JP2013105594A - Actuator and vehicular headlight - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はアクチュエーター及び車輌用前照灯に関する。詳しくは、同一の軸を中心として相互に回動可能な連結部材と被駆動部材を設け被駆動部材の連結部材に対する回動時に連結部材と被駆動部材を前後方向へ直線移動させる構成にすることにより小型化を確保した上で制御動作の簡素化を図る技術分野に関する。 The present invention relates to an actuator and a vehicle headlamp. Specifically, a connecting member and a driven member that can be rotated around the same axis are provided, and the connecting member and the driven member are linearly moved in the front-rear direction when the driven member is rotated relative to the connecting member. The present invention relates to a technical field that simplifies control operations while ensuring miniaturization.
車輌用前照灯には、カバーとランプハウジングによって構成された灯具外筐の内部に、光源や光源から出射された光を反射するリフレクターを有するランプユニットが配置されたものがある。 Some vehicle headlamps include a lamp unit including a light source and a reflector that reflects light emitted from the light source, inside a lamp outer casing constituted by a cover and a lamp housing.
車輌用前照灯には、ランプユニットがブラケット等の支持体に回動自在(傾動自在)に支持され、ランプユニットがアクチュエーターの駆動力によって回動されるタイプがある(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。 In the vehicle headlamp, there is a type in which a lamp unit is rotatably supported (tilted) by a support body such as a bracket, and the lamp unit is rotated by a driving force of an actuator (for example, Patent Document 1 and Patent Document 1). Patent Document 2).
このような車輌用前照灯においては、ランプユニットがアクチュエーターによって上下方向へ回動(傾動)されることにより、車載物の重量によって変化する光軸のズレを調整する所謂レベリング調整(レベリング動作)が行われ、また、ランプユニットがアクチュエーターによって左右方向へ回動されることにより、車輌の走行方向に追従して光軸の向きを変化させる所謂スイブル調整(スイブル動作)が行われる。 In such a vehicle headlamp, a so-called leveling adjustment (leveling operation) is performed in which the lamp unit is rotated (tilted) in the vertical direction by an actuator to adjust the deviation of the optical axis that varies depending on the weight of the vehicle-mounted object. In addition, a so-called swivel adjustment (swiveling operation) is performed in which the lamp unit is rotated in the left-right direction by the actuator to change the direction of the optical axis following the traveling direction of the vehicle.
特許文献1に記載された車輌用前照灯のアクチュエーターにあっては、出力ギヤの左右両側に一対のギヤ部が設けられ、各ギヤ部にそれぞれ前後方向へ移動可能とされたラック部材が噛合されている。二つのラック部材が前後方向において同期して同じ方向へ移動されることにより出力ギヤが前後方向へ移動されランプユニットが上下方向へ回動されてレベリング動作が行われる。また、二つのラック部材が前後方向において同期して逆の方向へ移動されることにより出力ギヤが回動されてランプユニットが左右方向へ回動されてスイブル動作が行われる。 In the vehicle headlight actuator described in Patent Document 1, a pair of gear portions are provided on the left and right sides of the output gear, and rack members that are movable in the front-rear direction are engaged with the gear portions. Has been. When the two rack members are moved in the same direction in the front-rear direction, the output gear is moved in the front-rear direction, the lamp unit is rotated in the up-down direction, and the leveling operation is performed. Further, when the two rack members are moved in opposite directions in the front-rear direction, the output gear is rotated, and the lamp unit is rotated in the left-right direction to perform a swivel operation.
このように特許文献1に記載されたアクチュエーターにあっては、前後方向に延びる二つのラック部材が出力ギヤを挟んで左右に配置されているため、出力ギヤの前後に出力ギヤを動作させるための機構が配置されず、小型化が図られている。 As described above, in the actuator described in Patent Document 1, the two rack members extending in the front-rear direction are arranged on the left and right sides of the output gear, so that the output gear is operated before and after the output gear. The mechanism is not arranged and the size is reduced.
一方、特許文献2に記載された車輌用前照灯のアクチュエーターにあっては、出力ギヤの側方と後方にそれぞれウォームと軸部を有する二つの駆動部が設けられ、側方に位置するウォームが軸部と一体になって前後方向へ移動可能とされ、後方に位置する軸部が出力ギヤを保持するスライド部材に連結されている。出力ギヤの後方に位置するウォームの回転により後方に位置する軸部が前後方向へ移動され出力ギヤとスライド部材が一体となって前後方向へ移動されランプユニットが上下方向へ回動されてレベリング動作が行われる。このとき側方に位置するウォームとギヤ部が一体になって前後方向へ移動される。また、側方に位置するウォームの回転により出力ギヤが回動されてランプユニットが左右方向へ回動されてスイブル動作が行われる。
On the other hand, in the vehicle headlamp actuator described in
このように特許文献2に記載されたアクチュエーターにあっては、一方のウォームが回転されてレベリング動作が行われ、他方のウォームが回転されてスイブル動作が行われるため、制御動作の簡素化が図られている。
Thus, in the actuator described in
ところが、特許文献1に記載されたアクチュエーターにあっては、レベリング動作とスイブル動作の何れの動作においても二つのラック部材を前後方向へ移動させる必要があり、また、二つのラック部材を同期して移動させる必要があるため、その分、制御動作が複雑であると言う問題がある。 However, in the actuator described in Patent Document 1, it is necessary to move the two rack members in the front-rear direction in both the leveling operation and the swivel operation, and the two rack members are synchronized. Since it needs to be moved, there is a problem that the control operation is complicated accordingly.
一方、特許文献2に記載されたアクチュエーターにあっては、一方の駆動部が出力ギヤの後方に位置されているため、その分、全長が長くなってしまい、小型化に支障を来たしていると言う問題がある。
On the other hand, in the actuator described in
そこで、本発明アクチュエーター及び車輌用前照灯は、上記した問題点を克服し、小型化を確保した上で制御動作の簡素化を図ることを課題とする。 Therefore, an object of the actuator and the vehicle headlamp of the present invention is to overcome the above-described problems and to simplify the control operation while ensuring miniaturization.
アクチュエーターは、上記した課題を解決するために、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐の内部に配置されたランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整し、第1の被駆動部と前記ランプユニットに連結される出力軸部とを有し前記出力軸部の軸中心を基準として水平方向において回動可能とされた連結部材と、前記軸中心に一致された回動中心を挟んで反対側において前記回動中心を基準とした同心円上に位置された第2の被駆動部と従動部を有し前記連結部材に対して前記回動中心を基準として回動可能とされた被駆動部材と、前記従動部に係合される作用部と、前記第1の被駆動部に係合されて前記連結部材を前記軸中心を基準として前記被駆動部材に対して回動させる第1の駆動体と、前記第2の被駆動部に係合されて前記被駆動部材を前記連結部材に対して回動させる第2の駆動体とを備え、前記第2の駆動体の駆動力によって、前記被駆動部材は前記従動部が前記作用部に係合され前記回動中心が前後方向において直線上を移動される状態で前記連結部材に対して回動され、前記連結部材は前記被駆動部材と一体になって前後方向へ移動されるようにしたものである。 In order to solve the above-described problem, the actuator emits light from a light source of a lamp unit arranged in a lamp outer casing formed by a lamp housing opened at least in one side and a cover closing the opening of the lamp housing. The light irradiation direction is adjusted, the first driven portion and the output shaft portion connected to the lamp unit are provided, and the light shaft is rotatable in the horizontal direction with reference to the axis center of the output shaft portion. A connecting member, and a second driven portion and a driven portion that are positioned concentrically with respect to the rotation center on the opposite side across the rotation center that coincides with the axis center; On the other hand, a driven member that can be rotated with respect to the rotation center, an action portion that is engaged with the driven portion, and an engaging portion that is engaged with the first driven portion and the shaft is connected to the shaft. Based on center A first driving body that rotates with respect to the driven member, and a second driving body that is engaged with the second driven portion and rotates the driven member with respect to the connecting member. And the driven member is driven by the driving force of the second driving body so that the driven portion is engaged with the action portion and the center of rotation is moved in a straight line in the front-rear direction. The connecting member is integrated with the driven member and moved in the front-rear direction.
