JP2013115762A - Image forming apparatus and method for creating correction data of density unevenness in main scanning direction - Google Patents

Image forming apparatus and method for creating correction data of density unevenness in main scanning direction Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of suppressing the number of output sheets of a measurement chart, and calculating a correction value of density unevenness generated in the main scanning direction while reducing influence of density unevenness generated in a sub scanning direction, and to provide a method for creating correction data of density unevenness in a main scanning direction.SOLUTION: A density distribution profile of a measurement chart corrects influence of density unevenness in a sub scanning direction at a certain position in a main scanning direction in order to obtain a correction value, and finds correction values at positions other than the certain position from the obtained correction value. Thus, a density distribution profile in which the influence of the density unevenness in the sub scanning direction is corrected can be obtained. A correction value of density unevenness in the main scanning direction is found on the basis of the density distribution profile.

Description

本発明は、主走査方向の濃度ムラを検出する画像形成装置、および主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that detects density unevenness in the main scanning direction and a method for creating density unevenness correction data in the main scanning direction.

印刷装置が印刷出力を行う際には、機器特性や経時変化等の様々な要因により、データ上で一定の階調の色を出力したとしても、印刷物においては濃度にムラ(濃度ムラ)が生じる。副走査方向の位置を少しずつ移動させながら主走査方向の画像形成を繰り返し行って二次元の画像を生成する印刷装置では、主走査方向に発生する濃度ムラ(以後、主走査方向濃度ムラと記述する)に再現性があるので、縦縞状の濃度ムラになり易い。   When a printing apparatus performs print output, unevenness (density unevenness) occurs in the printed matter even if a certain gradation of color is output on the data due to various factors such as device characteristics and changes over time. . In a printing apparatus that generates a two-dimensional image by repeatedly forming an image in the main scanning direction while gradually moving the position in the sub-scanning direction, density unevenness that occurs in the main scanning direction (hereinafter referred to as density unevenness in the main scanning direction). ) Is reproducible, and tends to cause vertical stripe density unevenness.

そこで、この主走査方向濃度ムラを補正する為に、主走査方向に延びた均一濃度の帯状画像を異なる濃度について副走査方向に複数本並置した測定用チャートを出力し、その濃度分布の測定結果から、用紙上に形成された画像の濃度が均一となるような補正データを算出し、この補正データを用いて画像信号値を補正することが行われる。   Therefore, in order to correct the density unevenness in the main scanning direction, a measurement chart in which a plurality of uniform density belt images extending in the main scanning direction are juxtaposed in the sub scanning direction for different densities is output, and the measurement result of the density distribution Thus, correction data is calculated so that the density of the image formed on the paper is uniform, and the image signal value is corrected using the correction data.

しかし、画像が形成される際の濃度は、主走査方向に発生する濃度ムラだけではなく、副走査方向に発生する濃度ムラ(以後、副走査方向濃度ムラと記述する)の影響も受ける。そのため、副走査方向濃度ムラの影響を受けている測定用チャートの測定結果から主走査方向濃度ムラの補正値を算出すると、不適切な補正値が算出されてしまう可能性がある。そこで、この副走査方向濃度ムラも考慮しつつ濃度ムラを補正する方法が提案されている。   However, the density at which an image is formed is affected not only by density unevenness that occurs in the main scanning direction but also by density unevenness that occurs in the sub-scanning direction (hereinafter referred to as density unevenness in the sub-scanning direction). For this reason, if the correction value for the density unevenness in the main scanning direction is calculated from the measurement result of the measurement chart that is affected by the density unevenness in the sub-scanning direction, an inappropriate correction value may be calculated. In view of this, a method for correcting the density unevenness in consideration of the density unevenness in the sub-scanning direction has been proposed.

たとえば、主走査方向及び副走査方向に濃度が一定の1ページ分のテスト画像を、その濃度をページ毎に段階的に変化させて複数ページ作成し、それらの濃度分布を検出することで、主走査方向濃度ムラを補正するための補正データを、副走査方向濃度ムラの影響を受けることなく作成する方法(特許文献1参照)が提案されている。また、同色の同一濃度階調値のパッチを、副走査方向に所定の距離だけ離れた2位置に生成し、その2位置に生成された各パッチの濃度を測定し、その測定値から副走査方向濃度ムラが軽減されるように画像信号値の補正データを作成する方法(特許文献2参照)が提案されている。   For example, a test image for one page having a constant density in the main scanning direction and the sub-scanning direction is created by changing the density step by step for each page, and detecting the density distribution thereof. There has been proposed a method for creating correction data for correcting density unevenness in the scanning direction without being affected by density unevenness in the sub-scanning direction (see Patent Document 1). Also, patches of the same color and same density gradation value are generated at two positions separated by a predetermined distance in the sub-scanning direction, the density of each patch generated at the two positions is measured, and sub-scanning is performed from the measured values. There has been proposed a method of creating correction data of image signal values so as to reduce directional density unevenness (see Patent Document 2).

特開2009−192896号公報JP 2009-192896 A 特開2007−264364号公報JP 2007-264364 A

特許文献1に開示の方法は、濃度を測定する階調数に等しい枚数の測定用チャートを出力しなければならないため、多数の階調値について濃度検出を行うには測定用チャートの枚数が増えてしまう。   Since the method disclosed in Patent Document 1 must output a number of measurement charts equal to the number of gradations for measuring density, the number of measurement charts increases to perform density detection for a large number of gradation values. End up.

また、特許文献2に開示の方法は、特定の主走査方向位置においてのみ濃度検出するものであり、その特定の主走査方向位置以外の主走査方向位置では濃度検出が行われないため、特定の主走査方向位置以外の主走査方向位置に発生する副走査方向濃度ムラの影響を補正することはできない。   Further, the method disclosed in Patent Document 2 detects density only at a specific main scanning direction position, and density detection is not performed at positions other than the specific main scanning direction position. The influence of density unevenness in the sub-scanning direction that occurs at positions other than the main scanning direction position cannot be corrected.

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、測定用チャートの出力枚数を抑えて、副走査方向の濃度ムラの影響の軽減された主走査方向の濃度ムラの補正データを算出することができる画像形成装置、および、主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法を提供することを目的としている。   The present invention is to solve the above-described problem, and calculates correction data for density unevenness in the main scanning direction in which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is reduced while suppressing the number of output measurement charts. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a method for creating density unevenness correction data in the main scanning direction.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。   The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.

