JP2013097387A - Portable terminal device, program and notification control method - Google Patents

Portable terminal device, program and notification control method Download PDF

Info

Publication number
JP2013097387A
JP2013097387A JP2011236369A JP2011236369A JP2013097387A JP 2013097387 A JP2013097387 A JP 2013097387A JP 2011236369 A JP2011236369 A JP 2011236369A JP 2011236369 A JP2011236369 A JP 2011236369A JP 2013097387 A JP2013097387 A JP 2013097387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
notification
terminal device
infrared
destination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011236369A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Kamii
敏宏 神井
Masami Tanabe
正己 田邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP2011236369A priority Critical patent/JP2013097387A/en
Publication of JP2013097387A publication Critical patent/JP2013097387A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable terminal device, a program and a notification control method which enable a user crossing a crosswalk to be guided successfully.SOLUTION: A portable telephone 1 includes an infrared port 23 having directivity, a vibrator 14 and a speaker 13, and a CPU 100. When the infrared port 23 receives infrared radio signals transmitted from an infrared transmission port 44 located on one side of a crosswalk to the other side, the CPU 100 controls the vibrator 14 and the speaker 13 to provide a notification of the travel direction in the crosswalk.

Description

本発明は、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)、タブレットPC(Tablet PC)等の携帯端末装置、および当該携帯端末装置に用いて好適なプログラムと通知制御方法に関するものである。   The present invention relates to a mobile terminal device such as a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and a tablet PC (Tablet PC), and a program suitable for use in the mobile terminal device and a notification control method.

従来、歩行者用信号機(以下、単に「信号機」と言う。)の状態を視認することが困難な歩行者を補助する機能を備えた端末装置が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a terminal device having a function of assisting a pedestrian who is difficult to visually recognize the state of a pedestrian traffic light (hereinafter simply referred to as “traffic light”) has been proposed.

たとえば、特許文献1には、信号機の点灯状態に係るメッセージを、携帯端末装置を介して歩行者に通知する構成が提案されている。この構成では、携帯端末装置の他に、メッセージを送信するための送信機と、メッセージを提供するエリアを指定するためのループアンテナが用いられる。横断歩道の手前にある点字ブロックを囲むようにループアンテナが敷設される。当該携帯端末装置を持つ歩行者がループアンテナの上に立つと、携帯端末装置は、送信機からの信号を受信し、メッセージを再生する。   For example, Patent Document 1 proposes a configuration for notifying a pedestrian via a mobile terminal device of a message related to a lighting state of a traffic light. In this configuration, in addition to the mobile terminal device, a transmitter for transmitting a message and a loop antenna for designating an area for providing the message are used. A loop antenna is laid around the braille block in front of the pedestrian crossing. When a pedestrian with the portable terminal device stands on the loop antenna, the portable terminal device receives a signal from the transmitter and reproduces a message.

特開2002−109680号公報JP 2002-109680 A

しかしながら、特許文献1の携帯端末装置では、歩行者が横断歩道を横断している際に、進行方向を歩行者へ通知することができない。よって、周辺環境の視認が困難な歩行者を、良好にガイドすることが難しい。   However, in the portable terminal device of Patent Literature 1, when the pedestrian is crossing a pedestrian crossing, the traveling direction cannot be notified to the pedestrian. Therefore, it is difficult to satisfactorily guide a pedestrian who is difficult to visually recognize the surrounding environment.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、横断歩道を横断するユーザを良好にガイドすることができる携帯端末装置、プログラムおよび通知制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a mobile terminal device, a program, and a notification control method that can favorably guide a user who crosses a pedestrian crossing.

本発明の第1の態様は携帯端末装置に関する。本態様に係る携帯端末装置は、指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、通知部と、前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する通知制御部と、を備える。   A 1st aspect of this invention is related with a portable terminal device. The mobile terminal device according to this aspect has directivity, a reception unit that receives a radio signal, a notification unit, and the reception unit transmits from the transmission unit arranged on one end side of the pedestrian crossing to the other end side. A notification control unit that controls the notification unit so as to notify the traveling direction of the pedestrian crossing when the received wireless signal is received.

本態様に係る携帯端末装置において、前記無線信号は、歩行者が前記横断歩道を前記他端側から前記一端側へ横断するために設置された信号機の点灯状態を通知するための情報を含み得る。この場合、前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記点灯状態を通知するよう前記通知部を制御する。   In the mobile terminal device according to this aspect, the wireless signal may include information for notifying a lighting state of a traffic light installed for a pedestrian to cross the pedestrian crossing from the other end side to the one end side. . In this case, the notification control unit controls the notification unit to notify the lighting state when the reception unit receives the wireless signal.

また、本態様に係る携帯端末装置は、目的地の入力を受付ける受付部と、前記送信部への方位を取得する方位取得部と、前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え得る。この場合、前記通知制御部は、前記送信部への方位が前記進行方向でない場合、前記通知部による前記通知を中止する。   In addition, the mobile terminal device according to this aspect includes a receiving unit that receives an input of a destination, an azimuth acquiring unit that acquires an azimuth to the transmitting unit, and an azimuth to the transmitting unit in a traveling direction to the destination And a determination unit that determines whether or not there is. In this case, when the direction to the transmission unit is not the traveling direction, the notification control unit stops the notification by the notification unit.

また、本態様に係る携帯端末装置は、目的地の入力を受付ける受付部と、前記送信部へ
の方位を取得する方位取得部と、前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え得る。この場合、前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信した場合、前記送信部への方位が前記進行方向でないとき、前記送信部への方位が前記目的地への前記進行方向でないことを通知するよう前記通知部を制御する。
In addition, the mobile terminal device according to this aspect includes a receiving unit that receives an input of a destination, an azimuth acquiring unit that acquires an azimuth to the transmitting unit, and an azimuth to the transmitting unit in a traveling direction to the destination And a determination unit that determines whether or not there is. In this case, when the receiving unit receives the radio signal, the notification control unit is configured such that when the direction to the transmitting unit is not the traveling direction, the direction to the transmitting unit is not the traveling direction to the destination. The notification unit is controlled so as to notify the above.

また、本態様に係る携帯端末装置は、現在位置を検出する位置検出部をさらに備え得る。この場合、前記判定部は、前記現在位置と前記目的地とに基づき前記目的地への方向を取得し、さらに、前記目的地への方向に基づき前記送信部への方位が前記進行方向であるか否かを判定する。   In addition, the mobile terminal device according to this aspect may further include a position detection unit that detects the current position. In this case, the determination unit acquires the direction to the destination based on the current position and the destination, and further, the direction to the transmission unit is the traveling direction based on the direction to the destination. It is determined whether or not.

また、本態様に係る携帯端末装置において、前記無線信号は、前記信号機が所定の点灯状態から次の点灯状態へ遷移するまでの間、前記信号機の位置、前記横断歩道の位置、前記横断歩道を横断する方位、前記横断歩道が構成する交差点の位置および前記横断歩道が構成する交差点の名称のうち、少なくとも1つの通知事項を通知するための情報を含み得る。この場合、前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記通知事項を通知するよう前記通知部を制御する。   Further, in the mobile terminal device according to this aspect, the wireless signal includes the position of the traffic light, the position of the pedestrian crossing, and the pedestrian crossing until the traffic light transitions from a predetermined lighting state to a next lighting state. Information for notifying at least one notification item may be included among the direction to cross, the position of the intersection formed by the pedestrian crossing, and the name of the intersection formed by the pedestrian crossing. In this case, the notification control unit controls the notification unit to notify the notification matter when the reception unit receives the radio signal.

さらに、本態様に係る携帯端末装置において、前記通知部は、振動発生部と音声出力部のうち少なくとも一方を含み得る。   Furthermore, in the mobile terminal device according to this aspect, the notification unit may include at least one of a vibration generation unit and an audio output unit.

本発明の第2の態様は、プログラムに関する。本態様に係るプログラムは、指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、通知部と、を備える携帯端末装置のコンピュータに、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を、前記受信部が受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する機能を付与する。   The second aspect of the present invention relates to a program. A program according to this aspect is directed to a computer of a mobile terminal device having directivity and receiving a radio signal, and a notification unit, and the other end side from a transmission unit arranged on one end side of a pedestrian crossing When the receiving unit receives the radio signal transmitted to, the function of controlling the notifying unit to notify the traveling direction at the pedestrian crossing is given.

本発明の第3の態様は、指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、通知部と、を備える携帯端末装置の通知制御方法に関する。本態様に係る通知制御方法は、前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御するステップを含む。   A 3rd aspect of this invention is related with the notification control method of a portable terminal device which has directivity and is provided with the receiving part which receives a radio signal, and a notification part. In the notification control method according to this aspect, when the reception unit receives a radio signal transmitted from the transmission unit arranged on one end side of the pedestrian crossing to the other end side, the notification unit notifies the traveling direction on the pedestrian crossing. Controlling the notification unit.

本発明によれば、横断歩道を横断するユーザを良好にガイドすることができる携帯端末装置、プログラムおよび通知制御方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the portable terminal device, program, and notification control method which can guide the user who crosses a pedestrian crossing favorably can be provided.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。   The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the following embodiment is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to what is described in the following embodiment.

実施の形態に係る、携帯電話機の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the mobile telephone based on Embodiment. 実施の形態に係る、赤外線ポートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the infrared port which concerns on embodiment. 実施の形態に係る、携帯電話機の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the mobile telephone based on Embodiment. 実施の形態に係る、信号機および赤外線信号送信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the signal apparatus and infrared signal transmitter which concern on embodiment. 実施例1に係る、赤外線信号の送信のための処理を示すフローチャートと、信号機の点灯状態を説明するためのテーブルである。It is the table | surface for demonstrating the process for the transmission of an infrared signal based on Example 1, and the lighting state of a signal apparatus. 実施例1に係る、信号機および横断歩道を含む交差点周辺の環境を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the environment around the intersection containing a traffic light and a pedestrian crossing based on Example 1. FIG. 実施例1に係る、携帯電話機が赤外線信号を受信できる受信可能範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the receivable range which the mobile telephone based on Example 1 can receive an infrared signal. 実施例1に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process for notifying the suitable advancing direction based on Example 1. FIG. 実施例1に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process for notifying the suitable advancing direction performed when a user walks the intersection based on Example 1. FIG. 実施例1に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される、適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process for notifying the suitable advancing direction performed when a user walks the intersection based on Example 1. FIG. 実施例1に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process for notifying the suitable advancing direction performed when a user walks the intersection based on Example 1. FIG. 実施例1に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process for notifying the suitable advancing direction performed when a user walks the intersection based on Example 1. FIG. 実施例1に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process for notifying the suitable advancing direction performed when a user walks the intersection based on Example 1. FIG. 実施例1に係る、信号機の点灯状態を通知するための処理について説明するためのテーブルとグラフである。It is the table and graph for demonstrating the process for notifying the lighting state of the traffic light based on Example 1. FIG. 実施例2に係る、ユーザの移動開始時から目的地へ到達するまでの間に実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed from the time of a user's start of movement until it arrives at the destination based on Example 2. FIG. 実施例2に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating processing for notifying an appropriate traveling direction according to the second embodiment. 実施例2に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される、適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process for notifying the suitable advancing direction performed when a user walks the intersection based on Example 2. FIG. 変更例1に係る、赤外線信号の送信のための処理を示すフローチャートと、赤外線信号に含まれる情報を説明するためのテーブルと、赤外線信号に含まれる信号機情報に応じて生成される音声データを説明するためのテーブルである。The flowchart which shows the process for transmission of an infrared signal which concerns on the example 1 of a change, the table for demonstrating the information contained in an infrared signal, and the audio | voice data produced | generated according to the traffic signal information contained in an infrared signal are demonstrated. It is a table to do. 変更例1に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process for notifying the suitable advancing direction based on the modification 1. 変更例2に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process for notifying the suitable advancing direction based on the example 2 of a change. 変更例2に係る、信号機の点灯状態を通知するための処理について説明するためのテーブルとグラフである。It is the table and graph for demonstrating the process for notifying the lighting state of the traffic light based on the example 2 of a change.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1(a)は、第1キャビネット10と第2キャビネット20が並べられ、開いた状態の携帯電話機1の外観構成を示す図である。図1(b)は、第1キャビネット10と第2キャビネット20が重ねられ、閉じた状態の携帯電話機1の外観構成を示す図である。図1(c)は、第1キャビネット10の背面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a diagram showing an external configuration of the mobile phone 1 in a state where the first cabinet 10 and the second cabinet 20 are arranged and opened. FIG. 1B is a diagram showing an external configuration of the mobile phone 1 in a state where the first cabinet 10 and the second cabinet 20 are overlapped and closed. FIG. 1C is a rear view of the first cabinet 10.

携帯電話機1は、第1キャビネット10と第2キャビネット20を有する。第2キャビネット20は、ヒンジ部30によって、第1キャビネット10に対し回転可能に連結されている。   The mobile phone 1 has a first cabinet 10 and a second cabinet 20. The second cabinet 20 is rotatably connected to the first cabinet 10 by a hinge part 30.

第1キャビネット10の正面には、複数のキーからなるキー操作部11と、マイク12とが設けられている。第1キャビネット10の背面には、スピーカ13が配されている。   On the front surface of the first cabinet 10, a key operation unit 11 including a plurality of keys and a microphone 12 are provided. A speaker 13 is disposed on the back surface of the first cabinet 10.

スピーカ13は、音声を出力する。たとえば、ユーザが携帯電話機1をユーザの胸の高さあたりに持っているときに、スピーカ13から音声が出力されることにより、当該ユーザは、携帯電話機1をユーザの顔へ近付けることなく、出力された音声を聞くことができる。   The speaker 13 outputs sound. For example, when the user holds the mobile phone 1 around the height of the chest of the user, sound is output from the speaker 13, so that the user can output the mobile phone 1 without bringing the mobile phone 1 close to the user's face. Can listen to the sound.

第1キャビネット10には、バイブレータ14が内蔵されている。バイブレータ14は、たとえば、偏心重り付きの小型モータを含む構成が採られる。バイブレータ14が振動を発生することにより、電子メールの着信、音声通話の着信等、各種の通知がなされる。   A vibrator 14 is built in the first cabinet 10. For example, the vibrator 14 includes a small motor with an eccentric weight. When the vibrator 14 vibrates, various notifications such as an incoming e-mail and an incoming voice call are made.

第2キャビネット20の正面には、ディスプレイ21を構成する液晶パネル21a、およびスピーカ22が設けられている。液晶パネル21aの表面が、ディスプレイ21の表示面21bである。液晶パネル21aの背後には、ディスプレイ21を構成するパネルバックライト21cが配されている。パネルバックライト21cは、光源となるLEDを備え、液晶パネル21aに光を供給する。   On the front surface of the second cabinet 20, a liquid crystal panel 21 a constituting the display 21 and a speaker 22 are provided. The surface of the liquid crystal panel 21 a is the display surface 21 b of the display 21. A panel backlight 21c constituting the display 21 is disposed behind the liquid crystal panel 21a. The panel backlight 21c includes an LED serving as a light source, and supplies light to the liquid crystal panel 21a.

