JP2013111070A

JP2013111070A - Printing system

Info

Publication number: JP2013111070A
Application number: JP2011263415A
Authority: JP
Inventors: Makoto Miyairi; 真宮入
Original assignee: EDM Corp
Current assignee: EDM Corp
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2031-12-01
Also published as: JP5924914B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing system of a simple construction, enabling a plurality of eggs to be printed.SOLUTION: The printing system 3 makes printing on the top of a plurality of eggs 8 laid upright on a tray 7, in which the plurality of the eggs 8 are laid on the tray 7 in such a state that: a row with multiple-arranged eggs in a first direction D1 is arranged in rows in a second direction D2 rectangular to the first direction D1, and comprises: one laser head 31a emitting laser beams; a scanning mechanism section 32 to make printing on the top of the eggs 8 by laser beams by scanning laser beams emitted from the one laser head 31a in the first and second directions D1 and D2; and a control section 36 to control the scanning mechanism section 32 so that laser beams emitted from the one laser head 31a scan a range including the top of the plurality of the eggs 8 arranged in the second direction D2.

Description

本発明は、複数の卵にレーザビームで印字する印字装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints a plurality of eggs with a laser beam.

従来、複数の卵にレーザビームで賞味期限等の文字を印字する印字装置として、複数の卵がトレイに載置された状態で、トレイを縦方向及び横方向に移動させることにより、レーザビームの照射位置に卵を順番に移動させて、複数の卵に印字する印字装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の印字装置は、トレイに載置された状態で複数の卵に印字できるため、複数の卵に効率よく印字を行うことができるとされている。 Conventionally, as a printing device that prints characters such as the expiration date on a plurality of eggs with a laser beam, by moving the tray in the vertical and horizontal directions while the plurality of eggs are placed on the tray, 2. Description of the Related Art A printing apparatus that moves eggs to irradiation positions in order and prints on a plurality of eggs is known (see, for example, Patent Document 1).
Since the printing apparatus described in Patent Document 1 can print on a plurality of eggs while being placed on a tray, it can be efficiently printed on a plurality of eggs.

特開２００１−１３６８５９号公報JP 2001-136859 A

しかし、特許文献１に記載の印字装置は、複数の卵をトレイごと縦方向及び横方向に移動させるため、複数の卵が載置されたトレイを移動させる機構や制御が必要となり、構成が複雑となる。そのため、簡易な構成で、複数の卵に印字することができる印字装置が望まれている。 However, since the printing apparatus described in Patent Document 1 moves a plurality of eggs in the vertical direction and the horizontal direction together with the tray, a mechanism and control for moving the tray on which the plurality of eggs are placed are necessary, and the configuration is complicated. It becomes. Therefore, a printing device that can print on a plurality of eggs with a simple configuration is desired.

本発明は、簡易な構成で、複数の卵に印字することができる印字装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of printing on a plurality of eggs with a simple configuration.

本発明は、トレイに立てられた状態で載置される複数の卵の頂部に印字する印字装置であって、前記複数の卵は、第１方向に複数個並ぶ一列が前記第１方向に直交する第２方向に複数列並んだ状態で前記トレイに載置されており、レーザビームを出射する１つのレーザヘッドと、前記１つのレーザヘッドから出射されるレーザビームを前記第１方向及び前記第２方向に走査することで、レーザビームにより前記卵の頂部に印字させる走査機構部と、前記１つのレーザヘッドから出射されるレーザビームが前記第２方向に並ぶ複数の卵の頂部を含む範囲を走査するように前記走査機構部を制御する制御部と、を備える印字装置に関する。 The present invention is a printing apparatus that prints on the tops of a plurality of eggs placed in a standing state on a tray, wherein the plurality of eggs are arranged in a plurality of rows in a first direction orthogonal to the first direction. A plurality of rows arranged in the second direction, the laser head emitting a laser beam, and the laser beam emitted from the one laser head in the first direction and the first direction. A scanning mechanism that prints on the top of the egg with a laser beam by scanning in two directions, and a range that includes the top of a plurality of eggs in which the laser beam emitted from the one laser head is aligned in the second direction. And a control unit that controls the scanning mechanism unit to perform scanning.

また、前記制御部は、前記複数の卵のうちの１つの卵の頂部に印字する際に、前記１つのレーザヘッドから出射されるレーザビームが延びる方向である照射方向と同一方向に延びる仮想線が卵の中心を通る場合における前記仮想線と前記１つの卵の表面との交点を基準として、前記卵の頂部に印字するように、前記走査機構部を制御することが好ましい。 In addition, when the controller prints on the top of one of the plurality of eggs, the imaginary line extends in the same direction as the irradiation direction, which is the direction in which the laser beam emitted from the one laser head extends. It is preferable to control the scanning mechanism so as to print on the top of the egg with reference to the intersection of the imaginary line and the surface of the one egg when the egg passes through the center of the egg.

また、前記トレイに載置された前記複数の卵を前記第１方向に搬送する搬送装置を備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable to provide the conveying apparatus which conveys the said several egg mounted in the said tray in the said 1st direction.

また、前記搬送装置により搬送される前記複数の卵の前記第１方向の位置を検出する位置検出部を更に備え、前記制御部は、前記第１方向の上流側から下流側に向けて搬送される前記複数の卵のうちの１つの卵に印字する際に、前記位置検出部により検出された前記１つの卵の位置情報に基づいて、前記１つの卵の表面における前記第１方向の下流側から上流側に向かって印字するように、前記走査機構部を制御することが好ましい。 In addition, a position detection unit that detects the positions of the plurality of eggs conveyed by the conveyance device in the first direction is further provided, and the control unit is conveyed from the upstream side to the downstream side in the first direction. When printing on one of the plurality of eggs, the downstream side in the first direction on the surface of the one egg based on the position information of the one egg detected by the position detector It is preferable to control the scanning mechanism so as to print from the upstream toward the upstream.

本発明によれば、簡易な構成で、複数の卵に印字することができる印字装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printing apparatus capable of printing on a plurality of eggs with a simple configuration.

本発明の第１実施形態の包装装置１における各構成要素の配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of each component in the packaging apparatus 1 of 1st Embodiment of this invention. 本発明の印字装置３の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the printing apparatus 3 of this invention. 本発明の印字装置３の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the printing apparatus 3 of this invention. 第２実施形態の印字装置３における鶏卵８に印字する制御について説明する図である。It is a figure explaining the control printed on the egg 8 in the printing apparatus 3 of 2nd Embodiment. 第３実施形態の印字装置３における鶏卵８に印字する制御について説明する図である。It is a figure explaining the control printed on the egg 8 in the printing apparatus 3 of 3rd Embodiment.

以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態の包装装置１について説明する。本発明の実施形態の包装装置１は、複数の鶏卵８を包装するための装置である。
図１は、本発明の第１実施形態の包装装置１における各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、本発明の印字装置３の構成を説明する斜視図である。図３は、本発明の印字装置３の構成を説明するブロック図である。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, the packaging apparatus 1 of embodiment of this invention is demonstrated about 1st Embodiment of this invention. The packaging device 1 according to the embodiment of the present invention is a device for packaging a plurality of eggs 8.
Drawing 1 is a figure for explaining arrangement of each component in packaging device 1 of a 1st embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of the printing apparatus 3 of the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the printing apparatus 3 of the present invention.

なお、本実施形態の包装装置１の説明において、１０個の鶏卵８がトレイ７に載置されている状態で、５個の鶏卵８が一列に並ぶ方向であってトレイ７の長辺に沿う方向を「第１方向Ｄ１」という（図２参照）。第１方向Ｄ１は、トレイ７に載置された１０個の鶏卵８が搬送装置４により搬送される場合の搬送方向Ｐに平行な方向でもある。第１方向Ｄ１に並ぶ５個の鶏卵８の一列が２列並ぶ方向であると共にトレイ７の短辺に沿う方向であって、水平方向で且つ第１方向Ｄ１に直交する方向を「第２方向Ｄ２」という（図２参照）。垂直方向を「Ｚ方向」（第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する方向でもある）という。 In addition, in description of the packaging apparatus 1 of this embodiment, in the state in which the 10 chicken eggs 8 are mounted in the tray 7, it is a direction where 5 eggs 8 are located in a line, and follows the long side of the tray 7. The direction is referred to as “first direction D1” (see FIG. 2). The first direction D <b> 1 is also a direction parallel to the transport direction P when ten chicken eggs 8 placed on the tray 7 are transported by the transport device 4. A direction in which one row of the five eggs 8 arranged in the first direction D1 is arranged in two rows and along the short side of the tray 7 and is in the horizontal direction and orthogonal to the first direction D1 is referred to as “second direction”. This is referred to as “D2” (see FIG. 2). The vertical direction is referred to as “Z direction” (also a direction orthogonal to the first direction D1 and the second direction D2).