[1]画像データに基づいて画像形成する画像形成部と
前記画像形成部の主走査方向の濃度ムラを補正するための主走査方向濃度ムラ補正データを作成する補正データ生成部と、
前記画像形成部に出力する画像データを前記補正データ生成部の作成した主走査方向濃度ムラ補正データに基づいて補正する補正部と、
を備え、
前記補正データ生成部は、
前記画像形成部で画像形成された主走査方向濃度ムラの測定用チャートの濃度分布を測定して得た濃度分布データを取得すると共に、前記画像形成部で画像形成された所定のテスト画像の濃度測定結果に基づいて生成された、特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響の排除された第1濃度データと、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響が排除されていない第2濃度データとを取得し、
前記第1濃度データと前記第2濃度データとから前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを求め、
前記補正データに基づいて前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを推定し、
前記濃度分布データの各主走査方向位置における濃度値をそれぞれの主走査方向位置に対応する前記補正データで補正して副走査方向の濃度ムラの影響が排除された第2濃度分布データを求め、該第2濃度分布データから前記主走査方向濃度ムラ補正データを求める
ことを特徴とする画像形成装置。
[1] An image forming unit that forms an image based on image data, a correction data generating unit that generates density unevenness correction data in the main scanning direction for correcting density unevenness in the main scanning direction of the image forming unit,
A correction unit that corrects image data to be output to the image forming unit based on main scanning direction density unevenness correction data created by the correction data generation unit;
With
The correction data generation unit
The density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart of density unevenness in the main scanning direction formed by the image forming unit is acquired, and the density of a predetermined test image formed by the image forming unit The first density data that is generated based on the measurement result and from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is eliminated, and the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is eliminated. Second density data that has not been obtained,
Correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is obtained from the first density data and the second density data,
Estimating correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position based on the correction data;
Correcting the density value at each position in the main scanning direction of the density distribution data with the correction data corresponding to the position in the main scanning direction to obtain second density distribution data from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is eliminated; The image forming apparatus, wherein the main scanning direction density unevenness correction data is obtained from the second density distribution data.

上記[1]および下記[5]のいずれかに係る発明では、主走査方向濃度ムラの測定用チャートの濃度分布を測定して得た濃度分布データを、副走査方向に発生する濃度ムラの影響を受けていない第2濃度分布データに補正し、その補正後の第2濃度分布データから、主走査方向に発生する濃度ムラの影響を補正するための主走査方向濃度ムラ補正データを作成する。測定によって得た濃度分布データを副走査方向に発生する濃度ムラの影響を受けていない第2濃度分布データに補正する際には、特定主走査方向位置における副走査方向に発生する濃度ムラの影響を補正する補正値を算出し、その算出した補正値から他の主走査方向位置以外の位置における副走査方向の濃度ムラを補正する補正値を決定する。これにより、副走査方向に発生する濃度ムラの影響を受けることなく主走査方向に発生する濃度ムラの影響を補正する補正データを作成することができる。   In the invention according to any one of [1] and [5] below, the density distribution data obtained by measuring the density distribution in the main scanning direction density unevenness measurement chart is used as the influence of the density unevenness generated in the sub-scanning direction. The second density distribution data that has not been received is corrected, and density correction data in the main scanning direction for correcting the influence of density unevenness occurring in the main scanning direction is created from the corrected second density distribution data. When correcting the density distribution data obtained by the measurement to the second density distribution data not affected by the density unevenness generated in the sub-scanning direction, the influence of the density unevenness generated in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position Then, a correction value for correcting the density unevenness in the sub-scanning direction at a position other than the position in the other main scanning direction is determined from the calculated correction value. As a result, it is possible to create correction data that corrects the influence of density unevenness that occurs in the main scanning direction without being affected by density unevenness that occurs in the sub-scanning direction.

[2]前記補正データ生成部は、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データと同一の補正データを、前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置の補正データとして前記推定する
ことを特徴とする[1]に記載の画像形成装置。
[2] The correction data generation unit uses the same correction data as the density unevenness correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position as correction data for each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position. The image forming apparatus according to [1], wherein the estimation is performed.

上記[2]および下記[6]のいずれかに係る発明では、測定によって得た濃度分布データを副走査方向に発生する濃度ムラの影響を受けていない第2濃度分布データに補正する際には、特定主走査方向位置における副走査方向に発生する濃度ムラの影響を補正する補正データを算出し、その補正データと同一の補正データを、前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置の補正データとして推定する。   In the invention according to any one of [2] and [6] below, when correcting the density distribution data obtained by measurement to the second density distribution data not affected by density unevenness generated in the sub-scanning direction, Then, correction data for correcting the influence of density unevenness occurring in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is calculated, and the same correction data as the correction data is obtained at each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position. Estimated as correction data.

[3]前記測定用チャートの濃度分布を測定して得た前記濃度分布データは、複数の階調値のそれぞれに係る主走査方向の濃度分布データで構成され、
前記補正データ生成部は、第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値と第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値との差分と、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データとの比率を求め、
任意の主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを、前記第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値と前記第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値との差分と、前記比率とに基づいて推定する
ことを特徴とする[1]に記載の画像形成装置。
[3] The density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart is composed of density distribution data in the main scanning direction relating to each of a plurality of gradation values,
The correction data generation unit includes the specific main in the density distribution data related to the density value in the specific main scanning direction and the density distribution data related to the second gray level in the density distribution data related to the first gray level. Find the ratio between the difference between the density value in the scanning direction position and the density unevenness correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position,
The correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at an arbitrary main scanning direction position is used as the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data related to the first gradation value and the second floor. The image forming apparatus according to [1], wherein the estimation is based on a difference between the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data relating to the tone value and the ratio.

上記[3]および下記[7]のいずれかに係る発明では、測定によって得た濃度分布データを副走査方向に発生する濃度ムラの影響を受けていない第2濃度分布データに補正する際には、特定主走査方向位置における副走査方向に発生する濃度ムラの影響を補正する補正データを算出し、第1の階調値に係る濃度分布データの中の特定主走査方向位置での濃度と、前記第1の階調値とは別の第2の階調値に係る濃度分布データの中の特定主走査方向位置での濃度との濃度差と、先ほど算出した補正データとの比率を求める。そして、特定主走査方向位置以外の主走査方向位置での補正データと、第1の階調値に係る濃度分布データの中のその位置での濃度値と第2の階調に係る濃度分布データの中のその位置での濃度値との濃度差との比率が先ほど求めた比率と同じになるように、特定主走査方向位置以外の主走査方向位置での補正データを決定する。   In the invention according to any one of [3] and [7] below, when the density distribution data obtained by measurement is corrected to the second density distribution data not affected by density unevenness generated in the sub-scanning direction. Correction data for correcting the influence of density unevenness occurring in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is calculated, and the density at the specific main scanning direction position in the density distribution data related to the first gradation value; A ratio between the density difference between the density at the specific main scanning direction position in the density distribution data related to the second tone value different from the first tone value and the correction data calculated earlier is obtained. Then, the correction data at the main scanning direction position other than the specific main scanning direction position, the density value at that position in the density distribution data related to the first gradation value, and the density distribution data related to the second gradation. The correction data in the main scanning direction position other than the specific main scanning direction position is determined so that the ratio of the density difference with the density value at that position is the same as the previously obtained ratio.

[4]前記第1の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度が高い階調値であり、前記第2の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度の低い階調値である
ことを特徴とする[3]に記載の画像形成装置。
[4] The first gradation value is the gradation value having the highest density in the measurement chart, and the second gradation value is the gradation value having the lowest density in the measurement chart. The image forming apparatus according to [3], which is characterized.

