JP2013115065A - Mini-environment transport device - Google Patents

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JP2013115065A
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Tomohiro Taguchi
智博 田口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mini-environment having a compact and energy saving dehumidifier.SOLUTION: In the mini-environment, a mini-environment body internally having a transfer chamber for transferring a wafer, and a dehumidifier installed between the exhaust side and the suction side of the mini-environment body and dehumidifying the interior of the mini-environment body are provided. The dehumidifier consists of a suction dehumidifier including a pre-cooler 27 and an after-cooler 28 for cooling the air supplied to a dehumidification material adsorbing moisture, and an exhaust heater 33 and a regeneration heater 23 for heating the air supplied to a dehumidification material adsorbing moisture. A peltier element 41 is used as the heat source of the precooler 27 and after-cooler 28, and the exhaust heater 33 and regeneration heater 23.

Description

本発明は、ウェーハ搬送を行う搬送室内を低湿度状態に管理することができるミニエンバイロメント搬送装置(以下、ミニエンと略記する)に関する。   The present invention relates to a mini-environment transfer apparatus (hereinafter abbreviated as “mini-en”) that can manage a transfer chamber in which a wafer is transferred to a low humidity state.

半導体製造装置及び検査装置へウェーハを供給、排出するミニエンでは、主な搬送はウェーハが収納されているFOUP(front opening unified pod)からウェーハを取り出し、半導体製造装置及び検査装置に供給し、半導体製造装置及び検査装置から排出されたウェーハを取り出し、FOUPに収納する。このウェーハ搬送中にウェーハに異物が付着しないように、ミニエン搬送エリアは高い清浄度を要求されており、ミニエン上部にはファンフィルタユニットを設け、ミニエン搬送エリアをクリーンな状態としている。   In Minien, which supplies and discharges wafers to and from semiconductor manufacturing equipment and inspection equipment, the main transport is to take out the wafer from a front opening unified pod (FOUP) in which the wafer is stored, and supply the semiconductor manufacturing equipment and inspection equipment to the semiconductor manufacturing equipment. The wafer discharged from the apparatus and the inspection apparatus is taken out and stored in the FOUP. In order to prevent foreign matters from adhering to the wafer during the wafer transfer, the mini-ene transfer area is required to have a high degree of cleanness, and a fan filter unit is provided on the mini-ene upper part to keep the mini-en transfer area clean.

一方、近年はパターンの微細化が進むにつれ、異物のみならず、ウェーハに水分が付着することによる品質の低下についても懸念されてきており、ウェーハの周囲を低湿度環境とする必要が出てきた。もともと、半導体製造装置や検査装置の多くは処理するために処理室を真空状態にしているため、必然的に水分のない状態を作り出している。ウェーハを搬送・保管するためのFOUPについては内部を窒素置換することにより、ドライな状態としている。ウェーハをFOUPから取り出し、半導体製造装置及び検査装置へ供給するミニエンにおいても、ウェーハの搬送エリア内を低湿度環境とする必要性が高くなってくると考えられる。   On the other hand, as pattern miniaturization has progressed in recent years, there has been a concern about quality deterioration due to moisture adhering to the wafer as well as foreign matter, and the need to make the periphery of the wafer a low humidity environment has come out. . Originally, since many semiconductor manufacturing apparatuses and inspection apparatuses have a processing chamber in a vacuum state for processing, a state without water is inevitably created. The FOUP for transporting and storing the wafer is in a dry state by replacing the inside with nitrogen. Even in the minien that takes out the wafer from the FOUP and supplies it to the semiconductor manufacturing apparatus and the inspection apparatus, it is considered that there is an increasing need for a low humidity environment in the wafer transfer area.

例えば、特許文献1に開示された先行技術のように、ミニエンは内部を高い清浄度に保つため、装置上部にFFU(fan filter unit)を設置している。このFFUに乾燥した空気を供給することにより、ミニエン内部を低湿度環境にすることとしている。しかし、特許文献1では温度23℃で5%RH以下にする場合、−25℃にガスを冷却するとされている。ミニエンに供給する風量で常温の空気を−25℃まで冷却するためには、通常の空調機よりも冷却能力の高い冷凍機、または大量の冷媒が必要となる。   For example, as in the prior art disclosed in Patent Document 1, the miniene is provided with an FFU (fan filter unit) at the upper part of the apparatus in order to keep the interior highly clean. By supplying dry air to this FFU, the inside of the miniene is made into a low humidity environment. However, in Patent Document 1, when the temperature is 23 ° C. and 5% RH or less, the gas is cooled to −25 ° C. In order to cool room temperature air to -25 ° C. with the amount of air supplied to the miniene, a refrigerator having a higher cooling capacity than a normal air conditioner or a large amount of refrigerant is required.

