JP2013097056A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the number of signal lines smaller than the number of sensors even if sensors for detecting temperature and the other sensors are provided.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: image forming means 1Y, 1M, 1C and 1Bk; a fixing device 16 having a ceramic heater 1104; a thermistor 1040b for detecting the temperature of the ceramic heater 1104 in order to control the temperature of the ceramic heater 1104; a thermistor 1040c for detecting the temperature of the end portion of the ceramic heater 1104; an electric resistance connected to the thermistor 1040c; and CPU521 which controls a power supply amount to the ceramic heater 1104 so that the voltage Vm of the thermistor 1040b is a target voltage and stops heat generation of the ceramic heater 1104 if the voltage Vm is a threshold value or less. If the voltage Vb of 1040c exceeds a predetermined value, CPU521 outputs a signal for accelerating the rotation speed of a pressure roller.

Description

本発明は、画像形成装置の定着ヒータの温度制御に関するものである。   The present invention relates to temperature control of a fixing heater of an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置は、原画像に応じて感光体を露光することで形成される静電潜像を、トナーを有する現像剤を用いて現像し、記録材上に転写することで、原画像に対応するトナー像を形成する。このトナー像を記録材に定着させるため、未定着のトナー像を担持した記録材は、定着器へと搬送される。   An electrophotographic image forming apparatus develops an electrostatic latent image formed by exposing a photoreceptor according to an original image using a developer having toner, and transfers the image onto a recording material. A toner image corresponding to the original image is formed. In order to fix the toner image on the recording material, the recording material carrying the unfixed toner image is conveyed to a fixing device.

定着器は、ヒータを内蔵した定着部に加圧ローラを圧接させることで形成される定着ニップ部に、未定着のトナー像を担持した記録材を通過させることにより、定着ニップ部の熱と圧力を用いて、未定着のトナー像を記録材に溶融定着する。ここで、定着器には、この定着器の温度を検知するサーミスタが設けられており、定着ニップ部の温度がトナー像を記録材に定着させる定着温度となるように、サーミスタによって検知された温度に応じてヒータへの電力供給が制御される。   The fixing device passes a recording material carrying an unfixed toner image through a fixing nip formed by pressing a pressure roller against a fixing unit having a built-in heater. Is used to melt and fix an unfixed toner image on the recording material. Here, the fixing device is provided with a thermistor for detecting the temperature of the fixing device, and the temperature detected by the thermistor so that the temperature of the fixing nip portion becomes the fixing temperature for fixing the toner image on the recording material. Accordingly, the power supply to the heater is controlled.

ところで、定着器は、画像形成装置本体に着脱できる構成となっているものがある。このような定着器を有する画像形成装置は、定着器に搬送される記録材の有無を検出するフォトインタラプタ等のセンサを定着器側に配置することで、センサが故障した場合や異常を発生した場合であっても定着器を取り外すことで容易にセンサを交換することができるという利点がある。しかし、このような構成とする場合、ヒータの温度を検知するためのサーミスタからの信号線に加え、フォトインタラプタからの信号線を設ける必要があり、信号線の数が増加してしまう。   Incidentally, there are some fixing devices that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body. In an image forming apparatus having such a fixing device, a sensor such as a photo interrupter that detects the presence or absence of a recording material conveyed to the fixing device is arranged on the fixing device side, so that the sensor has failed or an abnormality has occurred. Even if it is a case, there exists an advantage that a sensor can be replaced | exchanged easily by removing a fixing device. However, in the case of such a configuration, it is necessary to provide a signal line from a photo interrupter in addition to a signal line from a thermistor for detecting the temperature of the heater, which increases the number of signal lines.

ここで、複数のサーミスタから出力されるヒータの温度に応じたアナログ信号をデジタル信号に変換し、このサーミスタ毎のデジタル信号を、1本の信号線により、シリアル通信で制御装置に送信する構成が知られている(特許文献1参照)。特許文献1によれば、サーミスタ毎に検知されるヒータの温度に応じたデジタル信号を、シリアル通信によって順次、制御装置に送信することで、この制御装置に入力される信号線の数をサーミスタの数よりも減少させることができる。   Here, an analog signal corresponding to the temperature of the heater output from a plurality of thermistors is converted into a digital signal, and the digital signal for each thermistor is transmitted to the control device by serial communication using one signal line. It is known (see Patent Document 1). According to Patent Document 1, a digital signal corresponding to the temperature of the heater detected for each thermistor is sequentially transmitted to the control device by serial communication, so that the number of signal lines input to the control device is determined by the thermistor. The number can be reduced.

特開2004−170841号公報JP 2004-170841 A

しかしながら、特許文献1では、シリアル通信を行うための新たな回路を設ける必要があり、ヒータの温度に応じた信号を制御装置に送信するための回路が複雑な構成となってしまうという問題があった。具体的には、フォトインタラプタやサーミスタなどのセンサ毎の出力信号を、各センサと関連付けて制御装置へ送信する構成や、制御装置に入力される信号がどのセンサからの信号であるかを特定する構成を設けなればならない。   However, in Patent Document 1, it is necessary to provide a new circuit for performing serial communication, and there is a problem that a circuit for transmitting a signal corresponding to the temperature of the heater to the control device has a complicated configuration. It was. Specifically, the configuration is such that the output signal of each sensor such as a photo interrupter or thermistor is transmitted to the control device in association with each sensor, and from which sensor the signal input to the control device is a signal. A configuration must be provided.

そこで、本発明の目的は、熱源の温度に応じた信号と、記録材の有無を検出した結果に応じた信号とを、通信するための回路を複雑な構成とせずに、センサの数よりも少ない信号線を用いて通信することができる画像形成装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is more than the number of sensors without composing a circuit for communicating a signal according to the temperature of the heat source and a signal according to the result of detecting the presence / absence of a recording material. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of communication using a small number of signal lines.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の画像形成装置は、トナー像を形成する像形成手段と、供給される電力に応じて加熱され、前記像形成手段により形成されたトナー像を記録材に定着させる目標温度となるように前記供給される電力が制御される定着手段と、前記定着手段の温度に応じて抵抗値が変化する温度検知素子と、記録材の有無を検出するとともに、記録材を検出している状態で前記温度検知素子に印加される電圧が、記録材を検出していない状態で前記温度検知素子に印加される電圧よりも所定値以上高くなるように前記温度検知素子に接続される記録材検出手段と、前記温度検知素子と前記記録材検出手段との接点に信号線で接続され、前記温度検知素子に印加される電圧から、前記定着手段の温度と、記録材の有無とを判定する判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加することに応じて、記録材を検出したと判定することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to claim 1 records an image forming unit that forms a toner image and a toner image formed by the image forming unit that is heated in accordance with supplied power. Detecting the presence or absence of a recording material, a fixing means in which the supplied electric power is controlled so as to achieve a target temperature to be fixed to the material, a temperature detecting element whose resistance value changes according to the temperature of the fixing means, The temperature detection so that a voltage applied to the temperature detection element in a state where a recording material is detected is higher than a voltage applied to the temperature detection element in a state where no recording material is detected by a predetermined value or more. A recording material detecting means connected to the element, a signal line connected to a contact point between the temperature detecting element and the recording material detecting means, and from the voltage applied to the temperature detecting element, the temperature of the fixing means, and the recording With and without materials Determination means for determining, wherein the determination means determines that the recording material has been detected in response to a voltage applied to the temperature detection element increasing within the predetermined time by the predetermined value or more. Features.

本発明によれば、熱源の温度に応じた信号と、記録材の有無を検出した結果に応じた信号とを、簡易な構成且つ少ない信号線で通信することができる。   According to the present invention, a signal according to the temperature of the heat source and a signal according to the result of detecting the presence or absence of the recording material can be communicated with a simple configuration and a small number of signal lines.

画像形成装置の概略断面図Schematic sectional view of the image forming apparatus 定着器の概略断面図とサーミスタの取り付け位置を示す図Schematic cross-sectional view of the fuser and diagram showing the thermistor mounting position サーミスタの温度特性図Thermistor temperature characteristics 排紙センサの要部斜視図Perspective view of essential parts of paper ejection sensor 制御ブロック図Control block diagram セラミックヒータへの電力供給を制御する信号値の変化を示す図The figure which shows the change of the signal value which controls the electric power supply to the ceramic heater 排紙センサが記録材を検出した場合の信号値の変化を示す図The figure which shows the change of the signal value when the paper discharge sensor detects the recording material ループセンサが記録材のたわみを検出した場合の信号値の変化を示す図The figure which shows the change of the signal value when the loop sensor detects the deflection of the recording material 画像形成装置の画像形成処理を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the image formation process of an image forming apparatus セラミックヒータの温度調整制御を示すフローチャート図Flow chart showing temperature adjustment control of ceramic heater 排紙センサの記録材検出処理を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the recording material detection process of a paper discharge sensor ループセンサのたわみ検出処理を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the deflection | deviation detection process of a loop sensor

図1は本実施形態の画像形成装置100の概略断面図である。本実施形態では、各色成分のトナー像を形成する4つの像形成部1Y、1M、1C、1Bkが1列に配列された画像形成装置を用いる。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 of the present embodiment. In the present embodiment, an image forming apparatus in which four image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk that form toner images of respective color components are arranged in a line is used.

各像形成部は、1Yがイエローのトナー像を形成し、1Mがマゼンタのトナー像を形成し、1Cがシアンのトナー像を形成し、1Bkがブラックのトナー像を形成する。   In each image forming unit, 1Y forms a yellow toner image, 1M forms a magenta toner image, 1C forms a cyan toner image, and 1Bk forms a black toner image.

各像形成部1Y、1M、1C、1Bkは同様の構成であるため、以下ではイエローのトナー像を形成する像形成部1Yについて説明し、他の像形成部1M、1C、1Bkについての説明を省略する。ここで、矢印A方向は、各像形成部1Y、1M、1C、1Bkの感光ドラム2a、2b、2c、2dが回転する方向である。   Since the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk have the same configuration, the image forming unit 1Y that forms a yellow toner image will be described below, and the other image forming units 1M, 1C, and 1Bk will be described. Omitted. Here, the arrow A direction is a direction in which the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk rotate.

像形成部1Yは、イエローの色成分のトナー像を担持する感光ドラム2aと、この感光ドラム2aを帯電する帯電器3aと、感光ドラム2a上に形成された静電潜像をトナーを有する現像剤を用いてトナー像として顕像化する現像器4aを有している。なお、感光ドラム2a上の静電潜像は、感光ドラム2aが帯電器3aによって帯電された後、レーザ露光装置7からイエローの色成分に対応した光で感光ドラム2aが露光されることにより形成される。   The image forming unit 1Y includes a photosensitive drum 2a that carries a toner image of a yellow color component, a charger 3a that charges the photosensitive drum 2a, and a developer that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2a with toner. It has a developing device 4a that visualizes the toner image using an agent. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 2a is formed by exposing the photosensitive drum 2a with light corresponding to the yellow color component from the laser exposure device 7 after the photosensitive drum 2a is charged by the charger 3a. Is done.

さらに、像形成部1Yは、感光ドラム2a上のトナー像を後述の中間転写ベルト8に転写する一次転写ローラ5aと、トナー像を転写した後に感光ドラム2a上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ6aも有している。   Further, the image forming unit 1Y includes a primary transfer roller 5a that transfers a toner image on the photosensitive drum 2a to an intermediate transfer belt 8 described later, and a drum cleaner that removes toner remaining on the photosensitive drum 2a after the toner image is transferred. 6a.

前述の中間転写ベルト8は、各像形成部1Y、1M、1C、1Bkで形成された各色成分のトナー像が重ねて転写されることでフルカラーのトナー像を担持できる。中間転写ベルト8は、この中間転写ベルト8を矢印B方向へと回転駆動させるテンションローラ11と、二次転写対向ローラ10とに掛け回されている。中間転写ベルト8の周囲には、二次転写対向ローラ10と中間転写ベルト8を介して対向する位置に二次転写ローラ12が配設されている。   The intermediate transfer belt 8 described above can carry a full-color toner image by superimposing and transferring the toner images of the respective color components formed by the image forming portions 1Y, 1M, 1C, and 1Bk. The intermediate transfer belt 8 is wound around a tension roller 11 that rotates the intermediate transfer belt 8 in the direction of arrow B and a secondary transfer counter roller 10. A secondary transfer roller 12 is disposed around the intermediate transfer belt 8 at a position facing the secondary transfer counter roller 10 via the intermediate transfer belt 8.

トナー像を転写させるための記録材Pは、給紙ユニット17に格納されており、搬送パス18を通って、二次転写対向ローラ10が二次転写ローラ12に押圧されることによって形成される二次転写ニップ部へと搬送される。さらに、二次転写ニップ部においてトナー像が転写された記録材Pは、二次転写対向ローラと二次転写ローラ12とによって、搬送パス34を通って定着器16に搬送される。この定着器16は、記録材P上のトナー像を、この記録材Pに定着させるものであり、その詳細については図2を用いて後述する。   The recording material P for transferring the toner image is stored in the paper feeding unit 17 and is formed by the secondary transfer counter roller 10 being pressed against the secondary transfer roller 12 through the conveyance path 18. It is conveyed to the secondary transfer nip portion. Further, the recording material P onto which the toner image has been transferred at the secondary transfer nip portion is conveyed to the fixing device 16 through the conveyance path 34 by the secondary transfer counter roller and the secondary transfer roller 12. The fixing device 16 fixes the toner image on the recording material P to the recording material P, and details thereof will be described later with reference to FIG.

次に、本実施形態の画像形成装置100が、不図示のPCやスキャナ等から入力される画像データに対応する印刷物を出力する画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation in which the image forming apparatus 100 according to the present embodiment outputs a printed matter corresponding to image data input from a PC (not shown) or a scanner will be described.

像形成部1Yにおいて、先ず、帯電器3aが感光ドラム2aを一様に帯電し、レーザ露光装置7が感光ドラム2aに画像データのイエロー成分に応じた露光光を照射することで、感光ドラム2a上に画像データのイエロー成分に対応する静電潜像が形成される。次いで、感光ドラム2a上の静電潜像は、現像器4aがイエローのトナーを用いて、イエローのトナー像を現像する。   In the image forming unit 1Y, first, the charger 3a uniformly charges the photosensitive drum 2a, and the laser exposure device 7 irradiates the photosensitive drum 2a with exposure light corresponding to the yellow component of the image data, whereby the photosensitive drum 2a. An electrostatic latent image corresponding to the yellow component of the image data is formed on the top. Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 2a is developed by the developing device 4a using yellow toner.

感光ドラム2a上のイエローのトナー像は、この感光ドラム2aの矢印A方向への回転に伴い、一次転写ローラ5aが中間転写ベルト8を介して感光ドラム2aを押圧する一次転写ニップ部N1aへ搬送される。この一次転写ニップ部N1aにおいて、感光ドラム2a上のイエローのトナー像は一次転写ローラ5aから一次転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト8上に転写される。また、感光ドラム2aに残留したトナーは、ドラムクリーナ6aによって除去される。   The yellow toner image on the photosensitive drum 2a is conveyed to the primary transfer nip N1a where the primary transfer roller 5a presses the photosensitive drum 2a via the intermediate transfer belt 8 as the photosensitive drum 2a rotates in the direction of arrow A. Is done. In the primary transfer nip portion N1a, the yellow toner image on the photosensitive drum 2a is transferred onto the intermediate transfer belt 8 when a primary transfer voltage is applied from the primary transfer roller 5a. The toner remaining on the photosensitive drum 2a is removed by the drum cleaner 6a.