[5]所定の画像形成部で画像形成された主走査方向濃度ムラの測定用チャートの濃度分布を測定して得た濃度分布データを取得すると共に、前記画像形成部で画像形成された所定のテスト画像の濃度測定結果に基づいて生成された、特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響の排除された第1濃度データと、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響が排除されていない第2濃度データとを取得し、
前記第1濃度データと前記第2濃度データとから前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを求め、
前記補正データに基づいて前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを推定し、
前記濃度分布データの各主走査方向位置における濃度値をそれぞれの主走査方向位置に対応する前記補正データで補正して副走査方向の濃度ムラの影響が排除された第2濃度分布データを求め、該第2濃度分布データから前記主走査方向濃度ムラ補正データを求める
ことを特徴とする主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
[5] Density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart for density unevenness in the main scanning direction formed by the predetermined image forming unit is acquired, and the predetermined image formed by the image forming unit is obtained. First density data that is generated based on the density measurement result of the test image and in which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is eliminated, and density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position The second concentration data in which the influence of is not excluded,
Correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is obtained from the first density data and the second density data,
Estimating correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position based on the correction data;
Correcting the density value at each position in the main scanning direction of the density distribution data with the correction data corresponding to the position in the main scanning direction to obtain second density distribution data from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is eliminated; The main scanning direction density unevenness correction data generation method, wherein the main scanning direction density unevenness correction data is obtained from the second density distribution data.

[6]前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データと同一の補正データを、前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置の補正データとして前記推定する
ことを特徴とする[5]に記載の主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
[6] The correction data that is the same as the density unevenness correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is estimated as correction data for each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position. The method for creating density unevenness correction data in the main scanning direction according to [5].

[7]前記測定用チャートの濃度分布を測定して得た前記濃度分布データは、複数の階調値のそれぞれに係る主走査方向の濃度分布データで構成されており、
第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値と第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値との差分と、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データとの比率を求め、
任意の主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを、前記第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値と前記第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値との差分と、前記比率とに基づいて推定する
ことを特徴とする[5]に記載の主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
[7] The density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart is composed of density distribution data in the main scanning direction related to each of a plurality of gradation values.
A density value at the specific main scanning direction position in the density distribution data according to the first gradation value, and a density value at the specific main scanning direction position in the density distribution data according to the second gradation value; And the ratio of the density non-uniformity correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position,
The correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at an arbitrary main scanning direction position is used as the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data related to the first gradation value and the second floor. The density unevenness in the main scanning direction according to [5], wherein the density unevenness is estimated based on a difference between the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data relating to the tone value and the ratio. Correction data creation method.

[8]前記第1の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度が高い階調値であり、前記第2の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度の低い階調値である
ことを特徴とする[7]に記載の主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
[8] The first gradation value is the gradation value having the highest density in the measurement chart, and the second gradation value is the gradation value having the lowest density in the measurement chart. The method for creating density unevenness correction data in the main scanning direction as described in [7].

本発明に係る画像形成装置および主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法によれば、測定用チャートの出力枚数を抑えて、主走査方向に発生する濃度ムラの補正値を、副走査方向に発生する濃度ムラからの影響を軽減しつつ算出することができる。   According to the image forming apparatus and the main scanning direction density unevenness correction data creation method according to the present invention, the correction value of the density unevenness generated in the main scanning direction is generated in the sub-scanning direction while suppressing the number of output charts for measurement. Calculation can be performed while reducing the influence of density unevenness.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置と測定用チャートを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the chart for a measurement. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るテスト画像と、テスト画像を測定して得た濃度分布プロファイルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the density distribution profile obtained by measuring the test image which concerns on embodiment of this invention, and a test image. 副走査方向濃度ムラの影響を受けてない濃度分布プロファイルと影響を受けた濃度分布プロファイルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the density distribution profile which is not influenced by the sub-scanning direction density | concentration nonuniformity, and the density distribution profile affected. 副走査方向濃度ムラの影響を受けてない濃度分布プロファイルと影響を受けた濃度分布プロファイルに各階調の平均濃度を示す線を加えた状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which a density distribution profile not affected by density unevenness in the sub-scanning direction and a line indicating the average density of each gradation are added to the affected density distribution profile. テスト画像を測定して得た濃度分布プロファイルを副走査方向濃度ムラの影響が軽減するように補正する流れを示す流れ図である。It is a flowchart which shows the flow which correct | amends the density distribution profile obtained by measuring a test image so that the influence of sub-scanning direction density nonuniformity may be reduced. 特定主走査方向位置での副走査方向濃度ムラの補正量から、他の主走査方向位置での補正量を決定する具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example which determines the correction amount in another main scanning direction position from the correction amount of the density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position. 比率の基準となる階調間の2つの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows two examples between the gradations used as the reference | standard of a ratio. 第2の算出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd calculation method.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置10と、この画像形成装置10の濃度調整に使用される測定用チャート50とを示している。   FIG. 1 shows an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention and a measurement chart 50 used for density adjustment of the image forming apparatus 10.

測定用チャート50は、画像形成装置10がデータ上で出力した濃度と、実際に画像形成したものとの濃度差を調べるための測定用の濃度サンプルシートである。   The measurement chart 50 is a density sample sheet for measurement for examining the density difference between the density output on the data by the image forming apparatus 10 and the actual image formed.

画像形成装置10は、原稿を光学的に読み取ってその複製画像を記録紙に印刷するコピージョブ、読み取った原稿の画像データをファイルにして保存したり外部装置へ送信したりするスキャンジョブ、PCから送出されたデータに係る画像を記録紙に印刷して出力するプリントジョブなどのジョブを実行する機能を備えた、所謂、複合機である。本発明では、画像形成装置10は、測定用チャート50の濃度を測定し、それによって得た実測値と、データ上で出力した濃度との濃度差(濃度ムラ)を算出し、その濃度ムラのうち、主走査方向濃度ムラを補正するための補正値を求める。なお、画像形成を行う際に記録紙が通紙経路を移動する方向を副走査方向とし、副走査方向に直交する方向を主走査方向とする。   The image forming apparatus 10 is a copy job that optically reads a document and prints a duplicate image on a recording sheet, a scan job that saves the image data of the read document as a file, or transmits it to an external device, from a PC This is a so-called multi-function machine having a function of executing a job such as a print job for printing an image relating to the transmitted data on a recording sheet and outputting the image. In the present invention, the image forming apparatus 10 measures the density of the measurement chart 50, calculates a density difference (density unevenness) between the actually measured value obtained thereby and the density output on the data, and the density unevenness is calculated. Among these, a correction value for correcting density unevenness in the main scanning direction is obtained. Note that the direction in which the recording paper moves along the paper passage path during image formation is defined as the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the sub-scanning direction is defined as the main scanning direction.

図2は、画像形成装置10の概略構成を示している。画像形成装置10は、当該画像形成装置10の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)11と、このCPU11に接続されたROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、不揮発メモリ14と、ハードディスク装置15と、表示部16と、操作部17と、ネットワークI/F部19と、スキャナ部20と、画像処理部21と、プリンタ部22と、ファクシミリ通信部23と、濃度センサ部18とを備えて構成されている。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11 that controls the operation of the image forming apparatus 10, a ROM (Read Only Memory) 12 connected to the CPU 11, a RAM (Random Access Memory) 13, and a nonvolatile memory. Memory 14, hard disk device 15, display unit 16, operation unit 17, network I / F unit 19, scanner unit 20, image processing unit 21, printer unit 22, facsimile communication unit 23, density The sensor unit 18 is provided.

