JP2013076364A - Air cleaner device of internal combustion engine, and control device of internal combustion engine - Google Patents

Air cleaner device of internal combustion engine, and control device of internal combustion engine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel air cleaner device capable of detecting a pressure fluctuation of an intake passage on the downstream side of an air filter using a strain sensor.SOLUTION: An air cleaner 21 is installed in the intake passage 20 of an internal combustion engine and collects foreign matters within the intake air by an air filter 72 contained inside a filter case 71. The strain sensor 80 is installed on a case bottom wall section 77 of the filter case 71 on the downstream side of the air filter 72. The strain of the case bottom wall section 77 caused by the pressure fluctuation on the downstream side of the air filter 72 is detected by the strain sensor 80.

Description

本発明は、内燃機関のエアクリーナ装置及びこのエアクリーナ装置を備えた内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to an air cleaner device for an internal combustion engine and a control device for an internal combustion engine provided with the air cleaner device.

内燃機関の吸気通路には、空気中の粉塵等の異物を捕集するエアフィルタをフィルタケース内に収容したエアクリーナが設けられている。このようなエアクリーナでは、エアフィルタの目詰まりを生じると、機関出力の低下や燃費の悪化を招くことから、例えば特許文献1等に記載のように、エアクリーナの下流側に設けられた流量計により検出される吸入空気量などを利用してエアフィルタの目詰まりを検出し、これを運転者に報知してエアフィルタの交換を促す装置が従来より知られている。   In the intake passage of the internal combustion engine, an air cleaner is provided in which an air filter that collects foreign matters such as dust in the air is housed in a filter case. In such an air cleaner, if the air filter is clogged, the engine output is reduced and the fuel consumption is deteriorated. For example, as described in Patent Document 1, a flow meter provided on the downstream side of the air cleaner is used. 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a device that detects the clogging of an air filter by using the detected intake air amount and notifies the driver of the clogging of the air filter and prompts the air filter to be replaced.

一方、特許文献2等に記載のように、従来の抵抗線式歪みゲージに代えて、半導体基板に複数の拡散抵抗からなるホイートストンブリッジ回路を形成するとともに、増幅回路を同じ基板上に形成した半導体型の歪みセンサが本出願人等によって種々提案されている。   On the other hand, as described in Patent Document 2 and the like, a semiconductor in which a Wheatstone bridge circuit composed of a plurality of diffusion resistors is formed on a semiconductor substrate instead of a conventional resistance wire strain gauge and an amplifier circuit is formed on the same substrate Various types of strain sensors have been proposed by the present applicant.

特開2011−080421号公報JP 2011-080421 A 特開2005−114443号公報JP 2005-114443 A

エアフィルタに目詰まりが生じると、通気抵抗が増加してエアフィルタよりも下流側の吸気通路内の負圧が大きくなる。このフィルタ下流側の負圧を圧力センサにより直接的に検出することも考えられるが、このような圧力センサは、検出対象の内部空間にセンサ素子を臨ませた姿勢でフィルタケース等に組み付ける必要があるために、加工工数や部品点数の増加を招くとともに、ある程度の設置スペースを確保する必要があり、レイアウトの自由度が低い。   When the air filter is clogged, the airflow resistance increases and the negative pressure in the intake passage on the downstream side of the air filter increases. Although it is conceivable that the negative pressure downstream of the filter is directly detected by a pressure sensor, such a pressure sensor needs to be assembled to a filter case or the like with the sensor element facing the internal space to be detected. For this reason, it is necessary to increase the number of processing steps and the number of parts, and it is necessary to secure a certain installation space, and the degree of freedom in layout is low.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、内燃機関の吸気通路に設けられ、フィルタケース内に収容されたエアフィルタにより吸入空気中の異物を捕集するエアクリーナを備える内燃機関のエアクリーナ装置において、エアフィルタよりも下流側となるフィルタケースの壁部に、歪みセンサを取り付けたものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an internal combustion engine provided with an air cleaner that is provided in an intake passage of an internal combustion engine and collects foreign matter in intake air by an air filter housed in a filter case. In this air cleaner apparatus, a strain sensor is attached to the wall of the filter case on the downstream side of the air filter.

エアフィルタの目詰まりや吸気の吹き返し等によって、エアフィルタよりも下流側の吸気通路内の圧力が変動すると、大気圧との圧力差によって、フィルタ下流側のフィルタケースの壁部に歪みを生じる。従って、この歪みを歪みセンサにより検出することで、エアフィルタの目詰まりや吸気の吹き返し等に起因するフィルタ下流側の吸気通路内の圧力変動を判定・検出することが可能となる。   If the pressure in the intake passage on the downstream side of the air filter fluctuates due to clogging of the air filter, blow-back of intake air, etc., the wall of the filter case on the downstream side of the filter is distorted due to the pressure difference from the atmospheric pressure. Therefore, by detecting this distortion with a distortion sensor, it is possible to determine and detect pressure fluctuations in the intake passage on the downstream side of the filter due to clogging of the air filter, blow-back of intake air, and the like.

