JP2013111701A - Portable cutting machine - Google Patents

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JP2013111701A
JP2013111701A JP2011260165A JP2011260165A JP2013111701A JP 2013111701 A JP2013111701 A JP 2013111701A JP 2011260165 A JP2011260165 A JP 2011260165A JP 2011260165 A JP2011260165 A JP 2011260165A JP 2013111701 A JP2013111701 A JP 2013111701A
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portable cutting
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Atsushi Kugenuma
淳 久下沼
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Koki Holdings Co Ltd
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Hitachi Koki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an amount of use of water sprayed onto a disk cutter.SOLUTION: A portable cutting machine 10 is used to drive a disk cutter 28 by a driving source, such as an engine, to cut a workpiece. Water is jetted to the disk cutter 28 from a nozzle 37 for cooling the disk cutter 28 and suppressing production of powdered chips. When the disk cutter 28 comes in contact with the workpiece, the contact state is determined based on signals from distortion gauges 53a and 53b, which causes water to jet out of the nozzle 37. When the disk cutter 28 breaks its contact, water supply to the nozzle 37 is stopped.

Description

本発明はディスクカッタを回転駆動してディスクカッタにより被削材を切断する携帯用切断機に関する。   The present invention relates to a portable cutting machine that rotates a disk cutter and cuts a work material with the disk cutter.

ディスクカッタにより石材やコンクリートを被削材としてこれに筋付けや切断作業を行うために携帯用切断機が使用される。携帯用切断機にはエンジンや電動モータ等の駆動源が搭載され、ディスクカッタは駆動源により回転駆動される。携帯用切断機により切断作業を行う際には、切断作業中のディスクカッタを冷却するとともに被削材からの粉塵発生を抑制するために、ディスクカッタに水を供給するようにしている。水を供給する注水装置は、ディスクカッタに水を噴射させるノズルと、水道や水タンクなどの給水源に接続される継手とを有し、ノズルは継手に給水ホースにより接続されている。   A portable cutting machine is used for scoring and cutting stone or concrete as a work material by a disk cutter. The portable cutting machine is equipped with a drive source such as an engine or an electric motor, and the disk cutter is rotationally driven by the drive source. When performing a cutting operation using a portable cutting machine, water is supplied to the disc cutter in order to cool the disc cutter during the cutting operation and to suppress generation of dust from the work material. A water injection device for supplying water has a nozzle for injecting water to a disk cutter and a joint connected to a water supply source such as a water supply or a water tank, and the nozzle is connected to the joint by a water supply hose.

給水源からの水をノズルに連通させる状態と連通を遮断する状態とに切り換えるために、流路を開閉する開閉弁が切断機に設けられており、切断作業を行う際には手動式の開閉弁が操作されてノズルから水がディスクカッタに噴射される。作業者が切換弁を操作してノズルから水を噴射させるようにしてから、携帯用切断機を操作して被削材の切断作業を行うようにすると、切断作業が行われるまでの間も水がノズルから噴射されることになる。手動操作により開閉弁を操作するようにした携帯用切断機においては、開閉弁を操作しないとエンジンが停止しているときにも水がノズルから噴射し続けることになる。そこで、エンジンが回転駆動されているときにエンジンの作動信号により手動式の開閉弁に水流を供給し、エンジンが停止される水流供給を停止するようにした切断機が特許文献1に記載されている。   An open / close valve that opens and closes the flow path is provided in the cutting machine to switch between the state where the water from the water supply source communicates with the nozzle and the state where the communication is blocked. The valve is operated and water is jetted from the nozzle to the disc cutter. If the operator operates the switching valve to inject water from the nozzle and then operates the portable cutting machine to perform the work of cutting the work material, the water will continue until the cutting work is performed. Will be ejected from the nozzle. In a portable cutting machine in which the on-off valve is operated manually, water is continuously ejected from the nozzle even when the engine is stopped unless the on-off valve is operated. Therefore, Patent Document 1 discloses a cutting machine that supplies a water flow to a manual on-off valve by an operation signal of the engine when the engine is driven to rotate, and stops the water flow supply to stop the engine. Yes.

特開2006−198765号公報JP 2006-198765 A

エンジンが駆動されているときにのみ切断機に水流を供給するようにすると、手動式の切換弁を操作しなくとも、エンジンが停止されると水流の供給が停止されるので、エンジン停止時に無駄な水を消費することが防止できることになる。しかしながら、切断作業が行われていないときにもエンジンを駆動し続けることが多く、実際に切断作業が行われていない状態のもとでもディスクカッタに水が供給され続けることになり、無駄な水を消費することになる。   If the water flow is supplied to the cutting machine only when the engine is driven, the water flow is stopped when the engine is stopped without operating the manual switching valve. It is possible to prevent consumption of fresh water. However, it is often the case that the engine continues to be driven even when the cutting operation is not performed, and water is continuously supplied to the disc cutter even when the cutting operation is not actually performed. Will be consumed.

本発明の目的は、ディスクカッタに噴射される水の使用量を抑制することにある。   An object of the present invention is to suppress the amount of water used for spraying a disc cutter.

本発明の携帯用切断機は、切断機本体に組み込まれた駆動源によりディスクカッタを駆動する携帯用切断機であって、前記ディスクカッタに水を噴射するノズルと、前記ディスクカッタが被削材に接触したことを検出する接触検出手段と、前記接触検出手段からの信号に基づいて前記ノズルに対する水の供給を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   The portable cutting machine of the present invention is a portable cutting machine that drives a disk cutter by a drive source incorporated in a cutting machine body, the nozzle for spraying water onto the disk cutter, and the disk cutter is a work material Contact detection means for detecting contact with the nozzle and control means for controlling supply of water to the nozzle based on a signal from the contact detection means.