また、特許文献2に開示された先行技術のように、低湿度空気を供給する除湿機は、低露点環境室に使用される除湿ロータを有した吸着式除湿機が一般的である。除湿機で低露点まで除湿するためには、まず、除湿する空気を冷却してある程度まで除湿してから、除湿ロータにて低露点まで除湿する。この除湿された空気は、除湿ロータで水分を吸着する際に発生する吸着熱によって温度が上がってしまうため、さらに冷却する。   Further, as in the prior art disclosed in Patent Document 2, a dehumidifier that supplies low-humidity air is generally an adsorption dehumidifier having a dehumidification rotor used in a low dew point environment chamber. In order to dehumidify to a low dew point with a dehumidifier, the air to be dehumidified is first cooled to dehumidify to a certain degree, and then dehumidified to a low dew point with a dehumidifying rotor. The dehumidified air is further cooled because the temperature rises due to adsorption heat generated when moisture is adsorbed by the dehumidification rotor.

この除湿ロータは、ある程度水分を吸着すると飽和して水分を吸着できなくなってしまうため、高温の再生用空気を除湿ロータに通し、吸着した水分を放出させる。一般的な除湿機では、除湿ロータを回転させ、除湿と再生を繰り返すことで連続的に除湿ができる。一連の除湿、再生に冷却器と加熱器を有している。   Since this dehumidifying rotor is saturated when moisture is adsorbed to some extent, it becomes impossible to adsorb moisture. Therefore, high-temperature regeneration air is passed through the dehumidifying rotor to release the adsorbed moisture. In a general dehumidifier, dehumidification can be continuously performed by rotating a dehumidification rotor and repeating dehumidification and regeneration. It has a cooler and a heater for a series of dehumidification and regeneration.

特開2004−311966号公報JP 2004-31966 A 特開平11−141917号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-141917

ところで、前述した特許文献2に記載のような一般的な吸着式除湿機は、冷却器に冷凍機、加熱器に電気ヒーターを使用しているため、設備が大型化し、ランニングコストが増大する。   By the way, since the general adsorption type dehumidifier as described in Patent Document 2 described above uses a refrigerator as a cooler and an electric heater as a heater, the equipment becomes large and the running cost increases.

また、前述した特許文献1に記載のようなミニエンでは、半導体製造装置及び検査装置は、設置面積を極力小さくすることが要求されることから、低露点の乾燥空気を供給できる除湿機の小型化が必要とされている。   Further, in the miniene as described in Patent Document 1 described above, since the semiconductor manufacturing apparatus and the inspection apparatus are required to reduce the installation area as much as possible, it is possible to reduce the size of the dehumidifier that can supply dry air with a low dew point. Is needed.

そこで、本発明は、このような要求に鑑みてなされたものであり、その代表的な目的は、小型、省エネルギーの除湿機を有するミニエンを提供することである。より詳細には、ミニエンに付属する除湿機において、大型の冷凍機と電気ヒーターを必要としない除湿機を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such demands, and a typical object thereof is to provide a miniene having a small-sized and energy-saving dehumidifier. More specifically, it is an object of the present invention to provide a dehumidifier that does not require a large refrigerator and an electric heater in the dehumidifier attached to the mini-en.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものの概要は、ミニエンに乾燥空気を供給する除湿機において、水分を吸着する除湿材に供給する空気を冷却する冷却装置と、水分を吸着する除湿材に供給する空気を加熱する加熱装置とを備え、これらの冷却装置と加熱装置との熱源にペルチェ素子が使用されていることを特徴とする。   That is, the outline of a typical one is that in a dehumidifier that supplies dry air to a miniene, a cooling device that cools the air that is supplied to the dehumidifying material that adsorbs moisture, and the air that is supplied to the dehumidifying material that adsorbs moisture are heated. A heating device, and a Peltier element is used as a heat source for the cooling device and the heating device.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものによって得られる効果は、小型、省エネルギーの除湿機を有するミニエンを提供することができる。より詳細には、除湿機における除湿するための冷却装置と除湿材を再生するための加熱装置との熱源として、従来は冷却装置と加熱装置とにそれぞれ別の熱源を利用していたが、本発明は、電流を流すことで熱が移動するペルチェ効果を利用して、冷却、加熱を1つの素子で同時に行うことで、小型、省エネルギーの除湿機を提供できる。   That is, the effect obtained by a typical one can provide a miniene having a small-sized, energy-saving dehumidifier. More specifically, as a heat source for the cooling device for dehumidification in the dehumidifier and the heating device for regenerating the dehumidifying material, different heat sources have been conventionally used for the cooling device and the heating device. The present invention can provide a small-sized and energy-saving dehumidifier by simultaneously performing cooling and heating with one element using the Peltier effect in which heat is transferred by passing an electric current.

本発明の一実施の形態に係るミニエンの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the miniene which concerns on one embodiment of this invention. 図1のミニエンにおいて、吸着式除湿機の一例を示す系統図である。FIG. 2 is a system diagram showing an example of an adsorption dehumidifier in the miniene of FIG. 1. 図2の吸着式除湿機において、ペルチェ素子を使用したクーラー及びヒーターの一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a cooler and a heater using a Peltier element in the adsorption dehumidifier of FIG. 2.

