、イベント検出部18が撮影環境において何らかのイベントを検出しているか判定し(ステップST55)、イベント検出部18が撮影環境において何らかのイベントを検出している場合(ステップST55のYESの場合)、イベント検出部18がその時間帯の映像の優先度を高く設定する(ステップST56)。一方、イベント検出部18が撮影環境において何らかのイベントを検出していない場合(ステップST55のNOの場合)には、イベント検出部18がその時間帯の映像の優先度を低く設定する(ステップST57)。
Next, it is determined whether the
図11は、この発明の実施の形態3に係るネットワークカメラ1が記録した記録映像に設定する優先度についての説明図を示す。イベント検出部18は図11(A)に示すように、イベントが発生した時刻の時間帯の映像の優先度を高く設定する。
FIG. 11 is an explanatory diagram for the priority set for the recorded video recorded by the
その後、図10に示すように、品質制御部15が内蔵記録媒体部19の空き容量が所定の閾値未満であるか判定し(ステップST58)、閾値を下回っていた場合(ステップST58のYESの場合)、品質制御部15が記録された映像の単位時間ごとの優先度が低く設定されているか判定し(ステップST59)、優先度が低く設定されている場合(ステップST59のYESの場合)、品質制御部15が符号化部14の設定パラメータ値を変更し(ステップST60)、符号化部14が当該単位時間の映像の品質を低くする映像の再編集を行う(ステップST61)。
After that, as shown in FIG. 10, the
優先度が高く設定された時間帯の映像については、品質制御部15による品質制御の対象にならないものとする、または品質制御の内容を優先度が低い時間帯の映像とは異なるものする。すなわち、再編集の設定パラメータ値を優先度が低く設定された映像の場合と異なるものとする。これにより、障害運用時に内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいと判定され、内蔵記録媒体部19に保存された映像について再編集を行なったとしても、図11(B)に示すように、優先度の低い時間帯の映像についてのみ、画質や秒間コマ数等を低く設定して再編集し、優先度が高い時間帯の映像については品質を維持する。
The video in the time zone set with high priority is not subject to quality control by the
その後、図10に示すように、ステップST59〜ステップST61の処理を内蔵記録媒体部19に保存されている映像のすべての単位時間ごとに行い、その後、ステップST58に戻って再度、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいか判定し、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが閾値以上になるまで繰り返す。
Thereafter, as shown in FIG. 10, the processing of step ST59 to step ST61 is performed for every unit time of the video stored in the built-in
ここで、品質制御部15が変更する符号化部14の符号化処理の設定パラメータ値としては、具体的には画質と秒間コマ数が挙げられる。
Here, the setting parameter values of the encoding process of the
さらに、その後、障害運用時に内蔵記録媒体部19の空き容量が再度所定の閾値より小さいと判定された場合、優先度が低い時間帯の映像についてのみ、秒間コマ数等をさらに減らすように設定して再編集し、優先度が高い時間帯の映像については品質を維持する。以後、この処理を繰り返す。
Furthermore, after that, when it is determined that the free space of the built-in
ここで、イベント検出部18が検出して優先度を高く設定するイベントとは、具体的には映像や音声の変化、人感センサなどの各種センサからの入力、および、ネットワークカメラ1の外部電源喪失(内蔵バックアップ電源が備えられている場合)などが考えられるが、これらに限るものではなく、また、イベントの発生はネットワークカメラ1の単独によって検出するとしてもよいし、ネットワークカメラ1に接続された機器類から通知されるものとしてもよい。
Here, the event detected by the
以上により、この発明の実施の形態3に係るネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11と、撮像部11により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部13と、第1の符号化部13により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部14と、ネットワーク2または記録装置3の障害を検出して、第1の符号化部13により生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記録させると共に、撮影環境におけるイベントを検出した場合にその時間帯に撮影した映像の優先度を高く設定し、それ以外の時間帯の映像の優先度を低く設定するイベント検出部18と、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするように第2の符号化部14に再編集させる品質制御部15とを備えるように構成したので、一般的に、より重要なシーンであると考えられる撮影環境においてイベントが発生した時間帯の映像の品質を維持することができるため、障害復旧後の参照時に重要度の高い時間帯の記録映像については高い品質の映像を再生することが可能となる。
As described above, the
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、または各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, within the scope of the invention, free combinations of the respective embodiments, modifications of arbitrary components of the respective embodiments, or omission of arbitrary components of the respective embodiments are possible. .
