JP2013078566A - Excretion detection system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excretion detection system of non-contact type which is inexpensive, and capable of detecting any excretion from a care receiver, independent of adult or infant, without making him or her feel uncomfortable, and without imposing any burdens on his or her caregiver, or a child care person.SOLUTION: The excretion detection system includes a mattress 40 for a bed, on which a care receiver or infant is laid, including a plurality of gas paths 41 each having a plurality of holes 41a on the laid side; a portable gas detecting means 44 sending a gas detection signal if detecting any excretion-generated gas sucked by suction pumps 42 proided at the end of each gas path 41; an gas output change detecting means determining whether there is any change in output gas volume based upon the gas detection signal and sending a gas output change detection signal if any; an excretion detecting means determining that there is excretion when finding an increased amount of output gas based upon the gas output change detection signal; a means for notifying of excretion determination to a caregiver; and a recording means for recording at least any one of the results from the gas output change detection signal, excretion determination, and determination notification.

Description

本発明は、被介護者又は乳幼児の排泄を検知する排泄検知システムに関し、特に、繰り返し使用可能な非接触型の排泄検知システムに関する。   The present invention relates to an excretion detection system that detects excretion of a cared person or an infant, and more particularly to a non-contact type excretion detection system that can be used repeatedly.

被介護者又は乳幼児等の尿失禁検知の手法として、濡れセンサを用いた尿失禁検知システム、ガスセンサを用いた尿失禁検知システムがある。濡れセンサを用いた尿失禁検知システムは、例えばおむつに直接センサを埋め込み、センサが直接尿に触れることによって生じる電位差に基づいて尿を検知している。ガスセンサを用いた尿失禁検知システムの場合、尿に含まれる尿素、アンモニア等の化学物質を検知し、尿を検知している。ガスセンサを用いた尿失禁検知システムの例を非特許文献1乃至4に示す。   As a technique for detecting urinary incontinence of a cared person or an infant, there are a urinary incontinence detection system using a wetness sensor and a urinary incontinence detection system using a gas sensor. In a urinary incontinence detection system using a wetness sensor, for example, a sensor is directly embedded in a diaper, and urine is detected based on a potential difference generated when the sensor directly touches urine. In the case of a urinary incontinence detection system using a gas sensor, urine is detected by detecting chemical substances such as urea and ammonia contained in urine. Non-Patent Documents 1 to 4 show examples of a urinary incontinence detection system using a gas sensor.

菊池正志、白鳥世明、“導電性高分子を用いたアンモニアガスセンサ”、電気情報通信学会、pp.55-99, 2001Masashi Kikuchi, Seaki Shiratori, “Ammonia gas sensor using conductive polymer”, IEICE, pp.55-99, 2001 加藤陽、向井利春、“人と接するロボットのための尿失禁検知ガスセンサ”、第六回システムインテグレ―テーション部門学術講演会(SI2005),pp.225-226, 2005Yo Kato and Toshiharu Mukai, “Gain Sensor for Detection of Urinary Incontinence for Human-Contact Robots”, 6th System Integration Division Annual Conference (SI2005), pp.225-226, 2005 筒口善央、米澤保人、山田有河、“排便検知センサシステムの開発”、技術ふれあいミレニアム2000 発表会要旨集,2000 年Tsutsuguchi Yoshio, Yonezawa Yasuto, Yamada Ariga, “Development of Defecation Detection Sensor System”, Technical Fureai Millennium 2000 Abstract, 2000 野方誠、小川和宏、河野正洋、“高齢者見守りロボット用高性能センサの開発”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04 講演論文集、2004Makoto Nogata, Kazuhiro Ogawa, Masahiro Kawano, “Development of high-performance sensors for the elderly watching robot”, The Japan Society of Mechanical Engineers Robotics and Mechatronics Lecture '04, Proceedings 2004

しかし、濡れセンサを用いた尿失禁検知システムの場合、濡れセンサを毎回使い捨てることが必須であり継続してコストがかかる。さらに、おむつ替えのたびにセンサの取付けを行わなければならず、手間もかかる。さらに、多様な利用者が集う介護施設、病院等では個々のサイズに合ったおむつを用意しなければならず、やはりコストがかかる。一方で、ガスセンサを用いた尿失禁検知システムの場合には、センサを毎回使い捨てるコストと手間はない。しかし、ガスを検知する際、空気を吸入するためにチューブを直接おむつ内に挿入しなければならないため、介護者の業務負担は依然として発生することとなる。さらに、被介護者もチューブがおむつ内に挿入されることで不快感を覚えるという問題がある。   However, in the case of a urinary incontinence detection system using a wetness sensor, it is essential to dispose the wetness sensor every time, and costs are continuously increased. Furthermore, it is necessary to attach the sensor every time the diaper is changed, which takes time. Furthermore, care facilities and hospitals where various users gather must prepare diapers suitable for each size, which is also expensive. On the other hand, in the case of a urinary incontinence detection system using a gas sensor, there is no cost and hassle of disposing the sensor every time. However, when the gas is detected, the tube must be inserted directly into the diaper in order to inhale air, so that the work burden of the caregiver is still generated. Furthermore, the care recipient also has a problem that the tube is inserted into the diaper and feels uncomfortable.

本発明の目的は、このような問題等に鑑みて、費用面に優れ、かつ、介護者の負担がなく、さらに、被介護者又は乳幼児が不快になることがなく、排泄を検知することができる非接触型の排泄検知システムを提供することにある。   The object of the present invention is to detect excretion in view of such problems and the like, which is excellent in cost, has no burden on the caregiver, and does not make the cared person or infant uncomfortable. An object of the present invention is to provide a non-contact type excretion detection system.

本発明の排泄検知システムは、被介護者又は乳幼児の排泄を検知する排泄検知システムにおいて、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台は、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される側に複数の孔を有する複数のガス経路を内部に形成して構成され、排泄物から発生するガスであって、各前記ガス経路の端部に設けた空気吸引ポンプより吸引されたガスを検知してガス検知信号を出力するガス検知手段と、前記ガス検知手段からのガス検知信号に基づいてガスの出力の変化の有無を判定し、ガスの出力の変化があった場合にガス出力変化検知信号を出力するガス検知出力変化検知手段と、前記ガス検知出力変化検知手段からのガス出力変化検知信号に基づいて、ガスの出力の変化が増加した場合に排泄があったと判定する排泄判定手段と、前記排泄判定手段が排泄を判定したことを報知する報知手段と、前記ガス検知出力変化検知手段によるガス出力変化検知信号の出力、又は、前記排泄判定手段による排泄判定、又は、前記報知手段による報知の少なくとも何れかを記録する記録手段と、を有することを特徴とする。   The excretion detection system of the present invention is an excretion detection system for detecting the excretion of a cared person or an infant. The mounting table on which the cared person or the infant is placed has the cared person or the infant placed thereon. A plurality of gas passages having a plurality of holes on the inner side, and gas generated from excrement, wherein the gas sucked from the air suction pump provided at the end of each gas passage is Gas detection means for detecting and outputting a gas detection signal, and determining whether there is a change in the gas output based on the gas detection signal from the gas detection means, and if there is a change in the gas output, the gas output change A gas detection output change detecting means for outputting a detection signal, and an excretion determination for determining that there is excretion when a change in gas output increases based on the gas output change detection signal from the gas detection output change detection means A notification means for notifying that the excretion determination means has determined the excretion; an output of a gas output change detection signal by the gas detection output change detection means; an excretion determination by the excretion determination means; or the notification Recording means for recording at least one of notifications by the means.

前記ガス検知手段は前記載置台に取り外し可能に設けてもよい。   The gas detection means may be detachably provided on the mounting table.

本発明の排泄検知システムは、被介護者又は乳幼児の排泄を検知する排泄検知システムにおいて、排泄物から発生するガスを検知してガス検知信号を出力するガス検知手段と、前記ガス検知手段からのガス検知信号に基づいてガスの出力の変化の有無を判定し、ガスの出力の変化があった場合にガス出力変化検知信号を出力するガス検知出力変化検知手段と、前記ガス検知出力変化検知手段からのガス出力変化検知信号に基づいて、ガスの出力の変化が増加した場合に排泄があったと判定する排泄判定手段と、前記排泄判定手段が排泄を判定したことを報知する報知手段と、を有し、少なくとも前記ガス検知手段、前記ガス検知出力変化検知手段及び前記排泄判定手段が、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台に構成されることを特徴とする。   An excretion detection system according to the present invention is an excretion detection system for detecting excretion of a cared person or an infant, detecting gas generated from excrement and outputting a gas detection signal; and from the gas detection unit Gas detection output change detection means for determining whether or not there is a change in gas output based on a gas detection signal and outputting a gas output change detection signal when there is a change in gas output; and the gas detection output change detection means An excretion determining means for determining that there is excretion when a change in gas output is increased based on a gas output change detection signal from the apparatus, and an informing means for informing that the excretion determining means has determined the excretion. And at least the gas detection means, the gas detection output change detection means, and the excretion determination means are configured on a mounting table on which the care recipient or the infant is placed. And butterflies.