CPU11はOS(Operating System)プログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラムなどが実行される。ROM12には各種のプログラムが格納されており、これらのプログラムに従ってCPU11が処理を実行することでジョブの実行など画像形成装置10の各機能が実現される。RAM13はCPU11がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや画像データを格納する画像メモリなどとして使用される。本発明では、CPU11は、主走査方向濃度ムラを補正するための補正値を求め、その求めた補正値に基づいて画像形成の際に出力される画像信号値を補正する。   The CPU 11 is based on an OS (Operating System) program, on which middleware and application programs are executed. Various programs are stored in the ROM 12, and each function of the image forming apparatus 10 such as job execution is realized by the CPU 11 executing processes according to these programs. The RAM 13 is used as a work memory for temporarily storing various data when the CPU 11 executes a program, an image memory for storing image data, and the like. In the present invention, the CPU 11 obtains a correction value for correcting density unevenness in the main scanning direction, and corrects an image signal value output at the time of image formation based on the obtained correction value.

不揮発メモリ14は、電源がオフにされても記憶が保持できる書き換え可能なメモリ(フラッシュメモリ)である。不揮発メモリ14には、装置固有の情報や各種の設定情報などが記憶される。ハードディスク装置15は、大容量の不揮発の記憶装置であり、OSプログラムや各種アプリケーションプログラム、印刷データや画像データ、ジョブに係る情報履歴、などが保存される。   The nonvolatile memory 14 is a rewritable memory (flash memory) that can retain memory even when the power is turned off. The nonvolatile memory 14 stores device-specific information and various setting information. The hard disk device 15 is a large-capacity nonvolatile storage device, and stores an OS program, various application programs, print data and image data, an information history related to a job, and the like.

表示部16は、液晶ディスプレイ(LCD…Liquid Crystal Display)などで構成され、各種の操作、設定に係る内容を表示する機能を果たす。操作部17は、ユーザからのジョブの投入や設定の変更など、各種の操作を受け付ける機能を果たす。操作部17は、表示部16の画面上に設けられて押下された座標位置を検出するタッチパネルのほか、画面外にテンキーや文字入力キー、スタートキーなどを備えて構成される。   The display unit 16 is composed of a liquid crystal display (LCD) and the like, and fulfills a function of displaying contents related to various operations and settings. The operation unit 17 has a function of accepting various operations such as job input from the user and setting change. The operation unit 17 includes a touch panel that is provided on the screen of the display unit 16 and detects a pressed coordinate position, and includes a numeric keypad, a character input key, a start key, and the like outside the screen.

ネットワークI/F部19は、LANなどのネットワークを通じて接続されている他の外部装置などと通信を行う。   The network I / F unit 19 communicates with other external devices connected through a network such as a LAN.

スキャナ部20は、原稿を光学的に読み取って画像データを取得する機能を果たす。スキャナ部20は、たとえば、原稿に光を照射する光源と、その反射光を受けて原稿を幅方向に1ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に順次移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーなどからなる光学経路、ラインイメージセンサの出力するアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換する変換部などを備えて構成される。   The scanner unit 20 performs a function of optically reading a document and acquiring image data. The scanner unit 20 sequentially moves, for example, a light source that irradiates light on a document, a line image sensor that receives the reflected light for one line in the width direction, and a reading position in line units in the length direction of the document. An optical path composed of a lens, a mirror, and the like for guiding the reflected light from the document to the line image sensor to form an image, a conversion unit for converting the analog image signal output from the line image sensor into digital image data, etc. It is prepared for.

画像処理部21は、画像の拡大縮小、回転などの処理のほか、印刷データをイメージデータに変換するラスタライズ処理、画像データの圧縮、伸張処理を行う。   The image processing unit 21 performs rasterization processing for converting print data into image data, image data compression and expansion processing, in addition to processing such as image enlargement / reduction and rotation.

プリンタ部22は、画像データに応じた画像を記録紙上に画像形成する機能を果たす。ここでは、記録紙の搬送装置と、感光体ドラムと、帯電装置と、レーザーユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着装置などを有し、電子写真プロセスによって画像形成を行う、所謂、レーザープリンタとして構成されている。画像形成出力(印刷)を行う際は、主走査方向への1ライン分の画像形成を繰り返しつつ、画像形成の対象物(記録紙)を副走査方向に移動させることによって、記録紙上に2次元の画像が形成される。   The printer unit 22 has a function of forming an image corresponding to the image data on a recording sheet. Here, it has a recording paper transport device, a photosensitive drum, a charging device, a laser unit, a developing device, a transfer separation device, a cleaning device, a fixing device, etc., and forms an image by an electrophotographic process. It is configured as a so-called laser printer. When image formation output (printing) is performed, the image formation target (recording paper) is moved in the sub-scanning direction while repeating image formation for one line in the main scanning direction, so that it is two-dimensionally printed on the recording paper. Images are formed.

ファクシミリ通信部23は、ファクシミリ送信および受信に係る動作を制御する。   The facsimile communication unit 23 controls operations related to facsimile transmission and reception.

濃度センサ部18は、プリンタ部22が出力した測定用チャート50の濃度分布を測定する。ここでは赤、緑、青のLED(Light Emitting Diode)光源からの発射光をセンサで読み取り、センサ(フォトダイオード)の電圧をLab表色系に変換する。このデータについては、測色計との相関に基づき校正してある。本発明の実施の形態では、測定用チャート50の濃度を測定する際には、たとえば、スキャナ部20で画像をスキャンする時と同じくユーザが測定用チャート50を画像形成装置10にセットし、スキャンすることによって行う。   The density sensor unit 18 measures the density distribution of the measurement chart 50 output from the printer unit 22. Here, light emitted from red, green, and blue LED (Light Emitting Diode) light sources is read by a sensor, and the voltage of the sensor (photodiode) is converted into a Lab color system. This data is calibrated based on the correlation with the colorimeter. In the embodiment of the present invention, when the density of the measurement chart 50 is measured, for example, the user sets the measurement chart 50 in the image forming apparatus 10 in the same manner as when the scanner unit 20 scans an image, and the scan is performed. By doing.

画像形成装置10は、測定用チャート50を画像形成出力し(図1(1))、その出力した測定用チャート50の濃度分布を測定し(図1(2))、その測定した濃度と測定用チャート50を出力する際にデータ上で出力した濃度との差から、測定用チャート50上に発生した濃度ムラを検出し、以降に画像形成(印刷)出力を行う際には、濃度ムラのうち、主走査方向濃度ムラの影響が軽減されるように画像信号値を補正する補正データを算出する(図1(3))「濃度ムラ補正データ算出機能」を果たす。画像形成装置10は、この補正データを算出する際には、測定した濃度分布データ(濃度分布プロファイル)から、副走査方向濃度ムラによる影響を除いた補正後濃度分布データを作成し、その補正後濃度分布データから主走査方向濃度ムラに対する補正データを算出する。   The image forming apparatus 10 forms and outputs the measurement chart 50 (FIG. 1 (1)), measures the density distribution of the output measurement chart 50 (FIG. 1 (2)), and measures the measured density and measurement. When the density unevenness generated on the measurement chart 50 is detected from the difference from the density output on the data when the chart 50 is output, when the image formation (printing) output is performed thereafter, the density unevenness is detected. Among them, the correction data for correcting the image signal value is calculated so as to reduce the influence of the density unevenness in the main scanning direction (FIG. 1 (3)). When calculating the correction data, the image forming apparatus 10 creates corrected density distribution data excluding the influence of density unevenness in the sub-scanning direction from the measured density distribution data (density distribution profile). Correction data for density unevenness in the main scanning direction is calculated from the density distribution data.

