JP2013108553A

JP2013108553A - Electric vehicle

Info

Publication number: JP2013108553A
Application number: JP2011252937A
Authority: JP
Inventors: 亮太 ▲高▼橋; Ryota Takahashi
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2013-06-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle having a parking lock device to be driven to perform parking lock by an electric actuator, for reducing the frequency of operations to reliably perform the parking lock while securing the certainty of the parking lock.SOLUTION: The electric vehicle includes a power supply SW 24 to be turned on by input means 22, 23 which allows the vehicle 100 to perform electric operations, a P-lock control means 28 for allowing an electric P-lock means 80 to perform P-lock, and a shift control means 27 to be actuated by turning the power supply SW 24 on for operating the P-lock control means 28 to allow the P-lock means 80 to perform the P-lock in a parking requested state. In the parking requested state, when the power supply SW 24 is turned on by the input means 23 different in connecting operation from a charging gun, the P-lock means 80 is allowed to perform reference position learning operation, and when the power supply SW 24 is turned on by the input means 22 based on the connection operation of the charging gun, the P-lock means 80 is prohibited from performing the reference position learning operation.

Description

本発明は、電動のアクチュエータによって駆動されてパーキングロックを実行するパーキングロック装置を有する電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle having a parking lock device that is driven by an electric actuator to execute a parking lock.

電動のアクチュエータによって駆動されてパーキングロックを実行する電動車両が知られている（たとえば、〔特許文献１〕参照）。なお、電動車両には、一般に、イグニッションスイッチが操作されたとき、その他、たとえば充電ガンの接続等の操作が行われたときなど、車両に電動動作を行わせる際にオンされる電源スイッチが備えられている。 There is known an electric vehicle that is driven by an electric actuator to execute a parking lock (see, for example, [Patent Document 1]). In general, an electric vehicle includes a power switch that is turned on when an electric operation is performed on the vehicle, such as when an ignition switch is operated, or when an operation such as connection of a charging gun is performed. It has been.

パーキングロックを実行するために用いられる部材として、アクチュエータによって駆動されるディテントプレートなどといわれる部材（以下、ディテントプレート）がある。ディテントプレートは、電源スイッチがオンの状態でシフトポジションがパーキングとされると、アクチュエータによって駆動されてパーキング状態を形成する所定位置に位置決めされる。この所定位置はアクチュエータの制御側に記憶されている（たとえば、〔特許文献１〕参照）ため、通常は、シフトポジションがパーキングとされると、ディテントプレートは所定位置を占めることとなる。 As a member used for executing the parking lock, there is a member (hereinafter referred to as a detent plate) called a detent plate driven by an actuator. When the shift position is parked while the power switch is on, the detent plate is driven by an actuator and positioned at a predetermined position that forms a parking state. Since this predetermined position is stored on the control side of the actuator (see, for example, [Patent Document 1]), normally, when the shift position is parked, the detent plate occupies the predetermined position.

しかしながら、実際にディテントプレートが占める位置が、経時その他の要因により、所定位置からずれることがあり得る。ディテントプレートが占める位置が所定位置からずれると、パーキングロックの実行不良が生じる可能性がある。 However, the actual position occupied by the detent plate may deviate from the predetermined position due to other factors such as time. If the position occupied by the detent plate is deviated from the predetermined position, there is a possibility that a parking lock execution failure occurs.

このような問題を回避するのに有効な技術として、ディテントプレートを位置基準となる部材に当接させる動作を行い、ディテントプレートの実際の位置を検知する技術が考えられる。 As a technique effective in avoiding such a problem, a technique for detecting the actual position of the detent plate by performing an operation of bringing the detent plate into contact with a member serving as a position reference is conceivable.

特許第４５３５１７４号公報Japanese Patent No. 4535174

しかしながら、この技術において、シフトポジションがパーキングとされた場合に常にかかる当接動作を行うように構成すると、次のような問題が生じると考えられる。すなわち、このように構成すると、たとえば、電源スイッチが、充電ガンの接続操作によってオンされた場合でも、シフトポジションがパーキングとなっていればかかる当接動作が行われることとなり、すでに停車してパーキングロックが行われている場合にも当接動作を行うこととなって、無駄な動作を行うこととなる。当接動作を繰り返し行うと、ディテントプレート等の部材が劣化する可能性もある。 However, in this technique, if the contact operation is always performed when the shift position is parked, the following problems are considered to occur. That is, with this configuration, for example, even when the power switch is turned on by the connection operation of the charging gun, such a contact operation is performed if the shift position is parked. Even when the lock is performed, the contact operation is performed, and a useless operation is performed. If the contact operation is repeated, members such as a detent plate may be deteriorated.

本発明は、電動のアクチュエータによって駆動されてパーキングロックを実行するパーキングロック装置を有し、パーキングロックの確実性を確保しながらパーキングロックを確実に行うための動作の回数を低減する電動車両を提供することを目的とする。 The present invention provides an electric vehicle that has a parking lock device that is driven by an electric actuator to execute a parking lock, and that reduces the number of operations for surely performing the parking lock while ensuring the reliability of the parking lock. The purpose is to do.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、を備え、前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両にある。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an electric vehicle capable of transmitting electric power using a charging gun, a power switch that is turned on by input means for causing the vehicle to perform an electric operation, and a parking request. An electric parking lock means for performing parking lock of the vehicle, a parking lock control means for causing the parking lock means to perform parking lock, and the vehicle is activated in response to an operation of the shift switch. Shift control means for controlling the shift position and operating the parking lock control means to cause the parking lock means to perform parking lock when the parking request is made, and the parking request is made. If the power switch is different from the connection operation of the charging gun The parking lock means performs a reference position learning operation on the condition that it is turned on by a stage, and when the power switch is turned on by the input means based on the connection operation of the charging gun, the reference by the parking lock means An electric vehicle characterized by prohibiting a position learning operation.

請求項２記載の発明は、前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にある。 According to a second aspect of the present invention, the parking lock control means determines whether or not the condition is satisfied in the above case, and when the condition is satisfied, the parking lock control means The electric vehicle according to claim 1, wherein a position learning operation is performed.

請求項３記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にある。 According to a third aspect of the present invention, the shift control means determines whether or not the condition is satisfied in the case, and if the condition is satisfied, a reference position learning operation instruction is given to the parking lock control means. The parking lock control means causes the parking lock means to perform the reference position learning operation when the reference position learning operation instruction is input from the shift control means. It is in the electric vehicle as described in.

請求項４記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にある。 According to a fourth aspect of the present invention, the shift control means determines whether or not the condition is satisfied in the case, and inputs a parking lock instruction to the parking lock control means when the condition is satisfied. When the parking lock instruction is input from the shift control means, when the parking lock instruction is made for the first time after the condition is satisfied, the parking lock control means The electric vehicle according to claim 1, wherein a reference position learning operation is performed.

請求項１に係る本発明は、充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、を備え、前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両にあるので、基準位置学習動作を、充電ガンの接続操作と異なる操作によって電源スイッチがオンされたことを条件に行うことで、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。 The present invention according to claim 1 is an electric vehicle capable of transmitting electric power using a charging gun, wherein the power switch is turned on by input means for causing the vehicle to perform electric operation, and the parking lock of the vehicle based on the parking request. An electric parking lock means for performing parking lock, a parking lock control means for causing the parking lock means to perform parking lock, and activated when the power switch is turned on, and controls the shift position of the vehicle according to the operation of the shift switch. Shift control means for operating the parking lock control means to cause the parking lock means to perform parking lock when the parking request is made, and when the parking request is made, The power switch is turned on by a different input means than the charging gun connection operation. The parking lock means performs a reference position learning operation, and the parking lock means prohibits the reference position learning operation when the power switch is turned on by the input means based on the connection operation of the charging gun. The reference position learning operation is performed on condition that the power switch is turned on by an operation different from the connection operation of the charging gun, thereby reducing the number of reference position learning operations. Thus, it is possible to provide an electric vehicle that can ensure the reliability of the parking lock.

