JP2013090429A - Coil assembly structure of motor and manufacturing methods of motor and coil assembly structure of motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータに配置された界磁コイルの巻線が接続される端子の構造に特徴のあるモータのステータ構造に関する。 The present invention relates to a stator structure of a motor that is characterized by the structure of a terminal to which a winding of a field coil disposed on the stator is connected.
クローポール構造のPM(パーマネントマグネット)型ステッピングモータが知られている。このPM型ステッピングモータは、ボビンにコイルが巻回され、このボビンが外側ヨークと内側ヨークを組み合わせた構造の内側に納められた第1のステータと、この第1のステータと同様な構造の第2のステータを備えている。そして、これら第1のステータと第2のステータが軸方向で重ねられてステータが構成されている。ステータの内側には、ロータがステータに対して回転可能な状態で配置されている。 A PM (permanent magnet) type stepping motor having a claw pole structure is known. This PM type stepping motor includes a first stator in which a coil is wound around a bobbin and the bobbin is housed inside a structure in which an outer yoke and an inner yoke are combined, and a first stator having a structure similar to that of the first stator. Two stators are provided. The first stator and the second stator are overlapped in the axial direction to form a stator. A rotor is disposed inside the stator so as to be rotatable with respect to the stator.
ところで、ステータ側に配置される界磁コイルのコイル線は、自動巻線機によってボビンに巻回されるが、端子部では張力がかかった状態となる。この張力を残したまま組み付けると断線の虞があるので、端子部近くにおけるコイル線に弛みをつける必要がある。この作業は、例えば、弛みを形成するためのピンを配置した状態で巻線作業を行い、その後に手作業でピンを除去するといった煩雑な作業となる。この作業は、製造コストの上昇、品質のバラツキといった点で問題がある。このコイル線に弛みをつける構造については、特許文献1に記載されている。特許文献1には、ボビンをステータ部に組み付けた際に、ボビンと一体となった端子部がステータ部によって内側から押されて動き、端子ピン近くのコイル線の引き回し部分に弛みを生じさせる構成が記載されている。
By the way, although the coil wire of the field coil arranged on the stator side is wound around the bobbin by the automatic winding machine, the terminal portion is in a tensioned state. If it is assembled with this tension left, there is a risk of disconnection, so it is necessary to loosen the coil wire near the terminal portion. This operation is a complicated operation in which, for example, the winding operation is performed in a state where the pins for forming the slack are arranged, and then the pins are manually removed. This operation has problems in terms of an increase in manufacturing costs and quality variations. This structure for slackening the coil wire is described in
クローポール型の構造では、略環形状あるいは略筒形状のボビンの内側にステータ部を軸方向から挿入し、両者の結合が行われるが、特許文献1に記載の技術では、端子部が径方向外側に向かってステータ部から押される必要がある。このため、特許文献1に記載の技術では、予めボビンの端子部を変形させた状態でボビンとステータ部との結合を行う第1の方法、あるいは、ボビンの端子部の内側にステータ部を斜めから接触させて端子部を径方向外側の向きに押圧し、その状態を維持しつつステータ部をボビンの内側に嵌め込む第2の方法を採用する必要がある。しかしながら、第1の方法は、作業が煩雑であり、また端子部の変形が過度に行われることによる端子部の破損が生じる可能性がある。また、第2の方法は、ステータ部をボビンに対して傾けた状態で端子部の変形を行い、その後、ステータ部のボビンに対する傾き具合を調整しながらボビンとステータ部に挿入する煩雑で細かい作業が必要となる。これら作業は、自動化が困難であり、高コストであり、また不良が発生する可能性の高い。
In the claw pole type structure, the stator portion is inserted from the axial direction inside the substantially ring-shaped or substantially cylindrical bobbin, and the two are coupled. However, in the technique described in
このような背景において、本発明は、組み立てコストの増加を招かずに端子付近のコイル線に弛みを形成できる技術を提供することも目的とする。 Against this background, an object of the present invention is to provide a technique capable of forming a slack in a coil wire near a terminal without incurring an increase in assembly cost.