CPU100(図3)による制御に基づき液晶パネル21aとパネルバックライト21cが駆動されることにより、ディスプレイ21は、表示面21bに画面を表示する。   The display 21 displays a screen on the display surface 21b by driving the liquid crystal panel 21a and the panel backlight 21c based on control by the CPU 100 (FIG. 3).

スピーカ22は、音を出力する。たとえば、通話時など、第2キャビネット20の前面上部がユーザの耳に当てられた状態で携帯電話機1が使用されているときに、当該ユーザは、スピーカ22より出力された音声を聞くことができる。   The speaker 22 outputs sound. For example, when the mobile phone 1 is used with the front upper portion of the second cabinet 20 being in contact with the user's ear, such as during a call, the user can listen to the sound output from the speaker 22. .

ヒンジ部30は、一対の回転軸31および一対の軸受部32を含む。回転軸31は、第2キャビネット20の連結側端部から左右に延びる。軸受部32は、第1キャビネット10の連結側端部に形成され、回転軸31を受ける。   The hinge part 30 includes a pair of rotating shafts 31 and a pair of bearing parts 32. The rotating shaft 31 extends from the connection side end of the second cabinet 20 to the left and right. The bearing portion 32 is formed at the connection side end portion of the first cabinet 10 and receives the rotation shaft 31.

図2(a)は、第2キャビネット20の上面図である。第2キャビネット20の上面側には、外部の通信装置との間で、赤外線による無線通信を行うための赤外線ポート23が配されている。赤外線ポート23の上部には、赤外線による無線信号(以下、「赤外線信号」と言う。)を、赤外線ポート23へ入射または赤外線ポート23から携帯電話機1の外部へ出射するための窓部24が設けられている。   FIG. 2A is a top view of the second cabinet 20. On the upper surface side of the second cabinet 20, an infrared port 23 for performing infrared communication with an external communication device is arranged. A window 24 is provided above the infrared port 23 to allow an infrared radio signal (hereinafter referred to as “infrared signal”) to enter the infrared port 23 or to exit the mobile phone 1 from the infrared port 23. It has been.

なお、赤外線ポート23には、発光素子と受光素子が内蔵されている。発光素子は、赤外線を出射する素子であり、デジタルの赤外線信号が赤外線ポート23から送信される。発光素子は、たとえば、赤外線LED、赤外線レーザ等で構成される。受光素子は、フォトダイオード等の、赤外線を受光する素子である。   The infrared port 23 contains a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element is an element that emits infrared rays, and a digital infrared signal is transmitted from the infrared port 23. A light emitting element is comprised by infrared LED, an infrared laser, etc., for example. The light receiving element is an element that receives infrared rays, such as a photodiode.

赤外線ポート23は、赤外線信号の受信に関して指向性を有するよう、即ち、赤外線信号をなす赤外線が携帯電話機1の外部から赤外線ポート23へ入射できる角度を所定の範囲内に制限するよう構成されている。たとえば、受光素子が、赤外線ポート23において、第2キャビネット20の上方に向けて開口するよう設けられた凹部の底面に配置される。   The infrared port 23 is configured to have directivity with respect to reception of infrared signals, that is, to limit the angle at which infrared rays forming the infrared signal can enter the infrared port 23 from the outside of the mobile phone 1 within a predetermined range. . For example, the light receiving element is disposed on the bottom surface of the concave portion provided to open upward in the second cabinet 20 in the infrared port 23.

赤外線ポート23は、窓部24から第2キャビネット20の上方向(Y軸正方向)を向く軸A1を中心とした所定の角度θ(たとえば10度〜80度程度)に収まる受信可能範囲B内から入射する赤外線信号(白矢印参照)を受信する。受信可能範囲Bは、上記の受光素子の位置を頂点とした、第2キャビネット20の上方向に向けて放射状に広がる領域である。図2(b)において、受信可能範囲Bの境界が2本の補助線A2により模式的に示されている。受信可能範囲Bの断面の形状は、円形、楕円形または長方形状等、各種の形状であってよい。   The infrared port 23 is within a receivable range B that falls within a predetermined angle θ (for example, about 10 to 80 degrees) about the axis A1 that faces the upward direction (Y-axis positive direction) of the second cabinet 20 from the window 24. Infrared signal (see white arrow) incident from is received. The receivable range B is a region that spreads radially upward from the second cabinet 20 with the position of the light receiving element as a vertex. In FIG. 2B, the boundary of the receivable range B is schematically shown by two auxiliary lines A2. The cross-sectional shape of the receivable range B may be various shapes such as a circle, an ellipse, or a rectangle.

なお、上記所定の角度θは、横断歩道を横断するための信号機に配され赤外線送信ポート(後述)からの赤外線信号を受信し進行方向を容易に略特定できる程度の値に、且つ、交差点における他の信号機等に配された他の赤外線送信ポートからの赤外線信号等の不要な赤外線信号を受信しない程度の値に設定される。   The predetermined angle θ is set to a value at which the traveling direction is easily specified by receiving an infrared signal from an infrared transmission port (described later) disposed on a traffic light for crossing a pedestrian crossing, and at an intersection. The value is set such that unnecessary infrared signals such as infrared signals from other infrared transmission ports arranged in other traffic lights are not received.

図3は、携帯電話機1の全体構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the mobile phone 1.

携帯電話機1は、上述の各構成要素の他、CPU100、メモリ101、通信モジュール102、キー入力回路103、音声エンコーダ104、バックライト駆動回路105、映像デコーダ106、音声デコーダ107、バイブレータ駆動回路108、GPSモジュール109、方位センサ110、加速度センサ111を備える。   In addition to the above-described components, the cellular phone 1 includes a CPU 100, a memory 101, a communication module 102, a key input circuit 103, an audio encoder 104, a backlight drive circuit 105, a video decoder 106, an audio decoder 107, a vibrator drive circuit 108, A GPS module 109, an orientation sensor 110, and an acceleration sensor 111 are provided.

通信モジュール102は、CPU100による制御に基づき、通話のための信号、アプリケーション・プログラム(以下、「アプリケーション」と言う。)の実行に係るデータを含む信号等を、内蔵するアンテナを介して、基地局との間で送受信する。   Based on control by the CPU 100, the communication module 102 transmits a signal for a call, a signal including data related to execution of an application program (hereinafter referred to as “application”), and the like via a built-in antenna. Send and receive to and from.

キー入力回路103は、キー操作部11の各キーが操作されたときに、各キーに応じた入力信号をCPU100へ出力する。   The key input circuit 103 outputs an input signal corresponding to each key to the CPU 100 when each key of the key operation unit 11 is operated.

音声エンコーダ104は、集音した音声に基づいてマイク12が生成した電気信号をデジタルの音声信号に変換し、CPU100へ出力する。   The audio encoder 104 converts the electrical signal generated by the microphone 12 based on the collected audio into a digital audio signal and outputs the digital audio signal to the CPU 100.

バックライト駆動回路105は、CPU100からの制御信号に応じて、パネルバックライト21cに電圧信号を供給する。パネルバックライト21cは、バックライト駆動回路105からの電圧信号に基づいて点灯および消灯する。   The backlight drive circuit 105 supplies a voltage signal to the panel backlight 21c in accordance with a control signal from the CPU 100. The panel backlight 21 c is turned on and off based on the voltage signal from the backlight drive circuit 105.

映像デコーダ106は、CPU100からの映像信号を、液晶パネル21aで表示できるアナログ若しくはデジタルの映像信号に変換し、液晶パネル21aに出力する。液晶パネル21aは、映像信号に応じた画像を表示面21b上に表示する。   The video decoder 106 converts the video signal from the CPU 100 into an analog or digital video signal that can be displayed on the liquid crystal panel 21a, and outputs it to the liquid crystal panel 21a. The liquid crystal panel 21a displays an image corresponding to the video signal on the display surface 21b.

音声デコーダ107は、CPU100からの音声信号にデコード処理を施し、さらにアナログの音声信号に変換してスピーカ13、22の一方または両方に出力する。スピーカ13、22は、音声デコーダ107からの音声信号に基づいて、音声を携帯電話機1の外部へ出力する。   The audio decoder 107 performs a decoding process on the audio signal from the CPU 100, further converts the audio signal into an analog audio signal, and outputs the analog audio signal to one or both of the speakers 13 and 22. The speakers 13 and 22 output audio to the outside of the mobile phone 1 based on the audio signal from the audio decoder 107.

バイブレータ駆動回路108は、CPU100からの制御信号に基づき、バイブレータ14を駆動するための電力をバイブレータ14へ供給する。バイブレータ14は、バイブレータ駆動回路108から電力を受給すると、振動を発生する。   The vibrator drive circuit 108 supplies power for driving the vibrator 14 to the vibrator 14 based on a control signal from the CPU 100. Vibrator 14 generates vibration when it receives power from vibrator drive circuit 108.

なお、バイブレータ14は、複数の振動パターンに従った振動を発生する(図14(b)参照)。バイブレータ駆動回路108は、所定の振動パターンに基づく制御信号をCPU100から受信することにより、当該振動パターンに従ったタイミングで、バイブレータ14を駆動(ON)および駆動停止(OFF)する。ユーザは、振動により通知の有無を認識できるのみならず、振動パターンによって、通知の種類を識別できる。   The vibrator 14 generates vibrations according to a plurality of vibration patterns (see FIG. 14B). The vibrator driving circuit 108 receives a control signal based on a predetermined vibration pattern from the CPU 100, and thereby drives (ON) and stops (OFF) the vibrator 14 at a timing according to the vibration pattern. The user can recognize not only the presence / absence of notification by vibration, but also the type of notification by the vibration pattern.

GPSモジュール109は、GPS衛星から受信する信号等に基づき、携帯電話機1の現在位置を検出し、現在位置に応じた信号をCPU100へ出力する。なお、現在位置は、基地局の位置情報等を補助情報として用いることなどによって、適宜補正されてもよい。   The GPS module 109 detects the current position of the mobile phone 1 based on a signal received from a GPS satellite and outputs a signal corresponding to the current position to the CPU 100. Note that the current position may be appropriately corrected by using position information of the base station as auxiliary information.

方位センサ110は、地磁気の方向を検出する磁気センサを備える。方位センサ110は、磁気センサが検出した地磁気の方向に基づき、現在の方位、即ち、北方向と携帯電話機1が向く方向(Y軸正方向)とがなす角度を検出する。方位センサ110は、現在の方位に対応した方位信号をCPU100へ出力する。   The direction sensor 110 includes a magnetic sensor that detects the direction of geomagnetism. The azimuth sensor 110 detects the current azimuth, that is, the angle formed by the north direction and the direction in which the mobile phone 1 faces (the Y-axis positive direction) based on the geomagnetic direction detected by the magnetic sensor. The direction sensor 110 outputs a direction signal corresponding to the current direction to the CPU 100.

なお、方位は、後述の加速度センサ111または角速度を検出するジャイロセンサが用いられることにより、適宜補正される構成が採られてもよい。   Note that the orientation may be appropriately corrected by using an acceleration sensor 111 (described later) or a gyro sensor that detects an angular velocity.

加速度センサ111は、携帯電話機1に印加される加速度を検出する。加速度センサ111は3軸加速度センサで構成され、図1のX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向の3方向に生じる加速度を検出する。加速度センサ111は、検出した加速度に応じた加速度信号をCPU100へ出力する。CPU100は、加速度センサ111からの加速度信号に基づき、携帯電話機1が、地面に対して横向きおよび縦向きの何れの姿勢にあるかを検出する。加速度センサ111は、2軸加速度センサ等、各種の加速度センサが用いられてよい。   The acceleration sensor 111 detects acceleration applied to the mobile phone 1. The acceleration sensor 111 is constituted by a three-axis acceleration sensor, and detects acceleration generated in the three directions of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction in FIG. The acceleration sensor 111 outputs an acceleration signal corresponding to the detected acceleration to the CPU 100. Based on the acceleration signal from the acceleration sensor 111, the CPU 100 detects whether the mobile phone 1 is in a horizontal or vertical posture with respect to the ground. As the acceleration sensor 111, various types of acceleration sensors such as a biaxial acceleration sensor may be used.

メモリ101は、ROMおよびRAMを含む記憶部である。メモリ101には、CPU100に制御機能を付与するための制御プログラム、経路案内、音声再生等、各種のアプリケーション等が記憶されている。   The memory 101 is a storage unit including a ROM and a RAM. The memory 101 stores various applications such as a control program for giving a control function to the CPU 100, route guidance, and voice reproduction.

また、メモリ101は、CPU100のワーキングメモリとしても利用される。即ち、メモリ101は、各種のアプリケーション・プログラムが実行される際、一時的に利用または生成されるデータを記憶する。   The memory 101 is also used as a working memory for the CPU 100. That is, the memory 101 stores data that is temporarily used or generated when various application programs are executed.

また、メモリ101には、ユーザが横断歩道を渡ることを補助するアプリケーションが記憶されている。   The memory 101 also stores an application that assists the user in crossing the pedestrian crossing.

また、メモリ101には、テキストの読み上げのためのアプリケーションとこれに用いられる音声データが記憶されている(後述の図14(a)、図18(c)参照)。CPU100は、当該アプリケーションに基づき、メモリ101に記憶されている音声データを用いて、与えられたテキストに対応する音声データを生成する。これにより、上述の横断歩道を渡ることを補助するアプリケーションの実行時に、各種の音声通知がなされる。   The memory 101 stores an application for reading out text and voice data used for the application (see FIGS. 14A and 18C described later). Based on the application, the CPU 100 generates voice data corresponding to the given text using the voice data stored in the memory 101. As a result, various voice notifications are made when an application that assists in crossing the pedestrian crossing is executed.

CPU100は、制御プログラムやアプリケーションに従って、通信モジュール102、音声エンコーダ104、バックライト駆動回路105、映像デコーダ106、音声デコーダ107、バイブレータ駆動回路108等、携帯電話機1の各部を制御する。   The CPU 100 controls each part of the mobile phone 1 such as the communication module 102, the audio encoder 104, the backlight drive circuit 105, the video decoder 106, the audio decoder 107, and the vibrator drive circuit 108 according to the control program and application.

