JP2013073200A - Image shake correcting device and imaging device provided with the same - Google Patents

Image shake correcting device and imaging device provided with the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small image shake correcting device and an imaging device provided with the same.SOLUTION: An image shake correcting device 1 is provided with a base section 10 including a permanent magnet 20, and a movable section 30 having a coil 40 installed at a position opposite to the permanent magnet 20. The permanent magnet 20 and the coil 40 constitute a voice coil motor 70. The permanent magnet 20 has notches 101, 102 and 103.

Description

本発明は、撮像素子を変位させて振れによる像振れの補正を行う像振れ補正装置及びそれを備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an image blur correction apparatus that corrects an image blur due to a shake by displacing an image sensor and an imaging apparatus including the same.

カメラの手振れ補正装置の従来技術として、例えば特許文献1に開示されたものがある。この手振れ補正装置は、カメラボディの内面に固定されると共に永久磁石を支持した固定支持基板と、固定支持基板と略平行な磁性体からなり、固定支持基板に固定された磁石との間に磁気回路を構成するヨーク板とを備えており、固定支持基板に一体的に突設された複数の支柱にヨーク板を固定ねじにより固定している。 固定支持基板とヨーク板の間には両者に対してスライド可能で、その前面に撮像素子が支持されたステージ板が位置している。ステージ板の永久磁石との対向面には複数の駆動用コイルが固定してあり、各駆動用コイルは対応する磁気回路の磁界内に位置している。   As a prior art of a camera shake correction device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. This camera shake correction device is composed of a fixed support substrate fixed to the inner surface of the camera body and supporting a permanent magnet, and a magnetic body substantially parallel to the fixed support substrate. And a yoke plate that constitutes a circuit, and the yoke plate is fixed to a plurality of support columns that are integrally provided on the fixed support substrate with fixing screws. Between the fixed support substrate and the yoke plate is slidable with respect to both, and a stage plate on which the image pickup device is supported is located on the front surface thereof. A plurality of driving coils are fixed to the surface of the stage plate facing the permanent magnet, and each driving coil is located in the magnetic field of the corresponding magnetic circuit.

この手振れ補正装置では、カメラに手振れが生じたときに駆動用コイルに電流を流すと、電流が流れた駆動用コイルがステージ板及び撮像素子をスライドさせる駆動力を発生する。すると、撮像素子が手振れを打ち消す方向にスライドし像ぶれが補正される。   In this camera shake correction device, when a current is passed through the drive coil when camera shake occurs, the drive coil through which the current has passed generates a drive force that slides the stage plate and the image sensor. Then, the image sensor is slid in a direction to cancel the camera shake, and the image blur is corrected.

特開2008−281660号公報JP 2008-281660 A

しかしながら、特許文献1の構成では、固定支持基板に配置された永久磁石は移動可能に支持された可動部の移動範囲すべてにおいて干渉を避けた位置に配置する必要があり、ステージ装置の小型化の妨げとなっている。   However, in the configuration of Patent Document 1, it is necessary to arrange the permanent magnets arranged on the fixed support substrate at positions avoiding interference in the entire moving range of the movable part supported so as to be movable. It is a hindrance.

また、コイルと永久磁石を対とするボイスコイルモータを複数配置する必要があるが、コイルは対となる永久磁石以外の他の永久磁石の磁界の影響を受けないように、夫々の磁石同士を所定距離離す必要があることも同様に小型化の妨げとなる。   In addition, it is necessary to arrange a plurality of voice coil motors that have a pair of coils and permanent magnets, but the coils must be connected to each other so that they are not affected by the magnetic field of other permanent magnets other than the paired permanent magnets. The need for a predetermined distance also hinders downsizing.

本発明では、小型の像振れ補正装置及びそれを備えた撮像装置を提供することを目的としている。   It is an object of the present invention to provide a small image blur correction device and an imaging device including the same.

本発明のある態様に係る像振れ補正装置は、永久磁石を含む基台部と、前記永久磁石に対向する位置にコイルを設置した可動部と、を備え、前記永久磁石及び前記コイルは、ボイスコイルモータを構成し、前記永久磁石は、切り欠きを有することを特徴とする。   An image shake correction apparatus according to an aspect of the present invention includes a base portion including a permanent magnet, and a movable portion in which a coil is installed at a position facing the permanent magnet, and the permanent magnet and the coil include a voice A coil motor is formed, and the permanent magnet has a notch.

この態様に係る像振れ補正装置によれば、小型の像振れ補正装置を提供することが可能となる。   According to the image blur correction device according to this aspect, it is possible to provide a small image blur correction device.

第1実施形態の組立前の像振れ補正装置1を示す図である。It is a figure which shows the image blurring correction apparatus 1 before the assembly of 1st Embodiment. 基台部10を示す図である。It is a figure which shows the base part. 可動部30を示す図である。It is a figure which shows the movable part. 図3を矢印Aから見た図である。It is the figure which looked at FIG. 3 from the arrow A. 磁石支持部50を示す図である。It is a figure which shows the magnet support part. 第1実施形態の組立後の像振れ補正装置1を示す図である。It is a figure which shows the image blur correction apparatus 1 after the assembly of 1st Embodiment. 図6を矢印Bから見た図である。It is the figure which looked at FIG. 6 from the arrow B. FIG. 第1実施形態の組立後の像振れ補正装置1の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the image blur correction apparatus 1 after the assembly of 1st Embodiment. 図8の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of FIG. 第2実施形態の組立後の像振れ補正装置1を示す図である。It is a figure which shows the image blur correction apparatus 1 after the assembly of 2nd Embodiment. 第3実施形態の磁石とコイルの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the magnet and coil of 3rd Embodiment. 本実施形態の像振れ補正装置を備えた撮像装置を示す図である。It is a figure which shows the imaging device provided with the image blurring correction apparatus of this embodiment. 撮像装置内の像振れ補正装置等を示す図である。It is a figure which shows the image blur correction apparatus etc. in an imaging device. 撮像装置の三脚ねじ部周辺の拡大図である。It is an enlarged view of a tripod screw part periphery of an imaging device. 本実施形態のデジタルカメラの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the digital camera of this embodiment.

以下、本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

図1は、第1実施形態の組立前の像振れ補正装置1を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an image shake correction apparatus 1 before assembly according to the first embodiment.

第1実施形態の像振れ補正装置1は、基台部10と、基台部10に移動可能に支持される可動部30と、可動部30に対して基台部10と反対側に配置され、かつ、基台部10に固定される磁石支持部50と、を有する。   The image shake correction apparatus 1 according to the first embodiment is disposed on the opposite side of the base unit 10 with respect to the base unit 10, the movable unit 30 movably supported by the base unit 10, and the movable unit 30. And a magnet support 50 fixed to the base 10.