従って、アクチュエーターにあっては、第1の駆動体の駆動力によって連結部材が回動され、第2の駆動体の駆動力によって連結部材が前後方向へ移動される。 Therefore, in the actuator, the connecting member is rotated by the driving force of the first driving body, and the connecting member is moved in the front-rear direction by the driving force of the second driving body.
車輌用前照灯は、上記した課題を解決するために、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐と、前記灯具外筐の内部に配置され光源を有するランプユニットと、前記光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターとを備え、前記アクチュエーターが、第1の被駆動部と前記ランプユニットに連結される出力軸部とを有し前記出力軸部の軸中心を基準として水平方向において回動可能とされた連結部材と、前記軸中心に一致された回動中心を挟んで反対側において前記回動中心を基準とした同心円上に位置された第2の被駆動部と従動部を有し前記連結部材に対して前記回動中心を基準として回動可能とされた被駆動部材と、前記従動部に係合される作用部と、前記第1の被駆動部に係合されて前記連結部材を前記軸中心を基準として前記被駆動部材に対して回動させる第1の駆動体と、前記第2の被駆動部に係合されて前記被駆動部材を前記連結部材に対して回動させる第2の駆動体とを備え、前記第2の駆動体の駆動力によって、前記被駆動部材は前記従動部が前記作用部に係合され前記回動中心が前後方向において直線上を移動される状態で前記連結部材に対して回動され、前記連結部材は前記被駆動部材と一体になって前後方向へ移動されるようにしたものである。 In order to solve the above-described problem, a vehicle headlamp includes a lamp outer housing that includes a lamp housing that is open at least on one side and a cover that closes the opening of the lamp housing, and an interior of the lamp outer housing. A lamp unit having a light source and an actuator for adjusting an irradiation direction of light emitted from the light source, the actuator being connected to the first driven part and the lamp unit; And a connecting member that is rotatable in the horizontal direction with respect to the axis center of the output shaft portion, and the rotation center on the opposite side across the rotation center that coincides with the axis center. A driven member having a second driven portion and a driven portion positioned on a concentric circle and rotatable with respect to the connecting member with respect to the rotation center, and the driven portion. An actuating portion, a first driving body engaged with the first driven portion to rotate the connecting member relative to the driven member with respect to the axis center, and the second driven portion. A second driving body that is engaged with a driving portion and rotates the driven member with respect to the connecting member, and the driven member is driven by the driven portion by the driving force of the second driving body. The connection member is rotated with respect to the connecting member in a state where the rotation center is moved on a straight line in the front-rear direction, and the connection member moves in the front-rear direction together with the driven member. It is made to be done.
従って、車輌用前照灯にあっては、第1の駆動体の駆動力によって連結部材が回動され、第2の駆動体の駆動力によって連結部材が前後方向へ移動される。 Therefore, in the vehicle headlamp, the connecting member is rotated by the driving force of the first driving body, and the connecting member is moved in the front-rear direction by the driving force of the second driving body.
本発明アクチュエーターは、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐の内部に配置されたランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターであって、第1の被駆動部と前記ランプユニットに連結される出力軸部とを有し前記出力軸部の軸中心を基準として水平方向において回動可能とされた連結部材と、前記軸中心に一致された回動中心を挟んで反対側において前記回動中心を基準とした同心円上に位置された第2の被駆動部と従動部を有し前記連結部材に対して前記回動中心を基準として回動可能とされた被駆動部材と、前記従動部に係合される作用部と、前記第1の被駆動部に係合されて前記連結部材を前記軸中心を基準として前記被駆動部材に対して回動させる第1の駆動体と、前記第2の被駆動部に係合されて前記被駆動部材を前記連結部材に対して回動させる第2の駆動体とを備え、前記第2の駆動体の駆動力によって、前記被駆動部材は前記従動部が前記作用部に係合され前記回動中心が前後方向において直線上を移動される状態で前記連結部材に対して回動され、前記連結部材は前記被駆動部材と一体になって前後方向へ移動されるようにしたことを特徴とする。 The actuator according to the present invention has an irradiation direction of light emitted from a light source of a lamp unit arranged in a lamp outer casing constituted by a lamp housing opened in at least one side and a cover closing the opening of the lamp housing. An actuator to be adjusted, comprising a first driven part and an output shaft part connected to the lamp unit, and a connecting member that is rotatable in the horizontal direction with respect to the axis center of the output shaft part; And a second driven portion and a driven portion positioned on concentric circles with respect to the rotation center on the opposite side across the rotation center that coincides with the axis center, A driven member that is rotatable with respect to the rotation center, an action portion that is engaged with the driven portion, and an engagement member that is engaged with the first driven portion and that is based on the shaft center. A first driving body that rotates with respect to the driven member, and a second driving body that is engaged with the second driven portion and rotates the driven member with respect to the connecting member; The driven member is connected to the connecting member in a state where the driven portion is engaged with the action portion and the rotation center is moved on a straight line in the front-rear direction by the driving force of the second driving body. The connecting member is rotated with respect to the driven member so as to be moved in the front-rear direction.
従って、連結部材の回動が第1の駆動体の駆動力によって行われ、連結部材の移動が第2の駆動体の駆動力によって行われるため、小型化を確保した上で制御動作の簡素化を図ることができる。 Accordingly, the rotation of the connecting member is performed by the driving force of the first driving body, and the movement of the connecting member is performed by the driving force of the second driving body, so that the control operation is simplified while ensuring miniaturization. Can be achieved.
請求項2に記載した技術にあっては、前記第1の被駆動部として円弧状に延びる第1のギヤ部が設けられ、前記第2の被駆動部として円弧状に延びる第2のギヤ部が設けられ、前記従動部として円弧状に延びる従動ギヤ部が設けられ、前記作用部としてラック部が設けられ、前記第1の駆動体が前記第1のギヤ部に噛合される第1のウォームを有し、前記第2の駆動体が前記第2のギヤ部に噛合される第2のウォームを有している。
In the technique described in
従って、振動等によって各部が不必要に動作されることがなく動作の信頼性の向上を図ることができると共に連結部材の回動時及び移動時にそれぞれ第1の駆動体と第2の駆動体が前後方向へ移動されず前後方向における小型化を図ることができる。 Therefore, each part is not operated unnecessarily due to vibration or the like, and the reliability of the operation can be improved, and the first driving body and the second driving body are respectively connected when the connecting member is rotated and moved. Miniaturization in the front-rear direction can be achieved without moving in the front-rear direction.
