JP2013080360A5

JP2013080360A5 -

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Publication number: JP2013080360A5
Application number: JP2011219803A
Authority: JP
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2014-10-09
Anticipated expiration: 2031-10-04

Description

反射シート１３３は、導光体１３２からメダル通路１０５の反対側へ光が拡散するのを防止し、メダル通路１０５側に反射する機能を有する。反射シート１３３は、導光体１３２のメダル通路１０５の反対側に位置する面に密着されている。なお、反射シート１３３に代えて、導光体１３２に銀膜を蒸着しても良い。
The reflection sheet 133 has a function of preventing light from diffusing from the light guide 132 to the opposite side of the medal path 105 and reflecting it to the medal path 105 side. The reflection sheet 133 is in close contact with the surface of the light guide 132 located on the opposite side of the medal path 105. Instead of the reflection sheet 133, it may be deposited silver film to the light guide 132.

メダルカウントセンサ１０７は、振分ゲート１０６を通過したメダルＭを検知する機能を有する。メダルカウントセンサ１０７は、振分ゲート１０６の下流の傾斜メダル通路１０５Ｓの端部に配置され、１つまたは複数設けられる。本実施例では、１つのメダルカウントセンサ１０７が設けられている。メダルカウントセンサ１０７は、真正メダルＴＭと判断されたメダルＭを検知するメダル検出信号ＤＳを出力する。よって、メダル検出信号ＤＳを計数することにより、受け入れた真正メダルＴＭの個数を判別することができる。メダルカウントセンサ１０７としては、光電式や磁気式のセンサが用いられる。本実施例では、メダルカウントセンサ１０７は、撮像タイミングセンサ１１１と同様に、発光部１０７ａ、受光部１０７ｂおよびプリズム１０７ｃを含む光電式センサである。発光部１０７ａから出射した光がプリズム１０７ｃを介して受光部１０７ｂに入射するよう発光部１０７ａ、受光部１０７ｂおよびプリズム１０７ｃが配置され、メダルＭが発光部１０７ａから出射した光を遮ることによりメダルＭの通過が検知されるよう構成されている。
The medal count sensor 107 has a function of detecting the medal M that has passed through the sorting gate 106. One or a plurality of medal count sensors 107 are arranged at the end of the inclined medal passage 105S downstream of the sorting gate 106. In this embodiment, one medal count sensor 107 is provided. Medal count sensor 107 outputs a medal detection signal DS detects the medal M that are judged to true token TM. Therefore, by counting the medal detection signal DS, it is possible to determine the number of true token TM accepted. As the medal count sensor 107, a photoelectric or magnetic sensor is used. In this embodiment, the medal count sensor 107 is a photoelectric sensor including a light emitting unit 107a, a light receiving unit 107b, and a prism 107c, like the imaging timing sensor 111. The light emitting unit 107a, the light receiving unit 107b, and the prism 107c are arranged so that the light emitted from the light emitting unit 107a enters the light receiving unit 107b via the prism 107c, and the medal M blocks the light emitted from the light emitting unit 107a. Is configured to be detected.

まず、図５に示すように、ステップＳ１において、初期化がなされる。初期化では、撮像素子１２４のフレームレート、撮像タイミングセンサ１１１およびメダルカウントセンサ１０７の感度などが設定される。
First, as shown in FIG. 5, initialization is performed in step S1. In the initialization, the frame rate of the image sensor 124, the sensitivity of the imaging timing sensor 111 and the medal count sensor 107, and the like are set.