中間転写ベルト8に転写されたトナー像は、二次転写ローラ12が中間転写ベルト8を介して二次転写対向ローラ10を押圧する二次転写ニップ部に搬送される。一方、記録材Pはタイミングを調整されて、中間転写ベルト8上のトナー像と接触するように二次転写ニップ部に搬送されると、二次転写電圧が印加された二次転写ローラ12により、中間転写ベルト8上のトナー像が記録材P上に転写される。また、二次転写ニップ部で記録材Pに転写されずに中間転写ベルト8に残留したトナーは、不図示のベルトクリーナによって除去される。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 8 is conveyed to the secondary transfer nip portion where the secondary transfer roller 12 presses the secondary transfer counter roller 10 via the intermediate transfer belt 8. On the other hand, when the recording material P is adjusted in timing and conveyed to the secondary transfer nip so as to be in contact with the toner image on the intermediate transfer belt 8, the secondary transfer roller 12 to which a secondary transfer voltage is applied is applied. The toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred onto the recording material P. Further, the toner remaining on the intermediate transfer belt 8 without being transferred to the recording material P at the secondary transfer nip portion is removed by a belt cleaner (not shown).

トナー像を担持した記録材Pは定着器16へと搬送され、後述の定着動作に未定着のトナー像を担持した記録材に熱と圧力を加えることより、未定着のトナー像を記録材Pに溶融定着される。   The recording material P carrying the toner image is conveyed to the fixing device 16, and heat and pressure are applied to the recording material carrying the unfixed toner image in the fixing operation described later, whereby the unfixed toner image is converted to the recording material P. To be melted and fixed.

次に、図2の定着器16の概略断面図とサーミスタの取り付け位置を示す図に基づき、定着器16の構成について説明する。   Next, the configuration of the fixing device 16 will be described based on the schematic cross-sectional view of the fixing device 16 in FIG.

図2(a)は、定着器16の概略断面図である。二次転写ローラ12と二次転写対向ローラ10とが二次転写ニップ部N2で記録材Pを挟持しながら、この記録材Pを搬送する。   FIG. 2A is a schematic sectional view of the fixing device 16. The secondary transfer roller 12 and the secondary transfer counter roller 10 convey the recording material P while sandwiching the recording material P at the secondary transfer nip portion N2.

定着ベルト1101は、耐熱性の高い円筒状のベルト状部材であり、その表面に弾性層を有する。この定着ベルト1101は、トナー像を定着する際の定着温度よりも高い温度(例えば、330[℃])であっても熱変形しない。加圧ローラ1102は、芯金部1102aと弾性層のゴム部1102bから構成される。ヒータホルダ1103は耐熱性部材であり、加圧ローラ1102の軸線方向と平行な方向が長手方向となっている。また、ヒータホルダ1103の下面には、熱源としてのセラミックヒータ1104が装着されている。本実施形態では、セラミックヒータ1104と加熱される定着ベルト1101とが定着手段に相当する。   The fixing belt 1101 is a cylindrical belt member having high heat resistance, and has an elastic layer on the surface thereof. The fixing belt 1101 is not thermally deformed even at a temperature (for example, 330 [° C.]) higher than the fixing temperature for fixing the toner image. The pressure roller 1102 includes a cored bar part 1102a and an elastic layer rubber part 1102b. The heater holder 1103 is a heat resistant member, and the direction parallel to the axial direction of the pressure roller 1102 is the longitudinal direction. A ceramic heater 1104 as a heat source is attached to the lower surface of the heater holder 1103. In this embodiment, the ceramic heater 1104 and the heated fixing belt 1101 correspond to a fixing unit.

図2(b)は、図2(a)の矢印S方向からセラミックヒータ1104を見た時の要部概略図である。セラミックヒータ1104は、記録材Pが定着ニップ部N3を通過する場合、この記録材Pが搬送される方向に直交する方向が長手方向となる。また、セラミックヒータ1104は、その長手方向の長さを画像形成装置100が搬送可能な最大サイズの記録材の幅よりも長い。   FIG. 2B is a schematic view of the main part when the ceramic heater 1104 is viewed from the direction of the arrow S in FIG. In the ceramic heater 1104, when the recording material P passes through the fixing nip portion N3, the longitudinal direction is a direction orthogonal to the direction in which the recording material P is conveyed. Further, the length of the ceramic heater 1104 in the longitudinal direction is longer than the width of the maximum size recording material that can be conveyed by the image forming apparatus 100.

セラミックヒータ1104には、セラミックヒータ1104の温度を検知する温度検知素子としてのサーミスタ1040a、1040b、1040cが、セラミックヒータ1104の長手方向の異なる位置に3つ設けられている。図2(b)のように、サーミスタ1040bは、セラミックヒータ1104の長手方向で中央の領域の温度を検知する。ここで、セラミックヒータ1104の長手方向で中央の領域は、加熱部材の第1の位置に相当する。サーミスタ1040aとサーミスタ1040cとは、図2(b)のように、セラミックヒータ1104の長手方向で、画像形成装置100が搬送可能な最大サイズの記録材の幅内で、且つ、搬送可能な最小サイズの記録材の幅よりも外側の領域の温度を検知する。ここで、画像形成装置100で搬送されることが許可されている最小サイズの記録材が所定のサイズの記録材に相当する。また、最小サイズの記録材の幅よりも外側の領域で、セラミックヒータ1104の一方の端部が第2の位置に相当する。   The ceramic heater 1104 is provided with three thermistors 1040 a, 1040 b, and 1040 c as temperature detecting elements for detecting the temperature of the ceramic heater 1104 at different positions in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104. As shown in FIG. 2B, the thermistor 1040 b detects the temperature of the central region in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104. Here, the central region in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 corresponds to the first position of the heating member. As shown in FIG. 2B, the thermistor 1040a and the thermistor 1040c are within the width of the maximum size recording material that can be transported by the image forming apparatus 100 in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104, and the minimum size that can be transported. The temperature of the area outside the width of the recording material is detected. Here, the minimum size recording material allowed to be conveyed by the image forming apparatus 100 corresponds to a predetermined size recording material. In addition, one end of the ceramic heater 1104 corresponds to the second position in a region outside the width of the minimum size recording material.

図2(a)において、加圧ステー1106および加圧バネ1107は、ヒータホルダ1103を、定着ベルト1101を介して加圧ローラ1102の軸線方向に沿って一様な圧力で押圧することにより、定着ニップ部N3を形成する。この定着ニップ部N3に記録材Pが搬送されると、記録材Pは、セラミックヒータ1104から加えられる熱と、加圧ステー1106および加圧バネ1107により加圧ローラ1102を介して加えられる圧力とにより、記録材P上の未定着のトナーが溶融定着される。また、図2(a)において、矢印Cは記録材の搬送方向、矢印R1は定着ベルト1101の回転方向、矢印R2は加圧ローラ1102の回転方向である。定着ベルト1101は、加圧ローラ1102の駆動に従動して回転することで、定着ニップ部N3において記録材Pを矢印C方向へ搬送しながら、この記録材Pに未定着のトナーを定着させることができる。   In FIG. 2A, the pressure stay 1106 and the pressure spring 1107 press the heater holder 1103 with a uniform pressure along the axial direction of the pressure roller 1102 via the fixing belt 1101, thereby fixing the fixing nip. Part N3 is formed. When the recording material P is conveyed to the fixing nip N3, the recording material P is heated by the ceramic heater 1104 and pressure applied by the pressure stay 1106 and the pressure spring 1107 via the pressure roller 1102. As a result, the unfixed toner on the recording material P is melted and fixed. In FIG. 2A, the arrow C is the recording material conveyance direction, the arrow R 1 is the rotation direction of the fixing belt 1101, and the arrow R 2 is the rotation direction of the pressure roller 1102. The fixing belt 1101 rotates following the driving of the pressure roller 1102 to fix the unfixed toner on the recording material P while conveying the recording material P in the direction of the arrow C in the fixing nip portion N3. Can do.

図2(a)のフラグ1121は、定着ニップ部N3を通過した記録材Pを検出する排紙センサ161(図4)の一部である。排紙センサ161(図4)は、発光ダイオード161aとフォトトランジスタ161bとからなる公知のフォトインタラプタである。フラグ1121は、不図示のバネによって、発光ダイオード161aからフォトトランジスタ161bに照射される光を遮る位置(遮光位置)にとどまっている。このフラグ1121は、記録材Pの先端に押されて遮光位置から退避し、記録材Pの後端が通過し終えると不図示のバネの力によって遮光位置に復帰する。排紙センサ161(図4)は、フラグ1121が遮光位置から退避し、フォトトランジスタ161bが発光ダイオード161aからの光を受光している間、このフォトトランジスタ161bに電流が流れる導通状態となる。本実施形態では、排紙センサ161(図4)のフォトトランジスタ161bが導通状態となると、電圧Vaの値が変化し、記録材Pがフラグ1121の位置を通過していることが検知される。以降、記録材Pが搬送される搬送路中で、フラグ1121が記録材Pを検知する位置を、定着器16の所定の位置と称す。   The flag 1121 in FIG. 2A is a part of the paper discharge sensor 161 (FIG. 4) that detects the recording material P that has passed through the fixing nip N3. The paper discharge sensor 161 (FIG. 4) is a known photointerrupter composed of a light emitting diode 161a and a phototransistor 161b. The flag 1121 remains at a position (light shielding position) that blocks light emitted from the light emitting diode 161a to the phototransistor 161b by a spring (not shown). The flag 1121 is pushed by the leading end of the recording material P and retracts from the light shielding position. When the trailing end of the recording material P has finished passing, the flag 1121 returns to the light shielding position by the force of a spring (not shown). The paper discharge sensor 161 (FIG. 4) is in a conductive state in which current flows through the phototransistor 161b while the flag 1121 is retracted from the light shielding position and the phototransistor 161b receives light from the light emitting diode 161a. In the present embodiment, when the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 (FIG. 4) becomes conductive, the value of the voltage Va changes and it is detected that the recording material P has passed the position of the flag 1121. Hereinafter, the position where the flag 1121 detects the recording material P in the conveyance path where the recording material P is conveyed is referred to as a predetermined position of the fixing device 16.

本実施形態では、排紙センサ161の発光ダイオード161aが発光部に相当し、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bが受光部に相当する。   In the present embodiment, the light emitting diode 161a of the paper discharge sensor 161 corresponds to a light emitting unit, and the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 corresponds to a light receiving unit.

図2(a)のフラグ1122は、記録材Pのたわみ状態を検知するループセンサ162の一部である。ループセンサ162は、発光ダイオード162a(図5)とフォトトランジスタ162b(図5)とからなる公知のフォトインタラプタである。フラグ1122は、不図示のバネによって、発光ダイオード162aからフォトトランジスタ162bに照射される光を遮る位置(遮光位置)にとどまっている。このフラグ1122は、記録材Pが所定量以上たわむことによって、この記録材Pに押されると遮光位置から退避し、記録材Pのたわみが所定量よりも小さくなることによって、この記録材Pから離間すると不図示のバネの力によって遮光位置に復帰する。ループセンサ162(図5)は、フラグ1122が遮光位置から退避し、フォトトランジスタ162bが発光ダイオード162aからの光を受光している間、このフォトトランジスタ162bに電流が流れる導通状態となる。本実施形態では、ループセンサ162(図5)のフォトトランジスタ162bが導通状態となると、電圧Vbの値が変化し、記録材Pが所定量以上たわんでいることが検知される。   The flag 1122 in FIG. 2A is a part of the loop sensor 162 that detects the deflection state of the recording material P. The loop sensor 162 is a well-known photo interrupter including a light emitting diode 162a (FIG. 5) and a phototransistor 162b (FIG. 5). The flag 1122 remains at a position (light shielding position) that blocks light irradiated from the light emitting diode 162a to the phototransistor 162b by a spring (not shown). The flag 1122 is retracted from the light-shielding position when the recording material P is deflected by a predetermined amount or more and pressed from the recording material P, and the deflection of the recording material P becomes smaller than the predetermined amount. When separated, the light is returned to the light shielding position by the force of a spring (not shown). The loop sensor 162 (FIG. 5) is in a conductive state in which current flows through the phototransistor 162b while the flag 1122 is retracted from the light shielding position and the phototransistor 162b receives light from the light emitting diode 162a. In the present embodiment, when the phototransistor 162b of the loop sensor 162 (FIG. 5) becomes conductive, the value of the voltage Vb changes and it is detected that the recording material P is deflected by a predetermined amount or more.

本実施形態では、ループセンサ162の発光ダイオード162aが発光部に相当し、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bが受光部に相当する。   In the present embodiment, the light emitting diode 162a of the loop sensor 162 corresponds to a light emitting unit, and the phototransistor 162b of the loop sensor 162 corresponds to a light receiving unit.

本実施形態では、記録材Pが定着ニップ部N3を通過する速度を、中間転写ベルト8がトナー像を搬送する速度よりも遅くしている。これは、二次転写対向ローラ10及び二次転写ローラ12が記録材Pを搬送する速度と、加圧ローラ1102が記録材Pを搬送する速度との差によって記録材Pが引っ張られることで、この記録材Pが破損することを防止するためである。しかしながら、加圧ローラ1102が記録材Pを搬送する速度が二次転写対向ローラ10及び二次転写ローラ12が記録材Pを搬送する速度よりも遅すぎると、定着ニップ部N3で記録材Pが搬送不良を起こしたり、出力される画像の品位を低下させてしまう。そのため、本実施形態では、ループセンサ162によって記録材Pが所定量撓んだことを検出すると、加圧ローラ1102の回転速度を増加させる構成とする。   In this embodiment, the speed at which the recording material P passes through the fixing nip portion N3 is slower than the speed at which the intermediate transfer belt 8 conveys the toner image. This is because the recording material P is pulled by the difference between the speed at which the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12 transport the recording material P and the speed at which the pressure roller 1102 transports the recording material P. This is to prevent the recording material P from being damaged. However, if the speed at which the pressure roller 1102 transports the recording material P is too slow than the speed at which the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12 transport the recording material P, the recording material P is transferred at the fixing nip portion N3. This may cause a conveyance failure or reduce the quality of the output image. Therefore, in this embodiment, when the loop sensor 162 detects that the recording material P is bent by a predetermined amount, the rotation speed of the pressure roller 1102 is increased.

なお、本実施形態では、定着ベルト1101及び加圧ローラ1102よりも記録材Pが搬送される方向で上流の、二次転写ローラ12及び二次転写対向ローラ10が搬送部に相当する。   In the present exemplary embodiment, the secondary transfer roller 12 and the secondary transfer counter roller 10 upstream of the fixing belt 1101 and the pressure roller 1102 in the direction in which the recording material P is conveyed corresponds to a conveyance unit.

次に、サーミスタ1040a、1040b、1040cの温度に応じた抵抗値の変化(温度特性)を図3に基づき、説明する。   Next, changes in resistance values (temperature characteristics) according to the temperatures of the thermistors 1040a, 1040b, and 1040c will be described with reference to FIG.

サーミスタ1040a、1040b、1040cは、セラミックヒータ1104が目標温度である230[℃]となると、その抵抗値が4.7[kΩ]となり、セラミックヒータ1104が300[℃]となると、その抵抗値が2.0[kΩ]となる。つまり、サーミスタ1040a、1040b、1040cは、セラミックヒータ1104の温度が上昇すると抵抗値が減少する温度特性を有する。ここで、本実施形態の定着ベルト1101は、セラミックヒータ1104の温度が230[℃]となると定着可能となり、セラミックヒータ1104の温度が330[℃]となると定着不良を発生し得る。   Thermistors 1040a, 1040b, and 1040c have a resistance value of 4.7 [kΩ] when the ceramic heater 1104 reaches a target temperature of 230 [° C.], and the resistance value of the thermistor 1040a, 1040b, and 1040c when the ceramic heater 1104 reaches 300 [° C.]. 2.0 [kΩ]. That is, the thermistors 1040a, 1040b, and 1040c have temperature characteristics in which the resistance value decreases as the temperature of the ceramic heater 1104 increases. Here, the fixing belt 1101 of this embodiment can be fixed when the temperature of the ceramic heater 1104 reaches 230 [° C.], and can cause poor fixing when the temperature of the ceramic heater 1104 reaches 330 [° C.].