基台部10には、第1永久磁石群20が固定されており、磁石支持部50には、第2永久磁石群60が固定されている。可動部30には、コイル群40が固定されている。第1永久磁石群20と第2永久磁石群60とは、対向する空間に磁界が発生するように、それぞれ異極に着磁された部分が対向して配置される。コイル群40は、第1永久磁石群20と第2永久磁石群60とが対向する空間に配置される。なお、図1において、第1永久磁石群20と第2永久磁石群60の磁極は、コイル群40側の面の磁極を示しており、以下の図面においても同様とする。   The first permanent magnet group 20 is fixed to the base portion 10, and the second permanent magnet group 60 is fixed to the magnet support portion 50. A coil group 40 is fixed to the movable portion 30. The first permanent magnet group 20 and the second permanent magnet group 60 are arranged so that the portions magnetized in different polarities face each other so that a magnetic field is generated in the facing space. The coil group 40 is disposed in a space where the first permanent magnet group 20 and the second permanent magnet group 60 face each other. In FIG. 1, the magnetic poles of the first permanent magnet group 20 and the second permanent magnet group 60 are the magnetic poles on the surface on the coil group 40 side, and the same applies to the following drawings.

図2は、基台部10を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the base unit 10.

基台部10は、例えば、鉄や鉄の化合物等の磁性体からなる平板状の基台本体11と、基台本体11に設けられて基台部10に対して磁石支持部30を支持するための図示しないネジを挿通する貫通支持孔12a,12bと、基台部10に対して可動部30を移動可能に支持するための図示しないバネを支持する第1バネ支持部13a,13b,13cと、を有する。   The base part 10 is provided on the base body 11 and supports the magnet support part 30 with respect to the base part 11, for example, made of a magnetic material such as iron or an iron compound. First support portions 13a, 13b, 13c for supporting through-supporting holes 12a, 12b for inserting screws (not shown) and springs (not shown) for movably supporting the movable portion 30 with respect to the base portion 10. And having.

ここで、基台部10に対して、図2に示すように、第1の方向としてのX方向と、X方向に直交する第2の方向としてのY方向と、を定義する。   Here, as shown in FIG. 2, an X direction as a first direction and a Y direction as a second direction orthogonal to the X direction are defined for the base unit 10.

基台部10の第1永久磁石群20は、コイル群40側をN極に着磁された第1の磁石部21と、第1の磁石部21に対してX方向に対峙してコイル群40側をS極に着磁された第2の磁石部22と、第1の磁石部21に対してY方向に離間して配置されてコイル群40側をN極に着磁された第3の磁石部23と、第3の磁石部23に対してX方向に対峙してコイル群40側をS極に着磁された第4の磁石部24と、第4の磁石部24に対してY方向に対峙してコイル群40側をN極に着磁された第5の磁石部25と、を有する。なお、第1の磁石部21〜第5の磁石部25は、コイル群40側と、コイル群40の反対側の面とをそれぞれ逆の磁極に着磁されている。   The first permanent magnet group 20 of the base unit 10 includes a first magnet unit 21 magnetized in the N pole on the coil group 40 side, and a coil group facing the first magnet unit 21 in the X direction. The second magnet part 22 magnetized to the S pole on the 40 side and the third magnet part spaced apart from the first magnet part 21 in the Y direction and magnetized to the N pole on the coil group 40 side The fourth magnet part 24, the fourth magnet part 24, which is opposed to the third magnet part 23 in the X direction and magnetized on the coil group 40 side as the S pole, and the fourth magnet part 24. A fifth magnet portion 25 which is magnetized with N poles on the coil group 40 side facing the Y direction. The first magnet unit 21 to the fifth magnet unit 25 are magnetized with opposite magnetic poles on the coil group 40 side and the opposite surface of the coil group 40.

第2の磁石部22のY方向の第4の磁石部24側は、第1の磁石部21よりも短く形成されており、第1の磁石部21と対峙していない切り欠きとしての第1の空間101aがある。また、第4の磁石部24のY方向の第2の磁石部22側は、第3の磁石部23よりも短く形成されており、第3の磁石部23と対峙していない切り欠きとしての第2の空間101bがある。 The 4th magnet part 24 side of the 2nd magnet part 22 in the Y direction is formed shorter than the 1st magnet part 21, and the 1st as a notch which does not confront the 1st magnet part 21 is formed. There is a space 101a. Further, the second magnet part 22 side in the Y direction of the fourth magnet part 24 is formed shorter than the third magnet part 23, and serves as a notch that does not face the third magnet part 23. There is a second space 101b.

図3は可動部30を示す図であり、図4は図3を矢印Aから見た図である。   3 is a view showing the movable portion 30, and FIG. 4 is a view of FIG.

可動部30は、例えば、アルミニウム合金や合成樹脂等の非磁性体からなる可動本体31と、可動本体31の周囲の一部に設けられたコイル収納部32と、可動部30を基台部10に対して移動可能に支持するための図示しないバネを支持する第2バネ支持部33a,33b,33cと、を有する。   The movable part 30 includes, for example, a movable main body 31 made of a nonmagnetic material such as an aluminum alloy or a synthetic resin, a coil storage part 32 provided in a part of the periphery of the movable main body 31, and the movable part 30 as the base part 10. And second spring support portions 33a, 33b, and 33c for supporting a spring (not shown) for supporting the movement in a movable manner.

ここで、可動部30に対して、図3に示すように、第1の方向としてのX方向と、X方向に直交する第2の方向としてのY方向と、を定義する。   Here, as shown in FIG. 3, the X direction as the first direction and the Y direction as the second direction orthogonal to the X direction are defined for the movable unit 30.

可動本体31は、光を光電変換する撮像素子36、フィルタ群37、及び電気素子38を搭載する。フィルタ群37は、撮像素子36から離れている側から、超音波フィルタ37a及び赤外線カットフィルタ37bが配置されている。また、撮像素子36に対して、フィルタ群37の反対側には、撮像素子の受光量を検出し、当該受光量に基づく映像信号等を処理する電気素子38を搭載する。   The movable main body 31 is mounted with an image sensor 36 that photoelectrically converts light, a filter group 37, and an electric element 38. In the filter group 37, an ultrasonic filter 37a and an infrared cut filter 37b are arranged from the side away from the image sensor 36. Further, on the opposite side of the filter group 37 with respect to the image sensor 36, an electric element 38 that detects the amount of light received by the image sensor and processes a video signal or the like based on the amount of received light is mounted.

コイル収納部32は、可動本体31の周囲の一部に設けられ、凹部にコイル群40を収納する。可動本体31は、コイル収納部32よりもX方向及びY方向に直交するZ方向の長さが長い。   The coil storage part 32 is provided in a part of the periphery of the movable body 31 and stores the coil group 40 in the recess. The movable body 31 has a length in the Z direction orthogonal to the X direction and the Y direction that is longer than that of the coil storage portion 32.

コイル群40は、第1のコイル41、第2のコイル42、及び第3のコイル43を有する。第1のコイル41は、図2に示した基台部10の第1の磁石部21及び第2の磁石部22に対向して設置される。第2のコイル42は、図2に示した基台部10の第3の磁石部23及び第4の磁石部24に対向するように設置される。第3のコイル43は、図2に示した基台部10の第4の磁石部24及び第5の磁石部25に対向するように設置される。   The coil group 40 includes a first coil 41, a second coil 42, and a third coil 43. The first coil 41 is installed to face the first magnet part 21 and the second magnet part 22 of the base part 10 shown in FIG. The 2nd coil 42 is installed so that the 3rd magnet part 23 and the 4th magnet part 24 of the base 10 shown in FIG. 2 may be opposed. The 3rd coil 43 is installed so that the 4th magnet part 24 and the 5th magnet part 25 of the base part 10 shown in FIG. 2 may be opposed.