歪みセンサとしては、半導体基板に複数の拡散抵抗からなるホイートストンブリッジ回路を形成した半導体型歪みセンサが好適である。このような半導体型歪みセンサは、極めて高い感度が得られることから、フィルタケースの極僅かな歪みを高精度に検出することが可能となる。また、このような半導体歪みセンサは、1〜2mm角程度以下の小型,軽量の構成であり、かつ、フィルタケースの壁部に直接的に貼着することが可能であるために、レイアウトの自由度が高く、取付作業も容易であり、通気抵抗の増加も少ない。   As the strain sensor, a semiconductor strain sensor in which a Wheatstone bridge circuit composed of a plurality of diffusion resistors is formed on a semiconductor substrate is suitable. Since such a semiconductor strain sensor can obtain extremely high sensitivity, it is possible to detect a very slight strain of the filter case with high accuracy. Further, such a semiconductor strain sensor has a small and light configuration of about 1 to 2 mm square or less and can be directly attached to the wall of the filter case, so that the layout is free. High degree of installation, easy installation work, and little increase in ventilation resistance.

本発明によれば、エアフィルタよりも下流側の吸気通路内の圧力変動を検出可能な新規な内燃機関のエアクリーナ装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air cleaner apparatus of the novel internal combustion engine which can detect the pressure fluctuation in the intake passage downstream from an air filter can be provided.

本発明の一実施例に係るエアクリーナ装置が適用された内燃機関のシステム構成を示す構成図。The block diagram which shows the system configuration | structure of the internal combustion engine to which the air cleaner apparatus which concerns on one Example of this invention was applied. エンジンコントロールユニットの入出力系を示すブロック図。The block diagram which shows the input / output system of an engine control unit. 歪みセンサを備えたエアクリーナ装置を簡略的に示す上面図(A)及び断面図(B)。The top view (A) and sectional drawing (B) which show simply the air cleaner apparatus provided with the strain sensor. 汚損エアクリーナ及び新品エアクリーナにおける吸入空気量と歪みの関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the amount of intake air and distortion in a fouling air cleaner and a new air cleaner. エアクリーナの診断処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the diagnostic process of an air cleaner. EGR量の補正制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of correction | amendment control of EGR amount. 吸気流れ方向の推定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of an estimation process of an intake flow direction. バックファイアの判定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the determination process of a backfire.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図1を参照して、この内燃機関10は、各気筒の吸気ポートに向けて燃料を噴射する、いわゆるMPI(多気筒燃料噴射)方式の直列4気筒火花点火式ガソリン内燃機関である。各気筒の燃焼室11には、混合気を火花点火する点火プラグ12が設けられるとともに、吸気弁13を介して吸気ポート14、排気弁15を介して排気ポート16が接続している。吸気通路20には、上流側より順に、吸入する空気中の粉塵等の異物を捕集するエアクリーナ21と、吸入空気量を検出するホットワイヤ式のエアフローセンサ22と、吸入空気量を調整するスロットル弁23と、各気筒の吸気ポート14へ向けて燃料を噴射するインジェクタ24と、が設けられている。エアクリーナ21の上流側には外気導入ダクト(図示省略)が設けられ、エアクリーナ21とスロットル弁23とはクリーンサイド吸気ダクト25により接続されている。スロットル弁23は、スロットル駆動モータ26により駆動される電動式のものであり、そのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ27が設けられている。スロットル弁23の下流側には吸気コレクタ28が設けられ、この吸気コレクタ28を通過した空気は、吸気マニホールド29により各気筒の吸気ポート14へ分配され、吸気弁13を介して燃焼室11へ供給される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, this internal combustion engine 10 is a so-called MPI (multi-cylinder fuel injection) type in-line four-cylinder spark ignition gasoline internal combustion engine that injects fuel toward an intake port of each cylinder. The combustion chamber 11 of each cylinder is provided with an ignition plug 12 for spark-igniting the air-fuel mixture, and an intake port 14 is connected via an intake valve 13 and an exhaust port 16 is connected via an exhaust valve 15. In the intake passage 20, in order from the upstream side, an air cleaner 21 that collects foreign matters such as dust in the intake air, a hot wire type air flow sensor 22 that detects the intake air amount, and a throttle that adjusts the intake air amount A valve 23 and an injector 24 for injecting fuel toward the intake port 14 of each cylinder are provided. An outside air introduction duct (not shown) is provided on the upstream side of the air cleaner 21, and the air cleaner 21 and the throttle valve 23 are connected by a clean side intake duct 25. The throttle valve 23 is an electric type driven by a throttle drive motor 26, and is provided with a throttle opening sensor 27 for detecting the throttle opening. An intake collector 28 is provided on the downstream side of the throttle valve 23, and the air passing through the intake collector 28 is distributed to the intake port 14 of each cylinder by the intake manifold 29 and supplied to the combustion chamber 11 through the intake valve 13. Is done.