本発明の携帯用切断機は、前記接触検出手段はアームに加わる応力を検出することを特徴とする。本発明の携帯用切断機は、前記ディスクカッタが回転自在支持されるアームに、前記ディスクカッタと被削材との接触により前記アームに加わる応力を検出する歪みゲージを設け、当該歪みゲージからの信号に基づいて前記ノズルに対する水の供給を制御することを特徴とする。   In the portable cutting machine according to the present invention, the contact detection means detects a stress applied to the arm. In the portable cutting machine of the present invention, a strain gauge that detects stress applied to the arm by contact between the disc cutter and a work material is provided on an arm on which the disc cutter is rotatably supported. The supply of water to the nozzle is controlled based on the signal.

本発明の携帯用切断機は、前記接触検出手段は回転体に加わる負荷を検出することを特徴とする。本発明の携帯用切断機は、前記駆動源の回転トルクを前記ディスクカッタに伝達する動力伝達系における回転体に、前記ディスクカッタと被削材との接触により前記回転体に加わる負荷を検出するトルクゲージを設け、当該トルクゲージからの信号に基づいて前記ノズルに対する水の供給を制御することを特徴とする。   The portable cutting machine according to the present invention is characterized in that the contact detecting means detects a load applied to the rotating body. The portable cutting machine of the present invention detects a load applied to the rotating body by contact between the disk cutter and the work material on the rotating body in the power transmission system that transmits the rotational torque of the drive source to the disk cutter. A torque gauge is provided, and water supply to the nozzle is controlled based on a signal from the torque gauge.

本発明の携帯用切断機は、前記アームの幅方向一方側に第1の歪みゲージを設け、幅方向他方側に第2の歪みゲージを設け、被削材の水平面に前記ディスクカッタが接触して前記アームの両側部に加わる応力方向が引張応力と圧縮応力とに逆転したことをそれぞれの前記歪みゲージが検出したとき、および被削材の垂直面に前記ディスクカッタが接触してそれぞれの前記歪みゲージが共に圧縮応力を検出したときに、前記ノズルに水を供給することを特徴とする。本発明の携帯用切断機は、給水源から供給される水を前記ノズルに供給する供給ホースに当該供給ホースの流路を開閉する開閉弁を設け、前記ディスクカッタが前記被削材に接触しているときに前記開閉弁を開放し、接触していないときには前記開閉弁を閉じることを特徴とする。本発明の携帯用切断機は、前記ノズルに水を供給するポンプを有し、前記ディスクカッタが前記被削材に接触したときに前記ポンプを駆動し、接触していないときには前記ポンプの駆動を停止することを特徴とする。   In the portable cutting machine of the present invention, a first strain gauge is provided on one side in the width direction of the arm, a second strain gauge is provided on the other side in the width direction, and the disk cutter is in contact with the horizontal surface of the work material. When the respective strain gauges detect that the stress direction applied to both sides of the arm is reversed to the tensile stress and the compressive stress, and the disk cutter comes into contact with the vertical surface of the work material, When both the strain gauges detect compressive stress, water is supplied to the nozzle. In the portable cutting machine of the present invention, an opening / closing valve for opening and closing a flow path of the supply hose is provided in a supply hose for supplying water supplied from a water supply source to the nozzle, and the disc cutter comes into contact with the work material. The on-off valve is opened when it is in contact, and the on-off valve is closed when not in contact. The portable cutting machine of the present invention has a pump for supplying water to the nozzle, and drives the pump when the disc cutter comes into contact with the work material, and drives the pump when not in contact with the work material. It is characterized by stopping.

本発明においては、携帯用切断機のディスクカッタを被削材に接触させて切断作業を行う状態となると、ディスクカッタには水がノズルから噴射され、ディスクカッタを被削材から離すと注水が停止される。これにより、ディスクカッタが回転駆動されていても、切断作業が停止されているときには注水が停止され、水の使用量を大幅に低減することができる。   In the present invention, when the disk cutter of the portable cutting machine is brought into contact with the work material to perform a cutting operation, water is sprayed from the nozzle to the disk cutter, and water injection is performed when the disk cutter is separated from the work material. Stopped. Thereby, even if the disk cutter is driven to rotate, water injection is stopped when the cutting operation is stopped, and the amount of water used can be greatly reduced.

本発明の一実施の形態である携帯用切断機を示す正面図である。It is a front view which shows the portable cutting machine which is one embodiment of this invention. 図1におけるA−A線拡大断面図である。It is an AA line expanded sectional view in FIG. 図1におけるB−B線拡大断面図である。It is the BB line expanded sectional view in FIG. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図1に示された開閉弁の平面図である。It is a top view of the on-off valve shown by FIG. 図5におけるC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 流路開放状態における開閉弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the on-off valve in a flow-path open state. (A)は被削材の水平面を切断作業している状態における携帯用切断機を示す正面図であり、(B)は被削材の垂直面を切断作業している状態における携帯用切断機を示す正面図である。(A) is a front view which shows the portable cutting machine in the state which is cutting the horizontal surface of a work material, (B) is the portable cutting machine in the state which is cutting the vertical surface of a work material FIG. 図1におけるD−D線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line DD in FIG. 1. 注水制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a water injection control circuit. 切断作業時にアームに加わる応力状態を示す応力状態表である。It is a stress state table | surface which shows the stress state added to an arm at the time of a cutting operation. 他の実施の形態である携帯用切断機を示す正面図である。It is a front view which shows the portable cutting machine which is other embodiment. 図12におけるE−E線拡大断面図である。It is the EE line expanded sectional view in FIG. (A)は図13におけるF−F線断面図であり、(B)は図13におけるG−G線断面図である。(A) is the FF sectional view taken on the line in FIG. 13, (B) is the GG sectional view in FIG. (A)は変形例の開閉弁を示す平面図であり、(B)は(A)のH−H線断面図であり、(C)流路開放状態における開閉弁を示す平面図であり、(D)は(C)のI−I線断面図である。(A) is a top view which shows the on-off valve of a modification, (B) is the HH sectional view taken on the line of (A), (C) It is a top view which shows the on-off valve in a channel open state, (D) is the II sectional view taken on the line of (C).

