JP2013091545A - Paper feeder - Google Patents

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将二 岡部
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the incorrect insertion of a harness, while keeping common characteristics of component parts to reduce the cost for producing component parts.SOLUTION: A paper feeder includes: a plurality of paper feeding steps to which a paper feeding tray for storing recording paper can be inserted; a resist sensor 8, disposed on a common conveyance passage for conveying the recording paper fed from each feeding tray of the plurality of feeding steps, for detecting the recording paper; feeding clutches 6A, 6B, disposed corresponding to each the plurality of feeding steps, for transmitting a driving force from a main motor 2 to a feeding roller when the recording paper is conveyed to be fed by rotating the feeding roller; a timer part 130 for measuring the measurement time 1 from the start of the paper feeding clutches 6A, 6B until the detection of the recording paper by the resist sensor 8; and a determination part 112 for determining to which feeding step the feeding clutches 6A, 6B connected to control ports E, F of a control substrate 1 through a harness 153 are disposed based on the measurement time 1.

Description

本発明は、給紙トレイから記録紙を搬送する給紙装置に関する。   The present invention relates to a paper feeding device that conveys recording paper from a paper feeding tray.

給紙トレイを2段以上備える給紙装置では、各給紙段において、給紙トレイにセットされる記録紙のサイズを検知するサイズセンサ、記録紙が給紙トレイに有るか無いかを検知するエンドセンサ、およびモータにより給紙コロを回転させて記録紙を搬送させる際のモータの駆動を給紙コロに伝える給紙クラッチなどを備えている。そして、このような給紙装置では、共通性を持たせるために、各給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチを同一品にすることが多い。   In a paper feed device having two or more paper feed trays, in each paper feed stage, a size sensor that detects the size of the recording paper set in the paper feed tray, and detects whether or not the paper is in the paper feed tray. An end sensor and a paper feed clutch that transmits the drive of the motor to the paper feed roller when the paper feed roller is rotated by the motor to convey the recording paper are provided. In such a sheet feeding device, the size sensor, the end sensor, and the sheet feeding clutch in each sheet feeding stage are often the same in order to have commonality.

しかし、給紙装置の製造工程時において、各給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチにハーネスを接続する際、該ハーネスが予め定められた給紙段とは異なる給紙段に誤挿入される場合がある。そうなると、制御基板の電気的に繋がれた制御ポートにハーネスを介して接続された各給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチが、どの給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチであるか判別できなくなってしまう。このような場合、例えば、本来制御すべき給紙段とは異なる給紙段を制御することになるため、ジャムなどの不具合の発生が懸念される。   However, when the harness is connected to the size sensor, end sensor, and paper feed clutch of each paper feed stage during the manufacturing process of the paper feed device, the harness is placed in a paper feed stage different from the predetermined paper feed stage. It may be inserted incorrectly. Then, the size sensor, end sensor, and paper feed clutch of each paper feed stage connected to the control port electrically connected to the control board via the harness are connected to the size sensor, end sensor, and It becomes impossible to determine whether the clutch is a paper feed clutch. In such a case, for example, a paper feed stage that is different from the paper feed stage that should be controlled is controlled.

その対策として、従来ではハーネスのコネクタを色分けしたり番号札を設けたりすることで視覚的に識別するなど、種々の技術が知られている。例えば、特許文献1では、同一形状のコネクタ部とハウジング部に対して、1:1に対応する刻印を目視可能な位置に付与することやその上でさらに色分けすることにより、コネクタ部の差し違いを防止する遊技機用コネクタユニットが開示されている。   As countermeasures, various techniques have been known, such as visual identification by color-coding harness connectors or providing number tags. For example, in Patent Document 1, a connector portion and a housing portion having the same shape are provided with a mark corresponding to 1: 1 at a position where it can be visually recognized, and further color-coded on the connector portion and the housing portion. There is disclosed a connector unit for gaming machines that prevents this.

しかしながら、ハーネスのコネクタを色分けしたり番号札を設けたりして視覚的に識別した場合でも、例えば製造工程者の体調不良や交代があった場合などには、ハーネスを誤挿入してしまうことも考えられ、必ずしも製造工程時のハーネスの誤挿入を防ぐことはできないという問題があった。また、上述した特許文献1の遊技機用コネクタユニットのように刻印を付与したり色分けしても、同様に必ずしも製造工程時のハーネスの誤挿入を防ぐことはできない上、共通性がなくなってしまうとともに、部品のコストアップに繋がってしまうという問題があった。   However, even when the connectors of the harness are color-coded or visually identified by providing a number tag, the harness may be erroneously inserted, for example, if the manufacturer is in poor health or has changed. There has been a problem that it is not always possible to prevent erroneous insertion of the harness during the manufacturing process. Further, even if engraving or color coding is applied as in the connector unit for gaming machines of Patent Document 1 described above, it is not always possible to prevent erroneous insertion of the harness during the manufacturing process, and commonality is lost. At the same time, there is a problem that the cost of parts is increased.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ハーネスをどの給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチに接続しても、該ハーネスがいずれの給紙段に接続されたかを容易に判断でき、ハーネスの誤挿入を防止するとともに、部品の共通性を保持して部品の製造費用を軽減する給紙装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and regardless of which paper feed stage size sensor, end sensor, and paper feed clutch the harness is connected to, which paper feed stage the harness is connected to It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device that can easily determine whether or not a harness is erroneously inserted, and that maintains the commonality of components and reduces the manufacturing cost of components.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録紙を収納する給紙トレイを挿脱可能な複数の保持部と、前記複数の保持部それぞれの前記給紙トレイから給紙される記録紙が搬送される共通の搬送経路上に設けられ、記録紙を検知する記録紙検知手段と、前記複数の保持部それぞれに対応して備えられ、給紙ローラを回転させて記録紙を搬送させて給紙させる際に駆動部からの駆動力を前記給紙ローラに伝える複数の伝達手段と、前記伝達手段の起動時から、前記記録紙検知手段が記録紙を検知するまでの第1計測時間を計測する計測手段と、計測された前記第1計測時間に基づいて、制御基板の制御ポートに接続部材を介して接続された前記複数の伝達手段がいずれの前記保持部に備えられているかを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a plurality of holding portions into which a paper feeding tray for storing recording paper can be inserted and removed, and a paper feeding tray from each of the plurality of holding portions. Provided on a common conveyance path through which the recording paper to be conveyed is conveyed and provided corresponding to each of the plurality of holding units and recording paper detection means for detecting the recording paper, and recording by rotating the paper feed roller A plurality of transmission means for transmitting a driving force from a driving unit to the paper supply roller when the paper is transported and fed, and from when the transmission means is activated until the recording paper detection means detects the recording paper Any of the holding units includes a measuring unit that measures a first measuring time and a plurality of transmitting units that are connected to a control port of a control board via a connecting member based on the measured first measuring time. Determining means for determining whether or not Characterized in that it comprises.

本発明によれば、ハーネスをどの給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチに接続しても、該ハーネスがいずれの給紙段に接続されたがを容易に判断でき、ハーネスの誤挿入を防止するとともに、部品の共通性を保持して部品の製造費用を軽減するという効果を奏する。   According to the present invention, regardless of the paper feed stage size sensor, end sensor, and paper feed clutch connected to the harness, it can be easily determined whether the harness is connected to any paper feed stage. In addition to preventing erroneous insertion, there is an effect of reducing the manufacturing cost of the parts while maintaining the commonality of the parts.