図１に示すように、本実施形態に係る包装装置１は、卵載置装置２と、印字装置３と、搬送装置４とを備える。
搬送装置４は、搬送ベルト４１と、駆動ローラ４２と、駆動モータ４３とを備える。搬送ベルト４１は、卵載置装置２と印字装置３とを通るように配置されており、トレイ７を移動させる搬送ラインを構成する。搬送ベルト４１は、駆動モータ４３により駆動されて、搬送ベルト４１の上面に載置されたトレイ７を搬送方向Ｐに搬送する。これにより、搬送ベルト４１は、トレイ７に載置された１０個の鶏卵（卵）８を搬送方向Ｐ（第１方向Ｄ１）に搬送する。 As shown in FIG. 1, the packaging device 1 according to the present embodiment includes an egg placing device 2, a printing device 3, and a conveying device 4.
The transport device 4 includes a transport belt 41, a drive roller 42, and a drive motor 43. The conveyance belt 41 is disposed so as to pass through the egg placing device 2 and the printing device 3 and constitutes a conveyance line for moving the tray 7. The conveyor belt 41 is driven by a drive motor 43 to convey the tray 7 placed on the upper surface of the conveyor belt 41 in the conveyance direction P. Thereby, the conveyance belt 41 conveys the ten chicken eggs (eggs) 8 placed on the tray 7 in the conveyance direction P (first direction D1).

卵載置装置２は、１０個の鶏卵８を立てた状態でトレイ７に載置する装置である。卵載置装置２は、１０個の鶏卵８を、第１方向Ｄ１に５個並ぶ一列が第２方向Ｄ２に２列並んだ状態で、トレイ７の１０個の凹部分に立てた状態で載置する。
トレイ７は、１０個の鶏卵８を立てた状態で２列に並べて載置するための容器であって、一般的に卵パックや卵容器等と呼ばれる包装容器において、１０個の鶏卵８が載置される部分を構成する。トレイ７は、例えば、透明のプラスチック製のものやダンボール製のものなどがある。 The egg placing device 2 is a device that places the 10 eggs 8 on the tray 7 in a standing state. The egg placing device 2 places 10 chicken eggs 8 in a state in which five rows in the first direction D1 are arranged in two rows in the second direction D2, and are placed on the ten concave portions of the tray 7. Put.
The tray 7 is a container for placing and placing 10 chicken eggs 8 in two rows. In a packaging container generally called an egg pack or egg container, 10 chicken eggs 8 are placed. Configure the part to be placed. Examples of the tray 7 include a transparent plastic one and a cardboard one.

本実施形態においては、図２に示すように、トレイ７は、１０個の鶏卵８を立てた状態で載置可能な１０個の凹部分を有して形成されている。トレイ７の１０個の凹部分は、鶏卵８を立てた状態における鶏卵８の下側の部分の曲面に沿う形状に形成される。トレイ７は、１０個の鶏卵８を立てた状態で２列に並べて載置できるように、第１方向Ｄ１に５個並ぶ一列が、第２方向Ｄ２に２列並んで構成される。第１方向Ｄ１は、搬送方向Ｐに平行な方向である。第２方向Ｄ２は、水平方向で且つ第１方向Ｄ１に直交する方向である。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the tray 7 is formed to have ten concave portions that can be placed in a state where ten chicken eggs 8 are stood. Ten concave portions of the tray 7 are formed in a shape along the curved surface of the lower part of the egg 8 in a state where the egg 8 is erected. The tray 7 is configured so that five rows in the first direction D1 are arranged in two rows in the second direction D2 so that the ten eggs 8 can be placed side by side in two rows. The first direction D1 is a direction parallel to the transport direction P. The second direction D2 is a horizontal direction and a direction orthogonal to the first direction D1.

また、卵載置装置２は、１０個の鶏卵８をトレイ７に載置した後に、トレイ７に蓋をかぶせる動作を行わない。なお、トレイ７の蓋は、後述する印字装置３による鶏卵８への賞味期限等の文字の印字の完了後に、後の工程でかぶせられる。これにより、１０個の鶏卵８は包装された状態となる。その後、トレイ７に載置された状態で包装された１０個の鶏卵８は、出荷される。 In addition, the egg placing device 2 does not perform the operation of covering the tray 7 with the lid after placing the 10 chicken eggs 8 on the tray 7. Note that the lid of the tray 7 is covered in a later step after the printing device 3 to be described later completes printing of characters such as the expiration date on the eggs 8. Thereby, the ten eggs 8 are packaged. Thereafter, the ten eggs 8 packaged in a state of being placed on the tray 7 are shipped.

印字装置３は、卵載置装置２の搬送方向Ｐの下流側に配置されている。印字装置３は、立てられた状態でトレイ７に載置される２列に並ぶ１０個の鶏卵８の頂部に賞味期限等の文字を印字する装置である。本実施形態においては、鶏卵８の頂部は、立てた状態の鶏卵８において、側面から視た場合に、鶏卵８における上方側の頂点（上端部）から鶏卵８の高さの３分の１程度までの範囲の部分である。そのため、鶏卵８の頂部とは、鶏卵８における上方側の最も端部の点である頂点（上端部）のみを示すものではない。鶏卵８の頂部に印字する文字としては、賞味期限の文字のほかに、例えば、産卵日や生産者名やブランド名等の文字がある。 The printing device 3 is disposed on the downstream side in the transport direction P of the egg placing device 2. The printing device 3 is a device that prints characters such as the expiration date on the tops of ten chicken eggs 8 arranged in two rows placed on the tray 7 in an upright state. In the present embodiment, the top of the chicken egg 8 is about one third of the height of the egg 8 from the upper apex (upper end) of the egg 8 when viewed from the side in the standing egg 8. The part of the range up to. Therefore, the top of the egg 8 does not indicate only the apex (upper end) that is the uppermost end point of the egg 8. As characters printed on the top of the egg 8, there are characters such as the egg-laying date, producer name, brand name, etc. in addition to the expiration date.

印字装置３は、図２に示すように、搬送装置４と、レーザ発振器３１と、走査機構部としてのスキャナミラー機構部３２と、集光レンズ３５とを備える。搬送装置４は、前述の通り、１０個の鶏卵８が載置されたトレイ７を搬送方向Ｐに搬送する。搬送装置４は、鶏卵８の第１方向Ｄ１の位置を検出する位置検出部としてのロータリーエンコーダ３９を有する。ロータリーエンコーダ３９は、駆動ローラ４２の回転軸に設けられる不図示のスリット板と、不図示のフォトセンサと、により構成される光学式センサである。ロータリーエンコーダ３９からの出力パルスは、後述する制御部３６に出力される。後述する制御部３６は、ロータリーエンコーダ３９から出力された鶏卵８の位置情報に基づいて、レーザビームを照射するタイミングや、スキャナミラー機構部３２の動作を制御する。 As shown in FIG. 2, the printing device 3 includes a transport device 4, a laser oscillator 31, a scanner mirror mechanism unit 32 as a scanning mechanism unit, and a condenser lens 35. As described above, the transport device 4 transports the tray 7 on which the ten eggs 8 are placed in the transport direction P. The transport device 4 includes a rotary encoder 39 as a position detection unit that detects the position of the egg 8 in the first direction D1. The rotary encoder 39 is an optical sensor including a slit plate (not shown) provided on the rotation shaft of the drive roller 42 and a photo sensor (not shown). The output pulse from the rotary encoder 39 is output to the control unit 36 described later. The control unit 36 to be described later controls the timing of irradiating the laser beam and the operation of the scanner mirror mechanism unit 32 based on the position information of the egg 8 output from the rotary encoder 39.

レーザ発振器３１は、１つのレーザヘッド３１ａを有する。１つのレーザヘッド３１ａは、所定の径を有する１本のレーザビームを出射する。１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームは、スキャナミラー機構部３２により走査されることで、鶏卵８の頂部の表面に賞味期限等の文字を印字する。また、１本のレーザビームの所定の径は、鶏卵８の表面を走査することにより、鶏卵８の表面に賞味期限等の文字を印字可能な径である。そのため、１つのレーザヘッド３１ａから出射される１本のレーザビームは、２個以上の鶏卵８を同時に照射することはない。 The laser oscillator 31 has one laser head 31a. One laser head 31a emits one laser beam having a predetermined diameter. The laser beam emitted from one laser head 31 a is scanned by the scanner mirror mechanism 32, thereby printing characters such as the expiration date on the top surface of the egg 8. Further, the predetermined diameter of one laser beam is a diameter that allows characters such as the expiration date to be printed on the surface of the egg 8 by scanning the surface of the egg 8. Therefore, one laser beam emitted from one laser head 31a does not irradiate two or more eggs 8 at the same time.

スキャナミラー機構部３２は、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを、レーザビームの走査範囲Ｓ内で、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査する。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査されたレーザビームは、鶏卵８の頂部に賞味期限等を印字することができる。
スキャナミラー機構部３２は、例えば、単にスキャナミラーと呼ばれたり、ガルバノスキャナと呼ばれることもある。 The scanner mirror mechanism 32 scans the laser beam emitted from one laser head 31a in the first direction D1 and the second direction D2 within the scanning range S of the laser beam. The laser beam scanned in the first direction D1 and the second direction D2 can print the expiration date on the top of the egg 8.
For example, the scanner mirror mechanism 32 may be simply called a scanner mirror or a galvano scanner.