排気通路31には、排気ガスを浄化する三元触媒等の触媒32が設けられるとともに、この触媒32の下流側に消音用のマフラ33が設けられている。触媒32の上流側には、排気の空燃比を検出する酸素濃度センサ等の空燃比センサ34が取り付けられている。この空燃比センサ34の信号に基づいて、目標空燃比(理論空燃比)を維持するように燃料噴射量を調整する空燃比フィードバック制御が行われる。   A catalyst 32 such as a three-way catalyst for purifying exhaust gas is provided in the exhaust passage 31, and a muffler 33 for noise reduction is provided on the downstream side of the catalyst 32. An air-fuel ratio sensor 34 such as an oxygen concentration sensor that detects the air-fuel ratio of the exhaust is attached upstream of the catalyst 32. Based on the signal from the air-fuel ratio sensor 34, air-fuel ratio feedback control is performed to adjust the fuel injection amount so as to maintain the target air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio).

また、排気通路31内の排気ガスを、エアクリーナ21の下流側かつスロットル弁23の上流側の吸気通路20へ還流するEGR(排気還流)装置として、排気通路31と吸気通路20とを接続するバイパス通路36には、EGR弁37が設けられている。このEGR弁37は、機関運転状態に応じてEGR量(EGR率)を調整可能な電動式のものである。   Further, as an EGR (exhaust gas recirculation) device that recirculates exhaust gas in the exhaust passage 31 to the intake passage 20 downstream of the air cleaner 21 and upstream of the throttle valve 23, a bypass that connects the exhaust passage 31 and the intake passage 20 An EGR valve 37 is provided in the passage 36. The EGR valve 37 is an electric type that can adjust the EGR amount (EGR rate) according to the engine operating state.

バルブ駆動系として、吸気弁13及び排気弁15のそれぞれに、バルブタイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構38,39が設けられている。これらの可変バルブタイミング機構38,39により、吸気弁13及び排気弁15のバルブタイミングが機関運転状態に応じて駆動制御される。なお、バルブ駆動系としては、このような可変式のものに限らず、バルブリフト特性が一定の固定式のバルブ駆動系であっても良い。燃料系には、燃料タンク40内の燃料を燃料配管41へ送給するフューエルポンプ42と、燃料配管41内の燃料を一定圧力に調圧するプレッシャレギュレータ43と、が設けられている。   As the valve driving system, variable valve timing mechanisms 38 and 39 that can change the valve timing are provided for the intake valve 13 and the exhaust valve 15 respectively. These variable valve timing mechanisms 38 and 39 drive and control the valve timings of the intake valve 13 and the exhaust valve 15 in accordance with the engine operating state. The valve drive system is not limited to such a variable type, and may be a fixed valve drive system having a constant valve lift characteristic. The fuel system is provided with a fuel pump 42 for supplying the fuel in the fuel tank 40 to the fuel pipe 41 and a pressure regulator 43 for adjusting the fuel in the fuel pipe 41 to a constant pressure.

内燃機関10のシリンダブロック10Aには、エンジン回転数(回転速度)を検出するクランク角センサ44と、エンジンオイルの温度を検出する油温センサ45と、ウォータジャケット内の冷却水温を検出する水温センサ46と、が取り付けられている。また、内燃機関10のシリンダヘッド10Bには、カムシャフトの回転角を検出するカム角センサ47が取り付けられている。更に、エアコンスイッチ48、トランスミッションに内蔵されたニュートラルスイッチ49、車載のバッテリ電源ユニット50の温度を検出するバッテリ温度センサ51、アクセルペダル52の開度を検出するアクセル開度センサ53等が設けられている。   The cylinder block 10A of the internal combustion engine 10 includes a crank angle sensor 44 that detects the engine speed (rotation speed), an oil temperature sensor 45 that detects the temperature of the engine oil, and a water temperature sensor that detects the cooling water temperature in the water jacket. 46 are attached. A cam angle sensor 47 for detecting the rotation angle of the camshaft is attached to the cylinder head 10B of the internal combustion engine 10. Furthermore, an air conditioner switch 48, a neutral switch 49 incorporated in the transmission, a battery temperature sensor 51 for detecting the temperature of the on-vehicle battery power unit 50, an accelerator opening sensor 53 for detecting the opening of the accelerator pedal 52, and the like are provided. Yes.

コントロールユニット60は、各種演算処理を実行するCPU61と、このCPU61に電力を供給する電源IC62と、を有するマイクロコンピュータ式のものである。このコントロールユニット60に入力する信号等について、図2を用いて整理すると、コントロールユニット60には、上述したセンサ・スイッチ類の他に、機関始動・停止用のイグニッションスイッチ63、吸気温度を検出する吸気温センサ64、補機負荷スイッチ65、並びに後述する歪みセンサ80等の各々よりセンサ信号ないしはスイッチ信号が入力される。   The control unit 60 is of a microcomputer type having a CPU 61 that executes various arithmetic processes and a power supply IC 62 that supplies power to the CPU 61. When signals and the like input to the control unit 60 are arranged using FIG. 2, the control unit 60 detects an ignition switch 63 for starting / stopping the engine and an intake air temperature in addition to the sensors and switches described above. Sensor signals or switch signals are input from the intake air temperature sensor 64, the auxiliary load switch 65, the strain sensor 80 described later, and the like.