次のステップＳ３０では、回転角度θが３６０°以上であるか否かが判定される。回転角度θが３６０°未満（すなわち、「θ＜３６０°」）の場合、ステップ３１においてＲＡＭ１４３の撮像画像保持部１７２に保持された撮像画像を設定された回転角度θで回転した後、ステップＳ２７に戻り、ステップＳ２７〜Ｓ３１が繰り返し実行される。これにより、複数の回転角度θにそれぞれ対応する複数の基準画像がＲＯＭ１４２の基準画像保持部１７１に格納され保持される。換言すれば、基準メダルＳＭの撮像画像およびその撮像画像をそれぞれ異なる複数の回転角度θで回転させた画像からなる複数の基準画像が基準画像保持部１７１に保持される。
In the next step S30, it is determined whether or not the rotation angle θ is 360 ° or more. When the rotation angle θ is less than 360 ° (that is, “θ <360 °”), after the captured image held in the captured image holding unit 172 of the RAM 143 is rotated by the set rotation angle θ in step 31, step S27 is performed. Returning to step S27, steps S27 to S31 are repeatedly executed. As a result, a plurality of reference images respectively corresponding to the plurality of rotation angles θ are stored and held in the reference image holding unit 171 of the ROM 142. In other words, the reference image holding unit 171 holds a plurality of reference images including a captured image of the reference medal SM and images obtained by rotating the captured images at a plurality of different rotation angles θ.

ステップＳ３０において回転角度θが３６０°以上（すなわち、「θ≧３６０°」）の場合、ステップＳ２１に戻り、上記のステップＳ２１〜Ｓ３１が繰り返される。これにより、基準メダルＳＭの表面および裏面のそれぞれについて、複数の基準画像が登録可能である。
Rotation angle theta is more than 360 ° in step S30 (i.e., "theta ≧ 360 °"), the process returns to step S21, the above steps S 21～S31 is repeated. Accordingly, a plurality of reference images can be registered for each of the front and back surfaces of the reference medal SM.

次のステップＳ７では、図６のステップＳ２７と同様に、図７のステップＳ４１〜Ｓ４５において、中心抽出、エッジ強調、２値化、膨張・収縮、サイズ変換の順で前処理が実行される。このとき、前処理が施された撮像画像は、ＲＡＭ１４３の処理画像保持部１７３に保持される。ＲＡＭ１４３の撮像画像保持部１７２に保持されていた撮像画像は、継続して撮像画像保持部１７２に保持される。
In the next step S7, similarly to step S27 in FIG. 6, in steps S41 to S45 in FIG. 7, preprocessing is executed in the order of center extraction, edge enhancement, binarization, expansion / contraction, and size conversion. In this case, captured image preprocessed is held in the processed image holding unit 17 3 of RAM 143. Captured image held in the captured image holding unit 17 2 of the RAM143 is held in the captured image holding unit 172 continues.

「θ≠０」の場合のステップＳ５８では、相違度ＤＦが最小相違度ＤＦｍ未満であるか否かが判定される。「ＤＦ＜ＤＦｍ」の場合、すなわち、ステップＳ５４で算出された相違度ＤＦが既に設定されている最小相違度ＤＦｍより小さい場合、ステップＳ５９に進み、ステップＳ５９およびＳ６０により、最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍが更新される。「ＤＦ≧ＤＦｍ」の場合、ステップＳ６１に進み、現在の最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍがそのまま維持される。
In step S58 in the case of “θ ≠ 0”, it is determined whether or not the difference DF is less than the minimum difference DFm. If "DF <DFm", i.e., if the minimum dissimilarity DFm smaller degree of difference DF calculated in step S 54 has already been set, the process proceeds to step S59, the step S59 and S60, the minimum dissimilarity DFm and The minimum difference degree rotation angle θm is updated. If “DF ≧ DFm”, the process proceeds to step S61, and the current minimum difference DFm and the minimum difference rotation angle θm are maintained as they are.