図3は、測定用チャート50を画像形成するための画像データが表しているテスト画像30と、その画像データに基づいてプリンタ部22で画像形成された測定用チャート50の濃度分布を測定して得た濃度分布をグラフで示した濃度分布プロファイル40の一例を示す。   FIG. 3 shows a test image 30 represented by image data for forming an image of the measurement chart 50 and the density distribution of the measurement chart 50 formed by the printer unit 22 based on the image data. An example of the concentration distribution profile 40 showing the obtained concentration distribution as a graph is shown.

テスト画像30は、主走査方向に伸びた複数本の濃度が異なる単色の帯が、副走査方向にその濃度順で隣接して並んで配置された画像である。帯の色は最も濃度の濃い濃度の色を黒、最も濃度の薄い濃度の色を白とし、その間の帯は濃度差が均等になるように順次濃くなる色にされている。帯は、プリンタ部22が主走査方向において画像形成可能な幅にほぼ等しい長さであり、副走査方向における帯の幅は、濃度が測定できる範囲で適宜設定する。本実施の形態では、白から黒までの9段階の濃度の色の帯が副走査方向にその濃度順に並んでいる(図3参照)。   The test image 30 is an image in which a plurality of monochromatic bands extending in the main scanning direction and having different densities are arranged adjacent to each other in the density order in the sub-scanning direction. For the color of the band, the color with the darkest density is black, the color with the lightest density is white, and the band between them is a color that gradually increases so that the density difference is equal. The band has a length substantially equal to the width in which the printer unit 22 can form an image in the main scanning direction, and the width of the band in the sub-scanning direction is appropriately set within a range where the density can be measured. In the present embodiment, color bands of nine levels of density from white to black are arranged in the order of density in the sub-scanning direction (see FIG. 3).

濃度分布プロファイル40は、テスト画像30の画像データに基づいて記録紙上に画像形成された測定用チャート50の主走査方向位置における、各帯の濃度分布を示すグラフである。図3のテスト画像30は帯が9本あるので、濃度分布プロファイル40でも9本の各帯について、主走査方向位置ごとの濃度が示されている。画像データ上での各帯の濃度は均一なので、その濃度がそのまま記録紙上に再現されれば、濃度分布プロファイル40においての各帯の主走査方向位置ごとの濃度を示す線は直線となる。しかし、画像形成される際に主走査方向濃度ムラ、及び副走査方向濃度ムラが発生すると、図3に示す濃度分布プロファイル40のように、濃度が変動してしまう。   The density distribution profile 40 is a graph showing the density distribution of each band at the position in the main scanning direction of the measurement chart 50 formed on the recording paper based on the image data of the test image 30. Since the test image 30 in FIG. 3 has nine bands, the density distribution profile 40 also shows the density for each position in the main scanning direction for each of the nine bands. Since the density of each band on the image data is uniform, if the density is reproduced as it is on the recording paper, the line indicating the density of each band in the main scanning direction in the density distribution profile 40 is a straight line. However, when density unevenness in the main scanning direction and density unevenness in the sub-scanning direction occur when an image is formed, the density fluctuates as in the density distribution profile 40 shown in FIG.

図4、図5は、副走査方向濃度ムラの影響が軽減されていない状態の濃度分布プロファイル40と、濃度分布プロファイル40から副走査方向濃度ムラの影響を除いた場合の濃度分布プロファイル40Aとを示す。図中(図4、図5)では濃度分布プロファイル40A、濃度分布プロファイル40は並べて(左が濃度分布プロファイル40A、右が濃度分布プロファイル40)配置(同じ尺度で)されている。図5では、2つの濃度分布プロファイルにおいて、各帯の濃度分布の平均濃度を示す直線(灰色実線)が更に引かれている。副走査方向濃度ムラは、主走査方向において均一に影響が発生するとは限らないので、各帯の濃度分布の平均を示すことで、副走査方向濃度ムラの影響の確認を容易にする。図5で濃度分布プロファイル40Aと濃度分布プロファイル40を比較すると、測定用チャート50上で同じ帯の濃度分布を示す線であるにもかかわらず平均濃度が異なる部分があることから、その部分に対応する帯が画像形成された箇所に副走査方向濃度ムラが発生したことを確認することができる。図中の破線楕円43の部分では、濃度分布プロファイル40Aと濃度分布プロファイル40における平均濃度の違いが顕著に表れている。   4 and 5 show a density distribution profile 40 in a state where the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is not reduced, and a density distribution profile 40A when the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is removed from the density distribution profile 40. Show. In the drawing (FIGS. 4 and 5), the density distribution profile 40A and the density distribution profile 40 are arranged side by side (the density distribution profile 40A on the left and the density distribution profile 40 on the right) (on the same scale). In FIG. 5, in two density distribution profiles, a straight line (gray solid line) indicating the average density of the density distribution of each band is further drawn. Since the density unevenness in the sub-scanning direction does not always have an effect in the main scanning direction, it is easy to confirm the influence of the density unevenness in the sub-scanning direction by showing the average density distribution of each band. When the density distribution profile 40A and the density distribution profile 40 are compared in FIG. 5, there is a part where the average density differs on the measurement chart 50, although it is a line indicating the density distribution of the same band. It can be confirmed that the density unevenness in the sub-scanning direction has occurred at the portion where the band to be imaged is formed. In the part of the broken line ellipse 43 in the figure, the difference in average density between the density distribution profile 40A and the density distribution profile 40 is noticeable.

図6は、画像形成装置10が、測定用チャート50から測定して得た濃度分布プロファイル40を副走査方向濃度ムラの影響を受けていない濃度分布プロファイル40Aへ補正するまでの処理の流れを示す。   FIG. 6 shows the flow of processing until the image forming apparatus 10 corrects the density distribution profile 40 measured from the measurement chart 50 to the density distribution profile 40A that is not affected by the density unevenness in the sub-scanning direction. .

以下の処理は、測定用チャート50上の全帯のそれぞれについて行われる処理であるが、ここでは所定の帯に注目して説明する。まず、公知技術(特許文献2)により、画像形成装置10が画像形成を行う際の特定主走査方向位置において、副走査方向濃度ムラの影響を取り除いた濃度測定情報を取得する(ステップS601)。この濃度測定情報とは、テスト画像30の画像データに基づいて記録紙上に画像形成された測定用チャート50上の特定主走査方向位置における注目する帯の濃度について、副走査方向濃度ムラの影響を取り除いた状態での濃度を予め調べたものである。   The following processing is processing that is performed for each of the entire bands on the measurement chart 50. Here, the description will be given focusing on predetermined bands. First, density measurement information from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is removed is acquired by a known technique (Patent Document 2) at a specific main scanning direction position when the image forming apparatus 10 performs image formation (step S601). This density measurement information refers to the effect of density unevenness in the sub-scanning direction on the density of the band of interest at a specific main scanning direction position on the measurement chart 50 formed on the recording paper based on the image data of the test image 30. The density in the removed state was examined in advance.