コントロールユニット60は、これらのセンサ・スイッチ類から入力された信号に基づいて、各気筒のインジェクタ24及び点火プラグ12のパワートランジスタ(点火スイッチ)12A、スロットル駆動モータ26、可変バルブタイミング機構38,39のソレノイド、及びフューエルポンプ42の各々に信号を出力して、その動作を制御する。   Based on the signals input from these sensors and switches, the control unit 60 is provided with the injector 24 of each cylinder and the power transistor (ignition switch) 12A of the spark plug 12, the throttle drive motor 26, the variable valve timing mechanisms 38, 39. A signal is output to each of the solenoid and the fuel pump 42 to control the operation thereof.

次に、本実施例の要部をなす歪みセンサを備えたエアクリーナ装置について、図3を参照して説明する。エアクリーナ21は、合成樹脂材料の射出成形などにより2分割して成形された箱状をなすフィルタケース71と、このフィルタケース71の内部に収容されたエアフィルタ72と、により大略構成されている。フィルタケース71の通気方向(図3の左右方向)の一端側には、外気導入ダクト(図示省略)に接続する入口管部73が設けられるとともに、通気方向の他端側には、クリーンサイド吸気ダクト25に接続する出口管部74が設けられている。   Next, an air cleaner apparatus provided with a strain sensor that forms the main part of the present embodiment will be described with reference to FIG. The air cleaner 21 is roughly constituted by a filter case 71 having a box shape that is divided into two by injection molding of a synthetic resin material and the like, and an air filter 72 accommodated inside the filter case 71. An inlet pipe portion 73 connected to an outside air introduction duct (not shown) is provided at one end side in the ventilation direction (left and right direction in FIG. 3) of the filter case 71, and clean side intake air is provided at the other end side in the ventilation direction. An outlet pipe portion 74 connected to the duct 25 is provided.

エアフィルタ72はフィルターケース71の対角線に沿うように斜めに配置されており、このように斜めに配置されたエアフィルタ72によって、フィルタケース71の内部空間が、入口管部73に連通する通路上流側のダストサイド75と、出口管部74に連通する通路下流側のクリーンサイド76と、に仕切られており、入口管部73より導入された吸入空気がエアフィルタ72を通過する際に粉塵等の異物を捕集するように構成されている。フィルタケース71は、僅かな弾性変形が可能なものであればよく、本実施例のような合成樹脂材料のほか、薄肉のアルミニウム等の金属材料により形成しても良い。エアフィルタ72は、適宜な目の粗さの紙や不織布からなる濾材により構成されている。   The air filter 72 is disposed obliquely along the diagonal line of the filter case 71, and the air filter 72 disposed obliquely in this way causes the internal space of the filter case 71 to be upstream of the passage communicating with the inlet pipe portion 73. Side dust side 75 and a clean side 76 on the downstream side of the passage communicating with the outlet pipe portion 74, and dust or the like when the intake air introduced from the inlet pipe portion 73 passes through the air filter 72. It is configured to collect the foreign matter. The filter case 71 only needs to be capable of being slightly elastically deformed, and may be formed of a metal material such as thin aluminum in addition to the synthetic resin material as in the present embodiment. The air filter 72 is made of a filter medium made of paper or non-woven fabric with appropriate roughness.

そして本実施例では、エアフィルタ72よりも下流側のクリーンサイド76を形成するフィルタケース71のケース底壁部77に、少なくとも一つの歪みセンサ80が取り付けられている。この歪みセンサ80は、フィルタケース71の微小な弾性変形である歪みに対応した検出信号を検出し、これをコントロールユニット60へ出力するものである。   In this embodiment, at least one strain sensor 80 is attached to the case bottom wall 77 of the filter case 71 that forms the clean side 76 on the downstream side of the air filter 72. The strain sensor 80 detects a detection signal corresponding to a strain that is a minute elastic deformation of the filter case 71 and outputs the detection signal to the control unit 60.

例えば、エアフィルタ72に目詰まりが生じて通気抵抗が増加し、エアフィルタ72よりも下流側のクリーンサイド76に負圧が生じると、大気圧との圧力差によりケース底壁部77が内側へ凹むような歪みを生じるため、この歪みを歪みセンサ80により検出することで、エアフィルタ72の目詰まりを検出することが可能となる。   For example, when the air filter 72 is clogged to increase the airflow resistance and a negative pressure is generated on the clean side 76 on the downstream side of the air filter 72, the case bottom wall 77 moves inward due to the pressure difference from the atmospheric pressure. Since a distorted distortion is generated, the distortion of the air filter 72 can be detected by detecting the distortion with the distortion sensor 80.