図１０の平行移動処理では、ＲＡＭ１４３の処理画像保持部１７３に保持された前処理後の撮像画像が、画像移動カウント数ｎに対応した所定の方向に平行移動される。平行移動された前処理後の撮像画像（以下、移動撮像画像という）は、ＲＡＭ１４３の処理画像保持部１７３に保持される。すなわち、ステップＳ９１では、画像移動カウント数が「０」か否かが判定され、「ｎ＝０」の場合、ステップＳ９８において前処理後の撮像画像が右上方に１ピクセル移動（図１０（Ａ）の位置Ｐ１に移動、すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に各「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠０」の場合、ステップＳ９２に進み、画像移動カウント数ｎが「１」か否かが判定される。「ｎ＝１」の場合、ステップＳ９９において前処理後の撮像画像が上方に１ピクセル移動（図１０（Ｂ）の位置Ｐ２に移動、すなわち、Ｙ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠１」の場合、ステップＳ９３に進み、画像移動カウント数ｎが「２」か否かが判定される。「ｎ＝２」の場合、ステップＳ１００において前処理後の撮像画像が左上方に１ピクセル移動（図１０（Ｃ）の位置Ｐ３に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「−１」およびＹ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠２」の場合、ステップＳ９４に進み、画像移動カウント数ｎが「３」か否かが判定される。「ｎ＝３」の場合、ステップＳ１０１において前処理後の撮像画像が左方に１ピクセル移動（図１０（Ｄ）の位置Ｐ４に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠３」の場合、ステップＳ９５に進み、画像移動カウント数ｎが「４」か否かが判定される。「ｎ＝４」の場合、ステップＳ１０２において前処理後の撮像画像が右方に１ピクセル移動（図１０（Ｅ）の位置Ｐ５に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠４」の場合、ステップＳ９６に進み、画像移動カウント数ｎが「５」か否かが判定される。「ｎ＝５」の場合、ステップＳ１０３において前処理後の撮像画像が右下方に１ピクセル移動（図１０（Ｆ）の位置Ｐ６に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「＋１」およびＹ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠５」の場合、ステップＳ９７に進み、画像移動カウント数ｎが「６」か否かが判定される。「ｎ＝６」の場合、ステップＳ１０４において前処理後の撮像画像が下方に１ピクセル移動（図１０（Ｇ）の位置Ｐ７に移動、すなわち、Ｙ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠６」の場合、ステップＳ１０５に進み、前処理後の撮像画像が左下方に１ピクセル移動（図１０（Ｈ）の位置Ｐ８に移動、すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に各「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１３に戻る。なお、図１０では、平行移動の方向を明瞭に示すため、便宜的に移動距離を大きく示している。
In translation process in FIG. 10, the captured image after preprocessing held in the processed image holding unit 17 3 RAM143 are translated in a predetermined direction corresponding to an image movement count number n. The pre-processed captured image that has been translated (hereinafter referred to as a “moved captured image”) is held in the processed image holding unit 173 of the RAM 143. That is, in step S91, it is determined whether or not the image movement count is “0”. If “n = 0”, the pre-processed captured image is moved by one pixel in the upper right direction in FIG. ), That is, each “+1” pixel is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction), and the process returns to step S12 in FIG. If “n ≠ 0”, the process proceeds to step S92 to determine whether or not the image movement count number n is “1”. In the case of “n = 1”, after the pre-processed captured image is moved upward by one pixel in step S99 (moved to position P2 in FIG. 10B, that is, moved by “+1” pixel in the Y-axis direction). Return to step S12 in FIG. If “n ≠ 1”, the process proceeds to step S93 to determine whether or not the image movement count number n is “2”. In the case of “n = 2”, the pre-processed captured image is moved by one pixel in the upper left direction in step S100 (moved to position P3 in FIG. 10C, that is, “−1” in the X-axis direction and Y-axis direction After that, the process returns to step S12 in FIG. If “n ≠ 2”, the process proceeds to step S94 to determine whether or not the image movement count number “3” is “3”. In the case of “n = 3”, the pre-processed captured image is moved by one pixel to the left in step S101 (moved to position P4 in FIG. 10D, that is, “−1” pixel moved in the X-axis direction). After that, the process returns to step S12 in FIG. When “n ≠ 3”, the process proceeds to step S95, and it is determined whether or not the image movement count number n is “4”. In the case of “n = 4”, the captured image after the preprocessing is moved by one pixel to the right in step S102 (moved to position P5 in FIG. 10E, that is, “+1” pixel moved in the X-axis direction). Then, the process returns to step S12 in FIG. In the case of “n ≠ 4”, the process proceeds to step S96, and it is determined whether or not the image movement count number n is “5”. In the case of “n = 5”, the captured image after the preprocessing in step S103 is moved one pixel to the lower right (moved to position P6 in FIG. 10F, that is, “+1” in the X-axis direction and in the Y-axis direction. After “−1” pixel movement), the process returns to step S12 in FIG. If “n ≠ 5”, the process proceeds to step S97 to determine whether the image movement count number n is “6”. In the case of “n = 6”, the captured image after the preprocessing is moved downward by one pixel in step S104 (moved to position P7 in FIG. 10G, that is, “−1” pixel moved in the Y-axis direction). Then, the process returns to step S12 in FIG. In the case of “n ≠ 6”, the process proceeds to step S105, and the pre-processed captured image is moved by one pixel in the lower left direction (moved to position P8 in FIG. 10H, that is, “ -1 "pixel movement), the process returns to step S13 in FIG. In FIG. 10, in order to clearly show the direction of parallel movement, the movement distance is shown large for convenience.

