JP2013085662A

JP2013085662A - Belt and belt system

Info

Publication number: JP2013085662A
Application number: JP2011228293A
Authority: JP
Inventors: Haruki Takahashi; 春樹高橋
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2013-05-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt and a belt system that prevent a position deviation even when a physical motion is started.SOLUTION: A detector mounting belt 1 for allowing a detector 5 detecting a physical motion to be mounted on a human body includes: a belt body 2 to be mounted on a predetermined physical region and having a pocket part for fixing the detector 5; a sub-belt 3 to be mounted on a physical region different from the physical region on which the belt body 2 is mounted; and a connection part 4 for connecting the belt body 2 to the sub-belt 3. The belt body 2 is supported by the sub-belt 3 via the connection part 4.

Description

本発明は、検出器を身体に装着するベルト及びベルトシステムに関する。 The present invention relates to a belt and a belt system for attaching a detector to a body.

歩行動作、筋肉動等の身体動作を検出する技術がある（例えば、特許文献１、２参照）。加速度センサ、ジャイロセンサ等の身体動作を検出する検出器は、例えばベルトにより身体に装着される。被験者は、検出器が固定されたベルトを身体の所定部位に装着し、動作を開始する。 There are techniques for detecting body movements such as walking movements and muscle movements (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Detectors for detecting body movement such as an acceleration sensor and a gyro sensor are attached to the body by a belt, for example. The subject wears a belt with a fixed detector on a predetermined part of the body and starts operation.

特開２０００−２４９５７１号公報JP 2000-249571 A 特開２０１０−２９６３３号公報JP 2010-29633 A

しかしながら、被験者が動作を開始した場合、ベルトを装着した部位によっては、ベルトが位置ずれを起こす。例えば、ベルトを大腿部の所定位置に装着し、被験者が歩行動作を開始した場合、大腿部は股関節から膝関節へ向かって太さが細くなっているため、ベルトは振動及び重力により膝関節側へずれる。かかる場合、ベルトに固定された検出器が検出する検出データは、信頼性の低いものとなる。 However, when the subject starts to move, the belt is displaced depending on the site where the belt is worn. For example, when the belt is attached to a predetermined position on the thigh and the subject starts walking, the thigh is thinned from the hip joint to the knee joint. Shift to the joint side. In such a case, the detection data detected by the detector fixed to the belt has low reliability.

本願は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、身体動作が開始された場合であっても、位置ずれしないベルト及びベルトシステムを提供することにある。 The present application has been made in view of such circumstances. The object is to provide a belt and belt system that will not be misaligned even when physical motion is initiated.

本願に係るベルトは、身体に装着されるベルトにおいて、第一帯体と、第二帯体と、前記第一帯体及び第二帯体を連結する連結部とを備えることを特徴とする。 The belt which concerns on this application is a belt with which a body is mounted | worn, It is provided with a 1st strip, a 2nd strip, and the connection part which connects the said 1st strip and a 2nd strip.

本願に係るベルトでは、身体に装着される第一帯体及び第二帯体を備えている。第一帯体と第二帯体とは連結部により連結されている。そのため、第一帯体又は第二帯体は、夫々連結部を介して第二帯体又は第一帯体に支えられており、位置ずれしない。 The belt according to the present application includes a first belt body and a second belt body that are attached to the body. The first strip and the second strip are connected by a connecting portion. Therefore, the 1st belt or the 2nd belt is supported by the 2nd belt or the 1st belt via the connection part, respectively, and does not shift.

本願に係るベルトは、前記連結部は板状部材を含むことを特徴とする。 The belt according to the present application is characterized in that the connecting portion includes a plate member.

本願に係るベルトでは、連結部は板状部材を含む。被験者がベルトを身体に装着した場合、板状の連結部はコンパクトであるため、場所を取らず、動作の邪魔にならない。また、身体からはずしたベルトを保管する場合も場所を取らない。 In the belt according to the present application, the connecting portion includes a plate-like member. When the subject wears the belt on the body, the plate-like connecting portion is compact, so it does not take up space and does not interfere with the operation. Also, save space when removing a belt that has been removed from the body.

本願に係るベルトは、前記連結部は、一端部が前記第一帯体に止着された第一連結部と、一端部が前記第二帯体に止着された第二連結部とを有し、前記第一連結部及び第二連結部の他端部は軸着されていることを特徴とする。 In the belt according to the present application, the connection portion includes a first connection portion whose one end portion is fixed to the first belt body, and a second connection portion whose one end portion is fixed to the second belt body. And the other end part of said 1st connection part and 2nd connection part is axially attached, It is characterized by the above-mentioned.

本願に係るベルトでは、連結部は、一端部が第一帯体に止着された第一連結部及び一端部が第二帯体に止着された第二連結部を有する。第一連結部の他端部及び第二連結部の他端部は、軸着されている。これにより、ベルトを装着した被験者が身体動作を開始した場合、第一帯体と第二帯体との位置関係が変化しても、第一連結部及び第二連結部が軸着された他端部を中心に回転することで、第一帯体及び第二帯体は位置ずれを起こさない。 In the belt according to the present application, the connecting portion includes a first connecting portion whose one end portion is fixed to the first belt body and a second connecting portion whose one end portion is fixed to the second belt body. The other end portion of the first connecting portion and the other end portion of the second connecting portion are pivotally attached. Thereby, when the subject wearing the belt starts physical movement, the first connecting part and the second connecting part are attached to each other even if the positional relationship between the first belt and the second belt changes. By rotating around the end, the first band and the second band do not shift.

本願に係るベルトは、前記第一帯体は大腿部に装着可能な長さを有し、前記第二帯体は下腿部に装着可能な長さを有すことを特徴とする。 In the belt according to the present application, the first belt has a length that can be attached to a thigh, and the second belt has a length that can be attached to a lower leg.

本願に係るベルトでは、第一帯体の長さは大腿部に装着可能な長さである。第二帯体の長さは下腿部に装着可能な長さである。そのため、膝関節を跨いだ大腿部と下腿部とに夫々第一帯体と第二帯体とを装着することができる。また、第一帯体は、連結部を介して第二帯体に支えられており、位置ずれしない。 In the belt according to the present application, the length of the first belt body is a length that can be attached to the thigh. The length of the second band is a length that can be attached to the lower leg. For this reason, the first belt body and the second belt body can be attached to the thigh and the crus straddling the knee joint, respectively. Moreover, the 1st strip | belt body is supported by the 2nd strip | belt body via the connection part, and does not shift | deviate a position.

本願に係るベルトは、前記第二帯体は膕及び脹脛上部の間に対応する下腿部の部位に装着可能な長さを有すことを特徴とする。 The belt according to the present application is characterized in that the second belt body has a length that can be attached to a corresponding part of the lower leg between the heel and the calf upper part.

本願に係るベルトでは、第二帯体の長さは、膝の裏側にある膕及び下腿部裏側の脹脛上部の間に対応する下腿部の部位に装着可能な長さである。膝の裏側にある膕及び下腿部裏側の脹脛上部の間に対応する下腿部の部位は、下方に向かって太さが太くなっている。そのため、膕及び下腿部裏側の脹脛上部の間に対応する下腿部に装着された第二帯体は位置ずれしない。従って、連結部を介して位置ずれしない第二帯体に支えられている第一帯体も位置ずれしない。 In the belt according to the present application, the length of the second belt body is a length that can be attached to a portion of the lower leg corresponding to the space between the heel on the back side of the knee and the upper calf on the back side of the lower leg. The part of the lower leg corresponding to the space between the heel on the back side of the knee and the upper calf on the back side of the lower leg part is thicker downward. Therefore, the second belt attached to the corresponding lower leg between the heel and the upper calf upper part of the lower leg does not shift. Therefore, the first belt supported by the second belt that is not displaced via the connecting portion is also not displaced.

本願に係るベルトは、前記第一連結部は前記他端部及び前記第一帯体の間の長さを調整する調整部を有すことを特徴とする。 The belt according to the present application is characterized in that the first connecting portion has an adjusting portion for adjusting a length between the other end portion and the first belt body.

本願に係るベルトでは、第一連結部の調整部は、第二連結部と軸着された他端部及び第一帯体の間の長さを調整する。これにより第一連結部の長さを複数の固定長に変更することができる。従って、第一連結部に支えられた第一帯体が装着される大腿部の位置を、膝関節から複数の固定長にある位置の中から選択することができる。 In the belt according to the present application, the adjusting portion of the first connecting portion adjusts the length between the second connecting portion and the other end portion pivotally attached to the first connecting member. Thereby, the length of a 1st connection part can be changed into several fixed length. Therefore, the position of the thigh where the first belt supported by the first connecting portion is attached can be selected from a plurality of fixed lengths from the knee joint.

本願に係るベルトは、前記第一連結部は前記他端部及び前記第一帯体の間の長さが固定長であることを特徴とする。 The belt according to the present application is characterized in that the first connecting portion has a fixed length between the other end and the first belt.

本願に係るベルトでは、第一連結部において、第二連結部と軸着された他端部及び第一帯体の間の長さは、固定長である。これにより、被験者は他端部を膝関節の位置に合わせた場合、膝関節からの距離を測ることなく、第一帯体を膝関節から一定の距離にある大腿部部分に装着することができる。 In the belt according to the present application, in the first connection portion, the length between the second connection portion and the other end portion pivotally attached to the first belt body is a fixed length. This allows the subject to wear the first belt on the thigh part at a certain distance from the knee joint without measuring the distance from the knee joint when the other end is aligned with the position of the knee joint. it can.

本願に係るベルトは、前記第一連結部は前記他端部及び前記第一帯体の間の長さを示す目盛を有すことを特徴とする。 The belt according to the present application is characterized in that the first connecting portion has a scale indicating a length between the other end portion and the first belt body.

本願に係るベルトでは、第一連結部には、第二連結部と軸着された他端部及び第一帯体の間の長さを示す目盛が設けられている。これにより、被験者は当該目盛を目安にして、第一連結部の長さを複数のより正確な固定長に変更することができる。 In the belt according to the present application, the first connecting portion is provided with a scale indicating the length between the second connecting portion and the other end portion pivotally attached to the first connecting body. Thereby, the test subject can change the length of the first connecting portion to a plurality of more accurate fixed lengths using the scale as a guide.