具体的には、セラミックヒータ1104の温度が330[℃]を超えると、定着ニップ部Nに搬送される記録材Pに担持された未定着のトナーを定着ベルト1101に付着させてしまう。定着ベルト1101にこびりついたトナーは、後続の記録材が定着ニップ部Nを通過する際に、この記録材を汚してしまう虞がある。そこで、本実施形態では、セラミックヒータ1104の温度が300[℃]となると、セラミックヒータ1104への電力供給が強制的に遮断され、セラミックヒータ1104の温度が300[℃]以上に昇温しない構成となっている。   Specifically, when the temperature of the ceramic heater 1104 exceeds 330 [° C.], unfixed toner carried on the recording material P conveyed to the fixing nip portion N adheres to the fixing belt 1101. The toner stuck to the fixing belt 1101 may contaminate the recording material when the subsequent recording material passes through the fixing nip N. Therefore, in the present embodiment, when the temperature of the ceramic heater 1104 reaches 300 [° C.], the power supply to the ceramic heater 1104 is forcibly cut off, and the temperature of the ceramic heater 1104 does not rise above 300 [° C.]. It has become.

次に、本実施形態の排紙センサ161について、図4の排紙センサ161の要部斜視図に基づいて説明する。図4(a)は、排紙センサ161によって記録材Pが検出された状態を示している。図4(b)は、排紙センサ161によって記録材Pが検出されていない状態を示している。   Next, the paper discharge sensor 161 of the present embodiment will be described based on the perspective view of the main part of the paper discharge sensor 161 in FIG. FIG. 4A shows a state where the recording material P is detected by the paper discharge sensor 161. FIG. 4B shows a state where the recording material P is not detected by the paper discharge sensor 161.

排紙センサ161は、発光ダイオード161a、フォトトランジスタ161b、L字型のフラグ1121から構成されている。記録材Pが排紙センサ161を通過すると、フラグ1121はこの記録材Pと接触し、押されることで、発光ダイオード161aからの光がフォトトランジスタ161bに受光されるような位置に移動させられる。一方、記録材Pが排紙センサ161を通過し終えると、フラグ1121は、不図示のバネにより、発光ダイオード161aからの光を遮る位置に移動させられる。これにより、フォトトランジスタ161bは発光ダイオード161aからの光を受光できなくなる。   The paper discharge sensor 161 includes a light emitting diode 161a, a phototransistor 161b, and an L-shaped flag 1121. When the recording material P passes through the paper discharge sensor 161, the flag 1121 comes into contact with the recording material P and is pushed, so that the light from the light emitting diode 161a is moved to a position where it is received by the phototransistor 161b. On the other hand, when the recording material P finishes passing through the paper discharge sensor 161, the flag 1121 is moved to a position where the light from the light emitting diode 161a is blocked by a spring (not shown). As a result, the phototransistor 161b cannot receive light from the light emitting diode 161a.

また、ループセンサ162は、排紙センサ161と同様、記録材Pが所定量以上撓むことで、撓んだ部分がフラグ1122に接触することでフラグ1122が移動し、発光ダイオード162aからの光がフォトトランジスタ162bに受光される構成となっている。ループセンサ162は、記録材Pの撓みが所定量よりも小さくなると、フラグ1122が、発光ダイオード162aからの光を遮る位置に移動し、フォトトランジスタ162bは発光ダイオード162aからの光を受光できなくなる。   Similarly to the paper discharge sensor 161, the loop sensor 162 causes the flag 1122 to move when the recording material P is bent by a predetermined amount or more, and the bent portion comes into contact with the flag 1122, and the light from the light emitting diode 162a. Is received by the phototransistor 162b. In the loop sensor 162, when the deflection of the recording material P becomes smaller than a predetermined amount, the flag 1122 moves to a position where the light from the light emitting diode 162a is blocked, and the phototransistor 162b cannot receive the light from the light emitting diode 162a.

次に、本実施形態の回路構成について、図5の画像形成装置のブロック図に基づき説明する。   Next, the circuit configuration of the present embodiment will be described based on the block diagram of the image forming apparatus in FIG.

電圧ユニット404は、セラミックヒータ1104へ供給される電力を制御するゲート制御式半導体スイッチ510と、セラミックヒータ1104への電力供給を遮断するためのリレー回路512およびトランジスタ511を有している。   The voltage unit 404 includes a gate-controlled semiconductor switch 510 that controls power supplied to the ceramic heater 1104, a relay circuit 512 and a transistor 511 for cutting off power supply to the ceramic heater 1104.

リレー回路512は、Relay信号Bがハイレベルの場合にオン状態となり、Relay信号Bがローレベルの場合にオフ状態となる。リレー回路512はオン状態となると、セラミックヒータ1104に電力が供給できる状態とし、リレー回路512がオフ状態となると、セラミックヒータ1104に電力が供給できない状態とする。   The relay circuit 512 is turned on when the Relay signal B is at a high level, and is turned off when the Relay signal B is at a low level. When the relay circuit 512 is turned on, electric power can be supplied to the ceramic heater 1104. When the relay circuit 512 is turned off, electric power cannot be supplied to the ceramic heater 1104.

ゲート制御式半導体スイッチ510は、ゲートGにパルス状のHeater信号Bが入力されると、そのタイミングに応じて、電源から入力される交流波形が調整され、セラミックヒータ1104に供給される電力(電力供給量)が制御される。ゲート制御式半導体スイッチ510は、リレー回路512がオン状態で、セラミックヒータ1104に電力を供給する。これにより、セラミックヒータ1104が電力供給量に応じた発熱量で発熱する。また、ゲート制御式半導体スイッチ510は、リレー回路512がオン状態で、Heater信号の出力を停止されると、セラミックヒータ1104への電力供給を停止する。これにより、セラミックヒータ1104の発熱が停止する。   When a pulsed heater signal B is input to the gate G, the gate-controlled semiconductor switch 510 adjusts the AC waveform input from the power source according to the timing, and supplies power to the ceramic heater 1104 (power) Supply amount) is controlled. The gate-controlled semiconductor switch 510 supplies power to the ceramic heater 1104 when the relay circuit 512 is on. Thereby, the ceramic heater 1104 generates heat with a heat generation amount corresponding to the power supply amount. Further, the gate-controlled semiconductor switch 510 stops the power supply to the ceramic heater 1104 when the output of the Heater signal is stopped while the relay circuit 512 is on. Thereby, the heat generation of the ceramic heater 1104 is stopped.

また、定着器16には、図2のセラミックヒータ1104と、このセラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度を検知するためのサーミスタ1040b、この長手方向で両端部の温度を検知するためのサーミスタ1040a、1040cが設けられている。さらに、定着器16には、排紙センサ161とループセンサ162とが設けられている。   The fixing device 16 includes a ceramic heater 1104 in FIG. 2, a thermistor 1040b for detecting the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104, and a thermistor for detecting the temperatures of both ends in the longitudinal direction. 1040a and 1040c are provided. Further, the fixing device 16 is provided with a paper discharge sensor 161 and a loop sensor 162.

サーミスタ1040bは、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度に応じた電圧Vmを、信号線を介して後述のコントローラ403へ出力する。なお、サーミスタ1040bは、後述のコントローラ403に具備された4.7[kΩ]の電気抵抗を介して3.3[V]の入力電圧で駆動される。   The thermistor 1040b outputs a voltage Vm corresponding to the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 to the controller 403 described later via a signal line. The thermistor 1040b is driven with an input voltage of 3.3 [V] via an electric resistance of 4.7 [kΩ] provided in the controller 403 described later.

電圧Vmは、サーミスタ1040bによって検知される温度が230[℃]であれば、1.65[V]となり、サーミスタ1040bによって検知される温度が300[℃]であれば、約0.98[V]となる。   The voltage Vm is 1.65 [V] if the temperature detected by the thermistor 1040b is 230 [° C.], and about 0.98 [V] if the temperature detected by the thermistor 1040b is 300 [° C.]. ].

サーミスタ1040aは、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bを介して、4.7[kΩ]の電気抵抗と直列に接続されている。また、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bとサーミスタ1040aとは、その接点が信号線によって後述のコントローラ403に接続されている。なお、サーミスタ1040aは3.3[V]の入力電圧で駆動される。   The thermistor 1040a is connected in series with an electric resistance of 4.7 [kΩ] through the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161. The contact points of the phototransistor 161b and the thermistor 1040a of the paper discharge sensor 161 are connected to a controller 403, which will be described later, through signal lines. The thermistor 1040a is driven with an input voltage of 3.3 [V].

これにより、サーミスタ1040aは、フォトトランジスタ161bが非導通状態となると、セラミックヒータ1104の長手方向で一方の端部の温度に応じた電圧Vaを、信号線を介して後述のコントローラ403へ出力する。ここで、記録材Pが定着器16の所定の位置を通過していない場合、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bは、フラグ1121によって排紙センサ161の発光ダイオード161aの光が遮蔽されることで非導通状態となる。   Thus, when the phototransistor 161b is turned off, the thermistor 1040a outputs a voltage Va corresponding to the temperature of one end in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 to the controller 403, which will be described later, via the signal line. Here, when the recording material P has not passed the predetermined position of the fixing device 16, the phototransistor 161 b of the paper discharge sensor 161 is blocked by the flag 1121 from the light of the light emitting diode 161 a of the paper discharge sensor 161. It becomes a non-conductive state.

フォトトランジスタ161bが非導通状態であれば、電圧Vaは、サーミスタ1040aが、後述のコントローラ403に具備された4.7[kΩ]の電気抵抗を介して3.3[V]の入力電圧で駆動されたときのサーミスタ1040aの電圧となる。そのため、電圧Vaは、サーミスタ1040aによって検知される温度が230[℃]であれば、1.65[V]となり、サーミスタ1040cによって検知される温度が300[℃]であれば、約0.98[V]となる。   If the phototransistor 161b is non-conductive, the voltage Va is driven by the thermistor 1040a with an input voltage of 3.3 [V] via an electric resistance of 4.7 [kΩ] provided in the controller 403 described later. It becomes the voltage of the thermistor 1040a at the time. Therefore, the voltage Va is 1.65 [V] if the temperature detected by the thermistor 1040a is 230 [° C.], and about 0.98 if the temperature detected by the thermistor 1040c is 300 [° C.]. [V].

また、サーミスタ1040aは、フォトトランジスタ161bが導通状態となると、セラミックヒータ1104の長手方向で一方の端部の温度に応じた電圧よりも高い値の電圧Vaを、信号線を介して後述のコントローラ403へ出力する。ここで、記録材Pが定着器16の所定の位置を通過している場合、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bは発光ダイオード161aの光を受光することで導通状態となる。   Further, when the phototransistor 161b becomes conductive, the thermistor 1040a generates a voltage Va having a value higher than the voltage corresponding to the temperature at one end in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 via a signal line. Output to. Here, when the recording material P passes through a predetermined position of the fixing device 16, the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 becomes conductive by receiving the light of the light emitting diode 161a.

排紙センサ161のフォトトランジスタ161bが導通状態であれば、電圧Vaは、3.3[V]の入力電圧がサーミスタ1040aと2.35[kΩ]の合成抵抗とで分圧されることによって、サーミスタ1040aに印加される電圧となる。なお、2.35[kΩ]の合成抵抗とは、フォトトランジスタ161bに接続される4.7[kΩ]の電気抵抗と、コントローラ403に具備された4.7[kΩ]の電気抵抗とが並列に接続されたときの合成抵抗である。   If the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 is in a conducting state, the voltage Va is divided by the input voltage of 3.3 [V] by the thermistor 1040a and the combined resistance of 2.35 [kΩ], This voltage is applied to the thermistor 1040a. Note that the combined resistance of 2.35 [kΩ] is a parallel connection of the 4.7 [kΩ] electrical resistance connected to the phototransistor 161 b and the 4.7 [kΩ] electrical resistance provided in the controller 403. Is the combined resistance when connected to.

そのため、記録材Pが検出された状態での電圧Vaは、記録材Pが検出されていない状態での値よりも所定値以上高くなる。具体的には、サーミスタ1040aによって検知される温度が230[℃]であれば、電圧Vaが約2.2[V]となり、サーミスタ1040cによって検知される温度が300[℃]であれば、電圧Vaが約1.52[V]となる。   Therefore, the voltage Va in a state where the recording material P is detected is higher than a value in a state where the recording material P is not detected by a predetermined value or more. Specifically, if the temperature detected by the thermistor 1040a is 230 [° C.], the voltage Va is about 2.2 [V], and if the temperature detected by the thermistor 1040c is 300 [° C.], the voltage Va becomes approximately 1.52 [V].

サーミスタ1040cは、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bを介して、4.7[kΩ]の電気抵抗と直列に接続されている。また、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bとサーミスタ1040cとは、その接点が信号線によって後述のコントローラ403に接続されている。なお、サーミスタ1040cは3.3[V]の入力電圧で駆動される。   The thermistor 1040c is connected in series with an electric resistance of 4.7 [kΩ] through the phototransistor 162b of the loop sensor 162. Further, the contact points of the phototransistor 162b and the thermistor 1040c of the loop sensor 162 are connected to a controller 403 to be described later by a signal line. The thermistor 1040c is driven with an input voltage of 3.3 [V].

これにより、サーミスタ1040cは、フォトトランジスタ162bが非導通状態となると、セラミックヒータ1104の長手方向で他方の端部の温度に応じた電圧Vbを、信号線を介して後述のコントローラ403へ出力する。ここで、記録材Pが所定量以上たわんでいない場合、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bは、フラグ1122によってループセンサ162の発光ダイオード162aの光が遮蔽されることで非導通状態となる。   Thus, when the phototransistor 162b is turned off, the thermistor 1040c outputs a voltage Vb corresponding to the temperature at the other end in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 to the controller 403, which will be described later, via the signal line. Here, when the recording material P is not bent by a predetermined amount or more, the phototransistor 162b of the loop sensor 162 becomes non-conductive because the light of the light emitting diode 162a of the loop sensor 162 is shielded by the flag 1122.

フォトトランジスタ162bが非導通状態であれば、電圧Vbはサーミスタ1040cが、後述のコントローラ403に具備された4.7[kΩ]の電気抵抗を介して3.3[V]の入力電圧で駆動されたときのサーミスタ1040cの電圧となる。そのため、電圧Vbは、サーミスタ1040cによって検知される温度が230[℃]であれば、1.65[V]となり、サーミスタ1040cによって検知される温度が300[℃]であれば、約0.98[V]となる。   If the phototransistor 162b is non-conductive, the voltage Vb is driven by the thermistor 1040c with an input voltage of 3.3 [V] through an electric resistance of 4.7 [kΩ] provided in the controller 403 described later. Voltage of the thermistor 1040c at the time. Therefore, the voltage Vb is 1.65 [V] if the temperature detected by the thermistor 1040c is 230 [° C.], and about 0.98 if the temperature detected by the thermistor 1040c is 300 [° C.]. [V].

また、サーミスタ1040cは、フォトトランジスタ162bが導通状態となると、セラミックヒータ1104の長手方向で他方の端部の温度に応じた電圧よりも高い値の電圧Vbを、信号線を介して後述のコントローラ403へ出力する。ここで、記録材Pが所定量以上たわんでいる場合、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bは発光ダイオード162aの光を受光することで導通状態となる。   Further, when the phototransistor 162b becomes conductive, the thermistor 1040c generates a voltage Vb having a value higher than the voltage corresponding to the temperature at the other end in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 via a signal line. Output to. Here, when the recording material P is bent by a predetermined amount or more, the phototransistor 162b of the loop sensor 162 is turned on by receiving light from the light emitting diode 162a.

ループセンサ162のフォトトランジスタ162bが導通状態であれば、電圧Vbは、3.3[V]の入力電圧がサーミスタ1040cと2.35[kΩ]の合成抵抗とで分圧されることによって、サーミスタ1040cに印加される電圧となる。なお、2.35[kΩ]の合成抵抗とは、フォトトランジスタ162bに接続される4.7[kΩ]の電気抵抗と、コントローラ403に具備された4.7[kΩ]の電気抵抗とが並列に接続されたときの合成抵抗である。   If the phototransistor 162b of the loop sensor 162 is in a conducting state, the voltage Vb is obtained by dividing the input voltage of 3.3 [V] by the thermistor 1040c and the combined resistance of 2.35 [kΩ]. The voltage applied to 1040c. Note that the combined resistance of 2.35 [kΩ] is a parallel connection of the 4.7 [kΩ] electrical resistance connected to the phototransistor 162 b and the 4.7 [kΩ] electrical resistance provided in the controller 403. Is the combined resistance when connected to.