この歪みセンサ80は、例えば接着剤を用いてフィルタケース71の壁部の内面もしくは外面に接着により貼着され、あるいは接合もしくは嵌合等によって取り付けられる。図3の例では、歪みセンサ80をフィルタケース71の壁部の内面に取り付けており、この場合、雨水等による汚損の影響を受けることがないので、信頼性や耐久性に優れている。このように歪みセンサ80を内面側に取り付ける場合、好ましくは、ワイヤレスで歪みセンサ80への給電ならびにコントロールユニット60への出力信号の送信が可能な構成とする。一方、歪みセンサ80をフィルタケース71の壁部の外面に取り付ける場合、通気抵抗の増加を回避でき、また、内面側に取り付ける場合に比して取付作業や配線作業が容易なものとなる。   The strain sensor 80 is attached to the inner surface or the outer surface of the wall portion of the filter case 71 by using an adhesive, for example, or attached by bonding or fitting. In the example of FIG. 3, the strain sensor 80 is attached to the inner surface of the wall portion of the filter case 71, and in this case, the strain sensor 80 is not affected by contamination by rainwater or the like, and thus is excellent in reliability and durability. When the strain sensor 80 is attached to the inner surface side in this manner, it is preferable that the strain sensor 80 can be wirelessly supplied with power and the output signal can be transmitted to the control unit 60. On the other hand, when the strain sensor 80 is attached to the outer surface of the wall portion of the filter case 71, an increase in ventilation resistance can be avoided, and attachment work and wiring work can be facilitated as compared with the case where the strain sensor 80 is attached to the inner surface side.

歪みセンサ80は、フィルタケース71の壁部のうちでも内部圧力の変動に応じて歪みや撓みを生じ易い部位に設けることが好ましく、図3の例では、ケース壁部のうちで、最も面積の広いケース底壁部77の中央部に取り付けられている。但し、歪みセンサの設置位置はこれに限らず、例えば入口管部73や出口管部74が設けられた前後壁部や側壁部に歪みセンサを取り付けても良い。また、検出感度を高めるために、歪みセンサが取り付けられるフィルタケースの壁部を薄肉化したり、補強用のリブを省略することなどによって、その剛性を弱めて変形し易くするようにしても良い。   The strain sensor 80 is preferably provided in a portion of the wall portion of the filter case 71 that is likely to be distorted or bent in accordance with fluctuations in internal pressure. In the example of FIG. 3, the strain sensor 80 has the largest area. It is attached to the center of the wide case bottom wall 77. However, the installation position of the strain sensor is not limited to this. For example, the strain sensor may be attached to the front and rear wall portions and the side wall portions where the inlet pipe portion 73 and the outlet pipe portion 74 are provided. In order to increase the detection sensitivity, the wall of the filter case to which the strain sensor is attached may be thinned or the reinforcing ribs may be omitted to weaken its rigidity and facilitate deformation.

歪みセンサ80の具体的な構造については、特開2006−220574号公報に記載されているように公知であるために、ここでは詳細な説明は省略するが、基本的には、半導体基板に複数の拡散抵抗からなるホイートストンブリッジ回路を形成するとともに、増幅回路を同じ基板上に形成した半導体型歪みセンサから構成されている。   Since the specific structure of the strain sensor 80 is known as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-220574, a detailed description thereof will be omitted here. And a semiconductor strain sensor in which an amplifier circuit is formed on the same substrate.

このような半導体型歪みセンサ80の感度は非常に高く、フィルタケース71の極僅かな歪みを高精度に測定することができる。また、1〜2mm角程度の小型・軽量の構成であるために、レイアウトの自由度が高く、取付作業も容易である。特に、増幅回路を一体化した半導体型歪みセンサ80にあっては、耐ノイズ性が高く、内燃機関の点火系等のノイズの影響を受けることがない。   The sensitivity of such a semiconductor strain sensor 80 is very high, and a very slight distortion of the filter case 71 can be measured with high accuracy. Moreover, since it is a small and lightweight structure of about 1 to 2 mm square, the degree of freedom in layout is high and the mounting work is easy. In particular, the semiconductor strain sensor 80 integrated with an amplifier circuit has high noise resistance and is not affected by noise from an ignition system of an internal combustion engine.

特に本実施例のエアクリーナ装置にあっては、歪みセンサ80が取り付けられるケース底壁部77が広い受圧面として機能し、この広い受圧面により内部の圧力を平均圧力として検出する形となるために、例えば局部的な目詰まりの発生により圧力分布が不均一な場合であっても、安定した圧力判定が可能である。   In particular, in the air cleaner device of this embodiment, the case bottom wall 77 to which the strain sensor 80 is attached functions as a wide pressure receiving surface, and the wide pressure receiving surface detects the internal pressure as an average pressure. For example, even when the pressure distribution is non-uniform due to occurrence of local clogging, stable pressure determination is possible.

