JP2013085049A - Encoding device for transmitting information using code or value of orthogonal transformation coefficient, decoding device, method and program - Google Patents

Encoding device for transmitting information using code or value of orthogonal transformation coefficient, decoding device, method and program Download PDF

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敦郎 市ヶ谷
Yasuko Sugifuji
泰子 杉藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To superimpose and transmit a control signal to a signal such as a video without increasing a code amount when the signal such as the video is transmitted to a decoder side from an encoder side.SOLUTION: An orthogonal transformation coefficient operating section 12 of an encoding device 1 inverts a code of an orthogonal transformation coefficient of a (0,0) component when a control signal s is 1, and does not change the code of the orthogonal transformation coefficient of the (0,0) component when the control signal s is 0. Thereby, the orthogonal transformation coefficient is generated on which the control signal s is superimposed. Generally, when a video signal is encoded, the video signal has properties that in the orthogonal transformation coefficient, low frequency information is much, and high frequency information is little. When the code of the low frequency information is inverted, signal variation in an encoding block boundary becomes extremely large. By making use of the properties of the video signal, a decoding device 2-1 extracts the control signal s for the orthogonal transformation coefficient on which the control signal s is superimposed based on a difference quantity between pixel signals in the block boundary.

Description

映像または音声などの符号化技術に関し、特に、放送または映像配信サービスなどに用いる符号化装置、復号装置、方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an encoding technology such as video or audio, and particularly relates to an encoding device, a decoding device, a method, and a program used for a broadcast or video distribution service.

映像または音声などの符号化技術では、複数の信号処理技術を組み合わせることにより、信号をより少ない信号表現に変換し信号圧縮を実現する。それぞれの処理を決められた手順で行うことは容易であるが、復号する際に信号がどの処理によって符号化されたかを判別するためには、制御信号を付加する必要がある。このような制御信号は、入力信号を信号処理によって変換した信号ではなく新たに追加した信号であり、符号化処理において符号量が増加する要因となる。一般的に、符号化方式の信号処理として、制御信号によって符号量が増加しないように、十分に圧縮効果の得られる処理が採用されており、符号量増加の問題は生じていない。例えば、MPEG−2、H.264/AVCなどに規定する処理が採用されている。   In an encoding technique such as video or audio, a plurality of signal processing techniques are combined to convert a signal into a smaller signal representation and realize signal compression. Although it is easy to perform each process in a predetermined procedure, it is necessary to add a control signal in order to determine by which process the signal is encoded when decoding. Such a control signal is not a signal obtained by converting the input signal by signal processing, but a newly added signal, and causes a code amount to increase in the encoding processing. In general, as a signal processing of an encoding method, a process that sufficiently obtains a compression effect is employed so that the code amount is not increased by a control signal, and there is no problem of an increase in the code amount. For example, MPEG-2, H.264. A process defined in H.264 / AVC or the like is employed.

また、デジタル符号化技術の発展によって映像配信が容易になったため、映像および音声信号の高品質な複製が行われ、コンテンツホルダーの権利が侵害されるようになった。このような問題を解決するために、著作権保護の観点から、符号化された信号に著作権保護のための管理情報を、符号量を極力増加させることなく埋め込むデータハイディング技術の研究が行われ、実用化されている(例えば、非特許文献1を参照)。このデータハイディング技術は、情報量および符号化品質にできる限り影響を与えないように、符号化前の信号における冗長性を有する部分、または人間の視覚および聴覚によって検知されない(または検知され難い)部分に管理情報を埋め込むことにより、管理情報を伝送する。しかし、映像または音声の符号化のように、非可逆な符号化による信号の劣化を考慮すると、ある程度強く信号を操作しなければならず、操作した信号によって符号量および符号化品質に影響を与えてしまう。また、符号化処理によっては埋め込まれた管理情報が変化する可能性があることから、管理情報などの制御信号を確実に伝送する必要のあるシステムにデータハイディング技術を適用することは妥当でない。   In addition, the development of digital encoding technology has made video distribution easier, and high-quality copying of video and audio signals has been performed, and the rights of content holders have been infringed. In order to solve such problems, from the viewpoint of copyright protection, research on data hiding technology that embeds management information for copyright protection in an encoded signal without increasing the code amount as much as possible has been conducted. Has been put into practical use (see, for example, Non-Patent Document 1). This data hiding technique is not (or is difficult to detect) the redundant part of the signal before encoding, or the human visual and auditory sense, so as not to affect the amount of information and encoding quality as much as possible. Management information is transmitted by embedding management information in the part. However, considering signal degradation due to irreversible encoding, such as video or audio encoding, the signal must be manipulated to some extent, which affects the amount of code and coding quality. End up. Also, since the embedded management information may change depending on the encoding process, it is not appropriate to apply the data hiding technique to a system that needs to reliably transmit a control signal such as management information.

一方、符号化後の信号を特定の手順で操作し、情報を伝送する技術が検討されている(非特許文献2を参照)。この技術は、直交変換係数の値を1プラスマイナスすることによって、情報を伝送するものである。しかし、符号化後の信号は、信号の冗長性が十分に除去された信号であり、わずかな信号の操作によっても符号化品質に大きな影響を与えることになる。このような問題から、データハイディング技術を利用して制御信号を伝送するシステムは実用化されていない。   On the other hand, a technique for manipulating the encoded signal according to a specific procedure and transmitting information has been studied (see Non-Patent Document 2). In this technique, information is transmitted by incrementing or decrementing the value of the orthogonal transform coefficient by one. However, the encoded signal is a signal from which signal redundancy has been sufficiently removed, and even a slight signal operation greatly affects the encoding quality. Because of these problems, a system for transmitting a control signal using data hiding technology has not been put into practical use.

吉野知伸、吉田俊之、「画像のDCT係数に対する整数計画問題に基づくデータハイディング」、2002年画像符号化シンポジウム(PCSJ)、2002年11月11日〜13日、P−5.06Toshinobu Yoshino, Toshiyuki Yoshida, “Data hiding based on integer programming problem for DCT coefficients of images”, 2002 Image Coding Symposium (PCSJ), November 11-13, 2002, P-5.06 JCTVC−E428、“Low Complexity Embedding of Information in Transform Coefficients”JCTVC-E428, “Low Complexity Embedding of Information in Transform Coefficients”

前述のとおり、圧縮符号化を目的とする符号化処理では、制御信号は符号量の増加要因になるから、極力付与されるべきでない。一方、データハイディング技術は、一般的には符号化前の信号に所定の情報を埋め込むものであり、また、符号化後の信号を操作する場合、超高圧縮下において符号化品質に与える影響が大きい。   As described above, in the encoding process for the purpose of compression encoding, the control signal is a factor for increasing the code amount, and should not be given as much as possible. On the other hand, the data hiding technique generally embeds predetermined information in the signal before encoding, and when manipulating the signal after encoding, the influence on the encoding quality under ultra-high compression. Is big.

しかし、一般的に圧縮を目的とする符号化処理は、ハフマン符号などのように、入力信号の持つ統計的偏りを利用して平均的な信号表現を少なくする。つまり、入力信号には既知の信号性質があり、符号化後の信号を操作することで符号化品質が著しく劣化した場合、その信号性質は容易に破たんする。   However, in general, an encoding process for the purpose of compression reduces the average signal expression by using a statistical bias of an input signal, such as a Huffman code. That is, the input signal has a known signal property, and when the encoding quality is significantly deteriorated by manipulating the encoded signal, the signal property is easily broken.

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、符号化側から復号側へ映像などの信号を伝送する際に、符号量が増加することなく、その映像などの信号に制御信号を重畳して伝送可能な符号化装置、復号装置、方法およびプログラムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to increase the amount of code without increasing the amount of code when transmitting a signal such as a video from the encoding side to the decoding side. Is to provide an encoding device, a decoding device, a method, and a program that can be transmitted by superimposing a control signal on this signal.

前記目的を達成するために、本発明による請求項1の符号化装置は、伝送対象の信号に直交変換を行い、直交変換係数の符号化信号を伝送する符号化装置において、前記伝送対象の信号を構成する複数の要素信号からなるブロック毎に直交変換を行い、直交変換係数を生成する直交変換部と、前記直交変換部により生成された直交変換係数のうち、予め設定された成分の直交変換係数に対し、前記制御信号に基づき前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳する直交変換係数操作部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an encoding apparatus according to claim 1 of the present invention is an encoding apparatus that performs orthogonal transform on a transmission target signal and transmits an encoded signal of an orthogonal transform coefficient. An orthogonal transform unit that performs orthogonal transform for each block composed of a plurality of element signals to generate orthogonal transform coefficients, and an orthogonal transform of preset components among the orthogonal transform coefficients generated by the orthogonal transform unit An orthogonal transform coefficient operation unit that manipulates and inverts the coefficient of the coefficient based on the control signal to invert the coefficient and superimposes the control signal on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項2の符号化装置は、請求項1に記載の符号化装置において、前記直交変換係数操作部の代わりに二値化直交変換係数操作部を備え、前記二値化直交変換係数操作部が、前記直交変換係数が二値化された二値化直交変換係数の最上位ビットを操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳する、ことを特徴とする。   An encoding apparatus according to a second aspect of the present invention is the encoding apparatus according to the first aspect, further comprising a binarized orthogonal transform coefficient operating unit instead of the orthogonal transform coefficient operating unit, and the binarized orthogonal The transform coefficient operation unit manipulates and inverts the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient obtained by binarizing the orthogonal transform coefficient, and superimposes the control signal on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項3の復号装置は、請求項1の符号化装置により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、前記符号化信号の直交変換係数に逆直交変換を行い、元の伝送対象の信号に復号する復号装置であって、前記直交変換係数に逆直交変換を行って第1の要素信号を生成すると共に、前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第2の要素信号を生成する逆直交変換部と、前記逆直交変換部により生成された第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めると共に、前記逆直交変換部により生成された第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求め、前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定する比較/判定部と、を備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a decoding apparatus according to a third aspect of the present invention, which receives the encoded signal of the orthogonal transform coefficient superimposed by the control signal and transmitted by the encoding apparatus of the first aspect, and receives the orthogonal transform coefficient of the encoded signal. A decoding apparatus that performs inverse orthogonal transformation on the original signal to be transmitted, performs inverse orthogonal transformation on the orthogonal transformation coefficient to generate a first element signal, and sets the code of the orthogonal transformation coefficient An inverse orthogonal transform unit that performs inversion by operation, performs inverse orthogonal transform on the inverted orthogonal transform coefficient to generate a second element signal, and a first element signal generated by the inverse orthogonal transform unit, The second difference generated by the inverse orthogonal transform unit is obtained while obtaining a predetermined first calculation result of a difference amount between the decoded signal to be transmitted, a sum of squares of the difference amount, or a correlation value. Element signal and transmission already decoded The difference between the first and second signals, the sum of squares of the difference, or the predetermined second calculation result of the correlation value is obtained, and the first calculation result is compared with the second calculation result. Thus, the comparison / determination is performed in which one of the first element signal and the second element signal is selected as the original transmission target signal, and the control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient is determined. And a section.

また、本発明による請求項4の復号装置は、前記伝送対象の信号が複数のコンポーネント信号により構成され、請求項1の符号化装置により所定のコンポーネント信号における直交変換係数の符号が操作され前記制御信号が重畳した場合に、前記符号化装置により伝送された、前記制御信号が重畳したコンポーネント信号における直交変換係数の符号化信号を受信すると共に、前記制御信号が重畳していない他のコンポーネント信号における直交変換係数の符号化信号を受信し、前記それぞれの符号化信号の直交変換係数に逆直交変換を行い、元の伝送対象の信号に復号する復号装置であって、前記制御信号が重畳したコンポーネント信号の直交変換係数に逆直交変換を行って第1−1の要素信号を生成すると共に、前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第1−2の要素信号を生成する第1の逆直交変換部と、前記制御信号が重畳していない他のコンポーネント信号の直交変換係数に逆直交変換を行って第2−1の要素信号を生成すると共に、前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第2−2の要素信号を生成する第2の逆直交変換部と、前記第1の逆直交変換部により生成された第1−1および第1−2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の算出結果をそれぞれ求め、前記算出結果を比較して第1の判定結果を求め、前記第2の逆直交変換部により生成された第2−1および第2−2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の算出結果をそれぞれ求め、前記算出結果を比較して第2の判定結果を求め、前記第1および第2の判定結果に基づいて、前記第2−1の要素信号と同じ判定結果となった第1−1または第1−2の要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定する比較/判定部と、を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the decoding apparatus according to the fourth aspect, wherein the transmission target signal is composed of a plurality of component signals, and the encoding apparatus according to the first aspect operates a code of an orthogonal transform coefficient in a predetermined component signal to perform the control. When the signal is superimposed, the encoded signal of the orthogonal transform coefficient in the component signal superimposed by the control signal transmitted by the coding device is received and in the other component signal not superimposed by the control signal A decoding device that receives encoded signals of orthogonal transform coefficients, performs inverse orthogonal transform on the orthogonal transform coefficients of each of the encoded signals, and decodes the original signal to be transmitted, the component on which the control signal is superimposed Inverse orthogonal transformation is performed on the orthogonal transformation coefficient of the signal to generate the 1-1st element signal, and the sign of the orthogonal transformation coefficient A first inverse orthogonal transform unit that performs inversion by operating, performs inverse orthogonal transform on the inverted orthogonal transform coefficient to generate a 1-2 element signal, and other component signals on which the control signal is not superimposed Inverse orthogonal transformation is performed on the orthogonal transformation coefficient to generate a 2-1st element signal, the sign of the orthogonal transformation coefficient is manipulated and inverted, and the inverse orthogonal transformation is performed on the inverted orthogonal transformation coefficient. A second inverse orthogonal transform unit that generates an element signal of 2-2, first and first element signals generated by the first inverse orthogonal transform unit, and a transmission target that has already been decoded A predetermined amount of difference between the first and second signals, a sum of squares of the difference amount, or a correlation value, and a first determination result obtained by comparing the calculated results. 2-1 and 2-2 generated by the inverse orthogonal transform unit The difference between the element signal and the signal to be transmitted that has already been decoded, the sum of squares of the difference, or the predetermined calculation result of the correlation value is obtained, and the calculation result is compared and The determination result of 2 is obtained, and based on the first and second determination results, the 1-1 or 1-2 element signal having the same determination result as the 2-1 element signal is used as the original result. A comparison / determination unit that selects a signal to be transmitted and determines a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項5の復号装置は、請求項2の符号化装置により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、前記符号化信号の直交変換係数を逆直交変換し、元の伝送対象の信号に復号する復号装置であって、前記符号化信号から復号された二値化直交変換係数を直交変換係数に復号し、前記直交変換係数を逆直交変換し、第1の要素信号を生成すると共に、前記二値化直交変換係数の最上位ビットに1を追加し、前記1を追加した二値化直交変換係数から直交変換係数を復号し、逆直交変換を行い、第2の要素信号を生成する逆直交変換部と、前記逆直交変換部により生成された第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めると共に、前記逆直交変換部により生成された第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求め、前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定する比較/判定部と、を備えたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a decoding apparatus according to a fifth aspect of the present invention, which receives the encoded signal of the orthogonal transform coefficient superimposed on the control signal and transmitted by the encoding apparatus of the second aspect, and orthogonal transform coefficient of the encoded signal. Is a decoding device that performs inverse orthogonal transform on the original transmission target signal, decodes the binarized orthogonal transform coefficient decoded from the encoded signal into an orthogonal transform coefficient, and inverse orthogonally transforms the orthogonal transform coefficient Transform to generate a first element signal, add 1 to the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient, decode the orthogonal transform coefficient from the binarized orthogonal transform coefficient with the 1 added, and An inverse orthogonal transform unit that performs orthogonal transform to generate a second element signal; a difference amount between the first element signal generated by the inverse orthogonal transform unit and a signal to be transmitted that has already been decoded; Or the sum of squares of the difference amount or the correlation value A predetermined first calculation result is obtained, and a difference amount between the second element signal generated by the inverse orthogonal transform unit and a signal to be transmitted that has already been decoded, or a sum of squares of the difference amount, Alternatively, by obtaining the predetermined second calculation result of the correlation values and comparing the first calculation result with the second calculation result, the first element signal or the second element signal A comparison / determination unit that selects one of the element signals as an original transmission target signal and determines a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項6の符号化方法は、伝送対象の信号に直交変換を行い、直交変換係数の符号化信号を伝送する符号化装置による符号化方法において、前記伝送対象の信号を構成する複数の要素信号からなるブロック毎に直交変換を行い、直交変換係数を生成するステップと、前記直交変換係数のうち、予め設定された成分の直交変換係数に対し、前記制御信号に基づき前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳するステップと、を有することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an encoding method according to a sixth aspect of the present invention, wherein the transmission target signal is configured by performing an orthogonal transform on a transmission target signal and transmitting an encoded signal of an orthogonal transform coefficient. Performing orthogonal transform for each block composed of a plurality of element signals and generating orthogonal transform coefficients; among the orthogonal transform coefficients, an orthogonal transform coefficient of a preset component based on the control signal Manipulating and inverting the sign of the transform coefficient and superimposing the control signal on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項7の符号化方法は、伝送対象の信号に直交変換を行い、直交変換係数の符号化信号を伝送する符号化装置による符号化方法において、前記伝送対象の信号を構成する複数の要素信号からなるブロック毎に直交変換を行い、直交変換係数を生成するステップと、前記直交変換係数を二値化し、二値化直交変換係数を生成するステップと、前記二値化直交変換係数の最上位ビットを操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳するステップと、を有することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an encoding method according to the seventh aspect of the present invention, wherein the signal to be transmitted is configured in an encoding method by an encoding device that performs orthogonal transform on a signal to be transmitted and transmits an encoded signal of orthogonal transform coefficients. Performing orthogonal transform for each block composed of a plurality of element signals to generate orthogonal transform coefficients, binarizing the orthogonal transform coefficients, generating binarized orthogonal transform coefficients, and binarized orthogonal Manipulating and inverting the most significant bit of the transform coefficient and superimposing the control signal on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項8の復号方法は、請求項6の符号化方法により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、逆直交変換を行って元の伝送対象の信号に復号する復号装置による復号方法であって、前記受信した符号化信号の直交変換係数に逆直交変換を行って第1の要素信号を生成するステップと、前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第2の要素信号を生成するステップと、前記第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めるステップと、前記第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求めるステップと、前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定するステップと、を有することを特徴とする。   According to the decoding method of claim 8 of the present invention, the encoded signal of the orthogonal transform coefficient superimposed by the control signal transmitted by the encoding method of claim 6 is received, and the original orthogonal transform is performed. A decoding method by a decoding device that decodes a signal to be transmitted, the step of performing inverse orthogonal transformation on the orthogonal transformation coefficient of the received encoded signal to generate a first element signal, and a code of the orthogonal transformation coefficient And performing the inverse orthogonal transform on the inverted orthogonal transform coefficient to generate a second element signal, and between the first element signal and the already decoded signal to be transmitted Between the step of obtaining a predetermined first calculation result of the difference amount, or the sum of squares of the difference amount or the correlation value, and the second element signal and the signal to be transmitted that has already been decoded The difference amount, or the difference amount The step of obtaining the predetermined second calculation result of the sum or the correlation value is compared with the first calculation result and the second calculation result, whereby the first element signal or the second calculation result is compared. Selecting one of the element signals as an original transmission target signal and determining a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項9の復号方法は、請求項7の符号化方法により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、前記符号化信号の直交変換係数を逆直交変換し、元の伝送対象の信号に復号する復号装置による復号方法であって、前記符号化信号から復号された二値化直交変換係数を直交変換係数に復号し、前記直交変換係数を逆直交変換し、第1の要素信号を生成するステップと、前記二値化直交変換係数の最上位ビットに1を追加し、前記1を追加した二値化直交変換係数から直交変換係数を復号し、逆直交変換を行い、第2の要素信号を生成するステップと、前記第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めるステップと、前記第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求めるステップと、前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定するステップと、を有することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a decoding method according to a ninth aspect, wherein the encoded signal of the orthogonal transform coefficient superimposed by the control signal transmitted by the encoding method of the seventh aspect is received and the orthogonal transform coefficient of the encoded signal is received. Is a decoding method by a decoding device that performs inverse orthogonal transform and decodes the original signal to be transmitted, decoding a binarized orthogonal transform coefficient decoded from the encoded signal into an orthogonal transform coefficient, and the orthogonal transform coefficient The first orthogonal signal is added to the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient, and the orthogonal transform coefficient is converted from the binarized orthogonal transform coefficient to which 1 is added. Decoding, performing inverse orthogonal transform, and generating a second element signal; a difference amount between the first element signal and a signal to be transmitted that has already been decoded; or a sum of squares of the difference amount Or a predetermined first of the correlation values A step of obtaining an output result; a difference amount between the second element signal and a signal to be transmitted that has already been decoded; a sum of squares of the difference amount; or the predetermined second of the correlation values The step of obtaining the calculation result and the first calculation result and the second calculation result are compared, thereby transmitting the element signal of either the first element signal or the second element signal to the original transmission. Selecting a target signal and determining a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient.