図4(a)は、信号機40の模式的な外観図である。図4(b)は、信号機40と信号機40に配された赤外線信号送信装置400の構成を示すブロック図である。信号機40は、横断歩道の端の近傍の道路わきに、その横断歩道へ向けて設置される。   FIG. 4A is a schematic external view of the traffic signal 40. FIG. 4B is a block diagram illustrating the configuration of the traffic light 40 and the infrared signal transmission device 400 disposed in the traffic light 40. The traffic signal 40 is installed on the side of the road near the end of the pedestrian crossing and toward the pedestrian crossing.

信号機40は、信号灯器41と、支柱42と、信号灯43と、赤外線送信ポート44と、信号灯制御回路45と、送信制御回路46とを備える。赤外線送信ポート44と送信制御回路46は、赤外線信号送信装置400を構成する。   The traffic light 40 includes a signal lamp 41, a column 42, a signal lamp 43, an infrared transmission port 44, a signal lamp control circuit 45, and a transmission control circuit 46. The infrared transmission port 44 and the transmission control circuit 46 constitute an infrared signal transmission device 400.

信号灯器41は、支柱42に取り付けられている。信号灯器41の前面には、赤色の光を点灯する赤信号灯43Rと青色の光を点灯する青信号灯43Bとからなる信号灯43が設けられている。赤信号灯43Rは、青信号灯43Bの上側に配されている。信号灯器41の下側には、赤外線信号を信号機40の前方へ送信するための赤外線送信ポート44が配されている。   The signal lamp 41 is attached to the column 42. A signal lamp 43 including a red signal lamp 43R that turns on red light and a blue signal lamp 43B that turns on blue light is provided on the front surface of the signal lamp 41. The red signal lamp 43R is arranged on the upper side of the green signal lamp 43B. Below the signal lamp 41, an infrared transmission port 44 for transmitting an infrared signal to the front of the traffic light 40 is disposed.

信号機40の点灯状態が「赤」とは、赤信号灯43Rのみが点灯した状態をいい、歩行者が道路を横断することの禁止を表す。点灯状態が「青」とは、青信号灯43Bのみが点灯した状態をいい、歩行者が道路を横断できることを表す。また、点灯状態が「点滅」と
は、青信号灯43Bが点滅し、且つ、赤信号灯43Rが消灯した状態をいい、歩行者が道路の横断を始めてはいけないことを表す。
When the lighting state of the traffic light 40 is “red”, it means that only the red signal lamp 43R is lit, and represents prohibition of a pedestrian crossing the road. The lighting state “blue” means a state in which only the green signal lamp 43B is lit, and represents that a pedestrian can cross the road. The lighting state “flashing” means a state where the green signal lamp 43B flashes and the red signal lamp 43R is turned off, and indicates that the pedestrian should not start crossing the road.

信号灯制御回路45は、所定の時間間隔で、点灯状態を「赤」、「青」、「点滅」の順番で巡回して遷移させるよう、信号灯43を制御する。また、信号灯制御回路45は、現在の点灯状態を示す信号を、送信制御回路46へ送信する。信号灯制御回路45は、支柱42下部に設けられた制御盤47内に納められる。   The signal lamp control circuit 45 controls the signal lamp 43 so that the lighting state circulates and transitions in the order of “red”, “blue”, and “flashing” at predetermined time intervals. In addition, the signal lamp control circuit 45 transmits a signal indicating the current lighting state to the transmission control circuit 46. The signal lamp control circuit 45 is housed in a control panel 47 provided at the bottom of the support column 42.

赤外線送信ポート44には、赤外線LED、赤外線レーザ等の、赤外線を出射する発光素子が内蔵されている。赤外線素子は、赤外線信号の送信に用いられることができる素子であれば、これらに限られる必要はない。   The infrared transmission port 44 incorporates a light emitting element that emits infrared rays, such as an infrared LED and an infrared laser. The infrared element need not be limited to these elements as long as it can be used for transmitting infrared signals.

送信制御回路46は、信号灯制御回路45から受信した現在の点灯状態を示す信号に基づき、当該点灯状態を通知するための情報を含む赤外線信号を送信するよう、赤外線送信ポート44を制御する。   Based on the signal indicating the current lighting state received from the signal lamp control circuit 45, the transmission control circuit 46 controls the infrared transmission port 44 so as to transmit an infrared signal including information for notifying the lighting state.

<実施例1>
図5(a)は、送信制御回路46により実行される、赤外線信号を送信するための処理を示すフローチャートである。図5(b)は、赤外線信号に含まれる情報を説明するためのテーブルである。図5(b)に示す如く、赤外線信号には、点灯状態の情報が含まれる。
<Example 1>
FIG. 5A is a flowchart showing processing for transmitting an infrared signal, which is executed by the transmission control circuit 46. FIG. 5B is a table for explaining information included in the infrared signal. As shown in FIG. 5B, the infrared signal includes lighting state information.

たとえば、送信制御回路46は、点灯状態である青、点滅および赤を、それぞれ変数sの値1、2および3に対応させる。   For example, the transmission control circuit 46 associates the blue, blinking, and red lighting states with the values 1, 2 and 3 of the variable s, respectively.

図5(a)の処理では、送信制御回路46は、まず、上述の如く信号灯制御回路45から、現在の信号機40の点灯状態(変数sの値)を取得する(S101)。そして、送信制御回路46は、当該点灯状態の情報を含む赤外線信号を赤外線送信ポート44から送信させる(S102)。以後、信号機40の動作中、ステップS101、S102の処理が繰り返し実行される。   In the process of FIG. 5A, the transmission control circuit 46 first acquires the current lighting state (value of the variable s) of the traffic light 40 from the signal lamp control circuit 45 as described above (S101). And the transmission control circuit 46 transmits the infrared signal containing the information of the said lighting state from the infrared transmission port 44 (S102). Thereafter, during the operation of the traffic signal 40, the processes of steps S101 and S102 are repeatedly executed.

図6は、携帯電話機1と信号機40とが使用される際の周辺の環境を模式的に表す図である。図6では、交差点50の周辺が図示されている。交差点50において、南北方向に走る道路51と東西方向に走る道路52とが交差する。交差点の北側、東側、南側、西側には、それぞれ、横断歩道53N、53E、53S、53Wが設けられている。道路51、52のわき、即ち交差点の南西側、北西側、北東側、南東側には、それぞれ、歩道54a〜54dが設けられている。   FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a surrounding environment when the mobile phone 1 and the traffic signal 40 are used. In FIG. 6, the periphery of the intersection 50 is shown. At the intersection 50, a road 51 running in the north-south direction intersects with a road 52 running in the east-west direction. On the north side, east side, south side, and west side of the intersection, pedestrian crossings 53N, 53E, 53S, and 53W are provided, respectively. Sidewalks 54a to 54d are respectively provided on the side of the roads 51 and 52, that is, on the southwest side, northwest side, northeast side, and southeast side of the intersection.

歩行者は、歩道54a〜54dのうち1つの歩道から他の歩道へ移動するため、道路51または52を横断歩道53N、53E、53S、53Wに沿って横断できる。   Since the pedestrian moves from one sidewalk to another sidewalk among the sidewalks 54a to 54d, the pedestrian can cross the road 51 or 52 along the pedestrian crossings 53N, 53E, 53S, 53W.

歩道54a〜54dには、4つの横断歩道53N、53E、53S、53Wのそれぞれにおいて双方向へ歩行者を横断させるため、信号機が合計8台配置される。なお、当該信号機は上述の信号機40と同型のものである。また、図6においては、便宜上、歩行者が西側の横断歩道53Wを北方へ横断するための信号機40aのみが模式的に示され、図6において他の信号機の図は省略されている(図9に示される信号機40b〜40d参照)。   A total of eight traffic lights are arranged on the sidewalks 54a to 54d in order to cross pedestrians in both directions at each of the four pedestrian crossings 53N, 53E, 53S, and 53W. The traffic signal is the same type as the traffic signal 40 described above. In FIG. 6, for convenience, only a traffic light 40 a for a pedestrian to cross the west pedestrian crossing 53 </ b> W to the north is schematically shown, and other traffic lights are not illustrated in FIG. 6 (FIG. 9). (See traffic lights 40b to 40d).

信号機40aの赤外線送信ポート44aは、図5の処理に基づき、横断歩道53Wへ向けて赤外線信号を送信する。図6において、補助線C1に囲まれた領域D1は、携帯電話
機1が、信号機40aから送信された赤外線信号を受信可能は領域を模式的に示す。
The infrared transmission port 44a of the traffic light 40a transmits an infrared signal toward the pedestrian crossing 53W based on the processing of FIG. In FIG. 6, a region D1 surrounded by the auxiliary line C1 schematically shows a region where the mobile phone 1 can receive an infrared signal transmitted from the traffic light 40a.

赤外線送信ポート44aからの赤外線信号の出力と携帯電話機1の赤外線ポート23の受信感度は、領域D1が、横幅(東西方向の幅)と奥行き(南北方向の幅)が、たとえば数メートル〜十数メートル程度となるよう構成されている。   As for the output sensitivity of the infrared signal from the infrared transmission port 44a and the reception sensitivity of the infrared port 23 of the mobile phone 1, the region D1 has a width (east-west width) and depth (width in the north-south direction), for example, several meters to tens or more. It is configured to be about a meter.

なお、歩道54a〜54dには、視覚障害者の歩行補助のための点字ブロック55が配されている。なお、簡単のため、歩道54a上の点字ブロック55のみが図示され、他の歩道54b〜54d上の点字ブロック55は省略されている。領域D1は、横断歩道53Wの南端の近傍において点字ブロック55を覆う。   Braille blocks 55 are provided on the sidewalks 54a to 54d for assisting the visually impaired in walking. For the sake of simplicity, only the Braille blocks 55 on the sidewalk 54a are illustrated, and the Braille blocks 55 on the other sidewalks 54b to 54d are omitted. The region D1 covers the braille block 55 in the vicinity of the south end of the pedestrian crossing 53W.

携帯電話機1は、領域D1内において、赤外線送信ポート44aからの赤外線信号を受信可能である。しかしながら、図2(b)で説明されたように赤外線ポート23が指向性を有する受信部であるため、赤外線信号を実際に受信可能であるか否かは携帯話機1の向きに依存する。   The mobile phone 1 can receive an infrared signal from the infrared transmission port 44a in the area D1. However, as described with reference to FIG. 2B, since the infrared port 23 is a receiving unit having directivity, whether or not an infrared signal can actually be received depends on the direction of the mobile phone 1.

以下、信号機40a〜40dの構成について説明する場合、各信号機40a〜40dに共通する構成について説明する場合には、簡単のため、信号機40を用いて説明することがあるものとする。たとえば、図7では、携帯電話機1の向きと赤外線信号の受信状態との関係が、信号機40およびその赤外線送信ポート44を用いて説明される。この場合、携帯電話機1と各信号機40a〜40dの赤外線送信ポート44a〜44dからの赤外線信号の受信状態との関係は、図7の場合と同様である。   Hereinafter, when the configuration of the traffic signals 40a to 40d is described, when the configuration common to the traffic signals 40a to 40d is described, the traffic signal 40 may be used for the sake of simplicity. For example, in FIG. 7, the relationship between the orientation of the mobile phone 1 and the reception state of the infrared signal is described using the traffic signal 40 and its infrared transmission port 44. In this case, the relationship between the reception state of the infrared signals from the mobile phone 1 and the infrared transmission ports 44a to 44d of the respective traffic signals 40a to 40d is the same as in the case of FIG.

図7(a)〜(c)は、信号機40に配された赤外線送信ポート44に対する携帯電話機1の向きと、携帯電話機1による赤外線信号の受信の状態との関係を説明するための図である。   7A to 7C are diagrams for explaining the relationship between the orientation of the mobile phone 1 with respect to the infrared transmission port 44 arranged in the traffic light 40 and the state of reception of the infrared signal by the mobile phone 1. .

図7(a)に示す如く、携帯電話機1が赤外線送信ポート44よりも左側を向けられ、赤外線送信ポート44が受信可能範囲Bよりも右側にある場合、携帯電話機1の赤外線ポート23は、赤外線送信ポート44から送信された赤外線信号を受信しない。図7(a)の場合、携帯電話機1は、赤外線信号を受信できず、信号機40の点灯状態(図7(b)の場合、点灯状態は「青」(s=1))を取得できない。   As shown in FIG. 7A, when the mobile phone 1 is turned to the left side from the infrared transmission port 44 and the infrared transmission port 44 is on the right side from the receivable range B, the infrared port 23 of the mobile phone 1 The infrared signal transmitted from the transmission port 44 is not received. In the case of FIG. 7A, the mobile phone 1 cannot receive the infrared signal, and cannot acquire the lighting state of the traffic light 40 (in the case of FIG. 7B, the lighting state is “blue” (s = 1)).

図7(b)に示す如く、赤外線送信ポート44が受信可能範囲Bに収まるよう携帯電話機1が赤外線送信ポート44の方向を向く場合、携帯電話機1の赤外線ポート23は、赤外線送信ポート44から送信された赤外線信号を受信する。図7(b)の場合、携帯電話機1は、赤外線信号から信号機40の点灯状態「青」(s=1)を取得できる。   As shown in FIG. 7B, when the mobile phone 1 faces the infrared transmission port 44 so that the infrared transmission port 44 falls within the receivable range B, the infrared port 23 of the mobile phone 1 transmits from the infrared transmission port 44. The received infrared signal is received. In the case of FIG. 7B, the mobile phone 1 can acquire the lighting state “blue” (s = 1) of the traffic light 40 from the infrared signal.

図7(c)に示す如く、携帯電話機1が赤外線送信ポート44よりも右側に向けられる場合には、図7(a)と同様、携帯電話機1は、信号機40の点灯状態を取得できない。   As shown in FIG. 7C, when the mobile phone 1 is directed to the right side of the infrared transmission port 44, the mobile phone 1 cannot acquire the lighting state of the traffic light 40 as in FIG.

図8は、赤外線送信ポート44から送信される赤外線信号を利用して、進むべき方向(赤外線送信ポート44の方向)を通知するための処理を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing a process for notifying the direction to go (the direction of the infrared transmission port 44) using the infrared signal transmitted from the infrared transmission port 44.

図9〜図13は、ユーザが交差点50を横断する際における、図8の処理によりなされる進行方向の通知について説明するための図である。図9〜図13では、ユーザが、図9の白矢印の如く、歩道54aから、横断歩道53W、歩道54b、そして横断歩道53Nを経由して歩道54cへ到達するよう移動する際の例が示されている。   9-13 is a figure for demonstrating the notification of the advancing direction made | formed by the process of FIG. 8 when a user crosses the intersection 50. FIG. 9 to 13 show examples in which the user moves from the sidewalk 54a to reach the sidewalk 54c via the pedestrian crossing 53W, the sidewalk 54b, and the pedestrian crossing 53N, as indicated by the white arrows in FIG. Has been.