本発明の排泄検知システムは、被介護者又は前記乳幼児の排泄を検知する排泄検知システムにおいて、湿度変化を検知する湿度検知手段と、前記湿度検知手段からの湿度検知信号に基づいて湿度の変化の有無を判定し、湿度の変化があった場合に湿度変化検知信号を出力する湿度検知出力変化検知手段と、前記湿度検知出力変化検知手段からの湿度変化検知信号に基づいて、湿度の出力の変化が増加した場合に排泄があったと判定する排泄判定手段と、前記排泄判定手段が排泄を判定したことを報知する報知手段と、を有し、少なくとも前記湿度検知手段、前記湿度検知出力変化検知手段及び前記排泄判定手段が、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台に構成されることを特徴とする。   The excretion detection system of the present invention is an excretion detection system for detecting excretion of a cared person or the infant. Humidity detection means for detecting a change in humidity and a humidity change signal based on a humidity detection signal from the humidity detection means. Humidity detection output change detection means for determining presence or absence and outputting a humidity change detection signal when there is a change in humidity, and a change in humidity output based on the humidity change detection signal from the humidity detection output change detection means An excretion determining means for determining that the excretion has occurred, and a notifying means for notifying that the excretion determining means has determined the excretion, and at least the humidity detecting means and the humidity detection output change detecting means. And the said excretion determination means is comprised in the mounting base in which the said care receiver or the said infant is mounted, It is characterized by the above-mentioned.

格子状その他の配置で平面状に敷き詰めて構成される複数の空気吸引ポンプを有し、前記複数の空気吸引ポンプは、前記排泄物から発生するガスを吸引し、ガス検知手段を有する場合には、前記ガス検知手段は、前記複数の空気吸引ポンプにより吸引された前記ガスを検知し、湿度検知手段を有する場合には、前記湿度検知手段は、前記複数の空気吸引ポンプにより吸引された前記ガスの湿度を検知し、前記複数の空気吸引ポンプは、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台に敷き詰めて構成してもよい。   In the case of having a plurality of air suction pumps configured to be laid in a plane with a lattice shape or other arrangement, and the plurality of air suction pumps suck gas generated from the excrement and have gas detection means The gas detection means detects the gas sucked by the plurality of air suction pumps, and when the gas detection means has humidity detection means, the humidity detection means detects the gas sucked by the plurality of air suction pumps. The plurality of air suction pumps may be arranged on a mounting table on which the care recipient or the infant is placed.

本発明によれば、費用面に優れ、かつ、介護者の負担がなく、さらに、被介護者又は乳幼児が不快になることがなく排泄を検知することができる非接触型の排泄検知システムを提供できる。   According to the present invention, there is provided a non-contact type excretion detection system that is excellent in cost, has no burden on a caregiver, and can detect excretion without being uncomfortable for a care recipient or an infant. it can.

本実施形態の排泄検知シートの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the excretion detection sheet | seat of this embodiment. (A)は、排泄検知シートの構成説明図である。(B)は図2(A)のA−A断面図である。(A) is a configuration explanatory view of an excretion detection sheet. (B) is AA sectional drawing of FIG. 2 (A). 他の実施例1による排泄検知システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the excretion detection system by the other Example 1. 他の実施例1の構成によるセンサ部24のガスセンサの出力と、湿度センサの出力を示すグラフである。It is a graph which shows the output of the gas sensor of the sensor part 24 by the structure of the other Example 1, and the output of a humidity sensor. (A)は、他の実施例2の概略構成図である。(B)は図5(A)をA方向から見た平面図である。(C)は図5(B)のA−A断面図である。(A) is a schematic block diagram of other Example 2. FIG. (B) is the top view which looked at FIG. 5 (A) from the A direction. (C) is AA sectional drawing of FIG.5 (B). 他の実施例3の排泄検知システムに用いられるベッド用マットレスの斜視図である。It is a perspective view of the mattress for beds used for the excretion detection system of other Examples 3. 図6の要部A−A断面図である。It is principal part AA sectional drawing of FIG. 図6の要部B−B断面図である。It is principal part BB sectional drawing of FIG. チューブ41cを備える場合の図6の要部A−A断面図である。It is principal part AA sectional drawing of FIG. 6 in the case of providing the tube 41c. チューブ41cを備える場合の図6の要部B−B断面図である。It is principal part BB sectional drawing of FIG. 6 in the case of providing the tube 41c. 可搬型ガス検知手段の外観図である。It is an external view of a portable gas detection means. 可搬型ガス検知手段の内部概略構成図である。It is an internal schematic block diagram of a portable gas detection means. シートを用いた場合の平面図である。It is a top view at the time of using a sheet | seat. 他の実施例3の排泄検知システムの概略システム構成図である。It is a schematic system block diagram of the excretion detection system of the other Example 3.

本発明の排泄検知システムを被介護者用の排泄検知シートに適用した場合を例に説明する。   The case where the excretion detection system of the present invention is applied to an excretion detection sheet for a cared person will be described as an example.

図1は、本実施形態の排泄検知シートの構成を示すブロック図である。図2(A)は、排泄検知シートの構成説明図である。図2(B)は図2(A)のA−A断面図である。図2(A)及び図2(B)において被介護者を破線にて示す。排泄検知シート10の領域を示すエリア10a及び10Bを一点鎖線で示す。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the excretion detection sheet of the present embodiment. FIG. 2A is a configuration explanatory diagram of the excretion detection sheet. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2A and 2B, the cared person is indicated by a broken line. Areas 10a and 10B indicating the region of the excretion detection sheet 10 are indicated by alternate long and short dashed lines.

本実施形態の排泄検知シート10は、排泄物(排便、尿)から発生するガスを検知してガス検知信号を出力するガス検知手段としてのガスセンサ2Aを備えるセンサ部2と、ガスセンサ2Aからのガス検知信号に基づいてガスの出力の変化の有無を判定し、ガスの出力の変化があった場合にガス出力変化検知信号を出力するガス検知出力変化検知手段3Aaを含む変化検知手段3A、及びガス検知出力変化検知手段3Aaからのガス出力変化検知信号に基づいて、排泄の有無を判定する排泄判定手段3Bを備える情報処理部3と、情報処理部3の排泄判定手段3Bが排泄があったことを判定したことを報知する報知手段4を備える。排泄検知シート10は、被介護者が載置されるベッド又は布団又はベッド用マットレス等の載置台5に構成される。なお、本実施形態のガスセンサ2Aは、空気吸引手段1により吸引された排泄物から発生するガスを検知するよう構成したが、ガスセンサ2の精度が高い場合には空気吸引手段1は無くてもよい。   The excretion detection sheet 10 of the present embodiment includes a sensor unit 2 including a gas sensor 2A as a gas detection unit that detects gas generated from excrement (defecation, urine) and outputs a gas detection signal, and gas from the gas sensor 2A. Change detection means 3A including gas detection output change detection means 3Aa that determines whether or not there is a change in gas output based on the detection signal and outputs a gas output change detection signal when there is a change in gas output, and gas Based on the gas output change detection signal from the detection output change detection means 3Aa, the information processing section 3 including the excretion determination means 3B for determining the presence or absence of excretion, and the excretion determination means 3B of the information processing section 3 have excreted An informing means 4 for informing that the determination has been made is provided. The excretion detection sheet 10 is configured on a placing table 5 such as a bed or a futon or a bed mattress on which a care recipient is placed. Although the gas sensor 2A of the present embodiment is configured to detect gas generated from excrement sucked by the air suction means 1, the air suction means 1 may be omitted when the accuracy of the gas sensor 2 is high. .

空気吸引手段1は複数の空気吸引ポンプとしての超小型空気ポンプにより構成される。例えば、株式会社村田製作所製マイクロブロア(サイズ20 x 20 x 1.85mm)を用いる。格子状その他の配置で平面状に敷き詰めて構成される複数の超小型空気ポンプが排泄物から発生するガスを吸引する。   The air suction means 1 is constituted by a micro air pump as a plurality of air suction pumps. For example, a micro blower (size 20 × 20 × 1.85 mm) manufactured by Murata Manufacturing Co., Ltd. is used. A plurality of micro air pumps configured to spread in a flat pattern in a grid or other arrangement sucks gas generated from excrement.