図1は、実施の形態にかかる給紙装置の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sheet feeding device according to an embodiment. 図2は、実施の形態にかかる制御基板の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a control board according to the embodiment. 図3は、給紙段判断情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of paper feed stage determination information. 図4は、実施の形態にかかる給紙装置における判別処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of determination processing in the sheet feeding device according to the embodiment.

以下に添付図面を参照して、給紙装置の実施の形態を詳細に説明する。図1は、実施の形態にかかる給紙装置の全体構成を示す図である。   Hereinafter, an embodiment of a paper feeding device will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sheet feeding device according to an embodiment.

本実施の形態の給紙装置では、給紙トレイを2段備えており、制御基板における電気的に繋がれた制御ポートにハーネスをどの給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチに接続しても、該ハーネスを介して接続された各給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチが、いずれの給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチであるかを判別することができるものである。   The sheet feeding device of the present embodiment has two sheet feeding trays, and a harness is connected to a control port electrically connected to the control board to which size sensor, end sensor, and sheet feeding clutch of the sheet feeding stage. Even if connected, the size sensor, end sensor, and paper feed clutch of each paper feed stage connected via the harness are the size sensor, end sensor, and paper feed clutch of the paper feed stage. It can be discriminated.

図1に示すように、本実施の形態の給紙装置は、制御基板1と、メインモータ2と、給紙トレイ3(3A、3B)と、エンドセンサ4(4A、4B)と、サイズセンサ5(5A、5B)と、給紙クラッチ6(6A、6B)と、給紙コロ7(7A、7B)と、レジストセンサ8と、レジストローラ9と、転写ローラ10と、定着ローラ11とを主に備えている。ここで、本実施の形態の給紙装置は、2段の給紙トレイを備えているが、3段以上の給紙トレイを備えた構成としてもよい。   As shown in FIG. 1, the sheet feeding device of the present embodiment includes a control board 1, a main motor 2, a sheet feeding tray 3 (3A, 3B), an end sensor 4 (4A, 4B), and a size sensor. 5 (5A, 5B), paper feed clutch 6 (6A, 6B), paper feed roller 7 (7A, 7B), registration sensor 8, registration roller 9, transfer roller 10, and fixing roller 11. Mainly prepared. Here, the sheet feeding apparatus of the present embodiment includes a two-stage sheet feeding tray, but may be configured to include three or more stages of sheet feeding trays.

制御基板1は、給紙装置全体の制御を司るボードである。なお、図1では、制御基板1を分かり易く図示しているだけであって、実際にはレジストセンサ8やレジストローラ9や転写ローラ10は制御基板1の裏側に配置されている。   The control board 1 is a board that controls the entire sheet feeding device. In FIG. 1, the control board 1 is only shown in an easy-to-understand manner. In reality, the registration sensor 8, the registration roller 9, and the transfer roller 10 are arranged on the back side of the control board 1.

メインモータ2は、制御基板1の指令に従い、各種ローラやコロを回転させる駆動源である。   The main motor 2 is a drive source that rotates various rollers and rollers in accordance with instructions from the control board 1.

給紙トレイ3は、記録紙Pを積載して収納するユニットであり、給紙装置の各給紙段(上段および下段)に挿脱可能な状態で備えられており、上段の給紙トレイ3Aと下段の給紙トレイ3Bの2段が積み重なっている。図1では、上段の給紙トレイ3AにA4サイズの記録紙P1、下段の給紙トレイ3BにA3サイズの記録紙P2が積載されている。なお、保持部が給紙段に対応している。   The paper feed tray 3 is a unit that stacks and stores the recording paper P, and is provided in a state in which it can be inserted into and removed from each paper feed stage (upper and lower stages) of the paper feed device. And two stages of the lower sheet feed tray 3B are stacked. In FIG. 1, A4 size recording paper P1 is loaded on the upper paper feed tray 3A, and A3 size recording paper P2 is loaded on the lower paper feed tray 3B. The holding unit corresponds to the paper feed stage.

エンドセンサ4は、給紙トレイ3における記録紙Pの有無を検知するセンサである。本実施の形態のエンドセンサ4は、透過型の光学的センサであって、記録紙Pと連動して動くフィラーが該光学的センサを遮るか否かにより記録紙Pの有無を検知している。エンドセンサ4は、各給紙段(複数の給紙段それぞれ)に対応して備えられており、上段にエンドセンサ4A、下段にエンドセンサ4Bが備えられ、それぞれ同じものである。エンドセンサ4が記録紙有無検知手段に対応している。   The end sensor 4 is a sensor that detects the presence or absence of the recording paper P in the paper feed tray 3. The end sensor 4 according to the present embodiment is a transmissive optical sensor, and detects the presence or absence of the recording paper P based on whether or not a filler that moves in conjunction with the recording paper P blocks the optical sensor. . The end sensor 4 is provided corresponding to each paper feed stage (each of a plurality of paper feed stages). The end sensor 4A is provided in the upper stage, and the end sensor 4B is provided in the lower stage, which are the same. The end sensor 4 corresponds to the recording sheet presence / absence detecting means.

サイズセンサ5は、給紙トレイ3に収納されている記録紙Pのサイズを検知するセンサである。本実施の形態のサイズセンサ5は、透過型の光学的センサであって、記録紙Pと連動して動くフィラーが該光学的センサを遮るか否かにより記録紙Pのサイズを検知している。サイズセンサ5は、各給紙段(複数の給紙段それぞれ)に対応して備えられており、上段にサイズセンサ5A、下段にサイズセンサ5Bが備えられ、それぞれ同じものである。サイズセンサ5がサイズ検知手段に対応している。   The size sensor 5 is a sensor that detects the size of the recording paper P stored in the paper feed tray 3. The size sensor 5 of the present embodiment is a transmissive optical sensor, and detects the size of the recording paper P based on whether or not the filler moving in conjunction with the recording paper P blocks the optical sensor. . The size sensor 5 is provided corresponding to each paper feed stage (each of a plurality of paper feed stages). The size sensor 5A is provided in the upper stage, and the size sensor 5B is provided in the lower stage, which are the same. The size sensor 5 corresponds to the size detection means.

給紙クラッチ6は、メインモータ2により給紙コロ7を回転させて記録紙Pを搬送させる際に、メインモータ2の駆動力を給紙コロ7に伝えるクラッチであり、メインモータ2と給紙コロ7間のギアが該クラッチに連動して回転する構造となっている。給紙クラッチ6は、各給紙段(複数の給紙段それぞれ)に対応して備えられており、上段に給紙クラッチ6A、下段に給紙クラッチ6Bが備えられ、それぞれ同じものである。なお、給紙クラッチ6が伝達手段に対応している。   The sheet feeding clutch 6 is a clutch that transmits the driving force of the main motor 2 to the sheet feeding roller 7 when the sheet feeding roller 7 is rotated by the main motor 2 to convey the recording sheet P. The gear between the rollers 7 rotates in conjunction with the clutch. The paper feed clutch 6 is provided corresponding to each paper feed stage (each of a plurality of paper feed stages). The paper feed clutch 6A is provided in the upper stage, and the paper feed clutch 6B is provided in the lower stage, which are the same. The paper feed clutch 6 corresponds to the transmission means.

給紙コロ7は、記録紙Pを搬送させるコロであり、メインモータ2とギアなどで連結されている。給紙コロ7は、上段に給紙コロ7A、下段に給紙コロ7Bが備えている。   The paper feed roller 7 is a roller for transporting the recording paper P, and is connected to the main motor 2 by a gear or the like. The sheet feeding roller 7 includes a sheet feeding roller 7A in the upper stage and a sheet feeding roller 7B in the lower stage.