スキャナミラー機構部３２は、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームの光路上において、レーザ発振器３１と印字位置に位置した２個の鶏卵８，８との間に配置される。ここで、２個の鶏卵８，８の印字位置とは、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームの走査範囲Ｓ内に、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部が位置する位置である。本実施形態においては、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８は、搬送装置４により搬送されることにより、印字位置に移動される。 The scanner mirror mechanism 32 is disposed between the laser oscillator 31 and the two eggs 8 and 8 positioned at the printing position on the optical path of the laser beam emitted from one laser head 31a. Here, the printing positions of the two eggs 8 and 8 are the tops of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 within the scanning range S of the laser beam emitted from one laser head 31a. It is a position. In the present embodiment, the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D <b> 2 are moved to the printing position by being conveyed by the conveying device 4.

スキャナミラー機構部３２は、第１方向走査部３３と、第２方向走査部３４とを有する。
第１方向走査部３３は、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームの光路上において、第２方向走査部３４よりもレーザ発振器３１側に配置される。
第１方向走査部３３は、第１ミラー３３ａと、第１ミラー駆動モータ３３ｂとを有する。 The scanner mirror mechanism unit 32 includes a first direction scanning unit 33 and a second direction scanning unit 34.
The first direction scanning unit 33 is disposed closer to the laser oscillator 31 than the second direction scanning unit 34 on the optical path of the laser beam emitted from one laser head 31a.
The first direction scanning unit 33 includes a first mirror 33a and a first mirror drive motor 33b.

第１ミラー３３ａは、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを第２方向走査部３４の第２ミラー３４ａ（後述）に向けて反射させると共に、第１回転軸Ｊ１を中心に回動することで、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを第１方向Ｄ１に沿う方向に走査するミラーである。 The first mirror 33a reflects a laser beam emitted from one laser head 31a toward a second mirror 34a (described later) of the second direction scanning unit 34 and rotates around the first rotation axis J1. This is a mirror that scans a laser beam emitted from one laser head 31a in a direction along the first direction D1.

第１ミラー３３ａは、レーザビームを反射させる反射面を有する。第１ミラー３３ａの反射面は、レーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを第２ミラー３４ａに向けて反射させるように、レーザヘッド３１ａ及び第２ミラー３４ａに対して所定角度傾いて面している。第１ミラー３３ａは、反射面の角度を変化させるように第１回転軸Ｊ１を中心に回動可能に構成される。第１回転軸Ｊ１は、Ｚ方向に延びる回転軸である。 The first mirror 33a has a reflecting surface that reflects the laser beam. The reflection surface of the first mirror 33a is inclined at a predetermined angle with respect to the laser head 31a and the second mirror 34a so as to reflect the laser beam emitted from the laser head 31a toward the second mirror 34a. . The first mirror 33a is configured to be rotatable about the first rotation axis J1 so as to change the angle of the reflecting surface. The first rotation axis J1 is a rotation axis extending in the Z direction.

第１ミラー駆動モータ３３ｂは、出力軸３３ｃが第１ミラー駆動モータ３３ｂの回転駆動力を第１ミラー３３ａに伝達して、第１ミラー３３ａを第１回転軸Ｊ１を中心に回動させる。これにより、第１ミラー駆動モータ３３ｂは、第１ミラー３３ａの反射面の角度を変化させて、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを第１方向Ｄ１に走査する。 In the first mirror drive motor 33b, the output shaft 33c transmits the rotational driving force of the first mirror drive motor 33b to the first mirror 33a, and rotates the first mirror 33a about the first rotation axis J1. Thereby, the first mirror drive motor 33b changes the angle of the reflection surface of the first mirror 33a, and scans the laser beam emitted from one laser head 31a in the first direction D1.

第２方向走査部３４は、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームの光路上において、第１方向走査部３３よりも印字位置に位置する鶏卵８側に配置される。
第２方向走査部３４は、第２ミラー３４ａと、第２ミラー駆動モータ３４ｂとを有する。 The second direction scanning unit 34 is arranged closer to the egg 8 side positioned at the printing position than the first direction scanning unit 33 on the optical path of the laser beam emitted from one laser head 31a.
The second direction scanning unit 34 includes a second mirror 34a and a second mirror drive motor 34b.

第２ミラー３４ａは、印字位置に位置する２個の鶏卵８，８のＺ方向の上方側に配置される。第２ミラー３４ａは、第１方向走査部３３により反射されるレーザビームを印字位置に位置する鶏卵８のＺ方向の上方側から２個の鶏卵８，８の頂部に向けて反射させると共に、第２回転軸Ｊ２を中心に回動することで、１つのレーザヘッド３１ａから出射されて第１方向走査部３３により反射されるレーザビームを第２方向Ｄ２に走査するミラーである。 The second mirror 34a is disposed on the upper side in the Z direction of the two eggs 8 and 8 positioned at the printing position. The second mirror 34a reflects the laser beam reflected by the first direction scanning unit 33 from the upper side in the Z direction of the egg 8 positioned at the printing position toward the tops of the two eggs 8 and 8, and It is a mirror that scans in the second direction D2 a laser beam that is emitted from one laser head 31a and reflected by the first direction scanning unit 33 by rotating about the two rotation axis J2.

第２ミラー３４ａは、レーザビームを反射させる反射面を有する。第２ミラー３４ａの反射面は、第１ミラー３３ａにより反射されて照射されるレーザビームを印字位置に位置する鶏卵８に向けて反射させるように、第１ミラー３３ａ及び印字位置に位置する２個の鶏卵８，８に対して所定角度傾いて面している。第２ミラー３４ａは、反射面の角度を変化させるように第２回転軸Ｊ２を中心に回動可能に構成される。第２回転軸Ｊ２は、第１回転軸Ｊ１に直交すると共に第１方向Ｄ１に延びる回転軸である。 The second mirror 34a has a reflecting surface that reflects the laser beam. The reflection surface of the second mirror 34a is reflected at the first mirror 33a and two pieces positioned at the printing position so as to reflect the laser beam irradiated and irradiated toward the egg 8 positioned at the printing position. The chicken eggs 8 and 8 are inclined at a predetermined angle. The second mirror 34a is configured to be rotatable about the second rotation axis J2 so as to change the angle of the reflecting surface. The second rotation axis J2 is a rotation axis that is orthogonal to the first rotation axis J1 and extends in the first direction D1.

第２ミラー駆動モータ３４ｂは、出力軸３４ｃが第２ミラー駆動モータ３４ｂの回転駆動力を第２ミラー３４ａに伝達して、第２ミラー３４ａを第２回転軸Ｊ２を中心に回動させる。これにより、第２ミラー駆動モータ３４ｂは、第２ミラー３４ａの反射面の角度を変化させて、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを第２方向Ｄ２に走査する。 In the second mirror drive motor 34b, the output shaft 34c transmits the rotational driving force of the second mirror drive motor 34b to the second mirror 34a, and rotates the second mirror 34a around the second rotation axis J2. Thereby, the second mirror drive motor 34b changes the angle of the reflection surface of the second mirror 34a and scans the laser beam emitted from one laser head 31a in the second direction D2.

集光レンズ３５は、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームの光路上において、第２方向走査部３４と印字位置に位置する２個の鶏卵８，８との間に配置される。集光レンズ３５は、第２ミラー３４ａに反射されたレーザビームを集光して、２個の鶏卵８，８のうちの一方又は他方の鶏卵８にレーザビームを照射する。 The condenser lens 35 is disposed between the second direction scanning unit 34 and the two eggs 8 and 8 positioned at the printing position on the optical path of the laser beam emitted from one laser head 31a. The condensing lens 35 condenses the laser beam reflected by the second mirror 34 a and irradiates one of the two eggs 8, 8 with the laser beam.

以上のように、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームの光路上には、レーザヘッド３１ａから印字位置に位置する２個の鶏卵８，８までの間に、レーザヘッド３１ａ、第１方向走査部３３、第２方向走査部３４、集光レンズ３５及び２個の鶏卵８，８が、この順に並んで配置されている。
これにより、１つのレーザヘッド３１ａから出射されたレーザビームは、第１方向走査部３３の第１ミラー３３ａによって反射された後、さらに第２方向走査部３４の第２ミラー３４ａによって反射され、集光レンズ３５を介して、印字位置に位置する２個の鶏卵８，８のうちの一方又は他方の鶏卵８に照射される。 As described above, on the optical path of the laser beam emitted from one laser head 31a, the laser head 31a extends in the first direction between the laser head 31a and the two eggs 8 and 8 positioned at the print position. The scanning unit 33, the second direction scanning unit 34, the condenser lens 35, and the two eggs 8 and 8 are arranged in this order.
As a result, the laser beam emitted from one laser head 31a is reflected by the first mirror 33a of the first direction scanning unit 33, and further reflected by the second mirror 34a of the second direction scanning unit 34 to be collected. One or the other of the two eggs 8, 8 positioned at the printing position is irradiated via the optical lens 35.

