JP2013107715A - Sheet processing device - Google Patents

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Ryota Shibayama
諒太 柴山
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing device that can perform highly accurate folding processing by preventing deviation of a folding position when performing folding processing.SOLUTION: The sheet processing device for processing a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus includes: a conveying roller that conveys the sheet; a folding roller that bites the sheet to fold it; a folding plate that is driven in a perpendicular direction with respect to a conveying direction to make the folding roller bite the sheet being conveyed by the conveying roller; and a controller that controls sheet folding processing. The controller determines whether stiffness of the sheet is strong or weak based on attribute information of the sheet, and switches the control of the sheet folding processing based on the determined result.

Description

この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that receives a recorded sheet discharged from an image forming apparatus and performs post-processing.

プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。   In recent years, sheet processing apparatuses that receive recorded paper (sheets) discharged from an image forming apparatus such as a printer or a copying machine and perform predetermined post-processing have been widely used.

具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。   Specifically, the sheet processing apparatus is provided with post-processing means such as staple (staple) binding, punching (round hole punching), and paper folding for the paper after image formation.

そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、特開２００６−２３２４５２号公報においては、用紙後処理装置が開示されており、用紙束を搬送する際において、姿勢を修正して用紙束の綴じ針位置と折り位置との位置ずれを調整する技術が開示されている。   Among them, many proposals have been made for a sheet processing apparatus in which a recorded sheet (sheet) discharged from an image forming apparatus is bound and taken out. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-232452 discloses a sheet post-processing apparatus, and adjusts a positional deviation between a binding position of a sheet bundle and a folding position by correcting the posture when conveying the sheet bundle. Techniques to do this are disclosed.

特開２００６−２３２４５２号公報JP 2006-232452 A

一方で、用紙は、用紙の坪量、材質等により剛性が一般的に異なる。用紙の剛性が異なると、用紙の姿勢が異なるため位置ずれが生じやすい。   On the other hand, the rigidity of a sheet generally differs depending on the basis weight, material, and the like of the sheet. If the rigidity of the paper is different, the posture of the paper is different, so that the positional deviation is likely to occur.

したがって、用紙の剛性を考慮して位置ずれを調整することが重要である。
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、折り処理の際において折り位置のずれを防ぎ、精度の高い折り処理が可能なシート処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is important to adjust the positional deviation in consideration of the rigidity of the paper.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus capable of preventing a shift of a folding position during folding processing and performing high-precision folding processing. And

本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、シートを搬送する搬送ローラーと、シートを噛み込ませて折り込むための折りローラーと、搬送方向に対して垂直方向に駆動し、搬送ローラーで搬送中のシートを折りローラーに噛み込ませるための折り板と、シートの折り処理を制御する制御部とを含む。制御部は、シートの属性情報に基づいてシートの剛性の強弱を判断し、判断結果に基づいてシートの折り処理の制御を切り替える。   A sheet processing apparatus according to an aspect of the present invention is a sheet processing apparatus that processes a sheet after an image is formed by an image forming apparatus, and includes a conveyance roller that conveys the sheet, and a folding unit that bites and folds the sheet. A roller, a folding plate that is driven in a direction perpendicular to the conveying direction and causes the sheet being conveyed by the conveying roller to bite into the folding roller, and a control unit that controls the sheet folding process. The control unit determines the strength of the sheet based on the sheet attribute information, and switches the control of the sheet folding process based on the determination result.

好ましくは、搬送ローラーで搬送中のシートが折り板の位置を通過したかどうかを検出する検出センサーをさらに備え、制御部は、シートの剛性が強いと判断した場合には、検出センサーによる検知結果に基づいて、折りローラーに噛まない位置まで折り板をシートに接触させるように駆動し、その後、折り板をさらに駆動して折りローラーにシートを噛み込ませる。   Preferably, the image forming apparatus further includes a detection sensor that detects whether or not the sheet being conveyed by the conveyance roller has passed the position of the folded plate, and when the control unit determines that the rigidity of the sheet is strong, the detection result by the detection sensor Based on the above, the folding plate is driven to contact the sheet until it does not bite the folding roller, and then the folding plate is further driven to bite the sheet into the folding roller.

好ましくは、制御部は、シートの剛性が強いと判断した場合には、剛性が弱いシートよりも早いタイミングで折り板を駆動し、折り板をシートに接触させる。   Preferably, when the control unit determines that the rigidity of the sheet is strong, the control unit drives the folding plate at a timing earlier than that of the sheet having low rigidity so as to bring the folding plate into contact with the sheet.

好ましくは、制御部は、シートの剛性が弱いと判断した場合には、剛性が強いシートよりも搬送ローラーによる搬送量を少なくする。   Preferably, when the control unit determines that the rigidity of the sheet is weak, the control unit reduces the conveyance amount by the conveyance roller as compared with the sheet having high rigidity.

好ましくは、シートは、複数枚のシートで構成され、制御部は、複数枚のシートのうち最後のシートの剛性が強いと判断した場合には、剛性の強いシートの場合の折り処理の制御を実行する。   Preferably, the sheet is composed of a plurality of sheets, and when the control unit determines that the last sheet of the plurality of sheets has a high rigidity, the control unit controls the folding process in the case of the highly rigid sheet. Run.

本発明に従うシート処理装置において、制御部は、シートの属性情報に基づいてシートの剛性の強弱を判断し、判断結果に基づいてシートの折り処理の制御を切り替える。当該処理により、シートの剛性の相違により生じる折り位置のずれを防ぎ、精度の高い折り処理を実行することが可能である。   In the sheet processing apparatus according to the present invention, the control unit determines the strength of the sheet based on the sheet attribute information, and switches control of the sheet folding process based on the determination result. By this processing, it is possible to prevent a folding position shift caused by a difference in sheet rigidity and to execute a folding process with high accuracy.

本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置ＰＡを備える画像形成システムの概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming system including a post-processing device (sheet processing device) FS and an image forming device PA according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に従う画像形成装置ＰＡの概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of an image forming apparatus PA according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of post-processing apparatus FS according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。It is a general-view figure of the operation panel 13 according to embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the half-fold post-process according to embodiment of this invention is performed. 本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。It is a control flow figure in the case of performing the bi-fold post-processing according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合のタイミングチャートを説明する図である。It is a figure explaining the timing chart in the case of performing the bi-fold post-processing according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の変形例に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。It is a control flow figure in the case of performing the bi-fold post-processing according to the modification of the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の変形例２に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。It is a control flow figure in the case of performing the bi-fold post-processing according to the second modification of the embodiment of the present invention.