レジストセンサ8は、給紙コロ7により搬送された記録紙Pに転写ローラ10によりトナー画像を転写させる際に、記録紙Pの決められた位置から転写させるための同期を取るセンサである。レジストセンサ8は、各給紙段の給紙トレイ3(3A、3B)から給紙される記録紙Pが搬送される共通の搬送経路上に設けられている。本実施の形態のレジストセンサ8は、透過型の光学的センサであって、記録Pと連動して動くフィラーが該光学的センサを遮るか否かにより記録紙Pを検知している。レジストセンサ8が記録紙検知手段に対応している。   The registration sensor 8 is a sensor that synchronizes the transfer from a predetermined position of the recording paper P when the transfer roller 10 transfers the toner image to the recording paper P conveyed by the paper supply roller 7. The registration sensor 8 is provided on a common transport path through which the recording paper P fed from the paper feed tray 3 (3A, 3B) of each paper feed stage is transported. The registration sensor 8 of the present embodiment is a transmissive optical sensor, and detects the recording paper P depending on whether or not a filler that moves in conjunction with the recording P blocks the optical sensor. The registration sensor 8 corresponds to the recording paper detection means.

レジストローラ9は、給紙コロ7から搬送された記録紙Pを転写ローラ10に引き渡すためのローラであり、メインモータ2とギアなどで連結されている。   The registration roller 9 is a roller for delivering the recording paper P conveyed from the paper supply roller 7 to the transfer roller 10 and is connected to the main motor 2 by a gear or the like.

転写ローラ10は、感光体ドラムに可視像化されたトナー画像を記録紙Pに転写させるローラであり、メインモータ2とギアなどで連結されている。   The transfer roller 10 is a roller for transferring the toner image visualized on the photosensitive drum to the recording paper P, and is connected to the main motor 2 by a gear or the like.

定着ローラ11は、転写ローラ10により転写されたトナー画像を熱と圧力により定着させるローラであり、メインモータ2とギアなどで連結されている。   The fixing roller 11 is a roller for fixing the toner image transferred by the transfer roller 10 by heat and pressure, and is connected to the main motor 2 by a gear or the like.

記録紙Pは、給紙トレイ3から給紙コロ7、レジストローラ9、転写ローラ10、定着ローラ11の順で搬送され、図示しない排紙トレイ上に排出される。   The recording paper P is conveyed from the paper feed tray 3 in the order of the paper feed roller 7, the registration roller 9, the transfer roller 10, and the fixing roller 11, and is discharged onto a paper discharge tray (not shown).

ここで、記録紙の搬送時間に関して説明する。図1に示すように、上段の給紙トレイ3Aから搬送される記録紙P1の給紙コロ7Aからレジストセンサ8までの搬送距離より、下段の給紙トレイ3Bから搬送される記録紙P2の給紙コロ7Bからレジストセンサ8までの搬送距離の方が長い。また、記録紙P1およびP2の搬送速度は同じである。従って、上段の給紙トレイ3Aから記録紙P1が搬送される場合の給紙クラッチ6Aの起動時からレジストセンサ8が記録紙P1を検知するまでの時間より、下段の給紙トレイ3Bから記録紙P2搬送される場合の給紙クラッチ6Bの起動時からレジストセンサ8が記録紙P2を検知するまでの時間の方が長くなる。   Here, the recording paper conveyance time will be described. As shown in FIG. 1, the recording paper P2 conveyed from the lower paper feed tray 3B is fed by the conveyance distance from the paper feeding roller 7A to the registration sensor 8 of the recording paper P1 conveyed from the upper paper feeding tray 3A. The transport distance from the paper roller 7B to the registration sensor 8 is longer. Further, the conveyance speeds of the recording papers P1 and P2 are the same. Accordingly, when the recording paper P1 is conveyed from the upper paper feeding tray 3A, the recording paper from the lower paper feeding tray 3B is measured from the time until the registration sensor 8 detects the recording paper P1 after the paper feeding clutch 6A is activated. The time from when the paper feed clutch 6B is activated in the case of the P2 conveyance until the registration sensor 8 detects the recording paper P2 becomes longer.

さらに、記録紙P1およびP2の搬送速度が同じであることから、レジストセンサ8による記録紙P1およびP2の検知開始から検知終了までの時間は、用紙サイズにより異なる。例えばA3サイズの記録紙の縦方向に対して、A4サイズの記録紙の横方向の長さは半分なので、上記時間(記録紙Pの検知開始から検知終了までの時間)も半分となる。   Furthermore, since the conveyance speeds of the recording papers P1 and P2 are the same, the time from the start of detection of the recording papers P1 and P2 by the registration sensor 8 to the end of detection differs depending on the paper size. For example, since the length of the A4 size recording paper in the horizontal direction is half of the length of the A3 size recording paper, the above time (the time from the start of detection of the recording paper P to the end of detection) is also halved.

次に、制御基板1について説明する。図2は、実施の形態にかかる制御基板の構成を示す図である。図2に示すように、制御基板1は、制御部110と、メモリ120と、タイマ部130と、I/O(Input/Output)部140とを主に備えている。   Next, the control board 1 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a control board according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the control board 1 mainly includes a control unit 110, a memory 120, a timer unit 130, and an I / O (Input / Output) unit 140.

制御部110は、メモリ120に記憶された制御プログラムに従って給紙装置の全体を制御するものであり、監視部111と、判別部112とをさらに備えている。監視部111および判別部112の詳細については後述する。   The control unit 110 controls the entire sheet feeding device according to a control program stored in the memory 120, and further includes a monitoring unit 111 and a determination unit 112. Details of the monitoring unit 111 and the determination unit 112 will be described later.

メモリ120は、給紙装置の全体を制御するための制御プログラム、各種必要なパラメータおよび給紙装置の全体制御のワークエリア領域等である。メモリ120は、給紙クラッチ6の起動時(オンタイミング)からレジストセンサ8が記録紙Pを検知するまでの時間である計測時間1(第1計測時間)と、レジストセンサ8による記録紙Pの検知開始から検知終了までの時間である計測時間2(第2計測時間)とを記憶する。   The memory 120 includes a control program for controlling the entire sheet feeding device, various necessary parameters, a work area area for overall control of the sheet feeding device, and the like. The memory 120 stores the measurement time 1 (first measurement time) from when the paper feed clutch 6 is activated (on timing) until the registration sensor 8 detects the recording paper P, and the recording paper P by the registration sensor 8. Measurement time 2 (second measurement time) that is the time from the start of detection to the end of detection is stored.

また、メモリ120は、後述する判別部112による判断結果、すなわち制御基板1に備えられた各制御ポートA、B、C、D、E、Fにハーネス151、152、153を介して接続されたエンドセンサ4、給紙クラッチ6、およびサイズセンサ5が、いずれの給紙段のエンドセンサ4、給紙クラッチ6、サイズセンサ5に対応しているかを示した割り付け(各制御ポートに対する割り付け)を記憶する。   In addition, the memory 120 is connected to the control ports A, B, C, D, E, and F provided in the control board 1 via harnesses 151, 152, and 153, which are determined by the determination unit 112 described later. Assignment (assignment to each control port) indicating which paper feed stage end sensor 4, paper feed clutch 6, and size sensor 5 the end sensor 4, paper feed clutch 6, and size sensor 5 correspond to. Remember.