図5は、磁石支持部50を示す図である。ただし、図5に示した磁石支持部50は、図1に示した磁石支持部50を可動部30側から見た図である。   FIG. 5 is a view showing the magnet support 50. However, the magnet support part 50 shown in FIG. 5 is the figure which looked at the magnet support part 50 shown in FIG. 1 from the movable part 30 side.

磁石支持部50は、例えば、鉄や鉄の化合物等の磁性体からなる平板状の支持本体51と、支持本体51に設けられて磁石支持部30を基台部10に対して支持するための図示しないネジを挿通する貫通孔52a,52bと、を有する。   The magnet support 50 is, for example, a flat support body 51 made of a magnetic material such as iron or an iron compound, and the magnet support 50 provided on the support body 51 to support the magnet support 30 with respect to the base 10. And through holes 52a and 52b through which screws (not shown) are inserted.

ここで、磁石支持部50に対して、図4に示すように、第1の方向としてのX方向と、X方向に直交する第2の方向としてのY方向と、を定義する。   Here, as shown in FIG. 4, an X direction as a first direction and a Y direction as a second direction orthogonal to the X direction are defined with respect to the magnet support portion 50.

磁石支持部50の第2永久磁石群60は、コイル群40側をS極に着磁された第1の対向磁石部61と、第1の対向磁石部61に対してX方向に対峙してコイル群40側をN極に着磁された第2の対向磁石部62と、第1の対向磁石部61に対してY方向に離間して配置されてコイル群40側をS極に着磁された第3の対向磁石部63と、第3の対向磁石部63に対してX方向に対峙してコイル群40側をN極に着磁された第4の対向磁石部64と、第9の磁石64に対してY方向に対峙してコイル群40側をS極に着磁された第5の対向磁石部65と、を有する。なお、第1の対向磁石部61〜第5の対向磁石部65は、コイル群40側と、コイル群40の反対側の面とをそれぞれ逆の磁極に着磁されている。   The second permanent magnet group 60 of the magnet support unit 50 is opposed to the first counter magnet unit 61 in which the coil group 40 side is magnetized to the S pole and the first counter magnet unit 61 in the X direction. The second counter magnet part 62 magnetized to the north pole on the coil group 40 side and the first counter magnet part 61 spaced apart from each other in the Y direction, and the coil group 40 side magnetized to the S pole A third counter magnet portion 63, a fourth counter magnet portion 64 which is opposed to the third counter magnet portion 63 in the X direction and is magnetized with the N pole on the coil group 40 side, and a ninth And a fifth counter magnet portion 65 which is magnetized with the south pole facing the coil group 40 in the Y direction. In addition, the 1st counter magnet part 61-the 5th counter magnet part 65 are magnetized by the opposite magnetic pole on the coil group 40 side and the surface on the opposite side of the coil group 40, respectively.

第2の対向磁石部62のY方向の第4の対向磁石部64側は、切り欠きを有し、第1の対向磁石部61よりも短く形成されており、第1の対向磁石部61と対峙していない切り欠きとしての第3の空間102aがある。また、第4の対向磁石部64のY方向の第2の対向磁石部62側は、切り欠きを有し、第3の対向磁石部63よりも短く形成されており、第3の対向磁石部63と対峙していない切り欠きとしての第4の空間102bがある。   The fourth counter magnet part 64 side in the Y direction of the second counter magnet part 62 has a notch and is shorter than the first counter magnet part 61. There is a third space 102a as a notch that is not opposed. Further, the second counter magnet part 62 side in the Y direction of the fourth counter magnet part 64 has a notch and is formed shorter than the third counter magnet part 63, and the third counter magnet part 63 There is a fourth space 102 b as a notch that does not face 63.

図6は第1実施形態の組立後の像振れ補正装置1を示す図であり、図7は図6を矢印Bから見た図である。   FIG. 6 is a view showing the image blur correction apparatus 1 after assembly according to the first embodiment, and FIG. 7 is a view of FIG.

第1実施形態の像振れ補正装置1を組立てるには、図1に示した基台部10の貫通支持孔12a,12b及び磁石支持部50の貫通ネジ孔52a,52bにそれぞれ図示しないネジを挿通する。また、基台部10の基台本体11に取り付けられたプレート14によって磁石支持部50の支持本体51を支持する。したがって、支持本体51は、貫通支持孔12a,12bとプレート14の3箇所で基台本体11に強固に支持されることになる。さらに、基台部10の第1バネ支持部13a,13b,13c及び可動部30の第2バネ支持部33a,33b,33cに、それぞれコイルバネ15a,15b,15cを設置する。   In order to assemble the image blur correction device 1 of the first embodiment, screws (not shown) are respectively inserted into the through support holes 12a and 12b of the base 10 and the through screw holes 52a and 52b of the magnet support 50 shown in FIG. To do. Further, the support body 51 of the magnet support section 50 is supported by the plate 14 attached to the base body 11 of the base section 10. Accordingly, the support main body 51 is firmly supported by the base main body 11 at the three positions of the through support holes 12 a and 12 b and the plate 14. Furthermore, coil springs 15a, 15b, and 15c are installed on the first spring support portions 13a, 13b, and 13c of the base portion 10 and the second spring support portions 33a, 33b, and 33c of the movable portion 30, respectively.

さらに、基台部10と可動部30は、図示しない複数の球形のボール部材を挟持することによって、一般にボール支持と称される形式によって支持すると好ましい。可動部30は、ボール部材が転動することによって、基台部10に対して移動可能となる。   Furthermore, it is preferable that the base unit 10 and the movable unit 30 are supported by a form generally called ball support by sandwiching a plurality of spherical ball members (not shown). The movable part 30 can move with respect to the base part 10 by rolling the ball member.

像振れ補正装置1を組立てると、基台部10の第1永久磁石群20と磁石支持部50の第2永久磁石群60が離間した状態で対向する。第1永久磁石群20と第2永久磁石群60の対向した磁石は、それぞれ逆の磁極に着磁されているので、各磁石の間の空間には、それぞれ磁界が発生する。その磁界の発生している離間した空間に可動部30のコイル群40が配置される。このように、第1永久磁石群20、第2永久磁石群60及びコイル群40を配置することによって、ボイスコイルモータ70を形成する。   When the image blur correction device 1 is assembled, the first permanent magnet group 20 of the base 10 and the second permanent magnet group 60 of the magnet support 50 face each other in a separated state. Since the opposing magnets of the first permanent magnet group 20 and the second permanent magnet group 60 are respectively magnetized to opposite magnetic poles, a magnetic field is generated in the space between the magnets. The coil group 40 of the movable part 30 is disposed in a spaced space where the magnetic field is generated. Thus, the voice coil motor 70 is formed by arranging the first permanent magnet group 20, the second permanent magnet group 60, and the coil group 40.

