JP2013076995A - Optical scanner and image forming apparatus - Google Patents

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Nobuaki Ono
信昭 小野
Naoki Miyatake
直樹 宮武
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical scanner that prevents a light beam generated by reflection from each scanned face from reaching a scan imaging optical system and is able to prevent an occurrence of image defect resulting from the reach of light reflected by the scan imaging optical system to other scanned faces.SOLUTION: In an optical element composing the scan imaging optical system, if the angle between a light beam LB1 near the center in a main scanning direction which has been emitted from an optical element (long toroidal lens 10) having refractive power in a sub-scanning direction and located nearest to a scanned surface 5a and a light beam LB2 after the light beam LB1 that has been reflected by the scanned face is represented as θ1, and the angle between the light beam LB1 and a line connecting the end 10a of the long toroidal lens 10 in the sub-scanning direction and a reflection point 5b at which the light beam LB1 is reflected by the scanned face is represented as θ2, light reflected by each scanned face satisfies a condition expressed by θ1>θ2, and travels away from a plane perpendicular to the rotation shaft of a light deflector.

Description

本発明は、光走査装置、該光走査装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも1つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning apparatus, a copier having the optical scanning apparatus, a printer, a facsimile machine, a plotter, and an image forming apparatus such as a multifunction machine including at least one of them.

レーザープリンタ等に用いられる光走査装置は、一般に、光源側からの光ビームを光偏向器により偏向させ、fθレンズ等の走査結像光学系により被走査面に向けて集光して被走査面上に光スポットを形成する。
この光スポットで被走査面を光走査(主走査)するように構成されている。
被走査面の実体をなすものは、光導電性の感光体等である感光媒体の感光面である。
In general, an optical scanning device used in a laser printer or the like deflects a light beam from a light source side by an optical deflector and condenses the light beam toward a scanned surface by a scanning imaging optical system such as an fθ lens. A light spot is formed on the top.
The surface to be scanned is optically scanned (main scan) with this light spot.
What forms the surface to be scanned is a photosensitive surface of a photosensitive medium such as a photoconductive photosensitive member.

フルカラー画像形成装置の一例として、4つの感光体(以下、「感光体ドラム」ともうい)を記録紙の搬送方向に配列し、各感光体に対応した複数の光源装置から放射された光ビームの光束を1つの偏向手段(光偏向器)により偏向走査する構成が知られている。
この装置では、各感光体に対応する複数の走査結像光学系により各感光体に同時に露光して潜像を形成する。
これらの潜像はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各々異なる色の現像剤を使用する現像器で可視像化される。
As an example of a full-color image forming apparatus, four photoconductors (hereinafter referred to as “photosensitive drums”) are arranged in the recording paper conveyance direction, and light beams emitted from a plurality of light source devices corresponding to the photoconductors. There is known a configuration in which the light beam is deflected and scanned by one deflecting means (optical deflector).
In this apparatus, a plurality of scanning imaging optical systems corresponding to each photoconductor are simultaneously exposed to each photoconductor to form a latent image.
These latent images are visualized by developing devices using developers of different colors such as yellow, magenta, cyan, and black.

これらの可視像を同一の記録紙に順次重ね合わせて転写し、定着することで、カラー画像が得られる。
光走査装置と感光体の組み合わせを2組以上用いて、2色画像や多色画像、カラー画像等を得るようにした画像形成装置は「タンデム式画像形成装置」として知られている。
フルカラー画像形成装置においては、高画質化のニーズが高くなっており、画像不良の原因の一つとして、ゴースト光による濃度変動、画像不良が課題となっている。
These visible images are sequentially superimposed and transferred onto the same recording paper, and fixed to obtain a color image.
An image forming apparatus that obtains a two-color image, a multi-color image, a color image, or the like by using two or more combinations of optical scanning devices and photoreceptors is known as a “tandem image forming apparatus”.
In a full-color image forming apparatus, there is an increasing need for high image quality, and density fluctuations due to ghost light and image defects are problems as one cause of image defects.

被走査面としての感光体により反射した光ビームが、再び走査結像光学系へ達し、光学面やリブ構造部分に当たることで再び反射し、その光がゴースト光として再度感光体を照射してしまうことがある。
これにより、意図しない像が発生したり、ゴースト光照射部分の光量が変化して濃度変化が生じるなど画像品質に大きな影響を及ぼす。
特に、タンデム式画像形成装置など、複数の色に対応する光ビームで、光偏向器を共用するタイプの画像形成装置に用いられる光走査装置においては問題がある。
The light beam reflected by the photosensitive member as the surface to be scanned reaches the scanning imaging optical system again and is reflected again by hitting the optical surface and the rib structure, and the light is irradiated again as ghost light. Sometimes.
As a result, an unintended image is generated, and the image quality is greatly affected, such as a change in density caused by a change in the amount of light in the ghost light irradiated portion.
In particular, there is a problem in an optical scanning device used for an image forming apparatus of a type that shares an optical deflector with light beams corresponding to a plurality of colors, such as a tandem image forming apparatus.

すなわち、従来のモノクロ機に比べ、ゴースト光が発生した色とは異なる色の感光体にゴースト光が入射する可能性も高く、大きな課題となっている。
この場合、モノクロ機とは異なり、色むらという現象も発生し、画像不良が更に目立つこととなる。
That is, as compared with a conventional monochrome machine, there is a high possibility that ghost light will be incident on a photoconductor having a color different from the color from which ghost light is generated, which is a big problem.
In this case, unlike a monochrome machine, a phenomenon of color unevenness also occurs, and the image defect becomes more conspicuous.

タンデム式画像形成装置に適した低コストな走査光学系の方式として、光偏向器の偏向反射面の法線に対し副走査方向に角度をもって入射する斜入射方式がある。
この方式では、複数の光束を偏向反射面の副走査断面中心に向けて斜入射させるようになっている。
これにより、高コストの2段ポリゴンミラーや厚肉ポリゴンミラーではなく、偏向反射面の副走査方向高さを低減した低コストな光偏向器を採用できるというメリットがある。
As a low-cost scanning optical system suitable for a tandem image forming apparatus, there is an oblique incidence system in which the light is incident with an angle in the sub-scanning direction with respect to the normal line of the deflecting reflection surface of the optical deflector.
In this system, a plurality of light beams are obliquely incident toward the center of the sub-scanning section of the deflecting / reflecting surface.
Accordingly, there is an advantage that a low-cost optical deflector in which the height of the deflecting reflection surface in the sub-scanning direction is reduced can be adopted instead of the high-cost two-stage polygon mirror or the thick polygon mirror.

しかしながら、斜入射方式では、異なる感光体に向かう光ビームが光偏向器の偏向反射面上で副走査方向に近接していることが多い。
ゴースト光が光偏向器に入射すると、他の色の感光体に到達しやすく、上記画像品質劣化の問題が発生しやすい。
ゴースト像を除去する光走査装置として、例えば特許文献1に記載のものが知られている。
However, in the oblique incidence method, the light beams directed to different photoconductors are often close in the sub-scanning direction on the deflection reflection surface of the optical deflector.
When ghost light is incident on the optical deflector, it easily reaches the photoconductors of other colors, and the above-mentioned problem of image quality deterioration tends to occur.
As an optical scanning device for removing a ghost image, for example, the one described in Patent Document 1 is known.

この光走査装置では、図9に示すように、光偏向器3に入射する光束の光軸と、fθレンズを有する走査結像光学系4の光軸とがなす角αに対して、被走査面5aの有効走査幅Wと、走査結像光学系4の主点から被走査面5aまでの距離Dとに応じて一定の制約を加えている。
これにより、ゴースト像Pgを被走査面5aの有効走査幅W外に形成するようにしている。
In this optical scanning device, as shown in FIG. 9, an angle α formed by the optical axis of the light beam incident on the optical deflector 3 and the optical axis of the scanning imaging optical system 4 having the fθ lens is scanned. Certain restrictions are applied according to the effective scanning width W of the surface 5a and the distance D from the principal point of the scanning imaging optical system 4 to the surface to be scanned 5a.
Thereby, the ghost image Pg is formed outside the effective scanning width W of the surface to be scanned 5a.