請求項２記載の発明は、前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、パーキングロック手段の制御を行うパーキングロック制御手段によって直接的に判断することで、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。 According to a second aspect of the present invention, the parking lock control means determines whether or not the condition is satisfied in the above case, and when the condition is satisfied, the parking lock control means Since the position learning operation is performed, the electric vehicle according to claim 1, wherein the necessity of the reference position learning operation is directly determined by the parking lock control unit that controls the parking lock unit. Thus, it is possible to provide an electric vehicle that can ensure the reliability of parking lock while reducing the number of reference position learning operations.

請求項３記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、シフト制御手段によって判断することで、パーキングロック制御手段の制御、構成を簡易化可能とするとともに、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。 According to a third aspect of the present invention, the shift control means determines whether or not the condition is satisfied in the case, and if the condition is satisfied, a reference position learning operation instruction is given to the parking lock control means. The parking lock control means causes the parking lock means to perform the reference position learning operation when the reference position learning operation instruction is input from the shift control means. Therefore, it is possible to simplify the control and configuration of the parking lock control means by determining the necessity of the reference position learning operation by the shift control means, and to reduce the number of reference position learning operations. It is possible to provide an electric vehicle capable of ensuring the reliability of parking lock while reducing the amount.

請求項４記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、シフト制御手段によって判断することで、パーキングロック制御手段の制御、構成を簡易化可能とするとともに、基準位置学習動作の回数をさらに低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the shift control means determines whether or not the condition is satisfied in the case, and inputs a parking lock instruction to the parking lock control means when the condition is satisfied. When the parking lock instruction is input from the shift control means, when the parking lock instruction is made for the first time after the condition is satisfied, the parking lock control means The electric vehicle according to claim 1, wherein a reference position learning operation is performed, and the necessity of the reference position learning operation is determined by the shift control unit, whereby the control and configuration of the parking lock control unit are performed. To ensure parking lock reliability while further reducing the number of reference position learning operations. It is possible to provide a cut electric vehicle.

本発明を適用した電動車両の一実施例にかかる駆動系に関する概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure regarding the drive system concerning one Example of the electric vehicle to which this invention is applied. 図１に示した電動車両の一実施例にかかる電気系統、制御系統に関する概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure regarding the electric system and control system concerning one Example of the electric vehicle shown in FIG. 図１に示した電動車両に備えられたパーキングロック手段の一部の構成を示した概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a partial configuration of parking lock means provided in the electric vehicle shown in FIG. 1. 図３に示したパーキングロック手段において基準位置学習動作を行う場合を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the case where a reference position learning operation is performed in the parking lock means shown in FIG. 図１に示した電動車両において基準位置学習動作を行う場合の制御の例を示したフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of control when a reference position learning operation is performed in the electric vehicle shown in FIG. 1. 図１に示した電動車両において基準位置学習動作を行う場合の制御の他の例を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing another example of control when a reference position learning operation is performed in the electric vehicle shown in FIG. 1. 図１に示した電動車両において基準位置学習動作を行う場合の制御のさらに他の例を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing still another example of control when the reference position learning operation is performed in the electric vehicle shown in FIG. 1. 基準位置学習動作を行う場合に問題が生じ得ることを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating that a problem may arise when performing a reference position learning operation.

図１に本発明を適用した車両の、主に駆動系に関する概略構成を示す。
この車両１００は、駆動源として、電動機である走行用のモータ１０を搭載した電気自動車（ＥＶ）であり、電動車両である。 FIG. 1 shows a schematic configuration mainly relating to a drive system of a vehicle to which the present invention is applied.
The vehicle 100 is an electric vehicle (EV) equipped with a traveling motor 10 that is an electric motor as a drive source, and is an electric vehicle.

車両１００は、モータ１０のほかに、モータ１０に電力を供給する蓄電池を用いた大容量バッテリである高電圧バッテリ２０と、高電圧バッテリ２０から供給される電力を変換するとともに所定の出力でモータ１０に供給してモータ１０を駆動するモータインバータであるインバータ３０と、を有している。 In addition to the motor 10, the vehicle 100 converts the electric power supplied from the high-voltage battery 20 that is a large-capacity battery using a storage battery that supplies electric power to the motor 10, and the electric power supplied from the high-voltage battery 20 with a predetermined output. 10 and an inverter 30 that is a motor inverter that drives the motor 10 by being supplied to the motor 10.

車両１００はまた、高電圧バッテリ２０とインバータ３０との間に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータであるコンバータ４０及びエアコン５０と、高電圧バッテリ２０及びインバータ３０とコンバータ４０との間に介在したコンバータ４０用のリレースイッチであるスイッチ４１と、高電圧バッテリ２０及びインバータ３０とエアコン５０との間に介在したエアコン５０用のリレースイッチであるスイッチ５１と、コンバータ４０に接続された１２Ｖのバッテリ４２と、を有している。 The vehicle 100 also includes a converter 40 and an air conditioner 50 which are DC / DC converters connected between the high voltage battery 20 and the inverter 30, and a converter 40 interposed between the high voltage battery 20, the inverter 30 and the converter 40. A switch 41 as a relay switch, a switch 51 as a relay switch for the air conditioner 50 interposed between the high voltage battery 20 and the inverter 30 and the air conditioner 50, a 12V battery 42 connected to the converter 40, have.

車両１００はまた、モータ１０によって回転駆動される駆動軸６１及び車輪である駆動輪６２と、従動軸６３及び車輪である従動輪６４と、モータ１０の駆動力を駆動軸６１を介して駆動輪６４に伝達するＴ／Ａすなわちトランスアクスル７０と、トランスアクスル７０の動作を停止させることで車両１００をパーキング状態とするための電動のパーキングロック手段８０と、車両１００の情報を集めて車両１００のシステムをどのように動かすかを決定する役割を担った統合コントローラとして機能する制御手段であるＥＶＥＣＵとしてのＥＣＵ９０と、を有している。 The vehicle 100 also includes a drive shaft 61 that is rotationally driven by the motor 10 and a drive wheel 62 that is a wheel, a driven shaft 63 and a driven wheel 64 that is a wheel, and a drive wheel that drives the driving force of the motor 10 via the drive shaft 61. T / A transmitted to 64, that is, the transaxle 70, the electric parking lock means 80 for putting the vehicle 100 in a parking state by stopping the operation of the transaxle 70, and collecting information on the vehicle 100 And an ECU 90 as an EVECU, which is a control means that functions as an integrated controller that plays a role in determining how to move the system.

車両１００はまた、充電ガン１０１を接続されることで外部電源を接続され高電圧バッテリ２０に給電を行う給電部としての充電用コネクタ２１と、充電用コネクタ２１によって外部電源から供給された電力により高電圧バッテリ２０を充電する図示しない充電器と、高電圧バッテリ２０を冷却する図示しない冷却ファンと、を有している。 The vehicle 100 is also connected to a charging connector 21 serving as a power supply unit that is connected to an external power source and supplies power to the high-voltage battery 20 by connecting a charging gun 101, and power supplied from the external power source by the charging connector 21. A charger (not shown) that charges the high-voltage battery 20 and a cooling fan (not shown) that cools the high-voltage battery 20 are included.