このような歪みセンサ80の検出信号を利用した制御処理の一例として、先ず、図4及び図5を参照して、エアクリーナの汚損・目詰まりの診断について説明する。図4に示すように、汚損により目詰まりを生じた汚損エアクリーナでは、汚損のない新品エアクリーナに比して、通気抵抗が増加することから、フィルタ下流側のクリーンサイド76の負圧が大きくなり、ケース底壁部77の歪みが大きくなる。また、吸入空気量が多くなるほど、エアフィルタ72を通過する吸気の流速が高くなり、負圧が大きくなるために、上記の歪みも大きくなる。このことから、エアフローセンサ22等を用いて吸入空気量を検出・推定し、この吸入空気量と、歪みセンサ80により得られる上記の歪みと、を用いて、エアクリーナ21の目詰まりの診断を行うことができる。   As an example of the control process using the detection signal of the strain sensor 80, first, diagnosis of air cleaner contamination and clogging will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, in the fouled air cleaner clogged due to fouling, the airflow resistance is increased compared to a new air cleaner without fouling, so the negative pressure on the clean side 76 on the downstream side of the filter is increased, The distortion of the case bottom wall 77 is increased. Further, as the intake air amount increases, the flow rate of the intake air passing through the air filter 72 increases, and the negative pressure increases, so the above distortion increases. From this, the intake air amount is detected and estimated using the air flow sensor 22 and the like, and the clogging of the air cleaner 21 is diagnosed using the intake air amount and the distortion obtained by the distortion sensor 80. be able to.

図5は、このようなエアクリーナ21の診断処理の流れを簡略的に示すフローチャートである。ステップS11では、歪みセンサ80の検出信号に基づいて、クリーンサイド76を形成するケース底壁部77の歪みを計測する。ステップS12では、この歪みと、エアフローセンサ22等により検出・推定される吸入空気量と、に基づいて、エアクリーナ21の汚れ度合いに相当する汚れ係数を算出する。この汚れ係数は、エアクリーナの汚れ度合いの指標となるもので、検出した歪みに吸入空気量の補正を加えて求められ、同一の吸入空気量の下では歪みが大きくなるほど汚れ係数の値も大きくなる関係にある。ステップS13では、この汚れ係数が、予め設定された所定のしきい値を超えたか否かを判定する。汚れ係数がしきい値を超えていれば、汚損により目詰まりが生じていると判断して、ステップS14へ進み、エアフィルタ72の交換要求を出力する。この交換要求の出力に応じて、警告灯や音声により交換要求が運転者に報知され、また、必要に応じてフェールセーフ制御が実施される。   FIG. 5 is a flowchart schematically showing the flow of the diagnostic process of the air cleaner 21 as described above. In step S <b> 11, the distortion of the case bottom wall 77 that forms the clean side 76 is measured based on the detection signal of the distortion sensor 80. In step S12, a contamination coefficient corresponding to the contamination degree of the air cleaner 21 is calculated based on this distortion and the intake air amount detected and estimated by the airflow sensor 22 and the like. This contamination coefficient is an index of the degree of contamination of the air cleaner, and is obtained by correcting the detected distortion by correcting the amount of intake air. Under the same intake air amount, the value of the contamination coefficient increases as the distortion increases. There is a relationship. In step S13, it is determined whether or not the contamination coefficient exceeds a predetermined threshold value set in advance. If the contamination coefficient exceeds the threshold value, it is determined that clogging has occurred due to contamination, the process proceeds to step S14, and a replacement request for the air filter 72 is output. In response to the output of the replacement request, the driver is notified of the replacement request by a warning light or voice, and fail-safe control is performed as necessary.

次に、図6を参照して、上記歪みセンサ80の検出信号を用いたEGR量の補正制御について説明する。エアフィルタ72の目詰まりなどによりEGRが導入される吸気通路20の負圧が大きくなると、この負圧の影響によりEGR量が不用意に増加し、燃焼安定性を悪化させるおそれがある。そこでこの例では、歪みセンサ80の検出信号を利用して、エアクリーナ21よりも下流側の吸気通路の圧力(負圧)状態を検出し、これに応じてEGR量の補正を行うようにしている。   Next, the EGR amount correction control using the detection signal of the strain sensor 80 will be described with reference to FIG. If the negative pressure in the intake passage 20 into which EGR is introduced becomes large due to clogging of the air filter 72 or the like, the EGR amount may increase carelessly due to the negative pressure, which may deteriorate combustion stability. Therefore, in this example, the detection signal of the strain sensor 80 is used to detect the pressure (negative pressure) state of the intake passage downstream of the air cleaner 21 and the EGR amount is corrected accordingly. .