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。携帯用切断機10は切断機本体としての本体ケース11を有し、本体ケース11内には駆動源としてのエンジン12が組み込まれている。エンジン12は、図2に示されるように、クランク軸13が回転自在に装着されるクランクケース14a,14bと、ピストン15が往復動自在に組み込まれるシリンダ16とを有している。ピストン15はコネクティングロッド17によりクランク軸13に連結され、ピストン15の往復動によりクランク軸13が回転駆動される。シリンダ16内の燃焼室18には図示しない吸気ポートから混合気が供給され、燃焼排ガスは図示しない排気ポートから外部に排出される。エンジン12を始動させるために、クランクケース14aにはリコイルスタータ19が設けられており、リコイルスタータ19はクランク軸13の一方の突出端に連結されている。シリンダ16には燃焼室18内に供給された混合気を点火するための点火プラグ20が設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The portable cutting machine 10 has a main body case 11 as a main body of a cutting machine, and an engine 12 as a drive source is incorporated in the main body case 11. As shown in FIG. 2, the engine 12 includes crankcases 14 a and 14 b on which a crankshaft 13 is rotatably mounted, and a cylinder 16 in which a piston 15 is reciprocally incorporated. The piston 15 is connected to the crankshaft 13 by a connecting rod 17, and the crankshaft 13 is rotationally driven by the reciprocating motion of the piston 15. The air-fuel mixture is supplied to the combustion chamber 18 in the cylinder 16 from an intake port (not shown), and the combustion exhaust gas is discharged to the outside from an exhaust port (not shown). In order to start the engine 12, a recoil starter 19 is provided in the crankcase 14a, and the recoil starter 19 is connected to one protruding end of the crankshaft 13. The cylinder 16 is provided with a spark plug 20 for igniting the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber 18.

クランク軸13の他方の突出端には遠心クラッチ21が装着されている。遠心クラッチ21はクランク軸13に固定されるロータ22と、このロータ22が収容されるクラッチドラム23とを有し、クラッチドラム23内にはロータ22に揺動自在に装着される複数のクラッチシュー24が組み込まれている。クランク軸13の回転数が作業用の回転数にまで高まると、クラッチシュー24がばね力に抗して遠心力によりクラッチドラム23の内周面に密着し、クランク軸13の回転がクラッチドラム23に伝達される。   A centrifugal clutch 21 is attached to the other protruding end of the crankshaft 13. The centrifugal clutch 21 has a rotor 22 fixed to the crankshaft 13 and a clutch drum 23 in which the rotor 22 is accommodated, and a plurality of clutch shoes mounted on the rotor 22 in a swingable manner in the clutch drum 23. 24 is incorporated. When the rotational speed of the crankshaft 13 is increased to the working rotational speed, the clutch shoe 24 comes into close contact with the inner peripheral surface of the clutch drum 23 by centrifugal force against the spring force, and the rotation of the crankshaft 13 causes the clutch drum 23 to rotate. Is transmitted to.

クランクケース14bにはアーム25が取り付けられている。アーム25の先端部には、図1に示されるように、従動側のプーリ26が固定された従動側の回転軸27が回転自在に装着され、この回転軸27にはディスクカッタ28が取り付けられている。図2に示されるように、クランク軸13に軸受を介して装着される駆動側のプーリ29がクラッチドラム23に取り付けられている。この駆動側のプーリ29と従動側のプーリ26との間にはベルト30が掛け渡されており、クランク軸13の回転がクラッチドラム23に伝達されると、プーリ26,29およびベルト30を介してディスクカッタ28にクランク軸13の回転トルクが伝達される。クランク軸13から回転軸27がエンジン動力をディスクカッタ28に伝達するための動力伝達系を構成している。   An arm 25 is attached to the crankcase 14b. As shown in FIG. 1, a driven-side rotary shaft 27 to which a driven-side pulley 26 is fixed is rotatably attached to the distal end portion of the arm 25, and a disk cutter 28 is attached to the rotary shaft 27. ing. As shown in FIG. 2, a drive-side pulley 29 that is mounted on the crankshaft 13 via a bearing is attached to the clutch drum 23. A belt 30 is stretched between the driving pulley 29 and the driven pulley 26, and when the rotation of the crankshaft 13 is transmitted to the clutch drum 23, the pulleys 26 and 29 and the belt 30 are passed through. Thus, the rotational torque of the crankshaft 13 is transmitted to the disk cutter 28. The crankshaft 13 to the rotary shaft 27 constitute a power transmission system for transmitting engine power to the disk cutter 28.

図1および図4に示されるように本体ケース11の後部にはリアハンドル31が後方に突出して取り付けられ、本体ケース11の前部にはフロントハンドル32が本体ケース11を横切って跨ぐように取り付けられている。作業者が携帯用切断機10により被削材の切断作業を行うときには、一方の手でリアハンドル31を把持し、他方の手でフロントハンドル32を把持して携帯用切断機10を持ち上げることになる。携帯用切断機10が使用されないときには、本体ケース11の前後に設けられた脚部33,34の部分で基盤面Sの上に携帯用切断機10が配置される。この状態のもとでは、ディスクカッタ28は基盤面Sには接触しないようになっている。リアハンドル31にはエンジン12の回転数を調整するためのスロットルレバー35が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 4, a rear handle 31 is attached to the rear portion of the main body case 11 so as to protrude rearward, and a front handle 32 is attached to the front portion of the main body case 11 so as to cross the main body case 11. It has been. When an operator cuts a work material with the portable cutting machine 10, the user holds the rear handle 31 with one hand and the front handle 32 with the other hand to lift the portable cutting machine 10. Become. When the portable cutting machine 10 is not used, the portable cutting machine 10 is disposed on the base surface S at the leg portions 33 and 34 provided at the front and rear of the main body case 11. Under this state, the disk cutter 28 does not contact the base surface S. The rear handle 31 is provided with a throttle lever 35 for adjusting the rotational speed of the engine 12.