車両１００の電源系統の概略構成を図２（ａ）に示す。
同図（ａ）に示されているように、車両１００はまた、図１に示した充電用コネクタ２１と充電器とによって構成された充電機構２２と、車両１００にイグニッション動作を行わせるイグニッションスイッチ２３と、充電機構２２の動作、イグニッションスイッチ２３の操作、その他、スイッチ５１の操作等によってオンするＩＧＣＴスイッチ２４と、イグニッションスイッチ２３の操作によって動作するメータ２５及びＯＳＳ（ＯｎｅｔｏｕｃｈＳｔａｒｔＳｙｓｔｅｍ）２６と、を有している。 A schematic configuration of the power supply system of the vehicle 100 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1A, the vehicle 100 also includes a charging mechanism 22 constituted by the charging connector 21 and the charger shown in FIG. 1, and an ignition switch for causing the vehicle 100 to perform an ignition operation. 23, the operation of the charging mechanism 22, the operation of the ignition switch 23, the IGCT switch 24 which is turned on by the operation of the switch 51, the meter 25 and the OSS (One Touch Start System) 26 which are operated by the operation of the ignition switch 23, ,have.

車両１００はまた、ＩＧＣＴスイッチ２４がオンされると起動されるシフト制御手段としてのＳＢＷ（ＳｈｉｆｔＢｙＷｉｒｅ）−ＥＣＵ２７と、パーキングロック手段８０の駆動を制御するパーキング制御装置であるパーキングロック制御手段としてのＰＢＷ（ＰａｒｋｉｎｇＢｙＷｉｒｅ）−ＥＣＵ２８と、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７の起動によって起動されるＢＭＵ（ＢａｔｔｅｒｉｅｓＭａｎａｇｅｍｅｎｔＵｎｉｔ）２９、ＭＣＵ（ＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３１、ＧＣＵ（ＧｅｎｅｒａｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３２とを有している。 The vehicle 100 also serves as a SBW (Shift By Wire) -ECU 27 that is activated when the IGCT switch 24 is turned on, and a parking lock control means that is a parking control device that controls the driving of the parking lock means 80. PBW (Parking By Wire) -ECU 28, BMU (Batteries Management Unit) 29, MCU (Motor Control Unit) 31, and GCU (Generator Control Unit) 32 activated by activation of SBW-ECU 27.

車両１００の制御系統の概略構成を図２（ｂ）に示す。
同図（ｂ）に示されているように、車両１００はまた、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキング要求を行うことが可能なパーキング要求手段としてのパーキングスイッチ３４と、車両１００のシフトポジションを設定するためのスイッチでありＳＢＷ−ＥＣＵ２７に非パーキング要求を行うことが可能な非パーキング要求手段としてのシフトスイッチ４３と、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に非パーキング要求が入力されたときにＳＢＷ−ＥＣＵ２７によって駆動を制御されるアクチュエータ３５と、非パーキング要求に応じてアクチュエータ３５によってシフトポジションの切り替えが行われる、図１に示したトランスアクスル７０内に備えられたシフト切替機構３６とを有している。 A schematic configuration of the control system of the vehicle 100 is shown in FIG.
As shown in FIG. 4B, the vehicle 100 also sets a parking switch 34 as a parking request means capable of making a parking request to the SBW-ECU 27, and a shift position of the vehicle 100. A shift switch 43 serving as a non-parking request means that is capable of making a non-parking request to the SBW-ECU 27, and an actuator whose drive is controlled by the SBW-ECU 27 when the non-parking request is input to the SBW-ECU 27 35 and a shift switching mechanism 36 provided in the transaxle 70 shown in FIG. 1, in which the shift position is switched by the actuator 35 in response to a non-parking request.

車両１００はまた、図１に示したパーキングロック手段８０に備えられた構成として、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキングスイッチ３４からパーキング要求が入力されたときにＰＢＷ−ＥＣＵ２８によって駆動を制御されるアクチュエータ３７と、アクチュエータ３７によって駆動されてパーキング状態を形成するパーキング切替機構３８と、アクチュエータ３７の駆動状態を検知してＰＢＷ−ＥＣＵ２８によるアクチュエータ３７のフィードバック制御等を行うためのエンコーダ３９と、を有している。 The vehicle 100 also includes an actuator 37 that is controlled by the PBW-ECU 28 when a parking request is input from the parking switch 34 to the SBW-ECU 27 as a configuration provided in the parking lock unit 80 shown in FIG. A parking switching mechanism 38 that is driven by the actuator 37 to form a parking state, and an encoder 39 that detects the driving state of the actuator 37 and performs feedback control of the actuator 37 by the PBW-ECU 28 and the like.

モータ１０は、インバータ３０を介して高電圧バッテリ２０から入力された電力によって駆動され、トランスアクスル７０、駆動軸６１を介して駆動輪６２を回転駆動させるとともに、従動輪６４、従動軸６３を従動回転させることで、車両１００を走行させる。 The motor 10 is driven by the electric power input from the high voltage battery 20 via the inverter 30, and rotates the driving wheel 62 via the transaxle 70 and the driving shaft 61, and the driven wheel 64 and the driven shaft 63 are driven. The vehicle 100 is caused to travel by rotating.

また、モータ１０は、減速時の車両１００の運動エネルギーを、駆動輪６２、駆動軸６１、トランスアクスル７０を介して入力され、電気エネルギーに変換するジェネレータとしても機能する。このように、車両１００は、減速時に２輪で回生するようになっている。 The motor 10 also functions as a generator that inputs the kinetic energy of the vehicle 100 at the time of deceleration through the drive wheels 62, the drive shaft 61, and the transaxle 70 and converts it into electrical energy. Thus, the vehicle 100 is regenerated with two wheels during deceleration.

インバータ３０は、モータ１０の駆動時に高電圧バッテリ２０の電力を所定の出力でモータ１０に供給するほか、モータ１０がジェネレータとして機能するときにモータ１０によって生成された電力を整流等して出力する。この出力は、高電圧バッテリ２０の充電、コンバータ４０によるバッテリ４２の充電、エアコン５０の駆動による車両１００の室内空調等に使用される。 The inverter 30 supplies the electric power of the high voltage battery 20 to the motor 10 with a predetermined output when the motor 10 is driven, and outputs the electric power generated by the motor 10 by rectifying the motor 10 when the motor 10 functions as a generator. . This output is used for charging the high voltage battery 20, charging the battery 42 by the converter 40, indoor air conditioning of the vehicle 100 by driving the air conditioner 50, and the like.

パーキングスイッチ３４は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に非パーキング要求を入力する非パーキング要求手段としても機能する。シフトスイッチ４３は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキング要求を入力するパーキング要求手段として機能するようにしても良い。 The parking switch 34 also functions as non-parking request means for inputting a non-parking request to the SBW-ECU 27. The shift switch 43 may function as a parking request unit that inputs a parking request to the SBW-ECU 27.

ＥＣＵ９０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、タイマを備えている。ＥＣＵ９０は、以上述べた各構成を含む車両１００全般の状態に関する情報を収集し、また車両１００全般の駆動等の制御を行う。 The ECU 90 includes a CPU, a memory, and a timer (not shown). The ECU 90 collects information related to the general state of the vehicle 100 including the above-described components, and controls driving of the vehicle 100 in general.

たとえば、ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ２３が操作されると、車両１００にイグニッション動作を行わせる。また、ＥＣＵ９０は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されると、充電機構２２の動作、具体的には高電圧バッテリ２０の充電動作を開始する。このように、車両１００は、充電ガン１０１を用いて電力の送電可能な電動車両となっている。また、ＥＣＵ９０は、スイッチ５１が操作されると、エアコン５０を動作させ、車両１００の室内の空調動作を開始する。 For example, when the ignition switch 23 is operated, the ECU 90 causes the vehicle 100 to perform an ignition operation. When the charging gun 101 is connected to the charging connector 21, the ECU 90 starts the operation of the charging mechanism 22, specifically, the charging operation of the high voltage battery 20. Thus, the vehicle 100 is an electric vehicle capable of transmitting power using the charging gun 101. In addition, when switch 51 is operated, ECU 90 operates air conditioner 50 and starts an air conditioning operation in the interior of vehicle 100.