請求項3に記載した技術にあっては、前記ラック部と前記第1のウォームと前記第2のウォームが何れも前後方向に延びる状態で設けられている。
In the technique described in
従って、左右方向における小型化を図ることができる。 Accordingly, it is possible to reduce the size in the left-right direction.
請求項4に記載した技術にあっては、前記第1のウォームが前後方向へ移動自在に支持されるシャフトを設け、前記連結部材の前後方向への移動時に前記第1のウォームが前記シャフトに対して前後方向へ移動されるようにしている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shaft on which the first worm is supported so as to be movable in the front-rear direction, and the first worm is attached to the shaft when the connecting member moves in the front-rear direction. On the other hand, it is moved in the front-rear direction.
従って、連結部材の前後方向への移動時に第1のギヤ部と第1のウォームの噛合が解除されることがなく、アクチュエーターにおける動作の信頼性の向上を図ることができる。 Therefore, when the connecting member moves in the front-rear direction, the meshing of the first gear portion and the first worm is not released, and the operation reliability of the actuator can be improved.
請求項5に記載した技術にあっては、前記第2の駆動体の駆動力によって前記被駆動部材が前記連結部材に対して回動されるときに前記連結部材を前後方向へ案内するガイド部材を設けている。
In the technique described in
従って、連結部材が確実に前後方向へ移動され、動作の信頼性の向上を図ることができる。 Therefore, the connecting member is reliably moved in the front-rear direction, and the operation reliability can be improved.
本発明車輌用前照灯は、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐と、前記灯具外筐の内部に配置され光源を有するランプユニットと、前記光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターとを備え、前記アクチュエーターが、第1の被駆動部と前記ランプユニットに連結される出力軸部とを有し前記出力軸部の軸中心を基準として水平方向において回動可能とされた連結部材と、前記軸中心に一致された回動中心を挟んで反対側において前記回動中心を基準とした同心円上に位置された第2の被駆動部と従動部を有し前記連結部材に対して前記回動中心を基準として回動可能とされた被駆動部材と、前記従動部に係合される作用部と、前記第1の被駆動部に係合されて前記連結部材を前記軸中心を基準として前記被駆動部材に対して回動させる第1の駆動体と、前記第2の被駆動部に係合されて前記被駆動部材を前記連結部材に対して回動させる第2の駆動体とを備え、前記第2の駆動体の駆動力によって、前記被駆動部材は前記従動部が前記作用部に係合され前記回動中心が前後方向において直線上を移動される状態で前記連結部材に対して回動され、前記連結部材は前記被駆動部材と一体になって前後方向へ移動されるようにしたことを特徴とする。 The vehicle headlamp according to the present invention includes a lamp outer housing configured by a lamp housing opened at least in one side and a cover that closes the opening of the lamp housing, and a lamp having a light source disposed inside the lamp outer housing. A unit and an actuator for adjusting an irradiation direction of light emitted from the light source, the actuator having a first driven part and an output shaft part connected to the lamp unit; A connecting member that is rotatable in the horizontal direction with respect to the axis center of the first axis, and a concentric circle that is positioned concentrically with respect to the rotation center on the opposite side across the rotation center that coincides with the axis center. A driven member having two driven parts and a driven part, wherein the driven member is rotatable with respect to the coupling member with reference to the rotation center; an action part engaged with the driven part; A first driving body that is engaged with the driven portion and rotates the connecting member with respect to the driven member with respect to the axis center, and is engaged with the second driven portion and the driven member. A second driving body that rotates the driving member with respect to the coupling member, and the driven member is engaged with the action portion by the driving force of the second driving body, and the rotating portion is rotated. The moving center is rotated with respect to the connecting member while being moved on a straight line in the front-rear direction, and the connecting member is moved in the front-rear direction integrally with the driven member. To do.
従って、連結部材の回動が第1の駆動体の駆動力によって行われ、連結部材の移動が第2の駆動体の駆動力によって行われるため、小型化を確保した上で制御動作の簡素化を図ることができる。 Accordingly, the rotation of the connecting member is performed by the driving force of the first driving body, and the movement of the connecting member is performed by the driving force of the second driving body, so that the control operation is simplified while ensuring miniaturization. Can be achieved.