図6は、このようなEGR量の補正制御の流れを簡略的に示すフローチャートである。ステップS21,S22では、上記のステップS11,S12と同様、歪みセンサ80の検出信号に基づいて、エアクリーナ21の汚れ係数を算出する。そしてステップS23では、この汚れ係数に基づいてEGR補正量を算出する。具体的には、汚れ係数が大きいほど、エアクリーナの汚損が進行しており、フィルタ下流側の吸気通路の負圧が大きくなることから、EGR量を低下させるように、EGR量の低下側への補正量を大きくする。これにより、エアクリーナの汚損に起因してEGR量が過剰となることを抑制し、エアクリーナの汚損状況にかかわらず機関運転状態に応じた適切なEGR量を供給することができる。   FIG. 6 is a flowchart schematically showing the flow of such EGR amount correction control. In steps S21 and S22, the contamination coefficient of the air cleaner 21 is calculated based on the detection signal of the strain sensor 80, as in the above-described steps S11 and S12. In step S23, an EGR correction amount is calculated based on the stain coefficient. Specifically, as the contamination coefficient increases, the air cleaner becomes more fouled, and the negative pressure in the intake passage on the downstream side of the filter increases, so that the EGR amount decreases toward the decrease side of the EGR amount. Increase the correction amount. Thereby, it is possible to suppress the EGR amount from becoming excessive due to air cleaner contamination, and to supply an appropriate EGR amount according to the engine operating state regardless of the air cleaner contamination state.

次に図7を参照して、歪みセンサ80を利用した吸気流れ方向の推定処理について説明する。ステップS31では、上記のステップS11,S21と同様に、ケース底壁部77の歪みに対応する歪みセンサ80の検出信号を計測する。ステップS32では、この歪みセンサ80の検出信号に基づいて、フィルタ下流側の吸気通路の圧力を推定する。ステップS33では、推定した圧力に基づいて、吸気通路内の吸気流れ方向を推定する。   Next, an intake flow direction estimation process using the strain sensor 80 will be described with reference to FIG. In step S31, similarly to steps S11 and S21 described above, the detection signal of the strain sensor 80 corresponding to the strain of the case bottom wall 77 is measured. In step S32, the pressure in the intake passage on the downstream side of the filter is estimated based on the detection signal of the strain sensor 80. In step S33, the intake flow direction in the intake passage is estimated based on the estimated pressure.

ここで、吸気弁13のバルブタイミング等に応じて、燃焼室11から吸気通路20への吹き返しが発生する。例えば、排気が終了する前に吸気弁が開くと吸気側への吹き返しが発生し、また、吸気弁の閉弁時期が下死点よりも遅角する場合にも、圧縮行程中に吸気側への吹き返しが発生する。このような吸気側への吹き返しは各気筒の燃焼サイクルに応じて周期的に発生する。このような吹き返しの影響により、フィルタ下流側の吸気通路内の流れ方向が変化すると、これに伴い、吸気通路内の圧力が変動して、ケース底壁部77の歪みや応力の発生状態も変化する。従って、この圧力変動を歪みセンサ80の検出信号を用いて推定することで、吸気通路内の吸気流れ方向を推定することができる。このように推定した吸気流れ方向に基づいて、例えば、ホットワイヤ式エアフローセンサ22により検出した吸入空気量の補正が行われる。また、吸気流れ方向に基づいて吸気弁のバルブタイミングを補正することにより、吸気脈動効果を利用した体積効率の向上や、燃焼室から吸気通路への過度な吹き返しの発生を抑制することができる。   Here, blowback from the combustion chamber 11 to the intake passage 20 occurs according to the valve timing of the intake valve 13 or the like. For example, if the intake valve opens before exhaust ends, blowback to the intake side occurs, and the intake valve closes to the intake side during the compression stroke even when the closing timing of the intake valve is retarded from the bottom dead center. Blowback occurs. Such blowback to the intake side occurs periodically according to the combustion cycle of each cylinder. When the flow direction in the intake passage on the downstream side of the filter changes due to the effect of such blowback, the pressure in the intake passage changes accordingly, and the distortion of the case bottom wall 77 and the state of occurrence of stress also change. To do. Therefore, by estimating the pressure fluctuation using the detection signal of the strain sensor 80, the intake flow direction in the intake passage can be estimated. Based on the intake flow direction thus estimated, for example, the intake air amount detected by the hot wire airflow sensor 22 is corrected. Further, by correcting the valve timing of the intake valve based on the intake flow direction, it is possible to improve the volume efficiency using the intake pulsation effect and to suppress the occurrence of excessive blowback from the combustion chamber to the intake passage.

図8は、歪みセンサ80を利用して、燃焼室から吸気通路側へ火炎が逆流する、いわゆるバックファイアの判定処理を示している。バックファイアが生じると、燃焼室から吸気通路側への急激な逆流が発生し、吸気通路に大きな圧力が作用することから、歪みセンサ80により得られる吸気通路内の圧力からバックファイアの発生を検出・推定することができる。   FIG. 8 shows a so-called backfire determination process in which a flame flows backward from the combustion chamber to the intake passage side using the strain sensor 80. When backfire occurs, a rapid backflow from the combustion chamber to the intake passage occurs, and a large pressure acts on the intake passage. Therefore, the occurrence of backfire is detected from the pressure in the intake passage obtained by the strain sensor 80.・ Can be estimated.