特許文献1に開示された光学系によれば、光偏向器3により主走査方向に生じるゴースト像を防止することができる。
しかしながら、図10に示すように、光偏向器3以降の光学系により生じるゴースト像、特に副走査方向に生じるゴースト像を防止することは困難である。
図9、図10において、符号Lは感光体5への入射光束、Pは入射点、Lgは反射光束、10は走査結像光学系の光学素子を示している。
According to the optical system disclosed in Patent Document 1, a ghost image generated in the main scanning direction by the optical deflector 3 can be prevented.
However, as shown in FIG. 10, it is difficult to prevent a ghost image generated by the optical system after the optical deflector 3, particularly a ghost image generated in the sub-scanning direction.
In FIGS. 9 and 10, reference numeral L denotes an incident light beam to the photosensitive member 5, P denotes an incident point, Lg denotes a reflected light beam, and 10 denotes an optical element of the scanning imaging optical system.

副走査方向に生じるゴースト像を防止する光走査装置として、例えば特許文献2に記載のものが知られている。
この光走査装置では、感光体からの反射光が防塵ガラスに向わないように規定する内容となっている。
As an optical scanning device for preventing a ghost image generated in the sub-scanning direction, for example, the one described in Patent Document 2 is known.
In this optical scanning device, the content is defined so that the reflected light from the photosensitive member does not face the dust-proof glass.

しかしながら、特許文献2に記載の装置では、感光体の法線に対する入射角が大きくなる。
このため、感光体上に結像した光ビームのビーム径が副走査方向に大きくなったり、走査線が湾曲するなどの弊害が発生しやすい。
However, in the apparatus described in Patent Document 2, the incident angle with respect to the normal line of the photosensitive member is increased.
For this reason, problems such as the beam diameter of the light beam imaged on the photoconductor becoming larger in the sub-scanning direction and the scanning line being curved are likely to occur.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、被走査面で反射した光が走査結像光学系に入射し、走査結像光学系による反射光が走査がなされた被走査面あるいは他の被走査面にゴースト光として入射することによる画像不良の発生を防止できる光走査装置の提供を、その主な目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the surface to be scanned on which the light reflected by the surface to be scanned is incident on the scanning imaging optical system and the light reflected by the scanning imaging optical system is scanned. Alternatively, the main object of the present invention is to provide an optical scanning device that can prevent the occurrence of image defects caused by being incident as ghost light on another surface to be scanned.

上記目的を達成するために、本発明は、光源装置を複数備え、各光源装置からの光ビームは光偏向器により偏向された後、走査光学系により各々異なる被走査面に集光される光走査装置において、前記走査光学系のうち最も被走査面側に位置する走査レンズの主走査方向中心近傍を通る光ビームの、前記走査レンズから射出され被走査面に到達する第1の光ビームと、前記第1の光ビームが被走査面での反射点で反射され生じる第2の光ビームとのなす角度をθ1とし、前記第1の光ビームと、前記反射点と前記走査レンズの主走査方向中心近傍における副走査端部とを結ぶ線とのなす角度をθ2としたとき、
θ1>θ2
の条件を満足し、且つ、被走査面での反射光は、前記光偏向器から被走査面の間に配置され、副走査方向に光路を折り曲げる折り返しミラーでの反射を考慮せず展開した場合、前記光偏向器の回転軸に垂直な面から遠い方向に向かうことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of light source devices, and light beams from each light source device are deflected by an optical deflector and then condensed on different surfaces to be scanned by a scanning optical system. In the scanning device, a first light beam emitted from the scanning lens and reaching the scanned surface of a light beam passing through the vicinity of the center in the main scanning direction of the scanning lens located closest to the scanned surface in the scanning optical system The angle between the first light beam and the second light beam generated by reflection at the reflection point on the surface to be scanned is θ1, and the first light beam, the reflection point, and main scanning of the scanning lens are performed. When the angle formed by the line connecting the sub-scanning end near the center of the direction is θ2,
θ1> θ2
And the reflected light on the scanned surface is deployed between the optical deflector and the scanned surface, and is developed without considering the reflection on the folding mirror that folds the optical path in the sub-scanning direction. The light deflector is directed in a direction far from a plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector.

本発明によれば、被走査面からの反射光束が走査結像光学系に入射して反射し、被走査面に再結像することを防止することができるので、被走査面(感光体ドラム)の副走査方向にゴースト像が生じることも抑制することができ、高品位で、かつ高画質の画像を形成することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the reflected light beam from the surface to be scanned from being incident on the scanning imaging optical system, reflected, and re-imaged on the surface to be scanned. ) In the sub-scanning direction can also be suppressed, and a high-quality and high-quality image can be formed.

本発明の一実施形態に係る光走査装置の構成の概要を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an outline of a configuration of an optical scanning device according to an embodiment of the present invention. 被走査面で反射した光束の進路を規定するための条件を説明するための副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in the subscanning direction for demonstrating the conditions for prescribing | regulating the course of the light beam reflected by the to-be-scanned surface. 被走査面へ入射する光ビームの、被走査面の法線に対する角度の絶対値が同じである例の副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in the subscanning direction of the example with the same absolute value of the angle with respect to the normal line of a to-be-scanned surface of the light beam which injects into a to-be-scanned surface. 反射ミラーを用いたコンパクト構成の例を示す副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in the subscanning direction which shows the example of the compact structure using a reflective mirror. 反射ミラーを用いたコンパクト構成の他例を示す副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in the subscanning direction which shows the other example of the compact structure using a reflective mirror. 対向走査方式の例での副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in the subscanning direction in the example of a counter scanning system. 被走査面で反射した光束の進路を規定するための条件を説明するための他例での副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in the subscan direction in the other example for demonstrating the conditions for prescribing | regulating the path | route of the light beam reflected by the to-be-scanned surface. 画像形成装置の概要構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. 従来の光走査装置の主走査平面における構成図である。It is a block diagram in the main scanning plane of the conventional optical scanning device. 従来における問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem in the past. 光偏光器に近い光学素子が副走査方向にパワーを有する場合のゴースト像の発生を説明するための副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in a subscanning direction for demonstrating generation | occurrence | production of a ghost image when the optical element near an optical polarizer has power in a subscanning direction. 光偏光器に近い光学素子が副走査方向にパワーを有しない場合のゴースト像の発生を説明するための副走査方向における断面図である。It is sectional drawing in the subscanning direction for demonstrating generation | occurrence | production of a ghost image when the optical element near an optical polarizer does not have power in a subscanning direction.

以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図1に基づいて本実施形態に係る光走査装置の構成の概要を説明する。
光源としての半導体レーザ1から放射された発散性の光束(光ビーム)は、結像光学系2のカップリングレンズ6において、以後の光学系に適した光束形態に変換される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the outline of the configuration of the optical scanning device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
A divergent light beam (light beam) emitted from the semiconductor laser 1 as a light source is converted into a light beam form suitable for the subsequent optical system in the coupling lens 6 of the imaging optical system 2.

カップリングレンズ6により変換された光束形態は、平行光束であることも、弱い発散性あるいは弱い集束性の光束であることもできる。
カップリングレンズ6は、光軸方向および主走査対応方向・副走査対応方向に調整可能であり、調整により光束の収束状態を所望の光束形態に変換する。
前記光束は、アパーチャ7を通り、シリンドリカルレンズ8により副走査方向のみ集光した状態(主走査方向に長い線像の状態)で光偏向器(以下、「ポリゴンミラー」ともいう)3の偏向反射面に入射させている。
The form of the light beam converted by the coupling lens 6 can be a parallel light beam, or a light beam with weak divergence or weak convergence.
The coupling lens 6 can be adjusted in the optical axis direction, the main scanning corresponding direction, and the sub-scanning corresponding direction, and converts the convergence state of the light flux into a desired light flux form by the adjustment.
The light beam passes through the aperture 7 and is deflected and reflected by an optical deflector (hereinafter also referred to as “polygon mirror”) 3 in a state where it is condensed only in the sub-scanning direction by the cylindrical lens 8 (a state of a line image long in the main scanning direction). It is incident on the surface.