以下の実施の形態においては、便宜上その必要があるときは、複数の実施の形態またはセクションに分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等(個数、数値、量、範囲等を含む)に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。   In the following embodiments, when it is necessary for the sake of convenience, the description will be divided into a plurality of embodiments or sections. However, unless otherwise specified, they are not irrelevant and one is the other. There are some or all of the modifications, details, supplementary explanations, and the like. Further, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), especially when clearly indicated and when clearly limited to a specific number in principle, etc. Except, it is not limited to the specific number, and may be more or less than the specific number.

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。   Further, in the following embodiments, the constituent elements (including element steps and the like) are not necessarily indispensable unless otherwise specified and apparently essential in principle. Needless to say. Similarly, in the following embodiments, when referring to the shapes, positional relationships, etc. of the components, etc., the shapes are substantially the same unless otherwise specified, or otherwise apparent in principle. And the like are included. The same applies to the above numerical values and ranges.

[本発明の実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係るミニエン(一例として、()内に対応する構成要素、符号などを付記)は、ウェーハ搬送を行う搬送室を内部に有する本体(ミニエン本体1)と、前記本体の排気側と吸気側との間に設置され、前記本体の内部を除湿する除湿機(除湿機10)とを備えている。そして、前記除湿機は、吸着式除湿機からなり、水分を吸着する除湿材に供給する空気を冷却する冷却装置(プレクーラー27、アフタークーラー28)と、前記水分を吸着する除湿材に供給する空気を加熱する加熱装置(排気ヒーター33、再生ヒーター23)とを備え、前記冷却装置と前記加熱装置との熱源にペルチェ素子(ペルチェ素子41)が使用されていることを特徴とする。
[Outline of Embodiment of the Present Invention]
A miniene according to an embodiment of the present invention (for example, a component corresponding to () and a reference numeral in the parentheses is added) includes a main body (miniene main body 1) having a transfer chamber for carrying wafers therein, A dehumidifier (dehumidifier 10) is installed between the exhaust side and the intake side to dehumidify the inside of the main body. The dehumidifier is composed of an adsorption-type dehumidifier, and supplies a cooling device (precooler 27, aftercooler 28) for cooling the air supplied to the dehumidifying material that adsorbs moisture and the dehumidifying material that adsorbs the moisture. A heating device (exhaust heater 33, regeneration heater 23) for heating air is provided, and a Peltier device (Peltier device 41) is used as a heat source for the cooling device and the heating device.

上述した本発明の実施の形態の概要に基づいた本発明の一実施の形態を、以下において図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   An embodiment of the present invention based on the above-described outline of an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

[本発明の一実施の形態]
本発明の一実施の形態に係るミニエンについて、図1〜図3を用いて説明する。
[One embodiment of the present invention]
A miniene according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

<ミニエンの構成および動作>
図1を用いて、本実施の形態に係るミニエンの構成および動作について説明する。図1は、このミニエンの一例を示す構成図である。
<Minien configuration and operation>
The configuration and operation of the miniene according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of this miniene.

本実施の形態のミニエンは、ウェーハ搬送を行う搬送室を内部に有するミニエン本体1と、このミニエン本体1の排気側と吸気側との間に設置され、ミニエン本体1の内部を除湿する除湿機10などから構成される。ミニエン本体1は、ファンフィルタユニット(FFU)を構成するファンユニット2とフィルタユニット3、ロボットハンド5が取付けられた搬送ロボット4、ウェーハ8の搬送口となるロードポート6、ウェーハ8を保管するFOUP7、露点計15、温度センサ16などから構成される。   The miniene of the present embodiment includes a miniene main body 1 having a transfer chamber for carrying wafers therein, and a dehumidifier installed between the exhaust side and the intake side of the miniene main body 1 to dehumidify the inside of the miniene main body 1. 10 or the like. The mini-en main body 1 includes a fan unit 2 and a filter unit 3 constituting a fan filter unit (FFU), a transfer robot 4 to which a robot hand 5 is attached, a load port 6 serving as a transfer port for the wafer 8, and a FOUP 7 for storing the wafer 8. , Dew point meter 15, temperature sensor 16 and the like.

ミニエン本体1は、上部にファンユニット2とフィルタユニット3からなるFFUが設置され、このFFUのファンユニット2によって送り込まれた空気がフィルタユニット3によって異物を除去され、FFUからの気流9によってミニエン本体1の内部を清浄度が高い状態としている。   The mini-en main body 1 is provided with an FFU comprising a fan unit 2 and a filter unit 3 at the top, and foreign air is removed from the air sent by the fan unit 2 of the FFU by the filter unit 3, and the mini-en main body is driven by an air flow 9 from the FFU. The inside of 1 is in a state of high cleanliness.