また、スキャナミラー機構部３２は、第１ミラー駆動モータ３３ｂによって第１ミラー３３ａを回動させ、かつ、第２ミラー駆動モータ３４ｂによって第２ミラー３４ａを回動させる。これにより、１つのレーザヘッド３１ａから出射されたレーザビームは、第１方向走査部３３が第１ミラー３３ａを回動させることにより第１方向Ｄ１に走査され、第２方向走査部３４が第２ミラー３４ａを回動させることにより第２方向Ｄ２に走査される。 Further, the scanner mirror mechanism 32 rotates the first mirror 33a by the first mirror drive motor 33b and rotates the second mirror 34a by the second mirror drive motor 34b. Accordingly, the laser beam emitted from one laser head 31a is scanned in the first direction D1 by the first direction scanning unit 33 rotating the first mirror 33a, and the second direction scanning unit 34 is in the second direction. Scanning in the second direction D2 is performed by rotating the mirror 34a.

レーザビームの走査範囲Ｓは、図２に示すように、レーザビームが第１方向Ｄ１に走査可能な範囲と、レーザビームが第２方向Ｄ２に走査可能な範囲とで囲まれる範囲である。
本実施形態においては、レーザビームの走査範囲Ｓは、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８が印字位置にある場合において、Ｚ方向の上方側から視た場合に、少なくとも、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部の部分を含む範囲となるように設定されている。
なお、レーザビームの走査範囲Ｓは、スキャナミラー機構部３２の構成やスキャナミラー機構部３２から鶏卵８までの距離やスキャナミラー機構部３２の制御の設定等によって所定の範囲に設定される。 As shown in FIG. 2, the laser beam scanning range S is a range surrounded by a range in which the laser beam can be scanned in the first direction D1 and a range in which the laser beam can be scanned in the second direction D2.
In the present embodiment, the scanning range S of the laser beam is at least the second when viewed from above in the Z direction when the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 are in the printing position. The range is set to include a top portion of the two eggs 8, 8 arranged in the direction D2.
The scanning range S of the laser beam is set to a predetermined range according to the configuration of the scanner mirror mechanism 32, the distance from the scanner mirror mechanism 32 to the egg 8, the control settings of the scanner mirror mechanism 32, and the like.

以上のように構成されることにより、スキャナミラー機構部３２は、レーザビームの走査範囲Ｓにおいて、１つのレーザヘッド３１ａから出射されたレーザビームを、第２方向Ｄ２に並んだ２個の鶏卵８，８のうちの一方又は他方の鶏卵８のいずれにも走査させることができる。つまり、第２方向Ｄ２に並んだ２個の鶏卵８，８のうちの一方側に配置された鶏卵８に印字を行う場合にはレーザビームを一方側に配置された鶏卵８側に走査し、他方側に配置された鶏卵８に印字を行う場合にはレーザビームを他方側に配置された鶏卵８側に走査することにより、第２方向Ｄ２に並んだ２個の鶏卵８，８のそれぞれに印字することができる。 With the above-described configuration, the scanner mirror mechanism unit 32 causes the two chicken eggs 8 arranged in the second direction D2 to be emitted from one laser head 31a within the laser beam scanning range S. , 8 can be scanned by either one or the other egg 8. That is, when printing is performed on the egg 8 arranged on one side of the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D2, the laser beam is scanned on the egg 8 side arranged on the one side, When printing on the egg 8 arranged on the other side, the laser beam is scanned to the egg 8 side arranged on the other side, so that each of the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D2 is scanned. Can be printed.

また、スキャナミラー機構部３２は、レーザビームの走査範囲Ｓにおいて、１つのレーザヘッド３１ａから出射されたレーザビームを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査可能である。そのため、１つのレーザヘッド３１ａから出射されたレーザビームは、レーザビームの走査範囲Ｓに位置する鶏卵８の頂部の任意の位置において、任意の文字を印字することができる。 Further, the scanner mirror mechanism 32 can scan the laser beam emitted from one laser head 31a in the first direction D1 and the second direction D2 in the scanning range S of the laser beam. For this reason, the laser beam emitted from one laser head 31a can print an arbitrary character at an arbitrary position on the top of the egg 8 located in the scanning range S of the laser beam.

図３に示すように、印字装置３は、上記の構成の他に、制御部３６と、記憶部３７と、操作部３８とを備える。
制御部３６は、印字装置３を統括的に制御するための制御部であり、例えばＣＰＵ等から構成される。制御部３６は、記憶部３７に記憶された各種プログラムや印字に関する文字の画像情報等を適宜読み出して実行することにより、前述したレーザ発振器３１やスキャナミラー機構部３２等のハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
また、制御部３６は、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームが走査範囲Ｓ（第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部を含む範囲）を走査して文字を印字するようにスキャナミラー機構部３２を制御する。
また、制御部３６は、記憶部３７に記憶された賞味期限等の文字の画像情報を、鶏卵８の表面に効率的に印字するように、スキャナミラー機構部３２を制御する。
また、制御部３６は、操作部３８により入力された日付等の文字の情報を画像情報に変換する。 As shown in FIG. 3, the printing apparatus 3 includes a control unit 36, a storage unit 37, and an operation unit 38 in addition to the above configuration.
The control unit 36 is a control unit for comprehensively controlling the printing apparatus 3 and includes, for example, a CPU. The controller 36 cooperates with the hardware such as the laser oscillator 31 and the scanner mirror mechanism 32 described above by appropriately reading and executing various programs stored in the storage unit 37 and character image information related to printing. Various functions according to the present invention are realized.
In addition, the control unit 36 prints characters by scanning the scanning range S (the range including the tops of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2) with the laser beam emitted from one laser head 31a. Thus, the scanner mirror mechanism 32 is controlled.
Further, the control unit 36 controls the scanner mirror mechanism unit 32 so as to efficiently print the character image information such as the expiration date stored in the storage unit 37 on the surface of the egg 8.
Further, the control unit 36 converts character information such as a date input by the operation unit 38 into image information.

記憶部３７は、本実施形態の印字装置３を動作させるための制御プログラムや印字に関する文字の画像情報等を予め記憶している。具体的には、記憶部３７は、例えば、鶏卵８に印字する印字内容のタイトル（例えば「賞味期限」など）の文字の画像情報を記憶する。
操作部３８は、作業者等が、賞味期限の日時等の数値を入力するテンキー等や鶏卵８に印字する印字内容を選択する選択キー等を備える入力装置である。操作部３８は、制御部３６に接続されている。操作部３８により入力された賞味期限の日時等の情報は、制御部３６により画像情報に変換されて記憶部３７に記憶される。 The storage unit 37 stores in advance a control program for operating the printing apparatus 3 of the present embodiment, character image information related to printing, and the like. Specifically, the storage unit 37 stores, for example, image information of characters of a title (for example, “expiration date”) of a print content to be printed on the egg 8.
The operation unit 38 is an input device that includes a numeric keypad for an operator or the like to input a numerical value such as a date of expiration date, a selection key for selecting a print content to be printed on the egg 8, or the like. The operation unit 38 is connected to the control unit 36. Information such as the expiration date and time input by the operation unit 38 is converted into image information by the control unit 36 and stored in the storage unit 37.

次に、包装装置１の動作について説明する。
まず、卵載置装置２は、１０個の鶏卵８を立てた状態で２列に並べてトレイ７に載置する。１０個の鶏卵８が載置されたトレイ７は、搬送装置４により、印字装置３に向けて搬送される。
印字装置３に搬送された２列に並ぶ１０個の鶏卵８のうちの先頭に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８は、図２に示すように、印字位置に搬送される。２個の鶏卵８，８の印字位置とは、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームの走査範囲Ｓ内に、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部が位置する位置である。レーザビームの走査範囲Ｓとは、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームが走査可能な範囲である。 Next, operation | movement of the packaging apparatus 1 is demonstrated.
First, the egg placing device 2 places 10 chicken eggs 8 upright and places them on the tray 7 in two rows. The tray 7 on which the ten eggs 8 are placed is transported toward the printing device 3 by the transport device 4.
The two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 located at the head of the ten eggs 8 arranged in two rows conveyed to the printing device 3 are conveyed to the printing position as shown in FIG. The The printing position of the two eggs 8 and 8 is the position where the tops of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 are located within the scanning range S of the laser beam emitted from one laser head 31a. It is. The laser beam scanning range S is a range in which a laser beam emitted from one laser head 31a can be scanned.

本実施形態においては、鶏卵８の頂部への印字は、搬送装置４によりトレイ７が搬送されている途中に、鶏卵８が載置されたトレイ７の移動中に行われる。 In the present embodiment, printing on the top of the egg 8 is performed while the tray 7 on which the egg 8 is placed is moved while the tray 7 is being transported by the transport device 4.

２列に並ぶ鶏卵８のうちの先頭に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８は、不図示の光センサに検知されることにより、所定位置に位置することが検知される。また、先頭に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８は、ロータリーエンコーダ３９により、第１方向Ｄ１の位置を検出する。
先頭の２個の鶏卵８，８が所定位置に位置することが光センサにより検知されると、制御部３６は、光センサによる検知信号及びロータリーエンコーダ３９により検出された鶏卵８の位置情報に基づいて、２個の鶏卵８，８の頂部が、第２ミラー３４ａのＺ方向の下方側に位置するタイミングを算出する。そして、制御部３６は、その算出されたタイミングに基づいて、１つのレーザヘッド３１ａがレーザビームを出射するようにレーザ発振器３１を制御する。 The two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 located at the head of the eggs 8 arranged in two rows are detected by a not-shown optical sensor, and thus are detected to be located at predetermined positions. . The two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 located at the head detect the position in the first direction D1 by the rotary encoder 39.
When it is detected by the optical sensor that the first two eggs 8 and 8 are located at predetermined positions, the control unit 36 is based on the detection signal from the optical sensor and the positional information of the egg 8 detected by the rotary encoder 39. Thus, the timing at which the tops of the two eggs 8 and 8 are located on the lower side in the Z direction of the second mirror 34a is calculated. The control unit 36 controls the laser oscillator 31 based on the calculated timing so that one laser head 31a emits a laser beam.