さらに、メモリ120は、給紙段判断情報121を記憶している。図3は、給紙段判断情報の一例を示す図である。図3に示すように、給紙段判断情報121は、縦に計測時間1による分類がなされ、横に計測時間2による分類がなされている。そして、計測時間1および計測時間2によって、ハーネス151、152、153を介して接続されたエンドセンサ4、給紙クラッチ6、およびサイズセンサ5が、いずれの給紙段に備えられ、その給紙段の給紙トレイ3にはいずれのサイズの記録紙が収納されているかを判断するものである。   Furthermore, the memory 120 stores paper feed stage determination information 121. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of paper feed stage determination information. As shown in FIG. 3, the paper feed stage determination information 121 is classified according to measurement time 1 vertically and classified according to measurement time 2 horizontally. The end sensor 4, the paper feed clutch 6, and the size sensor 5 connected via the harnesses 151, 152, and 153 according to the measurement time 1 and the measurement time 2 are provided in any of the paper feed stages. It is determined which size of recording paper is stored in the paper feed tray 3 of the stage.

具体的には、計測時間1は、T1およびT2に分類されており、T1>T2となっている。記録紙P1とP2の搬送速度が同じであって、図1に示すように、給紙クラッチ6Bの起動時からレジストセンサ8が記録紙Pを検知するまでの距離の方が、給紙クラッチ6Aの起動時からレジストセンサ8が記録紙Pを検知するまでの距離より長いので、給紙クラッチ6Bの起動時からレジストセンサ8が記録紙Pを検知するまでの時間がT1で、給紙クラッチ6Aの起動時からレジストセンサ8が記録紙Pを検知するまでの時間がT2となる。従って、給紙段判断情報121は、計測時間1のT1と、給紙トレイ3B、サイズセンサ5B、エンドセンサ4B、給紙クラッチ6Bを備えた下段とを対応付けている。一方、給紙段判断情報121は、計測時間1のT2と、給紙トレイ3A、サイズセンサ5A、エンドセンサ4A、給紙クラッチ6Aを備えた上段とを対応付けている。   Specifically, the measurement time 1 is classified into T1 and T2, and T1> T2. The conveyance speeds of the recording papers P1 and P2 are the same. As shown in FIG. 1, the distance from when the paper feeding clutch 6B is activated until the registration sensor 8 detects the recording paper P is longer than the paper feeding clutch 6A. Is longer than the distance from when the registration sensor 8 detects the recording paper P to the time when the registration sensor 8 detects the recording paper P until the registration sensor 8 detects the recording paper P. The time from when the image sensor is activated until the registration sensor 8 detects the recording paper P is T2. Accordingly, the paper feed stage determination information 121 associates T1 of the measurement time 1 with the lower stage including the paper feed tray 3B, the size sensor 5B, the end sensor 4B, and the paper feed clutch 6B. On the other hand, the paper feed stage determination information 121 associates T2 of the measurement time 1 with the upper stage including the paper feed tray 3A, the size sensor 5A, the end sensor 4A, and the paper feed clutch 6A.

また、計測時間2は、T3およびT4に分類されており、T3>T4となっている。ここでは、給紙装置にA4サイズおよびA3サイズの記録紙が収納されていることを想定している。そして、レジストセンサ8によるA3サイズの記録紙Pの検知開始から検知終了までの時間の方が、レジストセンサ8によるA4サイズの記録紙Pの検知開始から検知終了までの時間より長いので、A3サイズの記録紙Pを検知した場合がT3で、A4サイズの記録紙Pを検知した場合がT4となる。従って、計測時間2のT3と、A3サイズの記録紙Pとを対応付け、計測時間2のT4と、A4サイズの記録紙Pとを対応付けている。なお、メモリ120が記憶部に対応している。   The measurement time 2 is classified into T3 and T4, and T3> T4. Here, it is assumed that recording paper of A4 size and A3 size is stored in the paper feeder. Since the time from the start of detection of the A3 size recording paper P by the registration sensor 8 to the end of detection is longer than the time from the start of detection of the A4 size recording paper P by the registration sensor 8 to the end of detection. T3 is detected when the recording paper P is detected, and T4 is detected when the recording paper P of A4 size is detected. Therefore, T3 of measurement time 2 and A3 size recording paper P are associated with each other, and T4 of measurement time 2 and A4 size recording paper P are associated with each other. Note that the memory 120 corresponds to a storage unit.

タイマ部130は、給紙クラッチ6の起動時(オンタイミング)からレジストセンサ8が記録紙Pを検知するまでの時間である計測時間1(第1計測時間)と、レジストセンサ8による記録紙Pの検知開始から検知終了までの時間である計測時間2(第2計測時間)とを計測するものである。タイマ部130が計測手段に対応している。   The timer unit 130 includes a measurement time 1 (first measurement time) that is a time from when the paper feed clutch 6 is activated (on timing) until the registration sensor 8 detects the recording paper P, and the recording paper P by the registration sensor 8. Measurement time 2 (second measurement time), which is the time from the start of detection to the end of detection, is measured. The timer unit 130 corresponds to the measurement unit.

I/O部140は、レジストセンサ8およびメインモータ2がハーネスを介して接続されている。   In the I / O unit 140, the registration sensor 8 and the main motor 2 are connected via a harness.

また、I/O部140は、上段の給紙トレイ3Aのエンドセンサ4Aが制御ポートAまたは制御ポートBのいずれか一方に接続されており、下段の給紙トレイ3Bのエンドセンサ4Bが制御ポートAまたは制御ポートBのもう一方(制御ポートAまたは制御ポートBのうちエンドセンサ4Aが接続されていない方)に接続されている。そして、エンドセンサ4Aおよびエンドセンサ4Bを制御ポートに接続しているハーネス151はほぼ同じ長さになっている。   In the I / O unit 140, the end sensor 4A of the upper paper feed tray 3A is connected to either the control port A or the control port B, and the end sensor 4B of the lower paper feed tray 3B is connected to the control port. A or control port B is connected to the other (control port A or control port B to which end sensor 4A is not connected). And the harness 151 which connects the end sensor 4A and the end sensor 4B to the control port has substantially the same length.

また、I/O部140は、上段の給紙トレイ3Aのサイズセンサ5Aが制御ポートCまたは制御ポートDのいずれか一方に接続されており、下段の給紙トレイ3Bのサイズセンサ5Bが制御ポートCまたは制御ポートDのもう一方(制御ポートCまたは制御ポートDのうちサイズセンサ5Aが接続されていない方)に接続されている。そして、サイズセンサ5Aおよびサイズセンサ5Bを制御ポートに接続しているハーネス152はほぼ同じ長さになっている。   In the I / O unit 140, the size sensor 5A of the upper paper feed tray 3A is connected to either the control port C or the control port D, and the size sensor 5B of the lower paper feed tray 3B is connected to the control port. C or the other of the control ports D (the control port C or the control port D to which the size sensor 5A is not connected) is connected. The harness 152 that connects the size sensor 5A and the size sensor 5B to the control port has substantially the same length.

また、I/O部140は、上段の給紙トレイ3Aの給紙クラッチ6Aが制御ポートEまたは制御ポートFのいずれか一方に接続されており、下段の給紙トレイ3Bの給紙クラッチ6Bが制御ポートEまたは制御ポートFのもう一方(制御ポートEまたは制御ポートFのうち給紙クラッチ6Aが接続されていない方)に接続されている。そして、給紙クラッチ6Aおよび給紙クラッチ6Bを制御ポートに接続しているハーネス153はほぼ同じ長さになっている。   In the I / O unit 140, the paper feed clutch 6A of the upper paper feed tray 3A is connected to either the control port E or the control port F, and the paper feed clutch 6B of the lower paper feed tray 3B is connected to the I / O unit 140. It is connected to the other of the control port E and the control port F (one of the control port E or the control port F to which the paper feed clutch 6A is not connected). The harnesses 153 that connect the sheet feeding clutch 6A and the sheet feeding clutch 6B to the control port have substantially the same length.