請求項1に記載の発明は、第1のマグネットワイヤが巻回された略環形状を有する第1のボビンと、第2のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第1のボビンと対向し、略環形状を有する第2のボビンと、前記第1のボビンと前記第2のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部とを備え、前記第1のボビンの前記第2のボビンに対向する面の外縁には、前記第1のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第1の端子部が設けられ、前記第2のボビンの前記第1のボビンに対向する面の外縁の前記第1の端子部に対向する部分には、前記第2のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第2の端子部が設けられ、前記第1の端子部と前記第2の端子部との接触により、前記第1の端子部および前記第2の端子部の変形が生じ、前記第1の端子部の前記端子ピンに接続された前記第1のマグネットワイヤおよび前記第2の端子部の前記端子ピンに接続された前記第2のマグネットワイヤに弛みが生じていることを特徴とするモータのコイルアッシー構造である。 According to the first aspect of the present invention, the first bobbin having a substantially ring shape around which the first magnet wire is wound, and the second magnet wire are wound, facing the first bobbin in the axial direction. The second bobbin having a substantially ring shape, and a circular hole which is located between the first bobbin and the second bobbin and is made of a soft magnetic material and accommodates the rotor inside. And a terminal pin to which an end portion of the first magnet wire is connected to an outer edge of a surface of the first bobbin facing the second bobbin. A terminal portion of the second magnet wire is connected to a portion of the outer edge of the surface of the second bobbin facing the first bobbin facing the first terminal portion. A second terminal portion having a terminal pin is provided, and the first end The first magnet connected to the terminal pin of the first terminal portion due to deformation of the first terminal portion and the second terminal portion due to contact between the first terminal portion and the second terminal portion A coil assembly structure for a motor, wherein a slack is generated in the second magnet wire connected to the wire and the terminal pin of the second terminal portion.
請求項1に記載の発明によれば、2つの端子部が接触することで、両端子部が変形し、各端子部の端子ピンに接続されているマグネットワイヤに弛みが生じる。結合する2つのボビンの端子部同士の接触により、マグネットワイヤに弛み(緩み)が生じるので、組み立ての工程が煩雑とならない。 According to the first aspect of the present invention, when the two terminal portions come into contact with each other, both the terminal portions are deformed, and the magnet wire connected to the terminal pin of each terminal portion is loosened. The loosening (loosening) occurs in the magnet wire due to the contact between the terminal portions of the two bobbins to be joined, so that the assembly process is not complicated.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第1の端子部は、前記第1のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第2の端子部の方向に突出しており、前記第2の端子部は、前記第2のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第1の端子部の方向に突出しており、前記第1の端子部の前記第2の端子部の方向への前記突出の寸法と前記第2の端子部の前記第1の端子部の方向への前記突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいことを特徴とする。請求項2に記載の発明によれば、第1のボビンと第2のボビンとを結合させた際に、寸法関係に起因して第1の端子部と第2の端子部との接触による両端子部の変形が生じ、マグネットワイヤに弛みが発生する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first terminal portion is in a direction of the second terminal portion with respect to a portion of the first bobbin that contacts the stator portion. The second terminal portion protrudes in the direction of the first terminal portion with respect to the portion of the second bobbin that contacts the stator portion, and the second terminal portion The sum of the dimension of the protrusion in the direction of the second terminal portion and the dimension of the protrusion in the direction of the first terminal portion of the second terminal portion is the thickness dimension in the axial direction of the stator portion. Is also large. According to the second aspect of the present invention, when the first bobbin and the second bobbin are coupled, both ends due to contact between the first terminal portion and the second terminal portion due to the dimensional relationship. The child part is deformed, and the magnet wire is slackened.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記第1の端子部の一部と前記第2の端子部の一部が接触していることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a part of the first terminal part and a part of the second terminal part are in contact with each other.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記接触が前記第1の端子部に設けられた凸状形状部と前記第2の端子部に設けられた凸状形状部との接触であることを特徴とする。
The invention according to
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、前記第1の端子部および前記第2の端子部の基部に溝が形成されており、この溝の部分で前記第1の端子部および前記第2の端子部が折れ曲がっていることを特徴とする。請求項4に記載の発明によれば、端子部が溝の部分で折れ曲がるので、製品毎における端子部の変形の状態のバラツキが小さく、マグネットワイヤに生じる弛みの状態の再現性を高くできる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a groove is formed in a base portion of the first terminal portion and the second terminal portion. The first terminal portion and the second terminal portion are bent at the portion. According to the fourth aspect of the present invention, since the terminal portion is bent at the groove portion, the variation in the deformation state of the terminal portion for each product is small, and the reproducibility of the slack state generated in the magnet wire can be enhanced.