次に測定用チャート50を印刷出力し、その出力された測定用チャート50上の注目する帯の主走査方向の濃度分布を測定する(ステップS602)。この測定結果から濃度分布プロファイル(図3、4、5の濃度分布プロファイル40参照)を作成する。ここで作成された濃度分布プロファイルは副走査方向濃度ムラ及び主走査方向濃度ムラの影響を受けている状態の濃度分布を示す。   Next, the measurement chart 50 is printed out, and the density distribution in the main scanning direction of the band of interest on the output measurement chart 50 is measured (step S602). From this measurement result, a density distribution profile (see density distribution profile 40 in FIGS. 3, 4 and 5) is created. The density distribution profile created here shows the density distribution in a state affected by the density unevenness in the sub-scanning direction and the density unevenness in the main scanning direction.

ステップS601で得た濃度測定情報の示す濃度値と、ステップS602で得た濃度分布プロファイルの特定主走査方向位置における濃度値との差分を副走査方向濃度ムラの影響を補正するための補正値として求める(ステップS603)。   The difference between the density value indicated by the density measurement information obtained in step S601 and the density value at the specific main scanning direction position of the density distribution profile obtained in step S602 is used as a correction value for correcting the influence of density unevenness in the sub-scanning direction. Obtained (step S603).

濃度分布プロファイル上の該特定主走査方向位置における最も濃度が薄い帯の濃度値(階調値)と最も濃度が濃い帯の濃度値(階調値)との濃度差と、ステップS603で求めた補正値(移動量)との比率を求める(ステップS604)。   The density difference between the density value (tone value) of the lightest density band and the density value (tone value) of the darkest density band at the specific main scanning direction position on the density distribution profile is obtained in step S603. A ratio with the correction value (movement amount) is obtained (step S604).

そして、特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置では、その主走査方向位置での最も濃度が薄い帯の濃度値と最も濃度が濃い帯の濃度値との濃度差とステップS605で求めた比率から、その主走査方向位置での副走査方向濃度ムラの影響を補正するための補正値を算出する(ステップS605)。算出式は((特定位置での補正値/特定位置での最大最小濃度差)×任意位置での最大最小濃度差)である。この方法によって特定位置以外の全ての位置での補正値を求める。   In each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position, the density difference between the density value of the lightest band and the density value of the darkest band at the position in the main scanning direction is obtained in step S605. From the ratio, a correction value for correcting the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the position in the main scanning direction is calculated (step S605). The calculation formula is ((correction value at specific position / maximum / minimum density difference at specific position) × maximum / minimum density difference at arbitrary position). By this method, correction values at all positions other than the specific position are obtained.

最後に、ステップS603、ステップS605で得た補正値によって、注目する帯の全主走査方向位置の濃度値に副走査方向濃度ムラの影響を軽減する補正を行い(ステップS606)、処理を終了する。   Finally, the correction values obtained in steps S603 and S605 are corrected to reduce the influence of density unevenness in the sub-scanning direction on the density values of all the main scanning direction positions of the band of interest (step S606), and the process ends. .

この処理が全帯に対して行われると、副走査方向濃度ムラの影響が補正された濃度分布プロファイルが得られる。画像形成装置10は、この補正後の濃度分布プロファイルから、主走査方向濃度ムラを補正する補正データを作成する。この補正データは、補正後の濃度分布プロファイルの各帯の濃度値とテスト画像30の各帯の濃度値との差分から作成される。画像形成装置10は、以降の画像形成出力の際に、この補正データを使用して、主走査方向濃度ムラの影響が軽減されるように画像信号値の表す濃度値を補正する。   When this process is performed for all bands, a density distribution profile in which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is corrected is obtained. The image forming apparatus 10 creates correction data for correcting density unevenness in the main scanning direction from the corrected density distribution profile. This correction data is created from the difference between the density value of each band of the corrected density distribution profile and the density value of each band of the test image 30. In the subsequent image formation output, the image forming apparatus 10 uses this correction data to correct the density value represented by the image signal value so as to reduce the influence of density unevenness in the main scanning direction.

ここで、図6のステップS604とステップS605の具体例(特定主走査方向位置以外の位置での補正値の算出方法)を2つ示す。   Here, two specific examples of step S604 and step S605 in FIG. 6 (a method for calculating a correction value at a position other than the position in the specific main scanning direction) are shown.

<第1の算出方法>
図7は、濃度分布プロファイル40上の特定主走査方向位置41および、特定主走査方向位置41以外の第2主走査方向位置42において、濃度線F(図7参照、図中の濃度分布プロファイル40において上から3番目の帯の濃度を示す濃度線)における各主走査方向位置の濃度値から副走査方向濃度ムラの影響を軽減するための補正値を求める様子を示す。図7には同一の濃度分布プロファイル40が上下に並んでおり、上側の図7(A)では濃度線Fの特定主走査方向位置41における副走査方向濃度ムラの補正値を求め、下側の図7(B)では濃度線Fの第2主走査方向位置における副走査方向濃度ムラの補正値を求めている。
<First calculation method>
FIG. 7 shows density lines F (see FIG. 7, density distribution profile 40 in the figure) at a specific main scanning direction position 41 on the density distribution profile 40 and at a second main scanning direction position 42 other than the specific main scanning direction position 41. FIG. 9 shows how to obtain a correction value for reducing the influence of density unevenness in the sub-scanning direction from the density value at each position in the main scanning direction (density line indicating the density of the third band from the top). In FIG. 7, the same density distribution profiles 40 are arranged one above the other. In the upper part (A) of FIG. 7, correction values for density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position 41 of the density line F are obtained. In FIG. 7B, a correction value for density unevenness in the sub-scanning direction at the position of the density line F in the second main scanning direction is obtained.

図7(A)では濃度線Fの特定主走査方向位置41における副走査方向濃度ムラの影響を補正しており、濃度0.5から濃度0.6への補正が行われている(補正値=0.1)。濃度分布プロファイル40において特定主走査方向位置41での濃度が最も濃い帯の濃度値と最も薄い帯の濃度値との濃度差は2.0である。この特定主走査方向位置41での補正値(補正による移動量)0.1と濃度差2.0の比率(0.1:2.0)を使用して、図7(B)では、濃度線Fの第2主走査方向位置42における副走査方向濃度ムラの影響を補正する補正値Xを算出する。   In FIG. 7A, the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position 41 of the density line F is corrected, and correction from density 0.5 to density 0.6 is performed (correction value). = 0.1). In the density distribution profile 40, the density difference between the density value of the darkest band and the density value of the thinnest band at the specific main scanning direction position 41 is 2.0. In FIG. 7B, using the ratio (0.1: 2.0) of the correction value (movement amount by correction) 0.1 and the density difference 2.0 at the specific main scanning direction position 41, A correction value X for correcting the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the second main scanning direction position 42 of the line F is calculated.