センサ部2は、ガス検知手段としてのガスセンサ2Aと、圧力センサ2Bと、湿度検知手段としての湿度センサ2Cを備える。ガスセンサ2Aは、空気中の成分を検知する。具体的には、空気吸引手段1により吸引された排泄物から発生する尿素、アンモニア等の化学物質を検知する。ガスセンサ2Aは、例えば、フィガロ技研株式会社製TGS2602を用いる。圧力センサ2Bは、排泄検知シート10上に載置される被介護者の重さに起因する圧力を検知し、圧力検知信号を出力する。湿度センサ2Cは、尿失禁の際の空気の相対湿度変化を検知し、湿度検知信号を出力する。具体的には、空気吸引手段1により吸引された排泄物から発生するガスの湿度を検知する。湿度センサ2Cは、例えば、TDK株式会社製CHS−GSSを用いる。   The sensor unit 2 includes a gas sensor 2A as a gas detection unit, a pressure sensor 2B, and a humidity sensor 2C as a humidity detection unit. The gas sensor 2A detects components in the air. Specifically, chemical substances such as urea and ammonia generated from excrement sucked by the air suction means 1 are detected. As the gas sensor 2A, for example, TGS2602 manufactured by Figaro Giken Co., Ltd. is used. The pressure sensor 2 </ b> B detects pressure caused by the weight of the care recipient placed on the excretion detection sheet 10 and outputs a pressure detection signal. The humidity sensor 2C detects a change in the relative humidity of the air during urinary incontinence and outputs a humidity detection signal. Specifically, the humidity of the gas generated from the excrement sucked by the air suction means 1 is detected. For example, CHS-GSS manufactured by TDK Corporation is used as the humidity sensor 2C.

情報処理部3は、変化検知手段3A、排泄判定手段3B及び発作判定手段3Cを備える。具体的にはマイクロコンピュータ等により構成される。マイクロコンピュータとしては、例えば、ルネサンスエレクトロニクス株式会社製H8/3694Fを用いる。   The information processing unit 3 includes change detection means 3A, excretion determination means 3B, and seizure determination means 3C. Specifically, it is constituted by a microcomputer or the like. For example, H8 / 3694F manufactured by Renaissance Electronics Co., Ltd. is used as the microcomputer.

変化検知手段3Aは、ガス検知出力変化検知手段3Aa、圧力検知出力変化検知手段3Ab、湿度検知出力変化検知手段3Acより構成される。ガス検知出力変化検知手段3Aaは、ガスセンサ2Aからのガス検知信号に基づいてガスの出力の変化の有無を判定し、ガスの出力の変化があった場合にガス出力変化検知信号を排泄判定手段3Bに出力する。圧力検知出力変化検知手段3Abは、圧力センサ2Bからの圧力検知信号に基づいて圧力の変化の有無を判定し、圧力の変化があった場合に圧力変化検知信号を発作判定手段3Cに出力する。湿度検知出力変化検知手段3Acは、湿度センサ2Cからの湿度検知信号に基づいて湿度の変化の有無を判定し、湿度の変化があった場合に湿度変化検知信号を排泄判定手段3Bに出力する。   The change detection unit 3A includes a gas detection output change detection unit 3Aa, a pressure detection output change detection unit 3Ab, and a humidity detection output change detection unit 3Ac. The gas detection output change detection means 3Aa determines the presence or absence of a change in gas output based on the gas detection signal from the gas sensor 2A, and when there is a change in gas output, the gas output change detection signal is output as the excretion determination means 3B. Output to. The pressure detection output change detection means 3Ab determines the presence / absence of a pressure change based on the pressure detection signal from the pressure sensor 2B, and outputs a pressure change detection signal to the seizure determination means 3C when there is a pressure change. The humidity detection output change detection means 3Ac determines whether there is a change in humidity based on the humidity detection signal from the humidity sensor 2C, and outputs a humidity change detection signal to the excretion determination means 3B when there is a change in humidity.

排泄判定手段3Bは、変化検知手段3Aからガス出力変化検知信号又は湿度変化検知信号を受信すると、各信号に基づいて、排泄の有無を判定する。具体的には、変化検知手段3Aからのガス出力変化検知信号に基づくガス出力の変化が増加した場合、又は、ガスの出力が所定閾値レベル以上となった場合に、排泄があったと判定する。また、変化検知手段3Aからの湿度変化検知信号に基づく湿度の変化が増加した場合、又は、湿度が所定閾値レベル以上となった場合に、排泄があったと判定する。そして、排泄判定手段3Bは、排泄があったと判定した場合に、排泄報知信号を報知手段4に出力する。   When the excretion determination means 3B receives the gas output change detection signal or the humidity change detection signal from the change detection means 3A, it determines the presence or absence of excretion based on each signal. Specifically, it is determined that excretion has occurred when the change in gas output based on the gas output change detection signal from the change detection means 3A has increased, or when the gas output has exceeded a predetermined threshold level. Further, when the humidity change based on the humidity change detection signal from the change detection means 3A increases or when the humidity becomes equal to or higher than a predetermined threshold level, it is determined that there is excretion. Then, the excretion determination means 3B outputs an excretion notification signal to the notification means 4 when it is determined that there is excretion.

発作判定手段3Cは、変化検知手段3Aから圧力検知信号を受信すると、圧力検知信号に基づいて発作の有無を判定する。具体的には、変化検知手段3Aからの圧力検知信号に基づく圧力の変化が増加した場合、又は、所定閾値レベル以上となった場合に発作があったと判定する。また、圧力の変化が発作特有の圧力変化となった場合に、発作があったと判定してもよい。そして、発作判定手段3Cは、発作があったと判定した場合に、発作報知信号を報知手段4に出力する。   The seizure determination means 3C, upon receiving the pressure detection signal from the change detection means 3A, determines the presence or absence of a seizure based on the pressure detection signal. Specifically, it is determined that there has been a seizure when the change in pressure based on the pressure detection signal from the change detection means 3A has increased, or when the pressure has exceeded a predetermined threshold level. Moreover, when the change in pressure becomes a pressure change peculiar to the seizure, it may be determined that the seizure has occurred. Then, the seizure determination unit 3C outputs a seizure notification signal to the notification unit 4 when it is determined that there is a seizure.

報知手段4は、排泄があったこと又は発作があったことを知らせる警報装置と情報の授受が可能に構成された情報送受信部を備える。報知手段4が排泄判定手段3Bから排泄報知信号を受信すると、情報送受信部を介して無線又は有線によりブザー、ランプ、バイブレータ、表示部等からなる警報装置により、主として介護者に対して排泄報知する。また、報知手段4が発作判定手段3Cから発作報知信号を受信すると、情報送受信部を介して無線又は有線により警報装置により主に介護者に対して発作報知する。排泄報知と発作報知で異なる報知方法としてもよい。発作の場合は緊急を要するため、すべての警報装置を作動させ、又は、所定回線(例えば、ナースセンター等)に電話が繋がるよう構成してもよい。   The notification means 4 includes an alarm device that notifies that there is excretion or a seizure, and an information transmission / reception unit configured to be able to exchange information. When the notification means 4 receives the excretion notification signal from the excretion determination means 3B, the caregiver is mainly informed of excretion by an alarm device comprising a buzzer, a lamp, a vibrator, a display unit, etc. wirelessly or by wire via the information transmission / reception unit. . Moreover, when the notification means 4 receives the seizure notification signal from the seizure determination means 3C, the alert is mainly notified to the caregiver by the alarm device by wireless or wired via the information transmitting / receiving unit. Different notification methods may be used for excretion notification and seizure notification. In the case of a seizure, since an emergency is required, all alarm devices may be activated, or a telephone may be connected to a predetermined line (for example, a nurse center).

このような排泄検知シート10は、布団、ベッド又はベッド用マットレスなどの載置台5上に敷かれ、排泄検知シート10上に被介護者が載置されて使用される。   Such an excretion detection sheet 10 is laid on a placing table 5 such as a futon, a bed, or a mattress for a bed, and a cared person is placed on the excretion detection sheet 10 and used.

排泄検知シート10のエリア10bには圧力センサ2Cが備えられる。エリア10aには、ガスセンサ2A、圧力センサ2B、湿度センサ2C、情報処理部3、報知手段4が備えられる。また、エリア10aには、空気吸引手段1を構成する複数の空気吸引ポンプが平面上に敷き詰めて構成される。さらに、エリア10aには、各センサ2A〜2C及び情報処理部3及び報知手段4に必要な電力を供給する電源回路(不図示)が備えられる。なお、本実施形態では、報知手段4もシート内に含むよう構成したが、外部に構成してもよい。この場合、情報処理部3からの信号がコード、バス、有線ケーブル、無線ケーブル等を介して外部に備えた報知手段4に出力される。   The area 10b of the excretion detection sheet 10 is provided with a pressure sensor 2C. The area 10a includes a gas sensor 2A, a pressure sensor 2B, a humidity sensor 2C, an information processing unit 3, and a notification unit 4. In the area 10a, a plurality of air suction pumps constituting the air suction means 1 are arranged on a plane. Further, the area 10a is provided with a power supply circuit (not shown) for supplying necessary power to the sensors 2A to 2C, the information processing unit 3, and the notification unit 4. In the present embodiment, the notification unit 4 is also included in the seat, but may be configured outside. In this case, a signal from the information processing unit 3 is output to the notification unit 4 provided outside via a code, a bus, a wired cable, a wireless cable, or the like.