また、本発明による請求項10の符号化プログラムは、コンピュータを、請求項1または2に記載の符号化装置として機能させることを特徴とする。   An encoding program according to a tenth aspect of the present invention causes a computer to function as the encoding device according to the first or second aspect.

また、本発明による請求項11の復号プログラムは、コンピュータを、請求項3から5までのいずれか一項に記載の復号装置として機能させることを特徴とする。   A decoding program according to an eleventh aspect of the present invention causes a computer to function as the decoding device according to any one of the third to fifth aspects.

以上のように、本発明によれば、符号化側から復号側へ映像などの信号を伝送する際に、符号量が増加することなく、その映像などの信号に制御信号を重畳して伝送することが可能となる。また、復号時に信号補正を行うことにより、映像などの信号の品質劣化を伴うことなく制御信号を伝送することができ、より高圧縮な符号化を実現することができる。   As described above, according to the present invention, when a signal such as video is transmitted from the encoding side to the decoding side, the control signal is superimposed on the video signal and transmitted without increasing the code amount. It becomes possible. Further, by performing signal correction at the time of decoding, it is possible to transmit a control signal without deteriorating the quality of a signal such as a video, and it is possible to realize higher compression encoding.

本発明の第1の実施形態(実施例1)による符号化装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the encoding apparatus by the 1st Embodiment (Example 1) of this invention. 直交変換係数操作部の処理を示すプログラムの例である。It is an example of the program which shows the process of an orthogonal transformation coefficient operation part. 直交変換係数操作部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of an orthogonal transformation coefficient operation part. 実施例1による復号装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the decoding apparatus by Example 1. FIG. 逆直交変換部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of an inverse orthogonal transformation part. 4×4画素のブロックにおける画素信号の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the pixel signal in a 4x4 pixel block. 実施例1による比較/判定部の処理を示すプログラムの例である。7 is an example of a program illustrating processing of a comparison / determination unit according to the first embodiment. 実施例1による比較/判定部の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing of a comparison / determination unit according to the first embodiment. 本発明の第2の実施形態(実施例2)による復号装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the decoding apparatus by the 2nd Embodiment (Example 2) of this invention. 実施例2による比較/判定部の処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating processing of a comparison / determination unit according to the second embodiment. 本発明の第3の実施形態(実施例3)による復号装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the decoding apparatus by the 3rd Embodiment (Example 3) of this invention. 本発明の第4の実施形態(実施例4)による符号化装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the encoding apparatus by the 4th Embodiment (Example 4) of this invention. 二値化直交変換係数操作部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a binarization orthogonal transformation coefficient operation part. 実施例4による復号装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the decoding apparatus by Example 4. 逆直交変換部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of an inverse orthogonal transformation part.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。実施例1〜3は、伝送対象の映像信号を例として、符号化した映像信号を操作する際に、入力信号の統計的偏りが顕著に破たんするように、故意に映像信号を操作し、復号時に統計的偏りの不自然さを検出し、映像信号を決められた手順で復元する例である。具体的には、映像信号の直交変換係数情報(符号情報または/および値情報)を操作する。映像信号の符号化では、映像信号の隣接画素間の相関が高いことが知られている。そのため、MPEG−2またはH.264/AVCの規格に従った画像を小領域に分割して符号化するブロック符号化では、ブロックの境界において隣接画素間の相関が高い。この領域の画素信号間の相関が極端に低くなると、ブロックの境界において顕著な信号の変化が生じ、復号時に筋状の劣化が検知される。また、このような劣化をブロック歪とよび、通常ブロック歪が生じないように符号化処理が行われる。そこで、本発明の実施形態による符号化装置および復号装置では、直交変換係数情報を操作し、復号時には境界部の隣接画素間の相関を極端に低下させる/させない処理を行うことによって、制御信号が重畳した情報を伝送する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the first to third embodiments, taking a video signal to be transmitted as an example, when the encoded video signal is operated, the video signal is intentionally operated and decoded so that the statistical bias of the input signal is significantly broken. This is an example in which unnaturalness of statistical bias is sometimes detected and a video signal is restored by a predetermined procedure. Specifically, the orthogonal transform coefficient information (code information or / and value information) of the video signal is manipulated. In encoding video signals, it is known that the correlation between adjacent pixels of the video signal is high. Therefore, MPEG-2 or H.264 In block coding in which an image in accordance with the H.264 / AVC standard is divided into small regions and coded, the correlation between adjacent pixels is high at the block boundary. When the correlation between pixel signals in this region becomes extremely low, a significant signal change occurs at the block boundary, and streak-like deterioration is detected during decoding. Such deterioration is called block distortion, and encoding processing is performed so that normal block distortion does not occur. Therefore, in the encoding device and the decoding device according to the embodiment of the present invention, the control signal is obtained by manipulating the orthogonal transform coefficient information and performing a process of extremely reducing / not causing the correlation between adjacent pixels in the boundary portion at the time of decoding. Transmit the superimposed information.

直交変換係数をその値の大きさ(絶対値)と符号とに分け、符号の正負を操作した場合であっても、ビット量にほとんど影響を与えないから、直交変換係数の符号化情報量はさほど変化しない。また、直交変換係数の値を操作した場合、すなわち、エントロピー符号化のために二値化された可変ビット長の信号における直交変換係数の最上位ビットの信号を反転操作した場合も、ビット量にほとんど影響を与えないから、直交変換係数の符号化情報量はさほど変化しない。さらに、ブロック単位に直交変換係数の符号または/および値を操作することによって、全体のビット変動は平均して0になるから、符号量の増加を伴うことなく、制御信号が重畳した情報を伝送することができる。   Even if the orthogonal transform coefficient is divided into the magnitude (absolute value) and the sign of the value, and the sign is manipulated, the amount of encoded information of the orthogonal transform coefficient is almost unchanged. It does n’t change that much. Also, when the value of the orthogonal transform coefficient is manipulated, that is, when the most significant bit signal of the orthogonal transform coefficient in the variable bit length signal binarized for entropy coding is inverted, the bit amount is also increased. Since there is almost no influence, the encoded information amount of the orthogonal transform coefficient does not change so much. Furthermore, by manipulating the code or / and value of the orthogonal transform coefficient in units of blocks, the overall bit fluctuation becomes 0 on average, so that information superimposed with the control signal is transmitted without increasing the amount of code. can do.

〔実施例1/符号化装置〕
まず、実施例1の符号化装置について説明する。図1は、実施例1による符号化装置の概略構成を示すブロック図である。この符号化装置1は、画像の直交変換係数の符号を操作することで制御信号sを重畳し、符号化信号を伝送する装置であり、直交変換部11、直交変換係数操作部12およびエントロピー符号化部13を備えている。尚、図1には、符号化装置1の構成部のうち、本発明に関連する構成部のみが示されている。
[Example 1 / Encoding device]
First, the encoding apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the encoding apparatus according to the first embodiment. The encoding device 1 is a device that superimposes a control signal s by operating a code of an orthogonal transform coefficient of an image and transmits an encoded signal, and includes an orthogonal transform unit 11, an orthogonal transform coefficient operation unit 12, and an entropy code. The conversion unit 13 is provided. FIG. 1 shows only the components related to the present invention among the components of the encoding device 1.

直交変換部11は、画素信号により構成される画像(映像信号)を入力し、入力した画素信号に対して直交変換処理を施し、2次元の直交変換係数を生成して直交変換係数操作部12に出力する。すなわち、直交変換部11は、映像信号を構成する複数の画素信号からなるブロック毎に、直交変換により複数成分(基底)の直交変換係数を生成する。直交変換処理として、例えば離散コサイン変換(DCT)、離散サイン変換(DST)などが行われる。尚、本発明は、直交変換処理の種類を限定するものではない。   The orthogonal transform unit 11 receives an image (video signal) composed of pixel signals, performs orthogonal transform processing on the input pixel signals, generates a two-dimensional orthogonal transform coefficient, and generates an orthogonal transform coefficient operation unit 12. Output to. That is, the orthogonal transform unit 11 generates orthogonal transform coefficients of a plurality of components (bases) by orthogonal transform for each block composed of a plurality of pixel signals constituting the video signal. As orthogonal transform processing, for example, discrete cosine transform (DCT), discrete sine transform (DST), or the like is performed. Note that the present invention does not limit the type of orthogonal transform processing.

直交変換係数操作部12は、直交変換部11とエントロピー符号化部13との間に設けられ、制御信号s(=0,1)に基づいて、直交変換係数の符号を操作することで符号を反転する。直交変換係数操作部12は、直交変換部11から2次元の直交変換係数を入力すると共に、直交変換係数に重畳する制御信号sを入力し、入力した2次元の直交変換係数をジグザグスキャンなどの処理によって直列化し、1次元の直交変換係数を生成する。そして、直交変換係数操作部12は、入力した制御信号sに基づいて、例えば(0,0)成分の直交変換係数の符号を反転し、または符号をそのままにして、符号が反転した直交変換係数または符号をそのままにした直交変換係数をエントロピー符号化部13に出力する。これにより、直交変換係数に制御信号sが重畳され、制御信号sが重畳した直交変換係数は、エントロピー符号化部13に出力される。   The orthogonal transform coefficient operation unit 12 is provided between the orthogonal transform unit 11 and the entropy coding unit 13, and operates the code of the orthogonal transform coefficient based on the control signal s (= 0, 1). Invert. The orthogonal transform coefficient operation unit 12 inputs a two-dimensional orthogonal transform coefficient from the orthogonal transform unit 11 and also receives a control signal s to be superimposed on the orthogonal transform coefficient, and the input two-dimensional orthogonal transform coefficient is zigzag scanned or the like. Serialized by processing to generate a one-dimensional orthogonal transform coefficient. Then, based on the input control signal s, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 inverts the sign of the orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component, for example, or the sign is inverted and the sign is inverted. Alternatively, the orthogonal transform coefficient with the code as it is is output to the entropy encoding unit 13. Thereby, the control signal s is superimposed on the orthogonal transform coefficient, and the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed is output to the entropy encoding unit 13.

図2は、直交変換係数操作部12の処理を示すプログラム(C言語によるプログラム)の例であり、図3は、直交変換係数操作部12の処理を示すフローチャートであり、図2のプログラムをフローチャートで表したものである。直交変換係数操作部12において直列化された入力係数列をa[i](i=0,1,・・・,N−1)とし、制御信号sに基づいて(0,0)成分の直交変換係数の符号を反転した出力係数列、または符号をそのままにした出力係数列をb[i](i=0,1,・・・,N−1)し、a[0],b[0]を(0,0)成分の直交変換係数とする。   FIG. 2 is an example of a program (C language program) showing processing of the orthogonal transform coefficient operation unit 12, and FIG. 3 is a flowchart showing processing of the orthogonal transform coefficient operation unit 12, and the program of FIG. It is represented by. The input coefficient sequence serialized in the orthogonal transform coefficient operation unit 12 is a [i] (i = 0, 1,..., N−1), and the (0, 0) component is orthogonal based on the control signal s. B [i] (i = 0, 1,..., N−1) is performed on the output coefficient sequence in which the sign of the transform coefficient is inverted, or the output coefficient string in which the sign is left as it is, and a [0], b [0 ] Is an orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component.

まず、直交変換係数操作部12は、直交変換部11から直交変換係数を入力すると共に、制御信号s(=0,1)を入力し(ステップS301)、直交変換係数を直列化して入力系列a[i](i=0,1,・・・,N−1)を生成する(ステップS302)。そして、直交変換係数操作部12は、制御信号sが1であるか否かを判定し(ステップS303)、制御信号sが1であると判定した場合(ステップS303:Y)、(0,0)成分の直交変換係数a[0]の符号を反転し、(0,0)成分の新たな直交変換係数(符号が反転した直交変換係数)b[0]を生成する(ステップS304)。すなわち、b[0]=−a[0]の処理を行う。   First, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 inputs an orthogonal transform coefficient from the orthogonal transform unit 11 and also receives a control signal s (= 0, 1) (step S301), serializes the orthogonal transform coefficient, and inputs an input sequence a. [I] (i = 0, 1,..., N−1) is generated (step S302). Then, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 determines whether or not the control signal s is 1 (step S303), and determines that the control signal s is 1 (step S303: Y), (0, 0). ) The sign of the orthogonal transform coefficient a [0] of the component is inverted, and a new orthogonal transform coefficient (orthogonal transform coefficient with the sign inverted) b [0] of the (0, 0) component is generated (step S304). That is, the process b [0] = − a [0] is performed.