本願に係るベルトは、前記連結部を複数備えることを特徴とする。 The belt according to the present application includes a plurality of the connecting portions.

本願に係るベルトでは、第一帯体及び第二帯体を連結する連結部を複数備えている。これにより、連結部により第一帯体を支える力が増大する。あるいは、連結部により第二帯体を支える力が増大する。 The belt according to the present application includes a plurality of connecting portions that connect the first belt body and the second belt body. Thereby, the force which supports a 1st belt | band | zone by a connection part increases. Or the force which supports a 2nd belt | band | zone by a connection part increases.

本願に係るベルトシステムは、上記に記載のベルトと、身体動作を検出する検出器とを備え、前記ベルトが備える第一帯体は前記検出器を固定する固定部を有すことを特徴とする。 A belt system according to the present application includes the belt described above and a detector that detects body movement, and the first belt body included in the belt includes a fixing portion that fixes the detector. .

本願に係るベルトシステムでは、身体に装着されるベルトと、身体動作を検出する検出器とを備えている。検出器はベルトが備える第一帯体の固定部に固定される。これにより、検出器は固定された位置を変えることなく、第一帯体が装着された所定の部位における身体動作を検出することができる。 The belt system according to the present application includes a belt that is worn on the body and a detector that detects body motion. The detector is fixed to a fixing portion of the first belt body provided in the belt. Thereby, the detector can detect the body movement in the predetermined site | part with which the 1st strip | belt body was mounted | worn, without changing the fixed position.

本願に係るベルト等によれば、身体動作が開始された場合であっても、位置ずれしない。 According to the belt etc. which concern on this application, even if it is a case where physical motion is started, it does not shift.

下肢に装着した状態の検出器装着ベルトの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the detector mounting belt of the state with which the lower limb was mounted | worn. 下肢に装着した状態の検出器装着ベルトの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the detector mounting belt of the state with which the lower limb was mounted | worn. ベルト本体の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of a belt main body. パッド裏面に止着されたベルト本体連結部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the belt main body connection part fastened to the pad back surface. 図４のＶ−Ｖ線による部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view by the VV line of FIG. 検出器のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of a detector. サブベルトの他例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of a subbelt.

以下、本発明の一実施例におけるベルトシステムを、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。本実施の形態に係るベルトシステムは、身体動作を検出するベルトシステムであり、検出器及び当該検出器を身体に装着する検出器装着ベルト（ベルト）を含む。ベルトシステムが検出する身体動作は、例えば上肢、下肢、頭部、背中、腰部等の動作を含む。以下では、下肢動作に関する歩行計測を例に挙げてベルトシステムを説明する。
なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, a belt system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings illustrating an embodiment. The belt system according to the present embodiment is a belt system that detects body motion, and includes a detector and a detector mounting belt (belt) that mounts the detector on the body. The body motion detected by the belt system includes, for example, motions of the upper limb, the lower limb, the head, the back, the waist, and the like. In the following, the belt system will be described taking gait measurement related to lower limb motion as an example.
Note that the present invention is not limited to the following embodiments.

実施の形態１
図１及び図２は、下肢に装着した状態の検出器装着ベルト１の一例を示す側面図である。図１は、膝関節を曲げた状態の下肢に装着されている検出器装着ベルト１を示す。図２は、膝関節を伸ばした状態の下肢に装着されている検出器装着ベルト１を示す。 Embodiment 1
FIG.1 and FIG.2 is a side view which shows an example of the detector mounting belt 1 of the state with which it mounted | worn to the leg. FIG. 1 shows a detector mounting belt 1 mounted on the lower limb with the knee joint bent. FIG. 2 shows the detector mounting belt 1 mounted on the lower limb with the knee joint extended.

検出器装着ベルト１は、ベルト本体（第一帯体）２、サブベルト（第二帯体）３及び連結部４を含む。ベルト本体２は、検出器５が固定される固定部を有するベルトであり、大腿部に装着される。サブベルト３は、下腿部に装着されるベルトである。ベルト本体２とサブベルト３とは、細長い板状の連結部４により連結されている。サブベルト３及び連結部４は、ベルト本体２を下から支えることにより、ベルト本体２の移動を制限し、ベルト本体２が位置ずれしないように機能する。 The detector mounting belt 1 includes a belt main body (first belt) 2, a sub-belt (second belt) 3, and a connecting portion 4. The belt main body 2 is a belt having a fixing portion to which the detector 5 is fixed, and is attached to the thigh. The sub belt 3 is a belt attached to the lower leg. The belt body 2 and the sub-belt 3 are connected by an elongated plate-like connecting portion 4. The sub belt 3 and the connecting portion 4 support the belt body 2 from below, thereby restricting the movement of the belt body 2 and functioning so that the belt body 2 is not displaced.

図３は、ベルト本体２の全体構成を示す説明図である。ベルト本体２は、ベルト２１及びパッド２２を含む。ベルト２１は、例えば接着剤によりパッド２２に止着されている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the belt body 2. The belt body 2 includes a belt 21 and a pad 22. The belt 21 is fixed to the pad 22 with an adhesive, for example.

ベルト２１は、例えば大腿部中央部を巻回可能な長さを有する平たい締め具である。ベルト２１は、止着部２１ａ、弾性部２１ｂ、２１ｃ及び締結部２１ｄ、２１ｅを含む。止着部２１ａは、例えば接着剤によりパッド２２に止着されるベルト２１の部分である。止着部２１ａは、例えば繊維強化プラスチックからなる。弾性部２１ｂ、２１ｃは、シリコンゴム、織ゴム等の弾性体からなり、止着部２１ａの両端に夫々接合されている。 The belt 21 is a flat fastener having a length capable of winding, for example, the thigh center. The belt 21 includes a fastening portion 21a, elastic portions 21b and 21c, and fastening portions 21d and 21e. The fastening part 21a is a part of the belt 21 that is fastened to the pad 22 by an adhesive, for example. The fastening portion 21a is made of, for example, fiber reinforced plastic. The elastic portions 21b and 21c are made of an elastic body such as silicon rubber or woven rubber, and are joined to both ends of the fastening portion 21a.

締結部２１ｄ、２１ｅは、ナイロン、ポリエステル等からなり、夫々止着部２１ａに接合する弾性部２１ｂ、２１ｃの一端と反対側の弾性部２１ｂ、２１ｃの他端に接合されている。弾性部２１ｂ、２１ｃの他端に接合されている締結部２１ｄ、２１ｅの一端と反対側の他端は、夫々解放端である。すなわち、ベルト２１の両端は、解放端である。 The fastening portions 21d and 21e are made of nylon, polyester, or the like, and are joined to the other ends of the elastic portions 21b and 21c opposite to one ends of the elastic portions 21b and 21c joined to the fastening portion 21a, respectively. The other ends opposite to the one ends of the fastening portions 21d and 21e joined to the other ends of the elastic portions 21b and 21c are open ends, respectively. That is, both ends of the belt 21 are open ends.

以下、ベルト本体２を大腿部に装着した場合、大腿部と対向する側のベルト２１及びパッド２２の面又は方向を裏と呼ぶ。また、裏と反対側のベルト２１及びパッド２２の面又は方向を表と呼ぶ。締結部２１ｄの表面には、面ファスナのループ面が形成されている。すなわち、締結部２１ｄの表面には、丸い輪状の繊維が密集して起毛している。一方、締結部２１ｅの裏面には、面ファスナのフック面が形成されている。すなわち、締結部２１ｅの裏面には、カギをもつ繊維が密集して起毛している。
なお、締結部２１ｄ、２１ｅにおけるループ面及びフック面の配置は、表裏を含めて逆でもよい。 Hereinafter, when the belt body 2 is attached to the thigh, the surface or direction of the belt 21 and the pad 22 on the side facing the thigh is referred to as the back. Moreover, the surface or direction of the belt 21 and the pad 22 on the opposite side to the back is referred to as a table. A loop surface of a hook-and-loop fastener is formed on the surface of the fastening portion 21d. That is, round ring-like fibers are densely brushed on the surface of the fastening portion 21d. On the other hand, a hook surface of a hook-and-loop fastener is formed on the back surface of the fastening portion 21e. That is, fibers with keys are densely raised on the back surface of the fastening portion 21e.
In addition, arrangement | positioning of the loop surface and hook surface in the fastening parts 21d and 21e may be reversed including front and back.

パッド２２は、例えばポリエステル、ナイロン等からなり、矩形状をなす。パッド２２は、検出器５の大きさより広い面積を有し、その短辺の長さはベルト２１の幅より長い。パッド２２における２つの長辺は、どちらも辺の端から中央に向かって若干外側に膨らんでおり、湾曲している。パッド２２の表面の略中央には、パッド２２の長手方向とベルト２１の長手方向とが略一致する配置関係でベルト２１の止着部２１ａが例えば接着剤により止着されている。
なお、パッド２２の材質は、変形可能な皮革、布、厚紙等でもよい。また、ベルト２１の止着部２１ａは、パッド２２の裏面に止着されていてもよい。また、パッド２２の短辺の長さは、ベルト２１の幅と略同一でもよい。 The pad 22 is made of, for example, polyester or nylon and has a rectangular shape. The pad 22 has an area wider than the size of the detector 5, and the length of the short side is longer than the width of the belt 21. The two long sides of the pad 22 are both bulging slightly outward from the end of the side toward the center, and are curved. The fastening portion 21a of the belt 21 is fastened to the approximate center of the surface of the pad 22 with an adhesive, for example, so that the longitudinal direction of the pad 22 and the longitudinal direction of the belt 21 substantially coincide with each other.
The material of the pad 22 may be deformable leather, cloth, cardboard, or the like. Further, the fastening portion 21 a of the belt 21 may be fastened to the back surface of the pad 22. Further, the length of the short side of the pad 22 may be substantially the same as the width of the belt 21.