さらに、このミニエン本体1は、内部に搬送ロボット4が設置され、この搬送ロボット4に取付けられたロボットハンド5でFOUP7に収納されているウェーハ8を取り出し、半導体製造装置及び検査装置へと搬送する。また、処理が完了したウェーハ8を半導体製造装置及び検査装置からロボットハンド5にて取り出し、FOUP7へ収納する。FOUP7に収納されているウェーハ8の処理が完了すると、ロードポート6によってFOUP7の蓋が閉じられ、次工程へ搬送される。   Further, the mini-en main body 1 has a transfer robot 4 installed therein, and the robot hand 5 attached to the transfer robot 4 takes out the wafer 8 stored in the FOUP 7 and transfers it to a semiconductor manufacturing apparatus and an inspection apparatus. . Further, the processed wafer 8 is taken out from the semiconductor manufacturing apparatus and inspection apparatus by the robot hand 5 and stored in the FOUP 7. When the processing of the wafer 8 accommodated in the FOUP 7 is completed, the lid of the FOUP 7 is closed by the load port 6 and transferred to the next process.

さらに、ミニエン本体1には、除湿機10が付属され、吸気ダクト11を介して、ミニエン本体1に乾燥空気が供給される。吸気ダクト11は、ミニエン本体1の上部に設置したファンユニット2の吸気側に設置され、除湿機10から供給された乾燥空気の気流13はファンユニット2によってフィルタユニット3を介してミニエン本体1の内部へと送り込まれる。さらに、乾燥空気はFFUからの気流9の如く、ミニエン本体1の内部にダウンフローを形成し、ミニエン本体1の内部の塵と水分をミニエン本体1の下方へと移動させる。そして、ミニエン本体1の内部の塵と水分は、ミニエン本体1の下方に接続された排気ダクト12よりミニエン本体1からの排気14と共に除湿機10へ戻される。   Further, a dehumidifier 10 is attached to the mini-en main body 1, and dry air is supplied to the mini-en main body 1 through the intake duct 11. The intake duct 11 is installed on the intake side of the fan unit 2 installed on the upper part of the mini-en main body 1, and the air flow 13 of the dry air supplied from the dehumidifier 10 is supplied to the mini-en main body 1 through the filter unit 3 by the fan unit 2. It is sent inside. Further, the dry air forms a downflow inside the mini-en main body 1 like the air flow 9 from the FFU, and moves the dust and moisture inside the mini-en main body 1 downward. Then, dust and moisture inside the mini-en main body 1 are returned to the dehumidifier 10 together with the exhaust 14 from the mini-en main body 1 through the exhaust duct 12 connected below the mini-en main body 1.

また、ミニエン本体1には、ミニエン本体1の内部の湿度を検出する露点計15と、ミニエン本体1の内部の温度を検出する温度センサ16が設置され、この露点計15と温度センサ16により湿度と温度を監視し、低湿度と温度が維持させるように制御される。   The mini-en main body 1 is provided with a dew point meter 15 for detecting the humidity inside the mini-en main body 1 and a temperature sensor 16 for detecting the temperature inside the mini-en main body 1. The dew point meter 15 and the temperature sensor 16 provide humidity. And the temperature is monitored and controlled to maintain low humidity and temperature.

以上のように構成および動作するミニエンは、図示しないコントローラにより、上位装置との通信、各構成要素の制御を行い、ミニエン本体1の内部のウェーハ搬送室内を低湿度状態に管理して、半導体製造装置及び検査装置へウェーハを供給、排出することが可能となっている。   The mini-en configured and operated as described above communicates with the host device and controls each component by a controller (not shown), and manages the wafer transfer chamber inside the mini-en main body 1 in a low-humidity state to manufacture a semiconductor. The wafer can be supplied to and discharged from the apparatus and the inspection apparatus.

<吸着式除湿機の系統および動作>
図2を用いて、前述したミニエン本体1に付属される除湿機10としての吸着式除湿機の系統および動作について説明する。図2は、この吸着式除湿機の一例を示す系統図である。
<Adsorption dehumidifier system and operation>
The system and operation of the adsorption type dehumidifier as the dehumidifier 10 attached to the mini-en main body 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a system diagram showing an example of this adsorption type dehumidifier.

吸着式除湿機は、除湿ロータ22によって空気中の水分を吸着させ、水分を一定量除去した吸気を供給する除湿機である。すなわち、この吸着式除湿機は、水分を吸着する除湿材を除湿ロータ22の内部に有し、この除湿材に供給する空気を冷却する冷却装置と、除湿材に供給する空気を加熱する加熱装置とを備えている。   The adsorption-type dehumidifier is a dehumidifier that absorbs moisture in the air by the dehumidification rotor 22 and supplies intake air from which a certain amount of moisture has been removed. That is, this adsorption-type dehumidifier has a dehumidifying material that adsorbs moisture inside the dehumidifying rotor 22, a cooling device that cools the air supplied to the dehumidifying material, and a heating device that heats the air supplied to the dehumidifying material And.