次に、監視部111および判別部112の詳細について説明する。   Next, details of the monitoring unit 111 and the determination unit 112 will be described.

監視部111は、エンドセンサ4Aおよびエンドセンサ4Bによる記録紙Pの有無の検知状態が変化したか否かを監視するものである。すなわち、監視部111は、エンドセンサ4Aおよびエンドセンサ4Bによって、記録紙Pの検知状態が有りから無しに変化したか、もしくは検知状態が無しから有りに変化したかを監視する。   The monitoring unit 111 monitors whether the detection state of the presence or absence of the recording paper P by the end sensor 4A and the end sensor 4B has changed. That is, the monitoring unit 111 monitors whether the detection state of the recording paper P has changed from the presence to absence or the detection state has changed from absence to presence by the end sensor 4A and the end sensor 4B.

判別部112は、タイマ部130によって計測された計測時間1に基づいて、制御基板1の制御ポートEまたは制御ポートFにハーネス153を介して接続された給紙クラッチ6Aおよび給紙クラッチ6Bがいずれの給紙段に備えられているかを判別するものである。   Based on the measurement time 1 measured by the timer unit 130, the determination unit 112 determines which of the paper feed clutch 6A and the paper feed clutch 6B connected to the control port E or the control port F of the control board 1 via the harness 153. It is discriminate | determined whether it is equipped with this paper feed stage.

具体的には、給紙クラッチ6Aまたは給紙クラッチ6Bが起動され、タイマ部130によって計測時間1が計測された場合、判別部112は、メモリ120に記憶されている給紙段判断情報121を参照し、計測された計測時間1に対応する給紙段に、起動した給紙クラッチ6(給紙クラッチ6Aまたは給紙クラッチ6B)が備えられていると判別する。なお、給紙段が2段である場合、一方の給紙クラッチ6が上段または下段のいずれかの給紙段に備えられていると判別した場合、他方の給紙クラッチ6は当該一方の給紙クラッチ6が備えられていない給紙段に備えられていると判別できる。   Specifically, when the sheet feeding clutch 6 </ b> A or the sheet feeding clutch 6 </ b> B is activated and the measurement time 1 is measured by the timer unit 130, the determination unit 112 uses the sheet feeding stage determination information 121 stored in the memory 120. It is determined that the activated sheet feeding clutch 6 (sheet feeding clutch 6A or sheet feeding clutch 6B) is provided in the sheet feeding stage corresponding to the measured measurement time 1. When the number of paper feed stages is two, when it is determined that one of the paper feed clutches 6 is provided in either the upper stage or the lower stage, the other paper feed clutch 6 has the one paper feed stage. It can be determined that a paper feed stage not provided with the paper clutch 6 is provided.

また、判別部112は、タイマ部130によって計測された計測時間2に基づいて、制御基板1の制御ポートCまたは制御ポートDにハーネス152を介して接続されたサイズセンサ5Aおよびサイズセンサ5Bがいずれかの給紙段に備えられているかを判別する。   Further, the determination unit 112 determines which of the size sensor 5A and the size sensor 5B connected to the control port C or the control port D of the control board 1 via the harness 152 based on the measurement time 2 measured by the timer unit 130. It is determined whether the paper feed tray is provided.

具体的には、まず、サイズセンサ5Aおよびサイズセンサ5Bが、それぞれの給紙トレイ3Aおよび3Bに収納された記録紙P1およびP2の用紙サイズを検知する。そして、給紙クラッチ6Aまたは給紙クラッチ6Bが起動され、記録紙Pが搬送されてレジストセンサ8で検知された場合、判別部112は、メモリ120に記憶されている給紙段判断情報121を参照し、計測された計測時間2に対応するサイズの記録紙Pを検知したサイズセンサ5が、起動した給紙クラッチ6が備えられた給紙段に備えられていると判別する。   Specifically, first, the size sensor 5A and the size sensor 5B detect the paper sizes of the recording papers P1 and P2 stored in the respective paper feed trays 3A and 3B. When the sheet feeding clutch 6A or the sheet feeding clutch 6B is activated and the recording sheet P is conveyed and detected by the registration sensor 8, the determination unit 112 uses the sheet feeding stage determination information 121 stored in the memory 120. Referring to FIG. 4, it is determined that the size sensor 5 that has detected the recording paper P having a size corresponding to the measured measurement time 2 is provided in the paper feed stage provided with the activated paper feed clutch 6.

また、判別部112は、監視部111の監視結果に基づいて、制御基板1の制御ポートAまたは制御ポートBにハーネス151を介して接続されたエンドセンサ4Aおよびエンドセンサ4Bがいずれかの給紙段に備えられているかを判別する。   Further, the determination unit 112 feeds either the end sensor 4A or the end sensor 4B connected to the control port A or the control port B of the control board 1 via the harness 151 based on the monitoring result of the monitoring unit 111. Determine if the stage is equipped.

具体的には、給紙クラッチ6Aまたは給紙クラッチ6Bが起動されて記録紙Pが搬送された際に、監視部111によって、エンドセンサ4Aおよびエンドセンサ4Bがいずれかによる記録紙Pの検知状態が有りから無しに変化した旨の監視結果が得られた場合、判別部112は、記録紙Pの検知状態が有りから無しに変化したエンドセンサ4が、起動した給紙クラッチ6が備えられた給紙段に備えられていると判別する。   Specifically, when the paper feeding clutch 6A or the paper feeding clutch 6B is activated and the recording paper P is conveyed, the monitoring unit 111 detects whether the recording paper P is detected by the end sensor 4A or the end sensor 4B. When a monitoring result indicating that there is a change from presence to absence is obtained, the determination unit 112 is provided with the paper feed clutch 6 in which the end sensor 4 in which the detection state of the recording paper P has changed from presence to absence is activated. It is determined that the paper feed stage is provided.

また、判別部112は、1回の制御、すなわちいずれかの給紙トレイ3から記録紙Pを搬送して排紙トレイに排紙する制御により、少なくとも給紙クラッチ6およびサイズセンサ5の判別、または給紙クラッチ6およびエンドセンサ4の判別を行う。また、判別部112は、特定の検査を実行する場合に、少なくとも給紙クラッチ6およびサイズセンサ5の判別、または給紙クラッチ6およびエンドセンサ4の判別を実行する。   Further, the determination unit 112 determines at least the paper feed clutch 6 and the size sensor 5 by one-time control, that is, control for conveying the recording paper P from one of the paper feed trays 3 and discharging it to the paper discharge tray. Alternatively, the paper feed clutch 6 and the end sensor 4 are discriminated. The determination unit 112 executes at least determination of the paper feed clutch 6 and the size sensor 5 or determination of the paper supply clutch 6 and the end sensor 4 when executing a specific inspection.