制御部３６は、レーザビームの走査範囲Ｓにおいて、記憶部３７に記憶された画像情報や搬送装置４の搬送速度の情報等に基づいて、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部のうちの一方又は他方の鶏卵８のそれぞれを走査するように、スキャナミラー機構部３２を制御する。記憶部３７には、鶏卵８に印字する印字内容のタイトルや作業者により操作部３８から入力された賞味期限の日時等の情報から変換された画像情報等が記憶されている。 In the scanning range S of the laser beam, the control unit 36 selects the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 based on the image information stored in the storage unit 37, the information on the conveyance speed of the conveyance device 4, and the like. The scanner mirror mechanism 32 is controlled so as to scan one or the other of the top eggs 8. The storage unit 37 stores image information converted from information such as the title of the contents to be printed on the eggs 8 and the expiration date and time input from the operation unit 38 by the operator.

１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームは、スキャナミラー機構部３２に走査されることで、２列の鶏卵８，８の先頭に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部それぞれに賞味期限等の文字を印字する。第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８それぞれへの賞味期限等の印字は、レーザビームが第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８のうちの一方又は他方の鶏卵８の頂部それぞれを走査することで、略同時期に行われる。 The laser beam emitted from one laser head 31a is scanned by the scanner mirror mechanism 32, whereby the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D2 positioned at the head of the two rows of eggs 8, 8. Characters such as the expiration date are printed on the top of each. The expiration date, etc., is printed on each of the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D 2, and the top of one or the other egg 8 of the two eggs 8, 8 in which the laser beam is arranged in the second direction D 2. By scanning each one, it is performed almost simultaneously.

ここで、「略同時期」とは、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８それぞれが搬送方向Ｐに移動する場合に、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８それぞれがレーザビームの走査範囲Ｓ内に位置する間に、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８それぞれへの印字を完了させることができる程度の同時期という意味である。 Here, “substantially simultaneously” means that when the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D 2 move in the transport direction P, the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D 2 This means that it is possible to complete printing on each of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 while being positioned within the scanning range S of the laser beam.

そのため、制御部３６は、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に対して、効率的に印字が行われるように、スキャナミラー機構部３２を制御することが好ましい。制御部３６は、搬送方向Ｐに移動中の第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に対して、レーザビームの走査範囲Ｓを通り過ぎる前に、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部をレーザビームで走査して印字を完了させればよい。例えば、制御部３６は、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に対して、一方の鶏卵８に印字した後に他方の鶏卵８に印字するように制御してもよいし、一方及び他方の鶏卵８，８それぞれを交互に走査して印字するように制御してもよい。 Therefore, it is preferable that the control unit 36 controls the scanner mirror mechanism unit 32 so that printing is efficiently performed on the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2. The control unit 36 sets the two eggs arranged in the second direction D2 before passing the laser beam scanning range S for the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 moving in the transport direction P. The top of 8, 8 may be scanned with a laser beam to complete printing. For example, the control unit 36 may control the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 to be printed on one egg 8 and then printed on the other egg 8, or The other eggs 8 and 8 may be controlled to scan and print alternately.

また、スキャナミラー機構部３２は、レーザビームを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査可能である。そのため、制御部３６は、レーザビームの走査範囲Ｓに位置する鶏卵８の頂部の任意の位置において、任意の文字を印字するように制御することができる。つまり、レーザビームを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査することにより、２列に並ぶ鶏卵８のうちの所定番目の第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に対して、２個のうちのいずれの鶏卵８からでも印字を行うことができるし、印字を行う文字の画像情報の上下左右のいずれの側からでも印字を行うことができる。 Further, the scanner mirror mechanism 32 can scan the laser beam in the first direction D1 and the second direction D2. Therefore, the control unit 36 can control to print an arbitrary character at an arbitrary position on the top of the egg 8 positioned in the scanning range S of the laser beam. That is, by scanning the laser beam in the first direction D1 and the second direction D2, two eggs 8 and 8 arranged in the predetermined second direction D2 out of the eggs 8 arranged in two rows are 2 Printing can be performed from any of the eggs 8, and printing can be performed from any of the upper, lower, left, and right sides of the image information of characters to be printed.

２列の鶏卵８の先頭に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部への印字後、トレイ７は、更に搬送方向Ｐに搬送される。そして、印字位置に移動された順に、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８ごとに、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部それぞれにレーザビームを走査して印字を行う。そして、先頭の２個の鶏卵８，８から５番目の２個の鶏卵８，８まで順次印字が完了することにより、２列に並ぶ１０個の鶏卵８への印字が完了する。
このように、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームをスキャナミラー機構部３２で第２方向Ｄ２に走査するだけの簡易な構成で、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８ごとに頂部それぞれに略同時期に印字することができる。そして、トレイ７に載置された２列に並ぶ１０個の鶏卵８を搬送方向Ｐに移動させて、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部それぞれに順次印字することで、２列に並ぶ１０個の鶏卵８に印字することができる。 After printing on the tops of the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D <b> 2 located at the top of the two rows of eggs 8, the tray 7 is further conveyed in the conveyance direction P. Then, in order of movement to the printing position, for each of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2, the laser beam is scanned and printed on each of the tops of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2. I do. Then, the printing is sequentially completed from the first two eggs 8 and 8 to the fifth two eggs 8 and 8, thereby completing the printing on the ten eggs 8 arranged in two rows.
As described above, each of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 has a simple configuration in which the laser beam emitted from one laser head 31a is simply scanned in the second direction D2 by the scanner mirror mechanism 32. It is possible to print on the tops almost simultaneously. Then, by moving the 10 chicken eggs 8 arranged in two rows placed on the tray 7 in the transport direction P, and sequentially printing on the tops of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2, It is possible to print on 10 eggs 8 arranged in two rows.

印字装置３により印字された１０個の鶏卵８は、トレイ７に載置された状態で、搬送装置４により搬送される。その後、１０個の鶏卵８が載置されたトレイ７には蓋がかぶせられ、１０個の鶏卵８は、トレイ７に載置された状態で包装され、出荷される。 Ten eggs 8 printed by the printing device 3 are transported by the transport device 4 while being placed on the tray 7. Thereafter, the tray 7 on which the 10 eggs 8 are placed is covered with a lid, and the 10 eggs 8 are packaged and shipped in a state of being placed on the tray 7.

本実施形態の印字装置３によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態の印字装置３においては、トレイ７に立てられた状態で載置される１０個の鶏卵８の頂部に印字する印字装置３であって、１０個の鶏卵８は、第１方向Ｄ１に５個並ぶ一列が第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に２列並んだ状態でトレイ７に載置されており、レーザビームを出射する１つのレーザヘッド３１ａと、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査することで、レーザビームにより鶏卵８の頂部に印字させる走査機構部３２と、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームが第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部を含む範囲を走査するように走査機構部３２を制御する制御部３６と、を備える。 According to the printing apparatus 3 of the present embodiment, for example, the following effects are exhibited.
In the printing apparatus 3 of the present embodiment, the printing apparatus 3 performs printing on the tops of the ten eggs 8 placed in a standing state on the tray 7, and the ten eggs 8 are in the first direction D1. Are arranged on the tray 7 in a state where two rows are arranged in a second direction D2 orthogonal to the first direction D1, and one laser head 31a that emits a laser beam and one laser head 31a. By scanning the laser beam emitted from the laser beam in the first direction D1 and the second direction D2, the laser beam emitted from one laser head 31a and the scanning mechanism unit 32 that prints on the top of the egg 8 by the laser beam. And a control unit 36 that controls the scanning mechanism unit 32 so as to scan the range including the tops of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2.

そのため、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを走査することで、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８の頂部に、略同時期に、印字することができる。これにより、レーザビームで走査するだけの簡易な構成で、２列に並んだ１０個の鶏卵８に印字することができる。 Therefore, by scanning the laser beam emitted from one laser head 31a, it is possible to print on the tops of the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 substantially at the same time. Thereby, it is possible to print on ten eggs 8 arranged in two rows with a simple configuration that only scans with a laser beam.

また、一般的に市場で流通しているトレイ７を利用して、２列に並んだ１０個の鶏卵８をトレイ７に載置した状態で鶏卵８に印字することができる。そのため、１０個の鶏卵８を整列させるための設備や作業等を必要せずに、１０個の鶏卵８に印字することができる。従って、２列に並んだ１０個の鶏卵８がトレイ７に載置されたそのままの状態で、１０個の鶏卵８に効率よく印字することができる。 In addition, by using the tray 7 that is generally distributed in the market, it is possible to print on the chicken eggs 8 with 10 chicken eggs 8 arranged in two rows placed on the tray 7. Therefore, it is possible to print on the ten eggs 8 without the need for equipment or work for aligning the ten eggs 8. Therefore, it is possible to efficiently print on the ten eggs 8 in a state where the ten eggs 8 arranged in two rows are placed on the tray 7.

