JP2013085905A - Running commentary system of game using polyhedron ball - Google Patents

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JP2013085905A JP2011232214A JP2011232214A JP2013085905A JP 2013085905 A JP2013085905 A JP 2013085905A JP 2011232214 A JP2011232214 A JP 2011232214A JP 2011232214 A JP2011232214 A JP 2011232214A JP 2013085905 A JP2013085905 A JP 2013085905A
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game
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sensor
polyhedron
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Shiro Kurematsu
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for more enjoyably watching a game using a polyhedron ball such as a soccer ball.SOLUTION: A pressure sensitive sensor is provided near the surface layer part of the polyhedron ball, and a position sensor and a radio transmitter are provided inside a polyhedron. Also, the number of points to be added is changed according to which surface is kicked. By such a configuration, the running commentary of a game using the polyhedron ball is made possible and it is enjoyably watched.

Description

本発明は、サッカーなどの多面体ボールを用いるゲームの試合状況を把握
できる実況システムに関する。
The present invention relates to a live system that can grasp a game situation of a game using a polyhedral ball such as soccer.

従来、サッカー等の広い競技フィールド上におけるスポーツシーンにおいて、
ボールや選手等の移動物の識別と位置関係を検出し、ゲーム進行の記録や判定す
るシステムが提案されている。
Conventionally, in a sports scene on a wide competition field such as soccer,
A system has been proposed in which a moving object such as a ball or a player is identified and the positional relationship is detected, and the progress of the game is recorded and determined.

特開平7−56990号公報JP 7-56990 A 特開2006−40052号公報 このようなシステムとしては、例えば特許文献1に開示された技術があり、この技術では、選手やボール等の対象物にIDデータを発信するタグを取り付けるとともに、グランド(競技フィールド)内にIDデータを受信し認識するリーダーライターを多数配列して埋設しておき、これらのリーダーライターによりIDデータを検出し、IDデータを収集することによって、各選手やボールの位置を判定する。JP, 2006-40052, A As such a system, there is a technique indicated by patent documents 1, for example. In this technique, while attaching a tag which transmits ID data to objects, such as a player and a ball, ground ( A number of reader / writers that receive and recognize ID data are arranged and embedded in the competition field), the ID data is detected by these reader / writers, and the ID data is collected to determine the position of each player and ball. judge.

また例えば、特許文献2に開示された技術においては、広い競技フィールド上
におけるスポーツシーンにおいて、ボールや選手等の移動物の識別と位置関係を
検出する際に、リーダーライター等のID識別手段の数を減少させ、システムの
構築費を低減することを目的に、対象物51〜に固有の対象物ID信号を対象物
の無線ICタグから発信させ、サッカー競技フィールド内に多数配置されたアン
テナのうち任意のアンテナをリーダーライターに選択的に接続し、位置情報判定
装置において、アンテナから読み出された対象物ID信号を取得するとともに、
当該対象物ID信号を受信したアンテナを特定し、対象物の位置を判定すること
が記載されている。
In addition, for example, in the technique disclosed in Patent Document 2, the number of ID identification means such as a leader writer is used when detecting the identification and positional relationship of a moving object such as a ball or a player in a sports scene on a wide competition field. In order to reduce the system construction cost, the object ID signal specific to the object 51- is transmitted from the wireless IC tag of the object, and a large number of antennas arranged in the soccer competition field An arbitrary antenna is selectively connected to the reader / writer, and in the position information determination device, the object ID signal read from the antenna is acquired,
It describes that the antenna that has received the object ID signal is identified and the position of the object is determined.

しかしながら、上述した特許文献1や特許文献2に開示された位置情報検出シ
ステムを使うだけでは、どのタイミングでボールが蹴られ、ゴールされたのかを
判定するのが難しいという問題があった。また単にボールがゴールされたかの判
別で加点するのでは、競技者や観戦者が興味深く観戦できず退屈してしまう怖れ
がある。
However, there is a problem that it is difficult to determine at which timing the ball is kicked and goal is achieved only by using the position information detection system disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above. In addition, if the player simply adds a point based on whether or not the ball has been scored, there is a fear that the player or the spectator will not be able to watch the game with interest and will be bored.

本発明は、上記問題を解決すべくなされたものであり、広い競技フィールド上
におけるスポーツシーンにおいて、ボールの位置関係を検出するのみではなく、
他の検出も合わせて行うことで、エキサイティングな試合展開を検知するととも
に、観客に飽きがこないようにできるシステムを提供することを課題とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and not only detects the positional relationship of balls in a sports scene on a wide playing field,
It is an object of the present invention to provide a system capable of detecting exciting game development and keeping the audience bored by performing other detections together.