図５のステップＳ１０において、移動撮像画像と複数の基準画像とが対比される場合、図９に示す各ステップが実行される。すなわち、図５のステップＳ１４において画像移動カウント数ｎに「１」が加算されているため、図８のステップＳ５１の判定により図９のステップＳ７１に進む。このステップＳ７１では、回転角度カウント数ｍとして「０」が設定される。回転角度カウント数ｍは、ＲＡＭ１４３に保持される。
In step S10 of FIG. 5, when the moving captured image is compared with the plurality of reference images, each step shown in FIG. 9 is executed. That is, since “1” is added to the image movement count number n in step S14 in FIG. 5, the process proceeds to step S71 in FIG. 9 by the determination in step S51 in FIG. In this step S71, “0” is set as the rotation angle count number m. The rotation angle count number m is held in the RAM 143.

図１１の画像対比判定処理は、実施例１のメダル選別装置１００と同様に、図５のステップＳ９において実行される。まず、ステップＳ２０１において、回転角度θに「０」が設定される。
The image comparison determination process of FIG. 11 is executed in step S9 of FIG. 5 in the same manner as the medal sorting device 100 of the first embodiment. First, in step S201, “0” is set to the rotation angle θ.

次のステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で算出された相違度ＤＦが所定閾値以下か否かが判定される。閾値以下の場合、ステップＳ２０８において一致したと判定され、図５のステップＳ９に戻る。それ以外の場合、ステップＳ２０５に進む。
In the next step S204, it is determined whether or not the dissimilarity DF calculated in step S203 is equal to or less than a predetermined threshold value. If below the threshold, it is determined that a match at step S208, the flow returns to step S 9 in FIG. Otherwise, the process proceeds to step S205.

メダル選別装置１００のメダル投入口１０４はメダルゲーム機３００の投入口３０４に相対し、投入口３０４に投入されたメダルＭがメダル投入口１０４を介してメダル選別装置１００内に導入される。メダル選別装置１００のメダル受入口１０２には受入シュート３１２が接続され、メダル返却口１０１には返却シュート３１４が接続される。メダル選別装置１００により選別された真正メダルＴＭは、メダル受入口１０２および受入シュート３１２を介して、メダルゲーム機３００内に配置された受入金庫３１１に収納される。メダル選別装置１００により選別された偽メダルＦＭは、メダル返却口１０１および返却シュート３１４を介して、メダルゲーム機３００の返却口３１３に返却される。
The medal insertion port 104 of the medal sorting device 100 is opposed to the insertion port 304 of the medal game machine 300, and the medal M inserted into the insertion port 304 is introduced into the medal sorting device 100 through the medal insertion port 104. A reception chute 312 is connected to the medal receiving port 102 of the medal sorting device 100, and a return chute 314 is connected to the medal return port 101. The genuine medals TM selected by the medal sorting device 100 are stored in the receiving safe 311 disposed in the medal game machine 300 through the medal receiving port 102 and the receiving chute 312. False token FM which is selected by the medal sorting device 100 via the medal return slot 101 and return chute 31 4, is returned to the return slot 313 of the gaming machine 300.