なお、エリア10a及び10bは各種部材により被介護者が不快に感じることのないよう、上面を平滑に構成することが好ましい。例えば、排泄検知シート10内部に備えた各センサ2A〜2Cの感度を考慮して上面を布、不織布等で覆う。布、不織布等は、各センサ2A〜2Cのセンシングを妨げない程度の厚み、材質であることが好ましい。   In addition, it is preferable that the areas 10a and 10b have a smooth upper surface so that the care recipient does not feel uncomfortable due to various members. For example, the upper surface is covered with a cloth, a nonwoven fabric or the like in consideration of the sensitivity of the sensors 2A to 2C provided in the excretion detection sheet 10. The cloth, non-woven fabric, etc. are preferably of a thickness and material that do not hinder the sensing of the sensors 2A to 2C.

以上説明した排泄検知シート10によれば、ガスセンサ2A、湿度センサ2Cを用いて繰り返し使用可能に構成したので、費用面に優れた排泄検知シートを提供することができる。さらに、排泄検知シート10をシート状に構成し載置台5上に敷いて被介護者が載置されるように構成したので、介護者の負担がなく、また、被介護者が不快になることがなく、排泄を検知することが可能になる。   According to the excretion detection sheet 10 described above, since it is configured to be repeatedly usable using the gas sensor 2A and the humidity sensor 2C, an excretion detection sheet excellent in cost can be provided. Furthermore, since the excretion detection sheet 10 is configured in a sheet shape and placed on the mounting table 5 so that the cared person is placed, there is no burden on the carer and the cared person becomes uncomfortable. And excretion can be detected.

なお、発作判定手段3Cは、発作に限らず、被介護者が正しい姿勢で横たわっているか否か、床ずれの危険がないか否かの判定に用いてもよい。例えば、被介護者が長時間同じ姿勢でいること、悪姿勢で横たわっていること等を圧力検知信号に基づいて検知してもよい。例えば、所定時間以上圧力検知信号の出力が変わらない場合に床ずれの危険があると判定し、報知手段4に対して報知信号を出力してもよい。このように、圧力センサ2B、圧力検知出力変化検知手段3Ab及び発作判定手段3Cを備えたので、発作報知、床ずれの防止にも対応できるため、総合的な介護支援シート(介護支援システム)を実現できる。   The seizure determination means 3C is not limited to the seizure, and may be used to determine whether the care recipient is lying in a correct posture and whether there is no danger of bed slipping. For example, it may be detected based on the pressure detection signal that the cared person is in the same posture for a long time, lying in a bad posture, or the like. For example, when the output of the pressure detection signal does not change for a predetermined time or more, it may be determined that there is a danger of bed slip and the notification signal may be output to the notification unit 4. As described above, since the pressure sensor 2B, the pressure detection output change detection means 3Ab, and the seizure determination means 3C are provided, it is possible to cope with the seizure notification and the prevention of bedsores, thereby realizing a comprehensive care support sheet (care support system). it can.

次に、本発明の排泄検知システムの他の実施例1及び2及び3について説明する。   Next, other embodiments 1, 2 and 3 of the excretion detection system of the present invention will be described.

図3は、他の実施例1による排泄検知システムの概略構成図である。他の実施例1は、吸引ポンプ、センサ部、データ処理部等を外部に設置し、布団、シート、ベッド又はベッド用マットレスなどの載置台内に組み込んだ空気吸引口からチューブを介して空気を吸引してガス出力変化、湿度変化を検知するよう構成した。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an excretion detection system according to another embodiment. In another embodiment 1, a suction pump, a sensor unit, a data processing unit, etc. are installed outside, and air is supplied through a tube from an air suction port incorporated in a placing table such as a futon, a sheet, a bed or a bed mattress. It was configured to detect gas output changes and humidity changes by suction.

空気吸引口21を布団、シート、ベッド又はベッド用マットレスなどの載置台22内に組み込んで構成する。そして、吸引ポンプ23とセンサ部24とデータ処理部25を載置台22の外部に設置する。吸引ポンプ23により、空気吸引口21からチューブ26を介して空気を吸引する。吸引された空気がセンサ部24にてチューブ26を介してセンサ部24にて検知される。なお、被介護者が不快に感じることのないよう、空気吸引口21を組み込んだ載置台22の上面は平滑に構成することが好ましい。例えば、上面を布、不織布等で覆う。布、不織布等は、空気吸引口21の吸引を妨げない程度の厚み、材質であることが好ましい。   The air suction port 21 is configured by being incorporated in a mounting table 22 such as a futon, a sheet, a bed, or a bed mattress. Then, the suction pump 23, the sensor unit 24, and the data processing unit 25 are installed outside the mounting table 22. The suction pump 23 sucks air from the air suction port 21 through the tube 26. The sucked air is detected by the sensor unit 24 via the tube 26 by the sensor unit 24. In addition, it is preferable to make the upper surface of the mounting table 22 incorporating the air suction port 21 smooth so that the care recipient does not feel uncomfortable. For example, the upper surface is covered with a cloth, a nonwoven fabric or the like. The cloth, non-woven fabric and the like are preferably of a thickness and material that do not hinder the suction of the air suction port 21.

センサ部24は、ガスセンサ(不図示)、湿度センサ(不図示)を有する。データ処理部25は、変化検知手段(不図示)及び排泄判定手段(不図示)を有する。データ処理部25は、センサ部24からの信号に基づいて排泄を判定する。データ処理部25にて排泄が判定されると、報知手段(不図示)により排泄報知される。   The sensor unit 24 includes a gas sensor (not shown) and a humidity sensor (not shown). The data processing unit 25 includes change detection means (not shown) and excretion determination means (not shown). The data processing unit 25 determines excretion based on a signal from the sensor unit 24. When excretion is determined by the data processing unit 25, the excretion is notified by an informing means (not shown).

なお、他の実施例1に備えるガスセンサ、湿度センサの動作及び装置例は、上述したガスセンサ2A及び湿度センサ2Cの動作及び装置例と同様であるため説明を省略する。また、データ処理部25の動作は、上述した情報処理部3の動作及び装置例と同様であるため説明を省略する。具体的には、変化検知手段は、ガス検知出力変化検知手段(不図示)及び湿度検知出力変化検知手段(不図示)を有する。そして、ガス検知出力変化検知手段は、上述したガス検知出力変化検知手段3Aaと同様の動作を行う。また、湿度検知出力変化検知手段は、上述した湿度検知出力変化検知手段3Acと同様の動作を行う。また、排泄判定手段の動作は、上述した排泄判定手段3Bと同様であるため説明を省略する。さらに、報知手段(不図示)の動作は、上述した報知手段4の動作と同様であるため説明を省略する。   In addition, since the operation | movement and apparatus example of a gas sensor and a humidity sensor with which Example 1 is provided are the same as those of the gas sensor 2A and the humidity sensor 2C described above, description thereof is omitted. The operation of the data processing unit 25 is the same as the operation of the information processing unit 3 and the device example described above, and thus the description thereof is omitted. Specifically, the change detection means includes a gas detection output change detection means (not shown) and a humidity detection output change detection means (not shown). Then, the gas detection output change detection means performs the same operation as the gas detection output change detection means 3Aa described above. The humidity detection output change detection means performs the same operation as the humidity detection output change detection means 3Ac described above. Moreover, since the operation | movement of an excretion determination means is the same as that of the excretion determination means 3B mentioned above, description is abbreviate | omitted. Further, since the operation of the notification means (not shown) is the same as the operation of the notification means 4 described above, the description thereof is omitted.

図4は、他の実施例1の構成によるセンサ部24のガスセンサの出力と、湿度センサの出力を示すグラフである。実際の介護施設にて利用されているおむつを着用し、排尿を行った際の各センサの出力である。横軸は実時間軸(時刻)であり、30[sec]毎に補助線が引いてある。縦軸は、ルネサンスエレクトロニクス株式会社製H8/3694Fマイクロコンピュータを用いた10bitAD変換値である。太線で示す時刻Tは、排尿が行われた時間である。   FIG. 4 is a graph illustrating the output of the gas sensor of the sensor unit 24 and the output of the humidity sensor according to the configuration of the first embodiment. This is the output of each sensor when a diaper used in an actual care facility is worn and urination is performed. The horizontal axis is the real time axis (time), and an auxiliary line is drawn every 30 [sec]. The vertical axis represents a 10-bit AD conversion value using an H8 / 3694F microcomputer manufactured by Renaissance Electronics Corporation. Time T indicated by a bold line is a time when urination is performed.