そのため、記録材Pが検出された状態での電圧Vbは、記録材Pが検出されていない状態での値よりも所定値以上高くなる。具体的には、サーミスタ1040cによって検知される温度が230[℃]であれば、電圧Vbが約2.2[V]となり、サーミスタ1040cによって検知される温度が300[℃]であれば、電圧Vbが約1.52[V]となる。   Therefore, the voltage Vb in a state where the recording material P is detected is higher than a value in a state where the recording material P is not detected by a predetermined value or more. Specifically, if the temperature detected by the thermistor 1040c is 230 [° C.], the voltage Vb is about 2.2 [V], and if the temperature detected by the thermistor 1040c is 300 [° C.], the voltage Vb is about 1.52 [V].

なお、排紙センサ161と、この排紙センサ161に接続された4.7[kΩ]の電気抵抗とは、記録材Pの有無を検出する記録材検出手段として機能する。ここで、本実施形態では、サーミスタ1040aと電気抵抗との間に排紙センサ161のフォトトランジスタ161bが接続されている構成としたが、サーミスタ1040aとフォトトランジスタ161bとの間に電気抵抗が接続されている構成としてもよい。   The paper discharge sensor 161 and the electric resistance of 4.7 [kΩ] connected to the paper discharge sensor 161 function as a recording material detection unit that detects the presence or absence of the recording material P. In this embodiment, the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 is connected between the thermistor 1040a and the electrical resistance. However, the electrical resistance is connected between the thermistor 1040a and the phototransistor 161b. It is good also as composition which has.

また、ループセンサ162と、このループセンサ162に接続された4.7[kΩ]の電気抵抗とは、記録材Pの有無を検出する記録材検出手段として機能する。ここで、本実施形態では、サーミスタ1040cと電気抵抗との間にループセンサ162のフォトトランジスタ162bが接続されている構成としたが、サーミスタ1040cとフォトトランジスタ162bとの間に電気抵抗が接続されている構成としてもよい。   Further, the loop sensor 162 and the electric resistance of 4.7 [kΩ] connected to the loop sensor 162 function as recording material detection means for detecting the presence or absence of the recording material P. Here, in the present embodiment, the phototransistor 162b of the loop sensor 162 is connected between the thermistor 1040c and the electrical resistance, but the electrical resistance is connected between the thermistor 1040c and the phototransistor 162b. It is good also as composition which has.

また、コントローラ403は、画像形成装置全体を制御する制御回路であるCPU521を搭載した制御基板である。ROM700には、画像形成装置で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。また、RAM800は、CPU521が処理のために使用するシステムワークメモリである。像形成部1Y、1M、1C、1Bk、及び、レーザ露光装置7は図1において説明しているため、ここでの説明を省略する。インターフェース部600は、スキャナやPCから画像データが入力されると、この画像データをCPU521に送信する。表示部900は、画像形成装置100に設けられた液晶画面であり、画像形成装置の状態をユーザに報知する。   The controller 403 is a control board on which a CPU 521 that is a control circuit for controlling the entire image forming apparatus is mounted. The ROM 700 stores a control program for controlling various processes executed by the image forming apparatus. A RAM 800 is a system work memory used by the CPU 521 for processing. Since the image forming units 1Y, 1M, 1C, 1Bk and the laser exposure apparatus 7 have been described with reference to FIG. 1, description thereof will be omitted here. When image data is input from a scanner or a PC, the interface unit 600 transmits the image data to the CPU 521. The display unit 900 is a liquid crystal screen provided in the image forming apparatus 100 and notifies the user of the state of the image forming apparatus.

また、モータ410は、加圧ローラ1102を駆動させるDCブラシレスモータであり、モータ411は、二次転写対向ローラ10及び二次転写ローラ12を駆動させるステッピングモータである。モータ410は、CPU521からの加速命令に応じて不図示の駆動回路がモータ410に印加する電圧を制御し、モータ410の回転速度を制御することができる。   The motor 410 is a DC brushless motor that drives the pressure roller 1102, and the motor 411 is a stepping motor that drives the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12. The motor 410 can control the voltage applied to the motor 410 by a drive circuit (not shown) in accordance with an acceleration command from the CPU 521, and can control the rotation speed of the motor 410.

CPU521と安全回路525とには、電圧Vm、Va、Vbがそれぞれ入力される。   The voltages Vm, Va, and Vb are input to the CPU 521 and the safety circuit 525, respectively.

安全回路525は、コンパレータ522、523、526を有している。   The safety circuit 525 includes comparators 522, 523, and 526.

コンパレータ522は、サーミスタ1040bの電圧Vmが、0.98[V]以下となると、ローレベルの信号を出力する。ここで、0.98[V]とは、セラミックヒータ1104の温度が300[℃]のときのサーミスタ1040bの電圧である。   The comparator 522 outputs a low level signal when the voltage Vm of the thermistor 1040b becomes 0.98 [V] or less. Here, 0.98 [V] is a voltage of the thermistor 1040b when the temperature of the ceramic heater 1104 is 300 [° C.].

コンパレータ523は、サーミスタ1040aと排紙センサ161のフォトトランジスタ161bとが接続されている接点の電圧Vaが、0.98[V]以下となると、ローレベルの信号を出力する。ここで、0.98[V]とは、セラミックヒータ1104の温度が300[℃]のときのサーミスタ1040aの電圧値である。   The comparator 523 outputs a low-level signal when the voltage Va at the contact point where the thermistor 1040a and the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 are connected is 0.98 [V] or less. Here, 0.98 [V] is a voltage value of the thermistor 1040a when the temperature of the ceramic heater 1104 is 300 [° C.].

コンパレータ526は、サーミスタ1040cとループセンサ162のフォトトランジスタ162bとが接続されている接点の電圧Vcが、0.98[V]以下となると、ローレベルの信号を出力する。ここで、0.98[V]とは、セラミックヒータ1104の温度が300[℃]のときのサーミスタ1040cの電圧値である。   The comparator 526 outputs a low-level signal when the voltage Vc at the contact point where the thermistor 1040c and the phototransistor 162b of the loop sensor 162 are connected is 0.98 [V] or less. Here, 0.98 [V] is a voltage value of the thermistor 1040c when the temperature of the ceramic heater 1104 is 300 [° C.].

AND回路527は、コンパレータ523から出力される信号とコンパレータ526から出力される信号との両方がハイレベルであれば、ハイレベルの信号を出力し、それ以外ならばローレベルの信号を出力する。   The AND circuit 527 outputs a high level signal if both the signal output from the comparator 523 and the signal output from the comparator 526 are high level, and outputs a low level signal otherwise.

AND回路528は、CPU521から出力されるRelay信号AとAND回路527から出力される信号との両方がハイレベルであれば、ハイレベルのRelay信号Bを出力し、それ以外ならばローレベルのRelay信号Bを出力する。すなわち、AND回路528は、セラミックヒータ1104の長手方向で端部の温度が300[℃]以上となると、ローレベルのRelay信号Bを出力し、後述の電圧ユニット404によるセラミックヒータ1104への電力供給を禁止させる。   The AND circuit 528 outputs a high-level relay signal B if both the relay signal A output from the CPU 521 and the signal output from the AND circuit 527 are high level, and otherwise outputs a low-level relay signal B. Signal B is output. That is, the AND circuit 528 outputs a low-level Relay signal B when the temperature of the end portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 reaches 300 [° C.] or higher, and supplies power to the ceramic heater 1104 by the voltage unit 404 described later. Is prohibited.

また、AND回路529は、コンパレータ522から出力される信号がハイレベルであれば、CPU521から出力されるHeater信号AをHeater信号Bとして出力し、それ以外ならばHeater信号Bの出力を禁止する。すなわち、AND回路529は、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が300[℃]以上となると、Heater信号Bの出力を禁止し、後述の電圧ユニット404によるセラミックヒータ1104への電力供給を停止させる。   The AND circuit 529 outputs the heater signal A output from the CPU 521 as the heater signal B if the signal output from the comparator 522 is at a high level, and inhibits the output of the heater signal B otherwise. That is, the AND circuit 529 prohibits the output of the heater signal B when the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 becomes 300 [° C.] or higher, and supplies power to the ceramic heater 1104 by the voltage unit 404 described later. Stop.

次に、コントローラ403が、セラミックヒータ1104への電力供給を制御する方法を図6のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図6において、電圧Vm、Va、Vbは、排紙センサ161及びループセンサ162が記録材Pを検出していない状態で出力される電圧である。また、セラミックヒータ1104の電力供給量はゲート制御式半導体スイッチ510(図5)にHeater信号B(パルス信号)を所定のタイミングで入力することによって、電源から供給される電力(電力供給量)を制御している。   Next, a method in which the controller 403 controls power supply to the ceramic heater 1104 will be described based on the timing chart of FIG. In FIG. 6, voltages Vm, Va, and Vb are voltages that are output in a state where the paper discharge sensor 161 and the loop sensor 162 do not detect the recording material P. Further, the power supply amount of the ceramic heater 1104 is the power (power supply amount) supplied from the power supply by inputting the heater signal B (pulse signal) to the gate control type semiconductor switch 510 (FIG. 5) at a predetermined timing. I have control.

先ず、コントローラ403がハイレベルのRelay信号Bを出力すると、リレー回路512がオン状態となり、セラミックヒータ1104への電力供給が可能となる。この状態で、コントローラ403がゲート制御式半導体スイッチ510を電力供給量100[%]で駆動させると、セラミックヒータ1104が電力供給量に応じた発熱量で発熱する。ここで、電源からの交流電圧をそのままセラミックヒータ1104に印加した場合の電力供給量を100[%]とする。セラミックヒータ1104の温度が上昇すると、サーミスタ1040a、1040b、1040cの抵抗値が下がるので、電圧Vmと電圧Vaと電圧Vbが低下する。   First, when the controller 403 outputs a high-level relay signal B, the relay circuit 512 is turned on, and power supply to the ceramic heater 1104 is enabled. In this state, when the controller 403 drives the gate-controlled semiconductor switch 510 with a power supply amount of 100 [%], the ceramic heater 1104 generates heat with a heat generation amount corresponding to the power supply amount. Here, the power supply amount when the AC voltage from the power source is applied to the ceramic heater 1104 as it is is assumed to be 100 [%]. When the temperature of the ceramic heater 1104 increases, the resistance values of the thermistors 1040a, 1040b, and 1040c decrease, so that the voltage Vm, the voltage Va, and the voltage Vb decrease.

本実施形態では、サーミスタ1040bの電圧Vmが、このサーミスタ1040bによって検知される温度が230[℃]となったときに出力される1.65[V]となるように、セラミックヒータ1104に供給される電力が制御される。ここで、1.65[V]は、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が230[℃]となったときにサーミスタ1040bから出力される第1の電圧に相当する。   In the present embodiment, the voltage Vm of the thermistor 1040b is supplied to the ceramic heater 1104 so as to be 1.65 [V] output when the temperature detected by the thermistor 1040b is 230 [° C.]. Power to be controlled. Here, 1.65 [V] corresponds to the first voltage output from the thermistor 1040b when the temperature of the central portion of the ceramic heater 1104 in the longitudinal direction reaches 230 [° C.].

次いで、コントローラ403は、電圧Vmが1.65[V]以下、即ち、第1の電圧以下となると、ゲート制御式半導体スイッチ510に入力するHeater信号Bのタイミングを調整して、セラミックヒータ1104への電力供給量を所定量だけ低下させる。なお、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が230[℃]以上となると、電圧Vmが1.65[V]以下となる。ここで、所定量は、例えば、10[%]とする。コントローラ403は、電力供給量を所定量低下させた後、所定時間経過しても電圧Vmが1.65[V]以下であれば、再度、電力供給量を定量だけ低下させる。ここで、所定時間とは、例えば、1[sec]とする。   Next, when the voltage Vm becomes 1.65 [V] or less, that is, the first voltage or less, the controller 403 adjusts the timing of the heater signal B input to the gate-controlled semiconductor switch 510 and sends it to the ceramic heater 1104. Is reduced by a predetermined amount. In addition, when the temperature of the center part in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 becomes 230 [° C.] or more, the voltage Vm becomes 1.65 [V] or less. Here, the predetermined amount is, for example, 10 [%]. After the power supply amount is reduced by a predetermined amount, the controller 403 again reduces the power supply amount by a fixed amount if the voltage Vm is 1.65 [V] or less even after a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, 1 [sec].

コントローラ403は、電力供給量を所定量ずつ低下させていくことにより、電圧Vmが1.65[V]よりも高い電圧となると、ゲート制御式半導体スイッチ510に入力されるHeater信号Bのタイミングが調整され、電力供給量を所定量だけ増加させる。ここで、所定量は、例えば、10[%]とする。   When the voltage Vm becomes higher than 1.65 [V] by decreasing the power supply amount by a predetermined amount, the controller 403 determines the timing of the heater signal B input to the gate-controlled semiconductor switch 510. It is adjusted to increase the power supply amount by a predetermined amount. Here, the predetermined amount is, for example, 10 [%].

コントローラ403は、電力供給量を所定量ずつ増減させながら、電圧Vmが1.65[V]で安定すると、セラミックヒータ1104の温度が230[℃]で安定したと判定し、排紙センサ161およびループセンサ162による検知を可能な状態とする。なお、本実施形態では、セラミックヒータ1104の温度が230[℃]以上235[℃]以下の範囲となった状態を温度安定領域と称す。   When the voltage Vm is stabilized at 1.65 [V] while increasing or decreasing the power supply amount by a predetermined amount, the controller 403 determines that the temperature of the ceramic heater 1104 is stabilized at 230 [° C.], and the discharge sensor 161 and It is assumed that detection by the loop sensor 162 is possible. In the present embodiment, the state in which the temperature of the ceramic heater 1104 is in the range of 230 [° C.] to 235 [° C.] is referred to as a temperature stable region.

また、小サイズの記録材に連続して画像を定着させることで、電圧Va、Vbのいずれか一方が0.98[V]以下となると、コントローラ403は、ローレベルのRelay信号Bを出力することによってリレー回路512をオフ状態とする。これによってセラミックヒータ1104への電力供給が遮断され、このセラミックヒータ1104の発熱が禁止される。なお、本実施形態では、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が230[℃]以下であるにも拘らず、この長手方向で少なくとも一方の端部の温度が300[℃]以上となった場合を端部昇温と称している。   In addition, when one of the voltages Va and Vb becomes 0.98 [V] or less by continuously fixing an image on a small size recording material, the controller 403 outputs a low level Relay signal B. As a result, the relay circuit 512 is turned off. As a result, power supply to the ceramic heater 1104 is interrupted, and heat generation of the ceramic heater 1104 is prohibited. In the present embodiment, the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 230 [° C.] or less, but the temperature of at least one end in the longitudinal direction is 300 [° C.] or more. This case is called edge temperature rise.

また、CPU521が暴走することによりHeater信号Aを制御不能となり、電圧Vmが0.98[V]以下となると、AND回路529がHeater信号の出力を禁止する。これによってセラミックヒータ1104への電力供給が禁止され、このセラミックヒータ1104の発熱が停止される。   Further, when the CPU 521 goes out of control and the Heater signal A becomes uncontrollable, and the voltage Vm becomes 0.98 [V] or less, the AND circuit 529 prohibits the output of the Heater signal. As a result, power supply to the ceramic heater 1104 is prohibited, and heat generation of the ceramic heater 1104 is stopped.

次に、温度安定領域において排紙センサ161が記録材Pを検出した場合の電圧Vaの変化について図7に基づいて説明する。   Next, a change in the voltage Va when the paper discharge sensor 161 detects the recording material P in the temperature stable region will be described with reference to FIG.