次に、給紙装置における各給紙段のサイズセンサ5、エンドセンサ4、および給紙クラッチ6がいずれの給紙段に備えられているかを判別する処理の流れについて説明する。図4は、実施の形態にかかる給紙装置における判別処理の流れを示すフローチャートである。図4では、2段の給紙トレイを備えた給紙装置において、一方の給紙段の給紙トレイ3にA4サイズの記録紙P、もう一方の給紙段の給紙トレイ3にA3サイズの記録紙Pがセットされていると仮定し、その状態で印刷要求を受けた場合の判別処理の流れを説明する。   Next, a flow of processing for determining which paper feed stage is provided with the size sensor 5, the end sensor 4 and the paper feed clutch 6 of each paper feed stage in the paper feeding device will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of determination processing in the sheet feeding device according to the embodiment. In FIG. 4, in a paper feeding apparatus having two paper feed trays, A4 size recording paper P is placed in the paper feed tray 3 of one paper feed stage, and A3 size is placed in the paper feed tray 3 of the other paper feed stage. Assuming that the recording paper P is set, the flow of determination processing when a print request is received in this state will be described.

このような状態において、給紙装置では、各給紙段のエンドセンサ4(4Aおよび4B)は、制御ポートAおよび制御ポートBを介して、給紙トレイ3に収納された全ての記録紙が「有り」と検知されている。なお、エンドセンサ4Aおよびエンドセンサ4Bが、上段に備えられているか、下段に備えられているかまでは区別できてない。   In such a state, in the sheet feeding device, the end sensors 4 (4A and 4B) of each sheet feeding stage store all the recording sheets stored in the sheet feeding tray 3 via the control port A and the control port B. “Yes” is detected. It cannot be distinguished whether the end sensor 4A and the end sensor 4B are provided in the upper stage or the lower stage.

また、給紙装置では、各給紙段のサイズセンサ5(5Aおよび5B)は、制御ポートCおよび制御ポートDを介して、給紙トレイ3にA4サイズまたはA3サイズのどちらかの記録紙Pが収納されていることが検知されている。なお、サイズセンサ5Aおよびサイズセンサ5Bが、上段に備えられているか、下段に備えられているかまでは区別できてない。   In the paper feeding device, the size sensor 5 (5A and 5B) of each paper feed stage is connected to the paper feed tray 3 via the control port C and the control port D, and the recording paper P of either A4 size or A3 size. Is detected to be stored. It cannot be distinguished whether the size sensor 5A and the size sensor 5B are provided in the upper stage or the lower stage.

まず、制御部110は、各給紙段の給紙コロ7を回転させるための駆動源であるメインモータ2を起動(ON)させる(ステップS1)。   First, the control unit 110 activates (ON) the main motor 2 that is a drive source for rotating the paper feed rollers 7 of each paper feed stage (step S1).

次に、制御部110は、決め打ちで一方の給紙クラッチ6を、制御ポートEまたは制御ポートFを介して起動(ON)させて、メインモータ2の駆動力を各給紙段の一つの給紙コロ7に伝達して、記録紙Pを搬送させると同時に、タイマ部130は、計測時間1の計測を開始する(ステップS2)。   Next, the control unit 110 activates (ON) one of the sheet feeding clutches 6 via the control port E or the control port F at a fixed timing, and the driving force of the main motor 2 is set to one of the sheet feeding stages. At the same time as the recording paper P is conveyed to the paper feed roller 7 and conveyed, the timer unit 130 starts measuring the measurement time 1 (step S2).

そして、監視部111は、ステップS2において記録紙Pを搬送させた後に各給紙段の各々のエンドセンサ4の検知状態が、制御ポートAまたは制御ポートBを介して、いずれか一つでも有りから無しに変化したか否かを監視する(ステップS3)。   The monitoring unit 111 has any one of the detection states of the end sensors 4 of each paper feed stage via the control port A or the control port B after the recording paper P is conveyed in step S2. It is monitored whether or not there has been a change from No to (Step S3).

いずれかのエンドセンサ4の検知状態が、有りから無しに変化したと判断された場合(ステップS3:Yes)、制御部110は、検知状態が有りから無しに変化したエンドセンサ4が接続された制御ポート(制御ポートAまたは制御ポートB)をメモリ120に記憶する(ステップS4)。一方、いずれのエンドセンサ4の検知状態も有りから無しに変化しないと判断された場合(ステップS3:No)、ステップS5に進む。   When it is determined that the detection state of any end sensor 4 has changed from presence to absence (step S3: Yes), the control unit 110 is connected to the end sensor 4 whose detection state has changed from presence to absence. The control port (control port A or control port B) is stored in the memory 120 (step S4). On the other hand, if it is determined that the detection state of any end sensor 4 does not change from presence to absence (step S3: No), the process proceeds to step S5.

判別部112は、ステップS2において搬送された記録紙Pがレジストセンサ8に到達して、レジストセンサ8が起動(ON)になるか否かを判断する(ステップS5)。レジストセンサ8が起動していないと判断された場合(ステップS5:No)、判別部112は、予め定めた一定時間が経過したか否かを判断する(ステップS6)。一定時間が経過した場合(ステップS6:Yes)は、ジャムエラーが発生したと判断して処理を終了する。一方、一定時間が経過していない場合(ステップS6:No)は、ステップS5の処理に戻る。   The determination unit 112 determines whether or not the recording paper P conveyed in step S2 reaches the registration sensor 8 and the registration sensor 8 is activated (ON) (step S5). When it is determined that the registration sensor 8 is not activated (step S5: No), the determination unit 112 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S6). If the predetermined time has elapsed (step S6: Yes), it is determined that a jam error has occurred, and the process ends. On the other hand, when the fixed time has not elapsed (step S6: No), the process returns to step S5.

一方、ステップS5において、レジストセンサ8が起動していると判断された場合(ステップS5:Yes)、すなわちレジストセンサ8による記録紙Pの検知が開始された場合、制御部110は、タイマ130により、ステップS2における給紙クラッチ6の起動時(オンタイミング)からステップS5におけるレジストセンサ8の検知開始までの時間を計測した計測時間1をメモリ120に記憶すると同時に、タイマ部130は、計測時間2の計測を開始する(ステップS7)。   On the other hand, when it is determined in step S5 that the registration sensor 8 is activated (step S5: Yes), that is, when detection of the recording paper P by the registration sensor 8 is started, the control unit 110 causes the timer 130 to In addition, the timer unit 130 stores the measurement time 1 in which the time from when the sheet feeding clutch 6 is activated in step S2 (on timing) to the detection start of the registration sensor 8 in step S5 is stored in the memory 120. Is started (step S7).

そして、制御部110は、記録紙Pがレジストセンサ8を通過してレジストセンサ8による検知が終了(OFF)したか否かを判断する(ステップS8)。レジストセンサ8による検知が終了していないと判断された場合(ステップS8:No)、判別部112は、予め定めた一定時間が経過したか否かを判断する(ステップS9)。一定時間が経過した場合(ステップS9:Yes)は、ジャムエラーが発生したと判断して処理を終了する。一方、一定時間が経過していない場合(ステップS9:No)は、ステップS8の処理に戻る。   Then, the control unit 110 determines whether or not the recording paper P has passed through the registration sensor 8 and the detection by the registration sensor 8 has been completed (OFF) (step S8). When it is determined that the detection by the registration sensor 8 has not ended (step S8: No), the determination unit 112 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S9). If the predetermined time has elapsed (step S9: Yes), it is determined that a jam error has occurred, and the process ends. On the other hand, when the fixed time has not elapsed (step S9: No), the process returns to step S8.

一方、ステップS8において、レジストセンサ8による検知が終了したと判断された場合(ステップS8:Yes)、制御部110は、タイマ130により、ステップS7におけるレジストセンサ8の記録紙Pの検知開始からステップS8におけるレジストセンサ8の記録紙Pの検知終了までの時間を計測した計測時間2をメモリ120に記憶する(ステップS10)。   On the other hand, if it is determined in step S8 that the detection by the registration sensor 8 has been completed (step S8: Yes), the control unit 110 performs a step from the start of detection of the recording paper P of the registration sensor 8 in step S7 by the timer 130. The measurement time 2 obtained by measuring the time until the detection of the recording paper P of the registration sensor 8 in S8 is stored in the memory 120 (step S10).