以下に、本発明アクチュエーター及び車輌用前照灯を実施するための最良の形態について添付図面を参照して説明する(図1乃至図15参照)。 The best mode for carrying out the actuator and the vehicle headlamp according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings (see FIGS. 1 to 15).
車輌用前照灯1は、それぞれ車体の前端部における左右両端部に取り付けられて配置されている。 The vehicle headlamps 1 are respectively attached to the left and right end portions of the front end portion of the vehicle body.
車輌用前照灯1は、図1に示すように、前方に開口された凹部を有するランプハウジング2とランプハウジング2の開口面を閉塞するカバー3とを備えている。ランプハウジング2とカバー3によって灯具外筐4が構成され、灯具外筐4の内部空間が灯室5として形成されている。
As shown in FIG. 1, the vehicle headlamp 1 includes a
ランプハウジング2の後端部には前後に貫通された取付用開口2aが形成されている。ランプハウジング2の下端部には上下に貫通された配置用開口2bが形成されている。
A mounting
灯室5にはブラケット6が配置されている。ブラケット6は図示しないエイミング調整機構によって左右方向及び上下方向へランプハウジング2に傾動自在に支持されている。ブラケット6は、図1及び図2に示すように、上下方向を向く取付部7と取付部7の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された柱部8、8と柱部8、8の上端部間を連結する吊下部9とから成る。吊下部9の左右方向における中央部には支持受部9aが形成されている。
A
取付部7には上下に貫通された取付孔7aが形成されている。
An
灯室5にはランプユニット10が配置されている。ランプユニット10はブラケット6に上下方向かつ左右方向へ回動自在に支持されている。
A
ランプユニット10は、内面で光を反射するリフレクター11と、リフレクター11の後端部に保持された光源12と、リフレクター11の前端に取り付けられたレンズホルダー13と、レンズホルダー13の前端部に保持された投影レンズ14とを有している。
The
リフレクター11は前方に開口された椀状に形成され、内面が反射面11aとして形成されている。
The
光源12としては、例えば、放電灯が用いられている。
As the
レンズホルダー13にはシェード13aが設けられ、シェード13aはランプユニット10の内部に突出した状態で設けられている。シェード13aは光源12から出射された光の一部を遮蔽する機能を有している。
The
ランプユニット10の下端部には下方へ突出された連結用突部15が設けられている(図1参照)。連結用突部15には下方に開口された連結凹部15aが形成されている。
A connecting
ランプユニット10の上端部には被支持突部16が設けられ、被支持突部16の上端部は下方に凸の略半球状の摺動部16aとして設けられている(図1及び図2参照)。被支持突部16の摺動部16aは摺動リング17に保持されている。
A supported
ランプユニット10は摺動リング17を介して吊下部9の支持受部9aに回動可能な状態で吊り下げられている。ランプユニット10は摺動部16aが摺動リング17に摺動されることにより、摺動部16aを支点としてブラケット6に対して上下方向へ回動可能かつ左右方向へ回動可能とされている。
The
吊下部9には押さえ部材18が取り付けられ、押さえ部材18によってランプユニット10のブラケット6からの脱落が防止されている。
A pressing
灯室5の前端側にはランプユニット10の一部を遮蔽するエクステンション19が配置されている(図1参照)。
An
ランプハウジング2の後端部には取付用開口2aを閉塞するバックカバー20が取り付けられている。
A
ランプハウジング2の下端部には配置用開口2bを閉塞する取付カバー21が取り付けられている。取付カバー21は上方に開口された箱状に形成されている。
A mounting
取付カバー21には、その内部に放電灯点灯装置22が取り付けられている。放電灯点灯装置22は光源12を点灯するための装置であり、内部に点灯回路を有している。
A discharge
放電灯点灯装置22は光源12にケーブル22aによって接続され、ケーブル22aはランプユニット10の後方から下方に亘って配置されている。
The discharge
ランプユニット10の下側にはアクチュエーター23が配置されている(図1及び図2参照)。アクチュエーター23はケース体24とケース体24に配置された駆動機構25とを有している(図3及び図4参照)。
An
ケース体24は上方に開口された箱状の配置ケース26と配置ケース26を上方から閉塞するカバーケース27と配置ケース26に下方から取り付けられるベースケース28とから成る(図3乃至図5参照)。
The
配置ケース26の外周面には周方向に離隔して複数の係止突部26a、26a、・・・が設けられている。配置ケース26の上端部にはそれぞれ左右に突出された被取付突部26b、26bが設けられている。
A plurality of locking
配置ケース26の前半部には上方に開口された機構配置凹部26cが形成されている。配置ケース26の左側面部における内面には、前後に延びるラック部26dが設けられている。ラック部26dは機構配置凹部26cに設けられ、後述する従動部に係合される作用部として機能する。
A
配置ケース26の左右方向における中央部の後端側の部分は上方に突出した突状配置部26eとして設けられ、突状配置部26eは下方及び後方に開口された形状に形成されている。
The rear end portion of the central portion of the
配置ケース26には機構配置凹部26cの後側にギヤ支持突部26f、26fとモーター取付突部26g、26gが前後に離隔して設けられている。ギヤ支持突部26f、26fとモーター取付突部26g、26gは突状配置部26eの左右に位置され、底面部の左右両端部から上方へ突出した状態で設けられている。
The
配置ケース26の左右方向における中央部には取付用凹部26h、26hが前後に離隔して形成されている。取付用凹部26h、26hはそれぞれ配置ケース26の前面部と突状配置部26eの前端部に位置されている。
Mounting
配置ケース26の機構配置凹部26cにおける右端部には上方へ突出された軸受部26i、26iが前後に離隔して設けられている。
配置ケース26の底面部には上下に貫通された配置孔26j、26jが左右に離隔して形成されている。配置ケース26の下面側には下方に開口された浅い配置用凹部26kが形成されている。
カバーケース27は下方に開口された浅い箱状に形成され、外周面に下方へ突出された複数の係止片27a、27a、・・・が設けられている。係止片27a、27a、・・・にはそれぞれ係止孔が形成されている。
The
カバーケース27にはそれぞれ左右に突出された被取付突部27b、27bが設けられている。カバーケース27の前端寄りの位置には上下に貫通された挿入孔27cが形成されている。挿入孔27cは前後に長い形状に形成されている。
The
ベースケース28は上下方向を向く板状に形成された閉塞面部28aと閉塞面部28aの外周寄りの部分から上方へ突出された嵌合突状部28bとを有している。
The
配置ケース26の配置用凹部26kには回路基板29が配置される。回路基板29には図示しない所定の回路パターンが形成され、回路基板29上には電子部品30、30、・・・及びコネクター31が搭載されている。一部の電子部品30、30、・・・及びコネクター31は突状配置部26eに配置される。
A
回路基板29の上面における前端寄りの位置には第1の磁気検出部32と第2の磁気検出部33が左右に離隔して配置されている(図3、図5及び図6参照)。第1の磁気検出部32と第2の磁気検出部33としては、例えば、ホールIC(Integrated Circuit)が用いられている。
A first
駆動機構25は連結ユニット34と第1の駆動体35と第2の駆動体36を有している(図3及び図4参照)。
The
連結ユニット34は上側から順に連結された連結部材37と支持部材38と被駆動部材39を有している(図3及び図7参照)。
The connecting
連結部材37は上下方向を向く板状のベース面部40とベース面部40の中央部から上方へ突出された出力軸部41とベース面部40の外周寄りの部分から下方へ突出された環状部42と環状部42から下方へ突出された取付突部43、43とから成る。
The connecting
出力軸部41は下方に開口されたケース状の連結基部41aと連結基部41aの左右両側面からそれぞれ左右に突出された丸軸状の連結突部41b、41bとから成る。出力軸部41の中心軸は連結部材37の回動軸となる軸中心41cとされている。
The