パッド２２は、ガイド部２２ａ、２２ｂ及びポケット部（固定部）２２ｃを含む。ガイド部２２ａ、２２ｂは、アルミニウム等の金属又はプラスチックからなり、パッド２２における２つの短辺中央に夫々止着されている。ベルト２１の弾性部２１ｂ、２１ｃは、夫々ガイド部２２ａ、２２ｂを遊挿するように構成されている。これにより、ガイド部２２ａ、２２ｂは、パッド２２に対してベルト２１が伸縮する方向を規制している。 The pad 22 includes guide portions 22a and 22b and a pocket portion (fixed portion) 22c. The guide portions 22a and 22b are made of metal such as aluminum or plastic, and are fixed to the centers of the two short sides of the pad 22, respectively. The elastic portions 21b and 21c of the belt 21 are configured to loosely insert the guide portions 22a and 22b, respectively. Thus, the guide portions 22 a and 22 b regulate the direction in which the belt 21 extends and contracts with respect to the pad 22.

ポケット部２２ｃは、パッド２２の表面の略中央に止着されたベルト２１の上から、パッド２２及びベルト２１の一部を覆うように設けられている。ポケット部２２ｃは、検出器５より少し大きな矩形状をなす袋体である。ポケット部２２ｃの短手方向は、パッド２２の長手方向と略同一である。ポケット部２２ｃの１つの短辺には、開口であるポケット口２２ｄが設けられている。検出器５は、ポケット口２２ｄからポケット部２２ｃに挿入され、ポケット口２２ｄを介してポケット部２２ｃから取り出される。すなわち、ポケット部２２ｃは、検出器５を収納し、固定する固定部である。 The pocket portion 22c is provided so as to cover the pad 22 and a part of the belt 21 from above the belt 21 fastened to the approximate center of the surface of the pad 22. The pocket portion 22 c is a bag body having a rectangular shape slightly larger than the detector 5. The short side direction of the pocket portion 22 c is substantially the same as the long side direction of the pad 22. A pocket opening 22d which is an opening is provided on one short side of the pocket portion 22c. The detector 5 is inserted into the pocket portion 22c through the pocket opening 22d, and is taken out from the pocket portion 22c through the pocket opening 22d. That is, the pocket portion 22c is a fixing portion that houses and fixes the detector 5.

検出器５は、矩形板状をなす筺体を有す。検出器５における最も広い筐体面における１つの短辺端部には、操作部５６及び表示部が夫々配設されている。操作部５６は例えばボタンであり、表示部は例えばランプである。なお、図３では、検出器５における表示部のランプは省略されている。また、検出器５の構成の詳細については、後に説明する。 The detector 5 has a housing having a rectangular plate shape. An operation unit 56 and a display unit are disposed at one short side end of the widest housing surface of the detector 5. The operation unit 56 is, for example, a button, and the display unit is, for example, a lamp. In FIG. 3, the lamp of the display unit in the detector 5 is omitted. Details of the configuration of the detector 5 will be described later.

ポケット部２２ｃの表面は、例えば格子網状の繊維強化プラスチックからなるカバーである。ポケット部２２ｃに収納された検出器５における操作部５６のボタン及び表示部のランプは、外部からカバー越しに視認できるようになっている。また、検出器５における操作部５６のボタンは、検出器５がポケット部２２ｃに収納された状態で、ポケット部２２ｃのカバーを介して押下することができるように構成されている。 The surface of the pocket portion 22c is a cover made of, for example, a lattice net-like fiber reinforced plastic. The buttons of the operation unit 56 and the lamps of the display unit in the detector 5 housed in the pocket unit 22c are visible from the outside through the cover. The button of the operation unit 56 in the detector 5 is configured to be pressed through the cover of the pocket portion 22c in a state where the detector 5 is stored in the pocket portion 22c.

なお、ポケット口２２ｄにフラップを設け、紐、ピン、ブローチ、ホック、ボタン、スナップ・ボタン等の留め具により、ポケット口２２ｄを閉じることができるようにしてもよい。ポケット口２２ｄは、ファスナにより開閉できるようにしてもよい。
検出器５をパッド２２に固定する方法は、ポケット部２２ｃのような固定部への収納に限らない。例えば、検出器５は、紐、両面テープ、接着剤等によりパッド２２に固定されてもよい。 In addition, a flap may be provided in the pocket opening 22d so that the pocket opening 22d can be closed by a fastener such as a string, a pin, a brooch, a hook, a button, or a snap button. The pocket opening 22d may be opened and closed by a fastener.
The method of fixing the detector 5 to the pad 22 is not limited to being housed in a fixed portion such as the pocket portion 22c. For example, the detector 5 may be fixed to the pad 22 with a string, a double-sided tape, an adhesive, or the like.

サブベルト３は、ベルト３１及び締結部３２を含む（図１及び図２参照）。以下サブベルト３を下腿部に装着した場合、下腿部と対向するベルト３１及び締結部３２の面又は方向を裏、裏と反対側のベルト３１及び締結部３２の面又は方向を表と呼ぶ。
ベルト３１は、例えば脹脛（ふくらはぎ）の中央部分を巻回可能な長さを有する。ベルト３１は、例えばポリエステル、ナイロン、ポリウレタン等からなる。 The sub belt 3 includes a belt 31 and a fastening portion 32 (see FIGS. 1 and 2). Hereinafter, when the sub belt 3 is attached to the lower leg part, the surface or direction of the belt 31 and the fastening part 32 facing the lower leg part is referred to as the back side, and the surface or direction of the belt 31 and the fastening part 32 opposite to the back side is referred to as the table. .
The belt 31 has a length capable of winding a central portion of, for example, a calf. The belt 31 is made of, for example, polyester, nylon, polyurethane, or the like.

締結部３２は、ベルト３１の幅よりも狭い幅のテープ状をなし、その裏面には面ファスナが形成されている。締結部３２の一端部は、ベルト３１の長手方向における表側端部中央に止着されている。ベルト３１の長手方向における両端部のうち、締結部３２が止着された端部と反対側の表側端部中央にも、締結部３２の幅と略同一の幅を有する面ファスナが貼設されている。締結部３２の面ファスナ及びベルト３１の面ファスナには、夫々ループ面及びフック面又はフック面及びループ面が形成されている。サブベルト３を下腿部に装着する場合、ベルト３１を下腿部に巻回し、締結部３２の面ファスナとベルト３１の面ファスナとでベルト３１の長手方向における両端を締結する。 The fastening portion 32 is formed in a tape shape having a width narrower than the width of the belt 31, and a surface fastener is formed on the back surface thereof. One end of the fastening portion 32 is fastened to the center of the front end in the longitudinal direction of the belt 31. Of both end portions in the longitudinal direction of the belt 31, a surface fastener having a width substantially the same as the width of the fastening portion 32 is also pasted at the center of the front side end portion opposite to the end portion to which the fastening portion 32 is fastened. ing. A loop surface and a hook surface or a hook surface and a loop surface are formed on the surface fastener of the fastening portion 32 and the surface fastener of the belt 31, respectively. When the sub belt 3 is attached to the crus, the belt 31 is wound around the crus and both ends of the belt 31 in the longitudinal direction are fastened by the surface fastener of the fastening portion 32 and the surface fastener of the belt 31.

下腿部に巻回したベルト３１を締結する手段は、面ファスナに限らない。例えば、ベルト３１の両端部に夫々細長く平たい紐を１本ずつ止着し、一方の紐の先端部に穴を設け、他方の紐の先端に尾錠及びつく棒を設けてもよい。あるいは、２本の当該紐の先端に、夫々ワンタッチバックルの雄片及び雌片を設けてもよい。 The means for fastening the belt 31 wound around the lower leg is not limited to the hook-and-loop fastener. For example, one long and thin flat string may be fastened to each end of the belt 31, a hole may be provided at the tip of one string, and a buckle and stick may be provided at the tip of the other string. Or you may provide the male piece and female piece of a one-touch buckle in the front-end | tip of two said strings, respectively.

締結部３２は、無くてもよい。かかる場合、ベルト３１の表側一端部及び裏側他端部に面ファスナを設ける。あるいは、ベルト３１は、サージカルテープ、ピン、ブローチ、ホック、ボタン等で締結されてもよい。 The fastening portion 32 may not be provided. In such a case, surface fasteners are provided at the front side one end and the back side other end of the belt 31. Alternatively, the belt 31 may be fastened with a surgical tape, a pin, a broach, a hook, a button, or the like.

連結部４は、ベルト本体連結部（第一連結部）４１、サブベルト連結部（第二連結部）４２及び回転軸部４３を含む（図１及び図２参照）。ベルト本体連結部４１は、大腿部に装着されたベルト本体２から膝関節までの距離に該当する長さを有する板状部材である。ベルト本体連結部４１は、例えばプラスチック、アルミニウム等の容易に変形しない材質からなる。ベルト本体連結部４１の一端部は、パッド２２の裏面中央に止着されている。ベルト本体連結部４１の長手方向とパッド２２の短手方向とは、略同一である。 The connecting part 4 includes a belt main body connecting part (first connecting part) 41, a sub-belt connecting part (second connecting part) 42, and a rotating shaft part 43 (see FIGS. 1 and 2). The belt main body connecting portion 41 is a plate-like member having a length corresponding to the distance from the belt main body 2 attached to the thigh to the knee joint. The belt main body connecting portion 41 is made of a material that is not easily deformed, such as plastic or aluminum. One end of the belt main body connecting portion 41 is fixed to the center of the back surface of the pad 22. The longitudinal direction of the belt body connecting portion 41 and the short direction of the pad 22 are substantially the same.

サブベルト連結部４２は、下腿部に装着されたサブベルト３から膝関節までの距離に該当する長さを有する板状部材である。サブベルト連結部４２は、例えばプラスチック、アルミニウム等の容易に変形しない材質からなる。サブベルト連結部４２の一端部分は、ベルト３１をベルト３１の幅方向に横切る方位配置で、ベルト３１の上端から下端までの裏面部分に止着されている。 The sub belt connecting portion 42 is a plate-like member having a length corresponding to the distance from the sub belt 3 attached to the lower leg portion to the knee joint. The sub belt connecting portion 42 is made of a material that does not easily deform, such as plastic or aluminum. One end portion of the sub-belt connecting portion 42 is fixed to the back surface portion from the upper end to the lower end of the belt 31 in an orientation arrangement that crosses the belt 31 in the width direction of the belt 31.