一方、直交変換係数操作部12は、ステップS303において、制御信号sが1でない(制御信号sが0である)と判定した場合(ステップS303:N)、(0,0)成分の直交変換係数a[0]の符号をそのままとした直交変換係数b[0]を生成する(ステップS305)。すなわち、直交変換係数a[0]に対して符号反転の処理を行わず、b[0]=a[0]の処理を行う。そして、直交変換係数操作部12は、ステップS304およびステップS305から移行して、(0,0)成分以外の直交変換係数a[i](i=1,2,・・・,N−1)について符号反転の処理を行わず、直交変換係数b[i]=a[i]を生成する(ステップS306)。そして、直交変換係数操作部12は、直交変換係数b[i](i=0,1,・・・,N−1)、すなわち制御信号sが重畳した直交変換係数をエントロピー符号化部13に出力する(ステップS307)。   On the other hand, when it is determined in step S303 that the control signal s is not 1 (the control signal s is 0) (step S303: N), the orthogonal transform coefficient operating unit 12 is the orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component. An orthogonal transform coefficient b [0] is generated with the code of a [0] as it is (step S305). That is, the sign inversion process is not performed on the orthogonal transform coefficient a [0], and the process of b [0] = a [0] is performed. Then, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 proceeds from step S304 and step S305, and the orthogonal transform coefficient a [i] (i = 1, 2,..., N−1) other than the (0, 0) component. The sign inversion process is not performed for the orthogonal transformation coefficient b [i] = a [i] is generated (step S306). Then, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 supplies the orthogonal transform coefficient b [i] (i = 0, 1,..., N−1), that is, the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed, to the entropy encoding unit 13. Output (step S307).

図1に戻って、エントロピー符号化部13は、直交変換係数操作部12から、制御信号sが重畳した直交変換係数を入力し、エントロピー符号化を行う。エントロピー符号化部13によりエントロピー符号化された直交変換係数は、符号化信号として後述する復号装置2−1へ伝送される。   Returning to FIG. 1, the entropy encoding unit 13 receives the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed from the orthogonal transform coefficient operation unit 12 and performs entropy encoding. The orthogonal transform coefficient entropy-encoded by the entropy encoding unit 13 is transmitted as an encoded signal to the decoding device 2-1 described later.

以上のように、実施例1の符号化装置1によれば、直交変換係数操作部12が、制御信号s=1の場合、(0,0)成分の直交変換係数の符号を反転し、制御信号s=0の場合、(0,0)成分の直交変換係数の符号をそのままにすることで、制御信号sの重畳した直交変換係数を生成するようにした。ここで、一般的に、映像信号を符号化する場合、直交変換係数における低域の情報は多く、高域の情報は少ないという性質がある。直交変換処理により生成される最初の直交変換係数である(0,0)成分は、特に情報量が多く、直交変換係数を一切送らない非符号化制御を行わない限り、直交変換係数が0となることは極めて少ない。また、(0,0)成分の直交変換係数は最も低域の情報であり、本実施例で用いているDCTの場合、その符号が反転することにより、符号化ブロック境界において信号変動が極めて大きくなる。このような映像信号の性質を利用して、符号化装置1において、直交変換係数の符号を操作することで、制御信号sの重畳した直交変換係数が生成され、後述する復号装置2−1へ伝送される。そして、後述する復号装置2−1に、制御信号sの重畳した直交変換係数の符号化信号を受信させ、ブロック境界の画素信号の差分量に基づいて、制御信号sを抽出させる。復号装置2−1の詳細については後述する。これにより、符号化装置1から後述する復号装置2−1へ映像信号を伝送する際に、符号化量が増加することなく、その映像信号に重畳した制御信号sを伝送することができる。   As described above, according to the encoding device 1 of the first embodiment, when the control signal s = 1, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 inverts the sign of the (0, 0) component orthogonal transform coefficient and performs control. When the signal s = 0, the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed is generated by keeping the sign of the orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component as it is. Here, in general, when a video signal is encoded, there is a property that there is a lot of low-frequency information and low-frequency information in the orthogonal transform coefficient. The (0, 0) component, which is the first orthogonal transform coefficient generated by the orthogonal transform process, has a particularly large amount of information, and the orthogonal transform coefficient is set to 0 unless non-coding control is performed without sending any orthogonal transform coefficient. Very rarely. Further, the orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component is the lowest frequency information, and in the case of the DCT used in the present embodiment, the signal fluctuation is extremely large at the coding block boundary because the sign is inverted. Become. Utilizing such a property of the video signal, by operating the code of the orthogonal transform coefficient in the encoding device 1, an orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed is generated and sent to the decoding device 2-1 described later. Is transmitted. Then, the decoding device 2-1 described later receives the encoded signal of the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed, and extracts the control signal s based on the difference amount of the pixel signal at the block boundary. Details of the decoding device 2-1 will be described later. Thereby, when transmitting a video signal from the encoding apparatus 1 to the decoding apparatus 2-1 described later, the control signal s superimposed on the video signal can be transmitted without increasing the encoding amount.

〔実施例1/復号装置〕
次に、実施例1の復号装置について説明する。図4は、実施例1による復号装置の概略構成を示すブロック図である。この復号装置2−1は、符号化装置1から符号化信号を受信して復号画像を生成すると共に、直交変換係数に重畳した制御信号sを抽出する装置であり、エントロピー復号部21、逆直交変換部22および比較/判定部23を備えている。尚、図4には、復号装置2−1の構成部のうち、本発明に関連する構成部のみが示されている。
[Example 1 / Decoding Device]
Next, the decoding device according to the first embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the decoding apparatus according to the first embodiment. The decoding device 2-1 is a device that receives a coded signal from the coding device 1 and generates a decoded image, and extracts a control signal s superimposed on the orthogonal transform coefficient. The decoding device 2-1, the entropy decoding unit 21, the inverse orthogonal A conversion unit 22 and a comparison / determination unit 23 are provided. FIG. 4 shows only the components related to the present invention among the components of the decoding device 2-1.

復号装置2−1が符号化装置1から送信された符号化信号を受信すると、エントロピー復号部21は、符号化信号を入力してエントロピー復号を行い、制御信号sが重畳した直交変換係数b[i]を逆直交変換部22に出力する。   When the decoding device 2-1 receives the encoded signal transmitted from the encoding device 1, the entropy decoding unit 21 receives the encoded signal, performs entropy decoding, and performs orthogonal transform coefficient b [on which the control signal s is superimposed. i] is output to the inverse orthogonal transform unit 22.

逆直交変換部22は、制御信号sが重畳した直交変換係数b[i]を入力し、(0,0)成分の直交変換係数b[0]に対して符号をそのままにし、逆直交変換処理を行い、画素信号(そのままの画素信号)を生成すると共に、(0,0)成分の直交変換係数b[0]に対して符号を反転し、逆直交変換処理を行い、画素信号(反転した画素信号)を生成する。そして、逆直交変換部22は、そのままの画素信号および反転した画素信号を比較/判定部23に出力する。逆直交変換処理として、例えば逆離散コサイン変換(IDCT)、逆離散サイン変換(IDST)などが行われる。尚、本発明は、逆直交変換処理の種類を限定するものではない。   The inverse orthogonal transform unit 22 receives the orthogonal transform coefficient b [i] on which the control signal s is superimposed, leaves the code as it is for the (0, 0) component orthogonal transform coefficient b [0], and performs an inverse orthogonal transform process. To generate a pixel signal (the pixel signal as it is), invert the sign for the orthogonal transform coefficient b [0] of the (0, 0) component, perform an inverse orthogonal transform process, and perform the pixel signal (inverted) Pixel signal). Then, the inverse orthogonal transform unit 22 outputs the pixel signal as it is and the inverted pixel signal to the comparison / determination unit 23. As the inverse orthogonal transform process, for example, inverse discrete cosine transform (IDCT), inverse discrete sine transform (IDST), or the like is performed. Note that the present invention does not limit the type of inverse orthogonal transform processing.

図5は、逆直交変換部22の処理を示すフローチャートである。まず、逆直交変換部22は、エントロピー復号部21から直交変換係数b[i]を入力する(ステップS501)。そして、逆直交変換部22は、(0,0)成分の直交変換係数b[0]に対して符号をそのままにし(ステップS502)、直交変換係数b[0],b[1],・・・,b[N−1]に対し逆直交変換処理を行い、画素信号(そのままの画素信号)を生成する(ステップS503)。また、逆直交変換部22は、(0,0)成分の直交変換係数b[0]に対して符号を反転して−b[0]を生成し(ステップS504)、直交変換係数−b[0],b[1],・・・,b[N−1]に対し逆直交変換処理を行い、画素信号(反転した画素信号)を生成する(ステップS505)。そして、逆直交変換部22は、ステップS503にて生成した画素信号(そのままの画素信号)、およびステップS505にて生成した画素信号(反転した画素信号)を比較/判定部23に出力する(ステップS506)。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the inverse orthogonal transform unit 22. First, the inverse orthogonal transform unit 22 receives the orthogonal transform coefficient b [i] from the entropy decoding unit 21 (step S501). Then, the inverse orthogonal transform unit 22 leaves the code as it is for the orthogonal transform coefficient b [0] of the (0,0) component (step S502), and the orthogonal transform coefficients b [0], b [1],. .., B [N−1] is subjected to inverse orthogonal transform processing to generate a pixel signal (as-is pixel signal) (step S503). Further, the inverse orthogonal transform unit 22 inverts the sign with respect to the orthogonal transform coefficient b [0] of the (0, 0) component to generate -b [0] (step S504), and generates the orthogonal transform coefficient -b [ 0], b [1],..., B [N−1] are subjected to inverse orthogonal transform processing to generate a pixel signal (inverted pixel signal) (step S505). Then, the inverse orthogonal transform unit 22 outputs the pixel signal generated in step S503 (as-is pixel signal) and the pixel signal generated in step S505 (inverted pixel signal) to the comparison / determination unit 23 (step). S506).

図4に戻って、比較/判定部23は、逆直交変換部22から、そのままの画素信号((0,0)成分の直交変換係数の符号をそのままにして、逆直交変換処理により生成された画素信号)および反転した画素信号((0,0)成分の直交変換係数の符号を反転し、逆直交変換処理により生成された画素信号)を入力すると共に、ブロック境界の隣接画素信号(当該比較/判定部23により既に処理が行われ出力された復号画像の画素信号のうち、処理対象の隣のブロックにおいて最も近い画素信号)を入力する。そして、比較/判定部23は、そのままの画素信号および反転した画素信号と隣接画素信号との間の差分量(差分量の絶対値)を算出し、この差分量を比較することで差分量の小さい画素信号(そのままの画素信号または反転した画素信号)を選択し、復号画像の画素信号として出力する。また、比較/判定部23は、差分量の小さい画素信号としてそのままの画素信号を選択した場合、制御信号s=0を判定し出力する。これにより、制御信号s=0が抽出される。一方、比較/判定部23は、差分量の小さい画素信号として反転した画素信号を選択した場合、制御信号s=1を判定し出力する。これにより、制御信号s=1が抽出される。   Returning to FIG. 4, the comparison / determination unit 23 is generated from the inverse orthogonal transform unit 22 by the inverse orthogonal transform process while keeping the sign of the orthogonal transform coefficient of the pixel signal ((0, 0) component as it is. Pixel signal) and inverted pixel signal (pixel signal generated by inverting the sign of the orthogonal transform coefficient of the (0,0) component and generated by the inverse orthogonal transform process) and the adjacent pixel signal at the block boundary (the comparison) / Among the pixel signals of the decoded image that has already been processed and output by the determination unit 23, the closest pixel signal in the adjacent block to be processed) is input. Then, the comparison / determination unit 23 calculates the difference amount (absolute value of the difference amount) between the pixel signal as it is and the inverted pixel signal and the adjacent pixel signal, and compares the difference amount to calculate the difference amount. A small pixel signal (an intact pixel signal or an inverted pixel signal) is selected and output as a pixel signal of a decoded image. The comparison / determination unit 23 determines and outputs the control signal s = 0 when the pixel signal as it is is selected as the pixel signal having a small difference amount. Thereby, the control signal s = 0 is extracted. On the other hand, when selecting the inverted pixel signal as the pixel signal having a small difference amount, the comparison / determination unit 23 determines and outputs the control signal s = 1. Thereby, the control signal s = 1 is extracted.

尚、比較/判定部23は、最初のブロックの映像信号について、制御信号sを抽出するための前述の処理を行わない。最初のブロックの映像信号については、隣接画素信号が存在しないからである。この場合、符号化装置1の直交変換係数操作部12は、最初のブロックの映像信号については直交変換係数の符号に対する操作を行わない。また、比較/判定部23は、差分量を比較することで差分量の小さい画素信号を選択し、復号画像の画素信号として出力するようにしたが、システムによっては差分量の大きい画素信号を選択する場合もあり得る。比較/判定部23が小さい画素信号を選択するか、または大きい画素信号を選択するかは、システムで決定される相対関係に応じて予め設定される。後述する実施例2の比較/判定部25,26、実施例3の比較/判定部28−1,28−2,29及び実施例4の比較/判定部23においても同様である。   The comparison / determination unit 23 does not perform the above-described processing for extracting the control signal s for the video signal of the first block. This is because there is no adjacent pixel signal for the video signal of the first block. In this case, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 of the encoding device 1 does not perform an operation on the code of the orthogonal transform coefficient for the video signal of the first block. In addition, the comparison / determination unit 23 selects a pixel signal with a small difference amount by comparing the difference amount and outputs it as a pixel signal of a decoded image. However, depending on the system, the pixel signal with a large difference amount is selected. It is possible that Whether the comparison / determination unit 23 selects a small pixel signal or a large pixel signal is set in advance according to the relative relationship determined by the system. The same applies to comparison / determination units 25 and 26 of Example 2, which will be described later, comparison / determination units 28-1, 28-2 and 29 of Example 3, and comparison / determination unit 23 of Example 4.

図6は、4×4画素のブロックにおける画素信号の位置関係を示す図であり、図7は、比較/判定部23の処理を示すプログラム(C言語によるプログラム)の例であり、図8は、比較/判定部23の処理を示すフローチャートであり、図7のプログラムをフローチャートで表したものである。比較/判定部23が逆直交変換部22から入力するそのままの画素信号をB[i][j]とし、反転した画素信号をC[i][j]とし、隣接画素信号をd[j],e[i]とする。また、画素信号B[i][j]と隣接画素信号d[j],e[i]との間の差分量の絶対値和をS[0]とし、画素信号C[i][j]と隣接画素信号d[j],e[i]との間の差分量の絶対値和をS[1]とする。i=0〜3,j=0〜3である。   6 is a diagram showing the positional relationship of pixel signals in a 4 × 4 pixel block, FIG. 7 is an example of a program (program in C language) showing processing of the comparison / determination unit 23, and FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the comparison / determination unit 23, and shows the program of FIG. 7 in a flowchart. The pixel signal as input by the comparison / determination unit 23 from the inverse orthogonal transform unit 22 is B [i] [j], the inverted pixel signal is C [i] [j], and the adjacent pixel signal is d [j]. , E [i]. In addition, the absolute value sum of the difference amounts between the pixel signal B [i] [j] and the adjacent pixel signals d [j], e [i] is S [0], and the pixel signal C [i] [j] And S [1] is the absolute value sum of the difference amounts between the adjacent pixel signals d [j] and e [i]. i = 0-3, j = 0-3.

図6において、4×4画素のブロックにおける番号1には画素信号B[0][0],C[0][0]が存在し、番号2〜4には画素信号B[0][1],C[0][1]〜B[0][3],C[0][3]が存在する。同様にして、番号5には画素信号B[1][0],C[1][0]が存在し、番号13〜16には画素信号B[3][0],C[3][0]〜B[3][3],C[3][3]が存在する。また、隣接画素信号d[j]=d[0]〜d[3]は、番号1〜4の画素信号に対する隣接画素信号であり、隣接画素信号e[i]=e[0]〜e[3]は、番号1,5,9,13の画素信号に対する隣接画素信号である。   In FIG. 6, the pixel signal B [0] [0], C [0] [0] exists in the number 1 in the 4 × 4 pixel block, and the pixel signal B [0] [1] exists in the numbers 2-4. ], C [0] [1] to B [0] [3], C [0] [3]. Similarly, pixel signal B [1] [0], C [1] [0] exists in number 5, and pixel signal B [3] [0], C [3] [0] exists in numbers 13-16. 0] to B [3] [3] and C [3] [3] exist. The adjacent pixel signals d [j] = d [0] to d [3] are adjacent pixel signals for the pixel signals of numbers 1 to 4, and the adjacent pixel signals e [i] = e [0] to e [ 3] are adjacent pixel signals for the pixel signals of numbers 1, 5, 9, and 13.