また、賞味期限等の文字の画像情報を印字するに際して、レーザビームを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に走査することにより、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に対して、２個のうちのいずれの鶏卵８からでも印字することができるし、印字する画像情報の上下左右のいずれの側からでも印字することができる。従って、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に効率よく印字することができる。 Further, when printing character image information such as the expiration date, the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 are scanned by scanning the laser beam in the first direction D1 and the second direction D2. Printing can be performed from any of the two eggs 8, and printing can be performed from any of the upper, lower, left, and right sides of image information to be printed. Therefore, it is possible to print efficiently on the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2.

また、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に対して１つのレーザヘッド３１ａで印字できるため、１個の鶏卵８に対して１つのレーザヘッドを設けなくてもよい。これにより、第２方向Ｄ２に２列並ぶ鶏卵８に対応させてレーザヘッドを２つ設ける場合に比べて、レーザヘッドに要するコストを軽減することができる。
また、１つのレーザヘッド３１ａを設けるだけでよいため、２つのレーザヘッドを設ける場合よりも、印字装置３の内部の省スペース化を実現することができる。 Further, since one laser head 31a can perform printing on the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2, it is not necessary to provide one laser head for each egg 8. Thereby, compared with the case where two laser heads are provided corresponding to the eggs 8 arranged in two rows in the second direction D2, the cost required for the laser head can be reduced.
Further, since only one laser head 31a needs to be provided, it is possible to realize a space saving inside the printing apparatus 3 as compared with the case where two laser heads are provided.

また、本実施形態の印字装置３においては、トレイ７に載置された複数の鶏卵８を第１方向Ｄ１に搬送する搬送装置４を備える。
そのため、１０個の鶏卵８は、トレイ７に載置された状態で搬送方向Ｐに移動される。これにより、先頭に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８から５番目に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８まで、順次印字することができる。従って、トレイ７が搬送方向Ｐに搬送される動作に追従させて、トレイ７に載置された２列に並ぶ１０個の鶏卵８に対して効率よく印字することができる。 Moreover, in the printing apparatus 3 of this embodiment, the conveying apparatus 4 which conveys the some egg 8 mounted in the tray 7 to the 1st direction D1 is provided.
Therefore, the ten eggs 8 are moved in the transport direction P while being placed on the tray 7. Thereby, it is possible to sequentially print from the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 located at the head to the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 located fifth. Accordingly, it is possible to efficiently print on the ten eggs 8 arranged in two rows placed on the tray 7 by following the operation of transporting the tray 7 in the transport direction P.

次に、本発明の印字装置３の他の実施形態としての第２実施形態及び第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、第２実施形態及び第３実施形態の説明にあたって、第１実施形態と同一の構成要件については同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。図４は、第２実施形態の印字装置３における鶏卵８に印字する制御について説明する図である。 Next, a second embodiment and a third embodiment as other embodiments of the printing apparatus 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the second embodiment and the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified. FIG. 4 is a diagram illustrating control for printing on the egg 8 in the printing apparatus 3 of the second embodiment.

第２実施形態の印字装置３の制御部３６は、第１実施形態の印字装置３と比べて、第１実施形態の制御部３６の機能に加えて、次の機能を有する。
第２実施形態の制御部３６は、８個の鶏卵８のうちの１つの鶏卵８の頂部に印字する際に、交点Ｃを基準として、鶏卵８の頂部に印字するように、スキャナミラー機構部３２を制御する。交点Ｃは、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームＢが延びる方向である照射方向と同一方向に延びる仮想線Ｈが鶏卵８の中心Ｏを通る場合において、仮想線Ｈと鶏卵８の表面との交点である。 The control unit 36 of the printing apparatus 3 according to the second embodiment has the following functions in addition to the functions of the control unit 36 according to the first embodiment, as compared with the printing apparatus 3 according to the first embodiment.
When the controller 36 of the second embodiment prints on the top of one of the eight eggs 8, the scanner mirror mechanism unit prints on the top of the egg 8 with the intersection C as a reference. 32 is controlled. The intersection C is the surface of the virtual line H and the egg 8 when the virtual line H extending in the same direction as the irradiation direction, which is the direction in which the laser beam B emitted from one laser head 31 a extends, passes through the center O of the egg 8. Is the intersection of

これにより、図４に示すように、印字装置３は、第１方向Ｄ１に視た場合に、第２方向Ｄ２において、鶏卵８の頂点８ａよりもスキャナミラー機構部３２側（鶏卵８の頂点８ａからトレイ７の第２方向Ｄ２の中央側にずれた位置）に位置する交点Ｃを中心に、その周辺に印字することができる。 As a result, as shown in FIG. 4, when viewed in the first direction D1, the printing device 3 is closer to the scanner mirror mechanism portion 32 side (the vertex 8a of the egg 8 than the vertex 8a of the egg 8) in the second direction D2. Can be printed around the intersection C located at the center of the tray 7 in the second direction D2 of the tray 7).

ここで、レーザビームＢの照射方向が、鶏卵８における印字する部分の接線Ｔを含む面に対して９０度に近い角度であるほど、鶏卵８における印字する部分がレーザビームＢの照射に対して傾斜が少ない状態で対面するため、印字の品質は、向上する。一方、レーザビームＢの照射方向が、鶏卵８における印字する部分の接線Ｔを含む面に対して０度又は１８０度に近い角度であるほど、鶏卵８における印字する部分の接線Ｔを含む面がレーザビームＢの照射方向に平行に近くなるため、印字の品質は、低下する。
本実施形態においては、この交点Ｃにおいては、レーザビームＢの照射方向は、交点Ｃの接線Ｔを含む面に対して、角度が９０度に近い。そのため、交点Ｃにおける接線Ｔを含む面は、レーザビームＢの照射に対して、傾斜が少ない状態で対面する。
そして、印字装置３は、交点Ｃを基準として、交点Ｃを中心に、鶏卵８の曲面に沿う上下方向Ｚに文字列８１の上下方向が沿うように印字することができる。従って、印字装置３は、レーザビームＢの照射方向が交点Ｃの接線Ｔを含む面に対して９０度に近い角度で印字することができる。これにより、印字する文字の品質を向上させることができる。 Here, as the irradiation direction of the laser beam B is closer to 90 degrees with respect to the surface including the tangent line T of the portion to be printed on the egg 8, the portion to be printed on the egg 8 will be Since it faces in the state where there is little inclination, the quality of printing improves. On the other hand, as the irradiation direction of the laser beam B is at an angle close to 0 degrees or 180 degrees with respect to the surface including the tangent line T of the egg 8 to be printed, the surface including the tangent line T of the egg 8 to be printed. Since it becomes nearly parallel to the irradiation direction of the laser beam B, the printing quality is degraded.
In this embodiment, at the intersection C, the irradiation direction of the laser beam B is close to 90 degrees with respect to the plane including the tangent T of the intersection C. Therefore, the surface including the tangent line T at the intersection C faces the irradiation with the laser beam B with a small inclination.
Then, the printing device 3 can perform printing so that the vertical direction of the character string 81 is aligned with the vertical direction Z along the curved surface of the egg 8 with the intersection C as a reference. Therefore, the printing apparatus 3 can perform printing at an angle close to 90 degrees with respect to the surface including the tangent line T of the intersection C with the irradiation direction of the laser beam B. Thereby, the quality of the character to print can be improved.

第２実施形態の印字装置３によれば、第１実施形態の印字装置３が奏する効果の他に、以下のような効果が奏される。
制御部３６は、８個の鶏卵８のうちの１つの鶏卵８の頂部に印字する際に、交点Ｃを基準として、鶏卵８の頂部に印字するように、スキャナミラー機構部３２を制御する。交点Ｃは、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームＢの照射方向と同一方向に延びる仮想線Ｈが鶏卵８の中心Ｏを通る場合において、仮想線Ｈと鶏卵８の表面との交点である。そのため、レーザビームＢの照射方向は、交点Ｃの接線Ｔを含む面に対して、角度が９０度に近い。従って、鶏卵８に印字する文字の品質を向上させることができる。 According to the printing apparatus 3 of the second embodiment, the following effects are produced in addition to the effects produced by the printing apparatus 3 of the first embodiment.
The controller 36 controls the scanner mirror mechanism 32 to print on the top of the egg 8 with the intersection point C as a reference when printing on the top of one of the eight eggs 8. The intersection C is the intersection of the virtual line H and the surface of the egg 8 when the virtual line H extending in the same direction as the irradiation direction of the laser beam B emitted from one laser head 31a passes through the center O of the egg 8. is there. Therefore, the irradiation direction of the laser beam B is close to 90 degrees with respect to the plane including the tangent line T of the intersection C. Therefore, the quality of characters printed on the egg 8 can be improved.

次に、本発明の第３実施形態について説明する。図５は、第３実施形態の印字装置３における鶏卵８に印字する制御について説明する図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating control for printing on the egg 8 in the printing apparatus 3 according to the third embodiment.