第1実施形態では、第1の磁石部21及び第2の磁石部22、第1のコイル41、並びに、第1の対向磁石部61及び第2の対向磁石部62が、可動部30を第1の方向としてのX方向に移動させる第1のボイスコイルモータとしての第1のX方向ボイスコイルモータ71を形成する。また、第3の磁石部23及び第4の磁石部24、第2のコイル42、及び第3の対向磁石部63及び第4の対向磁石部64が、可動部30を第1の方向としてのX方向に移動させる第1のボイスコイルモータとしての第2のX方向ボイスコイルモータ72を形成する。さらに、第4の磁石部24及び第5の磁石部25、第3のコイル43、及び第4の対向磁石部64及び第5の対向磁石部65が、可動部30を第2の方向としてのY方向に移動させる第2のボイスコイルモータとしてのY方向ボイスコイルモータ73を形成する。   In the first embodiment, the first magnet unit 21 and the second magnet unit 22, the first coil 41, and the first counter magnet unit 61 and the second counter magnet unit 62 make the movable unit 30 the first unit. A first X-direction voice coil motor 71 is formed as a first voice coil motor that is moved in the X direction as one direction. Moreover, the 3rd magnet part 23 and the 4th magnet part 24, the 2nd coil 42, the 3rd counter magnet part 63, and the 4th counter magnet part 64 make the movable part 30 a 1st direction. A second X direction voice coil motor 72 is formed as a first voice coil motor to be moved in the X direction. Furthermore, the 4th magnet part 24 and the 5th magnet part 25, the 3rd coil 43, the 4th counter magnet part 64, and the 5th counter magnet part 65 make the movable part 30 a 2nd direction. A Y direction voice coil motor 73 is formed as a second voice coil motor to be moved in the Y direction.

したがって、第4の磁石部24及び第4の対向磁石部64は、第2のX方向ボイスコイルモータ72及びY方向ボイスコイルモータ73の両方に含まれることとなる。このように、第1磁石群20と第2磁石群60の少なくとも1つの磁石部をX方向のボイスコイルモータ72とY方向のボイスコイルモータ73との両方に含まれるように構成し、X方向の可動とY方向の可動の両方の機能を有することで、部品点数を削減することができ、装置の小型化及び低コスト化を実現することが可能となる。   Therefore, the fourth magnet unit 24 and the fourth counter magnet unit 64 are included in both the second X-direction voice coil motor 72 and the Y-direction voice coil motor 73. In this way, at least one magnet portion of the first magnet group 20 and the second magnet group 60 is configured to be included in both the X direction voice coil motor 72 and the Y direction voice coil motor 73, and the X direction. Therefore, it is possible to reduce the number of parts, and to reduce the size and cost of the apparatus.

第1実施形態の場合、第1のコイル41及び第2のコイル42に電流を流した場合、可動部30は、X方向に移動する。また、第3のコイル43に電流を流した場合、可動部30は、Y方向に移動する。   In the case of the first embodiment, when a current is passed through the first coil 41 and the second coil 42, the movable unit 30 moves in the X direction. Further, when a current is passed through the third coil 43, the movable unit 30 moves in the Y direction.

なお、第1実施形態は、第1永久磁石群20の第1の磁石部21と第2の磁石部22を1つの磁石、第1永久磁石群20の第3の磁石部23と第4の磁石部24と第5の磁石部25を1つの磁石、第2永久磁石群60の第1の対向磁石部61と第2の対向磁石部62を1つの磁石、第2永久磁石群60の第3の対向磁石部63と第4の対向磁石部64と第5の対向磁石部65を1つの磁石として着磁したが、それぞれ別体又は一部を別体の磁石としてもよい。別体とすることで、加工が簡単となり、簡単に低コストで製作することが可能となる。また、第1のコイル41、第2のコイル42、及び第3のコイル43の巻数は、それぞれ切り欠きの体積に応じて変化させてもよい。   In the first embodiment, the first magnet portion 21 and the second magnet portion 22 of the first permanent magnet group 20 are one magnet, and the third magnet portion 23 and the fourth magnet portion 23 of the first permanent magnet group 20 are the fourth magnet. The magnet portion 24 and the fifth magnet portion 25 are one magnet, the first counter magnet portion 61 and the second counter magnet portion 62 of the second permanent magnet group 60 are one magnet, and the second permanent magnet group 60 is the second magnet. Although the three opposing magnet portions 63, the fourth opposing magnet portion 64, and the fifth opposing magnet portion 65 are magnetized as one magnet, they may be separated or partially separated from each other. By making it a separate body, processing becomes simple, and it becomes possible to manufacture easily at low cost. Further, the number of turns of the first coil 41, the second coil 42, and the third coil 43 may be changed according to the volume of the notch.

なお、各磁石を基台部10及び磁石支持部50に固定する方法は、接着剤、ネジ止め又はカシメ等、特に限定されるものではない。第1実施形態では、一例として、接着剤によって基台部10及び磁石支持部50に固定している。   In addition, the method of fixing each magnet to the base part 10 and the magnet support part 50 is not specifically limited, such as an adhesive agent, screwing, or caulking. In the first embodiment, as an example, the base part 10 and the magnet support part 50 are fixed by an adhesive.

図8は第1実施形態の組立後の像振れ補正装置1の動作を示す図であり、図9は図8の一部を拡大した図である。なお、図8では、可動部30の動きが見やすいように、磁石支持部50を省略し、図9では、第1の磁石部21、第2の磁石部22及び可動本体部31のみで示している。   FIG. 8 is a view showing the operation of the image shake correction apparatus 1 after assembly according to the first embodiment, and FIG. 9 is an enlarged view of a part of FIG. In FIG. 8, the magnet support portion 50 is omitted so that the movement of the movable portion 30 is easy to see, and in FIG. 9, only the first magnet portion 21, the second magnet portion 22, and the movable main body portion 31 are shown. Yes.

例えば、図8に示すように、可動部30が、基台部10に対して矢印Cの方向に動いたとする。すると、図9に示すように、可動本体31が第1の磁石部21及び第2の磁石部22の方向に近づく。もし、第2の磁石部22のY方向の長さが第1の磁石部21のY方向の長さと同じ場合、可動本体31と第2の磁石部22とが干渉してしまう。   For example, it is assumed that the movable part 30 moves in the direction of arrow C with respect to the base part 10 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 9, the movable main body 31 approaches the first magnet unit 21 and the second magnet unit 22. If the length of the second magnet unit 22 in the Y direction is the same as the length of the first magnet unit 21 in the Y direction, the movable main body 31 and the second magnet unit 22 interfere with each other.

そこで、第2の磁石部22のY方向の長さを第1の磁石部21のY方向の長さよりも短くすることによって形成された切り欠きによって、第1の空間101aを形成することで、可動本体31と第2の磁石部22との干渉を避けることができ、装置の小型化を実現することが可能となる。なお、切り欠きとしての第1の空間101a及び第2の空間101bを基台部10または可動部30の中心方向側に設けるとさらに装置の小型化を実現することが可能となる。また、切り欠きをボイスコイルモータ70による可動部30の可動範囲に、少なくとも1部が重なる位置に配置すると、より装置の小型化を実現することが可能となる。   Therefore, by forming the first space 101a by the notch formed by making the length of the second magnet portion 22 in the Y direction shorter than the length of the first magnet portion 21 in the Y direction, Interference between the movable main body 31 and the second magnet unit 22 can be avoided, and downsizing of the apparatus can be realized. In addition, if the first space 101a and the second space 101b as notches are provided on the center direction side of the base part 10 or the movable part 30, it is possible to further reduce the size of the apparatus. Further, when the notch is arranged at a position where at least one part overlaps the movable range of the movable part 30 by the voice coil motor 70, it is possible to further reduce the size of the apparatus.