１００メダル選別装置
１０１メダル返却口
１０２メダル受入口
１０３本体
１０４メダル投入口
１０５メダル通路
１０５Ｓ傾斜メダル通路
１０５Ｖ垂立メダル通路
１０６振分ゲート（振分装置）
１０７メダルカウントセンサ
１０７ａ発光部
１０７ｂ受光部
１０７ｃプリズム
１０８ガイドレール
１０９振分板
１１０開口
１１１撮像タイミングセンサ
１１１ａ発光部
１１１ｂ受光部
１１１ｃプリズム
１２０二次元撮像装置
１２１投光装置
１２２ハーフミラー
１２３集光レンズ
１２４撮像素子（撮像手段）
１３０面投光装置
１３１ＬＥＤ
１３２導光体
１３３反射シート
１３４拡散シート
１４０制御装置
１４１マイクロコンピュータ
１５１ユーザインターフェース
１５２状態表示器
１５３登録スイッチ
１５４キュリティボリューム
１６０画像処理部
１６１中心抽出部
１６２エッジ強調部
１６３２値化部
１６４膨張・収縮部
１６５サイズ変換部
１６６画像回転部
１６７画像移動部（画像移動手段）
１６８判別部（判別手段）
１７１基準画像保持部（基準画像保持手段）
１７２撮像画像保持部
１７３処理画像保持部
３００、３００Ａメダルゲーム機
３０１ディスプレイ
３０２操作パネル
３０３プレイ開始ボタン
３０４投入口
３１１受入金庫
３１２受入シュート
３１３返却口
３１４返却シュート
３２１ゲーム制御装置
３２２ゲーム実行装置
３３１偽メダル金庫
ＢＳバスライン
Ｍメダル（ディスク）
Ｍ１〜Ｍ８メダル
ＦＭ偽メダル
ＳＭ基準メダル（基準ディスク）
ＴＭ真正メダル
ＤＦ相違度
ＤＦｍ最小相違度
ＤＳメダル検出信号
ＧＣＳゲート制御信号
ＩＣＳ撮像制御信号
ＩＳ撮像画像信号
ＬＣＳ点灯制御信号
ＬＳ点灯制御信号
ＴＳタイミング信号 100 medal sorting device 101 medal return port 102 medal receiving port 103 main body 104 medal insertion port 105 medal passage 105S inclined medal passage 105V vertical medal passage 106 sorting gate (sorting device)
107 medal count sensor 107a light emitting unit 107b light receiving unit 107c prism 108 guide rail 109 distribution plate 110 opening 111 imaging timing sensor 111a light emitting unit 111b light receiving unit 111c prism 120 two-dimensional imaging device 121 light projecting device 122 half mirror 123 condenser lens 124 Imaging device (imaging means)
130 surface floodlight device 131 LED
132 Light guide 133 Reflective sheet 134 Diffusion sheet 140 Control device 141 Microcomputer 151 User interface 152 Status indicator 153 Registration switch 154 Quality volume 160 Image processing unit 161 Center extraction unit 162 Edge enhancement unit 163 Binarization unit 164 Expansion / contraction Unit 165 size converting unit 166 image rotating unit 167 image moving unit (image moving means)
168 Discriminator (discriminating means)
171 Reference image holding unit (reference image holding means)
172 Captured image holding unit 173 Processed image holding unit 300, 300A Medal game machine 301 Display 302 Operation panel 303 Play start button 304 Input port 311 Reception safe 312 Reception chute 313 Return port 314 Return chute 321 Game control device 322 Game execution device 331 Fake Medal safe BS Bus line M Medal (disc)
M1-M8 Medal FM Fake Medal SM Standard Medal (Standard Disc)
TM Authentic medal DF Dissimilarity DFm Minimum dissimilarity DS Medal detection signal GCS Gate control signal ICS Imaging control signal IS Captured image signal LCS Lighting control signal LS Lighting control signal TS Timing signal