環状部42の左側部には周方向に延びる第1のギヤ部42aが設けられ、第1のギヤ部42aは第1の被駆動部として機能する。環状部42の前後両面部にはそれぞれ横長の周方向に延びる挿通孔42b、42bが形成されている。
A
取付突部43、43は環状部42の前後両面部からそれぞれ下方へ突出され、内面に係合突部43a、43aを有している。
The attachment protrusions 43 and 43 protrude downward from the front and rear both surface parts of the
支持部材38は軸方向が上下方向にされ上下方向に短い略円柱状のベース部44とベース部44の中央部から上方へ突出された挿入軸部45とベース部44の左側部における下端部から左方へ突出された突面部46と突面部46の左端部に設けられたギヤ支持部47とから成る。
The
ベース部44には下面における中央部から下方へ突出された支持突部44aが設けられている(図7参照)。ベース部44の外周寄りの位置には挿入用凹部44b、44bが周方向に離隔して形成され、挿入用凹部44b、44bは円弧状に形成されている。ベース部44には前後に貫通された被案内孔44cが形成されている(図3及び図7参照)。
The
ギヤ支持部47は前後に離隔して設けられた支持壁部47a、47aと支持壁部47a、47aを連結する前後方向に延びる架け渡し部47bとから成る。支持壁部47a、47aは前後方向を向く板状に形成され、それぞれ挿通孔を有している。
The
被駆動部材39は上下方向を向き外形が円形状の基面部48と基面部48から左方へ突出された第1の突出部49と基面部48から右方へ突出された第2の突出部50とから成る。
The driven
基面部48の中心部には上下に貫通された被支持孔48aが形成されている。基面部48の外周部には上方へ突出された円弧状の挿入突条48b、48bが周方向に離隔して設けられている。挿入突条48b、48bの周方向における長さはそれぞれ支持部材38の挿入用凹部44b、44bの周方向における長さより短くされている。
A supported
基面部48の中心軸は連結部材37の軸中心41cに一致される回動中心48cとされている。
A central axis of the
第1の突出部49の左側部には周方向に延びる従動ギヤ部49aが設けられ、従動ギヤ部49aは配置ケース26に設けられた係合部として機能するラック部26dに噛合される従動部として機能する。
A left side portion of the first projecting
第2の突出部50の右側部には周方向に延びる第2のギヤ部50aが設けられ、第2のギヤ部50aは第2の被駆動部として機能する。
A
従動ギヤ部49aと第2のギヤ部50aは回動中心48cを基準とした同心円上に位置されている。
The driven
支持部材38は挿入軸部45が出力軸部41に下方から挿入されベース部44が環状部42に下方から挿入されて連結部材37に連結される。支持部材38が連結部材37に連結された状態においては、連結部材37が支持部材38に対して軸中心41cを基準として回動可能とされる。
In the
被駆動部材39は基面部48の挿入突条48b、48bがそれぞれベース部44の挿入用凹部44b、44bに下方から挿入されて摺動自在に係合され、基面部48の被支持孔48aにベース部44の支持突部44aが上方から挿入されて支持部材38に連結される。
In the driven
上記のように連結部材37と支持部材38と被駆動部材39が連結された状態においては、連結部材37の軸中心41cと被支持部材39の回動中心48cとが一致される。
In the state where the connecting
連結部材37と支持部材38と被駆動部材39が連結された状態において、連結部材37の取付突部43、43に検出用マグネット51が取り付けられる。検出用マグネット51は同じ形状及び同じ大きさの部分が前後でN極とS極に着磁されている。検出用マグネット51は縦長の略矩形状に形成された第1の部分52と第1の部分52の右側に連続して設けられ外周が円弧状に形成された第2の部分53とから成る。第1の部分52の前後両側縁にはそれぞれ係合切欠52a、52aが形成されている。第2の部分53には第1の部分52の前後両端より前後に位置する突部53a、53aが設けられている。
In a state where the connecting
検出用マグネット51には第1の部分52と第2の部分53の間に上下に貫通された非干渉孔51aが形成され、非干渉孔51aによって第1の部分52に生じる磁界と第2の部分53に生じる磁界との干渉が互いに抑制されている。第1の部分52におけるN極とS極の連続する部分は第1の境界52bとして形成され、第2の部分53におけるN極とS極の連続する部分は第2の境界53bとして形成されている。
The
検出用マグネット51は取付突部43、43の係合突部43a、43aがそれぞれ係合切欠52a、52aに係合されることにより被駆動部材39に取り付けられ、第1の境界52bが連結部材37の軸中心41cと交差されている。検出用マグネット51は連結部材37と一体になって回動される。
The
連結ユニット34は被駆動部材39の従動ギヤ部49aが配置ケース26に設けられたラック部26dに噛合される。このとき支持部材38の被案内孔44c及び連結部材37の挿通孔42b、42bに丸軸状のガイド部材54が挿通され、ガイド部材54は前後両端部がそれぞれ配置ケース26の取付用凹部26h、26hに挿入されて取り付けられる。従って、支持部材38はガイド部材54によって前後方向へ案内される。
In the
第1の駆動体35はスイブル用モーター55と第1の伝達ギヤ56と第1のシャフト57と第1のウォーム58とから成る(図3及び図4参照)。
The
スイブル用モーター55は本体55aと本体55aから上方へ突出されたモーター軸に固定された駆動ギヤ55bとから成り、配置ケース26に設けられた左側のモーター取付突部26gに取り付けられている。
The
第1の伝達ギヤ56は上側に位置された平ギヤ部56aと下側に位置されたウォーム部56bとを有し、配置ケース26に設けられた左側のギヤ支持突部26fに支持軸56cを介して回転自在に支持され、平ギヤ部56aがスイブル用モーター55の駆動ギヤ55bに噛合されている。
The
第1のシャフト57は前後方向に延びる軸部59と後端部に設けられたギヤ部60とを有している。軸部59には外周面から放射方向へ突出された回り止め部59a、59a、59aが設けられている。第1のシャフト57はギヤ部60が第1の伝達ギヤ56のウォーム部56bに噛合されている。
The
第1のウォーム58は前後に貫通された軸挿通孔58aを有し、軸挿通孔58aの断面形状が第1のシャフト57の断面形状と同一の形状にされている。
The
第1のウォーム58は支持部材38のギヤ支持部47に設けられた支持壁部47a、47a間に挿入されて配置され、軸挿通孔58aに第1のシャフト57の軸部59が支持壁部47a、47aの挿通孔を介して挿通される。第1のウォーム58は配置ケース26の機構配置凹部26cにおける左端部に配置される。第1のウォーム58の軸挿通孔58aに軸部59が挿通された状態においては、第1のウォーム58は第1のシャフト57と一体になって回転可能とされると共に軸部59に対して前後方向へ移動可能とされる。
The
第1のウォーム58は連結部材37の第1のギヤ部42aに噛合される。
The
第1の駆動体35において、スイブル用モーター55が回転されると、その駆動力が駆動ギヤ部55b、第1の伝達ギヤ56、第1のシャフト57のギヤ部60及び第1のウォーム58に順に伝達され、第1のウォーム58が回転されてスイブル用モーター55の回転方向に応じた方向へ第1のギヤ部42aが送られる。第1のギヤ部42aが送られることにより連結部材37が支持部材38に対して回動される。
When the
第2の駆動体36はレベリング用モーター61と第2の伝達ギヤ62と第2のシャフト63と第2のウォーム64とから成る。
The
レベリング用モーター61は本体61aと本体61aから上方へ突出されたモーター軸に固定された駆動ギヤ61bとから成り、配置ケース26に設けられた右側のモーター取付突部26gに取り付けられている。
The leveling
第2の伝達ギヤ62は上側に位置された平ギヤ部62aと下側に位置されたウォーム部62bとを有し、配置ケース26に設けられた右側のギヤ支持突部26fに支持軸62cを介して回転自在に支持され、平ギヤ部62aがレベリング用モーター61の駆動ギヤ61bに噛合されている。
The
第2のシャフト63は前後方向に延びる軸部65と後端部に設けられたギヤ部66とを有している。軸部65には外周面から放射方向へ突出された回り止め部65a、65a、65aが設けられている。第2のシャフト63はギヤ部66が第2の伝達ギヤ62のウォーム部62bに噛合されている。
The
第2のウォーム64は前後に貫通された軸挿通孔64aを有し、軸挿通孔64aの断面形状が第2のシャフト63の断面形状と同一の形状にされている。
The