これは、走査結像光学系4により偏向面の面倒れを補正できるようにするためである。
なお、「主走査方向」とは、光偏向器3の偏向反射面が像担持体としての感光体ドラム5上のビームを走査する方向を、「副走査方向」は光偏向器3の回転軸に平行な方向をそれぞれ表すものとする。
結像光学系2の光学素子(カップリングレンズ、シリンドリカルレンズ)は、走査光束のビームウェスト径・ビームウェスト位置が走査領域内でバランスがとれるようにその位置を調整している。
This is because the tilting of the deflection surface can be corrected by the scanning imaging optical system 4.
The “main scanning direction” refers to the direction in which the deflecting / reflecting surface of the optical deflector 3 scans the beam on the photosensitive drum 5 as the image carrier, and the “sub-scanning direction” refers to the rotation axis of the optical deflector 3. The directions parallel to each other are represented.
The position of the optical element (coupling lens, cylindrical lens) of the imaging optical system 2 is adjusted so that the beam waist diameter and beam waist position of the scanning light beam are balanced in the scanning region.

偏向反射面により反射された光束は、ポリゴンミラー3の等速回転とともに等角速度的に偏向され、fθレンズ9と長尺トロイダルレンズ10からなる走査結像光学系4を透過する。
そして、被走査面5aを有する感光体ドラム5に直接、又は折返しミラー11を介して入射する。
符号13は同期検知部を示す。
The light beam reflected by the deflecting and reflecting surface is deflected at a constant angular velocity along with the constant speed rotation of the polygon mirror 3 and passes through the scanning imaging optical system 4 including the fθ lens 9 and the long toroidal lens 10.
Then, the light enters the photosensitive drum 5 having the surface to be scanned 5 a directly or via the folding mirror 11.
Reference numeral 13 denotes a synchronization detection unit.

本実施形態では、折返しミラー11により光路を折り返されて、最終的に被走査面5a上(感光体ドラム上)に集光する。
これにより、偏向光束は被走査面上に光スポットを形成し、被走査面の光走査を行う。
In this embodiment, the optical path is folded back by the folding mirror 11 and finally condensed on the scanned surface 5a (on the photosensitive drum).
Thereby, the deflected light beam forms a light spot on the surface to be scanned, and performs optical scanning of the surface to be scanned.

ここで、本発明の特徴を説明する前に、本発明の条件設定がなされない場合の問題点を斜入射光学系を例として説明する。
図11、図12は、光偏向器から被走査面までを副走査断面で描いたものであり、被走査面による反射光がゴースト光となる原因を説明したものである。
図11では、走査結像光学系のうち、光偏向器3に近いレンズ(ここではfθレンズ9とする)が2つの被走査面に対して共通に使用するいわゆる共用レンズとなっている。
Here, before describing the features of the present invention, problems when the conditions of the present invention are not set will be described using an oblique incidence optical system as an example.
FIG. 11 and FIG. 12 depict the sub-scan section from the optical deflector to the scanned surface, and explain the reason why the reflected light from the scanned surface becomes ghost light.
In FIG. 11, in the scanning imaging optical system, a lens close to the optical deflector 3 (here, fθ lens 9) is a so-called shared lens that is used in common for two scanned surfaces.

共用レンズとしてのfθレンズ9は、主走査方向と副走査方向にパワーを有している。以下、fθレンズ9を「共用レンズ9」ともいう。
被走査面に近いレンズ(ここでは長尺トロイダルレンズ10とする)は被走査面の数に対応して存在し、主として副走査方向にパワーを有し、面倒れ補正機能を有している。
偏向反射面により反射された光束(図中実線で表示)は、走査結像光学系を透過し、最終的に被走査面5a上(感光体ドラム5上)に集光する。
The fθ lens 9 as a shared lens has power in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Hereinafter, the fθ lens 9 is also referred to as a “common lens 9”.
Lenses close to the surface to be scanned (here, the long toroidal lens 10) exist corresponding to the number of surfaces to be scanned, have power mainly in the sub-scanning direction, and have a surface tilt correction function.
The light beam reflected by the deflecting reflecting surface (shown by a solid line in the figure) passes through the scanning imaging optical system and is finally condensed on the surface to be scanned 5a (on the photosensitive drum 5).

しかしながら、破線で示すように、被走査面での反射により光束が再び走査結像光学系の方へ向う場合がある。
まず、最も被走査面側に位置する長尺トロイダルレンズ10を通過することで副走査方向の屈折力の影響を受け、光偏向器に近い共用レンズ9へ向うことになる。
その時、共用レンズ9の光学面またはリブ部構造分に当たった光が表面で反射する。図では共用レンズ9の第2面で反射した光は図中の上側へ向けられた様子が示してある。
However, as indicated by the broken line, the light beam may be directed again toward the scanning imaging optical system due to reflection on the surface to be scanned.
First, by passing through the long toroidal lens 10 positioned closest to the surface to be scanned, it is influenced by the refractive power in the sub-scanning direction, and goes toward the shared lens 9 close to the optical deflector.
At that time, light hitting the optical surface of the shared lens 9 or the rib portion structure is reflected on the surface. In the figure, the light reflected by the second surface of the shared lens 9 is directed upward in the figure.

一方、共用レンズ9の第1面で反射した光は図中の下側へ向けられ、他の被走査面へ入射している。
すなわち、感光体ドラム5Aで反射した光は、感光体ドラム5Bにゴースト光として結像している。符号5A、5Bは単に異なる被走査面であることを示すものであり、色との関係性はない(他の例において同じ)。
On the other hand, the light reflected by the first surface of the shared lens 9 is directed downward in the figure and is incident on another surface to be scanned.
That is, the light reflected by the photosensitive drum 5A forms an image as ghost light on the photosensitive drum 5B. Reference numerals 5A and 5B simply indicate different surfaces to be scanned, and have no relationship with colors (the same applies to other examples).

図12では、走査結像光学系のうち光偏向器3に近いfθレンズ9が2つの被走査面に対して共通に使用するいわゆる共用レンズで、主走査方向のみにパワーを有している。
被走査面に近い長尺トロイダルレンズ10は被走査面の数に対応して存在し、主として副走査方向にパワーを有し、面倒れ補正機能を有している。
光偏向器3の偏向反射面により反射された光束は、走査結像光学系を透過し、最終的に被走査面上(感光体上)に集光する。
In FIG. 12, the fθ lens 9 close to the optical deflector 3 in the scanning imaging optical system is a so-called shared lens that is used in common for two scanned surfaces, and has power only in the main scanning direction.
The long toroidal lens 10 close to the surface to be scanned exists corresponding to the number of surfaces to be scanned, has power mainly in the sub-scanning direction, and has a surface tilt correction function.
The light beam reflected by the deflecting reflection surface of the optical deflector 3 passes through the scanning imaging optical system and is finally condensed on the surface to be scanned (photosensitive member).

そして、被走査面での反射により光束が再び走査結像光学系へ向う。
被走査面で反射した光はまず被走査面に近い長尺トロイダルレンズ10を通過することで副走査方向の屈折力の影響を受け、光偏向器に近い共用レンズ9へ向う場合がある。
その後、共用レンズ9の光学面またはリブ構造部分に当たった光が表面で反射し、他の被走査面(図中の下側)へ入射している。
すなわち、感光体ドラム5Aで反射した光は、感光体ドラム5Bにゴースト光として結像している。
Then, the light beam is directed again to the scanning imaging optical system by reflection on the surface to be scanned.
The light reflected by the surface to be scanned first passes through the long toroidal lens 10 close to the surface to be scanned, and is affected by the refractive power in the sub-scanning direction, and may be directed to the common lens 9 close to the optical deflector.
Thereafter, the light hitting the optical surface or rib structure portion of the shared lens 9 is reflected by the surface and is incident on the other surface to be scanned (lower side in the figure).
That is, the light reflected by the photosensitive drum 5A forms an image as ghost light on the photosensitive drum 5B.