図4(A)は、図3において排泄地点X1から空気吸引口21の地点X2までの距離Lが0mmである場合のガスセンサのAD出力である。図4(B)は、図3において排泄地点X1から空気吸引口21の地点X2までの距離Lが0mmである場合の湿度センサのAD出力である。空気吸引口21の地点X2とは、下部に空気吸引口21が組み込まれている載置台22上の地点を指す。図4(A)及び図4(B)より、排泄後に、ガスセンサ、湿度センサ共にAD出力が増加し、排泄が検知されていることが分かる。   4A shows the AD output of the gas sensor when the distance L from the excretion point X1 to the point X2 of the air suction port 21 in FIG. 3 is 0 mm. FIG. 4B shows the AD output of the humidity sensor when the distance L from the excretion point X1 to the point X2 of the air suction port 21 in FIG. 3 is 0 mm. The point X2 of the air suction port 21 refers to a point on the mounting table 22 where the air suction port 21 is incorporated in the lower part. 4 (A) and 4 (B), it can be seen that after excretion, the AD output increases for both the gas sensor and the humidity sensor, and excretion is detected.

一方、図4(C)は、排泄地点X1から空気吸引口21の地点X2までの距離Lが100mmである場合のガスセンサのAD出力である。図4(D)は、図3において排泄地点X1から空気吸引口21の地点X2までの距離Lが100mmである場合の湿度センサのAD出力である。図4(C)に示すように、距離Lが100mmとなった場合でも、ガスセンサは、排泄後にAD出力が増加し、排泄が検知されていることが分かる。しかし、図4(D)に示すように、距離Lが100mmとなると、湿度センサは排泄後でもAD出力の増加は見られず、排泄が検知されていない。以上より、被介護者の体格、体型、性別等を考慮して、空気吸引口21はガスセンサ及び湿度センサが排泄を検知できる位置を予め特定しておき、当該位置に空気吸引口21を設置することが好ましい。   On the other hand, FIG. 4C shows the AD output of the gas sensor when the distance L from the excretion point X1 to the point X2 of the air suction port 21 is 100 mm. FIG. 4D shows an AD output of the humidity sensor when the distance L from the excretion point X1 to the point X2 of the air suction port 21 in FIG. 3 is 100 mm. As shown in FIG. 4C, even when the distance L is 100 mm, the gas sensor shows that the AD output increases after excretion, and excretion is detected. However, as shown in FIG. 4D, when the distance L is 100 mm, the humidity sensor does not show an increase in AD output even after excretion, and excretion is not detected. From the above, taking into account the physique, body shape, gender, etc. of the cared person, the air suction port 21 specifies in advance a position where the gas sensor and humidity sensor can detect excretion, and the air suction port 21 is installed at the position. It is preferable.

以上説明したように、他の実施例1による排泄検知システムによれば、ガスセンサ、湿度センサを用いて繰り返し使用可能に構成したので、費用面に優れた排泄検知システムを提供することができる。また、センサが使い捨てでないため、介護者の負担もない。さらに、被介護者に非接触な構成としたので、被介護者が不快になることがなく、排泄を検知することが可能になる。   As described above, according to the excretion detection system according to the other embodiment 1, since it is configured to be repeatedly usable using the gas sensor and the humidity sensor, an excretion detection system excellent in cost can be provided. Moreover, since the sensor is not disposable, there is no burden on the caregiver. Furthermore, since the configuration is such that the cared person is not contacted, the cared person is not uncomfortable and excretion can be detected.

次に、他の実施例2及び他の実施例3について説明する。他の実施例2及び3は、本発明の排泄検知システムをベッド用マットレスに適用した場合の実施例である。   Next, another embodiment 2 and another embodiment 3 will be described. Other Examples 2 and 3 are examples in which the excretion detection system of the present invention is applied to a bed mattress.

図5(A)は、他の実施例2の概略構成図である。図5(B)は図5(A)をA方向から見た平面図であり、図5(C)は図5(B)のA−A断面図である。センシングプレート31は、ベッド用マットレス30のほぼ全面にわたって備えられる。センシングプレート31には、圧力センサ(不図示)、ガスセンサ(不図示)、湿度センサ(不図示)が備えられている。圧力センサ(不図示)はセンシングプレート31の略全面に備えられることが好ましい。ガスセンサ及び湿度センサは、被介護者がベッド用マットレス30に載置された場合に、下半身が載置される位置に備えられることが好ましい。具体的には、被介護者が仰向けに載置された場合に臀部の位置に備えられることが好ましい。図5(A)(B)の例では、センシングプレート31の下部に備えた情報処理部33上に備えることが好ましい。   FIG. 5A is a schematic configuration diagram of another embodiment 2. FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A viewed from the direction A, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The sensing plate 31 is provided over almost the entire surface of the bed mattress 30. The sensing plate 31 includes a pressure sensor (not shown), a gas sensor (not shown), and a humidity sensor (not shown). The pressure sensor (not shown) is preferably provided on substantially the entire surface of the sensing plate 31. The gas sensor and the humidity sensor are preferably provided at a position where the lower body is placed when the cared person is placed on the bed mattress 30. Specifically, it is preferable to be provided at the position of the buttocks when the cared person is placed on his back. In the example of FIGS. 5A and 5B, it is preferably provided on the information processing unit 33 provided at the lower part of the sensing plate 31.

機器収納部32は、被介護者がベッド用マットレス30に載置された場合に、下半身が載置される位置に備えられることが好ましい。具体的には、被介護者が仰向けに載置された場合に臀部及び臀部周辺位置に備えられることが好ましい。   The device storage portion 32 is preferably provided at a position where the lower body is placed when the care recipient is placed on the bed mattress 30. Specifically, when the cared person is placed on his / her back, it is preferable to be provided at the buttocks and around the buttocks.

機器収納部32は、内部に情報処理部33、電源回路34、報知手段35を備える。電源回路34は配線用差込接続器37及び電源用配線36を介して各センサ及び情報処理部33及び報知手段35に電力を供給するためのものである。   The device storage unit 32 includes an information processing unit 33, a power supply circuit 34, and a notification unit 35 inside. The power supply circuit 34 is for supplying power to each sensor and information processing unit 33 and the notification means 35 via the wiring plug connector 37 and the power supply wiring 36.

なお、ガスセンサ(不図示)、圧力センサ(不図示)及び湿度センサ(不図示)の動作及び装置例は、上述したガスセンサ2A、圧力センサ2B及び湿度センサ2Cの動作及び装置例と同様であるため説明を省略する。情報処理部33の動作は、上述した情報処理部3の動作と同様であるため説明を省略する。報知手段35の動作は、上述した報知手段4の動作と同様であるため説明を省略する。   The operations and device examples of the gas sensor (not shown), pressure sensor (not shown) and humidity sensor (not shown) are the same as the operations and device examples of the gas sensor 2A, pressure sensor 2B and humidity sensor 2C described above. Description is omitted. Since the operation of the information processing unit 33 is the same as the operation of the information processing unit 3 described above, the description thereof is omitted. Since the operation of the notification unit 35 is the same as the operation of the notification unit 4 described above, description thereof is omitted.

以上説明したように、他の実施例2によるベッド用マットレス30によれば、ガスセンサ2A、湿度センサ3Cを用いて繰り返し使用可能に構成したので、費用面に優れた排泄検知システムを提供することができる。さらに、各センサ、情報処理部33等構成部材をベッド用マットレス30内に組み込んで構成し、介護者の負担がなく、また、被介護者が不快になることがなく、排泄を検知することが可能になる。   As described above, according to the bed mattress 30 according to the second embodiment, the bed mattress 30 can be repeatedly used by using the gas sensor 2A and the humidity sensor 3C. Therefore, it is possible to provide an excretion detection system excellent in cost. it can. Furthermore, each sensor, the information processing unit 33 and other constituent members are incorporated in the bed mattress 30 so that the caregiver is not burdened, and the cared person is not uncomfortable and can detect excretion. It becomes possible.

なお、上述した他の実施例2では、本発明の排泄検知システムをベッド用マットレス30に適用したが、被介護者が載置される載置台であれば、ベッド用マットレスでなくともよい。例えば、敷布団、ベッド、シート、その他の載置台でも本発明を適用することができる。   In the second embodiment described above, the excretion detection system according to the present invention is applied to the bed mattress 30. However, the bed mattress may not be a bed mattress as long as the care receiver is placed thereon. For example, the present invention can be applied to mattresses, beds, sheets, and other mounting tables.

