JP2013085234A - 動画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像符号化プログラム、送信装置、送信方法及び送信プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予測動きベクトル候補生成部121は、符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルから予測して、複数の予測動きベクトルの候補を生成し、予測動きベクトル候補リストに登録する。予測動きベクトル候補数制限部124は、予測動きベクトル候補リストに登録される予測動きベクトルの候補数を予測ブロックのサイズに応じた最大候補数に制限する。予測動きベクトル選択部126は、予測動きベクトル候補リストから予測動きベクトルを選択する。符号化部109は、予測動きベクトル候補リストにおける選択された予測動きベクトルのインデックスを示す情報を符号化する。
【選択図】図13
Description
実施の形態では、図3に示されるように、ピクチャ内を任意の同一サイズの正方の矩形の単位にて均等分割する。この単位をツリーブロックと定義し、ピクチャ内での符号化または復号対象ブロック(符号化処理においては符号化対象ブロック、復号処理においては復号対象ブロックのことである。以下、断りのない限り、この意味で用いる。)を特定するためのアドレス管理の基本単位とする。モノクロを除きツリーブロックは1つの輝度信号と2つの色差信号で構成される。ツリーブロックのサイズはピクチャサイズやピクチャ内のテクスチャに応じて、2のべき乗のサイズで自由に設定することができる。ツリーブロックはピクチャ内のテクスチャに応じて、符号化処理を最適にすべく、必要に応じてツリーブロック内の輝度信号、及び色差信号を階層的に4分割(縦横に2分割ずつ)して、ブロックサイズの小さいブロックにすることができる。このブロックをそれぞれ符号化ブロックと定義し、符号化及び復号を行う際の処理の基本単位とする。モノクロを除き符号化ブロックも1つの輝度信号と2つの色差信号で構成される。符号化ブロックの最大サイズはツリーブロックのサイズと同一である。符号化ブロックの最小のサイズとなる符号化ブロックを最小符号化ブロックと呼び、2のべき乗のサイズで自由に設定することができる。
符号化ブロック単位で、復号済みの周囲の画像信号から予測を行うイントラ予測(MODE_INTRA)、及び復号済みのピクチャの画像信号から予測を行うインター予測(MODE_INTER)を切り替える。このイントラ予測(MODE_INTRA)とインター予測(MODE_INTER)を識別するモードを予測モード(PredMode)と定義する。予測モード(PredMode)はイントラ予測(MODE_INTRA)、またはインター予測(MODE_INTER)を値として持ち、選択して符号化できる。
ピクチャ内をブロックに分割してイントラ予測(MODE_INTRA)及びインター予測(MODE_INTER)を行う場合、イントラ予測及びインター予測の方法を切り替える単位をより小さくするために、必要に応じて符号化ブロックを分割して予測を行う。この符号化ブロックの輝度信号と色差信号の分割方法を識別するモードを分割モード(PartMode)と定義する。さらに、この分割されたブロックを予測ブロックと定義する。図4に示すように、符号化ブロックの輝度信号の分割方法に応じて4種類の分割モード(PartMode)を定義する。符号化ブロックの輝度信号を分割せず1つの予測ブロックとみなしたもの(図4(a))の分割モード(PartMode)を2N×2N分割(PART_2Nx2N)、符号化ブロックの輝度信号を水平方向に2分割し、2つの予測ブロックとしたもの(図4(b))の分割モード(PartMode)を2N×N分割(PART_2NxN)、符号化ブロックの輝度信号を垂直方向に分割し、符号化ブロックを2つの予測ブロックとしたもの(図4(c))の分割モード(PartMode)をN×2N分割(PART_Nx2N)、符号化ブロックの輝度信号を水平と垂直の均等分割により4つの予測ブロックとしたもの(図4(d))の分割モード(PartMode)をN×N分割(PART_NxN)とそれぞれ定義する。なお、イントラ予測(MODE_INTRA)のN×N分割(PART_NxN)を除き、各分割モード(PartMode)毎に輝度信号の縦横の分割比率と同様に色差信号も分割する。
本実施の形態のツリーブロック、符号化ブロック、予測ブロック、変換ブロックを始めとする各ブロックの位置は、輝度信号の画面の一番左上の輝度信号の画素の位置を原点(0,0)とし、それぞれのブロックの領域に含まれる一番左上の輝度信号の画素の位置を(x,y)の二次元座標で表す。座標軸の向きは水平方向に右の方向、垂直方向に下の方向をそれぞれ正の向きとし、単位は輝度信号の1画素単位である。輝度信号と色差信号で画像サイズ(画素数)が同じである色差フォーマットが4:4:4の場合ではもちろんのこと、輝度信号と色差信号で画像サイズ(画素数)が異なる色差フォーマットが4:2:0、4:2:2の場合でも色差信号の各ブロックの位置をそのブロックの領域に含まれる輝度信号の画素の座標で表し、単位は輝度信号の1画素である。この様にすることで、色差信号の各ブロックの位置が特定できるのはもちろんのこと、座標の値を比較するだけで、輝度信号のブロックと色差信号のブロックの位置の関係も明確となる。
複数の予測ブロックで構成されるグループを予測ブロックグループと定義する。図5、図6、図7及び図8は符号化または復号対象の予測ブロックと同一ピクチャ内でその符号化または復号対象の予測ブロックに隣接する予測ブロックグループを説明する図である。図9は符号化または復号対象の予測ブロックと時間的に異なる復号済みのピクチャにおいて、符号化または復号対象の予測ブロックと同一位置あるいはその近傍の位置に存在する既に符号化または復号済みの予測ブロックグループを説明する図である。図5、図6、図7、図8及び図9を用いて予測ブロックグループについて説明する。