第2のウォーム64の軸挿通孔64aには第2のシャフト63の軸部65が挿通される。軸部65は配置ケース26に設けられた軸受部26i、26iに回転自在に支持され、第2のウォーム64が配置ケース26の機構配置凹部26cにおける右端部に配置される。第2のウォーム64の軸挿通孔64aに軸部65が挿通された状態においては、第2のウォーム64は第2のシャフト63と一体になって回転可能とされる。
The
第2のウォーム64は被駆動部材39の第2のギヤ部50aに噛合される。
The
第2の駆動体36において、レベリング用モーター61が回転されると、その駆動力が駆動ギヤ部61b、第2の伝達ギヤ62、第2のシャフト63のギヤ部66及び第2のウォーム64に順に伝達され、第2のウォーム64が回転されてレベリング用モーター61の回転方向に応じた方向へ第2のギヤ部50aが送られる。第2のギヤ部50aが送られることにより、被駆動部材39の従動ギヤ部49aのラック部26dに対する噛合位置が変化され、被駆動部材39が回転しながら前後方向へ移動される。被駆動部材39の回転しながらの前後方向への移動により、挿入突条48b、48bが支持部材38のベース部44に対して摺動され、被駆動部材39の前後方向への移動に伴って支持部材38と連結部材37が一体になって前後方向へ移動される。このとき連結部材37の軸中心41cと被支持部材39の回動中心48cとは左右方向へ変位されず前後方向において直線上の軌跡で移動される。
When the leveling
カバーケース27は配置ケース26の係止突部26a、26a、・・・にそれぞれ係止片27a、27a、・・・が係止されることにより配置ケース26に結合される。
The
カバーケース27が配置ケース26に結合された状態においては、カバーケース27の挿入孔27cから連結部材37の出力軸部41が上方へ突出される。カバーケース27が配置ケース26に結合された状態においては、カバーケース27の被取付突部27b、27bと配置ケース26の被取付突部26b、26bとが上下で重ね合わされる。
In a state where the
ベースケース28は嵌合突状部28bが配置ケース26の配置用凹部26kに嵌合されて配置ケース26の下面側に結合される。ベースケース28は下方から回路基板29を閉塞する。
The
アクチュエーター23は上下で重ね合わされた被取付突部27b、27bと被取付突部26b、26bが取付ネジ100、100によってブラケット6の取付部7に取り付けられる。アクチュエーター23が取付部7に取り付けられた状態においては、出力軸部41が取付孔7aから上方に突出される。
In the
出力軸部41はランプユニット10の連結用突部15に形成された連結凹部15aに挿入されてランプユニット10に連結される。
The
出力軸部41がランプユニット10に連結された状態において、ランプユニット10は、出力軸部41の水平方向への回動に伴って被支持突部16を支点として左右方向へ回動され、出力軸部41の前後方向への移動に伴って連結突部41b、41bに対して被支持突部16を支点として上下方向へ回動される。
In a state where the
以下に、車輌用前照灯1におけるスイブル動作及びレベリング動作について説明する(図8乃至図11参照)。尚、図8乃至図11には、ランプユニット10を示さず駆動機構25の動作を上方から見た状態で示す。
Hereinafter, the swivel operation and the leveling operation in the vehicle headlamp 1 will be described (see FIGS. 8 to 11). 8 to 11 show the operation of the
スイブル動作は、車輌の走行方向に追従して光軸の向きを変化させるためにランプユニット10を左右方向へ回動させる動作であり、スイブル動作においてランプユニット10は被支持突部16を支点として左右方向へ回動される。
The swivel operation is an operation of rotating the
レベリング動作は、車載物の重量によって変化する光軸のズレを調整するためにランプユニット10を上下方向へ回動させる動作であり、レベリング動作においてランプユニット10は被支持突部16を支点として上下方向へ回動される。
The leveling operation is an operation of rotating the
先ず、スイブル動作について説明する(図8及び図9参照)。 First, the swivel operation will be described (see FIGS. 8 and 9).
スイブル動作が行われる前の状態において、連結部材37は出力軸部41の連結突部41b、41bが左右に位置された中立位置にある(図8参照)。
In a state before the swivel operation is performed, the connecting
図示しない電源回路からコネクター31を介して通電されてスイブル用モーター55が回転されると、スイブル用モーター55の駆動力が第1のウォーム58に伝達される。スイブル用モーター55の駆動力が第1のウォーム58に伝達されると、第1のウォーム58の回転方向に応じた方向へ第1のギヤ部42aが送られて連結部材37が支持部材38及び被駆動部材39に対して軸中心41cを基準として回動され、連結部材37の回動に伴ってランプユニット10が左右方向へ回動されてスイブル動作が行われる(図9参照)。
When power is supplied from a power supply circuit (not shown) through the
このとき連結部材37の挿通孔42b、42bにはガイド部材54が挿通されているが、挿通孔42b、42bが左右に長い形状に形成されているため、回動時に連結部材37とガイド部材54の接触が回避される。
At this time, the
次に、レベリング動作について説明する(図10及び図11参照)。 Next, the leveling operation will be described (see FIGS. 10 and 11).
レベリング動作が行われる前の状態において、連結部材37は出力軸部41の連結突部41b、41bが左右に位置された中立位置にあり(図10参照)、連結ユニット34が前後方向の移動範囲における中央に位置されている。
In a state before the leveling operation is performed, the connecting
図示しない電源回路からコネクター31を介して通電されてレベリング用モーター61が回転されると、レベリング用モーター61の駆動力が第2のウォーム64に伝達される。レベリング用モーター61の駆動力が第2のウォーム64に伝達されると、第2のウォーム64の回転方向に応じた方向へ第2のギヤ部50aが送られる。第2のギヤ部50aが送られると、被駆動部材39の従動ギヤ部49aのラック部26dに対する噛合位置が変化され、被駆動部材39が回転しながら前後方向へ移動される(図11参照)。被駆動部材39の回転しながらの前後方向への移動により、挿入突条48b、48bが支持部材38のベース部44に対して摺動され、被駆動部材39の前後方向への移動に伴って支持部材38と連結部材37が一体になって前後方向へ移動される。
When power is supplied from a power supply circuit (not shown) through the
連結部材37が支持部材38及び被駆動部材39と一体になって前後方向へ移動されることにより、連結部材37の移動に伴ってランプユニット10が上下方向へ回動されてレベリング動作が行われる。
When the connecting
このとき連結ユニット34はガイド部材54によって前後方向に案内されると共に第1のウォーム58が第1のシャフト57の軸部59に対して前後方向へ移動される。
At this time, the connecting
次に、レベリング動作及びスイブル動作が行われる前のランプユニット10の初期位置の検出動作について説明する(図12乃至図15参照)。
Next, the detection operation of the initial position of the
ランプユニット10の初期位置が検出されると、検出された初期位置を基準としてランプユニット10が上下方向又は左右方向に所定の量だけ回動されてレベリング動作又はスイブル動作が行われる。
When the initial position of the
先ず、レベリング動作が開始される前に行われる初期位置の検出動作について説明する(図12参照)。 First, the initial position detection operation performed before the leveling operation is started will be described (see FIG. 12).