検出器装着ベルト１を下肢に装着した場合、ベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２の他端部が膝関節に対応する位置で重なり合うように、ベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２は構成されている。ベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２の他端部が夫々重なり合う領域部分の略中央には、夫々穴が設けられている。ベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２の重なり合う他端部の穴には、回転ピンである回転軸部４３が遊嵌されている。このように、ベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２は、軸着されていることにより、回転軸部４３を中心に回転可能である。回転軸部４３を設置するために、例えばカシメ、ハトメ、ビス、ネジ等が用いられてよい。 When the detector mounting belt 1 is mounted on the lower limb, the belt main body connecting portion 41 and the sub belt connecting portion 42 are configured such that the other end portions of the belt main body connecting portion 41 and the sub belt connecting portion 42 overlap at a position corresponding to the knee joint. Has been. Holes are respectively provided at substantially the center of the region where the other end portions of the belt main body connecting portion 41 and the sub belt connecting portion 42 overlap each other. A rotation shaft portion 43 that is a rotation pin is loosely fitted in a hole in the other end portion where the belt main body connection portion 41 and the sub belt connection portion 42 overlap. Thus, the belt main body connecting portion 41 and the sub-belt connecting portion 42 are pivotally attached, so that they can rotate around the rotating shaft portion 43. In order to install the rotating shaft portion 43, for example, caulking, eyelets, screws, screws, or the like may be used.

なお、ベルト本体連結部４１には、回転軸部４３からベルト本体２に向かって、回転軸部４３からの距離又は長さを示す目盛が描かれている。当該目盛はベルト本体連結部４１表面に刻印することにより設けられてもよい。この目盛の間隔は、例えば１ｃｍ又は１ｍｍである。 The belt main body connecting portion 41 is drawn with a scale indicating the distance or length from the rotary shaft 43 toward the belt main body 2 from the rotary shaft 43. The scale may be provided by marking on the surface of the belt main body connecting portion 41. The interval between the scales is, for example, 1 cm or 1 mm.

図４は、パッド２２裏面に止着されたベルト本体連結部４１を示す説明図である。図４の下方には、図示しないサブベルト連結部４２及び回転軸部４３が配置する。図４は、ベルト本体連結部４１を裏側から見た平面図である。
図５は、図４のＶ−Ｖ線による部分拡大断面図である。図５では、パッド２２は省略している。図５の上方はベルト本体連結部４１の裏側であり、図５の下方はベルト本体連結部４１の表側である。 FIG. 4 is an explanatory view showing the belt main body connecting portion 41 fixed to the back surface of the pad 22. A sub belt connecting portion 42 and a rotating shaft portion 43 (not shown) are arranged below the FIG. FIG. 4 is a plan view of the belt body connecting portion 41 as viewed from the back side.
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view taken along line VV in FIG. In FIG. 5, the pad 22 is omitted. The upper side of FIG. 5 is the back side of the belt main body connecting portion 41, and the lower side of FIG. 5 is the front side of the belt main body connecting portion 41.

ベルト本体連結部４１は、パッド２２裏面に止着されたベース板４１ａ、細長い板状部材４１ｃ、止着部片４１ｄ及びねじ４１ｅを含む。ベース板４１ａは、矩形状の板状部材であり、その長手方向はパッド２２の短手方向と略同一である。ベース板４１ａの長辺の長さは、パッド２２中央の短手方向の長さと略同一である。
ベース板４１ａの短手方向は、パッド２２の長手方向と略同一である。ベース板４１ａの短辺の長さは、パッド２２の長辺の長さより短い。ベース板４１ａにおける両短辺の形状は、パッド２２中央の両長辺の形状と略同一であり、ベース板４１ａの外側に張り出した弧状をなす。
ベース板４１ａの裏側中央には、自身の長手方向と略平行な蟻溝４１ｂが形成されている。すなわち、蟻溝４１ｂの溝幅は、裏側から表側へ向かって広がっている。 The belt main body connecting portion 41 includes a base plate 41a fastened to the back surface of the pad 22, an elongated plate-like member 41c, a fastening portion piece 41d, and a screw 41e. The base plate 41 a is a rectangular plate-like member, and its longitudinal direction is substantially the same as the short direction of the pad 22. The length of the long side of the base plate 41 a is substantially the same as the length in the short direction at the center of the pad 22.
The short side direction of the base plate 41 a is substantially the same as the long side direction of the pad 22. The length of the short side of the base plate 41 a is shorter than the length of the long side of the pad 22. The shape of both short sides in the base plate 41a is substantially the same as the shape of both long sides in the center of the pad 22, and forms an arc shape projecting outside the base plate 41a.
A dovetail groove 41b substantially parallel to the longitudinal direction of the base plate 41a is formed at the center of the back side of the base plate 41a. That is, the groove width of the dovetail 41b widens from the back side to the front side.

板状部材４１ｃの幅断面は、蟻溝４１ｂの底面から半分程の深さまでの幅断面と略同一である。そのため、蟻溝４１ｂに対して蟻溝４１の長手方向に板状部材４１ｃを押し込むことができる。蟻溝４１ｂに押し込まれた板状部材４１ｃは、蟻溝４１ｂ内面に沿って摺動することにより、更に押し込まれることも、引き出されることも可能である。 The width section of the plate-like member 41c is substantially the same as the width section from the bottom surface of the dovetail groove 41b to about half the depth. Therefore, the plate-like member 41c can be pushed into the dovetail groove 41b in the longitudinal direction of the dovetail groove 41b. The plate-like member 41c pushed into the dovetail groove 41b can be further pushed in or pulled out by sliding along the inner surface of the dovetail groove 41b.

蟻溝４１ｂの長手方向に沿った板状部材４１ｃのパッド２２側の端には、止着部片４１ｄが接合されている。止着部片４１ｄの幅断面は板状部材４１ｃの幅断面と略同一であり、止着部片４１ｄも蟻溝４１ｂ内を摺動可能である。図５の断面図には、止着部片４１ｄの大部分は板状部材４１ｃに隠れており、止着部片４１ｄの一部のみが板状部材４１ｃの裏側に描かれている。 A fastening piece 41d is joined to the pad 22 side end of the plate-like member 41c along the longitudinal direction of the dovetail 41b. The width section of the fastening portion piece 41d is substantially the same as the width section of the plate-like member 41c, and the fastening portion piece 41d can also slide in the dovetail groove 41b. In the cross-sectional view of FIG. 5, most of the fastening part piece 41d is hidden by the plate-like member 41c, and only a part of the fastening part piece 41d is drawn on the back side of the plate-like member 41c.

止着部片４１ｄの略中央には、表裏方向を軸方向とするねじ４１ｅが設けられている。ねじ４１ｅの頭部は裏側に、ねじ４１ｅの軸部は表側に配置する。図５の断面図には、ねじ４１ｅの頭部のみが描かれている。ねじ４１ｅの頭部及び軸部を含む止着部片４１ｄの蟻溝４１ｂ底面からの高さは、蟻溝４１ｂの深さより小さい。そのため、ねじ４１ｅを含む止着部片４１ｄは、蟻溝４１ｂ内に埋没している。 A screw 41e whose axial direction is the front and back direction is provided at the approximate center of the fastening portion piece 41d. The head of the screw 41e is disposed on the back side, and the shaft portion of the screw 41e is disposed on the front side. In the cross-sectional view of FIG. 5, only the head of the screw 41e is depicted. The height of the fastening part piece 41d including the head part and the shaft part of the screw 41e from the bottom surface of the dovetail groove 41b is smaller than the depth of the dovetail groove 41b. Therefore, the fastening part piece 41d including the screw 41e is buried in the dovetail groove 41b.

ねじ４１ｅの頭部上面には、例えばすりわりが形成されており、ねじ４１ｅはマイナスドライバにより螺入又は螺出する。ねじ４１ｅを螺入させた場合、ねじ４１ｅの回転に伴い、止着部片４１ｄは蟻溝４１ｂの底面から裏側に移動するように構成されている。更にねじ４１ｅを螺入した場合、蟻溝４１ｂの内壁と対向する止着部片４１ｄの側面は、蟻溝４１ｂの内壁に当接し、蟻溝４１ｂの内壁を押圧する。止着部片４１ｄの側面が蟻溝４１ｂの内壁を押圧することにより、止着部片４１ｄはベース板４１ａに止着される。そして、止着部片４１ｄと接合された板状部材４１ｃも、止着部片４１ｄを介してベース板４１ａに止着される。ベース板４１ａはパッド２２に止着されているので、ねじ４１ｅの螺入により、最終的にベルト本体連結部４１はベルト本体２に止着される。 For example, a slot is formed on the upper surface of the head of the screw 41e, and the screw 41e is screwed or unscrewed by a minus driver. When the screw 41e is screwed in, the fastening part piece 41d is configured to move from the bottom surface of the dovetail groove 41b to the back side as the screw 41e rotates. Further, when the screw 41e is screwed in, the side surface of the fastening portion piece 41d facing the inner wall of the dovetail groove 41b comes into contact with the inner wall of the dovetail groove 41b and presses the inner wall of the dovetail groove 41b. When the side surface of the fastening part piece 41d presses the inner wall of the dovetail groove 41b, the fastening part piece 41d is fastened to the base plate 41a. The plate-like member 41c joined to the fastening part piece 41d is also fastened to the base plate 41a via the fastening part piece 41d. Since the base plate 41 a is fixed to the pad 22, the belt main body connecting portion 41 is finally fixed to the belt main body 2 by screwing the screws 41 e.

ねじ４１ｅを螺出させた場合、ねじ４１ｅの回転に伴い、止着部片４１ｄは裏側から蟻溝４１ｂの底面に移動するように構成されている。そのため、ねじ４１ｅが緩められた場合、止着部片４１ｄの側面による蟻溝４１ｂ内壁への押圧はなくなり、板状部材４１ｃ及び止着部片４１ｄは蟻溝４１ｂ内部を摺動可能になる。
ねじ４１ｅが緩められた場合、ベース板４１ａの蟻溝４１ｂに挿入された板状部材４１ｃは、蟻溝４１ｂの長手方向に対する押し込み又は引き出しにより自由な位置に移動することができる。そして、板状部材４１ｃは、ねじ４１ｅの締結具合を変更することにより、蟻溝４１ｂの任意の位置に止着される。 When the screw 41e is screwed out, the fastening portion piece 41d is configured to move from the back side to the bottom surface of the dovetail groove 41b as the screw 41e rotates. Therefore, when the screw 41e is loosened, the side wall of the fastening part piece 41d is not pressed against the inner wall of the dovetail groove 41b, and the plate-like member 41c and the fastening part piece 41d can slide inside the dovetail groove 41b.
When the screw 41e is loosened, the plate-like member 41c inserted into the dovetail groove 41b of the base plate 41a can be moved to a free position by being pushed or pulled out in the longitudinal direction of the dovetail groove 41b. And the plate-shaped member 41c is fixed to the arbitrary position of the dovetail groove 41b by changing the fastening condition of the screw 41e.