本発明の実施の形態においては、復号済みのピクチャの画像信号から予測を行うインター予測では、複数の復号済みのピクチャを参照ピクチャとして用いることができる。複数の参照ピクチャから選択された参照ピクチャを特定するため、予測ブロック毎に参照インデックスを付ける。Bスライスでは予測ブロック毎に任意の2枚の参照ピクチャを選択してインター予測ことができ、インター予測モードとしてL0予測(Pred_L0)、L1予測(Pred_L1)、双予測(Pred_BI)がある。参照ピクチャはリスト構造のL0(参照リスト0)とL1(参照リスト1)で管理され、L0またはL1の参照インデックスを指定することにより参照ピクチャを特定することができる。L0予測(Pred_L0)はL0で管理されている参照ピクチャを参照するインター予測であり、L1予測(Pred_L1)はL1で管理されている参照ピクチャを参照するインター予測であり、双予測(Pred_BI)はL0予測とL1予測が共に行われ、L0とL1のそれぞれで管理されている1つずつの参照ピクチャを参照するインター予測である。Pスライスのインター予測ではL0予測のみが使用でき、Bスライスのインター予測ではL0予測、L1予測、L0予測とL1予測を平均または重み付け加算する双予測(Pred_BI)が使用できる。以降の処理において出力に添え字LX(Xは0または1)が付いている定数、変数に関しては、L0、L1ごとに処理が行われることを前提とする。
POCは符号化されるピクチャに関連付けられる変数とし、ピクチャの出力順序で1ずつ増加する値が設定される。POCの値によって、同じピクチャであるかを判別したり、出力順序でのピクチャ間の前後関係を判別したり、ピクチャ間の距離を導出したりすることができる。例えば、2つのピクチャのPOCが同じ値を持つ場合、同一のピクチャであると判断できる。2つのピクチャのPOCが違う値を持つ場合、POCの値が小さいピクチャのほうが、時間的に先に出力されるピクチャであると判断でき、2つのピクチャのPOCの差が時間軸方向でのピクチャ間距離を示す。
次に、本実施の形態に係る動きベクトルの予測方法を備える動画像符号化装置により符号化され、復号装置により復号される動画像のビットストリームの符号化および復号の共通規則であるシンタックスについて説明する。
上述のシンタックスに基づき、動画像のビットストリームを符号化する動画像符号化装置において、実施の形態に係る動きベクトルの予測方法の動作を説明する。動きベクトルの予測方法は、スライス単位で動き補償予測を行う場合、即ちスライスタイプがPスライス(片方向予測スライス)或いはBスライス(両方向予測スライス)の場合で、更に、スライスの中の予測ブロックの予測モードがインター予測(MODE_INTER)で、マージモードでない差分動きベクトルを符号化または復号する予測ブロックに適用される。
左側の隣接予測ブロックグループ、及び上側の隣接予測ブロックグループの各隣接予測ブロックに対しては、後述するスキャン方法1、2、3、4では、下記の条件判定1、2、3、4の優先順序でそれぞれの条件判定が適用される。ただし、後述するスキャン方法5のみ例外として、条件判定1、3、2、4の優先順序でそれぞれの条件判定が適用される。
条件判定1:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLXの動きベクトルと同じ参照リストLXで、同じ参照インデックス、すなわち同じ参照ピクチャを用いた予測が隣接予測ブロックでも行われている。
条件判定2:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLXの動きベクトルとは異なる参照リストLYであるが、同じ参照ピクチャを用いた予測が隣接予測ブロックで行われている。
条件判定3:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLXの動きベクトルと同じ参照リストLXで、異なる参照ピクチャを用いた予測が隣接予測ブロックで行われている。
条件判定4:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLXの動きベクトルとは異なる参照リストLYで、異なる参照ピクチャを用いた予測が隣接予測ブロックで行われている。
同じ参照ピクチャを用いたスケーリング演算が不要な予測動きベクトルの判定を優先し、4つの条件判定のうち予測ブロック毎に2つの条件判定を行い、条件を満たさなければ、隣の予測ブロックの条件判定に移る。最初の周回では条件判定1と条件判定2の条件判定を行い、次の予測ブロックの周回では条件判定3と条件判定4の条件判定を行う。
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
4.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
5.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
6.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
7.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
8.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
10.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
11.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
4つの条件判定のうち予測ブロック毎に1つの条件判定を行い、条件を満たさなければ、隣の予測ブロックの条件判定に移る。予測ブロック毎に条件判定を4周したら終了する。
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
4.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
5.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
6.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
7.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
10.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
11.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