アーム25には図1および図4に示されるようにブレードカバー36が取り付けられており、このブレードカバー36によりディスクカッタ28の後部側が覆われている。このブレードカバー36には、図3に示されるようにディスクカッタ28を介して相互に対向して2つのノズル37が取り付けられている。それぞれのノズル37の先端には噴射口38が設けられており、それぞれの噴射口38からはディスクカッタ28の表面に水が噴射される。これにより、切断中のディスクカッタ28が冷却されるとともに切断時に発生する粉塵の飛散が抑制される。両方のノズル37は相互に接続ホース39により接続されており、それぞれのノズル37に水を供給するために、図1に示されるように供給ホース41がノズル37に接続されている。   A blade cover 36 is attached to the arm 25 as shown in FIGS. 1 and 4, and the rear side of the disk cutter 28 is covered by the blade cover 36. As shown in FIG. 3, two nozzles 37 are attached to the blade cover 36 so as to face each other via the disk cutter 28. An ejection port 38 is provided at the tip of each nozzle 37, and water is ejected from the respective ejection port 38 onto the surface of the disk cutter 28. As a result, the disc cutter 28 being cut is cooled and the scattering of dust generated during cutting is suppressed. Both nozzles 37 are connected to each other by a connection hose 39. In order to supply water to each nozzle 37, a supply hose 41 is connected to the nozzle 37 as shown in FIG.

供給ホース41は、図1に示されるように、本体ケース11に取り付けられた開閉弁42に接続されている。開閉弁42は図5〜図7に示されるように、流入ポート43と流出ポート44が形成されたバルブハウジング45を有し、流出ポート44には継手46により供給ホース41が取り付けられている。一方、流入ポート43に取り付けられた継手47には、水道や水タンクなどの給水源に接続される図示しない給水ホースが接続されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the supply hose 41 is connected to an on-off valve 42 attached to the main body case 11. As shown in FIGS. 5 to 7, the on-off valve 42 has a valve housing 45 in which an inflow port 43 and an outflow port 44 are formed, and a supply hose 41 is attached to the outflow port 44 by a joint 46. On the other hand, a water supply hose (not shown) connected to a water supply source such as a water supply or a water tank is connected to the joint 47 attached to the inflow port 43.

バルブハウジング45には流入ポート43と流出ポート44とを連通させる連通路48を開閉するための弁体49が開閉自在に組み込まれている。バルブハウジング45には弁体49が連通路48を閉じる方向にばね力を付勢するためのコイルばね51が組み込まれており、ばね力に抗して弁体49を駆動して連通路48を開放させるためのソレノイド52がバルブハウジング45に設けられている。このように、開閉弁42はソレノイド52に印加される駆動信号により開閉動作が行われる電磁弁となっている。図6は弁体49が連通路48を閉じた状態を示し、図7はソレノイド52に駆動信号が印加されて弁体49が連通路48を開放した状態を示す。   A valve body 49 for opening and closing a communication passage 48 for communicating the inflow port 43 and the outflow port 44 is incorporated in the valve housing 45 so as to be freely opened and closed. The valve housing 45 incorporates a coil spring 51 for energizing the spring force in the direction in which the valve body 49 closes the communication passage 48. The valve body 49 is driven against the spring force and the communication passage 48 is opened. A solenoid 52 for opening is provided in the valve housing 45. As described above, the on-off valve 42 is an electromagnetic valve that is opened and closed by a drive signal applied to the solenoid 52. FIG. 6 shows a state where the valve body 49 closes the communication path 48, and FIG. 7 shows a state where the drive signal is applied to the solenoid 52 and the valve body 49 opens the communication path 48.

携帯用切断機10による被削材Wに対する筋付け作業を含めた切断作業は、ディスクカッタ28を、図8(A)に示されるように水平面に接触させる場合と、図8(B)に示されるように垂直面に接触させる場合と、さらに傾斜面に接触させる場合がある。いずれの作業形態においても、切断作業が行われると、ディスクカッタ28に加わる負荷によりアーム25には応力が加えられ、クランク軸13の動力をディスクカッタ28に伝達するための動力伝達系には負荷トルクが加えられることになる。   The cutting work including the creasing work for the work material W by the portable cutting machine 10 is shown in the case where the disk cutter 28 is brought into contact with a horizontal plane as shown in FIG. 8A and in the case shown in FIG. 8B. In some cases, the vertical surface is brought into contact with the vertical surface, and the inclined surface is further brought into contact. In any work mode, when a cutting operation is performed, stress is applied to the arm 25 by a load applied to the disc cutter 28, and a load is applied to the power transmission system for transmitting the power of the crankshaft 13 to the disc cutter 28. Torque will be applied.

図9にはアーム25の横断面が示されており、アーム25はアーム基部25aとこれに取り付けられるアームカバー部25bとを有している。アーム25の幅方向上側つまり一方側には第1の歪みゲージ53aが取り付けられ、アーム25の幅方向下側つまり他方側には第2の歪みゲージ53bが取り付けられている。それぞれの歪みゲージ53a,53bにはアーム25に加わる応力に応じて伸縮歪みが発生し、歪みゲージ53a,53bの電気抵抗が変化する。その抵抗値の変化により、図8に示すようにディスクカッタ28を被削材Wに接触させて切断作業を行う状態であるか、あるいは図1に示すようにディスクカッタ28が被削材Wに接触していない無作業状態であるかを検出することができる。ディスクカッタ28が被削材Wに接触した作業状態であることが検出されたときには、開閉弁42が連通路48を開放して水がノズル37から噴出される。一方、無作業状態であることが検出されたときには、開閉弁42が連通路48を閉じて水の噴出が停止される。   FIG. 9 shows a cross section of the arm 25. The arm 25 has an arm base portion 25a and an arm cover portion 25b attached to the arm base portion 25a. A first strain gauge 53a is attached to the upper side of the arm 25 in the width direction, that is, one side, and a second strain gauge 53b is attached to the lower side of the arm 25 in the width direction, that is, the other side. In each of the strain gauges 53a and 53b, a stretching strain is generated according to the stress applied to the arm 25, and the electric resistance of the strain gauges 53a and 53b changes. Due to the change in the resistance value, the disk cutter 28 is in contact with the work material W as shown in FIG. 8 to perform the cutting operation, or the disk cutter 28 is turned into the work material W as shown in FIG. It is possible to detect whether there is a non-working state that is not in contact. When it is detected that the disc cutter 28 is in a working state in contact with the work material W, the on-off valve 42 opens the communication passage 48 and water is ejected from the nozzle 37. On the other hand, when it is detected that there is no working state, the on-off valve 42 closes the communication path 48 and the ejection of water is stopped.