このように、ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ２３の操作によるイグニッション動作の他、このイグニッション動作と異なる電動動作として行われる充電動作、空調動作を行うが、これらの動作を開始するにあたって、ＩＧＣＴスイッチ２４をオンする。 As described above, the ECU 90 performs the charging operation and the air-conditioning operation performed as the electric operation different from the ignition operation in addition to the ignition operation by the operation of the ignition switch 23. When starting these operations, the ECU 90 turns on the IGCT switch 24. To do.

スイッチ５１は、イグニッション動作と異なる電動動作を車両１００に行わせる入力手段として機能する。充電ガン１０１の充電用コネクタ２１への接続操作、言い換えるとこの接続操作に関与する車両１００の構成も、車両１００に電動動作を行わせる入力手段として機能し、この点、充電機構２２が実質的な入力手段として機能する。 The switch 51 functions as input means for causing the vehicle 100 to perform an electric operation different from the ignition operation. The operation of connecting the charging gun 101 to the charging connector 21, in other words, the configuration of the vehicle 100 involved in this connecting operation also functions as input means for causing the vehicle 100 to perform an electric operation. Functions as a simple input means.

入力手段としては、他に、イグニッションスイッチ２３、スイッチ５１、冷却ファンが挙げられるが、これらに限られず、また入力手段は車両１００に少なくとも充電機構２２と、充電機構２２と異なるもう１つとの複数が備えられていれば良い。以下においては、充電機構２２と異なるもう１つの入力手段として、イグニッションスイッチ２３を中心に説明する。そこで、ＥＣＵ９０は、入力手段の操作、動作に基づいてＩＧＣＴスイッチ２４をオンするとき、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を生成ないし取得するものとする。 Other examples of the input means include an ignition switch 23, a switch 51, and a cooling fan. However, the input means is not limited to these, and the input means includes at least a charging mechanism 22 in the vehicle 100 and a plurality of different ones different from the charging mechanism 22. Should be provided. In the following, an ignition switch 23 will be mainly described as another input means different from the charging mechanism 22. Therefore, when the IGCT switch 24 is turned on based on the operation and operation of the input means, the ECU 90 generates or acquires ignition information regarding whether or not the IGCT switch 24 is turned on by the ignition operation.

ＩＧＣＴスイッチ２４は、車両１００のＥＶ系を動作させる高電圧バッテリ２０の電源スイッチである。ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電機構２２、イグニッションスイッチ２３等の入力手段によって車両１００に電動動作を行わせる操作が行われたときにオンされる。 The IGCT switch 24 is a power switch for the high voltage battery 20 that operates the EV system of the vehicle 100. The IGCT switch 24 is turned on when an operation for causing the vehicle 100 to perform an electric operation by input means such as the charging mechanism 22 and the ignition switch 23 is performed.

ＩＧＣＴスイッチ２４に関して、図２（ａ）においてＩＧＣＴスイッチ（１）と示されているのは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７を起動させるＥＶリレーといわれるリレーを有するものであり、同図（ａ）においてＩＧＣＴスイッチ（２）と示されているのは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７より下流のＥＣＵを起動させるＩＧＣＴリレーといわれるリレーを有するものである。 Regarding the IGCT switch 24, the IGCT switch (1) shown in FIG. 2A has a relay called an EV relay that activates the SBW-ECU 27. In FIG. 2) has a relay called an IGCT relay that activates an ECU downstream of the SBW-ECU 27.

パーキングスイッチ３４は、すでに述べたようにＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキング要求または非パーキング要求を行うことが可能である。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に対するパーキング要求は、ＩＧＣＴスイッチ２４がオンされた状態で、車両のシフトポジションをパーキングに設定することがパーキングスイッチ３４に入力されたときに行われる。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に対する非パーキング要求は、車両のシフトポジションを非パーキングに設定することがパーキングスイッチ３４に入力されたとき、または、ＩＧＣＴスイッチ２４がオンされた状態で、車両１００のシフトポジションを非パーキング、具体的にはドライブ、リバース、ニュートラル、ブレーキ等のポジションに設定することがシフトスイッチ４３に入力されたときに行われる。 The parking switch 34 can make a parking request or a non-parking request to the SBW-ECU 27 as described above. The parking request to the SBW-ECU 27 is made when the parking switch 34 is input to set the vehicle shift position to parking with the IGCT switch 24 turned on. The non-parking request to the SBW-ECU 27 is the non-parking of the shift position of the vehicle 100 when the parking switch 34 is input to set the shift position of the vehicle to non-parking or the IGCT switch 24 is turned on. Specifically, setting to a position such as drive, reverse, neutral, or brake is performed when the shift switch 43 is input.

ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、シフトスイッチ４３の操作に応じて車両１００のシフトポジションを制御する。具体的には、ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、シフトスイッチ４３により非パーキング要求、たとえばドライブポジションに設定する要求が行われている場合には、シフトポジションを当該非パーキング要求に応じたポジション、たとえばドライブポジションとするようにアクチュエータ３５の駆動を制御して、シフト切替機構３６に当該非パーキング動作、たとえばドライブポジションへのシフト動作を実行させる。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７はまた、上述のようにパーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合には、シフトポジションをパーキングポジションとするようにＰＢＷ−ＥＣＵ２８を動作させる。 The SBW-ECU 27 controls the shift position of the vehicle 100 according to the operation of the shift switch 43. Specifically, the SBW-ECU 27 activated when the IGCT switch 24 is turned on, when the non-parking request is made by the shift switch 43, for example, a request to set the drive position, the non-parking request is made. The drive of the actuator 35 is controlled so as to be in a position corresponding to the drive position, for example, the drive position, and the shift switching mechanism 36 performs the non-parking operation, for example, the shift operation to the drive position. The SBW-ECU 27 also operates the PBW-ECU 28 so that the shift position is set to the parking position when the parking request is made by the parking switch 34 as described above.

ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われているときに、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７によって起動されて動作し、シフトポジションをパーキングポジションとするようにアクチュエータ３７の駆動を制御してパーキング切替機構３８にパーキング動作を実行させパーキングロックを行わせる。
ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ＥＣＵ９０の一部によって構成されているが、ＥＣＵ９０と独立して設けても良い。 The PBW-ECU 28 is activated and operated by the SBW-ECU 27 when a parking request is made by the parking switch 34, and controls the driving of the actuator 37 so that the shift position is set to the parking position, thereby the parking switching mechanism 38. Execute the parking operation to lock the parking.
The SBW-ECU 27 and the PBW-ECU 28 are configured by a part of the ECU 90, but may be provided independently of the ECU 90.

図３に示すように、パーキング切替機構３８は、アクチュエータ３７によって回転の態様で駆動されるディテントプレート８１と、ディテントプレート８１の一端側に係合するディテント８２と、ディテントプレート８１の他端側にその一端が支持されたロッド８３と、ロッド８３の他端に支持されたヘッド８４と、ロッド８３とヘッド８４とを互いに付勢した弾性部材としての戻りバネであるバネ８５とを有している。 As shown in FIG. 3, the parking switching mechanism 38 includes a detent plate 81 driven in a rotating manner by the actuator 37, a detent 82 engaged with one end side of the detent plate 81, and a detent plate 81 on the other end side. A rod 83 supported at one end thereof, a head 84 supported at the other end of the rod 83, and a spring 85 as a return spring as an elastic member that urges the rod 83 and the head 84 toward each other. .