また、各実施例ではガスセンサと湿度センサを共に排泄検知用の検知器として用いたが、ガスセンサのみ、湿度センサのみを検知器として用いてもよい。   In each embodiment, both the gas sensor and the humidity sensor are used as detectors for excretion detection. However, only the gas sensor or only the humidity sensor may be used as a detector.

さらに、ガスセンサと湿度センサを用いた場合に、排泄判定手段3Bは、ガス出力変化検知信号に基づいて排泄があったか否かを判定し、湿度変化検知信号に基づいて排泄があったか否かを判定するが、いずれか一方の信号に基づいて排泄があったと判定できる場合には、排泄があったものとして判定してもよく、ガス出力変化検知信号及び湿度変化検知信号共に排泄があったと判定できる場合にのみ、排泄があったものとして判定してもよい。ガスセンサ、湿度センサの感度等に応じて適宜判定条件を変えてもよい。   Furthermore, when a gas sensor and a humidity sensor are used, the excretion determination means 3B determines whether there is excretion based on the gas output change detection signal, and determines whether there is excretion based on the humidity change detection signal. However, if it can be determined that there was excretion based on one of the signals, it may be determined that there was excretion, and if it can be determined that both the gas output change detection signal and the humidity change detection signal were excreted It may be determined that there is excretion only. The determination condition may be appropriately changed according to the sensitivity of the gas sensor and the humidity sensor.

図6は、他の実施例3の排泄検知システムに用いられるベッド用マットレスの斜視図である。図7は、図6の要部のA−A断面図であり、図8は図6の要部のB−B断面図である。ベッド用マットレス40は、載置台の一例であり、例えばウレタン等により構成される。ベッド用マットレス40は複数のガス経路41を備える。   FIG. 6 is a perspective view of a bed mattress used in the excretion detection system of another embodiment 3. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of the main part of FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB of the main part of FIG. The bed mattress 40 is an example of a mounting table, and is made of, for example, urethane. The bed mattress 40 includes a plurality of gas paths 41.

ガス経路41は、被介護者がベッド用マットレス40上に載置された場合に、下半身が載置される位置に備えられることが好ましい。具体的には、被介護者が仰向けに載置された場合に臀部の位置に備えられることが好ましい。ガス経路41は、チューブ状の空洞部41bから成り、当該空洞部41bの被介護者が載置される側には、複数の孔41aが形成されている。
各ガス経路41の端部には、空気吸引ポンプ42(以下、吸引ポンプと言う。)が備えられている。吸引ポンプ42は、例えば、株式会社村田製作所製マイクロブロア(サイズ20 x 20 x 1.85mm)を用いる。吸引ポンプ42は、コネクタ43に具備される電源供給部(不図示)からの電源供給を受けて起動する。
コネクタ43は、後述するガス検知手段等を備える。図6中コネクタ43は複数の吸引ポンプ42の下部に備えているが、吸引ポンプ42からのガスを検知できればよく、設置位置は限定されない。
The gas path 41 is preferably provided at a position where the lower body is placed when the care recipient is placed on the bed mattress 40. Specifically, it is preferable to be provided at the position of the buttocks when the cared person is placed on his back. The gas path 41 includes a tube-shaped cavity 41b, and a plurality of holes 41a are formed on the side of the cavity 41b on which a care receiver is placed.
An air suction pump 42 (hereinafter referred to as a suction pump) is provided at the end of each gas path 41. As the suction pump 42, for example, a micro blower (size 20 × 20 × 1.85 mm) manufactured by Murata Manufacturing Co., Ltd. is used. The suction pump 42 is activated in response to power supply from a power supply unit (not shown) provided in the connector 43.
The connector 43 includes gas detection means and the like which will be described later. Although the connector 43 is provided in the lower part of the some suction pump 42 in FIG. 6, it should just be able to detect the gas from the suction pump 42, and an installation position is not limited.

ベッド用マットレス40上に載置された被介護者の排泄物から発生するガスが、吸引ポンプ42により吸引されて、孔41aを介して空洞部41b内に取り込まれる。そして、空洞部41b中を経由してコネクタ43に備えるガス検知手段が当該ガスを検知する。
孔41aは、ガス経路41の方向に沿って配列されて設けられることが好ましい。図7は孔41aが形成されていない位置における図6の要部A−A断面を示しており、図8は孔41aが形成された位置における図6の要部B−B断面を示している。
Gas generated from the excrement of the cared person placed on the bed mattress 40 is sucked by the suction pump 42 and taken into the cavity 41b through the hole 41a. And the gas detection means with which the connector 43 is equipped passes through the inside of the cavity part 41b, and detects the said gas.
It is preferable that the holes 41 a are arranged along the direction of the gas path 41. 7 shows a cross section of the main part AA of FIG. 6 at a position where the hole 41a is not formed, and FIG. 8 shows a cross section of the main part BB of FIG. 6 at a position where the hole 41a is formed. .

ガス経路41の空洞部41bにゴム材、樹脂材等から構成されるチューブ41cを備えてもよい。図9及び図10は空洞部41bにチューブ41cを備えた場合の要部断面図であり、図9は孔41aが形成されていない位置における図6の要部A−A断面図であり、図10は孔41aが形成された位置における図6の要部B−B断面図である。ベッド用マットレス40の孔41aが形成される箇所の肉厚は、例えば、数十mm程度である。そのため、例えば、ベッド用マットレス40のウレタン材料の硬度が小さく、被介護者が載置された際に、ガス経路41、すなわち孔41a又は空洞部41bが塞がってしまう場合等に、チューブ41cを介してガスの集気が可能になるため有用である。   The hollow portion 41b of the gas path 41 may be provided with a tube 41c made of a rubber material, a resin material, or the like. 9 and 10 are cross-sectional views of the main part when the tube 41c is provided in the hollow part 41b, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the main part AA in FIG. 6 at a position where the hole 41a is not formed. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6 at a position where the hole 41a is formed. The thickness of the portion where the hole 41a of the bed mattress 40 is formed is, for example, about several tens of mm. Therefore, for example, when the hardness of the urethane material of the bed mattress 40 is small and the cared person is placed, the gas path 41, that is, the hole 41a or the cavity 41b is blocked, etc., the tube 41c is interposed. This is useful because gas can be collected.

図11はコネクタ43に具備されるガス検知手段等を備える可搬型ガス検知手段44の外観図であり、図12は可搬型ガス検知手段44の内部概略構成図である。図11に示すように、可搬型ガス検知手段44は、筐体に窓部44aを備える。上述した吸引ポンプ42が吸引したガスが窓部44aを介して可搬型ガス検知手段44内部に取り込まれる。
可搬型ガス検知手段44は、ガス検知手段としてのガスセンサ45、吸引ポンプ42、各種の蓄電池又は各種市販電池(例えば、単三電池)から成る電源部46を備える。可搬型ガス検知手段44は、コネクタ43から取り外して持ち運びが可能に構成されている。
FIG. 11 is an external view of the portable gas detection means 44 provided with the gas detection means and the like provided in the connector 43, and FIG. As shown in FIG. 11, the portable gas detection means 44 includes a window 44a in the housing. The gas sucked by the suction pump 42 described above is taken into the portable gas detection means 44 through the window 44a.
The portable gas detection means 44 includes a power sensor 46 including a gas sensor 45 as a gas detection means, a suction pump 42, various storage batteries, or various commercial batteries (for example, AA batteries). The portable gas detection means 44 is configured to be removable from the connector 43 and portable.

可搬型ガス検知手段44がコネクタ43に設置される際には、各ガス経路41の端部に設けられる吸引ポンプ42からのガスをガスセンサ45が検知し、通信網(後述する)を介してガス検知信号を外部へ送信する。ガスセンサ45は、コネクタ43に具備される電源供給部(不図示)からの電源供給を受けて起動する。また、電源部46が例えばリチウムイオン電池等の蓄電池により構成される場合、コネクタ43に具備される電源供給部(不図示)からの電源供給を受けて電源部46が充電される。
例えば、被介護者又は乳幼児の外出時等、可搬型ガス検知手段44がコネクタ43から取り外され持ち出して使用される際には、可搬型ガス検知手段44に備える吸引ポンプ42及びガスセンサ45が電源部46からの電源供給を受けて起動する。可搬型ガス検知手段44に備える吸引ポンプ42が窓部44aを介して外部からのガスを吸引し、ガスセンサ45がガスを検知する。可搬型ガス検知手段44は、例えば被介護者又は乳幼児の臀部付近等に携帯する。
When the portable gas detection means 44 is installed in the connector 43, the gas sensor 45 detects the gas from the suction pump 42 provided at the end of each gas path 41, and the gas is detected via a communication network (described later). Send the detection signal to the outside. The gas sensor 45 is activated in response to power supply from a power supply unit (not shown) provided in the connector 43. Moreover, when the power supply part 46 is comprised by storage batteries, such as a lithium ion battery, the power supply part 46 is charged by receiving the power supply from the power supply part (not shown) with which the connector 43 is equipped.
For example, when the portable gas detection means 44 is detached from the connector 43 and used, such as when a cared person or an infant goes out, the suction pump 42 and the gas sensor 45 provided in the portable gas detection means 44 are connected to the power supply unit. The power supply from 46 is started. The suction pump 42 provided in the portable gas detection means 44 sucks the gas from the outside through the window 44a, and the gas sensor 45 detects the gas. The portable gas detection means 44 is carried, for example, near a cared person or an infant's buttocks.