図7および図8において、S[0],S[1]は、算出した差分量の絶対値和を示す。まず、比較/判定部23は、逆直交変換部22からそのままの画素信号B[i][j]および反転した画素信号C[i][j]を入力すると共に、ブロック境界の隣接画素信号d[j],e[i]を入力する(ステップS801)。そして、比較/判定部23は、画素信号B[i][j],C[i][j]と隣接画素信号d[j]との間の差分量の絶対値和S[0],S[1]をそれぞれ算出し、算出したそれぞれの差分量の絶対値和S[0],S[1]を加算し、さらに、画素信号B[i][j],C[i][j]と隣接画素信号e[i]との間の差分量の絶対値和S[0],S[1]をそれぞれ算出し、算出したそれぞれの差分量の絶対値和S[0],S[1]を加算し、両者の加算結果を合計した差分量の絶対値和S[0],S[1]を求める(ステップS802)。   7 and 8, S [0] and S [1] indicate the sum of absolute values of the calculated difference amounts. First, the comparison / determination unit 23 inputs the pixel signal B [i] [j] as it is and the inverted pixel signal C [i] [j] from the inverse orthogonal transform unit 22 and also the adjacent pixel signal d at the block boundary. [J] and e [i] are input (step S801). Then, the comparison / determination unit 23 calculates the sum of absolute values S [0], S of the difference amounts between the pixel signals B [i] [j], C [i] [j] and the adjacent pixel signal d [j]. [1] is calculated, the absolute value sums S [0] and S [1] of the calculated differences are added, and the pixel signals B [i] [j] and C [i] [j] are added. The absolute value sums S [0] and S [1] of the difference amounts between the pixel value and the adjacent pixel signal e [i] are respectively calculated, and the absolute value sums S [0] and S [1] of the calculated difference amounts are calculated. ], And the sum of absolute values S [0] and S [1] of the difference amount obtained by summing the addition results of the two is obtained (step S802).

比較/判定部23は、ステップS802にて求めた差分量の絶対値和S[0],S[1]を比較し、差分量の絶対値和S[0]が差分量の絶対値和S[1]以上であるか否かを判定し(ステップS803)、差分量の絶対値和S[0]が差分量の絶対値和S[1]以上であると判定した場合(ステップS803:Y)、差分量の絶対値和S[0]よりも小さいまたは等しい差分量の絶対値和S[1]に対応する画素信号C[i][j]、すなわち反転した画素信号を選択して出力すると共に、制御信号s=1を判定して出力する(ステップS804)。一方、比較/判定部23は、ステップS803において、差分量の絶対値和S[0]が差分量の絶対値和S[1]以上でないと判定した場合(ステップS803:N)、小さい方の差分量の絶対値和S[0]に対応する画素信号B[i][j]、すなわちそのままの画素信号を選択して出力すると共に、制御信号s=0を判定して出力する(ステップS805)。   The comparison / determination unit 23 compares the absolute value sums S [0] and S [1] of the difference amounts obtained in step S802, and the absolute value sum S [0] of the difference amounts is the absolute value sum S of the difference amounts. It is determined whether or not it is [1] or more (step S803), and when it is determined that the absolute value sum S [0] of the difference amount is equal to or greater than the absolute value sum S [1] of the difference amount (step S803: Y ), Selecting and outputting the pixel signal C [i] [j] corresponding to the absolute value sum S [1] of the difference amount smaller than or equal to the absolute value sum S [0] of the difference amount, that is, the inverted pixel signal At the same time, the control signal s = 1 is determined and output (step S804). On the other hand, when the comparison / determination unit 23 determines in step S803 that the absolute value sum S [0] of the difference amount is not equal to or greater than the absolute value sum S [1] of the difference amount (step S803: N), the smaller one is determined. The pixel signal B [i] [j] corresponding to the sum of absolute values S [0] of the difference amounts, that is, the pixel signal as it is is selected and output, and the control signal s = 0 is determined and output (step S805). ).

以上のように、実施例1の復号装置2−1によれば、逆直交変換部22が、制御信号sの重畳した直交変換係数を入力し、(0,0)成分の直交変換係数に対して符号をそのままにして逆直交変換処理を行い、画素信号(そのままの画素信号)を生成すると共に、(0,0)成分の直交変換係数に対して符号を反転し、逆直交変換処理を行い、画素信号(反転した画素信号)を生成するようにした。そして、比較/判定部23が、そのままの画素信号および反転した画素信号とブロック境界の隣接画素信号との間の差分量を算出し、差分量の小さい画素信号(そのままの画素信号または反転した画素信号)を選択し、復号画像の画素信号として出力すると共に、そのままの画素信号を選択した場合、制御信号s=0を判定して出力し、反転した画素信号を選択した場合、制御信号s=1を判定して出力するようにした。これにより、符号化装置1から復号装置2−1へ映像信号を伝送する際に、その映像信号に重畳した制御信号sを抽出することができる。また、符号化方式において、符号量が増加する要因となる制御信号sの符号量を増加させることなく、制御信号sの伝送が可能となる。また、復号装置2−1において、信号補正を行うことにより、すなわち、直交変換係数の符号を反転して逆直交変換を行うと共に、符号をそのままにして逆直交変換処理を行うことにより、映像信号の品質劣化を伴うことなく制御信号sを伝送することができ、より高圧縮な符号化を実現することができる。   As described above, according to the decoding device 2-1 of the first embodiment, the inverse orthogonal transform unit 22 inputs the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed, and the (0, 0) component orthogonal transform coefficient is input. Then, the inverse orthogonal transformation process is performed with the code as it is to generate a pixel signal (the original pixel signal), and the sign is inverted with respect to the orthogonal transformation coefficient of the (0, 0) component, and the inverse orthogonal transformation process is performed. A pixel signal (inverted pixel signal) is generated. Then, the comparison / determination unit 23 calculates a difference amount between the pixel signal as it is and the inverted pixel signal and an adjacent pixel signal at the block boundary, and a pixel signal with a small difference amount (a pixel signal as it is or an inverted pixel signal). Signal) is output as a pixel signal of the decoded image, and when the pixel signal is selected as it is, the control signal s = 0 is determined and output, and when the inverted pixel signal is selected, the control signal s = 1 was judged and output. Thereby, when transmitting a video signal from the encoding apparatus 1 to the decoding apparatus 2-1, the control signal s superimposed on the video signal can be extracted. In the encoding method, the control signal s can be transmitted without increasing the code amount of the control signal s, which causes the code amount to increase. In the decoding device 2-1, the video signal is corrected by performing signal correction, that is, by performing inverse orthogonal transform by inverting the sign of the orthogonal transform coefficient and performing the inverse orthogonal transform process without changing the code. Therefore, the control signal s can be transmitted without quality degradation, and higher-compression encoding can be realized.

つまり、復号装置2−1において、符号量が増加することなく伝送された制御信号sを復元することができる。また、視覚感度の高い輝度信号に制御信号sを重畳させるのではなく、より画素の相関の高い色差信号に重畳させることができる。すなわち、符号化装置1が、符号化した信号を操作する際に、入力信号の統計的偏りが顕著に破たんするように、故意に信号を操作し、復号装置2−1が、統計的偏りの不自然さを検出し、制御信号sを決められた手順で復元することにより、符号化装置1から復号装置2−1へ伝送される映像信号の品質劣化を防止し、映像信号に重畳して伝送される制御信号sを正確に抽出することができる。   That is, in the decoding device 2-1, the transmitted control signal s can be restored without increasing the code amount. In addition, the control signal s can be superimposed on a color difference signal having a higher pixel correlation, instead of being superimposed on a luminance signal with high visual sensitivity. That is, when the encoding device 1 operates the encoded signal, the signal is intentionally manipulated so that the statistical bias of the input signal is significantly broken, and the decoding device 2-1 By detecting the unnaturalness and restoring the control signal s according to a predetermined procedure, quality deterioration of the video signal transmitted from the encoding device 1 to the decoding device 2-1 is prevented and superimposed on the video signal. It is possible to accurately extract the transmitted control signal s.

〔実施例2〕
次に、実施例2について説明する。前述のとおり、実施例1は、隣接する画素信号間の差分量を基準にして、当該コンポーネント(信号輝度または2色差信号のいずれか)で比較および判定することにより、制御信号sを抽出する。これに対し、実施例2では、1つの画素が2つのコンポーネント信号により構成される映像信号を例にして、直交変換係数の符号を操作したコンポーネント信号のブロックにおける画素信号と隣接画素信号との間の差分量を、他のコンポーネント信号のブロックにおける同位置の画素信号と隣接画素信号との間の差分量と比較し判定することにより、制御信号sを抽出する。実施例2によれば、2つのコンポーネント信号における画素信号間の相関は極めて高いから、実施例1に比べ、制御信号sの抽出を一層精度高く行うことができる。特に、予測差分信号のように、そのままの画素信号および反転した画素信号と隣接画素信号との間の差分量の比較結果である大小が一定でない場合に有効である。尚、符号化側の構成および処理は、図1に示した実施例1の符号化装置1と同一である。また、差分量とは、実施例1と同様に、差分量の絶対値を示す。
[Example 2]
Next, Example 2 will be described. As described above, the first embodiment extracts the control signal s by comparing and determining the component (either signal luminance or two-color difference signal) with reference to the difference amount between adjacent pixel signals. On the other hand, in the second embodiment, a video signal in which one pixel is composed of two component signals is taken as an example, and a pixel signal between adjacent pixel signals in a block of component signals in which the sign of the orthogonal transformation coefficient is manipulated. Is compared with the difference amount between the pixel signal at the same position in the block of the other component signal and the adjacent pixel signal, and the control signal s is extracted. According to the second embodiment, since the correlation between the pixel signals in the two component signals is extremely high, the control signal s can be extracted with higher accuracy than in the first embodiment. In particular, this is effective when the magnitude of the comparison result of the difference amount between the pixel signal as it is and the inverted pixel signal and the adjacent pixel signal is not constant, such as a prediction difference signal. The configuration and processing on the encoding side are the same as those of the encoding device 1 of the first embodiment shown in FIG. Also, the difference amount indicates the absolute value of the difference amount, as in the first embodiment.

実施例2の復号装置について説明する。図9は、実施例2による復号装置の概略構成を示すブロック図である。この復号装置2−2は、符号化装置1から符号化信号を受信して復号画像を生成すると共に、コンポーネント信号1の直交変換係数に重畳した制御信号sを抽出する装置であり、逆直交変換部24−1,24−2および比較/判定部25,26を備えている。尚、図9では、エントロピー復号部が省略されており、復号装置2−2の構成部のうち、本発明に関連する構成部のみが示されている。   A decoding apparatus according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the decoding apparatus according to the second embodiment. The decoding device 2-2 is a device that receives a coded signal from the coding device 1 and generates a decoded image, and extracts a control signal s superimposed on the orthogonal transformation coefficient of the component signal 1, and performs inverse orthogonal transformation. Units 24-1 and 24-2 and comparison / determination units 25 and 26 are provided. In FIG. 9, the entropy decoding unit is omitted, and only the components related to the present invention among the components of the decoding device 2-2 are shown.

逆直交変換部24−1は、制御信号sが重畳した直交変換係数であるコンポーネント信号1を入力し、例えば(0,0)成分の直交変換係数に対して符号をそのままにし、逆直交変換処理を行い、画素信号(そのままの画素信号)を生成すると共に、(0,0)成分の直交変換係数に対して符号を反転し、逆直交変換処理を行い、画素信号(反転した画素信号)を生成する。そして、逆直交変換部24−1は、そのままの画素信号および反転した画素信号を比較/判定部26に出力する。   The inverse orthogonal transform unit 24-1 receives the component signal 1 that is an orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed. To generate a pixel signal (the pixel signal as it is), invert the sign with respect to the orthogonal transform coefficient of the (0,0) component, perform an inverse orthogonal transform process, and generate a pixel signal (inverted pixel signal) Generate. Then, the inverse orthogonal transform unit 24-1 outputs the pixel signal as it is and the inverted pixel signal to the comparison / determination unit 26.

逆直交変換部24−2も、逆直交変換部24−1と同様の処理を行う。具体的には、逆直交変換部24−2は、制御信号sが重畳していない直交変換係数であるコンポーネント信号2を入力し、(0,0)成分の直交変換係数に対して符号をそのままにし、逆直交変換処理を行い、画素信号(そのままの画素信号)を生成すると共に、(0,0)成分の直交変換係数に対して符号を反転し、逆直交変換処理を行い、画素信号(反転した画素信号)を生成する。そして、逆直交変換部24−2は、そのままの画素信号(正しい復号信号)および反転した画素信号(正しくない復号信号)を比較/判定部25に出力する。   The inverse orthogonal transform unit 24-2 performs the same processing as the inverse orthogonal transform unit 24-1. Specifically, the inverse orthogonal transform unit 24-2 inputs the component signal 2 which is an orthogonal transform coefficient on which the control signal s is not superimposed, and directly codes the (0, 0) component orthogonal transform coefficient. Inverse orthogonal transform processing is performed to generate a pixel signal (as-is pixel signal), the sign is inverted with respect to the orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component, and inverse orthogonal transform processing is performed to obtain the pixel signal ( Inverted pixel signal) is generated. The inverse orthogonal transform unit 24-2 then outputs the pixel signal (correct decoded signal) and the inverted pixel signal (incorrect decoded signal) as they are to the comparison / determination unit 25.

尚、符号化装置1は、制御信号sが重畳したコンポーネント信号1の直交変換係数における符号化信号を伝送することに加え、制御信号sが重畳していないコンポーネント信号2の直交変換係数における符号化信号を伝送する。つまり、コンポーネント信号2の直交変換係数に対しては符号の操作が行われない。復号装置2−2は、制御信号sが重畳したコンポーネント信号1の直交変換係数における符号化信号、および制御信号sが重畳していないコンポーネント信号2の直交変換係数における符号化信号を受信し、エントロピー復号部(図示せず)が、これらの符号化信号に対しエントロピー復号を行い、制御信号sが重畳した直交変換係数であるコンポーネント信号1を逆直交変換部24−1に出力し、制御信号sが重畳していない直交変換係数であるコンポーネント信号2を逆直交変換部24−2に出力する。したがって、逆直交変換部24−2により出力されるそのままの画素信号が、正しい復号信号となり、逆直交変換部24−2により出力される反転した画素信号が、正しくない復号信号となる。前述のとおり、コンポーネント信号2は、符号化装置1において直交変換係数の符号が操作されていないからである。   The encoding device 1 transmits an encoded signal in the orthogonal transform coefficient of the component signal 1 on which the control signal s is superimposed, and also encodes in an orthogonal transform coefficient of the component signal 2 on which the control signal s is not superimposed. Transmit the signal. That is, the sign operation is not performed on the orthogonal transform coefficient of the component signal 2. The decoding device 2-2 receives the encoded signal in the orthogonal transform coefficient of the component signal 1 on which the control signal s is superimposed and the encoded signal in the orthogonal transform coefficient of the component signal 2 on which the control signal s is not superimposed. A decoding unit (not shown) performs entropy decoding on these encoded signals, outputs a component signal 1 that is an orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed, to the inverse orthogonal transform unit 24-1, and controls the control signal s. Is output to the inverse orthogonal transform unit 24-2. Therefore, the pixel signal as it is output from the inverse orthogonal transform unit 24-2 becomes a correct decoded signal, and the inverted pixel signal output from the inverse orthogonal transform unit 24-2 becomes an incorrect decoded signal. As described above, the component signal 2 is because the sign of the orthogonal transform coefficient is not operated in the encoding device 1.

比較/判定部25は、逆直交変換部24−2から、そのままの画素信号(正しい復号信号)および反転した画素信号(正しくない復号信号)を入力すると共に、ブロック境界の隣接画素信号を入力し、そのままの画素信号および反転した画素信号と隣接画素信号との間の差分量(正しい復号信号の差分量、正しくない復号信号の差分量)をそれぞれ算出する。そして、比較/判定部25は、正しい復号信号の差分量が、正しくない復号信号の差分量以下である場合、判定結果として差分量小(差分量が小さい方が正しい復号信号であることを示す判定結果)を比較/判定部26に出力し、正しい復号信号の差分量が、正しくない復号信号の差分量よりも大きい場合、判定結果として差分量大(差分量が大きい方が正しい復号信号であることを示す判定結果)を比較/判定部26に出力する。また、比較/判定部25は、入力したそのままの画素信号を復号画像の画素信号として出力する。   The comparison / determination unit 25 inputs the pixel signal (correct decoded signal) and the inverted pixel signal (incorrect decoded signal) as it is from the inverse orthogonal transform unit 24-2, and also inputs the adjacent pixel signal at the block boundary. The difference amount between the pixel signal as it is and the inverted pixel signal and the adjacent pixel signal (the difference amount of the correct decoded signal and the difference amount of the incorrect decoded signal) is calculated. When the difference amount of the correct decoded signal is equal to or less than the difference amount of the incorrect decoded signal, the comparison / determination unit 25 indicates that the difference amount is small (the smaller difference amount is the correct decoded signal) as the determination result. If the difference amount of the correct decoded signal is larger than the difference amount of the incorrect decoded signal, the difference amount is large (the larger the difference amount is the correct decoded signal). (Determination result indicating presence) is output to the comparison / determination unit 26. The comparison / determination unit 25 outputs the input pixel signal as it is as a pixel signal of the decoded image.