図11、図12で説明したように、被走査面での反射光が再び被走査面に近いレンズに入射すると、光偏向器に近い側の走査レンズ(共用レンズ)に達する可能性が高くなる。
そして、共用レンズの光学面またはリブ構造部分に当たった光が表面で反射し、他の被走査面へゴースト像(ゴースト光)として入射する可能性が高くなる。
光偏向器の偏向反射面と被走査面は共役の関係にあるが、光偏向器に近い共用レンズでも共役に近い関係にある。
As described with reference to FIGS. 11 and 12, when the reflected light from the surface to be scanned is incident on the lens near the surface to be scanned again, the possibility of reaching the scanning lens (shared lens) on the side near the optical deflector increases. .
Then, the light hitting the optical surface or rib structure portion of the shared lens is reflected by the surface, and the possibility that the light enters the other scanned surface as a ghost image (ghost light) increases.
The deflecting reflection surface of the optical deflector and the surface to be scanned have a conjugate relationship, but even a shared lens close to the optical deflector has a conjugate relationship.

このため、共用レンズにより反射して被走査面へ向う光線は集光しやすく、ゴースト像の強度が強くなるので画像へ悪影響となりやすい。
ここでの説明は、斜入射光学系(斜入射方式)に基づいている。
ゴースト光が他の感光体ドラムに向かう可能性は斜入射光学系の方が高い。
For this reason, the light beam reflected by the shared lens and directed toward the scanning surface is likely to be collected, and the intensity of the ghost image is increased, which tends to adversely affect the image.
The description here is based on an oblique incidence optical system (oblique incidence method).
The possibility of ghost light going to another photosensitive drum is higher in the oblique incidence optical system.

しかしながら、通常の水平入射光学系においても、被走査面としての感光体ドラムからの反射角度により、ゴースト光が反射した感光体ドラム自体、もしくは、他の色の感光体ドラムに向かう可能性は十分あり、課題は同一であることは言うまでも無い。   However, even in a normal horizontal incidence optical system, there is a sufficient possibility that the ghost light is reflected to the photosensitive drum itself or another color photosensitive drum depending on the reflection angle from the photosensitive drum as the surface to be scanned. Needless to say, the issues are the same.

以下に、本発明の特徴を説明する。
図2は、光偏向器3から被走査面5aまでを副走査断面で描いたものである。
実際には後述する仮想面L0に対称(線対称)に他の被走査面としての感光体ドラムに向かうもう一組の走査光学系が配置されるが図示していない。
この時、光偏向器に近いfθレンズ9は仮想面L0を挟み、上下の光ビームで共用される。
最も被走査面側に位置する長尺トロイダルレンズ10は、被走査面に対応して個別に配置される。
The features of the present invention will be described below.
FIG. 2 shows the sub-scanning section from the optical deflector 3 to the scanned surface 5a.
In practice, another set of scanning optical systems that are directed toward the photosensitive drum as another surface to be scanned are arranged symmetrically (line symmetric) with respect to a virtual surface L0 described later, but this is not shown.
At this time, the fθ lens 9 close to the optical deflector is shared by the upper and lower light beams across the virtual plane L0.
The long toroidal lens 10 located closest to the surface to be scanned is individually disposed corresponding to the surface to be scanned.

走査結像光学系4のうち、光偏向器3に近いレンズ(光学素子;fθレンズ9)は2つの被走査面に対して共通に使用することになるいわゆる共用レンズで、主走査方向にのみパワーを有し、副走査方向にはパワーを持たない。
走査結像光学系4のうち被走査面に近いレンズ(光学素子;長尺トロイダルレンズ10)は被走査面の数に対応して存在し、主として副走査方向にパワーを有し、面倒れ補正機能を有している。
In the scanning imaging optical system 4, a lens (optical element; fθ lens 9) close to the optical deflector 3 is a so-called shared lens that is commonly used for two scanned surfaces, and is only in the main scanning direction. Has power and no power in the sub-scanning direction.
In the scanning imaging optical system 4, lenses (optical elements; long toroidal lenses 10) close to the scanning surface exist corresponding to the number of scanning surfaces, have power mainly in the sub-scanning direction, and correct surface tilt. It has a function.

光偏向器3に近いレンズに副走査方向のパワーをほとんど持たせないのは、副走査方向の像面湾曲補正を被走査面に近いレンズのみで行わせることにより、像面湾曲補正と光軸方向の湾曲量低減とを両立させるためである。
被走査面5aに最も近い長尺トロイダルレンズ10は、副走査方向の屈折力を有する光学素子のことである。
The reason why the lens close to the optical deflector 3 has almost no power in the sub-scanning direction is that the field curvature correction in the sub-scanning direction is performed only by the lens close to the surface to be scanned. This is to achieve both reduction in the amount of bending in the direction.
The long toroidal lens 10 closest to the surface to be scanned 5a is an optical element having a refractive power in the sub-scanning direction.

本実施形態では、副走査断面内における角度であって、走査結像光学系4を構成する光学素子のうち、副走査方向に屈折力を持ち被走査面5aに最も近い光学素子(走査レンズ)としての長尺トロイダルレンズ10から出射した主走査方向中心近傍の光線LB1(第1の光ビーム)と、該光線LB1が被走査面5aで反射した後の光線LB2(第2の光ビーム)とのなす角度をθ1、
同じく副走査断面内における角度であって、光線LB1と、長尺トロイダルレンズ10の主走査方向中心近傍における副走査方向の端10aと、光線LB1が被走査面5aで反射する反射点5bとを結んだ線Lとのなす角度をθ2、
とするとき、
各被走査面による反射光が、
θ1>θ2
の条件を満足するように設定されている。
但し、走査結像光学系4を、折返しミラー11等の反射部材を除いた光学系とする。
In the present embodiment, an optical element (scanning lens) which is an angle in the sub-scanning section and has the refractive power in the sub-scanning direction and is closest to the scanned surface 5a among the optical elements constituting the scanning imaging optical system 4. A light beam LB1 (first light beam) emitted from the long toroidal lens 10 as a light beam near the center in the main scanning direction, and a light beam LB2 (second light beam) after the light beam LB1 is reflected by the scanned surface 5a. The angle formed by θ1,
Similarly, the angle in the sub-scanning section is the light beam LB1, the end 10a in the sub-scanning direction near the center of the long toroidal lens 10 in the main scanning direction, and the reflection point 5b at which the light beam LB1 is reflected by the scanned surface 5a. The angle formed by the connected line L is θ2,
And when
The reflected light from each scanned surface is
θ1> θ2
It is set to satisfy the conditions.
However, the scanning imaging optical system 4 is an optical system excluding reflecting members such as the folding mirror 11.

更に、被走査面による反射光(第2の光ビーム)は、光偏向器の回転軸方向において、光偏向器の回転軸に垂直な面から遠い方向、換言すれば、副走査方向に離れる方向に向かうように設定されている。
光偏向器の回転軸に垂直な面を、ここでは仮想面L0としている。
仮想面L0は、図2に記載の通り、高さ方向(光偏向器の回転軸方向)において、光偏向器3の偏向反射面の高さh内に位置する。
本実施形態では、仮想面L0は、複数の光ビームの光偏向器での偏向反射点の中心を通っている。これに限定される趣旨ではなく、偏向反射面の高さhの中心を通っていても良い。
Further, the reflected light (second light beam) from the surface to be scanned is away from the surface perpendicular to the rotation axis of the optical deflector in the rotation axis direction of the optical deflector, in other words, away from the sub-scanning direction. It is set to go to.
Here, a plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector is defined as a virtual plane L0.
The virtual surface L0 is located within the height h of the deflecting / reflecting surface of the optical deflector 3 in the height direction (the rotational axis direction of the optical deflector) as shown in FIG.
In the present embodiment, the virtual plane L0 passes through the center of the deflection reflection point in the optical deflector of a plurality of light beams. The purpose is not limited to this, and the deflection reflection surface may pass through the center of the height h.