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の発明において、前記第1の端子部と前記第2の端子部とが互いに離れる方向に倒れていることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of
請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のモータのコイルアッシー構造と、該モータのステータ構造の内側に回転自在な状態で納められロータとを備えることを特徴とするモータである。
The invention described in
請求項8に記載の発明は、第1のマグネットワイヤが巻回された略環形状を有する第1のボビンと、第2のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第1のボビンと対向し、略環形状を有する第2のボビンと、前記第1のボビンと前記第2のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部とを備え、前記第1のボビンの前記第2のボビンに対向する面の外縁には、前記第1のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第1の端子部が設けられ、前記第2のボビンの前記第1のボビンに対向する面の外縁の前記第1の端子部に対向する部分には、前記第2のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第2の端子部が設けられ、前記第1の端子部は、前記第1のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第2の端子部の方向に突出しており、前記第2の端子部は、前記第2のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第1の端子部の方向に突出しており、前記第1の端子部の前記第2の端子部の方向への前記突出の寸法と前記第2の端子部の前記第1の端子部の方向への前記突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいモータのステータ構造の製造方法であって、間に前記ステータ部を挟んだ状態において、前記第1のボビンと前記第2のボビンとを軸方向で結合させる工程と、前記結合させる工程において、前記第1の端子部と前記第2の端子部とを接触させることで、前記第1の端子部と前記第2の端子部とを変形させ、前記第1の端子部の前記端子ピンに接続された前記第1のマグネットワイヤを弛ませ、且つ、前記第2の端子部の前記端子ピンに接続された前記第2のマグネットワイヤを弛ませることを特徴とするモータのコイルアッシー構造の製造方法である。 According to the eighth aspect of the present invention, the first bobbin having a substantially ring shape around which the first magnet wire is wound, and the second magnet wire are wound, and face the first bobbin in the axial direction. The second bobbin having a substantially ring shape, and a circular hole which is located between the first bobbin and the second bobbin and is made of a soft magnetic material and accommodates the rotor inside. And a terminal pin to which an end portion of the first magnet wire is connected to an outer edge of a surface of the first bobbin facing the second bobbin. A terminal portion of the second magnet wire is connected to a portion of the outer edge of the surface of the second bobbin facing the first bobbin facing the first terminal portion. A second terminal portion having a terminal pin is provided, and the first end The portion protrudes in the direction of the second terminal portion with respect to the portion of the first bobbin that contacts the stator portion, and the second terminal portion is formed on the stator portion of the second bobbin. It protrudes in the direction of the first terminal portion with respect to the contacting portion, and the size of the protrusion of the first terminal portion in the direction of the second terminal portion and the first of the second terminal portion. 1 is a method for manufacturing a stator structure of a motor in which the sum of the dimension of the protrusion in the direction of the terminal portion is larger than the thickness dimension of the stator portion in the axial direction, with the stator portion sandwiched therebetween. In the step of connecting the first bobbin and the second bobbin in the axial direction and in the step of connecting, the first terminal portion and the second terminal portion are brought into contact with each other, thereby The first terminal portion and the second terminal portion are deformed, and the first And loosening the first magnet wire connected to the terminal pin of the terminal portion, and loosening the second magnet wire connected to the terminal pin of the second terminal portion. This is a method of manufacturing a coil assembly structure for a motor.