図10は、比較/判定部26の処理を示すフローチャートである。図10において、差分量とは、差分量の絶対値和を示す。図9および図10を参照して、比較/判定部26は、逆直交変換部24−1からそのままの画素信号および反転した画素信号を入力すると共に、比較/判定部25から判定結果(差分量大,小)を入力し、さらに、ブロック境界の隣接画素信号を入力する(ステップS901)。そして、比較/判定部26は、そのままの画素信号および反転した画素信号と隣接画素信号との間の差分量(そのままの画素信号の差分量、反転した画素信号の差分量)を算出し(ステップS902)、判定結果が差分量大であるか差分量小であるかを判定する(ステップS903)。   FIG. 10 is a flowchart showing the processing of the comparison / determination unit 26. In FIG. 10, the difference amount indicates the sum of absolute values of the difference amounts. Referring to FIGS. 9 and 10, comparison / determination unit 26 inputs the pixel signal as it is and the inverted pixel signal from inverse orthogonal transform unit 24-1 and also determines the determination result (difference amount) from comparison / determination unit 25. Large, small), and adjacent pixel signals at the block boundary are input (step S901). Then, the comparison / determination unit 26 calculates the difference between the pixel signal as it is and the inverted pixel signal and the adjacent pixel signal (the difference between the pixel signal as it is and the difference between the inverted pixel signals) (step) In step S902, it is determined whether the determination result is a large difference amount or a small difference amount (step S903).

比較/判定部26は、ステップS903において、判定結果が差分量大であると判定した場合(ステップS903:差分量大)、ステップS902にて算出したそのままの画素信号の差分量と反転した画素信号の差分量とを比較して、差分量が大きい画素信号(そのままの画素信号または反転した画素信号)を選択する(ステップS904)。一方、比較/判定部26は、ステップS903において、判定結果が差分量小であると判定した場合(ステップS903:差分量小)、差分量が小さい画素信号(そのままの画素信号または反転した画素信号)を選択する(ステップS905)。そして、比較/判定部26は、選択した画素信号を復号画像の画素信号として出力する(ステップS906)。   When the comparison / determination unit 26 determines in step S903 that the determination result is a large difference amount (step S903: large difference amount), the pixel signal inverted from the difference amount of the pixel signal as calculated in step S902 is inverted. Are compared with each other to select a pixel signal (a pixel signal as it is or an inverted pixel signal) having a large difference (step S904). On the other hand, when the comparison / determination unit 26 determines in step S903 that the determination result is a small difference amount (step S903: small difference amount), the pixel signal having a small difference amount (an intact pixel signal or an inverted pixel signal). ) Is selected (step S905). Then, the comparison / determination unit 26 outputs the selected pixel signal as a pixel signal of the decoded image (step S906).

比較/判定部26は、選択した画素信号がそのままの画素信号であるか否かを判定し(ステップS907)、そのままの画素信号でないと判定した場合(ステップS907:N)、制御信号s=1を判定して出力する(ステップS908)。一方、比較/判定部26は、ステップS907において、選択した画素信号がそのままの画素信号であると判定した場合(ステップS907:Y)、制御信号s=0を判定して出力する(ステップS909)。これにより、制御信号s=1,0が抽出される。   The comparison / determination unit 26 determines whether or not the selected pixel signal is the pixel signal as it is (step S907). When it is determined that the selected pixel signal is not the pixel signal as it is (step S907: N), the control signal s = 1. Is determined and output (step S908). On the other hand, when the comparison / determination unit 26 determines in step S907 that the selected pixel signal is the pixel signal as it is (step S907: Y), the comparison / determination unit 26 determines and outputs the control signal s = 0 (step S909). . Thereby, the control signal s = 1, 0 is extracted.

以上のように、実施例2の復号装置2−2によれば、逆直交変換部24−1が、制御信号sの重畳したコンポーネント信号1の直交変換係数に対して符号をそのままにして逆直交変換処理を行い、画素信号(そのままの画素信号)を生成すると共に、(0,0)成分の直交変換係数に対して符号を反転し、逆直交変換処理を行い、画素信号(反転した画素信号)を生成し、逆直交変換部24−2が、制御信号sの重畳していないコンポーネント信号2の直交変換係数に対し、逆直交変換部24−1と同様の処理を行うようにした。また、比較/判定部25が、逆直交変換部24−2からのそのままの画素信号(正しい復号信号)および反転した画素信号(正しくない復号信号)とブロック境界の隣接画素信号との間の差分量(正しい復号信号の差分量、正しくない復号信号の差分量)を算出し、正しい復号信号の差分量が、正しくない復号信号の差分量以下である場合、判定結果として差分量小を生成し、正しい復号信号の差分量が、正しくない復号信号の差分量よりも大きい場合、判定結果として差分量大を生成するようにした。また、比較/判定部26が、逆直交変換部24−1からのそのままの画素信号および反転した画素信号と隣接画素信号との間の差分量(そのままの画素信号の差分量、反転した画素信号の差分量)を算出し、判定結果が差分量大の場合、そのままの画素信号の差分量および反転した画素信号の差分量のうちの差分量が大きい画素信号を選択し、判定結果が差分量小の場合、差分量が小さい画素信号を選択し、選択した画素信号がそのままの画素信号でない場合、制御信号s=1を判定して出力し、選択した画素信号がそのままの画素信号である場合、制御信号s=0を判定して出力するようにした。これにより、直交変換係数に重畳した制御信号s=0,1を抽出することができる。したがって、実施例1と同様に、符号化方式において、符号量が増加する要因となる制御信号sの符号量を増加させることなく、また、映像信号の品質劣化を伴うことなく、制御信号sを伝送することができ、より高圧縮な符号化を実現することができる。   As described above, according to the decoding device 2-2 of the second embodiment, the inverse orthogonal transform unit 24-1 performs the inverse orthogonal while maintaining the code for the orthogonal transform coefficient of the component signal 1 on which the control signal s is superimposed. A conversion process is performed to generate a pixel signal (as-is pixel signal), a sign is inverted with respect to the orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component, an inverse orthogonal transform process is performed, and a pixel signal (inverted pixel signal) ) And the inverse orthogonal transform unit 24-2 performs the same processing as the inverse orthogonal transform unit 24-1 on the orthogonal transform coefficient of the component signal 2 on which the control signal s is not superimposed. The comparison / determination unit 25 also compares the difference between the pixel signal (correct decoded signal) and the inverted pixel signal (incorrect decoded signal) from the inverse orthogonal transform unit 24-2 and the adjacent pixel signal at the block boundary. When the amount (correct decoded signal difference amount, incorrect decoded signal difference amount) is calculated, and the correct decoded signal difference amount is equal to or smaller than the incorrect decoded signal difference amount, a small difference amount is generated as a determination result. When the difference amount of the correct decoded signal is larger than the difference amount of the incorrect decoded signal, a large difference amount is generated as a determination result. Further, the comparison / determination unit 26 receives the pixel signal as it is from the inverse orthogonal transform unit 24-1 and the difference amount between the inverted pixel signal and the adjacent pixel signal (the difference amount of the pixel signal as it is, the inverted pixel signal). If the determination result is a large difference amount, a pixel signal having a large difference amount is selected from the difference amount of the pixel signal as it is and the difference amount of the inverted pixel signal, and the determination result is the difference amount. When the pixel signal is small, a pixel signal with a small difference amount is selected, and when the selected pixel signal is not the pixel signal as it is, the control signal s = 1 is determined and output, and the selected pixel signal is the pixel signal as it is The control signal s = 0 is determined and output. As a result, the control signal s = 0, 1 superimposed on the orthogonal transform coefficient can be extracted. Accordingly, as in the first embodiment, in the encoding method, the control signal s is not increased without increasing the code amount of the control signal s that causes the code amount to increase, and without accompanying the quality deterioration of the video signal. It is possible to transmit, and higher-compression encoding can be realized.

一般に、符号化装置1において符号操作を行う直交変換係数の数が増えると、復号装置2−2において制御信号sを誤検出する可能性が増加する。実施例2の復号装置2−2によれば、制御信号sが重畳されていないコンポーネント信号2を用いた差分量の比較処理により、制御信号sを抽出するようにしたから、符号操作が行われる直交変換係数の数が増えた場合であっても、制御信号sの誤検出を改善することができる。   In general, when the number of orthogonal transform coefficients for performing a code operation in the encoding device 1 increases, the possibility of erroneous detection of the control signal s in the decoding device 2-2 increases. According to the decoding device 2-2 of the second embodiment, the control signal s is extracted by the difference amount comparison process using the component signal 2 on which the control signal s is not superimposed, so that the code operation is performed. Even when the number of orthogonal transform coefficients is increased, the erroneous detection of the control signal s can be improved.

尚、比較/判定部25は、そのままの画素信号(正しい復号信号)と隣接画素信号との間の差分量(正しい復号信号の差分量)を算出し、比較/判定部26は、そのままの画素信号および反転した画素信号と隣接画素信号との間の差分量(そのままの画素信号の差分量、反転した画素信号の差分量)を算出し、正しい復号信号の差分量と、そのままの画素信号の差分量および反転した画素信号の差分量とを比較し、差分量がより近い画素信号(そのままの画素信号または反転した画素信号)を元の伝送対象の信号として選択するようにしてもよい。すなわち、正しい復号信号の差分量がそのままの画素信号の差分量に近い場合は、そのままの画素信号を選択し、反転した画素信号の差分量に近い場合は、反転した画素信号を選択する。後述する実施例3についても同様である。また、後述するように、差分量の代わりに差分量の二乗和または相関を示す値(相関係数)を用いる場合も同様である。   The comparison / determination unit 25 calculates the difference amount (difference amount of the correct decoded signal) between the pixel signal (correct decoded signal) as it is and the adjacent pixel signal, and the comparison / determination unit 26 determines the pixel as it is. The difference amount between the signal and the inverted pixel signal and the adjacent pixel signal (the difference amount of the pixel signal as it is, the difference amount of the inverted pixel signal) is calculated, and the difference amount between the correct decoded signal and the pixel signal as it is The difference amount and the difference amount of the inverted pixel signal may be compared, and a pixel signal (an unchanged pixel signal or an inverted pixel signal) having a closer difference amount may be selected as the original transmission target signal. That is, if the difference amount of the correct decoded signal is close to the difference amount of the pixel signal as it is, the pixel signal is selected as it is, and if it is close to the difference amount of the inverted pixel signal, the inverted pixel signal is selected. The same applies to Example 3 described later. Further, as will be described later, the same applies to the case where a value indicating the sum of squares of the difference amount or a value (correlation coefficient) indicating the correlation is used instead of the difference amount.

〔実施例3〕
次に、実施例3について説明する。前述のとおり、実施例2は、2つのコンポーネント信号を用いた比較および判定処理により、制御信号sを抽出する。実施例3は、実施例2を拡張して、3つのコンポーネント信号を用いた比較および判定処理により、制御信号sを抽出する。例えば、カラー映像信号に適用がある。尚、符号化側の構成および処理は、図1に示した実施例1の符号化装置1と同一である。また、差分量とは、実施例1,2と同様に、差分量の絶対値を示す。
Example 3
Next, Example 3 will be described. As described above, in the second embodiment, the control signal s is extracted by comparison and determination processing using two component signals. The third embodiment extends the second embodiment and extracts the control signal s by comparison and determination processing using three component signals. For example, there is application to color video signals. The configuration and processing on the encoding side are the same as those of the encoding device 1 of the first embodiment shown in FIG. The difference amount indicates the absolute value of the difference amount, as in the first and second embodiments.

実施例3の復号装置について説明する。図11は、実施例3による復号装置の概略構成を示すブロック図である。この復号装置2−3は、符号化装置1から符号化信号を受信して復号画像を生成すると共に、コンポーネント信号1の直交変換係数に重畳した制御信号sを抽出する装置であり、逆直交変換部27−1〜27−3および比較/判定部28−1,28−2,29を備えている。尚、図11では、エントロピー復号部が省略されており、復号装置2−3の構成部のうち、本発明に関連する構成部のみが示されている。   A decoding apparatus according to the third embodiment will be described. FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the decoding apparatus according to the third embodiment. The decoding device 2-3 is a device that receives a coded signal from the coding device 1 to generate a decoded image, and extracts a control signal s superimposed on the orthogonal transformation coefficient of the component signal 1, and performs inverse orthogonal transformation. Units 27-1 to 27-3 and comparison / determination units 28-1, 28-2, and 29. In FIG. 11, the entropy decoding unit is omitted, and only the components related to the present invention among the components of the decoding device 2-3 are shown.

逆直交変換部27−1は、制御信号sが重畳した直交変換係数であるコンポーネント信号1を入力し、図9に示した逆直交変換部24−1と同様の処理を行い、そのままの画素信号および反転した画素信号を比較/判定部29に出力する。   The inverse orthogonal transform unit 27-1 receives the component signal 1 that is an orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed, performs the same processing as the inverse orthogonal transform unit 24-1 illustrated in FIG. The inverted pixel signal is output to the comparison / determination unit 29.

逆直交変換部27−2,27−3は、制御信号sが重畳していない直交変換係数であるコンポーネント信号2,3を入力し、図9に示した逆直交変換部24−2と同様の処理を行い、そのままの画素信号(正しい復号信号)および反転した画素信号(正しくない復号信号)を比較/判定部28−1,28−2に出力する。   The inverse orthogonal transform units 27-2 and 27-3 receive the component signals 2 and 3 that are orthogonal transform coefficients on which the control signal s is not superimposed, and are the same as the inverse orthogonal transform unit 24-2 illustrated in FIG. Processing is performed, and the pixel signal (correct decoded signal) and the inverted pixel signal (incorrect decoded signal) are output to the comparison / determination units 28-1 and 28-2.

比較/判定部28−1,28−2は、逆直交変換部27−2,27−3から、そのままの画素信号(正しい復号信号)および反転した画素信号(正しくない復号信号)を入力すると共に、ブロック境界の隣接画素信号を入力し、図9に示した比較/判定部25と同様の処理を行い、判定結果(差分量大,小)を比較/判定部29に出力する。   The comparison / determination units 28-1 and 28-2 receive the pixel signal (correct decoded signal) and the inverted pixel signal (incorrect decoded signal) from the inverse orthogonal transform units 27-2 and 27-3. The adjacent pixel signal at the block boundary is input, the same processing as that of the comparison / determination unit 25 shown in FIG.

比較/判定部29は、逆直交変換部27−1からそのままの画素信号および反転した画素信号を入力すると共に、比較/判定部28−1,28−2から判定結果(差分量大,小)を入力し、さらに、ブロック境界の隣接画素信号を入力する。そして、比較/判定部29は、図9に示した比較/判定部26と同様の処理を行い、制御信号sを判定して出力する。ここで、比較/判定部28−1,28−2から入力する判定結果は、通常は同じ結果であるから、比較/判定部29は、予め設定されたいずれかの判定結果を用いて制御信号sを抽出する。   The comparison / determination unit 29 receives the pixel signal as it is and the inverted pixel signal from the inverse orthogonal transform unit 27-1, and also determines the determination result (large difference amount, small) from the comparison / determination units 28-1 and 28-2. And an adjacent pixel signal at the block boundary is input. Then, the comparison / determination unit 29 performs the same processing as that of the comparison / determination unit 26 shown in FIG. 9, and determines and outputs the control signal s. Here, since the determination results input from the comparison / determination units 28-1 and 28-2 are usually the same results, the comparison / determination unit 29 uses one of the predetermined determination results to control the control signal. Extract s.

尚、比較/判定部28−1,28−2は、判定結果を生成する際に、正しい復号信号の差分量と正しくない復号信号の差分量との間の差異が所定の閾値以下である場合、判定結果として判定不能を生成し、比較/判定部29に出力するようにしてもよい。この場合、比較/判定部29は、比較/判定部28−1,28−2のいずれかから判定結果(差分量大,小)を入力し、他の比較/判定部28−1,28−2から判定不能の判定結果を入力した場合には、判定不能の判定結果を無視し、判定結果(差分量大,小)に基づいて制御信号sを抽出する。一方、比較/判定部29は、比較/判定部28−1,28−2の両方から判定不能の判定結果を入力した場合には、所定のエラー処理を行い、制御信号sを抽出しない。   When the comparison / determination units 28-1 and 28-2 generate the determination result, the difference between the difference amount of the correct decoded signal and the difference amount of the incorrect decoded signal is equal to or less than a predetermined threshold value. Alternatively, it may be generated that the determination result is not determined and output to the comparison / determination unit 29. In this case, the comparison / determination unit 29 inputs the determination result (difference amount large or small) from either of the comparison / determination units 28-1 and 28-2, and the other comparison / determination units 28-1 and 28-. When a determination result that cannot be determined is input from 2, the determination result that cannot be determined is ignored, and the control signal s is extracted based on the determination result (difference amount is large or small). On the other hand, the comparison / determination unit 29 performs a predetermined error process and does not extract the control signal s when the determination result that cannot be determined is input from both of the comparison / determination units 28-1 and 28-2.