図7(B)では、第2主走査方向位置42における濃度が最も濃い帯の濃度値と最も薄い帯の濃度値との濃度差(濃度差Yとする)は2.2である。第2主走査方向位置42における補正値Xと濃度差Y(Y=2.2)の比率が、先ほど求めた特定主走査方向位置41での比率と、同じ比率になるように補正値Xを決定する。({0.1:2.0}={X:2.2})でX=0.11となる(図7(B)参照)。   In FIG. 7B, the density difference (referred to as density difference Y) between the density value of the darkest band and the density value of the thinnest band at the second main scanning direction position 42 is 2.2. The correction value X is set so that the ratio between the correction value X and the density difference Y (Y = 2.2) at the second main scanning direction position 42 is the same as the ratio at the specific main scanning direction position 41 obtained earlier. decide. ({0.1: 2.0} = {X: 2.2}), so that X = 0.11 (see FIG. 7B).

図8には、上記第1の算出方法における変形例を示す。図8では、図7と同じく同一の濃度分布プロファイル40が上下に並んで配置されている。上側の図8(A)は、図7と同じ算出方法を、下側の図8(B)は変形例を示している。図8(A)の濃度分布プロファイル40では、図7と同じく特定主走査方向位置41において濃度が最も濃い帯の濃度値と最も薄い帯の濃度値との濃度差Yaと、濃度線Fにおける補正値Xaとの比率を、他の主走査方向位置での補正値を算出する基準(比率基準A)として採用している。しかし、図8(B)の濃度分布プロファイル40では、特定主走査方向位置41において濃度が最も濃い帯の濃度値と白紙部分(濃度0)との濃度差Ybと、濃度線Fにおける補正値Xbとの比率を、他の主走査方向位置での補正値を算出する基準(比率基準B)として採用している。画像形成装置10は第1の算出方法を使用する際には、比率基準Aもしくは比率基準Bのどちらかを採用する。   FIG. 8 shows a modification of the first calculation method. In FIG. 8, the same density distribution profiles 40 as in FIG. 7 are arranged side by side. 8A on the upper side shows the same calculation method as FIG. 7, and FIG. 8B on the lower side shows a modification. In the density distribution profile 40 of FIG. 8A, the density difference Ya between the density value of the darkest band and the density value of the thinnest band at the specific main scanning direction position 41 as in FIG. The ratio with the value Xa is adopted as a reference (ratio reference A) for calculating correction values at other main scanning direction positions. However, in the density distribution profile 40 of FIG. 8B, the density difference Yb between the density value of the band with the highest density at the specific main scanning direction position 41 and the blank paper portion (density 0), and the correction value Xb in the density line F Is used as a reference (ratio reference B) for calculating correction values at other positions in the main scanning direction. When using the first calculation method, the image forming apparatus 10 employs either the ratio criterion A or the ratio criterion B.

<第2の算出方法>
図9では、図7とは別の方法で特定主走査方向位置41以外の他の主走査方向位置での補正値を決定する際の例を示す。図9では、濃度線Fの特定主走査方向位置41においての補正値Xcが、濃度線Fの他の主走査方向位置での補正値としてそのまま採用されている。つまり、第2の算出方法では、所定の濃度線の特定主走査方向位置41における補正値が、同じ濃度線上の全主走査方向位置にそのまま適用される。第2の算出方法は、第1の算出方法と比べて画像形成装置10での処理量が少なくて済む。
<Second calculation method>
FIG. 9 shows an example in which correction values at other main scanning direction positions other than the specific main scanning direction position 41 are determined by a method different from that in FIG. In FIG. 9, the correction value Xc at the specific main scanning direction position 41 of the density line F is directly adopted as the correction value at the other main scanning direction position of the density line F. That is, in the second calculation method, the correction value at the specific main scanning direction position 41 of the predetermined density line is applied as it is to all main scanning direction positions on the same density line. The second calculation method requires less processing amount in the image forming apparatus 10 than the first calculation method.

このように、本発明では、測定用チャート50を測定して得た濃度分布プロファイル40(グラフ)の副走査方向の濃度ムラの影響を補正する(濃度分布プロファイル40から濃度分布プロファイル40Aに補正する)。そして、この補正後の濃度分布プロファイル40Aから、主走査方向の濃度ムラを補正する補正データを算出する。濃度分布プロファイル40Aは、副走査方向濃度ムラの影響が補正されている、副走査方向濃度ムラが発生していないと仮定した場合の主走査方向濃度ムラを適切に補正する補正データである。そして、この補正データを使用して以降の画像形成の際には主走査方向濃度ムラの影響を補正する。   Thus, in the present invention, the influence of density unevenness in the sub-scanning direction of the density distribution profile 40 (graph) obtained by measuring the measurement chart 50 is corrected (corrected from the density distribution profile 40 to the density distribution profile 40A). ). Then, correction data for correcting density unevenness in the main scanning direction is calculated from the corrected density distribution profile 40A. The density distribution profile 40A is correction data for appropriately correcting the density unevenness in the main scanning direction when it is assumed that the density unevenness in the sub scanning direction is corrected and no density unevenness in the sub scanning direction is generated. The correction data is used to correct the influence of density unevenness in the main scanning direction during subsequent image formation.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.

本発明の実施の形態において、濃度分布プロファイルによる補正は、濃度が濃くなる方向への補正を例にして説明してきたが、濃度が薄くなる方向への補正であってもよい。   In the embodiment of the present invention, the correction by the density distribution profile has been described by taking the correction in the direction of increasing the density as an example, but the correction may be performed in the direction of decreasing the density.

本発明の実施の形態では、測定用チャート50をスキャナ部20によってスキャンすることによりその濃度分布を測定したが、内部装置の濃度センサ部18によって測定用チャート50の濃度分布を測定しても良い。また、測定用チャート50の濃度分布測定は、画像形成装置10の外部に設けられた濃度測定装置で行ってもよい。この場合、画像形成装置10が画像形成出力した測定用チャート50を、その外部の濃度測定装置で測定し、その結果を画像形成装置10に送信する。画像形成装置10はこの測定結果を受信し、その測定結果に対して副走査方向濃度ムラの影響を軽減する補正を行う。   In the embodiment of the present invention, the concentration distribution is measured by scanning the measurement chart 50 with the scanner unit 20. However, the concentration distribution of the measurement chart 50 may be measured by the concentration sensor unit 18 of the internal device. . Further, the density distribution measurement of the measurement chart 50 may be performed by a density measuring device provided outside the image forming apparatus 10. In this case, the measurement chart 50 output by the image forming apparatus 10 is measured by the external density measuring apparatus, and the result is transmitted to the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 receives this measurement result, and performs correction for reducing the influence of density unevenness in the sub-scanning direction on the measurement result.