本発明によれば、組み立てコストの増加を招かずに端子付近のコイル線に弛みを形成できる技術が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can form a slack in the coil wire near a terminal, without causing the increase in assembly cost is provided.
(構成)
以下、図面を参照して、本発明を利用したクローポール構造のPM型ステッピングモータのステータ部分について説明する。図1には、2つのボビン101,102と、この2つのボビン101と102の間に挟まれた状態で保持される第1のステータ部200が示されている。図2には、図1の一部を拡大した側面図が示されている。ボビン101と102は、同じ構造であり、軸方向の向きが反対(つまり、一方を他方に対して軸方向で反転させた状態)の位置関係を有している。
(Constitution)
Hereinafter, a stator portion of a PM stepping motor having a claw pole structure using the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows two
ボビン101と102は、同じ構造であるので、ここでは、代表してボビン101について説明する。ボビン101は、樹脂製であり、樹脂を原料とした射出成形により形成されている。ボビン101は、全体として略環形状を有している。すなわち、ボビン101は、軸方向の長さの短い円筒構造を有する円筒部111、円筒部111の軸方向における一方の縁の部分からラジアル方向に立ち上がった円環部112、円筒部111の軸方向における他方の縁の部分からラジアル方向に立ち上がった円環部113を有している。円環部112と113の間の部分における円筒部111の外周面にマグネットワイヤとなるコイル線が巻回され、界磁コイル114が構成されている。
Since the
円環部113は、第1のステータ部200の側に位置し、この円環部113のボビン102に対向する面の外縁(図の上部)には、円環部113と一体に成形されている端子部115が配置されている。端子部115には、端子ピン116と117が埋め込まれている。端子ピン116と117は、金属性であり、圧入により埋め込まれる。なお、端子ピン116と117は、射出成形時にインサート成形により端子部115に埋め込まれた状態とすることもできる。端子ピン116と117には、界磁コイル114の巻線の端部が絡げ配線により接続されている。
The
すなわち、界磁コイル114の巻線の一方の端部は、リード線120として引き出され、更に端子ピン116に絡げられることで、絡げ部118において端子ピン116に接続されている。また、界磁コイル114の巻線の他方の端部は、リード線121として引き出され、更に端子ピン117に絡げられることで、絡げ部119において端子ピン117に接続されている。界磁コイル114の巻回作業および絡げ部118,119への絡げ作業は、機械巻線機を用いた自動作業により行われる。
That is, one end of the winding of the
端子部115のボビン102に対向する側の面には、部分的に軸方向に突出した2箇所の凸形状部が設けられている。図2では、一方の凸形状部123が見えている。凸状形状部123もボビン101の射出成形時に他の部分と同時に形成される。これは、図では見えていないもう一つの凸状形状部についても同じである。
On the surface of the
次に、ボビン101と同じ構造であるボビン102についても簡単に説明する。ボビン102は、ボビン101に対向する側に円環部132を有している。円環部132の上部の端子部115に対向する部分には、端子部115と同様の端子部135が設けられている。端子部135には、端子ピン136,137が埋め込まれた状態で配置されている。ボビン102には、界磁コイル134が巻回され、界磁コイル134の端部の一方は、図示しないリード部を経て、絡げ部138において端子ピン136に接続されている。界磁コイル134の端部の他方は、リード部141(図2参照)を経て、絡げ部139において端子ピン137に接続されている。
Next, the
端子部135の端子部115に対向する側には、軸方向に突出した凸状形状部142,143が配置されている。凸状形状部142は、端子部115側の図では見えていない凸状形状部に対向する位置に設けられ、凸状形状部143は、端子部115側の凸状形状部123に対向する位置に設けられている。
On the side facing the
次に第1のステータ部200について説明する。第1のステータ部200は、内側にロータを収容するための円形の孔201が形成された略環状の構造を有している。この例において、第1のステータ200は、ステータ部材210,220を軸方向で積層した構造を有している。ステータ部材210,220は、軟磁性材料である電磁鋼板をプレス加工したものに、更に折り曲げ加工を施すことで製造されている。
Next, the
ステータ部材210は平たい略円環形状を有した円環部211、および円環部211の内側の縁からボビン101の内側の空間に向かって延在した複数の極歯212を有している。極歯212は、折り曲げ加工により図示する方向に折り曲げられている。極歯212は、周方向に沿って間隔をおいて、隣接するものの間で隙間を有した状態で複数が配置されている。
The