そのため、本発明はサッカーなどに用いられる多面体のボールの内部に無線発
信機を設けるとともに、ボールの表層近くにボールに加わった圧力を感知するセ
ンサを設けたものである。
また、この無線発信器によりボールがどこに位置するのかの三次元座標を発信
すると共に、その位置がゴール内にあると判定した時に加点がなされたと判定す
るものである。更に多面体のボールのどの面が蹴られたのかを判定し、加点時に
はその面に応じた加点を行うように構成したものである。
Therefore, in the present invention, a radio transmitter is provided inside a polyhedral ball used for soccer or the like, and a sensor for detecting the pressure applied to the ball is provided near the surface of the ball.
Further, the wireless transmitter transmits a three-dimensional coordinate indicating where the ball is positioned, and determines that a point has been added when it is determined that the position is within the goal. Further, it is configured to determine which surface of the polyhedral ball has been kicked, and to add points according to the surface when adding points.

まず第一に多面体のボールの内面に無線発信器を備えると共に、ボールに加わっ
た衝撃を感知するセンサを設けているから、ボールの三次元上の座標を常に把握
できるとともに、ボールが蹴られるなどして衝撃が加わったことを正確に感知で
きる。
第二にボールがゴール内に位置した(ゴールした)か否かを検出した時に、ボー
ルのどの面が蹴られたのかに応じて加点するから、エキサイティングなゲームを
楽しむことが可能になる。
First of all, a radio transmitter is provided on the inner surface of the polyhedral ball, and a sensor for detecting the impact applied to the ball is provided, so that the three-dimensional coordinates of the ball can be always grasped and the ball is kicked, etc. And can accurately detect the impact.
Second, when it is detected whether or not the ball is positioned in the goal (goaled), points are added according to which surface of the ball is kicked, so that it is possible to enjoy an exciting game.

は、本発明における多面体ボールの透過斜視図である。These are the transmission perspective views of the polyhedron ball in the present invention. は本発明における制御フローチャートである。These are the control flowcharts in this invention.

図1に示したのは、多面体のボールの一例として挙げるサッカーボールの透視
図である。この多面体は32面体であり、正6角形面と正5角形面との組み合わ
せにより構成される。
なお、上述の説明において、ボールは32面体であるとしたが、32面体に限
らず、多面体であり、球技に向く形状であれば、他の多面体であってもよい。
FIG. 1 is a perspective view of a soccer ball as an example of a polyhedral ball. This polyhedron is a 32-hedron, and is constituted by a combination of a regular hexagonal surface and a regular pentagonal surface.
In the above description, the ball is a 32-hedron, but is not limited to a 32-hedron, and may be another polyhedron as long as it is a polyhedron and has a shape suitable for ball games.

このボールの内部には、多面体ボール位置を発信し、多面体ボールの位置を特
定するための座標センサ兼無線発信器2が備えられている。
ゲーム(例えばサッカー)のフィールド(グランド)内には、少なくとも4つ以上
のアンテナが配置されている。 各アンテナ(受信器)からの距離がわかるので、
多面体ボールの位置(縦・横・高さ)を求めることができる。
このボールの表層近くには、感圧センサ1が設けられる。なお、この実施例で
は圧電センサを用いたが、ボールの多面体のどれが打撃を受けたのかを検出する
機能を持つものであれば足りる。例えば、圧電センサに限らず静電センサや音響
センサなどを用いても良い。
3で示されているのは、バネまたはゴム状のセンサ支持部材で、上記感圧センサ
を弾性的に支持している。
Inside the ball, a coordinate sensor and radio transmitter 2 is provided for transmitting a polyhedral ball position and specifying the position of the polyhedral ball.
At least four or more antennas are arranged in a game (for example, soccer) field (ground). Since the distance from each antenna (receiver) is known,
The position (vertical / horizontal / height) of the polyhedral ball can be obtained.
A pressure sensitive sensor 1 is provided near the surface of the ball. In this embodiment, the piezoelectric sensor is used. However, any sensor having a function of detecting which of the polyhedrons of the ball has been hit is sufficient. For example, not only a piezoelectric sensor but also an electrostatic sensor or an acoustic sensor may be used.
Reference numeral 3 denotes a spring or rubber-like sensor support member that elastically supports the pressure-sensitive sensor.