具体的に、吸着式除湿機は、吸着材を有する除湿ロータ22と、ミニエン本体1の排気側から除湿ロータ22の第1の吸気側への経路に設置された第1の冷却装置であるプレクーラー27と、除湿ロータ22の第1の排気側からミニエン本体1の吸気側への経路に設置された第2の冷却装置であるアフタークーラー28と、アフタークーラー28の排気側から除湿ロータ22の第2の吸気側への経路に設置された第1の加熱装置である再生ヒーター23と、除湿ロータ22の第2の排気側から外部への経路に設置された第2の加熱装置である排気ヒーター33などを備えている。さらに、プレクーラー27の吸気側には、吸気ファン26が設置され、また、排気ヒーター33の排気側には排気ファン21が設置されている。   Specifically, the adsorption type dehumidifier is a precooler that is a dehumidification rotor 22 having an adsorbent and a first cooling device installed in a path from the exhaust side of the mini-en main body 1 to the first intake side of the dehumidification rotor 22. The cooler 27, the aftercooler 28 that is a second cooling device installed in the path from the first exhaust side of the dehumidifying rotor 22 to the intake side of the mini-en main body 1, and the dehumidifying rotor 22 from the exhaust side of the aftercooler 28 The regenerative heater 23 as a first heating device installed in the path to the second intake side and the exhaust as a second heating device installed in the path from the second exhaust side of the dehumidification rotor 22 to the outside. A heater 33 and the like are provided. Further, an intake fan 26 is installed on the intake side of the precooler 27, and an exhaust fan 21 is installed on the exhaust side of the exhaust heater 33.

以上のように構成される吸着式除湿機では、外気から吸気ファン26によって取り込んだ空気をプレクーラー27で冷却し、取り込まれた空気中の水分を予め設定した湿度まで除去する。設定した湿度まで下げられた空気を除湿ロータ22に送り込み、最終的に必要とされる湿度まで水分を除去する。この除湿ロータ22で水分を吸着する際に吸着熱が発生するため、送り込んだ空気の温度が上昇する。そのため、アフタークーラー28によって乾燥空気の温度を下げ、ミニエン本体1へミニエン供給用乾燥空気29として供給する。このアフタークーラー28によってミニエン本体1の内部の温度を一定にすることも可能となる。さらに、湿度を下げられたミニエン本体1の内部のミニエン回収空気30を除湿機の吸気側に戻し、吸気湿度を下げることにより、乾燥空気の水分量を下げるとともに、除湿機の負荷を軽減させる。   In the adsorption type dehumidifier configured as described above, the air taken in from the outside air by the intake fan 26 is cooled by the precooler 27, and the moisture in the taken-in air is removed to a preset humidity. Air that has been lowered to the set humidity is sent to the dehumidifying rotor 22, and moisture is finally removed to the required humidity. Since heat of adsorption is generated when moisture is adsorbed by the dehumidifying rotor 22, the temperature of the fed air rises. Therefore, the temperature of the dry air is lowered by the aftercooler 28 and supplied to the miniene main body 1 as the dry air 29 for supplying the miniene. The aftercooler 28 can also keep the temperature inside the mini-en main body 1 constant. Furthermore, the moisture content of the dry air is reduced and the load of the dehumidifier is reduced by returning the miniene recovery air 30 inside the miniene main body 1 whose humidity has been lowered to the intake side of the dehumidifier and lowering the intake humidity.

また、除湿ロータ22は一定量の水分を吸着すると、除湿ロータ22内の除湿材が飽和し、水分を吸着できなくなる。そのため、除湿材を再生し、再び水分を吸着できる状態に戻す必要がある。この除湿ロータ22を再生するためには、吸着した水分を蒸発させて再生させる。外気からの再生用空気24とミニエン本体1に供給する乾燥空気の一部を再生用乾燥空気25として使用する。再生用空気24と再生用乾燥空気25を再生ヒーター23で温度を上げ、空気中に取り込める水分の量を多くする。温度を上げた再生用空気31を除湿ロータ22に通し、除湿ロータ22が吸着した水分を蒸発させ、除湿ロータ再生後の高湿度空気32を排気ヒーター33によって、除湿ロータ22から蒸発した水分が除湿機内部で再結露しないように加熱して、排気ファン21で排気する。   In addition, when the dehumidifying rotor 22 adsorbs a certain amount of moisture, the dehumidifying material in the dehumidifying rotor 22 is saturated and cannot absorb moisture. Therefore, it is necessary to regenerate the dehumidifying material and return it to a state where moisture can be adsorbed again. In order to regenerate the dehumidifying rotor 22, the adsorbed water is evaporated and regenerated. The regeneration air 24 from the outside air and a part of the dry air supplied to the miniene body 1 are used as the regeneration dry air 25. The temperature of the regeneration air 24 and the regeneration dry air 25 is increased by the regeneration heater 23 to increase the amount of moisture that can be taken into the air. The regeneration air 31 whose temperature has been raised is passed through the dehumidification rotor 22, the moisture adsorbed by the dehumidification rotor 22 is evaporated, and the high-humidity air 32 after regeneration of the dehumidification rotor is dehumidified by the exhaust heater 33 by the exhaust heater 33. The inside of the machine is heated so as not to dew, and exhausted by the exhaust fan 21.