このように、蟻溝４１ｂに対する板状部材４１ｃの押し込み又は引き出し及びねじ４１ｅの締結具合変更により、パッド２２から突き出た板状部材４１ｃの部分の長さ（回転軸部４３からパッド２２までの板状部材４１ｃの長さ）を調整することができる。なお、板状部材４１ｃには、上記目盛が設けられており、被験者はこの目盛に基づいてパッド２２から突き出た板状部材４１ｃの部分の長さを好みの長さに調整することができる。 Thus, the length of the portion of the plate-like member 41c protruding from the pad 22 (the plate from the rotating shaft 43 to the pad 22) by pushing or pulling out the plate-like member 41c with respect to the dovetail groove 41b and changing the fastening condition of the screw 41e. The length of the shaped member 41c) can be adjusted. In addition, the said scale is provided in the plate-shaped member 41c, and the test subject can adjust the length of the part of the plate-shaped member 41c protruded from the pad 22 to favorite length based on this scale.

なお、ベルト本体連結部４１をベルト本体２に止着する方法として、突起と開口との係合を利用してもよい。例えば、蟻溝４１ｂ底面に複数の開口を蟻溝４１ｂの長手方向に沿って等間隔に設ける。また、蟻溝４１ｂの底面と対向する板状部材４１ｃの面に、蟻溝４１ｂの長手方向に沿って上記開口の配列間隔と同じ間隔で突起を設ける。当該突起が蟻溝４１ｂ底面の開口に係合する場合、ベルト本体連結部４１はベルト本体２に止着される。一方、当該突起が蟻溝４１ｂ底面の開口からはずれた場合、板状部材４１ｃは蟻溝４１ｂ内部を自由に移動する。この形態でも、パッド２２から突き出た板状部材４１ｃの部分の長さを調整することができる。
あるいは、ベース板４１ａに複数のねじ穴を設け、当該ねじ穴に螺合するねじを板状部材４１ｃに貫設してもよい。板状部材４１ｃをベース板４１ａに対してねじ止めする位置を変更することにより、パッド２２から突き出た板状部材４１ｃの部分の長さを調整してもよい。 In addition, as a method of fixing the belt main body connecting portion 41 to the belt main body 2, engagement between the protrusion and the opening may be used. For example, a plurality of openings are provided on the bottom surface of the dovetail groove 41b at equal intervals along the longitudinal direction of the dovetail groove 41b. In addition, protrusions are provided on the surface of the plate-like member 41c facing the bottom surface of the dovetail groove 41b along the longitudinal direction of the dovetail groove 41b at the same interval as the arrangement interval of the openings. When the protrusion engages with the opening on the bottom surface of the dovetail 41b, the belt main body connecting portion 41 is fixed to the belt main body 2. On the other hand, when the protrusion is displaced from the opening on the bottom surface of the dovetail groove 41b, the plate-like member 41c freely moves inside the dovetail groove 41b. Even in this configuration, the length of the portion of the plate-like member 41c protruding from the pad 22 can be adjusted.
Alternatively, a plurality of screw holes may be provided in the base plate 41a, and screws that are screwed into the screw holes may be provided through the plate member 41c. The length of the portion of the plate-like member 41c protruding from the pad 22 may be adjusted by changing the position at which the plate-like member 41c is screwed to the base plate 41a.

図６は、検出器５のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。検出器５は、例えば歩行計測のための加速度センサ、ジャイロセンサ、金属抵抗体、圧電体、筋電計、電気角度計等の検出手段を備える。図６は、検出器５が備える検出手段として加速度センサ５２を例示している。 FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the detector 5. The detector 5 includes detection means such as an acceleration sensor for walking measurement, a gyro sensor, a metal resistor, a piezoelectric body, an electromyograph, and an electric angle meter. FIG. 6 illustrates an acceleration sensor 52 as detection means provided in the detector 5.

検出器５は、電源５１、加速度センサ５２、記録部５３、制御部５４、送受信部５５、操作部５６及び表示部５７を含む。
電源５１は、取替可能な電池を含み、電池からの電力を、制御部５４を介して各構成部に供給する。あるいは、電池からの電力は、制御部５４を介さずに各構成部へ供給されてもよい。 The detector 5 includes a power source 51, an acceleration sensor 52, a recording unit 53, a control unit 54, a transmission / reception unit 55, an operation unit 56 and a display unit 57.
The power source 51 includes a replaceable battery, and supplies power from the battery to each component via the control unit 54. Alternatively, the power from the battery may be supplied to each component without going through the control unit 54.

加速度センサ５２は、体動に起因する３軸方向夫々の加速度を検出し、検出に係る検出信号を制御部５４に出力する。なお、加速度センサ５２は、ピエゾ抵抗型、歪みゲージ型、静電容量型、熱検出型、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）型、サーボ型等のいずれでもよい。また、加速度センサ５２は、半導体式及び機械式に限らず、光学式であってもよい。加速度センサ５２は、３軸のものに限定されず、１軸又は２軸のものであってもよい。 The acceleration sensor 52 detects acceleration in each of the three axial directions due to body movement, and outputs a detection signal related to the detection to the control unit 54. The acceleration sensor 52 may be any of a piezoresistive type, a strain gauge type, a capacitance type, a heat detection type, a FET (Field Effect Transistor) type, a servo type, and the like. The acceleration sensor 52 is not limited to a semiconductor type and a mechanical type, and may be an optical type. The acceleration sensor 52 is not limited to the three-axis type, and may be one-axis or two-axis type.

記録部５３は、フラッシュメモリ、メモリカード等の不揮発性半導体メモリであり、制御部５４が実行するプログラムを記録する。記録部５３は、制御部５４による処理の過程で必要な作業変数、データ等を一時的に記録する。また、記録部５３は、加速度センサ５２による検出データを一時的又は恒常的に記録する。 The recording unit 53 is a nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory or a memory card, and records a program executed by the control unit 54. The recording unit 53 temporarily records work variables, data, and the like necessary in the course of processing by the control unit 54. The recording unit 53 temporarily or permanently records data detected by the acceleration sensor 52.

制御部５４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）等のプロセッサである。制御部５４は、記録部５３に記録されたプログラムを読み出し、操作部５６からの操作信号に応じて、検出器５の各構成部を制御する。
制御部５４は、加速度センサ５２からの検出信号により示される３軸方向の加速度の検出データを受け付け、受け付けた検出データを記録部５３に記録する。記録部５３には、所定周期（例えば、数ｍｓ、数十ｍｓ）毎の３軸方向に関する加速度の検出データが記録される。 The control unit 54 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processor Unit). The control unit 54 reads the program recorded in the recording unit 53 and controls each component of the detector 5 in accordance with an operation signal from the operation unit 56.
The control unit 54 receives acceleration detection data in the triaxial directions indicated by the detection signal from the acceleration sensor 52, and records the received detection data in the recording unit 53. The recording unit 53 records acceleration detection data in the three-axis directions at predetermined intervals (for example, several ms and several tens of ms).

送受信部５５は、無線により外部のコンピュータ、携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、通信ネットワーク等と検出器５とを接続するインタフェースである。ここでの通信ネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、衛星通信回線網、電話通信回線網等を含む。送受信部５５は、制御部５４からの指令の下、記録部５３が記録した加速度の検出データを外部のコンピュータ等に送信する。送信された加速度の検出データは、外部のコンピュータ等が歩行周期、歩行速度等の算出処理を実行するための基本データとなる。
なお、電源部５１の電力、制御部５４の処理速度等に余裕がある場合、制御部５４は加速度データに基づいて歩行周期、歩行速度等の算出処理を実行し、送受信部５５を介して算出結果を外部に送信してもよい。 The transmission / reception unit 55 is an interface that connects an external computer, a mobile phone, a smartphone, a PDA (Personal Digital Assistant), a communication network, and the like to the detector 5 wirelessly. The communication network here includes, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), the Internet, a satellite communication line network, a telephone communication line network, and the like. The transmission / reception unit 55 transmits the acceleration detection data recorded by the recording unit 53 to an external computer or the like under a command from the control unit 54. The transmitted acceleration detection data is basic data for an external computer or the like to execute a calculation process such as a walking cycle and a walking speed.
When there is a margin in the power of the power supply unit 51, the processing speed of the control unit 54, etc., the control unit 54 performs a calculation process of the walking cycle, walking speed, etc. based on the acceleration data, and calculates via the transmission / reception unit 55 The result may be transmitted to the outside.

操作部５６は、例えばボタンであり、電源ボタン及び無線通信ボタンを含む。電源ボタンは電源５１のオン、オフを切り替える。無線通信ボタンは、送受信部５５による送受信状態のオン、オフを切り替える。 The operation unit 56 is a button, for example, and includes a power button and a wireless communication button. The power button switches the power source 51 on and off. The wireless communication button switches on / off of a transmission / reception state by the transmission / reception unit 55.

表示部５７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ、白熱電球等の光源であり、電源ランプ及び無線通信ランプを含む。電源ランプは、電源ボタンが押下され、電源５１がオンに切り替えられた場合に点灯するパイロットランプである。電源５１の電池の残量が所定値より少なくなった場合、電源ランプは点滅するように構成されている。無線通信ランプは、無線通信ボタンが押下され、送受信部５５が無線通信可能状態に切り替えられた場合、点灯するように構成されている。 The display unit 57 is a light source such as an LED (Light Emitting Diode) lamp or an incandescent bulb, and includes a power lamp and a wireless communication lamp. The power lamp is a pilot lamp that lights when the power button is pressed and the power source 51 is switched on. The power lamp is configured to blink when the remaining battery level of the power source 51 is less than a predetermined value. The wireless communication lamp is configured to light up when the wireless communication button is pressed and the transmission / reception unit 55 is switched to a state capable of wireless communication.