パーキング切替機構３８はまた、定位置に固定された軸８６ａを備え、軸８６ａを中心に揺動する、一端がヘッド８４に当接したパーキングロック部材としてのレバー８６と、定位置に固定された軸８７ａを備え、軸８７ａを中心に回転する、レバー８６の他端が係合可能に設けられたパーキングロック用のギア８７と、ディテントプレート８１の一端側に対応して固定配置されたパーキング位置基準部材としてのパーキング側基準用の当接部８８と、ディテントプレート８１の他端側に対応して固定配置された非パーキング位置基準部材としての非パーキング側基準用の当接部８９とを有している。 The parking switching mechanism 38 also includes a shaft 86a fixed at a fixed position, swings around the shaft 86a, and a lever 86 as a parking lock member whose one end is in contact with the head 84, and fixed at a fixed position. A parking lock gear 87 that includes a shaft 87a and rotates about the shaft 87a and that is provided so that the other end of the lever 86 can be engaged, and a parking position that is fixedly disposed corresponding to one end of the detent plate 81 A parking-side reference abutting portion 88 as a reference member and a non-parking-side reference abutting portion 89 as a non-parking position reference member fixedly arranged corresponding to the other end side of the detent plate 81 are provided. doing.

ディテントプレート８１は、その一端側に、ディテント８２が選択的に噛み合う２つの谷部８１ａ、８１ｂと、谷部８１ａと谷部８１ｂとの間に位置する山部８１ｃとを備えている。谷部８１ａは、パーキング要求が行われているときにディテント８２を受け入れる。谷部８１ｂは、非パーキング要求が行われているときにディテント８２を受け入れる。
ディテントプレート８１は、その中央部をアクチュエータ３７に連結されている。 The detent plate 81 includes, on one end side thereof, two trough portions 81a and 81b that selectively engage with the detent 82, and a crest portion 81c that is positioned between the trough portions 81a and the trough portions 81b. The valley portion 81a accepts the detent 82 when a parking request is made. The valley portion 81b accepts the detent 82 when a non-parking request is made.
The center of the detent plate 81 is connected to the actuator 37.

ディテント８２は、同図の紙面における上下方向に移動可能かつ上方に付勢されて設けられている。ディテント８２は、パーキング時には図３（ａ）、図４（ａ）に示すように谷部８１ａの底部に当接しており、非パーキング時には谷部８１ｂの底部に当接しているが、ディテントプレート８１がアクチュエータ３７によって回動されたときに、この回動に伴って下方に移動し、山部８１ｃを乗り越えて、谷部８１ａから谷部８１ｂに、あるいは谷部８１ｂから谷部８１ａに移動するようになっている。ディテント８２は、谷部８１ａ、８１ｂとともに、ディテント機構を構成している。 The detent 82 is provided so as to be movable in the vertical direction on the paper surface of FIG. As shown in FIGS. 3A and 4A, the detent 82 is in contact with the bottom of the valley 81a and is in contact with the bottom of the valley 81b when not parked. When the actuator 37 is rotated by the actuator 37, it moves downward along this rotation, gets over the crest 81c, and moves from the trough 81a to the trough 81b or from the trough 81b to the trough 81a. It has become. The detent 82 constitutes a detent mechanism together with the valley portions 81a and 81b.

ヘッド８４は、ロッド８３側が大径部８４ａ、ロッド８３と逆側が小径部８４ｂとなっており、ディテントプレート８１の回動に伴って、レバー８６の一端を、大径部８４ａと小径部８４ｂとの何れかに当接させる。 The head 84 has a large diameter portion 84a on the rod 83 side and a small diameter portion 84b on the opposite side of the rod 83. As the detent plate 81 rotates, one end of the lever 86 is connected to the large diameter portion 84a and the small diameter portion 84b. It contacts with either.

ロッド８３は、ディテントプレート８１の回動に伴って同図における紙面の左右方向に移動し、ディテント８２が谷部８１ａ内に位置しているときはレバー８６の一端を大径部８４ａに当接させ、ディテント８２が谷部８１ｂ内に位置しているときはレバー８６の一端を小径部８４ｂに当接させる。 The rod 83 moves in the left-right direction in the drawing as the detent plate 81 rotates. When the detent 82 is located in the valley portion 81a, one end of the lever 86 abuts against the large-diameter portion 84a. When the detent 82 is located in the valley portion 81b, one end of the lever 86 is brought into contact with the small diameter portion 84b.

レバー８６は、一端が大径部８４ａに当接すると他端がギア８７に噛み合ってギア８７の回転を禁止することでパーキングロックを行い、車両１００をパーキング状態として走行不能とし、一端が小径部８４ｂに当接すると他端がギア８７から離間してギア８７の回転禁止を解除することでパーキングロックを解除し、車両１００を非パーキング状態として走行可能とする。 When the lever 86 is in contact with the large-diameter portion 84a at one end, the other end meshes with the gear 87 and prohibits the rotation of the gear 87, thereby locking the vehicle 100, making the vehicle 100 parked and disabling travel, and having one end at the small-diameter portion. When it abuts on 84b, the other end is separated from the gear 87, and the prohibition of rotation of the gear 87 is released to release the parking lock, thereby allowing the vehicle 100 to travel in the non-parking state.

ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ディテント８２を谷部８１ａ、８１ｂの何れかの底部に位置させるためのアクチュエータ３７の駆動量を記憶している。よって、ディテント８２は、パーキング要求が行われているときには、通常、すでに述べたように、谷部８１ａの底部に位置し、非パーキング要求が行われているときには、通常、すでに述べたように、谷部８１ｂの底部に位置する。 The PBW-ECU 28 stores the driving amount of the actuator 37 for positioning the detent 82 at the bottom of any one of the valleys 81a and 81b. Thus, the detent 82 is normally located at the bottom of the valley 81a when a parking request is made, as described above, and usually when the non-parking request is made, as already described, Located at the bottom of the valley 81b.

しかしながら、パーキング要求時、非パーキング要求時に、実際にディテント８２が占める位置が、経時その他の要因により、谷部８１ａの底部、谷部８１ｂの底部からずれることがあり得る。このようなずれが生じると、パーキングロックの実行不良あるいはパーキングロックの解除不良という不具合が生じる可能性がある。 However, when parking is requested or when non-parking is requested, the position actually occupied by the detent 82 may deviate from the bottom of the valley 81a and the bottom of the valley 81b due to other factors over time. When such a deviation occurs, there is a possibility that a malfunction such as poor execution of parking lock or poor release of parking lock may occur.

そこで、車両１００においては、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、パーキング側基準用の当接部８８を用いてパーキング側の基準位置学習動作を行うことを可能としているとともに、図３（ｃ）に示すように、非パーキング側基準用の当接部８９を用いてパーキング側の基準位置学習動作を行うことを可能としている。 Therefore, in the vehicle 100, as shown in FIGS. 3B and 4B, the parking-side reference position learning operation can be performed using the parking-side reference contact portion 88. As shown in FIG. 3C, the parking-side reference position learning operation can be performed using the non-parking-side reference contact portion 89.

これらの基準位置学習動作について説明すると次のとおりである。
パーキング側の基準位置学習動作を行うための構成として、図３（ａ）に示すように、パーキング時に、ディテントプレート８１の一端側と当接部８８との間に隙間が形成されるように、当接部８８の配置位置等が調節されている。この隙間の量を、図３（ａ）、図４（ａ）に示すようにＡとする。なお、図示を省略するが、非パーキング側の基準位置学習動作を行うための構成として、非パーキング時には、ディテントプレート８１の他端側と当接部８９との間に隙間が形成されるように、当接部８９の配置位置等が調節されている。この隙間の量を、図４（ａ）に示すようにＢとする。 These reference position learning operations will be described as follows.
As a configuration for performing the reference position learning operation on the parking side, as shown in FIG. 3A, at the time of parking, a gap is formed between one end side of the detent plate 81 and the contact portion 88. The arrangement position or the like of the contact portion 88 is adjusted. The amount of the gap is A as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a). Although not shown, as a configuration for performing the reference position learning operation on the non-parking side, a gap is formed between the other end side of the detent plate 81 and the contact portion 89 during non-parking. The arrangement position of the contact portion 89 is adjusted. The amount of the gap is B as shown in FIG.