レベリング動作が開始される前の状態においては、連結ユニット34は前後方向(移動方向)における中央又はその近傍の位置にある(図12の中央の図参照)。
In a state before the leveling operation is started, the connecting
検出動作は、レベリング用モーター61によって検出用マグネット51が連結部材37と一体になって微少距離、例えば、1mm〜2mm程度前方又は後方へ移動されることにより行われる(図12の上下の図参照)。このとき第1の磁気検出部32によって検出用マグネット51の磁界の変化状態が検出されており、第1の磁気検出部32によって極性の切り替わる位置である第1の境界52bが検出されると、第1の境界52bの検出位置が連結ユニット34及びランプユニット10のレベリング動作における初期位置として検出される。
The detection operation is performed by the
上記のように連結部材37が前方又は後方へ微少距離移動されたときに、第1の境界52bが検出されない場合には、連結部材37が逆方向へ中立位置を基準として、例えば、1mm〜2mm程度移動される。このとき第1の磁気検出部32によって極性の切り替わる位置である第1の境界52bが検出されると、第1の境界52bの検出位置が連結ユニット34及びランプユニット10のレベリング動作における初期位置として検出される。
When the
次に、スイブル動作が開始される前に行われる初期位置の検出動作について説明する(図13参照)。 Next, an initial position detecting operation performed before the swivel operation is started will be described (see FIG. 13).
スイブル動作が開始される前の状態においては、連結部材37は出力軸部41の連結突部41b、41bが左右に位置された中立位置又はその近傍の位置にある(図13の中央の図参照)。
In a state before the swivel operation is started, the connecting
検出動作は、スイブル用モーター55によって検出用マグネット51が連結部材37と一体になって微少角度、例えば、1°〜2°程度左方又は右方へ回転されることにより行われる(図13の左右の図参照)。このとき第2の磁気検出部33によって検出用マグネット51の磁界の変化状態が検出されており、第2の磁気検出部33によって極性の切り替わる位置である第2の境界53bが検出されると、第2の境界53bの検出位置が連結ユニット34及びランプユニット10のスイブル動作における初期位置として検出される。
The detection operation is performed by the
上記のように連結部材37が左方又は右方へ微少角度回転されたときに、第2の境界53bが検出されない場合には、連結部材37が逆方向へ中立位置を基準として、例えば、1°〜2°程度回転される。このとき第2の磁気検出部33によって極性の切り替わる位置である第2の境界53bが検出されると、第2の境界53bの検出位置が連結ユニット34及びランプユニット10のスイブル動作における初期位置として検出される。
As described above, when the
正確な初期位置検出を行うためには、レベリング動作の初期位置の検出動作の後にスイブル動作の初期位置の検出動作を行うことが望ましい。 In order to perform accurate initial position detection, it is desirable to perform the initial position detection operation of the swivel operation after the initial position detection operation of the leveling operation.
尚、検出用マグネット51は形状の異なる第1の部分52と第2の部分53によって構成されている。検出用マグネット51をこのような形状に形成することにより、検出用マグネット51が前後の移動端まで移動されスイブル動作が行われた状態においても検出用マグネット51の下側に第1の磁気検出部32と第2の磁気検出部33が対向して位置され(図14及び図15参照)、連結ユニット34の位置に拘わらず初期位置の検出動作を適正に行うことができる。
The
以上に記載した通り、車輌用前照灯1及びアクチュエーター23にあっては、連結部材37と被駆動部材39と連結部材37を回動させてスイブル動作を行う第1の駆動体35と連結部材37を前後方向へ移動させてレベリング動作を行う第2の駆動体36とを備えている。
As described above, in the vehicle headlamp 1 and the
従って、連結部材37の回動が第1の駆動体35の駆動力によって行われ、連結部材37の移動が第2の駆動体36の駆動力によって行われるため、小型化を確保した上で制御動作の簡素化を図ることができる。
Accordingly, the rotation of the connecting
また、第1の被駆動部として設けられた第1のギヤ部42aが第1のウォーム58に噛合され、第2の被駆動部として設けられた第2のギヤ部50aが第2のウォーム64に噛合されている。
In addition, the
従って、車輌の走行時等における振動等によって各部が不必要に動作されることがなく動作の信頼性の向上を図ることができると共に連結部材37の回動時及び移動時にそれぞれ第1の駆動体35と第2の駆動体36が前後方向へ移動されず前後方向における小型化を図ることができる。
Accordingly, each part is not operated unnecessarily due to vibration or the like during traveling of the vehicle, and the reliability of the operation can be improved, and the first driving body is respectively rotated and moved when the connecting
さらに、被駆動部材39の従動ギヤ部49aが噛合されるラック部26dと第1のギヤ部42a、第2のギヤ部50aがそれぞれ噛合される第1のウォーム48、第2のウォーム64が何れも前後方向に延びる状態で設けられているため、左右方向における小型化を図ることができる。
Further, the
さらにまた、第1のウォーム58が前後方向へ摺動自在に支持される第1のシャフト57を設けているため、レベリング動作時に第1のギヤ部42aと第1のウォーム58の噛合が解除されることがなく、アクチュエーター23における動作の信頼性の向上を図ることができる。
Furthermore, since the
加えて、第2の駆動体36によって被駆動部材39が連結部材37に対して回動されるときに被駆動部材39を前後方向へ案内するガイド部材54を設けているため、連結部材37が確実に前後方向へ移動され、レベリング動作における動作の信頼性の向上を図ることができる。
In addition, since the
尚、上記には、第2の被駆動部と従動部としてそれぞれ第2のギヤ部50aと従動ギヤ部49aを用い、第2のギヤ部50aと従動ギヤ部49aにそれぞれ第2のウォーム64とラック部26dが噛合される例を示した。
In the above, the
しかしながら、アクチュエーター23にあっては、第2の被駆動部と従動部が噛合により係合する例に限られることはなく、第2の被駆動部と従動部がそれぞれ摩擦力によって駆動部と作用部に係合される構成とされていてもよい。
However, the
例えば、第2の被駆動部と従動部がそれぞれ被押付面を有し、駆動部と作用部が前後方向に延びる押付面を有し、各押付面がそれぞれ被押付面に押し付けられて係合されていてもよい。この場合には、駆動部の動作により被駆動部材が駆動部と作用部の各押付面の間で回転しながら前後方向へ移動されてレベリング動作が行われる。 For example, the second driven part and the driven part each have a pressing surface, the driving part and the action part have a pressing surface extending in the front-rear direction, and each pressing surface is pressed against the pressing surface and engaged. May be. In this case, the leveling operation is performed by moving the driven member in the front-rear direction while rotating between the pressing surfaces of the driving unit and the action unit by the operation of the driving unit.
車輌用前照灯1及びアクチュエーター23にあっては、第1の境界52bの位置を検出して連結ユニット34の連結部材37の前後方向における移動位置を検出する第1の磁気検出部32と、第2の境界53bの位置を検出して連結ユニット34の水平方向における回動位置を検出する第2の磁気検出部33とを設け、第1の境界52bと第2の境界53bを連結ユニット34に設けている。
In the vehicle headlamp 1 and the
従って、ランプユニット10を最大の範囲まで回動させることなく連結ユニット34の初期位置を検出することが可能であり、初期位置の検出時間の短縮化及び幻惑光の発生を防止することができる。
Therefore, it is possible to detect the initial position of the connecting
また、第1の磁気検出部32を出力軸部41の軸中心41cの前後方向における移動軌跡上に設けているため、連結ユニット34の移動位置の検出を迅速かつ正確に行うことができる。
Further, since the first
さらに、第2の磁気検出部33を第1の検出部32の左側又は右側に設けているため、連結部材37の回動位置の検出を迅速かつ正確に行うことができる。
Furthermore, since the second
さらにまた、第1の境界52bと第2の境界53bを検出用マグネット51に設けているため、レベリング動作とスイブル動作の開始前の初期位置をそれぞれ検出するための二つの検出用マグネットを設ける必要がなく、アクチュエーター23の部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
Furthermore, since the
上記した発明を実施するための最良の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。 The shapes and structures of the respective parts shown in the best mode for carrying out the invention described above are merely examples of the embodiments performed in practicing the present invention. The range should not be interpreted in a limited way.