表示部５７は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含んでもよい。表示部５７に当該ディスプレイが含まれる場合、例えば加速度センサ５２による検出結果、検出経過情報等が当該ディスプレイに表示される。 The display unit 57 may include, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, and the like. When the display unit 57 includes the display, for example, a detection result by the acceleration sensor 52, detection progress information, and the like are displayed on the display.

なお、加速度センサ５２は、加速度の検出データを直接送受信部５５から外部に送信してもよい。かかる場合、制御部５４及び記録部５３はなくてもよい。
あるいは、加速度センサ５２は、加速度の検出データを記録部５３に直接出力し、記録部５３は受け取った加速度の検出データを記録してもよい。かかる場合、制御部５４は必要なく、外部のコンピュータ等が送受信部５５を介して記録部５３に記録された加速度の検出データを読み出す。 The acceleration sensor 52 may directly transmit acceleration detection data from the transmission / reception unit 55 to the outside. In such a case, the control unit 54 and the recording unit 53 may be omitted.
Alternatively, the acceleration sensor 52 may directly output acceleration detection data to the recording unit 53, and the recording unit 53 may record the received acceleration detection data. In such a case, the control unit 54 is not necessary, and an external computer or the like reads acceleration detection data recorded in the recording unit 53 via the transmission / reception unit 55.

送受信部５５は、外部のコンピュータ等と検出器５とを有線で接続するインタフェースであってもよい。
また、送受信部５５は、外部のコンピュータ等から情報を受信し、受信した情報を制御部５４に出力してもよい。制御部５４は、外部のコンピュータ等から取得した情報に基づく処理を実行してもよい。当該処理は、例えば記録部５３に記録されたプログラムの部分的又は全体的な更新処理である。 The transmission / reception unit 55 may be an interface that connects an external computer or the like and the detector 5 by wire.
Further, the transmission / reception unit 55 may receive information from an external computer or the like and output the received information to the control unit 54. The control unit 54 may execute processing based on information acquired from an external computer or the like. This process is, for example, a partial or total update process for a program recorded in the recording unit 53.

次に、ベルトシステムの動作について説明する。
まず、検出器装着ベルト１を下肢に装着する手順について、図１、図２、図４及び図５を参照して説明する。なお、検出器装着ベルト１は、右下肢と左下肢とのどちらに装着されてもよい。また、検出器５は予め検出器装着ベルト１のポケット部２２ｃに固定されているものとする。 Next, the operation of the belt system will be described.
First, a procedure for mounting the detector mounting belt 1 on the lower limb will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5. The detector mounting belt 1 may be mounted on either the right leg or the left leg. In addition, the detector 5 is assumed to be fixed to the pocket portion 22c of the detector mounting belt 1 in advance.

ベルト本体連結部４１のねじ４１ｅを緩める。ベルト本体連結部４１の板状部材４１ｃに設けられた目盛を見ながら、板状部材４１ｃをベース板４１ａの蟻溝４１ｂに対して押し込み又は引き抜くことにより、パッド２２から突き出た板状部材４１ｃの部分の長さを所定の長さに調整する。ねじ４１ｅを締結し、板状部材４１ｃの部分の長さ確定すると共に、ベルト本体連結部４１をベルト本体２に止着する。 The screw 41e of the belt main body connecting portion 41 is loosened. While observing the scale provided on the plate-like member 41c of the belt main body connecting portion 41, the plate-like member 41c is pushed or pulled out of the dovetail groove 41b of the base plate 41a, whereby the plate-like member 41c protruding from the pad 22 is removed. The length of the part is adjusted to a predetermined length. The screw 41e is fastened to determine the length of the plate-like member 41c, and the belt main body connecting portion 41 is fixed to the belt main body 2.

図１に示すように、膝を曲げ、回転軸部４３を膝関節の位置に合わせる。次にサブベルト３を下腿部に装着する。その際、サブベルト３を膕（ひかがみ）及び脹脛上部の間に対応する下腿部に装着するとよい。その理由を以下に述べる。 As shown in FIG. 1, the knee is bent and the rotation shaft portion 43 is adjusted to the position of the knee joint. Next, the sub belt 3 is attached to the lower leg. At that time, the sub-belt 3 is preferably attached to the corresponding lower leg between the heel and the upper calf. The reason is described below.

膝の後側にはくぼんだ膕が位置する。膕の下に位置する下腿部の後側には下腿三頭筋（脹脛の筋肉）が発達している。従って、くぼみである膕から下腿三頭筋の上部にかけての下腿部裏側は、下ほど後側に張り出している。別の言葉で言えば、膝関節より下部であって、膕及び脹脛上部の間に対応する下腿部の太さは、下ほど太い。そのため、サブベルト３を膕及び脹脛上部の間に対応する下腿部に装着した場合、サブベルト３は下に位置ずれしない。 A recessed heel is located on the back side of the knee. The triceps surae (swelling muscle) is developed on the back side of the lower leg located under the heel. Therefore, the back side of the lower leg extends from the heel, which is a depression, to the upper part of the triceps surae, and protrudes rearward as it goes down. In other words, the thickness of the lower leg part below the knee joint and corresponding between the heel and upper calf is thicker toward the bottom. Therefore, when the sub belt 3 is attached to the corresponding lower leg between the heel and the calf upper part, the sub belt 3 is not displaced downward.

サブベルト３を膕及び脹脛上部の間に対応する下腿部に装着するため、サブベルト連結部４２は図４及び図５に示したベルト本体連結部４１のような長さ調整部を備えてもよい。これにより、サブベルト３は、膕及び脹脛上部の間に対応する下腿部に装着される場合、下腿部の形状及び大きさに関する個人差に対応することができる。 In order to attach the sub belt 3 to the corresponding lower leg between the heel and the calf upper part, the sub belt connecting part 42 may include a length adjusting part such as the belt main body connecting part 41 shown in FIGS. . Thereby, the subbelt 3 can respond | correspond to the individual difference regarding the shape and magnitude | size of a lower leg part, when it mounts | wears with the corresponding lower leg part between a heel and a calf upper part.

サブベルト３のベルト３１を膕及び脹脛上部の間に対応する下腿部に巻回し、巻回したベルト３１を締結部３２の面ファスナにより締結する。
次に、回転軸部４３が膝関節の位置からずれていないことを確認し、ベルト本体２を大腿部に装着する。パッド２２を大腿部側面に当接し、ベルト２１を大腿部に巻回する。巻回したベルト２１が大腿部を適度に締め付けるようにベルト２１を引き、締結部２１ｄ、２１ｅの面ファスナによりベルト２１を締結する。 The belt 31 of the sub belt 3 is wound around the corresponding lower leg between the heel and the calf upper part, and the wound belt 31 is fastened by the surface fastener of the fastening part 32.
Next, it is confirmed that the rotating shaft 43 is not displaced from the position of the knee joint, and the belt body 2 is attached to the thigh. The pad 22 is brought into contact with the side of the thigh and the belt 21 is wound around the thigh. The belt 21 is pulled so that the wound belt 21 appropriately tightens the thigh, and the belt 21 is fastened by the surface fasteners of the fastening portions 21d and 21e.

検出器５が備える操作部５６の電源ボタンをポケット部２２ｃの表面から押下し、電源をオンにする。検出器５が備える操作部５６の無線通信ボタンをポケット部２２ｃの表面から押下し、送受信状態をオンにする。
披験者は、図２に示すように立ち上がり、歩行動作又は足踏み動作を開始する。ベルト本体２は、連結部４を介してサブベルト３に支えられているため、位置ずれしない。 The power button of the operation unit 56 provided in the detector 5 is pressed from the surface of the pocket portion 22c to turn on the power. The wireless communication button of the operation unit 56 provided in the detector 5 is pressed from the surface of the pocket portion 22c to turn on the transmission / reception state.
The examiner stands up as shown in FIG. 2 and starts walking or stepping. Since the belt body 2 is supported by the sub belt 3 via the connecting portion 4, the belt body 2 is not displaced.

制御部５４は、加速度センサ５２が検出した加速度を、送受信部５５を介して外部のコンピュータ等に送信する。外部のコンピュータは、検出器５から加速度を受け付ける。外部のコンピュータは、受け付けた加速度に基づいて、歩行周期、歩行速度等を算出する。 The control unit 54 transmits the acceleration detected by the acceleration sensor 52 to an external computer or the like via the transmission / reception unit 55. The external computer receives acceleration from the detector 5. The external computer calculates a walking cycle, a walking speed, and the like based on the received acceleration.

検出器装着ベルト１によれば、検出器５は大腿部の所定位置からずれない。
検出器５はベルト本体２に固定され、ベルト本体２は連結部４を介してサブベルト３に支えられている。サブベルト３は、下に向かって太くなる下腿部に装着されているため、披験者が歩行動作を開始しても位置ずれしない。そして、位置ずれしないサブベルト３に支えられているベルト本体２も位置ずれしない。従って、ベルト本体２に固定されている検出器５は位置ずれすることはなく、膝関節に対して常に定位置に固定される。 According to the detector mounting belt 1, the detector 5 does not deviate from a predetermined position of the thigh.
The detector 5 is fixed to the belt main body 2, and the belt main body 2 is supported by the sub-belt 3 via the connecting portion 4. Since the sub-belt 3 is attached to the lower leg portion that becomes thicker downward, the sub-belt 3 is not displaced even when the examinee starts walking. Further, the belt main body 2 supported by the sub-belt 3 that is not displaced is not displaced. Therefore, the detector 5 fixed to the belt body 2 is not displaced and is always fixed at a fixed position with respect to the knee joint.

ベルト本体連結部４１とサブベルト連結部４２とは、膝関節位置で回転軸部４３により軸着されている。そのため、被験者が歩行動作を開始し、膝関節を屈伸した場合、回転軸部４３を中心にベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２が回転することにより、ベルト本体連結部４１がベルト本体２を押し引きすることはない。すなわち、歩行動作に連動して回転する連結部４に支えられるベルト本体２は位置ずれしない。 The belt main body connecting portion 41 and the sub belt connecting portion 42 are pivotally attached by the rotation shaft portion 43 at the knee joint position. Therefore, when the subject starts walking and bends and stretches the knee joint, the belt main body connecting portion 41 and the sub-belt connecting portion 42 rotate around the rotation shaft portion 43, so that the belt main body connecting portion 41 causes the belt main body 2 to move. There is no push or pull. That is, the belt body 2 supported by the connecting portion 4 that rotates in conjunction with the walking motion does not shift.