なお、他の磁石部についても切り欠きを設けることによって、可動本体31と磁石部、又は磁石部と他の部材の干渉を避けることができ、可動部30の可動範囲を狭めることなく、装置の小型化を実現することが可能となる。   In addition, by providing a notch also about another magnet part, interference with the movable main body 31 and a magnet part, or a magnet part and another member can be avoided, and without narrowing the movable range of the movable part 30, an apparatus of the apparatus. Miniaturization can be realized.

第1実施形態では、基台部10及び磁石支持部50の双方に永久磁石群を備える構成として説明したが、可動部30を動作可能な出力を出せるようであれば、一方のみに永久磁石群を備える構成とすることも可能である。   In 1st Embodiment, although demonstrated as a structure provided with a permanent magnet group in both the base part 10 and the magnet support part 50, if the output which can operate the movable part 30 can be output, a permanent magnet group will be only in one side. It is also possible to have a configuration comprising

図6は第2実施形態の組立後の像振れ補正装置1を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating the image blur correction apparatus 1 after assembly according to the second embodiment.

第2実施形態では、第1の磁石部21及び第2の磁石部22、第1のコイル41、並びに、第1の対向磁石部61及び第2の対向磁石部62が、可動部30を第1の方向としてのX方向に移動させる第1のボイスコイルモータとしての第1のX方向ボイスコイルモータ71を形成する。また、第3の磁石部23及び第6の磁石部26、第2のコイル42、及び第3の対向磁石部63及び第6の対向磁石部66が、可動部30を第1の方向としてのX方向に移動させる第1のボイスコイルモータとしての第2のX方向ボイスコイルモータ72を形成する。さらに、第4の磁石部24及び第5の磁石部25、第3のコイル43、及び第4の対向磁石部64及び第5の対向磁石部65が、可動部30を第2の方向としてのY方向に移動させる第2のボイスコイルモータとしてのY方向ボイスコイルモータ73を形成する。   In the second embodiment, the first magnet unit 21 and the second magnet unit 22, the first coil 41, and the first counter magnet unit 61 and the second counter magnet unit 62 make the movable unit 30 the first unit. A first X-direction voice coil motor 71 is formed as a first voice coil motor that is moved in the X direction as one direction. Moreover, the 3rd magnet part 23 and the 6th magnet part 26, the 2nd coil 42, the 3rd counter magnet part 63, and the 6th counter magnet part 66 make the movable part 30 the 1st direction. A second X direction voice coil motor 72 is formed as a first voice coil motor to be moved in the X direction. Furthermore, the 4th magnet part 24 and the 5th magnet part 25, the 3rd coil 43, the 4th counter magnet part 64, and the 5th counter magnet part 65 make the movable part 30 a 2nd direction. A Y direction voice coil motor 73 is formed as a second voice coil motor to be moved in the Y direction.

Y方向ボイスコイルモータ73の第3のコイル43は、磁石の長さに対応して形状を変形させている。例えば、第4の磁石部24及び第5の磁石部25に第3のコイル43の形状を対応させると、図10に示すように、第3のコイル43は、第4の磁石部24に対応する部分が長く、第5の磁石部25に対応する部分の短い台形状となる。第3のコイル43を長方形とすると三脚穴等の他の部材Mに干渉してしまう場合、第3のコイル43の形状を第4の磁石部24及び第5の磁石部25に対応させて、磁石部の切り欠きに対応する部分をコイルの斜辺とすることで、第5のコイル45は、他の部材Mとの干渉を避けることができる。   The third coil 43 of the Y-direction voice coil motor 73 is deformed in shape corresponding to the length of the magnet. For example, when the shape of the third coil 43 is made to correspond to the fourth magnet part 24 and the fifth magnet part 25, the third coil 43 corresponds to the fourth magnet part 24 as shown in FIG. The part to do becomes long and becomes a trapezoid shape with a short part corresponding to the fifth magnet part 25. If the third coil 43 is rectangular and interferes with other members M such as tripod holes, the shape of the third coil 43 is made to correspond to the fourth magnet part 24 and the fifth magnet part 25, By making the portion corresponding to the notch of the magnet portion the hypotenuse of the coil, the fifth coil 45 can avoid interference with other members M.

このように、磁石部の長さにコイルの形状を対応させて、磁石部の切り欠きに対応する部分をコイルの斜辺とすることで、可動本体31と他の部材Mとの干渉を避けることができ、可動部30の可動範囲を狭めることなく、装置の小型化を実現することが可能となる。   As described above, the shape of the coil is made to correspond to the length of the magnet portion, and the portion corresponding to the notch of the magnet portion is set as the hypotenuse of the coil, thereby avoiding interference between the movable main body 31 and the other member M. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus without narrowing the movable range of the movable part 30.

図11は、第3実施形態の磁石とコイルの関係を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a magnet and a coil according to the third embodiment.

第3実施形態では、磁石の長さに対応してコイルの形状を変形させたものである。例えば、第1の磁石部21及び第2の磁石部22に第1のコイル41の形状を対応させると、図11に示すように、第1のコイル41は、第1の磁石部21に対応する部分が長く、第2の磁石部22に対応する部分の短い台形状となる。形状を変形する前の第1のコイル41’と干渉する位置に他の部材Mがあった場合、第1のコイル41の形状を第1の磁石部21及び第2の磁石部22に対応させて、磁石部の切り欠きに対応する部分をコイルの斜辺とすることで、第1のコイル41は、他の部材Mとの干渉を避けることができる。   In the third embodiment, the shape of the coil is deformed corresponding to the length of the magnet. For example, when the shape of the first coil 41 is made to correspond to the first magnet unit 21 and the second magnet unit 22, the first coil 41 corresponds to the first magnet unit 21 as shown in FIG. 11. The part to do becomes long, and it becomes a trapezoid shape with a short part corresponding to the second magnet part 22. When there is another member M at a position that interferes with the first coil 41 ′ before the shape is deformed, the shape of the first coil 41 is made to correspond to the first magnet part 21 and the second magnet part 22. Thus, the first coil 41 can avoid interference with other members M by setting the portion corresponding to the notch of the magnet portion as the hypotenuse of the coil.

このように、磁石部の長さにコイルの形状を対応させて、磁石部の切り欠きに対応する部分をコイルの斜辺とすることで、可動本体31と他の部材Mとの干渉を避けることができ、可動部30の可動範囲を狭めることなく、装置の小型化を実現することが可能となる。   As described above, the shape of the coil is made to correspond to the length of the magnet portion, and the portion corresponding to the notch of the magnet portion is set as the hypotenuse of the coil, thereby avoiding interference between the movable main body 31 and the other member M. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus without narrowing the movable range of the movable part 30.

さて、以上のような本実施形態の像振れ補正装置は、電子撮影装置、とりわけデジタルカメラやビデオカメラ等に用いることができる。以下に、その実施形態を例示する。   The image shake correction apparatus according to the present embodiment as described above can be used for an electronic photographing apparatus, particularly a digital camera or a video camera. The embodiment is illustrated below.