ステータ部材220は平たい略円環形状を有した円環部221、および円環部221の内側の縁からボビン102の内側の空間に向かって延在した複数の極歯222を有している。極歯222は、折り曲げ加工により図示する方向に折り曲げられている。極歯222は、周方向に沿って間隔をおいて、隣接するものの間で隙間を有した状態で複数が配置されている。また、極歯212と222は、軸方向から見てずれた位置関係を有している。また、円環部211と221の上部には、端子部115,135と円環部221,221との干渉を防止する切り欠き部231が設けられている。
The
また、図2に示すように、AとBの寸法は、2A>Bを満たす関係に設定されている。すなわち、端子部115は、ボビン101の第1のステータ部200に接触する面101aの軸方向(図2の左右の方向)における位置に対して、端子部135の方向に寸法Aで突出している。また、端子部135は、ボビン102のステータ部200に接触する面102aの軸方向における位置に対して端子部115の方向に寸法Aで突出している。ここで、これら2つの突出寸法の和2Aが第1のステータ部200の軸方向の厚み寸法Bよりも大きくなる設定とされている。この設定によれば、面101aをステータ部材210に接触させ、面102aをステータ部材220に接触させた際に、端子部115と135が図の左右の方向に傾くように変形する。
Further, as shown in FIG. 2, the dimensions of A and B are set to satisfy the relationship 2A> B. That is, the
図1に示すボビン101とボビン102の間に第1のステータ部200を挟んだ状態で、これら3つの部材を軸方向で重ねて結合した状態がステータ部材400として、図4に示されている。ステータ部材400を得る工程において、間に第1のステータ部200を挟んだ状態で、ボビン101とボビン102を軸方向で結合させる。この際、図3に示すように、面101aがステータ部材210に接触し、面102aがステータ部材220に接触する。当然、凸状形状部123と凸状形状部143も接触するが、ここで、2A>Bであるから、図3に示すように端子部115と端子部135とが、互いに離れる方向(矢印の方向)に倒れるように変形する。仮に、2A≦Bである場合、この端子部115,135の変形は生じない。
A state in which these three members are overlapped and joined in the axial direction with the
上記端子部115,135の変形により、端子ピン117(116)が界磁コイル114側に傾き、端子ピン137(136)が界磁コイル134側に傾く。この結果、リード部121(120)およびリード部141に弛みが生じる。すなわち、巻線機を用いて界磁コイル114の巻回を行い、更に絡げ部119の絡げを行うと、作業終了後の状態において、リード部121には、張力が加わった状態となる。これは、他のリード部においても同じである。ここで、図3に示す端子部115,135の変形が生じると、絡げ部119が界磁コイル114側に傾き、絡げ部139が界磁コイル134側に傾くので、リード部121と141に弛みが生じる。これは、他のリード部においても同じである。
Due to the deformation of the
図4に示すように、ステータ部材400は、軸方向の前後から第2のステータ部500および第3のステータ部600によって挟まれる。軸方向の前後から第2のステータ部500および第3のステータ部600によってステータ部材400が挟まれることで、図5に示すステータ700が得られる。
As shown in FIG. 4, the
第2のステータ部500および第3のステータ部600は、軟磁性材料である電磁鋼板をプレス加工したものに、更に折り曲げ加工を施すことで製造されている。第2のステータ500は、円筒部501、円環部502、円環部502の内側の縁から軸方向に延在した複数の極歯503を有している。ここで、複数の極歯503は、周方向に特定の間隔で位置している。第3のステータ600は、円筒部601、円環部602、円環部602の内側の縁から軸方向に延在した複数の極歯603を有している。ここで、複数の極歯503は、周方向に特定の間隔で位置している。
The
図5に示すステータ700として組み上げた状態において、複数の極歯212と複数の極歯503とが隙間を有した状態で互い違いに噛み合った位置関係となり、複数の極歯222と複数の極歯603とが隙間を有した状態で互い違いに噛み合った位置関係となる。
In the state assembled as the
図示省略されているが、ステータ700の内側にロータが回転自在な状態で納められる。ロータは、ステータ700の内側に隙間を隔てて納まる円筒形状を有し、外周に周方向に沿って交互に磁極が反転する着磁が行われた永久磁石を備えている。ロータの構造は通常のクローポール構造のPM型ステッピングモータのロータと同じである。
Although not shown, the rotor is housed inside the
(優位性)
自動巻線機を用いた界磁コイル114,134の巻回作業、および絡げ部118,119,138,139の絡げ作業は、作業の効率化に有利であるが、作業の終了後に巻線にテンションが加わった状態となるので、そのままでは、リード部(例えば符号120,121,141の部分)がその後の振動等に起因して断線する虞がある。上記の例によれば、ステータを組み上げる際に、図3に示すように、端子部115が界磁コイル114に近づくように傾き、また端子部135が界磁コイル134に近づくように傾く。このため、リード部121と141に弛みが生じ、上記断線の虞が軽減される。
(Superiority)
The winding work of the field coils 114 and 134 using the automatic winding machine and the binding work of the