したがって、ディスクカッタ28により被削材Wに対して切削作業を行うときにのみ水がディスクカッタ28に噴射されることになり、エンジン12が駆動されてディスクカッタ28が回転しているときでも、切削作業が行われていないときには水がノズル37から噴射されることがない。これにより、水の使用量を大幅に低減することができる。さらに、手動操作で注水と注水停止とを操作することがないので、作業者の注水停止忘れによる無駄な水の噴出を防止することができる。   Therefore, water is jetted to the disk cutter 28 only when the cutting work is performed on the workpiece W by the disk cutter 28, and even when the engine 12 is driven and the disk cutter 28 is rotating, Water is not sprayed from the nozzle 37 when no cutting operation is performed. Thereby, the usage-amount of water can be reduced significantly. Furthermore, since the water injection and the water injection stop are not manually operated, it is possible to prevent useless ejection of water due to the operator forgetting to stop the water injection.

ディスクカッタ28を被削材Wに接触させると、アーム25の側部に設けられた歪みゲージ53a,53bには引張応力ないし圧縮応力が加わるので、応力に応じて歪み変形する歪みゲージ53a,53bからの信号により接触状態を検出することができる。図示する場合には、2つの歪みゲージ53a,53bが設けられているが、一方の歪みケージのみを設けた単一ゲージ形態としても、アーム25に加わる応力の変化に応じて接触状態を検出することができる。その場合には、ディスクカッタ28が被削材Wに接触していない状態つまり無作業時における歪みゲージの抵抗値を基準値とする零点調整を行い、歪みゲージの抵抗値が基準値に対して所定の接触判定値よりも大きく変化したときにディスクカッタ28が接触状態であると判定することができる。これに対し、図示するように、2つの歪みゲージ53a,53bを設けた複数ゲージ形態とすると、接触状態の検出精度をより高めることができる。図9において実線で示すように、それぞれの歪みゲージ53a,53bはアーム25のアーム基部25aに取り付けられている。   When the disk cutter 28 is brought into contact with the work material W, tensile stress or compressive stress is applied to the strain gauges 53a and 53b provided on the side portions of the arm 25, so that the strain gauges 53a and 53b that undergo strain deformation according to the stress. The contact state can be detected by a signal from. In the illustrated case, two strain gauges 53a and 53b are provided. However, even in a single gauge configuration in which only one strain cage is provided, a contact state is detected according to a change in stress applied to the arm 25. be able to. In such a case, zero adjustment is performed with the resistance value of the strain gauge in a state where the disk cutter 28 is not in contact with the work material W, that is, when there is no work, as a reference value, and the resistance value of the strain gauge is relative to the reference value. It is possible to determine that the disc cutter 28 is in a contact state when the change is greater than a predetermined contact determination value. On the other hand, as shown in the figure, the contact state detection accuracy can be further improved by adopting a multiple gauge configuration in which two strain gauges 53a and 53b are provided. As shown by solid lines in FIG. 9, the respective strain gauges 53 a and 53 b are attached to the arm base 25 a of the arm 25.

上述したように、ディスクカッタ28が被削材Wに接触したことをアーム25に加わる応力変化を歪みゲージにより検出するようにしているが、アーム25が弾性変形するので、アーム25の変形を変位計により測定してディスクカッタ28の接触を検出するようにしても良い。   As described above, the stress change applied to the arm 25 is detected by the strain gauge that the disc cutter 28 is in contact with the workpiece W. However, since the arm 25 is elastically deformed, the deformation of the arm 25 is displaced. The contact with the disk cutter 28 may be detected by measuring with a meter.

図10は携帯用切断機10の注水を制御する注水制御回路を示すブロック図であり、それぞれの歪みゲージ53a,53bからはコントローラ54に検出信号が送られる。開閉弁42のソレノイド52にはコントローラ54から駆動信号が送られるようになっている。コントローラ54は、歪みゲージ53a,53bからの信号に基づいて、その変化により開閉弁42に対して駆動信号を送るか否かを演算処理する演算部を有している。   FIG. 10 is a block diagram showing a water injection control circuit for controlling the water injection of the portable cutting machine 10, and detection signals are sent from the respective strain gauges 53a, 53b to the controller. A drive signal is sent from the controller 54 to the solenoid 52 of the on-off valve 42. The controller 54 has a calculation unit that performs calculation processing based on the signals from the strain gauges 53a and 53b to determine whether or not to send a drive signal to the on-off valve 42 due to the change.

図11はそれぞれの歪みゲージ53a,53bに加わる応力の変化を無作業時と作業時とについて示す応力状態表である。無作業時には第1の歪みゲージ53aにはアーム25の自重により引張応力が加わっており、第2の歪みゲージ53bには圧縮応力が加わっている。図8(A)に示されるようにディスクカッタ28を被削材Wの水平面に接触させると、第1の歪みゲージ53aには圧縮応力が加わることになり、第2の歪みゲージ53bには引張応力が加わることになる。このように、ディスクカッタ28を水平面に接触させると、第1の歪みゲージ53aは無作業時の引張応力が作用した状態から圧縮応力が作用した状態に逆転し、第2の歪みゲージ53bは無作業時の圧縮応力が作用した状態から引張応力が作用する状態に逆転する。   FIG. 11 is a stress state table showing changes in stress applied to the respective strain gauges 53a and 53b during no work and during work. When no work is performed, tensile stress is applied to the first strain gauge 53a by the weight of the arm 25, and compressive stress is applied to the second strain gauge 53b. As shown in FIG. 8A, when the disc cutter 28 is brought into contact with the horizontal surface of the work material W, compressive stress is applied to the first strain gauge 53a, and tension is applied to the second strain gauge 53b. Stress will be applied. Thus, when the disc cutter 28 is brought into contact with the horizontal plane, the first strain gauge 53a is reversed from the state in which the tensile stress is applied during no operation to the state in which the compressive stress is applied, and the second strain gauge 53b is not applied. It reverses from the state in which the compressive stress at the time of work is applied to the state in which the tensile stress is applied.