図2に基づいて本発明の制御フローを下記の通り説明する。ステップS1におい
て、位置センサによりボールのポジション(3次元的な位置情報xyz)を取得する。
この情報はボール内部に設けられた無線発信器能を用いて送信される。
ステップS2において、サッカーボールのような多面体の表層近くに設けられた
複数の感圧センサ(C1,C2,C3,C4,C5・・・)のいずれかが閾値以上の圧力を感知し
たかをチェックし、制御を分岐させる。
感知しなかった場合、ステップS3に移行し、位置情報が無線発信器を用いて送
信されるとともに、位置情報取得サブプロセスRに移行する。
ステップS3で感圧センサが感知した場合には、ステップS4により、感知した圧
電センサのナンバを送信する。更にステップS5に移行し、位置情報の送信が無線
発信器を用いて送信されるとともに、位置情報取得サブプロセスRに移行する。
ステップS6において、試合時間が経過したかがチェックされ、経過していない
場合は上述した制御をステップ1より再実行する。経過していた場合には、制御
を停止する。
The control flow of the present invention will be described as follows based on FIG. In step S1, the position of the ball (three-dimensional position information xyz) is acquired by the position sensor.
This information is transmitted using a wireless transmitter function provided inside the ball.
In step S2, check whether any of the pressure sensors (C1, C2, C3, C4, C5 ...) provided near the surface of the polyhedron such as a soccer ball senses a pressure above the threshold. And branch control.
If not detected, the process proceeds to step S3, where the position information is transmitted using the wireless transmitter, and the process proceeds to the position information acquisition sub-process R.
If the pressure sensor detects in step S3, the number of the detected piezoelectric sensor is transmitted in step S4. Further, the process proceeds to step S5, and the transmission of the position information is transmitted using the wireless transmitter, and the process proceeds to the position information acquisition subprocess R.
In step S6, it is checked whether or not the game time has elapsed. If the game time has not elapsed, the control described above is executed again from step 1. If it has elapsed, the control is stopped.

以下に、位置情報取得サブプロセスRについて説明する。
ステップR1において、無線発信器から送信されてきたXYZの座標を受信する。
ステップR2において、ステップR1で得られた座標がサッカーボールのゴール内に
位置するかを判断する。位置しない場合は、ステップR3により、ボールの位置情
報を表示する。
ボールがゴール内に位置する場合、ステップR4において、感圧センサで得られ
た面に対応した点数を得点として表示する。
このように、多面体であるボールのどこがキックされてゴールしたのかに応じ
て、得られる得点を変化させることによって、ゲーム性に富んだ楽しい試合にす
ることが可能となる。
The position information acquisition subprocess R will be described below.
In step R1, the coordinates of XYZ transmitted from the wireless transmitter are received.
In step R2, it is determined whether the coordinates obtained in step R1 are located within the goal of the soccer ball. If not, the position information of the ball is displayed at step R3.
When the ball is located in the goal, in step R4, the score corresponding to the surface obtained by the pressure sensor is displayed as a score.
In this way, it is possible to make a fun game rich in game characteristics by changing the score obtained depending on where the ball which is a polyhedron has been kicked and scored.

1 感圧センサ
2 座標センサ兼無線発信器
3 支持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure sensor 2 Coordinate sensor and wireless transmitter 3 Support member

Claims (3)

多面体ボールの表層部近傍に複数の感圧センサを設けると共に、多角体の内部に
ボールの座標位置を取得する位置センサとその位置を発信する無線発信器を設ける
ように構成したことを特徴とするゲームの実況システム。
A plurality of pressure-sensitive sensors are provided in the vicinity of the surface layer of the polyhedral ball, and a position sensor that acquires the coordinate position of the ball and a wireless transmitter that transmits the position are provided inside the polygon. Game live system.
多面体ボールの表層部近傍に複数の感圧センサを設けると共に、多角体の内部
にボールの座標位置を取得する位置センサとその位置を発信する無線発信器を設
けるように構成すると共に、前記複数の感圧センサのうちのどれかが衝撃を検知
した時、どの感圧センサの検知なのかを前記無線発信器によって送信するように
構成したことを特徴とするゲームの実況システム。
A plurality of pressure-sensitive sensors are provided in the vicinity of the surface layer portion of the polyhedral ball, and a position sensor that acquires the coordinate position of the ball and a wireless transmitter that transmits the position are provided inside the polygon. An actual game system characterized in that, when any of the pressure sensitive sensors detects an impact, the wireless transmitter transmits which pressure sensitive sensor is detected.
多面体ボールの表層部近傍に複数の感圧センサを設けると共に、多角体の内部
にボールの座標位置を取得する位置センサとその位置を発信する無線発信器を設
けるように構成すると共に、前記複数の感圧センサのうちのどれかが衝撃を検知
した時、どの検知なのかを前記無線発信器によって送信すると共に、どの感圧セ
ンサの感知なのかに応じてゴールした時の得点を変化させるように構成したこと
を特徴とするゲームの実況システム。
A plurality of pressure-sensitive sensors are provided in the vicinity of the surface layer portion of the polyhedral ball, and a position sensor that acquires the coordinate position of the ball and a wireless transmitter that transmits the position are provided inside the polygon. When any of the pressure-sensitive sensors detects an impact, the wireless transmitter transmits which detection is made and changes the score when the goal is made according to which pressure-sensitive sensor is detected. A live-action system for games characterized by the configuration.
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