また、このリード部121と141に弛みが生じる工程は、ステータ部材200を間に挟んでボビン101とボビン102とを軸方向で接近させ、結合させる際に行われる。この作業においては、端子部115,138を予め変形させた状態でのボビン同士の結合や、斜めからの組み付けを行うといった従来技術で問題となる煩雑な作業を必要としない。
Further, the slack of the
リード部121と141における弛みの具合は、図2のAの値を設定することで、調整することができる。このため、コイル線の太さや材質に応じて弛み量を調整することが容易であり、高い汎用性が得られる。
The degree of slack in the
(その他)
予め端子部を界磁コイルから離れる方向に傾けておき、ボビンを結合させた際に、端子部が傾いた状態から起きて界磁コイル側に近づく変形をさせることで、端子ピンへのリード部に弛みを形成する構造も可能である。以下、この場合の一例を説明する。図6には、ボビン101と102を結合させる前の段階で、ボビン101の端子部115と、端子部135の端子部135を互いに対向する方向(絡げ部119が界磁コイル114から離れる方向であり、絡げ部139が界磁コイル134から離れる方向)に予め傾けておいた構造が示されている。
(Other)
By tilting the terminal part in the direction away from the field coil in advance and connecting the bobbin, the lead part to the terminal pin can be deformed by the deformation of the terminal part that occurs from the inclined state and approaches the field coil side. A structure that forms a slack is also possible. Hereinafter, an example of this case will be described. FIG. 6 shows a direction in which the
図6の状態において、リード部121,141には、張力が加わっている。そして、間に第1のステータ部200を挟んでボビン101と102を軸方向で接触させると、凸状形状部123と凸状形状部143とが接触し、端子部115と135が傾いた状態から起きる方向に変形する(図7参照)。この端子台115と135の動きにより、リード部121と141に弛みが生じる。
In the state of FIG. 6, tension is applied to the
この場合、組み付け後に、傾斜していた端子ピン117と137が垂直に立つので、その後における端子ピン117,137への配線の作業等が行いやすい。特に端子ピン117,137にコネクタを接続する構造の場合、端子ピン117,137が垂直(あるいは垂直に近い角度)で立つので、コネクタを接続する作業が行い易い。
In this case, since the inclined terminal pins 117 and 137 stand vertically after the assembly, the wiring work to the terminal pins 117 and 137 after that is easy. In particular, in the case of a structure in which a connector is connected to the terminal pins 117 and 137, since the
また、図6に示す例では、端子部115の第1のステータ部200の側の基部に、端子部115の幅方向に延在する溝である溝部125が設けられている。溝部125を設けることで、端子部115が、折れ曲がり、倒れ易い構造とされている。また、端子部115と同様に端子部135には、溝部145が設けられている。溝部125,145を設けておくことで、折れ曲がる位置が安定し、端子ピン117,137の位置精度を高く維持できる。この溝部125,145を設ける構造は、図2に示す構造に適用することもできる。
In the example illustrated in FIG. 6, a groove portion 125 that is a groove extending in the width direction of the
端子部115のみに凸状形状部を設ける構造、あるいは端子部135のみに凸状形状部を設ける構造も可能である。また、端子部115と135の両方に凸状形状部を設けない構造も可能である。これらの場合、図2示す構造において、2A>Bが満たされるように各部の寸法を設定すればよい。凸状形状部が片側の端子部だけにある場合であっても、あるいは両側の端子部にない場合であっても、2A>Bの寸法関係であれば、図3に示す場合と同様な端子部115,135の傾きを得ることができる。
A structure in which a convex shape portion is provided only on the
本モータはステッピングモータに限らず、同様な巻線構造を持つモータに使用できる。溝部125と145の位置は、界磁コイル側であってもよい。発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 This motor is not limited to a stepping motor, and can be used for a motor having a similar winding structure. The positions of the grooves 125 and 145 may be on the field coil side. The aspect of the invention is not limited to the above-described individual embodiments, and includes various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to the above-described contents. That is, various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.