図13は載置台の一例としてシート60を用いた場合の平面図である。シート60に複数のガス経路61を設ける。各ガス経路61の端部に吸引ポンプ62を夫々設ける。吸引ポンプ62にて吸引されたガスは、コネクタ63に備えた可搬型ガス検知手段64に備えるガスセンサ(不図示)にて検知される。ガス経路61のその他の構成はガス経路41と同様であり、吸引ポンプ62のその他の構成は吸引ポンプ42と同様であり、コネクタ63のその他の構成はコネクタ43と同様であり、可搬型ガス検知手段64のその他の構成は可搬型ガス検知手段44と同様であるため説明を省略する。   FIG. 13 is a plan view when a sheet 60 is used as an example of the mounting table. A plurality of gas paths 61 are provided in the sheet 60. A suction pump 62 is provided at each end of each gas path 61. The gas sucked by the suction pump 62 is detected by a gas sensor (not shown) provided in the portable gas detection means 64 provided in the connector 63. The other configuration of the gas path 61 is the same as that of the gas path 41, the other configuration of the suction pump 62 is the same as that of the suction pump 42, and the other configuration of the connector 63 is the same as that of the connector 43. Since the other structure of the means 64 is the same as that of the portable gas detection means 44, description is abbreviate | omitted.

図14は、他の実施例3の排泄検知システムの概略システム構成図である。ベッド用マットレス40のコネクタ43は、USB端子、ブルートゥースモジュール、TA(Terminal Adapter)端子及び充電などのためのDock端子などを含み、通信網50(例えば、インターネット通信、LANケーブル、Dockコネクタ、USBケーブル等の有線、又は、Bluetooth(登録商標)、無線LAN(IEEE802.11規格等のWi−Fi等)、赤外線(IrDA DATA1.0等)等の無線による通信)、ターミナル51、Wi−Fiアクセスポイント52を介して、システム管理者、介護者等のユーザ53が操作するスマートフォン54、クラウド55内のサーバ又はコンピュータ55a、ナースセンター等に設置されるローカルシステム56内のコンピュータ56aと、通信可能に構成する。   FIG. 14 is a schematic system configuration diagram of an excretion detection system according to another embodiment 3. A connector 43 of the bed mattress 40 includes a USB terminal, a Bluetooth module, a TA (Terminal Adapter) terminal, a dock terminal for charging, and the like, and a communication network 50 (for example, Internet communication, LAN cable, Dock connector, USB cable). Or wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), wireless LAN (IEEE-802.11 standard Wi-Fi, etc.), infrared (IrDA DATA1.0 etc.), terminal 51, Wi-Fi access point 52, the system manager, the caregiver and other users 53 operate the smartphone 54, the server or computer 55a in the cloud 55, the computer 56a in the local system 56 installed in the nurse center, etc. To do.

スマートフォン54、クラウド55内のサーバ又はコンピュータ55a、ローカルシステム56内のコンピュータ56aは、各装置に備えたアプリケーションにより、ガス検知出力変化検知手段、排泄判定手段、報知手段、記録手段の何れかの手段又は全ての手段として機能する。具体的には、スマートフォン54、クラウド55内のサーバ又はコンピュータ55a、ローカルシステム56内のコンピュータ56aは、通信網50等を介してコネクタ43に備えるガスセンサ45によるガス検知信号を受信し、当該ガス検知信号に基づいて、ガスの出力の変化の有無を判定し、ガスの出力の変化があった場合にガス出力変化信号を出力する。そして、ガス出力変化検知信号に基づいて、ガスの出力の変化が増加した場合に、排泄があったと判定する。また、排泄を判定したことを報知する。さらに、ガス出力変化検知信号の出力、又は、排泄判定、又は、報知の少なくともいずれかを装置内部のハードディスク等の記録手段に記録する。なお、スマートフォン54、クラウド55内のサーバ又はコンピュータ55a、ローカルシステム56内のコンピュータ56aの全てがガス検知出力変化検知手段、排泄判定手段、報知手段、記録手段として機能する構成には限定されない。コネクタ43からの情報の授受が可能に接続されたスマートフォン54、クラウド55内のサーバ又はコンピュータ55a、ローカルシステム56内のコンピュータ56aの何れかが、ガス検知出力変化検知手段、排泄判定手段、報知手段、記録手段の何れかの手段として機能するよう構成する。例えば、ローカルシステム56内のコンピュータ56aのみがこれらの全ての手段として機能し、スマートフォン54、クラウド55内のサーバ又はコンピュータ55aは報知手段としてのみ機能してもよい。また、スマートフォン54がガス検知出力変化検知手段、排泄判定手段、報知手段として機能し、ローカルシステム56内のコンピュータ56aがスマートフォン54からの情報を受信して記録手段として機能してもよい。   The smartphone 54, the server or computer 55a in the cloud 55, and the computer 56a in the local system 56 may be any means of gas detection output change detection means, excretion determination means, notification means, and recording means depending on the application provided in each device. Or it functions as all means. Specifically, the smartphone 54, the server or computer 55a in the cloud 55, and the computer 56a in the local system 56 receive a gas detection signal from the gas sensor 45 provided in the connector 43 via the communication network 50 and the like, and detect the gas detection. Based on the signal, the presence / absence of a change in gas output is determined, and when there is a change in gas output, a gas output change signal is output. And based on a gas output change detection signal, when the change of the output of gas increases, it determines with having excreted. In addition, it notifies that the excretion has been determined. Furthermore, at least one of the output of the gas output change detection signal, the excretion determination, or the notification is recorded in a recording unit such as a hard disk inside the apparatus. The smartphone 54, the server or computer 55a in the cloud 55, and the computer 56a in the local system 56 are not limited to a configuration that functions as gas detection output change detection means, excretion determination means, notification means, and recording means. Any one of the smartphone 54, the server or computer 55a in the cloud 55, and the computer 56a in the local system 56 connected so as to be able to exchange information from the connector 43 is a gas detection output change detection means, excretion determination means, and notification means. , It is configured to function as any one of the recording means. For example, only the computer 56a in the local system 56 may function as all these means, and the server 54 or the computer 55a in the smartphone 54 and the cloud 55 may function only as notification means. The smartphone 54 may function as a gas detection output change detection unit, an excretion determination unit, and a notification unit, and the computer 56a in the local system 56 may receive information from the smartphone 54 and function as a recording unit.

さらに、上述した実施例では、ガスセンサとガス検知出力変化検知手段により、ガス出力変化の有無により排尿判定するよう構成したが、湿度を検知してもよい。この場合、湿度検知手段としての湿度センサを可搬型ガス検知手段44内に設け、可搬型ガス検知手段44を湿度変化を検知する湿度検知手段としても機能させる。そして、スマートフォン54、クラウド55内のサーバ又はコンピュータ55a、ローカルシステム56内のコンピュータ56aの何れかが湿度検知出力変化検知手段として機能させればよい。そして、排泄判定手段は、湿度検知出力変化検知手段からの湿度変化検知信号、又は、ガス検知出力変化検知手段からのガス出力変化検知信号の何れか一方又は双方に基づいて、排泄があったと判定するよう構成する。   Further, in the above-described embodiment, the urination determination is made based on the presence or absence of the gas output change by the gas sensor and the gas detection output change detecting means, but the humidity may be detected. In this case, a humidity sensor as a humidity detection means is provided in the portable gas detection means 44, and the portable gas detection means 44 is also functioned as a humidity detection means for detecting a change in humidity. Any one of the smartphone 54, the server or computer 55a in the cloud 55, and the computer 56a in the local system 56 may function as the humidity detection output change detection means. The excretion determining means determines that there is excretion based on either or both of the humidity change detection signal from the humidity detection output change detection means and the gas output change detection signal from the gas detection output change detection means. Configure to

上述した各実施例について、ガスセンサとしてアンモニアガスを検知するセンサと臭気ガスを検知するセンサの双方のセンサを使用し、排尿であるか排便であるかを判別可能に構成してもよい。また、ガスセンサ、湿度センサ、圧力センサに温度依存性があることから、温度補償を行うための温度センサをさらに設けてもよい。   About each Example mentioned above, you may comprise so that it can discriminate | determine whether it is urination or defecation using both the sensor which detects ammonia gas as a gas sensor, and the sensor which detects odor gas. In addition, since the gas sensor, the humidity sensor, and the pressure sensor have temperature dependency, a temperature sensor for performing temperature compensation may be further provided.