以上のように動作する吸着式除湿機では、除湿ロータ22を一定速度で回転させることにより、水分の吸着と再生とを繰り返し行え、連続的に除湿することができる。   In the adsorption type dehumidifier operating as described above, by rotating the dehumidification rotor 22 at a constant speed, moisture adsorption and regeneration can be repeated and dehumidification can be performed continuously.

<ペルチェ素子を使用したクーラー及びヒーターの説明>
図3を用いて、前述した吸着式除湿機に搭載される、ペルチェ素子を使用したクーラー及びヒーターについて説明する。図3は、このペルチェ素子を使用したクーラー及びヒーターの一例を示す説明図である。図3は、図2に示した、除湿ロータ22の一方の側のプレクーラー27と排気ヒーター33との組と、()内に付した除湿ロータ22の他方の側のアフタークーラー28と再生ヒーター23との組を示している。
<Description of cooler and heater using Peltier element>
A cooler and a heater using a Peltier element mounted on the adsorption dehumidifier described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a cooler and a heater using this Peltier element. 3 shows a set of the precooler 27 and the exhaust heater 33 on one side of the dehumidifying rotor 22 shown in FIG. 2, and the aftercooler 28 and the regenerative heater on the other side of the dehumidifying rotor 22 attached in parentheses. A pair with 23 is shown.

例えば、一般的な吸着式除湿機に搭載されているプレクーラーとアフタークーラーは、エアコン等の空調機に使用される冷凍機を搭載している。ドライルームなどの部屋全体を低湿度環境にする場合は、供給する乾燥空気の量が多いため、除湿機自体の設備が大きく、冷凍機を搭載しても差し支えない。   For example, a precooler and an aftercooler mounted on a general adsorption dehumidifier are equipped with a refrigerator used for an air conditioner such as an air conditioner. When the entire room such as a dry room is placed in a low humidity environment, the amount of dry air to be supplied is large, so the equipment of the dehumidifier itself is large and a refrigerator can be installed.

しかし、本実施の形態のようなミニエンに付属される吸着式除湿機では、ミニエン本体1の内部のみを低湿度環境にする場合は設備の設置面積が限られているため、除湿機10を小型にする必要がある。   However, in the adsorption type dehumidifier attached to the miniene as in the present embodiment, the installation area of the facility is limited when only the interior of the miniene main body 1 is set to a low humidity environment. It is necessary to.

また、一般的な吸着式除湿機に搭載されている再生用ヒーターは、電気ヒーターが主に使われている。この場合も、除湿機自体の設備が大きくなっても差し支えないが、本実施の形態のようなミニエンに付属される吸着式除湿機では、除湿機10を小型にする必要がある。   In addition, an electric heater is mainly used as a regeneration heater mounted on a general adsorption type dehumidifier. Also in this case, the equipment of the dehumidifier itself may be increased, but in the adsorption type dehumidifier attached to the miniene as in the present embodiment, the dehumidifier 10 needs to be downsized.

そこで、本実施の形態の除湿機10では、電流を流すことにより片側が吸熱、もう一方が放熱を行うペルチェ素子41をクーラーとヒーターとの熱源に使用して、吸熱側にプレクーラー27、アフタークーラー28を取付け、放熱側に再生ヒーター23、排気ヒーター33を取付ける。具体的には、プレクーラー27と排気ヒーター33との組に1つのペルチェ素子41を使用し、同様に、アフタークーラー28と再生ヒーター23との組にも、もう1つのペルチェ素子41を使用する。これにより、1つのペルチェ素子41で、プレクーラー27またはアフタークーラー28による冷却と、排気ヒーター33または再生ヒーター23による加熱を行い、除湿機10を小型化することができる。   Therefore, in the dehumidifier 10 of the present embodiment, the Peltier element 41 that absorbs heat by passing current and radiates heat on the other side is used as a heat source between the cooler and the heater, and the precooler 27 and after The cooler 28 is attached, and the regenerative heater 23 and the exhaust heater 33 are attached to the heat radiation side. Specifically, one Peltier element 41 is used for the pair of the precooler 27 and the exhaust heater 33, and similarly, another Peltier element 41 is also used for the pair of the aftercooler 28 and the regeneration heater 23. . Thereby, the cooling by the precooler 27 or the aftercooler 28 and the heating by the exhaust heater 33 or the regeneration heater 23 can be performed by one Peltier element 41, and the dehumidifier 10 can be downsized.

また、ペルチェ素子41は、ペルチェ素子コントローラ42に電気的に接続され、このペルチェ素子コントローラ42によって冷却温度または加熱温度を制御することにより、除湿量を制御することが可能となる。   Further, the Peltier element 41 is electrically connected to the Peltier element controller 42, and the dehumidification amount can be controlled by controlling the cooling temperature or the heating temperature by the Peltier element controller 42.