本発明は、モータに利用することができる。 The present invention can be used for a motor.
101…ボビン、102…ボビン、111…円筒部、112…円環部、113…円環部、114…界磁コイル、115…端子部、116…端子ピン、117…端子ピン、118…絡げ部、119…絡げ部、120…リード部、121…リード部、123…凸状形状部、125…溝部、132…円環部、134…界磁コイル、135…端子部、136…端子ピン、137…端子ピン、138…絡げ部、139…絡げ部、141…リード部、142…凸状形状部、143…凸状形状部、145…溝部、200…第1のステータ部、201…孔、210…ステータ部材、211…円環部、212…極歯、220…ステータ部材、211…円環部、222…極歯、231…切り欠き部、400…ステータ部材、500…第2のステータ部、501…円筒部、502…円環部、503…極歯、600…第3のステータ部、601…円筒部、602…円環部、603…極歯、700…ステータ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
第2のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第1のボビンと対向し、略環形状を有する第2のボビンと、
前記第1のボビンと前記第2のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部と
を備え、
前記第1のボビンの前記第2のボビンに対向する面の外縁には、前記第1のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第1の端子部が設けられ、
前記第2のボビンの前記第1のボビンに対向する面の外縁の前記第1の端子部に対向する部分には、前記第2のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第2の端子部が設けられ、
前記第1の端子部と前記第2の端子部との接触により、前記第1の端子部および前記第2の端子部の変形が生じ、前記第1の端子部の前記端子ピンに接続された前記第1のマグネットワイヤおよび前記第2の端子部の前記端子ピンに接続された前記第2のマグネットワイヤに弛みが生じていることを特徴とするモータのコイルアッシー構造。 A first bobbin having a substantially ring shape around which a first magnet wire is wound;
A second bobbin around which a second magnet wire is wound, facing the first bobbin in the axial direction and having a substantially ring shape;
A stator portion that is located between the first bobbin and the second bobbin, is made of a soft magnetic material, and has a circular hole that accommodates the rotor inside;
A first terminal portion having a terminal pin to which an end portion of the first magnet wire is connected is provided on an outer edge of a surface of the first bobbin facing the second bobbin,
A portion of the outer edge of the surface of the second bobbin facing the first bobbin facing the first terminal portion includes a terminal pin to which an end of the second magnet wire is connected. 2 terminal portions are provided,
Due to the contact between the first terminal portion and the second terminal portion, the first terminal portion and the second terminal portion are deformed and connected to the terminal pin of the first terminal portion. A coil assembly structure for a motor, wherein the first magnet wire and the second magnet wire connected to the terminal pin of the second terminal portion are loosened.