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置ＰＡを備える画像形成システムの概略断面図である。 (Image forming system)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming system including a post-processing apparatus (sheet processing apparatus) FS and an image forming apparatus PA according to an embodiment of the present invention.

（画像形成装置ＰＡ）
画像形成装置ＰＡは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラー６と、定着装置７と、排紙ローラー８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。 (Image forming device PA)
The image forming apparatus PA includes an image reading unit 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, a paper feed cassette 5, a paper feed roller 6, a fixing device 7, and paper discharge. A roller 8 and an automatic double-sided copy paper feeding unit 9 are provided.

画像形成装置ＰＡの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置ＰＡの図示左側面の排紙ローラー８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサー１Ａに読み込まれる。   An automatic document feeder 10 is mounted on the upper part of the image forming apparatus PA. Further, a post-processing device FS is connected to the paper discharge roller 8 side on the left side of the image forming apparatus PA in the figure. The document placed on the document table of the automatic document feeder 10 is transported along the transport path, and an image on one or both sides of the document is scanned by the optical system of the image reading unit 1 and read by the CCD image sensor 1A. .

ＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザーが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。   The analog signal photoelectrically converted by the CCD image sensor 1A is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2, and then sent to the image writing unit 3. A semiconductor laser is driven to emit light based on the image data sent to the image writing unit 3 and irradiated onto the photosensitive drum 4A of the image forming unit 4 to form a latent image. In the image forming unit 4, processes such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning are performed, and a toner image is formed on the photosensitive drum 4A.

給紙カセット５から給紙ローラー６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。   The recording sheet S fed from the sheet feeding cassette 5 by the sheet feeding roller 6 reaches the photosensitive drum 4A, and the toner image is transferred to the recording sheet S by the transfer unit 4B. The recording paper S carrying the toner image is fixed by the fixing device 7 and sent from the paper discharge roller 8 to the post-processing device FS. In the case of double-sided copying, the recording paper S that has undergone single-sided image processing is sent to the automatic double-sided copy paper feeding unit 9 by the conveyance path switching plate 8A, and after the toner image is transferred and fixed on the back side in the image forming unit 4 Then, the paper is fed from the paper discharge roller 8 to the post-processing device FS.

（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。 (Post-processing device FS)
The post-processing device FS includes a paper carry-in unit 20 and a plurality of post-processing units. The post-processing unit includes a punching processing unit 40, a folding unit 50, an end binding (flat binding) processing unit 71, a saddle stitching processing unit 72, and a paper discharge unit 80.

画像形成装置ＰＡの排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。   The recording paper S (also referred to as a sheet) after image formation sent from the paper discharge roller 8 of the image forming apparatus PA to the post-processing apparatus FS is conveyed into the post-processing apparatus FS by the paper carry-in unit 20.

孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサー２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサー２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。   The punching processing unit 40 is disposed on the downstream side of the paper carry-in unit 20 and punches holes in the sheet S. Specifically, an entrance sensor 28 is provided near the entrance of the post-processing device FS. When the sheet S is loaded into the post-processing device FS, the entrance sensor 28 detects the loading of the sheet S. Then, the conveyance of the sheet S is stopped after a predetermined time after the carry-in of the sheet S is detected, and the punching processing unit 40 opens a punch hole in the sheet S (punch processing).

孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送経路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラー２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００には、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。   It is branched into two transport paths H0 and H1 from the downstream of the punching processing unit 40. The conveyance paths H0 and H1 are switched by the conveyance path switching member 30. The conveyance path H <b> 1 branched downward is connected to the saddle 100 via the conveyance roller 23. The saddle 100 is provided with a saddle stitching processing section 72 and a folding section 50, which will be described in detail later.

もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラー２４を経て排紙部８０に繋がる。
用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経たシートＳは、排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。 The other transport path H 0 is connected to the paper discharge unit 80 via the transport roller 24.
The sheet S that has passed through the conveyance path H0 from the paper carry-in unit 20 is discharged from the discharge paddle 22 of the paper discharge unit 80 to an elevator tray 81 provided at the exit of the post-processing device FS.

エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサー２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラー２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。   The elevator tray 81 moves downward as indicated by a chain line in the drawing so that the uppermost surface of the discharged sheet S is always at a constant height. Therefore, thousands of sheets can be stacked on the elevator tray 81. In addition, a paper detection sensor 26 is provided in the transport path H0, and detection of the passage of the sheet S in the transport path H0 is performed, and drive timing control of the transport roller 24, the discharge paddle 22, and the like are executed.

また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、用紙検出センサー７３で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。   Further, the discharge paddle 22 is configured to be movable between a pressed state and a separated state. When the discharge paddle 22 is in pressure contact, the sheet S is discharged to the elevator tray 81 as described above. On the other hand, when the discharge paddle 22 is separated, the sheet is not immediately discharged to the elevator tray 81, and after the sheet S reaches the discharge paddle 22, the trailing end of the sheet S falls on the accommodation belt 70. The accommodation belt 70 and the accommodation paddle 74 rotate to convey the sheet in the direction in which the end binding processing unit 71 is provided. Then, the process is executed a plurality of times for the plurality of sheets S, the sheet detection sensor 73 detects that the predetermined number of sheets is stored in the end binding processing unit 71, and the end binding process is executed. Thereafter, the accommodation belt 70 and the accommodation paddle 74 convey the sheet bundle bound in the direction of the discharge paddle 22, and the sheet bundle is discharged from the discharge paddle 22 to the elevator tray 81.

サドル１００は、搬送ローラー２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパーと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード・中綴じモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。   The saddle 100 is disposed obliquely with respect to the horizontal direction downstream of the conveying roller 23, and includes a plurality of guide members and leading end stoppers for guiding the sheet S, a saddle stitching processing unit 72, a folding unit 50, and sheet width alignment. The sheet is processed in each of the half-fold (double-fold) mode and the saddle stitching mode with respect to one or more sheets S, and is discharged to the sheet tray 800. In the present example, since the saddle 100 performs a folding process on one or more sheets S, the sheet discharged to the sheet tray 800 is also referred to as a folded sheet.

図２は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置ＰＡの概略ブロック図である。
図２を参照して、画像形成装置ＰＡは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インターフェイス１５と、通信インターフェイス１６とを備える。 FIG. 2 is a schematic block diagram of image forming apparatus PA according to the embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 2, an image forming apparatus PA includes a main control unit 150 that controls the entire apparatus, an image reading unit 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, and an automatic unit. A document feeder (ADF (Auto Document Feeder)) 10, an operation panel 13, an audio output unit 14, an external device interface 15, and a communication interface 16 are provided.

メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。   The main control unit 150 includes a CPU (Central Processing Unit) 151 for executing various programs including an operating system (OS), and a ROM (Read Only Memory) 152 in which programs executed by the CPU 151 are stored in advance. And a RAM (Random Access Memory) 153 that temporarily stores data necessary for executing the program portion of the CPU 151.

メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。   The main control unit 150 reads the image from the document loaded on the ADF 10 using the image reading unit 1 and converts it into electronic data, and performs various image processing on the read image using the image processing unit 2. Image processing control to be performed, image forming control for forming an image processed image on a sheet by a known electrophotographic process using the image writing unit 3 and the image forming unit 4, and paper for conveying the sheet on which the image is formed Feed control is executed.

操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。   The operation panel 13 has a touch panel, and is configured to be able to set the type of post-processing applied to the sheet, perform operation settings for various other functions, and check the set functions and display various warnings. Has been. As will be described later, for example, a numeric keypad for setting the number of copies, a start key for instructing operation start, a stop key for instructing operation stop, a reset key for initializing various setting conditions, and the like are displayed on the operation panel 13. The

操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ等の属性情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）、部数情報等を含むジョブが入力される。   From the operation panel 13 to the main control unit 150, based on user operations, attribute information such as sheet size, post-processing type information (whether or not folding and binding, and their types and number of sheets, etc.), copy number information, and the like are received. The containing job is entered.

メイン制御部１５０は、これらのジョブについて通信インターフェイス１６を介して後処理装置ＦＳへ送信する。   The main control unit 150 transmits these jobs to the post-processing device FS via the communication interface 16.

当該情報は、後処理装置ＦＳにおける後処理のために用いられ、本例においては、後述するシートの剛性判断の際にも用いられる。   The information is used for post-processing in the post-processing device FS, and in this example, is also used for determining the rigidity of the sheet, which will be described later.

なお、本例においては、メイン制御部１５０から後処理装置ＦＳに送信されたジョブについて後処理装置ＦＳのＲＡＭ２０３に保存されるものとする。なお、ＲＡＭ２０３には、複数のジョブに関する情報を格納することが可能であるものとする。   In this example, it is assumed that the job transmitted from the main control unit 150 to the post-processing device FS is stored in the RAM 203 of the post-processing device FS. Note that the RAM 203 can store information on a plurality of jobs.

音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インターフェイス１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。   The sound output unit 14 outputs an error sound when an error such as an operation sound, a warning sound, or a paper jam occurs. An external network 17 is connected to the external device interface 15. Thereby, it is comprised so that communication with the other apparatus on a network is possible.

なお、画像形成装置ＰＡは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。   The image forming apparatus PA has a copying function, a scanning function for acquiring image data, a printing function for receiving image data from an external device such as a personal computer (not shown), and a facsimile transmission (not shown). It has a fax function that can be used.

図３は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図３を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャー制御部２００と、画像形成装置ＰＡと情報の通信を行なうための通信インターフェイス８７とを備える。 FIG. 3 is a schematic block diagram of post-processing device FS according to the embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 3, post-processing device FS includes a finisher control unit 200 that controls the entire post-processing device FS, and a communication interface 87 for communicating information with image forming apparatus PA.

フィニッシャー制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３と、タイマー２０４を備える。   The finisher control unit 200 temporarily stores a CPU 201 for executing various programs including an operating system, a ROM 202 in which a program executed by the CPU 201 is stored in advance, and data necessary for executing a program portion of the CPU 201. A RAM 203 and a timer 204 are provided.

フィニッシャー制御部２００は、画像形成装置ＰＡから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。   The finisher control unit 200 controls each unit in the post-processing apparatus FS based on the job output from the image forming apparatus PA.

フィニッシャー制御部２００は、各種センサーと接続されている。具体的には、用紙検出センサー２６，２８，７７と、折り板センサー５９と、折り検知センサー６１とがフィニッシャー制御部２００に接続されており、各種センサーからの検出信号が入力される。   The finisher control unit 200 is connected to various sensors. Specifically, the paper detection sensors 26, 28, 77, the folding plate sensor 59, and the folding detection sensor 61 are connected to the finisher control unit 200, and detection signals from various sensors are input.

フィニッシャー制御部２００は、各種モーターを制御する。
例えば、折り板５１を制御する折り板モーター９４、折りローラー５４，５５を制御する折りローラーモーター９５および搬送ローラー５２，５３，５６，５７を制御する搬送ローラーモーター９６を制御する。 The finisher control unit 200 controls various motors.
For example, the folding plate motor 94 that controls the folding plate 51, the folding roller motor 95 that controls the folding rollers 54 and 55, and the conveyance roller motor 96 that controls the conveyance rollers 52, 53, 56, and 57 are controlled.

フィニッシャー制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。   The finisher control unit 200 controls the punching processing unit 40, the edge binding processing unit 71, the saddle stitching processing unit 72, the paper width matching unit 110, and the like.

なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモーターについては図示を省略している。他の部品についても同様である。   Here, in order to simplify the description, illustration of motors for driving the accommodation belt 70 and the accommodation paddle 74 is omitted. The same applies to other parts.

タイマー２０４は、計時するための手段であり、必要に応じて用いられる。
図４は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。 The timer 204 is a means for measuring time and is used as necessary.
FIG. 4 is an overview diagram of operation panel 13 according to the embodiment of the present invention.

図４を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。   Referring to FIG. 4, operation panel 13 according to the embodiment of the present invention includes a display unit 312, a 10 key 302, and a start button 310. Other keys are omitted.

表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。   A touch panel is provided on the display unit 312, and a predetermined operation can be performed on the display unit 312. A 10 key 302 is a button for inputting the number of copies. The start button 310 is a button for instructing execution of processing such as copying / scanning.

また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行なうことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行なう基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行なうための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。   The display unit 312 displays various modes and other displays. Various settings can be made in accordance with the display contents using the touch panel. For example, the display unit 312 is provided with a tab button 314 for basic / applied settings that are normally performed when a copy operation or a scan operation is executed. When each tab button is pressed, a hierarchical screen for making detailed settings is displayed. In this example, a case where an application tab button is pressed is shown, and detailed setting instructions for various post-processing in the post-processing device FS are possible. Specifically, “booklet mode”, “binding margin mode”, “folding mode”, and “staple mode” can be designated.