Claims

Preparing a plurality of reference images consisting of an image corresponding to a reference disk and images obtained by rotating the images at a plurality of different rotation angles, capturing a captured image by imaging one surface of the disc to be discriminated, and acquiring the captured image In a disc discrimination method for discriminating the authenticity of the disc to be discriminated by comparing an image with the plurality of reference images,
When the discriminated disc is not determined to be authentic by comparison between the captured image and the plurality of reference images, the captured image is translated by coordinate transformation, and the translated image and the plurality of reference images are translated. A disc discrimination method characterized by discriminating authenticity of the disc to be discriminated by comparison.

The true / false discrimination of the disc to be discriminated by comparing the parallel-captured captured image with the plurality of reference images is repeatedly executed while changing the direction of the translation. Disc identification method.

The at least one of the plurality of rotation angles is specified based on the comparison result between the captured image and the plurality of reference images, and the reference image corresponding to the specified rotation angle and the parallel-captured captured image are identified. 3. The disc discrimination method according to claim 2, wherein true / false of the discrimination target disc is discriminated by comparing with the disc.

A reference image holding means for holding a plurality of reference images consisting of an image corresponding to the reference disk and images obtained by rotating the images at a plurality of different rotation angles;
Imaging means for capturing an image of one surface of the disc to be discriminated to obtain a captured image;
In a disc discriminating apparatus, comprising: a discriminating unit that compares the captured image acquired by the imaging unit with the plurality of reference images held in the reference image holding unit and discriminates the authenticity of the disc to be discriminated.
When the discriminated disc is not determined to be authentic by contrast between the captured image and the plurality of reference images, the image moving means for translating the captured image by coordinate transformation,
The disc discriminating apparatus, wherein the discriminating unit discriminates the authenticity of the disc to be discriminated by comparing the captured image translated by the image moving unit with the plurality of reference images.

The true / false discrimination of the disc to be discriminated by comparing the parallel-captured captured image with the plurality of reference images is repeatedly executed while changing the direction of the translation. Disc discriminator.

The at least one of the plurality of rotation angles is specified based on the comparison result between the captured image and the plurality of reference images, and the reference image corresponding to the specified rotation angle and the parallel-captured captured image are identified. 6. The disk discriminating apparatus according to claim 5, wherein true / false of the discriminating target disc is discriminated by comparing with.

A reference image holding means for holding a plurality of reference images consisting of an image corresponding to the reference disk and images obtained by rotating the images at a plurality of different rotation angles;
An imaging means for capturing an image of one surface of the selection target disk moving in the passage and acquiring a captured image;
A discriminating unit that compares the captured image acquired by the imaging unit with the plurality of reference images held in the reference image holding unit and discriminates the authenticity of the selection target disc;
In a disk sorting device comprising: a sorting device that sorts the sorting target discs according to authenticity based on the discrimination result by the discrimination means;
If the selection target disk is not determined to be authentic by comparison between the captured image and the plurality of reference images, the image moving means for translating the captured image by coordinate transformation;
The disc sorting apparatus, wherein the discriminating unit discriminates the authenticity of the disc to be selected by comparing the captured image translated in parallel by the image moving unit and the plurality of reference images.

The authenticity determination of the selection target disk by comparing the parallel-captured captured image and the plurality of reference images is repeatedly performed while changing the direction of the parallel movement. Disc sorter.

The at least one of the plurality of rotation angles is specified based on the comparison result between the captured image and the plurality of reference images, and the reference image corresponding to the specified rotation angle and the parallel-captured captured image are identified. 9. The disk sorting apparatus according to claim 8, wherein authenticity of the disk to be sorted is discriminated by comparing with.