図8の処理は、たとえば、携帯電話機1を持つユーザが、横断歩道を横断することを望
む道路の横断歩道の手前等において、所定の開始操作(たとえば、キー操作部11に対する操作)を行うことにより開始される。また、図8の処理は、ユーザが、横断歩道を渡り終えたとき等に、所定の終了操作(たとえば、キー操作部11に対する操作)を行うことにより終了される(S202参照)。なお、CPU100は、図8の処理の実行開始に応じて赤外線ポート23を動作開始させる。
In the process of FIG. 8, for example, a user having the mobile phone 1 performs a predetermined start operation (for example, an operation on the key operation unit 11) in front of a pedestrian crossing on a road that wants to cross the pedestrian crossing. Is started. 8 is terminated by performing a predetermined end operation (for example, an operation on the key operation unit 11) when the user has finished crossing the pedestrian crossing (see S202). The CPU 100 starts the operation of the infrared port 23 in response to the start of execution of the process of FIG.

図8の処理が実行開始されると、携帯電話機1のCPU100は、赤外線ポート23が、現在赤外線信号を受信しているか否かを判定する(S201)。以後、ユーザにより図8の処理を終了するための操作がなされない間(S202:NO)、CPU100は、赤外線信号の受信の有無を判定する処理(S201)を繰り返し、赤外線信号が受信された場合には次のステップS203の処理へ進む。   When the processing of FIG. 8 is started, the CPU 100 of the mobile phone 1 determines whether or not the infrared port 23 is currently receiving an infrared signal (S201). Thereafter, while the user does not perform an operation for ending the process of FIG. 8 (S202: NO), the CPU 100 repeats the process of determining whether or not an infrared signal is received (S201), and the infrared signal is received. Then, the process proceeds to the next step S203.

図9を参照して、図8の処理は、たとえば図9に示すごとく携帯電話機1が歩道54aにあるときに、ユーザの開始操作により開始される。交差点50の周囲に配置される上述の8機の信号機のうち、4機の信号機40a〜40dが携帯電話機1の方を向き(つまり、携帯電話機1の位置から信号機40a〜40dの信号灯43を視認可能)、残りの4機の信号機(図示せず)が携帯電話機1の方を向かない。信号機40aと同様、信号機40b〜40dは、上述の信号機40と同様の構成が採られている。   Referring to FIG. 9, the process of FIG. 8 is started by the user's start operation when mobile phone 1 is on sidewalk 54a, for example, as shown in FIG. Of the above eight traffic lights arranged around the intersection 50, four traffic lights 40a to 40d face the mobile phone 1 (that is, the signal lights 43 of the traffic lights 40a to 40d are visually recognized from the position of the mobile phone 1). Possible), the remaining four traffic lights (not shown) do not face the mobile phone 1. Similar to the traffic signal 40a, the traffic signals 40b to 40d have the same configuration as the traffic signal 40 described above.

なお、信号機40b、40c、40dは、それぞれ、横断歩道53N、53E、53Sを向くよう歩道54c、54dに設置されている。   The traffic lights 40b, 40c and 40d are installed on the sidewalks 54c and 54d so as to face the pedestrian crossings 53N, 53E and 53S, respectively.

図9に示されている領域D2〜D4は、それぞれ、携帯電話機1が、信号機40b〜40dから送信された赤外線信号を受信可能な領域を示す。領域D2〜D4は、信号機40aの領域D1に対応する領域である。   Regions D2 to D4 shown in FIG. 9 indicate regions where the mobile phone 1 can receive infrared signals transmitted from the traffic lights 40b to 40d, respectively. Regions D2 to D4 are regions corresponding to the region D1 of the traffic light 40a.

図9において、携帯電話機1は、領域D1と領域D4の中にあるため、信号機40aと信号機40dからの赤外線信号を受信し得る。しかしながら、信号機40a、40dの赤外線送信ポート44a、44dは、携帯電話機1の受信可能範囲Bの外側にある。このため、携帯電話機1の赤外線ポート23は、赤外線送信ポート44a、44dからの赤外線信号を受信しない。   In FIG. 9, since the mobile phone 1 is in the area D1 and the area D4, it can receive infrared signals from the traffic lights 40a and 40d. However, the infrared transmission ports 44 a and 44 d of the traffic lights 40 a and 40 d are outside the receivable range B of the mobile phone 1. For this reason, the infrared port 23 of the mobile phone 1 does not receive the infrared signal from the infrared transmission ports 44a and 44d.

ここで、たとえば、ユーザが手に持った携帯電話機1の向きを変えることにより、図10に示す如く、信号機40aの赤外線送信ポート44aが携帯電話機1の受信可能範囲Bに収まり得る。この場合、CPU100は、赤外線ポート23が赤外線信号を受信したと判定する(S201:YES)。   Here, for example, by changing the orientation of the cellular phone 1 that the user has in his hand, the infrared transmission port 44a of the traffic light 40a can be within the receivable range B of the cellular phone 1, as shown in FIG. In this case, the CPU 100 determines that the infrared port 23 has received an infrared signal (S201: YES).

図8のフローチャートに戻り、ステップS203において、CPU100は、上記の如く受信した赤外線信号から、現在の点灯状態(変数sの値。図5(b)参照)を取得する(S203)。   Returning to the flowchart of FIG. 8, in step S <b> 203, the CPU 100 obtains the current lighting state (value of variable s; see FIG. 5B) from the infrared signal received as described above (S <b> 203).

さらに、CPU100は、取得した点灯状態に応じて(S204)、ステップS205〜S207の処理の何れかを実行する。CPU100は、点灯状態が「青」(s=1)であるとき、「通知処理(青)」を実行し(S205)、点灯状態が「点滅」(s=2)であるとき、「通知処理(点滅)」を実行し(S206)、点灯状態が「赤」(s=3)であるとき、「通知処理(赤)」を実行する(S207)。   Further, the CPU 100 executes one of the processes of steps S205 to S207 according to the acquired lighting state (S204). When the lighting state is “blue” (s = 1), the CPU 100 executes “notification processing (blue)” (S205), and when the lighting state is “flashing” (s = 2), “notification processing”. (Blinking) ”is executed (S206), and when the lighting state is“ red ”(s = 3),“ notification processing (red) ”is executed (S207).

図14(a)は、通知処理(青)、通知処理(点滅)および通知処理(赤)の内容を説明するためのテーブルである。図14(b)は、通知処理(青)、通知処理(点滅)および通知処理(赤)の実行の際にバイブレータ14が発生させる振動パターン(パターン1
〜3)を示すグラフである。図14(b)に示されるグラフにおいて、横軸が時間軸であり、縦軸がバイブレータ14の駆動のONおよびOFFを表す。
FIG. 14A is a table for explaining the contents of notification processing (blue), notification processing (flashing), and notification processing (red). FIG. 14B shows a vibration pattern (pattern 1) generated by the vibrator 14 when the notification process (blue), the notification process (flashing), and the notification process (red) are executed.
It is a graph which shows ~ 3). In the graph shown in FIG. 14B, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis represents ON / OFF of the drive of the vibrator 14.

通知処理(青)(S205)は、バイブレータ14からパターン1の振動を発生するとともに、スピーカ13から現在の点灯状態を通知するための音声「青です。」を再生するための処理である。通知処理(点滅)(S206)は、バイブレータ14からパターン2の振動を発生するとともに、スピーカ13から現在の点灯状態を通知するための音声「もうすぐ赤になります。」を再生するための処理である。通知処理(赤)(S207)は、バイブレータ14からパターン3の振動を発生するとともに、スピーカ13から現在の点灯状態を通知するための音声「赤です。」を再生するための処理である。   The notification process (blue) (S205) is a process for generating the vibration of pattern 1 from the vibrator 14 and reproducing the sound “blue” for notifying the current lighting state from the speaker 13. The notification process (flashing) (S206) is a process for generating the vibration of the pattern 2 from the vibrator 14 and reproducing the voice “soon to be red” for notifying the current lighting state from the speaker 13. is there. The notification process (red) (S207) is a process for generating the vibration of pattern 3 from the vibrator 14 and reproducing the sound “red” for notifying the current lighting state from the speaker 13.

図14(b)のグラフに示される3つの振動パターン(パターン1〜3)は、振動によりユーザが点灯状態を認識できるよう、互いに異なる。震動パターン1〜3は、互いに同じ周期を有するが、グラフに示す如く、ONの状態とOFFの状態の時間の長さの比率が互いに異なる。   The three vibration patterns (patterns 1 to 3) shown in the graph of FIG. 14B are different from each other so that the user can recognize the lighting state by vibration. The vibration patterns 1 to 3 have the same period, but as shown in the graph, the ratios of the time lengths of the ON state and the OFF state are different from each other.

なお、上記音声の再生に用いられる音声データは、上述した音声のテキストを読み上げるためのアプリケーションの実行により生成される。なお、音声データは、当該アプリケーションの実行により生成されるものである必要は特になく、たとえば、予めメモリ101に記憶された音声データが必要に応じて読み込まれて再生される構成が採られてもよい。   Note that the audio data used for reproducing the audio is generated by executing an application for reading out the audio text described above. The audio data need not be generated by executing the application. For example, the audio data stored in advance in the memory 101 may be read and reproduced as necessary. Good.

ステップS205〜S207の何れかの処理が実行された後、終了のための操作がなされた場合(S202:YES)、図8の処理が終了する。終了のための操作がなされない場合(S202:NO)、上述の通りステップS201の処理へ戻る。   If an operation for termination is performed after any of the processes of steps S205 to S207 is performed (S202: YES), the process of FIG. 8 ends. If no operation for termination is performed (S202: NO), the process returns to step S201 as described above.

したがって、図10に示されるように無線信号(点灯状態「赤」(s=3))が継続して受信された場合(S204:3)、ステップS205の通知処理(赤)が繰り返し実行される。   Therefore, as shown in FIG. 10, when the wireless signal (lighting state “red” (s = 3)) is continuously received (S204: 3), the notification process (red) in step S205 is repeatedly executed. .

かかる後、図11に示す如く、信号機40aの点灯状態は赤から青へと遷移すること、これに伴い点灯状態が「青」であると判定され(S204:1)、そして通知処理(青)(S205)が実行される。ユーザは、現在横断歩道40aを横断できることと信号機40aの方向とを認識しながら、横断歩道53Wを横断できる(図11の白矢印参照)。つまり、ユーザは、振動により通知される方向へ歩行することにより、道路51を横断できる。   Thereafter, as shown in FIG. 11, it is determined that the lighting state of the traffic light 40a transitions from red to blue, and accordingly, the lighting state is “blue” (S204: 1), and notification processing (blue). (S205) is executed. The user can cross the pedestrian crossing 53W while recognizing that the current pedestrian crossing 40a can be crossed and the direction of the traffic light 40a (see the white arrow in FIG. 11). That is, the user can cross the road 51 by walking in the direction notified by vibration.

道路51の横断の途中、たとえば図12に示す位置に携帯電話機1があるとき、信号機40aの点灯時状態が「青」から「点滅」へ遷移し得る。これに伴い点灯状態が「点滅」であると判定され(S204:2)、そして通知処理(点滅)(S206)が実行される。ユーザは、もうすぐ点灯状態が「赤」へ遷移することと信号機40aの方向とを認識しながら、横断歩道53Wを横断できる(図11の白矢印参照)。   When the mobile phone 1 is in the middle of crossing the road 51, for example, at the position shown in FIG. 12, the lighting state of the traffic light 40a may change from “blue” to “flashing”. Accordingly, it is determined that the lighting state is “flashing” (S204: 2), and notification processing (flashing) (S206) is executed. The user can cross the pedestrian crossing 53W while recognizing that the lighting state will soon change to “red” and the direction of the traffic light 40a (see the white arrow in FIG. 11).

歩道54bにおいて、図13に示す如く、携帯電話機1の向きが略西を向くよう変更されると、交差点50の北東側の信号機40bの赤外線送信ポート44bは携帯電話機1の受信可能範囲Bに含まれる。これにより、携帯電話機1の赤外線ポート23は、信号機40bの赤外線送信ポート44bからの赤外線信号を受信できる。   In the sidewalk 54b, as shown in FIG. 13, when the orientation of the mobile phone 1 is changed so as to face substantially west, the infrared transmission port 44b of the traffic light 40b on the northeast side of the intersection 50 is included in the receivable range B of the mobile phone 1. It is. Thereby, the infrared port 23 of the mobile phone 1 can receive the infrared signal from the infrared transmission port 44b of the traffic light 40b.

上述の横断歩道53Wの横断の時と同様にして、ユーザは、現在の点灯状態が「青」であることが通知(S205)されているときに、横断歩道53Nを横断できる(図13の
白矢印参照)。
Similarly to the case of crossing the pedestrian crossing 53W described above, the user can cross the pedestrian crossing 53N when the current lighting state is notified (S205) (S white in FIG. 13). See arrow).

このようにして、ユーザは、歩道54aから目的の歩道54cへの移動を完了する。この後、ユーザにより終了のための所定の操作がなされると(S102:YES)、図8の処理が終了する。   In this way, the user completes the movement from the sidewalk 54a to the target sidewalk 54c. Thereafter, when a predetermined operation for termination is performed by the user (S102: YES), the processing in FIG. 8 is terminated.

なお、横断歩道の横断中において携帯電話機1の向きが変化することによって、目的の信号機(40a、40b)の赤外線送信ポート(44a、44b)が受信可能範囲Bから外れる場合が起こり得る。このとき、携帯電話機1の向きを変更することによって、ユーザは目的の赤外線送信ポート(44a、44b)の方向を再び特定できる。   In addition, when the direction of the mobile phone 1 changes during the crossing of the pedestrian crossing, the infrared transmission ports (44a, 44b) of the target traffic light (40a, 40b) may be out of the receivable range B. At this time, by changing the direction of the mobile phone 1, the user can specify the direction of the target infrared transmission port (44a, 44b) again.