最初の周回では予測ブロック毎に条件判定1の条件判定を行い条件を満たさなければ、隣の予測ブロックの条件判定に移る。次の周回では予測ブロック毎に条件判定2、条件判定3条件判定4順序で条件判定を行ってから隣に移る。
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
4.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
5.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
6.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
7.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
10.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
11.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
同じ予測ブロックの条件判定を優先し、1つの予測ブロック内で4つの条件判定を行い、すべての条件に合致しない場合、当該予測ブロックには条件に合致する動きベクトルは存在しないものと判断し、次の予測ブロックの条件判定を行う。
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
4.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
5.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
6.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
7.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
10.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
11.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
スキャン方法4と同様に、同じ予測ブロックの条件判定を優先し、1つの予測ブロック内で4つの条件判定を行い、すべての条件に合致しない場合、当該予測ブロックには条件に合致する動きベクトルは存在しないものと判断し、次の予測ブロックの条件判定を行う。ただし、予測ブロック内の条件判定においては、スキャン方法4は同じ参照ピクチャであることをより優先しているが、スキャン方法5は同じ参照リストであることを優先する。
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
3.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
4.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
5.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
6.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
7.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
10.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
11.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
mvdLX = mvLX - mvpLX
上述のシンタックスに基づき、符号化された動画像のビットストリームを復号する動画像復号装置において、本発明に係る動きベクトルの予測方法の動作を説明する。
符号化側と同様に、復号側でもL0、L1それぞれについて、動きベクトル算出処理を行うが、L0、L1ともに共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、L1を共通のLXとして表す。L0の動きベクトルを算出する処理ではXが0であり、L1の動きベクトルを算出する処理ではXが1である。また、LXの動きベクトルを算出する処理中に、LXではなく、もう一方のリストの情報を参照する場合、もう一方のリストをLYとして表す。
mvLX = mvpLX + mvdLX
mvdLX = mvLX - mvpLX
mvLX = mvpLX + mvdLX
図18は動画像符号化装置の差分動きベクトル算出部103及び動画像復号装置の動きベクトル算出部204とで共通する機能を有する予測動きベクトル候補生成部121及び221、予測動きベクトル候補登録部122及び222、ならびに予測動きベクトル冗長候補削除部123及び223、予測動きベクトル候補数制限部124及び224の処理手順を表すフローチャートである。
td=現在の符号化または復号対象ピクチャのPOC−隣接予測ブロックの参照リストListNで参照する参照ピクチャのPOC
tb=現在の符号化または復号対象ピクチャのPOC−現在の符号化または復号対象ピクチャの参照リストLXで参照する参照ピクチャのPOC
mvLXN=tb/td*mvLXN
tx = ( 16384 + Abs( td / 2 ) ) / td
DistScaleFactor = ( tb * tx + 32 ) >> 6
mvLXN = ClipMv( Sign( DistScaleFactor * mvLXN ) * ( (Abs( DistScaleFactor * mvLXN ) + 127 ) >> 8 ) )
td=異なる時間のピクチャcolPicのPOC−予測ブロックcolPUのリストListColで参照する参照ピクチャのPOC
tb=現在の符号化または復号対象ピクチャのPOC−現在の符号化または復号対象ピクチャの参照リストLXで参照する参照ピクチャのPOC
mvLXCol=tb/td*mvLXCol
tx = ( 16384 + Abs( td / 2 ) ) / td
DistScaleFactor = ( tb * tx + 32 ) >> 6