当該操作パネル１３に従い、シートを構成する用紙のサイズ（Ａ４サイズ等）、二つ折り等の後処理の種別、二つ折り等の後処理を一度にする用紙の枚数、部数等の情報が入力される。なお、用紙のサイズのみならず、用紙の状態（厚紙、普通紙、薄紙）あるいは坪量、材質等のシートの属性情報のデータを入力することも可能であるものとする。あるいは、予め登録されている用紙の製品名等の情報から指定する用紙を選択することが可能であるものとする。当該指定する用紙に関しては、予め坪量、材質等の属性情報が対応付けられているものとする。   According to the operation panel 13, information such as the size of the sheet constituting the sheet (A4 size, etc.), the type of post-processing such as bi-folding, the number of sheets for which post-processing such as bi-folding is performed at once, the number of copies, etc. . It is possible to input not only the sheet size but also sheet attribute information data such as sheet state (thick paper, plain paper, thin paper), basis weight, material, and the like. Alternatively, it is possible to select a designated sheet from information such as a registered product name of the sheet. It is assumed that attribute information such as basis weight and material is associated with the designated sheet in advance.

本例においては、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断し、判断結果に基づいて制御を切り替える。具体的には、厚紙、普通紙の場合には、剛性が強いと判断し、薄紙の場合には剛性が弱いと判断することが可能である。あるいは、坪量等から所定の閾値を超えている場合には剛性が強いと判断し、所定の閾値以下の場合には剛性が弱いと判断するようにしても良い。具体的には坪量が６５ｇ／ｍ2以上であれば剛性が強いと判断し、坪量が６５ｇ／ｍ2未満であれば剛性が弱いと判断する。 In this example, the rigidity of the sheet is determined based on attribute information such as the sheet state or basis weight, and the control is switched based on the determination result. Specifically, it is possible to determine that the rigidity is strong in the case of thick paper and plain paper and that the rigidity is weak in the case of thin paper. Alternatively, if the basis weight or the like exceeds a predetermined threshold, it may be determined that the rigidity is strong, and if it is equal to or less than the predetermined threshold, it may be determined that the rigidity is weak. Specifically, if the basis weight is 65 g / m 2 or more, it is determined that the rigidity is strong, and if the basis weight is less than 65 g / m 2 , it is determined that the rigidity is weak.

初期状態においては、普通紙に設定されているものとする。当該設定により用紙等のデータが予め格納されているメモリ（ＲＯＭ等）から剛性に関する情報を取得することが可能であるものとする。ここでは、３つの状態（厚紙、普通紙、薄紙）の３つのデータが格納されている場合について説明するが、特に３つに限られない。なお、用紙の状態に関して、ユーザが直接、用紙の厚さデータ、あるいは坪量等の属性情報を入力するようにしても良い。   It is assumed that plain paper is set in the initial state. With this setting, it is possible to obtain information on rigidity from a memory (ROM or the like) in which data such as paper is stored in advance. Here, a case where three data of three states (thick paper, plain paper, and thin paper) are stored will be described, but the number of data is not limited to three. It should be noted that regarding the paper state, the user may directly input paper thickness data or attribute information such as basis weight.

図５は、本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合を説明する図である。ここでは、二つ折りするシートＳとして剛性が強い場合における搬送処理について説明する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a case where the post-folding process according to the embodiment of the present invention is executed. Here, the conveyance process in the case where the sheet S to be folded in half is strong will be described.

図５（Ａ）を参照して、搬送ローラー５２，５３，５６，５７および折りローラー５４，５５が設けられている場合が示されている。搬送ローラー５２，５３は、シートＳを狭持した状態で水平方向に搬送し、折り位置まで搬送する。折り板５１は、搬送ローラー５２，５３と、搬送ローラー５６，５７との間に設けられる。また、折り検知センサー６１は、折り板５１の近傍に設けられ、折り板５１の真下にシートＳが搬送された場合にシートを検知する。   With reference to FIG. 5 (A), the case where the conveyance rollers 52, 53, 56, 57 and the folding rollers 54, 55 are provided is shown. The conveyance rollers 52 and 53 convey the sheet S in the horizontal direction while holding the sheet S, and convey the sheet S to the folding position. The folding plate 51 is provided between the transport rollers 52 and 53 and the transport rollers 56 and 57. The folding detection sensor 61 is provided in the vicinity of the folding plate 51 and detects the sheet when the sheet S is conveyed directly below the folding plate 51.

図５（Ｂ）を参照して、搬送ローラー５６，５７は、搬送ローラー５２，５３から搬送されたシートＳを狭持して搬送する。ここで、折り板５１を通過したシートＳに対して織り板５１を接触させる。なお、シートＳの剛性が強い場合には、搬送ローラー５２，５３からシートＳを搬送ローラー５６，５７に搬送するに際し、剛性が強いためシートＳの自重による撓みは生じにくいと考えられる。一方で、剛性が弱いシートの場合には、自重により撓みが生じやすいと考えられる。本例においては、シートＳに対して折り板５１を接触させることにより、剛性が弱いシートに合わせて剛性が強いシートについても擬似的に撓みが生じている状態としている。   Referring to FIG. 5B, the conveyance rollers 56 and 57 convey the sheet S conveyed from the conveyance rollers 52 and 53 while sandwiching it. Here, the woven plate 51 is brought into contact with the sheet S that has passed through the folded plate 51. When the sheet S has a high rigidity, it is considered that the sheet S is not easily bent due to its own weight when the sheet S is conveyed from the conveyance rollers 52 and 53 to the conveyance rollers 56 and 57 because the rigidity is strong. On the other hand, in the case of a sheet having low rigidity, it is considered that bending is likely to occur due to its own weight. In this example, the folding plate 51 is brought into contact with the sheet S, so that the sheet having a high rigidity in accordance with the sheet having a low rigidity is also in a state in which it is artificially bent.

図５（Ｃ）を参照して、さらに、搬送ローラー５２，５３，５６，５７を駆動して折り位置が折り板５１の真下にくるまでシートＳを搬送する。   Referring to FIG. 5C, the conveyance rollers 52, 53, 56, and 57 are further driven to convey the sheet S until the folding position is directly below the folding plate 51.

図５（Ｄ）を参照して、折り位置が折り板５１の真下にきた場合に折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。たとえば、二つ折りの場合には、シートＳの中央部が折り位置となる。   Referring to FIG. 5D, when the folding position comes directly below the folding plate 51, the folding plate 51 is pushed down so that the sheet S is caught in the folding rollers 54 and 55. For example, in the case of folding in half, the center portion of the sheet S is the folding position.