以上、本実施例の構成によれば、携帯電話機1の赤外線ポート23は、横断歩道を略覆う領域(D1、D2)において、赤外線送信ポート(44a、44b)からの赤外線信号を受信する。ここで、携帯電話機1の赤外線ポート23は指向性を持ち(図2(b)参照)、受信可能領域Bに赤外線送信ポート44が収まるように携帯電話機1の向きが定められたときに、赤外線ポート23が赤外線信号を受信できる。そして、赤外線信号を赤外線ポート23が受信したとき、携帯電話機1が向けられている方向が適切な進行方向であることを通知させるよう、通知処理(S205〜S207)が実行される。ユーザは、横断しようとする横断歩道(53W、53N)、またはその近傍(横断歩道の手前等)において、上記通知がなされるときに携帯電話機1が向けられている方向が、横断歩道(53W、53N)を横断する進行方向であることを認識できる。このように、本実施例によれば、横断歩道の横断の際に進行方向が、ユーザへ通知されるので、横断歩道を歩行するユーザを良好に補助することができる。   As described above, according to the configuration of the present embodiment, the infrared port 23 of the mobile phone 1 receives the infrared signal from the infrared transmission port (44a, 44b) in the region (D1, D2) that substantially covers the pedestrian crossing. Here, the infrared port 23 of the cellular phone 1 has directivity (see FIG. 2B), and when the orientation of the cellular phone 1 is determined so that the infrared transmission port 44 is accommodated in the receivable area B, the infrared Port 23 can receive infrared signals. When the infrared port 23 receives the infrared signal, notification processing (S205 to S207) is executed so as to notify that the direction in which the mobile phone 1 is directed is an appropriate traveling direction. When the user is notified at the pedestrian crossing (53W, 53N) or the vicinity thereof (in front of the pedestrian crossing or the like), the user is directed to the pedestrian crossing (53W, 53N). Thus, according to the present embodiment, the user is notified of the direction of travel when crossing the pedestrian crossing, and thus the user walking on the pedestrian crossing can be assisted well.

<実施例2>
図15は、目的地の設定および方向通知を行うための処理を示すフローチャートである。図15の処理は、ユーザが、ある地点から目的地への移動を開始する際に実行されるものであ。図15の処理は、たとえばスタート地点(P0)において、所定の開始操作に基づき実行が開始される。
<Example 2>
FIG. 15 is a flowchart illustrating a process for setting a destination and notifying a direction. The process of FIG. 15 is executed when the user starts moving from a certain point to the destination. The processing of FIG. 15 is started based on a predetermined start operation at, for example, the start point (P0).

図16は、本実施例に係る図15のステップS213の方向通知処理ルーチンを具体的に示すフローチャートである。図16のフローチャートは、図8のステップS201の処理の前段にステップS221〜S227の処理を挿入し、図8のステップS203の処理の前段にステップS228、S229の処理を挿入し、図8のステップS202の処理を削除したものである。   FIG. 16 is a flowchart specifically showing the direction notification processing routine in step S213 of FIG. 15 according to the present embodiment. The flowchart of FIG. 16 inserts the processes of steps S221 to S227 before the process of step S201 of FIG. 8, inserts the processes of steps S228 and S229 before the process of step S203 of FIG. The process of S202 is deleted.

図17(a)、(b)は、ユーザがスタート地点(P0)から目的地(P7)へ移動する際に、各交差点において実行される方向通知処理を説明するための図である。   FIGS. 17A and 17B are diagrams for explaining the direction notification process executed at each intersection when the user moves from the start point (P0) to the destination (P7).

図17(a)、(b)には、図9の交差点50と同様の交差点50a〜50cが示されている。図17(a)、(b)において便宜上図示されていないが、各交差点50a〜50cに配されている各横断歩道(北側、南側、東側、西側)の両端の各近傍に、当該横断歩道へ向けて無線信号を送信する赤外線送信ポート44が配された信号機40が設置されているものとする。   17A and 17B show intersections 50a to 50c similar to the intersection 50 in FIG. Although not shown for convenience in FIGS. 17A and 17B, to each pedestrian crossing (north side, south side, east side, west side) near each end of each pedestrian crossing (north side, south side, east side, west side) It is assumed that a traffic signal 40 provided with an infrared transmission port 44 for transmitting a wireless signal is installed.

図17(a)において、地点P0〜P7は、ユーザがスタート地点(P0)から目的地(P7)へ移動する際の通過地点を表す。実線矢印は、目的地(P7)へ到達するための進行方向を模式的に表す(後述)。当該進行方向は、横断歩道の横断の際に、図16の処理に基づきユーザへ通知される。   In FIG. 17A, points P0 to P7 represent passing points when the user moves from the start point (P0) to the destination (P7). The solid line arrow schematically represents the traveling direction to reach the destination (P7) (described later). The traveling direction is notified to the user based on the processing of FIG. 16 when crossing the pedestrian crossing.

また、破線矢印(たとえば地点P0から地点P1への破線矢印)は、道路わきの歩道に沿った歩行による移動経路を表す。   Also, a broken line arrow (for example, a broken line arrow from the point P0 to the point P1) represents a movement route by walking along the sidewalk along the road.

図17(b)において、記号「×」付きの矢印は、図16の処理に基づき振動によりユーザへ通知されない方向を模式的に表す。当該矢印の方向は、目的地(P7)へ到達するためには望ましくない進行方向である(後述)。   In FIG. 17B, an arrow with a symbol “x” schematically represents a direction not notified to the user by vibration based on the processing of FIG. The direction of the arrow is an undesired traveling direction for reaching the destination (P7) (described later).

図15の処理が開始されると、CPU100は、まず、ユーザによる目的地の設定入力を受付ける(S211)。目的地の設定入力は、たとえば、目的地の名称の入力、地理座標の入力、表示面21bに表示された地図を用いて目的地を指定する入力等である。CPU100は、設定入力に指定された目的地(P7)を、図15と図16の処理において目的地として利用できるよう設定する(S212)。この後、CPU100は、ステップS213の処理即ち図16の処理を、設定された目的地へ到達するまで(S214:YES)、繰り返し実行する。   When the process of FIG. 15 is started, the CPU 100 first receives a destination setting input by the user (S211). The destination setting input includes, for example, input of the name of the destination, input of geographic coordinates, input for specifying the destination using the map displayed on the display surface 21b, and the like. The CPU 100 sets the destination (P7) designated in the setting input so that it can be used as the destination in the processing of FIGS. 15 and 16 (S212). Thereafter, the CPU 100 repeatedly executes the process of step S213, that is, the process of FIG. 16, until reaching the set destination (S214: YES).

ここで、目的地へ到達したか否かの判定処理(S226)は、検出される現在位置(後述。S213および図16のS221参照)と目的地の位置との距離が所定値未満(たとえば数メートル未満)であるか否かに基づきなされる。   Here, in the process of determining whether or not the destination has been reached (S226), the distance between the detected current position (described later, see S213 and S221 in FIG. 16) and the position of the destination is less than a predetermined value (for example, several Or less).

図16の処理において、CPU100は、まず、GPSモジュール109により現在位置を検出する(S221)。次に、CPU100は、現在位置と目的地の位置とに基づき、現在位置から目的地への方向を算出する(S222)。目的地への方向は、北方向と目的地への方向とのなす角度として算出される。   In the process of FIG. 16, the CPU 100 first detects the current position by the GPS module 109 (S221). Next, the CPU 100 calculates a direction from the current position to the destination based on the current position and the position of the destination (S222). The direction to the destination is calculated as an angle between the north direction and the direction to the destination.

次に、CPU100は、現在位置を中心とする所定の範囲(たとえば数メートル〜数百メートル程度の範囲)内に設置されている信号機の位置を特定するための位置情報を取得する(S223)。当該位置情報は、通信モジュール102を介して接続されたサーバ等から取得され、メモリ101に適宜記憶される。   Next, the CPU 100 acquires position information for specifying the position of a traffic light installed in a predetermined range (for example, a range of about several meters to several hundred meters) centered on the current position (S223). The position information is acquired from a server or the like connected via the communication module 102 and stored in the memory 101 as appropriate.

なお、取得された位置情報は、後述される現在位置近くの信号機の存否の判定処理(S224)に用いられる。ステップS224の判定処理に必要な位置情報がメモリ101に記憶されていない場合、本ステップS223の処理は実行される。しかし、ステップS224の判定処理に必要な位置情報が以前に実行されたステップS223の処理の実行によりメモリ101に記憶されている場合には、本ステップS223の処理は不要であるためスキップされる。   The acquired position information is used in the determination process (S224) of the presence or absence of a traffic signal near the current position, which will be described later. When the position information necessary for the determination process in step S224 is not stored in the memory 101, the process in step S223 is executed. However, when the position information necessary for the determination process of step S224 is stored in the memory 101 by the execution of the process of step S223 executed previously, the process of step S223 is unnecessary and is skipped.

なお、信号機40の位置情報は上記の如くサーバから取得される構成限られる必要はない。たとえば、信号機40の位置情報は、あらかじめメモリ101に記憶されていてもよい。   The position information of the traffic light 40 need not be limited to the configuration acquired from the server as described above. For example, the position information of the traffic signal 40 may be stored in the memory 101 in advance.

図16と図17(a)を参照し、CPU100は、現在位置(P0)を中心として所定の距離(たとえば数メートル〜数十メートル)の範囲内における信号機の存否を判定する。当該範囲内に信号機がない場合(S224:NO)、CPU100は、赤外線ポート23が動作しているときにはこれを停止させ(S225)、図16の処理を終了する。図16の処理(S213)が終了されると、CPU100は、図15のステップS214の処理へ進む。   With reference to FIG. 16 and FIG. 17A, the CPU 100 determines the presence / absence of a traffic signal within a predetermined distance (for example, several meters to several tens of meters) around the current position (P0). When there is no traffic signal within the range (S224: NO), the CPU 100 stops the infrared port 23 when it is operating (S225), and ends the process of FIG. When the process of FIG. 16 (S213) is completed, the CPU 100 proceeds to the process of step S214 of FIG.

さて、図17(a)に示す如く、ユーザがスタート地点P0から地点P1へ移動すると、CPU100は、交差点50aに設置された信号機40が上記所定の距離内にあると判定する(S224:YES)。この場合、CPU100は、ユーザ、即ち携帯電話機1が
目的地へ到達したかを上述のステップS214の処理と同様にして判定し(S226)、目的地へ到達していない場合には(S226:NO)、次のステップS227の処理へ進む。
As shown in FIG. 17A, when the user moves from the start point P0 to the point P1, the CPU 100 determines that the traffic signal 40 installed at the intersection 50a is within the predetermined distance (S224: YES). . In this case, the CPU 100 determines whether the user, that is, the mobile phone 1 has reached the destination in the same manner as in the process of step S214 described above (S226). If the destination has not reached the destination (S226: NO) ), The process proceeds to the next step S227.

ステップS227において、CPU100は、現在赤外線ポート23が停止されているなら、赤外線ポート23を動作開始させる(S227)。地点P0に携帯電話機1があったときには赤外線ポート23は停止されていたため、地点P1に進むことによりステップS227の処理が実行される場合には、停止していた赤外線ポート23の動作が開始される。   In step S227, if the infrared port 23 is currently stopped, the CPU 100 starts the operation of the infrared port 23 (S227). Since the infrared port 23 was stopped when the mobile phone 1 was at the point P0, when the process of step S227 is executed by proceeding to the point P1, the operation of the stopped infrared port 23 is started. .

なお、地点P1にある携帯電話機1は、地点P2において西向きに設置された信号機40に配された赤外線送信ポート44から送信される赤外線信号と、地点Q1において南向きに設置された信号機40に配された赤外線送信ポート44から送信される赤外線信号とを受信し得る(図9の領域D1、D4参照)。図9で説明された通り、携帯電話機1の赤外線ポート23が実際に赤外線信号を受信するか否かは、携帯電話機1の向きに依存する。   The mobile phone 1 at the point P1 is distributed to the infrared signal transmitted from the infrared transmission port 44 disposed at the traffic light 40 installed westward at the point P2 and the signal 40 disposed southward at the point Q1. Infrared signals transmitted from the transmitted infrared transmission port 44 can be received (see regions D1 and D4 in FIG. 9). As described with reference to FIG. 9, whether or not the infrared port 23 of the mobile phone 1 actually receives an infrared signal depends on the orientation of the mobile phone 1.

ステップS201において、CPU100は、現在赤外線信号を受信しているか否かを判定する(S201)。CPU100は、赤外線信号が検出されない場合(S201:NO)、ステップS221の処理へ戻る。   In step S201, the CPU 100 determines whether an infrared signal is currently received (S201). CPU100 returns to the process of step S221, when an infrared signal is not detected (S201: NO).

赤外線信号が検出された場合(S201:YES)、CPU100は、方位センサ110により携帯電話機1が向けられている現在の方位、すなわち赤外線送信ポート44への方位を取得する(S228)。なお、現在の方位は、赤外線信号が受信された(S201:YES)ときに検出されるため、携帯電話機1が地点P1から地点P2への方向へ横断歩道を横断する方向と看做すことができる。   When the infrared signal is detected (S201: YES), the CPU 100 acquires the current direction to which the cellular phone 1 is directed by the direction sensor 110, that is, the direction to the infrared transmission port 44 (S228). Since the current direction is detected when an infrared signal is received (S201: YES), it can be considered that the mobile phone 1 crosses the pedestrian crossing in the direction from the point P1 to the point P2. it can.

CPU100は、さらに、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向であるか否かを判定する(S229)。具体的には、CPU100は、現在の方位と目的地への方位とが鋭角(90度未満)をなす場合、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向であると判定する(S229:YES)。一方、CPU100は、現在の方位と目的地への方位とが直角または鈍角(90度以上)をなす場合、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向でないと判定する(S229:NO)。   The CPU 100 further determines whether or not the current direction is an appropriate traveling direction in order to reach the destination (S229). Specifically, when the current azimuth and the azimuth to the destination form an acute angle (less than 90 degrees), the CPU 100 determines that the current azimuth is an appropriate traveling direction in order to reach the destination ( S229: YES). On the other hand, when the current direction and the direction to the destination form a right angle or an obtuse angle (90 degrees or more), the CPU 100 determines that the current direction is not an appropriate traveling direction in order to reach the destination (S229: NO).

たとえば、地点P1にある携帯電話機1が地点P2へ向けられると、地点P2が受信可能範囲Bに収まる。この状態において、赤外線ポート23は、地点P2において西向きに設置された信号機40に配された赤外線送信ポート44からの赤外線信号を受信する(S201:YES)。このときの目的地への方位(S222において算出)は略北東方向(約45度。図17(a)の一点鎖線の矢印参照)であり、現在の方位は略東方向(約90度。P1からP2への矢印参照)となる。したがって、目的地への方位と現在の方位とは、約45度の角度であり所定の角度90度未満であるため、ステップS229においてYESと判定される(S229:YES)。これにより、CPU100は、上述のステップS203〜S207の処理を実行し(実施例1参照)、ステップS221の処理へ戻る。   For example, when the mobile phone 1 at the point P1 is directed to the point P2, the point P2 falls within the receivable range B. In this state, the infrared port 23 receives the infrared signal from the infrared transmission port 44 arranged in the traffic light 40 installed westward at the point P2 (S201: YES). At this time, the direction to the destination (calculated in S222) is substantially northeast (about 45 degrees. Refer to the dashed line arrow in FIG. 17A), and the current direction is about east (about 90 degrees, P1. To P2). Therefore, since the azimuth to the destination and the current azimuth are an angle of about 45 degrees and less than the predetermined angle of 90 degrees, YES is determined in step S229 (S229: YES). Thereby, CPU100 performs the process of above-mentioned step S203-S207 (refer Example 1), and returns to the process of step S221.