次に、判別部112は、計測時間1および計測時間2を分析する(ステップS11)。すなわち、判別部112は、メモリ120に記憶された給紙段判断情報121を参照し、計測された計測時間1が給紙段判断情報121の計測時間1(T1またはT2)のいずれであるかを判断し、ステップS2において決め打ちで起動させた給紙クラッチ6が上段の給紙クラッチ6Aか下段の給紙クラッチ6Bか判別する。   Next, the determination unit 112 analyzes the measurement time 1 and the measurement time 2 (step S11). That is, the determination unit 112 refers to the paper feed stage determination information 121 stored in the memory 120, and whether the measured measurement time 1 is the measurement time 1 (T 1 or T 2) of the paper feed stage determination information 121. In step S2, it is determined whether the sheet feeding clutch 6 that has been activated in a fixed manner is the upper sheet feeding clutch 6A or the lower sheet feeding clutch 6B.

そして、判別部112は、メモリ120に記憶された給紙段判断情報121を参照し、計測された計測時間2が給紙段判断情報121の計測時間2(T3またはT4)のいずれであるかを判断し、A3サイズまたはA4サイズの記録紙Pを検知している各給紙段のサイズセンサ5が上段のサイズセンサ5Aか下段のサイズセンサ5Bか判別する。   Then, the determination unit 112 refers to the paper feed stage determination information 121 stored in the memory 120 and determines whether the measured measurement time 2 is the measurement time 2 (T3 or T4) of the paper feed stage determination information 121. And whether the size sensor 5 of each paper feed stage detecting the A3-size or A4-size recording paper P is the upper size sensor 5A or the lower size sensor 5B.

さらに判別部112は、ステップS4で記憶した制御ポートAまたは制御ポートBに接続されたエンドセンサ4が上段のエンドセンサ4Aか下段のエンドセンサ4Bかを判別する。   Further, the determination unit 112 determines whether the end sensor 4 connected to the control port A or the control port B stored in step S4 is the upper end sensor 4A or the lower end sensor 4B.

すなわち、計測した計測時間1および計測時間2の組み合わせと、ステップS4で記憶した制御ポートにより、給紙クラッチ6、サイズセンサ5、エンドセンサ4がいずれの給紙段に備えられたかを判別する。   That is, it is determined which paper feed stage is provided with the paper feed clutch 6, the size sensor 5, and the end sensor 4 based on the combination of the measured measurement time 1 and the measured time 2 and the control port stored in step S4.

ここで、一例を挙げて具体的に説明する。例えば、タイマ部130により計測された計測時間1が「T1」であって、計測時間2が「T3」であったとする。この場合、判別部112は、まず、給紙段判断情報121を参照し、T1に対応する給紙段は下段であると判別し、ステップS2において決め打ちで起動させた給紙クラッチ6が下段の給紙クラッチ6Bであると判別する。そして、起動させていない給紙クラッチ6が上段の給紙クラッチ6Aであると判別する。   Here, an example is given and it demonstrates concretely. For example, it is assumed that the measurement time 1 measured by the timer unit 130 is “T1” and the measurement time 2 is “T3”. In this case, the determination unit 112 first refers to the paper feed stage determination information 121 to determine that the paper feed stage corresponding to T1 is the lower stage, and the sheet feeding clutch 6 that was activated in step S2 is the lower stage. It is determined that the sheet feeding clutch 6B. Then, it is determined that the sheet feeding clutch 6 that has not been activated is the upper sheet feeding clutch 6A.

次に、判別部112は、給紙段判断情報121を参照し、T3に対応する記録紙のサイズはA3サイズであると判別し、A3サイズを検知しているサイズセンサ5が起動された給紙クラッチ6が備えられた給紙段、すなわち下段のサイズセンサ5Bであると判別する。そして、A4サイズを検知しているサイズセンサ5が上段のサイズセンサ5Aであると判別する。   Next, the determination unit 112 refers to the paper feed stage determination information 121, determines that the size of the recording paper corresponding to T3 is A3 size, and the paper size sensor 5 that detects the A3 size is activated. It is determined that the paper size is the paper feed stage provided with the paper clutch 6, that is, the lower size sensor 5B. Then, it is determined that the size sensor 5 that detects the A4 size is the upper size sensor 5A.

そして、判別部112は、ステップS4で記憶した制御ポートに接続されたエンドセンサ4が、起動された給紙クラッチ6が備えられた給紙段、すなわち下段のエンドセンサ4Bであると判別する。そして、記憶されていない制御ポートに接続されたエンドセンサ4が上段のエンドセンサ4Aであると判別する。   Then, the determination unit 112 determines that the end sensor 4 connected to the control port stored in step S4 is the paper feed stage provided with the activated paper feed clutch 6, that is, the lower end sensor 4B. Then, it is determined that the end sensor 4 connected to the unstored control port is the upper end sensor 4A.

そして、制御部110は、ステップS11における判別結果に従って、各制御ポート(制御ポートA、B、C、D、E、F)にハーネス151、152、153を介して接続されたエンドセンサ4A、エンドセンサ4B、サイズセンサ5A、サイズセンサ5B、給紙クラッチ6A、給紙クラッチ6Bが、いずれの給紙段のエンドセンサ、サイズセンサ、給紙クラッチに対応しているかを示した割り付け(各制御ポートに対する割り付け)を記憶する(ステップS12)。   Then, according to the determination result in step S11, the control unit 110 includes the end sensor 4A, end connected to each control port (control ports A, B, C, D, E, F) via harnesses 151, 152, 153. Allocation (each control port) indicating which paper feed stage end sensor, size sensor, paper feed clutch 6B, size sensor 5A, size sensor 5B, paper feed clutch 6A, paper feed clutch 6B corresponds to. Allocation) is stored (step S12).

このように、本実施の形態の給紙装置では、給紙クラッチ6の起動時からレジストセンサ8が記録紙Pを検知するまでの計測時間1と、レジストセンサ8による記録紙Pの検知開始から検知終了までの計測時間2とを計測し、計測した計測時間1および計測時間2に基づいてサイズセンサ5、エンドセンサ4、および給紙クラッチ6が、いずれの給紙段に備えられているかを判別する。従って、ハーネスをどの給紙段のサイズセンサ、エンドセンサ、および給紙クラッチに接続しても、該ハーネスがいずれの給紙段に接続されたかを容易に判断でき、ハーネスの誤挿入を防止するとともに、部品の共通性を保持して部品の製造費用を軽減することができる。   As described above, in the paper feeding device according to the present embodiment, the measurement time 1 from when the paper feeding clutch 6 is activated until the registration sensor 8 detects the recording paper P and the detection of the recording paper P by the registration sensor 8 are started. Measurement time 2 until the end of detection is measured, and based on the measured measurement time 1 and measurement time 2, which paper feed stage is equipped with the size sensor 5, end sensor 4, and paper feed clutch 6 is determined. Determine. Therefore, even if the harness is connected to any paper feed stage size sensor, end sensor, and paper feed clutch, it is possible to easily determine which paper feed stage the harness is connected to, and prevent erroneous insertion of the harness. At the same time, the commonality of the parts can be maintained and the manufacturing cost of the parts can be reduced.