以降、折りローラー５４，５５でシートＳを噛み込ませ二つ折りの後処理を実行して、シートトレイ８００に排出する。   Thereafter, the sheet S is bitten by the folding rollers 54 and 55, post-folding is performed, and the sheet is discharged to the sheet tray 800.

一方で、ここでは、剛性が強いシートの場合について説明したが、剛性が弱いシートの場合には、上述したようにシートの自重により撓みが生じるため、折り板５１を通過したシートＳに対して折り板５１を接触させはしない。そして、折り位置が折り板５１の真下にくるまでシートＳを搬送し、折り位置が折り板５１の真下にきた場合に折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。   On the other hand, here, the case of a sheet having a high rigidity has been described. However, in the case of a sheet having a low rigidity, the sheet S that has passed through the folding plate 51 is bent because of its own weight as described above. The folded plate 51 is not brought into contact. Then, the sheet S is conveyed until the folding position is directly below the folding plate 51, and when the folding position is directly below the folding plate 51, the folding plate 51 is pushed down to bite the sheet S into the folding rollers 54 and 55. I will.

従来の方式では、剛性に従うシートの撓みを考慮することなく例えば、剛性の強い普通紙に合わせて二つ折りの後処理の折り位置のタイミングを設定していた。その場合、撓みが発生し易い薄紙の場合には、シートが撓むことにより剛性の強い普通紙とは異なる折り位置で折り板５１が当接する可能性があり、剛性の強い普通紙と剛性の弱い薄紙との間で折り位置のずれが発生する可能性があった。   In the conventional method, for example, the folding position timing of the post-folding process is set in accordance with the plain paper having high rigidity without considering the bending of the sheet according to the rigidity. In that case, in the case of thin paper that is likely to be bent, the folding plate 51 may come into contact at a folding position different from that of the strong rigid plain paper due to the bending of the sheet. There is a possibility that the folding position may be shifted with a weak thin paper.

そこで、本発明の実施の形態においては、剛性に従うシートの撓みを考慮して、剛性の強い普通紙においても折り板５１を接触させることにより擬似的に剛性の弱いシートと同じ撓みのある姿勢にして折り位置のタイミングを設定する方式とした。   Therefore, in the embodiment of the present invention, in consideration of the bending of the sheet in accordance with the rigidity, the folding plate 51 is brought into contact with the plain paper having a high rigidity so as to have the same bending posture as that of the sheet having a low rigidity. The folding position timing is set.

図６は、本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。なお、当該制御フロー図は、フィニッシャー制御部２００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを読み込むことにより実行されるものである。   FIG. 6 is a control flow diagram in the case of performing post-folding processing according to the embodiment of the present invention. The control flow diagram is executed when the CPU 201 of the finisher control unit 200 reads a program stored in the ROM 202.

図６を参照して、まず、折り検知センサー６１がシートを検知したかどうかを判断する（ステップＳ２）。なお、シートを検知した場合には、タイマー２０４を用いて計測を開始する。   Referring to FIG. 6, first, it is determined whether or not the folding detection sensor 61 has detected a sheet (step S2). When a sheet is detected, measurement is started using the timer 204.

次に、シートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ４）。シートの剛性が強いかどうかは、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断する。例えば、普通紙である場合には、シートの剛性が強いと判断する。   Next, it is determined whether the rigidity of the sheet is strong (step S4). Whether the sheet is strong or not is determined based on attribute information such as the condition of the sheet or basis weight. For example, in the case of plain paper, it is determined that the rigidity of the sheet is strong.

ステップＳ４において、シートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、折り板５１をシートと接触する位置まで駆動する（ステップＳ６）。   If it is determined in step S4 that the sheet has high rigidity (YES in step S4), the folding plate 51 is driven to a position in contact with the sheet (step S6).

次に、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ８）。   Next, it is determined whether a predetermined time (T1) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (step S8).

次に、ステップＳ８において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したと判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。   Next, when it is determined in step S8 that the predetermined time (T1) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (YES in step S8), the folding plate 51 is driven and the sheet is folded into the folding roller 54. , 55 (step S10).

そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。   Then, the sheet is folded in half from the folding rollers 54 and 55 and discharged (step S14).

そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ４において、シートの剛性が強くないと判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ１２）。 Then, the process ends (END).
On the other hand, if it is determined in step S4 that the rigidity of the sheet is not strong (NO in step S4), it is determined whether or not a predetermined time (T2) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 ( Step S12).

次に、ステップＳ１２において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。   Next, when it is determined in step S12 that the predetermined time (T2) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (YES in step S12), the process proceeds to step S10, and the folding plate 51 is driven. The sheet is bitten by the folding rollers 54 and 55 (step S10).

そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。   Then, the sheet is folded in half from the folding rollers 54 and 55 and discharged (step S14).

そして、処理を終了する（エンド）。
なお、ステップＳ４と、ステップＳ２との順番を入れ替えて、最初にシートの剛性を判断するようにすることも可能である。 Then, the process ends (END).
It should be noted that the order of step S4 and step S2 can be interchanged so that the stiffness of the sheet is first determined.

図７は、本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合のタイミングチャートを説明する図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a timing chart in the case of performing a post-folding process according to the embodiment of the present invention.

図７（Ａ）を参照して、ここでは、まず剛性の強いシートの場合について説明する。なお、本例においては、Ａ４サイズのシートを縦搬送した場合について説明する。   With reference to FIG. 7A, here, the case of a highly rigid sheet will be described first. In this example, a case where an A4 size sheet is conveyed vertically will be described.

時刻Ｔｓにおいて搬送ローラー５２，５３が駆動し、シートＳを水平方向に搬送する。
時刻Ｔｕにおいて、折り検知センサー６１がｏｎする。すなわち、シートＳが折り板５１の真下に到達したことを検知する。そして、本例においては、時刻Ｔｕにおいて、折り板モーター９４が駆動し、折り板５１がシートに接触する位置まで駆動される。折り板センサー５９は、折り板５１が初期位置（ホームポジション）にあるか否かを検知する。ここで、折り板５１が駆動されるため折り板センサー５９はオン（ｏｎ）からオフ（ｏｆｆ）となる場合が示されている。 At time Ts, the conveyance rollers 52 and 53 are driven to convey the sheet S in the horizontal direction.
At time Tu, the folding detection sensor 61 is turned on. That is, it is detected that the sheet S has reached directly below the folding plate 51. In this example, at time Tu, the folding plate motor 94 is driven and the folding plate 51 is driven to a position where it contacts the sheet. The folded plate sensor 59 detects whether or not the folded plate 51 is in the initial position (home position). Here, the case where the folding plate 51 is driven and the folding plate sensor 59 is turned from on to off is shown.