1…車輌用前照灯、2…ランプハウジング、3…カバー、4…灯具外筐、10…ランプユニット、12…光源、23…アクチュエーター、26d…ラック部(作用部)、35…第1の駆動体、36…第2の駆動体、37…連結部材、39…被駆動部材、41…出力軸部、41c…軸中心、42a…第1のギヤ部(被駆動部)、48c…回動中心、49a…従動ギヤ部(従動部)、50a…第2のギヤ部(被駆動部)、54…ガイド部材、57…第1のシャフト、58…第1のウォーム、64…第2のウォーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle headlamp, 2 ... Lamp housing, 3 ... Cover, 4 ... Lamp housing, 10 ... Lamp unit, 12 ... Light source, 23 ... Actuator, 26d ... Rack part (action part), 35 ...
Claims (6)
第1の被駆動部と前記ランプユニットに連結される出力軸部とを有し前記出力軸部の軸中心を基準として水平方向において回動可能とされた連結部材と、
前記軸中心に一致された回動中心を挟んで反対側において前記回動中心を基準とした同心円上に位置された第2の被駆動部と従動部を有し前記連結部材に対して前記回動中心を基準として回動可能とされた被駆動部材と、
前記従動部に係合される作用部と、
前記第1の被駆動部に係合されて前記連結部材を前記軸中心を基準として前記被駆動部材に対して回動させる第1の駆動体と、
前記第2の被駆動部に係合されて前記被駆動部材を前記連結部材に対して回動させる第2の駆動体とを備え、
前記第2の駆動体の駆動力によって、前記被駆動部材は前記従動部が前記作用部に係合され前記回動中心が前後方向において直線上を移動される状態で前記連結部材に対して回動され、前記連結部材は前記被駆動部材と一体になって前後方向へ移動されるようにした
ことを特徴とするアクチュエーター。 An actuator that adjusts the irradiation direction of light emitted from a light source of a lamp unit that is arranged inside a lamp housing that includes a lamp housing that is open at least in one side and a cover that closes the opening of the lamp housing. And
A connecting member having a first driven portion and an output shaft portion connected to the lamp unit, the connecting member being rotatable in a horizontal direction with reference to an axis center of the output shaft portion;
A second driven portion and a driven portion positioned on concentric circles with respect to the rotation center on the opposite side across the rotation center that is aligned with the axis center, the rotation with respect to the connecting member. A driven member that is rotatable with respect to the center of movement;
An action part engaged with the driven part;
A first driving body that is engaged with the first driven portion and rotates the connecting member with respect to the driven member with respect to the axis center;
A second driving body that is engaged with the second driven portion and rotates the driven member with respect to the connecting member;
Due to the driving force of the second driving body, the driven member rotates with respect to the connecting member in a state where the driven portion is engaged with the action portion and the rotation center is moved on a straight line in the front-rear direction. The actuator is characterized in that the connecting member is moved in the front-rear direction together with the driven member.
前記第2の被駆動部として円弧状に延びる第2のギヤ部が設けられ、
前記従動部として円弧状に延びる従動ギヤ部が設けられ、
前記作用部としてラック部が設けられ、
前記第1の駆動体が前記第1のギヤ部に噛合される第1のウォームを有し、
前記第2の駆動体が前記第2のギヤ部に噛合される第2のウォームを有する
ことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエーター。 A first gear portion extending in an arc shape is provided as the first driven portion,
A second gear portion extending in an arc shape is provided as the second driven portion;
A driven gear portion extending in an arc shape is provided as the driven portion,
A rack part is provided as the action part,
The first driving body has a first worm meshed with the first gear portion;
The actuator according to claim 1, wherein the second driving body includes a second worm meshed with the second gear portion.
ことを特徴とする請求項2に記載のアクチュエーター。 The actuator according to claim 2, wherein the rack portion, the first worm, and the second worm are all provided in a state of extending in the front-rear direction.
前記連結部材の前後方向への移動時に前記第1のウォームが前記シャフトに対して前後方向へ移動されるようにした
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のアクチュエーター。 A shaft on which the first worm is supported so as to be movable in the front-rear direction;
The actuator according to claim 2 or 3, wherein the first worm is moved in the front-rear direction with respect to the shaft when the connecting member moves in the front-rear direction.
ことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4に記載のアクチュエーター。 The guide member for guiding the connecting member in the front-rear direction when the driven member is rotated with respect to the connecting member by the driving force of the second driving body is provided. The actuator according to claim 2, claim 3 or claim 4.
前記灯具外筐の内部に配置され光源を有するランプユニットと、
前記光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターとを備え、
前記アクチュエーターが、
第1の被駆動部と前記ランプユニットに連結される出力軸部とを有し前記出力軸部の軸中心を基準として水平方向において回動可能とされた連結部材と、
前記軸中心に一致された回動中心を挟んで反対側において前記回動中心を基準とした同心円上に位置された第2の被駆動部と従動部を有し前記連結部材に対して前記回動中心を基準として回動可能とされた被駆動部材と、
前記従動部に係合される作用部と、
前記第1の被駆動部に係合されて前記連結部材を前記軸中心を基準として前記被駆動部材に対して回動させる第1の駆動体と、
前記第2の被駆動部に係合されて前記被駆動部材を前記連結部材に対して回動させる第2の駆動体とを備え、
前記第2の駆動体の駆動力によって、前記被駆動部材は前記従動部が前記作用部に係合され前記回動中心が前後方向において直線上を移動される状態で前記連結部材に対して回動され、前記連結部材は前記被駆動部材と一体になって前後方向へ移動されるようにした
ことを特徴とする車輌用前照灯。 A lamp housing formed by a lamp housing opened in at least one and a cover that closes the opening of the lamp housing;
A lamp unit having a light source disposed inside the lamp outer casing;
An actuator for adjusting the irradiation direction of light emitted from the light source,
The actuator is
A connecting member having a first driven portion and an output shaft portion connected to the lamp unit, the connecting member being rotatable in a horizontal direction with reference to an axis center of the output shaft portion;
A second driven portion and a driven portion positioned on concentric circles with respect to the rotation center on the opposite side across the rotation center that is aligned with the axis center, the rotation with respect to the connecting member. A driven member that is rotatable with respect to the center of movement;
An action part engaged with the driven part;
A first driving body that is engaged with the first driven portion and rotates the connecting member with respect to the driven member with respect to the axis center;
A second driving body that is engaged with the second driven portion and rotates the driven member with respect to the connecting member;
Due to the driving force of the second driving body, the driven member rotates with respect to the connecting member in a state where the driven portion is engaged with the action portion and the rotation center is moved on a straight line in the front-rear direction. The vehicle headlamp is characterized in that the connecting member is moved and moved in the front-rear direction together with the driven member.
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