時間t1において、記録材Pとの接触によりフラグ1121が遮光位置から退避し、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bが発光ダイオード161aからの光を受光すると、電圧Vaが1.65[V]から2.2[V]まで増加する。CPU521は、電圧Vaが0.5[V]以上増加したため、記録材Pが排紙センサ161の定着器16の所定の位置に進入したと判定し、不図示のカウンタによるカウントを開始する。なお、本実施形態では、電圧Vaが0.5[V]以上増加することによって、記録材Pが搬送される方向で、この記録材Pの先端が定着器16の所定の位置に到達したと判定する構成とした。   At time t1, when the flag 1121 is retracted from the light shielding position due to contact with the recording material P, and the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 receives light from the light emitting diode 161a, the voltage Va changes from 1.65 [V] to 2. Increase to 2 [V]. Since the voltage Va has increased by 0.5 [V] or more, the CPU 521 determines that the recording material P has entered a predetermined position of the fixing device 16 of the paper discharge sensor 161, and starts counting by a counter (not shown). In this embodiment, when the voltage Va increases by 0.5 [V] or more, the leading edge of the recording material P reaches a predetermined position of the fixing device 16 in the direction in which the recording material P is conveyed. It was set as the structure judged.

幅が狭く坪量の大きい用紙が通紙され続けると、セラミックヒータ1104の端部の温度が所定温度よりも上昇してしまう。これにより、セラミックヒータ1104の中央部の温度が温度安定領域に保たれているにも拘わらず、セラミックヒータ1104の端部の温度が上昇し、電圧Vaが1.65[V]以下となってしまう。   If paper having a small width and a large basis weight is continuously passed, the temperature of the end of the ceramic heater 1104 will rise above a predetermined temperature. Thereby, although the temperature of the center part of the ceramic heater 1104 is maintained in the temperature stable region, the temperature of the end part of the ceramic heater 1104 rises and the voltage Va becomes 1.65 [V] or less. End up.

時間t2において、フラグ1121が再び遮光位置に戻ると、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bが発光ダイオード161aからの光を受光できなくなり、電圧Vaが2.0[V]から1.3[V]まで減少する。CPU521は、電圧Vaが0.5[V]以上減少したため、記録材Pが定着器16の所定の位置を通過し終えたと判定し、不図示のカウンタによるカウントを終了する。なお、本実施形態では、電圧Vaが0.5[V]以上低下することによって、記録材Pが搬送される方向で、この記録材Pの後端が定着器16の所定の位置を通過したと判定する構成とした。   When the flag 1121 returns to the light shielding position again at time t2, the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 can no longer receive light from the light emitting diode 161a, and the voltage Va changes from 2.0 [V] to 1.3 [V]. Decrease to. The CPU 521 determines that the recording material P has passed the predetermined position of the fixing device 16 because the voltage Va has decreased by 0.5 [V] or more, and ends the counting by a counter (not shown). In this embodiment, when the voltage Va decreases by 0.5 [V] or more, the rear end of the recording material P passes through a predetermined position of the fixing device 16 in the direction in which the recording material P is conveyed. It was set as the structure judged.

本実施形態では、電圧Vaが0.5[V]以上変動することに応じて記録材Pが、定着器16の所定の位置を通過したことを判定している。これは、記録材Pにトナー像を定着させる際に、記録材Pのサイズによらず、この記録材Pがセラミックヒータ1104の長手方向で中央部を通過するためである。電圧Vmが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Vaが0.5[V]以上増加した場合、セラミックヒータ1104の長手方向で端部の温度は、電圧Vaに応じた温度まで低下することがない。つまり、CPU521は、記録材Pにトナー像を定着させるために記録材Pを定着器16に搬送させたことで、電圧Vaが0.5[V]以上増加した場合、記録材Pが定着器16の所定の位置に到達したことを識別することができる。ここで、0.5[V]は記録材Pが定着器16の所定の位置に到達したことを識別するための所定値に相当する。   In the present embodiment, it is determined that the recording material P has passed a predetermined position of the fixing device 16 when the voltage Va fluctuates by 0.5 [V] or more. This is because when the toner image is fixed on the recording material P, the recording material P passes through the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 regardless of the size of the recording material P. When the voltage Va increases by 0.5 [V] or more even though the voltage Vm is in the temperature stable region, the temperature of the end portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 decreases to a temperature corresponding to the voltage Va. There is no. That is, the CPU 521 transports the recording material P to the fixing device 16 in order to fix the toner image on the recording material P, so that when the voltage Va increases by 0.5 [V] or more, the recording material P is fixed to the fixing device. It is possible to identify that 16 predetermined positions have been reached. Here, 0.5 [V] corresponds to a predetermined value for identifying that the recording material P has reached a predetermined position of the fixing device 16.

また、CPU521は、電圧Vaが0.5[V]以上増加した後、電圧Vmが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Vaが0.5[V]以上減少した場合、記録材Pが定着器16の所定の位置を通過したことを識別することができる。ここで、0.5[V]は記録材Pが定着器16の所定の位置を通過したことを識別するための所定値に相当する。   Further, after the voltage Va is increased by 0.5 [V] or more, the CPU 521 determines that the recording material P is loaded when the voltage Va is decreased by 0.5 [V] or more even though the voltage Vm is in the temperature stable region. It can be identified that a predetermined position of the fixing device 16 has been passed. Here, 0.5 [V] corresponds to a predetermined value for identifying that the recording material P has passed a predetermined position of the fixing device 16.

以上の説明において、CPU521は、記録材Pが定着器16の所定の位置に進入してから、この所定の位置を通過するまでの時間を計時することができる。本実施形態では、記録材Pが定着器16の所定の位置に進入してから、この所定の位置を通過するまでの時間が所定時間よりも長ければ、記録材Pが定着器16の定着ニップ部N3に挟持された状態で異常(ジャム)が生したと判定される。   In the above description, the CPU 521 can measure the time from when the recording material P enters the predetermined position of the fixing device 16 until it passes through the predetermined position. In the present embodiment, if the time from when the recording material P enters the predetermined position of the fixing device 16 until it passes through the predetermined position is longer than the predetermined time, the recording material P is fixed to the fixing nip of the fixing device 16. It is determined that an abnormality (jam) has occurred while being sandwiched between the portions N3.

時間t5において、電圧Vaが0.98[V]を下回ると、CPU521はローレベルのRelay信号Aを出力することで、リレー回路512にセラミックヒータ1104への電力供給を禁止させる。   When the voltage Va falls below 0.98 [V] at time t5, the CPU 521 outputs a low-level relay signal A, thereby prohibiting the relay circuit 512 from supplying power to the ceramic heater 1104.

また、CPU521が暴走し、ハイレベルのRelay信号Aを出力し続けたとしても、AND回路528によってRelay信号Bがローレベルとなるため、リレー回路512がセラミックヒータ1104への電力供給を禁止する。これによって、端部昇温が発生した場合であっても安全にセラミックヒータ1104の発熱を停止させることができる。   Even if the CPU 521 goes out of control and continues to output the high level relay signal A, the relay signal 512 is prohibited from being supplied to the ceramic heater 1104 because the relay signal B becomes low level by the AND circuit 528. Thus, even when the end portion temperature rise occurs, the heat generation of the ceramic heater 1104 can be stopped safely.

ここで、記録材Pが定着器16の所定の位置に到達している状態で、電圧Vaが0.98[V]を下回った場合について述べる。この場合、端部昇温が検出されるサーミスタ1040cの抵抗値は約1[kΩ]である。この抵抗値をサーミスタ1040cが検出した温度に換算すると約330[℃]となる。本実施形態では、セラミックヒータ1104の温度が330[℃]となっても、素早くセラミックヒータ1104への通電を遮断することができるため、記録材Pが発火してしまうような温度となる前に、安全にセラミックヒータ1104の発熱を停止させている。   Here, a case where the voltage Va falls below 0.98 [V] in a state where the recording material P has reached a predetermined position of the fixing device 16 will be described. In this case, the resistance value of the thermistor 1040c where the end temperature rise is detected is about 1 [kΩ]. When this resistance value is converted into the temperature detected by the thermistor 1040c, it becomes about 330 [° C.]. In the present embodiment, even when the temperature of the ceramic heater 1104 becomes 330 [° C.], the energization to the ceramic heater 1104 can be quickly cut off, so that the temperature before the recording material P reaches a temperature is ignited. The heat generation of the ceramic heater 1104 is safely stopped.

本実施形態では、排紙センサ161とサーミスタ1040aとの接点に接続された1本の信号線を介して出力される電圧Vaに基づいて、セラミックヒータ1104の長手方向で端部の温度を検知すると共に、記録材Pが定着器16の所定の位置を通過していることを検出することができる。そのため、コントローラ403と排紙センサ161とが接続される信号線と、コントローラ403とサーミスタ1040aとが接続される信号線とを兼用させることができ、これらセンサからの信号線の数をセンサの数よりも少なくすることができる。   In the present embodiment, the temperature of the end in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is detected based on the voltage Va output through one signal line connected to the contact between the paper discharge sensor 161 and the thermistor 1040a. At the same time, it can be detected that the recording material P passes through a predetermined position of the fixing device 16. Therefore, the signal line to which the controller 403 and the paper discharge sensor 161 are connected and the signal line to which the controller 403 and the thermistor 1040a are connected can be used together, and the number of signal lines from these sensors is the number of sensors. Can be less.

次に、温度安定領域においてループセンサ162が記録材Pを検出した場合の電圧Vbの変化について図8に基づいて説明する。なお、本実施形態の加圧ローラ1102は、直径が30[mm]となっており、記録材Pが所定量よりも多いしきい値以上撓んでいなければ、140[rpm](210[mm/sec])で回転駆動される。   Next, a change in the voltage Vb when the loop sensor 162 detects the recording material P in the temperature stable region will be described with reference to FIG. Note that the pressure roller 1102 of this embodiment has a diameter of 30 [mm], and 140 [rpm] (210 [mm] if the recording material P is not bent more than a predetermined threshold value. / Sec]).

時間t6において、記録材Pとの接触によりフラグ1122が遮光位置から退避し、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bが発光ダイオード162aからの光を受光すると、電圧Vbが1.65[V]から2.2[V]まで増加する。CPU521は、電圧Vbが0.5[V]以上増加したため、記録材Pが所定量以上たわんでいると判定し、不図示のカウンタによるカウントを開始する。これは、定着ベルト1101と加圧ローラ1102とが記録材Pを搬送する速度が、二次転写対向ローラ10と二次転写ローラ12とが記録材を搬送する速度よりも遅いためである。なお、記録材Pは、そのサイズがA4サイズの場合、ループセンサ162によって記録材Pが所定量以上撓んでいることが検知されてから、この記録材Pの搬送方向の後端が二次転写ニップ部N2を抜けることで撓みが解消されるまでの時間が1秒未満となっている。そこで、本実施形態では、ループセンサ162によって記録材Pが所定量以上撓んでいることが検知されてから1秒以上経過しても、撓みが解消されていなければ、記録材のサイズがA4よりも大きいと判定され、加圧ローラ1102の回転速度が増加される。これにより、記録材Pが所定量以上撓んでいる状態を解消させることができる。   At time t6, when the flag 1122 is retracted from the light shielding position by contact with the recording material P and the phototransistor 162b of the loop sensor 162 receives light from the light emitting diode 162a, the voltage Vb is changed from 1.65 [V] to 2. Increase to 2 [V]. The CPU 521 determines that the recording material P is deflected by a predetermined amount or more because the voltage Vb has increased by 0.5 [V] or more, and starts counting by a counter (not shown). This is because the speed at which the fixing belt 1101 and the pressure roller 1102 convey the recording material P is slower than the speed at which the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12 convey the recording material. When the recording material P is A4 size, after the loop sensor 162 detects that the recording material P is bent by a predetermined amount or more, the rear end of the recording material P in the transport direction is subjected to the secondary transfer. The time until the deflection is eliminated by passing through the nip portion N2 is less than 1 second. Therefore, in this embodiment, the recording material size is larger than A4 if the bending is not eliminated even after 1 second or more has passed since the loop sensor 162 detects that the recording material P is bent by a predetermined amount or more. And the rotation speed of the pressure roller 1102 is increased. Thereby, the state where the recording material P is bent by a predetermined amount or more can be eliminated.

ここで、幅が狭く坪量の大きい用紙が通紙され続けると、セラミックヒータ1104の端部の温度が所定温度よりも上昇してしまう。これにより、セラミックヒータ1104の中央部の温度が温度安定領域に保たれているにも拘わらず、セラミックヒータ1104の端部の温度が上昇し、電圧Vbが1.65[V]以下となってしまう。   Here, if a sheet having a small width and a large basis weight is continuously passed, the temperature of the end of the ceramic heater 1104 rises above a predetermined temperature. As a result, the temperature at the end of the ceramic heater 1104 rises and the voltage Vb becomes 1.65 [V] or less, although the temperature at the center of the ceramic heater 1104 is maintained in the temperature stable region. End up.

時間t7において、フラグ1122が再び遮光位置に復帰し、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bが発光ダイオード162aからの光を受光できなくなると、電圧Vbは2.0[V]から1.3[V]まで減少する。このとき、ループセンサ162とサーミスタ1040cとの接点の電圧は、セラミックヒータ1104の端部の温度に応じた値となる。CPU521は、電圧Vbが0.5[V]以上減少したため、記録材Pの撓みが解消されたと判定し、不図示のカウンタによるカウントを終了する。   At time t7, when the flag 1122 returns to the light shielding position again and the phototransistor 162b of the loop sensor 162 cannot receive light from the light emitting diode 162a, the voltage Vb is changed from 2.0 [V] to 1.3 [V]. Decrease to. At this time, the voltage at the contact point between the loop sensor 162 and the thermistor 1040 c becomes a value corresponding to the temperature of the end of the ceramic heater 1104. The CPU 521 determines that the deflection of the recording material P has been eliminated because the voltage Vb has decreased by 0.5 [V] or more, and ends the counting by a counter (not shown).

本実施形態では、電圧Vbが0.5[V]以上増加することに応じて記録材Pが撓んだと判定し、電圧Vbが0.5[V]以上減少することに応じて記録材Pの撓みが解消されたと判定している。これは、記録材Pにトナー像を定着させる際に、記録材Pのサイズによらず、この記録材Pがセラミックヒータ1104の長手方向で中央部を通過するためである。電圧Vmが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Vbが0.5[V]以上増加した場合、セラミックヒータ1104の長手方向で端部の温度は、電圧Vbに応じた温度まで低下することがない。つまり、CPU521は、記録材Pにトナー像を定着させるために記録材Pを定着器16に搬送させたことで、電圧Vbが0.5[V]以上増加した場合、記録材Pが撓んだことを識別することができる。ここで、0.5[V]は記録材Pが所定量以上撓んだことを識別するための所定値に相当する。   In the present embodiment, it is determined that the recording material P is bent as the voltage Vb increases by 0.5 [V] or more, and the recording material is determined as the voltage Vb decreases by 0.5 [V] or more. It is determined that the bending of P has been eliminated. This is because when the toner image is fixed on the recording material P, the recording material P passes through the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 regardless of the size of the recording material P. When the voltage Vb increases by 0.5 [V] or more even though the voltage Vm is in the temperature stable region, the temperature of the end portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 decreases to a temperature corresponding to the voltage Vb. There is no. That is, the CPU 521 causes the recording material P to bend when the voltage Vb increases by 0.5 [V] or more due to the conveyance of the recording material P to the fixing device 16 in order to fix the toner image on the recording material P. Can be identified. Here, 0.5 [V] corresponds to a predetermined value for identifying that the recording material P is bent by a predetermined amount or more.

また、CPU521は、電圧Vbが0.5[V]以上増加した後、電圧Vmが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Vbが0.5[V]以上減少した場合、記録材Pの撓みが解消したことを識別することができる。ここで、0.5[V]は記録材Pの撓みが解消したことを識別するための所定値に相当する。これにより、CPU521は、記録材Pが撓んでいる時間を計時することができる。   Further, after the voltage Vb is increased by 0.5 [V] or more after the voltage Vb is in the temperature stable region, the CPU 521 determines that the voltage of the recording material P is decreased when the voltage Vb is decreased by 0.5 [V] or more. It can be identified that the deflection has been eliminated. Here, 0.5 [V] corresponds to a predetermined value for identifying that the bending of the recording material P has been eliminated. Thereby, the CPU 521 can count the time during which the recording material P is bent.