被走査面による反射光が、仮想面L0側に向かう場合、走査光学系の内側に反射光が入っていくことにより、被走査面に最も近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子以外の光学素子へ入射する可能性が高い。
具体的には、副走査方向に隣り合う他の色に対応する光学素子に入射する可能性が高く、他の光学素子での反射により感光体に到達する可能性が高くなる。
When the reflected light from the surface to be scanned is directed to the virtual surface L0, the light other than the optical element having refractive power in the sub-scanning direction closest to the surface to be scanned is entered by entering the reflected light inside the scanning optical system. There is a high possibility of entering the element.
Specifically, there is a high possibility that the light enters an optical element corresponding to another color adjacent in the sub-scanning direction, and a possibility that the light reaches the photosensitive member by reflection from the other optical element is increased.

フルカラー対応の光走査装置においては、複数の感光体に対応する光走査装置を配置しているため、光学素子を配置している光学箱内の光学素子の数が多く、更に、副走査方向に並び配置される。
このため、反射光が戻る方向がフルカラー対応の光走査装置においては重要なポイントとなるため、本実施形態の如く、反射光が仮想面L0から離れる方向(副走査方向に離れる方向)とすることが重要となる。
本実施形態の如く、仮想面L0から遠い方向に反射光が向かう場合は、他の光学素子で更に反射される可能性は低い。
In the full-color optical scanning device, since the optical scanning device corresponding to a plurality of photoconductors is arranged, the number of optical elements in the optical box in which the optical elements are arranged is large, and further in the sub-scanning direction. Arranged side by side.
For this reason, since the direction in which the reflected light returns is an important point in a full-color optical scanning device, the direction in which the reflected light is separated from the virtual plane L0 (the direction in which the reflected light is separated in the sub-scanning direction) as in this embodiment. Is important.
When the reflected light travels in a direction far from the virtual surface L0 as in the present embodiment, the possibility of further reflection by another optical element is low.

反射された場合においても、走査光学系の内側に入り、他の色に対応する感光体に向かうことを抑制可能となる。
本発明では、反射光を光学箱の中で除去している点も特徴となる。
光学箱外で反射光を除去する場合、光走査装置が配置される光学箱外の他のモジュールのレイアウトにより反射光が感光体に到達する可能性があるからである。他のモジュールの説明に関しては後述する。
Even when the light is reflected, it is possible to prevent the light from entering the inside of the scanning optical system and moving toward the photoconductor corresponding to another color.
The present invention is also characterized in that the reflected light is removed in the optical box.
This is because when the reflected light is removed outside the optical box, the reflected light may reach the photosensitive member due to the layout of other modules outside the optical box in which the optical scanning device is disposed. Other modules will be described later.

なお、被走査面に最も近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子における副走査方向端部とは、該光学素子の光学面のみを意味するのではなく、光学面の外周を覆うようなリブ構造等も含まれるものとする。
ここでは走査結像光学系4を、走査レンズが2枚構成のものとして例示したが、1枚構成や3枚構成なども考えられる。
上記のような構成とすることで、各被走査面による反射光が被走査面に最も近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子に入射するのを防止できる。
The end in the sub-scanning direction of the optical element having refractive power in the sub-scanning direction closest to the surface to be scanned does not mean only the optical surface of the optical element, but a rib that covers the outer periphery of the optical surface. Structures and the like are also included.
Here, the scanning imaging optical system 4 is exemplified as having two scanning lenses, but a single-lens configuration, a three-lens configuration, and the like are also possible.
With the above configuration, it is possible to prevent the reflected light from each scanned surface from entering an optical element having refractive power in the sub-scanning direction closest to the scanned surface.

このため、該光学素子に入射した際に発生するゴースト光を防ぐことができるとともに、該光学素子での反射により発生した光線が感光体ドラムに再度入射することがない。
その結果、副走査方向の位置にゴースト像を生じない。
特に共用レンズは、図12に示したように、副走査方向に屈折力を持たない構成とすることが多く、被走査面からの反射光が到達すると他の感光体へゴースト像を結びやすくなる。
しかしながら、上記の構成とすることでゴースト像の発生を抑制することができる。図2において、符号3aはポリゴンミラーの回転軸を示す。
For this reason, it is possible to prevent ghost light generated when entering the optical element, and light generated by reflection on the optical element does not enter the photosensitive drum again.
As a result, no ghost image is generated at a position in the sub-scanning direction.
In particular, as shown in FIG. 12, the common lens is often configured not to have refractive power in the sub-scanning direction, and when reflected light from the surface to be scanned reaches, it becomes easy to form a ghost image on another photoconductor. .
However, generation of a ghost image can be suppressed with the above configuration. In FIG. 2, reference numeral 3a indicates the rotation axis of the polygon mirror.

更に、被走査面へ入射する光ビームの、被走査面の法線に対する角度の絶対値は同じであることが望ましい。
上記の如く反射光を設定するためには、感光体への入射角を適切に設定する必要がある。
感光体への入射角は、上記説明の条件を満足するための設定角度以上であれば良い。
Furthermore, it is desirable that the absolute value of the angle of the light beam incident on the scanned surface with respect to the normal of the scanned surface is the same.
In order to set the reflected light as described above, it is necessary to appropriately set the incident angle to the photosensitive member.
The incident angle on the photosensitive member may be equal to or larger than a set angle for satisfying the above-described conditions.

しかしながら、その入射角度は小さい方が走査線の曲がりを抑制でき、ビームスポット径の副走査方向の大きさも小さくできる。
図3に示すように、各色に対応する感光体で入射角の絶対値を等しくすることで、被走査面上でのビームスポット径を各色で均一とすることが可能となる。
図3では、感光体ドラム5Aと、5Bでは、点線で示す反射光の無機は入射光の右側と左側で向きは逆であるが、入射する光ビームの被走査面の法線に対する角度の絶対値は同じである。
However, when the incident angle is smaller, the bending of the scanning line can be suppressed, and the size of the beam spot diameter in the sub-scanning direction can also be reduced.
As shown in FIG. 3, by making the absolute values of the incident angles equal on the photoconductors corresponding to the respective colors, the beam spot diameter on the scanned surface can be made uniform for each color.
In FIG. 3, in the photosensitive drums 5 </ b> A and 5 </ b> B, the inorganic of the reflected light indicated by the dotted line is opposite in the right and left sides of the incident light, but the absolute angle of the incident light beam with respect to the normal line of the surface to be scanned is The value is the same.

各色でのビームスポット径のばらつきが小さい方がよいことは言うまでも無く、画像品質の向上のためにも被走査面の法線に対する角度の絶対値は同じであることが望ましい。   Needless to say, it is preferable that the variation in the beam spot diameter for each color is small. In order to improve the image quality, it is desirable that the absolute value of the angle with respect to the normal line of the scanned surface is the same.

図4は、折り返しミラーを配設した走査光学系を示した他例図である。
走査結像光学系から被走査面までの間に折り返しミラーを配設することで装置の小型化を可能にしている。
図4に示す例では、被走査面に近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子10と被走査面との間に折り返しミラー11を配設している。
なお、斜入射光学系では走査線曲がりが発生するが、タンデム光学系の場合には各被走査面上にできる走査線の曲がりが略同一にならなければならない。
FIG. 4 is another example showing a scanning optical system provided with a folding mirror.
The apparatus can be miniaturized by providing a folding mirror between the scanning imaging optical system and the surface to be scanned.
In the example shown in FIG. 4, the folding mirror 11 is disposed between the optical element 10 having a refractive power in the sub-scanning direction close to the scanning surface and the scanning surface.
In the oblique incidence optical system, the scanning line bends. However, in the case of the tandem optical system, the bending of the scanning line formed on each scanned surface must be substantially the same.