また、比較/判定部28−1,28−2は、そのままの画素信号の差分量および反転した画素信号の差分量を比較/判定部29に出力するようにしてもよい。この場合、比較/判定部29は、比較/判定部28−1,28−2からそのままの画素信号の差分量および反転した画素信号の差分量を入力し、入力したそのままの画素信号の差分量を加算してそのままの画素信号の合計差分量を求めると共に、入力した反転した画素信号の差分量を加算して反転した画素信号の合計差分量を求め、そのままの画素信号の合計差分量(正しい復号信号の合計差分量)が、反転した画素信号の合計差分量(正しくない復号信号の合計差分量)以下である場合、判定結果として差分量小を生成し、そのままの画素信号の合計差分量(正しい復号信号の合計差分量)が、反転した画素信号の合計差分量(正しくない復号信号の合計差分量)よりも大きい場合、判定結果として差分量大を生成し、この判定結果に基づいて、前述と同様の処理により制御信号sを抽出するようにしてもよい。   Further, the comparison / determination units 28-1 and 28-2 may output the difference amount of the pixel signal as it is and the difference amount of the inverted pixel signal to the comparison / determination unit 29. In this case, the comparison / determination unit 29 inputs the difference amount of the pixel signal as it is and the difference amount of the inverted pixel signal from the comparison / determination units 28-1 and 28-2, and the difference amount of the input pixel signal as it is. Is added to obtain the total difference amount of the pixel signal as it is, and the difference amount of the input inverted pixel signal is added to obtain the total difference amount of the inverted pixel signal. If the total difference amount of the decoded signal) is equal to or less than the total difference amount of the inverted pixel signal (total difference amount of the incorrect decoded signal), a small difference amount is generated as a determination result, and the total difference amount of the pixel signal as it is If the (total difference amount of correct decoded signal) is larger than the total difference amount of inverted pixel signals (total difference amount of incorrect decoded signal), a large difference amount is generated as a determination result, and based on this determination result. Te, may be extracted control signal s by the same processing as described above.

また、実施例3は、3つのコンポーネント信号を用いた比較および判定処理により、制御信号sを抽出するようにしたが、3つを超えるコンポーネント信号を用いて制御信号sを抽出するようにしてもよい。   In the third embodiment, the control signal s is extracted by the comparison and determination process using three component signals. However, the control signal s may be extracted using more than three component signals. Good.

以上のように、実施例3の復号装置2−3によれば、実施例1,2と同様に、符号化方式において、符号量が増加する要因となる制御信号sの符号量を増加させることなく、また、映像信号の品質劣化を伴うことなく、制御信号sを伝送することができ、より高圧縮な符号化を実現することができる。また、実施例2と同様に、符号操作が行われる直交変換係数の数が増えた場合であっても、制御信号sの誤検出を改善することができる。   As described above, according to the decoding apparatus 2-3 of the third embodiment, as in the first and second embodiments, in the encoding scheme, the code amount of the control signal s that causes the code amount to increase is increased. In addition, the control signal s can be transmitted without deteriorating the quality of the video signal, and higher-compression encoding can be realized. Similarly to the second embodiment, erroneous detection of the control signal s can be improved even when the number of orthogonal transform coefficients on which the code operation is performed increases.

〔実施例4/符号化装置〕
次に、実施例4の符号化装置について説明する。前述のとおり、実施例1〜3では、画像の直交変換係数の符号を操作することで制御信号sを重畳する。これに対し、実施例4では、画像の直交変換係数の値を操作することで制御信号sを重畳する。図12は、実施例4による符号化装置の概略構成を示すブロック図である。この符号化装置3は、画像の直交変換係数の値(エントロピー符号化のために二値化した直交変換係数の信号列)を操作することで制御信号sを重畳し、符号化信号を伝送する装置であり、直交変換部11、二値化部14、二値化直交変換係数操作部15およびエントロピー符号化部13を備えている。尚、図12には、符号化装置3の構成部のうち、本発明に関連する構成部のみが示されている。
[Embodiment 4 / Encoding device]
Next, an encoding apparatus according to the fourth embodiment will be described. As described above, in the first to third embodiments, the control signal s is superimposed by manipulating the sign of the orthogonal transform coefficient of the image. On the other hand, in Example 4, the control signal s is superimposed by manipulating the value of the orthogonal transform coefficient of the image. FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the encoding apparatus according to the fourth embodiment. The encoding device 3 superimposes the control signal s by operating the value of the orthogonal transform coefficient of the image (the signal sequence of the orthogonal transform coefficient binarized for entropy coding), and transmits the encoded signal. The apparatus includes an orthogonal transform unit 11, a binarization unit 14, a binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15, and an entropy encoding unit 13. FIG. 12 shows only the components related to the present invention among the components of the encoding device 3.

直交変換部11およびエントロピー符号化部13は、図1に示した実施例1と同様であるから、ここでは説明を省略する。二値化部14、二値化直交変換係数操作部15およびエントロピー符号化部13において、エントロピー符号化の過程において得られる二値化直交変換係数を操作し、操作された二値化直交変換係数を、例えばCABAC、CAVLCなどの算術符号化によって符号化する。   The orthogonal transform unit 11 and the entropy coding unit 13 are the same as those in the first embodiment shown in FIG. The binarization unit 14, the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 and the entropy coding unit 13 manipulate the binarized orthogonal transform coefficient obtained in the entropy encoding process and operate the binarized orthogonal transform coefficient. Are encoded by arithmetic encoding such as CABAC and CAVLC.

二値化部14は、直交変換部11から直交変換係数を入力し、二値化手法により直交変換係数を二値化し、可変ビット長の二値化直交変換係数を生成して二値化直交変換係数操作部15に出力する。例えば、二値化の手法としては、ユーナリーバイナライゼーション、トランケーテッドユーナリーバイナライゼーションなどが用いられる。二値化部14は、二値化手法としてユーナリーバイナライゼーションの手法を用いる場合、例えば0,1,2,3の直交変換係数を、0,10,110,1110の二値化信号列である二値化直交変換係数にそれぞれ変換する。尚、ユーナリーバイナライゼーションおよびトランケーテッドユーナリーバイナライゼーションの手法は既知であるからここでは説明を省略する。詳細については「H.264/AVC教科書、インプレス刊」を参照されたい。本発明は、二値化の手法を限定するものではない。   The binarization unit 14 inputs the orthogonal transform coefficient from the orthogonal transform unit 11, binarizes the orthogonal transform coefficient by a binarization method, generates a binary orthogonal transform coefficient having a variable bit length, and binarized orthogonal The result is output to the conversion coefficient operation unit 15. For example, as a binarization technique, unary binarization, truncated unary binarization, or the like is used. When the binarization unit 14 uses the unary binarization method as a binarization method, for example, 0, 1, 2, 3 orthogonal transform coefficients are converted into 0, 10, 110, 1110 binary signal sequences. Each is converted into a certain binarized orthogonal transform coefficient. Since the techniques of unary binarization and truncated uninalization binarization are known, the description thereof is omitted here. For details, see “H.264 / AVC Textbook, Impress”. The present invention does not limit the binarization technique.

二値化直交変換係数操作部15は、二値化部14から二値化直交変換係数を入力すると共に、二値化直交変換係数に重畳する制御信号s(=0,1)を入力し、制御信号sに基づいて、二値化直交変換係数の最上位ビット(可変ビット長の二値化直交変換係数の最上位ビット)を反転し、または最上位ビットをそのままにして、最上位ビットが反転した二値化直交変換係数または最上位ビットをそのままにした二値化直交変換係数をエントロピー符号化部13に出力する。そして、エントロピー符号化部13によりエントロピー符号化された符号化信号は、後述する復号装置4へ伝送される。   The binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 inputs the binarized orthogonal transform coefficient from the binarization unit 14 and inputs the control signal s (= 0, 1) to be superimposed on the binarized orthogonal transform coefficient, Based on the control signal s, the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient (the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient having a variable bit length) is inverted, or the most significant bit is left as it is. The inverted binarized orthogonal transform coefficient or the binarized orthogonal transform coefficient with the most significant bit as it is is output to the entropy coding unit 13. Then, the encoded signal that has been entropy-encoded by the entropy encoding unit 13 is transmitted to the decoding device 4 described later.

図13は、二値化直交変換係数操作部15の処理を示すフローチャートである。二値化直交変換係数操作部15が入力する二値化直交変換係数をEとし、二値化直交変換係数操作部15が出力する二値化直交変換係数をFとする。   FIG. 13 is a flowchart showing the processing of the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15. Assume that the binarized orthogonal transform coefficient input by the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 is E, and the binarized orthogonal transform coefficient output by the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 is F.

まず、二値化直交変換係数操作部15は、二値化部14から二値化直交変換係数Eを入力すると共に、制御信号s(=0,1)を入力する(ステップS1301)。そして、二値化直交変換係数操作部15は、制御信号sが1であるか否かを判定し(ステップS1302)、制御信号sが1であると判定した場合(ステップS1302:Y)、二値化直交変換係数Eの最上位ビットを反転し、新たな二値化直交変換係数Fを生成する(ステップS1303)。一方、二値化直交変換係数操作部15は、制御信号sが1でない(制御信号sが0である)と判定した場合(ステップS1302:N)、二値化直交変換係数Eの最上位ビットをそのままとし、二値化直交変換係数Eを新たな二値化直交変換係数Fとして生成する(ステップS1304)。   First, the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 receives the binarized orthogonal transform coefficient E from the binarization unit 14 and also receives the control signal s (= 0, 1) (step S1301). Then, the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 determines whether or not the control signal s is 1 (step S1302), and determines that the control signal s is 1 (step S1302: Y), The most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient E is inverted to generate a new binarized orthogonal transform coefficient F (step S1303). On the other hand, when the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 determines that the control signal s is not 1 (the control signal s is 0) (step S1302: N), the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient E And the binarized orthogonal transform coefficient E is generated as a new binarized orthogonal transform coefficient F (step S1304).

例えば、二値化部14が、ユーナリーバイナライゼーションによる二値化の手法を用いて、直交変換係数「3」を二値化直交変換係数「1110」に二値化したとする。二値化直交変換係数操作部15は、この二値化直交変換係数E「1110」に対し、入力した制御信号sが1の場合、最上位ビット「1」を反転して新たな二値化直交変換係数F「110」(最上位ビット「1」が「0」となり、直交変換係数「2」に対応した二値化直交変換係数)を生成する。また、二値化直交変換係数操作部15は、入力した制御信号sが0の場合、最上位ビット「1」をそのままとし、新たな二値化直交変換係数F「1110」(二値化直交変換係数Eと同じ値)を生成する。   For example, it is assumed that the binarization unit 14 binarizes the orthogonal transform coefficient “3” into the binarized orthogonal transform coefficient “1110” using a binarization technique based on unary binarization. When the input control signal s is 1 with respect to the binarized orthogonal transform coefficient E “1110”, the binarized orthogonal transform coefficient operating unit 15 inverts the most significant bit “1” to generate a new binarization. An orthogonal transform coefficient F “110” (a binarized orthogonal transform coefficient corresponding to the orthogonal transform coefficient “2” corresponding to the orthogonal transform coefficient “2”) is generated. Also, when the input control signal s is 0, the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 keeps the most significant bit “1” as it is, and creates a new binarized orthogonal transform coefficient F “1110” (binarized orthogonal). The same value as the conversion coefficient E).

二値化直交変換係数操作部15は、ステップS1303およびステップS1304から移行して、新たな二値化直交変換係数F、すなわち制御信号sが重畳した二値化直交変換係数Fを出力する。このようにして、画像の直交変換係数の値である二値化直交変換係数を操作することで、直交変換係数に制御信号sが重畳される。   The binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 proceeds from step S1303 and step S1304, and outputs a new binarized orthogonal transform coefficient F, that is, a binarized orthogonal transform coefficient F on which the control signal s is superimposed. In this way, the control signal s is superimposed on the orthogonal transform coefficient by manipulating the binarized orthogonal transform coefficient that is the value of the orthogonal transform coefficient of the image.

以上のように、実施例4の符号化装置3によれば、二値化直交変換係数操作部15が、制御信号s=1の場合、二値化部14により直交変換係数が二値化された二値化直交変換係数の最上位ビットを反転し、制御信号s=0の場合、その二値化直交変換係数の最上位ビットをそのままにすることで、制御信号sの重畳した直交変換係数を生成するようにした。ここで、二値化直交変換係数の最上位ビットが反転することにより、符号化ブロック境界の信号変動が極めて大きくなる。これにより、符号化装置3において、直交変換係数の値を操作することで、制御信号sの重畳した直交変換係数が生成され、符号化信号として後述する復号装置4へ伝送される。そして、後述する復号装置4に、制御信号sの重畳した直交変換係数の符号化信号を受信させ、ブロック境界の画素信号の差分量に基づいて、制御信号sを抽出させる。復号装置4の詳細については後述する。これにより、符号化装置3から後述する復号装置4へ映像信号を伝送する際に、符号化量が増加することなく、その映像信号に重畳した制御信号sを伝送することができる。   As described above, according to the encoding device 3 of the fourth embodiment, when the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 has the control signal s = 1, the binarization unit 14 binarizes the orthogonal transform coefficient. When the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient is inverted and the control signal s = 0, the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient is left as it is, so that the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed is Was generated. Here, when the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient is inverted, the signal fluctuation at the coding block boundary becomes extremely large. Accordingly, by operating the value of the orthogonal transform coefficient in the encoding device 3, an orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed is generated and transmitted to the decoding device 4 described later as an encoded signal. Then, the decoding device 4 described later receives the encoded signal of the orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed, and extracts the control signal s based on the difference amount of the pixel signal at the block boundary. Details of the decoding device 4 will be described later. Thereby, when transmitting the video signal from the encoding device 3 to the decoding device 4 described later, the control signal s superimposed on the video signal can be transmitted without increasing the encoding amount.

〔実施例4/復号装置〕
次に、実施例4の復号装置について説明する。図14は、実施例4による復号装置の概略構成を示すブロック図である。この復号装置4は、図12に示した符号化装置3から符号化信号を受信して復号画像を生成すると共に、直交変換係数に重畳した制御信号sを抽出する装置であり、エントロピー復号部21、逆直交変換部30および比較/判定部23を備えている。尚、図14には、復号装置4の構成部のうち、本発明に関連する構成部のみが示されている。
[Embodiment 4 / Decoding Device]
Next, a decoding device according to the fourth embodiment will be described. FIG. 14 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a decoding apparatus according to the fourth embodiment. The decoding device 4 is a device that receives a coded signal from the coding device 3 shown in FIG. 12 to generate a decoded image, and extracts a control signal s superimposed on the orthogonal transform coefficient. The entropy decoding unit 21 The inverse orthogonal transform unit 30 and the comparison / determination unit 23 are provided. FIG. 14 shows only the components related to the present invention among the components of the decoding device 4.

逆直交変換部30は、エントロピー復号部21から制御信号sが重畳した二値化直交変換係数を入力し、入力した二値化直交変換係数を直交変換係数に復号し、その直交変換係数に対して逆直交変換処理を行い(直交変換係数を二値化した二値化直交変換係数をそのままにして直交変換処理を行い)、画素信号(そのままの画素信号)を生成すると共に、二値化直交変換係数の最上位ビットに「1」を追加し、「1」を追加した二値化直交変換係数を直交変換係数に復号し、その直交変換係数に対して逆直交変換処理を行い、画素信号(「1」を追加した画素信号)を生成し、そのままの画素信号および「1」を追加した画素信号を比較/判定部23に出力する。   The inverse orthogonal transform unit 30 receives the binarized orthogonal transform coefficient on which the control signal s is superimposed from the entropy decoding unit 21, decodes the input binarized orthogonal transform coefficient into an orthogonal transform coefficient, and applies the orthogonal transform coefficient to the orthogonal transform coefficient Inverse orthogonal transform processing is performed (orthogonal transform processing is performed with the binarized orthogonal transform coefficient binarized as it is) to generate a pixel signal (as-is pixel signal) and binarized orthogonal “1” is added to the most significant bit of the transform coefficient, the binarized orthogonal transform coefficient with “1” added is decoded into an orthogonal transform coefficient, an inverse orthogonal transform process is performed on the orthogonal transform coefficient, and the pixel signal (A pixel signal to which “1” has been added) is generated, and the pixel signal as it is and a pixel signal to which “1” has been added are output to the comparison / determination unit 23.