時間t8において、記録材Pとの接触によりフラグ1122が遮光位置から再び退避し、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bが発光ダイオード162aからの光を受光すると、電圧Vbが1.1[V]から1.9[V]まで増加する。CPU521は、電圧Vbが再び0.5[V]以上増加したため、記録材Pが所定量以上たわんでいると判定し、不図示のカウンタによるカウントを開始する。   At time t8, when the flag 1122 is retracted from the light shielding position again by contact with the recording material P and the phototransistor 162b of the loop sensor 162 receives light from the light emitting diode 162a, the voltage Vb is changed from 1.1 [V] to 1. Increase to 9 [V]. The CPU 521 determines that the recording material P is deflected by a predetermined amount or more because the voltage Vb has increased again by 0.5 [V] or more, and starts counting by a counter (not shown).

時間t9は、記録材Pが撓んでいることを判定してから所定時間が経過した時間である。ここで、本実施形態では、記録材Pが撓んでいる状態が所定時間以上続いた場合、二次転写ニップ部N2と定着ニップ部N3とに挟持された記録材Pがしきい値以上撓んでいると判定する構成とした。   Time t9 is a time after a predetermined time has elapsed since it was determined that the recording material P is bent. Here, in this embodiment, when the state where the recording material P is bent continues for a predetermined time or more, the recording material P sandwiched between the secondary transfer nip portion N2 and the fixing nip portion N3 is bent more than a threshold value. It was set as the structure judged to be.

時間t9において、電圧Vbが1.75[V]である。時間t8において、電圧Vbが0.5[V]以上増加したときの値が1.9[V]であるため、電圧Vbが0.5[V]以上減少していない。本実施形態では、記録材Pが撓んだ状態が所定時間以上続いている場合、この記録材Pがしきい値以上撓んでいると判定される。   At time t9, the voltage Vb is 1.75 [V]. At time t8, since the value when the voltage Vb increases by 0.5 [V] or more is 1.9 [V], the voltage Vb does not decrease by 0.5 [V] or more. In the present embodiment, when the state in which the recording material P is bent continues for a predetermined time or more, it is determined that the recording material P is bent more than a threshold value.

そこで、CPU521は、モータ410の回転速度を140[rpm]から150[rpm]に変更することで、記録材Pの撓みによる不良画像の出力を抑制する。つまり、CPU521は、二次転写対向ローラ10と二次転写ローラ12が記録材を搬送する速度と、定着器16が記録材Pにトナー像を定着させながら搬送する速度との速度差が小さくなるように、加圧ローラ1102の回転速度が増加させている。これにより、撓んだ記録材Pが定着ベルトなどに接触することで、記録材P上の未定着のトナーが飛散することを防止している。   Therefore, the CPU 521 suppresses the output of a defective image due to the bending of the recording material P by changing the rotation speed of the motor 410 from 140 [rpm] to 150 [rpm]. That is, the CPU 521 reduces the speed difference between the speed at which the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12 transport the recording material and the speed at which the fixing device 16 transports the recording material P while fixing the toner image. As described above, the rotation speed of the pressure roller 1102 is increased. Thus, the unfixed toner on the recording material P is prevented from scattering by the bent recording material P coming into contact with the fixing belt or the like.

時間t10において、フラグ1122が再び遮光位置に戻ると、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bが発光ダイオード162aからの光を受光できなくなり、電圧Vbが1.7[V]から1.0[V]まで減少する。CPU521は、電圧Vbが0.5[V]以上減少したため、記録材Pの撓みが解消されたと判定し、不図示のカウンタによるカウントを終了する。さらに、CPU521は、モータ410の回転速度を150[rpm]から140[rpm]に変更する。   When the flag 1122 returns to the light shielding position again at time t10, the phototransistor 162b of the loop sensor 162 cannot receive light from the light emitting diode 162a, and the voltage Vb is changed from 1.7 [V] to 1.0 [V]. Decrease. The CPU 521 determines that the deflection of the recording material P has been eliminated because the voltage Vb has decreased by 0.5 [V] or more, and ends the counting by a counter (not shown). Further, the CPU 521 changes the rotation speed of the motor 410 from 150 [rpm] to 140 [rpm].

以上の説明において、CPU521は、記録材Pが撓んでいる時間が所定時間よりも長ければ、記録材Pを搬送する定着ニップ部N3の加圧ローラ1102の回転速度を、目標とする速度よりも早い速度に変更している。   In the above description, if the time during which the recording material P is bent is longer than the predetermined time, the CPU 521 sets the rotation speed of the pressure roller 1102 of the fixing nip N3 that conveys the recording material P to a target speed. Change to a faster speed.

時間t11において、電圧Vbが0.98[V]を下回ると、CPU521はローレベルのRelay信号Aを出力することで、リレー回路512にセラミックヒータ1104への電力供給を禁止させる。   When the voltage Vb falls below 0.98 [V] at time t11, the CPU 521 outputs a low-level Relay signal A, thereby prohibiting the relay circuit 512 from supplying power to the ceramic heater 1104.

また、CPU521が暴走し、ハイレベルのRelay信号Aが出力され続けたとしても、AND回路528によってRelay信号Bがローレベルとなるため、リレー回路512がセラミックヒータ1104への電力供給を禁止する。これによって、端部昇温が発生した場合であっても安全にセラミックヒータ1104の発熱を停止させることができる。   Even if the CPU 521 runs out of control and the high-level relay signal A continues to be output, the relay circuit 512 prohibits the power supply to the ceramic heater 1104 because the relay signal B becomes low level by the AND circuit 528. Thus, even when the end portion temperature rise occurs, the heat generation of the ceramic heater 1104 can be stopped safely.

本実施形態では、ループセンサ162とサーミスタ1040cとの接点に接続された1本の信号線を介して出力される電圧Vbに基づいて、セラミックヒータ1104の長手方向で端部の温度を検知すると共に、記録材Pが所定量以上撓んでいることを検出することができる。そのため、コントローラ403とループセンサ162とが接続される信号線と、コントローラ403とサーミスタ1040cとが接続される信号線とを兼用させることができ、これらセンサからの信号線の数をセンサの数よりも少なくすることができる。   In the present embodiment, the temperature of the end in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is detected based on the voltage Vb output through one signal line connected to the contact point between the loop sensor 162 and the thermistor 1040c. It is possible to detect that the recording material P is bent by a predetermined amount or more. Therefore, the signal line to which the controller 403 and the loop sensor 162 are connected and the signal line to which the controller 403 and the thermistor 1040c are connected can be used together, and the number of signal lines from these sensors is determined by the number of sensors. Can also be reduced.

次に、図9は、本実施形態の画像形成装置100が画像を形成する際のCPU521(図5)の動作を説明するフローチャートである。以下、本実施形態のセラミックヒータ1104の画像形成処理を図5のブロック図と、図9に表すフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図9のフローチャートの処理はCPU521がROM700に格納されたプログラムを読み出すことにより実行される。   Next, FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the CPU 521 (FIG. 5) when the image forming apparatus 100 of the present embodiment forms an image. Hereinafter, the image forming process of the ceramic heater 1104 of this embodiment will be described in detail with reference to the block diagram of FIG. 5 and the flowchart shown in FIG. 9 is executed when the CPU 521 reads out a program stored in the ROM 700.

先ず、CPU521は、画像形成装置100の主電源がオンされると、インターフェース部600を介して画像データが入力されるまで待機する(S100)。ステップS100において、画像データが入力されると、CPU521は、後述の図10に示す温度調整制御の割り込み処理を開始させ(S101)、温度安定領域となるまで待機する(S102)。ステップS102において、後述の温度調整制御において温度安定領域であることを示す温度安定フラグFが1であれば、CPU521は、後述の図11に示す排紙センサによる検知と、図12に示すループセンサによる検知とを開始させる(S103)。なお、温度安定フラグFは、ステップS102において、温度調整制御が開始される前に0が入力される。   First, when the main power supply of the image forming apparatus 100 is turned on, the CPU 521 waits until image data is input via the interface unit 600 (S100). In step S100, when image data is input, the CPU 521 starts a temperature adjustment control interrupt process shown in FIG. 10 described later (S101), and waits until the temperature is stable (S102). In step S102, if the temperature stability flag F indicating a temperature stable region in the temperature adjustment control described later is 1, the CPU 521 detects the detection by the paper discharge sensor shown in FIG. 11 described later, and the loop sensor shown in FIG. Is started (S103). Note that 0 is input to the temperature stabilization flag F before the temperature adjustment control is started in step S102.

次いで、CPU521は、前述の画像形成動作に基づいて画像の形成を行い(S104)、画像形成すべき全ての画像の形成が終了したか否かを判定する(S105)。ステップS115において、画像形成すべき全ての画像を形成している場合、CPU521は、後述の図10に示す温度調整制御を終了させる(S106)。ステップS106において、CPU521は、Heater信号Aの出力を停止し、Relay信号Aをローレベルとすることによって、セラミックヒータ1104の発熱を停止させる。   Next, the CPU 521 forms an image based on the above-described image forming operation (S104), and determines whether or not the formation of all the images to be formed has been completed (S105). In step S115, when all the images to be imaged are formed, the CPU 521 ends temperature adjustment control shown in FIG. 10 described later (S106). In step S106, the CPU 521 stops the output of the heater signal A and stops the heat generation of the ceramic heater 1104 by setting the relay signal A to a low level.

次いで、CPU521は、後述の図11に示す排紙センサによる検知と、図12に示すループセンサによる検知とを終了し(S107)、ステップS100へ移行する。   Next, the CPU 521 ends detection by a paper discharge sensor shown in FIG. 11 described later and detection by a loop sensor shown in FIG. 12 (S107), and proceeds to step S100.

また、ステップS105において、入力される画像データに応じた画像を全て形成していなければ、ステップS104へ移行し、次の画像を形成する。つまり、インターフェース部600を介して入力される画像データに対応する画像を全て形成した後、温度調整制御を終了させ、排紙センサとループセンサによる記録材の検出を終了させる。   If all the images corresponding to the input image data are not formed in step S105, the process proceeds to step S104, and the next image is formed. That is, after all the images corresponding to the image data input through the interface unit 600 are formed, the temperature adjustment control is ended, and the detection of the recording material by the paper discharge sensor and the loop sensor is ended.

前述のステップS101において開始される割り込み処理として、図9のステップS101からステップS106までの処理と並行して行われる温度調整制御処理を図10のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態では、温度調整制御を開始するタイミングでCPU521がハイレベルのRelay信号Aを出力すると共に、サーミスタ1040a、1040b、1040c、排紙センサ161、ループセンサ162を駆動させる3.3[V]の電源をオンさせる。   As the interrupt process started in step S101 described above, a temperature adjustment control process performed in parallel with the processes from step S101 to step S106 in FIG. 9 will be described based on the flowchart in FIG. In the present embodiment, the CPU 521 outputs a high level Relay signal A at the timing of starting the temperature adjustment control, and drives the thermistors 1040a, 1040b, 1040c, the paper discharge sensor 161, and the loop sensor 162 to 3.3 [V]. Turn on the power.

図9のステップS101において、割り込み処理が開始されると、CPU521は、Heater信号Aを電力供給量が100[%]となるように出力し、セラミックヒータ1104を最大熱量で発熱する(S200)。次いで、CPU521は、サーミスタ1040bの電圧Vmが1.65[V]以下、即ち、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が230[℃]以上となるまで待機する(S201)。   In step S101 of FIG. 9, when the interrupt process is started, the CPU 521 outputs the heater signal A so that the power supply amount becomes 100 [%], and the ceramic heater 1104 generates heat with the maximum heat amount (S200). Next, the CPU 521 waits until the voltage Vm of the thermistor 1040b is 1.65 [V] or less, that is, the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 230 [° C.] or more (S201).

ステップS201において、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が230[℃]以上となると、CPU521は、Heater信号Aを制御して電力供給量を10[%]減少させる(S202)。これにより、セラミックヒータ1104は最大熱量よりも少ない値で発熱する。   In step S201, when the temperature of the central portion of the ceramic heater 1104 in the longitudinal direction becomes 230 [° C.] or more, the CPU 521 controls the heater signal A and decreases the power supply amount by 10 [%] (S202). Thereby, the ceramic heater 1104 generates heat with a value smaller than the maximum heat amount.

次いで、CPU521は、時間カウンタtをリセットし(S203)、時間カウンタtの値が10であるか否かを判定する(S204)。本実施形態では、時間カウンタtの値を100[msec]毎に1増加させる構成とする。すなわち、ステップS204において、CPU521は、Heater信号Aを変更してから1[sec]経過したか否かを判定している。   Next, the CPU 521 resets the time counter t (S203), and determines whether or not the value of the time counter t is 10 (S204). In the present embodiment, the time counter t is incremented by 1 every 100 [msec]. That is, in step S204, the CPU 521 determines whether or not 1 [sec] has elapsed since the Heater signal A was changed.

ステップS204において、時間カウンタtの値が10でなければ、セラミックヒータ1104の長手方向の端部の温度が300[℃]以上であるか否かを判定する(S205)。ステップS205において、CPU521は、少なくとも電圧Vaと電圧Vbとのいずれか一方が0.98[V]以下となっていれば、セラミックヒータ1104の長手方向の端部の温度が300[℃]以上であると識別する。ステップS205において、電圧Vaと電圧Vbとが共に0.98[V]以上であれば、CPU521は、時間カウンタtの値を1増加させ、(S206)、ステップS204へ移行する。   If the value of the time counter t is not 10 in step S204, it is determined whether or not the temperature of the end portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 300 [° C.] or higher (S205). In step S205, if at least one of the voltage Va and the voltage Vb is 0.98 [V] or lower, the CPU 521 determines that the temperature of the end portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 300 [° C.] or higher. Identify it. If both the voltage Va and the voltage Vb are 0.98 [V] or more in step S205, the CPU 521 increments the value of the time counter t by 1 (S206), and proceeds to step S204.

一方、ステップS205において、少なくとも電圧Vaと電圧Vbとのいずれか一方が0.98[V]以下であれば、CPU521は、Heater信号Aの出力を停止し(S207)、画像形成動作を中止する(S208)。ここで、300[℃]が目標温度230[℃]よりも高い所定温度に相当し、0.98[V]が第2の電圧に相当する。ステップS207において、CPU521は、少なくとも電圧Vaと電圧Vbのいずれか一方が第2の電圧以下となると、CPU521がセラミックヒータ1104への電力供給を停止している。   On the other hand, if at least one of the voltage Va and the voltage Vb is 0.98 [V] or less in step S205, the CPU 521 stops the output of the heater signal A (S207) and stops the image forming operation. (S208). Here, 300 [° C.] corresponds to a predetermined temperature higher than the target temperature 230 [° C.], and 0.98 [V] corresponds to the second voltage. In step S207, the CPU 521 stops supplying power to the ceramic heater 1104 when at least one of the voltage Va and the voltage Vb is equal to or lower than the second voltage.

さらに、CPU521は、後述の排紙センサ161の検知、及び、ループセンサ162の検知を無効にし(S209)、端部異常昇温を報知し(S210)、セラミックヒータ1104の温度調整制御、並びに、画像形成動作を終了させる。本実施形態では、ステップS210において、CPU521が、表示部900に端部昇温が発生した旨のメッセージを表示させることで、ユーザに端部昇温の発生を報知している。   Further, the CPU 521 invalidates detection of the paper discharge sensor 161 and detection of the loop sensor 162 (S209), notifies the abnormal temperature rise at the end (S210), controls the temperature adjustment of the ceramic heater 1104, and The image forming operation is terminated. In the present embodiment, in step S <b> 210, the CPU 521 notifies the user of the occurrence of the edge temperature rise by displaying a message indicating that the edge temperature rise has occurred on the display unit 900.