つまり、地点P1にある携帯電話機1が、交差点50aの南側の横断歩道を西方へ移動している最中において、地点P2からの赤外線信号を受信する限り(S201:YES、S229:YES)、信号機40の点灯状態に応じた通知処理(たとえば通知処理(青)S205)が実行される。ユーザは、通知される方向へ進行することにより、地点P1から地点P2へ到達できる。   That is, as long as the mobile phone 1 at the point P1 is moving westward on the pedestrian crossing on the south side of the intersection 50a, as long as it receives an infrared signal from the point P2 (S201: YES, S229: YES), the traffic light Notification processing (for example, notification processing (blue) S205) corresponding to the lighting state of 40 is executed. The user can reach the point P2 from the point P1 by proceeding in the notified direction.

なお、地点P1にある携帯電話機1が地点Q1へ向けられた場合には、目的地への方位は略北東方向(約45度)であり、現在の方位は略北方向(約90度。P1からQ1への矢印参照)となる。この場合も、目的地への方位と現在の方位とは鋭角(約45度)をなすため、ステップS229においてYESと判定され(S229:YES)、信号機40の点灯状態に応じた通知処理が実行される。   When the mobile phone 1 at the point P1 is pointed to the point Q1, the direction to the destination is approximately northeast (about 45 degrees), and the current direction is approximately north (about 90 degrees. P1). To Q1). Also in this case, since the azimuth to the destination and the current azimuth form an acute angle (about 45 degrees), YES is determined in step S229 (S229: YES), and notification processing according to the lighting state of the traffic light 40 is executed. Is done.

さて、地点P2にある携帯電話機1が地点P3へ向けられると、現在の方位が略北方(約0度)となり、目的地への方位(約40度)と現在の方位とは鋭角(約40度)をなすため(S229:YES)、上述と同様に、通知処理(S205〜S207の何れか)が実行される。   Now, when the mobile phone 1 at the point P2 is pointed to the point P3, the current direction is substantially north (about 0 degrees), and the direction to the destination (about 40 degrees) and the current direction are acute angles (about 40). (S229: YES), notification processing (any one of S205 to S207) is executed as described above.

これに対し、地点P2にある携帯電話機1が地点P1へ向けられると(図17(b)のP2からP1への矢印参照)、現在の方位(約−90度)と目的地への方位(約40度)とは鈍角(約130度)をなす(S229:NO)。このため、赤外線ポート23は赤外線信号を受信するものの(S201:YES)、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向でないと判定されるため(S229:NO)、通知処理(S205〜S207)は実行されない。   On the other hand, when the mobile phone 1 at the point P2 is pointed at the point P1 (see the arrow from P2 to P1 in FIG. 17B), the current direction (about −90 degrees) and the direction to the destination ( About 40 degrees) is an obtuse angle (about 130 degrees) (S229: NO). For this reason, although the infrared port 23 receives the infrared signal (S201: YES), it is determined that the current direction is not an appropriate traveling direction in order to reach the destination (S229: NO), so the notification process (S205) To S207) are not executed.

つまり、ユーザは、地点P2において、横断歩道の横断のために進行し得る2つの方向(北方、西方)のうち、目的地に円滑に向かうためには、北方へ進行すると良いことを認識できる。   That is, the user can recognize that it is better to proceed northward in order to smoothly head to the destination among the two directions (north and west) that can proceed for crossing the pedestrian crossing at the point P2.

同様に、携帯電話1が地点P3に到達した後、携帯電話機1が南方(地点P2への方向)または西方(地点Q1への方向)へ向けられた場合、これら2つの方向は、目的地への方位とは鈍角(約135度)をなすため、通知処理(S205〜S207)は実行されない。   Similarly, if the mobile phone 1 is directed southward (direction toward the point P2) or westward (direction toward the point Q1) after the mobile phone 1 reaches the point P3, these two directions are directed to the destination. Therefore, the notification process (S205 to S207) is not executed.

地点P3へ到達後、目的地への到達のためにユーザが地点P3から地点P4へ移動する途中においては、現在位置を中心として上述の所定の距離内に信号機が無いと判定され得る(S224:NO)。この場合、動作中であった赤外線ポート23が停止され(S225)、図16の処理が一旦終了される。   After reaching the point P3, while the user is moving from the point P3 to the point P4 in order to reach the destination, it can be determined that there is no traffic signal within the predetermined distance with the current position as the center (S224: NO). In this case, the operating infrared port 23 is stopped (S225), and the process of FIG. 16 is temporarily terminated.

かかる後、ユーザがさらに地点P4に接近した場合、CPU100は、ステップS224の判定処理において再びYESと判定する。   Thereafter, when the user further approaches the point P4, the CPU 100 determines YES again in the determination process of step S224.

以後同様に、ユーザが地点P4〜P7へ移動する間、上で説明したように、図15と図16の処理が実行される。   Thereafter, similarly, while the user moves to the points P4 to P7, as described above, the processes of FIGS. 15 and 16 are executed.

即ち、携帯電話機1が、地点P4において東方(地点P5を向く方向)を向く場合と、地点P6において北方(地点P7を向く方向)を向く場合、即ち目的地に近付く方向を向く場合には、ステップS229において適切な進行方向であると判定され、ステップS205〜S207の何れかの通知処理が実行される(図17(a)の矢印参照)。   That is, when the mobile phone 1 faces east (direction facing the point P5) at the point P4 and when facing the north (direction facing the point P7) at the point P6, that is, when facing the direction approaching the destination, In step S229, it is determined that the traveling direction is appropriate, and the notification process in any one of steps S205 to S207 is executed (see the arrow in FIG. 17A).

また、携帯電話機1が、地点P4において南方(地点Q2を向く方向)を向く場合と、地点P5において南方(地点Q3を向く方向)または西方(地点P4を向く方向)を向く場合と、地点P6において西方(地点Q4を向く方向)を向く場合、即ち目的地から離れる方向を向く場合には、ステップS229において適切な進行方向でないと判定され、通知処理(S205〜S207)は実行されない(図17(b)の記号「×」付きの矢印参照)。   Further, when the mobile phone 1 faces south (direction facing the point Q2) at the point P4, when facing the south (direction facing the point Q3) or the west (direction facing the point P4) at the point P5, and at the point P6. When facing in the west direction (direction facing the point Q4), that is, when facing away from the destination, it is determined in step S229 that the traveling direction is not appropriate, and the notification process (S205 to S207) is not executed (FIG. 17). (See arrow with symbol “x” in (b)).

こうして、携帯電話機1が目的地(P7)に接近すると、図15と図16の処理は終了する。たとえ信号機40の近傍に携帯電話機1があろうとも(S224:YES)、ステップS226の判定処理において目的地へ到達したとして(S226:YES)、図16の処理は、赤外線ポート23の停止(S225)の後に終了する。さらに続けて実行される図15の判定処理S214においても目的地へ到達したとして(S214:YES)、図15の処理が終了する。   Thus, when the mobile phone 1 approaches the destination (P7), the processing in FIGS. 15 and 16 ends. Even if the mobile phone 1 is in the vicinity of the traffic signal 40 (S224: YES), even if the destination is reached in the determination process of step S226 (S226: YES), the process of FIG. ) After. Further, in the determination process S214 of FIG. 15 that is subsequently executed, the destination of the destination is reached (S214: YES), and the process of FIG.

なお、図15の処理が終了される前に、目的地へ到達した旨を、振動、音声等によりユーザへ通知するための処理が実行されてもよい。   In addition, before the process of FIG. 15 is complete | finished, the process for notifying a user by vibration, an audio | voice, etc. that it reached | attained the destination may be performed.

以上、本実施例の構成によれば、赤外線送信ポート44からの赤外線信号が受信された場合に、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向であるか否かが判定される。そして、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向である場合には、信号機40の点滅状態に応じた通知処理が実行され、適切な進行方向でない場合には、通知処理が実行されない。   As described above, according to the configuration of the present embodiment, when an infrared signal is received from the infrared transmission port 44, it is determined whether or not the current direction is an appropriate traveling direction for reaching the destination. . If the current direction is an appropriate traveling direction to reach the destination, a notification process corresponding to the blinking state of the traffic light 40 is executed. If the current direction is not an appropriate traveling direction, the notification process is executed. Not.

よって、ユーザは、通知処理が実行されたときの現在の方位(即ち、携帯電話機1が向く方向)が、目的地へ到達するための適切な進行方向であると認識できる。   Therefore, the user can recognize that the current direction when the notification process is executed (that is, the direction in which the mobile phone 1 faces) is an appropriate traveling direction for reaching the destination.

なお、本実施例では、現在の方位は、方位センサ110により検出される。しかしながら、方位センサ110を利用した構成に限られる必要はなく、たとえば、赤外線信号が現在の方位に関する情報を含み、当該情報から現在の方位が取得される構成が採られてもよい。   In this embodiment, the current direction is detected by the direction sensor 110. However, the configuration is not limited to the configuration using the direction sensor 110. For example, a configuration in which the infrared signal includes information on the current direction and the current direction is acquired from the information may be adopted.

また、進行方向が適切であるか否かの判定処理(S229)がGPSモジュール109により検出される現在位置を利用せず実行されるよう構成が採られてもよい。たとえば、赤外線送信ポート44が送信する赤外線信号が、交差点または信号機40の位置情報(たとえば地理座標)をさらに含み、携帯電話機1が赤外線信号を受信する構成が可能である。この場合、当該位置情報を基点とした目的地への方位に基づき、ステップS229の判定処理が実行される。   Further, a configuration may be adopted in which the determination process (S229) for determining whether or not the traveling direction is appropriate is executed without using the current position detected by the GPS module 109. For example, the infrared signal transmitted from the infrared transmission port 44 further includes position information (for example, geographical coordinates) of an intersection or the traffic light 40, and the mobile phone 1 can receive the infrared signal. In this case, the determination process in step S229 is executed based on the direction to the destination based on the position information.

<変更例1>
上記実施例1において音声または振動により通知される内容は、信号機40の点灯状態であるが(S205〜S207)、変更例1では、交差点名、信号機の配置や向きがさらに通知される構成が採られる。
<Modification 1>
In the first embodiment, the content notified by voice or vibration is the lighting state of the traffic signal 40 (S205 to S207). It is done.

図18(a)は、本変更例に係る、信号機40の送信制御回路46により実行される、赤外線信号を送信するための処理を示すフローチャートである。図18(b)は、赤外線信号に含まれる情報を説明するためのテーブルである。   FIG. 18A is a flowchart showing processing for transmitting an infrared signal, which is executed by the transmission control circuit 46 of the traffic light 40 according to the present modification. FIG. 18B is a table for explaining information included in the infrared signal.

図18(a)のフローチャートは、図5のステップS102の処理がステップS111の処理へ置換されたものである。ステップS111において、送信制御回路46は、信号機40の点灯状態の他、さらに信号機情報を含む赤外線信号を赤外線送信ポート44から送信させる。   The flowchart in FIG. 18A is obtained by replacing the process in step S102 in FIG. 5 with the process in step S111. In step S111, the transmission control circuit 46 causes the infrared transmission port 44 to transmit an infrared signal including signal information in addition to the lighting state of the traffic signal 40.

図18(b)のテーブルは、図5(b)のテーブルに示された信号機40の点灯状態に加え、信号機情報を含む。信号機情報は、交差点名と、配置情報と、向き情報とからなる。   The table in FIG. 18B includes signal information in addition to the lighting state of the signal 40 shown in the table in FIG. The traffic signal information includes an intersection name, arrangement information, and direction information.

ここで、交差点名Mは、その信号機40が設置されている交差点の名前を表す文字列(
たとえば、「ABC交差点」)である。配置情報(変数u)は、この信号機40に対応する横断歩道の位置、即ち当該横断歩道が交差点に対して何れの方位にあるかを表す情報である。向き情報(変数v)は、この信号機40に対応する横断歩道を横断する方位、即ち当該横断歩道上においてどの方向へ歩行するためのものであるかを表す情報である。配置情報uと向き情報vは、それぞれ、四方(北、東、南、西)に対応する整数1〜4の何れかに設定される。
Here, the intersection name M is a character string representing the name of the intersection where the traffic signal 40 is installed (
For example, “ABC intersection”). The arrangement information (variable u) is information indicating the position of the pedestrian crossing corresponding to the traffic signal 40, that is, in which direction the pedestrian crossing is located with respect to the intersection. The direction information (variable v) is information indicating the direction of crossing the pedestrian crossing corresponding to the traffic signal 40, that is, the direction in which the pedestrian is to walk on the pedestrian crossing. The arrangement information u and the orientation information v are set to any one of integers 1 to 4 corresponding to four directions (north, east, south, west), respectively.

図19は、本変更例に係る、赤外線送信ポート44から送信される赤外線信号を利用して、進むべき方向(赤外線送信ポート44の方向)を通知するための処理を示すフローチャートである。   FIG. 19 is a flowchart showing a process for notifying the direction to go (the direction of the infrared transmission port 44) using the infrared signal transmitted from the infrared transmission port 44 according to this modification.

図19のフローチャートは、図8のフローチャートのステップS203の前段にステップS231とS232の処理が追加されたものである。   The flowchart of FIG. 19 is obtained by adding steps S231 and S232 to the previous stage of step S203 of the flowchart of FIG.

ステップS231において、CPU100は、信号機40の赤外線送信ポート44から送信される赤外線信号から、信号機情報を取得する。ステップS232において、CPU100は、信号機情報を音声の再生によりユーザへ通知する。   In step S <b> 231, the CPU 100 acquires traffic signal information from an infrared signal transmitted from the infrared transmission port 44 of the traffic signal 40. In step S232, the CPU 100 notifies the user of the traffic signal information by playing back sound.

図18(c)は、信号機情報をユーザへ通知するための再生音声を説明するための図である。   FIG. 18C is a diagram for explaining the reproduced sound for notifying the user of the traffic signal information.

上記音声の再生の際、CPU100は、上述のテキストの読み上げのためのアプリケーションの実行により、「<M>の<u>側の交差点を<v>方向へ進みます。」なる音声データを完成する。ここで、<M>、<u>、<v>は、それぞれ、テキストの読み上げのためのアプリケーションの実行により生成された、交差点名M、配置情報uおよび向き情報vを読み上げる音声を意味する。   When reproducing the voice, the CPU 100 completes the voice data “Advancing in the <v> direction at the <u> side intersection of <M>” by executing the above-described application for reading out the text. . Here, <M>, <u>, and <v> mean sounds that read out the intersection name M, the arrangement information u, and the orientation information v, respectively, generated by executing an application for reading out text.