第３実施形態の印字装置３の制御部３６は、第１実施形態の印字装置３と比べて、第１実施形態及び第２実施形態の制御部３６の機能に加えて、次の機能を有する。
第３実施形態の制御部３６は、第１方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて搬送される８個の鶏卵８のうちの１つの鶏卵８に印字する際に、ロータリーエンコーダ３９により検出された鶏卵８の位置情報に基づいて、１つの鶏卵８の表面における第１方向Ｄ１の下流側から上流側に向かって印字するように、スキャナミラー機構部３２を制御する。具体的には、制御部３６は、第１方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて搬送される鶏卵８の移動に追従させて、鶏卵８の表面における第１方向Ｄ１の下流側から上流側に向かって印字するように、スキャナミラー機構部３２を制御する。 The control unit 36 of the printing apparatus 3 according to the third embodiment has the following functions in addition to the functions of the control unit 36 according to the first and second embodiments, as compared with the printing apparatus 3 according to the first embodiment. .
The controller 36 of the third embodiment is detected by the rotary encoder 39 when printing on one egg 8 out of the eight eggs 8 conveyed from the upstream side to the downstream side in the first direction D1. Based on the positional information of the eggs 8, the scanner mirror mechanism 32 is controlled so that printing is performed from the downstream side in the first direction D <b> 1 on the surface of one egg 8 toward the upstream side. Specifically, the control unit 36 follows the movement of the egg 8 conveyed from the upstream side in the first direction D1 toward the downstream side, and the upstream side from the downstream side in the first direction D1 on the surface of the egg 8. The scanner mirror mechanism 32 is controlled so as to print toward the head.

詳細には、印字装置３は、搬送ベルト４１により搬送される鶏卵８の表面に、次のように印字する。
まず、図５（ａ）に示すように、制御部３６は、搬送ベルト４１により搬送される先頭の鶏卵８について、ロータリーエンコーダ３９により検出された鶏卵８の位置情報に基づいて、スキャナミラー機構部３２よりも搬送方向Ｐの上流側を搬送される鶏卵８に対して、１つのレーザヘッド３１ａから出射されるレーザビームを照射するように、スキャナミラー機構部３２を制御する。スキャナミラー機構部３２よりも搬送方向Ｐの上流側を搬送される鶏卵８に対しては、鶏卵８の表面の搬送方向Ｐの最も下流側から印字を開始する。言い換えると、印字装置３は、鶏卵８の表面に文字列８１を印字する場合において、鶏卵８がスキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方を通過する前に、搬送ベルト４１を搬送される鶏卵８を迎えにいくようにして、鶏卵８の表面の搬送方向Ｐの最も下流側の部分から印字を開始する。 Specifically, the printing device 3 prints on the surface of the egg 8 conveyed by the conveyance belt 41 as follows.
First, as illustrated in FIG. 5A, the control unit 36 determines the scanner mirror mechanism unit based on the positional information of the egg 8 detected by the rotary encoder 39 for the head egg 8 conveyed by the conveyor belt 41. The scanner mirror mechanism 32 is controlled so that the eggs 8 transported upstream in the transport direction P from 32 are irradiated with a laser beam emitted from one laser head 31a. Printing is started from the most downstream side in the transport direction P on the surface of the egg 8 for the egg 8 transported upstream in the transport direction P from the scanner mirror mechanism 32. In other words, when printing the character string 81 on the surface of the chicken egg 8, the printing device 3 uses the egg that is transported on the transport belt 41 before the egg 8 passes below the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32. 8 is picked up, and printing is started from the most downstream portion in the transport direction P on the surface of the egg 8.

次に、印字装置３は、鶏卵８が搬送方向Ｐの上流側からスキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に向けて搬送されるタイミングに追従させて、鶏卵８の表面の搬送方向Ｐの下流側から略中央部に向かって順に印字を行う。そして、図５（ｂ）に示すように、印字装置３は、鶏卵８がスキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に位置するときには、鶏卵８の表面の搬送方向Ｐの略中央部に印字を行う。 Next, the printing apparatus 3 follows the timing at which the egg 8 is transported from the upstream side in the transport direction P toward the lower side in the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32, so that the surface of the egg 8 in the transport direction P Printing is performed sequentially from the downstream side toward the substantially central portion. Then, as shown in FIG. 5B, when the egg 8 is positioned below the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32, the printing device 3 prints on the substantially central portion of the surface of the egg 8 in the transport direction P. I do.

次に、印字装置３は、鶏卵８がスキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚから下流側に搬送されるタイミングに追従させて、鶏卵８の表面の搬送方向の略中央部から上流側に順に印字を行う。そして、図５（ｃ）に示すように、印字装置３は、スキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚよりも搬送方向Ｐの下流側において、印字する文字列８１における鶏卵８の表面の搬送方向Ｐの最も上流側の部分において印字を終了する。 Next, the printing apparatus 3 sequentially prints from the substantially central portion of the surface of the egg 8 in the transport direction to the upstream side in accordance with the timing at which the egg 8 is transported downstream from the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32. I do. Then, as shown in FIG. 5C, the printing apparatus 3 has the conveyance direction P on the surface of the egg 8 in the character string 81 to be printed on the downstream side in the conveyance direction P with respect to the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32. The printing is finished at the most upstream part of.

そのため、印字装置３は、レーザビームの照射方向と、鶏卵８における印字する部分の接線を含む面とのなす角度が９０度に近くなるように保持しながら、鶏卵８の第１方向Ｄ１への移動に追従して、鶏卵８の表面の搬送方向Ｐにおける下流側から上流側に向けて印字することができる。つまり、鶏卵８における印字する部分の接線を含む面は、鶏卵８が第１方向Ｄ１へ移動している間において、レーザビームの照射方向に対して傾斜が少ない状態で、レーザビームに対面する。
これにより、印字装置３は、鶏卵８の表面における上流側の端部側及び下流側の端部側において、印字する部分の接線を含む面がレーザビームの照射方向に対して平行に近くならない状態で、印字を行うことができる。よって、印字装置３は、文字の形状が歪むことを軽減して、鶏卵８に印字できる。従って、印字の品質を向上させることができる。 Therefore, the printing device 3 holds the egg 8 in the first direction D1 while maintaining the angle formed by the irradiation direction of the laser beam and the surface including the tangent of the portion to be printed in the egg 8 close to 90 degrees. Following the movement, printing can be performed from the downstream side to the upstream side in the transport direction P on the surface of the egg 8. That is, the surface including the tangent of the portion to be printed in the egg 8 faces the laser beam with a small inclination with respect to the laser beam irradiation direction while the egg 8 moves in the first direction D1.
Thereby, the printing apparatus 3 is in a state in which the surface including the tangent of the portion to be printed is not nearly parallel to the laser beam irradiation direction on the upstream end side and the downstream end side on the surface of the egg 8. With this, printing can be performed. Therefore, the printing device 3 can print on the egg 8 while reducing the distortion of the character shape. Therefore, the printing quality can be improved.

また、印字装置３は、スキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に到達する前から印字を開始して、鶏卵８を搬送しながら印字を進めて、スキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に到達した後に印字を終了する。そのため、鶏卵８の表面に搬送方向Ｐに長い文字列８１を印字する場合に、搬送ベルト４１により搬送される鶏卵８の移動速度が比較的速い場合において、スキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に到達してから印字を開始する場合に比べて、搬送方向Ｐに長い文字列８１の印字を終了できないということが軽減される。 Further, the printing device 3 starts printing before reaching the lower side of the scanner mirror mechanism 32 in the vertical direction Z, advances the printing while conveying the egg 8, and moves the scanner mirror mechanism 32 in the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32. Printing ends after reaching downward. Therefore, when printing a long character string 81 in the transport direction P on the surface of the egg 8, when the moving speed of the egg 8 transported by the transport belt 41 is relatively fast, the scanner mirror mechanism 32 in the vertical direction Z Compared with the case where printing is started after reaching the lower side, it is less likely that printing of the character string 81 that is long in the transport direction P cannot be completed.

また、印字装置３は、第１方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて搬送される鶏卵８の移動に追従させて、鶏卵８の表面における第１方向Ｄ１の下流側から上流側に向かって印字する。そのため、レーザヘッド３１ａから鶏卵８の表面までの距離の変化が少ない。これにより、レーザビームの出力の強度を一定にしたままで、印字の品質を向上させることができる。その結果、視認性のよい文字を印字することができる。 Further, the printing device 3 follows the movement of the egg 8 conveyed from the upstream side to the downstream side in the first direction D1, and moves from the downstream side in the first direction D1 on the surface of the egg 8 toward the upstream side. Print. Therefore, the change in the distance from the laser head 31a to the surface of the egg 8 is small. Thereby, it is possible to improve the printing quality while keeping the output intensity of the laser beam constant. As a result, it is possible to print characters with good visibility.