前記第2の端子部は、前記第2のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第1の端子部の方向に突出しており、
前記第1の端子部の前記第2の端子部の方向への前記突出の寸法と前記第2の端子部の前記第1の端子部の方向への前記突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のモータのコイルアッシー構造。 The first terminal portion protrudes in the direction of the second terminal portion with respect to a portion of the first bobbin that contacts the stator portion,
The second terminal portion protrudes in the direction of the first terminal portion with respect to a portion of the second bobbin that contacts the stator portion,
The sum of the size of the protrusion of the first terminal portion in the direction of the second terminal portion and the size of the protrusion of the second terminal portion in the direction of the first terminal portion is the stator. The coil assembly structure for a motor according to claim 1, wherein the thickness is larger than an axial thickness dimension of the portion.
該モータのステータ構造の内側に回転自在な状態で納められロータと
を備えることを特徴とするモータ。 A coil assembly structure for a motor according to any one of claims 1 to 6,
And a rotor that is housed in a rotatable state inside a stator structure of the motor.
第2のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第1のボビンと対向し、略環形状を有する第2のボビンと、
前記第1のボビンと前記第2のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部と
を備え、
前記第1のボビンの前記第2のボビンに対向する面の外縁には、前記第1のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第1の端子部が設けられ、
前記第2のボビンの前記第1のボビンに対向する面の外縁の前記第1の端子部に対向する部分には、前記第2のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第2の端子部が設けられ、
前記第1の端子部は、前記第1のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第2の端子部の方向に突出しており、
前記第2の端子部は、前記第2のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第1の端子部の方向に突出しており、
前記第1の端子部の前記第2の端子部の方向への前記突出の寸法と前記第2の端子部の前記第1の端子部の方向への前記突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいモータのステータ構造の製造方法であって、
間に前記ステータ部を挟んだ状態において、前記第1のボビンと前記第2のボビンとを軸方向で結合させる工程と、
前記結合させる工程において、前記第1の端子部と前記第2の端子部とを接触させることで、前記第1の端子部と前記第2の端子部とを変形させ、前記第1の端子部の前記端子ピンに接続された前記第1のマグネットワイヤを弛ませ、且つ、前記第2の端子部の前記端子ピンに接続された前記第2のマグネットワイヤを弛ませることを特徴とするモータのコイルアッシー構造の製造方法。 A first bobbin having a substantially ring shape around which a first magnet wire is wound;
A second bobbin around which a second magnet wire is wound, facing the first bobbin in the axial direction and having a substantially ring shape;
A stator portion that is located between the first bobbin and the second bobbin, is made of a soft magnetic material, and has a circular hole that accommodates the rotor inside;
A first terminal portion having a terminal pin to which an end portion of the first magnet wire is connected is provided on an outer edge of a surface of the first bobbin facing the second bobbin,
A portion of the outer edge of the surface of the second bobbin facing the first bobbin facing the first terminal portion includes a terminal pin to which an end of the second magnet wire is connected. 2 terminal portions are provided,
The first terminal portion protrudes in the direction of the second terminal portion with respect to a portion of the first bobbin that contacts the stator portion,
The second terminal portion protrudes in the direction of the first terminal portion with respect to a portion of the second bobbin that contacts the stator portion,
The sum of the size of the protrusion of the first terminal portion in the direction of the second terminal portion and the size of the protrusion of the second terminal portion in the direction of the first terminal portion is the stator. A method of manufacturing a stator structure for a motor that is larger than the axial thickness dimension of the part,
A step of connecting the first bobbin and the second bobbin in an axial direction in a state where the stator portion is sandwiched therebetween;
In the coupling step, the first terminal portion and the second terminal portion are brought into contact with each other to deform the first terminal portion and the second terminal portion, and the first terminal portion. A first magnet wire connected to the terminal pin of the motor, and a second magnet wire connected to the terminal pin of the second terminal portion is loosened. A manufacturing method of a coil assembly structure.
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- 2011-10-18 JP JP2011228489A patent/JP5986730B2/en active Active
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