mvLXN = ClipMv( Sign( DistScaleFactor * mvLXN ) * ( (Abs( DistScaleFactor * mvLXN ) + 127 ) >> 8 ) )
Claims (11)
- 各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像を符号化する動画像符号化装置であって、
符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルと、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルとから、複数の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成部と、
前記複数の予測動きベクトル候補のうち、所定の条件を満たす予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録部と、
前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して同じ値の予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補制限部と、
前記予測動きベクトル候補リストから、前記符号化対象ブロックの予測動きベクトルを決定する予測動きベクトル選択部と、
前記予測動きベクトル候補リストにおける前記決定された予測動きベクトルの位置を示す情報を符号化する符号化部とを備えることを特徴とする動画像符号化装置。 - 前記予測動きベクトル候補制限部は、前記予測動きベクトル候補登録部により生成された前記予測動きベクトル候補リストから所定数を超える予測動きベクトル候補を削除することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化装置。
- 前記予測動きベクトル候補生成部は、符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルから、第1及び第2の予測動きベクトル候補を導出し、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルから、第3の予測動きベクトル候補を導出し、
前記予測動きベクトル候補登録部は、所定の条件を満たす前記第1、第2及び第3の予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録し、
前記予測動きベクトル候補登録部により前記予測動きベクトル候補リストに登録された前記第1及び第2の予測動きベクトル候補が同じ値のとき、前記予測動きベクトル候補リストから第2の予測動きベクトル候補を削除する予測動きベクトル候補冗長判定部を有することを特徴とする請求項1または2に記載の動画像符号化装置。 - 各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像を符号化する動画像符号化装置であって、
符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルから予測して、複数の予測動きベクトルの候補を生成し、予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補生成部と、
前記予測動きベクトル候補リストに登録される前記予測動きベクトルの候補数を予測ブロックのサイズに応じた最大候補数に制限する予測動きベクトル候補数制限部と、
前記予測動きベクトル候補リストから、前記符号化対象ブロックの予測動きベクトルを決定する予測動きベクトル選択部と、
前記予測動きベクトル候補リストにおける前記決定された予測動きベクトルの位置を示す情報を符号化する符号化部とを備えることを特徴とする動画像符号化装置。 - 各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像を符号化する動画像符号化方法であって、
符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルと、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルとから、複数の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成ステップと、
前記複数の予測動きベクトル候補のうち、所定の条件を満たす予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して同じ値の予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補制限ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストから、前記符号化対象ブロックの予測動きベクトルを決定する予測動きベクトル選択ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストにおける前記決定された予測動きベクトルの位置を示す情報を符号化する符号化ステップとを備えることを特徴とする動画像符号化方法。 - 各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像を符号化する動画像符号化プログラムであって、
符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルと、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルとから、複数の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成ステップと、
前記複数の予測動きベクトル候補のうち、所定の条件を満たす予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して同じ値の予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補制限ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストから、前記符号化対象ブロックの予測動きベクトルを決定する予測動きベクトル選択ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストにおける前記決定された予測動きベクトルの位置を示す情報を符号化する符号化ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする動画像符号化プログラム。 - 各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像を符号化する動画像符号化方法により符号化された符号化ビット列をパケット化して符号化データを得るパケット処理部と、