図15は、逆直交変換部30の処理を示すフローチャートである。まず、逆直交変換部30は二値化直交変換係数を入力する(ステップS1501)。そして、逆直交変換部30は、入力した二値化直交変換係数を直交変換係数に復号し、逆直交変換処理を行い、そのままの画素信号を生成する(ステップS1502)。   FIG. 15 is a flowchart showing the processing of the inverse orthogonal transform unit 30. First, the inverse orthogonal transform unit 30 inputs a binarized orthogonal transform coefficient (step S1501). Then, the inverse orthogonal transform unit 30 decodes the input binarized orthogonal transform coefficient into an orthogonal transform coefficient, performs an inverse orthogonal transform process, and generates a pixel signal as it is (step S1502).

そして、逆直交変換部30は、二値化直交変換係数の最上位ビットに「1」を追加し、新たな二値化直交変換係数を生成し(ステップS1503)、新たな二値化直交変換係数(「1」を追加した直交変換係数)に対し逆直交変換処理を行い、「1」を追加した画素信号を生成する(ステップS1504)。そして、逆直交変換部30は、そのままの画素信号および「1」を追加した画素信号を比較/判定部23に出力する(ステップS1505)。   Then, the inverse orthogonal transform unit 30 adds “1” to the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient, generates a new binarized orthogonal transform coefficient (step S1503), and creates a new binarized orthogonal transform. An inverse orthogonal transform process is performed on the coefficient (orthogonal transform coefficient with “1” added) to generate a pixel signal with “1” added (step S1504). Then, the inverse orthogonal transform unit 30 outputs the pixel signal as it is and the pixel signal to which “1” is added to the comparison / determination unit 23 (step S1505).

図14に戻って、比較/判定部23は、図4に示した実施例1と同様の処理を行う。すなわち、比較/判定部23は、逆直交変換部30から、そのままの画素信号および「1」を追加した画素信号を入力すると共に、ブロック境界の隣接画素信号(当該比較/判定部23により既に処理が行われ出力された復号画像の画素信号のうち、処理対象の隣のブロックにおいて最も近い画素信号)を入力し、そのままの画素信号および「1」を追加した画素信号と隣接画素信号との間の差分量(差分量の絶対値)を算出し、この差分量を比較することで差分量の小さい画素信号を選択し、復号画像の画素信号として出力する。また、比較/判定部23は、差分量の小さい画素信号としてそのままの画素信号を選択した場合、制御信号s=0を判定し出力する。一方、比較/判定部23は、差分量の小さい画素信号として「1」を追加した画素信号を選択した場合、制御信号s=1を判定し出力する。   Returning to FIG. 14, the comparison / determination unit 23 performs the same processing as in the first embodiment shown in FIG. That is, the comparison / determination unit 23 inputs the pixel signal as it is and the pixel signal added with “1” from the inverse orthogonal transform unit 30 and also receives adjacent pixel signals at the block boundary (already processed by the comparison / determination unit 23). Between the pixel signals of the decoded image that is output after being output and the pixel signal closest to the processing target adjacent block) is input, and the pixel signal obtained by adding “1” as it is and the adjacent pixel signal The difference amount (absolute value of the difference amount) is calculated, and by comparing the difference amounts, a pixel signal having a small difference amount is selected and output as a pixel signal of the decoded image. The comparison / determination unit 23 determines and outputs the control signal s = 0 when the pixel signal as it is is selected as the pixel signal having a small difference amount. On the other hand, the comparison / determination unit 23 determines and outputs the control signal s = 1 when the pixel signal to which “1” is added as the pixel signal having a small difference amount is selected.

以上のように、実施例4の復号装置4によれば、逆直交変換部30が、二値化直交変換係数を直交変換係数に復号して逆直交変換処理を行い、そのままの画素信号を生成すると共に、二値化直交変換係数の最上位ビットに「1」を追加し、直交変換係数に復号して逆直交変換処理を行い、「1」を追加した画素信号を生成するようにした。そして、比較/判定部23が、そのままの画素信号および「1」を追加した画素信号とブロック境界の隣接画素信号との間の差分量を算出し、差分量の小さい画素信号(そのままの画素信号または「1」を追加した画素信号)を選択し、復号画像の画素信号として出力すると共に、そのままの画素信号を選択した場合、制御信号s=0を判定して出力し、「1」を追加した画素信号を選択した場合、制御信号s=1を判定して出力するようにした。これにより、符号化装置3から復号装置4へ映像信号を伝送する際に、その映像信号に重畳した制御信号sを抽出することができる。また、符号化方式において、符号量が増加する要因となる制御信号sの符号量を増加させることなく、制御信号sの伝送が可能となる。また、復号装置4において、信号補正を行うことにより、すなわち、二値化直交変換係数の最上位ビットをそのままして逆直交変換を行うと共に、二値化直交変換係数の最上位ビットに「1」を追加して逆直交変換を行うことにより、映像信号の品質劣化を伴うことなく制御信号sを伝送することができ、より高圧縮な符号化を実現することができる。   As described above, according to the decoding device 4 of the fourth embodiment, the inverse orthogonal transform unit 30 decodes the binarized orthogonal transform coefficient into the orthogonal transform coefficient, performs the inverse orthogonal transform process, and generates the pixel signal as it is. At the same time, “1” is added to the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient, the inverse transform process is performed by decoding the orthogonal transform coefficient, and a pixel signal with “1” added is generated. Then, the comparison / determination unit 23 calculates a difference amount between the pixel signal as it is and the pixel signal to which “1” is added and the adjacent pixel signal at the block boundary, and a pixel signal with a small difference amount (a pixel signal as it is) Or a pixel signal to which “1” has been added) is selected and output as a pixel signal of the decoded image, and when the pixel signal is selected as it is, the control signal s = 0 is determined and output, and “1” is added. When the selected pixel signal is selected, the control signal s = 1 is determined and output. As a result, when the video signal is transmitted from the encoding device 3 to the decoding device 4, the control signal s superimposed on the video signal can be extracted. In the encoding method, the control signal s can be transmitted without increasing the code amount of the control signal s, which causes the code amount to increase. Further, in the decoding device 4, by performing signal correction, that is, performing inverse orthogonal transformation while leaving the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient as it is, “1” is added to the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient. ”And performing inverse orthogonal transform, the control signal s can be transmitted without deteriorating the quality of the video signal, and higher-compression encoding can be realized.

つまり、復号装置4において、符号量が増加することなく伝送された制御信号sを復元することができる。また、視覚感度の高い輝度信号に制御信号sを重畳させるのではなく、より画素の相関の高い色差信号に重畳させることができる。すなわち、符号化装置3が、符号化した信号を操作する際に、入力信号の統計的偏りが顕著に破たんするように、故意に信号を操作し、復号装置4が、統計的偏りの不自然さを検出し、制御信号sを決められた手順で復元することにより、符号化装置3から復号装置4へ伝送される映像信号の品質劣化を防止し、映像信号に重畳して伝送される制御信号sを正確に抽出することができる。   That is, the decoding device 4 can restore the transmitted control signal s without increasing the code amount. In addition, the control signal s can be superimposed on a color difference signal having a higher pixel correlation, instead of being superimposed on a luminance signal with high visual sensitivity. That is, when the encoding device 3 operates the encoded signal, the signal is deliberately manipulated so that the statistical bias of the input signal is significantly broken, and the decoding device 4 causes the statistical bias to be unnatural. The quality of the video signal transmitted from the encoding device 3 to the decoding device 4 is prevented by restoring the control signal s in accordance with a determined procedure, and the control is transmitted while being superimposed on the video signal. The signal s can be extracted accurately.

以上、実施例1〜4を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施例1〜4に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、図4に示した実施例1による復号装置2−1および図14に示した実施例4による復号装置4の比較/判定部23、図9に示した実施例2による復号装置2−2の比較/判定部25,26並びに図11に示した実施例3による比較/判定部28−1,28−2,29は、そのままの画素信号および反転した画素信号(または「1」を追加した画素信号)と隣接画素信号との間の差分量を算出するようにしたが、差分量の代わりに、差分量の二乗和を算出するようにしてもよい。また、そのままの画素信号および反転した画素信号と隣接画素信号との間の相関を示す値(相関係数)を算出するようにしてもよい。この場合、相関係数の大きい画素信号(そのままの画素信号または反転した画素信号)が選択され、復号画像の画素信号として出力される。   Although the present invention has been described with reference to the first to fourth embodiments, the present invention is not limited to the first to fourth embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical idea thereof. For example, the decoding device 2-1 according to the first embodiment shown in FIG. 4, the comparison / determination unit 23 of the decoding device 4 according to the fourth embodiment shown in FIG. 14, and the decoding device 2-2 according to the second embodiment shown in FIG. Comparison / determination units 25 and 26 and comparison / determination units 28-1, 28-2, and 29 according to the third embodiment shown in FIG. 11 add the pixel signal as it is and the inverted pixel signal (or “1”). Although the difference amount between the pixel signal) and the adjacent pixel signal is calculated, the sum of squares of the difference amount may be calculated instead of the difference amount. Further, a value (correlation coefficient) indicating a correlation between the pixel signal as it is and the inverted pixel signal and the adjacent pixel signal may be calculated. In this case, a pixel signal having a large correlation coefficient (the pixel signal as it is or an inverted pixel signal) is selected and output as a pixel signal of a decoded image.

また、図1に示した符号化装置1の直交変換係数操作部12は、最も低域の情報である(0,0)成分の直交変換係数の符号を操作し、この直交変換係数に制御信号sを重畳するようにしたが、本発明は、操作対象を(0,0)成分の直交変換係数に限定するものではなく、例えば(0,1)成分または(1,0)成分の直交変換係数の符号を操作し、制御信号sを重畳するようにしてもよい。また、符号化装置1および復号装置2−1〜2−3からなる伝送システムの性質(例えば伝送品質)に応じて、制御信号sを重畳する操作対象の成分を変更するようにしてもよい。   Further, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 of the encoding device 1 shown in FIG. 1 operates the code of the orthogonal transform coefficient of the (0, 0) component, which is the lowest frequency information, and controls the orthogonal transform coefficient to the control signal. Although s is superimposed, the present invention does not limit the operation target to the orthogonal transformation coefficient of the (0, 0) component, for example, the orthogonal transformation of the (0, 1) component or the (1, 0) component. The sign of the coefficient may be manipulated to superimpose the control signal s. Further, the component to be operated on which the control signal s is superimposed may be changed according to the property (for example, transmission quality) of the transmission system including the encoding device 1 and the decoding devices 2-1 to 2-3.

また、符号化装置1の直交変換係数操作部12は、1つの直交変換係数((0,0)成分の直交変換係数)の符号を操作するようにしたが、2つ以上の成分の直交変換係数を操作するようにしてもよい。   In addition, the orthogonal transform coefficient operation unit 12 of the encoding device 1 operates the code of one orthogonal transform coefficient (orthogonal transform coefficient of (0,0) component), but orthogonal transform of two or more components The coefficient may be manipulated.

また、実施例1〜4において、直交変換とは、整数化されることによって厳密な意味で直交性が失われる場合も含まれる。本発明は、直交変換が整数変換であっても適用することができる。   In the first to fourth embodiments, the orthogonal transformation includes a case where orthogonality is lost in a strict sense by being converted to an integer. The present invention can be applied even if the orthogonal transform is an integer transform.

また、実施例2,3では、制御信号sが重畳したコンポーネント信号1および制御信号sが重畳していないコンポーネント信号2(および3)における画素信号と隣接画素信号との間の差分値を算出することで、制御信号sを抽出するようにした。これに対し、実施例2,3の変形例として、コンポーネント信号1以外に他のコンポーネント信号2(または3)を参照することが可能な場合は、コンポーネント信号間に強い相関があることを利用することで、制御信号sを抽出するようにしてもよい。具体的には、復号装置2−2,2−3の比較/判定部は、制御信号sが重畳したコンポーネント信号1におけるそのままの画素信号および反転した画素信号と、制御信号sが重畳していない他のコンポーネント信号2またはコンポーネント信号3におけるそのままの画素信号(正しい復号信号)との間で相関値を算出し、コンポーネント信号1におけるそのままの画素信号または反転した画素信号のうちの、システムで規定された例えば相関値の大きい(相関の高い)画素信号を選択し、復号信号の画素信号として出力する。また、選択した画素信号がそのままの画素信号でない場合、制御信号s=1を判定して出力し、選択した画素信号がそのままの画素信号である場合、制御信号s=0を判定して出力する。   In the second and third embodiments, the difference value between the pixel signal and the adjacent pixel signal in the component signal 1 on which the control signal s is superimposed and the component signal 2 (and 3) on which the control signal s is not superimposed is calculated. Thus, the control signal s is extracted. On the other hand, as a modification of the second and third embodiments, when the component signal 2 (or 3) other than the component signal 1 can be referred to, the fact that there is a strong correlation between the component signals is used. Thus, the control signal s may be extracted. Specifically, the comparison / determination unit of the decoding devices 2-2 and 2-3 does not superimpose the control signal s on the pixel signal as it is and the inverted pixel signal in the component signal 1 on which the control signal s is superimposed. A correlation value is calculated with the pixel signal (correct decoded signal) as it is in the other component signal 2 or component signal 3, and is defined by the system among the pixel signal as it is or the inverted pixel signal in the component signal 1. For example, a pixel signal having a large correlation value (high correlation) is selected and output as a pixel signal of a decoded signal. When the selected pixel signal is not the pixel signal as it is, the control signal s = 1 is determined and output, and when the selected pixel signal is the pixel signal as it is, the control signal s = 0 is determined and output. .

また、実施例1から3までのいずれか1つの実施例と実施例4とを複合するようにしてもよい。つまり、直交変換係数の符号および値をそれぞれ操作することにより、制御信号sを直交変換係数の符号および値に重畳する。これにより、制御信号sの判定精度を高めることができる。   Further, any one of the first to third embodiments may be combined with the fourth embodiment. That is, the control signal s is superimposed on the sign and value of the orthogonal transform coefficient by manipulating the sign and value of the orthogonal transform coefficient. Thereby, the determination accuracy of the control signal s can be increased.

また、実施例4では、実施例1と同様に、コンポーネント信号が1つの場合を例にして説明したが、実施例2,3と同様に、コンポーネント信号が複数の場合にも適用がある。この場合、符号化装置3は、複数のコンポーネント信号のうちの1つのコンポーネント信号に対し、その二値化直交変換係数に制御信号sを重畳する。復号装置4は、複数のコンポーネント信号の全てに対して、図14に示した逆直交変換部30と同様の処理を行い、図9に示した比較/判定部25,26または図11に示した比較/判定部28−1,28−2,29と同様の処理を行って制御信号sを抽出する。   Further, in the fourth embodiment, as in the first embodiment, the case where there is one component signal has been described as an example. However, as in the second and third embodiments, the present invention can be applied to a case where there are a plurality of component signals. In this case, the encoding device 3 superimposes the control signal s on the binarized orthogonal transform coefficient for one component signal of the plurality of component signals. The decoding device 4 performs the same processing as the inverse orthogonal transform unit 30 illustrated in FIG. 14 on all of the plurality of component signals, and the comparison / determination units 25 and 26 illustrated in FIG. 9 or the processing illustrated in FIG. 11 is performed. The control signal s is extracted by performing the same processing as the comparison / determination units 28-1, 28-2, and 29.