そして、折り検知センサー６１がシートＳを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過した時刻Ｔｖにおいて、再び、折り板モーター９４を駆動する。そして、折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。なお、本例においては、所定時間Ｔ１は一例として９８５ｍｓｅｃである。また、折り板モーター９４の駆動速度は一例として８２ｍｍ／ｓである。   Then, the folding plate motor 94 is driven again at a time Tv when a predetermined time (T1) has elapsed after the folding detection sensor 61 detects the sheet S. Then, the folding plate 51 is pushed down so that the sheet S is caught in the folding rollers 54 and 55. In this example, the predetermined time T1 is 985 msec as an example. The driving speed of the folding plate motor 94 is 82 mm / s as an example.

図７（Ｂ）を参照して、次に、剛性の弱いシートの場合について説明する。
時刻Ｔｓにおいて搬送ローラー５２，５３が駆動し、シートＳを水平方向に搬送する。 Next, with reference to FIG. 7B, a case of a sheet having low rigidity will be described.
At time Ts, the conveyance rollers 52 and 53 are driven to convey the sheet S in the horizontal direction.

そして、時刻Ｔｕにおいて、折り検知センサー６１がｏｎする。すなわち、シートＳが折り板５１の真下に到達したことを検知する。   At time Tu, the folding detection sensor 61 is turned on. That is, it is detected that the sheet S has reached directly below the folding plate 51.

次に、折り検知センサー６１がシートＳを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過した時刻Ｔｗにおいて、折り板モーター９４を駆動する。そして、折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。ここで、折り板５１が駆動されるため折り板センサー５９はオン（ｏｎ）からオフ（ｏｆｆ）となる場合が示されている。なお、本例においては、所定時間Ｔ２は一例として８１８ｍｓｅｃである。また、図７（Ａ）で説明したように折り板モーター９４の駆動速度は一例として８２ｍｍ／ｓである。また、シートＳの搬送速度についても図７（Ａ）と同様であるものとする。   Next, the folding plate motor 94 is driven at a time Tw when a predetermined time (T2) has elapsed after the folding detection sensor 61 detects the sheet S. Then, the folding plate 51 is pushed down so that the sheet S is caught in the folding rollers 54 and 55. Here, the case where the folding plate 51 is driven and the folding plate sensor 59 is turned from on to off is shown. In this example, the predetermined time T2 is 818 msec as an example. Further, as described in FIG. 7A, the driving speed of the folding plate motor 94 is 82 mm / s as an example. Further, the conveyance speed of the sheet S is also the same as that in FIG.

所定時間Ｔ１とＴ２との時間が異なるのは、折り板５１の位置が図７（Ａ）および図７（Ｂ）でそれぞれ異なるからである。図７（Ａ）の場合には、折り検知センサー６１でシートを検知した後、折り板モーター９４が駆動されて、剛性の強いシートについても剛性が弱いシートの自重による撓みと同程度の撓みを擬似的に生じさせるために折り板５１を押し下げた状態であるからである。図７（Ｂ）の場合には、折り板モーター９４は駆動されておらず、折り板は初期位置にある。そのため、剛性の強いシートの場合は、既に折り板５１が移動した状態であるため再度の折り板モーター９４の駆動タイミングは、剛性の弱いシートの場合の折り板モーター９４の駆動タイミングよりも遅くなる。   The reason why the predetermined times T1 and T2 are different is that the position of the folded plate 51 is different between FIGS. 7A and 7B. In the case of FIG. 7A, after the sheet is detected by the fold detection sensor 61, the folding plate motor 94 is driven, so that even a highly rigid sheet bends to the same extent as a bend caused by its own weight. This is because the folded plate 51 is pushed down in order to generate it in a pseudo manner. In the case of FIG. 7B, the folding plate motor 94 is not driven, and the folding plate is in the initial position. Therefore, since the folding plate 51 has already moved in the case of a highly rigid sheet, the driving timing of the folding plate motor 94 again is later than the driving timing of the folding plate motor 94 in the case of a low rigidity sheet. .

当該方式、すなわち、シートの剛性を考慮して二つ折りの後処理の制御を変更することにより折り位置のずれを抑制して、精度の高い折り処理を実行することが可能である。   It is possible to execute a highly accurate folding process by suppressing the shift of the folding position by changing the control of the post-folding process in consideration of the method, that is, the rigidity of the sheet.

なお、シートの枚数は１枚に限られず、複数枚とすることも可能である。
（変形例１）
上記の方式においては、剛性の弱いシートに合わせて剛性の強いシートについても撓みを擬似的に生じさせる方式について説明したが、一方で、剛性の弱いシートについて撓みを生じにくくするために搬送ローラーによる搬送量を調整するようにすることも可能である。 Note that the number of sheets is not limited to one, and a plurality of sheets may be used.
(Modification 1)
In the above-described method, the method of artificially causing the bending of the highly rigid sheet in accordance with the weakly rigid sheet has been described. On the other hand, in order to make it difficult for the weakly rigid sheet to bend, a conveyance roller is used. It is also possible to adjust the transport amount.

図８は、本発明の実施の形態の変形例に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。なお、当該制御フロー図は、フィニッシャー制御部２００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを読み込むことにより実行されるものである。   FIG. 8 is a control flow diagram when executing post-folding post-processing according to a modification of the embodiment of the present invention. The control flow diagram is executed when the CPU 201 of the finisher control unit 200 reads a program stored in the ROM 202.

図８を参照して、まず、シートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ２０）。シートの剛性が強いかどうかは、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断する。例えば、普通紙である場合には、シートの剛性が強いと判断する。   Referring to FIG. 8, first, it is determined whether the rigidity of the sheet is strong (step S20). Whether the sheet is strong or not is determined based on attribute information such as the condition of the sheet or basis weight. For example, in the case of plain paper, it is determined that the rigidity of the sheet is strong.

ステップＳ２０において、シートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、搬送ローラー５２，５３による搬送速度は通常とする（ステップＳ２２）。   If it is determined in step S20 that the sheet has high rigidity (YES in step S20), the conveyance speed by the conveyance rollers 52 and 53 is set to normal (step S22).

そして、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ３）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２４）。   Then, it is determined whether or not a predetermined time (T3) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (step S24).