パケット化された前記符号化データを送信する送信部とを備え、
前記動画像符号化方法は、
符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルと、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルとから、複数の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成ステップと、
前記複数の予測動きベクトル候補のうち、所定の条件を満たす予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して同じ値の予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補制限ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストから、前記符号化対象ブロックの予測動きベクトルを決定する予測動きベクトル選択ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストにおける前記決定された予測動きベクトルの位置を示す情報を符号化する符号化ステップとを有することを特徴とする送信装置。 - 前記予測動きベクトル候補制限ステップは、前記予測動きベクトル候補登録ステップにより生成された前記予測動きベクトル候補リストから所定数を超える予測動きベクトル候補を削除することを特徴とする請求項7に記載の送信装置。
- 前記予測動きベクトル候補生成ステップは、符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルから、第1及び第2の予測動きベクトル候補を導出し、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルから、第3の予測動きベクトル候補を導出し、
前記予測動きベクトル候補登録ステップは、所定の条件を満たす前記第1、第2及び第3の予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録し、
前記予測動きベクトル候補登録ステップにより前記予測動きベクトル候補リストに登録された前記第1及び第2の予測動きベクトル候補が同じ値のとき、前記予測動きベクトル候補リストから第2の予測動きベクトル候補を削除する予測動きベクトル候補冗長判定ステップを有することを特徴とする請求項7または8に記載の送信装置。 - 各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像を符号化する動画像符号化方法により符号化された符号化ビット列をパケット化して符号化データを得るパケット処理ステップと、
パケット化された前記符号化データを送信する送信ステップとを備え、
前記動画像符号化方法は、
符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルと、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルとから、複数の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成ステップと、
前記複数の予測動きベクトル候補のうち、所定の条件を満たす予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して同じ値の予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補制限ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストから、前記符号化対象ブロックの予測動きベクトルを決定する予測動きベクトル選択ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストにおける前記決定された予測動きベクトルの位置を示す情報を符号化する符号化ステップとを有することを特徴とする送信方法。 - 各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像を符号化する動画像符号化方法により符号化された符号化ビット列をパケット化して符号化データを得るパケット処理ステップと、
パケット化された前記符号化データを送信する送信ステップとをコンピュータに実行させ、
前記動画像符号化方法は、
符号化対象ブロックと同一ピクチャ内の前記符号化対象ブロックと近接する符号化済みのブロックのいずれかの動きベクトルと、符号化対象ブロックと異なる符号化済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルとから、複数の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成ステップと、
前記複数の予測動きベクトル候補のうち、所定の条件を満たす予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して同じ値の予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補制限ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストから、前記符号化対象ブロックの予測動きベクトルを決定する予測動きベクトル選択ステップと、
前記予測動きベクトル候補リストにおける前記決定された予測動きベクトルの位置を示す情報を符号化する符号化ステップとを有することを特徴とする送信プログラム。
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