ステップS41,ステップS42では、上記のステップS31,32と同様に、歪みセンサ80の検出信号に基づいて、フィルタ下流側の吸気通路20の圧力を推定する。ステップS43では、この推定した圧力が、バックファイアの判定用に予め設定された所定のしきい値を超えるか否かを判定する。推定した圧力がしきい値を超えている場合、ステップS44へ進み、バックファイアが発生していると判定する。このようにバックファイアの発生を検出した場合、バックファイアを抑制・解消するために、例えば点火時期の補正制御などが実施される。   In steps S41 and S42, the pressure in the intake passage 20 on the downstream side of the filter is estimated based on the detection signal of the strain sensor 80, as in steps S31 and S32. In step S43, it is determined whether or not the estimated pressure exceeds a predetermined threshold value set in advance for determination of the backfire. When the estimated pressure exceeds the threshold value, the process proceeds to step S44, and it is determined that a backfire has occurred. When the occurrence of backfire is detected in this way, for example, ignition timing correction control is performed in order to suppress and eliminate the backfire.

以上のように本発明を具体的な実施例に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形・変更を含むものである。例えば、上記実施例ではポート噴射式の内燃機関に本発明を適用しているが、筒内に直接燃料を噴射する筒内噴射式の内燃機関や、圧縮自己着火方式のディーゼル内燃機関に本発明を適用することもできる。   As described above, the present invention has been described based on the specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and changes. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a port injection type internal combustion engine. However, the present invention is applied to a cylinder injection type internal combustion engine that directly injects fuel into a cylinder and a compression self-ignition type diesel internal combustion engine. Can also be applied.

10…内燃機関
20…吸気通路
21…エアクリーナ
22…ホットワイヤ式エアフローセンサ
23…スロットル弁
60…コントロールユニット
71…フィルタケース
72…エアフィルタ
80…歪みセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine 20 ... Intake passage 21 ... Air cleaner 22 ... Hot wire type air flow sensor 23 ... Throttle valve 60 ... Control unit 71 ... Filter case 72 ... Air filter 80 ... Strain sensor

Claims (6)

内燃機関の吸気通路に設けられ、フィルタケース内に収容されたエアフィルタにより吸入空気中の異物を捕集するエアクリーナを備える内燃機関のエアクリーナ装置において、
上記エアフィルタよりも下流側となるフィルタケースの壁部に、歪みセンサを取り付けたことを特徴とする内燃機関のエアクリーナ装置。
In an air cleaner device of an internal combustion engine provided with an air cleaner that is provided in an intake passage of an internal combustion engine and collects foreign matter in intake air by an air filter housed in a filter case,
An air cleaner device for an internal combustion engine, wherein a strain sensor is attached to a wall portion of a filter case on the downstream side of the air filter.
上記歪みセンサは、半導体基板に複数の拡散抵抗からなるホイートストンブリッジ回路を形成した半導体型歪みセンサであり、
この半導体型歪みセンサが、上記フィルタケースの壁部に貼着されていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のエアクリーナ装置。
The strain sensor is a semiconductor strain sensor in which a Wheatstone bridge circuit composed of a plurality of diffusion resistors is formed on a semiconductor substrate,
2. The air cleaner apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the semiconductor strain sensor is attached to a wall portion of the filter case.
上記歪みセンサの検出信号に基づいて、上記エアフィルタの目詰まりの判定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のエアクリーナ装置を備えた内燃機関の制御装置。   The control device for an internal combustion engine provided with the air cleaner device according to claim 1 or 2, wherein clogging of the air filter is determined based on a detection signal of the strain sensor. 上記エアクリーナより下流側の吸気通路へ還流する排気ガスのEGR量を機関運転状態に応じて調整可能なEGR弁を備え、
上記歪みセンサの検出信号に基づいて、上記EGR量を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載のエアクリーナ装置を備えた内燃機関の制御装置。
An EGR valve capable of adjusting the EGR amount of the exhaust gas recirculated to the intake passage downstream of the air cleaner according to the engine operating state;
3. The control device for an internal combustion engine provided with the air cleaner device according to claim 1, wherein the EGR amount is corrected based on a detection signal of the strain sensor.
上記歪みセンサの検出信号に基づいて、吸気通路内の吸気流れ方向を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載のエアクリーナ装置を備えた内燃機関の制御装置。   3. The control device for an internal combustion engine having an air cleaner device according to claim 1, wherein an intake flow direction in the intake passage is detected based on a detection signal of the strain sensor. 上記歪みセンサの検出信号に基づいて、燃焼室から吸気通路側へ火炎が逆流するバックファイヤの発生を判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のエアクリーナ装置を備えた内燃機関の制御装置。   3. Control of an internal combustion engine equipped with an air cleaner device according to claim 1, wherein the occurrence of backfire in which a flame flows backward from the combustion chamber to the intake passage side is determined based on a detection signal of the strain sensor. apparatus.
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