たとえば、図12に示す信号機40aに配された赤外線送信ポート44が送信する赤外線信号は、交差点名「ABC交差点」、配置情報(u=4(西))および向き情報(v=1(北))を含む。当該赤外線信号を携帯電話機1の赤外線ポート23が受信した場合には、「ABC交差点の西側の交差点を北方向へ進みます。」なる音声が、スピーカ13から再生される。   For example, the infrared signal transmitted from the infrared transmission port 44 arranged in the traffic signal 40a shown in FIG. 12 is an intersection name “ABC intersection”, arrangement information (u = 4 (west)), and direction information (v = 1 (north)). )including. When the infrared port 23 of the mobile phone 1 receives the infrared signal, a sound “going north at the intersection on the west side of the ABC intersection” is reproduced from the speaker 13.

以上、本変更例の構成によれば、赤外線信号は、点灯状態に関する情報に加えて、交差点名、配置情報および向き情報を含む。このような赤外線信号が赤外線ポート23により受信されることに応じて、スピーカ13から音声が再生されることにより、上記の各種情報がユーザへ通知される。よって、ユーザは、現在横断している交差点と横断歩道に関する情報を得ることができる。   As described above, according to the configuration of the present modification, the infrared signal includes the intersection name, the arrangement information, and the orientation information in addition to the information on the lighting state. When such an infrared signal is received by the infrared port 23, sound is reproduced from the speaker 13, whereby the above-described various information is notified to the user. Therefore, the user can obtain information regarding the intersection and pedestrian crossing that are currently crossing.

なお、赤外線信号は、上記の各種情報に限らず、次の点灯状態へ(「赤」から「青」へ等)遷移するまでの時間、信号機、前記横断歩道または交差点の地理座標等の情報を含むものであってもよい。赤外線信号に含まれた多様な情報が音声または振動により通知されることにより、ユーザは、現在の横断歩道に係る情報を容易に取得でき、自身の歩行に関する意思決定等を容易に行うことができる。   The infrared signal is not limited to the above-mentioned various information, but includes information such as the time until the next lighting state (from “red” to “blue”), the traffic light, the geographical coordinates of the pedestrian crossing or intersection, etc. It may be included. By notifying various information contained in the infrared signal by voice or vibration, the user can easily obtain information on the current pedestrian crossing, and can easily make decisions regarding his / her own walking, etc. .

<変更例2>
上記実施例2では、進行方向が正しくないと判定された場合(S229:NO)、何ら振動または音声による通知(S205〜S207)はなされない。これに対し、変更例2では、進行方向が正しくない旨を通知するための処理が実行される構成が採られる。
<Modification 2>
In the said Example 2, when it determines with the advancing direction not being correct (S229: NO), the notification (S205-S207) by vibration or an audio | voice is not made at all. On the other hand, the second modification employs a configuration in which processing for notifying that the traveling direction is incorrect is executed.

図20は、本変更例における図15のステップS213の方向通知処理を具体的に示すフローチャートである。図20のフローチャートは、図16のフローチャートのステップS229においてNOと判定された後に実行されるステップS241〜S244の処理が追加されたものである。   FIG. 20 is a flowchart specifically showing the direction notification process in step S213 of FIG. 15 in the present modification. The flowchart of FIG. 20 is obtained by adding the processes of steps S241 to S244 executed after NO is determined in step S229 of the flowchart of FIG.

ステップS229において進行方向が適切でないと判定すると、CPU100は、ステップS203の処理と同様に、受信した赤外線信号から現在の点灯状態(変数sの値。図5(b)参照)を取得する(S241)。   If it is determined in step S229 that the traveling direction is not appropriate, the CPU 100 acquires the current lighting state (value of variable s; see FIG. 5B) from the received infrared signal, similarly to the processing in step S203 (S241). ).

そして、CPU100は、点灯状態が「青」(s=1)または「点滅」(s=2)の場合(S242:YES)、逆行通知処理A(S243)を実行し、点灯状態が「赤」(s=3)の場合(S242:NO)、逆行通知処理B(S244)を実行する。   When the lighting state is “blue” (s = 1) or “flashing” (s = 2) (S242: YES), the CPU 100 executes the retrograde notification process A (S243) and the lighting state is “red”. In the case of (s = 3) (S242: NO), the retrograde notification process B (S244) is executed.

図21(a)は、逆行通知処理Aと逆行通知処理Bの内容を説明するためのテーブルである。図21(b)は、逆行通知処理Aと逆行通知処理Bの実行の際にバイブレータ14が発生させる振動パターン(パターン4)を示すグラフである。図21(b)に示されるグラフにおいて、横軸が時間軸であり、縦軸がバイブレータ14の駆動状態(ON、OFF)を表す。   FIG. 21A is a table for explaining the contents of the retrograde notification process A and the retrograde notification process B. FIG. 21B is a graph showing a vibration pattern (pattern 4) generated by the vibrator 14 when the retrograde notification process A and the retrograde notification process B are executed. In the graph shown in FIG. 21B, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis represents the driving state (ON, OFF) of the vibrator 14.

ここで、図21(b)に示される振動パターン(パターン4)は、振動によりユーザが進行方向に逆行している状態を認識できるよう、パターン1〜3(図14(b)参照)の振動パターンとは異なるよう定められている。パターン4の振動パターンの周期は、パターン1〜3の振動パターンの周期より短い。   Here, the vibration pattern (pattern 4) shown in FIG. 21B is the vibration of patterns 1 to 3 (see FIG. 14B) so that the user can recognize the state of going backward in the traveling direction due to the vibration. Different from the pattern. The period of the vibration pattern of the pattern 4 is shorter than the period of the vibration patterns of the patterns 1 to 3.

逆行通知処理A(S243)は、バイブレータ14からパターン4の振動を発生すると同時に、スピーカ13から現在の進行方向正しくないことを通知するための音声「逆行です。」を再生するための処理である。   The retrograde notification process A (S243) is a process for reproducing the voice “This is retrograde” for notifying the speaker 13 that the current traveling direction is not correct at the same time as the vibration of the pattern 4 is generated from the vibrator 14. .

逆行通知処理B(S244)は、バイブレータ14からパターン4の振動を発生すると同時に、スピーカ13から現在の進行方向正しくないことと、現在の点灯状態が「赤」であることとを通知するための音声「赤!逆行です。」を再生するための処理である。   The retrograde notification process B (S244) generates vibration of the pattern 4 from the vibrator 14 and simultaneously notifies the speaker 13 that the current traveling direction is not correct and that the current lighting state is “red”. This is a process for playing the voice “Red!

つまり、たとえば図17(a)、図17(b)を用いた例の場合、携帯電話機1が、図17(b)に示される「×」記号付きの矢印に対応する向きへ向けられると、点灯状態に応じて逆行通知処理Aまたは逆行通知処理Bが実行される。たとえば、地点P2に携帯電話機1があるときに、携帯電話機1が地点P3または地点P1へ向けられると、「逆行です。」または「赤!逆行です。」なる音声が再生される。   That is, for example, in the case of the example using FIGS. 17A and 17B, when the mobile phone 1 is directed in the direction corresponding to the arrow with the “x” symbol shown in FIG. The retrograde notification process A or the retrograde notification process B is executed according to the lighting state. For example, when the mobile phone 1 is at the point P2 and the mobile phone 1 is pointed at the point P3 or the point P1, the voice “Reverse” or “Red! Reverse” is reproduced.

ユーザは、このような通知により、現在の進行方向または進行しようとしている方向が目的地から離れる方向であることを認識できる。   By such notification, the user can recognize that the current traveling direction or the direction of traveling is the direction away from the destination.

以上、本実施例の構成によれば、現在の方位が適切な進行方向でないと判定された場合には、現在の方位が適切な進行方向でないことが振動と音声により通知される。よって、ユーザは、上記通知の内容を認識することにより、目的地へ到達できる方向へ一層容易に進むことができる。   As described above, according to the configuration of the present embodiment, when it is determined that the current direction is not an appropriate traveling direction, it is notified by vibration and voice that the current direction is not an appropriate traveling direction. Therefore, by recognizing the content of the notification, the user can proceed more easily in a direction where the destination can be reached.

<その他>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
<Others>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made to the embodiments of the present invention. .

上記実施例1、2および変更例1、2では、視覚によらない通知を行うバイブレータ14とスピーカ13が、現在の方向が適切な進行方向であることを通知するために用いられるが、通知手段が視覚的な通知を行う構成を含むことを排除するものではない。たとえば、振動または音声による通知と同時に、携帯電話機1の表示面21bに適宜、横断歩道の横断に係る情報が表示される構成が採られてもよい。あるいは、第1キャビネット10または第2キャビネット20の一部に発光部が配されている場合には、当該発光部が発光することにより、適宜、横断歩道の横断に係る情報が表示される構成が採られてもよい。   In the first and second embodiments and the first and second modifications, the vibrator 14 and the speaker 13 that perform non-visual notification are used to notify that the current direction is an appropriate traveling direction. Does not exclude the inclusion of a configuration for visual notification. For example, a configuration in which information related to crossing a pedestrian crossing is appropriately displayed on the display surface 21b of the mobile phone 1 at the same time as notification by vibration or voice may be adopted. Or when the light emission part is distribute | arranged to a part of 1st cabinet 10 or the 2nd cabinet 20, the structure which the information regarding the crossing of a pedestrian crossing is displayed suitably by the said light emission part light-emitting. May be taken.

また、実施例1、2および変更例1、2では、各通知処理(S205〜S207)において、振動と音声による通知がなされるが、振動および音声のうち一方による通知がなされてもよい。また、用途、目的等に応じて、振動および音声の何れが用いられるかが切替可能な構成が採られても良い。   In the first and second embodiments and the first and second modified examples 1 and 2, in each notification process (S205 to S207), notification by vibration and voice is performed. However, notification by one of vibration and voice may be performed. Further, a configuration may be adopted in which which of vibration and sound is used can be switched according to the use, purpose, and the like.

上記実施例1、2および変更例1、2では、便宜上、横断歩道の横断の方向は、4方向(北、東、南、西)の何れかであるが、本発明は、横断歩道の横断の方向に制限はない。たとえば、変更例1において、方位を表す配置情報と向き情報によって4方向が通知されたが、8方向、16方向等、より詳細に方向を通知する構成が採られてもよい。   In Examples 1 and 2 and Modifications 1 and 2, for convenience, the crossing direction of the pedestrian crossing is one of four directions (north, east, south, west). There are no restrictions on the direction of the. For example, in the first modification, the four directions are notified by the arrangement information and the direction information indicating the azimuth, but a configuration may be adopted in which the directions are notified in more detail, such as eight directions and sixteen directions.

上記実施例2および変更例2では、進行方向が正しいか否かの判定処理(S229)に、現在位置から見た目的地への方位が用いられる。しかしながら、上記判定処理(S229)により、目的地へ到達できるために進行方向が定められればよく、たとえば、上記判定処理に、路案内プログラム等が用いられてもよい。この場合、たとえば、横断歩道上またはその近傍において求められた現在の方位が、経路案内プログラムにより提案された経路の進行方向に略一致しているか否かが判定され、略一致している場合に、通知処理(S205〜S207の何れか)が実行される。   In the second embodiment and the second modification, the direction from the current position to the destination is used for the determination process (S229) as to whether or not the traveling direction is correct. However, it is only necessary to determine the traveling direction in order to reach the destination by the determination process (S229). For example, a route guidance program or the like may be used for the determination process. In this case, for example, when it is determined whether or not the current direction obtained on or near the pedestrian crossing substantially matches the traveling direction of the route proposed by the route guidance program. Notification processing (any of S205 to S207) is executed.

上記実施例2および変更例2では、携帯電話機1が信号機40に近付いたときに、赤外線ポート23の動作が開始される(S224、S227)。これによって、消費電力の低減が図れる。しかしながら、赤外線ポート23は常時動作させることも可能である。これによって、たとえば、交差点と携帯電話機1とが離れている場合であっても、赤外線信号を受信可能な領域に携帯電話機1がある限り、横断歩道を横断できる方向や点灯状態を認識できる機会が増加し、利便性が向上する。   In the second embodiment and the second modification, when the mobile phone 1 approaches the traffic light 40, the operation of the infrared port 23 is started (S224, S227). As a result, power consumption can be reduced. However, the infrared port 23 can be always operated. As a result, for example, even when the intersection and the mobile phone 1 are separated from each other, as long as the mobile phone 1 is in an area where infrared signals can be received, there is an opportunity to recognize the direction and lighting state that can cross the pedestrian crossing. Increases convenience.

上記実施例1、2および変更例1、2では、信号機の点灯状態等が通知される際に再生される音声の音声データは、携帯電話機1において生成される。しかしながら、音声データは、あらかじめ赤外線信号に含まれる構成がとられてもよい。この場合、たとえば、赤外線信号には、現在の点灯状態を通知するための音声(「青です。」等)の音声データが所定の形式で埋め込まれている。CPU100は、受信した赤外線信号から音声データを抽出し、スピーカ13により音声を再生する。   In the first and second embodiments and the first and second modification examples, the cellular phone 1 generates voice data of voice that is reproduced when the lighting state of the traffic light is notified. However, the audio data may be previously included in the infrared signal. In this case, for example, audio data (such as “blue”) for notifying the current lighting state is embedded in the infrared signal in a predetermined format. The CPU 100 extracts audio data from the received infrared signal and reproduces the audio through the speaker 13.

上記実施例1、2および変更例1、2で説明した音声および振動パターンはあくまでも例示である。例示したものに限られず、各種の音声および振動パターンによってユーザへ通知のための処理が実行されてよい。   The voice and vibration patterns described in the first and second embodiments and the first and second modification examples are only examples. The process for notifying to a user may be performed by various voices and vibration patterns.

また、たとえば、赤外線信号が、信号機40の点灯状態が次の点灯状態へ(たとえば「赤」から「青」へ)遷移するまでの時間に関する情報を含む構成が採られる場合、「あと○○秒で青に変わります。」等、時間に応じて変化する音声または振動による通知がなされてもよい。   For example, when the infrared signal is configured to include information on the time until the lighting state of the traffic light 40 transitions to the next lighting state (for example, from “red” to “blue”), “the remaining XX seconds” The notification may be given by voice or vibration that changes according to time.

上記実施例1、2および変更例1、2では、ステップS201の判定処理において赤外線信号の受信が判定される。受信した無線信号の強度を検出可能な構成を携帯電話機1が有する場合には、所定強度以上の強度を有する赤外線信号が受信された場合にのみステップS201の判定処理においてYESと判定する構成が採られてもよい。   In the first and second embodiments and the first and second modifications, the reception of the infrared signal is determined in the determination process in step S201. When the mobile phone 1 has a configuration capable of detecting the intensity of the received radio signal, a configuration in which YES is determined in the determination process in step S201 only when an infrared signal having a strength equal to or higher than a predetermined strength is received. May be.