膝関節から一定距離にある大腿部部分に検出器５を装着するために、従来は物差し、巻尺等で膝関節からの距離を測る必要があった。あるいは、被験者は、他者の助けを借りて、膝関節から一定距離にある大腿部部分に検出器５を装着しなければならなかった。いずれの場合も、たいへん煩雑である。しかし、パッド２２から突き出た板状部材４１ｃの部分の長さを一定の長さに調整した場合、回転軸部４３を膝関節の位置に合わせることにより、検出器５を膝関節から一定距離にある大腿部部分に容易に装着することができる。 In order to attach the detector 5 to the thigh portion that is at a certain distance from the knee joint, conventionally, it has been necessary to measure the distance from the knee joint with a ruler, a tape measure, or the like. Alternatively, the subject had to wear the detector 5 on the thigh at a certain distance from the knee joint with the help of others. In either case, it is very complicated. However, when the length of the portion of the plate-like member 41c protruding from the pad 22 is adjusted to a constant length, the detector 5 is kept at a constant distance from the knee joint by adjusting the rotation shaft portion 43 to the position of the knee joint. It can be easily attached to a certain thigh.

膝関節から予め定めた一定距離にある大腿部部分に検出器５を装着した場合、繰り返し測定した複数の歩行計測データを比較検討する上で有益である。例えば、同一被験者において異なる時間の歩行計測データの比較、又は異なる被験者の間での歩行計測データの比較を行う場合、計測条件は常に同一とすることが望ましい。従って、歩行計測を行う上で、膝関節から一定距離にある大腿部部分に検出器５を装着することができる検出器装着ベルト１は、科学的な歩行計測データの取得にとって不可欠といえる。 When the detector 5 is attached to the thigh portion that is at a predetermined distance from the knee joint, it is useful for comparing and examining a plurality of repeated walking measurement data. For example, when comparing walking measurement data at different times in the same subject or comparing walking measurement data between different subjects, it is desirable that the measurement conditions are always the same. Therefore, it can be said that the detector mounting belt 1 capable of mounting the detector 5 on the thigh portion at a certain distance from the knee joint is indispensable for scientific walking measurement data acquisition when performing walking measurement.

検出器装着ベルト１を下肢に装着する場合、サブベルト３を下腿部に装着し、次にベルト本体２を大腿部に装着した。先にベルト本体２を大腿部に装着した場合、サブベルト３に支えられていないベルト本体２が位置ずれを起こし、回転軸部４３が膝関節位置からずれる可能性がある。かかる場合、ベルト本体２を再び装着し直さなければならない。しかし、先にサブベルト３を下に向かって太くなる下腿部に装着する場合、サブベルト３は位置ずれを起こさず、回転軸部４３は膝関節位置からずれることもない。従って、先にサブベルト３を装着する場合、次のベルト本体２の装着手順にスムーズに移行することができる。
なお、回転軸部４３が膝関節位置からずれないように検出器装着ベルト１を下肢に装着することができれば、ベルト本体２を大腿部に装着し、次にサブベルト３を下腿部に装着してもよい。 When the detector mounting belt 1 is mounted on the lower limb, the sub-belt 3 is mounted on the lower leg, and then the belt body 2 is mounted on the thigh. When the belt body 2 is first attached to the thigh, the belt body 2 that is not supported by the sub-belt 3 may be displaced, and the rotation shaft portion 43 may be displaced from the knee joint position. In such a case, the belt body 2 must be remounted. However, when the sub-belt 3 is first attached to the crus that become thicker downward, the sub-belt 3 is not displaced and the rotating shaft 43 is not displaced from the knee joint position. Therefore, when the sub-belt 3 is attached first, it is possible to smoothly shift to the next attaching procedure of the belt body 2.
If the detector mounting belt 1 can be mounted on the lower limb so that the rotation shaft 43 does not deviate from the knee joint position, the belt main body 2 is mounted on the thigh, and then the sub belt 3 is mounted on the lower thigh. May be.

膝関節を屈伸しない下肢の動作を検出する場合、連結部４をベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２に分ける必要はなく、回転軸部４３も不要である。あるいは、膝関節を屈伸しない下肢の動作を検出する場合、回転軸部４３を中心位置とする添え木をベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２に固定してもよい。これにより、回転軸部４３の回転を制限することができる。 When detecting the movement of the lower limb that does not flex and extend the knee joint, the connecting portion 4 does not need to be divided into the belt main body connecting portion 41 and the sub-belt connecting portion 42, and the rotating shaft portion 43 is also unnecessary. Alternatively, when detecting the movement of the lower limb that does not flex and extend the knee joint, a splint having the rotation shaft portion 43 as the center position may be fixed to the belt main body connection portion 41 and the sub belt connection portion 42. Thereby, rotation of the rotating shaft part 43 can be restrict | limited.

ベルト本体連結部４１は、パッド２２から突き出た板状部材４１ｃの長さを、目盛に基づいて変更することができる。これにより、膝関節から一定距離にある大腿部に検出器５を装着することが容易になると共に、膝関節と検出器５との間の距離を他の固定長に変更することも容易となる。 The belt main body connecting portion 41 can change the length of the plate-like member 41c protruding from the pad 22 based on the scale. This makes it easy to mount the detector 5 on the thigh at a certain distance from the knee joint, and also makes it easy to change the distance between the knee joint and the detector 5 to another fixed length. Become.

連結部４は、棒状部材であってもよい。例えば、ベルト本体連結部４１の板状部材４１ｃ及びサブベルト連結部４２は、板状をなすが、単数又は複数の棒状部材であってもよい。あるいは、連結部４は、２本の棒を複数の横木を取り付けた梯子であってもよい。
また、ベルト本体連結部４１の板状部材４１ｃ及びサブベルト連結部４２は、これらの重量及び材料を低減するために、内部を貫通する複数の穴を有していてもよい。 The connecting portion 4 may be a rod-shaped member. For example, the plate-like member 41c and the sub-belt connecting portion 42 of the belt main body connecting portion 41 form a plate shape, but may be a single or a plurality of rod-like members. Alternatively, the connecting portion 4 may be a ladder having two bars attached with a plurality of rungs.
Further, the plate-like member 41c and the sub belt connecting portion 42 of the belt main body connecting portion 41 may have a plurality of holes penetrating the inside thereof in order to reduce the weight and material thereof.

検出器装着ベルト１は、複数の連結部４を備えていてもよい。図１及び図２には、下肢の外側に位置する連結部４が１つ示されている。しかし、例えば２つの連結部４が下肢の外側及び内側に配置するように、２つの連結部４がベルト本体２及びサブベルト３に止着されてもよい。ベルト本体２は連結部４を介してサブベルト３に支えられるので、連結部４の数が多いほど、ベルト本体２を支える力は増大し、ベルト本体２の位置ずれを確実になくす。
なお、検出器装着ベルト１に複数の連結部４を設けた場合、回転軸部４３も複数になる。例えば、２つの連結部４を下肢の外側及び内側に配置した場合、回転軸部４３も２つになる。かかる場合、２つの回転軸部４３が膝関節の回転軸から移動しないように、回転軸部４３の軸同士を連結する部材を設けてもよい。 The detector mounting belt 1 may include a plurality of connecting portions 4. 1 and 2 show one connecting portion 4 located outside the lower limb. However, for example, the two connecting portions 4 may be fixed to the belt main body 2 and the sub belt 3 so that the two connecting portions 4 are arranged outside and inside the lower limbs. Since the belt main body 2 is supported by the sub-belt 3 via the connecting portion 4, the greater the number of the connecting portions 4, the greater the force for supporting the belt main body 2, and the displacement of the belt main body 2 is reliably eliminated.
In addition, when the some mounting part 4 is provided in the detector mounting belt 1, the rotating shaft part 43 also becomes plurality. For example, when the two connecting portions 4 are disposed outside and inside the lower limb, the number of the rotating shaft portions 43 is also two. In such a case, a member for connecting the axes of the rotation shaft portions 43 may be provided so that the two rotation shaft portions 43 do not move from the rotation shaft of the knee joint.

検出器装着ベルト１は、下肢以外の身体部位に装着されてもよい。
例えば、検出器装着ベルト１を上肢に装着した状態で、肘関節の手術の前後に前腕の動作を検出する。これにより、例えば手術前に対する手術後の肘関節の回復度を確認する情報を取得することができる。かかる場合、ベルト本体２を前腕に装着し、サブベルト３を上腕に装着する。
あるいは、肩関節の手術の前後に上腕の動作を検出してもよい。かかる場合、ベルト本体２を上腕に装着し、サブベルト３を前腕に装着する。 The detector mounting belt 1 may be mounted on a body part other than the lower limb.
For example, the motion of the forearm is detected before and after the operation of the elbow joint with the detector mounting belt 1 mounted on the upper limb. Thereby, for example, information for confirming the degree of recovery of the elbow joint after the operation before the operation can be acquired. In such a case, the belt body 2 is attached to the forearm, and the sub-belt 3 is attached to the upper arm.
Alternatively, the motion of the upper arm may be detected before and after the shoulder joint surgery. In such a case, the belt body 2 is attached to the upper arm, and the sub belt 3 is attached to the forearm.

検出器装着ベルト１を下肢に装着する場合、大腿部に装着されたベルト本体２は、下腿部に装着されたサブベルト３により連結部４を介して下から支えられた。しかし、検出器装着ベルト１を装着する身体部位の違いにより、ベルト本体２が下側の身体部位に装着され、サブベルト３が上側の身体部位に装着されてもよい。かかる場合、下側の身体部位に装着されたベルト本体２は、上側の身体部位に装着されたサブベルト３により連結部４を介して上から吊られることにより、位置ずれを回避することになる。 When the detector mounting belt 1 is mounted on the lower limb, the belt main body 2 mounted on the thigh is supported from below by the sub-belt 3 mounted on the lower thigh through the connecting portion 4. However, the belt body 2 may be attached to the lower body part and the sub-belt 3 may be attached to the upper body part depending on the body part to which the detector attachment belt 1 is attached. In such a case, the belt main body 2 attached to the lower body part is hung from above by the sub-belt 3 attached to the upper body part via the connecting portion 4, thereby avoiding misalignment.