パーキング側の基準位置学習動作を行うときには、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、まず、図３（ｂ）に示すように、ディテントプレート８１の一端側が当接部８８に当接するようにアクチュエータ３７を駆動する。なおこのとき、図４（ｂ）において実線で示されているように、ディテント８２は、通常、谷部８１ａ内においてディテントプレート８１に乗り上げ、谷部８１ａの底部から離れた状態となる。次いで、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、Ａに対応した量だけディテントプレート８１が戻るようにアクチュエータ３７を駆動する。これにより、図３（ａ）に示すとともに、図４（ａ）の破線で示すように、ディテント８２は、谷部８１ａの底部に位置する状態となり、パーキング状態形成の確実性が向上する。 When performing the parking-side reference position learning operation, the PBW-ECU 28 first drives the actuator 37 so that one end side of the detent plate 81 contacts the contact portion 88 as shown in FIG. At this time, as indicated by a solid line in FIG. 4B, the detent 82 normally rides on the detent plate 81 in the valley 81a and is separated from the bottom of the valley 81a. Next, the PBW-ECU 28 drives the actuator 37 so that the detent plate 81 returns by an amount corresponding to A. As a result, as shown in FIG. 3A and as indicated by the broken line in FIG. 4A, the detent 82 is positioned at the bottom of the valley 81a, and the certainty of the parking state formation is improved.

非パーキング側の基準位置学習動作を行うときも同様である。すなわち、図示を省略するが、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、まず、ディテントプレート８１の他端側が当接部８９に当接するようにアクチュエータ３７を駆動する。なおこのとき、ディテント８２は、通常、谷部８１ｂ内においてディテントプレート８１に乗り上げ、谷部８１ｂの底部から離れた状態となる。次いで、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、Ｂに対応した量だけディテントプレート８１が戻るようにアクチュエータ３７を駆動する。これにより、ディテント８２は、谷部８１ｂの底部に位置する状態となり、パーキング状態形成の確実性が向上する。 The same applies to the reference position learning operation on the non-parking side. That is, although not shown, the PBW-ECU 28 first drives the actuator 37 so that the other end side of the detent plate 81 contacts the contact portion 89. At this time, the detent 82 usually rides on the detent plate 81 in the valley 81b and is separated from the bottom of the valley 81b. Next, the PBW-ECU 28 drives the actuator 37 so that the detent plate 81 returns by an amount corresponding to B. As a result, the detent 82 is positioned at the bottom of the valley portion 81b, and the certainty of forming the parking state is improved.

なお、ディテントプレート８１が当接部８８あるいは当接部８９に当接したことは、アクチュエータ３７の駆動負荷をＰＢＷ−ＥＣＵ２８によって監視することにより、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８によって検知される。ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、アクチュエータ３７の駆動負荷が大きくなることによって、ディテントプレート８１が当接部８８あるいは当接部８９に当接したことを検知する。このとき、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、アクチュエータ３７の駆動負荷が大きくなるまでのアクチュエータ３７の駆動量をエンコーダ３９を用いて監視しており、この駆動量が所定の許容範囲に収まらなかった場合には、エラー信号をＥＣＵ９０に入力して動作を停止する。これにより、異物の噛み込み等による異常が検知される。 Note that the contact of the detent plate 81 with the contact portion 88 or the contact portion 89 is detected by the PBW-ECU 28 by monitoring the drive load of the actuator 37 by the PBW-ECU 28. The PBW-ECU 28 detects that the detent plate 81 has come into contact with the contact portion 88 or the contact portion 89 as the driving load of the actuator 37 increases. At this time, the PBW-ECU 28 monitors the drive amount of the actuator 37 using the encoder 39 until the drive load of the actuator 37 becomes large, and if this drive amount does not fall within a predetermined allowable range, An error signal is input to the ECU 90 to stop the operation. Thereby, an abnormality due to the biting of a foreign object or the like is detected.

ところで、かりに、パーキング状態の形成時に常にパーキング側の基準位置学習動作を行い、また、非パーキング状態の形成時に常に非パーキング側の基準位置学習動作を行うとすれば、次のような問題が生じると考えられる。 By the way, if the parking side reference position learning operation is always performed when the parking state is formed, and the non-parking side reference position learning operation is always performed when the non-parking state is formed, the following problems occur. it is conceivable that.

すなわち、すでにパーキング状態が形成されているときに、たとえば、ＩＧＣＴスイッチ２４が、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたことによってオンされた場合でも、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われていれば、図８のステップＳ８１に示すように、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が起動され、次いで、同図のステップＳ８２に示すように、パーキング側の基準位置学習動作が行われ、さらに、同図のステップＳ８３に示すように、パーキング動作についての制御が行われることとなり、すでにパーキングロックが行われているにもかかわらずパーキング側の基準位置学習動作を行うこととなって、無駄な動作を行うこととなる。基準位置学習動作を繰り返し行うと、ディテントプレート８１、当接部８８等の部材が劣化する可能性もある。なお、同図のステップＳ８３に示したパーキング動作の制御が完了すると、同図のステップＳ８４に示すように、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は停止する。 That is, when the parking state is already formed, for example, even when the IGCT switch 24 is turned on by connecting the charging gun 101 to the charging connector 21, the parking switch 34 makes a parking request. Then, as shown in step S81 of FIG. 8, the PBW-ECU 28 is started, and then, as shown in step S82 of FIG. 8, the parking side reference position learning operation is performed, and further, step S83 of FIG. As shown in FIG. 2, the parking operation is controlled, and the parking side reference position learning operation is performed even though the parking lock is already performed, and a useless operation is performed. . When the reference position learning operation is repeatedly performed, members such as the detent plate 81 and the contact portion 88 may be deteriorated. When the control of the parking operation shown in step S83 in the figure is completed, the PBW-ECU 28 stops as shown in step S84 in the figure.

そこで、車両１００では、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、ＩＧＣＴスイッチ２４が、充電ガン１０１の接続操作が行われたことによる電動動作と異なる電動動作を行わせるためにオンされたこと、すなわち、充電機構２２と異なる入力手段が用いられたことによってＩＧＣＴスイッチ２４がオンされたこと、具体的には、イグニッションスイッチ２３の操作によるイグニッション動作によってオンされたことを条件として、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ、充電ガン１０１の接続操作に基づく入力手段である充電機構２２が用いられたことによってＩＧＣＴスイッチ２４がオンされたときには、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を禁止するようになっている。パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合には、走行後の停車時にパーキングスイッチ３４がパーキングポジションに設定された場合と、駐車時にイグニッションスイッチ２３の操作等によりＩＧＣＴスイッチ２４がオンされたときにパーキングスイッチ３４がすでにパーキングポジションに設定されている場合とを含む。 Therefore, in the vehicle 100, when the parking request is made by the parking switch 34, the IGCT switch 24 is turned on to perform an electric operation different from the electric operation due to the connection operation of the charging gun 101 being performed. That is, on the condition that the IGCT switch 24 is turned on by using an input means different from the charging mechanism 22, specifically, on the condition that it is turned on by the ignition operation by the operation of the ignition switch 23. When the IGCT switch 24 is turned on by causing the lock unit 80 to perform the reference position learning operation and using the charging mechanism 22 which is an input unit based on the connection operation of the charging gun 101, the parking lock unit 80 performs the reference position learning. The operation is prohibited. When the parking request is made by the parking switch 34, the parking switch 34 is set to the parking position when the vehicle stops after traveling, and the IGCT switch 24 is turned on by operating the ignition switch 23 or the like during parking. Including the case where the parking switch 34 is already set to the parking position.

ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かというイグニッションオン条件に基づいて行われる基準位置学習動作に関する制御を、図５ないし図７に示したフローチャートに沿って説明する。これらの各図はそれぞれ、かかる制御の互いに別の例を示したものである。 Control related to the reference position learning operation performed based on the ignition ON condition of whether or not the IGCT switch 24 is turned ON by the ignition operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Each of these figures shows another example of such control.

図５に示す例では、ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、シフトポジションをパーキングポジションとさせるためにＰＢＷ−ＥＣＵ２８を起動させる（Ｓ５１）。このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、ＥＣＵ９０により、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるとともに、入力されたこのイグニッション情報をＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力する。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断は行わない。 In the example shown in FIG. 5, the SBW-ECU 27 activated by turning on the IGCT switch 24 activates the PBW-ECU 28 to make the shift position the parking position when the parking request is made by the parking switch 34. (S51). At this time, the SBW-ECU 27 receives the ignition information related to whether or not the IGCT switch 24 is turned on by the ignition operation by the ECU 90, and inputs the input ignition information to the PBW-ECU 28. The SBW-ECU 27 does not determine whether the ignition-on condition is satisfied.

ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、入力されたイグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行い（Ｓ５２）、満たされているときに、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ（Ｓ５３）、次いで、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ５４）。パーキングロック動作が完了すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ５５）、制御を終了する。 The PBW-ECU 28 determines whether or not the ignition on condition is satisfied based on the input ignition information (S52). When the ignition ON condition is satisfied, the PBW-ECU 28 performs a reference position learning operation on the parking lock means 80. Next, the parking lock means 80 is caused to perform a parking lock operation (S54). When the parking lock operation is completed, the SBW-ECU 27 and the PBW-ECU 28 are stopped (S55), and the control is terminated.

ステップＳ５２でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ５５）、制御を終了する。この場合はパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。 Even when it is determined in step S52 that the ignition on condition is not satisfied, the SBW-ECU 27 and the PBW-ECU 28 are stopped (S55), and the control is terminated. In this case, the reference position learning operation by the parking lock means 80 is prohibited. The parking lock operation is not performed in this case because the IGCT switch 24 is turned on when the charging gun 101 is connected to the charging connector 21 or the like when the ignition on condition is not satisfied. This is because the parking state has already been formed.

図６に示す例では、イグニッションオン条件が満たされているか否かを、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８でなく、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７において判断する。具体的に説明すると次のとおりである。 In the example shown in FIG. 6, it is determined not by the PBW-ECU 28 but by the SBW-ECU 27 whether or not the ignition on condition is satisfied. Specifically, it is as follows.

ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８を起動させる（Ｓ６１）。このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、ＥＣＵ９０により、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるが、このイグニッション情報をＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力することはない。 The SBW-ECU 27 activated by turning on the IGCT switch 24 activates the PBW-ECU 28 when a parking request is made by the parking switch 34 (S61). At this time, the SBW-ECU 27 receives the ignition information regarding whether or not the IGCT switch 24 is turned on by the ignition operation by the ECU 90, but does not input this ignition information to the PBW-ECU 28.

ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、イグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行い（Ｓ６２）、満たされているときに、シフトポジションをパーキングポジションとさせるために、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８に初期駆動要求を入力する（Ｓ６３）。この初期駆動要求には、基準位置学習動作を行うべき基準位置学習動作指示が含まれている。 Based on the ignition information, the SBW-ECU 27 determines whether or not the ignition on condition is satisfied (S62). When the SBW-ECU 27 is satisfied, the SBW-ECU 28 instructs the PBW-ECU 28 to set the shift position to the parking position. An initial drive request is input (S63). This initial drive request includes a reference position learning operation instruction to perform the reference position learning operation.

ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７から初期駆動要求が入力されると、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ（Ｓ６４）、次いで、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ６５）。パーキングロック動作が完了すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ６６）、制御を終了する。 When an initial drive request is input from the SBW-ECU 27, the PBW-ECU 28 causes the parking lock means 80 to perform a reference position learning operation (S64), and then causes the parking lock means 80 to perform a parking lock operation (S65). . When the parking lock operation is completed, the SBW-ECU 27 and the PBW-ECU 28 are stopped (S66), and the control ends.

ステップＳ６２でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ６６）、制御を終了する。この場合はパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。 Even when it is determined in step S62 that the ignition on condition is not satisfied, the SBW-ECU 27 and the PBW-ECU 28 are stopped (S66), and the control is terminated. In this case, the reference position learning operation by the parking lock means 80 is prohibited. The parking lock operation is not performed in this case because the IGCT switch 24 is turned on when the charging gun 101 is connected to the charging connector 21 or the like when the ignition on condition is not satisfied. This is because the parking state has already been formed.

本例では、イグニッション情報をＳＢＷ−ＥＣＵ２７からＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力する必要がないため、図５に示した例に比べ、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７からＰＢＷ−ＥＣＵ２８への通信容量の低減が可能となる。またＰＢＷ−ＥＣＵ２８においてイグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行う必要がないため、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８の制御、構成等が簡易化可能となる。 In this example, since it is not necessary to input ignition information from the SBW-ECU 27 to the PBW-ECU 28, the communication capacity from the SBW-ECU 27 to the PBW-ECU 28 can be reduced compared to the example shown in FIG. In addition, since it is not necessary for the PBW-ECU 28 to determine whether the ignition-on condition is satisfied, the control, configuration, etc. of the PBW-ECU 28 can be simplified.

図７に示す例では、図６に示した例と同様に、イグニッションオン条件が満たされているか否かを、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８でなく、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７において判断する。ただし、イグニッションオン条件が満たされている場合においても、基準位置学習動作を行わない場合がある。具体的に説明すると次のとおりである。 In the example shown in FIG. 7, as in the example shown in FIG. 6, it is determined not by the PBW-ECU 28 but by the SBW-ECU 27 whether or not the ignition on condition is satisfied. However, the reference position learning operation may not be performed even when the ignition-on condition is satisfied. Specifically, it is as follows.

ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８を起動させる（Ｓ７１）。このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、ＥＣＵ９０により、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるが、このイグニッション情報をＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力することはない。 The SBW-ECU 27 activated by turning on the IGCT switch 24 activates the PBW-ECU 28 when a parking request is made by the parking switch 34 (S71). At this time, the SBW-ECU 27 receives the ignition information regarding whether or not the IGCT switch 24 is turned on by the ignition operation by the ECU 90, but does not input this ignition information to the PBW-ECU 28.

ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、イグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行い（Ｓ７２）、満たされているときに、シフトポジションをパーキングポジションとさせるために、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８にパーキングロック指示としてパーキングロック動作要求を入力する（Ｓ７３）。このパーキングロック動作要求には、基準位置学習動作を行うべき基準位置学習動作指示は含まれていない。 Based on the ignition information, the SBW-ECU 27 determines whether or not the ignition-on condition is satisfied (S72). A parking lock operation request is input as a parking lock instruction (S73). This parking lock operation request does not include a reference position learning operation instruction for performing the reference position learning operation.

ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７からパーキングロック動作要求が入力されると、そのパーキングロック動作要求が、イグニッションオン条件が満たされてから初めてのものであるか否かを判断し（Ｓ７４）、初めてである場合には、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ（Ｓ７５）、次いで、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ７６）。パーキングロック動作が完了すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ７７）、制御を終了する。 When the parking lock operation request is input from the SBW-ECU 27, the PBW-ECU 28 determines whether the parking lock operation request is the first after the ignition-on condition is satisfied (S74). If it is, the parking lock unit 80 performs the reference position learning operation (S75), and then the parking lock unit 80 performs the parking lock operation (S76). When the parking lock operation is completed, the SBW-ECU 27 and the PBW-ECU 28 are stopped (S77), and the control ends.

ステップＳ７４で、当該パーキングロック動作要求が、イグニッションオン条件が満たされてから初めてのものでないと判断した場合には、ステップＳ７５の基準位置学習動作を行わせることなく、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ７６）。この場合はパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。 If it is determined in step S74 that the parking lock operation request is not the first request after the ignition-on condition is satisfied, the parking lock means 80 performs the parking lock without performing the reference position learning operation in step S75. An operation is performed (S76). In this case, the reference position learning operation by the parking lock means 80 is prohibited.

ステップＳ７４の判断を行うために、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ステップＳ７５の基準位置学習動作を行うとフラグを立て、ＩＧＣＴスイッチ２４がオフされるまでこれを維持するようになっており、このフラグに対応した学習値のための記憶領域を持っているが、この記憶領域は小さくて済み、またかかる判断はフラグの有無によって行われるため簡易に行われるものとなっている。 In order to make the determination in step S74, the PBW-ECU 28 sets a flag when the reference position learning operation in step S75 is performed, and maintains this flag until the IGCT switch 24 is turned off. However, this storage area is small, and such a determination is made based on the presence or absence of a flag, so that it can be easily performed.

ステップＳ７２でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ７７）、制御を終了する。この場合もパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。 Even when it is determined in step S72 that the ignition on condition is not satisfied, the SBW-ECU 27 and the PBW-ECU 28 are stopped (S77), and the control is terminated. Also in this case, the reference position learning operation by the parking lock means 80 is prohibited. The parking lock operation is not performed in this case because the IGCT switch 24 is turned on when the charging gun 101 is connected to the charging connector 21 or the like when the ignition on condition is not satisfied. This is because the parking state has already been formed.

さらに、ステップＳ７４の判断を行うことにより、たとえば、信号待ちの停車時にパーキングスイッチ３４がパーキングポジションに設定されたときの基準位置学習動作が省略される。よって、ＩＧＣＴスイッチ２４が一旦起動されると、駐車時までに行われる基準位置学習動作が１回で済み、図６に示した例と比べても、基準位置学習動作の回数が減じられ、基準位置学習動作を繰り返し行う場合の上述の問題が低減される。また、一般に、走行開始から停車までに行われるパーキングロック回数は比較的少ないことから、基準位置学習動作を行わない場合の上述の不具合が生じる可能性はきわめて低い。 Further, by performing the determination in step S74, for example, the reference position learning operation when the parking switch 34 is set to the parking position when the vehicle is waiting for a signal is omitted. Therefore, once the IGCT switch 24 is activated, only one reference position learning operation is performed before parking, and the number of reference position learning operations is reduced compared to the example shown in FIG. The above-mentioned problem when the position learning operation is repeatedly performed is reduced. In general, since the number of parking locks performed from the start of travel to the stop is relatively small, the possibility that the above-described problems occur when the reference position learning operation is not performed is extremely low.

以上の各例においては、イグニッション情報を用いて、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされたか否かを判断し、これにより、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているか否かを間接的ないし実質的に判断し、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときにパーキングロック手段８０による基準位置学習動作を禁止しているが、パーキングロック手段８０による基準位置学習動作の禁止は、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているか否かを直接判断し、これに基づいて行うようにしても良い。 In each of the above examples, the ignition information is used to determine whether or not the IGCT switch 24 has been turned on by an input means different from the charging gun connection operation, whereby the IGCT switch 24 is based on the charging gun connection operation. Whether or not it is turned on by the input means is indirectly or substantially determined, and the reference position learning operation by the parking lock means 80 is prohibited when the IGCT switch 24 is turned on by the input means based on the connection operation of the charging gun. However, the prohibition of the reference position learning operation by the parking lock means 80 is performed based on directly determining whether or not the IGCT switch 24 is turned on by the input means based on the connection operation of the charging gun. May be.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above.

たとえば、本発明が適用される電動車両は、電気自動車（ＥＶ）に限らず、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等であっても良い。
当接部８８、８９は、壁状などの、一体の部材で構成しても良い。 For example, the electric vehicle to which the present invention is applied is not limited to an electric vehicle (EV), but may be a hybrid vehicle (HEV) or the like.
The abutting portions 88 and 89 may be formed of an integral member such as a wall shape.

パーキング要求手段は、パーキングスイッチに限らず、すでに述べたようにシフトスイッチであっても良いし、イグニッションオンの動作、イグニッションオフの動作によってパーキング要求が行われるときには、イグニッションスイッチがパーキング要求手段として機能する。その他、パーキング要求がなされるのであれば、パーキング要求手段はこれらのものに限られない。 The parking request means is not limited to the parking switch, and may be a shift switch as described above. When a parking request is made by an ignition-on operation or an ignition-off operation, the ignition switch functions as the parking request means. To do. In addition, if a parking request is made, the parking request means is not limited to these.

パーキングスイッチは、少なくともパーキング要求を行うことが可能となるように構成されていればよい。パーキングスイッチは、上述の例ではシフトスイッチと異なるものとして説明したが、シフトスイッチの一機能として備えられていても良い。 The parking switch should just be comprised so that it can perform a parking request at least. Although the parking switch has been described as different from the shift switch in the above-described example, the parking switch may be provided as one function of the shift switch.

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

２２入力手段
２３入力手段、充電ガンの接続操作と異なる入力手段
２４電源スイッチ
２７シフト制御手段
２８パーキングロック制御手段
４３シフトスイッチ
５１入力手段
８０パーキングロック手段
１００車両、電動車両
１０１充電ガン 22 Input means 23 Input means, input means different from charging gun connection operation 24 Power switch 27 Shift control means 28 Parking lock control means 43 Shift switch 51 Input means 80 Parking lock means 100 Vehicle, electric vehicle 101 Charging gun

Claims

An electric vehicle capable of transmitting power using a charging gun,
A power switch that is turned on by input means for causing the vehicle to perform an electric operation;
Electric parking lock means for locking the vehicle based on the parking request;
Parking lock control means for causing the parking lock means to perform parking lock;
Activated when the power switch is turned on, controls the shift position of the vehicle according to the operation of the shift switch, and operates the parking lock control means when the parking request is made to Shift control means for performing parking lock;
With
When the parking request is made, the parking lock means is made to perform a reference position learning operation on the condition that the power switch is turned on by an input means different from the connection operation of the charging gun, and the power switch When the vehicle is turned on by the input means based on the charging gun connection operation, the reference position learning operation by the parking lock means is prohibited.

In the above case, the parking lock control means determines whether or not the condition is satisfied, and causes the parking lock means to perform the reference position learning operation when the condition is satisfied. The electric vehicle according to claim 1, wherein:

In the above case, the shift control unit determines whether or not the condition is satisfied, and if the condition is satisfied, inputs a reference position learning operation instruction to the parking lock control unit,
2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the parking lock control unit causes the parking lock unit to perform the reference position learning operation when the reference position learning operation instruction is input from the shift control unit. vehicle.

The shift control means determines whether or not the condition is satisfied in the case, and inputs a parking lock instruction to the parking lock control means when the condition is satisfied,
When the parking lock instruction is input from the shift control means, when the parking lock instruction is made for the first time after the condition is satisfied, the parking lock control means moves the reference position to the parking lock means. The electric vehicle according to claim 1, wherein a learning operation is performed.