上記実施例1、2および変更例1、2では、赤外線信号を赤外線ポート23が受信したとき、現在の方位(携帯電話機1が向けられている方向)が適切な進行方向であることが通知されるが、さらに、赤外線信号を受信したときの現在の方位を所定の形式(たとえば、北方向を基準とした角度を表す数値0〜359のデータ)で一時的にメモリ101に記憶する構成を取ることができる。この場合、携帯電話機1が赤外線送信ポート44へ向けられたとき、障害物があること等の理由により一時的に赤外線信号を受信しなくても、CPU100は、方位センサ110により検出された方位と記憶された方位とが鋭角をなすことに基づき、通知処理(S205〜S207の何れか)を実行する。   In the first and second embodiments and the first and second modifications, when the infrared signal is received by the infrared port 23, it is notified that the current direction (the direction in which the mobile phone 1 is directed) is an appropriate traveling direction. However, the current orientation when the infrared signal is received is temporarily stored in the memory 101 in a predetermined format (for example, data of numerical values 0 to 359 representing an angle with respect to the north direction). be able to. In this case, when the mobile phone 1 is directed to the infrared transmission port 44, the CPU 100 detects the direction detected by the direction sensor 110 without receiving an infrared signal temporarily due to an obstacle or the like. A notification process (any one of S205 to S207) is executed based on an acute angle with the stored orientation.

また、携帯電話機1が受信する赤外線信号の強度を検出可能な構成を有する場合には、所定強度以上の強度を有する赤外線信号が受信された方位をメモリ101に記憶する構成が採られてもよい。   Further, when the mobile phone 1 has a configuration capable of detecting the intensity of the infrared signal received, a configuration may be adopted in which the azimuth in which the infrared signal having a predetermined intensity or higher is received is stored in the memory 101. .

上記実施例1、2および変更例1、2は、適宜互いに組み合わされた構成が採られることができる。たとえば、変更例1と変更例2の構成が組み合わされる構成が採られることができる。この場合、図19のフローチャートのステップS231、S232の処理が、図20のフローチャートのステップS201の後段に挿入される構成が可能である。   The first and second embodiments and the first and second modification examples 1 and 2 can be appropriately combined with each other. For example, a configuration in which the configurations of Modification Example 1 and Modification Example 2 are combined can be employed. In this case, a configuration is possible in which the processing in steps S231 and S232 in the flowchart of FIG. 19 is inserted after the step S201 in the flowchart in FIG.

上記実施の上記実施例1、2および変更例1、2では、1つの信号機40に1つの赤外線送信ポート44が配される構成が採られたが、用途や出力等に応じて、信号機40に複数の赤外線送信ポート44が配されてもよい。また、赤外線送信ポート44は必ずしも信号機40に配される必要はなく、赤外線送信ポート44は、信号機40とは異なる位置に配される構成が採られてもよい。   In Embodiments 1 and 2 and Modifications 1 and 2 of the above embodiment, a configuration in which one infrared transmission port 44 is arranged for one traffic light 40 is employed. A plurality of infrared transmission ports 44 may be arranged. In addition, the infrared transmission port 44 is not necessarily arranged in the traffic signal 40, and the infrared transmission port 44 may be arranged in a position different from the traffic signal 40.

また、歩道や屋内の廊下など横断歩道以外の場所において、目的地への案内、経路の案内等のために、上記実施の形態の携帯電話機1が用いられても良い。たとえば、赤外線ポート23が、屋内や室内に配されている送信部から送信された無線信号を受信することにより、無線信号および当該無線信号に含まれる情報に基いて進行方向が通知される構成が採られてもよい。   Further, the cellular phone 1 of the above-described embodiment may be used for guidance to a destination, route guidance, and the like in places other than a pedestrian crossing such as a sidewalk or an indoor corridor. For example, the configuration in which the infrared port 23 receives a radio signal transmitted from a transmission unit arranged indoors or indoors, so that the traveling direction is notified based on the radio signal and information included in the radio signal. May be taken.

上記実施例1、2および変更例1、2では、無線信号として赤外線による無線信号が使用されるが、可視光周波帯を含む電磁波や超音波の無線信号が使用されても良い。   In the first and second embodiments and the first and second modifications, a wireless signal using infrared rays is used as a wireless signal. However, an electromagnetic wave including a visible light frequency band or an ultrasonic wireless signal may be used.

上記実施の形態では、折りたたみ式の携帯電話機に本発明が適用されている。しかしながら、これに限らず、ストレート式、スライド式、スマートフォン式等、他のタイプの携帯電話機に本発明が適用されてもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied to a foldable mobile phone. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other types of mobile phones such as a straight type, a slide type, and a smartphone type.

さらに、本発明は、携帯電話機に限られず、PDA(Personal DigitalAssistant)、タブレットPC(Tablet PC)、電子書籍端末等の携帯端末装置を含む、各種の通信装置に適用可能である。   Furthermore, the present invention is not limited to a mobile phone, and can be applied to various communication devices including a mobile terminal device such as a PDA (Personal Digital Assistant), a tablet PC (Tablet PC), and an electronic book terminal.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。   In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.

1 携帯電話機 (携帯端末装置)
13 スピーカ (通知部、音声出力部)
14 バイブレータ (通知部、振動発生部)
23 赤外線ポート (受信部)
40、40a〜40d 信号機
44、44a〜44d 赤外線送信ポート (送信部)
100 CPU (通知制御部、受付部、方位取得部、判定部)
109 GPSモジュール (位置検出部)
110 方位センサ (方位取得部)
1 Mobile phone (mobile terminal device)
13 Speaker (Notification unit, audio output unit)
14 Vibrator (notification part, vibration generation part)
23 Infrared port (receiver)
40, 40a-40d Traffic light
44, 44a to 44d Infrared transmission port (transmitter)
100 CPU (notification control unit, reception unit, bearing acquisition unit, determination unit)
109 GPS module (position detector)
110 Direction sensor (Direction acquisition unit)

Claims (9)

携帯端末装置において、
指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、
通知部と、
前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する通知制御部と、を備える、
ことを特徴とする携帯端末装置。
In a mobile terminal device,
A receiving unit having directivity and receiving a radio signal;
A notification unit;
A notification control unit that controls the notification unit to notify the traveling direction in the pedestrian crossing when the reception unit receives a radio signal transmitted from the transmission unit disposed on one end side of the pedestrian crossing to the other end side. And comprising
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の携帯端末装置において、
前記無線信号は、歩行者が前記横断歩道を前記他端側から前記一端側へ横断するために設置された信号機の点灯状態を通知するための情報を含み、
前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記点灯状態を通知するよう前記通知部を制御する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1,
The wireless signal includes information for notifying a lighting state of a traffic light installed for a pedestrian to cross the pedestrian crossing from the other end side to the one end side,
The notification control unit controls the notification unit to notify the lighting state when the reception unit receives the wireless signal.
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項1または2に記載の携帯端末装置において、
目的地の入力を受付ける受付部と、
前記送信部への方位を取得する方位取得部と、
前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え、
前記通知制御部は、前記送信部への方位が前記進行方向でない場合、前記通知部による前記通知を中止する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1 or 2,
A reception unit that accepts input of a destination;
An azimuth acquisition unit for acquiring an azimuth to the transmission unit;
A determination unit that determines whether or not the direction to the transmission unit is a direction of travel to the destination,
The notification control unit, when the direction to the transmission unit is not the traveling direction, to stop the notification by the notification unit;
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項1また2に記載の携帯端末装置において、
目的地の入力を受付ける受付部と、
前記送信部への方位を取得する方位取得部と、
前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え、
前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信した場合、前記送信部への方位が前記進行方向でないとき、前記送信部への方位が前記目的地への前記進行方向でないことを通知するよう前記通知部を制御する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The portable terminal device according to claim 1 or 2,
A reception unit that accepts input of a destination;
An azimuth acquisition unit for acquiring an azimuth to the transmission unit;
A determination unit that determines whether or not the direction to the transmission unit is a direction of travel to the destination,
When the receiving unit receives the wireless signal, the notification control unit notifies that the direction to the transmitting unit is not the traveling direction to the destination when the direction to the transmitting unit is not the traveling direction. Controlling the notification unit to
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項3または4に記載の携帯端末装置において、
現在位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記現在位置と前記目的地とに基づき前記目的地への方向を取得し、さらに、前記目的地への方向に基づき前記送信部への方位が前記進行方向であるか否かを判定する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 3 or 4,
It further includes a position detection unit that detects the current position,
The determination unit obtains a direction to the destination based on the current position and the destination, and further determines whether the direction to the transmission unit is the traveling direction based on the direction to the destination. Determine
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項1ないし5の何れか一項に記載の携帯端末装置において、
前記無線信号は、前記信号機が所定の点灯状態から次の点灯状態へ遷移するまでの間、前記信号機の位置、前記横断歩道の位置、前記横断歩道を横断する方位、前記横断歩道が構成する交差点の位置および前記横断歩道が構成する交差点の名称のうち、少なくとも1つの通知事項を通知するための情報を含み、
前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記通知事項を通知するよう前記通知部を制御する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
In the portable terminal device according to any one of claims 1 to 5,
The wireless signal includes the position of the traffic light, the position of the pedestrian crossing, the azimuth crossing the pedestrian crossing, and the intersection formed by the pedestrian crossing until the traffic light transitions from a predetermined lighting state to the next lighting state. Information for notifying at least one notification item of the position of the intersection and the name of the intersection formed by the pedestrian crossing,
The notification control unit controls the notification unit to notify the notification matter when the reception unit receives the wireless signal.
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項1ないし6の何れか一項に記載の携帯端末装置において、
前記通知部は、振動発生部と音声出力部のうち少なくとも一方を含む、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to any one of claims 1 to 6,
The notification unit includes at least one of a vibration generation unit and an audio output unit.
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、
通知部と、を備える携帯端末装置のコンピュータに、
横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を、前記受信部が受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する機能を付与する、
ことを特徴とするプログラム。
A receiving unit having directivity and receiving a radio signal;
A computer of a mobile terminal device comprising a notification unit,
When the receiving unit receives a radio signal transmitted from the transmitting unit arranged on one end side of the pedestrian crossing to the other end side, the function of controlling the notifying unit to notify the traveling direction on the pedestrian crossing is added. To
A program characterized by that.
指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、
通知部と、を備える携帯端末装置の通知制御方法であって、
前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御するステップを含む、
ことを特徴とする通知制御方法。
A receiving unit having directivity and receiving a radio signal;
A notification control method of a mobile terminal device comprising a notification unit,
Including a step of controlling the notifying unit so as to notify a traveling direction in the pedestrian crossing when the receiving unit receives a radio signal transmitted from the transmitting unit arranged on one end side of the pedestrian crossing to the other end side. ,
The notification control method characterized by the above-mentioned.
JP2011236369A 2011-10-27 2011-10-27 Portable terminal device, program and notification control method Pending JP2013097387A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011236369A JP2013097387A (en) 2011-10-27 2011-10-27 Portable terminal device, program and notification control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011236369A JP2013097387A (en) 2011-10-27 2011-10-27 Portable terminal device, program and notification control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013097387A true JP2013097387A (en) 2013-05-20

Family

ID=48619312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011236369A Pending JP2013097387A (en) 2011-10-27 2011-10-27 Portable terminal device, program and notification control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013097387A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101713252B1 (en) * 2016-11-16 2017-03-22 유티정보 주식회사 Safty management system for vulnerable users and method using the same
WO2017204332A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 京セラ株式会社 Portable electronic device, control system, control method, and control program
KR101818708B1 (en) * 2016-07-20 2018-02-28 임재현 Traffic facility recognition system using signal generator and mobile terminal
WO2018101664A1 (en) * 2016-11-30 2018-06-07 김윤순 Pedestrian protection system and operating method thereof

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017204332A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 京セラ株式会社 Portable electronic device, control system, control method, and control program
JP2017212679A (en) * 2016-05-27 2017-11-30 京セラ株式会社 Mobile electronic apparatus, control system, mobile electronic apparatus control method, and mobile electronic apparatus control program
US20190080582A1 (en) * 2016-05-27 2019-03-14 Kyocera Corporation Mobile electronic device, control system, control method, and non-transitory computer readable storage medium
US10665076B2 (en) 2016-05-27 2020-05-26 Kyocera Corporation Mobile electronic device, control system, control method, and non-transitory computer readable storage medium
KR101818708B1 (en) * 2016-07-20 2018-02-28 임재현 Traffic facility recognition system using signal generator and mobile terminal
KR101713252B1 (en) * 2016-11-16 2017-03-22 유티정보 주식회사 Safty management system for vulnerable users and method using the same
WO2018101664A1 (en) * 2016-11-30 2018-06-07 김윤순 Pedestrian protection system and operating method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7818125B2 (en) Move guidance device, system, method, program and recording medium storing the program that displays a code containing map scale rate and position information
US7788032B2 (en) Targeting location through haptic feedback signals
JP4251653B2 (en) Portable terminal device and program
US8635019B2 (en) Navigation device and method for altering map information related to audible information
KR101923929B1 (en) Mobile communication terminal device for providing augmented reality service and method for changing to display for augmented reality service
WO2018025531A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
US20150358079A1 (en) Visible light communication in a mobile electronic device
CN110274611B (en) Information display method, device, terminal and storage medium
JP2013097387A (en) Portable terminal device, program and notification control method
KR101824555B1 (en) mobile terminal for performing head up display function, operating method thereof, and routine informing device interacting thereof
US20150331081A1 (en) An apparatus and method to provide a user with an indication of a direction to a particular destination
JP2016184276A (en) Portable terminal, control method of portable terminal, and program for portable terminal
CN110388912B (en) Method and device for planning flight path of flight equipment and storage medium
GB2492390A (en) Obtaining verbal navigation instructions relating to visual cues
CN109040968A (en) Road conditions based reminding method, mobile terminal and computer readable storage medium
JP2012145482A (en) Positioning switching control system, server device, terminal device, positioning switching control apparatus, positioning switching control method, and program
CN113701743A (en) Map data processing method and device, computer equipment and storage medium
US20100070161A1 (en) Multimode Navigator device
JP2017200053A (en) Portable electronic apparatus, and method and program for controlling the same
CN107959997A (en) The control method and device of Intelligent flashlight
KR20110028902A (en) Method for providing inforamtion related to navigation in mobile terminal and mobile terminal thereof
KR102197259B1 (en) Traffic Light Information System
JP7365410B2 (en) Route guidance system and mobile information terminal used therein
CN112367615A (en) Communication method between street lamp and portable equipment
JP6797476B2 (en) How to operate electronic devices, vehicles, control devices, control programs and electronic devices