<本実施の形態の効果>
以上説明したように、本実施の形態に係るミニエンによれば、以下のような効果を得ることができる。
<Effects of the present embodiment>
As described above, according to the miniene according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)吸着式除湿機からなる除湿機10を備え、ミニエン本体1のウェーハ搬送室内を低湿度環境に維持することで、ウェーハ8に水分の付着を防止することができる。   (1) It is possible to prevent moisture from adhering to the wafer 8 by providing the dehumidifier 10 comprising an adsorption-type dehumidifier and maintaining the wafer transfer chamber of the miniene body 1 in a low humidity environment.

(2)プレクーラー27の冷却装置と排気ヒーター33の加熱装置との熱源にペルチェ素子41を使用し、アフタークーラー28の冷却装置と再生ヒーター23の加熱装置との熱源にペルチェ素子41を使用することで、それぞれ1つの熱源で冷却と加熱を行うことができるため、設備の小型化と省エネルギーを実現することができる。   (2) The Peltier device 41 is used as a heat source for the cooling device of the precooler 27 and the heating device of the exhaust heater 33, and the Peltier device 41 is used as a heat source for the cooling device of the aftercooler 28 and the heating device of the regenerative heater 23. As a result, cooling and heating can be performed with one heat source, respectively, so that downsizing of the equipment and energy saving can be realized.

(3)プレクーラー27及びアフタークーラー28の冷却装置と、再生ヒーター23及び排気ヒーター33の加熱装置とを備えることで、ミニエン本体1内の除湿及び除湿ロータ22内の除湿材の再生を実現することができる。   (3) By providing a cooling device for the precooler 27 and the aftercooler 28 and a heating device for the regeneration heater 23 and the exhaust heater 33, dehumidification in the mini-en main body 1 and regeneration of the dehumidification material in the dehumidification rotor 22 are realized. be able to.

(4)ファンユニット2とフィルタユニット3からなるFFUを備え、ファンユニット2の吸気側に乾燥空気を供給し、その乾燥空気をフィルタユニット3にて異物を除去することで、高清浄度、低湿度環境を実現することができる。   (4) An FFU composed of the fan unit 2 and the filter unit 3 is provided, dry air is supplied to the intake side of the fan unit 2, and foreign matters are removed from the dry air by the filter unit 3. A humidity environment can be realized.

(5)露点計15を備え、この露点計15でミニエン本体1の内部の湿度を検出して、ミニエン本体1内を一定の低湿度環境に維持することができる。   (5) The dew point meter 15 is provided, and the dew point meter 15 can detect the humidity inside the mini-en main body 1 to maintain the mini-en main body 1 in a constant low humidity environment.

(6)温度センサ16を備え、この温度センサ16でミニエン本体1の内部の温度を検出して、ミニエン本体1内の温度を一定に制御することができる。   (6) The temperature sensor 16 is provided, and the temperature sensor 16 can detect the temperature inside the mini-en main body 1 to control the temperature inside the mini-en main body 1 to be constant.

(7)設備の小型化と省エネルギーを実現できる低露点型の除湿機10を有するミニエンを提供することができる。   (7) A miniene having a low dew point type dehumidifier 10 capable of realizing downsizing and energy saving of equipment can be provided.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

本発明のミニエンは、半導体製造装置及び検査装置へウェーハを供給、排出するミニエンに関し、ウェーハ搬送を行う搬送室内を低湿度状態に管理することができるミニエンに利用可能である。   The miniene of the present invention relates to a miniene that supplies and discharges a wafer to and from a semiconductor manufacturing apparatus and an inspection apparatus, and can be used for a miniene that can manage the transfer chamber in which the wafer is transferred to a low humidity state.

1 ミニエン本体
2 ファンユニット
3 フィルタユニット
4 搬送ロボット
5 ロボットハンド
6 ロードポート
7 FOUP
8 ウェーハ
9 FFUからの気流
10 除湿機
11 吸気ダクト
12 排気ダクト
13 乾燥空気の気流
14 ミニエンからの排気
15 露点計
16 温度センサ
21 排気ファン
22 除湿ロータ
23 再生ヒーター
24 再生用空気
25 再生用乾燥空気
26 吸気ファン
27 プレクーラー
28 アフタークーラー
29 ミニエン供給用乾燥空気
30 ミニエン回収空気
31 温度を上げた再生用空気
32 除湿ロータ再生後の高湿度空気
33 排気ヒーター
41 ペルチェ素子
42 ペルチェ素子コントローラ
1 Mini-en body 2 Fan unit 3 Filter unit 4 Transfer robot 5 Robot hand 6 Load port 7 FOUP
8 Wafer 9 Airflow from FFU 10 Dehumidifier 11 Intake duct 12 Exhaust duct 13 Airflow of dry air 14 Exhaust from Minien 15 Dew point meter 16 Temperature sensor 21 Exhaust fan 22 Dehumidification rotor 23 Regenerative heater 24 Regenerative air 25 Regenerative dry air 26 Intake fan 27 Precooler 28 Aftercooler 29 Mini-en supply dry air 30 Mini-en recovery air 31 Regenerative air 32 with increased temperature High-humidity air 33 after dehumidification rotor regeneration Exhaust heater 41 Peltier element 42 Peltier element controller

Claims (6)