1 制御基板
2 メインモータ
3(3A、3B) 給紙トレイ
4(4A、4B) エンドセンサ
5(5A、5B) サイズセンサ
6(6A、6B) 給紙クラッチ
7(7A、7B) 給紙コロ
8 レジストセンサ
9 レジストローラ
10 転写ローラ
11 定着ローラ
110 制御部
111 監視部
112 判別部
120 メモリ
121 給紙段判断情報
130 タイマ部
140 I/O部
151、152、153 ハーネス
P(P1、P2) 記録紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control board 2 Main motor 3 (3A, 3B) Paper feed tray 4 (4A, 4B) End sensor 5 (5A, 5B) Size sensor 6 (6A, 6B) Paper feed clutch 7 (7A, 7B) Paper feed roller 8 Registration sensor 9 Registration roller 10 Transfer roller 11 Fixing roller 110 Control unit 111 Monitoring unit 112 Determination unit 120 Memory 121 Paper feed stage determination information 130 Timer unit 140 I / O unit 151, 152, 153 Harness P (P1, P2) Recording paper

特開2004−167151号公報JP 2004-167151 A

Claims (9)

記録紙を収納する給紙トレイを挿脱可能な複数の保持部と、
前記複数の保持部それぞれの前記給紙トレイから給紙される記録紙が搬送される共通の搬送経路上に設けられ、記録紙を検知する記録紙検知手段と、
前記複数の保持部それぞれに対応して備えられ、給紙ローラを回転させて記録紙を搬送させて給紙させる際に駆動部からの駆動力を前記給紙ローラに伝える複数の伝達手段と、
前記伝達手段の起動時から、前記記録紙検知手段が記録紙を検知するまでの第1計測時間を計測する計測手段と、
計測された前記第1計測時間に基づいて、制御基板の制御ポートに接続部材を介して接続された前記複数の伝達手段がいずれの前記保持部に備えられているかを判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
A plurality of holders capable of inserting and removing a paper feed tray for storing recording paper;
A recording paper detecting means provided on a common transport path for transporting recording paper fed from the paper feed tray of each of the plurality of holding units;
A plurality of transmission means provided corresponding to each of the plurality of holding units, and transmitting a driving force from the driving unit to the paper feed roller when feeding the recording paper by rotating the paper feed roller and feeding the recording paper;
Measuring means for measuring a first measurement time from when the transmitting means is activated until the recording paper detecting means detects the recording paper;
Based on the measured first measurement time, a determination unit that determines which holding unit includes the plurality of transmission units connected to the control port of the control board via a connection member;
A sheet feeding device comprising:
前記伝達手段の起動時から前記記録紙検知手段が記録紙を検知するまでの時間と、前記保持部とを対応付けた判断情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記判別手段は、前記判断情報を参照し、計測された前記第1計測時間に対応する前記保持部に、起動した前記伝達手段が備えられていると判別することを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。
A storage unit that stores determination information in which a time from when the transmission unit is activated until the recording sheet detection unit detects the recording sheet is associated with the holding unit;
2. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit refers to the determination information and determines that the activated transmission unit is provided in the holding unit corresponding to the measured first measurement time. The paper feeder described.
前記複数の保持部それぞれに対応して備えられ、前記給紙トレイに収納されている記録紙のサイズを検知する複数のサイズ検知手段をさらに備え、
前記計測手段は、前記記録紙検知手段による記録紙の検知開始から検知終了までの第2計測時間を計測し、
前記判別手段は、計測された前記第2計測時間に基づいて、前記制御ポートに前記接続部材を介して接続された前記複数のサイズ検知手段がいずれの前記保持部に備えられているかを判別することを特徴とする請求項2に記載の給紙装置。
A plurality of size detection means provided corresponding to each of the plurality of holding units and detecting the size of the recording paper stored in the paper feed tray;
The measuring means measures a second measurement time from the start of detection of the recording paper by the recording paper detection means to the end of detection;
The discriminating unit discriminates which holding unit includes the plurality of size detecting units connected to the control port via the connecting member based on the measured second measurement time. The sheet feeding device according to claim 2.
前記判断情報は、さらに、前記記録紙検知手段による記録紙の検知開始から検知終了までの時間と、記録紙のサイズとを対応付け、
前記判別手段は、前記判断情報を参照し、計測された前記第2計測時間に対応する記録紙のサイズを検知した前記サイズ検知手段が、起動した前記伝達手段が備えられた前記保持部に備えられていると判別することを特徴とする請求項3に記載の給紙装置。
The determination information further associates the time from the start of detection of the recording paper by the recording paper detection means to the end of detection with the size of the recording paper,
The determination unit refers to the determination information, and the size detection unit that detects the size of the recording paper corresponding to the measured second measurement time includes the holding unit including the activated transmission unit. The sheet feeding device according to claim 3, wherein the sheet feeding device is determined to have been.
前記複数の保持部それぞれに対応して備えられ、前記給紙トレイにおける記録紙の有無を検知する複数の記録紙有無検知手段と、
前記複数の記録紙有無検知手段による記録紙の有無の検知状態が変化したか否かを監視する監視手段と、をさらに備え、
前記判別手段は、前記監視手段の監視結果に基づいて、前記制御ポートに前記接続部材を介して接続された前記複数の記録紙有無検知手段がいずれの前記保持部に備えられているかを判別することを特徴とする請求項2〜4のいずれか一つに記載の給紙装置。
A plurality of recording paper presence / absence detecting means provided corresponding to each of the plurality of holding units and detecting the presence or absence of recording paper in the paper feed tray;
Monitoring means for monitoring whether or not the detection state of the presence or absence of recording paper by the plurality of recording paper presence or absence detection means has changed,
The discriminating unit discriminates which holding unit is provided with the plurality of recording paper presence / absence detecting units connected to the control port via the connection member based on a monitoring result of the monitoring unit. The sheet feeding device according to any one of claims 2 to 4, wherein
前記判別手段は、前記監視手段によって記録紙の検知状態が有りから無しに変化した旨の前記監視結果が得られた場合、記録紙の検知状態が有りから無しに変化した前記記録紙有無検知手段が、起動した前記伝達手段が備えられた前記保持部に備えられていると判別することを特徴とする請求項5に記載の給紙装置。   When the monitoring unit obtains the monitoring result indicating that the detection state of the recording sheet has changed from the presence to absence by the monitoring unit, the detection unit for detecting the presence or absence of the recording sheet in which the detection state of the recording sheet has changed. 6. The sheet feeding device according to claim 5, wherein the sheet feeding device is determined to be included in the holding unit including the activated transmission unit. 前記判別手段は、1回の制御により、少なくとも、前記伝達手段および前記サイズ検知手段の判別、または前記伝達手段および前記記録紙有無検知手段の判別を行うことを特徴とする請求項6に記載の給紙装置。   7. The determination unit according to claim 6, wherein the determination unit performs at least determination of the transmission unit and the size detection unit or determination of the transmission unit and the recording paper presence detection unit by one control. Paper feeder. 前記判別手段は、特定の検査を実行する場合に、少なくとも、前記伝達手段および前記サイズ検知手段の判別、または前記伝達手段および前記記録紙有無検知手段の判別を実行することを特徴とする請求項6または7に記載の給紙装置。   The determination means executes at least determination of the transmission means and the size detection means or determination of the transmission means and the recording paper presence detection means when executing a specific inspection. The sheet feeding device according to 6 or 7. 前記記録紙検知手段はレジストセンサであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の給紙装置。   The paper feeding device according to claim 1, wherein the recording paper detection unit is a registration sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11198573B2 (en) * 2019-03-06 2021-12-14 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus

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