図12は本実施形態の像振れ補正装置を備えた撮像装置を示す図であり、図13は撮像装置内の像振れ補正装置等を示す図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating an image pickup apparatus including the image shake correction apparatus according to the present embodiment, and FIG. 13 is a diagram illustrating an image shake correction apparatus and the like in the image pickup apparatus.

本発明の一実施形態の像振れ補正装置1を備える撮像装置としてのデジタルカメラ80は、図12及び図13に示すようにカメラボディ81と、カメラボディ81に交換可能に装着される撮影レンズLを備えるレンズユニット82と、により構成される。   As shown in FIGS. 12 and 13, a digital camera 80 as an image pickup apparatus including the image shake correction apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a camera body 81 and a photographic lens L that is interchangeably attached to the camera body 81. The lens unit 82 is provided.

なお、以下の説明において、撮影レンズLからカメラボディ81に入射する入射光軸を「O」で示し、入射光軸O方向に対して被写体側を前方(前面側)とし、結像側を後方(背面側)とする。また、光軸Oと直交する方向のうち、通常の撮影状態にて前方から見た左右方向を第1の方向であるX方向とし、上下方向を第2の方向であるY方向とする。第1の方向であるX方向及び第2の方向であるY方向は、像振れ補正装置1での第1の方向であるX方向及び第2の方向であるY方向に対応している。   In the following description, the incident optical axis entering the camera body 81 from the photographing lens L is indicated by “O”, the subject side is the front (front side) with respect to the incident optical axis O direction, and the imaging side is the rear (Back side). Further, among the directions orthogonal to the optical axis O, the left-right direction viewed from the front in the normal photographing state is the X direction as the first direction, and the up-down direction is the Y direction as the second direction. The X direction that is the first direction and the Y direction that is the second direction correspond to the X direction that is the first direction and the Y direction that is the second direction in the image blur correction apparatus 1.

カメラボディ81は、デジタルカメラ80を構成する部材を収納するカメラ本体を兼ねる外装体83を備えており、入射光軸O上の前側位置にレンズユニット82を交換自在に装着するためのリング状のマウント部84を備えている。また、外装体83には前方から見て左側に撮影時、操作者の右手により保持される図示しないグリップ部が設けられる。このグリップ部の頂部には、レリーズボタン等の図示しない各種スイッチ、ボタン類が配されている。   The camera body 81 includes an exterior body 83 that also serves as a camera body that accommodates members constituting the digital camera 80, and is a ring-shaped for mounting the lens unit 82 interchangeably at a front position on the incident optical axis O. A mount portion 84 is provided. The exterior body 83 is provided with a grip portion (not shown) that is held by the operator's right hand when photographing from the left side as viewed from the front. Various switches and buttons (not shown) such as a release button are arranged on the top of the grip portion.

さらに、カメラボディ81は、外装体83の内部に電池91を収納する電池収納室92を備えている。また、電池収納室92の後方には、カメラ全体の制御や画像処置、圧縮処理、データ記憶処理等を行うための制御回路やSDRAM等のメモリ、電源回路等が搭載された回路基板等(図示せず)が配されている。また、カメラボディ81には、例えばジャイロセンサ等による、該カメラボディ81の振れ状態検出装置(図示せず)が内蔵されている。   Further, the camera body 81 includes a battery storage chamber 92 for storing the battery 91 inside the exterior body 83. Further, behind the battery storage chamber 92, a control circuit for performing control of the entire camera, image processing, compression processing, data storage processing, a memory such as SDRAM, a circuit board on which a power supply circuit and the like are mounted (see FIG. (Not shown). Further, the camera body 81 incorporates a shake state detection device (not shown) of the camera body 81 using, for example, a gyro sensor.

カメラボディ81は、さらに図12及び図13に示すように、外装体83の背面側にパネル表示窓85を有する液晶パネル86を備えている。この液晶パネル86は、撮影された画像の他、各種設定・調整事項等の各種情報を画像として表示するTFT(Thin Film Transistor)タイプの矩形状表示パネルである。また、外装体83の頂部には、光学ファインダ、電子ビューファインダ、外付けのフラッシュ、又はマイク等を装着するためのホットシュー87が配されている。   As shown in FIGS. 12 and 13, the camera body 81 further includes a liquid crystal panel 86 having a panel display window 85 on the back side of the exterior body 83. The liquid crystal panel 86 is a TFT (Thin Film Transistor) type rectangular display panel that displays various information such as various setting / adjustment items as an image in addition to a photographed image. A hot shoe 87 for mounting an optical viewfinder, an electronic viewfinder, an external flash, a microphone, or the like is disposed on the top of the exterior body 83.

カメラボディ81の外装体83内には、図12に示すように、フォーカルプレーンシャッタ88及び撮像ユニット89が配設されている。撮像ユニット89は、CCDやCMOSセンサ等である撮像素子36をXY平面上において変位可能に支持し、ボイスコイルモータをアクチュエータとする像振れ防止装置1を備えている。この像振れ防止装置1は、上述の振れ検出装置からの振れ信号に基づいて、検出した振れ方向の力を打ち消すように作動する。撮像素子36は、矩形の受光面を有しており、受光面の長辺がX方向に沿うように配設されている。また、外装体83の底面部には、三脚ねじ部90が設けられている。   In the exterior body 83 of the camera body 81, as shown in FIG. 12, a focal plane shutter 88 and an imaging unit 89 are disposed. The image pickup unit 89 includes an image shake prevention device 1 that supports the image pickup element 36 such as a CCD or a CMOS sensor so as to be displaceable on the XY plane and uses a voice coil motor as an actuator. The image shake prevention apparatus 1 operates so as to cancel the detected force in the shake direction based on the shake signal from the shake detection apparatus. The image sensor 36 has a rectangular light receiving surface, and is arranged so that the long side of the light receiving surface is along the X direction. A tripod screw portion 90 is provided on the bottom surface of the exterior body 83.

図14は、三脚ねじ部周辺の拡大図である。   FIG. 14 is an enlarged view around the tripod screw portion.

像振れ補正装置1をデジタルカメラ80に備える際に、三脚ねじ部90と干渉してしまう場合、図14に示すように、第4の磁石部64と第5の磁石部65のX方向の長さを異ならせることで三脚ねじ部90を第5の空間103a内に収納することが可能となる。   When the image blur correction apparatus 1 is provided in the digital camera 80, when it interferes with the tripod screw portion 90, the length of the fourth magnet portion 64 and the fifth magnet portion 65 in the X direction is shown in FIG. By making the heights different, the tripod screw portion 90 can be accommodated in the fifth space 103a.

このように、像振れ補正装置1をデジタルカメラ80に備える際に、デジタルカメラ80内の部材と像振れ補正装置1が干渉する場合、磁石部の長さを異ならせて切り欠きを形成し、該切り欠きに部材を配置することで、デジタルカメラ80内の部材と像振れ補正装置1の干渉を避ける事ができ、デジタルカメラ80の小型化を実現することが可能となる。   As described above, when the image blur correction device 1 is provided in the digital camera 80, when the member in the digital camera 80 and the image blur correction device 1 interfere with each other, the length of the magnet portion is changed to form a notch, By disposing a member in the cutout, interference between the member in the digital camera 80 and the image blur correction apparatus 1 can be avoided, and the digital camera 80 can be downsized.