ウェーハ搬送を行う搬送室を内部に有する本体と、前記本体の排気側と吸気側との間に設置され、前記本体の内部を除湿する除湿機とを備え、
前記除湿機は、吸着式除湿機からなり、水分を吸着する除湿材に供給する空気を冷却する冷却装置と、前記水分を吸着する除湿材に供給する空気を加熱する加熱装置とを備え、前記冷却装置と前記加熱装置との熱源にペルチェ素子が使用されていることを特徴とするミニエンバイロメント搬送装置。
A main body having a transfer chamber for carrying wafers therein, and a dehumidifier installed between the exhaust side and the intake side of the main body to dehumidify the inside of the main body,
The dehumidifier comprises an adsorption-type dehumidifier, and includes a cooling device that cools air supplied to a dehumidifying material that adsorbs moisture, and a heating device that heats air supplied to the dehumidifying material that adsorbs moisture, A mini-environment conveying apparatus, wherein a Peltier element is used as a heat source for the cooling device and the heating device.
請求項1に記載のミニエンバイロメント搬送装置において、
前記除湿機は、前記吸着材を有する除湿ロータと、前記本体の排気側から前記除湿ロータの第1の吸気側への経路に設置された第1の冷却装置と、前記除湿ロータの第1の排気側から前記本体の吸気側への経路に設置された第2の冷却装置と、前記第2の冷却装置の排気側から前記除湿ロータの第2の吸気側への経路に設置された第1の加熱装置と、前記除湿ロータの第2の排気側から外部への経路に設置された第2の加熱装置とを備え、前記第1の冷却装置と前記第2の加熱装置との熱源に第1のペルチェ素子が使用され、前記第2の冷却装置と前記第1の加熱装置との熱源に第2のペルチェ素子が使用されていることを特徴とするミニエンバイロメント搬送装置。
In the mini-environment conveying apparatus according to claim 1,
The dehumidifier includes a dehumidification rotor having the adsorbent, a first cooling device installed in a path from an exhaust side of the main body to a first intake side of the dehumidification rotor, and a first dehumidification rotor A second cooling device installed in a path from the exhaust side to the intake side of the main body, and a first cooling device installed in a path from the exhaust side of the second cooling device to the second intake side of the dehumidifying rotor. And a second heating device installed in a path from the second exhaust side of the dehumidifying rotor to the outside, and a first heat source for the first cooling device and the second heating device. 1. A mini-environment conveying apparatus, wherein one Peltier element is used, and a second Peltier element is used as a heat source for the second cooling device and the first heating device.
請求項2に記載のミニエンバイロメント搬送装置において、
前記第1の冷却装置と前記第2の冷却装置とは、前記本体の内部を除湿する装置として機能し、前記第1の加熱装置と前記第2の加熱装置とは、前記除湿ロータを再生する装置として機能することを特徴とするミニエンバイロメント搬送装置。
In the mini-environment conveying apparatus according to claim 2,
The first cooling device and the second cooling device function as a device for dehumidifying the inside of the main body, and the first heating device and the second heating device regenerate the dehumidifying rotor. A mini-environment transfer device that functions as a device.
請求項1に記載のミニエンバイロメント搬送装置において、
前記本体の吸気側に設置され、ファンユニットとフィルタユニットとからなるファンフィルタユニットを備え、前記除湿機からの乾燥空気が前記ファンユニットに供給され、前記ファンユニットを通った乾燥空気が前記フィルタユニットにて異物が除去されて、前記本体の内部の清浄度と湿度環境が維持されることを特徴とするミニエンバイロメント搬送装置。
In the mini-environment conveying apparatus according to claim 1,
A fan filter unit is provided on the intake side of the main body and includes a fan unit and a filter unit. Dry air from the dehumidifier is supplied to the fan unit, and the dry air that has passed through the fan unit is the filter unit. The mini-environment transport apparatus is characterized in that the foreign matter is removed by the above-described method, and the cleanliness and humidity environment inside the main body are maintained.
請求項1に記載のミニエンバイロメント搬送装置において、
前記本体の内部の湿度を検出する露点計を備え、前記露点計にて前記本体の内部の湿度が検出されて、前記本体の内部の湿度環境が維持されることを特徴とするミニエンバイロメント搬送装置。
In the mini-environment conveying apparatus according to claim 1,
A mini-environment transport comprising a dew point meter for detecting the humidity inside the main body, wherein the humidity inside the main body is detected by the dew point meter and the humidity environment inside the main body is maintained. apparatus.
請求項1に記載のミニエンバイロメント搬送装置において、
前記本体の内部の温度を検出する温度センサを備え、前記温度センサにて前記本体の内部の温度が検出されて、前記本体の内部の温度環境が維持されることを特徴とするミニエンバイロメント搬送装置。
In the mini-environment conveying apparatus according to claim 1,
A mini-environment transport comprising a temperature sensor for detecting a temperature inside the main body, and the temperature inside the main body is detected by the temperature sensor to maintain a temperature environment inside the main body. apparatus.
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