1 ネットワークカメラ、2 ネットワーク、3 記録装置、4 表示装置、11 撮像部、12 映像処理部、13 符号化部、14 符号化部、15 品質制御部、16 バス、17 データ送受信部、18 イベント検出部、19 内蔵記録媒体部。 1 network camera, 2 network, 3 recording device, 4 display device, 11 imaging unit, 12 video processing unit, 13 encoding unit, 14 encoding unit, 15 quality control unit, 16 bus, 17 data transmission / reception unit, 18 event detection Part, 19 Built-in recording medium part.
Claims (7)
映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部と、
前記第1の符号化部により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部と、
前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記第1の符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記録させるイベント検出部と、
前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記内蔵記録媒体部に記録されている符号化データの映像の品質を低くするように前記第2の符号化部に再編集させる品質制御部とを
備えることを特徴とするネットワークカメラ。 In a network camera connected to a recording device via a network and having a built-in recording medium unit,
An imaging unit for imaging video;
A first encoding unit that encodes the video imaged by the imaging unit to generate encoded data;
A second encoding unit that re-edits the encoded data encoded by the first encoding unit;
An event detection unit that detects a failure of the network or the recording device and records the encoded data generated by the first encoding unit in the built-in recording medium unit;
The free space of the built-in recording medium unit is checked, and when the free space is smaller than a predetermined threshold, the second quality of the encoded data recorded in the built-in recording medium unit is lowered. A network camera comprising: a quality control unit that causes the encoding unit to re-edit.
映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された映像を、通常運用時と同じ品質および通常運用時よりも低い品質の2種類の品質で符号化して符号化データを生成する符号化部と、
前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記憶させるイベント検出部と、
前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に前記内蔵記録媒体部に記録されている通常運用時と同じ品質の符号化データを削除する品質制御部
とを備えることを特徴とするネットワークカメラ。 In a network camera connected to a recording device via a network and having a built-in recording medium unit,
An imaging unit for imaging video;
An encoding unit that generates encoded data by encoding the video imaged by the imaging unit with two types of quality, the same quality during normal operation and lower quality than during normal operation;
An event detection unit that detects a failure of the network or the recording device and stores the encoded data generated by the encoding unit in the built-in recording medium unit;
A quality control unit that checks the free space of the internal recording medium unit and deletes the encoded data having the same quality as that during normal operation recorded in the internal recording medium unit when the free space is smaller than a predetermined threshold; A network camera comprising:
映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部と、
前記第1の符号化部により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部と、
前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記第1の符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記録させると共に、撮影環境におけるイベントを検出した場合にその時間帯に撮影した映像の優先度を高く設定し、それ以外の時間帯の映像の優先度を低く設定するイベント検出部と、
前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記内蔵記録媒体部に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするように前記第2の符号化部に再編集させる品質制御部とを
備えることを特徴とするネットワークカメラ。 In a network camera connected to a recording device via a network and having a built-in recording medium unit,
An imaging unit for imaging video;
A first encoding unit that encodes the video imaged by the imaging unit to generate encoded data;
A second encoding unit that re-edits the encoded data encoded by the first encoding unit;
When a failure of the network or the recording device is detected, the encoded data generated by the first encoding unit is recorded in the built-in recording medium unit, and an event in the shooting environment is detected. An event detection unit that sets the priority of the video shot at a high level and sets the video priority at other times low,
When the free space of the built-in recording medium unit is confirmed, and the free space is smaller than a predetermined threshold, the video in the time zone set with a low priority among the encoded data recorded in the built-in recording medium unit A network camera comprising: a quality control unit that causes the second encoding unit to re-edit so as to reduce the quality of the network.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011269092A JP2013121125A (en) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Network camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011269092A JP2013121125A (en) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Network camera |
Publications (1)
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JP2013121125A true JP2013121125A (en) | 2013-06-17 |
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ID=48773562
Family Applications (1)
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JP2011269092A Pending JP2013121125A (en) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Network camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013121125A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101610295B1 (en) | 2015-12-07 | 2016-04-06 | (주) 신도컴퓨터 | Intelligent enforcement system for illegal parking enforcement and providing method thereof |
-
2011
- 2011-12-08 JP JP2011269092A patent/JP2013121125A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101610295B1 (en) | 2015-12-07 | 2016-04-06 | (주) 신도컴퓨터 | Intelligent enforcement system for illegal parking enforcement and providing method thereof |
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