図中で隣り合う被走査面へ向う光学系を比較すると、折り返しミラー11の枚数が異なっているのは走査線曲がりの方向を揃えるためである。
複数の光源装置からの光ビームは、光偏向器の同一偏向反射面、もしくは、副走査方向に並ぶ同一位相の偏向反射面で偏向される。
また、副走査方向において、複数の光ビームの光偏向器での偏向反射点の中心を通り、且つ、光偏向器の偏向反射面に垂直な仮想面L0に対し、偏向された光ビームの副走査方向上段側と下段側で、対応する被走査面に導くために副走査方向に光路を折り曲げる折り返しミラーの枚数が奇数枚と偶数枚で異なることが望ましい。
Comparing optical systems directed to adjacent scanning surfaces in the figure, the number of folding mirrors 11 is different in order to align the scanning line bending direction.
Light beams from a plurality of light source devices are deflected by the same deflecting / reflecting surface of the optical deflector or the deflecting / reflecting surfaces of the same phase arranged in the sub-scanning direction.
Further, in the sub-scanning direction, the sub-direction of the light beam deflected with respect to the virtual plane L0 passing through the center of the deflection reflection point of the light deflector of the plurality of light beams and perpendicular to the deflection reflection surface of the light deflector. It is desirable that the number of folding mirrors that fold the optical path in the sub-scanning direction differs between the odd and even numbers on the upper side and the lower side in the scanning direction.

感光体への光ビームの入射角の絶対値が、各色に対応する被走査面で同じであることがよいことは上述のとおりである。
さらに、上記構成とすることで、感光体に入射する光ビームの入射角の方向を各色感光体で一致させることが可能となる。
この結果、光学系以外の帯電、現像など様々なモジュールの感光体周りへのレイアウトにおいて、感光体の間隔を同じにすることが容易となる。
As described above, the absolute value of the incident angle of the light beam to the photosensitive member should be the same on the scanned surface corresponding to each color.
Further, by adopting the above configuration, the direction of the incident angle of the light beam incident on the photoconductor can be matched with each color photoconductor.
As a result, it becomes easy to make the intervals between the photoconductors the same in the layout around various photoconductors such as charging and development other than the optical system.

更に、各色で共通な感光体周りのレイアウトを実現することが可能となる。
また、各色毎に感光体に到達する光ビームの通るスペースを確保する必要が無く、最小限のスペース確保が容易となることで画像形成装置の小型化にも有利となる。
一般的なブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色でフルカラーを形成する画像形成装置においては、図4に示す光走査装置を2つ採用することで実現可能となる。
Further, it is possible to realize a layout around the photosensitive member common to each color.
In addition, it is not necessary to secure a space through which the light beam that reaches the photosensitive member passes for each color, and it is advantageous for miniaturization of the image forming apparatus because it is easy to secure the minimum space.
An image forming apparatus that forms a full color using four colors of black, cyan, magenta, and yellow can be realized by using two optical scanning devices shown in FIG.

図5に示す他例では、被走査面に近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子10と、光偏向器3に近い側の走査結像素子9との間に折り返しミラー11を配設している。
図4と同様に、図中で隣り合う被走査面へ向う光学系を比較すると、折り返しミラーの枚数が異なっているのは走査線曲がりの方向を揃えるためである。
In another example shown in FIG. 5, a folding mirror 11 is disposed between the optical element 10 having refractive power in the sub-scanning direction close to the surface to be scanned and the scanning imaging element 9 on the side close to the optical deflector 3. ing.
Similar to FIG. 4, when the optical systems directed to adjacent scanning surfaces in the drawing are compared, the number of folding mirrors is different because the scanning line bending direction is aligned.

さらに別の実施形態として、4色で共通の光偏向器を用いた例を、図6に示す。
本実施の形態によれば、同一の光偏向器で対向する2つの異なる偏向反射面により副走査方向で上下段に偏向され、各々対応する4つの感光体に光ビームが導かれる。
この時、一方の偏向反射面で偏向される上段、及び、他方の偏向反射面で偏向される下段の光ビームに対応する折り返しミラーの枚数と、一方の偏向反射面で偏向される下段、及び、他方の偏向反射面で偏向される上段の光ビームに対応する折り返しミラーの枚数は、奇数枚と偶数枚で異なることが望ましい。
As still another embodiment, an example in which a common optical deflector for four colors is used is shown in FIG.
According to the present embodiment, two different deflection reflection surfaces facing each other by the same optical deflector deflect the light up and down in the sub-scanning direction, and the light beams are guided to the corresponding four photosensitive members.
At this time, the upper stage deflected by one deflection reflection surface, the number of folding mirrors corresponding to the lower light beam deflected by the other deflection reflection surface, the lower stage deflected by one deflection reflection surface, and The number of folding mirrors corresponding to the upper stage light beam deflected by the other deflecting / reflecting surface is desirably different between the odd number and the even number.

各々の偏向反射面で反射される光ビームは、上記の通り、副走査方向で複数の光ビームの光偏向器での偏向反射点の中心を通り、且つ、光偏向器の偏向反射面に垂直な仮想面L0に対し、偏向された光ビームの副走査方向上段側と下段側で、対応する被走査面に導くために副走査方向に光路を折り曲げる折り返しミラーの枚数が奇数枚と偶数枚で異なる構成としている。
しかしながら、図6に示すような対向方向に振り分ける方式においては、一方の偏向反射面で偏向される上段、及び、他方の偏向反射面で偏向される下段の光ビームに対応する折り返しミラーの枚数と、一方の偏向反射面で偏向される下段、及び、他方の偏向反射面で偏向される上段の光ビームに対応する折り返しミラーの枚数は、奇数枚と偶数枚で異ならせることで、全ての感光体への光ビームの入射角の方向を一致させることができる。
As described above, the light beams reflected by the respective deflection reflection surfaces pass through the center of the deflection reflection point of the optical deflector of the plurality of light beams in the sub-scanning direction and are perpendicular to the deflection reflection surface of the optical deflector. The number of folding mirrors that fold the optical path in the sub-scanning direction for guiding the deflected light beam to the corresponding scanned surface on the upper and lower sides of the deflected light beam with respect to the virtual surface L0 is odd and even. It has a different configuration.
However, in the method of sorting in the opposing direction as shown in FIG. 6, the number of folding mirrors corresponding to the upper stage light beam deflected by one deflection reflection surface and the lower stage light beam deflected by the other deflection reflection surface The number of folding mirrors corresponding to the lower stage light beam deflected by one deflecting reflection surface and the upper stage light beam deflected by the other deflecting reflection surface can be made different between odd and even numbers. The direction of the incident angle of the light beam on the body can be matched.

図7は、被走査面からの反射光が光偏向器に近い光学素子に届かないようにするための条件を説明したものである。
被走査面からの反射光が被走査面に近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子10を通過すると、光偏向器3に近い光学素子9に届く可能性が高くなるので、それを外すための条件となっている。
つまり、被走査面上の反射点5bと被走査面に近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子の上側端部10aを結んだ線Lの延長線の内側に収まるように光偏向器に近い光学素子9のサイズを収める条件となっている。
FIG. 7 explains conditions for preventing the reflected light from the surface to be scanned from reaching an optical element close to the optical deflector.
If the reflected light from the surface to be scanned passes through the optical element 10 having a refractive power in the sub-scanning direction close to the surface to be scanned, the possibility of reaching the optical element 9 close to the optical deflector 3 is increased. It is a condition of.
That is, it is close to the optical deflector so as to be within the extension line of the line L connecting the reflection point 5b on the surface to be scanned and the upper end portion 10a of the optical element having refractive power in the sub-scanning direction near the surface to be scanned. This is a condition for accommodating the size of the optical element 9.

上述のとおり、ここでいう上側端部とは、光偏向器の偏向反射点の法線(仮想面L0)を含む走査平面に対し、副走査方向の反対側(上側)となる方向の光学素子10の端部を意味する。
符号Xは、仮想面L0を基準とした光学素子10の片側の高さを示している。
As described above, the upper end portion here is an optical element in a direction opposite to the sub-scanning direction (upper side) with respect to the scanning plane including the normal line (virtual plane L0) of the deflection reflection point of the optical deflector. Means 10 ends.
A symbol X indicates the height of one side of the optical element 10 with respect to the virtual plane L0.