ここで、本実施形態では、後述の図11及び図12でセンサの検知が有効となっているか否かを判定するために有効フラグVを用いる構成とする。有効フラグVが1であればセンサの検知が有効であり、有効フラグVが0であればセンサの検知を無効とする。よって、ステップS209において、CPU521は、有効フラグVに0を設定する。なお、有効フラグVは、温度調整制御が開始されると0に設定される。   Here, in the present embodiment, the valid flag V is used to determine whether sensor detection is valid in FIGS. 11 and 12 described later. If the valid flag V is 1, the sensor detection is valid, and if the valid flag V is 0, the sensor detection is invalidated. Accordingly, in step S209, the CPU 521 sets 0 to the valid flag V. The valid flag V is set to 0 when the temperature adjustment control is started.

次に、ステップS204において、時間カウンタtの値が10となった場合について述べる。ステップS204において、時間カウンタtの値が10であれば、CPU521は、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が235[℃]よりも高いか否かを判定する(S211)。ステップS211において、CPU521は、電圧Vmが1.6[V]よりも低ければ、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が235[℃]よりも高いと判定する。   Next, a case where the value of the time counter t becomes 10 in step S204 will be described. In step S204, if the value of the time counter t is 10, the CPU 521 determines whether or not the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is higher than 235 [° C.] (S211). In step S211, the CPU 521 determines that the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is higher than 235 [° C.] if the voltage Vm is lower than 1.6 [V].

ステップS211において、CPU521は、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が235[℃]より高ければ、温度安定フラグFが0となり、セラミックヒータの長手方向で中央部の温度が300[℃]以上であるか否かを判定する(S212)。ステップS212において、CPU521は、電圧Vmが0.98[V]よりも高ければ、セラミックヒータ長手方向で中央部の温度が300[℃]よりも低いと識別し、ステップS202へ移行する。つまり、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が235[℃]よりも高く、且つ、300[℃]よりも低ければ、CPU521がHeater信号Aを制御してセラミックヒータ1104の熱量を減少させるために、電力供給量を減少させている。   In step S211, if the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is higher than 235 [° C.], the CPU 521 sets the temperature stabilization flag F to 0, and the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater is 300 [° C.]. It is determined whether or not this is the case (S212). In step S212, if the voltage Vm is higher than 0.98 [V], the CPU 521 identifies that the temperature of the central portion in the ceramic heater longitudinal direction is lower than 300 [° C.], and proceeds to step S202. That is, if the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is higher than 235 [° C.] and lower than 300 [° C.], the CPU 521 controls the heater signal A to reduce the amount of heat of the ceramic heater 1104. Therefore, the amount of power supply is reduced.

ここで、ステップS211において、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が235[℃]以下である場合について述べる。ステップS211において、CPU521は、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が235[℃]以下であれば、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が230[℃]以上であるか否かを判定する(S213)。ステップS213において、CPU521は、電圧Vmが1.65[V]以下であれば、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が230[℃]以上235[℃]以下であると識別し、温度安定領域であると判定する(S214)。ステップS214において、CPU521は、温度安定領域であると判定すると、温度安定フラグFを1とし、前述の図9の画像形成処理のステップS103以降の処理が開始される。   Here, a case where the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 235 [° C.] or less in step S211 will be described. In step S211, the CPU 521 determines whether the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 230 [° C.] or more if the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 235 [° C.] or less. Is determined (S213). In step S213, if the voltage Vm is 1.65 [V] or less, the CPU 521 identifies that the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 230 [° C.] or more and 235 [° C.] or less. It determines with it being a stable area | region (S214). In step S214, if the CPU 521 determines that the temperature is in the temperature stable region, the temperature stable flag F is set to 1, and the processing after step S103 of the image forming process in FIG. 9 described above is started.

次いで、CPU521は、排紙センサ161およびループセンサ162の検知を有効にし(S215)、ステップS203へ移行する。ステップS215において、CPU521は、有効フラグVに1を設定する。   Next, the CPU 521 enables the detection of the paper discharge sensor 161 and the loop sensor 162 (S215), and proceeds to step S203. In step S215, the CPU 521 sets 1 to the valid flag V.

ここで、ステップS213において、セラミックヒータ1104の長手方向の中央部の温度が230[℃]よりも低い場合について述べる。ステップS213において、電圧Vmが1.65[V]よりも高ければ、CPU521は、温度安定フラグFを0とし、後述の排紙センサ161の検知、及び、ループセンサ162の検知を無効にする(S216)。ステップS216において、CPU521は、有効フラグVに0を設定する。   Here, a case where the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is lower than 230 [° C.] in step S213 will be described. In step S213, if the voltage Vm is higher than 1.65 [V], the CPU 521 sets the temperature stability flag F to 0, and disables detection of the paper discharge sensor 161 and detection of the loop sensor 162 described later ( S216). In step S216, the CPU 521 sets 0 to the valid flag V.

次いで、CPU521は、Heater信号Aを制御して電力供給量を10[%]増加させ(S217)、ステップS203へ移行する。つまり、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が230[℃]よりも低い場合、CPU521はHeater信号Aを制御してセラミックヒータ1104の熱量を増加させるために、電力供給量を増加させている。   Next, the CPU 521 controls the heater signal A to increase the power supply amount by 10 [%] (S217), and proceeds to step S203. That is, when the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is lower than 230 [° C.], the CPU 521 increases the power supply amount in order to increase the heat amount of the ceramic heater 1104 by controlling the heater signal A. Yes.

一方、ステップS212において、セラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が300[℃]以上である場合、即ち、電圧Vmが0.98[V]以下である場合、CPU521は、Heater信号Aの出力を停止する(S218)。次いで、CPU521は、像形成部1Y、1M、1C、1Bkとレーザ露光装置7とによる画像形成動作を中止し(S219)、後述の排紙センサ161の検知、及び、ループセンサ162の検知を無効にする(S220)。ステップS220において、CPU521は、有効フラグVに0を設定する。   On the other hand, when the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 300 [° C.] or higher in step S212, that is, when the voltage Vm is 0.98 [V] or lower, the CPU 521 The output is stopped (S218). Next, the CPU 521 stops the image forming operation by the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk and the laser exposure device 7 (S219), and disables detection of a paper discharge sensor 161 and detection of a loop sensor 162 described later. (S220). In step S220, the CPU 521 sets 0 to the valid flag V.

次いで、CPU521は、セラミックヒータ1104が異常昇温していることをユーザに報知し(S221)、セラミックヒータ1104の温度調整制御、並びに、画像形成動作を終了させる。本実施形態では、ステップS221において、CPU521が、表示部900にセラミックヒータ1104の長手方向で中央部の温度が300[℃]以上となっている旨のメッセージを表示することで、ユーザに異常昇温の発生を報知している。   Next, the CPU 521 notifies the user that the ceramic heater 1104 is abnormally heated (S221), and ends the temperature adjustment control of the ceramic heater 1104 and the image forming operation. In the present embodiment, in step S221, the CPU 521 displays a message on the display unit 900 indicating that the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the ceramic heater 1104 is 300 [° C.] or higher, thereby abnormally increasing the user. The generation of temperature is informed.

前述のステップS103において開始される割り込み処理として、図9のステップS103からステップS107までの処理と並行して行われる排紙センサ161の記録材P検出処理を図11のフローチャートに基づいて説明する。   As the interrupt process started in step S103, the recording material P detection process of the paper discharge sensor 161 performed in parallel with the process from step S103 to step S107 in FIG. 9 will be described based on the flowchart in FIG.

図9のステップS103において、割り込み処理が開始されると、CPU521は、電圧Vaを検知し(S300)、センサの検知が有効となるまで待機する(S301)。ステップS301において、CPU521は、前述の温度調整制御において説明した有効フラグVに1が設定さればセンサの検知が有効であると識別する。   In step S103 of FIG. 9, when the interrupt process is started, the CPU 521 detects the voltage Va (S300) and waits until the sensor detection becomes valid (S301). In step S301, the CPU 521 identifies that the sensor detection is valid if the valid flag V described in the above temperature adjustment control is set to 1.

ステップS301において、有効フラグVに1が設定されていれば、CPU521は、電圧Vaを検知する(S302)。次いで、CPU521は、ステップS302で検知された電圧Vaが、ステップ300で検知された電圧Vaよりも0.5[V]以上増加したか否かを判定する(S303)。ステップS303において、電圧差が0.5[V]以上増加していなければ、ステップS301へ移行する。なお、本実施形態では、ステップS301からステップS303までの処理が500[msec]毎に繰り返される。   In step S301, if the valid flag V is set to 1, the CPU 521 detects the voltage Va (S302). Next, the CPU 521 determines whether or not the voltage Va detected in step S302 has increased by 0.5 [V] or more than the voltage Va detected in step 300 (S303). In step S303, if the voltage difference has not increased by 0.5 [V] or more, the process proceeds to step S301. In the present embodiment, the processing from step S301 to step S303 is repeated every 500 [msec].

一方、ステップS303において、電圧Vaが0.5[V]以上増加している場合、CPU521は、排紙カウンタCaの値を0に設定し(S304)、センサの検知が有効となるまで待機する(S305)。ステップS303において、排紙センサ161のフォトトランジスタ161bと、このフォトトランジスタ161bに接続された電気抵抗とは、記録材Pが定着器16の所定の位置に到達すると、電圧Vaを所定値以上増加させる。これにより、CPU521は、記録材が所定の位置を通過したことを検出する。ここで、CPU521は記録材が検出されたことを識別する識別手段として機能する。また、ステップS305において、CPU521は、ステップS301と同様に、有効フラグVに1が設定されているか否かを識別する。   On the other hand, if the voltage Va increases by 0.5 [V] or more in step S303, the CPU 521 sets the value of the paper discharge counter Ca to 0 (S304) and waits until the sensor detection becomes valid. (S305). In step S303, the phototransistor 161b of the paper discharge sensor 161 and the electrical resistance connected to the phototransistor 161b increase the voltage Va by a predetermined value or more when the recording material P reaches a predetermined position of the fixing device 16. . Thereby, the CPU 521 detects that the recording material has passed the predetermined position. Here, the CPU 521 functions as identification means for identifying that the recording material has been detected. In step S305, the CPU 521 identifies whether or not 1 is set in the valid flag V, as in step S301.

ステップS305において、有効フラグVに1が設定されていれば、CPU521は、電圧Vaを検知する(S306)。次いで、CPU521は、ステップS306で検知された電圧Vaが、ステップ302で検知された電圧Vaよりも0.5[V]以上減少したか否かを判定する(S307)。ステップS307において、電圧Vaが0.5[V]以上減少している場合、CPU521は、記録材Pが定着器16の所定の位置から退避したと判定し、ステップS301へ移行する。   In step S305, if the valid flag V is set to 1, the CPU 521 detects the voltage Va (S306). Next, the CPU 521 determines whether or not the voltage Va detected in step S306 has decreased by 0.5 [V] or more than the voltage Va detected in step 302 (S307). In step S307, if the voltage Va is decreased by 0.5 [V] or more, the CPU 521 determines that the recording material P has been retracted from the predetermined position of the fixing device 16, and proceeds to step S301.

一方、ステップS307において、電圧Vaが0.5[V]以上減少していなければ、CPU521は、排紙カウンタCaの値を1増加し(S308)、排紙カウンタCaの値が10以上であるか否かを判定する(S309)。ステップS309において、排紙カウンタCaの値が10よりも小さければ、ステップS305へ移行する。ステップS304からステップS309までの処理は、例えば、100[msec]で行われる。   On the other hand, if the voltage Va does not decrease by 0.5 [V] or more in step S307, the CPU 521 increases the value of the paper discharge counter Ca by 1 (S308), and the value of the paper discharge counter Ca is 10 or more. It is determined whether or not (S309). If the value of the paper discharge counter Ca is smaller than 10 in step S309, the process proceeds to step S305. The processing from step S304 to step S309 is performed at 100 [msec], for example.

一方、ステップS309において、排紙カウンタCaの値が10以上であれば、CPU521は、排紙センサ161によって記録材Pが定着器16の所定の位置にとどまった状態で1[sec]経過したと判定し、Heater信号Aの出力を停止する(S310)。ステップS310において、CPU521は、電圧Vaが所定時間内に所定値以上増加してから、1[sec]経過しても、この電圧Vaが所定時間内に所定値以上減少しない場合、セラミックヒータ1104への電力供給を停止する制御手段として機能する。   On the other hand, if the value of the paper discharge counter Ca is 10 or more in step S309, the CPU 521 determines that 1 [sec] has elapsed with the recording material P remaining at a predetermined position of the fixing device 16 by the paper discharge sensor 161. The output of the heater signal A is stopped (S310). In step S <b> 310, if the voltage Va does not decrease more than the predetermined value within the predetermined time even after 1 [sec] has elapsed after the voltage Va increases by the predetermined value or more within the predetermined time, the CPU 521 proceeds to the ceramic heater 1104. It functions as a control means for stopping the power supply.

次いで、CPU521は、画像形成動作を中止し(S311)、排紙異常を報知して(S312)、排紙センサ161による検知、ループセンサ162による検知、セラミックヒータ1104の温度調整制御、画像形成動作を終了させる。ステップS312において、表示部900は、電圧Vaが所定値以上増加してから、1[sec]経過しても、この電圧Vaが所定値以上減少しない場合、記録材Pの排出異常(ジャム)が発生したことを報知する報知手段として機能する。   Next, the CPU 521 stops the image forming operation (S311), notifies the discharge abnormality (S312), detects by the discharge sensor 161, detection by the loop sensor 162, temperature adjustment control of the ceramic heater 1104, and image forming operation. End. In step S312, when the voltage Va does not decrease by a predetermined value or more after 1 [sec] has elapsed since the voltage Va has increased by a predetermined value or more, the recording material P has a discharge abnormality (jam). It functions as an informing means for informing that it has occurred.

前述のステップS103において開始される割り込み処理として、図9のステップS103からステップS107までの処理と並行して行われるループセンサ162の記録材P検出処理を図12のフローチャートに基づいて説明する。   As the interrupt process started in step S103 described above, the recording material P detection process of the loop sensor 162 performed in parallel with the processes from step S103 to step S107 of FIG. 9 will be described based on the flowchart of FIG.

図9のステップS103において、割り込み処理が開始されると、CPU521は、電圧Vbを検知し(S400)、センサの検知が有効となるまで待機する(S401)。ステップS401において、CPU521は、前述の温度調整制御において説明した有効フラグVに1が設定さればセンサの検知が有効であると識別する。   In step S103 of FIG. 9, when the interrupt process is started, the CPU 521 detects the voltage Vb (S400) and waits until the sensor detection becomes valid (S401). In step S401, the CPU 521 identifies that the sensor detection is valid if the valid flag V described in the above temperature adjustment control is set to 1.

ステップS401において、有効フラグVに1が設定されていれば、CPU521は、電圧Vbを検知する(S402)。次いで、CPU521は、ステップS402で検知された電圧Vbが、ステップ400で検知された電圧Vbよりも0.5[V]以上増加したか否かを判定する(S403)。ステップS403において、電圧差が0.5[V]以上増加していなければ、ステップS401へ移行する。ここで、ループセンサ162は、図8において説明した通り、記録材Pがたわんで所定量撓んだことが検出されると電圧Vbを0.5[V]以上増加させる。なお、本実施形態では、ステップS401からステップS403までの処理が500[msec]毎に繰り返される。   If 1 is set in the valid flag V in step S401, the CPU 521 detects the voltage Vb (S402). Next, the CPU 521 determines whether or not the voltage Vb detected in step S402 has increased by 0.5 [V] or more than the voltage Vb detected in step 400 (S403). In step S403, if the voltage difference has not increased by 0.5 [V] or more, the process proceeds to step S401. Here, as described with reference to FIG. 8, the loop sensor 162 increases the voltage Vb by 0.5 [V] or more when it is detected that the recording material P is bent and bent by a predetermined amount. In the present embodiment, the processing from step S401 to step S403 is repeated every 500 [msec].