次に、ステップＳ２４において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ３）が経過したと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ２６）。   Next, when it is determined in step S24 that the predetermined time (T3) has elapsed since the sheet is detected by the folding detection sensor 61 (YES in step S24), the folding plate 51 is driven and the sheet is folded into the folding roller 54. , 55 (step S26).

そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ２８）。   Then, the sheet is folded in half from the folding rollers 54 and 55 and discharged (step S28).

そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ２０において、シートの剛性が強くないと判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、搬送ローラー５２，５３による搬送速度を通常より１０％〜２０％下げる（ステップＳ３０）。 Then, the process ends (END).
On the other hand, if it is determined in step S20 that the sheet is not rigid (NO in step S20), the conveyance speed by the conveyance rollers 52 and 53 is reduced by 10% to 20% from the normal (step S30).

そして、次に、ステップＳ２４に進み、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ３）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２４）。   Then, the process proceeds to step S24, and it is determined whether or not a predetermined time (T3) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (step S24).

次に、ステップＳ２４において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定期間（Ｔ３）が経過したと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、ステップＳ２６に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ２６）。   Next, when it is determined in step S24 that the predetermined period (T3) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (YES in step S24), the process proceeds to step S26, and the folding plate 51 is driven. The sheet is bitten by the folding rollers 54 and 55 (step S26).

そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ２８）。   Then, the sheet is folded in half from the folding rollers 54 and 55 and discharged (step S28).

そして、処理を終了する（エンド）。
当該方式においては、剛性の弱いシートについては搬送速度を下げることにより搬送量を減らし、剛性の強いシートとの間の折り位置のずれを抑制して、精度の高い折り処理を実行することが可能である。 Then, the process ends (END).
In this method, it is possible to reduce the conveyance amount for low-stiffness sheets by reducing the conveyance speed, and suppress the deviation of the folding position between the rigid sheet and perform highly accurate folding processing. It is.

（変形例２）
次に、ジョブに剛性の強い用紙および弱い用紙が混載しているシート混載ジョブについて説明する。例えば、複数枚のシートの折り処理の場合に、折りシートの裏表紙として厚紙、すなわち剛性の強い用紙を用いる場合が考えられる。なお、当該場合には、搬送ローラー５２，５３から複数枚のシートが一括して搬送されるが、裏表紙となる厚紙は一番下の位置に配置されることになる。 (Modification 2)
Next, a sheet mixed job in which a stiff sheet and a weak sheet are mixed in the job will be described. For example, in the case of folding a plurality of sheets, there may be a case where a thick sheet, that is, a rigid sheet is used as the back cover of the folded sheet. In this case, a plurality of sheets are conveyed all at once from the conveying rollers 52 and 53, but the thick paper serving as the back cover is disposed at the lowest position.

図９は、本発明の実施の形態の変形例２に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。なお、当該制御フロー図は、フィニッシャー制御部２００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを読み込むことにより実行されるものである。   FIG. 9 is a control flow diagram in the case of performing the post-folding processing according to the second modification of the embodiment of the present invention. The control flow diagram is executed when the CPU 201 of the finisher control unit 200 reads a program stored in the ROM 202.

図９を参照して、シート混載ジョブであるかどうかを判断する（ステップＳ４０）。
そして、ステップＳ４０において、シート混載ジョブであると判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ４２）。 Referring to FIG. 9, it is determined whether the job is a mixed sheet job (step S40).
If it is determined in step S40 that the job is a mixed sheet job (YES in step S40), it is determined whether or not the rigidity of the last sheet of the plurality of sheets is strong (step S42).

ステップＳ４２において、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、次に、折り検知センサー６１がシートを検知したかどうかを判断する（ステップＳ２）。   If it is determined in step S42 that the last sheet of the plurality of sheets has high rigidity (YES in step S42), it is next determined whether or not the folding detection sensor 61 has detected the sheet (step S42). S2).

そして、ステップＳ２において、折り検知センサー６１がシートを検知したと判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、折り板５１をシートと接触する位置まで駆動する（ステップＳ６）。   If it is determined in step S2 that the folding detection sensor 61 has detected a sheet (YES in step S2), the folding plate 51 is driven to a position where it contacts the sheet (step S6).

次に、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ８）。   Next, it is determined whether a predetermined time (T1) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (step S8).

次に、ステップＳ８において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したと判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。   Next, when it is determined in step S8 that the predetermined time (T1) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (YES in step S8), the folding plate 51 is driven and the sheet is folded into the folding roller 54. , 55 (step S10).

そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。   Then, the sheet is folded in half from the folding rollers 54 and 55 and discharged (step S14).

そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ４２において、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強くないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、ステップＳ１２に進む。 Then, the process ends (END).
On the other hand, if it is determined in step S42 that the last sheet of the plurality of sheets is not rigid (NO in step S42), the process proceeds to step S12.

そして、ステップＳ１２において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。   If it is determined in step S12 that the predetermined time (T2) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (YES in step S12), the process proceeds to step S10, the folding plate 51 is driven, and the sheet is Is bitten by the folding rollers 54 and 55 (step S10).

そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。   Then, the sheet is folded in half from the folding rollers 54 and 55 and discharged (step S14).

そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ４０において、シート混載ジョブでないと判断した場合（ステップＳ４０においてＮＯ）には、次に、シートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ４）。シートの剛性が強いかどうかは、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断する。例えば、普通紙である場合には、シートの剛性が強いと判断する。 Then, the process ends (END).
On the other hand, if it is determined in step S40 that the job is not a mixed sheet job (NO in step S40), it is next determined whether or not the rigidity of the sheet is strong (step S4). Whether the sheet is strong or not is determined based on attribute information such as the condition of the sheet or basis weight. For example, in the case of plain paper, it is determined that the rigidity of the sheet is strong.

ステップＳ４において、シートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、ステップＳ２に進む。   If it is determined in step S4 that the sheet has high rigidity (YES in step S4), the process proceeds to step S2.

一方、シートの剛性が弱いと判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、ステップＳ１２に進む。   On the other hand, when it is determined that the rigidity of the sheet is weak (NO in step S4), the process proceeds to step S12.

そして、ステップＳ１２において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。   If it is determined in step S12 that the predetermined time (T2) has elapsed since the sheet was detected by the folding detection sensor 61 (YES in step S12), the process proceeds to step S10, the folding plate 51 is driven, and the sheet is Is bitten by the folding rollers 54 and 55 (step S10).

そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。   Then, the sheet is folded in half from the folding rollers 54 and 55 and discharged (step S14).