本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、被介護者又は乳幼児に非接触で排泄を検知することができる排泄検知システムに対し、広く適用することができる。   The scope of application of the present invention is not limited to the above embodiment. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied to an excretion detection system that can detect excretion in a non-contact manner for a cared person or an infant.

10 排泄検知シート, 10a、10b エリア, 1 空気吸引手段(空気吸引ポンプ), 2 センサ部, 2A ガスセンサ, 2B 圧力センサ, 2C 湿度センサ, 3 情報処理部, 3A 変化検知手段, 3Aa ガス検知出力変化検知手段, 3Ab 圧力検知出力変化検知手段, 3Ac 湿度検知出力変化検知手段, 3B 排泄判定手段, 4 報知手段, 5、22 載置台, 21 空気吸引口, 23 吸引ポンプ, 24 センサ部, 25 データ処理部, 30、40 ベッド用マットレス, 31 センシングプレート, 33 情報処理部, 35 報知手段, 41、61 ガス経路, 41a 孔, 41b 空洞部, 41c チューブ, 42、62 吸引ポンプ, 43,63 コネクタ, 44,64 可搬型ガス検知手段, 44a 窓部 45 ガスセンサ, 46 電源部, 50 通信網, 51 ターミナル, 52 Wi−Fiアクセスポイント, 53 ユーザ, 54 スマートフォン, 55 クラウド, 56 ローカルシステム, 60 シート
10 excretion detection sheet, 10a, 10b area, 1 air suction means (air suction pump), 2 sensor section, 2A gas sensor, 2B pressure sensor, 2C humidity sensor, 3 information processing section, 3A change detection means, 3Aa gas detection output change Detection means, 3Ab pressure detection output change detection means, 3Ac humidity detection output change detection means, 3B excretion determination means, 4 notification means, 5, 22 mounting table, 21 air suction port, 23 suction pump, 24 sensor unit, 25 data processing Part, 30, 40 mattress for bed, 31 sensing plate, 33 information processing part, 35 informing means, 41, 61 gas path, 41a hole, 41b hollow part, 41c tube, 42, 62 suction pump, 43, 63 connector, 44 , 64 Portable gas detection means, 44a Window part 45 Gas sensor, 46 Power supply part, 50 Communication network, 51 Terminal, 52 W -Fi access points, 53 user, 54 smartphone, 55 cloud 56 local system, 60 sheets

Claims (5)

被介護者又は乳幼児の排泄を検知する排泄検知システムにおいて、
前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台は、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される側に複数の孔を有する複数のガス経路を内部に形成して構成され、
排泄物から発生するガスであって、各前記ガス経路の端部に設けた空気吸引ポンプより吸引されたガスを検知してガス検知信号を出力するガス検知手段と、
前記ガス検知手段からのガス検知信号に基づいてガスの出力の変化の有無を判定し、ガスの出力の変化があった場合にガス出力変化検知信号を出力するガス検知出力変化検知手段と、
前記ガス検知出力変化検知手段からのガス出力変化検知信号に基づいて、ガスの出力の変化が増加した場合に排泄があったと判定する排泄判定手段と、
前記排泄判定手段が排泄を判定したことを報知する報知手段と、
前記ガス検知出力変化検知手段によるガス出力変化検知信号の出力、又は、前記排泄判定手段による排泄判定、又は、前記報知手段による報知の少なくとも何れかを記録する記録手段と、
を有することを特徴とする排泄検知システム。
In the excretion detection system that detects the excretion of the care recipient or infant,
The mounting table on which the care receiver or the infant is placed is configured by internally forming a plurality of gas paths having a plurality of holes on the side on which the care receiver or the infant is placed,
Gas detection means for detecting gas that is generated from excrement and sucked from an air suction pump provided at an end of each gas path and outputting a gas detection signal;
Gas detection output change detection means for determining the presence or absence of a change in gas output based on a gas detection signal from the gas detection means, and outputting a gas output change detection signal when there is a change in gas output;
Based on the gas output change detection signal from the gas detection output change detection means, excretion determination means for determining that there was excretion when the change in gas output increased,
Informing means for informing that the excretion determining means has determined excretion;
A recording unit that records at least one of an output of a gas output change detection signal by the gas detection output change detection unit, an excretion determination by the excretion determination unit, or a notification by the notification unit;
An excretion detection system comprising:
前記ガス検知手段は前記載置台に取り外し可能に設けられることを特徴とする請求項1に記載の排泄検知システム。   The excretion detection system according to claim 1, wherein the gas detection means is detachably provided on the mounting table. 被介護者又は乳幼児の排泄を検知する排泄検知システムにおいて、
排泄物から発生するガスを検知してガス検知信号を出力するガス検知手段と、
前記ガス検知手段からのガス検知信号に基づいてガスの出力の変化の有無を判定し、ガスの出力の変化があった場合にガス出力変化検知信号を出力するガス検知出力変化検知手段と、
前記ガス検知出力変化検知手段からのガス出力変化検知信号に基づいて、ガスの出力の変化が増加した場合に排泄があったと判定する排泄判定手段と、
前記排泄判定手段が排泄を判定したことを報知する報知手段と、
を有し、
少なくとも前記ガス検知手段、前記ガス検知出力変化検知手段及び前記排泄判定手段が、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台に構成されることを特徴とする排泄検知システム。
In the excretion detection system that detects the excretion of the care recipient or infant,
Gas detection means for detecting gas generated from excrement and outputting a gas detection signal;
Gas detection output change detection means for determining the presence or absence of a change in gas output based on a gas detection signal from the gas detection means, and outputting a gas output change detection signal when there is a change in gas output;
Based on the gas output change detection signal from the gas detection output change detection means, excretion determination means for determining that there was excretion when the change in gas output increased,
Informing means for informing that the excretion determining means has determined excretion;
Have
An excretion detection system, wherein at least the gas detection means, the gas detection output change detection means, and the excretion determination means are configured on a mounting table on which the care receiver or the infant is placed.
被介護者又は乳幼児の排泄を検知する排泄検知システムにおいて、
湿度変化を検知する湿度検知手段と、
前記湿度検知手段からの湿度検知信号に基づいて湿度の変化の有無を判定し、湿度の変化があった場合に湿度変化検知信号を出力する湿度検知出力変化検知手段と、
前記湿度検知出力変化検知手段からの湿度変化検知信号に基づいて、湿度の出力の変化が増加した場合に排泄があったと判定する排泄判定手段と、
前記排泄判定手段が排泄を判定したことを報知する報知手段と、
を有し、
少なくとも前記湿度検知手段、前記湿度検知出力変化検知手段及び前記排泄判定手段が、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台に構成されることを特徴とする排泄検知システム。
In the excretion detection system that detects the excretion of the care recipient or infant,
Humidity detection means for detecting humidity changes;
Humidity detection output change detection means for determining the presence or absence of a change in humidity based on the humidity detection signal from the humidity detection means, and outputting a humidity change detection signal when there is a change in humidity;
Based on the humidity change detection signal from the humidity detection output change detection means, excretion determination means for determining that there is excretion when the change in the output of humidity has increased,
Informing means for informing that the excretion determining means has determined excretion;
Have
An excretion detection system, wherein at least the humidity detection means, the humidity detection output change detection means, and the excretion determination means are configured on a mounting table on which the care receiver or the infant is placed.
格子状その他の配置で平面状に敷き詰めて構成される複数の空気吸引ポンプを有し、
前記複数の空気吸引ポンプは、前記排泄物から発生するガスを吸引し、
ガス検知手段を有する場合には、前記ガス検知手段は、前記複数の空気吸引ポンプにより吸引された前記ガスを検知し、
湿度検知手段を有する場合には、前記湿度検知手段は、前記複数の空気吸引ポンプにより吸引された前記ガスの湿度を検知し、
前記複数の空気吸引ポンプは、前記被介護者又は前記乳幼児が載置される載置台に敷き詰めて構成されることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の排泄検知システム。
It has a plurality of air suction pumps that are laid out in a flat form in a grid or other arrangement,
The plurality of air suction pumps sucks gas generated from the excrement,
In the case of having a gas detection means, the gas detection means detects the gas sucked by the plurality of air suction pumps,
When having a humidity detection means, the humidity detection means detects the humidity of the gas sucked by the plurality of air suction pumps,
5. The excretion detection system according to claim 3, wherein the plurality of air suction pumps are configured to be spread on a mounting table on which the care recipient or the infant is mounted.
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