図15は、本実施形態のデジタルカメラ80の主要部の内部回路を示すブロック図である。なお、以下の説明では、処理手段は、例えば、CDS/ADC部124、一時記憶メモリ117、画像処理部118等で構成され、記憶手段は、記憶媒体部等で構成される。   FIG. 15 is a block diagram showing an internal circuit of a main part of the digital camera 80 of the present embodiment. In the following description, the processing unit is configured by, for example, the CDS / ADC unit 124, the temporary storage memory 117, the image processing unit 118, and the like, and the storage unit is configured by a storage medium unit or the like.

図15に示されるように、デジタルカメラ80は、操作部112と、この操作部112に接続された制御部113と、この制御部113の制御信号出力ポートにバス114及び115を介して接続された撮像駆動回路116並びに一時記憶メモリ117、画像処理部118、記憶媒体部119、表示部120、及び設定情報記憶メモリ部121を備えている。   As shown in FIG. 15, the digital camera 80 is connected to the operation unit 112, the control unit 113 connected to the operation unit 112, and the control signal output port of the control unit 113 via buses 114 and 115. The imaging drive circuit 116, the temporary storage memory 117, the image processing unit 118, the storage medium unit 119, the display unit 120, and the setting information storage memory unit 121 are provided.

上記の一時記憶メモリ117、画像処理部118、記憶媒体部119、表示部120、及び設定情報記憶メモリ部121は、バス122を介して相互にデータの入力、出力が可能とされている。また、撮像駆動回路116には、撮像素子36とCDS/ADC部124が接続されている。   The temporary storage memory 117, the image processing unit 118, the storage medium unit 119, the display unit 120, and the setting information storage memory unit 121 can mutually input and output data via the bus 122. In addition, the image pickup device 36 and the CDS / ADC unit 124 are connected to the image pickup drive circuit 116.

操作部112は、各種の入力ボタンやスイッチを備え、これらを介して外部(カメラ使用者)から入力されるイベント情報を制御部113に通知する。制御部113は、例えばCPUなどからなる中央演算処理装置であって、不図示のプログラムメモリを内蔵し、プログラムメモリに格納されているプログラムに従って、デジタルカメラ80全体を制御する。   The operation unit 112 includes various input buttons and switches, and notifies the control unit 113 of event information input from the outside (camera user) via these buttons. The control unit 113 is a central processing unit composed of, for example, a CPU, and has a built-in program memory (not shown) and controls the entire digital camera 80 according to a program stored in the program memory.

CCD等の撮像素子36は、撮像駆動回路116により駆動制御され、撮影光学系141を介して形成された物体像の画素ごとの光量を電気信号に変換し、CDS/ADC部124に出力する撮像素子である。   The image pickup device 36 such as a CCD is driven and controlled by the image pickup drive circuit 116, converts the amount of light for each pixel of the object image formed via the photographing optical system 141 into an electric signal, and outputs it to the CDS / ADC unit 124. It is an element.

CDS/ADC部124は、撮像素子36から入力される電気信号を増幅し、かつ、アナログ/デジタル変換を行って、この増幅とデジタル変換を行っただけの映像生データ(ベイヤーデータ、以下RAWデータという。)を一時記憶メモリ117に出力する回路である。   The CDS / ADC unit 124 amplifies the electric signal input from the image sensor 36 and performs analog / digital conversion, and raw video data (Bayer data, hereinafter referred to as RAW data) obtained only by performing the amplification and digital conversion. Is output to the temporary storage memory 117.

一時記憶メモリ117は、例えばSDRAM等からなるバッファであり、CDS/ADC部124から出力されるRAWデータを一時的に記憶するメモリ装置である。画像処理部118は、一時記憶メモリ117に記憶されたRAWデータ又は記憶媒体部119に記憶されているRAWデータを読み出して、制御部113にて指定された画質パラメータに基づいて歪曲収差補正を含む各種画像処理を電気的に行う回路である。   The temporary storage memory 117 is a buffer made of, for example, SDRAM, and is a memory device that temporarily stores RAW data output from the CDS / ADC unit 124. The image processing unit 118 reads out the RAW data stored in the temporary storage memory 117 or the RAW data stored in the storage medium unit 119, and includes distortion correction based on the image quality parameter specified by the control unit 113. It is a circuit that performs various image processing electrically.

記憶媒体部119は、例えばフラッシュメモリ等からなるカード型又はスティック型の記憶媒体を着脱自在に装着して、これらのフラッシュメモリに、一時記憶メモリ117から転送されるRAWデータや画像処理部118で画像処理された画像データを記録して保持する。   The storage medium unit 119 is detachably mounted with a card-type or stick-type storage medium such as a flash memory, and the RAW data transferred from the temporary storage memory 117 or the image processing unit 118 is attached to these flash memories. Image-processed image data is recorded and held.

表示部120は、液晶表示モニターなどにて構成され、撮影したRAWデータ、画像データや操作メニューなどを表示する。設定情報記憶メモリ部121には、予め各種の画質パラメータが格納されているROM部と、操作部112の入力操作によってROM部から読み出された画質パラメータを記憶するRAM部が備えられている。   The display unit 120 is configured by a liquid crystal display monitor or the like, and displays captured RAW data, image data, an operation menu, and the like. The setting information storage memory unit 121 includes a ROM unit that stores various image quality parameters in advance, and a RAM unit that stores image quality parameters read from the ROM unit by an input operation of the operation unit 112.

このように構成されたデジタルカメラ80は、撮影光学系141として本発明のレンズ系を採用することで、小型で動画撮像に適した撮像装置とすることが可能となる。   By adopting the lens system of the present invention as the photographic optical system 141, the digital camera 80 configured as described above can be a small-sized imaging device suitable for moving image capturing.

なお、この実施形態によって本発明は限定されるものではない。すなわち、実施形態の説明に当たって、例示のために特定の詳細な内容が多く含まれるが、当業者であれば、これらの詳細な内容に色々なバリエーションや変更を加えても、本発明の範囲を超えないことは理解できよう。従って、本発明の例示的な実施形態は、権利請求された発明に対して、一般性を失わせることなく、また、何ら限定をすることもなく、述べられたものである。   In addition, this invention is not limited by this embodiment. That is, in the description of the embodiments, many specific details are included for illustration, but those skilled in the art can add various variations and modifications to these details without departing from the scope of the present invention. It will be understood that this is not exceeded. Accordingly, the exemplary embodiments of the present invention have been described without loss of generality or limitation to the claimed invention.