実施の形態２
実施の形態２は、検出器装着ベルト１を下肢に装着する場合、サブベルト３に膝用プロテクタを利用する形態に関する。
図７は、サブベルト３の他例を示す斜視図である。実施の形態２に係るサブベルト３は、連結部４が軸着された膝用プロテクタである。連結部４における軸着された端部と反対側の端部は、実施の形態１と同様にベルト本体２のパッド２２に止着されている。すなわち、連結部４は、ベルト本体連結部４１及びサブベルト連結部４２に分かれていない。 Embodiment 2
The second embodiment relates to a mode in which a knee protector is used as the sub belt 3 when the detector mounting belt 1 is mounted on the lower limb.
FIG. 7 is a perspective view showing another example of the sub belt 3. The sub belt 3 according to the second embodiment is a knee protector on which the connecting portion 4 is pivotally attached. The end of the connecting portion 4 opposite to the end attached to the shaft is fixed to the pad 22 of the belt main body 2 as in the first embodiment. That is, the connecting portion 4 is not divided into a belt main body connecting portion 41 and a sub belt connecting portion 42.

サブベルト３は、カップ部３３、パッド部３４及び締め紐３５を含む。カップ部３３は、球状又は椀形状をなし、例えばプラスチックからなる。カップ部３３は、サブベルト３を膝に装着した場合、膝関節全体を包むように側方に延出した延出部３３ａを左右の２か所に有する。図７は、斜視図であり、２つの延出部３３ａのうち、一方のみが描かれており、もう一方の延出部３３ａは裏側に隠れている。延出部３３ａの幅は、膝頭を覆うカップ部３３中央の上下幅部分より狭い。膝関節の回転軸が延出部３３ａの略中央に位置するように、延出部３３ａはカップ部３３から両側方に延出している。延出部３３ａの略中央には、細長い板状の連結部４の一端が回転軸部４３０により軸止されている。回転軸部４３０は、回転軸部４３と同様の回転ピンである。 The sub belt 3 includes a cup portion 33, a pad portion 34, and a fastening strap 35. The cup portion 33 has a spherical shape or a bowl shape, and is made of, for example, plastic. When the sub belt 3 is attached to the knee, the cup portion 33 has extended portions 33a that extend laterally so as to wrap the entire knee joint at two locations on the left and right. FIG. 7 is a perspective view, in which only one of the two extending portions 33a is drawn, and the other extending portion 33a is hidden on the back side. The width of the extending portion 33a is narrower than the vertical width portion at the center of the cup portion 33 that covers the kneecap. The extension part 33a extends from the cup part 33 to both sides so that the rotation axis of the knee joint is located at the approximate center of the extension part 33a. One end of the elongated plate-like connecting portion 4 is fixed to the approximate center of the extending portion 33 a by a rotating shaft portion 430. The rotation shaft portion 430 is a rotation pin similar to the rotation shaft portion 43.

パッド部３４は、例えばウレタンの表面に合成樹脂製シートが貼着された積層材である。パッド部３４の概略形状は、上下に伸びた楕円状である。パッド部３４は、カップ部３３の内面及びカップ部３３の上下に設けられており、膝頭全体及びその外部を覆う大きさを有する。なお、カップ部３３内側のパッド部３４は、伸縮性を有するシリコンゴム、厚手の織ゴム等でもよい。 The pad part 34 is a laminated material in which a synthetic resin sheet is adhered to the surface of urethane, for example. The approximate shape of the pad portion 34 is an ellipse extending vertically. The pad portion 34 is provided on the inner surface of the cup portion 33 and above and below the cup portion 33, and has a size that covers the entire kneecap and the outside thereof. The pad part 34 inside the cup part 33 may be made of elastic silicon rubber, thick woven rubber, or the like.

締め紐３５は、扁平な形状のベルトであり、例えば合成繊維又は伸縮性を有する織ゴムからなる。締め紐３５は、長寸法の締め紐３５ａ及び短寸法の締め紐３５ｂを含む。締め紐３５ａ、３５ｂは、２か所の延出部３３ａの端部に夫々止着されている。長寸法の締め紐３５ａには、長さを調整する留め具が設けられていてもよい。 The fastening strap 35 is a flat belt, and is made of, for example, synthetic fiber or woven rubber having elasticity. The fastening strap 35 includes a long fastening strap 35a and a short fastening strap 35b. The fastening straps 35a and 35b are fastened to the ends of the two extended portions 33a. A fastener for adjusting the length may be provided on the long-sized fastening strap 35a.

長寸法の締め紐３５ａの先端には、ワンタッチバックルの雄片が取り付けられている。短寸法の締め紐３５ｂの先端にはワンタッチバックルの雌片が取り付けられている。ここでのワンタッチバックルは、例えばサイドリリース型である。なお、ワンタッチバックルは、締め紐３５の締結手段の一例であり、他の締結手段により締め紐３５が締結されてもよいことは勿論である。 A male piece of a one-touch buckle is attached to the tip of the long-sized fastening string 35a. A female piece of a one-touch buckle is attached to the tip of the short-sized fastening strap 35b. The one-touch buckle here is, for example, a side release type. The one-touch buckle is an example of a fastening means for the fastening strap 35, and the fastening strap 35 may be fastened by other fastening means.

検出器装着ベルト１を下肢に装着する場合、サブベルト３のカップ部３３を膝頭に当接し、膝関節の回転軸が回転軸部４３０の位置と一致するように、カップ部３３を位置決めする。次に、長寸法の締め紐３５ａを膝の裏側に巻回し、締め紐３５ａ、３５ｂの先端に夫々取り付けられたワンタッチバックルの雄片と雌片とを係合させる。
サブベルト３を膝関節に装着した後、回転軸部４３０が膝関節の回転軸からずれていないことを確認し、ベルト本体２を大腿部に装着する。
検出器装着ベルト１を下肢に装着した被験者は、歩行動作を開始する。検出器５は、送受信部５５を介して、加速度センサ５２が検出した加速度の送信を開始する。 When the detector mounting belt 1 is mounted on the lower limb, the cup portion 33 of the sub belt 3 is brought into contact with the kneecap and the cup portion 33 is positioned so that the rotation axis of the knee joint coincides with the position of the rotation shaft portion 430. Next, a long-sized fastening string 35a is wound around the back side of the knee, and the male piece and female piece of the one-touch buckle attached to the tips of the fastening strings 35a and 35b are engaged.
After the sub belt 3 is attached to the knee joint, it is confirmed that the rotation shaft portion 430 is not displaced from the rotation axis of the knee joint, and the belt body 2 is attached to the thigh.
The subject wearing the detector wearing belt 1 on the lower limb starts walking. The detector 5 starts transmitting the acceleration detected by the acceleration sensor 52 via the transmission / reception unit 55.

実施の形態２に係る検出器装着ベルト１によれば、膝関節全体を覆うようにサブベルト３が装着される。そのため、膝関節の屈伸を伴う動作をした場合、膝関節の回転軸から回転軸部４３０は移動せず、回転軸部４３０に軸着された連結部４も移動しない。従って連結部４を介してサブベルト３に支えられたベルト本体２も位置ずれしない。
なお、カップ部３３及びその内側のパッド部３４の間に遊びの隙間を設けてもよい。これにより、膝関節の屈伸に伴う動きはパッド部３４が吸収し、回転軸部４３０が膝関節の回転軸から極力ずれないようにしてもよい。 According to the detector mounting belt 1 according to Embodiment 2, the sub belt 3 is mounted so as to cover the entire knee joint. Therefore, when an operation involving bending and stretching of the knee joint is performed, the rotation shaft portion 430 does not move from the rotation axis of the knee joint, and the connecting portion 4 attached to the rotation shaft portion 430 does not move. Accordingly, the belt main body 2 supported by the sub belt 3 via the connecting portion 4 is not displaced.
In addition, you may provide the clearance gap between the cup part 33 and the pad part 34 inside it. Thereby, the movement accompanying the bending and stretching of the knee joint may be absorbed by the pad portion 34 so that the rotating shaft portion 430 is not displaced as much as possible from the rotating shaft of the knee joint.

実施の形態２は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明、作用及び効果を省略する。 The second embodiment is as described above, and the other parts are the same as those of the first embodiment. Therefore, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the detailed description, operation, and effect thereof are omitted.

１検出器装着ベルト（ベルト）
２ベルト本体（第一帯体）
２２ｃポケット部（固定部）
３サブベルト（第二帯体）
４連結部
４１ベルト本体連結部（第一連結部）
４２サブベルト連結部（第二連結部）
４３回転軸部
５検出器 1 Detector wearing belt (belt)
2 Belt body (first belt)
22c Pocket part (fixed part)
3 Sub belt (second belt)
4 connecting part 41 belt body connecting part (first connecting part)
42 Sub-belt connecting part (second connecting part)
43 Rotating shaft 5 Detector

Claims

In the belt worn on the body,
The first belt,
A second belt,
A belt comprising: a connecting portion that connects the first belt body and the second belt body.

The belt according to claim 1, wherein the connecting portion includes a plate-like member.

The connecting portion is
A first connecting portion having one end fixed to the first belt,
A second connecting portion having one end portion fixed to the second belt body;
The belt according to claim 1 or 2, wherein the other end portions of the first connecting portion and the second connecting portion are attached to the shaft.

The first belt has a length that can be attached to the thigh,
The belt according to claim 3, wherein the second belt has a length that can be attached to the lower leg.

The belt according to claim 4, wherein the second belt has a length that can be attached to a portion of the lower leg corresponding to the space between the heel and the upper calf.

The said 1st connection part has an adjustment part which adjusts the length between the said other end part and the said 1st strip | belt body. The Claim 1 characterized by the above-mentioned. belt.

The belt according to any one of claims 3 to 5, wherein the first connecting portion has a fixed length between the other end portion and the first belt body.

The belt according to any one of claims 3 to 6, wherein the first connecting portion has a scale indicating a length between the other end portion and the first belt body.

The belt according to claim 1, comprising a plurality of the connecting portions.

A belt according to any one of claims 1 to 9,
A detector for detecting body movements,
The belt system characterized in that the first belt body provided in the belt has a fixing portion for fixing the detector.