そして、処理を終了する（エンド）。
当該方式においては、シートの剛性が強いものと弱いものとが混載しているシート混載ジョブであるかどうかを判断し、シート混載ジョブであると判断した場合に複数枚のうちの最後のシートの剛性が強い場合には、折り板５１を接触させることにより擬似的に剛性の弱いシートと同じ撓みのある姿勢にして折り位置のタイミングを設定する。シート混載ジョブの場合に、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強い場合には、当該最後の剛性に従い撓みが生じにくい状態となる。したがって、擬似的に剛性の弱いシートと同じ撓みのある姿勢にして折り位置のタイミングを設定する。 Then, the process ends (END).
In this method, it is determined whether or not the sheet is a mixed sheet job in which a sheet having a strong and weak sheet is mixed, and if it is determined that the sheet is a mixed sheet job, the last sheet of the plurality of sheets is determined. When the rigidity is strong, the folding plate 51 is brought into contact with the sheet so as to be in a posture with the same bending as that of the sheet with a pseudo low rigidity, and the timing of the folding position is set. In the case of a mixed sheet job, if the last sheet of a plurality of sheets has a high rigidity, the bending hardly occurs according to the last rigidity. Therefore, the folding position timing is set so as to have the same bending posture as that of the sheet having pseudo weak rigidity.

当該方式、すなわち、シート混載ジョブにおいてもシートの剛性を考慮して二つ折りの後処理の制御を変更することにより折り位置のずれを抑制して、精度の高い折り処理を実行することが可能である。シート混載ジョブで無い場合の制御については上記の実施の形態で説明したのと同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。   Even in this method, that is, in a sheet mixed job, it is possible to execute folding processing with high accuracy by suppressing the shift of the folding position by changing the control of post-processing after folding in consideration of sheet rigidity. is there. Since the control when the job is not a mixed sheet job is the same as that described in the above embodiment, detailed description thereof will not be repeated.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 画像読取部、２ 画像処理部、３ 画像書込部、４ 画像形成部、５ 給紙カセット、６ 給紙ローラー、７ 定着装置、８ 排紙ローラー、８Ａ 搬送路切り替え板、９ 自動両面コピー給紙部、１０ 自動原稿搬送装置、１３ 操作パネル、１４ 音声出力部、１５ 外部機器インターフェイス、１６，８７ 通信インターフェイス、１７ ネットワーク、２０ 用紙搬入部、２２ 排出パドル、２３，２４ 搬送ローラー、２６，７３ 用紙検出センサー、２８ 入口センサー、３０ 搬送経路切替部材、４０ 孔あけ処理部、７０ 収容ベルト、７１ 端綴じ処理部、７２ 中綴じ処理部、８０ 排紙部、８１ エレベートトレイ、１００ サドル、１５０ メイン制御部、２００ フィニッシャー制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading part, 2 Image processing part, 3 Image writing part, 4 Image formation part, 5 Paper feed cassette, 6 Paper feed roller, 7 Fixing device, 8 Paper discharge roller, 8A Conveyance path switching board, 9 Automatic double-sided copy Paper feed unit, 10 automatic document feeder, 13 operation panel, 14 audio output unit, 15 external device interface, 16, 87 communication interface, 17 network, 20 paper carry-in unit, 22 discharge paddle, 23, 24 transport roller, 26, 73 paper detection sensor, 28 inlet sensor, 30 transport path switching member, 40 punching processing unit, 70 accommodation belt, 71 edge binding processing unit, 72 saddle stitching processing unit, 80 paper discharge unit, 81 elevator tray, 100 saddle, 150 main control unit, 200 finisher control unit.

Claims (5)

画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
シートを搬送する搬送ローラーと、
シートを噛み込ませて折り込むための折りローラーと、
搬送方向に対して垂直方向に駆動し、前記搬送ローラーで搬送中のシートを前記折りローラーに噛み込ませるための折り板と、
前記シートの折り処理を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、
前記シートの属性情報に基づいて前記シートの剛性の強弱を判断し、
判断結果に基づいて前記シートの折り処理の制御を切り替える、シート処理装置。 A sheet processing apparatus for processing a sheet after an image is formed by an image forming apparatus,
A transport roller for transporting the sheet;
A folding roller for biting and folding the sheet;
A folding plate that is driven in a direction perpendicular to the conveying direction, and causes the sheet being conveyed by the conveying roller to bite into the folding roller;
A control unit for controlling the folding process of the sheet,
The controller is
Judging the strength of the sheet based on the attribute information of the sheet,
A sheet processing apparatus that switches control of the sheet folding process based on a determination result. 前記搬送ローラーで搬送中のシートが折り板の位置を通過したかどうかを検出する検出センサーをさらに備え、
前記制御部は、
前記シートの剛性が強いと判断した場合には、前記検出センサーによる検知結果に基づいて、前記折りローラーに噛まない位置まで前記折り板をシートに接触させるように駆動し、
その後、前記折り板をさらに駆動して前記折りローラーにシートを噛み込ませる、請求項１に記載のシート処理装置。 A detection sensor for detecting whether the sheet being conveyed by the conveyance roller has passed the position of the folded plate;
The controller is
When it is determined that the rigidity of the sheet is strong, based on the detection result by the detection sensor, the folding plate is driven to contact the sheet up to a position where it does not bite the folding roller,
Then, the sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the folding plate is further driven to cause the folding roller to bite the sheet. 前記制御部は、前記シートの剛性が強いと判断した場合には、剛性が弱いシートよりも早いタイミングで折り板を駆動し、前記折り板をシートに接触させる、請求項１または２記載のシート処理装置。   3. The sheet according to claim 1, wherein when the control unit determines that the rigidity of the sheet is strong, the control unit drives the folding plate at a timing earlier than that of the sheet having low rigidity, and brings the folding plate into contact with the sheet. Processing equipment. 前記制御部は、前記シートの剛性が弱いと判断した場合には、剛性が強いシートよりも前記搬送ローラーによる搬送量を少なくする、請求項１に記載のシート処理装置。   2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the control unit determines that the rigidity of the sheet is weak, the control unit reduces a conveyance amount by the conveyance roller as compared with a sheet having high rigidity. 前記シートは、複数枚のシートで構成され、
前記制御部は、
前記複数枚のシートのうち最後のシートの剛性が強いと判断した場合には、剛性の強いシートの場合の前記折り処理の制御を実行する、請求項１に記載のシート処理装置。 The sheet is composed of a plurality of sheets,
The controller is
2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that the last sheet of the plurality of sheets has high rigidity, the folding processing is controlled in the case of a highly rigid sheet.
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