一方、ステップS403において、電圧Vbが0.5[V]以上増加している場合、CPU521は、ループカウンタCbの値を0に設定し(S404)、センサの検知が有効となるまで待機する(S405)。ステップS403において、ループセンサ162のフォトトランジスタ162bと、このフォトトランジスタ162bに接続された電気抵抗とは、記録材Pが所定量以上たわむと、電圧Vbを0.5[V]以上増加させる。これにより、CPU521は、記録材が所定量以上撓んでいることを識別する。ここで、CPU521は記録材が検出されたことを識別する識別手段として機能する。また、ステップS405において、CPU521は、ステップS401と同様に、有効フラグVに1が設定されているか否かを識別する。   On the other hand, if the voltage Vb has increased by 0.5 [V] or more in step S403, the CPU 521 sets the value of the loop counter Cb to 0 (S404) and waits until the sensor detection becomes effective (S404). S405). In step S403, the phototransistor 162b of the loop sensor 162 and the electrical resistance connected to the phototransistor 162b increase the voltage Vb by 0.5 [V] or more when the recording material P bends by a predetermined amount or more. Thereby, the CPU 521 identifies that the recording material is bent by a predetermined amount or more. Here, the CPU 521 functions as identification means for identifying that the recording material has been detected. In step S405, the CPU 521 identifies whether the valid flag V is set to 1 as in step S401.

ステップS405において、有効フラグVに1が設定されていれば、CPU521は、電圧Vbを検知する(S406)。次いで、CPU521は、ステップS406で検知された電圧Vbが、ステップS402で検知された電圧Vbよりも0.5[V]以上減少したか否かを判定する(S407)。ステップS407において、電圧Vbが0.5[V]以上減少している場合、CPU521は、記録材Pの撓みが解消したと判定し、ステップS401へ移行する。   In step S405, if 1 is set in the valid flag V, the CPU 521 detects the voltage Vb (S406). Next, the CPU 521 determines whether or not the voltage Vb detected in step S406 has decreased by 0.5 [V] or more than the voltage Vb detected in step S402 (S407). In step S407, if the voltage Vb has decreased by 0.5 [V] or more, the CPU 521 determines that the deflection of the recording material P has been eliminated, and proceeds to step S401.

一方、ステップS407において、電圧Vbが0.5[V]以上減少していなければ、CPU521は、ループカウンタCbの値を1増加し(S408)、ループカウンタCbの値が10以上であるか否かを判定する(S409)。ステップS409において、ループカウンタCbの値が10よりも小さければ、ステップS405へ移行する。ステップS404からステップS409までの処理は、例えば、100[msec]で行われる。   On the other hand, if the voltage Vb has not decreased by 0.5 [V] or more in step S407, the CPU 521 increases the value of the loop counter Cb by 1 (S408), and whether or not the value of the loop counter Cb is 10 or more. Is determined (S409). If the value of the loop counter Cb is smaller than 10 in step S409, the process proceeds to step S405. The processing from step S404 to step S409 is performed, for example, at 100 [msec].

一方、ステップS409において、ループカウンタCbの値が10以上であれば、CPU521は、ループセンサ162によって記録材Pがしきい値以上撓んでいると判定し、モータ410の回転速度を150[rpm]に変更する(S410)。また、ステップS410において、CPU521は、モータの回転速度を140[rpm]から150[rpm]に変更すると、このモータ410によって回転駆動される加圧ローラ1102の回転速度を所定量増加させる。ここで、回転速度の増加分は、例えば、15[mm/sec]とする。つまり、ステップS410において、モータ410は、二次転写対向ローラ10及び二次転写ローラ12が記録材Pを搬送する速度と、定着ベルト1101及び加圧ローラ1102が記録材Pを搬送する速度との速度差を小さくし、記録材Pのたわみを抑制している。   On the other hand, in step S409, if the value of the loop counter Cb is 10 or more, the CPU 521 determines that the recording material P is bent by the loop sensor 162 or more and the rotation speed of the motor 410 is 150 [rpm]. (S410). In step S410, when the rotation speed of the motor is changed from 140 [rpm] to 150 [rpm], the CPU 521 increases the rotation speed of the pressure roller 1102 rotated by the motor 410 by a predetermined amount. Here, the increment of the rotational speed is, for example, 15 [mm / sec]. That is, in step S410, the motor 410 determines the speed at which the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12 transport the recording material P and the speed at which the fixing belt 1101 and the pressure roller 1102 transport the recording material P. The speed difference is reduced, and the deflection of the recording material P is suppressed.

次いで、CPU521は、センサの検知が有効となるまで待機する(S411)。ステップS411において、CPU521は、ステップS401やステップS405と同様に、有効フラグVに1が設定されているか否かを識別する。   Next, the CPU 521 waits until the sensor detection becomes valid (S411). In step S411, the CPU 521 identifies whether the valid flag V is set to 1 as in steps S401 and S405.

ステップS411において、有効フラグVに1が設定されていれば、CPU521は、電圧Vbを検知する(S412)。次いで、CPU521は、ステップS412で検知された電圧Vbが、ステップS402で検知された電圧Vbよりも0.5[V]以上減少したか否かを判定する(S413)。ステップS413において、電圧Vbが0.5[V]以上減少している場合、CPU521は、モータ410の回転速度を140[rpm]に変更し(S414)、ステップS401へ移行する。   In step S411, if the valid flag V is set to 1, the CPU 521 detects the voltage Vb (S412). Next, the CPU 521 determines whether or not the voltage Vb detected in step S412 has decreased by 0.5 [V] or more than the voltage Vb detected in step S402 (S413). If the voltage Vb has decreased by 0.5 [V] or more in step S413, the CPU 521 changes the rotation speed of the motor 410 to 140 [rpm] (S414), and proceeds to step S401.

本実施形態では、記録材Pがしきい値以上撓んだ状態となると、加圧ローラ1102の回転速度を増加させ、ループセンサ162により識別される記録材Pの撓みが解消すると、回転速度を元の速度に戻すように制御している。   In the present embodiment, when the recording material P is bent by a threshold value or more, the rotation speed of the pressure roller 1102 is increased, and when the bending of the recording material P identified by the loop sensor 162 is eliminated, the rotation speed is increased. Control to return to the original speed.

また、本実施形態の排紙センサ161は、記録材Pが定着器16の所定の位置を通過する時間が予め決められた時間よりも長ければ、記録材Pの排出異常(ジャム)が生じたことを検知する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、記録材Pが定着器16の所定の位置に到達すべきタイミングに排紙センサ161が記録材Pの到達を検出できなければ、画像形成装置100が記録材Pの搬送異常(ジャム)を生じていることを検知する構成としてもよい。この構成とする場合、画像形成動作が開始されてから記録材Pが定着器16の所定の位置に到達するまでのカウント数を記憶しておき、記憶されたカウント数となっても電圧Vaが所定時間内に所定値以上変動しなければ、異常が発生していることを検知すればよい。   Further, in the paper discharge sensor 161 of the present embodiment, if the time for which the recording material P passes through a predetermined position of the fixing device 16 is longer than a predetermined time, an abnormal discharge (jam) of the recording material P has occurred. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, if the paper discharge sensor 161 cannot detect the arrival of the recording material P at the timing when the recording material P should reach a predetermined position of the fixing device 16, the image forming apparatus 100 detects a conveyance abnormality (jam) of the recording material P. It may be configured to detect the occurrence. In this configuration, the count number from when the image forming operation is started until the recording material P reaches a predetermined position of the fixing device 16 is stored, and the voltage Va is maintained even when the stored count number is reached. If it does not fluctuate more than a predetermined value within a predetermined time, it may be detected that an abnormality has occurred.

また、本実施形態では、所定時間内に増加する電圧Vaの値が、自然放熱によるセラミックヒータ1104の温度低下による電圧Vaの増加分よりも十分に大きい値となっている。そのため、CPU521は、セラミックヒータ1104の温度が目標温度に制御された後、電圧Vaが所定時間内に0.5[V]以上増加した場合、排紙センサ161によって記録材Pが所定の位置に到達したことを検知したと判定する構成としてもよい。   In the present embodiment, the value of the voltage Va increasing within a predetermined time is sufficiently larger than the increase in the voltage Va due to the temperature drop of the ceramic heater 1104 due to natural heat dissipation. Therefore, when the voltage Va increases by 0.5 [V] or more within a predetermined time after the temperature of the ceramic heater 1104 is controlled to the target temperature, the CPU 521 causes the paper discharge sensor 161 to bring the recording material P to a predetermined position. It is good also as a structure which determines with having detected having arrived.

また、本実施形態では、所定時間内に増加する電圧Vbの値が、自然放熱によるセラミックヒータ1104の温度低下による電圧Vbの増加分よりも十分大きい値となっている。そのため、CPU521は、セラミックヒータ1104の温度が目標温度に制御された後、電圧Vbが所定時間内に0.5[V]以上増加した場合、ループセンサ162によって記録材Pが所定量以上撓んだことを検知したと判定する構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the value of the voltage Vb that increases within a predetermined time is sufficiently larger than the increase in the voltage Vb due to the temperature drop of the ceramic heater 1104 due to natural heat dissipation. Therefore, after the temperature of the ceramic heater 1104 is controlled to the target temperature, the CPU 521 causes the recording material P to be bent by a predetermined amount or more by the loop sensor 162 when the voltage Vb increases by 0.5 [V] or more within a predetermined time. It is good also as a structure which determines with having detected.

以上の説明より、本実施形態では、セラミックヒータ1104の温度を検知する複数のセンサと、記録材Pの有無を検出するセンサとを有する場合であっても、コントローラ403側を複雑な構成とせずに、信号線の数をセンサの数よりも減少させることができる。   As described above, in the present embodiment, the controller 403 side does not have a complicated configuration even when it has a plurality of sensors that detect the temperature of the ceramic heater 1104 and a sensor that detects the presence or absence of the recording material P. In addition, the number of signal lines can be reduced from the number of sensors.

1Y イエローの像形成部
1M マゼンタの像形成部
1C シアンの像形成部
1Bk ブラックの像形成部
16 定着器
1040a サーミスタ
1040b サーミスタ
1040c サーミスタ
1104 セラミックヒータ
1121 排紙センサ
1122 ループセンサ
521 CPU
1Y Yellow image forming unit 1M Magenta image forming unit 1C Cyan image forming unit 1Bk Black image forming unit 16 Fixing device 1040a Thermistor 1040b Thermistor 1040c Thermistor 1104 Ceramic heater 1121 Paper discharge sensor 1122 Loop sensor 521 CPU

Claims (10)

トナー像を形成する像形成手段と、
供給される電力に応じて加熱され、前記像形成手段により形成されたトナー像を記録材に定着させる目標温度となるように前記供給される電力が制御される定着手段と、
前記定着手段の温度に応じて抵抗値が変化する温度検知素子と、
記録材の有無を検出するとともに、記録材を検出している状態で前記温度検知素子に印加される電圧が、記録材を検出していない状態で前記温度検知素子に印加される電圧よりも所定値以上高くなるように前記温度検知素子に接続される記録材検出手段と、
前記温度検知素子と前記記録材検出手段との接点に信号線で接続され、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧に基づいて前記定着手段の温度または前記記録材検出手段による記録材の有無とを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加することに応じて、前記記録材検出手段が記録材を検出したと判定することを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming a toner image;
A fixing unit that is heated in accordance with the supplied power and that controls the supplied power so as to reach a target temperature for fixing the toner image formed by the image forming unit on a recording material;
A temperature detecting element whose resistance value changes according to the temperature of the fixing unit;
The voltage applied to the temperature detection element while detecting the presence or absence of the recording material and the state where the recording material is detected is more predetermined than the voltage applied to the temperature detection element when the recording material is not detected. Recording material detection means connected to the temperature detection element so as to be higher than the value,
The temperature of the fixing unit or the recording material is connected to a contact point between the temperature detecting element and the recording material detecting unit by a signal line and is applied to the temperature detecting element detected via the signal line. Determination means for determining the presence or absence of a recording material by the detection means,
The determination means detects the recording material in response to a voltage applied to the temperature sensing element detected via the signal line increasing by the predetermined value or more within a predetermined time. And an image forming apparatus.
前記判定手段は、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加するまでは、該電圧が前記定着手段の温度を表していると判定し、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上減少すると、該電圧が前記定着手段の温度を表していると判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The determination means indicates that the voltage represents the temperature of the fixing means until the voltage applied to the temperature detection element detected via the signal line increases within the predetermined time by the predetermined value or more. Determining that if the voltage applied to the temperature detecting element detected via the signal line decreases by more than the predetermined value within a predetermined time, it is determined that the voltage represents the temperature of the fixing unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 画像形成装置は更に、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が前記目標温度よりも高い所定温度に応じた電圧となると、前記定着手段への電力の供給を停止する停止手段を有することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus further stops supplying power to the fixing unit when the voltage applied to the temperature detection element detected via the signal line becomes a voltage corresponding to a predetermined temperature higher than the target temperature. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a stopping unit that stops the operation. 前記記録材検出手段は、前記定着手段に搬送される記録材を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording material detection unit detects a recording material conveyed to the fixing unit. 画像形成装置は更に、前記像形成手段によりトナー像が形成された記録材が前記定着手段に到達すべきタイミングとなっても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加しなければ、記録材の搬送異常を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus further applies the recording material on which the toner image is formed by the image forming unit to the temperature detection element detected via the signal line even when the recording material should reach the fixing unit. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a notifying unit that notifies a recording material conveyance abnormality if the voltage does not increase by a predetermined value or more within a predetermined time. 画像形成装置は更に、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加した後、記録材が前記定着手段を通過するために要する時間が経過しても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上減少しなければ、前記定着手段への電力の供給を停止する停止手段を有することを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus further includes a time required for the recording material to pass through the fixing unit after a voltage applied to the temperature detection element detected via the signal line has increased by the predetermined value or more within a predetermined time. If the voltage applied to the temperature detection element detected via the signal line does not decrease by the predetermined value or more within a predetermined time even after the elapse of time, the supply of power to the fixing unit is stopped. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a unit. 画像形成装置は更に、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加した後、記録材が前記定着手段を通過するために要する時間が経過しても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上減少しなければ、記録材を排出できない異常が発生したことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus further includes a time required for the recording material to pass through the fixing unit after a voltage applied to the temperature detection element detected via the signal line has increased by the predetermined value or more within a predetermined time. If the voltage applied to the temperature sensing element detected via the signal line does not decrease by the predetermined value or more within a predetermined time even after the elapse of time, an error that the recording material cannot be ejected is notified. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a notification unit configured to perform notification. 画像形成装置は更に、前記定着手段が記録材を搬送する方向で、前記定着手段よりも上流に設けられ、前記定着手段が記録材を搬送する速度よりも速い速度で前記定着手段に記録材を搬送する搬送部を有し、
前記記録材検出手段は、前記定着手段と前記搬送部との間で記録材が所定量以上撓んだことを検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus is further provided upstream of the fixing unit in a direction in which the fixing unit conveys the recording material, and the recording unit is fed to the fixing unit at a speed faster than a speed at which the fixing unit conveys the recording material. Having a transport section to transport,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording material detection unit detects that the recording material is bent by a predetermined amount or more between the fixing unit and the transport unit.
前記定着手段と前記搬送部とは、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加した後、所定時間経過しても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が前記所定時間内に前記所定値以上減少しなければ、前記定着手段が記録材を搬送する速度と、前記搬送部が記録材を搬送する速度との速度差を小さくすることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。   The fixing unit and the conveying unit may be configured to detect the signal even if a predetermined time has elapsed after a voltage applied to the temperature detection element detected via the signal line has increased by the predetermined value or more within a predetermined time. If the voltage applied to the temperature detection element detected via the line does not decrease by the predetermined value or more within the predetermined time, the fixing unit conveys the recording material, and the conveying unit uses the recording material. The image forming apparatus according to claim 8, wherein a speed difference from a conveying speed is reduced. 前記記録材検出手段は、光を発する発光部と、前記発光部の光を受光する受光部と、前記受光部に接続される電気抵抗とを有し、
前記受光部が前記発光部からの光を受光している間、前記電気抵抗によって前記温度検知素子に印加される電圧が前記所定値以上増加することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The recording material detection means includes a light emitting unit that emits light, a light receiving unit that receives light from the light emitting unit, and an electrical resistance connected to the light receiving unit,
9. The voltage applied to the temperature detection element by the electrical resistance increases by the predetermined value or more while the light receiving unit receives light from the light emitting unit. The image forming apparatus according to one item.
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