図8に基づいて、本発明に係る上記光走査装置を適用した画像形成装置の構成を説明する。
同図において、符号21は帯電チャージャ、20は光走査装置、22は現像装置、23は転写チャージャ、24はクリーニング装置、25は給紙カセット、26は給紙ローラ、27は搬送ローラ、28はレジストローラ対、29は搬送ベルト、30、31はベルト支持ローラ、32はベルト帯電チャージャ、33はベルト分離チャージャ、34は除電チャージャ、35はベルトクリーニング装置、36は定着装置、37は排紙ローラ対、38は排紙トレイをそれぞれ示す。
本実施形態は、本発明に係る光走査装置20をタンデム型フルカラーレーザプリンタに適用した例である。
Based on FIG. 8, the configuration of an image forming apparatus to which the optical scanning device according to the present invention is applied will be described.
In the figure, reference numeral 21 is a charging charger, 20 is an optical scanning device, 22 is a developing device, 23 is a transfer charger, 24 is a cleaning device, 25 is a paper feed cassette, 26 is a paper feed roller, 27 is a transport roller, and 28 is A pair of registration rollers, 29 is a conveying belt, 30 and 31 are belt support rollers, 32 is a belt charging charger, 33 is a belt separation charger, 34 is a static elimination charger, 35 is a belt cleaning device, 36 is a fixing device, and 37 is a discharge roller. Reference numeral 38 denotes a paper discharge tray.
This embodiment is an example in which the optical scanning device 20 according to the present invention is applied to a tandem full-color laser printer.

装置内の下部側には、水平方向に配設された給紙カセット25から給紙される転写紙Sを搬送する搬送ベルト29が設けられている。
搬送ベルト29上にはイエローY用の感光体5Y、マゼンタM用の感光体5M、シアンC用の感光体5C、およびブラックK用の感光体5Kが、転写紙Sの搬送方向上流側から順に等間隔で配設されている。
なお、以下、符号に対する添字Y、M、C、Kを適宜付けて区別するものとする。
A transport belt 29 for transporting the transfer paper S fed from the paper feed cassette 25 disposed in the horizontal direction is provided on the lower side in the apparatus.
On the conveyance belt 29, a photosensitive member 5Y for yellow Y, a photosensitive member 5M for magenta M, a photosensitive member 5C for cyan C, and a photosensitive member 5K for black K are sequentially arranged from the upstream side in the conveyance direction of the transfer sheet S. They are arranged at equal intervals.
Hereinafter, subscripts Y, M, C, and K are appropriately added to the reference numerals for distinction.

これらの感光体5Y、5M、5C、5Kは全て同一径に形成されたもので、その周囲には、電子写真プロセスにしたがって各プロセスを実行するプロセス部材が順に配設されている。
感光体5Kを例に採れば、帯電チャージャ21K、光走査光学系20K、現像装置22K、転写チャージャ23K、クリーニング装置24K等が順に配設されている。
他の感光体5Y、5M、5Cに対しても同様である。
These photoconductors 5Y, 5M, 5C, and 5K are all formed to have the same diameter, and process members that perform each process according to the electrophotographic process are sequentially arranged around the photoconductors 5Y, 5M, 5C, and 5K.
Taking the photoconductor 5K as an example, a charging charger 21K, an optical scanning optical system 20K, a developing device 22K, a transfer charger 23K, a cleaning device 24K, and the like are sequentially arranged.
The same applies to the other photoconductors 5Y, 5M, and 5C.

すなわち、本実施形態では、感光体5Y、5M、5C、5Kの表面を各色毎に設定された被走査面ないしは被照射面とするものであり、各々の感光体に対して各光走査光学系(光走査装置20Y、20M、20C、20K)が1対1の対応関係で設けられている。
図面上では、これらの光走査光学系をまとめて1つの光走査装置20として示している。
In other words, in the present embodiment, the surfaces of the photoconductors 5Y, 5M, 5C, and 5K are set as scan surfaces or irradiated surfaces that are set for the respective colors, and each optical scanning optical system is applied to each photoconductor. (Optical scanning devices 20Y, 20M, 20C, and 20K) are provided in a one-to-one correspondence.
In the drawing, these optical scanning optical systems are collectively shown as one optical scanning device 20.

光走査装置20において、図中左側の走査レンズは9K、9Cで、右側の走査レンズは9M、9Yで共通使用している。
なお、被走査面に近い副走査方向に屈折力を持つ光学素子は、図4で示したように、各感光体に個別のものが配設されている。
搬送ベルト29の周囲には、感光体5Yよりも上流側に位置させてレジストローラ対28と、ベルト帯電チャージャ32が設けられている。
感光体5Kよりも搬送ベルト29の回転方向下流側に位置させてベルト分離チャージャ33、除電チャージャ34、ベルトクリーニング装置35等が順に設けられている。
In the optical scanning device 20, the scanning lens on the left side in the figure is commonly used by 9K and 9C, and the scanning lens on the right side is commonly used by 9M and 9Y.
As shown in FIG. 4, individual optical elements having refractive power in the sub-scanning direction close to the surface to be scanned are provided for each photoconductor.
Around the conveyance belt 29, a registration roller pair 28 and a belt charging charger 32 are provided on the upstream side of the photoreceptor 5Y.
A belt separation charger 33, a charge removal charger 34, a belt cleaning device 35, and the like are provided in this order so as to be positioned downstream of the photosensitive member 5K in the rotation direction of the conveying belt 29.

ベルト分離チャージャ33よりも転写紙搬送方向下流側には定着装置36が設けられ、排紙トレイ38に向けて排紙ローラ対37で結ばれている。
定着装置36は、定着ローラ36aと、加圧ローラ36bを有している。
A fixing device 36 is provided on the downstream side of the belt separating charger 33 in the transfer paper conveyance direction, and is connected to a paper discharge tray 38 by a pair of paper discharge rollers 37.
The fixing device 36 includes a fixing roller 36a and a pressure roller 36b.

このような概略構成において、例えば、フルカラーモード(複数色モード)時であれば、各感光体5Y、5M、5C、5Kに対してY、M、C、K用の各色の画像信号に基づき各々の光走査装置20Y、20M、20C、29Kによる光ビームの光走査で、各感光体表面に、各色信号に対応した静電潜像が形成される。
これらの静電潜像は各々の対応する現像装置で色トナーにより現像されてトナー像となり、搬送ベルト29上に静電的に吸着されて搬送される転写紙S上に順次転写されることにより重ね合わせられ、転写紙S上にフルカラー画像が形成される。
このフルカラー像は定着装置36で定着された後、排紙ローラ対37により排紙トレイ38に排紙される。
In such a schematic configuration, for example, in the full color mode (multiple color mode), each of the photoconductors 5Y, 5M, 5C, and 5K is based on image signals of colors Y, M, C, and K, respectively. As a result of the optical scanning of the light beams by the optical scanning devices 20Y, 20M, 20C, and 29K, electrostatic latent images corresponding to the respective color signals are formed on the surfaces of the respective photosensitive members.
These electrostatic latent images are developed with color toners in the corresponding developing devices to become toner images, and are sequentially transferred onto the transfer paper S that is electrostatically attracted onto the transport belt 29 and transported. A full color image is formed on the transfer paper S by being superimposed.
This full-color image is fixed by the fixing device 36 and then discharged to a discharge tray 38 by a discharge roller pair 37.

同図は説明のための模式図であり、小型化に最適なレイアウトは取られていない。
しかし、本発明の形態の光走査装置を用いることで、色ずれが無く、高品位な画像再現性が確保でき、低消費電力、低コストで小型な画像形成装置、およびフルカラー画像形成装置を実現することができる。
This figure is a schematic diagram for explanation, and an optimal layout for miniaturization is not taken.
However, by using the optical scanning device of the present invention, there is no color misregistration, high-quality image reproducibility can be ensured, and low power consumption, low cost, compact image forming device, and full color image forming device are realized. can do.