また、第１方向Ｄ１に搬送される鶏卵８の表面に第１方向Ｄ１に長い文字列８１を印字する場合に、鶏卵８がスキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に到達してから印字を開始する場合に比べて、スキャナミラー機構部の第１方向Ｄ１の走査角度を小さくできる。そのため、印字装置３は、搬送方向Ｐの長さが同じ文字列８１を印字する場合に、鶏卵８がスキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に到達してから印字を開始する場合に比べて、時間をかけて印字することができる。これにより、印字装置３は、レーザビームの出力が小さい場合であっても、鶏卵８の表面に安定して印字することができる。 Further, when printing a long character string 81 in the first direction D1 on the surface of the egg 8 conveyed in the first direction D1, the printing is performed after the egg 8 reaches below the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32. The scanning angle of the scanner mirror mechanism in the first direction D1 can be made smaller than when starting the process. Therefore, the printing apparatus 3 prints a character string 81 having the same length in the transport direction P as compared with a case where the egg 8 starts printing after the egg 8 reaches below the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32. Can be printed over time. Thereby, the printing apparatus 3 can stably print on the surface of the egg 8 even when the output of the laser beam is small.

次に、印字装置３は、先頭の鶏卵８への印字が終了した後、１０個の鶏卵８が搬送方向Ｐに搬送されるのに伴って、２番目の鶏卵８から５番目の鶏卵８まで順に、先頭の鶏卵８への印字と同様に印字を行う。 Next, after the printing on the first egg 8 is completed, the printing device 3 moves from the second egg 8 to the fifth egg 8 as the ten eggs 8 are conveyed in the conveying direction P. In order, printing is performed in the same manner as printing on the top egg 8.

また、第３実施形態の印字装置３においても、前述の第１実施形態と同様に、第２方向Ｄ２に並ぶ２列の鶏卵８，８それぞれに対して印字を行うことができる。つまり、第３実施形態の印字装置３は、２列に並ぶ１０個の鶏卵８のうちの先頭に位置する第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８に対して、同時期に印字を行うことができる。
これにより、印字装置３は、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８のうちの一方側の鶏卵８又は他方側の鶏卵８に対して、同時期にレーザビームを第２方向Ｄ２に交互に走査し、かつ、搬送方向Ｐに搬送される際に、第２方向Ｄ２に並ぶ２個の鶏卵８，８それぞれに対して、鶏卵８の表面の搬送方向Ｐにおける下流側から上流側に向かって文字列８１を印字することができる。 In the printing device 3 of the third embodiment, printing can be performed on each of the two rows of eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2, as in the first embodiment. That is, the printing device 3 of the third embodiment performs printing on the two eggs 8 and 8 arranged in the second direction D2 positioned at the head of the ten eggs 8 arranged in two rows at the same time. It can be carried out.
Thereby, the printing apparatus 3 applies the laser beam in the second direction D2 at the same time to the egg 8 on one side or the egg 8 on the other side of the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D2. When alternately scanning and transported in the transport direction P, the two eggs 8, 8 arranged in the second direction D2 are each moved from the downstream side to the upstream side in the transport direction P on the surface of the egg 8. The character string 81 can be printed toward the head.

第３実施形態の印字装置３によれば、第１実施形態及び第２実施形態の印字装置３が奏する効果の他に、以下のような効果が奏される。
印字装置３には、ロータリーエンコーダ３９が設けられている。そのため、制御部３６は、ロータリーエンコーダ３９により検出された鶏卵８の第１方向Ｄ１の位置情報に基づいて、鶏卵８の第１方向Ｄ１への移動に追従して、１つの鶏卵８の表面の搬送方向Ｐにおける下流側から上流側に向かって印字することができる。
これにより、鶏卵８における印字する部分の接線を含む面は、レーザビームの照射に対して傾斜が少ない状態で、レーザビームに対面する。よって、印字装置３は、文字の形状が歪むことを軽減して、鶏卵８に印字できる。従って、印字の品質を向上させることができる。 According to the printing apparatus 3 of the third embodiment, in addition to the effects produced by the printing apparatus 3 of the first embodiment and the second embodiment, the following effects are produced.
The printing device 3 is provided with a rotary encoder 39. Therefore, the control unit 36 follows the movement of the egg 8 in the first direction D1 based on the position information of the egg 8 in the first direction D1 detected by the rotary encoder 39, and controls the surface of one egg 8 Printing can be performed from the downstream side to the upstream side in the transport direction P.
Thereby, the surface including the tangent of the portion to be printed in the egg 8 faces the laser beam in a state where the inclination is small with respect to the irradiation of the laser beam. Therefore, the printing device 3 can print on the egg 8 while reducing the distortion of the character shape. Therefore, the printing quality can be improved.

また、搬送ベルト４１により搬送される鶏卵８の移動速度が比較的速い場合において、搬送方向Ｐの長さが同じ文字列８１を印字する場合に、スキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に到達してから鶏卵８に印字を開始する場合に比べて、搬送方向Ｐに長い文字列８１の印字を終了できないということが軽減される。 Further, when the moving speed of the eggs 8 transported by the transport belt 41 is relatively fast, when printing the character string 81 having the same length in the transport direction P, the scanner mirror mechanism 32 is below the vertical direction Z. Compared to the case where printing is started on the egg 8 after reaching, it is reduced that printing of the character string 81 that is long in the transport direction P cannot be completed.

また、搬送方向Ｐの長さが同じ文字列８１を印字する場合に、鶏卵８がスキャナミラー機構部３２の垂直方向Ｚの下方に到達してから印字を開始する場合に比べて、時間をかけて印字することができる。これにより、印字装置３は、レーザビームの出力が小さい場合であっても、鶏卵８の表面に安定して印字することができる。これにより、印字の品質を向上させることができる。 Further, when printing the character string 81 having the same length in the transport direction P, it takes more time than when the egg 8 starts printing after reaching the lower side of the vertical direction Z of the scanner mirror mechanism 32. Can be printed. Thereby, the printing apparatus 3 can stably print on the surface of the egg 8 even when the output of the laser beam is small. Thereby, the quality of printing can be improved.

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、第２方向Ｄ２に２列並んだ状態でトレイ７に載置される１０個の鶏卵８に印字するように構成したが、これに制限されない。例えば、第２方向Ｄ２に３列以上並んだ状態でトレイに載置される複数の鶏卵８に印字するように構成してもよい。この場合には、レーザビームの走査範囲Ｓを鶏卵８の列の数に対応させることで、１つのレーザヘッド３１ａで３列以上に並んだ複数の鶏卵８に印字することができる。 As mentioned above, although preferred embodiment was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above.
For example, in the above-described embodiment, printing is performed on the ten eggs 8 placed on the tray 7 in a state where two rows are arranged in the second direction D2, but the present invention is not limited thereto. For example, you may comprise so that it may print on the some egg 8 mounted in a tray in the state arranged in 3 or more rows in the 2nd direction D2. In this case, by making the scanning range S of the laser beam correspond to the number of rows of eggs 8, printing can be performed on a plurality of eggs 8 arranged in three or more rows by one laser head 31a.

また、前述の実施形態においては、複数の鶏卵８への印字を、トレイ７の移動中に行っているが、これに制限されない。複数の鶏卵８への印字は、例えば、トレイ７を停止した状態で行ってもよい。
本発明の印字装置３によって印字される卵は、鶏卵に制限されず、例えば、うずらの卵でもよい。 In the above-described embodiment, printing on the plurality of eggs 8 is performed while the tray 7 is moving, but the present invention is not limited to this. The printing on the plurality of eggs 8 may be performed with the tray 7 stopped, for example.
The eggs printed by the printing apparatus 3 of the present invention are not limited to chicken eggs, and may be, for example, quail eggs.

３印字装置
７トレイ
８鶏卵（卵）
３１ａレーザヘッド
３２スキャナミラー機構部（走査機構部）
３９ロータリーエンコーダ（位置検出部）
５１制御部
Ｄ１第１方向
Ｄ２第２方向 3 Printing device 7 Tray 8 Egg (egg)
31a Laser head 32 Scanner mirror mechanism (scanning mechanism)
39 Rotary encoder (position detector)
51 Control Unit D1 First Direction D2 Second Direction

Claims

A printing device that prints on top of a plurality of eggs placed in a standing state on a tray,
The plurality of eggs are placed on the tray in a state in which a plurality of rows arranged in a first direction are arranged in a plurality of rows in a second direction orthogonal to the first direction,
One laser head for emitting a laser beam;
A scanning mechanism for printing on the top of the egg with a laser beam by scanning a laser beam emitted from the one laser head in the first direction and the second direction;
And a control unit that controls the scanning mechanism so that a laser beam emitted from the one laser head scans a range including the tops of a plurality of eggs arranged in the second direction.

When the controller prints on the top of one of the plurality of eggs, an imaginary line extending in the same direction as an irradiation direction in which a laser beam emitted from the one laser head extends is an egg. The printing apparatus according to claim 1, wherein the scanning mechanism unit is controlled to print on the top of the egg with reference to an intersection of the virtual line and the surface of the one egg when passing through the center of the egg.

The printing apparatus according to claim 1, further comprising a transport device that transports the plurality of eggs placed on the tray in the first direction.

A position detection unit that detects positions in the first direction of the plurality of eggs conveyed by the conveyance device;
The control unit is configured to print one egg detected by the position detection unit when printing on one egg among the plurality of eggs conveyed from the upstream side to the downstream side in the first direction. The printing apparatus according to claim 3, wherein the scanning mechanism unit is controlled to print from the downstream side in the first direction toward the upstream side on the surface of the one egg based on position information.