一方、図8(B)に示されるようにディスクカッタ28を被削材Wの垂直面に接触させると、それぞれの歪みゲージ53a,53bには圧縮応力が加わることになる。このときには、第1の歪みゲージ53aは無作業時の引張応力が作用した状態から圧縮応力が作用した状態に逆転し、第2の歪みゲージ53bは無作業時の圧縮応力がより大きくなる。このように、ディスクカッタ28を垂直面に接触させると、両方の歪みゲージ53a,53bが共にアーム25に圧縮応力が加わった状態となる。   On the other hand, when the disc cutter 28 is brought into contact with the vertical surface of the work material W as shown in FIG. 8B, compressive stress is applied to the respective strain gauges 53a and 53b. At this time, the first strain gauge 53a reverses from the state in which the tensile stress is applied during no operation to the state in which the compressive stress is applied, and the second strain gauge 53b has a greater compressive stress during the no operation. As described above, when the disk cutter 28 is brought into contact with the vertical surface, both the strain gauges 53a and 53b are in a state where compressive stress is applied to the arm 25.

図示するように複数ゲージ形態とすると、複数の歪みゲージ53a,53bにより検出される応力逆転状態ないし反転状態の信号に基づいて、単一ゲージ形態に比してより高い精度で接触状態を検出することができる。   As shown in the figure, when a multi-gauge configuration is used, a contact state is detected with higher accuracy than a single-gauge configuration based on a stress reversal state or reversal state signal detected by a plurality of strain gauges 53a and 53b. be able to.

図12は本発明の他の実施の形態である携帯用切断機10を示す正面図である。図13は図12におけるE−E線拡大断面図であり、図14(A)は図13におけるF−F線断面図であり、図14(B)は図13におけるG−G線断面図である。   FIG. 12 is a front view showing a portable cutting machine 10 according to another embodiment of the present invention. 13 is an enlarged sectional view taken along line EE in FIG. 12, FIG. 14A is a sectional view taken along line FF in FIG. 13, and FIG. 14B is a sectional view taken along line GG in FIG. is there.

上述のように、切断作業が行われるときには、クランク軸13の動力をディスクカッタ28に伝達するための動力伝達系には負荷トルクが加わることになるので、動力伝達系に加わる負荷が判定値つまり閾値を超えたか否かによってディスクカッタ28が被削材Wに接触したか否かを検出することができる。そこで、図12〜図14に示される携帯用切断機10においては動力伝達系に加わる負荷トルクに応じて開閉弁42の開閉を制御する。   As described above, when a cutting operation is performed, load torque is applied to the power transmission system for transmitting the power of the crankshaft 13 to the disc cutter 28. Therefore, the load applied to the power transmission system is the determination value, that is, Whether or not the disc cutter 28 has contacted the work material W can be detected based on whether or not the threshold value has been exceeded. Therefore, in the portable cutting machine 10 shown in FIGS. 12 to 14, the opening and closing of the on-off valve 42 is controlled according to the load torque applied to the power transmission system.

図13に示されるように、回転体としての従動側の回転軸27はアーム基部25aに設けられた円筒部56に軸受57を介して回転自在に支持されており、回転軸27の一端部にはディスクカッタ28が取り付けられている。ディスクカッタ28の径方向中央部には両側からホイルワッシャ58,59が押圧され、外側のホイルワッシャ59に当接するワッシャ61がボルト62により固定されている。回転軸27の他端部には従動側のプーリ26がボルト63により固定されている。   As shown in FIG. 13, the rotating shaft 27 on the driven side as a rotating body is rotatably supported by a cylindrical portion 56 provided on the arm base 25a via a bearing 57, and is attached to one end portion of the rotating shaft 27. A disk cutter 28 is attached. Foil washers 58 and 59 are pressed from both sides at the radial center of the disc cutter 28, and a washer 61 that contacts the outer foil washer 59 is fixed by a bolt 62. A driven pulley 26 is fixed to the other end of the rotating shaft 27 by a bolt 63.

回転軸27の外周面にはトルクゲージ64が貼り付けられている。トルクゲージ64は動力伝達系に加わる負荷トルクに応じて回転軸27に応力が加わると、それに応じて弾性変形し、歪みゲージ53a,53bと同様に電気抵抗が変化する。トルクゲージ64からの検出信号をコントローラ54に送るために、トルクゲージ64の軸方向両側にはトルクゲージ64の出力端子65,66が円周方向に連なって環状に設けられており、それぞれの出力端子65,66は回転軸27の外周面に絶縁されている。円筒部56にはそれぞれの出力端子65,66に接触する接続端子67,68が取り付けられており、出力端子65,66は信号線67a,68aによりコントローラ54に接続されている。   A torque gauge 64 is attached to the outer peripheral surface of the rotary shaft 27. When a torque is applied to the rotary shaft 27 according to the load torque applied to the power transmission system, the torque gauge 64 is elastically deformed accordingly, and the electrical resistance changes in the same manner as the strain gauges 53a and 53b. In order to send a detection signal from the torque gauge 64 to the controller 54, output terminals 65 and 66 of the torque gauge 64 are annularly provided on both sides in the axial direction of the torque gauge 64, and the respective outputs are provided. The terminals 65 and 66 are insulated from the outer peripheral surface of the rotating shaft 27. Connection terminals 67 and 68 that contact the respective output terminals 65 and 66 are attached to the cylindrical portion 56, and the output terminals 65 and 66 are connected to the controller 54 by signal lines 67a and 68a.