1…像振れ補正装置
10…基台部
11…基台本体
12a,12b…貫通支持孔
13a,13b…第1バネ支持部
15a,15b…コイルバネ
20…第1永久磁石群(永久磁石)
21…第1の磁石部
22…第2の磁石部
23…第3の磁石部
24…第4の磁石部
25…第5の磁石部
30…可動部
31…可動本体
32…コイル収納部
33a,33b…第2バネ支持部
36…撮像素子
37…フィルタ群
37a…超音波フィルタ
37b…赤外線カットフィルタ
38…電気素子
40…コイル群
41…第1のコイル
42…第2のコイル
43…第3のコイル
50…磁石支持部
51…支持本体
52a,52b…貫通ネジ孔
60…第2永久磁石群(永久磁石)
61…第1の対向磁石部
62…第2の対向磁石部
63…第3の対向磁石部
64…第4の対向磁石部
65…第5の対向磁石部
70…ボイスコイルモータ
71…第1のX方向ボイスコイルモータ(第1のボイスコイルモータ)
72…第2のX方向ボイスコイルモータ(第1のボイスコイルモータ)
73…Y方向ボイスコイルモータ(第2のボイスコイルモータ)
80…デジタルカメラ(撮像装置)
81…カメラボディ
82…レンズユニット
83…外装体
84…マウント部
85…パネル表示窓
86…液晶パネル
87…ホットシュー
88…フォーカルプレーンシャッタ
89・・撮像ユニット
90…三脚ねじ部
91…電池
92…電池収納室
101a…第1の空間(切り欠き)
101b…第2の空間(切り欠き)
102a…第3の空間(切り欠き)
102b…第4の空間(切り欠き)
103a…第5の空間(切り欠き)
103b…第6の空間(切り欠き)
112…操作部
113…制御部
114、115…バス
116…撮像駆動回路
117…一時記憶メモリ
118…画像処理部
119…記憶媒体部
120…表示部
121…設定情報記憶メモリ部
122…バス
124…CDS/ADC部
141…撮影光学系
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image blur correction apparatus 10 ... Base part 11 ... Base main body 12a, 12b ... Through support hole 13a, 13b ... 1st spring support part 15a, 15b ... Coil spring 20 ... 1st permanent magnet group (permanent magnet)
21 ... 1st magnet part 22 ... 2nd magnet part 23 ... 3rd magnet part 24 ... 4th magnet part 25 ... 5th magnet part 30 ... Movable part 31 ... Movable main body 32 ... Coil accommodating part 33a, 33b ... second spring support 36 ... imaging element 37 ... filter group 37a ... ultrasonic filter 37b ... infrared cut filter 38 ... electric element 40 ... coil group 41 ... first coil 42 ... second coil 43 ... third Coil 50 ... magnet support 51 ... support bodies 52a, 52b ... through screw hole 60 ... second permanent magnet group (permanent magnet)
61 ... 1st counter magnet part 62 ... 2nd counter magnet part 63 ... 3rd counter magnet part 64 ... 4th counter magnet part 65 ... 5th counter magnet part 70 ... Voice coil motor 71 ... 1st X direction voice coil motor (first voice coil motor)
72. Second X direction voice coil motor (first voice coil motor)
73 ... Y direction voice coil motor (second voice coil motor)
80 ... Digital camera (imaging device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 81 ... Camera body 82 ... Lens unit 83 ... Exterior body 84 ... Mount part 85 ... Panel display window 86 ... Liquid crystal panel 87 ... Hot shoe 88 ... Focal plane shutter 89 ... Imaging unit 90 ... Tripod screw part 91 ... Battery 92 ... Battery Storage chamber 101a ... first space (notch)
101b ... second space (notch)
102a ... third space (notch)
102b ... fourth space (notch)
103a ... fifth space (notch)
103b ... Sixth space (notch)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 112 ... Operation part 113 ... Control part 114, 115 ... Bus 116 ... Imaging drive circuit 117 ... Temporary storage memory 118 ... Image processing part 119 ... Storage medium part 120 ... Display part 121 ... Setting information storage memory part 122 ... Bus 124 ... CDS / ADC unit 141 ... shooting optical system

Claims (10)

永久磁石を含む基台部と、
前記永久磁石に対向する位置にコイルを設置した可動部と、
を備え、
前記永久磁石及び前記コイルは、ボイスコイルモータを構成し、
前記永久磁石は、切り欠きを有する
ことを特徴とする像振れ補正装置。
A base including a permanent magnet;
A movable part in which a coil is installed at a position facing the permanent magnet;
With
The permanent magnet and the coil constitute a voice coil motor,
The image blur correction apparatus, wherein the permanent magnet has a notch.
前記永久磁石は、
第1の磁石部及び前記コイル側が前記第1の磁石部に対して逆の磁極に着磁された第2の磁石部で構成され、
前記切り欠きは、前記第1の磁石部と前記第2の磁石部との長さを異ならせることで形成する
ことを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。
The permanent magnet is
The first magnet part and the coil side are composed of a second magnet part magnetized with a magnetic pole opposite to the first magnet part,
The image blur correction device according to claim 1, wherein the notch is formed by making the first magnet portion and the second magnet portion have different lengths.
前記切り欠きは、前記基台部または前記可動部の中心方向側に設けられる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の像振れ補正装置。
The image blur correction device according to claim 1, wherein the cutout is provided on a center direction side of the base portion or the movable portion.
前記可動部には、光を光電変換する撮像素子が設置され、
前記切り欠きは、前記ボイスコイルモータによる前記可動部の可動範囲に、少なくとも1部が重なる位置に配置される
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の像振れ補正装置。
The movable part is provided with an image sensor that photoelectrically converts light,
The image blur according to any one of claims 1 to 3, wherein the notch is arranged at a position where at least one part overlaps a movable range of the movable part by the voice coil motor. Correction device.
前記ボイスコイルモータは、
前記可動部を第1の方向に移動させる第1のボイスコイルモータと、
前記可動部を第2の方向に移動させる第2のボイスコイルモータと、
を含み、
前記第1の磁石部又は前記第2の磁石部の少なくとも1つは、前記第1のボイスコイルモータ及び前記第2のボイスコイルモータの両方に含まれる
ことを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1つに記載の像振れ補正装置。
The voice coil motor is
A first voice coil motor that moves the movable part in a first direction;
A second voice coil motor that moves the movable part in a second direction;
Including
The at least one of the first magnet part or the second magnet part is included in both the first voice coil motor and the second voice coil motor. The image blur correction device according to any one of 4.
前記第1の磁石部及び前記第2の磁石部は、別体の磁石である
ことを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか1つに記載の像振れ補正装置。
6. The image blur correction device according to claim 2, wherein the first magnet unit and the second magnet unit are separate magnets.
前記コイルは、前記切り欠きに対応する部分を斜辺とする台形状に形成する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の像振れ補正装置。
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the coil is formed in a trapezoidal shape having a portion corresponding to the notch as a hypotenuse.
前記コイルは、前記切り欠きの体積に応じて巻数を増加させる
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1つに記載の像振れ補正装置。
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the coil increases the number of turns according to the volume of the notch.
前記永久磁石と前記可動部を挟んで対向し離間して配置され前記可動部側の磁極が前記永久磁石の前記可動部側の磁極と異なる対向永久磁石を有する磁石支持部と、
を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の像振れ補正装置。
A magnet support unit having opposed permanent magnets that are opposed to and spaced apart from the permanent magnets with the movable part interposed therebetween, and the magnetic poles on the movable part side are different from the magnetic poles on the movable part side of the permanent magnets;
The image blur correction apparatus according to claim 1, further comprising:
請求項1乃至請求項9の何れか1つに記載の前記像振れ補正装置と、
前記像振れ補正装置を有するボディと、
を備えた撮像装置。
The image blur correction device according to any one of claims 1 to 9,
A body having the image blur correction device;
An imaging apparatus comprising:
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