本発明の実施例による符号化装置1,3および復号装置2−1〜2−3,4のハードウェア構成としては、通常のコンピュータを使用することができる。符号化装置1,3および復号装置2−1〜2−3,4は、CPU、RAMなどの揮発性の記憶媒体、ROMなどの不揮発性の記憶媒体、およびインターフェースなどを備えたコンピュータによって構成される。符号化装置1に備えた直交変換部11、直交変換係数操作部12およびエントロピー符号化部13の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをCPUに実行させることによりそれぞれ実現される。また、符号化装置3に備えた直交変換部11、二値化部14、二値化直交変換係数操作部15およびエントロピー符号化部13の各機能も、これらの機能を記述したプログラムをCPUに実行させることによりそれぞれ実現される。さらに、復号装置2−1に備えたエントロピー復号部21、逆直交変換部22および比較/判定部23の各機能も、これらの機能を記述したプログラムをCPUに実行させることによりそれぞれ実現される。復号装置2−2に備えた逆直交変換部24−1,24−2および比較/判定部25,26、並びに復号装置2−3に備えた逆直交変換部27−1〜27−3および比較/判定部28−1,28−2,29についても同様である。復号装置4に備えたエントロピー復号部21、逆直交変換部30および比較/判定部23についても同様である。これらのプログラムは、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクなど)、光ディスク(CD−ROM、DVDなど)、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。   As hardware configurations of the encoding devices 1 and 3 and the decoding devices 2-1 to 2-3 and 4 according to the embodiment of the present invention, a normal computer can be used. The encoding devices 1 and 3 and the decoding devices 2-1 to 2-3 and 4 are configured by a computer having a CPU, a volatile storage medium such as a RAM, a nonvolatile storage medium such as a ROM, and an interface. The Each function of the orthogonal transform unit 11, the orthogonal transform coefficient operation unit 12, and the entropy coding unit 13 included in the encoding device 1 is realized by causing a CPU to execute a program describing these functions. In addition, each function of the orthogonal transform unit 11, the binarization unit 14, the binarized orthogonal transform coefficient operation unit 15 and the entropy coding unit 13 provided in the encoding device 3 also has a program describing these functions stored in the CPU. Each is realized by executing. Furthermore, the functions of the entropy decoding unit 21, the inverse orthogonal transform unit 22, and the comparison / determination unit 23 included in the decoding device 2-1 are also realized by causing the CPU to execute a program describing these functions. Inverse orthogonal transform units 24-1 and 24-2 and comparison / determination units 25 and 26 provided in the decoding device 2-2, and inverse orthogonal transform units 27-1 to 27-3 and comparison provided in the decoding device 2-3. The same applies to the determination units 28-1, 28-2, and 29. The same applies to the entropy decoding unit 21, the inverse orthogonal transform unit 30, and the comparison / determination unit 23 included in the decoding device 4. These programs can be stored and distributed in a storage medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), or a semiconductor memory.

1,3 符号化装置
2,4 復号装置
11 直交変換部
12 直交変換係数操作部
13 エントロピー符号化部
14 二値化部
15 二値化直交変換係数操作部
21 エントロピー復号部
22,24,27,30 逆直交変換部
23,25,26,28,29 比較/判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,3 Encoding apparatus 2, 4 Decoding apparatus 11 Orthogonal transformation part 12 Orthogonal transformation coefficient operation part 13 Entropy encoding part 14 Binarization part 15 Binarization orthogonal transformation coefficient operation part 21 Entropy decoding part 22, 24, 27, 30 Inverse orthogonal transform unit 23, 25, 26, 28, 29 Comparison / determination unit

Claims (11)

伝送対象の信号に直交変換を行い、直交変換係数の符号化信号を伝送する符号化装置において、
前記伝送対象の信号を構成する複数の要素信号からなるブロック毎に直交変換を行い、直交変換係数を生成する直交変換部と、
前記直交変換部により生成された直交変換係数のうち、予め設定された成分の直交変換係数に対し、前記制御信号に基づき前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳する直交変換係数操作部と、
を備えることを特徴とする符号化装置。
In an encoding device that performs orthogonal transform on a transmission target signal and transmits an encoded signal of an orthogonal transform coefficient,
An orthogonal transform unit that performs orthogonal transform for each block including a plurality of element signals constituting the transmission target signal, and generates an orthogonal transform coefficient;
Among the orthogonal transform coefficients generated by the orthogonal transform unit, the orthogonal transform coefficient of a preset component is inverted by manipulating the sign of the orthogonal transform coefficient based on the control signal, and orthogonal transforming the control signal An orthogonal transform coefficient operation unit superimposed on the coefficient;
An encoding device comprising:
請求項1に記載の符号化装置において、
前記直交変換係数操作部の代わりに二値化直交変換係数操作部を備え、
前記二値化直交変換係数操作部は、前記直交変換係数が二値化された二値化直交変換係数の最上位ビットを操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳する、ことを特徴とする符号化装置。
The encoding device according to claim 1, wherein
A binarized orthogonal transform coefficient operation unit is provided instead of the orthogonal transform coefficient operation unit,
The binarized orthogonal transform coefficient operation unit manipulates and inverts the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient obtained by binarizing the orthogonal transform coefficient, and superimposes the control signal on the orthogonal transform coefficient. An encoding device characterized by the above.
請求項1の符号化装置により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、前記符号化信号の直交変換係数に逆直交変換を行い、元の伝送対象の信号に復号する復号装置であって、
前記直交変換係数に逆直交変換を行って第1の要素信号を生成すると共に、前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第2の要素信号を生成する逆直交変換部と、
前記逆直交変換部により生成された第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めると共に、前記逆直交変換部により生成された第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求め、前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定する比較/判定部と、
を備えたことを特徴とする復号装置。
The encoded signal of the orthogonal transform coefficient superimposed by the control signal transmitted by the encoding device according to claim 1 is received, inverse orthogonal transform is performed on the orthogonal transform coefficient of the encoded signal, and the original transmission target signal A decoding device for decoding
An inverse orthogonal transform is performed on the orthogonal transform coefficient to generate a first element signal, a sign of the orthogonal transform coefficient is manipulated and inverted, and an inverse orthogonal transform is performed on the inverted orthogonal transform coefficient to obtain a second An inverse orthogonal transform unit for generating an element signal;
The difference between the first element signal generated by the inverse orthogonal transform unit and the signal to be transmitted that has already been decoded, or the sum of squares of the difference, or a predetermined first of the correlation values While obtaining the calculation result, the difference amount between the second element signal generated by the inverse orthogonal transform unit and the signal to be transmitted that has already been decoded, or the sum of squares of the difference amount, or the correlation value The predetermined second calculation result is obtained, and the first calculation result is compared with the second calculation result, whereby either one of the first element signal and the second element signal is obtained. A comparison / determination unit that selects a signal as an original transmission target signal and determines a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient;
A decoding device comprising:
前記伝送対象の信号が複数のコンポーネント信号により構成され、請求項1の符号化装置により所定のコンポーネント信号における直交変換係数の符号が操作され前記制御信号が重畳した場合に、前記符号化装置により伝送された、前記制御信号が重畳したコンポーネント信号における直交変換係数の符号化信号を受信すると共に、前記制御信号が重畳していない他のコンポーネント信号における直交変換係数の符号化信号を受信し、前記それぞれの符号化信号の直交変換係数に逆直交変換を行い、元の伝送対象の信号に復号する復号装置であって、
前記制御信号が重畳したコンポーネント信号の直交変換係数に逆直交変換を行って第1−1の要素信号を生成すると共に、前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第1−2の要素信号を生成する第1の逆直交変換部と、
前記制御信号が重畳していない他のコンポーネント信号の直交変換係数に逆直交変換を行って第2−1の要素信号を生成すると共に、前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第2−2の要素信号を生成する第2の逆直交変換部と、
前記第1の逆直交変換部により生成された第1−1および第1−2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の算出結果をそれぞれ求め、前記算出結果を比較して第1の判定結果を求め、前記第2の逆直交変換部により生成された第2−1および第2−2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の算出結果をそれぞれ求め、前記算出結果を比較して第2の判定結果を求め、前記第1および第2の判定結果に基づいて、前記第2−1の要素信号と同じ判定結果となった第1−1または第1−2の要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定する比較/判定部と、
を備えたことを特徴とする復号装置。
The signal to be transmitted is composed of a plurality of component signals, and is transmitted by the coding device when the coding of the orthogonal transformation coefficient in the predetermined component signal is operated by the coding device of claim 1 and the control signal is superimposed. And receiving an encoded signal of an orthogonal transform coefficient in a component signal on which the control signal is superimposed, and receiving an encoded signal of an orthogonal transform coefficient in another component signal on which the control signal is not superimposed, A decoding device that performs inverse orthogonal transformation on the orthogonal transformation coefficient of the encoded signal and decodes the original signal to be transmitted,
The orthogonal transform coefficient of the component signal on which the control signal is superimposed is subjected to inverse orthogonal transform to generate the 1-1st element signal, and the sign of the orthogonal transform coefficient is manipulated to invert the inverted orthogonal transform coefficient. A first inverse orthogonal transform unit that performs inverse orthogonal transform to generate a 1-2 element signal;
An inverse orthogonal transform is performed on the orthogonal transform coefficients of other component signals not superimposed with the control signal to generate a 2-1 element signal, and the sign of the orthogonal transform coefficient is manipulated to invert the inverted signal. A second inverse orthogonal transform unit that performs inverse orthogonal transform on the orthogonal transform coefficient to generate a 2-2 element signal;
A difference amount between the 1-1 and 1-2 element signals generated by the first inverse orthogonal transform unit and a signal to be transmitted that has already been decoded, or a sum of squares of the difference amount, or Each of the predetermined calculation results of the correlation values is obtained, the calculation results are compared, the first determination result is obtained, and the 2-1 and 2-2 generated by the second inverse orthogonal transform unit are obtained. The difference between the element signal and the signal to be transmitted that has already been decoded, the sum of squares of the difference, or the predetermined calculation result of the correlation value is obtained, and the calculation result is compared and The determination result of 2 is obtained, and based on the first and second determination results, the 1-1 or 1-2 element signal having the same determination result as the 2-1 element signal is used as the original result. The control signal selected as the signal to be transmitted and superimposed on the orthogonal transform coefficient And determining comparing / judging unit,
A decoding device comprising:
請求項2の符号化装置により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、前記符号化信号の直交変換係数を逆直交変換し、元の伝送対象の信号に復号する復号装置であって、
前記符号化信号から復号された二値化直交変換係数を直交変換係数に復号し、前記直交変換係数を逆直交変換し、第1の要素信号を生成すると共に、前記二値化直交変換係数の最上位ビットに1を追加し、前記1を追加した二値化直交変換係数から直交変換係数を復号し、逆直交変換を行い、第2の要素信号を生成する逆直交変換部と、
前記逆直交変換部により生成された第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めると共に、前記逆直交変換部により生成された第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求め、前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定する比較/判定部と、
を備えたことを特徴とする復号装置。
The encoded signal of the orthogonal transform coefficient superimposed by the control signal transmitted by the encoding device according to claim 2 is received, the orthogonal transform coefficient of the encoded signal is subjected to inverse orthogonal transform, and the original transmission target signal is obtained. A decoding device for decoding,
The binarized orthogonal transform coefficient decoded from the encoded signal is decoded into an orthogonal transform coefficient, the orthogonal transform coefficient is inversely orthogonal transformed to generate a first element signal, and the binarized orthogonal transform coefficient An inverse orthogonal transform unit that adds 1 to the most significant bit, decodes the orthogonal transform coefficient from the binarized orthogonal transform coefficient with the 1 added, performs inverse orthogonal transform, and generates a second element signal;
The difference between the first element signal generated by the inverse orthogonal transform unit and the signal to be transmitted that has already been decoded, or the sum of squares of the difference, or a predetermined first of the correlation values While obtaining the calculation result, the difference amount between the second element signal generated by the inverse orthogonal transform unit and the signal to be transmitted that has already been decoded, or the sum of squares of the difference amount, or the correlation value The predetermined second calculation result is obtained, and the first calculation result is compared with the second calculation result, whereby either one of the first element signal and the second element signal is obtained. A comparison / determination unit that selects a signal as an original transmission target signal and determines a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient;
A decoding device comprising:
伝送対象の信号に直交変換を行い、直交変換係数の符号化信号を伝送する符号化装置による符号化方法において、
前記伝送対象の信号を構成する複数の要素信号からなるブロック毎に直交変換を行い、直交変換係数を生成するステップと、
前記直交変換係数のうち、予め設定された成分の直交変換係数に対し、前記制御信号に基づき前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳するステップと、
を有することを特徴とする符号化方法。
In the encoding method by the encoding device that performs orthogonal transform on the transmission target signal and transmits the encoded signal of the orthogonal transform coefficient,
Performing orthogonal transform for each block composed of a plurality of element signals constituting the signal to be transmitted to generate orthogonal transform coefficients;
Out of the orthogonal transform coefficients, the orthogonal transform coefficient of a preset component is manipulated and inverted based on the control signal, and the control signal is superimposed on the orthogonal transform coefficient;
An encoding method characterized by comprising:
伝送対象の信号に直交変換を行い、直交変換係数の符号化信号を伝送する符号化装置による符号化方法において、
前記伝送対象の信号を構成する複数の要素信号からなるブロック毎に直交変換を行い、直交変換係数を生成するステップと、
前記直交変換係数を二値化し、二値化直交変換係数を生成するステップと、
前記二値化直交変換係数の最上位ビットを操作して反転し、前記制御信号を直交変換係数に重畳するステップと、
を有することを特徴とする符号化方法。
In the encoding method by the encoding device that performs orthogonal transform on the transmission target signal and transmits the encoded signal of the orthogonal transform coefficient,
Performing orthogonal transform for each block composed of a plurality of element signals constituting the signal to be transmitted to generate orthogonal transform coefficients;
Binarizing the orthogonal transform coefficient to generate a binarized orthogonal transform coefficient;
Manipulating and inverting the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient and superimposing the control signal on the orthogonal transform coefficient;
An encoding method characterized by comprising:
請求項6の符号化方法により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、逆直交変換を行って元の伝送対象の信号に復号する復号装置による復号方法であって、
前記受信した符号化信号の直交変換係数に逆直交変換を行って第1の要素信号を生成するステップと、
前記直交変換係数の符号を操作して反転し、前記反転した直交変換係数に逆直交変換を行って第2の要素信号を生成するステップと、
前記第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めるステップと、
前記第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求めるステップと、
前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定するステップと、
を有することを特徴とする復号方法。
A decoding method by a decoding apparatus that receives an encoded signal of an orthogonal transform coefficient that is transmitted by the encoding method of claim 6 and on which the control signal is superimposed, performs inverse orthogonal transform, and decodes the original signal to be transmitted. There,
Performing an inverse orthogonal transform on the orthogonal transform coefficient of the received encoded signal to generate a first element signal;
Manipulating and inverting the sign of the orthogonal transform coefficient, performing inverse orthogonal transform on the inverted orthogonal transform coefficient to generate a second element signal;
Obtaining a predetermined first calculation result of a difference amount between the first element signal and a signal to be transmitted that has already been decoded, or a sum of squares of the difference amount, or a correlation value;
Obtaining the predetermined second calculation result of a difference amount between the second element signal and a signal to be transmitted that has already been decoded, or a sum of squares of the difference amount, or a correlation value;
By comparing the first calculation result and the second calculation result, one of the first element signal and the second element signal is selected as an original transmission target signal, Determining a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient;
A decoding method characterized by comprising:
請求項7の符号化方法により伝送された、前記制御信号が重畳した直交変換係数の符号化信号を受信し、前記符号化信号の直交変換係数を逆直交変換し、元の伝送対象の信号に復号する復号装置による復号方法であって、
前記符号化信号から復号された二値化直交変換係数を直交変換係数に復号し、前記直交変換係数を逆直交変換し、第1の要素信号を生成するステップと、
前記二値化直交変換係数の最上位ビットに1を追加し、前記1を追加した二値化直交変換係数から直交変換係数を復号し、逆直交変換を行い、第2の要素信号を生成するステップと、
前記第1の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの所定の第1の算出結果を求めるステップと、
前記第2の要素信号と、既に復号された伝送対象の信号との間の差分量、もしくは前記差分量の二乗和、または相関値のうちの前記所定の第2の算出結果を求めるステップと、
前記第1の算出結果と第2の算出結果とを比較することで、前記第1の要素信号または第2の要素信号のうちのいずれかの要素信号を元の伝送対象の信号として選択し、前記直交変換係数に重畳した制御信号を判定するステップと、
を有することを特徴とする復号方法。
The encoded signal of the orthogonal transform coefficient superimposed by the control signal transmitted by the encoding method of claim 7 is received, the orthogonal transform coefficient of the encoded signal is subjected to inverse orthogonal transform, and the original transmission target signal is obtained. A decoding method by a decoding device for decoding,
Decoding a binarized orthogonal transform coefficient decoded from the encoded signal into an orthogonal transform coefficient, inverse orthogonal transforming the orthogonal transform coefficient, and generating a first element signal;
1 is added to the most significant bit of the binarized orthogonal transform coefficient, the orthogonal transform coefficient is decoded from the binarized orthogonal transform coefficient with the 1 added, and inverse orthogonal transform is performed to generate a second element signal Steps,
Obtaining a predetermined first calculation result of a difference amount between the first element signal and a signal to be transmitted that has already been decoded, or a sum of squares of the difference amount, or a correlation value;
Obtaining the predetermined second calculation result of a difference amount between the second element signal and a signal to be transmitted that has already been decoded, or a sum of squares of the difference amount, or a correlation value;
By comparing the first calculation result and the second calculation result, one of the first element signal and the second element signal is selected as an original transmission target signal, Determining a control signal superimposed on the orthogonal transform coefficient;
A decoding method characterized by comprising:
コンピュータを、請求項1または2に記載の符号化装置として機能させるための符号化プログラム。   An encoding program for causing a computer to function as the encoding device according to claim 1. コンピュータを、請求項3から5までのうちのいずれか一項に記載の復号装置として機能させるための復号プログラム。   A decoding program for causing a computer to function as the decoding device according to any one of claims 3 to 5.
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