本発明によれば、感光体からの反射光が再度その反射した感光体自体、もしくは他の感光体に入射することを防ぐことができる。
これにより、色むら、濃度むら、異常画像の生じない高品質な画像形成装置を提供できる。
また、光走査装置外からの反射光を除去するために、反射光は光走査装置を配置する光学箱内で除去可能としている。
According to the present invention, it is possible to prevent the reflected light from the photosensitive member from entering the reflected photosensitive member itself or another photosensitive member again.
As a result, it is possible to provide a high-quality image forming apparatus that does not generate color unevenness, density unevenness, and abnormal images.
Further, in order to remove the reflected light from the outside of the optical scanning device, the reflected light can be removed within the optical box in which the optical scanning device is arranged.

すなわち、光学箱外で他のモジュールなどの反射による感光体への照射を考えず、光走査装置内で解決可能としている。
更に、反射光除去のため、折り返しミラーの枚数を各色間で限定することで、他のモジュールのレイアウトの自由度、各色でのレイアウトの統一が可能となり、部品共通化による低コスト化、画像形成装置の小型化にも有利となる。
That is, it is possible to solve the problem in the optical scanning device without considering the irradiation of the photosensitive member by reflection of other modules outside the optical box.
Furthermore, by limiting the number of folding mirrors for each color in order to eliminate reflected light, it is possible to unify the layout of other modules and to unify the layout of each color. This is also advantageous for downsizing the apparatus.

3 光偏向器
3a 回転軸
4 走査結像光学系
5 像担持体としての感光体ドラム
5a 被走査面
5b 反射点
10 走査レンズとしての長尺トロイダルレンズ
11 返しミラー
20 光走査装置
22 現像装置
L 延長線
LB1 第1の光ビーム
LB2 第2の光ビーム
L0 光偏向器の回転軸に垂直な面としての仮想面
S 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Optical deflector 3a Rotating shaft 4 Scanning imaging optical system 5 Photosensitive drum as an image carrier 5a Scanned surface 5b Reflection point 10 Long toroidal lens as a scanning lens 11 Return mirror 20 Optical scanning device 22 Developing device L Extension Line LB1 First light beam LB2 Second light beam L0 Virtual plane as a plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector S Recording medium

特公平3−5562号公報Japanese Patent Publication No. 3-5562 特許第3699741号公報Japanese Patent No. 3699774

Claims (7)

光源装置を複数備え、各光源装置からの光ビームは光偏向器により偏向された後、走査光学系により各々異なる被走査面に集光される光走査装置において、
前記走査光学系のうち最も被走査面側に位置する走査レンズの主走査方向中心近傍を通る光ビームの、前記走査レンズから射出され被走査面に到達する第1の光ビームと、前記第1の光ビームが被走査面での反射点で反射され生じる第2の光ビームとのなす角度をθ1とし、
前記第1の光ビームと、前記反射点と前記走査レンズの主走査方向中心近傍における副走査端部とを結ぶ線とのなす角度をθ2としたとき、
θ1>θ2
の条件を満足し、且つ、被走査面での反射光は、
前記光偏向器から被走査面の間に配置され、副走査方向に光路を折り曲げる折り返しミラーでの反射を考慮せず展開した場合、前記光偏向器の回転軸に垂直な面から遠い方向に向かうことを特徴とする光走査装置。
In the optical scanning device comprising a plurality of light source devices, the light beam from each light source device is deflected by an optical deflector and then condensed on different scanned surfaces by a scanning optical system,
A first light beam emitted from the scanning lens and reaching the scanned surface, of the light beam passing through the vicinity of the center in the main scanning direction of the scanning lens located closest to the scanned surface in the scanning optical system; The angle between the light beam and the second light beam that is reflected by the reflection point on the scanned surface is θ1,
When the angle between the first light beam and the line connecting the reflection point and the sub-scanning end portion in the vicinity of the center of the scanning lens in the main scanning direction is θ2,
θ1> θ2
And the reflected light at the surface to be scanned is
When deployed between the optical deflector and the surface to be scanned without taking into account reflection by a folding mirror that bends the optical path in the sub-scanning direction, the optical deflector moves away from the plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector. An optical scanning device.
請求項1に記載の光走査装置において、
被走査面へ入射する前記第1の光ビームの、被走査面の法線に対する角度の絶対値は同じであることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 1,
An optical scanning device characterized in that the absolute value of the angle of the first light beam incident on the surface to be scanned with respect to the normal line of the surface to be scanned is the same.
請求項1又は2に記載の光走査装置において、
複数の光源装置からの光ビームは、前記光偏向器の同一偏向反射面、もしくは、副走査方向に並ぶ同一位相の偏向反射面で偏向され、
前記光偏向器の回転軸に垂直な面に対し、偏向された光ビームの副走査方向上段側と下段側で、対応する被走査面に導くために副走査方向に光路を折り曲げる折り返しミラーの枚数が奇数枚と偶数枚で異なることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 1 or 2,
Light beams from a plurality of light source devices are deflected by the same deflection reflection surface of the optical deflector or the deflection reflection surfaces of the same phase aligned in the sub-scanning direction,
The number of folding mirrors that fold the optical path in the sub-scanning direction so as to guide the deflected light beam to the corresponding scanned surface on the upper and lower sides of the deflected light beam with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector The optical scanning device is characterized in that the odd number and the even number are different.
請求項1又は2に記載の光走査装置において、
複数の光源装置からの光ビームは、同一の光偏向器の2つの異なる偏向反射面で、それぞれ前記光偏向器の回転軸に垂直な面に対し副走査方向上段側と下段側に偏向され、
偏向された光ビームをそれぞれ対応する被走査面に導くために副走査方向に光路を折り曲げる折り返しミラーを有し、
一方の偏向反射面で偏向される上段側及び他方の偏向反射面で偏向される下段側の光ビームに対応する折り返しミラーの枚数と、
一方の偏向反射面で偏向される下段側及び他方の偏向反射面で偏向される上段側の光ビームに対応する折り返しミラーの枚数は、奇数枚と偶数枚で異なることを特徴とする光走査装置。
The optical scanning device according to claim 1 or 2,
The light beams from the plurality of light source devices are deflected to the upper side and the lower side in the sub-scanning direction with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector by two different deflection reflection surfaces of the same optical deflector,
A folding mirror that folds the optical path in the sub-scanning direction to guide the deflected light beams to the corresponding scanned surfaces;
The number of folding mirrors corresponding to the light beam on the upper side deflected by one deflecting reflecting surface and the lower side deflected by the other deflecting reflecting surface;
An optical scanning device characterized in that the number of folding mirrors corresponding to the light beam on the lower side deflected by one deflection reflection surface and the upper side light beam deflected by the other deflection reflection surface is different between an odd number and an even number .
請求項1〜4のいずれか1つに記載の光走査装置において、
前記光偏向器の回転軸に垂直な面が前記光偏向器の偏向反射点を通り、
各被走査面による反射光が、前記光偏向器の回転軸に垂直な面とは副走査方向で反対側に向って反射することを特徴とする光走査装置。
In the optical scanning device according to any one of claims 1 to 4,
A plane perpendicular to the rotation axis of the optical deflector passes through a deflection reflection point of the optical deflector,
An optical scanning device characterized in that reflected light from each scanned surface is reflected toward the opposite side in the sub-scanning direction to a surface perpendicular to the rotation axis of the optical deflector.
請求項1〜5のいずれか1つに記載の光走査装置において、
前記被走査面上の反射点と前記光学素子の副走査方向の端とを結んだ延長線よりも、前記走査結像光学系における他の光学素子の副走査方向高さが低いことを特徴とする画像形成装置。
In the optical scanning device according to any one of claims 1 to 5,
The height in the sub-scanning direction of other optical elements in the scanning imaging optical system is lower than an extension line connecting the reflection point on the surface to be scanned and the end of the optical element in the sub-scanning direction. Image forming apparatus.
光走査装置により前記被走査面を有する複数の像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置によりトナー像として可視像化し、該トナー像を記録媒体に記録する画像形成装置において、
請求項1〜6のいずれか1つに記載の光走査装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
An electrostatic latent image is formed on a plurality of image carriers having the scanned surface by an optical scanning device, the electrostatic latent image is visualized as a toner image by a developing device, and the toner image is recorded on a recording medium. In the image forming apparatus to
An image forming apparatus comprising the optical scanning device according to claim 1.
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