10…画像形成装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
14…不揮発メモリ
15…ハードディスク装置
16…表示部
17…操作部
18…濃度センサ部
19…ネットワークI/F部
20…スキャナ部
21…画像処理部
22…プリンタ部
23…ファクシミリ通信部
30…テスト画像
40…濃度分布プロファイル
40A…副走査方向濃度ムラが無い状態の濃度分布プロファイル
41…特定主走査方向位置
42…第2主走査方向位置
43…破線楕円
50…測定用チャート
X(Xa、Xb、Xc)…補正値
Y(Ya、Yb)…濃度差
F…濃度線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus 11 ... CPU
12 ... ROM
13 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Non-volatile memory 15 ... Hard disk device 16 ... Display part 17 ... Operation part 18 ... Density sensor part 19 ... Network I / F part 20 ... Scanner part 21 ... Image processing part 22 ... Printer part 23 ... Facsimile communication part 30 ... Test image 40 ... Density distribution profile 40A ... Density distribution profile without density unevenness in the sub-scanning direction 41 ... Specific main scanning direction position 42 ... Second main scanning direction position 43 ... Broken line ellipse 50 ... Measurement chart X (Xa, Xb, Xc) ) ... Correction value Y (Ya, Yb) ... Density difference F ... Density line

Claims (8)

画像データに基づいて画像形成する画像形成部と
前記画像形成部の主走査方向の濃度ムラを補正するための主走査方向濃度ムラ補正データを作成する補正データ生成部と、
前記画像形成部に出力する画像データを前記補正データ生成部の作成した主走査方向濃度ムラ補正データに基づいて補正する補正部と、
を備え、
前記補正データ生成部は、
前記画像形成部で画像形成された主走査方向濃度ムラの測定用チャートの濃度分布を測定して得た濃度分布データを取得すると共に、前記画像形成部で画像形成された所定のテスト画像の濃度測定結果に基づいて生成された、特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響の排除された第1濃度データと、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響が排除されていない第2濃度データとを取得し、
前記第1濃度データと前記第2濃度データとから前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを求め、
前記補正データに基づいて前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを推定し、
前記濃度分布データの各主走査方向位置における濃度値をそれぞれの主走査方向位置に対応する前記補正データで補正して副走査方向の濃度ムラの影響が排除された第2濃度分布データを求め、該第2濃度分布データから前記主走査方向濃度ムラ補正データを求める
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image based on image data; a correction data generating unit that generates density unevenness correction data in the main scanning direction for correcting density unevenness in the main scanning direction of the image forming unit;
A correction unit that corrects image data to be output to the image forming unit based on main scanning direction density unevenness correction data created by the correction data generation unit;
With
The correction data generation unit
The density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart of density unevenness in the main scanning direction formed by the image forming unit is acquired, and the density of a predetermined test image formed by the image forming unit The first density data that is generated based on the measurement result and from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is eliminated, and the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is eliminated. Second density data that has not been obtained,
Correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is obtained from the first density data and the second density data,
Estimating correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position based on the correction data;
Correcting the density value at each position in the main scanning direction of the density distribution data with the correction data corresponding to the position in the main scanning direction to obtain second density distribution data from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is eliminated; The image forming apparatus, wherein the main scanning direction density unevenness correction data is obtained from the second density distribution data.
前記補正データ生成部は、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データと同一の補正データを、前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置の補正データとして前記推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The correction data generation unit estimates the same correction data as density unevenness correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position as correction data for each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position. The image forming apparatus according to claim 1.
前記測定用チャートの濃度分布を測定して得た前記濃度分布データは、複数の階調値のそれぞれに係る主走査方向の濃度分布データで構成され、
前記補正データ生成部は、第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値と第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値との差分と、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データとの比率を求め、
任意の主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを、前記第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値と前記第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値との差分と、前記比率とに基づいて推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart is composed of density distribution data in the main scanning direction according to each of a plurality of gradation values,
The correction data generation unit includes the specific main in the density distribution data related to the density value in the specific main scanning direction and the density distribution data related to the second gray level in the density distribution data related to the first gray level. Find the ratio between the difference between the density value in the scanning direction position and the density unevenness correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position,
The correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at an arbitrary main scanning direction position is used as the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data related to the first gradation value and the second floor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the estimation is based on a difference between the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data relating to a tone value and the ratio.
前記第1の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度が高い階調値であり、前記第2の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度の低い階調値である
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
The first gradation value is a gradation value having the highest density in the measurement chart, and the second gradation value is a gradation value having the lowest density in the measurement chart. The image forming apparatus according to claim 3.
所定の画像形成部で画像形成された主走査方向濃度ムラの測定用チャートの濃度分布を測定して得た濃度分布データを取得すると共に、前記画像形成部で画像形成された所定のテスト画像の濃度測定結果に基づいて生成された、特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響の排除された第1濃度データと、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの影響が排除されていない第2濃度データとを取得し、
前記第1濃度データと前記第2濃度データとから前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを求め、
前記補正データに基づいて前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを推定し、
前記濃度分布データの各主走査方向位置における濃度値をそれぞれの主走査方向位置に対応する前記補正データで補正して副走査方向の濃度ムラの影響が排除された第2濃度分布データを求め、該第2濃度分布データから前記主走査方向濃度ムラ補正データを求める
ことを特徴とする主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
The density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart of the density unevenness in the main scanning direction formed by the predetermined image forming unit is acquired, and the predetermined test image formed by the image forming unit is acquired. The first density data, which is generated based on the density measurement result, from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is eliminated, and the influence of density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position The second concentration data which is not excluded,
Correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is obtained from the first density data and the second density data,
Estimating correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position based on the correction data;
Correcting the density value at each position in the main scanning direction of the density distribution data with the correction data corresponding to the position in the main scanning direction to obtain second density distribution data from which the influence of density unevenness in the sub-scanning direction is eliminated; The main scanning direction density unevenness correction data generation method, wherein the main scanning direction density unevenness correction data is obtained from the second density distribution data.
前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データと同一の補正データを、前記特定主走査方向位置以外の各主走査方向位置の補正データとして前記推定する
ことを特徴とする請求項5に記載の主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
The correction data identical to the density unevenness correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position is estimated as the correction data for each main scanning direction position other than the specific main scanning direction position. 5. A method of creating density unevenness correction data in the main scanning direction according to 5.
前記測定用チャートの濃度分布を測定して得た前記濃度分布データは、複数の階調値のそれぞれに係る主走査方向の濃度分布データで構成されており、
第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値と第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記特定主走査方向位置における濃度値との差分と、前記特定主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データとの比率を求め、
任意の主走査方向位置における副走査方向の濃度ムラの補正データを、前記第1の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値と前記第2の階調値に係る前記濃度分布データの中の前記任意の主走査方向位置における濃度値との差分と、前記比率とに基づいて推定する
ことを特徴とする請求項5に記載の主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
The density distribution data obtained by measuring the density distribution of the measurement chart is composed of density distribution data in the main scanning direction relating to each of a plurality of gradation values,
A density value at the specific main scanning direction position in the density distribution data according to the first gradation value, and a density value at the specific main scanning direction position in the density distribution data according to the second gradation value; And the ratio of the density non-uniformity correction data in the sub-scanning direction at the specific main scanning direction position,
The correction data for density unevenness in the sub-scanning direction at an arbitrary main scanning direction position is used as the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data related to the first gradation value and the second floor. The density unevenness in the main scanning direction according to claim 5, wherein the density unevenness is estimated based on a difference between the density value at the arbitrary main scanning direction position in the density distribution data relating to the tone value and the ratio. Correction data creation method.
前記第1の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度が高い階調値であり、前記第2の階調値は前記測定用チャートにおいて最も濃度の低い階調値である
ことを特徴とする請求項7に記載の主走査方向濃度ムラ補正データ作成方法。
The first gradation value is a gradation value having the highest density in the measurement chart, and the second gradation value is a gradation value having the lowest density in the measurement chart. The method for creating density unevenness correction data in the main scanning direction according to claim 7.
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