コントローラ54は、ディスクカッタ28が被削材Wに接触して回転軸27に加わる負荷トルクが閾値を超えたか否かを演算することにより、開閉弁42を作動させてディスクカッタ28に対する注水を制御する。図12〜図14に示す携帯用切断機10においては、回転軸27の負荷トルクに応じて注水を制御するようにしているが、クランク軸13やクラッチドラム23等のように、動力伝達系を構成する回転体であれば、回転軸27以外の部材に加わる負荷トルクをトルクゲージ64により検出するようにしても良い。   The controller 54 controls the water injection to the disc cutter 28 by operating the on-off valve 42 by calculating whether or not the load torque applied to the rotary shaft 27 exceeds the threshold when the disc cutter 28 contacts the work material W. To do. In the portable cutting machine 10 shown in FIGS. 12 to 14, the water injection is controlled according to the load torque of the rotary shaft 27, but a power transmission system such as the crankshaft 13 and the clutch drum 23 is used. As long as the rotating body is configured, load torque applied to members other than the rotating shaft 27 may be detected by the torque gauge 64.

このように、アーム25に加わる応力を検出する形態に代えて動力伝達系における負荷トルクを検出する形態とすることにより、ディスクカッタ28が被削材Wに接触した状態となっているか否かを検出することができる。ただし、図12に示すように、アーム25には図1に示した携帯用切断機10と同様に歪みゲージ53a,53bを設けるようにし、歪みゲージ53a,53bとトルクゲージ64からの検出信号がそれぞれコントローラ54に送るようにした形態としても良い。このように、アーム25に加わる応力と動力伝達系に加わる負荷トルクとにより注水を制御する形態においては、歪みゲージ53a,53bとトルクゲージ64の一方からの信号によりディスクカッタ28の接触を検出したときに注水する形態と、両方の信号により接触が検出されたときに注水する形態とのいずれかに設定することができる。   In this way, it is determined whether or not the disk cutter 28 is in contact with the work material W by adopting a form in which the load torque in the power transmission system is detected instead of the form in which the stress applied to the arm 25 is detected. Can be detected. However, as shown in FIG. 12, similarly to the portable cutting machine 10 shown in FIG. 1, the arm 25 is provided with strain gauges 53a and 53b, and detection signals from the strain gauges 53a and 53b and the torque gauge 64 are received. Each may be sent to the controller 54. Thus, in the embodiment in which the water injection is controlled by the stress applied to the arm 25 and the load torque applied to the power transmission system, the contact of the disk cutter 28 is detected by a signal from one of the strain gauges 53a, 53b and the torque gauge 64. It can be set to either the form which sometimes pours water, or the form which pours water when contact is detected by both signals.

上述した実施の形態においては、開閉弁42の開閉により注水制御を行うようにしており、継手47には給水源からの水が常時供給されている。これに対し、図12に示すように、給水源としての給水ポンプ69の吐出口に接続されたホース70を継手47に接続すると、給水ポンプ69をオンオフすることによりノズル37に対する水の供給を制御することになる。この形態においては、電磁弁からなる開閉弁42は不要となり、給水ポンプ69の吸入口には図示しない給水タンク等が接続される。ただし、開閉弁を電磁弁とすることなく、手動操作式の開閉弁を本体ケース11に取り付けるようにしても良い。   In the embodiment described above, water injection control is performed by opening and closing the on-off valve 42, and water from a water supply source is always supplied to the joint 47. On the other hand, as shown in FIG. 12, when the hose 70 connected to the discharge port of the water supply pump 69 as a water supply source is connected to the joint 47, the water supply to the nozzle 37 is controlled by turning the water supply pump 69 on and off. Will do. In this embodiment, the opening / closing valve 42 made of an electromagnetic valve is not necessary, and a water supply tank (not shown) is connected to the suction port of the water supply pump 69. However, a manually operated on-off valve may be attached to the main body case 11 without using the on-off valve as a solenoid valve.

図15は手動操作式の開閉弁42aを示す。この開閉弁42aのバルブハウジング45には連通孔48aが形成された球形状の弁体49aが回転自在に設けられており、弁体49aには操作レバー71が取り付けられている。開閉弁42aの開閉操作は作業者が操作レバー71を手動操作することにより行われる。このように球形状の弁体49aを有する開閉弁42aの操作レバー71を図示しないアクチュエータにより駆動するようにすると、ソレノイド52により弁体49を直線往復動させるようにした電磁式の開閉弁42に代えて球形状の弁体49aを回転させるアクチュエータ式の開閉弁42aとして、駆動信号により自動的に開閉弁42aを開閉作動させることができる。   FIG. 15 shows a manually operated on-off valve 42a. A spherical valve body 49a having a communication hole 48a is rotatably provided in the valve housing 45 of the on-off valve 42a, and an operation lever 71 is attached to the valve body 49a. The opening / closing operation of the opening / closing valve 42a is performed by the operator manually operating the operation lever 71. When the operation lever 71 of the on-off valve 42a having the spherical valve body 49a is driven by an actuator (not shown), the solenoid on-off valve 42 is configured so that the valve body 49 is reciprocated linearly by the solenoid 52. Instead, as the actuator-type opening / closing valve 42a for rotating the spherical valve body 49a, the opening / closing valve 42a can be automatically opened / closed by a drive signal.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図示する携帯用切断機はエンジン12を駆動源としているが、電動モータを駆動源とする携帯用切断機にも本発明を適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, although the illustrated portable cutting machine uses the engine 12 as a drive source, the present invention can also be applied to a portable cutting machine using an electric motor as a drive source.

10…携帯用切断機、11…本体ケース、12…エンジン、13…クランク軸、14…クランクケース、15…ピストン、16…シリンダ、17…コネクティングロッド、18…燃焼室、19…リコイルスタータ、21…遠心クラッチ、22…ロータ、23…クラッチドラム、24…クラッチシュー、25…アーム、26…プーリ、27…回転軸、28…ディスクカッタ、29…プーリ、30…ベルト、31…リアハンドル、32…フロントハンドル、33,34…脚部、35…スロットルレバー、36…ブレードカバー、37…ノズル、38…噴射口、39…接続ホース、41…供給ホース、42…開閉弁、43…流入ポート、44…流出ポート、45…バルブハウジング、46,47…継手、48…連通路、49…弁体、51…コイルばね、52…ソレノイド、53a…第1の歪みゲージ、53b…第2の歪みゲージ、54…コントローラ、56…円筒部、57…軸受、58,59…ホイルワッシャ、62,63…ボルト、64…トルクゲージ、65,66…出力端子、67,68…接続端子、69…給水ポンプ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Portable cutting machine, 11 ... Main body case, 12 ... Engine, 13 ... Crankshaft, 14 ... Crankcase, 15 ... Piston, 16 ... Cylinder, 17 ... Connecting rod, 18 ... Combustion chamber, 19 ... Recoil starter, 21 ... centrifugal clutch, 22 ... rotor, 23 ... clutch drum, 24 ... clutch shoe, 25 ... arm, 26 ... pulley, 27 ... rotating shaft, 28 ... disc cutter, 29 ... pulley, 30 ... belt, 31 ... rear handle, 32 ... front handle, 33, 34 ... leg, 35 ... throttle lever, 36 ... blade cover, 37 ... nozzle, 38 ... injection port, 39 ... connection hose, 41 ... supply hose, 42 ... open / close valve, 43 ... inflow port, 44 ... Outlet port, 45 ... Valve housing, 46, 47 ... Joint, 48 ... Communication path, 49 ... Valve body, 51 ... Coil 52 ... Solenoid, 53a ... First strain gauge, 53b ... Second strain gauge, 54 ... Controller, 56 ... Cylindrical part, 57 ... Bearing, 58, 59 ... Wheel washer, 62, 63 ... Bolt, 64 ... Torque Gauge, 65, 66 ... output terminal, 67, 68 ... connection terminal, 69 ... water supply pump.

Claims (8)

切断機本体に組み込まれた駆動源によりディスクカッタを駆動する携帯用切断機であって、
前記ディスクカッタに水を噴射するノズルと、
前記ディスクカッタが被削材に接触したことを検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段からの信号に基づいて前記ノズルに対する水の供給を制御する制御手段とを有することを特徴とする携帯用切断機。
A portable cutting machine that drives a disk cutter by a drive source incorporated in the cutting machine body,
A nozzle for injecting water into the disc cutter;
Contact detection means for detecting that the disk cutter has contacted the work material;
A portable cutting machine comprising: control means for controlling supply of water to the nozzle based on a signal from the contact detection means.
前記接触検出手段はアームに加わる応力を検出することを特徴とする請求項1記載の携帯用切断機。   The portable cutting machine according to claim 1, wherein the contact detection means detects a stress applied to the arm. 前記ディスクカッタが回転自在支持されるアームに、前記ディスクカッタと被削材との接触により前記アームに加わる応力を検出する歪みゲージを設け、当該歪みゲージからの信号に基づいて前記ノズルに対する水の供給を制御することを特徴とする請求項2記載の携帯用切断機。   The arm on which the disk cutter is rotatably supported is provided with a strain gauge for detecting the stress applied to the arm by contact between the disk cutter and the work material, and water for the nozzle is based on a signal from the strain gauge. 3. The portable cutting machine according to claim 2, wherein the supply is controlled. 前記接触検出手段は回転体に加わる負荷を検出することを特徴とする請求項1記載の携帯用切断機。   The portable cutting machine according to claim 1, wherein the contact detection means detects a load applied to the rotating body. 前記駆動源の回転トルクを前記ディスクカッタに伝達する動力伝達系における回転体に、前記ディスクカッタと被削材との接触により前記回転体に加わる負荷を検出するトルクゲージを設け、当該トルクゲージからの信号に基づいて前記ノズルに対する水の供給を制御することを特徴とする請求項4記載の携帯用切断機。   The rotating body in the power transmission system that transmits the rotational torque of the drive source to the disk cutter is provided with a torque gauge that detects a load applied to the rotating body due to contact between the disk cutter and the work material, and from the torque gauge 5. The portable cutting machine according to claim 4, wherein the supply of water to the nozzle is controlled based on the signal. 前記アームの幅方向一方側に第1の歪みゲージを設け、幅方向他方側に第2の歪みゲージを設け、被削材の水平面に前記ディスクカッタが接触して前記アームの両側部に加わる応力方向が引張応力と圧縮応力とに逆転したことをそれぞれの前記歪みゲージが検出したとき、および被削材の垂直面に前記ディスクカッタが接触してそれぞれの前記歪みゲージが共に圧縮応力を検出したときに、前記ノズルに水を供給することを特徴とする請求項3記載の携帯用切断機。   The first strain gauge is provided on one side in the width direction of the arm, the second strain gauge is provided on the other side in the width direction, and the stress applied to both sides of the arm when the disk cutter contacts the horizontal surface of the work material When the respective strain gauges detected that the direction was reversed between tensile stress and compressive stress, and when the disc cutter contacted the vertical surface of the work material, both strain gauges detected compressive stress. 4. The portable cutting machine according to claim 3, wherein water is supplied to the nozzle. 給水源から供給される水を前記ノズルに供給する供給ホースに当該供給ホースの流路を開閉する開閉弁を設け、前記ディスクカッタが前記被削材に接触しているときに前記開閉弁を開放し、接触していないときには前記開閉弁を閉じることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の携帯用切断機。   The supply hose that supplies water supplied from the water supply source to the nozzle is provided with an open / close valve that opens and closes the flow path of the supply hose, and the open / close valve is opened when the disc cutter is in contact with the work material. And when not contacting, the said on-off valve is closed, The portable cutting machine of any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. 前記ノズルに水を供給するポンプを有し、前記ディスクカッタが前記被削材に接触したときに前記ポンプを駆動し、接触していないときには前記ポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の携帯用切断機。   A pump for supplying water to the nozzle is provided, and the pump is driven when the disc cutter comes into contact with the work material, and the drive of the pump is stopped when not in contact with the work material. The portable cutting machine of any one of 1-6.
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